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  • Sistema de Diagnostico para Coche Con OBD-2 PDF

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    INTERESGE RAL Sistema de Diagnostico para Coche sistema de segunda generacion utilizando la interface estandar OBD-2 por G. Miller Los sistemas de diagnosis para coche han sido fabricados especificamente, y disefiados generalmente, para que sdlo el personal autorizado del taller pueda tener acceso a los datos. Esto ahora puede cambiar con la introduccién del sistema estandarizado OBD-2, el cual ha llegado a ser un estandar UE (EOBD) para todos los nuevos desarrollos de automoviles. En este articulo describimos en detalle la interface y en un articulo futuro presentaremos un adaptador de diagnosis EOBD para hacerlo nosotros mismos. Factores tales como mojora do la seguridad y el ‘confort, no mencionadias en la introduccién, son cada vez mas complejos on los modernos vehi culos. Como los fabricantes subon cada vez mas las catogorias @ incluso los costes de los servi- ios, y pocas veces disponemos de personal cualificado en el taller para la realizacién de ppruchas, los sistemas de diagnéstico de coches ‘se han converte en esenciales para garantizar rapidez, seguridad y un chequeo econémico en los servicios y reparaciones de automoviles, Los ordenadores, que se estén utilizando en los coches de un tiempo a esta parte, también ‘se pueden usar para diagnosticar los distintos sistemas y funciones que contzolan. En lo que-se rofiere a la proteccién de los garajes de las casas para evitar la manipulacion de particule res, cada fabricante ha desarrollado su propio sistema, Ha emergido uno de los dos estande- 16s, pero sélo como resultado del efecto de los costes de Ja industria de suministro. Esto ha comenzado a cambiar con la introduceién de la Jegislacién medioambiental en este aspecto, “Aunque menos de lo que se desea en este ‘campo, los Bstaclos Unidos dieron los primeros pasos an la reducci6n de contaminacién, y ain 6 juegan un importante papel en este ‘campo. En particular, el estado de Cali fornia ha sido eminente en el campo de la Legislacién Medioambiental. Du- rante un largo tiempo los fabricantes ‘europeos de coches estuvieron en con: ta de la colocacién de los catalizado- res en todos sus coches, aun estando cuados, junto con unos requerimien tos legales més estrictos en la expul sién de gases, han levado a la introduccién de requisites para algu- nos coches en California, legndosea llamar vehiculos ce emisién cero Por otro lado, en algunos paises como el Reino Unido, ol estado ha re- vertido los costes en los conductores al para ‘vehiculs ‘sucios’ y limpios’, mientras que en los Estados Unidos le legisla- ion revierte sobre el fabricante, Los fa través de a tasacién dife fabricantes han sido obligados a in- corporat un de diagnéstico en el coche que avise al conductor cudn- do tiene que llevar el coche al taller porque emite demasiados gases 0 tun chequeo. El sistema es ‘Diagnosis On-Board’, escrito abreviadamente OBD. En el caso de lun exceso dle salida dle gases o un fallo ema de seguridad, se ilumi 1a un piloto amarillo ‘Comprobacién del motor’ (Figura 1). A veces este piloto esta etiquetado como ‘Lampa- 1a indicadora de mal funcionamiento’ (abroviadamente MIL). Este sistema Teva im 1988 y ha sido adoptado en todos los otros estacios de América en 1994. En 1996, después de un nuevo desarrolo, se sustituyé por ol sistema estandari- zado OBD-2 (tu OBD:tl), el cual ahora eid usdndose masivamente por otros fabricantes, En un esfuerzo para animar la competicién abierta, también en cl interés de la proteccién medioam- intado en California desde Elektor Figura 2. El conector de diagnéstico de 16 vias utiizado en OBD-2 Fgura (uente: autor) ‘Comprobac piloto nde motor’ (fuente: autor bi bionial, la Union Europea ha publi tarios, Las directrices de la UB se Tabla | ado las directrices (98/69/EU, _aplican a motores de explosién (por fecheda