‫‪ ٣٣٤١‬ھـ ‪ ٢١٠٢ /‬م‬

‫أسس‬
‫المساحة الجيوديسية والجي بي‬
‫أس‬
‫‪Principles of‬‬
‫‪Geodetic Surveys‬‬
‫‪and GPS‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمدـ داود‬

‫‪Gomaa M. Dawod‬‬

‫النسخة األولي‬
‫‪ ٣٣٤١‬ھـ ‪٢١٠٢ /‬م‬
‫ب‬
 ‫اتفاقيةـ االستخدامـ‬

‫ھذا الكتاب وقف ¾ تعالي و يخضع لجميع قواعد الوقف اإلسالمي مما يعني أنه يجوز لكل مسلم‬

‫و مسلمة وكل عربي و عربية إعادة توزيعه في صورته االلكترونية( أو أعاده طبع‪(-‬ه أو ت‪-‬صويره بشرط عدم التربح‬

‫منه ب‪-‬أي ص‪-‬ورة م‪-‬ن ال‪-‬صور أو تغيي‪-‬ر أي ش‪-‬ئ م‪-‬ن محتويات‪(-‬ه ‪ ،‬أم‪-‬ا بخ‪-‬الف‬

‫ذلك فالبد من الحصول علي موافقة مكتوبة من المؤلف‪(.‬‬

‫إللشارة إلي ھذا الكتاب ‪ -‬كمرجع – برجاء إتباع النموذج التالي‪:‬‬

‫باللغة العربية‪:‬‬
‫داود ‪ ،‬جمع‪--‬ة محم‪--‬د ‪٢١٠٢ ،‬م ‪ ،‬أس‪--‬س الم‪--‬ساحة الجيودي‪--‬سية والج‪--‬ي ب‪--‬ي أس‪ ،‬مك‪--‬ة المكرم‪--‬ة ‪،‬‬
‫المملكة العربية السعودية‪.‬‬

‫االنجليزي((((((((((((((((ة( باللغة‪:‬‬
‫‪Dawod, Gomaa M., 2012, Principles of Geodetic Surveys and GPS‬‬
‫‪(in Arabic), Holly Makkah, Saudi Arabia.‬‬

‫ت‬
 ‫مقدمة النسخة األولي‬

‫بسم ﷲ الرحمن الرحيم و الحمد ¾ العليم القدير الذي وھبني علما ووفقني ف‪-‬ي حي‪-‬اتي ‪ ،‬وال‪-‬صالة‬
‫والسالم علي معلم األمم و خير البرية محمد بن عبد ﷲ عليه الصالة و السالم‪.‬‬

‫أدعو و أبتھل إلي موالي و خالقي عز و جل أن يتقبل من‪-‬ي ھ‪-‬ذا العم‪-‬ل لوجھ‪-‬ه الك‪-‬ريم فم‪-‬ا أردت إال إرضاؤه‬
‫تعالي وتحقيقا لق‪-‬ول رس‪-‬وله الك‪-‬ريم أن عم‪-‬ل اب‪-‬ن ادم ينقط‪-‬ع بع‪-‬د موت‪-‬ه إال م‪-‬ن ث‪-‬الث‬
‫أحدھم‪ :‬علم ينتفع به‪.‬‬

‫أردت أن أقدم عمال باللغ‪-‬ة العربي‪-‬ة ع‪-‬ن المب‪-‬ادئ والمف‪-‬اھيم األساس‪-‬ية لف‪-‬رع الھندس‪-‬ة الم‪-‬ســاحية المتعلق بالمســاحة‬
‫الجيوديسية وتقنية الجي بي أس بما يناسب طالب المرحل‪-‬ة الج((امعي‪-‬ة ‪ ،‬ك‪-‬ان ال((دافع الرئيسي للعمل الح‪-‬الي ھ‪-‬و ح((اج‪-‬ة‬
‫الكثي‪-‬ر م‪-‬ن ال(ط‪-‬الب ب‪-‬ل والخ‪-‬ريجين أي‪-‬ضا مم‪-‬ن يعم(ل‪-‬ون بتقنية الجي بي أس لفھم أس((س ومب((ادئ علم الجيوديس((يا( ال((ذي يع((د‬
‫أس‪-‬اس اس‪-‬تخدام ھ‪-‬ذه التقني‪-‬ة‪ .‬فق‪-‬د وجدت الكثيرون في المنت((ديات ع((ل‪-‬ي االن((ترن‪-‬ت ي‪-‬س((ألونني ع‪-‬دة أس‪-‬ئلة وان ك((ان‪-‬ت‬
‫تب‪-‬دو تقني‪-‬ة إال أن جوھرھا يكمن في فھم أساسيات الجيوديسيا‪ .‬لكن ال يمكن ش((رح وتعليم كل أف((رع ع((ل‪-‬م الجي((ودي‪-‬س((يا في‬
‫كتاب واحد فاكتفيت بأساسياتھا فقط‪ .‬وربما إن وھبني ﷲ عز و جل عم‪-‬را و ص‪-‬حة أن أكم‪-‬ل‬
‫ھذا العمل في كتب آخري أكثر تعمقا لھذه التخصص‪.‬‬

‫كما أود أن أشير إلي تجاربي السابقة لتأليف ثالثة كت‪-‬ب باللغ‪-‬ة العربي‪-‬ة ع‪-‬ن تقني‪-‬ة النظ‪-‬ام الع‪-‬المي لتحدي‪--‬د المواق‪--‬ع )الج‪--‬‬
‫ي ب‪--‬ي أس( وكت‪--‬اب مب‪--‬ادئ عل‪--‬م الم‪--‬ساحة وكت‪--‬اب الخ‪--‬رائط الرقمي‪--‬ة وھ‪--‬م‬
‫موجودين مجانا في عدد كبير من مواقع االنترنت‪.‬‬

‫أدعو كل قارئ و كل مستفيد من ھذا الكتاب أن يدعو ﷲ تبارك و تعالي أن يغفر لي و لوال‪-‬دي ‪،‬‬
‫وأيضا أال يحرمني من رأيه و تعليقاته وتصويباته ‪ -‬فال يوجد كتاب إال و به نواقص و أخط‪-‬اء ‪-‬‬
‫سواء عبر البريد االلكتروني أو عبر منتدى الھندسة المساحية في‪:‬‬

‫‪http://surveying.ahlamontada.com/‬‬

‫بسم ﷲ الرحمن الرحيم وقل ربي زدني علما ‪ ....‬صدق ﷲ العظيم‪.‬‬

‫جمعة محمد داود‬

‫‪dawod_gomaa@yahoo.com‬‬

‫مكة المكرمة‪ :‬رمضان ‪ ٣٣٤١‬ھـ الموافق أغسطس ‪ ٢١٠٢‬م‬

‫ث‬
 ‫إھداء‬

‫إلي روح والدي رحمھما ﷲ و أسكنھما فسيح جناته ‪.....‬‬

‫‪.......................‬‬

‫إلي روح أستاذي في المدرسة االبتدائية ‪ /‬محمود م‪-‬صطفي أول م‪-‬ن علمن‪-‬ي ح‪-‬ب الق‪-‬راءة و ح‪-‬ب‬
‫التعلم رحمه ﷲ و أسكنه فسيح جناته‬

‫‪.......................‬‬

‫إلي كل أساتذتي الذين تشرفت بالتعلم علي أيديھم وأخص ھنا‪:‬‬

‫روح األستاذ الدكتور محمد محمد نصار رحمه ﷲ وأسكنه فسيح جناته‬

‫األستاذ الدكتور أحمد عبد الستار شاكر أطال ﷲ عمره ومتعه بالصحة‪.‬‬

‫فمن نبع ھذين الجبلين شربت ومن خبراتھما تعلمت حب المساحة‬

‫‪..........................‬‬

‫إلي زوجتي و شريكة عمري د‪ .‬ھدي فيصل محمد‬

‫سلمي ‪....‬‬
‫إلي ابنتي الحبيبية و قرة عيني ‪.....‬‬

‫‪..........................‬‬

‫وأخيرا )إن كان يصح لي أن أتجاوز قدري‪(:‬‬

‫التي شرفني خالقي بالعيش في رحابھا لعدة سنوات ‪.....‬‬ ‫مكة المكرمة‬ ‫إلي‬

‫ج‬
 ‫المحتويات‬

‫صفحة‬

‫االستخدام اتفاقية‬ ‫ت‬

‫األولي النسخة مقدمة‬ ‫ث‬
‫اإلھداء‬ ‫ج‬
‫المحتويات قائمة‬ ‫ح‬

‫الجيوديسيا علم ‪:‬األول الفصل‬ ‫‪١‬‬

‫المساحة و الجيوديسيا ‪١-١‬‬ ‫‪٢‬‬

‫الجيوديسيا علم تاريخ ‪١-٢‬‬ ‫‪٣‬‬
‫الجيوديسيا علم تطبيقات ‪١-٣‬‬ ‫‪٥‬‬
‫الجيوديسيا أقسام ‪١-٤‬‬ ‫‪٦‬‬

‫‪١١‬‬ ‫الفصل الثاني‪ :‬شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬

‫مقدمة ‪٢-١‬‬ ‫‪١١‬‬

‫األرض شكل ‪٢-٢‬‬ ‫‪١١‬‬
‫المراجع ‪٢-٣‬‬ ‫‪٣١‬‬
‫اإلحداثيات نظم ‪٢-٤‬‬ ‫‪٥١‬‬
‫‪٧١‬‬ ‫‪ ١-٤-٢‬نظم اإلحداثيات الجغرافية أو الجيوديسية‬
‫الكروية اإلحداثيات نظم ‪٢-٤-٢‬‬ ‫‪٨١‬‬
‫‪ ٣-٤-٢‬اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية أو الفراغية أو الديكارتية ‪ ٤-٤-٢ ٩١‬اإلطار‬
‫‪٩١‬‬ ‫المرجعي األرضي العالمي‬
‫‪٠٢‬‬ ‫‪ ٥-٤-٢‬التحويل بين اإلحداثيات الجغرافية‬
‫الخرائط إسقاط ‪٢-٤-٦‬‬ ‫‪١٢‬‬
‫‪٤٣‬‬ ‫‪ ٧-٤-٢‬نظم اإلحداثيات المسقطة أو المترية‬
‫‪٥٣‬‬ ‫‪ ١-٧-٤-٢‬نظام اإلحداثيات المصرية‬
‫‪٨٣‬‬ ‫إحداثيات نظام( ‪UTM ٢-٤-٧-٢‬‬
‫المراجع بين التحويل ‪٢-٤-٨‬‬ ‫‪٩٣‬‬
‫‪٩٣‬‬ ‫‪ ١-٨-٤-٢‬الطرق التقليدية للتحويل بين المراجع‬
‫‪٦٤‬‬ ‫‪ ٢-٨-٤-٢‬الطرق غير التقليدية للتحويل بين المراجع‬
‫‪٩٤‬‬ ‫‪ ٣-٨-٤-٢‬التحويل بين المراجع ثالثية و رباعية األبعاد‬
‫‪٠٥‬‬ ‫‪ ٩-٤-٢‬العالقة بين تحويل المراجع و إسقاط الخرائط‬

‫ح‬
 ‫المحتويات‬
‫صفحة‬
‫‪٢٥‬‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الجيوديسيا األرضية و شبكات الثوابت‬

‫‪٢٥‬‬ ‫‪ ١-٣‬أنواع شبكات الثوابت األرضية‬

‫‪ ١-٢-٣ ٢٥‬درجات‬ ‫‪ ٢-٣‬شبكات الثوابت األرضية األفقية )شبكات المثلثات(‬
‫شبكات المثلثات ‪٤٥‬‬
‫‪٦٥‬‬ ‫‪ ٢-٢-٣‬خطوات إنشاء شبكات المثلثات‬
‫المثلثات شبكات متانة ‪٣-٢-٣‬‬ ‫‪٧٥‬‬
‫‪٩٥‬‬ ‫‪ ٤-٢-٣‬االشتراطات في شبكات المثلثات‬
‫المثلث(ات شبكات ضبط شروط ‪٣-٢-٥‬‬ ‫‪٤٦‬‬
‫‪٩٦‬‬ ‫‪ ٣-٣‬شبكات الثوابت األرضية الرأسية )شبكات الروبيرات(‬

‫‪٢٧‬‬ ‫الفصل الرابع‪ :‬جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫الصناعية األقمار جيوديسيا ‪٤-١‬‬ ‫‪٣٧‬‬

‫‪٣٧‬‬ ‫‪ ١-١-٤‬مميزات جيوديسيا األقمار الصناعية‬
‫‪٥٧‬‬ ‫‪ ٢-١-٤‬تاريخ جيوديسيا األقمار الصناعية‬
‫‪٦٧‬‬ ‫‪ ٣-١-٤‬تطبيقات جيوديسيا األقمار الصناعية‬
‫االرتفاعات أنواع ‪٤-٢‬‬ ‫‪٨٧‬‬
‫الصناعية األقمار إشارات ‪٤-٣‬‬ ‫‪٠٨‬‬
‫الجوي الغالف ‪٤-٤‬‬ ‫‪٤٨‬‬
‫الصناعية األقمار حركة ‪٤-٥‬‬ ‫‪٥٨‬‬
‫‪٧٨‬‬ ‫‪ ٦-٤‬ارتفاع مدارات األقمار الصناعية‬
‫‪٨٨‬‬ ‫‪ ٧-٤‬شبكات الثوابت األرضية ثالثية األبعاد‬

‫‪٠٩‬‬ ‫الفصل الخامس‪ :‬النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬

‫‪٠٩‬‬ ‫‪ ١-٥‬تحديد المواقع( باالعتم((اد علي األقم((ار الص((ناعية ‪ ٢-٥‬تقنية‬

‫‪٣٩‬‬ ‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ (:‬الجي بي أس‬
‫‪٥٩‬‬ ‫‪ ١-٢-٥‬مكونات نظام الجي بي أس ‪-٥‬‬
‫‪٩٩‬‬ ‫‪ ٢-٢‬فك((((رة عمل الجي بي أس في تحديد المواق((((ع ‪٣-٢-٥‬‬
‫‪١٠١‬‬ ‫إشارات األقمار الصناعية في الجي بي أس‬
‫‪٢٠١‬‬ ‫‪ ٣-٥‬نظم مالحية أخري لتحديد المواقع‬
‫‪٤٠١‬‬ ‫‪ ٤-٥‬أرص(((((اد الجي بي أس‬
‫‪٤٠١‬‬ ‫‪ ١-٤-٥‬أرصاد المسافة الكاذبة باستخدام الشفرة‬
‫‪٦٠١‬‬ ‫‪ ٢-٤-٥‬أرصاد فرق طور اإلشارة الحاملة‬
‫‪٧٠١‬‬ ‫‪ ٥-٥‬طرق الرصد‬
‫‪٢١١‬‬ ‫‪ ٦-٥‬نظرية الفروق في حسابات الجي بي أس ‪٧-٥‬‬
‫‪٥١١‬‬ ‫العمل المساحي بالجي بي أس‬

‫خ‬
 ‫المحتويات‬
‫صفحة‬
‫‪٩٢١‬‬ ‫الفصل السادس‪ :‬الجاذبية األرضية‬

‫‪٩٢١‬‬ ‫‪ ١-٦‬الجاذبية )التثاقلية( األرضية ‪٢-٦‬‬

‫‪١٣١‬‬ ‫تطبيقات الجاذبية األرضية ‪ ٣-٦‬وحدات قياس‬
‫‪٢٣١‬‬ ‫الجاذبية األرضية ‪ ٤-٦‬أجھزة قياس الجاذبية‬
‫‪٢٣١‬‬ ‫األرضية ‪ ٥-٦‬شبكات الجاذبية األرضية ‪٦-٦‬‬
‫‪٤٣١‬‬ ‫شذوذ الجاذبية األرضية‬
‫‪٧٣١‬‬ ‫‪ ٧-٦‬تأثير الجاذبية األرضية علي القياسات األرضية ‪ ٨-٦‬قياس‬
‫‪٩٣١‬‬ ‫الجاذبية األرضية من الفضاء ‪ ٩-٦‬قياس الجاذبية‬
‫‪٠٤١‬‬ ‫األرضية من الجو‬
‫‪١٤١‬‬ ‫‪ ٠١-٦‬المنظمات العالمية في مجال الجاذبية األرضية‬
‫‪٣٤١‬‬

‫الجيويد ‪:‬السابع الفصل‬ ‫‪٤٤١‬‬

‫‪٤٤١‬‬ ‫‪ ١-٧‬سطح الجيويد ‪٢-٧‬‬

‫‪٥٤١‬‬ ‫النمذجة الكروية الھارمونية( لمجال الجاذبية األرضية‬
‫‪٩٤١‬‬ ‫‪ ٣-٧‬نماذج الجيويد العالمية ‪-٧‬‬
‫‪١٥١‬‬ ‫‪ ١-٣‬نموذج الجيويد( العالمي ‪٨٠٠٢‬‬
‫‪٣٥١‬‬ ‫‪ ٢-٣-٧‬استخدام ‪ EGM2008‬لحساب الجيويد‬
‫‪١٦١‬‬ ‫‪ ٤-٧‬الجي بي أس و الجيويد‬
‫‪٢٦١‬‬ ‫‪ ٥-٧‬نمذجة الجيويد‬
‫‪٢٦١‬‬ ‫‪ ١-٥-٧‬نمذجة الجيويد من أرصاد الجاذبية األرضية‬
‫‪٥٦١‬‬ ‫‪ ٢-٥-٧‬نمذجة الجيويد من أرصاد الجي بي أس و الميزانيات‬

‫األخطاء نظرية ‪:‬الثامن الفصل‬ ‫‪٩٦١‬‬

‫‪٠٧١‬‬ ‫‪ ١-٨‬مصادر و أنواع األخطاء‬

‫‪٢٧١‬‬ ‫‪ ٢-٨‬مبادئ إحصائية عامة‬
‫‪٨٧١‬‬ ‫‪ ٣-٨‬مبدأ الوزن في القياسات المساحية(‬
‫‪٣٨١‬‬ ‫‪ ٤-٨‬ضبط الشبكات ‪٥-٨‬‬
‫‪٥٨١‬‬ ‫الضبط بطريقة مجموع أقل المربعات‬
‫‪٦٨١‬‬ ‫‪ ١-٥-٨‬ضبط أقل المربعات لمعادالت الرصد ‪-٥-٨‬‬
‫‪٧٩١‬‬ ‫‪ ٢‬ضبط أقل المربعات لمعادالت غير الخطية ‪ ٣-٥-٨‬ضبط‬
‫‪٦٠٢‬‬ ‫أقل المربعات لمعادالت الشرط‬
‫‪٣٢٢‬‬ ‫‪ ٦-٨‬ض((بط الش((بكات بطريقة ح((رة ‪٧-٨‬‬
‫‪٦٢٢‬‬ ‫تحلي((ل نت((ائج ض((بط الش((بكات ‪ ١-٧-٨‬تحليل‬
‫‪٦٢٢‬‬ ‫معامل التباين‬
‫‪٨٢٢‬‬ ‫‪ ٢-٧-٨‬تحليل األرصاد الشاذة‬

‫د‬
 ‫المحتويات‬
‫صفحة‬
‫‪٠٣٢‬‬ ‫الفصل التاسع‪ :‬حسابات الجي بي أس عمليا‬

‫‪٠٣٢‬‬ ‫‪ ١-٩‬اختيار أنسب أوقات الرصد ‪٢-٩‬‬

‫‪٥٣٢‬‬ ‫حسابات خطوط القواعد‬
‫‪٩٣٢‬‬ ‫‪ ١-٢-٩‬الحس ((ابات بعناص ((ر البرن ((امج نفس ((ه ‪٢-٢-٩‬‬
‫‪٥٤٢‬‬ ‫الحس((((((ابات بعناص((((((ر منتق((((((اة ‪٣-٢-٩‬‬
‫‪١٥٢‬‬ ‫الحسابات بمدارات دقيقة‬
‫‪١٥٢‬‬ ‫‪ ١-٣-٢-٩‬الحصول علي ملف((ات الم((دارات الدقيق((ة ‪-٢-٩‬‬
‫‪٥٥٢‬‬ ‫‪ ٢-٣‬الحساب باستخدام ملفات المدارات الدقيقة‬
‫‪٠٦٢‬‬ ‫‪ ٣-٩‬ض((بط الش((بكات ‪-٩‬‬
‫‪٠٦٢‬‬ ‫‪ ١-٣‬الضبط الحر للشبكات‬
‫‪٧٦٢‬‬ ‫‪ ٢-٣-٩‬الضبط النھائي للشبكات ‪ ٣-٣-٩‬الربط‬
‫‪٩٦٢‬‬ ‫علي الشبكة العالمية ‪ ٤-٩‬تحويل اإلحداثيات‬
‫‪٥٧٢‬‬ ‫للمرجع المحلي‬
‫‪٥٧٢‬‬ ‫‪ ١-٤-٩‬تحديد المرجع الوطني ‪٢-٤-٩‬‬
‫‪٩٧٢‬‬ ‫تحويل اإلحداثيات ‪ ٥-٩‬حسابات الرفع‬
‫‪١٨٢‬‬ ‫التفصيلي‬

‫‪٥٨٢‬‬ ‫الفصل العاشر‪ :‬موضوعات جيوديسية أخري‬

‫‪٥٨٢‬‬ ‫‪ ١-٠١‬نماذج االرتفاعات الرقمية ‪٢-٠١‬‬

‫‪٥٩٢‬‬ ‫خدمات حسابات الجي بي أس العالمية ‪٣-٠١‬‬
‫‪٨٩٢‬‬ ‫ألتيمتري األقمار الصناعية‬
‫‪٩٩٢‬‬ ‫‪ ٤-٠١‬خطوط القواعد الطويلة جدا من أرصاد النجوم ‪VLBI‬‬
‫‪٠٠٣‬‬ ‫‪ ٥-٠١‬قياسات الليزر باألقمار الصناعية ‪SLR‬‬

‫المراجع‬ ‫‪٢٠٣‬‬

‫‪٢٠٣‬‬ ‫المراجع العربية‬

‫‪٦٠٣‬‬ ‫المراجع األجنبية‬

‫المالحق‬ ‫‪٥٢٣‬‬

‫‪٦٢٣‬‬ ‫ملحق رقم ‪ :١‬معجم مصطلحات المساحة الجيوديسية ملحق‬

‫‪٩٤٣‬‬ ‫رقم ‪ :٢‬معجم مصطلحات الجي بي أس‬
‫‪٠٧٣‬‬ ‫ملحق رقم ‪ :٣‬المرجع و نظام اإلحداثيات لجمھورية مصر العربية ملحق رقم‬
‫‪٥٧٣‬‬ ‫‪ :٤‬المرجع و نظام اإلحداثيات للمملكة العربية السعودية ملحق رقم ‪ :٥‬تشغيل‬
‫‪١٨٣‬‬ ‫برنامج ‪ GeoTrans‬لتحويل اإلحداثيات‬

‫المؤلف عن نبذة‬ ‫‪٠٩٣‬‬

‫ذ‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫الفصل األول علم‬

‫الجيوديسيا‬

‫كلمة الجيوديسيا ‪ Geodesy‬ھي كلمة التينية مكون‪-‬ة م‪-‬ن مقطع‪-‬ين‪ :‬جي‪-‬و ‪ Geo‬بمعن‪-‬ي األرض و دي‪---‬سيا‬
‫‪ Desy‬بمعن‪---‬ي القي‪---‬اس ورس‪---‬م الخ‪---‬رائط‪ ،‬وبالت‪---‬الي ف‪---‬أن الترجم‪---‬ة الحرفي‪---‬ة لم‪---‬صطلح‬
‫"جيوديسيا" أنه علم القياس ورسم الخرائط لسطح األرض‪.‬‬

‫مازال ھذا التعريف البسيط س‪-‬اريا حت‪-‬ى اآلن م‪-‬ع أن الجيودي‪-‬سيا أص‪-‬بحت تتعل‪-‬ق بع‪-‬دة أن‪-‬واع م‪-‬ن القياسات‪ ،‬فحيث أن‬
‫سطح األرض يتكون من الماء و اليابسة ف‪-‬أن الجيودي‪-‬سيا تھ‪-‬تم بالقي‪-‬اس عل‪-‬ي سطح األ(رض اليابسة وأيضا بالقي(اس في‬
‫أعماق البحار و المحيط((ات‪ .‬أيضا األ((رض في حد ذاتھا ك(وكب متح‪-‬رك ف‪-‬ي إط‪-‬ار المجموع‪-‬ة الش((م‪-‬س((ية‪ ،‬مم‪-‬ا ين‪-‬تج‬
‫ع‪-‬ن ح (ركتھ‪-‬ا ق‪-‬وي ج (اذبي‪-‬ة بينھ‪-‬ا و ب‪-‬ين الك((واك‪--‬ب األخ‪-(-‬رى وھ‪-(-‬ذه الق‪-(-‬وي ت‪-(-‬ؤثر ف‪-(-‬ي القي((اس‪--‬ات ع (ل‪-(-‬ي األرض‬
‫مم‪-(-‬ا ي‪-(-‬ستلزم أن يمت‪-(-‬د عل‪-(-‬م‬
‫الجيوديسيا ليدرس أيضا قوة الجاذبي‪-‬ة و تأثيراتھ‪-‬ا‪ .‬ب‪-‬ل أن الجيودي‪-‬سيا – ف‪-‬ي ال‪-‬سنوات األخي‪-‬رة – أصبحت تھتم أيضا بالقياس‬
‫علي أسطح األجرام السماوية األخرى مثل القمر لي‪-‬ضاف إليھ‪-‬ا ف‪-‬رع جديد يسمي جيوديسيا األجرام السماوية‪ .‬مع انطالق‬
‫عصر األقمار الصناعية في سبعينات القرن العشرين الميالدي واستخدامھا في القياس‪-‬ات الجيودي‪-‬سية فق‪-‬د ن‪-‬تج ع‪-‬ن ذل‪-‬‬
‫ك ف‪-‬رع آخ‪-‬ر م‪-‬ن ف‪-‬روع‬
‫الجيوديسيا وھو جيوديسيا األقمار الصناعية‪.‬‬

‫يصنف علم الجيوديسيا ف‪-‬ي قائم‪-‬ة عل‪-‬وم األرض ‪ Geo-Sciences‬كم‪-‬ا أن‪-‬ه ي‪-‬صنف أي‪-‬ضا ف‪-‬ي قائمة العلوم‬
‫الھندسية لتطبيقاته المتعددة في أعمال الھندسة المدنية و إنشاء المشروعات‪ .‬وي‪-‬رتبط‬
‫علم الجيوديسيا ارتباطا وثيقا بعدد كبير من العلوم األخرى كما ھو موضح في الشكل التالي‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-١‬العالقة بين علم الجيوديسيا والعلوم األخرى‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫‪ ١-١‬الجيوديسيا و المساحة‬

‫يتساءل الكثيرون عن العالقة بين علم المساحة و علم الجيوديسيا‪ ،‬فكالھما في تعريفة البسيط ھو علم القياس وإنتاج الخرائط علي‬
‫سطح األرض‪ .‬يري البعض أن المساحة ھي ج‪-‬زء أو ف‪-‬رع م‪-‬ن فروع علم الجيوديسيا‪ .‬فعلم الجيودي‪-‬سيا ينظ‪-‬ر إل‪-‬ي‬
‫كوك‪-‬ب األرض بكامل‪-‬ه أو ع(ل‪-‬ي األ(ق‪-‬ل ألج‪-‬زاء كب(يرة منه )ق(ارة أو دول(ة( وي‪-‬ضع ال(ق‪-‬وانين الري(اض‪-‬ية و الم(ع‪-‬ادالت‬
‫الت‪-‬ي تعتم‪-‬د عل‪-‬ي القي‪-‬اس عل‪-‬ي الشكل الكامل أو الحقيقي( لھذه األرض‪ .‬بينما علم المساحة يتعامل – غ((الب‪-‬ا – م‪-‬‬
‫ع أج‪-‬زاء ص‪-‬غيرة م‪--‬ن األرض بحي‪--‬ث م‪--‬ن الممك‪--‬ن منطقي‪--‬ا أن ن‪--‬ري ھ‪--‬ذا الج‪--‬زء الب‪--‬س((يط ك (أن‪--‬ه م‪--‬س((توي‬
‫ول‪--‬يس كوكب‪--‬ا مج‪--‬سما وب((الت‪--‬الي ي‪--‬تم تب‪--‬س((يط المع‪--‬ادالت الرياض‪--‬ية و ط‪--‬رق الح‪--‬س((اب‪ .‬وم‪--‬ن ھن‪--‬ا يمكنن‪--‬ا الق‪--‬ول‬
‫أن الم‪-‬ساحة ھ‪-‬ي تب‪-‬سيط لط‪-‬رق القي‪-‬اس ف‪-‬ي ج‪-‬زء ص‪-‬غير م‪-‬ن األرض ب‪-‬دال م‪-‬ن الط‪-‬رق و النظري‪-‬ات الجيودي‪--‬‬
‫س((ية الت‪--‬ي تتع((ام‪--‬ل م‪--‬ع مج‪--‬سم األرض ك (ل‪--‬ه‪ .‬بينم‪--‬ا ي‪--‬ري ال‪--‬بعض اآلخ‪--‬ر أن عل‪--‬م الم‪--‬س(احة )القي(اس في مس((احة‬
‫صغيرة من األرض( قد عرفته الب‪-‬شرية أوال ث‪-‬م ت‪-‬اله ظھ‪-‬ور عل‪-‬م الجيودي‪-‬س((يا الحقا )القياس في مس((احة كب((يرة من‬
‫األرض( حيث يمكن القول أن المس((احة الجي((ودي‪-‬س((ية ھ‪-‬ي أح‪-‬د أف‪--‬رع عل‪--‬م الم‪--‬س(احة‪ .‬وك‪--‬ال ال‪--‬رأيين ج‪--‬دير ب‪--‬‬
‫االحترام طالم‪--‬ا كان‪--‬ت الف‪--‬روق النظري‪--‬ة و الرياض‪--‬ية‬
‫واضحة عند تطبيق( كال من المساحة و الجيوديسيا‪.‬‬

‫ق‪-‬ديما كان‪-‬ت الف‪-‬روق واض‪-‬حة ب‪-‬ين أجھ‪-‬زة الرص‪-‬د الم‪-‬ساحية و أجھ‪-‬زة الرص‪-‬د الجيودي‪-‬سية‪ .‬فعل‪-‬ي سبي المثال كانت‬
‫ھناك أجھزة الثيودليت( )أجھزة قي((اس الزواي((ا( المخصصة للعمل المس((احي ل((ع‪-‬دة كيلوم(ترات وأجھ((زة ثي((ودليت( أخري‬
‫مخصصة للعمل الجيودي‪(-‬سي ال‪-‬ذي ي‪-‬صل م‪-‬داه لع‪-‬دة ع‪-‬شرات م‪--‬ن الكيل‪--‬ومترات‪ .‬ح‪--‬ديثا زاد انت‪--‬ش((ار تط ((بيق‪--‬ات‬
‫التق ((ني‪--‬ات الت‪--‬ي تعتم‪--‬د عل‪--‬ي األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية ف‪--‬ي القياس علي سطح األ((رض وخاصة تقنية النظ((ام الع((المي لتحديد‬
‫المواقع( المعروف باسم الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس‪ .‬ھذه التقنيات )أو األجھزة( تس((تطيع القي((اس علي س‪-‬طح األرض لم‪-‬س((افات ص‪-‬‬
‫غ((يرة ج‪-‬دا )ع‪-‬دة أمت((ار( أو لمس((افات كب((يرة ج‪-‬دا )ع‪-‬دة آالف م‪-‬ن الكي((ل‪-‬وم((ترات(‪ ،‬أي أنھ‪-‬ا ت‪-‬ص((لح للعم‪-‬ل الم‪-‬‬
‫ساحي و للعمل الجيوديسي أيضا‪ .‬من ھنا أص‪-‬بح ھن‪-‬اك كثي‪-‬ر م‪-‬ن الم‪-‬ستخدمين يت((ع‪-‬امل((ون م‪-‬ع ھ‪-‬ذه التق((ني‪-‬ات باعتبارھا تقني((ات م‪-‬‬
‫ساحية م‪-‬ع أنھ‪-‬م ف‪-‬ي أحي‪-‬ان ك((ثي‪-‬رة يق((وم‪-‬ون بقي((اس‪-‬ات جي((ودي‪-‬س((ية دون أن ي‪-‬دروا ذل((ك! الف((رق بين القياس((ات المس((احية و‬
‫القياسات الجيوديسية يكون في مساحة منطقة الدراسة‪ ،‬فان كان المنطقة صغيرة )أق‪-‬ل م‪-‬ن ‪ ٠٥‬كي((ل‪-‬وم((تر م((رب‪-‬ع( في((ك‪-‬ون‬
‫االفت‪-‬راض األساس‪-‬ي للم‪-‬س(احة م‪-‬ازال منطقي‪-‬ا وم‪-‬ن( الممك‪-‬ن أن نعتب‪-‬ر أنن‪-‬ا ن (ق‪-‬يس ع(ل‪-‬ي( س‪-‬ط(ح م‪-‬س(توي‪ .‬أم‪-‬ا( إن‬
‫ك (ان‪-‬ت منطق‪-‬ة ال((دراس‪-‬ة أو الم‪--‬ش(روع أكب‪--‬ر م‪--‬ن ھ‪--‬ذه القيم‪--‬ة ف‪--‬نحن ننتق‪--‬ل م‪--‬ن عل‪--‬م الم‪--‬س(احة و نظري((ات‪--‬ه و‬
‫معادالت‪--‬ه إل‪--‬ي عل‪--‬م الجيوديسيا و نظرياته و معادالت((ه‪ .‬إن ل‪-‬م ي((ك‪-‬ن الم‪-‬س((تخدم م‪-‬درك((ا لھ‪-‬ذه الحقيقي‪-‬ة ف‪-‬س((يقع ف‪-‬ي م‪-‬ش((اكل‬
‫تقنية ت((ؤثر بش((دة علي النت((ائج النھائية للمش((روع )القياس((ات و الخرائ((ط‪ (.‬من ھنا أص‪-‬بح ل((زام‪-‬ا ع((ل‪-‬ي كل مس(اح أو مھن(دس‬
‫مساحة )خاصة من يتعامل مع أجھزة الرصد باألقمار ال‪-‬صناعية مث‪-‬ل تق((ني‪-‬ة الجي بي أس( أن ي((ع‪-‬رف و ي‪-‬درس‬
‫أساس‪-‬يات ونظري‪-‬ات عل‪-‬م الجيودي‪-‬سيا حت‪-‬ى ي‪-‬ستطيع أن ي‪-‬صل‬
‫للدقة المطلوبة لمشروعه‪.‬‬

‫أيضا فأن دراسة أن‪-‬واع االرتفاع‪-‬ات يع‪-‬د م‪-‬ن أھ‪-‬م مب‪-‬ادئ الجيودي‪-‬س((يا الت‪-‬ي يج‪-‬ب ع((ل‪-‬ي مھن‪-‬دس أو أخ‪--‬ص((ائي الم‪--‬‬
‫س(((احة أن يل‪--‬م بھ‪--‬ا‪ .‬فعل‪--‬ي س‪--‬بيل المث‪--‬ال ف‪--‬أن تق( ( ((ني‪--‬ة الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس تعط‪--‬ي ن‪--‬وع م‪--‬ن االرتف((((اع‪--‬ات ي‪--‬س((((مي‬
‫االرتفاع‪--‬ات الجيودي‪--‬سية أي قي‪--‬اس ارتف‪--‬اع النقط‪--‬ة المرص‪--‬ودة ع‪--‬ن ال‪--‬س(طح الرياضي ال((ذي يمث((ل ك(وكب األ(رض‪.‬‬
‫بينما في المساحة التقليدية والم‪-‬شروعات المدني‪-‬ة والخ‪-‬رائط‬
‫الطبوغرافية فأننا نتعامل مع المنسوب وھ((و ارتف((اع النقط((ة المرص((ودة ع‪-‬ن م‪-‬س((توي س‪-‬طح البح‪-‬ر‪ .‬أي أن ھن‪--‬اك ن‪--‬وعين‬
‫مختلف‪--‬ين م‪--‬ن االرتفاع‪--‬ات‪ ،‬وب (الت‪--‬الي يج‪--‬ب أن يع‪--‬رف مھن‪--‬دس الم‪--‬ساحة ھ‪--‬ذه الحقيقية ويعرف أس((س و ط((رق التحوي((ل‬
‫بينھما‪ .‬ف‪-‬ان ل‪-‬م يع‪-‬رف ذل‪-‬ك فأن‪-‬ه س‪-‬يعتمد االرتف‪-‬اع الن‪-‬اتج‬
‫من تقنية الجي بي أس كأنه ھو المنسوب( مما ينتج عنه أخطاء قد تصل إلي عدة أمتار‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫ي((ري المؤلف( أن أھمية دراسة أساس((يات علم الجيوديس((يا قد زادت في الس((نوات( الحديثة مع انت‪-‬ش((ار تط ((بيق‪-‬ات و اس‪-‬‬
‫ت(خ(دامات تق (ني‪-‬ة الج‪-‬ي( ب‪-‬ي( أس )أح‪-‬د تق ((ني‪-‬ا(ت تح(دي‪-‬د( الم((واق‪-‬ع أو اإلح‪-‬د(اثي((ات ب (الرص‪-‬د( علي األقم(ار الص((ناعية( في‬
‫مشروعات الھندس‪-‬ة المدني‪-‬ة والتخط‪-‬يط والم‪-‬شروعات البيئي‪-‬ة‪ .‬معظ‪-‬م الب‪-‬رامج التجاري‪-‬ة( للح‪-‬س(اب ‪ software‬الت‪--‬‬
‫ي ت‪-‬أ(تي م‪-‬ع( أجھ‪-‬ز(ة الج‪--‬ي ب‪-‬ي( أس بھ‪-‬ا( وظيف‪-‬ة( تن‪--‬درج تحت اسم الحس((اب اآللي ‪ Run Auto‬وھي وظيفة( موجھه‬
‫في األساس للمستخدم المبتدئ لتسھل عليه إجراء الح‪-‬سابات المب((دئي‪-‬ة ب((اس‪-‬تخ((دام ق‪-‬يم معين‪-‬ة لعن((اص‪-‬ر الح‪-‬س((اب )يف((ترض‪-‬ھا‬
‫البرن‪-‬امج‪ (.‬ف‪-‬ي الخطوة التالية يجب عل‪-‬ي ھ‪-‬ذا الم‪-‬ستخدم أن يفح‪-‬ص نت‪-‬ائج ھ‪-‬ذه الح‪-‬سابات المب((دئي‪-‬ة لي((ق‪-‬وم ب((اختي‪-‬ار األنسب‬
‫و األفضل لقيم عناصر الحساب ليحصل علي دقة أفضل للنتائج‪ .‬لكن أللسف الشديد ف‪-‬أن الكثير من المستخدمين )خ((اص‪-‬ة ف‪-‬‬
‫ي ال‪-‬دول العربي‪-‬ة( ال يمتل‪-‬ك الخب‪-‬رة و األس‪-‬س الجيودي‪-‬سية لك‪-‬ي يستطيع أن يقيم النتائج المبدئية ويق((وم بتح‪-‬س((ينھا‪ ،‬وب((الت‪-‬الي‬
‫يعتم‪-‬دوا ھ‪-‬ذه النت‪-‬ائج كإح‪-‬داثيات نھ((ائي‪-‬ة للم‪-‬شروع م‪-‬ع( أن دقتھ‪-‬ا( غ (الب‪-‬ا( ال تك‪-‬و(ن ع (الي‪-‬ة(‪ .‬ال ين‪-‬س(ي الم((ؤل‪-‬ف( أب‪-‬د(ا ذل‪-‬ك‬
‫المث‪-‬ل( ال‪-‬ذ(ي علم‪-‬ه( إي‪-‬ا(ه‬
‫أس‪-‬تاذه "د‪ .‬ريت‪-‬شارد راب" ف‪-‬ي جامع‪-‬ة أوھ‪-‬ايو األمريكي‪-‬ة وھ‪-‬و‪Garbage In Garbage :‬‬
‫‪ Out‬بمعني أن الكمبيوتر( إن ق((دمنا له قمامة ف((ان الن((اتج س((يكون قمامة أيض((ا! مما ي((دلل علي أھمي‪-‬ة أن يت‪--‬دخل الم‪--‬‬
‫س((تخدم ف‪--‬ي طريق‪--‬ة و عن((اص‪--‬ر الح‪--‬س((اب – بن‪--‬اءا ع (ل‪--‬ي خ((برت‪--‬ه و فھم‪--‬ه ألس‪--‬س عل‪--‬م الجيوديس((يا – ليض((من‬
‫الحصول عل‪-‬ي نت‪-‬ائج أف‪-‬ضل و دق‪-‬ة أح‪-‬سن أللرص‪-‬اد أو القياس‪-‬ات الت‪-‬ي ق‪-‬ام‬
‫بھا‪.‬‬

‫‪ ٢-١‬تاريخ علم الجيوديسيا‬

‫من‪--‬ذ أن خ (ل‪--‬ق ﷲ س‪--‬بحانه و ت((ع‪--‬الي اإلن‪--‬س((ان وأن((زل‪--‬ه إل‪--‬ي األ((رض ك‪--‬ان التنق‪--‬ل م‪--‬ن مك‪--‬ان إل‪--‬ي آخ‪--‬ر‬
‫والتعرف علي مواقع جديدة غريزة داخل ال‪-‬نفس الب‪-‬شرية ‪ ،‬وم‪-‬ن ھن‪-‬ا ب‪-‬دأت حاج‪-‬ة الب‪-‬شر لوس‪-‬ائل تمكنھم من الس((فر و‬
‫الترحال بأمان دون أن يتيھوا في الصحراء و البيئة المحيطة‪ .‬تم((ك‪-‬ن اإلن‪-‬س((ان في البداية أن يتخذ بعض األماكن و األجس((ام‬
‫األرضية الخاصة – مثل الجبال – كعالم‪-‬ات تمكن‪-‬ه من معرفة طريقه باإلضافة إلي مساعدة نھارية من الش((مس و الظل‬
‫‪ ،‬وبالتالي أستطاع أن ي‪-‬سافر لعدة كيلومترات( ويع((ود لموقعه األص((لي م((رة أخ((ري‪ .‬ومن ذلك ال((وقت ظھر ف‪-‬ي ال((ق‪-‬‬
‫اموس الب‪-‬شري مصطلح جديد أال و ھو المالحة ‪ Navigation‬وھي العملية التي بواس‪-‬طتھا يتنق‪-‬ل اإلن‪-‬سان ب‪-‬ين‬
‫م((وقعين وال((تي تس((اعده في معرفة( موقعه في أي وقت‪ .‬وفي المرح((ل‪-‬ة الث((اني‪-‬ة م‪-‬ن المع((رف‪-‬ة الب‪-‬ش((رية ب(دأ االعتم((اد علي‬
‫النج((وم( كعالم((ات مرجعية تمكن اإلنس((ان من معرفة موقعه و اتجاھه أثن((اء الس((فر ل‪--‬ي((ال ‪ ،‬وم‪--‬ن ث‪--‬م ب‪--‬دأ عل‪--‬م الفل‪--‬ك‬
‫‪ . Astronomy‬وعرف‪--‬ت الح‪--‬ضارات الق((ديم‪--‬ة إق((ام‪--‬ة الفن‪--‬ارات ‪ Lighthouses‬منذ حوالي ألفي ع((ام – و‬
‫أش((ھرھم فن‪-‬ار اإلس‪-‬كندرية ف‪-‬ي م‪-‬صر و فن‪-‬ار ج((زي‪-‬رة رودس اليونانية ‪ -‬كعالم((ات مالحية تعكس الض((وء‬
‫سواء ض‪-‬وء ال‪-‬شمس نھ‪-‬ارا أو ض‪-‬وء م‪-‬ص((در آخر لي((ال إل((رش‪-‬اد ال‪-‬س((فن المبح‪-‬رة ف‪-‬ي البح‪-‬ار‪ .‬الح((ق‪-‬ا ب‪-‬دأ‬
‫اإلن‪-‬سان ف‪-‬ي ت‪-‬سجيل مالحظات‪-‬ه المالحي‪-‬ة والطرق التي يسير فيھا ومواقع تحركات‪-‬ه المتع‪-‬ددة ف‪-‬ي البيئ‪-‬ة المحي((ط‪-‬ة ب‪-‬ه‬
‫عل‪-‬ي قط‪-‬ع م‪-‬ن ال‪-‬ورق‬
‫)ورق الب‪-(-‬ردي ف‪---‬ي الح‪---‬ضارة الم‪---‬صرية القديم‪---‬ة كمث‪---‬ال( لتظھ‪---‬ر للوج‪---‬ود "الخ‪---‬رائط" ‪Maps.‬‬
‫وبالتزامن مع ظھور الخرائط بدأ ظھور علم المساحة ‪ Surveying‬وھو عل‪-‬م تحدي‪-‬د المواق‪-‬ع – ب(أبع‪--‬اد ث(الث‪--‬‬
‫ة – للمع‪--‬الم الط((بيعي‪--‬ة و الب‪--‬ش((رية ع (ل‪--‬ي أو تح‪--‬ت س‪--‬طح األرض‪ .‬وتع‪--‬د م‪--‬صر أول م‪--‬ن اس‪--‬تخ((دم عل‪--‬م الم‪--‬‬
‫ساحة ب‪--‬صورة موس‪--‬عة من‪--‬ذ ح‪--‬والي ‪ ٠٠٤١‬ع‪--‬ام قب‪--‬ل الم‪--‬يالد وذل‪--‬ك ف‪--‬ي تحدي‪--‬د الملكيات الزراعية وحساب‬
‫الضرائب الم‪-‬ستحقة عليھ‪-‬ا‪ .‬وف‪-‬ي المرحل‪-‬ة العلمي‪-‬ة التالي‪-‬ة تط‪-‬ور ع(ل‪-‬م ج((دي‪--‬د ليك‪--‬ون أكث‪--‬ر تخص‪--‬صا وتعمق‪--‬ا ف‪--‬‬
‫ي عملي‪--‬ة تحدي‪--‬د المواق‪--‬ع أال و ھ‪--‬و عل‪--‬م الجيودي‪--‬سيا )أو‬
‫الجيوديزيا‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫ب‪-‬د(أت المعرف‪-‬ة( الب‪-‬ش(رية لتك‪-‬و(ين فك‪-‬رة ع‪-‬ن( ش‪-‬كل ك((وك‪-‬ب( األرض ب‪-‬أن األ((رض عب‪-‬ارة ع‪-‬ن( ق‪-‬ر(ص يطف‪--‬و ف‪--‬‬
‫وق س‪--‬طح الم‪--‬اء‪ .‬وم‪--‬ن العلم‪--‬اء والف((الس‪--‬فة األ((وائ‪--‬ل ال‪--‬ذين ق‪--‬ال((وا ب‪--‬ذلك ك‪--‬ال م‪--‬ن فيث‪--‬اغ((ورث )‪٠٠٥-٠٨٥‬‬
‫قبل الميالد( و أرس‪-‬طو )‪ ٢٢٣-٤٨٣‬قب‪-‬ل الم‪-‬يالد(‪ ،‬واس‪-‬تمرت ھ‪-‬ذه النظري‪-‬ة س‪-‬ارية‬
‫لعدة قرون‪.‬‬

