: : : GEOMETRIA VECTORIAL Y ANALITICA Una introduccién al Algebra Lineal Abrakam Asmar Charris Profesor Asoviado Universidad Nacional de Colombia Patricia Restrepo de Peldez Profesora Asociada Universidad Nacional de Colombia Rosa Franco Arbeléex Profesora Asociada Universidad Nacional de Colombia Fernando Vargas Hernindex Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA © SEDE MEDELLIN FACULTAD DE CIENCIAS ESCUELA DE MATEMATICAS - 2009Catalogacién en Ja publicacién Universidad Nacional de Colombia (Medelliny Geometria vectorial y anaitica : una inteoduccién al dlgebra lineal / Abraham ‘Asmar Charts... al ] ~ Medellin : Universidad Nacional de Colombia 2007 : vil, $54 p. ISBN : 978-958-82-56-38-52 1. Geometris vectorial. 2. Geometria analitica. 3. Andlisis vectorial, 4 Superficies. 5. Algebra lineal, I. Asmar Charris, Abrabam. Il. Universidad Noclonal de Colombia (Medellin). Faculted de Ciencias, Escuela de Mateméticas opp-22, 516.182/2007 Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellin ‘Abraham Asmar Charris Patticia Restrepo de Peléez Rosa Franco Arbeléez Femando Vargas Hemindez “dG 0000 Primera Edicién : Agosto de 2007 Reimpresén; Abril de 2009 ISBN: 978-958-8256-38-2 Coordinadora de Edicién: Margarita Toro Villegas Prohibida ta reproduecién total o pareial de esta obra, por cual lauier medio, sin autorizacién eserita do la Universidad Nacional y de sus autores Impresién : Universidad Nacional de Colombia Sede Medellin Centro de Publiceciones ‘Tel : (494309770 - (4)4309775 e-mail: ceapubli @nnalmed.edu.coContenido \ I Consta de los capitulos 1 a 8, en los cuales se trata sélo Jo rela- 3 cionado con él plano, 1 ~ 1 Vectores geométrieos en el plano 3 ? 1.1 Conceptos bésicos .. 6... . 3 * 1.2 Suma de vectores ace . 6 5 1.3 Producto de un escalar por un vector... . Bae eHnl 14 Descomposicisa de un vector. . : cee B 15. Proyeccién de un vector sobre oti vector 5 8 1.6 Producto escalar + 2 17 Vectores geométricos en el plano cartesiauo. Descomposicidn candnica 32 18 Ejercicios .. . : : 8 . 2. Vectores coordenadas 0 algebraicos 35 21 Introduccion 55 ; 2.2 Suma y produeta por escalar en R? 57 4 2.3 Magnitud, direccidn y otros conceptos en R? suaueseeneuaisiaisnoais 4 yl 24 Bjercicios 3 i 3. La Ifnea recta en el plano 79 wt \ 3.1 Eouacién vectorial y ecuaciones paramétricas . . eee eee : 3.2, Angulo de inclinacién y pendiente .. . . : 7 83 : 3.3 Ecuaciones escalares no paramétricas . . 7 Peay 34 Ecuacidn en forma normal... . 2... : a 92 : 3.5 Rectas perpendiculares... 0... : aie o4 : 3.6 Angulo entre rectas . . : 95 3.7 Distancia de un punto 0 una recta 96 38 Eouaciones Lineales, eombinaciones lineales, dependencia ¢ independenci ! lineal... eee ae ae 98 i 39° Bjercicios ......... s 100 j | 4 ‘ransformaciones lineales del plano y matrices 2x 2 107 : 4.1 ‘Transformaciones del plano : +. 107 4.2. ‘Transformaciones lineales y matrices... . cee UB 433 Propiedades bésicas de las transformacioneslinealos 16 44 Imagen de un conjunto bajo una transformacién eee 119 iii ae mtsA i | : i iv CONTENIDO 4.5 Operaciones con transformaciones Jineales y com matrices... . 123 4.6 Inversas para transformaciones lineales y matrices ceeee es TM AT Bjercicios . . wl 5. Sistemas de ecuaciones lineales 2x 2 149 5.1 Conceptos y resultados bésieos oe 9 G2 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices . . poe e eee eg 5.3. Rjercicios ‘ : : 162 6 Determinantes de orden 2 167 6.1 Definicién. Par orientado de vectores -- 167 6.2. ‘Transformaciones que preservan la orientadién te . IT 6.3. Determinantes y areas de paralelogramos Seer 7s 6.4 Formulas de Oramer ... .. ery 176 6.5 ’ Propiedades-. ‘ . a7 6.6 Bjercicios see 1179 7 Valores propios y vectores propios 183 7.1 Definiciones. Céloulo de valores y vectores propios : - . 183 7.2. Pactorizacién A = PDP! : : ee ee 7.8. Valores propios y vectores propios de matrices simétricas. . . . 189 TA Bjercieios Seer ees 8 Secciones Cénicas : 203 81 La circunferencia oe a : = 208 8.2 ‘Traslacién de ejes ae : + = 208 = 88. Lapardhola a rae au 84 Laclipse ae 2 2A 85 La hipérbola : we 21889 86 La eouacién Az? +Cy?+ Ds + By + F=0 oath 87 Rotacion de cies... . cece 1. 259 88 Benacion general de segundo gratio : 263 * 89 Ejercicios eee : se 272 IL Consta de los capftulos 9 a 15, en los cuales se trata sélo lo rela- cionado con el espacio. 