MT228 Universidad Nacional de Ingenieria SEMESTRE 2018-1, 09/04/18 Campus: C.U, FIM CONTROL DIGITAL Primera Practica Calificada (Tiempo: 1:50 horas) NOTA: No se permite copias ni apuntes. S6lo esté permitido las tablas proporcionadas por el Profe- sor del curso. 1, Considere la sefial seno discreto definida segun la relacién: (6 Pros) x(k) = Sesin (2%) Complete todas las caracterfsticas que corresponden a las sefiales mostradas en la Figura 1. Incluya lineas de e6digo MATLAB Figura 1: Sefiales continuas y diseretas. CONTINUAMT228 2, Considere un sensor de temperatura sensor LM35. El sensor tiene un factor de escala lineal de JOmV/C. Se desea realizar mediciones para temperatura ambiente por ejemplo en Arequipa cuya temperatura promedio en el afio es 12 a 14 grados centigrados. En el problema debe especificar que tarjeta de adquisicién de datos. (7 Pros) 4a) Dibuje el esquema del hardware de adquisicién de datos. b) Resuelva la ecuaci6n de escala lineal, ¢ indique los valores de voltaje correspondientes. ©) Justifique el “Rate” y “Number of Samples” en la lectura de temperatura, 4d) Esquematice un diagrama de bloques en LabVIEW que maneje fa logica que se basa en las siguientes reglas: Ri: IF temp 2 R2: IF temp IF temp then LED OFF and Buzzer ON then LED OFF and Buzzer OFF then LED ON and Buzzer OFF 3. Considere un sistema continuo que tiene la siguiente ecuacién diferencial. (7 Pos) dy dx 05S +y= 025 +x El sistema es sometido a un estimulo dado por la sefial escalén unitario definida por la variable x. a) Halle el periodo de muestreo. Fundamente. +b) Halle el modelo como funcién de transferencia H(s). ¢) Halle el modelo como funcién de transferencia H(2). 4d) Bscriba la ecuacién en diferencias backward del sistema discreto. ¢) Halle la respuesta estatica f) Halle el valor inicial. ) Halle el valor final, Profesor. Ricardo Rodrfguez Bustinza, M.Sc.