‫م‪--‬ن أول‪--‬ي ب‪--‬داي((ات التفكي‪--‬ر اإلن‪--‬س((اني العلم‪--‬ي و التج((ريب‪--‬ي ف‪--‬ي مع((رف‪--‬ة ش‪--‬كل و حج‪--‬م األرض ت( (ل‪--‬ك التجربة‬
‫الرائدة الت‪-‬ي ق‪-‬ام بھ‪-‬ا الع‪-‬الم اإلغريق‪(-‬ي أراتوس‪-‬تين ‪ ٦٩١-٦٧٢) Eratosthenes‬ق‪.‬م( والذي كان يشغل منصب‬
‫أمين مكتبة اإلسكندرية ال((تي ك((ان‪-‬ت تعتب‪-‬ر أرق‪-‬ي معھ‪-‬د علم‪-‬ي ف‪-‬ي ال((ع‪-‬الم في ذلك الوق‪-‬ت‪ .‬الح‪-‬ظ أرات((وس‪-‬تين أن‬
‫ال‪-‬شمس ق‪-‬ي ي‪-‬وم ‪ ١٢‬يوني‪-‬و )حزي‪-‬ران( م‪-‬ن ك‪-‬ل ع‪-‬ام تك‪-‬ون م((رئي‪-‬ة ف‪-‬ي( مي‪-‬ا(ه بئ‪-‬ر( بم((دين‪-‬ة( أس‪-‬و(ان ‪ ،‬أي‬
‫أنھ‪-‬ا( تك‪-‬و(ن عم((ودي‪-‬ة( تم((ام‪-‬ا( ف‪-‬ي( ھ‪-‬ذ(ا الم((وق‪-‬ع ‪ ،‬وبع‪-‬د( ذل‪-‬ك( أف((ترض أن اإلس((كندرية( تقع إلي الش((مال مباش((رة من‬
‫أسوان‪ .‬ثم قام بقياس زاوية ميل أشعة الشمس عند اإلسكندرية ووجدھا( ‪ ٢.٧‬درجة ‪ ،‬وق((در أن ھ((ذا الج((زء – بين‬
‫اإلسكندرية و أس‪-‬وان – يع‪-‬ادل ‪ ١/٠٥‬م‪--‬ن ال‪--‬دائرة الت‪--‬ي تمث‪--‬ل األرض )ش‪--‬كل ‪ (.٢-١‬وبع‪--‬د ذل‪--‬ك ق‪--‬ام بقي‪--‬‬
‫اس الم‪--‬سافة ب‪--‬ين ك‪--‬ال المدينتين فكانت حوالي ‪ ٠٠٠٥‬استاديا )وحدة قياس المسافات في ذلك ال(وقت( أي ما يع(ادل‬
‫‪ ٠٠٥‬ميل أو ‪ ٠٠٨‬كيلوم((تر‪ ،‬ومن ثم تمكن ھ((ذا الع((الم م‪-‬ن ح‪-‬س((اب مح‪-‬يط األ((رض )‪ ٠٥‬ض‪-‬عف الم‪-‬س((افة‬
‫المقاس‪--‬ة ب‪--‬ين أس‪--‬وان و اإلس‪--‬كندرية( ليك‪--‬ون ف‪--‬ي تق‪--‬ديره ح‪--‬والي ‪ ٠٠٠٥٢‬م‪--‬ي((ال‪ .‬وم‪--‬ن الم‪--‬ذھل أن نع((رف أن‬
‫ھذه التجربة الجيوديسية في ذلك الزمن البعيد و باستخدام آالت بدائية لم تكن بعي‪-‬دة إال‬
‫قليال عن طول محيط األرض الذي نعرفه اليوم وھو ‪ ١٠٩٤٢‬ميال‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-١‬تجربة العالم أراتوستين لتقدير محيط األرض‬

‫استمرت نظرية أن األرض كروية الش(كل )لھا نصف قطر ث(ابت في جمي‪-‬ع االتج(اھ‪(-‬ات( ع‪-‬ش(رات الق‪-‬رون حت‪-‬ى( الق‪-‬‬
‫ر(ن ال‪-‬س((ابع ع‪-‬ش (ر الم‪-‬ي(ال((دي حينم‪-‬ا( ط‪-‬و(ر اس‪-‬ح (ق ني‪-‬و(تن )‪ (٧٢٧١-٣٤٦١‬نظ((ري‪-‬ة( تفلطح ش((كل األ((رض‪ ،‬أي أن‬
‫األرض شبه كروية مفلطحة قل‪-‬يال ع‪-‬ن القطب‪-‬ين ال‪-‬شمالي و الجن‪-‬وبي‬
‫وليست كروية تماما‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫‪ ٣-١‬تطبيقات علم الجيوديسيا‬

‫ي‪--‬صنف بع‪--‬ض العلم‪--‬اء عل‪--‬م الم‪--‬ساحة عل‪--‬ى أن‪--‬ه التطبي‪--‬ق العمل‪--‬ي لعل‪--‬م الجيودي‪--‬س((يا لتح((دي‪--‬د المواق‪--‬ع )اإلح((داثيات(‬
‫االلزمة إلنشاء الخرائط‪ ٠‬إال أن دور( الجيوديسيا في التطبيقات الھندسية ال ينحصر فق‪-‬ط ف‪-‬ي( إن‪-‬ش (اء الخ‪-‬ر(ائط وخ((اص‪-‬ة( ف‪-‬‬
‫ي( العق‪-‬و(د الماض‪-‬ي(ة حي‪-‬ث( ت‪-‬س(تخدم الجيودي‪-‬س(يا ف‪-‬ي( العدي‪-‬د( م‪-‬ن(‬
‫المجاالت منھا‪:‬‬

‫‪ ‬إنشاء الخرائط‪ :‬أول األعمال المطلوبة إلنشاء الخرائط ھو إقامة شبكة مثلثات جيودي‪-‬سية‬
‫مكونة من عدد من المحطات الجيوديسية وتحديد إحداثياتھا األفقية( والرأسية‪  ٠‬المساحة الجوية‬
‫واالستشعار ع‪-‬ن بع‪-‬د‪ :‬ت‪-‬ستخدم الط‪-‬رق الجيودي‪-‬سية ف‪-‬ي تحدي‪-‬د إح‪-‬داثيات نق‪--‬ط ال‪--‬تحكم األساس‪--‬ية الت‪--‬ي تلع‪--‬ب‬
‫ال‪--‬دور األساس‪--‬ي ف‪--‬ي الح‪--‬صول عل‪--‬ى خ‪--‬رائط وبيان‪--‬ات م‪--‬ساحية م‪--‬ن تقني‪--‬ات الت‪--‬صوير الج‪--‬وى واألقم‪--‬ار‬
‫ال‪--‬صناعية المخص‪--‬صة لدراس‪--‬ة الم‪--‬وارد‬
‫الطبيعية‪٠‬‬
‫‪ ‬الم‪--‬شروعات الھندس‪--‬ية‪ :‬عن‪--‬د إقام‪--‬ة أي‪--‬ة م‪--‬شروعات ھندس‪--‬ية )مث‪--‬ل الط‪--‬رق ‪ ،‬الكب‪--‬اري ‪،‬‬
‫ال‪--‬سدود ‪ ،‬الت‪--‬رع ‪ ،‬الم‪--‬صانع ‪ ٠٠٠‬ال‪--‬خ( فان‪--‬ه م‪--‬ن ال‪--‬ضروري تحدي‪--‬د مواقعھ‪--‬ا بدق‪--‬ة ع‪--‬ن طري‪--‬‬
‫ق تحدي‪--‬د إح‪--‬داثيات العناص‪--‬ر المختلف‪--‬ة للم‪--‬شروع‪ ٠‬وت‪--‬ستخدم ھ‪--‬ذه اإلح‪--‬داثيات ف‪--‬ي التخطيط للمشروع‬
‫وكذلك في متابعة التنفيذ طوال مراحل المشروع‪٠‬‬
‫‪ ‬نظم المعلومات الجغرافية‪ :‬اإلحداثيات الجيودي‪-‬سية ھ‪-‬ي العام‪-‬ل الم‪-‬شترك األساس‪-‬ي ال‪-‬ذي‬
‫يمك‪--‬ن م‪--‬ن خالل‪--‬ه ال‪--‬ربط ب‪--‬ين الم‪--‬صادر المختلف‪--‬ة للمعلوم‪--‬ات إلن‪--‬شاء نظ‪--‬م المعلوم‪--‬ات‬
‫الجغرافية‪  ٠‬المالحة‬
‫الجوية والبحرية‪ :‬تعتمد الطائرات والسفن على اإلحداثيات الجيوديسية للوصول‬
‫إلى الھدف طبقا لخط السير المحدد‪٠‬‬
‫‪ ‬التخطيط العمراني ‪ :‬تساعد الجيوديسيا ف‪-‬ي تعي‪-‬ين اإلح‪-‬داثيات االلزم‪-‬ة ألعم‪-‬ال التخط‪-‬يط‬
‫العمراني والبحث عن المصادر والثروات الطبيعية ‪٠‬‬
‫‪ ‬تعيين الحدود‪ :‬تلعب الجيودي‪-‬سيا ال‪-‬دور األساس‪-‬ي ف‪-‬ي تحدي‪-‬د وتوثي‪-‬ق إح‪-‬داثيات العالم‪-‬ات‬
‫الحدودية بين الدول أو الحدود اإلدارية بين المحافظات داخل الدولة‪  ٠‬دراسة‬
‫تحركات القشرة األرضية‪ :‬تستخدم األرصاد الجيودي‪(-‬سية المتك‪-‬ررة ف‪-‬ي الح‪-‬صول على قيم دقيقة لتحركات‬
‫القشرة األرض‪-‬ية ف‪-‬ي المن‪-‬اطق الغي‪-‬ر م‪-‬ستقرة ديناميكي‪-‬ا )من‪-‬اطق الفوالق( تحت سطح األرض المسببة( للزالزل(‬
‫وخاصة حول المنشئات الھندسية( الضخمة‬
‫كالسدود والخزانات‪٠‬‬
‫‪ ‬عل‪--‬وم البيئ‪--‬ة ‪ :‬تلع‪--‬ب الجيودي‪--‬سيا دورا م‪--‬ؤثرا ف‪--‬ي دراس‪--‬ة المتغي‪--‬رات البيئي‪--‬ة ع‪--‬ن طري‪--‬ق‬
‫تحديد إحداثيات المناطق ذات التغير المستمر في التركيب البيئى‪  ٠‬عل‪--‬وم الف‪--‬ضاء‪:‬‬
‫تحدي‪--‬د إح‪--‬داثيات محط‪--‬ات إط‪--‬الق المركب‪--‬ات الف‪--‬ضائية وك‪--‬ذلك إح‪--‬داثيات‬
‫األقمار الصناعية في الفضاء طبقا لمدارھا المحدد‪٠‬‬
‫‪ ‬دراس‪-‬ة( البح‪-‬ا(ر‪ :‬ت‪-‬ستخدم( األرص‪-‬ا(د الجيودي‪-‬س(ية ف‪-‬ي تحدي‪-‬د( مع‪-‬د(الت ارتف‪-‬اع س‪-‬ط(ح البح‪-‬ا(ر‬
‫لتجنب غرق المناطق الساحلية ‪ ٠‬‬
‫الجيولوجي‪---‬ا‪ :‬يعتم‪---‬د عل‪---‬م الجيولوجي‪---‬ا عل‪---‬ى اإلح‪---‬داثيات الجيودي‪---‬سية إلع‪---‬داد الخ‪---‬رائط‬
‫الجيولوجية‪٠‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫‪ ٤-١‬أقسام الجيوديسيا‬

‫توجد عدة تقسيمات أو تصنيفات ألفرع علم الجيوديسيا بناءا علي وجھة النظر في التقسيم ذاته‪.‬‬

‫فإذا قسمنا الجيوديسيا بناءا علي منطق‪-‬ة العم‪-‬ل أو ح‪-‬دود منطق‪-‬ة القياس‪-‬ات الجيودي‪-‬سية فنج‪-‬د ثالث‪-‬ة‬
‫أقسام‪:‬‬

‫)أ( الجيوديسيا( العالمية ‪Geodesy Global‬‬

‫الفرع المسئول عن تحديد شكل و حجم ومجال جاذبية األرض‪.‬‬

‫)ب( المس((احة الجيوديس((ية الوطنية ‪ Surveys Geodetic National‬الف((رع‬

‫المس(((ئول( عن تحديد ش(((كل ومج(((ال جاذبية دولة معين(((ة‪ ،‬وذل‪-‬ك ع‪-‬ن ط(((ري‪-‬ق إن‪-‬ش(((اء ش‪-‬بك(((ات م‪-‬ن العالم(((ات )‬
‫الثوابت( األرضية المعلومة( اإلحداثيات و قيمة الجاذبية األرضية لھا‪ .‬وف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الق‪-‬سم م‪--‬ن أق‪--‬سام عل‪--‬م الجيودي‪--‬س((يا يج‪--‬‬
‫ب أخ‪--‬ذ كروي‪--‬ة األرض ف‪--‬ي االعتب‪--‬ار و مالھ‪--‬ا م‪--‬ن ت‪--‬أثيرات عل‪--‬ي‬
‫القياسات واألرصاد‪.‬‬

‫)ج( المساحة المستوية ‪Surveying Plan‬‬

‫الفرع المسئول عن القياسات( التفصيلية االلزمة للرفع التفصيلي و الرفع الطب‪-‬وغرافي و األعم‪-‬ال‬
‫الھندسية( لمساحة صغيرة من األرض‪.‬‬

‫العالقة قوية بين ھذه الفروع الثالثة لعلم الجيودي‪-‬سيا فالجيودي‪-‬س((يا الع((المي‪-‬ة تح‪-‬دد عن((اص‪-‬ر ش‪-‬كل و مج‪--‬ال ج (اذبي‪--‬ة األرض‬
‫كك‪--‬ل‪ ،‬وم‪--‬ن ث‪--‬م تب‪--‬دأ الجيودي‪--‬سيا الوطني‪--‬ة ف‪--‬ي اعتم‪--‬اد ھ‪--‬ذه الق‪--‬يم ف‪--‬ي عم‪--‬ل شبكات جيوديسية )ث((وابت( لك((ل دول‪-‬ة‬
‫ث‪-‬م تب‪-‬دأ الم‪-‬ساحة الم‪-‬ستوية ف‪-‬ي االعتم‪-‬اد عل‪-‬ي ھ‪-‬ذه الثواب‪-‬ت‬
‫لقياس تفاصيل معالم سطح األرض إلنتاج الخرائط‪.‬‬

‫أما من حيث طبيعة العمل )القياسات( الجيوديسية ذاتھا فيمكن تق‪-‬سيم عل‪-‬م الجيودي‪-‬سيا إل‪-‬ي خم‪-‬سة‬
‫أقسام رئيسية وان كان ال توجد حدود فاصلة أو قطعية بين كل قسم و آخر )شكل ‪(:٣-١‬‬

‫شكل )‪ (٣-١‬أقسام الجيوديسيا الرئيسية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫‪ -١‬الجيوديسيا( األرضية أو الھندسية ‪Geodesy :Terrestrial‬‬

‫يتم فيھا إج‪-‬راء القياس‪-‬ات الجيودي‪-‬سية )الزواي‪-‬ا األفقي‪-‬ة و الرأس‪-‬ية والم‪-‬سافات و ف‪-‬روق المناس‪-‬يب( بھدف إنشاء شبكات‬
‫الثوابت األرضية وحساب اإلحداثيات ثالثية األبع‪-‬اد )س‪،‬ص‪،‬ع( لك‪-‬ل نقط‪-‬ة‬
‫منھا إلنشاء الھيكل الجيوديسي للدولة الذي ستعتمد عليه جميع أعمال المساحة و إنشاء الخرائط‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-١‬جھاز الثيودليت الشھير ‪ T2 Wild‬للقياسات األرضية‬

‫‪ -٢‬الجيوديسيا الطبيعية( أو الفيزيقية ‪Geodesy :Physical‬‬

‫يتم فيھا قياس و تحديد مجال الجاذبية األرضية ومن ثم تحديد تأثيرھ((ا علي القي(اس‪-‬ات الجي((ودي‪-‬س(ية وأيضا تحدي(د الش(كل الحقي((ق‪-‬ي ل‪-‬‬
‫ألرض )الجيوي‪-‬د( وع((القت‪-‬ه ب(ال‪-‬ش(كل الھن((دس‪-‬ي الم‪-‬س(تخدم ف‪-‬ي إن‪-‬ش(اء الخ‪--‬رائط )االليب‪--‬س(ويد‪ (.‬ت‪--‬تم ھ‪--‬ذه العملي‪--‬ات إم‪--‬ا‬
‫باس‪--‬تخدام أرص‪--‬اد الجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية أو باس‪--‬تخدام‬
‫األرصاد الفلكية أو حديثا باستخدام القياسات علي األقمار الصناعية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٥-١‬الشكل الحقيقي أللرض )الجيويد(‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫‪ -٣‬جيوديسيا( األقمار الصناعية ‪Geodesy :Satellite‬‬

‫تشمل األرصاد و القياسات الجيوديسية المعتمدة عل‪-‬ي األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية الت‪-‬ي ب‪-‬دأت ف‪-‬ي الظھ‪-‬ور منذ عام ‪٧٥٩١‬م‪.‬‬
‫تستخدم تطبيقات جيوديسيا األقمار ال‪-‬صناعية ف‪-‬ي الجيودي‪-‬سيا الھندس‪-‬ية وأي‪-‬ضا‬
‫الجيوديسيا الطبيعية و الفلكية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٦-١‬استخدام األقمار الصناعية في تحديد المواقع‬

‫‪ -٤‬الجيوديسيا الفلكية ‪Geodesy :Astronomical‬‬

‫ي‪-‬ت(م فيھ‪--‬ا قي‪-‬ا(س اإلح‪--‬داثيات الفلكي‪--‬ة )خ‪-‬ط( الط‪--‬ول الفلك‪-‬ي( و دائ‪--‬رة الع‪--‬رض الفلكي‪-‬ة(( لنق‪--‬اط ش‪--‬بكات الث((وابت األرض((ية‬
‫باإلضافة اللنحراف الفلكي لخطوط شبكات الثوابت األرضية للدولة م‪-‬ن خ‪-‬الل الرصد علي النجوم‪ (.‬يعد ھ((ذا الن((وع من أقس((ام‬
‫الجيوديسيا من أقدم األن‪-‬واع الجيودي‪-‬س((ية وك‪-‬ان مھ‪-‬م ج(دا في الماضي لتوجيه( الش((بكات الجيوديس((ية وتحديد موقعھا‬
‫بدقة عل‪-‬ي س‪-‬طح األرض‪ ،‬وان ك‪-‬ان االعتماد علي األرصاد الفلكية قد قل كثيرا في الوق‪-‬ت ال‪-‬راھن بع‪-‬د انت‪-‬شار تط((بيق‪-‬ات‬
‫الرص‪-‬د عل‪-‬ي‬
‫األقمار الصناعية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧-١‬استخدام الرصد الفلكي في تحديد المواقع‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫‪ -٥‬الجيوديسيا الرياضية ‪Geodesy :Mathematical‬‬

‫ط‪-(-‬رق الح‪-(-‬سابات وتحلي‪-(-‬ل‬ ‫ف‪--‬رع الجيودي‪-(-‬سيا ال‪--‬ذي يھ‪-(-‬تم بالنظري‪--‬ات الرياض‪-(-‬ية و المع‪--‬ادالت و‬
‫األرصاد المستخدمة في كافة أفرع الجيوديسيا األخرى‪.‬‬

‫شكل )‪ (٨-١‬نموذج لمعادالت الجيوديسيا الرياضية‬

‫ح‪-‬د(يثا ظھ‪--‬رت م‪-‬ص(طلحات أخ‪--‬ري ف‪-‬ي( الجيودي‪--‬سيا مث‪-‬ل( الجيودي‪--‬سيا المتكامل‪-‬ة( ‪Intenerated‬‬
‫‪ Geodesy‬حيث ي‪-‬تم تطبي‪-‬ق ع‪-‬دة أق‪-‬سام م‪-‬ن األق‪-‬س(ام التقلي(دي‪-‬ة لع(ل‪-‬م الجي(ودي‪-‬س(يا ف‪-‬ي إط‪-‬ار واح‪-‬د متك((ام‪--‬ل‪.‬‬
‫أي‪--‬ضا ي‪--‬ري ال‪--‬بعض اس‪--‬تبدال م‪--‬سمي جيودي‪--‬س((يا األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية بم‪--‬س((مي الجي((ودي‪--‬س((يا ال(ف‪-‬ض((ائية ‪Geodesy‬‬
‫‪ Spatial‬حي‪-‬ث ل‪-‬م تع‪-‬د األرص‪-‬اد الجيودي‪-‬سية ق((اص‪-‬رة ف((ق‪-‬ط ع((ل‪-‬ي األقم‪-‬ار الصناعية بل امت((دت إلي الرصد علي‬
‫القمر الطبيعي و الكواك‪(-‬ب األخ‪-‬رى ب‪-‬ل أي‪-‬ضا الرص‪-‬د عل‪-‬ي‬
‫األجرام السماوية خارج المجموعة الشمسية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٩-١‬نموذج لھوائي استقبال إشارات األجرام السماوية‬

‫أما األرصاد أو القياسات الجيودي‪-‬سية ذاتھ‪-‬ا ف‪-‬يمكن أي‪-‬ضا تق‪-‬سيمھا إل‪-‬ي أربع‪-‬ة أن‪-‬واع طبق‪-‬ا للھ‪-‬دف‬
‫منھا‪:‬‬

‫أ‪ -‬األرصاد الجيوديسية األفقية( أو ثنائية األبعاد ‪2D :Horizontal‬‬

‫قياسات الزوايا األفقية والرأسية والمس((افات و االنح((راف‪-‬ات الت‪-‬ي تھ‪-‬دف إل‪-‬ي تح((دي‪-‬د الم((وق‪-‬ع األف((ق‪-‬ي )خط الطول و دائ((رة‬
‫ال((ع‪-‬رض( لن((ق‪-‬اط الث((واب‪-‬ت األ((رض‪-‬ي((ة‪ .‬ق‪-‬ديما وم‪-‬ع اس‪-‬تخ((دام األجھ‪-‬زة الم‪-‬س((احية التقليدية )مث( (ل جھ((از ال((ثيودليت(‬
‫بإمكانياتھا البسيطة كانت ھ‪-‬ذه النق‪-‬اط تق‪-‬ام عل‪-‬ي رؤوس الجب‪-‬ال و المرتفعات ليسھل رصد الزوايا علي مس((افات كب((يرة ول‪-‬م‬
‫يك‪-‬ن م‪-‬ن ال‪-‬سھل رص‪-‬د ف‪-‬روق المناس‪-‬يب‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫علم الجيوديسيا‬ ‫الفصل األول‬

‫بين ھذه النقاط المرتفعة‪ ،‬ومن ھن‪-‬ا كان‪-‬ت ش‪-‬بكات الثواب‪-‬ت الجيودي‪-‬سية ش‪-‬بكات أفقي‪-‬ة فق‪-‬ط ‪-Two‬‬
‫‪ 2D or Dimensional‬منفصلة عن الشبكات الجيوديسية( الرأسية‪.‬‬

‫ب‪ -‬األرصاد الجيوديسية الرأسية أو أحادية البعد ‪: 1D Vertical‬‬

‫قياس‪--‬ات ف‪--‬روق المناس‪--‬يب ب‪--‬ين مجموع‪--‬ة م‪--‬ن النق‪--‬اط الت‪--‬ي تح‪--‬دد البع‪--‬د الثال‪--‬ث )المن‪--‬سوب( ل‪--‬شبكة جيودي‪-‬‬
‫سية تغط‪-‬ي الدول‪-‬ة ‪ 1D or .One-Dimensional‬أي أن ال‪-‬شبكة الجيودي‪-‬سية الرأس‪-‬ية‬
‫)شبكة الروبيرات( كانت منفصلة عن الشبكة الجيوديسية األفقية‪.‬‬

‫ج‪ -‬األرصاد الجيوديسية ثالثية األبعاد ‪3D:‬‬

‫مع دخول عصر جيوديسيا األقمار الصناعية أصبح من الممكن تحدي‪-‬د اإلح‪-‬داثيات ثالثي‪-‬ة األبع‪-‬اد‬
‫)خ‪-‬ط الط‪-‬ول و دائ‪-‬رة الع‪-‬رض و االرتف‪-‬اع( ‪3D or Three-Dimensional‬مجموع‪(-‬ة م‪-‬ن‬
‫النقاط التي تكون شبكة جيوديسية ثالثية األبعاد تغطي الدولة‪.‬‬

‫د‪ -‬األرص اد الجيودي‪----‬سية رباعي‪----‬ة األبع‪----‬اد )الجيودي‪----‬سيا الديناميكي‪----‬ة ‪4D Dynamic‬‬

‫‪:(Geodesy‬‬

‫حيث أن مجال جاذبية األرض غير ثابت وأيضا بسبب حرك‪-‬ة ال‪-‬صفائح الجيولوجي‪-‬ة الت‪-‬ي يتك‪-‬ون منھا كوكب األ((رض ف‪-‬‬
‫أن إح‪-‬داثي((ات أي نق((ط‪-‬ة ل‪-‬ن ت((ك‪-‬ون ث((ابت‪-‬ة م‪-‬ع م‪-‬رور ال‪-‬زمن‪ .‬تھ‪-‬تم الجي((ودي‪-‬س((يا الديناميكية برصد ودراسة التغ((ير في‬
‫اإلحداثيات ثالثية األبعاد مع مرور ال‪-‬زمن )ال‪-‬ذي يع‪-‬د البع‪-‬د الراب‪-‬ع( بحي‪-‬ث( ي‪-‬ت(م تعري‪-‬ف( إح‪-‬د(اثيات أي نقط‪-‬ة( جيودي‪-‬س (ية‬
‫)س‪،‬ص‪،‬ع( عن‪-‬د( لحظ‪-‬ة( زمني‪-‬ة( معين‪-‬ة(‬
‫وليست كإحداثيات مطلقة ثابتة ‪4D or .Four-Dimensional‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫الفصل الثاني‬

‫شكل األرض والمراجع الجيوديسية ونظم اإلحداثيات‬

‫‪ ١-٢‬مقدمة‪:‬‬

‫إن تحديد المواقع عل‪-‬ي س‪-‬طح األرض يعن‪-‬ي بداي‪-‬ة أن نع‪-‬رف م‪-‬ا ھ‪-‬و ال‪-‬شكل ال‪-‬دقيق لھ‪-‬ذا الك((وك‪-‬ب الذي نعيش فوقه‬
‫‪ ،‬و ما ھو المرجع ال((ذي يمكننا أن نف((ترض أن‪-‬ه األن‪-‬سب لتم((ثي‪-‬ل األ((رض ري((اض‪-‬يا و خرائطي((ا‪ .‬كما أن تحديد الموقع‬
‫يكون من خالل ق‪-‬يم رياض‪-‬ية تعب‪-‬ر عن‪-‬ه وھ‪-‬ي الق‪-‬يم الت‪-‬ي نطل‪-‬ق عليھا مص((طلح "اإلح(داثيات "‪Coordinates‬‬
‫علي اختالف أنواعھا و نظمھا‪ .‬ل‪-‬ذلك يج‪-‬ب عل‪-‬ي دارس الجيوديس((يا أن يلم بأساس((يات ھ((ذه الم((وض‪-‬وع((ات الث((الث‪-‬ة ‪،‬‬
‫وھ‪-‬و م‪-‬ا س‪-‬نقوم بعرض‪-‬ه ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا‬
‫الفصل‪.‬‬

‫‪ ٢-٢‬شكل األرض‪:‬‬

‫في بدايات المعرفة البشرية ظن اإلنسان أن األرض ھي ق((رص ص‪-‬لب يط((ف‪-‬و ف‪-‬وق س‪-‬طح الم‪-‬اء ‪ ،‬إلي أن تط((ور‬
‫التفكي‪-‬ر العلم‪-‬ي للب‪-‬ش((ر ق((ل‪-‬ي((ال وج‪-‬اء ال((ع‪-‬الم الي((ون‪-‬اني فيث‪-‬اغ((ورث ‪ Pythagoras‬ف‪-‬ي الق((رن الس((ادس قب‪-‬ل الم‪-‬يالد‬
‫وافت‪-‬رض أن األرض كروي‪-‬ة ال‪-‬شكل‪ .‬وكان‪-‬ت أول‪-‬ي مح‪-‬اوالت العلم‪-‬اء لتقدير حجم أو محيط ھ((ذه الك((رة ھي تجربة‬
‫الع‪-‬الم اإلغريق‪-‬ي أراتوس‪-‬تين الت‪-‬ي س‪-‬بق اإلش‪-‬ارة إليھ‪-‬ا في الفصل األول‪ .‬وفي الق((رنين الخ((امس عشر و ال‪-‬س((ادس‬
‫ع‪-‬شر أي‪-‬د ك‪-‬ال م‪-‬ن الرحال‪-‬ة كولومب‪(-‬وس‬
‫‪ Columbus‬و م‪--‬اجالن ‪ Magellan‬فك‪--‬رة كروي‪--‬ة األرض م‪-(-‬ن خ‪-(-‬الل رحالتھم‪-(-‬ا ال‪-(-‬شھيرة‬
‫بال‪--‬دوران ح‪--‬ول األرض‪ .‬ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪ ٧٨٦١‬ط‪--‬ور الع‪--‬الم ال‪--‬شھير ني‪--‬وتن ‪ Newtown‬ع‪--‬دة مب‪--‬ادئ نظرية‬
‫علمية وكان أھمھا‪ :‬أن ال‪-‬شكل المت‪-‬وازن لكتل‪-‬ة مائع‪-‬ة متجان‪-‬سة خاض‪-‬عة لق‪-‬وانين الج‪-‬ذب و‬
‫تدور حول محورھا ليس ھو شكل الكرة كاملة االستدارة لكنه شكل مفلطح قل‪-‬يال باتج‪-‬اه القطب‪-‬ين‪ .‬وفي عام ‪ ٥٣٧١‬قامت‬
‫أكاديمية العل‪-‬وم الفرن‪-‬سية بتنظ‪-‬يم بعثت‪-‬ين إلج‪-‬راء القياس‪-‬ات االلزم‪-‬ة للتأك‪-‬د‬
‫من ھذه الفرضية وأثبتت النتائج فعال أن األرض مفلطحة وليست كروية الشكل تماما‪.‬‬

‫إننا نعيش علي سطح كوكب األرض وعندما نريد أن نحدد أي موقع عل‪-‬ي األرض ف‪-‬نحن بحاج‪-‬ة إلي أن نقوم‬
‫بتعريف( ھذا السطح – شكله و حجم‪-‬ه – لك‪-‬ي يمكنن‪-‬ا م‪-‬ن مع((رف‪-‬ة ف‪-‬ي أي م((ك‪-‬ان نح‪-‬ن نق‪--‬ع ب (ال‪--‬ض((بط‪ .‬إن‬
‫ش‪--‬كل ال‪--‬سطح الط((بيع‪--‬ي ل‪--‬ألرض كم‪--‬ا خلق‪--‬ه ﷲ ت (ع‪--‬الي بم‪--‬ا ي‪--‬ضمه م‪--‬ن ق‪--‬ارات و محيط(ات و جب((ال و أودية و‬
‫بحار ليس شكال سھال وليس منتظما لكي يمكن التعبي‪-‬ر عن‪-‬ه ب‪-‬سھولة‬
‫)شكل ‪(.١-٢‬‬

‫شكل )‪ (١-٢‬األرض غير منتظمة الشكل‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫بحث العلماء عن شكل افتراضي آخر أللرض يكون أقل تعقي‪-‬دا واھت‪-‬دوا إل‪-‬ي فك‪-‬رة أن‪-‬ه طالم‪-‬ا أن مساحة الم((اء‬
‫في المحيط((ات و البح((ار تش((كل ح (والي ‪ %٠٧‬من مس((احة األ((رض ف‪-‬أن ش‪-‬كل األ((رض يك(اد يك((ون ھو الش((كل‬
‫المتوسط لسطح الم(اء )إذا أھملنا حركة س(طح الم(اء بس(بب التي(ارات البح(ري‪-‬ة و الم‪-‬د و الج‪-‬زر( ‪Level Sea‬‬
‫‪ Mean‬والمع‪-‬روف اخت‪-‬صارا ب‪-‬أحرف ‪ ،MSL‬وإذا قمن‪-‬ا بم‪-‬د ھ‪-‬ذا ال‪-‬سطح تح‪-‬ت( الياب‪-‬س(ة لنح‪-‬صل عل‪-‬ي(‬
‫ش‪-‬ك (ل متك((ام‪-‬ل( ف‪-‬أن ھ‪--‬ذا ال‪-‬ش((كل س‪-‬ي(ك((ون أق‪-‬رب م‪-‬ا( يك‪-‬و(ن لل‪---‬ش((كل الحقيق‪---‬ي ل‪---‬أل((رض‪ .‬وت‪---‬م إط‪---‬الق اس‪---‬م‬
‫الجيوي‪---‬د أو الجيوئي‪---‬د ‪ Geoid‬عل‪---‬ي ھ‪---‬ذا ال‪---‬شكل االفتراضي ]يجب مالحظة أن ھناك فرق في حدود متر واحد‬
‫فقط بين كال من ‪ MSL‬و الجيوي‪-‬د إال أن‪--‬ه ف‪--‬ي معظ‪--‬م التطبيق‪--‬ات الھندس‪--‬ية تتغاض‪--‬ي ع‪--‬ن ھ‪--‬ذا الف‪--‬رق و نعتب‪--‬‬
‫ر أن ك‪--‬ال ال‪--‬شكلين أو المصطلحين يشيرا لنفس الجسم‪ [.‬ولكن طبقا لمبدأ نيوتن السابق فأن شكل ھ‪-‬ذا الجيوي‪-‬د ل‪-‬ن يك‪-‬ون منتظم‪-‬‬
‫ا( الن س‪-‬ط(ح الجيوي‪-‬د( يتعام‪-‬د( م‪-‬ع اتج‪-‬ا(ه ق‪-‬و(ة الجاذبي‪-‬ة( األرض‪-‬ي (ة وأي‪-‬ض(ا يخ‪-‬ض (ع لق‪-‬و(ة الط‪-‬ر(د المركزية الناتجة عن‬
‫دوران األرض حول محورھا ‪ ،‬وكال الق((وتين تختلف((ان من مكان آلخر ع((ل‪-‬ي س((طح األ((رض بس((بب ع((دم توزي((ع‬
‫الكثافة يشكل منتظم )يختلف سمك الق‪-‬شرة األ((رض‪-‬ي((ة م‪-‬ن ‪ ٦‬إل‪-‬ي ‪ -٦‬كيلوم((تر( ‪ .‬وب‪-‬ذلك نخ((ل‪-‬ص إل‪-‬ي أن الجي((وي‪-‬د )‬
‫ش‪-‬كل ‪ (٢-٢‬ھ‪-‬و ال‪-‬شكل الحقيق‪-‬ي ل‪-‬ألرض إال أن‪-‬ه ش((كل معقد أيضا و يص((عب تمثيله بم((ع‪-‬ادالت ري((اض‪-‬ية تمكنن‪-‬ا م‪-‬ن‬
‫رس‪-‬م الخ‪-‬رائط و تحدي‪-‬د المواق‪-‬ع‬
‫عليه‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٢‬الجيويد‪ :‬الشكل الحقيقي أللرض‬

‫لتعق((د الجي((وي‪-‬د وص‪-‬عوب((ة تمثي((ل‪-‬ه بم((ع‪-‬ادالت ري((اض‪-‬ي((ة أتج‪-‬ه العلم‪-‬اء إل‪-‬ي البح‪-‬ث ع‪-‬ن أق‪-‬رب األش‪-‬ك((ال الھندس(ية المعروفة‬
‫ووج‪-‬دوا أن القط‪-‬ع الن‪-‬اقص أو االلي‪-‬بس ‪ Ellipse‬ھ‪-‬و األ(ق‪-‬رب ‪ ،‬ف‪-‬إذا دار ھ‪-‬ذا االلي‪-(-‬بس ح‪--‬ول مح‪--‬وره ف‪--‬‬
‫س ((ينتج لن‪--‬ا مج‪--‬سم القط‪--‬ع الن‪-(-‬اقص أو االليب‪-(-‬س((ويد أو ال‪--‬ش((كل ال ((بي‪--‬ض((اوي ‪Revolution of Ellipsoid or‬‬
‫‪ Ellipsoid‬وي((ع‪-‬رف أي‪-‬ض((ا ب((اس‪-‬م االس‪-‬فرويد ‪) Spheroid‬لكن اسم االليبس((ويد ھو األك((ثر انتش((ارا وھو ال((ذي‬
‫سنستخدمه ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الكت‪-‬اب‪ (.‬ربم‪-‬ا يتب‪-‬ادر إل‪-‬ي األذھ‪--‬ان اآلن س‪--‬ؤال‪ :‬م‪--‬ا ھ‪--‬و الف‪--‬رق ب‪--‬ين االلي‪--‬بس و ال‪--‬دائ((رة‬
‫أو بمعن‪--‬ي آخ‪--‬ر م‪--‬ا ھ‪--‬و الف‪--‬رق ب‪--‬ين االليبسويد و الكرة؟ بالنظر لشكل ‪ ٣-٢‬نج‪-‬د أن االليب‪-‬سويد مفلط‪-‬ح قل‪-‬ي((ال عن‪-‬د ك‪-‬ال‬
‫القطب‪-‬ين بعك‪-‬س الكرة التي تكون كاملة االستدارة تمام‪-‬ا ‪ ،‬أي‪-‬ضا الك‪-‬رة لھ‪-‬ا قط‪-‬ر و اح‪-‬د ل‪-‬ه نف‪-‬س القيم‪-‬ة ف‪-‬ي جمي‪-‬ع‬
‫االتجاھ‪--‬ات بينم‪--‬ا نج‪--‬د الليب‪--‬سويد ل‪--‬ه مح‪--‬ورين مختلف‪--‬ين‪ .‬للتعبي‪--‬ر ع‪--‬ن االليب‪--‬سويد يلزمن‪--‬ا معرف‪--‬ة‬
‫عنصرين )الحظ أن الكرة يعبر عنھا بعنصر واحد فقط ھو نصف قطرھا‪(:‬‬

‫‪ -‬نصف المحور األكبر )المحور في مستوي خط االستواء( ويرمز له بالرمز ‪ - a‬نصف‬

‫المحور األصغر )المحور بين كال القطبين( ويرمز له بالرمز ‪b‬‬

‫ويقوم البعض بالتعبير عن االليبسويد بطريقة أخري من خالل العنصرين‪:‬‬

‫‪ -‬نصف المحور األكبر )المحور في مستوي خط االستواء( ويرمز له بالرمز ‪a‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪ -‬معامل التفلطح ‪ flattening‬ويرمز له بالرمز ‪ f‬ويتم حسابه من المعادلة‪:‬‬

‫‪f=(a–b)/a‬‬ ‫‪or‬‬ ‫) ‪f = 1- (b / a‬‬ ‫)‪(2-1‬‬

‫شكل )‪ (٣-٢‬االليبسويد‬

‫ويتميز( شكل االليبسويد بعدة خصائص مثل )شكل ‪(:٤-٢‬‬

‫أ‪ -‬سھولة إجراء الحسابات علي سطحه )حيث أنه شكل ھندسي معروف‪(.‬‬
‫ب‪ -‬ال يختلف سطح االليبسويد الرياضي عن سطح الجيوي‪-‬د الفيزيق‪-‬ي كثي‪-‬را )أكب‪-‬ر ف‪-‬رق ب‪-‬ين كالھما ال يتع‪(-‬دي ‪٠٠١‬‬
‫مت‪-‬ر فق‪-‬ط‪ .‬الح‪-‬ظ أن الف‪-‬رق ب‪-‬ين الجيوي‪(-‬د و الك‪-‬رة ي‪-‬صل إل‪-‬ي ‪١٢‬‬
‫كيلومتر تقريبا‪(.‬‬

‫شكل )‪ (٤-٢‬العالقة بين الجيويد و االليبسويد‬

‫‪ ٣-٢‬المراجع‪:‬‬

‫لكي يمكن تحديد المواقع( علي سطح األرض يلزمنا اختيار شكل رياضي يع((بر عن ش‪-‬كل و حج‪-‬م األ(رض ذاتھ‪-‬ا وھ‪-‬و‬
‫م‪-‬ا نط((ل‪-‬ق علي‪-‬ه اس‪-‬م ال‪-‬ش((كل المرج((ع‪-‬ي ‪ Surface .Reference‬أح‪-‬د ھ‪-‬ذه األش((كال المرجعية من‬
‫الممكن أن يكون الكرة والتي كانت مستخدمة لفترة طويل‪-‬ة لتحدي‪(-‬د الم((واق‪-‬ع ال((تي ال تتطلب دقة كب((يرة ولرسم الخرائط‬
‫التي ال يزيد مقياسھا عن ‪ : ١‬ملي‪-‬ون‪ .‬أي‪-‬ضا للم‪-‬ساحات الصغيرة جدا )أقل من ‪ ٠٥‬كيلومتر مربع( من المم((ك‪-‬ن اعتب‪-‬‬
‫ار الم‪-‬ستوي ‪ Plane‬ش‪-‬كال مرجعي‪-‬ا وخاصة في تطبيقات المساحة الم‪-‬ستوية( ‪ Surveying .Plane‬أم‪-‬ا لتحدي‪-‬‬
‫د المواق‪(-‬ع بدق‪-‬ة عالي‪-‬ة‬
‫أو لرسم الخرائط الدقيقة فأن االليبسويد( ھو الشكل المرجعي المستخدم‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫ط‪-‬وال الق‪-‬ر(نين األخي‪-‬رين تع‪-‬د(دت مح‪-‬اوالت علم‪-‬اء الجي((ودي‪-‬س((يا لتح((دي‪-‬د أن‪-‬س(ب اليب‪-‬س (ويد يعب‪-‬ر ع‪-‬ن ش((كل األرض‬
‫بأقرب صورة ممكنه‪ .‬وكلما تجمعت قياسات جيوديسية جديدة ل‪-‬دي أح‪-‬د العلم‪-‬اء أو الجھ((ات الدولية تم حس((اب قيم‬
‫جديدة لعناصر تعريف االليبسويد( )سواء ‪ b , a‬أو ‪ f , (a‬مما أدي‬
‫لوجود العديد من نماذج االليبسويد ‪ ،‬ويعرض الجدول ‪ ١-٢‬بعضا من ھذه النماذج‪.‬‬

‫كانت كل دولة عند بدء إقامة الھيكل الجيوديسي أو المساحي لھا بغرض البدء في إنت‪-‬اج الخ‪-‬رائط غالبا ما تختار أحدث‬
‫اليبسويد( – في ذلك الوقت – لتتخذه السطح المرجعي لنظام خرائطھ‪-‬ا‪ .‬ف‪-‬إذا ظھر بعد عدة سنوات اليبسويد( آخر لم يكن‬
‫ممكنا – ألسباب تقنية( و مادية – أن تقوم ھ‪-‬ذه الدول‪-‬ة‬
‫بتغيير السطح المرجعي لھا و إعادة إنتاج و طباعة كل خرائطھا من جديد‪ .‬لكن ما ھ‪-‬و المرج‪-‬ع؟ من المعروف‬
‫أن أي اليبسويد يكون أقرب ما يمكن لتمثيل سطح األرض عل‪-‬ي الم‪-‬ستوي الع‪-‬المي ‪ ،‬أي أن الف‪-‬روق بين‪-‬ه( وب‪-‬ي(ن‬
‫الجيوي‪-‬د تختل‪-‬ف( م‪-‬ن مك‪-‬ان لمك‪-‬ان عل‪-‬ي( س‪-‬طح األرض لكنھ‪-‬ا( أق‪-‬ل( م‪-‬ا( يمكن علي المستوي العالمي‪ .‬لكن كل دولة‬
‫عندما تعتمد اليبسويد معين تريد أن يكون الفرق بين‪-‬ه بين الجيويد أقل ما يمكن في حدودھا وال تھتم إن كانت ھ‪-‬ذه الف‪-‬‬
‫روق كبي‪-‬رة ف‪-‬ي من‪-‬اطق أخ‪-‬ري م‪---‬ن الع‪---‬الم‪ .‬ل‪---‬ذلك كان‪---‬ت ك‪---‬ل دول‪---‬ة تلج‪---‬أ لتع‪---‬ديل وض‪---‬ع االليب‪---‬سويد‬
‫المرجع‪---‬ي قل‪---‬يال ‪ -Re‬و‬
‫‪Position‬لكي يحقق ھذا الھدف‪ .‬وفي ھ‪-‬ذه الحال‪-‬ة – أي بع‪-‬د إج‪-‬راء ھ‪-‬ذا التع‪-‬ديل الب‪-‬سيط – فل‪-‬م يعد ھ‪-‬ذا االليب‪-‬سويد‬
‫كم‪-‬ا ك‪-‬ان ف‪-‬ي األص‪-‬ل لكن‪-‬ه ص‪-‬ار ف‪-‬ي وض‪-‬ع مختل‪-‬ف ‪ ،‬وھن‪-‬ا نطل‪-‬ق علي‪-‬ه اس‪-‬م‬
‫مرج‪-‬ع أو مرج‪-‬ع جيودي‪-‬سي أو مرج‪-‬ع وطن‪-‬ي أو بي‪-‬ان ‪local a Datum, geodetic A‬‬
‫‪ ,datum a simply or .datum‬أي أن المرج‪-‬ع ال‪-‬وطني ألي دول‪-‬ة م‪-‬ا ھ‪-‬و إال اليب‪-‬س(ويد ع‪-‬المي‬
‫ق‪-‬د ت‪-‬م تع‪-‬ديل وض‪-‬عه ب‪-‬صورة أو ب‪-‬آخري ليناس‪-‬ب ھ‪-‬ذه الدول‪-‬ة ويك‪-‬ون أق‪-‬رب تمث‪-‬ي((ال ل‪-‬ش((كل الجيويد )الش((كل‬
‫الحقيقي أللرض( عند ھذه الدولة‪ .‬كما يج‪-‬ب اإلش‪-‬ارة إل‪-‬ي أن‪-‬ه كلم‪-‬ا قل‪-‬ت الف‪-‬روق بين المرج‪-‬ع ال‪-‬وط(ني ل(دول‪-‬ة م‪-‬ا‬
‫و الجيوي‪-‬د كلم‪-‬ا زادت دق‪-‬ة الخ‪-‬رائط المرس‪-‬ومة اعتم‪-‬ادا عل‪-‬ي ھ‪-‬ذا‬
‫المرجع‪.‬‬

‫جدول )‪ (١-٢‬بعض نماذج االليبسويد المستخدمة عالميا‬

‫اسم االليبسويد(‬ ‫نصف المحور نصف المحور األكبر ‪a‬‬ ‫الدولة التي تستخدمه‬
‫بالمتر‬ ‫األصغر ‪ b‬بالمتر‬

‫‪Helmert 1906‬‬ ‫‪٠٠٢٨٧٣٦‬‬ ‫‪٨١٨٦٥٢٦‬‬ ‫مصر‬

‫‪Clarke 1866‬‬ ‫‪٤٧٢٨٧٣٦‬‬ ‫‪١٥٦٦٥٣٦‬‬ ‫أمريكا الشمالية‬
‫‪Bassel 1841‬‬ ‫‪٧٩٣٧٧٣٦‬‬ ‫‪٩٧٠٦٥٣٦‬‬ ‫وسط أوروبا‬
‫‪Airy 1830‬‬ ‫‪٣٦٥٧٧٣٦‬‬ ‫‪٧٥٢٦٥٣٦‬‬ ‫بريطانيا‬
‫‪WGS72‬‬ ‫‪٥٣١٨٧٣٦‬‬ ‫‪٠٥٧٦٥٣٦‬‬ ‫عالمي‬
‫‪WGS84‬‬ ‫‪٧٣١٨٧٣٦‬‬ ‫‪٢٥٧٦٥٣٦‬‬ ‫عالمي‬