277 9 Vectores en el espacio 279 9.1 Vectores geométricos. Conceptos baésicos y operaciones 279 9.2, Sistema de coordenadas cartesianas para el espacio ; » 282 98 Descomposicién candnica para vectores geométricas... . . . 285 84. Producto vectorial a 296 8.5 Vectores coordenados o algebraicos sees : 04 96 Bjercitios 6... Hapa 319CONTENIDO 10 Reetas y planos 10.1 La Ifnea recta... . 10.2 Angulo y posiciones relativas entre dos rectas 108 Distancia de un punto a una recta... 104 Planos : 10.5 Posiciones relativas entre dos planos y entre una recta y un plano . 106 Distancia de un punto a un plano 10.7 Eouaciones paramétricas para un plano 10.8 Bjercicios ie : 11 Transformaciones lineales del espacio y matrices 3 x 3 11.1 Transformaciones del espacio 11.2 ‘Transformaciones lineales y matrices 11.3 Operaciones con transformaciones lineales y matrices 11.4 Inversa para transformaciones lineales y matrices ILS Bjercicios 12 Sistemas de ecuaciones lineales 3 x 3 12.1 Definiciones y algunos resultados basicos 12.2 Método de eliminacién de Gauss 12.3 Otros resultados basioos 124 Método de Gauss-Jordan 125 Bjercicios 13 Determinantes de orden 3 18.1 Definicidn y algunos resultados bésicos . . 13.2 Propiedades bésicas 13.3 Aplicaciones geométricas 134 Bjercicios . 14 Valores propios y vectores propios 14.1 Definiciones, Calculo de valores y vectores propios 14.2 Matrices simétricas 143 Bjercicios . 15 Superficies cuddricas 15.1 Definiciones 15.2 Blipsoide . : : 15.3 Hiperboloide de una hoja 154 Hiperboloide de dos hojas 1555 Cono eliptico 15.6 Cilindro recto eliptico . . . . 15.7 Cilindto recto hiperbélico . 158 Cilindro recto parabélico 15.9 Paraboloide eliptico 15.10Paraboloide hiperbélico 1,1 Cambio de sistema de coor 15.12Bjercicios vans ig ARATE DENTOrecas . 487 327 307 3a 335, 337 342 346 348 354 363 303, 369 378 395 401 401 408 - 416 a9 424 429 429 » 436 440 447 453 453 464 44 479 479 482 485 489 agi . 492 = 493 494 496 497 s12Prefacio A comienzos del afio 2001, un grupo de profesores de la Escuela de Mateméticas propone ‘una reforma a fos distintos programas de las asignaturas de servicio para la Facultad de Minas, incluyendo por supuesto el curso de Geometria Bl nuevo programa para dicho curso habta sido elaborado por ol profesor Diego Mejia Duque. Se basaba en el texto Linear Algebra Through Geometry de Thomas Banchol? y John Wermer, editalo por Springer-Verlag, el cual se proponia como texto guia, Por diversas razones, el cambio en el programa de Geometria no se hizo efectivo y se continus con él programa anterior. Bs apenas para el semestre 02 de 2002 cuando se conforma un szupo de profesores para analizar el nuevo programa y estudiat el texto guia propuesto; conformaron dicho grupo los profesores Diego Mejia Duque, Margatita Marfa Toro Villegas, Abraham Asmar Chartis, Patricia Restrepo de Pelaes y Fomando Vargas Hetnancles, Este stupo, conceptus que el texto en consideracién no ere apropiado como texto guia, pero recomend6 escribir un material para 6] curso, manteniendo la orientacién y earacteristicas del mencionado texto, inclyendo ciertos temas ausentes en él y aumeniando tanto el rimero de ejemplos como las colecciones de ejercicios prapuestes. El trabajo de escritura de tal material lo emprendieron, a’partir del semestre 01 de 2003; los profesores Abraham Asmer, Patricia Restrepo, Rosa Franco y Fernando Vargas. El material se complets, en manuscrito, al final del semestre 02 de 2004 La transcripcién en computador se hizo empleando el procesador de texto Scientific WorkPlace, trabajo que se realizé bajo la coordinacién general de la profesora Margarita ‘Toro y se culmin6 al final del semestre 01 ce 2005. Este material se propone para un curso de Geometrfa Vectorial y Analitica; se diferencia Ae otros textos sobre el tema, principalmente por dos razones. La mas importante es que Se aprovechan las ideas geométricas en el plano y on el espacio para introducir conceptos bhdsicos y temas de Algebra Lineal. La otra es que esté dividido en dos partes: en la Primera s6lo se trata lo relativo al plano y en la segunda lo relativo al espacio, Con esta ‘separacién se espera mayor comprensién por parto de los estudiantes de los diversos temas ‘ya que, por una parte, casi siempre es més sencillo trabajar en el plano que en el espacio ¥ por ola, cuando se llega al espacio ya se cuenta con el conocimiento adquirido en el Plano y al replicar lo que se ha hecho so