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  • 1 Principios Gerais

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    Osjetivos Do CapiruLo + Oferecer uma introducao as quantidades basicas e idealizacées da mecanica * Apresentar o enunciado das leis de Newton do movimento e da gravitacao. * Revisar os principios para a aplicacao do Sistema Internacional de Unidades ~ SI * Investigar os procedimentos padrao de execucao de célculos numéricos. * Oferecer uma orientacao geral para a resolucao de problemas. 1.1 MecAnica ‘A meciinica & definida como o ramo das cineias fisicas que trata do estado de repouso ou de movimen to de corpos sujeitos & agio de forgas. Em geral, esse assunto é subdividido em meciinica dos corpos rigidos, mecdnica dos corpos deformaveis € mecinica dos fluidos, Este livro trata apenas da mecéni corpos rigidos, uma vez que esta constitu uma base ‘da mec -a dos adequada para o projeto anélise de muitos tipos de dispositivos estruturais, meciinicos ou elétricos encontrados na engenharia. Além disso, ela fornece 0 conhecimento necessé rio para o estudo da mecénica dos corpos deformaveis e da meciinica dos Huidos, A mecinica dos corpos rigidos divide-se em duas dreas: estitica e dinami- ca. A estdrica trata do equilibrio dos corpos, isto é, daqueles que estio em repouso ou em movimento, com velocidade constante: j pa-se com 0 movimento considerada um caso especial da dindmica, no qual a aceleragao é nula, ela merece tratamento separado no estudo da engenharia, uma vez que muitos objetos so desenvolvidos com o intuito de que se mantenham em equilibrio. if a dindmica preocu- lerado dos corpos. Apesar de a estatica poder ser Desenvolvimento Historico. Os principios da estética desenvolveram-se ha muito tempo, porque podiam ser explicados simplesmente por medigdes de geometria e forga. Por exemplo, os eseritos de Arquimedes (287-212 a.) tratam do principio da alavanea. Estudos sobre polia, plano inclina- do torgao também aparecem registrados em escritos antigos, da época em que 0s requisitos da e 40 de edificios. nharia restringiam-se basicamente & constru- uete ¢ de torre de tanga 0 obj 2 Esrarica Como os principios da dindmica dependem da medigao precisa do tempo, esse assunto se desenvolveu bem mais tarde. Galileu Galilei (1564-1642) foi um dos primeiros que muito contribuiu nesse campo. Seu trabalho consistiu ‘em experiéneias com péndulos e corpos em queda. As contribuigdes mais sig. nificativas para a dindmica, no entanto, foram oferecidas por Isaac Newton (1642-1727), conhecido por sua explicagio das trés leis fundamentais do movi- mento ¢ pela lei universal da atragio da gravidade. Pouco depois que essas leis foram postuladas, técnicas importantes para sua aplicagao foram desenvolvi- das por Euler, D’Alembert, Lagrange ¢ outros. 1.2. Concerros FUNDAMENTAIS Antes de comesarmos o estudo da mecanica, é importante compreender © significado de alguns conceitos e prinepios fundamentais. Quantidades Basicas, As quatro quantidades que se seguem so usadas em toda a mecanica. Comprimento, © comprimento é necessirio para localizar a posigio de um ponto no espaco e, por meio dele, descrever a dimensao de um sistema fisico. ‘Uma ver definida uma unidade-padrio de comprimento, pode-se definir quan: titativamente distancias e propriedades geométricas de um corpo como miiltiplos da unidade de comprimento. Tempo. © tempo é concebido como uma sucessio de eventos. Apesar de os principios da estatica serem independentes do tempo. essa quantidade desem- penha importante papel no estudo da dindmik Massa. A massa é uma propriedade da matéria pela qual se pode