‫ولتوض‪--‬يح ھ‪--‬ذه النقط‪--‬ة الھ((ام‪--‬ة أكث‪--‬ر س‪--‬نأخذ مث‪--‬ال لجمھ((وري‪--‬ة م‪--‬صر الع((ربي‪--‬ة‪ .‬عن‪--‬د ب‪--‬دء أعم‪--‬ال الجيوديس((يا و‬
‫إنشاء الخرائط في م‪-‬صر ف‪-‬ي بداي‪-‬ة الق‪-‬رن ال((ع‪-‬ش((رين ك‪-‬ان أح‪-‬دث اليب‪-‬س((ويد مت‪-‬اح ف‪-‬ي ذلك ال((وقت ھ((و اليب‪-‬س((ويد ھلم‪-‬رت‬
‫‪ .٦٠٩١‬ت‪-‬م اتخ‪-‬اذ الق‪-‬رار باختي‪-‬ار ھ‪-‬ذا االليب‪-‬سويد ليك‪-‬ون س‪-‬طحا مرجعيا لمصر‪ .‬وبعد ذل‪-‬ك ت‪-‬م إج‪-‬راء ع‪-‬دد م‪-‬ن الت((ع‪-‬‬
‫ديالت عل‪-‬ي وض‪-‬ع ھ‪-‬ذا االليب‪-‬سويد ليتك‪-‬ون م‪-‬ا‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫يع‪--‬رف ب (اس‪--‬م المرج‪--‬ع ال‪--‬وطني الم‪--‬صري ‪ Datum Egyptian Old ٧٠٩١‬أو اخت‪--‬صارا ‪.‬‬
‫‪ OED1970‬أحد ھذه التع(ديالت ك(ان الف(رض ب‪-‬أن االرت(ف‪(-‬اع ع‪-‬ن س‪-‬طح االليب‪(-‬س(ويد = االرت(ف‪-‬اع عن متوسط‬
‫سطح البحر عند النقطة( األساسية الم‪-‬سماة ‪ F1‬أو نق(ط‪-‬ة ال(زھ‪-‬راء بجب‪-‬ل المق(ط‪(-‬م‪ .‬ھ‪-‬ذا الف(رض يع((ني أننا افترض((نا أن‬
‫سطح اليبسويد ھلمرت ‪ ٦٠٩١‬ينطبق م‪-‬ع س‪-‬طح الجيوي‪-‬د عن‪-‬د ھ‪-‬ذه النقطة )ھذا غير حقيقي لكنه فرض أساس‪-‬ي لت‪-‬سھيل ب‪-‬‬
‫دء الح‪-‬سابات الجيودي‪-‬سية ل‪-‬شبكات الثواب‪-‬ت األرض‪--‬ية الم‪--‬ساحية‪ (.‬وبمعن‪--‬ي آخ‪--‬ر أنن‪--‬ا قمن‪--‬ا ب ((رف‪--‬ع س‪--‬طح اليب‪--‬سويد‬
‫ھلم‪--‬رت ‪ ٦٠٩١‬ع‪--‬دة أمت‪--‬ار لينطب‪-‬ق م‪-‬ع س‪-‬طح الجي((وي‪-‬د عن‪-‬د ھ‪-‬ذه النق((ط‪-‬ة المح‪-‬ددة ‪ ،‬وب((الت‪-‬الي ل‪-‬م ي((ع‪-‬د ھلم‪-‬رت‬
‫‪ ٦٠٩١‬ھ‪-‬و ذل‪-‬ك االليبسويد الع‪-‬المي ال‪-‬ذي ت‪-‬م تحدي‪-‬د ش‪-‬كله و حجم‪-‬ه ووض‪-‬عه ليك‪-‬ون أق‪-‬رب م‪-‬ا يمك‪-‬ن لتم((ثي‪-‬ل‬
‫ش‪-‬كل األرض علي المستوي العالمي ‪ ،‬إنما صار له وضع جديد يناس‪-‬ب المنطق‪(-‬ة الجغرافي‪-‬ة لجمھوري‪(-‬ة‬
‫مصر العربية فقط‪ .‬ھنا ال نقول أنه اليبسويد( أنما نطلق عليه اسم المرجع المصري‪.‬‬

‫كما يجب اإلشارة في ھذا السياق إلي وجود مراجع وطنية( عدي‪-‬دة ل‪-‬دول مختل((ف‪(-‬ة كلھ‪-‬ا تعتم‪-‬د ع((ل‪-‬ي نفس االليبس((ويد‬
‫العالمي ‪ ،‬لكن كل مرجع منھم يعدل وضع ھذا االليبسويد بصورة مختلفة‪ .‬كمثال فان المراجع الوطنية( لكال من الس((ودان و‬
‫تونس و المغرب و الجزائر و اإلمارات و عمان تعتمد جميعھا علي اليبسويد( ‪ Clarke 1880‬لكن كل مرجع‬
‫له وضع مختلف )أنظر عناصر التحويل‬
‫بين المراجع الحقا‪(.‬‬

‫المراج‪---‬ع الت‪---‬ي تح‪---‬دثنا عنھ‪---‬ا حت‪---‬ى اآلن ھ‪---‬ي م‪---‬ا يمك‪---‬ن أن نطل‪---‬ق عليھ‪---‬ا اس‪---‬م الم((راج‪---‬ع األفقي‪---‬ة ‪Datum‬‬
‫‪ Horizontal‬وھي الخاصة بتحديد المواقع في المس((توي األفقي‪ .‬أما عند التع((ام‪-‬ل م‪-‬ع اإلح((داثيات في المس((توي(‬
‫الرأسي )أي االرتف((((اع‪-‬ات( ف((((أنن‪-‬ا نحت‪-‬اج إل‪-‬ي ن‪-‬وع آخ‪-‬ر م‪-‬ن الم((((راج‪-‬ع ھ‪-‬ي المراجع الرأس((((ية ‪Datum‬‬
‫‪ .Vertical‬ويعد الجيويد ھو المرجع الرأسي المعتمد في الع((دي‪-‬د م‪-‬ن دول الع((الم ‪ ،‬أي لتحديد ھ((ذا المرجع نحت((اج‬
‫لتحديد النقطة التي يكون عن‪-‬دھا متوس‪-‬ط س‪-‬طح البح‪-‬ر يساوي ص((فر‪ .‬وكمث((ال في مصر فقد ت‪-‬م إن‪-‬ش((اء مح((ط‪-‬ة قي‪-‬‬
‫اس الم‪-‬د و الج‪-‬زر ‪ Gauge Tide‬ف‪-‬ي مين‪-‬ا(ء اإلس‪-‬ك(ندرية وت‪-‬م( ت‪-‬س(((جيل قي(((اس‪-‬ا(تھا لم‪-‬د(ة ‪ ٨‬س‪-‬ن((وات م‪-‬ن( ع‪-‬ا(م‬
‫‪ ٨٩٨١‬إل‪-‬ي( ع‪-‬ا(م ‪ ٦٠٩١‬وأخ‪-‬ذ( متوسطھا بحيث أن ھذه الق((راءة )علي المس((طرة المدرج((ة داخ‪-‬ل المح((ط‪(-‬ة( اعتب‪-‬‬
‫رت ھ‪-‬ي المن‪-‬سوب المساوي للصفر أي ھي النقطة( التي تحدد موقع الجيويد‪ .‬و انطالقا من ھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة المرجعي‪-‬ة ت‪-‬‬
‫م اس‪--‬تخدام أس‪--‬لوب الم((يزاني‪--‬ة ‪ Leveling‬إلن‪--‬شاء مجموع‪--‬ة م‪--‬ن النق‪--‬اط – ت‪-(-‬س((مي ال((روبي‪--‬رات أو ‪BM‬‬
‫‪ Marks: -Bench‬المعلومة المنسوب و التي تغطي معظم أرجاء م‪-‬صر‪ .‬ل‪-‬ذلك ن((ق‪-‬ول أن الم((رج‪-‬ع ال‪-‬‬
‫وطني الرأس‪-‬ي الم‪-‬صري ‪ Datum Egyptian Vertical‬ھ‪-‬و قيم‪-‬ة متوس‪-‬ط س‪-‬طح البحر ‪ MSL‬عند‬
‫اإلسكندرية في عام ‪ .٦٠٩١‬وفي إطار ھ((ذا ال‪-‬س((ياق تج‪-‬ب اإلش‪-‬ارة إل‪-‬ي أن ھ‪-‬ذا المرجع الرأسي قد تغ((يرت قيمته‬
‫نتيج‪-‬ة ارتف‪-‬اع متوس‪-‬ط س‪-‬طح البح‪-‬ر عل‪-‬ي الم‪-‬ستوي الع‪-‬المي ف‪-‬ي‬
‫المائة عام األخيرة )بقيمة( متوسطة تبلغ( ‪ ٦.١١+‬سم وبمعدل ‪ ٧.١‬ملليمتر‪/‬سنة في مصر‪(.‬‬

‫‪ ٤-٢‬نظم اإلحداثيات‪:‬‬

‫اإلحداثيات ‪ Coordinates‬ھي القيم التي بواسطتھا نعبر عن موقع مع‪-‬ين عل‪-‬ي س‪-‬طح األرض أو عل‪--‬ي الخريط‪--‬ة‪.‬‬
‫وتتع‪--‬دد أنظم‪--‬ة اإلح‪--‬داثيات تبع‪--‬ا الخ‪--‬تالف ال‪--‬سطح المرجع‪--‬ي ال‪--‬ذي ي‪--‬تم تمثي‪--‬ل المواق‪--‬ع علي‪--‬ه‪ .‬فعن‪--‬د اخ ((تي‪--‬ار الم‪--‬‬
‫ستوي ك‪--‬سطح مرجع‪--‬ي )مث‪--‬ل الخريط‪--‬ة( ف‪--‬أن اإلح‪--‬داثيات تك‪--‬ون‬
‫إح‪---‬داثيات م‪---‬ستوية أو م‪---‬سقطة أو ثنائي‪---‬ة األبع‪---‬اد ‪2D) (or Two-Dimensional‬‬
‫‪ Coordinates.‬ويرجع( اسم ثنائية األبع‪(-‬اد إل‪-‬ي أن ك‪-‬ل نقط‪(-‬ة – عل‪-‬ي الخريط‪(-‬ة م‪-‬ثال – يلزمھ‪-‬ا قيمت‪--‬ين لتح((دي‪--‬د‬
‫موقعھ‪--‬ا ول‪--‬يكن م‪--‬ثال س ‪ ،‬ص‪ .‬بينم‪--‬ا عن‪--‬د اعتم‪--‬اد الك‪--‬رة أو االليب‪--‬سويد ك‪--‬سطح مرجع‪-(-‬ي فأنن‪-(-‬ا نتعام‪-(-‬ل م‪-(-‬ع ن‪-(-‬‬
‫وع اإلح‪--‬داثي(((ات الف(((راغي‪-(-‬ة أو اإلح‪--‬داثي(((ات ث( ( (الثي‪-(-‬ة األبع‪-(-‬اد ‪Three- Coordinates 3D) (or‬‬
‫‪ Dimensional‬حي‪-‬ث يج‪-‬ب إض‪-‬افة ارتف‪-‬اع النقط‪-‬ة ع‪-‬ن س‪-‬طح‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫المرج‪-‬ع( كبع‪--‬د ثال‪--‬ث لتحدي‪-‬د( موقعھ‪--‬ا ال‪--‬دقيق ‪ ،‬أي نحت‪--‬اج لمعرف‪-‬ة( الق‪--‬يم الثالث‪--‬ة س ‪ ،‬ص ‪ ،‬ع لك‪--‬ل‬
‫‪Spherical‬‬ ‫موق ع‪ .‬وف‪----‬ي حال‪----‬ة الك‪----‬رة ت‪----‬سمي اإلح‪----‬داثيات باس‪----‬م اإلح‪----‬داثيات الكروي‪----‬ة‬
‫‪ Coordinates‬بينم ا ف‪---‬ي حال‪---‬ة االليب‪---‬سويد ت‪---‬سمي باإلح‪---‬داثيات الجيودي‪---‬سية ‪Geodetic‬‬
‫‪ Coordinates‬أو اإلح‪-‬داثيات الجغرافي‪-‬ة ‪ Coordinates Geographic‬أو اإلح‪-‬داثيات‬
‫‪ Coordinates‬كم‪---‬ا ت ((وج‪---‬د إح‪---‬داثي ((ات أح((ادي‪---‬ة البع‪---‬د ‪One-‬‬ ‫االليب‪---‬س ((ويدية ‪.Ellipsoidal‬‬
‫‪ or Dimensional( )Coordinates 1D‬وھي غالبا التي تعبر فقط عن ارتفاع النقطة م‪-‬ن سطح الشكل‬
‫الم((رجعي الم‪-‬س((تخدم‪ .‬وف‪-‬ي التط((بيق‪-‬ات الجي((ودي‪-‬س((ية و الجيوف((يزيقي‪-‬ة ع((الي‪-‬ة ال((دق‪-‬ة ت((وج‪-‬د إح((داثيات رباعية األبع((اد‬
‫‪ or Four-Dimensional( )Coordinates 4D‬حيث ي‪-‬تم تحدي‪-‬د موقع النقطة في زمن محدد بحيث‬
‫تك((ون إح((داثياتھا ھي س ‪ ،‬ص ‪ ،‬ع ‪ ،‬ن حيث البعد الرابع "ن" يعب‪--‬ر ع‪--‬ن زم‪--‬ن قي‪--‬اس ھ‪--‬ذه اإلح‪--‬داثي ((ات لھ‪--‬ذا‬
‫الموق‪--‬ع‪ .‬وسن‪--‬ستعرض بع‪--‬ض أنظم‪--‬ة اإلح‪--‬داثيات‬
‫بالتفصيل في األجزاء التالية‪.‬‬

‫منذ قرون م‪-‬ضت أبتك‪-‬ر العلم‪-‬اء طريق‪-‬ة لتمثي‪-‬ل موق‪-‬ع أي نقط‪-‬ة عل‪-‬ي س‪-‬طح األرض )باعتب‪-‬ار أن‬
‫األرض كرة( وذلك عن طريق‪:‬‬
‫‪ -‬تم اتخاذ الخط األساسي األفقي ھو تل‪-‬ك ال‪-‬دائرة العظم‪-‬ي )أي الت‪-‬ي تم‪-‬ر بمرك‪-‬ز األرض(‬
‫والتي تقع( في منتصف المسافة بين القطبين وسميت بدائرة االستواء‪.‬‬
‫‪ -‬أتخذ الخط األساسي الرأسي ليكون ھو نصف الدائرة التي تصل بين القطب‪-‬ين ال‪-‬شمالي و‬
‫الجنوبي وتمر ببلدة جرينتش بانجلترا )شكل ‪ ٥-٢‬أ‪ - (.‬قسمت دائرة‬
‫االستواء إلي ‪ ٠٦٣‬قسما متساويا و رس‪-‬م عل‪-‬ي س‪-‬طح األرض ‪ ٠٦٣‬ن‪-‬صف دائرة )وھمية أو اصطالحية(‬
‫تصل بين القطب‪-‬ين وتم‪-‬ر بأح‪-‬دي نق‪-‬اط التق‪-‬سيم عل‪-‬ي دائ‪-‬رة‬
‫االس‪--‬ت(((واء ‪ ،‬وك‪--‬ل ن‪--‬صف دائ‪--‬رة ت‪--‬س(((مي خ‪--‬ط ط‪--‬ول ‪ Longitude.‬ويت‪--‬ضح م‪--‬ن ذل‪--‬ك أن‬
‫الزاوية عند مركز األرض بين نقط((تي تقس((يم متج((اورتين تس((اوي ‪ ١‬درجة )يرمز للدرج((ة ب‪--‬الرمز ‪o(١‬‬
‫الن ‪ ٠٦٣‬درج‪--‬ة تق ( (اب‪--‬ل ‪ ٠٦٣‬ق‪--‬س((ما‪ .‬وت‪--‬م ت‪--‬رقيم خ‪--‬ط ط‪--‬ول ج‪--‬رينتش ب‪--‬ال((رقم ص‪--‬فر وخ‪--‬ط الط‪--‬‬
‫إل‪--‬ي‬ ‫ول المج‪--‬اور ل‪--‬ه م‪--‬ن جھ‪--‬ة ال‪--‬شرق ‪ ١ o‬ش‪--‬رق ‪ ،‬ث‪--‬م ‪ ٢ o‬ش‪--‬رق ‪،‬‬
‫‪ ٠٨١ o‬ش‪--‬رق وب‪--‬نفس الطريق‪--‬ة للخط‪--‬وط الواقع‪--‬ة غ‪--‬رب ج‪--‬رينتش م‪--‬ن ‪ ١ o‬غ‪--‬رب ‪ ،‬إل‪--‬ي‬
‫‪ ٠٨١o‬غ‪--‬رب‪ .‬وتك‪--‬ون زاوي‪--‬ة خ‪--‬ط الط‪--‬ول )ش‪--‬كل ‪ ٥ -٢‬ب( ھ‪--‬ي الزاوي‪--‬ة الواقع‪--‬ة ف‪--‬ي‬
‫مستوي دائرة االستواء والمحصورة بين ضلعين يمر أحدھما بخ‪-‬ط ط‪-‬ول ج‪-‬رينتش بينم‪-‬ا‬
‫يمر اآلخر بخط طول النقطة ذاتھا‪ - .‬تم تقسيم(‬
‫خط الطول األساس‪-‬ي )ج‪-‬رينتش( إل‪-‬ي ‪ ٠٨١‬ق‪-‬سما مت‪-‬ساويا ورس‪-‬م عل‪-‬ي األرض دوائر صغري وھمية‬
‫)الدائرة الصغرى ھي التي ال تمر بمرك‪-‬ز األرض( ت‪-‬وازي دائ‪-‬رة‬
‫االس‪--‬تواء وتم‪--‬ر ك‪--‬ل دائ‪--‬رة منھ‪--‬ا بأح‪--‬دي نق‪--‬اط تق‪--‬سيم خ‪--‬ط ط‪--‬ول ج‪--‬رينتش‪ .‬وب‪--‬ذلك تك‪--‬ون ال((زاوي‪--‬ة‬
‫عن‪--‬د مرك‪--‬ز األرض ب‪--‬ين نقطت‪--‬ين متج‪--‬اورتين م‪--‬ن نق‪--‬اط التق‪--‬سيم ت‪--‬ساوي ‪ ١ o‬الن ‪ ٠٨١‬درجة تقابل‬
‫‪ ٠٨١‬قسما ‪ ،‬وأطلق علي ھذه الدوائر اس‪-‬م دوائ‪-‬ر الع‪-‬رض وم‪-‬نھم ‪ ٠٩‬دائرة شمال دائ((رة االس((تواء( و‬
‫‪ ٠٩‬دائرة جنوبه‪ .‬وبنفس( األسلوب تم ترقيم دائرة االستواء‬
‫بالرقم صفر ودائ‪-‬رة الع‪-‬رض المج‪-‬اور لھ‪-‬ا م‪-‬ن جھ‪-‬ة ال‪-‬شمال ‪ ١ o‬ش‪-‬مال ‪ ،‬ث‪-‬م ‪ ٢ o‬ش‪-‬مال ‪،‬‬
‫‪ ....‬إل‪--‬ي ‪ ٠٩ o‬ش‪--‬مال وب‪--‬نفس الطريق‪--‬ة لل‪--‬دوائر الواقع‪--‬ة جن‪--‬وب دائ‪--‬رة االس‪--‬تواء م‪--‬ن ‪١ o‬‬
‫جنوب ‪ ،‬إلي ‪ ٠٩ o‬جنوب‪ .‬زاوية الع‪-‬رض ‪ Latitude‬ھ‪-‬ي الزاوي‪-‬ة الواقع‪-‬ة ف‪-‬ي م‪-‬ستوي دائرة‬
‫من دوائر الطول و رأسھا عند مركز الدائرة و ضلعھا األساس‪-‬ي يم‪-‬ر ف‪-‬ي م‪-‬ستوي‬
‫االستواء و الضلع اآلخر يمر في دائرة من دوائر العرض )شكل ‪ ٥-٢‬ج‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٥-٢‬تحديد المواقع علي الكرة‬

‫‪ ١-٤-٢‬اإلحداثيات الجغرافيةـ أو الجيوديسية‪:‬‬

‫نظام اإلحداثيات الجيوديسية ھو أحد نظم اإلح‪-‬داثيات ال‪-‬ذي مرك‪-‬زه ھ‪-‬و مرك‪-‬ز األ((رض ومح‪-‬اوره مثبت‪---‬ه م‪---‬ع‬
‫األ(((رض أثن‪---‬اء دورانھ‪---‬ا ول‪---‬ذلك يطل‪---‬ق علي‪---‬ه ن(( (ظ‪---‬ام م(((رك‪---‬زي أرض‪---‬ي ث( ( (اب‪---‬ت ‪Earth- Earth-‬‬
‫‪ Fixed Centered‬أو اخت‪--‬صارا ‪ ECEF.‬مرك‪--‬ز النظ‪--‬ام ي((ق‪--‬ع ف‪--‬ي مرك‪--‬ز ج (اذبي‪--‬ة األرض‪،‬‬
‫وينطب‪-‬ق مح‪-‬وره الرأس‪-‬ي ‪ z‬م‪-‬ع مح‪-‬ور دوران األرض ‪ ،‬يتج‪-‬ه مح‪-‬وره األفق‪-‬ي األول ‪x‬‬
‫ناحية خط طول جرينتش بينما مح‪-‬وره األفق‪(-‬ي الث‪-‬اني ‪ y‬يك‪-‬ون عمودي‪-‬ا عل‪-‬ي مح‪-‬ور ‪) x‬ش‪-‬كل ‪-٢‬‬
‫‪.(٦‬‬

‫شكل )‪ (٦-٢‬نظام اإلحداثيات الجغرافية أو الجيوديسية‬

‫يتم تمثيل موقع أي نقطة في ھذا النظام بثالث‪-‬ة ق‪-‬يم أو ثالث‪-‬ة إح‪-‬داثيات ‪ ،‬أي أن ھ‪-‬ذا النظ‪-‬ام ثالث‪-‬ي‬
‫األبعاد ‪) 3D‬شكل ‪: (٧-٢‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪ ‬خط الط‪-‬ول ‪ Longitude‬ويرم‪-‬ز ل‪-‬ه ب‪-‬الرمز االلتين‪-‬ي ‪) ‬ينط‪-‬ق الم‪-‬دا( ‪ ،‬وھ‪-‬و الزاوي‪-‬ة‬
‫المقاس‪--‬ة ف‪--‬ي م‪--‬ستوي دائ‪--‬رة االس‪--‬تواء ب‪--‬ين خ‪--‬ط ط‪--‬ول ج‪--‬رينتش )وھ‪--‬و خ‪--‬ط الط‪--‬ول ال‪--‬ذي‬
‫أصطلح دوليا أن يكون رقم صفر( و خط طول النقطة المطلوبة‪.‬‬
‫‪ ‬دائرة العرض ‪ Latitude‬ويرمز له بالرمز االلتيني ‪) ‬ينطق فاي( ‪ ،‬وھي الزاوية ف‪-‬ي‬
‫الم‪-‬ستوي الرأس‪-‬ي والت‪-‬ي ي‪-‬صنعھا االتج‪-‬اه العم‪-‬ودي الم‪-‬ار بالنقط‪-‬ة المطلوب‪-‬ة م‪-‬ع م‪-‬ستوي دائ‪-‬ر(ة االس‪--‬تواء‬
‫)يالح‪--‬ظ ف‪--‬ي ال‪--‬شكل أن االتج‪-‬ا(ه العم‪--‬ودي عل‪--‬ي س‪--‬طح االليب‪--‬سويد ال يم‪--‬ر‬
‫بمركز االليبسويد( عكس حالة الكرة حيث يمر العمودي علي سطح الكرة بمركزھا‪(.‬‬
‫‪ ‬االرتف‪--‬اع ع‪--‬ن س‪--‬طح الليب‪--‬سويد ويرم‪--‬ز ل‪--‬ه ب‪--‬الرمز ‪ h‬وي‪--‬سمي االرتف‪--‬اع الجيودي‪--‬سي أو‬
‫االرتفاع االليبسويدي ‪Height Ellipsoidal or Geodetic‬‬

‫شكل )‪ (٧-٢‬اإلحداثيات‬
‫الجغرافية أو الجيوديسية‬

‫وتوجد ع((دة نظم للوح((دات المس((تخدمة( ف‪-‬ي التع((بي‪-‬ر ع‪-‬ن خ((ط‪-‬وط ال((ط‪-‬ول و دوائ‪-‬ر ال((ع‪-‬رض أش‪-‬ھرھا نظ((ام‬
‫الوحدات الستيني ‪ ،‬وفيه يتم تقسم الدائرة الكاملة إل‪-‬ي ‪ ٠٦٣‬درج‪-‬ة )رم‪-‬ز الدرج‪-‬ة ھ‪-‬و (‪ o‬ث‪-‬م تقسم الدرج‪-‬ة إل‪-‬ي ‪٠٦‬‬
‫ج‪-‬زء ك‪-‬ال م‪-‬نھم ي‪-‬سمي الدقيق‪-‬ة )رم‪-‬ز الدقيق‪-‬ة ھ‪-‬و (' ث‪-‬م الحق‪-‬ا تق‪-‬سم الدقيق‪-‬ة‬
‫الواحدة إلي ‪ ٠٦‬جزء يسمي الواحد منھم بالثانية )رمز الثاني‪-‬ة ھ‪-‬و ‪ "(.‬كمث‪-‬ال‪ :‬خ‪-‬ط الط‪-‬ول ‪30o‬‬
‫‪ '45 "52.3‬يعني أن موقع ھذه النقطة عند ‪ ٠٣‬درجة و ‪ ٥٤‬دقيقة و ‪ ٣.٢٥‬ثانية‪.‬‬

‫تكون خطوط( الطول أما شرق خط طول جرينتش )يرمز لھ‪-‬ا بإض‪-‬افة ح‪-‬رف ق أو (‪ E‬أو غ‪-‬رب‬
‫ج‪-‬رينتش )يرم‪-‬ز لھ‪-‬ا بإض‪-‬افة ح‪-‬رف غ أو ‪ W(.‬أم‪-‬ا بالن‪-‬سبة ل‪-‬دوائر الع‪-‬رض فتك‪-‬ون أم‪-‬ا ش‪-‬مال‬
‫دائرة االستواء( )يرمز لھا بإضافة ح‪-‬رف ش أو (‪ N‬أو جن‪-‬وب خ‪-‬ط االس‪-‬تواء )يرم‪-‬ز لھ‪-‬ا بإض‪-‬افة‬
‫حرف ج أو ‪S(.‬‬

‫‪ ٢-٤-٢‬اإلحداثيات الكروية‪:‬‬

‫يشبه نظام اإلحداثيات الكروي‪-‬ة ‪ Coordinates Spherical‬نظ‪-‬ام اإلح‪-‬داثيات الجيودي‪-‬سية أو الجغرافي‪--‬ة أال ف‪---‬ي‬
‫اخ‪-(-‬تالف واح‪---‬د ف( (ق‪-(-‬ط أال وھ‪---‬و أن ال‪-(-‬سطح المرجع‪---‬ي ھن‪-(-‬ا ھ‪---‬و الك‪-(-‬رة و ل‪---‬يس االليبسويد( )ش((كل ‪ (.٨-٢‬يالحظ‬
‫في الش((كل )خاصة لقي((اس دائ((رة ال((ع‪-‬رض (‪ ‬أن االتج‪-‬اه العم‪-‬ودي عل‪--‬ي س‪--‬طح الك‪--‬رة يم‪--‬ر بمرك((زھ‪--‬ا ع (ك‪--‬س‬
‫حال‪--‬ة االليب‪--‬سويد حي‪--‬ث ال يم‪--‬ر العم‪--‬ودي عل‪--‬ي س‪--‬طح‬
‫االليبسويد بمركزه‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٨-٢‬اإلحداثيات الكروية‬

‫‪ ٣-٤-٢‬اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزيةـ أو الفراغيةـ أو الديكارتية‪:‬ـ‬

‫ھ‪--‬و ن(ظ‪--‬ام إح‪--‬داثي((ات م‪--‬شابه تم((ام‪--‬ا ف‪--‬ي تعريف‪--‬ه لنظ‪--‬ام اإلح‪--‬داثي((ات الجي((ودي‪--‬س((ية أال أن‪--‬ه يتمي‪--‬ز أن إحداثياته الثالثة‬
‫تك‪-‬ون طولي‪-‬ة )أي ب‪-‬الم((تر أو الكي((ل‪-‬وم((تر( و ل‪-‬يس منح((ني‪-‬ة )ب((ال‪-‬درج((ات( مم‪-‬ا يجع((ل‪-‬ه أس(ھل في التعامل وخاصة في‬
‫الحسابات ‪ ،‬وقد أبتكره الع‪-‬الم الفرن‪-‬سي ديك‪-‬ارت ف‪-‬ي الق‪-‬رن ال‪-‬سابع‬
‫ع‪--‬شر‪ .‬نقط‪--‬ة األص‪--‬ل نل ظ‪--‬ام اإلح‪--‬داثيات الجيودي‪--‬سية الكارتيزي‪--‬ة ‪Geodetic Cartesian‬‬
‫‪ Coordinates‬ھ‪--‬ي مرك‪--‬ز األرض ومح‪--‬وره األول ‪ X‬ين‪--‬شأ م‪--‬ن تق‪--‬اطع م‪--‬ستوي خ‪--‬ط الط‪--‬ول المار‬
‫بجرينتش( مع مس(توي دائ(رة االس(تواء( ومح(وره الث(اني ‪ Y‬ھو العم‪-‬ودي ع(ل‪-‬ي مح‪-‬ور ‪ X‬بينم‪-‬ا المح‪---‬ور الث((ال‪---‬ث )‬
‫الرأس‪---‬ي( ‪ Z‬ھ‪---‬و مح‪---‬ور دوران األرض و ال‪---‬ذي يم‪---‬ر بمرك‪---‬ز األرض وك‪---‬ال‬
‫القطبين‪ .‬ويعبر عن موقع كل نقطة بثالثة إحداثيات‪) ,Z Y, X :‬شكل ‪(.٩-٢‬‬

‫شكل )‪ (٩-٢‬اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية‬

‫‪ ٤-٤-٢‬اإلطار المرجعي األرضي العالمي‪:‬‬

‫نالحظ أن المح((ور الرأسي في نظم اإلح((داثيات ال((تي تح((دثنا عنھ‪-‬ا حت‪-‬ى اآلن ك‪-‬ان ي((ع‪-‬رف ع((ل‪-‬ي أن‪-‬ه ينطبق مع‬
‫محور دوران األرض ‪ ،‬وھذا بافتراض أن محور دوران األرض ثاب‪-‬ت‪ .‬ھ‪-‬ذا األس‪-‬اس‬
‫الفرضي ربما يكون مناس‪-‬با لمعظ‪-‬م تطبيق‪-‬ات تحدي‪-‬د المواق‪-‬ع – بم‪-‬ا فيھ‪-‬ا التطبيق‪-‬ات الجيودي‪-‬سية ‪ -‬الت‪--‬ي تتطل‪--‬ب دق‪--‬ة س‪--‬‬
‫نتيم((تر أو أكب‪--‬ر‪ .‬لك‪--‬ن علم‪--‬اء الجي((ودي‪--‬س((يا أثبت‪--‬وا من‪--‬ذ س‪--‬نوات بعي‪--‬دة أن مح‪--‬ور دوران األرض ل‪-‬ي(س ث( (ابت‪--‬ا ب‪--‬‬
‫صورة تام‪--‬ة ‪ ،‬لكن‪--‬ه يتح‪--‬رك م‪-‬ن( ع‪--‬ام آلخ‪--‬ر ف‪--‬ي حرك‪--‬ة أش‪--‬به بحرك‪--‬ة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫النحلة )لعبة األطفال الشھيرة(! ‪ ،‬وبالتالي فأن تعريف أو تحديد محور دوران األ((رض يتغي‪-‬ر م‪-‬ن ف(ترة زمنية آلخ((ري ‪،‬‬
‫ومع أن ھذا التغير بسيط( جدا جدا )سنتيمترات فقط( إال أن‪-‬ه يج‪-‬ب أخ‪-‬ذه ف‪-‬ي االعتبار في حالة تحدي(د نظ(ام إح‪-‬داثي(ات ع‪-‬‬
‫الي الدق‪-‬ة وخاص‪-‬ة للتطبيق‪-‬ات الجيودي‪-‬سية الت‪-‬ي تتطل‪-‬ب دقة ملليمترات )مثل متابعة و رصد حرك‪-‬ة الق‪-‬شرة األرض‪-‬ي((ة‪(.‬‬
‫وبن‪-‬اءا علي‪-‬ه ف((ق‪-‬د ت‪-‬م ت((ط‪-‬وير ف((ك‪-‬رة اإلط((ار المرج((ع‪-‬ي األ((رض‪-‬ي ال((ع‪-‬المي ‪Frame Reference‬‬
‫‪ Terrestrial International‬أو المع‪-‬ر(وف اخت‪-‬ص(ارا ب(اس‪-‬م( ‪ ، ITRF‬حي‪-‬ث( تق‪-‬و(م اح‪-‬د(ي المنظم‪-‬ات‬
‫الجي((ودي‪-‬س (ية ال((دولي‪-‬ة( بتح((دي‪-‬د( محور دوران األرض كل ‪ ٣‬س((نوات وذلك من خالل تجميع و تحليل القياس((ات الجيوديس((ية‬
‫الدقيقة الموزع‪-‬ة عل‪-‬ي جمي‪-‬ع أنح‪-‬اء األرض‪ .‬وبالت‪-‬الي ف‪-‬أن ھ‪-‬ذا النظ‪-‬ام م‪-‬ن نظ‪-‬م اإلح‪-‬داثيات م‪-‬ن الممك‪-‬ن‬
‫اعتباره من اإلحداثيات رباعية األبعاد ‪ 4D‬حي‪-‬ث ي‪-‬تم تحدي‪-‬د ‪ ITRF‬طبق‪-‬ا ل‪-‬سنة ‪ epoch‬معين‪-‬ة‪.‬‬
‫نجد كمثال‪.ITRF1990 , ITRF1995, ITRF2000, and ITRF2005 :‬‬

‫‪ ٥-٤-٢‬التحويل بين اإلحداثيات الجغرافية‪:‬‬

‫‪(, ,‬‬ ‫يمكن باستخدام مجموعة( المعادالت التالي‪-‬ة تحوي‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات الجيودي‪-‬سية أو الجغرافي‪-‬ة‬
‫‪ )h‬إلي اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية ‪,Z) Y, :(X‬‬

‫‪X = (c + h) cos  cos ‬‬

‫‪Y = (c + h) cos  sin ‬‬ ‫)‪(2-2‬‬
‫‪Z = [ h + c ( 1-e2) ] sin ‬‬

‫‪firs‬‬ ‫حيث ‪ c‬يسمي نصف قطر التكور ‪ curvature of radius ، e‬تسمي المركزية األولي‬
‫‪t‬‬ ‫‪ eccentricity‬ويتم حسابھما كالتالي‪:‬‬

‫‪a‬‬
‫‪c = ----------------------‬‬ ‫)‪(2-3‬‬
‫) ‪ (1 – e2 sin2 ‬‬

‫‪e = [  (a2 - b2) ] / a‬‬ ‫)‪(2-4‬‬

‫أما للتحوي‪-‬ل م‪-‬ن اإلح‪-‬داثيات الجيودي‪-‬سية الكارتيزي‪-‬ة ‪ ,Z) Y, (X‬إل‪-‬ي اإلح‪-‬داثيات الجيودي‪-‬سية أو‬
‫الجغرافية ‪ ,h) , (‬فأحد الحلول يتمثل في المعادالت التالية‪:‬‬

‫‪tan  = Y / X‬‬

‫)‪Z /  (X2 + Y2‬‬

‫‪tan  = ---------------------------------‬‬ ‫)‪(2-5‬‬
‫) )‪1 – e2 (c / ( c + h‬‬

‫)‪ (X2+Y2‬‬
‫=‪h‬‬ ‫‪-c‬‬
‫‪cos ‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫نالح‪-‬ظ ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه المع‪-‬ادالت أنن‪-‬ا نحت‪-‬اج لمعرف‪-‬ة قيم‪-‬ة ‪ c‬لك‪-‬ي ن‪-‬ستطيع ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة ‪ ‬و ‪ ، h‬لك‪-‬ن لنحسب قيمة ‪c‬‬
‫من المعادلة ‪ ٣-٢‬فأننا نحتاج لمعرفة قيم‪-‬ة ‪ ! ‬ول‪-‬ذلك ي‪-‬تم ح‪-‬ساب ھ‪-‬ذا الن‪-‬وع م‪-‬ن‬
‫التحوي‪--‬ل بطريق‪--‬ة تكراري‪--‬ة ‪ ، Iterative‬حي‪--‬ث نب‪--‬دأ باس‪--‬تخدام قيم‪--‬ة تقريبي‪--‬ة ل‪--‬دائرة الع‪--‬رض ‪‬‬
‫ونحسب قيم‪-‬ة تقريبي‪-‬ة لن‪-‬صف قط‪-‬ر التك‪-‬ور ‪ c‬ث‪-‬م نأخ‪-‬ذ قيم‪-‬ة ‪ c‬ھ‪-‬ذه لنح‪-‬سب منھ‪-‬ا قيم‪-‬ة جدي‪-‬دة ‪ ‬وھكذا لع‪-‬دد م‪-‬ن‬
‫الم‪-‬رات إل‪-‬ي أن نج‪-‬د ع‪-‬دم وج‪-‬ود أي ف‪-‬رق ج‪-‬وھري ‪ Significant‬ب‪-‬ين قيمت‪-‬ين‬
‫متتاليتين لدائرة العرض ‪.‬‬

‫‪ ٦-٤-٢‬إسقاط الخرائط‪:‬‬

‫إسقاط الخرائط ‪ Projection Map‬ھ‪-‬و العملي‪-‬ة الرياض‪-‬ية الت‪-‬ي تمكنن‪-‬ا م‪-‬ن تحوي‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات‬
‫علي مجسم األرض ‪ -‬سواء( ك‪-‬ان ال‪-‬شكل المرج((ع‪(-‬ي ال‪-‬ذي يمث‪-‬ل األ((رض ھ‪-‬و ال((ك‪-‬رة أو االليب‪-‬س((ويد‪) -‬أي إح‪--‬‬
‫داثيات ثالثي‪--‬ة األبع‪-(-‬اد( إل‪--‬ي إح‪--‬داثيات ممثل‪--‬ة عل‪--‬ي س‪--‬طح م‪--‬س((توي وھ‪--‬و الخريط‪--‬ة )أي إحداثيات ثنائية األبع((اد أو‬
‫إحداثيات شبكية( ‪ Grid(. Coordinates‬أو بمعني آخر‪ :‬ھو العملي‪-‬ة التي تمكننا من تحويل قيم خط الطول و دائ((رة‬
‫العرض لموقع إل‪-‬ي االح‪-‬داثي ال‪-‬شرقي و االح‪-‬داثي الشمالي المطلوبين لتوقيع ھ‪-‬ذا الموق‪-‬ع عل‪-‬ي الخريط‪-‬ة )ش‪-‬كل ‪-٢‬‬
‫‪ (.٠١‬وي‪-‬سمي ال‪-‬شكل الن‪-‬اتج ع‪-‬ن‬
‫عملية اإلسقاط بالمسقط‪.‬‬

‫شكل )‪ (٠١-٢‬عملية إسقاط الخرائط‬

‫وال يمكن ب((أي ح((ال من األح((وال أن تتم عملية تحويل ال‪-‬ش((كل المج‪-‬سم ل‪-‬أل((رض إل‪-‬ي ش‪-‬كل م‪-‬س((توي( )خريط((ة(‬
‫بصورة تامة ولكن سيكون ھناك ما نسميه " التش((وه "‪ Distortion‬في أي طري((ق‪-‬ة م‪-‬ن ط((رق إس((قاط الخرائ((ط‪.‬‬
‫تح‪-‬اول الط‪-‬رق المختلف‪(-‬ة إلس‪-‬ق((اط الخ‪-‬رائط أن تح‪-‬افظ ع((ل‪-‬ي واح‪-‬دة أو أكث‪-‬ر من الخص((ائص التالية بين الھ((دف‬
‫الحقيقي( علي األرض و صورته عل‪-‬ي الخريط‪-‬ة)م‪-‬رة أخ‪-‬ري ال‬
‫يمكن تحقيق( كل الخصائص مجتمعة‪(:‬‬

‫‪ -‬تطابق في المساحات ‪-‬‬

‫تطابق في المسافات ‪ -‬تطابق‬
‫في االتجاھات ‪ -‬تطابق في‬
‫الزوايا ‪ -‬تطابق في األشكال‬

‫ھن‪--‬اك بع‪--‬ض أن‪--‬واع اإلس‪--‬ق((((اط الت‪--‬ي تح‪--‬افظ ع(((((ل‪--‬ي الم‪--‬س(((((افات وت‪--‬س((((مي م‪--‬س((((اقط الم‪--‬س((((افات المت‪--‬س((((اوية‬
‫‪ Projection Equidistance‬وأنواع تحافظ علي األشكال و الزواي‪(-‬ا مع‪-‬ا ل((ك‪-‬ن ف‪-‬ي م‪-‬س((احات مح‪--‬دودة‬
‫وت‪--‬سمي م‪--‬س((اقط التم((اث‪--‬ل ‪) Projection Conformal‬وھ‪--‬ي األق‪--‬رب اللس‪--‬تخ((دام ف‪--‬ي التطبيق((ات الم‪-‬‬
‫ساحية( وأن‪-‬واع ثالث‪-‬ة تح‪-‬افظ عل‪-‬ي الم‪-‬ساحات وت‪-‬سمي م‪-‬ساقط الم‪-‬ساحات المت‪-‬ساوية‬
‫‪.Equal-Area Projection‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫تنقسم مساقط الخرائط إلي ‪ ٤‬مجموعات رئيسية‪:‬‬

‫أ‪ -‬الم‪--‬ساقط االس‪--‬طوانية ‪ Projections :Cylindrical‬تن‪--‬شأ م‪--‬ن إس‪--‬قاط س‪--‬طح األرض عل‪--‬ي‬
‫اس‪--‬طوانة والت‪--‬ي أم‪--‬ا تم‪--‬س األرض رأس‪--‬يا أو تقطعھ‪--‬ا أو تم‪--‬س األرض عرض‪--‬يا أو‬
‫بصورة مائلة )شكل ‪(.١١-٢‬‬
‫ب‪ -‬المساقط المخروطي‪-‬ة ‪ ;Projection :Conical‬تن‪-‬شأ م‪-‬ن إس‪-‬قاط س‪-‬طح األرض عل‪-‬ي‬
‫مخروط والذي أما يمس األرض رأسيا أو يقطعھا )شكل ‪(.٢١-٢‬‬
‫ت‪ -‬الم‪-‬ساقط ال‪-‬سمتية أو الم‪-‬ستوية أو االتجاھي‪-‬ة( ‪ Projection: :Azimuthal‬تن‪-‬شأ م‪-‬ن(‬
‫إسقاط سطح األرض علي مستوي وال‪-‬ذي أم‪-‬ا يم‪-‬س األرض رأس‪-‬يا عن‪-‬د نقط‪-‬ة مح‪-‬ددة أو‬
‫يقطعھا في دائرة )شكل ‪(.٣١-٢‬‬
‫ث‪ -‬مساقط أخري خاصة‪.‬‬

‫غالب‪--‬ا يلع‪--‬ب ش‪--‬كل المنطق‪--‬ة الجغرافي‪--‬ة المطل‪--‬وب إس‪--‬قاطھا دورا مھم‪--‬ا ف‪--‬ي تحدي‪--‬د طريق‪--‬ة اإلس‪--‬قاط المناسبة ‪،‬‬
‫فكمثال نختار طريقة إسقاط سمتية( إذا كانت شكل المنطقة شبه دائري و طريقة إس‪-‬قاط‬
‫اسطوانية للمناطق شبه المستطيلة و طريقة إسقاط مخروطية للمناطق شبه المثلثية‪.‬‬

‫شكل) ‪ (١١-٢‬طرق اإلسقاط االسطواني‬

‫شكل )‪ (٢١-٢‬طرق اإلسقاط المخروطي‬

‫شكل) ‪ (٣١-٢‬طرق اإلسقاط السمتي أو المستوي‬

‫وفي الجزء التالي سنستعرض بعض نماذج مساقط الخرائط الشھيرة‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫مسقط ميريكاتور ‪Projection :Mercator‬‬

‫مسقط أسطواني يحقق( شرط أن خطوط الطول و دوائ‪-‬ر الع‪-‬رض تتق‪-‬اطع ف‪-‬ي زواي‪-‬ا قائم‪-‬ة تمام‪-‬ا‪ .‬يكون المقياس‬
‫‪ scale‬صحيحا عند دائرة االستواء أو عند دائرتي عرض قياسيتين ‪ Standard Parallels‬علي مس((افات متس((اوية‬
‫من االستواء‪ .‬غالبا يستخدم ھذا المسقط في الخرائط البحري‪(-‬ة‬
‫)شكل ‪(.٤١-٢‬‬

‫شكل )‪ (٤١-٢‬مسقط ميريكاتور‬

‫مسقط ميريكاتور( المستعرض ‪Projection Mercator :Transverse‬‬

‫ينتج ھذا المسقط م‪-‬ن إس‪-‬قاط األرض عل‪-‬ي اس‪-‬طوانة تم‪-‬سھا عن‪-‬د خ‪-‬ط ط‪-‬ول مرك‪-‬زي ‪Central‬‬
‫‪ Meridian.‬وغالبا ي‪-‬ستخدم ھ‪-‬ذا الم‪-‬سقط للمن‪-‬اطق الت‪-‬ي تمت‪-‬د ف‪-‬ي اتج‪-‬اه ش‪-‬م((ال‪-‬جن‪-‬وب أكب‪-‬ر م‪-‬ن امت((دادھا في‬
‫اتجاه ش‪-‬رق‪-‬غ‪-‬رب‪ .‬ي‪-‬زداد الت‪-‬شوه )ف‪-‬ي المقي‪-‬اس و الم‪-‬سافة و الم‪-‬ساحة( كلم‪-‬ا ابت((ع‪-‬دنا عن خط الط(ول المرك(زي ‪،‬‬
‫ولذلك نلجأ إلي فكرة الش((رائح عند اس‪-‬تخ((دام ھ‪-‬ذا الم‪-‬س((قط حي‪-‬ث ي((ك‪-‬ون عرض الش((ريحة الواح((دة – في اتج((اه‬
‫الشرق – ثالثة أو أربعة درجات من خطوط( الط‪-‬ول بحي‪-‬ث‬
‫ال يكون مقدار التشوه كبيرا عند أطراف الشريحة التي يق‪-‬ع خ‪-‬ط طولھ‪-‬ا المرك‪-‬زي ف‪-‬ي منت‪-‬صفھا‪.‬‬
‫مسقط ميريكاتور المستعرض مستخدم في خرائط الكثير من دول العالم مثل مصر و بريطانيا‪.‬‬

‫‪Mercator‬‬ ‫‪Transverse‬‬ ‫‪Universal‬‬ ‫م‪---‬سقط ميريك‪---‬اتور الم‪---‬ستعرض الع‪---‬المي‬

‫‪:Projection‬‬

‫يعد أشھر أنواع مساقط الخ‪-‬رائط عل‪-‬ي الم‪-‬ستوي( الع‪-‬المي و يرم‪-‬ز ل‪-‬ه اخت‪-‬صارا ب‪-‬أحرف ‪ UTM.‬كما زادت‬
‫أھميته في السنوات( األخيرة بسبب أنه أحد المساقط المستخدمة( في أجھزة تقنية النظ‪-‬ام‬
‫العالمي لتحديد المواقع ‪GPS.‬‬

‫‪ ‬يعتمد مسقط ‪ UTM‬علي إيجاد طريقة لرسم خرائط الع‪-‬الم كل‪-‬ه وذل‪-‬ك ع‪-‬ن طري‪-‬ق تق‪-‬سيم‬
‫األرض إلي ‪ ٠٦‬شريحة ‪ zones‬كال منھا يغط‪-‬ي ‪ ٦‬درج‪-‬ات م‪-‬ن خط‪-‬وط الط‪-‬ول بحي‪-‬ث‬
‫يكون لكل شريحة مسقط ‪ UTM‬له خط طول مرك‪-‬زي ‪ Meridian Central‬يق‪-‬ع ف‪-‬ي‬
‫مركز ھذه الشريحة‪.‬‬

‫‪ ‬تمتد شرائح مسقط ‪ UTM‬من دائرة العرض ‪ ٠٨‬جنوبا إلي دائرة العرض ‪ ٤٨‬شماال‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪ ‬ترقم الشرائح من رقم ‪ ١‬إلي رق‪-‬م ‪ ٠٦‬ب‪-‬دءا م‪-‬ن خ‪-‬ط الط‪-‬ول ‪ ٠٨١ o‬غ‪-‬رب ‪ ،‬بحي‪-‬ث تمت‪-‬د‬
‫ال‪--‬شريحة األول‪--‬ي م‪--‬ن ‪ ٠٨١ o‬غ‪--‬رب إل‪--‬ي ‪ ٤٧١ o‬غ‪--‬رب ويك‪--‬ون خ‪--‬ط طولھ‪--‬ا المرك‪--‬زي‬
‫‪ ٧٧١ meridian central‬عند‪ o‬غرب‪.‬‬