reafirman conceptas, resultaclos y procedimientos. Ademés de los temas usuales en Geometria Vectorial y Anallitica, sp estudian en un nivel "de Gi al punto terminal de 7; observe también que AV) +G=24+ 4a) de.manera que la suma de vectores geométricos también es asociativa, En virtud de la igualdad anterior, los paréntesis en ella pueden omitinse y escribir simplemente Z +7 + W para denotar cualquiera de sus dos miembros, De maners similar W 4-7 +i +2 denotars al vector que va descle el punta inicial de ‘it hasta el punto terminal de Z cuando se traza Va continuacién de t, a acontinuacién de W y 7 a continuacion de W, como se muestra en Ia figura siguiente See tA a avs Hl Figure 1.161.2. Suma de vectores 9 ‘Se puede proceder de manera aniloga para sumar 5 0 mds voctores. Ejemplo 1.3 La velocidad de un bote respecto al agua es de 20 millas por hora y hacia el norte, en tun lugar donde la velocidad de la corriente es de 5 millas por hora respecto a tierra,en ‘a direccién $ 60° E. Dibuje Ia velocidad resultante del bote respecto # tierra y halle su magnitud y su direccién, Solucién: En la figura siguiente los vectores geométricos Ws, Ve y - represeptan, respectiva- mente, la velocidad del bote respecto al agua, la de la corriente respecto a tierra y la velocidad resultante del bote respecto a tierra y Figura 1.17, Hallaremos ||] aplicando ley del coseno en of trisugulo APQ aa]'= [a+ [Fa) 2] 32 [Polaco es decir, VeaP =e? + Pal? ~ 21a [Fol cos 60° = 25 +400 -2(5)(20)4 : = 395. Luego, |||] = V395 = 18,03 mills por hora. Por otra parte, dir(7,) =a ~ 30°, donde a es el éngulo (medido on grados) entre los : vectores Zc y Vy. Hallaremos ax usando ley de senos de nuevo en el tridngulo APQ : a sena _ sen60? Pel [ral2OVF) _ 10V3 _ 495 Vie van Por tanto, or =sen™*(0.96) =73.74° 0 a = 180°—sen{0.96) = 106.26". {Como saber cudl de estas opciones es la correcta? Una forma de saberlo es aplicando Ja ley del coseno en el trigngulo APQ, segtin la cual debe tenerse que IPoP + Vel? - 2B A Pell cosa = HPAI? Ahora, si = 78.74°, el lao inquierdo de esta igualdad nos da 25 + 325 ~ 2(5) V3 cos(73.74°) unimero que-eg menor que 350 y deberia dar 400, pues || Tell? = 400. Luego, a = 180°—sen™(0.96) = 106.26° y en consecuencia dir(W,) = 106.26° — 30° = 76.26. Dado un vector i se llama opuesto de Wy se denota ~V, al vector que tiene la misma magnitud de ‘' y direccién opuesta a la de @. (Figura 1.18) Ve) Figure 118 } Notese que si hacemos Ia suma V+ (~V) se obtiene como resultado on punto. Asi, a in de que la suma de dos vectores ses siompre otro vector, se admite la exdstoncia de un vector cuyos puntos inicialy final eoinciden, ‘Tal vector, cuya magnitudes _y al cual no ‘se le asigna direccidn, es Ilarmado vector nulo o vector cero y se denotaré 0. Ast, dicho vector 0 es tal que v +(—) = 0; cualquiera sea el vector 7, y ademés él ¢s su propio opuesto, 08 decir, -7 = 0, ~En adelante consideraremos que el conjunto de los vectores geométricosincluye al vector nulo'y que U + 0 = Z para todo vector W. No definiremos dngulo entre el vector 0 y otro vector, pero.admitiremos que el vector ‘D es paralelo y también Perpendicular a cualquier vector, incluso a él mismo, A continuaci6n lisiamos las propiedades bésicas de la suma de vectores, En ellas @, y ® son vectores geométricos cualesquira.1.2. Suma de veetores iL Ejemplo 1.4 Sean w y 7 vectores dados, Expresar en términos de W y Wel vector Z tal que P+0=7 Solucién: Podemos despejar @ en la ecuaciin + i = WZ como se indica a continuacién: sumaznos —v? en ambos lados de ella, con lo cual se obtiene (f+ 7)4(-9)=T+(-V) Reagrupando, escribimos esta ecuacién en la forma PHT+(-V) =d4+(-2) Ahora, como 7 +(—7') = 0 entonces #,0=T+(-7) Finalmente, como @ + 0 = se tiene que #=T+(-¥) a Ahora nos roferiremos a ta diferencia de dos veetores, Dados dos vectores @ y @, la diferencia w — V7 se define como el vector que sumado aV nos da W. (Ver la figura 1.19). Ahora, segiin se acaba de ver en el ejemplo anterior, tal vector es @+(—W); ast que < tS Figura 1.19. Bjemplo 1.5 Bee Sobre un cuerpo actian dos fuerzas Fy y F; en un mismo punto P. La fueraa Fl es de 25 Newtons y su direccién es 60° y la fuerza resultante F que actiia sobre el cuerpo es de 30 Newtons y su direccién es 40°. Dibuje la fuerza F; y bale su magnitud y su direccién, Solucién: Peete En Ja figura siguiente se representan las fuerzas Fy, Fy y F Figura 