en 13/10/1998 [)) para una ejemplo, motores do gasolina) 16 Pines estandarizados en el vade los niveles _tradios en el 2000 y posteriores, y a conector OBD-2 de gas, requiriendola instalacionde motores diesel registrados en 2003 y Pin? 1850 bus + sistemas de diagnosis para todos los _posteriores. ie a aaMet oe fabricantes de acuerdo con los estén: Ping Matt sel Guat igaiasd waeataaey oe Ping — CANalto ()-2284) colocar interfaces de diagnéstico Conector de diagnosis Pin? Salida SO 9141-2K estandarizados y conectores para Pin 10 Bus -1850 ppermitir la conexién de equipos a Elreglamento estipula que el conec Pin 14 CAN bajo ()-2284) ‘cuados de diagnosis, Los fabricantes tor para diagnéstico de OBD-2 0 Baten sta también estardn obligades a publicar. EOBD (Sistema de Diagnosis Euro- detalles de las partes importantes de peo), debe estar situado en el com- sus sistomas de diagndstico, de los partimen sajer0, cerca del Cuales hasta ahora han sido propie-_asientodel to es 10.con donde el conector estaba en el com Tabla 2 partimento del motor, Normalmente él conector estar debajo del panel de instrumentos oen la consola cena a veces cubierto por una tapa abati ble oa veces detrds del cenicero, OBD-2 utiliza un conector de 16 pines (Figura 2), aunque no todas las conexiones se fijan con pines (ver Tabla 1) La Tabla 2 muestra los distintos protocolos del sistema bus. Parece Pin 16 Positivo de bateria Lectura de datos en tiempo real en modo 01 (no todos los datos estan disponibles ‘en todos los vehiculos): Estado del sistema de combustible | y 2 Valor de carga calculada “Temperatura del refrigerante del motor Proporcién de Ia mezcla combustble-aire a corto plazo banco | Proporcién de la mezcla combustble-aire a largo plazo banco | - Proporcién de la mezcla combustible-aire a corto plazo banco 2 Proporcién de la mezcla combustible-aire a largo plazo banco 2 Presi6n de combustible (medido) claro que hay povas discrepancias Presién de entrada entre fabricantes, Entre las compa- Velocidad del motor fiias americanas, Ford utiliza un pro- Velocidad de rueda tocolo con PWM (modulacién por “Temporizacin de la ignicién para avance del clindro | anchura de pulso) y General Motors “Temperatura del are de la entrada usa un protocolo con VPW (modula: Lectura del sensor del flujo de la masa de aire (MAF) cién de anchura de pulso variable), Posicién de la valvula de aceleracién absoluta ambos bajo el estandar SAE J1850, Estado del aire reciclado mientras en Europa y fabricantes de! Posiciones de las sondas Lambda instaladas, con la sonda | cerca del motor Este generalmente utilizan KWP (pro- jerdo Banco | sensor |. La sonda Lambda lee y calcula la proporcion de la mezclacombustible-airea corto plazo tocolo de palabra clave) de Banco | sensor 2 La sonda Lambda le y calcula a proporcién de la mezcla combustbleaire a corto plz con la ISO 9141-2 Banco | sensor 3. La sonda Lambda le y calcula a proporcén de la mezcla combustbleare a corto plz Banco | sensor 4. La sonda Lambda lee y calcula a proporcén dela mezcacombusibleareacoropize =» Significado Banco 2 sensor I. Lasonda Lambda le calcula a proporcién de la mezca combustible a corto plazo Banco? sensor 2. Lasonda Lambda le y calcula a proporcién dela mezca combustbleareacortoplzo «ue significa el nuevo sistema de Banco 2 sensor 3, La sonda Lambda le y calla proporcién dela mezca combustble-areacortopazo -—_‘iagnéstico para el conductor? Con Banco 2 sensor 4, La onda Lambda lee y causa proporcién dela mezclacombustbleareacortopizo -«sidorando que previamente la intel Requerimientos OBD, modelo dependiente gencia residia en la computadora de Ja maquina del sistema de diagnosis, tada en el taller, ahora ésta es Estado entrada auxilar INTERESGENERAL nar el problema por si mismo, Sin embargo, significa que podr llevar el coche hasta el taller més tener que, por ejemplo, leg concesionario oficial que puede es SAE J2012 Fault Code System POX cettado. Al menos puede ahorrarse la