‫‪ ‬تقسم كل شريحة طولية إلي مربعات كل ‪ ٨‬درجات من دوائر العرض‪.‬‬

‫‪ ‬يكون ھناك حرف خاص – كاسم ‪ -‬لكل مربع م‪-‬ن ھ‪-‬ذه المربع‪-‬ات ‪ ،‬وتب‪-‬دأ الح‪-‬روف م‪-‬ن‬
‫ح‪--‬رف ‪ C‬جنوب‪--‬ا إل‪--‬ي ح‪--‬رف ‪ X‬ش‪--‬ماال م‪--‬ع اس‪--‬تبعاد حرف‪--‬ي ‪ I‬و ‪) O‬لق‪--‬رب ال‪--‬شبه بينھم‪--‬ا‬
‫وبين األرقام االنجليزية‪!(.‬‬

‫‪ ‬يك‪-‬ون معام‪-‬ل المقي‪-‬اس ‪ factor scale‬م‪-‬ساويا ‪ ٦٩٩٩.٠‬عن‪-‬د خ‪-‬ط الط‪-‬ول المرك‪-‬زي ‪،‬‬
‫بحيث مع ازدياد التشوه كلم‪-‬ا بع‪-‬دنا ع‪-‬ن خ‪-‬ط الط‪-‬ول المرك‪-‬زي ف‪-‬أن أق‪-‬صي قيم‪-‬ة لمعام‪-‬ل القياس عند‬
‫أطراف الشريحة ستكون ‪ ٧٩٠٠٠.١‬عن‪-‬د خ‪-‬ط االس‪-‬تواء أو ‪ ٩٢٠٠٠.١‬عن‪-‬د‬
‫دائرة عرض ‪ ٥٤ o‬ش‪.‬‬

‫مسقط ميريكاتور المستعرض مستخدم في خ‪-‬رائط الكثي‪-‬ر م‪-‬ن دول الع‪-‬الم مث‪-‬ل م‪-‬صر و بريطاني‪-‬ا‬
‫)شكل ‪(.٥١-٢‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٥١-٢‬مسقط ميريكاتور المستعرض‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٦١-٢‬شرائح مسقط ميريكاتور المستعرض العالمي‬

‫لتحديد رقم شريحة ‪ UTM‬ألي موقع جغرافي‪:‬‬

‫)‪(٢-٦‬‬

‫المعادلة ال‪-‬سابقة لحال‪-‬ة أن الموق‪-‬ع الجغراف‪-‬ي يق‪-‬ع ش‪-‬مال دائ‪-‬رة االس‪-‬تواء‪ ،‬أم‪-‬ا إن ك‪-‬ان الموق‪-‬ع يق‪-‬ع‬
‫جنوب خط االستواء فيتم استخدام معادلة أخري ھي‪:‬‬

‫ترتيب الحرف = ) دائرة العرض ‪٨ ÷ ( ٠٨ -‬‬

‫ولحساب رقم الشريحة‪:‬‬

‫)‪(٢-٧‬‬

‫المعادلة السابقة لحال‪-‬ة أن الموق‪-‬ع الجغراف‪-‬ي يق‪-‬ع ش‪-‬رق ج‪-‬رينتش‪ ،‬أم‪-‬ا إن ك‪-‬ان الموق‪-‬ع يق‪-‬ع غ‪-‬رب‬
‫جرينتش فيتم استخدام معادلة أخري ھي‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫رقم( الشريحة = ) خط الطول ÷ ‪٠٣ - ( ٦‬‬

‫علي أن يتم في كلتا المعادلتين ‪ ٨-٤‬و ‪ ٩-٤‬أخذ الرقم الصحيح للناتج فقط ودون( تقريب )بخ‪-‬الف‬
‫طريقة حساب الخرائط المليونية‪(.‬‬

‫شكل )‪ (٧١-٢‬مسقط ميريكاتور المستعرض‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٨١-٢‬شرائح مسقط ميريكاتور المستعرض للدول العربية‬

‫مثال‪:‬‬

‫ح‪-‬د(د رق‪-‬م ش‪--‬ريحة ‪ UTM‬الت‪-‬ي( تق‪-‬ع بھ‪-‬ا مدين‪-‬ة ج‪-‬د(ة‪ :‬خ‪-‬ط( الط‪-‬و(ل ‪ ٩٣ O '٠١ "٧١‬ش‪-‬رقا و دائ‪-‬رة‬
‫العرض ‪ ١٢ O '٩٢ "٥٥‬شماال؟‬

‫أوال‪ :‬نحول( خط الطول و دائرة العرض إلي وحدات الدرجات ليسھل التعامل معھا‪:‬‬

‫خط الطول = )‪ ١٧١.٩٣ = ٩٣ + (٠١/٠٦) + (٧١/٠٠٦٣‬درجة‬

‫دائرة العرض = )‪ ٩٩٤.١٢ = ١٢ + (٩٢/٠٦) + (٥٥/٠٠٦٣‬درجة‬

‫ثانيا‪ :‬لتحديد الشريحة العرضية )الحرف‪(:‬‬

‫ترتيب الحرف = ) ) دائرة العرض ‪١ + ( ٨ ÷ ( ٠٨ +‬‬

‫= ) ) ‪١ + ( ٨ ÷ (٠٨ + ٩٩٤.١٢‬‬
‫= ) ‪١ + ( ٨ ÷ ٩٩٤.١٠١‬‬
‫= ‪١ + ٧.٢١‬‬
‫= ‪٧.٣١‬‬
‫أي الحرف رقم ‪) ٣١‬مع إلغاء الكسر الناتج خالفا لطريقة الشرائح المليونية‪(.‬‬

‫الحرف رقم ‪ ٣١‬في الحروف االنجليزية )بدءا من حرف ‪ C‬مع استبعاد حرفي ‪ ,O (I‬ھو‪Q :‬‬

‫ثالثا‪ :‬لتحديد رقم الشريحة‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫رقم( الشريحة = ) خط الطول ÷ ‪١٣ + ( ٦‬‬

‫= ) ‪١٣ + ( ٦ ÷ ١٧١.٩٣‬‬
‫= ‪١٣ + ٥.٦‬‬
‫= ‪٥.٧٣‬‬

‫أي أنھا الشريحة( رقم ‪) ٧٣‬مع إلغاء الكسر الناتج خالفا لطريقة الشرائح المليونية‪(.‬‬

‫إذن‪:‬‬

‫رقم شريحة ‪ UTM‬لمدينة جدة ھو ‪Q37 :‬‬

‫يتكون نظام اإلحداثيات المسقطة في ‪ UTM‬من‪:‬‬

‫‪ ‬نقطة األصل )صفر ‪ ،‬صفر( للشريحة تقع في تقاطع خط الطول المركزي لل‪-‬شريحة م‪-‬ع‬
‫دائرة االستواء‪.‬‬
‫‪ X‬في اتجاه الشرق‪.‬‬ ‫‪ ‬االحداثي السيني(‬
‫‪ Y‬في اتجاه الشمال‪.‬‬ ‫‪ ‬االحداثي الصادي‬
‫‪ ‬تعطي قيمة إحداثيات شرقية زائف‪-‬ة ‪ Easting False‬لنقط‪-‬ة األص‪-‬ل بقيم‪-‬ة ‪٠٠٠،٠٠٥‬‬
‫متر )لذلك فأن االحداثي السيني ال يزيد عن ‪ ٦‬خانات‪  (.‬ال تعطي‬
‫أي قيمة إحداثيات شمالية زائفة ‪ Easting False‬لنقطة األصل‪ ،‬أي أن قيمة الصفر في اتجاه الشمال‬
‫تكون بالفعل عند دائرة االستواء )وبذلك( فأن االح‪-‬داثي ال‪-‬صادي‬
‫قد يصل إلي ‪ ٧‬خانات‪(.‬‬

‫شكل )‪ (٩١-٢‬شرائح مسقط ميريكاتور المستعرض العالمي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫ال يمكن ضم شريحتين من شرائح ‪ UTM‬في خريطة واحدة )أو في ملف رقم‪-‬ي واح‪-‬د( وال‪-‬سبب‬
‫في ذلك أن نقطة أصل كل شريحة تأخذ االحداثي السيني المف‪-‬روض وھ‪-‬و ‪ ٠٠٠،٠٠٥‬مت‪-‬ر‪ ،‬مم‪-‬ا‬
‫سيجعل اإلحداثيات الشرقية ‪ X‬للمعالم )المختلفة( علي كال الخريطتين تتكرر في كال الشريحتين‪.‬‬

‫تتكون معادالت التحويل( من اإلحداثيات الجغرافية )خط الطول و دائرة العرض( إلي اإلحداثيات المترية بنظ((ام ‪ UTM‬من‬
‫ع‪-‬دة مع‪-‬ادالت لي‪-‬ست ب‪-‬سيطة وال يمك‪-‬ن ح‪-‬سابھا بآل‪-‬ة حاس‪-‬بة ب‪-‬ل تحت‪-‬اج ل((برن‪-‬امج كم((بي‪-‬وتر إلتمامھ‪-‬ا‪ .‬ال‪-‬ش (كل الت‪-‬‬
‫ا(لي يق‪-‬دم ھ‪-‬ذ(ه المع‪-‬ادالت ب‪-‬صورة ش‪-‬املة دون ال‪-‬د(خول ف‪-‬ي(‬
‫تفاصيلھا الكاملة‪.‬‬

‫تج‪--‬در اإلش‪--‬ارة لوج‪--‬ود بع‪--‬ض المواق‪--‬ع عل‪--‬ي ش‪--‬بكة االنترن‪--‬ت الت‪--‬ي تق‪--‬دم خ‪--‬دمات آني‪--‬ة ‪on-line‬‬
‫إلجراء ھذه الحسابات و تحويل اإلحداثيات‪ ،‬ومنھم علي سبيل المثال‪:‬‬

‫‪http://www.rcn.montana.edu/resources/tools/coordinates.aspx‬‬

‫‪http://gis.dep.wv.gov/convert/llutm_conus.php‬‬

‫‪http://www.geod.nrcan.gc.ca/tools-‬‬
‫‪outils/tools_info_e.php?apps=gsrug‬‬

‫‪http://home.hiwaay.net/~taylorc/toolbox/geography/geoutm.html‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٠٢-٢‬معادالت تحويل اإلحداثيات من نظام ‪ UTM‬إلي النظام الجغرافي‬

‫) المرجع‪( http://www.uwgb.edu/dutchs/usefuldata/utmformulas.htm :‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (١٢-٢‬معادالت تحويل اإلحداثيات من النظام الجغرافي إلي نظام ‪UTM‬‬

‫) المرجع‪( http://www.uwgb.edu/dutchs/usefuldata/utmformulas.htm :‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫مسقط ساينسويدال متساوي المساحات ‪ : Projection Equal-Area Sinusoidal‬في ھ(ذا‬

‫المسقط( الذي يح‪-‬افظ عل‪-‬ي الم‪-‬ساحات تتعام‪-‬د دوائ‪-‬ر الع‪-‬رض عل‪-‬ي خ‪-‬ط ال((ط‪-‬ول الم((رك‪-‬زي فق‪-‬ط ‪ ،‬بينم‪-‬ا م‪-‬ع ب‪-‬‬
‫ا(قي خط‪-‬وط الط‪-‬ول ف‪-‬أن دوائ‪-‬ر الع‪-‬رض تك‪-‬و(ن مقوس‪-‬ة بم‪-‬ا ي‪-‬شبه منحن‪-‬ي جي‪-‬ب الزاوية ‪) curves sin‬من ھنا‬
‫ج‪-‬اء اس‪-‬م ھ‪-‬ذا الم‪-‬سقط‪ :‬الم‪-‬سقط الجيب‪(-‬ي‪ (.‬ويك‪(-‬ون مقي‪-‬اس الرس‪-‬م صحيحا فقط عند خط الط((ول المرك((زي و‬
‫دوائر الع‪-‬رض ‪ ،‬وي‪-‬ستخدم ھ‪-‬ذا الم‪-‬سقط )ش‪-‬كل ‪(٢٢-٢‬‬
‫للمناطق التي تمتد في أنجاه شمال‪-‬جنوب‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢٢-٢‬مسقط ساينسويدال متساوي المساحات‬

‫مسقط ا لمبرت المخروطي المتماثل ‪ Projection Conic Conformal :Lambert‬يستخدم ھذا‬

‫المسقط المخروط )وليس االسطوانة مثل الم‪-‬ساقط ال‪-‬سابقة( وفي‪-‬ه تك‪-‬ون الم‪-‬ساحات و األشكال متماثلة عند دائرت‪-‬ي ال((ع‪-‬‬
‫رض القياس‪-‬يتين ‪ Parallels Standard‬وي‪(-‬زداد الت‪-‬شوه كلم‪-‬ا ابتعدنا عنھم(ا ‪ ،‬كم‪-‬ا ت(ك‪-‬ون االتج(اھ‪-‬ات ص‪-‬حيح(ة‬
‫ف‪-‬ي من‪-‬اطق مح‪-‬دودة‪ .‬وھ‪-‬ذا الم‪-‬سقط م‪-‬ستخدم ف‪-‬ي‬
‫أمريكا الشمالية )شكل ‪(.٣٢-٢‬‬

‫شكل )‪ (٣٢-٢‬مسقط المبرت المخروطي المتماثل‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪Equal-Area Azimuthal Lambert‬‬ ‫م‪--‬سقط ا لمب‪--‬رت ال‪--‬سمتي مت‪--‬ساوي الم‪--‬ساحات‬

‫‪:Projection‬‬
‫يستخدم ھ‪-‬ذا الم‪-‬سقط الم‪-‬ستوي( )ول‪-‬يس االس‪-‬طوانة أو المخ‪-‬روط( غالب‪-‬ا لرس‪-‬م من‪-‬اطق واس‪-‬عة م‪-‬ن المحيط‪--‬‬
‫ات‪ .‬وفي‪--‬ه يك‪--‬ون خ‪--‬ط الط‪--‬ول المرك‪--‬زي خط‪--‬ا م‪--‬ستقيما بينم‪--‬ا تك‪--‬ون ب‪--‬اقي خط‪--‬وط الط‪--‬ول‬
‫منحنية )شكل ‪(.٤٢-٢‬‬

‫شكل )‪ (٤٢-٢‬مسقط المبرت السمتي متساوي المساحات‬

‫المسقط االرث(وجرافي أو المتعامد ‪ Projection :Orthographic‬مس(قط‬

‫سمتي أي‪-‬ضا )أي ي‪-‬ستخدم الم‪-‬ستوي ف‪-‬ي اإلس‪-‬قاط( ي‪-‬ستخدم غالب‪-‬ا إلظھ‪-‬ار ص‪-‬ورة ع((ام‪-‬ة أو منظور لنصف الك((رة‬
‫األرض‪-‬ية )ش‪-‬كل ‪ (.٥٢-٢‬وب‪-‬ه يوج‪-‬د ت‪-‬شوه لك‪-‬ال م‪-‬ن الم‪-‬ساحات و األش‪-‬كال‬
‫وتكون المسافات صحيحة علي دائرة االستواء ودوائر العرض األخرى‪.‬‬

‫شكل )‪ (٥٢-٢‬المسقط المتعامد أو االرثوجرافي‬

‫‪ ٧-٤-٢‬نظم اإلحداثيات المسقطة أو المستوية‪:‬‬

‫اإلح‪--‬داثيات الم‪--‬سقطة ‪ Coordinates Projected‬ھ‪--‬ي اإلح‪--‬داثيات الم‪--‬س((توية ثن((ائي‪--‬ة األبع‪--‬اد ‪ 2D‬الناشئة‬

‫عن تطبيق احدي ط((رق إس((قاط الخرائط ‪ ،‬أي ھي إح((داثيات أي نق((ط‪-‬ة ع((ل‪-‬ي الخري((ط‪-‬ة ول‪--‬يس ع (ل‪--‬ي س‪--‬طح‬
‫األرض‪ .‬وغالب‪--‬ا يرم‪--‬ز لھ‪--‬ا باالح‪--‬داثي ال‪--‬شرقي ‪ Easting‬أو اخت‪--‬صارا ‪ E‬و االحداثي الشمالي ‪Northing‬‬
‫أو اختصارا ‪) N‬البعض يقع في غلط‪-‬ة و ي‪-‬ستخدم الرم‪-‬زين ‪,y x‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫ال‪--‬ذين أص‪--‬بح اس‪--‬تخدامھما متعارف‪--‬ا علي‪--‬ه ب‪--‬صورة ش‪--‬ائعة للدالل‪--‬ة عل‪--‬ي اإلح‪--‬داثيات الجيودي‪--‬سية الكارتيزية ‪Z Y,‬‬
‫‪ ,.(X‬وحيث أن طرق إسقاط الخرائط متعددة بصورة كبي‪-‬رة ج‪-‬دا فسن‪-‬ستعرض ھنا مثاليين فق‪-‬ط ل‪-‬نظم إح‪-‬داثي((ات م‪-‬س((قطة‬
‫للتع‪-‬رف عل‪-‬ي كيفي‪-‬ة التعام‪-‬ل م‪-‬ع ھ‪-‬ذه ال‪-‬نظم و العناص‪-‬ر المطل‪--‬وب معرفتھ‪--‬ا ف‪--‬ي ك‪--‬ل ن(ظ‪--‬ام منھم‪--‬ا‪ .‬والمث‪--‬ال((يين ھم‪--‬ا‬
‫نظ‪--‬ام اإلح‪--‬داثيات الم‪--‬صرية كأح‪--‬د نظ‪--‬م اإلح‪--‬داثيات الوطني‪--‬ة لدول‪--‬ة عربي‪--‬ة ‪ ،‬ونظ‪--‬ام ‪ UTM‬الع‪--‬المي الم‪--‬س((تخدم‬
‫أي‪--‬ضا ف‪--‬ي بع‪--‬ض ال‪--‬بالد‬
‫العربية مثل المملكة العربية السعودية‪.‬‬

‫‪ ١-٧-٤-٢‬نظم اإلحداثيات المصرية‪:‬‬

‫)أ( نظام اإلحداثيات المصرية ‪ETM‬‬

‫نظ‪--‬ام إح‪--‬داثي((ات الخ‪--‬رائط الم‪--‬ص((رية ‪ Mercator Transverse Egyptian‬أو اخت‪--‬ص((ارا‬

‫‪ ETM‬ھ‪-‬و نظ‪-‬ا(م إس‪-‬ق(اط ميريك‪-‬اتور م‪-‬س(تعرض‪ .‬وحت‪-‬ى( يمك‪-‬ن تقلي‪-‬ل( الت‪-‬ش(وه ف‪-‬ي( الخ‪-‬ر(ائط فق‪-‬د( ت‪-‬م( تقسيم جمھورية‬
‫مصر العربية إلي أربعة مناطق أو ش‪-‬رائح ‪ Zones‬وت‪-‬سمي ع‪-‬اده باس‪-‬م أحزم‪-‬ة ‪ ٣) Belts‬أحزم‪--‬ة‪ (.‬ف‪--‬‬
‫ي ھ‪--‬ذا النظ‪--‬ام ت‪--‬م اعتم‪--‬اد المرج‪--‬ع الجيودي‪--‬سي ‪Datum Geodetic‬‬
‫‪Helmert‬‬ ‫المستخدم في خرائط الھيئة الم‪-‬صرية العام‪-‬ة للم‪-‬ساحة ھ‪-‬و اليب‪-‬سويد ھلم‪-‬رت ‪٦٠٩١‬‬
‫‪) 1906‬شكل ‪(.٦٢-٢‬‬

‫توجد عدة عناصر يجب تعريفھا لكل شريحة من شرائح مسقط ميريكاتور المستعرض ‪ ،‬وھذه العناصر تختلف قيمھا من‬
‫دولة ألخرى حتى لو استخدمت الدولتان نفس المسقط‪ .‬ھذه العناصر‬
‫الخمسة )تسمي معامالت اإلسقاط ‪ Parameters (Projection‬تشمل‪:‬‬

‫‪ -‬موق‪--‬ع نقط‪--‬ة األص‪--‬ل لإلس‪--‬قاط ‪ Origin‬وال‪--‬ذي يح‪--‬دد م‪--‬ن خ‪--‬الل قيمت‪--‬ين‪ :‬خ‪--‬ط الط‪--‬ول‬
‫المركزي ‪ Meridian Central‬ودائرة العرض القياسية ‪ - Parallel .Standard‬لتف‪--‬ادي‬
‫وج‪--‬ود إح‪--‬داثيات س‪--‬البة )غي‪--‬ر م‪--‬ستحبة ف‪--‬ي الخ‪--‬رائط( في‪--‬تم إعط‪--‬اء ق‪--‬يم إح‪--‬داثيات مفترضة أو زائفة لنقطة‬
‫األصل بدال من إعطائھا اإلحداثيات صفر شرقا و ص‪-‬فر ش‪-‬ماال‬
‫‪Fals‬‬ ‫‪ ،‬وذل‪-‬ك ع‪-‬ن طري‪-‬ق تحدي‪-‬د عن‪-‬صرين آخ‪-‬رين ھم‪-‬ا‪ :‬االح‪-‬داثي ال‪-‬شرقي الزائ‪-‬ف‬
‫‪e‬‬ ‫‪ Easting‬واالحداثي الشمالي الزائف ‪Northing .False‬‬
‫‪ -‬العن‪-‬ص(ر الخ‪-‬ا(مس ‪ -‬م‪-‬ن( مع‪-‬ا(مالت اإلس‪-‬ق(اط ‪ -‬المطل‪-‬و(ب تحدي‪-‬د(ه ھ‪-‬و( قيم‪-‬ة( معام‪-‬ل( مقي‪-‬ا(س‬
‫الرسم عند خط الطول المركزي‪.‬‬

‫إن مع‪--‬ادالت ح‪--‬ساب اإلح‪--‬داثيات الم‪--‬سقطة ذاتھ‪--‬ا )أي مع‪--‬ادالت تحوي‪--‬ل اإلح‪--‬داثيات الجغرافي‪--‬ة أو الجيوديس((ية( إلي‬
‫إحداثيات الخريطة( معروفة للجميع( وأصبحت مبرمجه داخل كل برامج الحاسب اآلل‪-‬ي ‪ software‬الخاص‪-‬ة بتطبيق‪-‬‬
‫ات الم‪-‬س((احة و الخ‪-‬رائ(((ط و ن(((ظ‪-‬م المعل ((وم‪-‬ات الجغ(((رافي‪-‬ة‪ .‬إال أن المھم في حالة اس ((تخدام أي برن ((امج ھو تحديد‬
‫معامالت اإلسقاط الخمسة( المطلوبة لھ‪-‬ذا الن‪-‬وع م‪-‬ن اإلسقاط ‪ ،‬فربما نج‪-‬د ب((ع‪-‬ض الب‪-‬رامج ال تحت‪-‬وي داخ‪-‬ل ق((واع‪-‬د‬
‫بياناتھ‪-‬ا إس‪-‬قاط خ‪-‬اص بدول‪-‬ة معين‪-‬ة لكنھا تسمح بإنشاء مسقط جديد داخل البرنامج إذا حددنا قيم عناص‪-‬ره الخم‪-‬سة‪.‬‬
‫بمعن‪-‬ي آخ‪-‬ر‪ :‬م‪-‬ن الممكن أن نجد برنامج كمبيوتر ال يحتوي علي نظام اإلسقاط المصري لكنه يس((مح بإنش((اء م‪-‬س((قط‬
‫من ن‪-‬وع ميري((ك‪-‬ات((ور الم‪-‬س((تعرض إذا قمن‪-‬ا بتح((دي‪-‬د ق‪-‬يم العن((اص‪-‬ر الخم‪-‬سة الم‪-‬س((تخدمة ف‪-‬ي الخ‪-‬رائ((ط الم‪--‬ص((رية‪.‬‬
‫وتج‪--‬در اإلش‪--‬ارة إل‪--‬ي أن عناص‪--‬ر اإلس‪--‬قاط ألي دول‪--‬ة ال يمك‪--‬ن اس‪--‬تنباطھا أو محاول‪--‬ة‬
‫حس(ابھا الن ھ((ذه العناصر افتراض((ية ومن اختي((ار الجھ‪-‬ة الم‪-‬س((ئولة ع‪-‬ن الخ‪-‬رائط ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه ال((دول‪-‬ة ‪ ،‬ألن وأللسف الش((ديد ما‬
‫زالت بعض الدول العربي‪-‬ة تعتب‪-‬ر ق‪-‬يم عناص‪-‬ر اإلس‪-‬قاط لھ‪-‬ا م‪-‬ن األس‪-‬رار‬
‫التي ال يجوز نشرھا!‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪Old‬‬ ‫تج‪--‬در اإلش‪--‬ارة إل‪--‬ي أن‪--‬ه ف‪--‬ي بع‪--‬ض ب‪--‬رامج الكمبي‪--‬وتر ‪ software‬ي‪--‬سمي ھ‪--‬ذا النظ‪--‬ام‬
‫‪ Datum Egyptian 1907‬أو اختصارا باسم ‪ OED. 1907‬يتميز ھذا النظام بقيم عناصر‬
‫اإلسقاط تخص مصر‪ .‬وتتغير( ق‪-‬يم ھ‪-‬ذه العناص‪-‬ر م‪-‬ع ك‪-‬ل ح‪-‬زام )منطق‪(-‬ة( م‪-‬ن الخ‪-‬رائط الم‪-‬صرية‬
‫كاآلتي‪:‬‬

‫‪ -١‬الحزام األحمر ‪Belt :Red‬‬

‫يغطي ھذا الحزام المنطقة الوسطي من مصر وذلك من خط طول ‪ ٩٢‬شرقا إلي خط طول ‪٣٣‬‬
‫شرقا‪ .‬وتكون قيم عناصر نظام ‪ ETM‬في ھذا الحزام ھي‪:‬‬

‫‪m 000 615 = Easting False‬‬ ‫االحداثي الشرقي( المفترض‬

‫‪m 000 810 = Northing False‬‬ ‫االحداثي الشمالي المفترض‬
‫"‪Latitude = 30o 0' 0‬‬ ‫العرض دائرة‬
‫"‪Longitude = 31o 0' 0‬‬ ‫الطول خط‬
‫‪Scale on central Meridian = 1.00‬‬ ‫الرسم مقياس معامل‬
‫"‪Zone width = 4o 0' 0‬‬ ‫المنطقة عرض‬

‫‪ -٢‬الحزام األزرق ‪Belt :Blue‬‬

‫يغطي ھذا الحزام المنطقة الشرقية من مصر وذلك من خط طول ‪ ٣٣‬شرقا إلي خط طول ‪٧٣‬‬
‫شرقا‪ .‬وتكون قيم عناصر نظام ‪ ETM‬في ھذا الحزام ھي‪:‬‬

‫‪False Easting = 300 000 m‬‬ ‫المفترض الشرقي( االحداثي‬

‫‪False Northing = 110 000 m‬‬ ‫المفترض الشمالي االحداثي‬
‫"‪Latitude = 30o 0' 0‬‬ ‫العرض دائرة‬
‫"‪Longitude = 35o 0' 0‬‬ ‫الطول خط‬
‫‪Scale on central Meridian = 1.00‬‬ ‫الرسم مقياس معامل‬
‫"‪Zone width = 4o 0' 0‬‬ ‫المنطقة عرض‬

‫‪ -٣‬الحزام البنفسجي ‪Belt :Purple‬‬

‫يغطي ھذا الحزام المنطقة الغربية في مصر وذلك من خط طول ‪ ٥٢‬شرقا إلي خط طول ‪٩٢‬‬
‫شرقا‪ .‬وتكون قيم عناصر نظام ‪ ETM‬في ھذا الحزام ھي‪:‬‬

‫‪False Easting = 700 000 m‬‬ ‫المفترض الشرقي( االحداثي‬

‫‪False Northing = 200 000 m‬‬ ‫المفترض الشمالي االحداثي‬
‫"‪Latitude = 30o 0' 0‬‬ ‫العرض دائرة‬
‫"‪Longitude = 27o 0' 0‬‬ ‫الطول خط‬
‫‪Scale on central Meridian = 1.00‬‬ ‫الرسم مقياس معامل‬
‫"‪Zone width = 4o 0' 0‬‬ ‫المنطقة عرض‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٦٢-٢‬شرائح نظام اإلسقاط المصري ‪ETM‬‬

‫تجدر اإلشارة إلي وجود شريحة رابعة ثانوية تسمي امتداد الحزام األحمر ‪Red Extended‬‬
‫‪ Belt‬تغطي المنطق‪-‬ة جن‪-‬وب مدين‪-‬ة أس‪-‬وان‪ .‬أت‪-‬ضح أن قيم‪-‬ة االح‪-‬داثي ال‪-‬شمالي المفت‪-‬رض )‪ ٠١٨‬كيلومتر( ل‪-‬‬
‫شريحة الح‪-‬زام األحم‪-‬ر سيت‪-‬سبب ف‪-‬ي وج‪-‬ود إح‪-‬داثيات ش‪-‬مالية س‪-‬البة ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه المنطق‪-‬ة الجنوبية من األراضي المصرية‬
‫)أعتقد أنه لم يك‪-‬ن متخ‪-‬يال من‪-‬ذ م((ائ‪-‬ة ع‪-‬ام أن ت‪-‬تم أي م‪-‬ش((روعات مس((احية أو إنت((اج خرائط لھ((ذه المنطقة( أقصي‬
‫جنوب مصر ول‪-‬ذلك ت‪-‬م اخ(تي‪-‬ار قيم‪-‬ة ‪ ٠١٨‬كي(ل‪-‬وم(تر و ھ‪--‬ي تق((ريب‪--‬ا الم‪--‬س((افة م‪--‬ن الق‪--‬اھ((رة إل‪--‬ي أس‪--‬وان‪!(.‬‬
‫وف‪--‬ي ھ‪--‬ذه ال‪--‬شريحة الرابع‪--‬ة ي‪--‬تم تغيي‪--‬ر قيم‪--‬ة‬
‫االحداثي الشمالي المفترض من ‪ ٠٠٠،٠١٨‬متر إلي ‪ ٠٠٠،٠٠٠,١‬متر‪.‬‬

‫)ب( نظام اإلحداثيات المصرية المطورة ‪MTM‬‬

‫نظرا النتشار استخدام تقنية ‪ GPS‬في األعمال المساحية في م‪-‬صر فق‪-‬د أعلن‪-‬ت الھيئ‪-‬ة الم‪-‬صرية العام‪--‬ة للم‪--‬ساحة من‪--‬ذ‬
‫ع‪--‬دة أع‪--‬وام ع‪--‬ن تط‪--‬وير نظ‪--‬ام جدي‪--‬د لإلح‪--‬داثيات الم‪--‬ستخدمة ف‪--‬ي الخ‪--‬رائط‬
‫الم‪---‬صرية وع‪---‬رف ھ‪---‬ذا النظ‪---‬ام باس‪---‬م‪ :‬نظ‪---‬ام ميريك‪---‬اتور الم‪---‬ستعرض المع‪---‬دل ‪Modified‬‬
‫‪ Macerator Transverse‬أو اختصارا باسم ‪) MTM‬نفس النظام مطبق ف‪-‬ي بع‪-‬ض أج‪-‬زاء‬
‫م‪---‬ن كن‪---‬دا أي‪---‬ضا‪ (.‬ل‪---‬م ي‪---‬تم التح‪---‬ول لھ‪---‬ذا النظ‪---‬ام ب‪---‬صورة رس‪---‬مية بع‪---‬د ‪ ،‬إال أن خ‪---‬رائط بع‪---‬ض‬
‫الم‪---‬شروعات الجدي‪---‬دة ق‪---‬د ت‪---‬م تطويرھ‪---‬ا اعتم‪---‬ادا علي‪---‬ه‪ .‬وس‪---‬يعتمد نظ‪---‬ام ‪ MTM‬عل‪---‬ي المرج‪---‬ع‬
‫الجيوديسي أو اليبسويد ‪ WGS84‬وليس اليبسويد ھلمرت ‪ ٦٠٩١‬كالنظام السابق‪.‬‬

‫مث‪--‬ل النظ‪--‬ام ال‪--‬سابق س‪--‬يكون نظ‪--‬ام ‪ MTM‬م‪--‬ستخدما لن‪--‬وع إس‪--‬قاط الخ‪--‬رائط م‪--‬ن ن‪--‬وع ميريك‪--‬اتور المستعرض‬
‫‪ ،‬لكن سيتم تقسيم مصر إلي ‪ ٥‬شرائح )وليس ‪ ٣‬فقط في النظام ال‪-‬سابق( لتقلي‪-‬ل قيم‪-‬ة‬
‫التشوه إلي أقل ما يمكن للوصول لدقة عالية للخرائط‪.‬‬

‫توجد عدة عناصر مشتركة بين الشرائح الخمسة كاآلتي‪:‬‬

‫‪False Easting = 300 000 m‬‬ ‫المفترض الشرقي( االحداثي‬

‫‪False Northing = 0 m‬‬ ‫المفترض الشمالي االحداثي‬
‫"‪Latitude = 0o 0' 0‬‬ ‫العرض دائرة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪Scale on central Meridian = 0.9999‬‬ ‫الرسم مقياس معامل‬

‫"‪Zone width = 3o 0' 0‬‬ ‫المنطقة عرض‬

‫والقيمة الوحيدة التي تتغير من شريحة آلخري ھي خط الطول كاآلتي‪:‬‬

‫"‪Longitude = 25o 30' 0‬‬ ‫الش((((((ريحة رقم ‪١‬‬

‫"‪Longitude = 28o 30' 0‬‬ ‫الش((((((ريحة رقم ‪٢‬‬
‫"‪Longitude = 31o 30' 0‬‬ ‫الش((((((ريحة رقم ‪٣‬‬
‫"‪Longitude = 34o 30' 0‬‬ ‫الش((((((ريحة رقم ‪٤‬‬
‫"‪Longitude = 37o 30' 0‬‬ ‫الشريحة رقم ‪٥‬‬

‫‪ ٢-٧-٤-٢‬نظم إحداثيات ‪UTM:‬‬

‫إضافة لما سبق ذك((ره في األج(زاء الس((ابقة ع‪-‬ن خ‪-‬ص((ائص م‪-‬س((قط ‪ UTM‬فن‪-‬ض((يف أي‪-‬ضا أن‪-‬ه ل((ع‪-‬دم وج((ود أي‬
‫إح((داثيات س((البة )ال((وض‪-‬ع غي‪-‬ر الم‪-‬س((تحب ف‪-‬ي الم‪-‬س((احة و الخ‪-‬رائ((ط( ف((ق‪-‬د ت‪-‬م األخ‪-‬ذ بمب‪-‬دأ المركز الزائف أو‬
‫المفترض ‪ Origin .False‬في كل شريحة من ش‪-‬رائح م‪-‬سقط ‪ UTM‬تق‪-‬اس اإلحداثيات ال‪-‬شرقية م‪-‬ن خ‪-‬ط الط‪-‬‬
‫ول الم((رك‪-‬زي وال‪-‬ذي يع((ط‪-‬ي ل‪-‬ه إح‪-‬داثي((ات ش‪-‬رقي((ة زائ((ف‪-‬ة ت‪-‬س((اوي ‪ ٠٠٥‬كم ‪ ،‬بينما تق((اس اإلح((داثيات الش((مالية‬
‫مباش((رة م‪-‬ن دائ‪-‬رة االس‪-‬ت((واء‪ .‬وھ‪-‬ذا ال((وض‪-‬ع يج((ع‪(-‬ل م‪-‬ن المھ‪--‬م ج‪--‬دا ف‪--‬ي أي خريط‪--‬ة ‪ UTM‬أن نع‪--‬رف‬
‫رق‪--‬م ال‪--‬شريحة الت‪--‬ي تعتم‪--‬د عليھ‪--‬ا إح‪--‬داثيات ھ‪--‬ذه الخريط‪-‬ة )حي‪-‬ث أن ق‪-‬يم اإلح‪-‬داثيات ال‪-‬شرقية س‪-‬تتكرر م‪-‬ن خريط‪-‬ة‬
‫آلخ‪-‬ري تق‪-‬ع معھ‪-‬ا عل‪-‬ي نف‪-‬س‬
‫االمتداد من خطوط الطول‪(.‬‬

‫تع‪--‬د المملك‪--‬ة العربي‪--‬ة ال‪--‬سعودية م‪--‬ن ال‪--‬دول الت‪--‬ي تعتم‪--‬د ف‪--‬ي خرائطھ‪--‬ا عل‪--‬ي نظ‪--‬ام ‪ ، UTM‬وق‪--‬د اعتم‪-‬دت‬
‫االليب‪-‬سويد الع‪-‬المي لع‪-‬ام ‪) Ellipsoid International 1924 ٤٢٩١‬حي‪-‬ث ن‪-‬صف المح‪---‬ور األكب‪---‬ر‬
‫= ‪ ٨٨٣٨٧٣٦‬مت‪---‬ر و ال‪---‬تفلطح ‪ (٧٩٢ = f/1‬ك‪---‬سطح مرجع‪---‬ي ف‪---‬ي مرجعھ‪---‬ا‬
‫الجيودي‪--‬سي ال‪--‬وطني الم‪--‬سمي ع‪--‬ين العب‪--‬د ‪ .٠٧٩١‬وف‪--‬ي معظ‪--‬م ب‪--‬رامج الكمبي‪--‬وتر فم‪--‬ن الممك‪--‬ن‬
‫االكتف‪--‬اء بتحدي‪--‬د رق‪--‬م ال‪--‬شريحة )لمنطق‪--‬ة معين‪--‬ة( ويق‪--‬وم البرن‪--‬امج باس‪--‬تخدام مع‪--‬امالت و مع‪--‬ادالت تحويل مس(قط‬
‫‪ UTM‬المناسبة لھذه المنطقة ليتم تحويل اإلحداثيات الجيودي‪-‬سية أو الجغرافي‪-‬ة إل‪-‬ي اإلح‪--‬داثيات الم‪--‬س(قطة أو الم‪--‬س((توية ‪،‬‬
‫ويق‪--‬دم ش‪--‬كل ‪ ٧٢-٢‬أرق‪--‬ام ال‪--‬شرائح الت‪--‬ي تغط‪--‬ي المن‪--‬اطق‬
‫اإلدارية للمملكة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧٢-٢‬شرائح مسقط ‪ UTM‬للمملكة العربية السعودية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫حديثا قامت المملكة العربية السعودية باعتم‪-‬اد مرج‪-‬ع جيودي‪-‬سي ح‪-‬ديث أطل‪-‬ق علي‪-‬ه اس‪-‬م الم((رج‪-‬ع الجي((ودي سي ال‪----‬‬
‫سعودي ‪ Datum Geodetic Saudi 2000 ٠٠٠٢‬أو اخت‪----‬صارا‬
‫‪ ،SGD2000‬بغرض أن يتناسب مع أرصاد تقنية الجي بي أس دون الدخول في مشكالت دق‪-‬ة عناصر التحويل )‬
‫مثل نظام ‪ MTM‬الح‪-‬ديث ف‪-‬ي م‪-‬صر‪ (.‬يعتم‪-‬د المرج‪-‬ع الجدي‪-‬د عل‪-‬ي االليب‪-‬سويد العالمي ‪) GRS80‬والذي يكاد‬
‫ينطبق مع اليبسويد ‪ WGS84‬الخاص بالجي بي أس( بدال م‪-‬ن االليب(‪--‬سويد الع‪--‬المي ‪ ٤٢٩١‬الم‪--‬ستخدم ف‪--‬ي مرج‪--‬‬
‫ع ع‪--‬ين العب‪--‬د ‪ .٠٧٩١‬تبل‪--‬غ قيم‪--‬ة ن‪--‬صف المح‪--‬ور‬
‫األكب ر ‪ a‬الليب‪------‬سويد ‪ ٧٣١٨٧٣٦ GRS80‬مت‪------‬ر وتبل‪------‬غ قيم‪------‬ة معام‪------‬ل ال‪------‬تفلطح ‪f/1‬‬
‫‪ .١٠١٢٢٢٧٥٢.٨٩٢‬ويعتم‪--‬د مرج‪--‬ع ‪ SGD2000‬عل‪--‬ي اإلط‪--‬ار المرجع‪--‬ي الع‪--‬المي ‪ITRF-‬‬
‫‪) 2000‬أنظر ‪ ٣-٨-٤-٢‬الحقا(‪ ،‬ومثله مثل مرجع عين العبد ‪ ٠٧٩١‬فأنه يعتم‪-‬د عل‪-‬ي إح‪-‬داثيات‬
‫نظام ميريكاتور المستعرض العالمي ‪UTM.‬‬

‫‪ ٨-٤-٢‬التحويل بين المراجع‪:‬‬

‫إن تحوي‪--‬ل اإلح‪--‬داثيات ب‪--‬ين الم(راج‪--‬ع الجي((ودي‪--‬س((ية المختلف‪--‬ة أص‪--‬بح حلق‪--‬ة مھم‪--‬ة م‪--‬ن حلق‪--‬ات العم‪--‬ل الجيوديسي‬
‫في اآلونة( األخيرة‪ .‬فمع ازدياد التعاون التنموي و الم‪-‬شروعات الم‪-‬ش((تركة ب‪-‬ين ال‪-‬دول المتج((اورة ومع اخت((الف المرجع‬
‫الجيودي‪-‬سي الم‪-‬ستخدم ف‪-‬ي خ‪-‬رائط و قاع‪-‬دة البيان‪-‬ات الجيودي‪-‬سية لك‪--‬ل دول‪--‬ة ‪ ،‬أص‪--‬بح لزام‪--‬ا توحي‪--‬د اإلح‪--‬داثيات‬
‫و الخ‪--‬رائط ف‪--‬ي من‪--‬اطق الح‪--‬دود ل‪--‬يمكن تنفي‪--‬ذ ھ‪--‬ذه المشروعات المدنية )مث‪-‬ل م‪-‬د خط‪-‬وط الكھ((رب‪-‬اء أو أن((ابي‪-‬ب‬
‫نق‪-‬ل البت‪-‬رول أو إقام‪-‬ة الط‪-‬رق‪ (.‬أي‪-‬ضا وم‪--‬ع انت‪--‬ش((ار تط((بيق‪--‬ات التق((ني‪--‬ات الم‪--‬س((احية الح((ديث‪--‬ة )مث‪--‬ل الج‪--‬ي ب‪--‬ي‬
‫أس( ازدادت أھمي‪--‬ة عملي‪--‬ة التحوي‪--‬ل ب‪--‬ين المراج‪--‬ع‪ .‬فكمث‪--‬ال‪ :‬تعط‪--‬ي تق ((ني‪--‬ة الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس إح‪--‬داثيات النق‪--‬اط‬
‫الم(رص‪--‬ودة ع(ل‪--‬ي المج‪--‬سم الع‪--‬المي أو اليب‪--‬س((ويد ‪ WGS84‬ف‪--‬إذا أردن‪--‬ا ت((وقي‪--‬ع ھ‪--‬ذه الم((واق‪--‬ع المرف (وع‪--‬ة‬
‫عل‪--‬ي خ‪--‬رائط احدي الدول )التي تعتمد علي اليبسويد آخر أو مرج‪-‬ع جي((ودي‪(-‬سي مح((ل‪-‬ي( ف‪-‬ال ب‪-‬د م‪-‬ن تح((وي‪-‬ل‬
‫ھ‪-‬ذه اإلحداثيات من اليبسويد ‪ WGS84‬إلي ھ‪-‬ذا االليب‪-‬سويد المحل‪-‬ي ‪ ،‬وإال فأنن‪-‬ا س‪-‬نرتكب أخط‪-‬اء ق‪-‬د‬
‫تصل إلي مئات األمتار عند توقيع ھذه اإلحداثيات دون تحويلھا‪.‬‬

‫إن عملية التحويل )أي تحويل اإلحداثيات( بين المراجع ‪ Shift Datum‬ليست جديدة في العمل الجيودي‪--‬سي لكنھ‪--‬ا‬
‫ق‪--‬د تم‪--‬ت دراس‪--‬تھا من‪--‬ذ ق‪--‬رنين أو أكث‪--‬ر ‪ ،‬وق‪--‬د ت‪--‬م ابتك‪--‬ار الع( ((دي‪--‬د م‪--‬ن الحل‪--‬ول الرياض ((ية لتنفي( ((ذھا‪ .‬وفي العق(((دين‬
‫األخيرين ظھرت طرق رياضية جديدة ربما تكون أكثر دق‪-‬ة م‪-‬ن‬
‫الطرق التقليدية القديمة‪.‬‬

‫‪ ١-٨-٤-٢‬الطرق التقليديةـ للتحويل بين المراجع‪:‬‬

‫لنب‪-‬دأ بمث‪-‬ال توض‪-‬يحي ب‪-‬س((يط ف‪-‬ي حال‪-‬ة التح((وي‪-‬ل ب‪-‬ين ن (ظ‪-‬امي إح‪-‬داثي((ات مختلف‪-‬ين لكنھم‪-‬ا مت‪-‬وازيين )ش‪-‬كل ‪(.٨٢-٢‬‬
‫الح‪-‬ظ أنن‪-‬ا س‪-‬نتعامل ھن‪-‬ا م‪-‬ع ن‪-‬وع اإلح‪-‬داثيات الجيودي‪-‬س(ية الكارتيزي‪-‬ة( (‪ )X,Y,Z‬حيث أنھا كإحداثيات طولية متعامدة‬
‫ستكون( أسھل من اإلحداثيات الجغرافية (‪ ),,h‬وحي‪-‬ث أن‬
‫التحويل بين كال نظامي اإلحداثيات قد سبق تناوله في المعادلة )‪(.٢-٢‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٨٢-٢‬التحويل بين مرجعينـ متوازيينـ‬

‫حيث أن مح((اور ك((ال نظ((امي اإلح‪-‬داثي((ات ف‪-‬ي ك‪-‬ال الم‪-‬رجعين مت((وازي‪(-‬ة ف‪-‬أن الع((الق‪-‬ة ب‪-‬ين الم‪-‬رجعين تتح((دد‬
‫بمعرفة موقع مرك(ز( المرج((ع األ(ول ب(الن‪-‬س(بة لم(وق‪-‬ع م(رك‪-‬ز الم((رج‪-‬ع الث‪-‬اني ‪ ،‬أي تح(دي‪-‬د ف‪-‬رق اإلح‪--‬داثي(ات ب‪--‬ين‬
‫موق‪--‬ع )أو إح‪--‬داثيات( النقط‪--‬ة عل‪--‬ي المرج‪--‬ع األول وموقعھ‪--‬ا أو إح‪--‬داثياتھا عل‪--‬ي الم((رج‪-‬ع الث‪-‬اني‪ .‬وھ‪-‬ذا ال((ف‪-‬‬
‫رق يتح‪-‬دد م‪-‬ن خ‪-‬الل ثالث‪-‬ة مركب‪-‬ات ‪) ,Z Y, X‬ينط‪(-‬ق الح‪-‬رف‬
‫االلتيني ‪ ‬دلتا( والتي تسمي عناصر النقل ‪Parameters :Translation‬‬

‫‪X = X2 – X1‬‬
‫‪Y = Y2 – Y1‬‬ ‫)‪(2-7‬‬
‫‪Z = Z2 – Z1‬‬

‫ف((إذا علمنا إح‪-‬داثي((ات نق((ط‪(-‬ة واح‪-‬دة ع((ل‪-‬ي الم((رج‪-‬ع األ((ول (‪ )X1,Y1,Z1‬وإح‪-‬داثياتھا ع((ل‪-‬ي الم((رج‪-‬ع الث((اني (‬
‫‪ )X2,Y2,Z2‬فيمكننا حساب فرق اإلحداثيات باستخدام المعادل‪-‬ة ال‪-‬سابقة‪ .‬ف‪-‬إذا ك‪-‬ان ل‪-‬دين((ا نقطة جدي((دة معل((وم إح((داثياتھا‬
‫عل‪-‬ي المرج‪-‬ع األول (‪ )X,Y,Z‬ف‪-‬يمكن تحويلھ‪-‬ا إل‪-‬ي المرج‪-‬ع الث‪-‬اني‬
‫(‪ )'X',Y',Z‬بكل سھولة‪:‬‬
‫‪X' = X + X‬‬
‫‪Y' = Y + Y‬‬ ‫)‪(2-8‬‬
‫‪Z' = Z + Z‬‬