1.202 1. Vectores geométricae en el plane eae Hallaremes ||| empieando ley del coseno en el trngulo PQR Como F = Fi +F entonces 7 : [BP = (Bf + [FP —2]e) [Pjonar ; = (25)? + (30)? ~ 2(25)(30) cos 20° = 116.46 Leo, fl = VIEW = 1075 News Por otra parte, la dinsccion de 7 es 360° ~ ar donde a es el éngulo que aparece en la figura. Para hallar dicho éngulo a usaremos la ley del seno en el mismo tridngulo POR, im sen(a+40°) = =08 Como a+ 40° < 90° entonces a+ 40° = sen~(0.8) = 52.69° y asf a = 12.69°. Por tanto, dir(®) = 360° 1260? = 347.31, Ejemplo 1.6 x Sean w,V' y W como se muestran en la figura 1.21, con fai) =2, [Pj =4 y |fay 1. Dibuje Wf 4-0 — i y halle tanto su magnitud como su direccién, : Figura 1.21 Solucién: ‘Hallarernos primero la magnitud y direccién de 7 +. En la figura 1.22 se muestran tes vecares U, Wy W + como tambitn el éngulo f entze W y Wy el dnglo'e ene {ecesHiames conocer a fin de usgrlo para hallar |‘ + “ll, aplicando ley de coseno ex ‘tidngulo OP,12. Suma de vectores 13 igure 1.22, Como 2a +28 = 380°, pues la susma de los Angulos interiores de un paralelogramo es 360°, entonees a = 180° — f. Ahora, como f = 180° ~ 60° + 30° = 150° entonces a = 30°. Aplicando ley de coseno en el tridngulo OP tenemos: VElP + (VIP — 21 EI TY cose = 2 44? —2(2)(4) cos30” 20 — 8v3. Luiego, | + Vl] = 20 ~ 8/3 = 2.48. Por otra parte, dir(i +t) = dir v + = 330° + (Ver figura 1.22). Procedemos a hallar el éngulo 7, usando ley del sono en el trisngulo OQP z+ayP 1 it seny sena Fea 7 eT seny _ sen30? : . Radinaaaas: ; = _ %en30? aL # fers ata aa ac 4B YY puesto que 7 ¢s agudo, como se aprecia en la figura 1.22, entonces a sensi) =23.78° Luego, dir(W + @) = 330° + 23.78" = 353.78", Consideremos ahora el vector + ~ i. (Vea la figura 1.23.) Figura 1.23, Para hallar [[@ + 7 — Wl] usamos ley de coseno en el triéingulo OPR: WET — YP = + IP + HIP — 2 It + EY cos 54 1. Vectares geométrieos en el plano Y¥ como 6 = dir(W + 7’) — dir(w) = 353.78° — 225° — 128.78° entonces Wt + Pay? = (2.48)? + 17 - 2(2.48)(1) cos(128.78°) = 10.26 yasi [+0 — Bl = Vi00 = 3.20. Por ultimo, dir(@ + 7 — @) = ¢ = 45° — 0, pues $+ @ = 45°. Calcularemos 8 usando ley del seno en el triéngulo OPR send _ send Peavy fee ay ap = LE + ifoen5 _ (2.48)sen(128.78°) _ EE 3.20 ~ y como 0 es agudo entonces @ = sen=1(0,6) = 36.87. Ast, dir(u +0 — Wi) = 45° - 36.87" = 8.13°. Para finaliaar esta seccién nos referiremos a la relacién entre [Z|], Wey (et Ty, Si WZ y W son voctores no paralelos, considerando el tridngulo construido a partir de ellos como se muestra en la figura 1.13, podemos coneluir que e+ Fil < ey + PI basados en un resultado de la Geometria Buclidea, ebenal dice que “la Jongitud de wn lado en cualquier tridngulo es menor que la suma de las longitudes de los otros dos Lads” Por otra parte, es fécil comprobar que si W y ¥ son paralelos se da le igualdad [52 +P] = Fe] -+ 177 en anos casos y en otros la desigualdad |W + Vi < ey +yey ‘Tenemos ast que para todo par de vectores i y V se cumple la desigualdad We+ Vs I+ (14) Ip cual es denominada desigualdad triangular. “1.3 Producto de un escalar por un vector En adelante llamaremos escalar a todo mimero real. Vamos a definir el producto a% de ‘un escalar @ por un vector geométrico 7. Empecemos con el caso en que el escalar a es un entero y WT, caso en el cual Ia definicién de a es natural Definimos 1id = y 2% como el vector que tiene In misma direccién de Wy magnitud el doble de la de W. De manera similar se definen los vectores 37,47... Ahora definimos (UW = -7, (-2)9 = ~27,.... Ass, por ejemplo (~2)7 tiene direecion opuesta a la de H y el doble de Ja magnitud de W. Por iltimo definimos 07% como el vector nolo O (ver figura 1.24). oa ear a y Figura 1.241.3. Producto de un escalar por un vector 15 En general, el producto a@ de un escalar a por un vector geométrico t se define como se indica @ continuacién: © Sia >0y w@ ¢ V0 entonces aW es el vector con la misma direccién de W y con magnitud aff]. = © Sia 0, 7 £0 y V 0. Consideremos los tridngulos ABC y DBR, iostrados en Ja figura 1.26, cuyos lados son, respectivamente, @, 0, 47 y aw, oat +a. Vamos a probar que a(Z +7) = ai +a, lo cual obtendremos como vonsectencia de que los tridngulos antes mencionados son serejantes. Figura 1.26,| | 1.3. Producto de un escalar por un vector Ww Dichos tridngulos son semejantes pues a= (ya que @ es paralelo. a atl y @ loes a a) y