comparar a aco de um corpo com a de outro. Essa propriedade se manifesta como uma atragio da gravidade entre dois corpos e fornece a medida quantitativa da resis- téncia da matéria & mudanga de velocidade. Fora. Em geral, a forca & considerada um ‘empurrao’ ou ‘puxdo’ exercido por um corpo sobre outro, Essa interacao pode ocorrer quando hai contato di to entre os dois corpos, como quando uma pessoa empurra uma parede, ou pode ocorrer a distéincia, quando 0s corpos esto fisicamente separados. Alguns exemplos deste iiltimo caso so as forgas da gravidade, elétricas ¢ magnéticas. Em qualquer caso, a forga é completamente caracterizada por sua intensida- de, direco € ponto de aplica Idealizacoes. As idealizagdes ou modelos sao usadas em mecanica a simpli- ficar a aplicagao da teoria, Algumas das idealizagdes sera definidas a seguir. Outras sero discutidas em outros momentos, quando for necessario. Ponto Material, Um ponto material possui massa, porém suas dimensdes si0 despreziveis. Por exemplo, © tamanho da Terra € insigniticante comparado as dimensoes de sua drbita ¢, portanto, ela pode ser modelada como um ponto material ao se estudar seu movimento orbital. Quando um corpo ¢ idealizado como um ponto material, os prinefpios da mecanica reduzem-se a uma forma simplificada, uma vez que a geometria do corpo nao sera envolvida na anélise do problema Corpo Rigido. Um corpo rigido pode ser considerado a combinagao de gran- de ntimero de particulas no qual todas elas permanecem a uma distancia fixa ‘umas das outras, tanto antes como depois da aplicagio de uma carga. Como resultado, as propriedades do material de qualquer corpo supostamente rigido no precisam ser consideradas na andlise das forgas que atuam sobre ele maioria dos casos, as deformagdes reais que ocorrem em estruturas, maquinas, ‘mecanismos e similares sio relativamente pequenas ¢ a hipstese de corpo do é adequada para a anilise. Forca Concentrada. Uma forga concentrada representa o efeito de uma car- ga admitida como atuando em um ponto do corpo, Pode-se representar uma carga como forga concentrada, desde que a direa sobre a qual ela é aplicada seja pequena, comparada as dimensoes totais do corpo, Um exemplo seria a forga de contato entre uma roda ¢ 0 terreno. As Trés Leis do Movimento de Newton. Tudo 0 que a mecinica aborda & explicado a partir das trés leis do movimento de Newton, cuja validade é basea- da em observagdes experimentais. Essas leis se aplicam ao movimento do ponto ‘material medido a partir de um sistema de referéneia nao acelerado.* Em rela- ‘glo a Figura 1.1, pode-se dizer, em resumo, 0 que se segue. Primeira Lei. Um ponto material inicialmente em repouso ou movendo-se em linha reta, com velocidade constante, permanece nesse estado desde que nao seja submetido a uma forga desequilibrada, Segunda Lei. Um ponto material sob a ago de uma forca desequilibrada F sofre uma aceleragio a que tem a mesma diregao da forga e grandeza direta- ‘mente proporcional a ele.' Se F for aplicada a um ponto material de massa m, essa lei pode ser expressa matematicamente como: ma aay Terceira Lei. As forgas miituas de acdo e reagdo entre dois pontos materiais sio iguais, opostas e colineares. Lei de Newton de Atracato da Gravidade. Depois de explicar suas trés leis do movimento, Newton postulou a lei que governa a atragao da gravidade entre dois pontos materiais quaisquer. Expressa matematicamente: p=omim P (12) onde F = forga da gravidade entre os dois pontos materiais, constante universal da gravidade; de acordo com evi- déncia experimental, G = 66,73(10"") m'/(kg- my, mz = massa de cada um dos dois pontos