‫أي أن كل ما نحتاج إليه في ھذه الحال‪-‬ة )الف‪(-‬رض ب‪-‬أن الم‪-‬رجعين مت‪-‬وازيي المح‪-‬اور( ھ‪-‬و معرف‪-‬ة‬
‫إحداثيات نقطة واحدة علي األقل في كال النظامين‪.‬‬

‫لكن الحالة العامة للعالقة بين أي مرجعين أو البسويدين( أن وضعھما لن يكون متوازي المح((اور‪ ،‬ب‪--‬ل أن مح‪--‬اور‬
‫أح‪--‬دھما س‪--‬تكون مائل‪--‬ة عل‪--‬ي مح‪--‬اور اآلخ‪--‬ر‪ .‬كم‪--‬ا أن حج‪--‬م االليب‪--‬سويد األول ل‪--‬يس بالض((رورة أن يك((ون مس((اويا‬
‫لحجم االليبسويد الثاني‪ .‬وبالتالي فبدال من وج‪-‬ود ثالث‪-‬ة عناص‪-‬ر فق‪-‬ط مطل‪-‬وب تحدي‪-‬د(ھم ‪ ,Z) Y, (X‬كم‪-‬ا(‬
‫ف‪-‬ي الحال‪-‬ة( الب‪-‬سيطة ال‪-‬س(ابقة ف‪-‬سينتج ل‪-‬دينا ‪ ٤‬عناص‪-‬ر أخري‪ :‬ثالثة لتحديد فروق المي‪-‬ل ب‪-‬ين المح‪-‬اور الث((الث‪-‬ة ف‪-‬ي ك‪-‬‬
‫ل مرج‪-‬ع وت‪-‬سمي عناص‪-‬ر ال‪-‬دوران ‪ ، Parameters Rotation‬باإلضافة لعنصر يحدد فرق الحج‪-‬م ب‪-‬ين‬
‫ك‪-‬ال الم‪-‬رجعين وي‪-‬سمي‬
‫معامل القياس ‪) factor scale‬شكل ‪(.٩٢-٢‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫شكل )‪ (٩٢-٢‬التحويل بين أي مرجعين‬

‫وكما نري في ھذا الشكل سنجد أن العناصر الجديدة المطلوبة ھي‪:‬‬

‫‪ -‬زاوية الدوران )أو الفرق( بين محوري ‪ X‬في كال المرجعين ‪ ،‬ونرمز لھا ‪ - Rx‬زاوية‬
‫الدوران )أو الفرق( بين محوري ‪ Y‬في كال المرجعين ‪ ،‬ونرمز لھا ‪ - Ry‬زاوية الدوران‬
‫)أو الفرق( بين محوري ‪ Z‬في كال المرجعين ‪ ،‬ونرمز لھا ‪Rz‬‬
‫‪ -‬باإلضافة للعنصر الرابع ‪ factor scale‬الذي يح‪-‬دد ف‪-‬رق معام‪-‬ل القي‪-‬اس ب‪-‬ين ك‪-‬ال الم‪-‬رجعين‬
‫ونرمز له عادة بالرمز ‪s.‬‬

‫أي أنن‪-‬ا( لتحدي‪-‬د( العالق‪-‬ة( الفراغي‪-‬ة( )المكاني‪-‬ة(( ب‪-‬ي(ن أي م‪-‬ر(جعين ف‪-‬ي( الحال‪-‬ة( العام‪-‬ة( يلزمن‪-‬ا( تحدي‪-‬د( ‪٧‬‬
‫عناص‪-‬ر ‪ ,s) Rz, Ry, Rx, Z, Y, (X‬وھ‪-‬ي م‪-‬ا نطل‪-‬ق عليھ‪-‬ا اس‪-‬م عناص‪-‬ر التحوي‪-‬ل‬
‫‪ Parameters‬ب‪--‬ين الم((راج‪--‬ع الجي((ودي‪--‬س((ية‪ .‬وف‪--‬ي ھ‪--‬ذه الح((ال‪--‬ة ال يمكنن‪--‬ا‬ ‫‪Transformation‬‬
‫االعتماد علي توافر نقطة واحدة فقط معلومة )كما في الحالية البسيطة( السابقة( لكن يلزمنا وج‪-‬ود ‪ ٣‬نقاط – علي األقل –‬
‫معل((وم إح((داثياتھم في ك((ال الم((رجعين‪ .‬ف‪-‬إذا ك‪-‬ان ل‪-‬دينا معل((وم‪-‬ات ألكث‪-‬ر م‪-‬ن ‪ ٣‬نق((اط زادت دقة الحل المطل((وب‬
‫لتحديد عناصر التحوي‪-‬ل ال‪-‬سبعة ‪ ،‬كم‪-‬ا أن دق‪-‬ة تحدي‪(-‬د العناص‪-‬ر تعتمد علي دقة إح((داثيات الن((ق‪-‬اط المعل((وم‪(-‬ة ف‪-‬ي‬
‫ك‪-‬ال الم‪-‬رجعين‪ .‬وھ‪-‬ذين ال‪-‬سببين وراء وج‪-‬ود أكث‪-‬ر من مجموعة منشورة و معلنة من عناص‪-‬ر التح((وي‪-‬ل ب‪-‬ين م‪-‬‬
‫رجعين مح‪-‬ددين ‪ ،‬فمع‪-‬ادالت التحوي‪(-‬ل ثابتة لكن عدد و جودة البيانات المستخدمة في الحساب س((تؤدي لقيم متفاوتة لعناصر‬
‫التحويل بين‬
‫نفس المرجعين‪.‬‬

‫توج‪-‬د ع‪-‬دة نم‪-‬اذج م‪-‬ن المع‪-‬ادالت الت‪-‬ي ت‪-‬سمح بالتحوي‪-‬ل ب‪-‬ين المراج‪-‬ع المختلف‪-‬ة و م‪-‬ن أش‪-‬ھر ھ‪-‬ذه‬
‫النماذج نموذج بورسا‪-‬وولف ‪ Bursa-Wolf‬ونموذج مولودين‪-‬سكس‪-‬ب‪-‬ادكس ‪-Molodenskii‬‬
‫‪ Badekas.‬وتتمثل معادالت نموذج بورسا‪-‬وولف في‪:‬‬

‫حي‪--‬ث ‪ X1,Y1,Z1‬تمث‪--‬ل إح‪--‬داثيات النقط‪--‬ة ف‪--‬ي المرج‪--‬ع األول ‪ X2,Y2,Z2 ،‬تمث‪--‬ل إح‪--‬داثيات‬
‫النقطة في المرجع الثاني ‪ ,Z Y, X ،‬تمثل عناص‪-‬ر االنتق‪-‬ال ب‪-‬ين الم‪-‬رجعين ‪,Ry, Rx ،‬‬
‫‪ Rz‬تمثل زوايا الدوران أو عناصر الدوران بين المرجعين ‪ ،‬ويمثل ‪ s‬معامل القياس بينھما‪ .‬أما‬
‫نم‪-‬وذج مولودين‪-‬سكس‪-‬ب‪-‬ادكس في‪-‬ضيف ‪ ٣‬عناص‪-‬ر أخ‪-‬ري ‪ ,Zo) Yo, (Xo‬تتمث‪-‬ل ف‪-‬ي إح‪-‬داثيات‬
‫نقطة افتراضية يتم عندھا دوران المحاور‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫كما يمكن أن تتم عملية تحويل المراجع باستخدام اإلحداثيات الجغرافية ‪ ،‬والمعادالت التالي‪-‬ة تق‪-‬دم طريقة التحويل من أي‬
‫مرجع محلي إلي مرجع ‪ WGS84‬الع‪-‬المي الم‪-‬ستخدم ف‪-‬ي أرص‪-‬اد تقني‪-‬ة‬
‫الجي بي أس‪:‬‬

‫‪84 = L + ‬‬
‫‪84 = L + ‬‬ ‫)‪(2-10‬‬
‫‪h84 = hL + h‬‬

‫حي‪-‬ث ‪ ,h84 84, 84‬تمث‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات عل‪-‬ي مج‪-‬سم ‪ ,WGS84 ، hL L, L‬تمث‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات‬
‫علي المجسم المحلي‪.‬‬

‫‪" ={ -X sin  cos  - Y sin  sin  + Z cos  +‬‬

‫‪a ( RN e2 sin  cos  ) / a+f [ RM (a/b) +‬‬
‫) "‪RN (b/a) ] sin  cos  } / ( [ RM + h ] sin 1‬‬ ‫)‪(2-11‬‬
‫] "‪" = [ -X sin  + Y cos  ] / [ ( RN + h ] cos  sin 1‬‬ ‫)‪(2-12‬‬
‫‪h = X cos  cos  + Y cos  sin  + Z sin  - a ( a/RN) +‬‬
‫‪f (b/a) RN sin2 ‬‬ ‫)‪(2-13‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪ ,b a‬ھم‪--‬ا ق‪--‬يم ن‪--‬صف المح‪--‬ور األكب‪--‬ر و ن‪--‬صف المح‪--‬ور األص‪--‬غر للمرج‪--‬ع المحل‪--‬ي ‪ f ،‬تفلط‪--‬ح‬
‫المرجع المحلي ‪،‬‬
‫‪ ,f a‬ھم‪--‬ا الف‪--‬رق ب‪--‬ين ن‪--‬صف المح‪--‬ور األكب‪--‬ر و ال‪--‬تفلطح لمرج‪--‬ع ‪ WGS84‬ن‪--‬اقص الق‪--‬يم‬
‫المماثلة للمرجع المحلي ‪،‬‬

‫‪f– ١ =a /b‬‬ ‫)‪(2-14‬‬

‫‪e2 = 2f – f2‬‬ ‫)‪(2-15‬‬
‫‪RN = a / ( 1 – e2 sin2  )1/2‬‬ ‫)‪(2-16‬‬
‫‪RM = a(1- e2) / ( 1 – e2 sin2  )3/2‬‬ ‫)‪(2-17‬‬

‫توج‪-‬د( العدي‪-‬د( م‪-‬ن ق‪-‬يم عناص‪-‬ر التحوي‪-‬ل المعلن‪-‬ة( أو المن‪-‬ش(ورة وخاص‪-‬ة( م‪-‬ع انت‪-‬شار تطبيق‪-‬ات تقني‪-‬ة( الج‪-‬ي ب‪-‬ي( أس‬
‫الت‪-‬ي( تعتم‪-‬د( إح‪-‬د(اثياتھا عل‪-‬ي( المج‪-‬سم الع‪-‬ا(لمي ‪ WGS84.‬يق‪-‬د(م ج‪-‬د(ول )‪ (٢-٢‬ق‪-‬ي(م‬
‫عناصر التحويل من بعض المراجع الوطنية في الدول العربية إلي مرجع ‪WGS84:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪ (٢-٢‬عناصر التحويل بين المرجع الجيوديسي العالمي ‪ WGS84‬والمراجع الجيوديسية‬

‫المحلية‬

‫الدولة‬ ‫المرجع‬ ‫االليبسويد‬ ‫عدد النقاط‬ ‫عناصر التحويل )بالمتر(‬

‫الوطني‬ ‫المستخدمةـ‬
‫‪DX‬‬ ‫‪DY‬‬ ‫‪DZ‬‬
‫السودان‬ ‫‪Adindan‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪٢٢‬‬ ‫‪٦٦١-‬‬ ‫‪-٥١‬‬ ‫‪٤٠٢‬‬
‫)‪(٥‬‬ ‫(‪)٥‬‬ ‫)‪(٣‬‬
‫تونس‬ ‫‪Carthage‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪٣٦٢-‬‬ ‫‪(٩) ٦‬‬ ‫‪١٣٤‬‬
‫)‪(٦‬‬ ‫)‪(٨‬‬
‫‪European‬‬ ‫‪International‬‬ ‫‪٤‬‬ ‫‪٢١١-‬‬ ‫‪٧٧-‬‬ ‫‪٥٤١-‬‬
‫‪1950‬‬ ‫‪1924‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬
‫‪ Merchich‬المغرب‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪(٥) ١٣‬‬ ‫‪٦٤١‬‬ ‫‪(٣) ٧٤‬‬
‫)‪(٣‬‬
‫الجزائر‬ ‫‪North‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪٦٨١-‬‬ ‫‪٣٩-‬‬ ‫‪٠١٣‬‬
‫‪Sahara‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬
‫‪1959‬‬
‫‪Voirol‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٣٢١-‬‬ ‫‪٦٠٢-‬‬ ‫‪٩١٢‬‬
‫‪1960‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬
‫مصر‬ ‫‪Old‬‬ ‫‪Helmert‬‬ ‫‪٤١‬‬ ‫‪٠٣١-‬‬ ‫‪٠١١‬‬ ‫‪-٣١‬‬
‫‪Egyptian‬‬ ‫‪1906‬‬ ‫)‪(٣‬‬ ‫)‪(٦‬‬ ‫(‪)٨‬‬
‫‪1906‬‬
‫البحرين‬ ‫‪Ain El‬‬ ‫‪International‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٠٥١-‬‬ ‫‪٠٥٢-‬‬ ‫‪-١‬‬
‫‪Abd 1970‬‬ ‫‪1924‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫(‪)٥٢‬‬
‫السعودية‬ ‫‪Ain El‬‬ ‫‪International‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪٣٤١-‬‬ ‫‪٦٣٢-‬‬ ‫‪(٠١) ٧‬‬
‫‪Abd 1970‬‬ ‫‪1924‬‬ ‫)‪(٠١‬‬ ‫)‪(٠١‬‬
‫‪ Nahrwan‬اإلمارات‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٩٤٢-‬‬ ‫‪٦٥١-‬‬ ‫‪١٨٣‬‬
‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬
‫عمان‬ ‫‪Nahrwan‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٧٤٢-‬‬ ‫‪٨٤١-‬‬ ‫‪٩٦٣‬‬
‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬ ‫)‪(٥٢‬‬
‫‪Oman‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫‪٧‬‬ ‫‪٦٤٣-‬‬ ‫‪(٣) ١-‬‬ ‫‪٤٢٢‬‬
‫)‪(٣‬‬ ‫)‪(٩‬‬
‫قطر‬ ‫‪Qatar‬‬ ‫‪International‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪٨٢١-‬‬ ‫‪٣٨٢-‬‬ ‫‪٢٢‬‬
‫‪National‬‬ ‫‪1924‬‬ ‫)‪(٠٢‬‬ ‫)‪(٠٢‬‬ ‫)‪(٠٢‬‬
‫الع راق‬ ‫‪European‬‬ ‫‪International‬‬ ‫؟‬ ‫‪٣٠١-‬‬ ‫‪٦٠١-‬‬ ‫‪١٤١-‬‬
‫والكوي ت‬ ‫‪1950‬‬ ‫‪1924‬‬
‫و األردن و‬
‫ولبن ان‬
‫و سوريا‬
‫ت ونس و‬ ‫‪Voirol‬‬ ‫‪Clark 1880‬‬ ‫؟‬ ‫‪٣٧-‬‬ ‫‪٧٤٢-‬‬ ‫‪٧٢٢‬‬
‫الجزائر‬ ‫‪1874‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫لكن يجب مراعاة المالحظات التالية علي قيم ھذا الجدول‪:‬‬

‫‪ .١‬ق‪--‬يم العناص‪--‬ر الم‪--‬ذكورة ھ‪--‬ي للتحوي‪--‬ل م‪--‬ن المرج‪--‬ع المحل‪--‬ي إل‪--‬ي مرج‪--‬ع ‪WGS84‬‬
‫وللتحويل من ‪ WGS84‬إلي المرجع المحلي يجب عكس جميع اإلش‪-‬ارات الجبري‪-‬ة‬
‫)موجب بدال من سالب و العكس‪(.‬‬
‫‪ .٢‬القيم المذكورة لثالثة عناصر فقط )وليس سبعة( وبالتالي فھي أقل دقة‪ .٣ .‬الجدول يوضح‬
‫أيضا عدد نقاط الثوابت( المساحية التي تم استخدامھا ف‪-‬ي ح‪-‬ساب ھ‪-‬ذه‬
‫العناصر لكل مرجع محلي‪.‬‬
‫‪ .٤‬العدد المذكور بين القوسين ھو مؤشر للدقة المتوقعة لقيم‪-‬ة ك‪-‬ل عن‪-‬صر م‪-‬ن عناص‪-‬ر‬
‫التحويل‪.‬‬
‫‪ .٥‬الق‪--‬يم ف‪--‬ي آخ‪--‬ر س‪--‬طرين م‪--‬ن الج‪--‬دول ت‪--‬م ح‪--‬سابھا بط‪--‬رق أخ‪--‬ري بخ‪--‬الف رص‪--‬د نق‪--‬اط‬
‫ثوابت مساحية وبالتالي فأن قيم الدقة المتوقعة غير متاحة‪.‬‬

‫منذ سنوات عديدة يقوم الب‪-‬احثون الجيودي‪-‬سيون ف‪-‬ي ك‪-‬ل دول‪-‬ة بح‪-‬ساب ق‪-‬يم عناص‪-‬ر التحوي‪-‬ل كلم‪-‬ا‬
‫توفرت لديھم بيان((ات نق((اط جيوديس((ية معل((وم إح((داثياتھا في ك((ال الم((رجعين )المحلي و ‪ WGS84(.‬وتختل‪-‬ف دق‪-‬ة عن(اص‪-‬ر‬
‫التح ((وي‪-‬ل م‪-‬ن دراس‪-‬ة آلخ‪-‬ري طبق‪-‬ا لع‪-‬دد النق‪-‬اط المعل((وم‪-‬ة و ت( (وزيعھ‪-‬ا ودق‪-‬ة إح‪--‬داثياتھا الم‪--‬س((تخدمة ف‪-(-‬ي ح‪-(-‬س((اب‬
‫عناص‪--‬ر التح((وي‪-(-‬ل ‪ ،‬وذل‪-(-‬ك بھ‪--‬دف الوص‪--‬ول ألدق ق‪--‬يم لھ‪-(-‬ذه العناصر مما يس((ھل عملية تح((وي‪-‬ل إح‪-‬داثي((ات الج‪-‬ي‬
‫ب‪-‬ي أس إل‪-‬ي المراج‪-‬ع الوطني‪-‬ة الم‪-‬ستخدمة ف‪-‬ي إنتاج الخرائط لكل دول(ة‪ .‬علي س(بيل المث(ال ت(وج‪-‬د الع(دي‪-‬د م‪-‬ن ق‪-‬يم‬
‫عناص‪-‬ر التحوي‪-‬ل المن‪-‬شورة ف‪-‬ي جمھورية مصر العربية م‪-‬نھم العن((اص‪-‬ر الت((الي‪-‬ة )ل((ك‪-‬ال م‪-‬ن ال‪-‬دكت((ورة دالل النج‪-‬ار‬
‫وال‪-‬دكتور جمع‪-‬ة‬
‫داود( للتحويل من ‪ WGS84‬إلي ھلمرت ‪:٦٠٩١‬‬
‫‪X = 125.547 ± 0.41 m‬‬
‫‪Y = -113.943 ± 0.41 m‬‬
‫‪Z = 10.880‬‬ ‫‪± 0.41 m‬‬
‫‪Rx = -1.434‬‬ ‫" ‪± 0.23‬‬
‫‪Ry = -1.073‬‬ ‫" ‪± 0.42‬‬
‫‪Rz = 5.088‬‬ ‫" ‪± 0.43‬‬
‫‪s = -5.4606‬‬ ‫)‪± 1.08 ppm (part per million‬‬
‫‪X0 =4810523.5586 m‬‬
‫‪Y0 =2925116.9363 m‬‬
‫‪Z0 =2962668.8097 m‬‬

‫كما توجد قيم أخري نشرت حديثا للتحويل من ھلم‪-‬رت ‪ ٦٠٩١‬إل‪-‬ي ‪ - WGS84‬لل‪-‬دكاترة أحم‪-‬د‬
‫شاكر و عبد ﷲ سعد و مني سعد وعمرو حنفي ‪ -‬وتتكون من‪:‬‬

‫‪X = -88.832 ± 0.02 m‬‬

‫‪Y = 186.714 ± 0.03 m‬‬
‫‪Z = 151.82 ± 0.01 m‬‬
‫" ‪Rx = -1.305 ± 2.21‬‬
‫" ‪Ry = 11.216 ± 1.57‬‬
‫" ‪Rz = -6.413 ± 1.84‬‬
‫)‪s = -6.413 ± 1.84 ppm (part per million‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫أيضا توجد قيم من‪-‬شورة لعناص‪-‬ر التحوي‪-‬ل ف‪-‬ي ال‪-‬سودان )للتحوي‪-‬ل م‪-‬ن اليب‪-‬سويد ‪ Adindan‬إل‪-‬ي‬
‫(‪ WGS84‬باستخدام نموذج مولودينسكي( وتتكون من‪:‬‬

‫‪X = -146.0 ± 0.89 m‬‬

‫‪Y = -33.5 ± 0.89 m‬‬
‫‪Z = 205,3 ± 89 m‬‬
‫" ‪Rx = -1.64 ± 1.87‬‬
‫" ‪Ry = 2.18 ± 1.87‬‬
‫" ‪Rz = -14.8 ± 2.6‬‬
‫)‪s = -1.34 ± 1.35 ppm (part per million‬‬

‫أم‪---‬ا ف‪-(--‬ي المملك‪-(--‬ة العربي‪-(--‬ة ال‪---‬سعودية )وتحدي‪-(--‬دا مك‪-(--‬ة المكرم‪-(--‬ة( ف‪-(--‬أن عناص‪---‬ر التحوي‪-(--‬ل م‪-(--‬ن‬
‫‪ WGS1984‬إلي مرجع عين العبد ‪ - ٠٧٩١‬باستخدام نموذج مولودينسكي ‪ -‬فتتك‪-‬ون م‪-‬ن )م‪-‬ن‬
‫حسابات الدكاترة جمعة داود و معراج مرزا و خالد الغامدي بمؤتمر ‪ FIG‬في عام ‪١١٠٢‬م( ‪:‬‬

‫‪Xo = 4559545.892 m‬‬

‫‪Yo = 3808252.221 m‬‬
‫‪Zo = 2314350.329 m‬‬
‫‪X = 41.650 m‬‬
‫‪Y = 286.321 m‬‬
‫‪Z = 89.132 m‬‬
‫" ‪Rx = -1.91577‬‬
‫" ‪Ry = 10.28662‬‬
‫" ‪Rz = -14.08571‬‬
‫)‪s = -7.1256 ppm (part per million‬‬

‫كما يمكن تحويل اإلحداثيات م‪-‬ن مرج‪-‬ع ع‪-‬ين العب‪-‬د ‪) ٠٧٩١‬المع‪-‬روف أي‪-‬ضا باس‪-‬م (‪ NGN‬إل‪-‬ي المرجع‬
‫الجيوديسي( السعودي الجديد ‪ SGD2000‬باستخدام المعادالت التالية )للدكتور رمضان‬
‫ينار‪٠٣٤١ ،‬ھـ‪(:‬‬

‫‪X = -61.15 m‬‬

‫‪Y = -315.86 m‬‬
‫‪Z = -3.51 m‬‬
‫" ‪Rx = -3.52‬‬
‫" ‪Ry = 0.74‬‬
‫" ‪Rz = 0.41‬‬
‫)‪s = 1.36 ppm (part per million‬‬

‫أيضا توجد بعض المحاوالت العلمي‪-‬ة لتب‪-‬سيط ح‪-‬سابات تحوي‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات م‪-‬ن ن((ظ‪-‬ام إح‪-‬داثي((ات و مرجع جيوديسي إلي‬
‫نظام و مرجع آخر‪ ،‬فبعض التطبيقات الخرائطية( و عمليات تجميع( البيان‪-‬ات ال تحت((اج للدق((ة العالي((ة ال((تي توفرھ((ا المع((ادالت‬
‫السابقة‪ .‬ف‪-‬ي مدين‪-‬ة ج‪-‬دة بالمملك‪-‬ة العربي‪-‬ة ال‪-‬سعودية – علي سبيل المث(ال – ق(ام‪-‬ت أم(ان‪-‬ة الم(دين‪-‬ة ب(اس‪-‬تنب(اط م(ع‪-‬ادل(تين ب‪-‬‬
‫سيطتين لتحوي‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات م‪-‬ن‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫نظام ‪ UTM‬الشريحة ‪ Q37‬علي المرجع الجيوديسي العالمي ‪) WGS84‬مرجع قياسات تقني‪-‬ة‬

‫(‪ GPS‬إلي نظام إحداثيات خرائط األمانة‪:‬‬

‫س ‪ = ٢‬س‪٠٦٥.٦٩١ - ١‬‬

‫متر ص ‪ = ٢‬ص‪- ١‬‬

‫‪ ٨٧١.٨٩‬متر‬

‫حيث‪:‬‬
‫س‪ : ٢‬االحداثي الشرقي ‪ - X‬بالمتر ‪ -‬في نظام إحداثيات خرائط أمانة جدة‪.‬‬
‫ص‪ : ٢‬االحداثي الشمالي ‪ - Y‬بالمتر ‪ -‬في نظام إحداثيات خرائط أمانة جدة‪.‬‬
‫س‪ : ١‬االحداثي الشرقي ‪ - X‬بالمتر ‪ -‬في نظام ‪ UTM‬علي المرجع العالمي ‪WGS84.‬‬
‫ص‪ : ١‬االحداثي الشمالي ‪ - Y‬بالمتر ‪ -‬في ‪ UTM‬علي المرجع العالمي ‪WGS84.‬‬

‫كما توجد معادالت مماثلة قام باس(تنباطھا مجموع(ة من الب(احثين( بج(امع‪-‬ة أم ال(ق‪-‬رى )م(ع‪-‬راج م‪-‬رزا و جمعة داود و‬
‫خالد الغام((دي( لتحويل اإلح((داثيات الجغ((رافي‪-‬ة م‪-‬ن ن((ظ‪-‬ام ‪ UTM‬ب((ال‪-‬ش((ريحة ‪ Q37‬علي المرجع الع((المي‬
‫‪ WGS84‬إلي نظ‪-‬ام ‪ UTM‬عل‪-‬ي المرج‪-‬ع ال‪-‬سعودي المحل‪-‬ي )ع‪-‬ين العب‪-‬د‬
‫‪ (٠٧٩١‬لمدينة مكة المكرمة‪:‬‬

‫س ‪ = ٢‬س‪٤٢٢.٩٩١ - ١‬‬

‫متر ص‪ = ٢‬ص‪– ١‬‬

‫‪ ٣٦٣.٢١١‬متر‬

‫علي المرجع المحلي عين العبد‪.‬‬ ‫حيث‪ :‬س‪ : ٢‬االحداثي الشرقي ‪ - X‬بالمتر – في نظام ‪UTM‬‬
‫ص‪ : ٢‬االحداثي الشمالي ‪ - Y‬بالمتر – في نظام ‪ UTM‬علي المرجع المحلي عين العبد‪.‬‬
‫س‪ : ١‬االحداثي الشرقي ‪ - X‬بالمتر ‪ -‬في نظام ‪ UTM‬علي المرجع العالمي ‪WGS84.‬‬
‫ص‪ : ١‬االحداثي الشمالي ‪ - Y‬بالمتر ‪ -‬في ‪ UTM‬علي المرجع العالمي ‪WGS84.‬‬

‫‪ ٢-٨-٤-٢‬الطرق غير التقليديةـ للتحويل بين المراجع‪:‬‬

‫عابت الطرق التقليدية للتحويل بين المراجع الجيوديسية عدة نقاط تقلل من دق‪-‬ة عناص‪-‬ر التح((وي‪-‬ل الت‪--‬ي ي‪--‬تم ح‪--‬س((ابھا ب (اس‪--‬‬
‫تخ((دام ھ‪--‬ذه الط‪--‬رق‪ .‬أھ‪--‬م ھ‪--‬ذه العي‪--‬وب أن نظ((ري‪--‬ات تط‪--‬وير ھ‪--‬ذه النم‪--‬اذج الري((اض‪--‬ية تعتم‪--‬د ع (ل‪--‬ي ف (رض‪--‬ية أن‬
‫إح‪--‬داثي((ات النق‪--‬اط المعل((وم‪--‬ة ف‪--‬ي ك‪--‬ال الم‪--‬رجعين – المطل‪--‬وب التحويل بينھما – ھي إح((داثيات دقيقة تماما و خاليا‬
‫من أي مصدر من مصادر األخ(ط‪-‬اء ‪ Error- .Free‬لك‪--‬ن ھ‪--‬ذا ال((وض‪--‬ع غي‪--‬ر ص‪--‬حيح تم((ام‪--‬ا ‪ ،‬فم‪--‬ن‬
‫المع‪--‬روف أن معظ‪--‬م ال‪--‬شبكات الجيودي‪--‬سية المحلية بھا عيوب عدي(دة من وجھة النظر التقنية نظ((را الن معظم ھ((ذه الش(بكات‬
‫ق‪-‬د ت‪-‬م إق((امتھ‪-‬ا ف‪-‬ي النصف األول من الق((رن العش((رين أو قبل ذلك حيث لم تكن األجھ((زة المس((احية( بلغت مرحلة‬
‫عالية من الدقة قبل بدء ثورة المالحة باألقم((ار الص((ناعية‪ .‬كما أن عدم وج((ود( حاس((بات آلي‪-‬ة مت((ط‪-‬ورة ف‪-‬ي ذلك‬
‫الوقت أدي إلتمام العمليات الحسابية و ضبط الشبكات بطريقة غير دقيقة بن‪-‬سبة كبي‪-‬رة‪ .‬ذل‪-‬ك ب((اإلض‪--‬افة إل‪--‬ي أن دق‪--‬ة ال‪--‬‬
‫شبكات الجي((ودي‪--‬س((ية ف‪--‬ي أي مرج‪--‬ع وطن‪--‬ي تختل‪--‬ف م‪--‬ن منطق‪--‬ة جغ((رافي‪--‬ة آلخري )حيث لم يمكن تغطية دولة‬
‫كاملة بشبكات جيوديسية( إال مع مرور ب‪-‬ضعة س‪-‬ن((وات( وھ‪-‬ذا أي‪-‬ض (ا يع‪-‬د الع((ام‪-‬ل الث((ال‪-‬ث ال‪-‬ذي ال ت (أخ‪-‬ذه الط‪-‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫رق التقليدي‪-‬ة( ف‪-‬ي االعتب‪-‬ا(ر‪ .‬وإذا أخ‪-‬ذ(نا م‪-‬صر كمث‪-‬ال فسنجد أن دقة اإلحداثيات الجيوديسية لشبكات المثلث‪-‬ات الوط((ني‪-‬ة‬
‫ذات الدرج‪-‬ة األول‪-‬ي كان‪-‬ت أكب‪-‬ر‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫من ‪ ٥.٠‬متر ‪ ،‬وھذه دقة متواضعة عند مقارنتھا بدقة اإلحداثيات الناتجة اآلن من اس‪-‬تخدام تق((ني‪-‬ة الجي بي أس وال((تي‬
‫قد ت‪-‬صل إل‪-‬ي س‪-‬نتيمترات وأحيان‪-‬ا ملليمت‪-‬رات‪ .‬وبالت‪-‬الي ف‪-‬أن اس‪-‬تخدام الط‪-‬رق التقلي((دي‪--‬ة لح‪--‬ساب عن((اص‪--‬ر التح((وي‪--‬ل‬
‫ب‪--‬ين مرج‪--‬ع ‪ – WGS84‬عل‪--‬ي س‪--‬بيل المث‪--‬ال ‪ -‬وأي مرج‪--‬ع‬
‫محلي سيؤدي( للحصول علي دقة ديسيمترات عند حساب عناصر التحويل بين ھ‪-‬ذين الم‪-‬رجعين‪ .‬ومن ھنا بدأ منذ س((نوات‬
‫البحث ع‪-‬ن ط‪-‬رق جدي‪-‬دة غي‪-‬ر تقليدي‪-‬ة لتحوي‪-‬ل اإلح‪-‬داثي((ات ب‪-‬ين الم((راج‪-‬ع الجي((ودي‪-‬س (ية ‪ ،‬أو البح‪-‬ث( ع‪-‬ن( وس‪-‬ا(ئل‬
‫جدي‪-‬د(ة تت‪-‬ي(ح زي‪-‬ا(دة دق‪-‬ة( النم‪-‬ا(ذج الرياض‪-‬ي(ة التقليدي‪-‬ة(‪ .‬وھن‪-‬ا(ك‬
‫العشرات من الطرق والوسائل التي تم تطويرھا في ھذا المجال و سنستعرض ھنا البعض منھم‪.‬‬

‫أول‪--‬ي ھ‪--‬ذه الط‪--‬رق غي‪--‬ر التقلي ( ( ( ((دي‪--‬ة ھ‪--‬و تم ( ( ( ((ثي‪--‬ل الف‪--‬روق ب‪--‬ين اإلح‪--‬داثي(((((((ات ع(((((((ل‪--‬ي الم‪--‬رجعين ف(((((((راغي‪--‬ا‬
‫‪ representation spatial‬في صورة نموذج رياض‪-‬ي يغط‪-‬ي منطق‪-‬ة جغرافي‪-‬ة معين‪-‬ة‪ .‬وأھ‪(-‬م ما يم((يز‬
‫ھ‪-‬ذا األس‪-‬لوب أن‪-‬ه ي‪-‬ستخدم اإلح‪-‬داثيات عل‪-‬ي ك‪-‬ال الم‪-‬رجعين )للنق‪-‬اط الم‪-‬شتركة( كم‪-‬ا ھ‪-‬ي وبالتالي ف((أن قيمة الف((روق‬
‫س‪-‬تتغير م‪-‬ن مك‪-‬ان جغ((راف‪-‬ي آلخ‪-‬ر داخ‪-‬ل المنط((ق‪-‬ة المطل((وب‪-‬ة ول‪-‬ن ت((ك‪-‬ون العالقة الرياض((ية ب‪-‬ين ك‪-‬ال الم‪-‬رجعين‬
‫ع(((الق‪-‬ة ث(((ابت‪-‬ة ع(((ل‪-‬ي امت‪-‬داد ھ‪-‬ذه المنط(((ق‪-‬ة كم‪-‬ا ك‪-‬ان الح‪-‬ال ف‪-‬ي الط‪--‬رق التقليدي‪--‬ة‪ .‬وطبق‪--‬ت وزارة ال‪--‬دف(((اع‬
‫األمريكي‪--‬ة ھ‪--‬ذا المب‪--‬دأ ف‪--‬ي اس‪--‬تنباط م‪--‬ا ي‪--‬سمي س‪--‬طوح التحوي‪--‬ل ‪ surfaces conversion‬ب‪--‬ين مرج‪--‬‬
‫ع ‪ WGS84‬والمراج‪--‬ع الجيودي‪--‬سية الوطني‪--‬ة لمعظم دول الع((الم‪ .‬وتختلف ط((رق تمثيل ال((ف‪-‬روق ب‪-‬اخت((الف النم‪-‬‬
‫اذج الرياض‪-‬ية الم‪-‬ستخدمة( ‪ ،‬وتع‪-‬د طريق‪--‬ة ذات الح‪--‬دود ‪ polynomial‬أكث‪--‬ر النم‪--‬اذج تطبيق‪--‬ا ‪ ،‬م‪--‬ع اخ‪--‬تالف‬
‫ع‪--‬دد المع‪--‬امالت ف‪--‬ي المتوالية الرياضية والت‪-‬ي تعتم‪-‬د عل‪-‬ي ك‪-‬م النق‪-‬اط الم‪-‬شتركة المت((اح‪-‬ة وذل‪-‬ك بتط((بي‪-‬ق مب‪-‬دأ االنح‪-‬‬
‫دار المتع‪--‬دد ‪ Regression .Multiple‬ت‪--‬م تط ((بي‪--‬ق ھ‪--‬ذا األس‪--‬ل((وب ف‪--‬ي م‪--‬صر الس‪--‬تنب ((اط مع‪--‬ادالت‬
‫رياضية وسطح تحويل بين مرجعي ‪ WGS84‬و ھلمرت ‪ ٦٠٩١‬وكانت النت‪-‬ائج كالت‪-‬الي )ش‪-‬كل‬
‫‪ ٠٣-٢‬و ‪(:١٣-٢‬‬

‫‪” = – 320.474 + 30.6751 84 + 3.0402 84 – 1.7380 2 84‬‬

‫‪+ 0.0436 384 – 0.0004 484 – 0.1056 284 + 0.0012 384‬‬
‫)‪(2-18‬‬

‫‪” = 4357.7294 – 734.6377 84 + 49.4639 2 84 – 0.1705 84‬‬

‫‪–1.6600384 + 0.0278 484 + 0.0037 284 – 0.0002 584‬‬
‫)‪(2-19‬‬

‫حي‪-‬ث( ‪ ‬و ‪ ‬ھم‪-‬ا( الف‪--‬رق ب‪-‬ا(لثواني ف‪--‬ي دوائ‪-‬ر( الع‪--‬رض و خط‪-‬و(ط الط‪--‬ول – بالترتي‪-‬ب( – ب‪--‬ين‬
‫ھما اإلحداثيات الجغرافية علي مجسم ‪WGS84.‬‬ ‫المرجعين ‪ ،‬و ‪84 , 84‬‬

‫ومن ثم يمك‪-‬ن تحوي‪(-‬ل اإلح‪-‬داثيات الجغرافي‪-‬ة إل‪-‬ي المرج‪-‬ع المحل‪-‬ي الم‪-‬صري ھلم‪-‬رت ‪ ٦٠٩١‬م‪-‬ن‬
‫خالل‪:‬‬

‫‪OED = 84 + ‬‬ ‫)‪(2-20‬‬

‫‪OED = 84 + ‬‬ ‫)‪(2-21‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫ھما اإلحداثيات الجغرافي‪-‬ة عل‪-‬ي مج‪-‬سم ھلم‪-‬رت ‪ .٦٠٩١‬ھ‪-‬ذا وق‪-‬د أثبت‪-‬ت‬ ‫حيث ‪OED , OED‬‬
‫ن‬
‫ت‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫ا‬
‫ئ‬
‫ج‬

‫ا‬
‫خ‬
‫ت‬
‫ب‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫ا‬
‫ر‬

‫ھ‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫ذ‬
‫ا‬

‫ا‬
‫أ‬
‫ل‬
‫س‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫ل‬
‫و‬
‫ب‬

‫ع‬
‫ل‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫ي‬

‫ن‬
‫ق‬
‫‪-‬‬
‫‪-‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫اط تحك‪--‬م ‪ points check‬جي((ودي‪--‬س ((ية ف‪--‬ي م‪--‬صر أن دق‪--‬ة‬ ‫ة‬ ‫ت‬ ‫يدية‬
‫األسلوب الجديد )عند ح‪-‬س(اب اإلح‪-‬داثي((ات الوط((ني‪-‬ة المحلي‪-‬ة( ت (ق‪-‬در بح‪-‬والي‬ ‫ط‬ ‫في‬
‫‪ ٥.٠‬مت‪-‬ر مقارن‪-‬ة ب (دق‪-‬ة ح(والي ‪ ٠.٣‬م((تر للطريق((ة التقليدي((ة‪ .‬كم((ا ت‪-‬م ت((ق‪-‬ديم‬ ‫ا‬ ‫ب‬ ‫التح‬
‫مقت‪-‬رح باس‪-‬تخدام ھ‪-‬ذا األس‪-‬لوب غي‪-‬ر التقلي‪-‬دي و‬ ‫ل‬ ‫ي‬ ‫ويل‬
‫في‬ ‫ر‬ ‫ق‬ ‫بين‬
‫ي‬ ‫الم‬
‫‪31‬‬ ‫ا‬ ‫ط‬ ‫راج‬
‫‪30‬‬ ‫ض‬ ‫ر‬ ‫ع‬
‫‪29‬‬
‫‪-‬‬ ‫ي‬ ‫الجي‬
‫‪28‬‬
‫‪-‬‬ ‫ق‬ ‫ودي‬
‫‪-‬‬ ‫ة‬ ‫سية‬
‫‪27‬‬

‫ي‬ ‫‪.‬‬
‫‪26‬‬
‫ة‬ ‫ا‬
‫‪25‬‬
‫ل‬
‫‪24‬‬
‫ب‬ ‫ع‬
‫‪23‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ن‬
‫‪26‬‬ ‫‪27‬‬ ‫‪28‬‬ ‫‪29‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪33‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪35‬‬
‫‪-‬‬ ‫ص‬
‫‪-‬‬ ‫ر‬
‫شكل )‪ (٠٣-٢‬سطح تحويل دوائر العرض بين ‪ WGS84‬و‬ ‫ي‬
‫ھلمرت ‪ ٦٠٩١‬في مصر‬ ‫ن‬ ‫ا‬
‫ل‬
‫‪31‬‬ ‫م‬ ‫م‬
‫‪30‬‬
‫‪-‬‬ ‫ح‬
‫‪29‬‬
‫‪-‬‬ ‫د‬
‫‪-‬‬ ‫د‬
‫ر‬
‫‪28‬‬

‫‪27‬‬
‫ج‬ ‫‪E‬‬
‫‪26‬‬ ‫ع‬ ‫‪l‬‬
‫‪25‬‬ ‫ي‬ ‫‪e‬‬
‫‪24‬‬
‫ن‬ ‫‪m‬‬
‫كأح‪-‬دج‬ ‫‪e‬‬
‫ي‬
‫الط‪-‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪23‬‬

‫‪26‬‬ ‫‪27‬‬ ‫‪28‬‬ ‫‪29‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪33‬‬ ‫‪34‬‬ ‫‪35‬‬
‫و‬
‫رق‬ ‫‪t‬‬
‫دي‬
‫غي‪-‬ر‬
‫شكل )‪ (١٣-٢‬سطح تحويل خطوط الطول بين ‪ WGS84‬و ھلمرت ‪ ٦٠٩١‬في‬ ‫س‬ ‫‪F‬‬
‫مصر‬ ‫ي‬ ‫‪i‬‬
‫ن‬ ‫‪n‬‬
‫طريق‪-‬ة أخ‪-‬ري م‪-‬ن الط‪-‬رق غي‪-‬ر التقلي( ((دي‪-‬ة ف‪-‬ي التحوي‪-‬ل( ب‪-‬ي(ن المراج‪-‬ع‬ ‫‪.‬‬ ‫‪i‬‬
‫تعتم‪-‬د( ع(ل‪-‬ي( اس‪-‬تخ((دام أوزان مختلف‪--‬ة ‪Weights Different‬‬ ‫ك‬ ‫‪t‬‬
‫إلح‪--‬داثي((ات النق‪--‬اط الم‪--‬ش((تركة الم‪--‬س((تخدمة ف‪--‬ي تق‪--‬دير عن((اص‪--‬ر التحويل بين‬ ‫م‬ ‫‪e‬‬
‫المرجعين‪ .‬المب((دأ األساسي وراء ھ((ذا األسلوب ھو أن دقة إح((داثيات النق((اط‬ ‫ا‬ ‫ا‬
‫الم‪-‬ش(((تركة س((تختلف من نقطة آلخ((ري وبالت((الي يجب تحديد وزن مح((دد‬ ‫تم‬ ‫ل‬
‫يتناسب مع دقة كل نق((ط‪(-‬ة وذل‪-‬ك أثن‪-‬اء تط((بيق أي نم((وذج من النم((اذج‬ ‫أي‬ ‫ت‬
‫التقليدية( )مثل نم‪-‬وذج ب((ورس‪-‬ا ‪ -‬وول‪-‬ف( ‪ ،‬أي أن ھ‪-‬ذا األس‪-‬ل((وب ھ‪-‬و‬ ‫ض‬ ‫ق‬
‫تع‪---‬ديل للطريق‪---‬ة التقليدي‪---‬ة بھ‪---‬دف زي‪---‬ادة جودتھ‪---‬ا ف‪---‬ي وص‪---‬ف الع(الق‪---‬‬ ‫ا‬ ‫ل‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪ ٣-٨-٤-٢‬التحويل بين المراجع ثالثية و رباعية األبعاد‪:‬ـ‬

‫ف‪--‬ي معظ‪--‬م التط((بيق‪--‬ات الم‪--‬ساحية و الخ((رائطي‪--‬ة ب (اس‪--‬تخ((دام تق((ني‪--‬ة الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس ف (أنن‪--‬ا نح‪--‬صل ع(ل‪--‬ي إح‪--‬داثي((ات‬
‫ث( (الثي‪--‬ة األبع‪-(-‬اد ‪ 3D‬ع (ل‪-(-‬ي الليب‪-(-‬س((ويد الع‪-(-‬المي ‪ WGS84‬ال‪--‬ذي يمث‪-(-‬ل ش‪--‬كل و حج‪-(-‬م األرض‪ .‬لك‪--‬ن ف‪--‬ي‬
‫التطبيق‪--‬ات الجيودي‪--‬سية عالي‪--‬ة الدق‪--‬ة )مث‪--‬ل مراقب‪--‬ة تحرك‪--‬ات الق‪--‬شرة األرض‪--‬ية ومراقبة ھبوط المنش((ئات الض((خمة( ال‬
‫نكتفي بالتعامل مع اإلحداثيات( ثالثي((ة األبع((اد كقيم ثابت((ة لكن نحت‪-‬اج إلط‪-‬ا(ر مرجع‪-‬ي( رب‪-‬ا(عي األبع‪-‬اد )متغي‪-‬ر م‪-‬ع ال‪-‬ز(من(‬
‫لتن‪-‬س(ب ل‪-‬ه( ھ‪-‬ذه اإلح‪-‬داثيات‪ .‬وأف‪-‬ض(ل‬
‫مرجع رباعي األبعاد ھو اإلطار المرجعي األرضي العالمي ‪ ITRF‬كما تن((اولن‪-‬ا س‪-‬ابقا ف‪-‬ي ‪ .٤ -٤-٢‬وتج((در‬
‫اإلشارة لوجود عدة تعريفات الليبسويد ‪ WGS84‬إال أن آخر تعديل ل‪-‬ه ھ‪-‬و الم‪-‬سمي ‪ G730‬ھ‪--‬و الم‪--‬س((تخدم ف‪--‬ي‬
‫اس‪--‬تنب((اط إح‪--‬داثي((ات الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس ‪ ،‬وھ‪--‬ذا التع‪--‬ديل مت((واف‪--‬ق م‪--‬ع إط‪--‬ار ‪ ITRF92‬ف‪--‬ي ح‪--‬دود ‪ ٠١‬س‪--‬م‪.‬‬
‫أم‪--‬ا لتحوي‪--‬ل اإلح‪--‬داثيات م‪--‬ن اليب‪--‬سويد )‪ WGS84(G730‬إل‪--‬ي‬
‫‪ ITRF‬بتعريفاته األحدث نستخدم المعادالت التالية‪:١‬‬

‫حيث ‪ ,Z Y, X‬تمثل اإلحداثيات علي إطار ‪ ITRF2000‬و ‪ ,ZS YS, XS‬تمث‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات‬
‫علي ‪.WGS84‬‬

‫ولحساب قيمة أي عنصر ‪ P‬عند الزمن ‪ t‬فأننا نستخدم المعادلة‪:‬‬

‫)‪P(t) = P(EPOCH) + P' (t - EPOCH‬‬ ‫)‪(2-23‬‬

‫حيث ‪ EPOCH‬ھي سنة تعريف إطار ‪ ITRF‬المطلوب ‪ 'P ،‬تمثل معدل تغير ھذا العنصر‪.‬‬

‫أوال‪ :‬التحويل من ‪ ITRF2000‬إلي ‪ITRF92:‬‬

‫‪T1 = 1.47 cm, rate = 0.00 cm/year‬‬

‫‪T2 = 1.35 cm, rate = - 0.06 cm/year‬‬
‫‪T3 = -1.39 cm, rate = - 0.14 cm/year‬‬
‫)‪D = 0.75 ppb, rate = 0.01 ppb/year (ppb = part per billion‬‬
‫‪R1 = 0.00 " , rate = 0.00 "/year‬‬
‫‪R2 = 0.00 " , rate = 0.00 "/year‬‬
‫‪R3 = - 0.0018 " , rate = 0.0002 "/year‬‬
‫‪EPOCH = 1988.0‬‬

‫‪1‬‬
‫‪International Terrestrial Reference Frame (ITRF) website at: http://itrf.ensg.ign.fr/‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٤‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫ثانيا‪ :‬التحويل من ‪ ITRF2005‬إلي ‪ITRF2000:‬‬