ademas [24L_teon aren ren _ (Pl || eet cet “ad” fa Como cousecuencia de esa semejanze tenemos que [DAL DEN dest +a te [aay aay Teeay 7 n° Luego, lat +00 =a + Ul = lot +7) 5 decir, los vectores avd +a9 y a(t +7) tienen la misma magnitud, Veamos ahora que también tienen la misma direccién: " Por una parte dir(a(@ + @)) dir(@+V) (pues a> 0) o+e ¥ por otra parte, : dina +a¥) =7 +9. Ahora, por la semejanza de los tridngulos ABC y DEF se tiene que @ = 7, ast dir(a( +B) = dir(ait +00) Por tanto, a7? + 9) aif +07 De manera andloga se puede verificar la valides de la propiedad 4.sia<0,w #0 y ‘W £0. Bsto y la verificacién de las propiedades 2. y 5. se dejan coms ejercicio. Un vector geométricg se dice unitario sisu magnitud es 1. Dado un vector v7, # 0, ¢s fécil construir un vector unitario con la misma direccién de@?. Por ejemplo, si Ves un \ ia 1, vector tal que || 7] = 4, es claro que el vector ame es unitario y tiene la misma direcciéa de 7. En general, dado cualquier vector v, ¥ ¢ U, el vector a a al tiene la misma direccién de U pues = a > 0, yes unitario ya que vet |iaqe |= Gpaq) [Nos referiremos al proceso de hallar el vector unitario 4 1 # patie de un vector no 7 Pie! ay eo zy v 1 nulo 7, como normalizacién de 7. A menudo eseribiremos >“ en vea de wa Vet wi 7, ‘Obsérvese que para toda vector no nulo V, se tiene que ~ Va TyT donde W es el vector unitario con la misma direccién de V.18 1. Vectores geamétricos en el plano Ejemplo 1.8 i Sean V y @ vectores tales que ||" = 3, dir(7') = 40°, || Wl] = 0.5 y dir(w) = 210°. | a) Normalice cada uno de los vectores Uy w 'b) Halle el vector 2° con direccién opuesta a la de i# y magnitud 2.5. Solucién: 1 1 a) El vector 7 normalicado es i] = Tw" = rn el cual es unitario y con la misma direccién de @ (figura 1.274). En forma andloga, el vector i? normalizado 2%, el bual os unitario y con la misma direccién de W@ (figura b) F = -2.5%% = -2.5 (2a) = —sit (Ggura 1278). Pigure 1.27 Consideremos ahora dos vectors no nulos @ y W?. Ya sabemes que Si ‘Vf es multiplo escalar de @ 0 W es muilltiplo escalar de 7 entonces af dy V son + paralelos. = _ Probaremos ahora que el reefprovo de dicha afirmacién también es cierto, evalesquiera pisean los vectores Z y W. Supongamos que @ y 7 son veetores Paralelos.§ sv=0 eutonces 2 es miftiplo a de 7, pues 0 = OV; andlogamente, si 7 = 0 entoncas V7 ee miltiplo escalar de : © “Consideremos ahora el caso W ¢ Ty ¥ AV. Si W y Vi tienen la misma direccién, ‘iim vector unitario en la direccién tanto de W como de 7 es 7 Y por tanto Tell vu (Geq) > (ta) Inego, @ es miltiplo escalar de @. Similarmente, si Wy V tienen direcciones opuestas Ae onde ¥ es 4 y por tanto ray” (fat) as{ que Ves miltiplo escalor de @. ‘Hemos probado asf que para todo par dé vectores i y ‘vy13. Producto de un escalar por un vector wo son paralelos si y sélo si 7 es muiltiplo escalar de miltiplo escalar de 7. Ejemplo 1.9 Probar, empleando vectores geométricos, lo siguiente: Si A,B y C son los vértices de un tridngulo y M,N son los puntos medios de los lados AC y BC respectivamente, entonces a sexe de recta MIN es paralelo al lado AB y la longitud de HN es la mitad de ta de Prueba: En Ia figura 1.28 se muestra un tridngulo con vertices A, B,C y los puntos medios M,N de los lados AC y BC. c Nv ; ; au A Figure 1.28 : ‘Vamos a probar que MN = 442, dé to cual se concluye lo que se pide probar. En 3s primer lugar tenemos que : MN =MC+EN . Ahora, como M y N son los puntos medios de AC y BC, respectivamente, entonces 1 Tuego, la 5AB. 6 Ahora nos referiremos a un resultado relacionadlo con la divisién de un segmento en ‘una razén dada, Como ejemplo, consideramos la figura 1.29, en la cual el punto P divide al segmento AB de tal modo que la distancia de A a P es igual a 3 de ta distancia de P a B, es decir, de tal modo que20 1. Vectores goométrices en el plano B Figure 1.29, Notese que en lugar de (1.2) se puede escribir cualquiera de las siguientes igualdades: B= PB En general, si m y n sou mimeros positives y P os el punto de un segmento AB que lo divide dé tal modo que aac sl as | podemos escribir, en Ingar de esta igualdad, cualquiera de las igualdades siguientes: wemm . [@l_2 7 als (13) Se tiene el siguiente resultado: ‘Teorema de la proporci6n: Sean rm y n miimeros positives y sea P el punto de un segmento AB que lo divide de tal modo que ¢ [| _m *. Fale _ Si O es cualquier punto del