Error code haber Ilevado el dfs ale mesg itso: cercano cuando 2 fuel inject se ilumina el piloto (tal y como acon: 3 ignition failures sejan todos los manuales) 4 aggregate emissions idle and speed check . Condiciones de fallo {Cuando y por qué se ilumina el piloto indicador de fallo? Cuando giramos la llave de arranque y el motor arranca, el piloto indicador de fallo (a partir de ahora MIL) so ilu mina junto con todos los dems indi cadres: esto sirve de comprobacién de que los pilotos del salpicadoro dol vehiculo no estén fundidos. Si la lampara_ permanece encendida durante bastante tiempo significa que hay un fallo. $i hay parpadeo indica que la electiénica del motor ha detectado un fallo, el cual puede: daar al catalizador al no lograr rea- lizar una buena mezcla aire-gaso- lina. Las dos safiales MIL general: mente sefialan que la electronica del motor ha conmutado a un modo de emergencia para intentar evitar que el motor sufra algtin dafio. Por ejem- plo, si las sondas Lambda detectan una mezcla demasiado poco densa, se pueden producit dafios irrepara- bles en el motor. El modo de emer- gencia al menos permitir evitar ‘esto durante un trayecto que puede sor suficiente para llegar hasta el pr6ximo taller y asi evitar dafios mayores. Con la placa embarcada no existian mas posibilidades: por el contrario, la primera ganeracién da sistemas de diagnéstico embarca- dos podfan sacar por display el ntimero de fallo simplemente puen: teando dos pines del conector de diagnosis o accionando el pul- idor situado en la consola central, aunque esto no es posible con OBD-2. Con suerte, ol MIL se apagara de epente después de levar un rato conduciendo, La nomnativa estipula 0 SAE J2012 defined 8 manufacturer defined P powertrain (transmission) Figura 3. Cédigos de fallo de acuerdo a SAE 2012 fuente: autor). ‘mucho mas potente y se encuentra en la com putadora de a hordo, Esto significa que todo lo que se necesita para encontrar la localiza- ion exacta de un fallo en un vehiculo es un dispositivo de lectura econémico, Esto no ayuda a un conductor normal, porque en general él no pod solucio- Figura 4. Dispositivo de manejo tipico para la lectura de cédigo de fallos (uente: Aciron Manufacturing Company, Cleveland, Ohio). - que los fallos intermitentes son aque: los que no se repiten de forma peris- diva. No obstante, se almacena en sistema un bloque de datos conto niendo todos los datos de los senso- res importantes en el momento en el que se detecta el fallo: se denomina rama congelada’. Esta trama con- gelada de datos se puede leer en siguiente servicio, para dar una idea de la causa del problema, incluso cuando él fallo no se reproduzca durante un tiempo, Puede ser la causa de que el fallo sélo ocurra de forma ocasional o en determinad del motor Cédigos de fallo El formato de los céal cinco caracteres especificado por SAE J2012 ¢ ISO DIM 15031-6 se a en la Figura 3. El OBD estan: ine el significado de cada uno de ellos que hace que el MIL se ilu mine. Al igual que la letra ‘P’ para Powertrain’ (energta) también tene: mos ‘B" para ‘Body’ (cuerpo), ‘C’ para ‘Chassis’ y ‘U’ para fallos de red. Si el segundo cardcter es ‘0! entonces tenemos un cédligo de fallo. Los digi tos '1' y ‘2° ge utilizan para codigos de fallo definidos por el fabricante, dontro de los cuales el fabricante se debe cofir estrictamente al estandat El digito ‘3’ esta reservado para futu ras expansiones del estandar. El ter ‘tor define el sisterna moni: torizado de acuerdo con el esquema dado en la Figura 3. Para finalizar, los dos iltimos caracteres dan informa- cion sobre el fallo: explicaciones de texto correspondiientes a los nimeros que s pueden encontar en el estén- dar. Asi, por ejemplo, el cédigo P0123" inclica que el sensor Lambda 1 del banco 1 esta respondiendo demasiado lentamente. 