‫‪T1 = 0.1 mm, rate = -0.2 mm/year‬‬

‫‪T2 = -0.8 mm, rate = 0.1 mm/year‬‬
‫‪T3 = -5.8 mm, rate = - 1.8 mm/year‬‬
‫)‪D = 0.4 ppb, rate = 0.08 ppb/year (ppb = part per billion‬‬
‫‪R1 = 0.000 " , rate = 0.000 "/year‬‬
‫‪R2 = 0.000 " , rate = 0.000 "/year‬‬
‫‪R3 = 0.000 " , rate = 0.000 "/year‬‬
‫‪EPOCH = 2000.0‬‬

‫كما توجد قيم منشورة لعناصر التحويل بين كل تعريفات ‪ ITRF‬في السنوات األخيرة‪.‬‬

‫‪ ٩-٤-٢‬العالقة بين تحويل المراجع و إسقاط الخرائط‪:‬‬

‫قد يساور البعض لبسا كبيرا في خطوات تحوي‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات الت‪-‬ي تقي‪-‬سھا عل‪-‬ي الطبيع‪-‬ة إل‪-‬ي ت((ل‪-‬ك الموقعة علي الخريطة ‪،‬‬
‫وعلي الج((انب اآلخر فقد ي((ظ‪-‬ن ال‪-‬بعض أن أجھ‪-‬زة تق((ني‪(-‬ات تح((دي‪-‬د الم((واق‪-‬ع )مثل الجي بي أس( ليس بھا أي‬
‫خطأ وأن ما تنتجه من إحداثيات دقيق تماما ! ومن ھنا س‪-‬نحاول‬
‫أن نلخص – في خطوات مختصرة – ما قمنا بعرضه من أفكار في ھذا الفصل )شكل ‪(.٢٣-٢‬‬

‫‪ -‬تت‪-‬يح لن‪-‬ا( تقني‪-‬ات جيودي‪-‬سيا األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية تحدي‪-‬د( المواق‪-‬ع عل‪-‬ي( س‪-‬ط(ح األرض ‪ ،‬لك‪-‬ن(‬
‫باالعتماد علي نموذج رياضي معين يمثل األرض شكال و حجما وھو ال‪-‬ذي نطل‪-‬ق علي‪-‬ه‬
‫اسم االليبسويد‪.‬‬
‫‪ -‬كل نوع من اإلحداثيات المرصودة يكون منسوبا الليبسويد محدد ‪ ،‬فمثال إح‪-‬داثيات تقني‪(-‬ة‬
‫الجي بي أس تكون منسوبة للمجسم العالمي أو اليبسويد ‪WGS84.‬‬
‫‪ -‬س‪--‬واء كان‪--‬ت اإلح‪--‬داثيات م‪--‬ن الن‪--‬وع الجغراف‪--‬ي أو الجيودي‪--‬سي )خ‪--‬ط الط‪--‬ول ‪ ‬ودائ‪--‬رة‬
‫الع‪-‬رض ‪ ‬و االرتف‪(-‬اع الجيودي‪(-‬سي ‪ ( h‬أو اإلح‪-‬داثيات الكارتيزي‪-‬ة ) ‪ ,Z Y, (X‬ف‪-‬يمكن‬
‫تحويل أي نوع آللخر )المعادالت ‪ ٢-٢‬و ‪ (٥-٢‬لكننا مازلنا علي نفس االليبسويد‪.‬‬
‫‪ -‬لك‪-‬ل دول‪-‬ة اليب‪-‬س(ويد معتم‪-‬د ق‪-‬د ت‪-‬م( تعديل‪-‬ه ليناس‪-‬ب(ھا )أص‪-‬بح أس‪-‬مه مرج‪-‬ع ول‪-‬يس اليب‪-‬س(ويد(‬
‫يختلف من دولة آلخري ‪ ،‬وھو المرجع الذي تستخدمه الدولة في إنتاج خرائطھا‪ - .‬ال يمك‪--‬ن‬
‫توقي‪--‬ع اإلح‪--‬داثيات المن‪--‬سوبة الليب‪--‬سويد ع‪--‬المي )مث‪--‬ل إح‪--‬داثيات الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس المن‪--‬سوبة إل‪--‬ي (‪WGS8‬‬
‫‪ 4‬مباش‪--‬رة عل‪--‬ي خ‪--‬رائط أي دول‪--‬ة وإال فأنن‪--‬ا نتوق‪--‬ع خط‪--‬أ ف‪--‬ي‬
‫التوقيع قد يصل إلي مئات األمتار‪.‬‬
‫‪ -‬يتم تحويل اإلحداثيات م‪-‬ن اليب‪-‬سويد ع‪-‬المي )مث‪-‬ل (‪ WGS84‬إل‪-‬ي أي مرج‪-‬ع وطن‪-‬ي أو‬
‫محلي لدولة معينة من خالل معرفة عناصر التحوي‪-‬ل ال‪-‬سبعة ) ‪,Rx, Z, Y, (X‬‬
‫‪ ,s) Rz, Ry‬التي تصف العالقة الرياضية بين كال المرجعين ‪ ،‬باستخدام المعادل‪-‬ة ‪-٢‬‬
‫‪ ٨‬مثال‪.‬‬
‫‪ -‬تختل‪--‬ف دق‪--‬ة ح‪--‬ساب اإلح‪--‬داثيات عل‪--‬ي المرج‪--‬ع المحل‪--‬ي ب‪--‬اختالف دق‪--‬ة عناص‪--‬ر التحوي‪--‬ل‬
‫المستخدمة( ‪ ،‬وأللعمال المساحية( البسيطة يمكن اس((تخدام قيم عن((اص‪-‬ر التح((وي‪(-‬ل الم((وج‪-‬ودة ف‪---‬ي ج‪---‬دول‬
‫‪ ، ٢-٢‬إال أن‪---‬ه يج‪---‬ب مالحظ‪---‬ة أنھ‪---‬ا ق‪---‬يم غي‪---‬ر دقيق‪---‬ة تم(ام‪---‬ا و ال تن((اس‪---‬ب المش((روعات الجيوديس((ية‬
‫التي تتطلب دقة عالي‪-‬ة حي‪-‬ث يج‪-‬ب البح‪-‬ث ع‪-‬ن عناص‪-‬ر تحوي‪-‬ل‬
‫أكثر دقة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫شكل األرض و المراجع الجيوديسية و نظم اإلحداثيات‬ ‫الفصل لبثاني‬

‫‪ -‬أما لتوقيع اإلحداثيات الجيوديسية ثالثية األبعاد إلي إح‪-‬داثيات ثنائي‪-‬ة األبع‪-‬اد )اإلح‪-‬داثيات‬
‫علي الخريطة( فسن‪-‬ستخدم أح‪-‬دي ط‪-‬رق إس‪-‬قاط الخ‪-‬رائط ‪ ،‬حي‪-‬ث يج‪-‬ب معرف‪-‬ة مع‪-‬امالت‬
‫اإلسقاط )مث((ال ‪ ٥‬معام((الت إلس((قاط ميريك((اتور الم‪-‬س((تعرض‪ :‬االح‪-‬داثي ال‪-‬ش((رقي ال((زائ‪-‬ف ‪ ،‬االح‪--‬داثي ال‪--‬‬
‫شمالي الزائ‪--‬ف ‪ ،‬خ‪--‬ط الط‪--‬ول المرك‪--‬زي ‪ ،‬دائ‪--‬رة الع‪--‬رض القياس‪--‬ية ‪ ،‬معام‪--‬ل القياس( لك((ل طريق((ة‪.‬‬
‫وحيث أن المرج‪-‬ع الجيودي‪-‬سي و نظ‪-‬ام إس‪-‬قاط الخ‪-‬رائط يختل‪-‬ف م‪-‬ن‬
‫دولة ألخرى فأن معامالت اإلسقاط أيضا ستختلف من خرائط دولة ألخرى‪ - .‬أي أننا في‬
‫النھاية وللوصول إل‪-‬ي اإلح‪-‬داثيات عل‪-‬ي الخريط‪(-‬ة نحت‪-‬اج لمعرف‪-‬ة ‪ ٢١‬عن‪-‬صر )وأحيان‪--‬ا أكث‪--‬ر أو‬
‫أق‪--‬ل‪ ٧ (:‬عناص‪--‬ر تحوي‪--‬ل اإلح‪--‬داثيات ب‪--‬ين المراج‪--‬ع ‪ ٥ ،‬عناص‪--‬ر )أو‬
‫أكثر( لتعريف نظام اإلسقاط‪ - .‬أخي‪--‬را‬
‫يج‪--‬ب مالحظ‪--‬ة أن االرتف‪--‬اع المق‪--‬اس بتقني(‪--‬ة الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس يك‪--‬ون من‪--‬سوبا ل‪--‬سطح االليب‪--‬سويد الع‪--‬المي‬
‫‪ WGS84‬بينم‪--‬ا االرتف‪--‬اع الم‪--‬ستخدم ف‪--‬ي الخ‪--‬رائط الم‪--‬ساحية يك‪--‬ون‬
‫منس((وبا لمس((توي مت((وس‪-‬ط س‪-‬طح البح‪-‬ر ‪ MSL‬وال((ف‪-‬رق بينھم‪-‬ا ي‪-‬س((مي حي‪-‬ود الجي((وي‪-‬د ‪ ،‬أي أن((ه يجب‬
‫وجود نموذج جيويد ‪ Model Geoid‬لكي نحول ارتفاع(ات الجي بي أس إلي من((اس‪--‬يب ت‪--‬س((تخدم ف‪--‬ي‬
‫الخ‪--‬رائط الطبوغرافي‪--‬ة و التف‪--‬صيلية وكاف‪--‬ة الم‪--‬شروعات الھندس‪--‬ية‬
‫المدنية )سنتحدث عن الجيويد الحقا‪(.‬‬

‫شكل )‪ (٢٣-٢‬خطوات تحويل و إسقاط اإلحداثيات‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫الفصل الثالث‬

‫الجيوديسيا األرضية وشبكات الثوابت‬

‫تع‪--‬د الثواب‪--‬ت األرض‪--‬ية الجيودي‪--‬سية م‪--‬ن أھ‪--‬م تطبيق‪--‬ات عل‪--‬م الجيودي‪--‬سيا حي‪--‬ث ي‪--‬تم بن‪--‬اء عالم‪--‬ات أرض‪-‬ي (ة ث (ابت‪-‬ة(‬
‫‪ Points Control Terrestrial‬ث‪-‬م( إج‪--‬راء القياس‪-‬ا(ت واألرص‪-‬ا(د الجيودي‪--‬سية بھ‪--‬دف تحدي‪--‬د مواق‪--‬ع‬
‫)إح‪--‬داثيات( ھ‪--‬ذه النق‪--‬اط بدق‪--‬ة لتك‪--‬ون مرجع‪--‬ا جيودي‪--‬سيا أو م‪--‬ساحيا لكاف‪--‬ة المشروعات المدنية داخل الدولة‪ .‬ك (ل‬
‫مجموعة من ھ‪-‬ذه النق‪-‬اط )معلوم‪-‬ة الموض‪-‬ع ف‪-‬ي الطبيع‪-‬ة و معلوم‪--‬ة اإلح‪--‬داثيات أي‪--‬ضا( تك‪--‬ون فيم‪--‬ا بينھ‪--‬ا ش‪--‬بكة‬
‫يطل‪--‬ق عليھ‪--‬ا اس‪--‬م ش‪--‬بكة الثواب‪--‬ت األرض‪--‬ية‬
‫الجيوديسية ‪.Geodetic Control Networks‬‬

‫‪ ١-٣‬أنواع شبكات الثوابت األرضية‬

‫يمكن تقسيم شبكات الثوابت األرضية الجيوديسية بناءا علي عدد اإلحداثيات المعلوم‪(-‬ة لك‪-‬ل نقط‪-‬ة من الشبكة إلي أربعة أنواع‪:‬‬
‫شبكات الثوابت األفقية ثنائية األبعاد وشبكات الثوابت أحادية األبعاد‬
‫وشبكات الثوابت ثالثية األبعاد وشبكات الثوابت رباعية األبعاد‪.‬‬

‫قديما ومع استخدام األجھزة المساحية التقليدية )مثل جھ‪-‬از الثيودلي‪-‬ت( بإمكانياتھ‪-‬ا الب‪-‬سيطة كان‪-‬ت نقاط الث((وابت األرض((ية تق((ام علي‬
‫رؤوس الجبال و المرتفعات ليسھل رصد الزواي‪-‬ا عل‪-‬ي م‪-‬سافات كبيرة ولم يكن من الس(ھل رصد ف((روق المن((اس‪-‬يب ب‪-‬ين ھ‪-‬‬
‫ذه النق‪-‬اط المرتفع‪-‬ة‪ .‬وم‪-‬ن ھن‪-‬ا كان‪-‬ت ھ‪-‬ذه الشبكات تعد شبكات ثوابت أفقية فقط‪ ،‬أي أن اإلحداثيات المعل((وم‪(-‬ة ل((ك‪-‬ل نق((ط‪-‬ة‬
‫كان‪-‬ت ف‪-‬ي األس‪-‬اس ھ‪--‬ي خ‪--‬ط الط‪--‬ول و دائ‪--‬رة الع‪--‬رض‪ .‬وم‪--‬ع أن‪--‬ه ك‪--‬ان ي‪--‬تم ح‪--‬ساب االرتف‪--‬اع الجي((ودي‪--‬‬
‫سي لك‪--‬ل نقط‪--‬ة )االرتفاع عن سطح االليب‪-‬سويد( إال أن‪-‬ه ل‪-‬م يك‪-‬ن م‪-‬ستخدما حي‪-‬ث أن ن‪-‬وع االرتف‪-‬اع الم‪-‬ستخدم ف‪-‬ي‬
‫الخرائط و في مشروعات الھندسة المدنية ھو المنسوب( )االرتفاع عن مستوي( سطح البحر‪ (.‬من ھنا ك((انت تتم قياس((ات‬
‫فروق المناسيب بين مجموعة( من النقاط التي تحدد البعد الثالث )المنسوب( لشبكة جيوديسية أخري )تس((مي ش((بكة ال((روبي‪-‬رات(‬
‫تغط‪-‬ي ھ‪-‬ذه الدول‪-‬ة‪ .‬أي أن ال‪-‬شبكة الجيودي‪-‬سية الرأس‪--‬ية أحادي‪--‬ة البع‪--‬د ك (ان‪--‬ت منف‪--‬صلة ع‪--‬ن ال‪--‬ش((بكة الجي((ودي‪--‬س((ية‬
‫األفقي‪--‬ة ثنائي‪--‬ة األبع‪--‬اد‪ .‬أي‪--‬ضا تع‪--‬د ش‪-‬بكات الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية م‪-‬ن ال‪-‬شبكات الجيودي‪-‬سية األحادي‪-‬ة األب((ع‪-‬اد حي‪-‬ث ت((ك‪-‬ون‬
‫قيم‪-‬ة الج((اذبي‪-‬ة األرض((ية عند كل نقطة ھي القيمة األساس((ية للش((بكة ول‪-‬يس م‪-‬ن ال‪-‬ض((روري تح((دي‪-‬د ق‪-‬يم اإلح‪-‬داثي((ات بدقة‬
‫عالية‪ .‬ومع دخول عصر جيوديسيا األقم((ار الص((ناعية أص‪-‬بح م‪-‬ن المم((ك‪(-‬ن تح((دي‪(-‬د اإلح‪-‬داثي((ات ثالثية األبع((اد( )خط‬
‫الط((ول و دائ‪-‬رة ال((ع‪-‬رض و االرت((ف‪-‬اع( لمجم(وع‪-‬ة م‪-‬ن الن((ق‪-‬اط الت‪-‬ي ت((ك‪-‬ون ش‪-‬بكة جيوديس((ية ثالثية األبع((اد تغطي‬
‫الدول‪-‬ة‪ .‬أم‪-‬ا ف‪-‬ي حال‪-‬ة تحدي‪-‬د أربع‪-‬ة إح‪-‬داثي((ات ل((ك‪-‬ل نق((ط‪-‬ة م‪-‬ن ن((ق‪-‬اط ال‪-‬ش (بكة )م‪-‬ث (ال خ‪-‬ط الط‪-‬ول و دائ‪-‬رة الع‪-‬‬
‫رض و المن‪-‬سوب و قيم‪-‬ة الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ي (ة( ف‪-‬أن ال‪-‬ش (بكة الجيوديس((ية تس((مي ش((بكة رباعية األبع((اد‪ .‬األج((زاء( التالية ت‪-‬‬
‫ستعرض تفاص‪-‬يل ال‪-‬شبكات الجيودي‪-‬سية األفقية والرأسية بينما س((يتم تن((اول ش((بكات الجاذبية األرض((ية والش((بكات ثالثية األبع((اد ف‪-‬ي‬
‫الف‪-‬صول‬
‫القادمة‪.‬‬

‫‪ ٢-٣‬شبكات الثوابت األرضية األفقية )شبكات المثلثات(‬

‫بدأت الدول في إنشاء شبكات من نقاط الثوابت األرضية وتحديد إحداثيات ك‪-‬ل نقط‪-‬ة منھ‪-‬ا لتك‪-‬ون مرجعا أساس((يا لكل أعم((ال‬
‫المساحة و الخرائط في كل دول‪-‬ة‪ .‬وكان‪-‬ت ال‪-‬شبكات الجيودي‪-‬سية تغط‪-‬ي ك‪--‬ل أرج‪-(-‬اء الدول‪--‬ة أو ع (ل‪--‬ي األق‪--‬ل‬
‫الج‪--‬زء المعم‪--‬ور منھ‪-(-‬ا‪ ،‬ول‪--‬ذلك تتمي‪--‬ز ال‪-(-‬شبكات الجيودي‪-(-‬سية‬
‫بالم‪-‬س(افات الكبي‪--‬رة ن‪--‬سبيا ب‪--‬ين ك‪--‬ل نقط‪--‬ة و أخ‪--‬ري‪ .‬تعتم‪--‬د ش‪--‬بكات المثلث‪--‬ات ‪Triangulation‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫‪ Networks‬عل‪-‬ي( إن‪-‬ش(اء نق‪-‬ا(ط تك‪-‬و(ن فيم‪-‬ا( بينھ‪-‬ا( مثلث‪-‬ات يمك‪-‬ن( رص‪-‬د( زواي‪-‬ا(ه الداخلي‪-‬ة( باس‪-‬ت(خدام ال(ثيودليت )من‬
‫ھنا جاء اسم شبكات المثلثات‪ (.‬ولحساب إحداثيات ھذه النق‪-‬اط يل‪-‬زم تحدي‪-‬د أط‪-‬وال و انحرافات أض((الع المثلث((ات )كما في‬
‫الترافرسات‪ (.‬وحي‪-‬ث أن قي‪-‬اس أط‪-‬وال أض‪-‬الع ت‪-‬صل إل‪-‬ي عش((رات الكيلوم((ترات لم يكن متاحا ق((ديما‪ ،‬فقد ك((ان يتم‬
‫إنشاء خط أساسي في بداية الشبكة )ي‪-‬سمي خ‪-‬ط( القاع‪-‬د(ة ‪ Line (Base‬وي‪-‬ت(م قي‪-‬ا(س طول‪-‬ه( بك‪-‬ل( دق‪-‬ة( وك‪-‬ذ(لك‬
‫ي‪-‬ت(م تح((دي‪-‬د( انح((راف‪-‬ه( م‪-‬ن( خ‪-‬ا(لل األرص((اد الفلكي((ة‪ ،‬ثم يس((تخدم ھ((ذا الخ‪-‬ط م‪-‬ع قي((اس‪-‬ات زواي‪-‬ا المث((ل‪-‬ث ف‪-‬ي ح‪-‬س((اب‬
‫انحراف‪-‬ات وأط‪-‬وال‬
‫أضالع باقي أضالع الشبكة‪ .‬وفي نھاية الشبكة يتم إن‪-‬شاء خ‪-‬ط قاع‪-‬دة آخ‪-‬ر )وي‪-‬تم قي‪-‬اس طول‪-‬ه و‬
‫انحرافه أيضا( بحيث يكون تحقيقا للحسابات وإمكانية تحديد أخطاء الشبكة )سواء ف‪-‬ي الرص‪-‬د أو‬
‫الحسابات( حتى يمكن ضبط الشبكة وضمان دقة اإلحداثيات المحسوبة لنقاطھا‪.‬‬

‫مع اختراع أجھزة قياس المسافات الكترونيا ‪ EDM‬أمكن قياس أط‪-‬وال أض‪-‬الع ال‪-‬شبكة مم‪-‬ا أدي‬
‫لتطوير نوع آخر من الشبكات الجيوديسية مقاسة األضالع فقط ‪ ،Networks Trilateration‬وأيضا نوع ث((الث‬
‫يس(مي الش((بكات المزدوجة ‪ Networks Hybrid‬ال((تي ك((ان يق(اس فيھ‪-‬ا ال(زواي‪(-‬ا و أط((وال األض((الع مع((ا‪ .‬لكن دقة‬
‫شبكات المثلثات كانت أعلي من دقة الشبكات المقاس‪-‬ة األض‪-‬الع‬
‫وان كانت األخيرة أسھل و أسرع في العمل الحقلي‪.‬‬

‫أم‪--‬ا ح‪--‬ساب اإلح‪--‬داثيات الم‪--‬سقطة ‪ Coordinates Projected‬أو )س‪،‬ص( عل‪--‬ي الخ‪--‬رائط فك‪-‬ان‬
‫يب‪-‬دأ م‪-‬ن نقط‪-‬ة ت‪-‬سمي نقط‪-‬ة األس‪-‬اس ‪ ،Station Laplace‬وھ‪-‬ي نق(ط‪(-‬ة غ(الب‪-‬ا ت(ك‪-‬ون أح‪-‬د ط(رفي خط‬
‫قاعدة وتقاس عندھا إحداثياتھا الفلكية( )خط الطول ودائ‪-‬رة الع‪-‬رض( وك‪-‬ذلك انح‪-‬راف خ‪-‬ط القاع‪-‬دة ھ‪-‬ذ(ا‪ .‬فعل‪-‬ي( س‪-‬‬
‫ب(يل المث‪-‬ال ف‪-‬أن نقط‪-‬ة( األس‪-‬اس الت‪-‬ي( بني‪-‬ت( عليھ‪-‬ا ش‪-‬ب(كات المثلث‪-‬ات ف‪-‬ي( جمھوري‪--‬ة م‪--‬صر العربي‪--‬ة ك(ان‪--‬ت ھ‪--‬ي نقط‪--‬‬
‫ة الزھ‪--‬راء ‪ F1‬والت‪--‬ي تق‪--‬ع ف‪--‬وق جب‪--‬ل المقط‪--‬م بالق‪--‬اھرة‬
‫وكانت طرف من طرفي خط قاعدة سقارة‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-٣‬مثال لشبكات المثلثات‬

‫أما من حيث الشكل فأن أشكال شبكات المثلثات تت‪-‬راوح ب‪-‬ين‪ :‬سالس‪-‬ل المثلث‪-‬ات الفردي‪-‬ة‪ ،‬سالس‪-‬ل األشكال الرباعية‪،‬‬
‫سالسل األشكال ذات المركز ومنھا المثلث بنقط‪-‬ة مركزي‪-‬ة و ال‪-‬شكل الرب‪-‬اعي‬
‫المركزي وأشكال متعدد األضالع بنقطة مركزية‪ ،‬األشكال المتداخلة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٣‬أشكال شبكات المثلثات‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫‪ ١-٢-٣‬درجات شبكات المثلثات‬

‫تقسم شبكات المثلثات من حيث دقتھا إلي أربعة درجات وھي‪:‬‬

‫)أ( شبكات مثلثات الدرجة األولي‪:‬‬

‫تسمى أيضا المثلثات الجيوديسية ألنھا أدق أن((واع المثلث((ات وتت‪-‬راوح أط‪-‬وال أض‪-‬العھا ب‪-‬ين ‪ ٠٤‬و ‪ ٠٥‬كيل‪--‬وم((تر ف‪--‬ي م‪--‬‬
‫صر بينم‪--‬ا يؤخ‪--‬ذ ط‪--‬ول خ‪--‬ط القاع‪--‬دة ف‪--‬ي ح‪--‬دود ‪ ٠١‬كيل‪--‬وم((تر‪ ٠‬والمثلث‪--‬ات الجي((ودي‪--‬س((ية ھ‪--‬ي الت‪--‬ي تبن‪--‬ى عليھ‪--‬ا‬
‫ب‪--‬اقي درج‪--‬ات المثلث‪--‬ات األخ‪--‬رى ول‪--‬ذلك يج‪--‬ب م(((راع‪--‬اة أق‪--‬صى درج‪--‬ات ال ( ((دق‪--‬ة ف‪--‬ي إج‪--‬راء قي ( ((اس‪--‬ات‬
‫وح‪--‬سابات ھ‪--‬ذا الن‪--‬وع م‪--‬ن ش‪--‬بك((ات المثلث‪--‬ات‪ ٠‬ويك‪--‬ون مت((وس‪--‬ط الخطأ المسموح ب (ه في قف( (ل المثلث ‪ "١‬بينما الحد‬
‫األقصى لقفل المثلث ال يزيد ع‪-‬ن ‪ ٠"٣‬وبالن‪-‬سبة لقياس طول خط القاعدة فان الخطأ النسبي المسموح به ال يزيد عن‬
‫‪ ٠٠٠,٠٠٠,١ :١‬ويتم رصد الزوايا بعدد ‪ ٢١‬قوس باس(تخدام ثي(ودليت دق‪-‬ة ‪ "١‬حي‪-‬ث ي(ك‪-‬ون الح‪-‬د األ(ق‪-‬ص(ى للخ(ط‪-‬أ‬
‫الم‪-‬سموح ب‪-‬ه في أي قوس ال يزيد عن ‪ ٠"٢‬كما يج‪-‬ب أال يزي‪-‬د متوس‪-‬ط قف‪-‬ل األف‪-‬ق ل((ع‪-‬دد ‪ ٢١-٨‬ق‪-‬وس أق‪-‬‬
‫ل م‪-‬ن‬
‫‪٠"٦‬‬

‫بدأ إنشاء شبكة المثلثات الجيوديسية المصرية في بداية القرن العشرين وبالتحديد في ع‪-‬ام ‪ ، ٧٠٩١‬وك((ان الھ((دف الرئيسي ھو‬
‫إنشاء نظام خرائط يغط‪-‬ى المن‪-‬اطق الزراعي‪-‬ة ف‪-‬ي ال‪-‬دلتا ووادي( الني‪-‬ل لخدمة أغراض ال((رى‪ ٠‬وتم االنتھ‪(-‬اء م‪-‬ن‬
‫ال‪-‬شبكة األ((ول‪-‬ى الت‪-‬ي تت((ك‪-‬ون م‪-‬ن ع‪-‬ش((رة حل((ق‪-‬ات ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪ ٠ ٥٤٩١‬وتنق‪--‬سم ھ‪--‬ذه ال‪--‬ش((بكة إل‪--‬ي خم‪--‬سة‬
‫حلق‪--‬ات تغط‪--‬ى ال‪--‬دلتا ووادي الني‪--‬ل حت‪--‬ى أدن‪--‬دان عل‪--‬ى الحدود( المصرية السودانية بينما الحلق((ات الخم‪-‬سة األخ‪-‬رى‬
‫تغط‪-‬ى من‪-‬اطق ال‪-‬سواحل ال‪-‬شمالية م‪-‬ن‬
‫الع‪-‬ريش وحت‪-‬ى ال‪-‬سلوم‪ ٠‬وت‪-‬م إن‪-‬شاء ال‪-‬شبكة الثاني‪-‬ة ف‪-‬ي الفت‪-‬رة م‪-‬ن ع‪-‬ام ‪ ٥٥٩١‬إل‪-‬ى ع‪-‬ام ‪٨٦٩١‬‬
‫وتكون‪--‬ت م‪--‬ن ثالث‪--‬ة ع‪--‬شر حلق‪--‬ة ‪ :‬خم‪--‬سة حلق‪--‬ات ف‪--‬ي ال‪--‬صحراء ال‪--‬شرقية ‪ ،‬خم‪--‬سة حلق‪--‬ات عل‪--‬ى‬
‫سواحل البحر األحمر ‪ ،‬ثالثة حلقات في الصحراء الغربية‪٠‬‬

‫شكل )‪ (٣-٣‬شبكة المثلثات الجيوديسية )الدرجة األولى( في مصر‬

‫)ب( شبكات مثلثات الدرجة الثانية‪:‬‬

‫وي‪--‬تم إن‪--‬شاؤھا وربطھ‪--‬ا عل‪--‬ى الدرج‪--‬ة األول‪--‬ى وھ‪--‬ى أق‪--‬ل منھ‪--‬ا ف‪--‬ي الدق‪--‬ة وأط‪--‬وال األض‪--‬الع حي‪--‬ث تتراوح‬
‫أطوال أضالعھا بين ‪ ٠١‬و ‪ ٠٤‬كيلومتر( )بمتوس‪(-‬ط ‪ ٥٢‬كيل‪-‬ومتر( بينم‪-‬ا يك‪-‬ون ط‪-‬ول خ‪-‬ط‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫القاعدة في حدود ‪ ٥-٢‬كيلومتر‪ ٠‬ويك‪-‬ون متوس‪-‬ط الخط‪-‬أ الم‪-‬سموح ب‪-‬ه ف‪-‬ي قف‪-‬ل المثل‪-‬ث ‪ "٣‬بينم‪-‬ا‬
‫الحد األقصى لقفل المثلث ال يزيد عن ‪ ٠"٥‬وبالنسبة لقياس طول خط الق((اع‪-‬دة ف‪-‬ان الخ((ط‪-‬أ الن‪-‬س((بي المس((موح به ال يزيد‬
‫عن ‪ ٠٠٠,٠٠٥ :١‬ويتم رصد الزوايا بع((دد ‪ ٨‬أق((واس باس((تخدام ثي((ودليت دق‪-‬ة ‪ "٠١‬حيث يك((ون الحد األقصى‬
‫للخطأ المسموح به ف‪-‬ي أي ق‪-‬وس ال يزي‪-‬د ع‪-‬ن ‪ ٠"٦‬كم‪-‬ا يج‪-‬ب أال‬
‫يزيد متوسط قفل األفق لعدد ‪ ٦‬أقواس أقل من ‪٠" ٥,٢‬‬

‫)ج( شبكات مثلثات الدرجة الثالثة‪:‬‬

‫وي‪--‬تم إن‪--‬شاؤھا وربطھ‪--‬ا عل‪--‬ى الدرج‪--‬ة األول‪--‬ى والثاني‪--‬ة بغ‪--‬رض تق‪--‬سيم المنطق‪--‬ة وتكثي‪--‬ف ال‪--‬نقط‪ ٠‬وتتراوح أطوال‬
‫أضالعھا بين ‪ ٥‬و ‪ ٨‬كيلومتر( في األري‪-‬اف ‪ ،‬وب‪-‬ين ‪ ١‬و ‪ ٣‬كيل‪-‬ومتر ف‪-‬ي الم‪-‬دن‪٠‬‬
‫و يكون طول خط القاع‪-‬دة ف‪-‬ي ح‪-‬دود ‪ ٣- ٥,٠‬كيل‪-‬ومتر ويك‪-‬ون متوس‪-‬ط الخط‪-‬أ الم‪-‬سموح ب‪-‬ه ف‪-‬ي‬
‫قفل المثل‪-‬ث ‪ "٥‬بينم‪-‬ا الح‪-‬د األق‪-‬صى لقف‪-‬ل المثل‪-‬ث ال يزي‪-‬د ع‪-‬ن ‪ ٠"٠١‬وبالن‪-‬سبة لقي‪-‬اس ط‪-‬ول خ‪-‬ط القاعدة فان الخط‪-‬أ‬
‫الن‪-‬سبي الم‪-‬سموح ب‪-‬ه ال يزي‪-‬د ع‪-‬ن ‪ ٠٠٠,٠٠٢ :١‬وي‪(-‬تم رص‪-‬د الزواي‪-‬ا بع‪-‬دد ‪ ٤‬أقواس باستخدام ثيودليت دقة‬
‫‪ "٠٢‬حيث يكون الحد األقصى للخطأ المسموح ب‪-‬ه ف‪-‬ي أي ق‪-‬وس ال يزيد عن ‪ ٠"٥١‬كما يجب أال يزيد متوسط‬
‫قفل األفق لعدد ‪ ٤‬أقواس أقل من ‪٠" ٥‬‬

‫)د( شبكات مثلثات الدرجة الرابعة‪:‬‬

‫وتستعمل في األراضي الجبلية أو عندما يراد إنشاء نقط مثلثات جديدة وتنشأ بالربط على الدرجة الثالثة ‪ ٠‬وھذا الن(وع من المثلث(ات‬
‫ھ‪-‬و أق‪-‬ل ال‪-‬درج((ات دق‪-‬ة وتخت‪-‬ار أط‪-‬وال أض‪-‬العھ((ا طب((ق‪-‬ا ل(ظ‪-‬روف وطبيعة االرض(‪ ٠‬وفى األ(راض‪-‬ي الم‪-‬س(توية ن‪-‬‬
‫س((تعيض ع‪-‬ن مثلث‪-‬ات ال((درج‪-‬ة الراب((ع‪-‬ة ب((الترافرس‪-‬ات الدقيقة ويك((ون متوسط الخطأ المس((موح به في قفل المثلث ‪ "٢١‬بينما‬
‫الحد األقصى لقفل المثل‪-‬ث ال‬
‫يزيد عن ‪ ٠"٠٣‬وبالنسبة لقياس طول خط القاعدة فان الخطأ النسبي( المسموح به ال يزيد عن ‪:١‬‬
‫‪ ٠٠٠,٠٠١‬ويتم رصد الزوايا بعدد قوسين‪٠‬‬

‫الجدول التالي يعرض – علي سبيل المث‪-‬ال ‪ -‬بع‪-‬ض مواص‪-‬فات ال‪-‬شبكات الجيودي‪-‬سية الم‪-‬ستخدمة(‬
‫في مصر‪:‬‬

‫الدرجة األولي‬ ‫الدرجة الثانية‬ ‫الدرجة الثالثة‬

‫فئة ‪١‬‬ ‫فئة ‪٢‬‬ ‫فئة ‪١‬‬ ‫فئة ‪٢‬‬
‫‪ ١/٠٠٠٠٠١‬الدق‪--‬ة الن‪--‬سبية ب‪--‬ين‬ ‫‪١/٠٠٠٠٥ ١/٠٠٠٠٢‬‬ ‫‪١/٠٠٠٥‬‬
‫النقاط‬
‫الم سافة ب‪--------‬ين‬ ‫‪٠٥١-٥٢‬‬ ‫‪٠٧-٠١‬‬ ‫‪٠٧-٥‬‬ ‫طبقا للحاجة‬
‫النقاط )كم(‬
‫‪ ١/٠٠٠٠٠٠١ ١/٠٠٠٠٠٩ ١/٠٠٠٠٠٨ ١/٠٠٠٠٠٥ ١/٠٠٠٠٥٢‬دقة قي‪-‬اس خط‪-‬وط‬
‫القواعد‬
‫خطأ قفل المثلث‬ ‫‪"١-٣‬‬ ‫‪"٣-٢.١‬‬ ‫‪"٢-٥‬‬ ‫‪"٣-٥‬‬ ‫‪"٠١-٥‬‬
‫دق ة القياس‪-------‬ات‬ ‫‪"٥٤.٠‬‬ ‫‪"٥٤.٠‬‬ ‫‪"٠.٦‬‬ ‫‪"٠.٨‬‬ ‫‪"٣.٠‬‬
‫الفلكية‬
‫‪ "٠.٢‬دق‪--‬ة جھ‪--‬از قي‪--‬اس‬ ‫‪"٠.٢‬‬ ‫‪"١-٢.٠‬‬ ‫‪"١‬‬ ‫‪"١‬‬
‫الزوايا األفقية‬
‫‪ ٦١‬عدد م‪-‬رات قي‪-‬اس‬ ‫‪٦١‬‬ ‫‪٢١-٨‬‬ ‫‪٤‬‬ ‫‪٢‬‬
‫الزاوية األفقية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫الجدول التالي يعرض – علي سبيل المث‪-‬ال ‪ -‬بع‪-‬ض مواص‪-‬فات ال‪-‬شبكات الجيودي‪-‬سية الم‪-‬ستخدمة(‬
‫في تطبيقات سالح المھندسين بالجيش األمريكي‪:‬‬

‫الدرجة‬ ‫قيمة الخطأ النسبي للنقطة في الشبكة األفقية‬

‫الدرجة الثانية – فئة ‪١‬‬ ‫‪٠٥ ٠٠٠ : ١‬‬
‫الدرجة الثانية – فئة ‪٢‬‬ ‫‪٠٢ ٠٠٠ : ١‬‬
‫الدرجة الثالثة – فئة ‪١‬‬ ‫‪٠١ ٠٠٠ : ١‬‬
‫الدرجة الثالثة – فئة ‪٢‬‬ ‫‪٥ ٠٠٠ : ١‬‬
‫الدرجة الرابعة‬ ‫من ‪ ٠٠٥٢ : ١‬إلي ‪٠٢ ٠٠٠ : ١‬‬

‫‪ ٢-٢-٣‬خطوات إنشاء شبكات المثلثات‬

‫يعد االستكشاف أول خطوة في إنشاء شبكة مثلثات وھو إن كان أش‪-‬ق عملي‪-‬ة للم‪-‬ساحات ال‪-‬شاس((عة إال أن نج‪-‬اح ت‪-‬‬
‫ش (كيل ال‪-‬ش (بكة يعتم‪-‬د ع(ل‪-‬ي دق‪-‬ة االس((تك‪-‬ش(اف‪ .‬تھ‪-‬دف عملي‪-‬ة االس((تك‪-‬ش(اف إل‪-‬ي اخ((تي‪-‬ار مواقع نق((اط المثلث((ات و مواقع‬
‫خطوط القواعد وأيضا تحديد المع((وق‪(-‬ات )أي‪-‬ة مع((وق‪-‬ات تمن‪-‬ع ال((رؤي‪-‬ة وخ‪--‬ط النظ‪--‬ر ب‪--‬ين النق‪--‬اط( المطل‪--‬وب‬
‫إزالتھ‪--‬ا‪ .‬يمك‪--‬ن االعتم‪--‬اد عل‪--‬ي الخ‪--‬رائط القديم‪--‬ة للمنطق‪--‬ة )أو‬
‫المرئيات الفضائية اآلن( في أعمال االستكشاف و اختيار مواقع نقاط المثلثات‪.‬‬

‫عند اختيار مواقع نقاط المثلثات يجب مراعاة اآلتي‪:‬‬

‫‪ .١‬كل نقطة تري النقاط التي حولھا بكل وضوح‪ .٢ .‬أن‬

‫تتراوح الزوايا بين أضالع المثلثات )التي تكونھا ھذه النقاط( بين ‪ ٠٣‬و ‪ ٠٢١‬درج‪-‬ة‬
‫بقدر اإلمكان وتفضل المثلثات متساوية( األضالع تقريبا‪.‬‬
‫‪ .٣‬تجن‪--‬ب النق‪--‬اط القريب‪--‬ة م‪--‬ن س‪--‬طح األرض وذل‪--‬ك تفادي‪--‬ا لت‪--‬أثير االنك‪--‬سار ال‪--‬ضوئي عن‪--‬د‬
‫الرصد‪.‬‬
‫‪ .٤‬اختي‪--‬ار مواق‪--‬ع النق‪--‬اط ف‪--‬ي مواق‪--‬ع مرتفع‪--‬ة و م‪--‬شرفة عل‪--‬ي من‪--‬اطق واس‪--‬عة ل‪--‬سھولة رؤي‪--‬ة‬
‫الھدف من مسافات بعيدة‪.‬‬
‫‪ .٥‬أن تكون مواقع النقاط في أماكن ثابتة غير معرضة للضياع أو للعبث بھا‪.‬‬
‫‪ .٦‬أن تكون أضالع المثلثات متناسقة فال توجد أضالع طويلة جدا وأخري صغيرة جدا‪ .٧ .‬أن تكون‬
‫العقبات المراد إزالتھا )تعيق خط النظر بين النقاط( أقل ما يمكن تفاديا الرتفاع‬
‫تكلفة المشروع‪.‬‬

‫إلنشاء نقط المثلثات يتم بناء مواقع النقاط بعالمات خاص‪-‬ة ت‪-‬دل عل‪-‬ى النقط‪-‬ة وت‪-‬ساعد ف‪-‬ي س‪-‬ھولة‬
‫الوص‪-‬ول اليھ‪-‬ا‪ ٠‬وتختل‪-‬ف ھ‪-‬ذه العالم‪-‬ات طبق‪-‬ا لدرج‪-‬ة نق‪-‬ط المثلث‪-‬ات وطبيع‪-‬ة المك‪-‬ان المن‪-‬شأة ب‪-‬ه‪،‬‬
‫ومن ھذه العالمات‪:‬‬

‫‪ -‬البراميل الخراسانية بقطر ‪ ٠٦‬سم وارتفاع ‪ ٠١١‬سم وتستخدم ف‪-‬ي نق‪-‬اط مثلث‪-‬ات الدرج‪-‬ة‬
‫االولى‪- ٠‬‬
‫القضبان الحديدية التي يتراوح طولھا بين ‪ ٠٠٢ ، ٠٥١‬سم بقطر ‪ ٤‬بوصة ويظھر منھا حوالي ‪ ٠١‬سم فوق‬
‫سطح األرض ويمكن صب ج‪-‬زء حرس‪-‬اني ح‪-‬ول قاع‪-‬دتھا ل‪-‬ضمان‬
‫ثباتھا‪ ٠‬ويستخدم ھذا النوع في مثلثات االرياف‪٠‬‬
‫‪ -‬قط‪--‬ع الخ‪--‬شب المربع‪--‬ة ‪ ٥١×٥١‬س‪--‬م وبوس‪--‬طھا ثق‪--‬ب ب‪--‬ه م‪--‬سمار نحاس‪--‬ي يح‪--‬دد مركزھ‪--‬ا‬
‫وتوضع أعلى أسطح المباني في المدن‪٠‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫شكل )‪ (٤-٣‬نموذج لبناء عالمة مثلثات‬

‫‪ ٣-٢-٣‬متانة شبكات المثلثاتـ‬

‫تعتمد حسابات شبكات المثلثات )في صورتھا البسيطة( عل‪-‬ى اس‪-‬تخدام الق‪-‬انون الرياض‪-‬ي لجي‪-‬وب الزوايا حي‪-‬ث تب‪-‬دأ الح‪-‬‬
‫سابات م‪-‬ن خ‪-‬ط القاع‪-‬دة المق‪-‬اس م‪-‬ع اس‪-‬تخدام الزواي‪-‬ا األفقي‪-‬ة المرص‪-‬ودة ‪ ٠‬ويدل ھذا على أن قيمة الزوايا تؤثر عل‪-‬‬
‫ى أط‪-‬وال األض‪-‬الع المح‪-‬سوبة وبالت‪-‬الي عل‪-‬ى اإلح‪-‬داثيات المستنتجة لنقاط الشبكة‪ ٠‬ويقصد بمتانة الشبكة عدم ت‪-‬أثر دق‪-‬ة‬
‫األط‪-‬وال المح‪-‬سوبة نتيج‪-‬ة اس‪-‬تخدام قاعدة الجيوب أو على األقل أن يكون ھذا التأثير في حدود مسموحا بھا‪٠‬‬

‫للتعبير عن متانة شكل أو شبكة مثلث‪-‬ات ي‪-‬تم ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة عددي‪-‬ة ت‪-‬سمى متان‪-‬ة ال‪-‬شكل أو ال‪-‬شبكة‪٠‬‬
‫وتعتمد متانة الشبكة على العوامل اآلتية‪:‬‬

‫‪ -‬دقة األرصاد )الزوايا وأطوال خطوط القواعد(‪٠‬‬

‫‪ -‬قيمة الزوايا )األفضل أن تتراوح الزوايا بين ‪ o ٠٣‬و ‪٠( ٠٢١ o‬‬
‫‪ -‬عدد االتجاھات المرصودة‪- ٠‬‬
‫عدد الشروط الھندسية بالشبكة‪ - ٠‬عدد المثلثات‬
‫المستخدمة بين قاعدتين‪٠‬‬

‫في حالة توافر أرصاد أكثر من العدد الفعلي للقياس((ات ال‪-‬ض((رورية ل((رس‪-‬م ش‪-‬كل أو ش‪-‬بكة ‪ ،‬ف‪-‬يمكن الق(ول أن ھ((ذا الش((كل‬
‫تتوافر به بعض الشروط الھندسية‪ ٠‬فكمثال فان رس‪-‬م مثل‪-‬ث يتطل‪-‬ب قي‪-‬اس ‪ ٣‬كمي((ات فقط )زاوي((تين( وض((لع أو ض((لعين‬
‫وزاوية ‪ ٠٠٠‬الخ( ‪ ،‬فإذا توافرت رصده رابعة فنقول أن ھناك شرط ھندسي البد من تحقيقه‪ ٠‬وبذلك تكون القاعدة الع((ام‪-‬ة‬
‫لح‪-‬ساب ع‪-‬دد ال‪-‬شروط الھندس‪-‬ية‬
‫)ش( ألي شكل أو شبكة ‪:‬‬

‫ش = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية لتوقيع( الشكل أو الشبكة‬

‫مع مالحظة أن‪:‬‬

‫عدد األرصاد الضرورية لتوقيع أي شكل = ‪ ) ٢‬عدد نقط الشكل – ‪( ٢‬‬

‫ويمكن حساب عدد الشروط الھندسية بطريقة أخرى من العالقة التالية ‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫ش = ) ‪ + ١‬ط‪ – ١‬ع‪ + ٣ ) + ( ١‬ط ‪ – ٢‬ع (‬

‫حيث‪:‬‬
‫ع ‪ = ١‬عدد الخطوط المرصودة من الطرفين‬
‫ع = عدد الخطوط جميعا‬
‫ط ‪ = ١‬عدد النقاط المحتلة ط‬
‫= عدد النقاط جميعا‬

‫يتم حساب معامل متانة الشبكة( )ق( كاآلتي ‪:‬‬

‫‪‬أ ‪‬ب ‪( ٢ +‬‬ ‫ق = ] )ن – ش ( ‪ /‬ن [ مجموع ‪٢)‬‬

‫ب‬
‫أ‬ ‫‪+‬‬

‫حيث ‪:‬‬

‫ن = عدد االتجاھات المرصودة – ‪٢‬‬

‫أو‬
‫ن = ) عدد الخطوط × ‪ ٢ – ( ٢‬‬
‫= معدل( التغير في لوغاريتم جي‪-‬ب الزاوي‪-‬ة المقابل‪-‬ة لل‪-‬ضلع المعل‪-‬وم لف‪-‬رق قيمت‪-‬ه ‪ "١‬وذل‪-‬ك م‪-‬ن‬
‫سادس رقم( عشري ‪ ،‬أي أن ‪:‬‬
‫‪ ) = ‬لو جا )أ‪ – "(١+‬لو جا أ ( × ‪٦ ٠١‬‬

‫تستخدم معامالت المتانة لمقارنة المسارات المختلفة للوصول إلى خط قاعدة في الشبكة ب‪-‬دءا م‪-‬ن خ‪-‬ط الق ((اع‪-‬دة األول‬
‫‪ ،‬وذل‪--‬ك بھ‪-‬دف تحدي‪-‬د أدق )أم‪-‬تن( م‪-‬سار ي‪-‬تم اس‪-‬تخدامه ف‪-‬ي ح‪-‬سابات أط‪-‬وال االضالع‪ ٠‬وعند مقارنة أك((ثر م‪-‬ن‬
‫م‪-‬س((ار ف((أن‪-‬ه كلم‪-‬ا ق‪-‬ل مع((ام‪-‬ل المت((ان‪-‬ة كلم‪-‬ا ك‪-‬ان الم‪-‬س((ار أدق ف‪-‬ي الحس((اب‪ ٠‬وكقاع((دة ع((ام‪-‬ة ف‪-‬أن مع((ام‪-‬ل‬
‫المتان‪-‬ة الم‪-‬سموح ب‪-‬ه = ‪ ٠٨‬لل‪-‬شكل الواح‪(-‬د ‪ ،‬ويت‪-‬راوح ب‪-‬ين‬
‫‪ ٠١١ ، ٠٨‬في الشبكة‪٠‬‬