plano, entonces : OP = "04+ _™ 0B min” * nen Prueba: Consideremos la figura 1.30 en Ja cual suponemos el punto P como se indica en el cenunciado del teorema. A Figure 1.30.13. Producto dle un escalar por un vector 21 En primer lugar tenemos que OP =0A4 4B (1a) -¥ como (vea (1.3)) AB = "PB n se tiene que OP = 0A+ ™PB Como, ademas, PB = OB -OP entonces ~ di" (28-08) = 04+ OB = O44 ™OB n ae me " faa omen Hemos probado asi lo que se pedia para el caso en el cual O no es un panto de la recta que pasa por A y B. El lector puede observar que la prueba dada también es valida en el aso en que O es un punto de dicha recta. @ Como caso particular del teorema.de la proporcién se tiene que: ‘Si M es el punto medio de un segmento AB y O es cualquier punto del plano entonces Un resultado de la Geometria Euclidiana afirma que “on todo tritingulo, las tres media- nas se cortan en un punto (Ilamado baricentro) cuya distancia a cada vértice es igual 2 2/3 de la longitud de la mediana trazada desde dicho vertice”. En el siguiente ejemplo se muestra una manera de probar este resultado empleando vectores geométricos. Ejemplo 1.10 Sean A,B y Clos vertices de un tridngulo y O cualquier punto del plano. a) Sea P el punto de la mediana relativa al lado BC tal que su distancia al vértioe A es 2/3 de la longitud de dicha mediana, Probar que OB} (Tis-58s08) 6) Aplicar el resultado en a) para probar que las tres medianas de un triéngulo se cortan en un pifito cuya distancia a cada vértice es igual a 2/3 de la longitud de la mediana trazada, desde el respectivo vértice.22 1. Vectores geométricas en el plane i Prueba: ) Consideremos la figura 1.31 Cc A Pigura 131 En dictié figura M es el punto medio del lado BC y asi el segmento AM es la mediana relativa.al lado BO. Por otra parte, el punto P es tal que su distancia al punto A es 2/3 de le distancia de A a M, o equivalentemente, P es tal que su distancia al punto A es el doble de su distancia al punto Bf, es decir, : a 2 [rai] Entonces, segtin el teorema de la proporcién, De otro lado, como M es el punto medio del segmento TB, E oM 308 + a) OB = 10442 (t0¢+108 3 2 2 - joa + 300-4108 = 5 (A+ 0B +08) +) Sea Q el punto de la mediana trazada desde el vértice B tal que la distancia de Q a B es 2/3 de la longitud de dicha mediana. Seguin lo probado en a) tenemos que 1 (G+ 08402) Andlogamente, si F es el punto de la modiana trazada desde el vértice C tal que le distancia de Ra C es 2/3 de la longitud de dicha mediana, entonces sea a eee R= 5 (04+ 08 +00) Luego, si P es como en el literal a) entonoes ~ OF = 6G - OR ¥ por tanto los puntos P,@ y Rcoinciden. 3 Oe1.4. Descomposicién de un vector 23 1.4 Descomposicién de un vector Sean W y F vectores dados no paralelos. Empezaremos mostrando obmo cualquier vector F puede descomponerse en le forina P=F+7 as) con # paralelo a wy @ paralelo a V. Consideremos primero el caso en el cual 2 no es paralelo a w nia v. Dibujamos vf, 7 y_% con punto inicial comin y trazainos, pasando por el extremo final de 7, paralelas a “Gy 7, hasta cortar las reotas que contienen estos vectores Figura 132 Si P y Q son los correspondientes puntos de corte y O denota el punto inicial de Wy como en la figura 1.32, se tiene que 2=0P +08 con OF paralelo a y OG paralelo a V. Ahora, en el caso 2 paralelo (por ejemplo) a W, podemos escribir F-74140 déndose que % es paralelo a W y 0 es paralelo a 7’. Similarmente, si ¥ es paralelo a 7, donde @ es paralelo a Z y Z es paralelo a @ ‘Tenemos asf que dado un vector Z cualquiera, 2 se descompone como se dijo inicial- mente, es decir, en Ia forma (1.5). Consideremos ahora un vector 7 descompuesto en fa forma (1.5). Como # es paralelo a@ y 7 es paralelo a V entonces f = au y @ = 67 para ciertos escalares a y b; por tanto, 7 es expresable on la forma a at +64, A continuacién probaremos quo los escalares a y 6 en Ie escritura anterior de @ son Stipongamos que ¥ = a, i +40 y también 7 a ~ 49 y by = by). agi + byv (Vamos @ probar quem 1. Vectores geométricos en el plano Entonces HU+ho = atthe at—-at = bi-bhe {a —ag)@ = (by —by)¥. (1.6) Si fuese a; ~ az # 0, podriaanos escribir Z coro multiplo escalar de @ y entonces serfa paralelo a T', pero sabemos que T so es paralelo a V', Luego a — a2 = 0, es decir, 0; = 43, Ahora, como a; — a2 = 0 entonces (by — by) = 0 (ver (1.6)) y como ¥ ¥ ‘entonces by ~ by = 0 y ast by Resumimos la discusién anterior en el