materiais r= distancia entre os dois pontos materiais Peso. De acordo com a Equacio 1.2, quaisquer dois pontos materiais ou cor- pos tém uma forga de atragao miitua (gravitacional) que atua entre eles Entretanto, no caso de um ponto material localizada sobre a superficie da Terra ou préxima dela, a tinica forca de gravidade com intensidade mensuravel é aque- la entre a Terra e ponto material. Conseqllentemente, essa forga, denominada peso, sera a tinica forga da gravidade considerada neste estudo da mecani Pela Equagio 1.2, pode-se desenvolver uma expressio aproximada para dete! minar 0 peso W de um ponto material com massa m, = m. Admitindo-se que a Terra seja uma esfera de densidade constante que nao gire e que tenha massa m, = Mre se ré a distancia entre o centro da Terra ¢ © ponto material, tem-se: mM, wee ‘Como vimos 8 p.2, neste livro optou-se pelo uso do termo ‘ponto material’ em alguns casos, ‘como 0 das leis de Newton, seria comum também o uso do termo ‘particule’ (N- do E.), ito de outra mi {orga desequilibrada que atua sobre o ponto material € proporcional ‘taxa de mudanga do momento linear deste, Cap1 Pruxcipios Gerais 3 F F, Equilibrio Oo ° forga de A sobre B forgade Bsobre A Agdo —reagio Figura L1 4 EsrArica 981 ® I sug © Figura 1.2 Fazendo-se g = GMy/P, tem-se: We mg (13) Por comparagdo com F = ma, denominamos g a aceleragdo devida & gra- vidade. Como ela depende de r, pode-se observar que 0 peso de um corpo nao € uma quantidade absoluta. Ao contrario, sua intensidade € determinada onde a medigio foi feita. Para a maioria dos cilculos de engenbaria, entretanto, g é determinada ao nivel do mar e na latitude de 45°, que € considerada a ‘locali- zacdo-padra 1.3. Unipapes pe Mepipa ‘As quatro quantidades basicas — forga, massa, comprimento ¢ tempo — no sio todas independentes umas das outras, Elas estdo relacionadas pela segunda lei do movimento de Newton, F = ma. Por causa disso, as unidades usadas para medir essas quantidades ndo podem ser selecionadas arbitraria- mente, A igualdade F = ma é mantida somente se trés das quatro unidades, chamadas unidades basicas, so definidas arbitrariamente, e a quarta unidade 6 entio derivada da equacio. Unidades SI. Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI, do fran- és “Systéme International d'Unités”, € uma versio moderna do sistema métrico que teve aceitagao mundial. Como mostra a Tabela 1.1, 0 sistema SI specifica 0 comprimento em metros (m), © tempo em segundos (s) ¢ a massa em quilogramas (kg). A unidade de forga, chamada newton (N), é derivada de F = ma, Assim, um newton é igual a forga requerida para dar a 1 quilograma de massa uma aceleragao de 1 m/s? (N = kg-mis’). Se o peso de um corpo situado na ‘localizagio-padrao’ for determinado em newtons, entio devera ser aplicada a Equacao 1.3. Nessa equagao, g 9.80665 m/s"; entretanto, nos calculos, seré usado 0 valor g = 9,81 mis”. Assim: W= mg (g= 981 mis’) a4) Portanto, um corpo de massa de I kg pesa 9,81 N, um corpo de 2 kg pesa 19,62 N e assim por diante (Figura 1.2a). Sistema Usual Americano, No sistema de unidades Usual Americano (FPS — feet, pound, second — pé, libra, segundo), 0 comprimento é medido em pés (pés), @ forga em libras (Ib) e © tempo em segundos (5) (Tabela 1.1). A uni- dade de massa, chamada siug, € derivada de F = ma, Portanto, 1 slug ¢ igual & quantidade de matéria acelerada de 1 péls? quando acionada por uma forga de 1 Ib (slug = Ib-s/pé). Para se determinar a massa de um corpo que tenha 0 peso medido em libras, deve-se aplicar a Equagio 1.3. Se as medidas forem feitas na ‘locali

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