‫ف‪--‬ي المث‪--‬ال الت‪--‬الي )أنظ‪--‬ر ال‪--‬شكل( مطل‪--‬وب تحدي‪--‬د أدق م‪--‬سار لح‪--‬ساب خ‪--‬ط القاع‪--‬دة ج‪-‬د م‪--‬ن خ‪--‬ط‬
‫القاعدة المعلوم ا‪-‬ب‪٠‬‬

‫شكل )‪ (٥-٣‬مثال لحساب متانة المثلثات‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫ن = ) عدد الخطوط × ‪٠١ = ٢ – (٢ × ٦ ) = ٢ – ( ٢‬‬

‫‪ + ٣ ( = ) ٦ – ٤ +١( + )٦– ٢×٤ + ٣ ( = ٤‬ط ‪ – ٢‬ع ) ‪ + ١ ( +‬ط ‪ – ١‬ع ‪ = ) ١‬ش‬

‫‪٦‬ر‪ = ٠‬ن ‪( /‬ش – ن)‬

‫المسار ‪١‬‬ ‫المسار ‪٢‬‬

‫المثلث‬ ‫مق‪---‬دار م‪---‬ا ب‪---‬ين الزواي( ا أ ‪،‬‬ ‫المثلث‬ ‫الزوايا أ ‪ ،‬ب‬
‫مقدار م‪-‬ا ب‪-‬ين‬
‫ب‬ ‫القوسين‬ ‫القوسين‬
‫أ‪-‬ب‪-‬د‬ ‫‪٣٨‬‬ ‫‪٢٤‬‬ ‫‪٦‬‬ ‫‪ ٢٣‬أ‪-‬ب‪-‬ج‬ ‫‪٩٥‬‬ ‫‪٧١‬‬
‫أ‪-‬ج‪-‬ب‬ ‫‪٤٣‬‬ ‫‪٥٦‬‬ ‫‪٤١‬‬ ‫‪ ٠٨‬أ‪-‬ج‪-‬د‬ ‫‪٤٣‬‬ ‫‪١١‬‬
‫المجموع‬ ‫‪٠٢‬‬ ‫‪٨٢‬‬
‫ل‬ ‫معام‬ ‫‪٦ × ٠٢‬ر‪٠ = ٠‬ر‪٢١‬‬ ‫‪٦ × ٨٢‬ر‪٨ = ٠‬ر‪٦١‬‬
‫المتانة‬

‫أي أن المسار ‪ ١‬أمتن وأدق من المسار ‪ ٢‬ويكون ھو األحسن لحساب خط القاعدة‪٠‬‬

‫‪ ( ٢ +‬مباشرة‪:‬‬ ‫‪‬أ ‪‬ب‬ ‫تجدر اإلشارة لوجبود جداول خاصة لحساب قيمة ‪٢)‬‬
‫‪+‬‬ ‫أ‬

‫‪ ٤-٢-٣‬االشتراطات في شبكات المثلثات‬

‫في حالة توافر أرصاد أكثر من العدد الفعلي للقياس((ات ال‪-‬ض((رورية ل((رس‪-‬م ش‪-‬كل أو ش‪-‬بكة ‪ ،‬ف‪-‬يمكن الق(ول أن ھ((ذا الش((كل‬
‫تتوافر به بعض االشتراطات الھندسية‪ ٠‬فكمث(ال ف(ان رسم مثلث يتطلب قي(اس ‪ ٣‬كمي‪--‬ات ف (ق‪--‬ط )زاويت‪--‬ين وض‪--‬لع أو ض‪--‬‬
‫لعين وزاوي‪--‬ة ‪ ٠٠٠‬ال‪--‬خ( ‪ ،‬ف‪--‬إذا ت‪--‬م قي‪--‬اس الزاوي‪--‬ة الث((الث‪--‬ة فنقول أن ھناك ش((رط ھندسي البد من تحقيقه )وھ((ذا‬
‫الشرط أن مجموع زوايا المثلث = ‪ 0٠(٠٨١‬وتس(مى أرص‪-‬اد ال‪-‬ش(بكة ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه الح(ال‪-‬ة ب((األرص‪-‬اد ال‪-‬ش(رطية‪٠‬‬
‫بينم‪-‬ا ف‪-‬ي حال‪-‬ة أن تك‪-‬ون األرص‪-‬اد مساوية للعدد الفعلي للقياسات الضرورية المطلوب‪-‬ة فت‪-‬سمى ب((األرص‪-‬اد غي‪-‬ر ال‪-‬‬
‫شرطية وھ‪-‬ى حال‪-‬ة غير مرغوب فيھا في المساحة لعدم توافر االشتراطات التي تساعد عل‪-‬ى عم‪-‬ل تحقي‪-‬ق واكت‪-‬شاف‬
‫أخطاء الرصد‪٠‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٥‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫شكل )‪ (٦-٣‬جدول حساب متانة المثلثات‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫أنواع االشتراطاتـ‬

‫يمكن تقسيم االشتراطات( في شبكات المثلث‪-‬ات إل‪-‬ى ن‪-‬وعين رئي‪-‬سين وھم‪-‬ا االش‪-‬تراطات الخارجي‪-‬ة‬
‫واالشتراطات الداخلية‪٠‬‬

‫االش‪--‬تراطات الخارجي‪--‬ة ت‪--‬رتبط ب‪--‬ربط ش‪--‬بكة المثلث‪--‬ات م‪--‬ع ال‪--‬شبكات المج‪--‬اورة ال‪--‬سابق ض‪--‬بطھا‬
‫)تصحيحھا( وھى‪:‬‬

‫‪ -‬شرط طول خط القاعدة‪ :‬طول خط القاع‪-‬دة المح‪-‬سوب م‪-‬ن الزواي‪-‬ا الم‪-‬صححة يج‪-‬ب أن ي‪-‬ساوى‬
‫طول خط القاعدة المرصود‪- ٠‬‬
‫شروط االنحراف‪ :‬انحرافات أضالع الشبكة المحسوبة من الزوايا الم‪-‬صححة يج‪-‬ب أن ت‪-‬ساوى‬
‫االنحرافات المرصودة ‪٠‬‬
‫‪ -‬شروط خطى الطول والعرض‪ :‬خطوط الط‪-‬ول والع‪-‬رض المح‪-‬سوبة ألح‪-‬د طرف‪-‬ي خ‪-‬ط القاع‪-‬دة‬
‫يجب أن تساوى خطوط الطول والعرض المرصودة فلكيا لھذا الطرف‪٠‬‬

‫االشتراطات الداخلية وھى عالقات ھندسية يجب تحقيقھا لضمان دقة اإلحداثيات المح‪-‬سوبة ل‪-‬نقط المثلثات‪ ٠‬وكلما زاد عدد‬
‫االشتراطات في الشبكة كلما زاد ضمان صحة األرصاد ودق‪-‬ة العم‪-‬ل‪٠‬‬
‫وكما سبق الذكر فأن القاعدة العامة لحساب عدد االشتراطات )ش( ألي شكل أو شبكة ‪:‬‬

‫ش = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية لتوقيع( الشكل أو الشبكة‬

‫مع مالحظة أن‪:‬‬

‫عدد األرصاد الضرورية لتوقيع أي شكل = ‪ ) ٢‬عدد نقط الشكل – ‪( ٢‬‬

‫أنواع االشتراطات الداخليةـ‬

‫‪ -١‬الشرط المحل‪-‬ى‪ :‬وي‪-‬سمى أي‪-‬ضا ش‪-‬رط قف‪-‬ل األف‪-‬ق وھ‪-‬و أن مجم‪-‬وع الزواي‪-‬ا األفقي‪-‬ة المرص‪-‬ودة‬
‫حول( نقطة يجب أن يساوى ‪٠ o ٠٦٣‬‬

‫‪ -٢‬الشرط المثلثي‪ :‬وھو أن مجموع زوايا المثلث يجب أن يساوى ‪) o ٠٨١‬للمثلث المستوى( أو أن مجم‬
‫وع زواي‪-----‬ا المثل‪-----‬ث يج‪-----‬ب أن ي‪-----‬ساوى ‪ + o ٠٨١‬ز )للمثل‪-----‬ث‬
‫الجيوديسي( حيث ز = الزيادة الكرية‪٠‬‬

‫‪ -٣‬الشرط الضلعي ‪ :‬لضمان ثبات أطوال األض‪-‬الع المح‪-‬سوبة بغ‪-‬ض النظ‪-‬ر ع‪-‬ن الم‪-‬سار المتب‪-‬ع بدءا من الضلع‬
‫المرصود‪ ٠‬ويجب أوال تصحيح الزوايا المرص‪-‬ودة )أي تحقي‪-‬ق ال‪-‬شروط‬
‫المحلية( والمثلثية( قبل استخدام ھذه الزوايا في تحقيق( الشرط الضلعي ‪٠‬‬

‫ويمكن استخدام القوانين التالية لمعرفة عدد كل نوع من الشروط‪:‬‬

‫عدد االشتراطات المثلثية = ل – ن ‪ ١ +‬عدد‬

‫االشتراطات الضلعية = ع – ‪ ٢‬ن ‪٣ +‬‬
‫عدد االشتراطات المحلية = ) ص ‪ +‬ن ( – ) ل ‪ +‬ع (‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫حيث‪:‬‬
‫ن = ع((دد نقط الش((كل‬
‫ص = عدد األرصاد‬
‫ل = عدد األضالع المرصودة من االتج((اھين ع =‬
‫عدد األضالع الكلية في الشكل‬

‫وتوجد العديد من الطرق لكتابة الشرط الضلعي سنتعرض ألبسطھا في مثال الشكل الرباعي‬
‫مرصود القطرين كما يلي ‪:‬‬

‫شكل )‪ (٧-٣‬الشرط الضلعي للشكل الرباعي‬

‫–‪٢(=٤‬‬ ‫عدد األرصاد الضرورية لتوقيع( الشكل الرباعي = ‪ ) ٢‬عدد نقط الشكل‬
‫عدد األرصاد الفعلية في الشكل الرباعي = ‪٨‬‬
‫عدد االشتراطات = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية = ‪٤ = ٤ – ٨‬‬
‫عدد االشتراطات المحلية( = صفر )ال يوجد قفل أفق في المثال(‬
‫عدد االشتراطات المثلثية = ‪ ٣‬عدد‬
‫االشتراطات ال‪-‬ضلعية = ع‪-‬دد االش‪-‬تراطات الكلي‪-‬ة – )االش‪-‬تراطات المحلي‪-‬ة ‪ +‬االش‪-‬تراطات‬
‫المثلثية( = ‪١‬‬

‫طريقة كتابة الشرط الضلعي‪:‬‬

‫‪ -١‬نختار نقطة القطب )أي نقطة تمر بھا أشعة إلى كل باقي نقط الشكل ( مثال نقطة ج ‪ -٢‬نكتب جميع‬
‫األشعة الم‪-‬ارة بھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة بالترتي‪-‬ب )س‪-‬واء ف‪-‬ي اتج‪-‬اه عق‪-‬رب ال‪-‬ساعة أو ض‪-‬ده(‬
‫فتكون األشعة في اتجاه عقرب الساعة ھي‪ :‬ج د ‪ ،‬ج ب ‪ ،‬ج أ ‪ -٣‬نجعل‬
‫حاصل ضرب ھذه األشعة بنفس ترتيبھا بسطا لكسر اعتيادي‬
‫‪ -٤‬نكتب ترتيب األشعة مرة أخرى بعد أن نجعل أول شعاع يصبح آخر شعاع‪ :‬ج ب ‪ ،‬ج أ ‪ ،‬ج‬
‫د ‪-٥‬‬
‫نجعل حاصل ضرب ھذا الترتيب الجديد مقاما للكسر اعتيادي‬
‫‪ -٦‬نساوى ھذا الكسر بالواحد‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫أج‪٠‬بج‪٠‬دج‬
‫‪=١‬‬
‫دج‪٠‬أج‪٠‬بج‬

‫‪ -٧‬نعوض عن كل شعاع بجيب الزاوية المقابلة له‪:‬‬

‫جا ‪ (٠‬م‪ )٢‬جا ‪ (٠‬م‪ )٤‬جا )م‪+٨‬م‪( ٧‬‬

‫‪=١‬‬
‫( م‪ )١‬جا ‪ (٠‬م‪+٤‬م‪ )٣‬جا ‪ (٠‬م‪ )٧‬جا‬

‫‪ -٨‬نأخذ لوغاريتم ھذه المعادلة فنحصل على الشرط الضلعي المطلوب ‪:‬‬

‫ل‪-‬و( ج‪-‬ا( )م‪ (+ ٤‬ل‪-‬و( ج‪-‬ا( )م‪ (+ ٢‬ل‪-‬و( ج‪-‬ا( )م‪+٧‬م‪ = ( ٨‬ل‪-‬و( ج‪-‬ا( )م‪ (+ ٧‬ل‪-‬و( ج‪-‬ا( )م‪+٣‬م‪ (+ ٤‬ل‪-‬و( ج‪-‬ا(‬
‫)م‪(١‬‬

‫مثال آخر لكتابة الشرط ال‪-‬ضلعي لل‪-‬شكل المرك‪-‬زي ‪ :‬ف‪-‬ي ال‪-‬شكل الت‪-‬الي ال توج‪-‬د أي نقط‪-‬ة ت‪-‬صلح الختيارھ‪--‬ا كقط‪--‬‬
‫ب إال نقط‪--‬ة المرك‪--‬ز م وبإتب‪--‬اع الخط‪--‬وات ال‪--‬سابقة نح‪--‬صل عل‪--‬ى ال‪--‬شرط ال‪--‬ضلعي‬
‫اآلتي‪:‬‬

‫شكل )‪ (٨-٣‬الشرط الضلعي للشكل المركزي‬

‫دم×جم×بم×أم×هم‬
‫‪=١‬‬
‫هم×دم×جم×بم×أم‬

‫لو جا )م‪ + (١‬لو جا )م‪ + (٣‬لو جا )م‪ + (٥‬لو جا )م‪ + ٧‬لو جا )م‪= (٩‬‬
‫لو جا )م‪ + (٠١‬لو جا )م‪ + (٢‬لو جا )م‪ + (٤‬لو جا )م‪ + (٦‬لو جا )م‪(٨‬‬

‫مثال آخر لكتابة الشرط الضلعي‪ :‬في الشكل التالي ال توجد أي نقطة تصلح الختيارھا كقط‪-‬ب إال نقطة أ حيث أنھا النقطة‬
‫الوحيدة التي تمر بھا أشعة إلى جميع نقط الشكل ‪٠‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫شكل )‪ (٩-٣‬مثال آخر للشرط الضلعي‬

‫‪ ٥-٢-٣‬شروط ضبط شبكات المثلثات‬

‫المعروف أن أية قياسات مھما بلغت دقتھا تك‪-‬ون بھ‪-‬ا بع‪-‬ض األخط‪-‬اء مھم‪-‬ا ص‪-‬غرت قيمتھ‪-‬ا‪ ٠‬فأن الھدف من إجراء عملية‬
‫ضبط شبكات المثلثات ھو تصحيح الزواي‪-‬ا المرص‪-‬ودة بحي‪-‬ث من كاف‪-‬ة االش‪-‬تراطات المت‪-‬وفرة بال‪-‬شبكة )االش‪-‬تراطات‬
‫المحلي‪-‬ة والمثلثي‪-‬ة وال‪-‬ضلعية(‪ ٠‬وتوج‪-‬د ولذلك من الطرق الرياضية لضبط الشبكات سنتعرض في ھذا الباب إلحدى الطرق‬
‫البسيطة‪ ٠‬تحق‪-‬ق العديد‬

‫مثال لضبط الشكل الرباعي مرصودـ القطرين‬

‫يع‪--‬رف ال‪--‬شكل الرب‪--‬اعي ذو القط‪--‬رين بأن‪--‬ه م‪--‬ن أم‪--‬تن وأق‪--‬وى األش‪--‬كال الھندس‪--‬ية المكون‪--‬ة ل‪--‬شبكات‬
‫المثلثات وخاصة من الدرجة األولى ‪ ،‬وفى ھذا الشكل نجد أن ‪:‬‬

‫–‪٢(=٤‬‬ ‫عدد األرصاد الضرورية لتوقيع( الشكل الرباعي = ‪ ) ٢‬عدد نقط الشكل‬
‫عدد األرصاد الفعلية في الشكل الرباعي = ‪٨‬‬
‫عدد االشتراطات = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية = ‪٤ = ٤ – ٨‬‬
‫عدد االشتراطات المحلية( = صفر )إن لم يوجد قفل أفق(‬
‫عدد االشتراطات المثلثية = ‪ ٣‬عدد‬
‫االشتراطات ال‪-‬ضلعية = ع‪-‬دد االش‪-‬تراطات الكلي‪-‬ة – )االش‪-‬تراطات المحلي‪-‬ة ‪ +‬االش‪-‬تراطات‬
‫المثلثية( = ‪١‬‬

‫شكل )‪ (٠١-٣‬الشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫مثال ألرصاد الشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫الزاوية‬ ‫قيمتھا‬
‫‪١‬‬ ‫‪’٢٤ " ٠٣‬‬ ‫‪o ٧٥‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪١٥ ٩٤‬‬ ‫‪٧٢‬‬
‫‪٣‬‬ ‫‪٨٥ ٢٣‬‬ ‫‪١٤‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪٢٤ ٤٣‬‬ ‫‪٧٥‬‬
‫‪٥‬‬ ‫‪٧٢ ٧٠‬‬ ‫‪٢٥‬‬
‫‪٦‬‬ ‫‪٨٥ ١٤‬‬ ‫‪١٤‬‬
‫‪٧‬‬ ‫‪١٥ ٣٣‬‬ ‫‪٧٢‬‬
‫‪٨‬‬ ‫‪٧٢ ٦٠‬‬ ‫‪٢٥‬‬
‫المجموع‬ ‫‪٩٥ ٢٥‬‬ ‫‪٩٥٣‬‬

‫مجموع الزوايا الثمانية = ‪o ٠٦٣‬‬ ‫الشرط المثلثي األول‪:‬‬

‫الخطأ = ‪"٨ + = ٠٦٣ – ٩٥٣ ٩٥ ٢٥‬‬

‫الشرط المثلثي الثاني ‪ :‬أي زاويتين متقابلتين بالرأس متساويتين‬

‫‪١+٨=٤+٥‬‬
‫‪٠١١ o ’٩٠ "٦٣ = ٨ + ١‬‬
‫‪٠١١ o ’٩٠ "١٤ = ٥ + ٤‬‬
‫الخطأ = ‪"٥‬‬
‫الت‪--‬صحيح لك‪--‬ل زاوي‪--‬ة = ‪٥٢ = ٤ / "٥‬ر‪) "١‬لل‪--‬سھولة س‪--‬نأخذ الت‪--‬صحيح = ‪ "١‬عل‪--‬ى أن‬
‫تصحح زاوي‪-‬ة واح‪-‬دة بمق‪-‬دار ‪ "٢‬لك‪-‬ي يك‪-‬ون مجم‪-‬وع ت‪-‬صحيحات الزواي‪(-‬ا األرب‪-‬ع = ‪( "٥‬‬
‫‪ ٠‬ويك‪--‬ون الت‪--‬صحيح ب‪--‬الجمع لل‪--‬زاويتين ‪ ٨ ، ١‬وب‪--‬الطرح لل‪--‬زاوي((تين ‪ ٠ ٥ ، ٤‬ويج‪--‬ب اس‪--‬تخدام‬
‫الزواي‪--‬ا الت‪--‬ي س‪--‬بق ت‪--‬صحيحھا لل‪--‬شرط المثلث‪--‬ي األول وال ن‪--‬ستخدم‬
‫الزوايا المرصودة‪٠‬‬

‫الشرط المثلثي الثالث ‪ :‬أي زاويتين متقابلتين بالرأس متساويتين‬

‫‪٢+٣=٦+٧‬‬
‫‪o ٩٦ ٠٥ ١٢ = ٢ + ٣‬‬
‫‪o ٩٦ ٠٥ ٤١ = ٦ + ٧‬‬
‫الخطأ = ‪"٧‬‬
‫الت‪--‬صحيح لك‪--‬ل زاوي‪--‬ة = ‪٥٧ = ٤ / "٧‬ر‪) "١‬لل‪--‬سھولة س‪--‬نأخذ الت‪--‬صحيح = ‪ "٢‬عل‪--‬ى أن‬
‫تصحح زاوي‪-‬ة واح‪-‬دة بمق‪-‬دار ‪ "١‬لك‪-‬ي يك‪-‬ون مجم‪-‬وع ت‪-‬صحيحات الزواي‪(-‬ا األرب‪-‬ع = ‪( "٧‬‬
‫‪ ٠‬ويكون( التصحيح بالطرح للزاويتين ‪ ٣ ، ٢‬وبالجمع( للزاويتين ‪٠ ٧ ، ٦‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫جدول تصحيح الشروط المثلثيةـ للشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫الشرط الضلعي ‪ :‬يمكن اعتبار نقطة تقاطع القطرين كأنھا قطب لل‪-‬شكل )افتراض‪-‬يا م‪-‬ع أنھ‪-‬ا غي‪-‬ر‬
‫محتلة( لسھولة تكوين معادلة الشرط الضلعي ‪:‬‬

‫لو جا‪ + ٨‬لو جا ‪ + ٢‬لو جا ‪ + ٤‬لو جا ‪ = ٦‬لو جا ‪ + ١‬لو جا ‪ + ٣‬لو جا ‪ + ٥‬لو جا ‪٧‬‬

‫وتكون الخطوات كالتالي‪:‬‬

‫‪ -١‬نحسب قيمة لو جا الزوايا الفردية ) ل ‪ ، ( ١‬لو جا الزوايا الزوجية ) ل ‪( ٢‬‬
‫‪ -٢‬نحسب الفرق ) ل‪ – ١‬ل‪( ٢‬‬
‫‪ -٣‬نحسب مجموع( لو جا ‪ " ١‬لجميع الزوايا )مج (‬
‫‪ -٤‬معامل التصحيح = )ل‪ – ١‬ل ‪) / ( ٢‬مج(‬
‫‪ -٥‬نضيف معامل التصحيح للزوايا التي كان لھا )لو جا( ھو األصغر ونط‪(-‬رح معام‪-‬ل الت‪-‬صحيح من الزوايا التي‬
‫كان لھا )لو ج‪-‬ا( ھ‪-‬و األكب‪-‬ر ‪ ٠‬ويالح‪-‬ظ أن ف‪-‬ي حال‪-‬ة ك‪-‬ون معام‪-‬ل الت‪-‬صحيح‬
‫أقل من ‪ "١‬فيمكن اعتباره ‪ "١‬لتسھيل( الحسابات‪٠‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫جدول تصحيح الشرط الضلعي للشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫مثال لضبط الشكل الرباعي ذو المركز‬

‫في الشكل الرباعي المركزي يوجد ‪ ٦‬شروط ‪:‬‬

‫شرط محلى واحد )مجموع( الزوايا حول المركز = ‪(٠٦٣‬‬
‫أربعة شروط مثلثية )في كل مثلث‪ :‬مجموع الزوايا = ‪(٠٨١‬‬
‫شرط ضلعي واحد‪٠‬‬

‫وتكون خطوات التصحيح كاآلتي‪:‬‬

‫‪ -١‬تصحيح زوايا كل مثلث ليكون مجموع الزوايا الثالثة = ‪ -٢ ٠٨١‬تصحيح‬

‫زوايا المركز ليكون مجموعھا = ‪٠٦٣‬‬
‫‪ -٣‬يضاف تصحيح زاوية المركز لكل مثلث بعكس إش‪-‬ارته عل‪-‬ى ال‪-‬زاويتين غي‪-‬ر المرك‪-‬زتين ف‪-‬ي‬
‫كل مثلث حتى نحافظ على الشرط المثلثي مرة أخرى‪ -٤ ٠‬تصحيح‬
‫الشرط الضلعي )بنفس( األسلوب كما سبق في الشكل الرباعي مرصود القطرين(‪٠‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫شكل)‪ (١١-٣‬الشكل الرباعي المرصود القطرين‬

‫جدول تصحيح الشروط المثلثية والشرط المحلى للشكل الرباعي ذو المركز‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫جدول تصحيح الشرط الضلعي للشكل الرباعي ذو المركز‬

‫‪ ٣-٣‬شبكات الثوابت األرضيةـ الرأسية )شبكاتـ الروبيرات(ـ‬

‫ت‪---‬ستخدم تطبيق‪---‬ات الم‪---‬ساحة مث‪---‬ل ال‪---‬شريط و الثيودلي‪---‬ت ف‪---‬ي تحدي‪---‬د مواق‪---‬ع )إح‪---‬داثيات( المع‪---‬الم الجغرافية في‬
‫مستوي ‪ ،‬أي من خالل تحديد بع‪-‬دين )س ‪ ،‬ص( لك‪-‬ل نقط‪(-‬ة‪ .‬إال أن األرض لي‪-‬س((ت م‪--‬س((توي إنم‪--‬ا ھ‪--‬ي مج‪--‬سم‬
‫ش‪--‬به ك‪--‬روي وس‪--‬طحه ل‪--‬يس م‪--‬س((تويا ب‪--‬ل تتخل((ل‪--‬ه الجب‪--‬ال و ال((ودي‪--‬ان و المنخف‪--‬ض((ات ‪ ،‬ولتم ((ثي‪--‬ل أي معل‪--‬م‬
‫عل‪--‬ي األرض يلزمن‪--‬ا ثالث‪--‬ة أبع‪--‬اد ول‪--‬يس أثن‪--‬ين ف( (ق‪--‬ط‪ .‬ھ‪--‬ذا البع‪--‬د الثالث )البعد الرأسي( ھو الھدف ال((ذي تس((عي الميزانية‬
‫لقياسه‪ .‬الميزانية ھي ف‪-‬رع الم‪-‬ساحة ال‪-‬ذي يبح‪--‬ث ف‪--‬ي الط‪--‬رق المختلف‪--‬ة لقي‪--‬اس البع‪--‬د الث((ال‪--‬ث )االرتف((اع‪--‬ات( للمع‪--‬الم‬
‫الجغرافي‪--‬ة ع(ل‪--‬ي س‪--‬طح األرض‪ .‬الميزاني(ة )أو التس((وية( من أھ‪-‬م تط((بيق‪-‬ات ع((ل‪-‬م الم‪-‬س(احة ف‪-‬ي ك((اف‪-‬ة الم‪-‬ش(روعات‬
‫المدني‪-‬ة و الع‪-‬سكرية عل‪-‬ي األرض‪ ،‬فھ‪-‬ي( أس‪-‬اس العم‪-‬ل الم‪-‬ساحي ف‪-‬ي( تنفي‪-‬ذ م‪-‬ش(روعات البن‪-‬اء و الج‪-‬سور و‬
‫الكباري و الطرق و السكك الحديدية والترع و المصارف والسدود وتسوية األراضي ‪ ...‬الخ‪.‬‬

‫لتحديد البعد الرأسي )ارتف((اع أو االنخف((اض( لمجموعة من النق((اط يل((زم س‪-‬طح مرج((ع‪-‬ي أو م‪-‬س((توي( مقارنه تنسب إليه‬
‫جميع القياسات ‪ ،‬أي س‪-‬طح ع‪-‬ين يك‪-‬ون االرتف‪-‬اع عن‪-‬ده م‪-‬ساويا لل‪-‬صفر‪ .‬يتك‪-‬ون كوكب األرض من مي((اه )بح((ار و‬
‫محيطات( تغطي ‪ %٥٧‬من إجم(الي س‪-‬طح الك(وك‪-‬ب بينم‪-‬ا تمث‪-‬ل الي((اب‪-‬س(ة )الق‪-‬ا(رات( الج‪-‬زء المتبق‪-‬ي(‪ .‬ل‪-‬ذلك‬
‫أتخ‪-‬ذ( علم‪-‬ا(ء الم‪-‬س(احة من‪-‬ذ مئ‪-‬ات ال‪-‬س (نين م‪-‬س (توي س‪-‬ط(ح البحر )وامت((داده ال((وھمي تحت اليابس((ة( كس((طح م((رجعي‬
‫لقياس االرتفاعات‪ .‬بم‪-‬ا أن مي‪-‬اه البح‪-‬ار و المحيطات تت((أثر علي س‪-‬طحھا ب (التي‪-‬ارات البحري‪-‬ة الي((ومي‪-‬ة و ت‪-‬أث((يرات الم‪-‬د‬
‫و الج‪-‬زر ف‪-‬أن م‪-‬ستوي المقارنة ھو متوس‪-‬ط من‪-‬سوب س‪-‬طح البح‪-‬ر ‪ Level Sea Mean‬أو اخت‪-‬صارا‬
‫‪ MSL.‬ف‪-‬إذا ت‪-‬م قي‪--‬اس البع‪--‬د الرأس‪--‬ي ألي معل‪--‬م ب‪--‬دءا م‪--‬ن أي مرج‪--‬ع فنطل‪--‬ق عل‪--‬ي ھ‪--‬ذا القي‪--‬اس أس‪--‬م‬
‫"االرتف‪--‬اع " ‪ Height‬بينما إذا تم القياس بدءا من متوسط( منسوب سطح البحر ‪ MSL‬فنطلق علي ھذا البعد‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٦‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫أسم "المنسوب( ‪ Level".‬أي أن المنسوب ھو ارتف‪-‬اع م‪-‬ن ن‪-‬وع خ‪-‬اص ت‪-‬م قياس‪-‬ه أو تحدي‪-‬ده ب‪-‬دءا من‬
‫متوسط منسوب سطح البحر‪ .‬يكون المنسوب موجبا إن كان أعلي من منسوب متوسط س‪-‬طح‬
‫البحر ‪ ،‬ويكون سالبا إن كان أقل منه‪.‬‬

‫قامت كل دولة بتحديد متوسط منسوب( س‪-‬طح البح‪-‬ر ‪ MSL‬ف‪-‬ي نقط‪-‬ة مح‪-‬ددة وم‪-‬ن ث‪-‬م ت‪-‬م اعتب‪-‬ار تل‪-‬ك النقط‪-‬‬
‫ة ھ‪-‬ي( أس‪-‬اس ك‪-‬ل القي((اس‪-‬ات ال((رأس‪-‬ي((ة )المن((اس‪-‬يب( ف‪-‬ي( ھ‪-‬ذه ال((دول‪-‬ة(‪ .‬م‪-‬ث((ال ف‪-‬ي( م‪-‬ص (ر ف‪-‬أن محط‪--‬ة تح((دي‪--‬د‬
‫مت((وس‪--‬ط من‪--‬س((وب س‪--‬طح البح‪--‬ر ك (ان‪--‬ت ف‪--‬ي مين‪--‬اء اإلس‪--‬كندرية )ع (ل‪--‬ي س‪--‬احل البح‪--‬ر األ((بيض المتوس((ط( في‬
‫عام ‪٧٠٩١‬م ولذلك نج‪-‬د ف‪-‬ي أس‪-‬فل ك‪-‬ل خريط‪-‬ة م‪-‬صرية جمل‪-‬ة "المن((اس‪-‬يب مقاسة نس((بة إلي متوسط منس((وب(‬
‫سطح البحر عند اإلسكندرية في عام ‪٧٠٩١‬م‪ ".‬أم‪-‬ا ف‪-‬ي المملك‪(-‬ة العربية ال‪-‬سعودية فالنقط‪-‬ة األساس‪-‬ية ك(ان‪-‬ت ف‪-‬ي‬
‫مدين‪-‬ة ج‪-‬دة )عل‪-‬ي س‪-‬احل البح‪-‬ر األحم‪-‬ر( ف‪-‬ي ع‪-‬ام‬
‫‪٩٦٩١‬م‪ .‬كانت ھذه العملية تتم من خالل قي‪-‬اس و ت‪-‬سجيل ارتف‪-‬اع مي‪-‬اه س‪-‬طح البح‪-‬ر داخ‪-‬ل بئ‪-‬ر ‪ -‬ق((ريب من‬
‫س((احل البحر وتدخله مي((اه البحر عن طريق أنبوبة – كل س((اعة ع((ل‪-‬ي م‪-‬دار الي‪-‬وم ولم‪-‬دة زمنية طويلة تتج((اوز ع((دة‬
‫سنوات حتى يمكن حساب متوسط ھذه القياسات وبالتالي تحدي‪-‬د النقط‪-‬ة )داخل ھذا البئر( التي يك((ون عن((دھا متوسط منسوب‬
‫سطح البحر مساويا للصفر‪ .‬ف‪-‬ي م‪-‬صر تم‪-‬ت‬
‫ھذه القياسات للفترة ‪٨٩٨١‬م ‪٧٠٩١ -‬م حتى تم تحديد ‪ MSL‬لمصر‪.‬‬

‫شكل )‪ (٥-٣‬االرتفاع و المنسوب‬

‫شكل )‪ (٦-٣‬محطة قياس منسوب سطح البحر في مصر‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيوديسيا األرضية و شبكات المثلثات‬ ‫الفصل( الثالث‬

‫بعد تحديد متوسط منسوب سطح البحر للدولة يتم بناء نقطة ثوابت )عالم‪-‬ة أرض‪-‬ية( ب‪-‬القرب م‪-‬ن ھذا البئر ويتم قي((اس ارتف((اع‬
‫ھذه النقطة عن متوسط منسوب سطح البح‪-‬ر )أي ي‪-‬تم تحدي‪-‬د من‪-‬سوب ھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة‪ (.‬أطل‪-‬ق أس‪-‬م ‪Mark Bench‬‬
‫أو اخت‪-‬صارا "‪ "BM‬أو "الروبي‪-‬ر" عل‪-‬ي ھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة وعلي كل نقطة معلومة( المنسوب‪ .‬وبطريقة معينة )الميزانية‬
‫ال ((تي س‪-‬نتح ((دث عنھ‪-‬ا الح ((ق‪-‬ا( ت‪-‬م بن‪-‬اء مجموعة من عالم((ات ‪ BM‬الروب((يرات بحيث تغطي كافة األنح((اء‬
‫المعمورة من الدول‪-‬ة‪ ،‬وھ‪-‬ذا م‪-‬ا‬
‫يطل‪--‬ق علي‪--‬ه أس‪--‬م ش‪--‬بكة الثواب‪--‬ت الرأس‪--‬ية أو ش‪--‬بكات الميزاني‪--‬ة أو ال‪--‬شبكات الم‪--‬ساحية الرأس‪--‬ية‪ .‬وبالتالي فتكون ف((أن‬
‫من مھام الجھة الحكومية المسئولة عن المساحة في الدولة )ھيئة المساحة في مصر أو إدارة المساحة العسكرية في السعودية(‬
‫توفير نق((اط روبي‪-‬رات داخ‪-‬ل ك‪-‬ل م((دين‪-‬ة ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه الدولة بحي‪-‬ث يم((ك‪-‬ن ألي م‪-‬ش((روع ھن((دس‪-‬ي أن يب‪-‬دأ م‪-‬ن‬
‫نقط‪(-‬ة ‪ BM‬معلوم‪-‬ة المن‪-‬سوب ب‪-‬القرب م‪-‬ن موقع المشروع‪ .‬تك‪-‬ون الروبي‪-‬رات أم‪-‬ا مثبت‪-‬ة ف‪-‬ي ح‪-‬ائط أي مبن‪-‬ي )‬
‫غالب‪-‬ا مبن‪-‬ي حك‪-‬ومي( وت‪-‬سمي روبيرات الحائط أو مثبتة في األرض وتسمي روبيرات أرض‪-‬ية‪ .‬وي‪(-‬تم الح‪-‬ص((ول‬
‫عل‪-‬ي معلوم‪-‬ات أي روبي‪--‬ر )موقع‪--‬ه بالتحدي‪--‬د وقيم‪--‬ة من‪--‬سوبة( م‪--‬ن الجھ‪--‬ة الم‪--‬سئولة ع‪--‬ن أعم‪--‬ال الم‪--‬ساحة ف‪--‬ي‬
‫ھ‪--‬ذه‬
‫المدينة أو ھذه الدولة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧-٣‬أنواع و نماذج روبيرات‬

‫شكل )‪ (٨-٣‬شبكة الروبيرات األساسية في مصر‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫الفصل الرابع‬

‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫مع بداية النصف الثاني من الق((رن العش((رين الميال((دي دخلت المعرفة الب‪-‬ش((رية منعط((ف‪-‬ا تق((ني‪-‬ا ج((دي‪-‬دا حي‪--‬ث أس‪--‬تط((اع‬
‫اإلن‪--‬سان أن يرس‪--‬ل أج‪--‬ساما معدني‪--‬ة إل‪--‬ي خ‪--‬ارج نط‪--‬اق الغ‪--‬الف الج‪--‬وي لك((وك‪--‬ب األرض‪ ،‬وھي األجس((ام ال((تي‬
‫أصطلح علي تسميتھا باألقمار الصناعية ‪ Satellites.‬يع‪-‬د إط‪-‬الق القم‪-‬ر ال‪-‬ص(ناعي ال((روس‪-‬ي( األ((ول "س‪-‬ب(وتنيك‪" ١-‬‬
‫‪ Sputbik-1‬ف‪-‬ي( ‪ ٤‬أكت‪-‬و(بر ‪٧٥٩١‬م ھ‪-‬و( إع‪-‬ا(لن دخول اإلنسان لعصر األقمار الص((ناعية‪ .‬ھ((ذا و قد ب((دأ إط‪-‬الق‬
‫األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية و غ‪-‬زو الف‪-‬ض(اء – بص((فة عامة – بعد أن ت((ط‪-‬ورت ع‪-‬دة تق((ني‪-‬ات و خ((اص‪-‬ة ال‪-‬ص((واريخ و‬
‫ال‪-‬رادار ‪ ،‬فال‪-‬صاروخ ھ‪-‬و الوسيلة إليصال القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي إل‪-‬ي الف‪-‬ض((اء )ك‪-‬ان أول ص‪-‬اروخ يط((ل‪-‬ق لل((ف‪-‬ض((اء‬
‫بواس‪-‬طة فري‪-‬ق علماء ألمان بقيادة براون في ع‪-‬ام ‪٤٣٩١‬م( و ال‪-‬رادار مھ‪-‬م لتعق‪-‬ب القم‪-‬ر و معرف‪-‬ة موقع‪-‬‬
‫ه ‪ ،‬كم‪-‬ا‬
‫ساھم التطور في الحاسبات اآللية و أنظمة االتصاالت في اإلسراع بالدخول إلي عصر الفضاء‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-٤‬بعض األقمار الصناعية‬

‫يمكن تقسيم األقمار الصناعية – بصفة عامة – إلي ثالثة مجموعات أو أنواع‪:‬‬

‫أ‪ -‬أقمار صناعية مالحية ‪ Satellites Navigation‬يكون ھدفھا األساسي تق‪-‬ديم تقني‪-‬ات ووس‪--‬ائل دقيق‪--‬ة‬
‫لعملي‪--‬ات المالح‪--‬ة ب‪--‬ين م‪--‬وقعين )س‪--‬واء المالح‪--‬ة األرض‪--‬ية أو البحري‪--‬ة أو الجوية أو حتى المالحة‬
‫الفضائية( ‪ ،‬وتأتي في ھذه المجموعة من األقمار الصناعية نظم‬
‫أو تقني‪--‬ات مث‪--‬ل نظ‪--‬ام الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس ‪ GPS‬و نظ‪--‬ام ج‪--‬اليليو ‪ Galileo‬و نظ‪--‬ام دوبل‪--‬ر‬
‫‪ Doppler‬و نظام جلوناس ‪GLONASS.‬‬
‫ب‪ -‬أقمار صناعية اللتصاالت ‪ Satellites Communication‬وھي أقمار تساعد في نقل البيانات )‬
‫مثل البث اإلذاع‪-‬ي و التلفزي‪-‬وني( وتوزيعھ‪-‬ا عل‪-‬ي أج‪-‬زاء كبي‪-‬رة م‪-‬ن س‪-‬طح‬
‫األرض لتتغل‪--‬ب عل‪--‬ي م‪--‬شكلة كروي‪--‬ة األرض الت‪--‬ي تعي‪--‬ق النق‪--‬ل المباش‪--‬ر األرض‪--‬ي لھ‪--‬ذه البيان‪--‬ات‪.‬‬
‫وم‪--‬ن أمثل‪--‬ة ھ‪--‬ذه النوعي‪--‬ة م‪--‬ن األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية‪ :‬الني‪--‬ل س‪--‬ات و الع‪--‬رب س‪--‬ات‬
‫المستخدمين في البث التلفزيوني‪(.‬‬
‫ت‪ -‬أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية لدراس‪--‬ة م‪--‬وارد األرض ‪ Satellites Resources Earth‬ومنھ‪--‬ا‬
‫أقمار صناعية خاصة بدراسة البحار و أخري خاصة بدراسة الطق‪-‬س و ثالث‪-‬ة مخص‪-‬صة‬
‫‪Remote Sensing‬‬ ‫للتصوير الفضائي أو ما يعرف اآلن بأقمار االستشعار عن بعد‬
‫‪.Satellites‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫‪ ١-٤‬جيوديسيا األقمارـ الصناعيةـ‬

‫يھتم فرع جيوديسيا األقمار الصناعية بطرق الرصد و الحساب التي تسمح بتقديم حلول للم‪-‬شاكل الجيوديسية من خالل أرص‪-‬اد‬
‫)قياس‪-‬ات( دقيق‪-‬ة إل‪-‬ي أو م‪-‬ن أو ب‪-‬ين األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية الت‪-‬ي تك‪-‬ون‬
‫غالبا قريبة من سطح األرض‪.‬‬

‫م‪--‬ن أساس‪--‬يات جيودي‪--‬سيا األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية اإللم‪--‬ام بط ((بيع‪--‬ة و ق‪--‬وانين( حرك‪--‬ة األج‪--‬س((ام )األقم‪--‬ار الصناعية ھن‪-‬ا(‬
‫داخ‪-‬ل أو خ‪-‬ارج نط‪-‬اق الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ية لك((وك‪(-‬ب األ(رض وال((ق‪-‬وي الم‪-‬ؤث((رة ع((ل‪-‬ي ھ‪--‬ذه األقم‪--‬ار ف‪--‬ي م‪--‬‬
‫داراتھا وأي‪--‬ضا كيفي‪--‬ة تحدي‪--‬د العالق‪--‬ات الفراغي‪--‬ة )المواق‪--‬ع( ب‪--‬ين ھ‪--‬ذه األقم‪--‬ار‬
‫الصناعية والمحطات األرضية )نقاط الثوابت الجيوديسية( في إطار )نظام إحداثيات( مناسب‪.‬‬

‫تستخدم جيوديسيا األقمار الصناعية في عدة مجاالت أساسية تشمل‪:‬‬

‫‪ ‬التحدي‪-‬د ال‪-‬د(قيق لإلح‪-‬د(اثيات ثالثي‪-‬ة( األبع‪-‬اد بھ‪-‬د(ف إن‪-‬شاء نق‪-‬اط الثواب‪-‬ت( الجيودي‪-‬س(ية س‪-‬و(اء‬
‫علي المستوي العالمي أو القاري أو الوطني‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد مجال الجاذبية األرضية أللرض ومن ث‪-‬م تحدي‪(-‬د ش‪-‬كل األرض الحقيق‪-‬ي )الجيوي‪-‬د(‬
‫بدقة‪.‬‬
‫‪ ‬قياس و نمذجة التغيرات الديناميكية( )التغيرات مع مرور الزمن أي رباعية األبعاد( مث‪-‬ل‬
‫تحرك‪---‬ات الق‪---‬شرة األرض‪---‬ية وحرك‪---‬ة ال‪---‬صفائح التكتوني‪---‬ة والتغي‪---‬ر ف‪---‬ي عناص‪---‬ر دوران‬
‫األرض‪.‬‬

‫‪ ١-١-٤‬مميزاتـ جيوديسياـ األقمار الصناعية‬

‫تأتي أھمية فرع جيوديسيا األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية م‪-‬ن ع‪-‬دة مب‪-‬ادئ أساس‪-‬ية تق‪-‬دم حل‪-‬وال مبتك‪-‬رة للعم‪-‬ل‬
‫الجيوديسي( وطرق الرصد‪:‬‬

‫‪ .١‬يمكن التعامل مع األقمار الصناعية كأنھا أھداف علي ارتفاع‪-‬ات عالي‪-‬ة تك‪-‬ون م((رئي‪-‬ة م‪-‬ن مس((افات كب((يرة‬
‫جدا‪ .‬أي أنھا تعد كنقاط تحكم )ثوابت( ‪ points control‬يمكن رص‪-‬دھا‬
‫في شبكة عالمية أو إقليمية‪ ،‬فإذا تم رصد القمر الصناعي )أنظر الشكل التالي( ف‪-‬ي ن((ف‪-‬س اللحظ‪---‬ة م‪---‬ن ع‪---‬دة‬
‫نق‪---‬اط أرض‪---‬ية ‪ -‬تبع‪---‬د ع‪---‬ن بع‪---‬ضھا ال‪---‬بعض مئ‪---‬ات أو أحيان‪---‬ا آالف الكيلومترات ‪ -‬فيمكن اعتب((ار القمر‬
‫الصناعي كما ل‪-‬و ك‪-‬ان ھ‪-‬دف فق‪-‬ط )ش‪-‬اخص م‪-‬ثال ف‪-‬ي المساحة األرض((ية( دون الحاجة لمعرفة موقعه‬
‫الدقيق وم‪-‬ن ھ‪-‬ذه األرص‪-‬اد يمك‪-‬ن ح‪-‬ساب المسافات – مثال ‪ -‬بين ھذه النقاط األرض(ية‪ .‬ھ(ذه الخاص((ية أو‬
‫المبدأ ھو ما أنشأ الطريق‪-‬ة‬
‫الھندسية ‪ Method Geometrical‬في جيوديسيا األقمار الصناعية‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫شكل )‪ (٢-٤‬استخدام األقمار الصناعية كأھداف رصد عالية االرتفاع‬

‫‪ .٢‬ف‪-‬ي الط‪-‬رق الجيودي‪-‬سية التقليدي‪-‬ة )ش‪-‬بكات المثلث‪-‬ات( ك‪-‬ان م‪-‬ن ال‪-‬ضروري للرص‪-‬د ت‪-‬وافر عنصر الرؤية‬
‫المتبادلة بين نقاط الثوابت( األرضية حيث أن الرصد يعتمد عل‪-‬ي األجھ‪-‬زة الب‪--‬صرية )الثيودلي‪--‬ت‪ (.‬وم‪--‬ن ھن‪--‬ا‬
‫كان‪--‬ت أط‪--‬وال أض‪--‬الع ش‪--‬بكات المثلث‪--‬ات ق‪--‬صيرة ن‪--‬سبيا‬
‫وك‪-‬ان العم‪-‬ل الحقل‪-‬ي ص‪-‬عبا وي‪-‬تم ف‪-‬ي أوق‪-‬ات معين‪-‬ة يت‪-‬وافر بھ‪-‬ا الطق‪-‬س المن((((اس‪-‬ب وص‪-‬ف(((((اء الرؤية بين‬
‫النق((اط‪ .‬ھ((ذا المب((دأ ت‪-‬م تخطي‪-‬ه تم((ام‪-‬ا ف‪-‬ي جي((ودي‪-‬س((يا األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية حي‪-‬ث أن كل نقطة أرض‪-‬ية ت‪-‬‬
‫س((تقبل إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية ف((ق‪-‬ط ول‪-‬يس ھن‪-‬اك أي ح((اج‪-‬ة ل((رؤي‪-‬ة النق‪---‬اط األخ‪---‬رى‪ .‬وب ((الت‪---‬الي‬
‫زادت أط‪---‬وال أض‪---‬الع ال‪---‬شبكات الجيودي‪---‬سية لدرج‪---‬ة مئ‪---‬ات الكيلومترات في الش((بكات العالمي((ة ولم يع((د‬
‫الرصد معتمدا علي الظروف المناخي‪-‬ة وأي‪-‬ضا‬
‫أصبح العمل الحقلي أسھل وأقل تكلفة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٣-٤‬انتفاء شرط الرؤية المبادلة بين نقاط الرصد األرضية‬