siguiente resultado: g Si @ y @ son vectores no paralelos entonces pera todo vector 7 | cexisten tinioas escalares a y & tales que Paavo Nos referiremos a la escritura,en (1.7) de un vector ® como la descomposicin de @ en las direcciones de los vectores w y W. Bjemplo 1.11 Sean w, Vy @ los vectores mostrados en la figura 1.33, Figura 1.33 Sabiendo que ||w|] = 3, 0’ = 2 y |[Z'l] = 4, hallar Ja descomposicién de 2 en las direcciones de i y V, determinando los escalares a y B tales que % =a +50. Solucién: Consideremos la figura 1.34 en la cual Pit es paralelo.a V, y RG es paralelo a W. Figura 1.34 De acuerdo con la figura. tenemos que la descomposicién de Z en las direcciones de W@ Ves f F=OP+08eee 15. Proyeccidm de un vector sobre otro veetor 25, donde OF = a7 para cierto escalar a <0 y O@ ~ 09 para cierto escalar 6 > 0. Obsorve que OG = PR. A continuacién determinamos los escalares a y b: Sogrin la. ley de senos aplicada al tridngulo OPR tenemos que LL ae _ Wal senl05° ~ send5® ~ sen 30° En primer gas, como |OA|| = fal] = fl] entonces lol ZL senl05° ~ sen45? de done sleet [2h sentos® —4(0.96) © Pail sents * 3 (1/2) ~ y dado que a <0 entonces 4 —1.81. {al 181 or ta pas, dso gue 0] ~ [PA], se ene [ea] ae. sen30° send? ‘Ahora, como [oa = [VI] = II} F] entonces TEM sear 4a) = PeTaeoase = 2077 y puesto que b > 0 entonces b= V2. Asi, la descomposicién del vector 2 en las divecciones de v? y V es Paav+ov con a -L8Ly b= V2. a 1.5 Proyeccién de un vector sobre otro vector Sea W un vector no nulo dado y sea % un vector cualquiera. Como caso particular de descomposicién de un vector tenemos que 2° puede descomponerse, de manera tinica, en Ia forma PaP+7e (18) con paraiclo a Ty J perpendicular a 7. Bl vector se dice la componente (vecto- rial) de Z en la direccién de 7, en tanto que q se dice la componente (vectorial) de % perpendicular a @, Para obtener grificamente las componentes F y J se dibujan Y y W con ei mismo unto inicial y se traza una perpendicular desde el extremo final de 2 hasta cortar la Tecta que contiene al vector @. Si P es el punto de corte y O es el punto inicial de 7 y a entortes P-OP y G=7-7\ 26 1. Vectores goométricos en el plano Lo anterior se ilustra en la figura 1.35, en la cual 7 £0 y «es el éngulo entre Fy 7. Caso a: 9° 0.Seen 1. Vectores geométricos en el plano igure 1.44 Para cade punto P, el vector OF se dirs el vector de posicién del punto P. Hallemos ahore Ia descomposicién candnica de un vector cualquiera PQ eon punto inicial P = () y punto final Q = () (igura 1.45). PQ = OR donde R = (323) Figure 1.45, Como PG =0G— OF y dado que Ob= cP +dz y haat +07 entonces PQ = (eV +45) - (04.65 =a) Nétese quo oi R= (G = ‘) entonces y por tanto PQ es igual al vector de posicion OF. (Ver figura 1 Ab), ‘Tenemos asf que7. Vectores geométricas en el plano cartesiano. Descompesicion candaica ar = () yQ= () ‘entonces Ia descomposicién candnica de PG es (c-a)i +(d-8) FO=TH ate 2~ (28) Dada la unicidad de la descomposicidn candnica de cualquier vector W se tiene que: SiW=a7 +57' entonces =U siysdlosia=Oyd=0 Bjemplo 1.15, Sean P () yQq (2) a) Halle la descomposicién candnica del vector PG. b) Halle el punto tal que PQ = OF. Solucién: 8) La descomposicién candnica del vector PQ es PQ =(-1-97 44-37 = 347 1b} Puosto que PG = -37 +7 setiene que PO = OR donde R= () (Figura 1.46). 1 Figura 140,38 1. Vectores geométricos en el plano Figura 1.4. ‘Tenemos ahora dos maneras de describir cualquier vector no milo z ung dando la magnitud [[7|| y la direccién 8, y otra expresdndolo en Ia forma Y= ai +6) , es decir, dando su descomposicién candnica. Podemos pasar de cualquiera de las dos a la atra, como se muestra a continuacién Digamos que partimos de 7 = at +2], (Ver figura 1.47.) En primer lugar, segiin Teorema de Pitagoras, es claro que R= verte En cuanto a la direccion @ de W se tiene lo siguiente: * Sia=Oentonces @ = 90° cuando b> 0, y 8= 270° cuando b < 0. # S104 0 entonoes tna = 2 Asi, si es agudo entonces @ rh & (?) Ahora, si 6 no e3 agndo, entonces 8 tan“! ( 2 j sin embargo, a partir de tan~! @) siempre podremos obtener la direooién 6. (Vea ejeniplo 1.16). ‘Digamos abora que partimos de @ descrito dando su magnitud [wl] y su direccién 6, y supongamos que @ =ai +b. (Ver figura 1.47}. a Como cos = 7 <7 y send = ——- entonces repre er [@\]casé y b= || ihsond por tanto, la descomposicién candnica de W es [Phcos0)T + (Ifa) seney 