108 de fallo de Lectura de datos externos 4Gémo podemos leer datos desde fuera del sistema? Como ya hemos visto en la Tabla 2, no sélo hay tres, protocols de comunicacién diferen- tes que estén disponibles en el conector OBD-2 como dice el fabri- cante del vehiculo, sino que ninguno de estos es compatible con el que normalmente se puadle encontrar en un ordenador, como puede ser el d intercambio de la interface serie, ‘ile. INTERESCENERA. Asi pues, dado que el fabricante del vehiculo sélo suministra los equipos de atos a sus tiendas de distribucién autorizad te un nlimero cada vei mayor de dispositivos econémicos disponi bles para suministradores de tercera linea Estos normalmente son dispositivos auté: jomos que generalmente sélo son capaces de visualizar los cédigos de fallo, o constan de un idaptador que ofrece muchas més facilidades a tra basado en PC. El « nector OBD-2 tiene mucho més que ofrecer que esos cédigos de fallo, Un ejemplo representativo de este tipo de po auténomo es el Kal KM9040 (Figura 4). Como con la mayoria de los dispositivos de esta categoria, también es capaz de c6cligos de fallo del ordenador del propio vehi- Los pa equipo rondan desde 108 900 hasta los 1500 €. Las soluciones basadas en PC (Figura 5), utilizan un cable adaptador (Figura 6) que también esta disponible para los ordenado- res tipo palmtop. También hay sistemas de bajo coste desde unos 250 €, Normalmente estos utilizan la computadora de a bordo de! coche, Las soluciones basadas en PC gene: ralmente ofrecen un completo rango de datos disponibles desde el conector OBD-2. De acuerdo al estandar, el sistema opera de nueve modos: 1 da datos en tiempo real 1 02 da datos de la lamada ‘trama congelada’ 03 da cédigos de fallo 04 borra céctigos de fallo y almacena valores 05 da los resultados de los sensores Lambda 06 da los resultados de los sistemas que no son monitorizados de forma continua Sena Mode $01 -Current diagnosis of transmission [Date [Unit 92.867 | sor 060 star Stowe 14405128 14:40:27.0 500 Pro suPtsor-s20) SUP vaaost2.7 79,000 ~ 14:40:13.1 js03 sys star CLOMA - 14ancoas so soa Loan uM x 4 na i CEE Is06 SHAT FT 5 * Iso7 LONG Frt 8 % 141-050 jsos sar Fr 2 4 1405. ls09 LONG Fr2 42 % 1441052 js0c APM Tot apm 14:41:05.3 iso MPH ° kmh 1641:05.4 Engine coulantiemperatare was 05 degrees Celcius Figura 5. Es posible utiizar un programa dedicado tal como el 'Explorador de vehiculo' para leer cédigos de fallo utilizando el PC. 07 dalos resultados de los sistemas que son continuamente monito: Hizados 08 modo de control dedicado 09 datos del vehiculo: informacion al como version de software y VIN (mimero de identificacién del vehfculo) No todos los vehiculos soportan da modo, Dentro de cada modo el ;nador del vehiculo proporciona un parémetro de identificacién (PID) como un nimero hexadecimal. Por ejemplo, enviando la secuencia de ra 6, Para usar el software basado en PC es necesario un cable adaptador adecuado al hardware, el cual incluye un microcontrolador para la conversién entre las dos interfaces ((uente: Onboard Diagnostics). byte 01 00 preguntamos qué sitos necesita el ordenador del vehi culo y qué datos se pueden propor- cionar. Después de haber seleccio nado el modo, en este caso 01, PID 00 determin entienden en este modo y seran replicados, Ahora estamos en la mitad de los detalles del protocolo, los cuales no son importantes para el usuario de productos de software terminados. El formato relativamente simple del protocol OBD-2, como nosotros lo hemos presentado, significa que un programacior con un poco de expe: Hencia puede realizar un programa perfectamente, Todo lo que se necesita para el protocolo de comu: nicacién OBD-2 (41,6 KHz en el caso de PWM, 10,4 KHz para el VPW e ISO 9141) es que se tra duzca en un formato adecuado para la interface serie de un PC. bién hay cables adaptadot microcontroladores preprograma- dos (por ejemplo de la familia PIC) los cuales permiten la construccién de un adaptador con un simple cir jonal (Figura 7). En un futuro préximo describiremos este proyecto. qui cuito adi

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