7 que podemos escribir también como. T= JBI (e090) 7 + (send) 3°) Notese que (0088) 7 + (sen8)7 es un vector unitario (pues cos? @-+sen%@ = 1) com la misma direccién de W.17. Vectores geoméiricos en el plano cartesiano. Descomposicién canénica 30 Ejemplo 1.16 See fs Hallar la magnitud y la direecién de cada uno de los vectores 2 = 37 +57, B=— 7427 yRxor 27. Solucién: En la figura 1.48 se musstran los vectores 2, %2.7% con punto inicial en el origen y sus respectivas direeciones 61,9 ¥ 8. a b c Figura 18 Como B= 31 +57 entonces 'zt\j = VIF 5! = VIF. De manera similar, Well = VOUS 2 = v5 y [as = ver OP = va A continuacién determinamos 01,82 y 83 © tand, = § y como 0 < 6, < 90° entonces 9; = tanm!($) = 50.04°. (Vea figura, 1.48a). * tan 8, =}, pero como 90° < #2 < 180° entonces 62 # tan™(-2). Sin embargo, (vea figura 1.485), 82 = tan~*(—}) + 180° = ~69.43° + 180° = 116.57°, 7) + De manera similar al caso anterior, tans < entonces 4) # tan-'(—}), En este caso. 8 — S157". (Vea figura 148c), pero como 270° < Bs < 360° 4) + 360° = —-18.43° + 360° = Ejemplo 1.17 aed EEE Haile In descomposicién canénica del vector OF tal que |OP|| = § y dir(OP) = % rad. (Figura 1.49)40 1. Vectores geométricos en el plano Figura 1.49, | Solucién: ee La descomposicion canénica de OP esté dado por OP mat 407 ay t= [Fan 5a eo eo wa? Si se conoce la decomposicion candnica de vectores i y T es muy sencillo hallar #47 y también r7Z, para cualquier r € R. En efecto, se tiene que: Sid=at +07 yV=cF +a7 entonces ai eU4+V st) +b4a7p 2 orv=(ra)i + (rd) 7 ‘Bjemplo 1,18 SW = 2747, V =-7 497 y T= 47, holler In descomposcién candnica de los vectores 20+ Vy T4387 — 2a Solucién: 4T = 20747) 4(-7 437) (48 +29) 4(-7 437) = @-DF+Q497 = st 457 U430— 2b = OF + F)49-7 495) 2047) 247-37 497-87 ~ Q-aT+a49-H7 V4271.7. Vectores geométricos en el plano cartesiano. Descomposiciin canénica 4 Bjemplo 1.19 Sean Z y V los vectores mostrados en la figura 1.50, tales que [7] = 2 y {||| = 1. Halle Ja magnitud y direccién del vector ¥ = 27 +47. Figura 1.50, Solucién: Hallemos la descomposicién canénica de @ y 7, para luego hallar la del vector “2. w een (\fatjsen60") 7 2@ye(2)7 " T= [If] cos 150°) 7 + (Pl sents") 7 (cos 150°) 7 + (sen150°) 7 = (~00830°)7 4 (sen30°) 7” Bo la = Stes Por tanto, 2 2 = (2~2V3)7T + (2v3 49), F = 2(F 3) F7) Ahora sf hallemos 7] y dir(7) [ei = Vea) + @V5+ 20 =a VP AFD = Ive = Sea @ = dir(2). Entonces tan = Barca a0, pues 2-2V3<0 ¥ 2V3-+2 > 0, entonees -1 (2342 Bie 180° = t a ( a) " Hemos visto cémo a partir de ta descomposicién canénica podemos hallar In magnitud y ls direccién de un vector. También hemos visto eémo se realizan de manera sencilla Ja suma de vectores y la multiplicacién de un escalar por un yector cuando se conoce la descormposicidn canénica de los vectores. Ahora obtendremos una expresidn muy simple vB4L v3 5) +197 = 75° 4 180° = 105°.2 1. Vectores geométricos en el plano para el producto escalar @- i de dos vectores Wy WV, en términos de las componentes (cecalares) de dichos vectores. Sean @ = ai +bj y UV =ct +47. Supongamos que @ #0, 7 40 y quel Angulo a entre @ y @ no es de 0°, ni de 180°, es decir, 0° < a < 180°, (Vea figura 1.51). ty 4) a 2% Figura 1.51 De la ley del coseno, aplicada al tridngulo de la figura 1.51 se obtiéne que Wat — GIP = aI? + PP - 21 IF ose (1.42) Ahora, como el lector puede comprobar sin mucha dificultad, esta igualdad también es valida si a = 0° 0 si = 180°, casos en los cuales no tendriamos un tridngulo como el de Ja figura 1.51. De manera que Is igualdad (1.12) es valida para 0° < a < 180°, Escribamos dicha igualdad en la forma Wieh Af cose = (le? +11 - Fe - 7H) (¢Y sustituyamos en su lado derecho ae Way = PR, [RP aet de y [P-VIP=(@~c? + (0-4) Luego de desarrollar los cuadrados (a ~ c)?,(b — d)? y de simplificar, se obtiene la «importante igualdad 4 [a I] cose = ac-+ bd. (1.13) Nétese que el lado ioquierdo de (1.13) es justamente T-7 nétese, ademas, que el lado derecho de (1.13) también es.igual a @-‘¥ cuando @ = 0 o t= 0. Tenemos asf que SiW aad 407 y Tach +47 entonces T-T =ac4 bd (14) Ahora, ya que el producto Wes fécil de caleular a partir de las descompasiciones candnicas de W y V, resulta de gran utilidad expresar, en términos de @- 7, ol éngulo i entre Z y 7, la componente escalar de @ en la direccién de 7 y la proyeccién de W sobre “Wd. Tales expresiones se derivan de Ia igualdad (EI Plcosa= ee