‫شكل )‪ (٤-٤‬إنشاء و ربط الشبكات الجيوديسية العالمية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫‪ .٣‬يمكن اعتبار األقمار الصناعية كمجسات أو أجھزة استشعار ‪ sensors‬لمجال الجاذبي‪-‬ة األرضية‬
‫أللرض‪ ،‬ومن خالل متابعة و رص‪-‬د القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي ف‪-‬ي م‪-‬دارة يمك‪-‬ن معرف‪-‬ة التغير في مجال‬
‫الجاذبية األرضية المؤثر علي القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي لحظ‪-‬ة بلحظ‪-‬ة‪ .‬وبالت‪-‬الي‬
‫ت‪-‬س(تخدم( األقم‪--‬ار ال‪-‬ص(ناعية ف‪--‬ي رص‪-‬د( و قي‪--‬اس ق‪-‬ي(م الجاذبي‪--‬ة األرض‪-‬ي(ة ل‪--‬ألرض وم‪-‬ن( ث‪--‬م تحديد شكلھا‬
‫الحقيقي )الجيويد‪ (.‬ھذه الخاصية أو المب‪-‬دأ ھ‪-‬و م‪-‬ا أن‪-‬شأ الطريق‪-‬ة الديناميكي‪-‬ة‬
‫‪ Method Dynamical‬في جيوديسيا( األقمار الصناعية‪.‬‬

‫‪ .٤‬بالتكامل بين كال من الطريق‪-‬ة الھندس‪-‬ية و الطريق‪-‬ة الديناميكي‪-‬ة تمكن‪-‬ت جيودي‪-‬سيا األقم‪-‬ار الصناعية من رصد و‬
‫متابعة و تحديد قيم التغيرات الت‪-‬ي تح‪-‬دث بم‪-‬رور ال‪-‬زمن وخاص‪-‬ة ف‪-‬ي العناص‪-‬ر األساس‪-‬ية ل‪-‬ألرض مث‪-‬ل‬
‫عناص‪-‬ر دوران األرض و حرك‪-‬ة القط‪-‬ب ال‪-‬شمالي‬
‫‪.polar motion‬‬

‫شكل )‪ (٥-٤‬حركة دوران القطب الشمالي أللرض‬

‫‪ ٢-١-٤‬تاريخ جيوديسياـ األقمار الصناعية‬

‫يمكن تقسيم تاريخ جيوديسيا األقمار الصناعية إلي عدة فترات تشمل‪:‬‬

‫)أ( من ‪٧٥٩١‬م إلي ‪٠٧٩١‬م‪:‬‬

‫مع إطالق القمر الصناعي األول في عام ‪٧٥٩١‬م والقمر الصناعي الثاني في عام ‪٨٥٩١‬م ب(دأت المرحلة العلمية‬
‫لدراسة ھذا التخصص الجديد من تخصصات الجيودي‪(-‬سيا‪ .‬ل‪-‬م يم‪-‬ر ع‪-‬ام واح‪-‬د إال وب‪--‬دأت نت‪--‬ائج جي((ودي‪--‬س((يا األقم‪--‬‬
‫ار ال‪--‬ص((ناعية ف‪--‬ي الظھ‪--‬ور حي‪--‬ث ق‪--‬ام الع‪--‬الم ‪ O'Keefe‬ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪٨٥٩١‬م بتح((دي‪-‬د( قيم‪-‬ة تفلط‪-‬ح( األ(رض (‬
‫‪ )f/1‬بقيم‪-‬ة ‪ ٣.٨٩٢‬م‪-‬ن( أرص‪-‬اد األقم‪-‬ار ال‪-‬ص (ناعية‪ .‬وف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٠٦٩١‬م ن‪-‬ش (ر الع‪-‬ا(لم ‪ Kaula‬نظ((ري‪-‬ة( م‪-‬‬
‫د(ارات األقم‪-‬ا(ر ال‪-‬ص(ناعية‪ ،‬وف‪-‬ي ع‪-‬ا(م ‪٢٦٩١‬م قام‪-‬ت( ھيئة المس((احة الفرنس((ية ‪ IGN‬بربط الش((بكات الجيوديس((ية بين‬
‫كال من فرنسا و الجزائر من خ‪-‬الل‬
‫أرصاد األقمار الصناعية‪.‬‬

‫)ب( من ‪٠٧٩١‬م إلي ‪٠٨٩١‬م‪:‬‬

‫تميزت ھذه الفترة بالمش((روعات العلمية وتم ابتك((ار تقني((ات جدي((دة مثل الرصد علي القمر الط((بيع‪-‬ي وتقنية الرصد ب((الليزر علي‬
‫األقم‪-‬ار ال‪-‬ص ((ناعية ‪ SLR.‬كم‪-‬ا ب‪-‬دأت الحك ((وم‪(-‬ة األم ((ريكي‪-‬ة ف‪-‬ي ت ((ط‪-‬وي ((ر تقنية عالمية لتحديد المواقع تحت م‪-‬س ((مي‬
‫‪) TRANSIT‬أو تقني‪-‬ة ال‪-‬دوبلر( الت‪-‬ي ش‪-‬اع اس‪-‬تخدامھا‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫ف‪-‬ي أعم‪-‬ال الم‪-‬ساحة و الجيودي‪-‬سيا ف‪-‬ي ع‪-‬دة دول ح‪-‬ول الع‪-‬الم‪ .‬أي‪-‬ضا ق‪-‬ام االتح‪-‬اد ال‪-‬سوفيتي س‪-‬ابقا )روس يا‬
‫حالي‪----‬ا( ف‪----‬ي إط‪----‬الق النظ‪----‬ام الع‪----‬المي لتحدي‪----‬د المواق‪----‬ع المع‪----‬روف باس‪----‬م جلون‪----‬اس‬
‫‪ GLONASS.‬كما بدأت مرحلة تطوير نماذج عالمية أكثر دقة للجيويد‪.‬‬

‫)ج( من ‪٠٨٩١‬م إلي ‪٠٩٩١‬م‪:‬‬

‫تعد ھ((ذه المرحلة ھي المرحلة التط((بيقي‪-‬ة لجي((ودي‪-‬س((يا األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية ع((ل‪-‬ي ن((ط‪-‬اق ع‪-‬المي واس‪-‬ع‪ ،‬وخاصة مع ب((دء‬
‫تشغيل تقنية النظام العالمي لتحديد المواق‪-‬ع )الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس (‪ GPS‬ف‪-‬ي منت‪-‬صف الثمانين‪-‬ا(ت‪ .‬زادت دق‪--‬ة أرص‪--‬اد‬
‫و قياس‪--‬ات جيودي‪--‬سيا األقم‪-‬ا(ر ال‪--‬صناعية كثي‪--‬را وب‪--‬دأت ف‪--‬ي إح‪--‬الل‬
‫الطرق الجيوديسية التقليدية في أعمال المساحة و الخرائط‪.‬‬

‫)د( من ‪٠٩٩١‬م إلي ‪٠٠٠٢‬م‪:‬‬

‫تميزت ھذه المرحلة باألعمال و التطبيقات الجيوديسية علي المستوي العالمي‪ ،‬فظھ‪-‬رت المنظم‪-‬ة العالمي‪-‬ة لدراس‪-‬ة دوران‬
‫األرض ‪) Service Rotation Earth International‬اخت‪-‬صارا‬
‫(‪ IERS‬في ع‪-‬ام ‪٧٨٩١‬م وظھ‪-‬ر أي‪-‬ضا اإلط‪-‬ار الع‪-‬المي المرجع‪-‬ي األرض‪-‬ي ‪International‬‬
‫‪) Frame Reference Terrestrial‬أو اخت‪-‬صارا (‪ ITRF‬وك‪-‬ذلك المنظم‪-‬ة الع‪-‬المي للج‪-‬ي بي‬
‫أس ‪) Service GPS International‬أو اختصارا ‪ IGS(.‬وكل ھ(ذه المنظم‪-‬ات ال((دولي‪-‬ة تعتمد‬
‫عل‪-‬ي تق‪-‬ديم خ‪-‬دمات تقني‪-‬ة لم‪-‬ستخدمي جيودي‪-‬سيا األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية عل‪-‬ي الم‪-‬ستوي الع‪-‬المي‬
‫وبدون مقابل مادي‪.‬‬

‫)ذ( من ‪٠٠٠٢‬م إلي اآلن‪:‬‬

‫م((ازال‪--‬ت االنج‪--‬ازات العلمي‪--‬ة لجي((ودي‪--‬س((يا األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية م‪--‬س((تمرة حي‪--‬ث زادت دق‪--‬ة األ((رص‪--‬اد بص((ورة‬
‫كبيرة‪ .‬مع إطالق األقمار ال‪-‬صناعية المخص‪-‬صة لدراس‪-‬ة الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية )مث‪-‬ل القم‪-‬ر ‪ CHAMP‬والقمر‬
‫‪ GRACE‬والقمر (‪ GOCE‬أمكن تطوير نماذج جيويد ع((المي‪-‬ة دقي((ق‪-‬ة‪ .‬كم‪-‬ا ب((دأت الحكومة األمريكية( في‬
‫إط((الق الجيل الث((اني من أقم((ار الجي بي أس وب‪-‬دأ االتح‪-‬اد األ((وروب‪-‬ي في إط((الق النظ((ام األ((وروبي لتحديد المواقع‬
‫جاليليو‪ ،‬وكذلك الحكومة الصينية التي بدأت في تنفي‪-‬ذ‬
‫نظامھا الخاص لتحديد المواقع والذي سيكون متاحا اللستخدام العالمي أيضا‪.‬‬

‫‪ ٣-١-٤‬تطبيقات جيوديسيا األقمار الصناعية‬

‫في الجيوديسيا( العالمية‪:‬‬

‫‪ ‬تحديد الشكل العام أللرض و مجال جاذبيتھا‪.‬‬

‫‪ ‬تقدير أبعاد االليبسويد الممثل أللرض‪.‬‬
‫‪ ‬إنشاء إطار مرجعي( أرضي عالمي‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد الجيويد الدقيق كإطار لتمثيل سطح األرض‪.‬‬
‫‪ ‬الربط بين المراجع الجيوديسية المختلفة‪.‬‬
‫‪ ‬ربط المراجع الوطنية( بالمراجع العالمية‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫في شبكات الثوابت األرضية‪:‬‬

‫‪ ‬إنشاء شبكات الثوابت األرضية الجيوديسية للدول‪.‬‬

‫‪ ‬إنشاء الشبكات ثالثية األبعاد‪.‬‬
‫‪ ‬تحديث وزيادة دقة الشبكات الجيوديسية القائمة‪.‬‬
‫‪ ‬ربط الشبكات الجيوديسية بين اليابسة و الجزر‪.‬‬
‫‪ ‬تكثيف الشبكات الجيوديسية القائمة‪.‬‬

‫في الجيوديسيا الديناميكية‪:‬‬

‫‪ ‬إنشاء نقاط متابعة تحركات القشرة األرضية‪.‬‬

‫‪ ‬التحليل المستمر لحركة دوران األرض‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد حركة دوران القطب الشمالي‪.‬‬

‫في الجيوديسيا( التطبيقية‪:‬‬

‫‪ ‬الرفع المساحي التفصيلي لمشروعات المساحة و الخ‪-‬رائط و التخط‪-‬يط اإلقليم‪-‬ي و‬

‫تخطيط( المدن و نظم المعلومات الجغرافية‪.‬‬
‫‪ ‬إنشاء شبكات الثوابت األرضية للمشروعات الھندسية‪.‬‬
‫‪ ‬إنشاء نقاط الثوابت( األرضية للمساحة التصويرية( و االستشعار عن بعد‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد مواقع )إحداثيات( كاميرات التصوير األرضي و الجوي‪.‬‬
‫‪ ‬إن‪---‬شاء نق‪---‬اط الثواب‪---‬ت األرض‪---‬ية لم‪---‬شروعات الزراع‪---‬ة و الغاب‪---‬ات والتع‪---‬دين و‬
‫الجيولوجيا ‪ ...‬الخ‪.‬‬

‫في المالحة‪:‬‬

‫‪ ‬المالحة الدقيقة البرية و البحرية و الجوية‪.‬‬

‫‪ ‬تحديد مواقع دقيقة لمشروعات المسح البحري و الھيدروجرافي والجيوفيزياء‪.‬‬
‫‪ ‬ربط محطات قياس المد و الجزر )لقياس مستوي سطح البحر(‬
‫‪ ‬توحيد المرجع الجيوديسي( الرأسي بين الدول‪.‬‬

‫في مجاالت أخري‪:‬‬

‫‪ ‬تحدي‪--‬د مواق‪--‬ع القياس‪--‬ات الجيوفيزيقي‪--‬ة مث‪--‬ل الم‪--‬سح المغناطي‪--‬سي س‪--‬واء ف‪--‬ي الب‪--‬ر أو‬
‫البحر‪.‬‬
‫‪ ‬متابعة و رصد ذوبان الجليد في القطبين الشمالي و الجنوبي‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد مدارات األقمار الصناعية علي اختالف تطبيقاتھا‪.‬‬
‫‪ ‬دراسة طبقات الغالف الجوي‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫‪ ٢-٤‬أنواع االرتفاعات‬

‫يستخدم االليبسويد كأحسن شكل ھندسي )معلوم( المعادالت ويمكن إجراء الحسابات عليه( لتمثي‪-‬ل شكل األرض‪ .‬فان كانت‬
‫الكرة تختلف عن ش‪-‬كل األرض ف‪-‬ي ح‪-‬دود ‪ ١٢‬كيل‪-‬ومتر ف‪-‬أن االليب‪-‬سويد ال يختلف عن شكل األرض إال في حدود مائة‬
‫متر تقريبا فقط‪ .‬ھذا علي المستوي األفق‪-‬ي )تحدي‪-‬د اإلحداثيات األفقية مثل خط الطول و دائرة العرض( بحيث يكون‬
‫االليبسويد ھو المرجع األفقي ‪ Datum Horizontal‬أللرض‪ .‬لكن عل‪-‬ي الم‪-‬ستوي الرأس‪-‬ي )االرتف‪(-‬اع( ف‪-‬أن‬
‫االليب‪(-‬سويد غي‪-‬ر‬
‫مناسب لقياس االرتفاعات حيث أنه يختلف عن شكل األرض الحقيقي )شكل أ‪(.‬‬

‫حيث أن ثالثة أرباع سطح األرض مغط‪-‬ي بالمي‪-‬اه )ف‪-‬ي المحيط‪-‬ات و البح‪-‬ار( ف‪-‬أن ش‪-‬كل متوس‪-‬ط سطح البحر‬
‫‪) Level Sea Mean‬أو اختصارا (‪ MSL‬يكاد يمثل شكل األ(رض الحقيقي‪ .‬أم‪-‬ا من ناحية مج((ال الجاذبية‬
‫األرضية أللرض فھو يتكون من آالف األس((طح متس(اوية( الجھ(د‪ ،‬وھن‪-‬اك أحد ھ(ذه األس((طح ال(ذي ي(ك‪-‬اد ي((ط‪-‬ابق ش‪-‬كل‬
‫متوس‪(-‬ط س‪-‬طح البح‪-‬ر وق‪-‬د أطل‪-‬ق ع((ل‪-‬ي ھ‪-‬ذا ال‪-‬س((طح أس‪-‬م الجيويد ‪ Geoid.‬أي أن الجيويد ھو س((طح من‬
‫أسطح مجال الجاذبية األرضية الذي يك‪-‬اد ينطب‪-‬ق مع سطح متوسط سطح البح‪-‬ر‪ ،‬وبالت‪-‬الي فأن‪-‬ه ال‪-‬شكل الحقيق‪-‬ي‬
‫لكوك‪-‬ب األرض‪ .‬وف‪-‬ي معظ‪-‬م دول‬
‫‪Vertical‬‬ ‫الع‪--‬الم فق‪--‬د ت‪--‬م االعتم‪--‬اد عل‪--‬ي الجيوي‪--‬د ليك‪--‬ون م‪--‬ستوي المقارن‪--‬ة أو المرج‪--‬ع الرأس‪--‬ي‬
‫‪ Datum‬لقياس االرتفاعات‪.‬‬

‫نظرا لعد انطباق سطح الجيويد م‪-‬ع س‪-‬طح االليب‪-‬سويد ف‪-‬أن االتج‪-‬اه العم‪-‬ودي عل‪-‬ي الجي((وي‪-‬د )اتج‪-‬اه خ‪--‬يط ال‪--‬ش((اغول‬
‫‪ line plumb‬ف‪--‬ي األجھ‪--‬زة الم‪--‬ساحية( ال ينطب‪--‬ق م‪--‬ع االتج‪--‬اه العم‪--‬ودي عل‪--‬ي االليبسويد عند أي نقطة‪ ،‬لكن‬
‫توجد زاوية صغيرة ب‪-‬ين ك‪-‬ال االتج‪-‬اھين ويطل‪-‬ق عليھ‪-‬ا اس‪-‬م زاوي‪-‬ة‬
‫انحراف( الرأسي ‪ Vertical the of Deflection‬ويرمز لھا بالرمز االلتيني ‪) ‬تنطق‪ :‬ثيتا(‬
‫كما في الشكل ب‪ .‬يمكن تحليل زاوية انح‪-‬راف الرأس‪-‬ي إل‪-‬ي م‪-‬ركبتين‪ )  :‬تنط‪-‬ق‪ :‬اك‪-‬ساي ( و‬
‫‪) ‬تنطق‪ (:‬ايتا‪ (.‬يمكن حساب قيمة مركبتي زاوية انحراف الرأسي من المعادلتين‪:‬‬

‫)‪(4-1‬‬

‫)‪(4-2‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫قيمة دائرة العرض الفلكية للنقطة قيمة دائرة‬

‫العرض الجيوديسية للنقطة‬
‫قيمة خط الطول الفلكي للنقطة قيمة خط‬
‫الطول الجيوديسي للنقطة‬

‫إذا تم عمل أرصاد فلكية عند نقطة جيوديسية معينة واس‪-‬تطعنا قي‪-‬اس خ‪-‬ط ط((ولھ‪-‬ا الفل((ك‪-‬ي و دائ‪-‬رة الع((رض الفلكية )القيم‬
‫الحقيقية علي األ(رض( فيمكن حس(اب قيمة مركب(تي زاوية انح‪-‬راف ال(رأس‪-‬ي عن‪-‬د ھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة م‪-‬ن( خ‪--‬الل مع((رف‪-‬ة( خ‪-‬ط‬
‫طولھ‪-‬ا( الجيودي‪-‬س(ي و دائ‪-‬رة عرض‪-‬ھ(ا الجيودي‪-‬س(ية )عل‪-‬ي(‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫‪astro-geodetic‬‬ ‫االليب(‪---‬سويد‪ (.‬وكان‪---‬ت ھ‪---‬ذه الطريق‪---‬ة ت‪---‬سمي الطريق‪---‬ة الفل‪---‬ك‪-‬جيودي‪---‬سية‬

‫‪.method‬‬

‫ق((ديما عند الب((دء في إنش((اء الش((بكات الجيوديس((ية لدولة م‪-‬ا ك‪-‬ان ي‪-‬تم اخ((تي‪-‬ار "أن‪-‬س((ب"‬
‫اليب‪-‬سويد ليمث‪-‬ل سطح األرض )غالبا ك((ان ھو االليبس((ويد األح((دث ف‪-‬ي ذل‪-‬ك ال((وق‪-‬‬
‫ت‪ (.‬عن‪-‬د النقط‪-‬ة األساس‪-‬ية لل‪-‬شبكة الجيوديسية كان يتم ف((رض أن االليبس((ويد ينطبق‬
‫علي الجيويد ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الموض‪-‬ع‪ ،‬أي أن‪-‬ه ك‪-‬ان ي‪-‬تم‬
‫ف‪--‬رض أن قيم‪--‬ة مركبت‪--‬ي زاوي‪--‬ة انح‪--‬راف الرأس‪--‬ي ‪ ‬و ‪ ‬ت‪--‬ساويان ال‪--‬صفر‪.‬‬
‫وبالت‪--‬الي نك‪--‬ون ق‪--‬د‬
‫غيرنا من وضع االليبسويد ذاته )عدلنا وضعه الفراغي لكي ينطبق مع الجيويد عند ھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة(‬
‫ومن ثم فلم يعد ھ‪-‬و نف‪-‬س االليب‪-‬سويد الع‪-‬المي المع‪-‬روف‪ .‬ھن‪-‬ا نطل‪-‬ق علي‪-‬ه أس‪-‬م المرج‪-‬ع‬
‫‪Datum‬‬
‫للدولة‪.‬‬

‫ف‪-‬ي الم‪-‬س(توي الرأس‪-‬ي( ف‪-‬أ(ن ارتف‪-‬ا(ع النقط‪-‬ة( ع‪-‬ن( س‪-‬ط(ح الليب‪-‬س (ويد ال ي‪-‬س (اوي‬
‫ارتفاعھ‪-‬ا( ع‪-‬ن( س‪-‬ط(ح الجيويد حيث أن كال السطحين ال ينطبقان‪ .‬يسمي ارتفاع النقطة‬
‫ع‪-‬ن س‪-‬طح االليب‪-‬سويد باالرتف‪-‬اع الجيوديسي ‪ Height Geodetic‬ويرمز له‬
‫بالرمز ‪ ،h‬بينما يطل‪-‬ق اس‪-‬م االرتف‪-‬اع األرث‪-‬ومتري علي ارتف((اع النقطة( عن‬
‫س‪-‬طح الجيوي‪-‬د ويرم‪-‬ز ل‪-‬ه ب‪-‬الرمز ‪) H‬ھ‪-‬و الم((ع‪-‬روف أي‪-‬ضا ف‪-‬ي الم‪-‬‬
‫ساحة باسم المنسوب‪ (.‬الفرق بين كال من االرتفاع الجيوديس((ي و المنس((وب ھ((و م((ا ي‪-‬‬
‫س ((مي حي‪-‬ود الجي ((وي‪-‬د ‪ Undulation Geoidal‬أو ارتف((اع الجيويد‬
‫‪ Height Geoid‬ويرم‪-‬ز ل‪-‬ه ب‪-‬الرمز ‪) N‬ش‪-‬كل‬
‫ج‪ (.‬العالقة بين ھذه األنواع الثالثة اللرتف((اع تع((بر عنھ((ا‬
‫المعادلة‪:‬‬

‫‪h=H+N‬‬

‫الحظ أن المعادل‪-‬ة ال‪-‬سابقة تفت‪-‬رض أن س‪-‬طح الجيوي‪(-‬د يق‪-‬ع أعل‪-‬ي م‪-‬ن س‪-‬طح‬
‫االليب‪(-‬سويد وھ‪-‬ذه ھ‪-‬ي‬
‫الحالة العامة‪ .‬أما إن كان سطح الجيويد يقع أسفل سطح االليبسويد( فالمعادلة ستصبح‪h=H-. :‬‬
‫‪N‬‬

‫المعادل‪--‬ة ال‪--‬سابقة م‪--‬ن أھ‪--‬م مع‪--‬ادالت الجيودي‪--‬س(يا حي‪--‬ث منھ‪--‬ا يمك‪--‬ن تح(وي‪--‬ل‬
‫االرتف‪--‬اع الجيودي‪--‬سي )المقاس بتقنيات جيودي‪-‬سيا األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية مث‪-‬ل الج‪-‬ي‬
‫ب‪-‬ي أس( إل‪-‬ي االرتف‪-‬اع األرث‪-‬وم((تري أو المنسوب المس((تخدم ف‪-‬ي الم‪-‬س((احة‬
‫األرض‪-‬ية والخ‪-‬رائط ف‪-‬ي مع((ظ‪-‬م دول ال((ع‪-‬الم‪ .‬ي‪-‬تم ذل‪-‬ك م‪-‬ن خ‪-‬ال((ل معرفة‬
‫قيمة حيود الجيويد عند ھ((ذه النقطة( )توجد ط((رق عدي((دة لقي((اس وح‪-‬س((اب حي‪-‬ود‬
‫الجيوي‪(-‬د كم‪-‬ا‬
‫سنري‪(.‬‬

‫أيضا عند البدء في إنشاء الشبكات الجيوديسية لدولة ما فقد كان يتم فرض أن قيمة حيود‬
‫الجيوي‪-‬د ‪ N‬عند النقطة األساس(ية تس(اوي الص(فر‪ .‬وبالت(الي نك(ون قد غيرنا من وضع‬
‫االليبس((ويد ذاته )ع((دلنا وض‪--‬عه ال((رأس‪--‬ي أي‪--‬ضا ل( (ك‪--‬ي ينطب‪--‬ق م‪--‬ع الجي ((وي‪--‬د‬
‫عن‪--‬د ھ‪--‬ذه النقط‪--‬ة( وم‪--‬ن ث‪--‬م فل‪--‬م يع‪--‬د ھ‪--‬و نف‪--‬س‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫اا‬ ‫للدولة‪.‬‬
‫لل‬
‫أي أن لتغيير االليبسويد العالمي إلي مرجع وطني )يناسب دولة معينة( فيتم عند النقطة األساسية ي‬
‫ب‬ ‫للشبكة الجيوديسية افتراض أن‪:‬‬
‫س‬ ‫‪=0‬‬
‫و‬ ‫‪ =0‬‬
‫ي‬ ‫‪N=0‬‬
‫د‬
‫ال‬
‫ع‬
‫ال‬
‫م‬
‫ي‬

‫ال‬
‫م‬
‫ع‬
‫ر‬
‫و‬
‫ف‬
‫‪.‬‬
‫ھ‬
‫ن(‬
‫ا‬
‫ن‬
‫ط‬
‫ل(‬
‫ق‬

‫ع‬
‫لي‬
‫ه‬
‫أ‬
‫س‬
‫م‬
‫ال‬
‫م‬
‫ر‬
‫ج‬
‫ع‬
‫‪D‬‬
‫‪a‬‬
‫‪t‬‬
‫‪u‬‬
‫‪m‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٧‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫شكل )‪ (٦-٤‬الجيويد و أنواع االرتفاعات‬

‫‪ ٣-٤‬إشارات األقمار الصناعية‬

‫ينتشر الضوء )أي موجة كھرومغناطيسية( في الفراغ علي ھيئة منحني أق‪-‬رب م‪-‬ا يك‪-‬ون لمنحن‪(-‬ي‬
‫جي‪---‬ب الزاوي‪---‬ة ‪ curve sinusoidal‬المع‪---‬روف‪ ،‬و ال‪---‬ذي يح‪---‬دد ط‪---‬ول الموج‪---‬ة الواح‪---‬دة‬
‫‪) wavelength‬نرم‪--‬ز لھ‪--‬ا ب‪--‬الرمز ‪ ( ‬وزاوي‪--‬ة الط‪--‬ور ‪ angle Phase‬الت‪--‬ي تبل‪--‬غ ‪٠٦٣ o‬‬
‫درجة للدورة الكاملة )نرمز لھا بالرمز ‪(. ‬‬

‫شكل )‪ (٥-٤‬انتشار الضوء‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫تعد المعادلة األساسية للضوء ھي‪:‬‬

‫‪v=.f‬‬ ‫)‪(4-4‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ v‬سرعة الموجة بوحدات المتر‪/‬ثانية‪.‬‬
‫‪ ‬طول الموجة بوحدات المتر‪.‬‬
‫‪ f‬التردد بوحدات الھرتز )عدد الدورات في الثانية‪(.‬‬

‫وبناءا علي طول الموجة فيمكن تقسيم الضوء إلي عدة أنواع منھا علي سبيل المثال‪:‬‬

‫طول الموجة لھا اكبر من ‪ ١‬متر‪.‬‬ ‫أشعة الراديو والتلفزيون‪:‬‬

‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٠٠١ – ١‬سنتيمتر‪.‬‬ ‫أشعة الميكروويف‪(:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٢٧.٠ – ٨٣.٠‬ميكرومتر‪.‬‬ ‫الضوء المرئي‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٠٣.١ – ٢٧.٠‬ميكرومتر‪.‬‬ ‫األشعة الحمراء القريبة‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٠٠.٣ – ٠٣.١‬ميكرومتر‪.‬‬ ‫األشعة تحت الحمراء المتوسطة‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٠٠٠١ – ٠٠.٣‬ميكرومتر‪.‬‬ ‫األشعة تحت الحمراء البعيدة‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٤.٠ – ١.٠‬ميكرومتر‪ .‬طول‬ ‫األشعة فوق البنفسجية‪:‬‬
‫الموجه لھا اصغر من ‪ ٣٠.٠‬نانومتر‬ ‫أشعة جاما‪:‬‬
‫يتراوح طول الموجة بين ‪ ٠٠٣ – ٣٠.٠‬نانومتر‪.‬‬ ‫أشعة أكس‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫متر‪.‬‬ ‫ميكرومتر أو الميكرون = جزء من ألف مليون جزء من المتر ‪ ،‬أي ‪٩-٠١×١‬‬
‫النانومتر = جزء من ألف جزء من الميكرومتر( ‪ ،‬أي ‪ ٢١-٠١×١‬متر‪.‬‬

‫إما الضوء المرئي )الذي تستطيع( عين اإلنسان رؤيته( فينقسم( إلي عدة ألوان ھي‪:‬‬

‫طول الموجة ‪٥٤.٠ – ٨٣.٠‬‬ ‫البنفسجي‪:‬‬

‫ميكرون‪.‬‬ ‫األزرق‪:‬‬
‫طول الموجة ‪٠٥.٠ – ٥٤.٠‬‬ ‫األخضر‪:‬‬
‫ميكرون‪.‬‬ ‫األصفر‪:‬‬
‫طول الموجة ‪٨٥.٠ – ٠٥.٠‬‬ ‫البرتقالي‪:‬‬
‫ميكرون‪.‬‬ ‫األحمر‪:‬‬
‫طول الموجة ‪٩٥.٠ – ٨٥.٠‬‬
‫ميكرون‪.‬‬
‫طول الموجة ‪٢٦.٠ – ٩٥.٠‬‬
‫ميكرون‪.‬‬
‫طول الموجة ‪٠٧.٠ – ٢٦.٠‬‬
‫ميكرون‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫شكل )‪ (٦-٤‬الطيف الكھرومغناطيسي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫حتى يمكن قياس طور موجة القمر الصناعي بدقة ف‪-‬أن جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال )م‪-‬ثال م‪-‬ستقبل الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس( يقوم جھاز االس‪-‬‬
‫تقبال بتولي‪-‬د موج‪-‬ة داخلي‪-‬ة تع‪-‬ادل ف‪-‬ي ترددھ‪-‬ا ت‪-‬ردد موج‪-‬ة القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي‬
‫ذاتھا‪ .‬ومن ثم يقوم الجھاز بمقارنة طور كال الموجتين( ع‪-‬ن طري‪-‬ق قي‪-‬اس ف‪-‬رق الط‪-‬ور ‪carrier‬‬
‫‪ phase beat carrier or phase‬وال‪-‬ذي ي((ك‪-‬ون دال‪-‬ة ف‪-‬ي الم‪-‬س((افة ب‪-‬ين القم‪-‬ر ال‪-‬ص((ناعي و جھ‪-‬از‬
‫االس((تقبال في لحظة الرص((د‪ .‬لكن ھ‪-‬ذا ال((ف‪-‬رق ف‪-‬ي ال((ط‪-‬ور يت((ك‪-‬ون م‪-‬ن ج‪-‬زأين‪ (١) :‬ال((ع‪-‬دد ال‪-‬ص((حيح ‪integer‬‬
‫للموج‪---‬ات الكامل‪---‬ة ‪ (٢) ،‬أج‪---‬زاء الم(وج‪---‬ات عن‪---‬د ك‪---‬ال م‪---‬ن جھ‪---‬از االس‪---‬تقب((ال و القم‪---‬ر الص(ناعي‪ .‬وھنا ت((أتي‬
‫أھم المشاكل التي تواجه نوع ھذه األرصاد‪ :‬جھاز االستقبال ي‪-‬ستطيع وبك‪-‬ل دق‪--‬ة قي‪--‬اس أج‪--‬زاء الموج‪--‬ات لكن‪--‬ه ال ي‪--‬‬
‫ستطيع تحدي‪--‬د ع‪--‬دد الموج‪--‬ات الكامل‪--‬ة‪ .‬وم‪--‬ن ث‪--‬م ف‪--‬أن الع‪--‬دد ال‪--‬صحيح للموج‪--‬ات الكامل‪--‬ة وي‪--‬س((مي الغم‪--‬وض‬
‫ال‪--‬ص((حيح ‪ Ambiguity Integer‬أو اخت‪--‬ص((ارا الغم((وض )'‪ Ambiguity (N‬ي‪-‬تم اعتب‪-‬اره قيم‪-‬ة‬
‫مجھول‪-‬ة مطل‪-‬وب ح‪-‬سابھا أثن‪-‬اء إج‪-‬راء ح‪-‬سابات‬
‫تحديد المواقع )شكل ‪ ٧-٤‬وشكل ‪(.٨-٤‬‬

‫ف‪--‬رق الط‪--‬ور ‪ B‬عن‪--‬د جھ‪--‬از االس‪--‬تقبال ‪ B‬ھ‪--‬و الف‪--‬رق ب‪--‬ين ط‪--‬ور اإلش‪--‬ارة الملتقط‪--‬ة م‪--‬ن القم‪--‬ر‬
‫الصناعي ‪ CR‬وطور اإلشارة الثابتة المولدة في جھاز االستقبال ‪o:‬‬

‫‪B = CR - o‬‬ ‫)‪(4-5‬‬

‫والذي يمكن كتابته بصورة أخري كاآلتي‪:‬‬

‫) ‪CR = ( 2 / ' ) ( | Xi – XB | - N'Bi  + c dtU‬‬ ‫)‪(4-6‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ Xi‬متجه ‪ vector‬موقع القمر الص(((ناعي‬
‫‪ XB‬متجه ‪ vector‬موقع جھاز االستقبال‬
‫‪ '‬طول الموجة الحاملة‪.‬‬
‫‪ c‬سرعة الضوء‪.‬‬
‫‪ dtu‬خطأ التزامن بين زمن نظام الجي بي أس و ساعة جھاز االستقبال‪.‬‬
‫‪ 'N‬ھو الغموض أو عدد الموجات الصحيحة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫شكل )‪ (٧-٤‬أرصاد فرق طور الموجة الحاملة‬

‫شكل )‪ (٨-٤‬كيفية قياس فرق طور الموجة الحاملة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫‪ ٤-٤‬الغالف الجوي‬

‫يتك‪--‬ون الغ‪--‬الف الج‪--‬وي ل‪--‬ألرض م‪--‬ن ع‪--‬دة طبق‪--‬ات تختل‪--‬ف ف‪--‬ي خصائ‪--‬صھا الفيزيائي‪--‬ة و الكيمائي‪--‬ة‬
‫وأيضا في تأثيراتھا علي الموجات الضوئية المارة بھا‪:‬‬

‫االرتفاع‬ ‫الحرارة‬ ‫التأين‬ ‫المجال‬ ‫التأثير( علي‬ ‫التقسيم التقني‬

‫)كم(‬ ‫المغناطيسي‬ ‫الموجات‬
‫‪٠٠٠‬‬ ‫الثرمو سفير‬ ‫البروتون و‬ ‫الم اجنيتو‬ ‫األيونو سفير‬ ‫الف‬ ‫الغ‬
‫‪٠٠٠١‬‬ ‫سفير‬ ‫سفير‬ ‫وي‬ ‫الج‬
‫‪٠١ ٠٠٠‬‬ ‫األعلى‬
‫‪٠٠٠١‬‬ ‫األيونو سفير‬
‫‪٠٠١‬‬ ‫الميثو سفير‬ ‫الدينامو سفير‬ ‫التروبو سفير‬ ‫الغ الف‬
‫‪٠١‬‬ ‫التروبو سفير‬ ‫النيترو سفير‬ ‫وي‬ ‫الج‬
‫األسفل‬

‫من وجھة نظر جيودي‪-‬سيا األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ف‪-‬أن الت‪-‬أثيرات عل‪-‬ي الموج‪-‬ات المرس‪-‬لة م‪-‬ن األقم‪-‬ار‬
‫الصناعية تأتي غالبا من طبقتي‪:‬‬

‫طبقة التروبوسفير‪:‬‬

‫الج‪--‬زء األس‪--‬فل م‪--‬ن الغ‪--‬الف الج‪--‬وي وال‪--‬ذي يمت‪--‬د م‪--‬ن س‪--‬طح األ(رض حت‪--‬ى ارتف‪--‬اع ‪ ٠٤‬كيل‪--‬وم((تر تقريب((ا‪،‬‬
‫إال أن ما يقرب من ‪ %٠٩‬من كتلة طبقة التروبوس‪-‬فير موج‪-‬ود ع((ل‪-‬ي ارت((ف‪-‬اع أق‪-‬ل م‪-‬ن ‪ ٦١‬كيلوم(تر‪ .‬في ھ((ذه‬
‫الطبقة( تتأثر إش(ارات األقم((ار الص((ناعية بن((اءا علي كم الرط((وب‪-‬ة و درج‪-‬ة ح‪-‬رارة طبق‪--‬ة ال((تروبوس‪--‬ف((ير‪ ،‬فعل‪--‬ي س‪--‬بيل‬
‫المث‪--‬ال ف‪--‬أن درج‪--‬ة ح‪--‬رارة الغ‪--‬الف الج‪--‬وي ت‪--‬نقص بمع‪--‬دل ‪٥.٦‬‬
‫درجة مئوية لكل كيلومتر في االرتفاع‪.‬‬

‫طبقة األيونوسفير‪:‬‬

‫الجزء العلوي من الغالف الجوي( والذي يمتد تقريبا بين ارتفاع ‪ ٠٧‬و ‪ ٠٠٠١‬كيلومتر( من س‪-‬طح األرض‪ .‬تؤثر ھ((ذه‬
‫الطبق‪(-‬ة ع((ل‪-‬ي إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية م‪-‬ن خ‪-‬الل إط‪-‬الق ش‪-‬حن((ات كھرب((ائي‪-‬ة )أيونات( ح((رة في الغ((الف‬
‫الجوي‪ (.‬يرجع السبب في وج‪-‬ود ھ‪-‬ذه االيون‪-‬ات )ال‪-‬ش((حنات( الح‪-‬رة إل‪-‬ي ش‪-‬دة الن‪-‬ش(اط اإلش‪-‬ع(اعي لل‪-‬ش(مس وال‪-‬‬
‫ذي يختل‪-‬ف م‪-‬ن وق‪-‬ت إل‪-‬ي آخ‪-‬ر ف‪-‬ي الي‪-‬وم وأي‪-‬ض((((((((ا يختل‪-‬ف م‪-‬ع م‪--‬رور ال‪--‬زمن‪ .‬يمك‪--‬ن تق‪--‬س(((((((((((يم طبق‪--‬ة‬
‫األيونوس‪--‬فير إل‪--‬ي ع‪--‬دة طبق‪--‬ات فرعي‪--‬ة طبق‪--‬ا لكثاف‪--‬ة األيون‪--‬ات‬
‫الموجودة في كل طبقة‪:‬‬

‫الطبقة‬ ‫الطبقة ‪D‬‬ ‫الطبقة ‪E‬‬ ‫الطبقة ‪F1‬‬ ‫الطبقة ‪F2‬‬

‫االرتفاع )كم(‬ ‫‪٠٩ - ٠٦‬‬ ‫‪٠٤١ - ٥٨‬‬ ‫‪٠٠٢ - ٠٤١‬‬ ‫‪٠٠٠١ - ٠٠٢‬‬
‫كثاف ة االيون‪----‬ات ف‪----‬ي‬ ‫‪٤ ٠١ – ٢ ٠١‬‬ ‫‪٥ ٠١‬‬ ‫‪٥ ٠١×٥‬‬ ‫‪٦ ٠١‬‬
‫النھار )أيون‪/‬سم‪(٣‬‬
‫كثاف ة األيون‪----‬ات ف‪----‬ي‬ ‫–‬ ‫‪٣ ٠١ × ٢‬‬ ‫‪٤ ٠١ × ٥‬‬ ‫‪٥ ٠١ × ٣‬‬
‫الليل )أيون‪/‬سم‪(٣‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫يتغير النشاط اإلشعاعي الشمسي في دورة تبلغ تقريبا ‪ ١١‬سنة‪ ،‬وكانت أقصي ذروة )أكبر قيم‪-‬ة( ل‪--‬ه ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪١١٠٢‬م )‬
‫ف‪--‬ي س‪--‬نوات ذروة الن‪--‬شاط اإلش‪--‬عاعي يك‪--‬ون الت‪--‬أثير عل‪--‬ي إش‪--‬ارات األقم‪--‬ار‬
‫الصناعية في أقصي قيمه أيضا‪(:‬‬

‫شكل )‪ (٩-٤‬دورات النشاط اإلشعاعي الشمسي‬

‫تأتي خطورة طبقة األيونوسفير( علي إشارات األقمار الصناعية أن ھذه الطبقة( متغيرة علي م‪-‬دار اليوم وعلي م((دار الس((نة‬
‫أيضا‪ ،‬مم‪-‬ا يجع‪-‬ل نمذج‪-‬ة ت‪-‬أثير طبق‪-‬ة األيونوس‪-‬فير عل‪-‬ي إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار الصناعية صعبة خاصة للمس((افات الكب((يرة )‬
‫بين نقاط الرصد الجيوديسية( حيث س‪-‬تتأثر اإلش‪-‬ارات عند كل نقطة رص‪-‬د بقيم‪-‬ة مختلف‪-‬ة ع‪-‬ن األخ‪-‬رى ب‪-‬سبب اخ‪-‬ت((الف‬
‫طبيع‪-‬ة ج‪-‬زء طبق‪-‬ة األيونوس‪-‬فير الم(وج‪--‬ود أع(ل‪--‬ي ك‪--‬ل نق(ط‪--‬ة‪ .‬إال أن المح‪--‬اوالت العلمي‪--‬ة م‪--‬س(تمرة لت(ط‪--‬وي(ر نم‪--‬اذج‬
‫ت‪--‬صحيح ت‪--‬أثير األيونوسفير علي إشارات األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية بھ‪-‬دف زي‪-‬ادة دق‪-‬ة ھ‪-‬ذه النم‪-‬اذج و م‪-‬ن ث‪-‬م زي‪-‬ادة دق‪-‬ة‬
‫اإلح((داثيات األرض((ية )المواق((ع( المرص((ودة‪ .‬فع((ل‪-‬ي س‪-‬بيل المث‪-‬ال تن‪-‬شر المنظم‪-‬ة الع((المي‪-‬ة للج‪-‬ي ب‪-‬ي أس )منذ عام‬
‫‪٦٩٩١‬م( نماذج م‪-‬ستمرة ع‪-‬ن ت‪-‬أث((ير األيون((وس‪(-‬ف((ير ع((ل‪-‬ي أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ع((ل‪-‬ي المس((توي الع((المي‪،‬‬
‫ويمكن الح‪-‬صول عل‪-‬ي ھ‪-‬ذه النم‪-‬اذج مجان‪-‬ا م‪-‬ن موق‪-‬ع المنظم‪-‬ة عل‪-‬ي االنترن‪-‬ت‬
‫واستخدامھا في حسابات أرصاد الجي بي أس‪.‬‬

‫‪ ٥-٤‬حركة األقمار الصناعية‬

‫تعد دراسة حركة و دين(((اميكي‪-‬ة األج‪-‬رام ال‪-‬س(((ماوية تخص‪-‬صا علمي‪-‬ا يجم‪-‬ع ب‪-‬ين ع‪-‬دة أف‪-‬رع أو ع(((ل‪-‬وم ف‪--‬ي‬
‫إط‪--‬ار عل‪--‬وم األرض ب‪--‬صفة عام‪--‬ة‪ ،‬إال أن ھ‪--‬ذا الف‪--‬رع ي‪--‬سمي الميكانيك‪--‬ا ال‪--‬سماوية أو الفلكي‪--‬ة ‪Mechanics‬‬
‫‪ .Celestial‬تع((ود بداية ھ((ذا ال((ف‪-‬رع إل‪-‬ي ال((ع‪-‬الم الك((بي‪-‬ر اس‪-‬حق ني‪-‬وتن عن‪-‬دما ن‪-‬شر كتابا في ع((ام ‪٧٨٦١‬م‬
‫يصف به قوانين الجاذبية األرضية والحركة بين أي ج‪-‬سمين يتع‪(-‬رض ك‪-‬ال‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫منھما لق((وة جاذبية اآلخر طبقا لكتلت‪-‬ه‪ .‬أي‪-‬ضا ش‪-‬كل ال((ع‪-‬الم يوھ‪-‬ان كيب((ل‪-‬ر )‪٠٣٦١-١٧٥١‬م( ق((وانين‪-‬ه الث((الث‪--‬ة المع((روف‪--‬ة‬
‫ب (اس‪--‬مه )ق‪--‬وانين كيبل‪--‬ر للح((رك‪--‬ة ‪ Keplarian( motion‬الت‪--‬ي تعط‪--‬ي وص‪--‬فا رياض(يا لحركة الك((واكب‬
‫بصورة مبسطة )عن نظرية نيوتن( حي‪-‬ث يمك‪-‬ن إھم‪-‬ال كتل‪-‬ة أي كوك‪(-‬ب بالمقارنة بكتلة الشمس ذاتھا‪ .‬تستعمل ق((وانين‬
‫كيبلر لوصف حركة األقمار ال‪-‬صناعية أي‪-‬ضا حي‪-‬ث‬
‫يمكن إھمال كتلة القمر الصناعي بالمقارنة بكتلة األرض ذاتھا‪.‬‬

‫قانون كيبلر األول‪:‬‬

‫أن م‪--‬سار الكوك‪--‬ب )أو القم‪--‬ر ال‪--‬صناعي( ھ‪--‬و قط‪--‬ع ن‪--‬اقص ‪ ellipse‬تق‪--‬ع ال‪--‬شمس )األرض( ف‪--‬ي أحدي‬
‫بؤرتيه‪ .‬تأتي أھمية ھذا القانون من أنه يحدد نوع المدار )قطع ناقص ول‪-‬يس دائ‪-‬رة( و م‪-‬ن‬
‫ثم المعادالت التي يمكننا استخدامھا فيما بعد‪.‬‬

‫قانون كيبلر الثاني‪:‬‬

‫الخط الواصل من الشمس )األرض( إلي أي كوكب )قمر صناعي( يقط‪-‬ع م‪-‬ساحات مت‪-‬ساوية م‪-‬ن الف‪--‬ضاء خ‪--‬‬
‫الل أزم‪--‬ن مت‪--‬س((اوية‪ ،‬ول‪--‬ذلك ي‪--‬س((مي ھ‪--‬ذا الق‪--‬ان((ون بق‪--‬ان((ون الم‪--‬س((احات‪ .‬ن‪--‬س ((تنتج م‪--‬ن ھ‪--‬ذا الق((انون أن س((رعة‬
‫الكوكب )القمر الصناعي( ستزيد كلما أقترب من الشمس )األرض( وتقل كلم‪-‬ا أبتعد عنھا‪ .‬تأتي أھمية ھ(ذا الق(انون من أنه‬
‫يمكننا من تحديد موقع أي قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي – ف‪-‬ي م‪-‬دارة‬
‫البيضاوي – في أي لحظة زمنية معينة‪.‬‬

‫قانون كيبلر الثالث‪ :‬أن‬

‫مكعب أنصاف المحور األكبر لمدارات الكواكب )األقمار الصناعية( تتناسب مع مرب‪-‬ع ط‪-‬ور‬
‫دوراناتھا‪.‬‬

‫شكل )‪ (٠١-٤‬قوانين كيبلر لحركة األقمار الصناعية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫تشكل قوانين كيبلر الحالة العام‪-‬ة )النظري‪-‬ة( لحرم‪-‬ة األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ف‪-‬ي الف‪-‬ضاء ب‪-‬افتراض أن‬
‫القمر الصناعي لن يتأثر بأي قوي خارجي‪-‬ة أخ‪-‬ري ويح‪-‬افظ عل‪-‬ي دوران‪-‬ه ف‪-‬ي الم‪-‬دار البي‪-‬ضاوي‪ .‬لك‪--‬ن ب‪--‬الطبع ف‪--‬أن‬
‫ال((واق‪--‬ع الحقيق‪--‬ي يختل‪--‬ف ع‪--‬ن ھ‪--‬ذه الح((ال‪--‬ة المث (الي‪--‬ة )فم‪--‬ث((ال قيم‪--‬ة مج‪--‬ال الج((اذبي‪--‬ة األرضية تختلف( من مكان آلخر‬
‫كما تختل‪-‬ف ش‪-‬دة اإلش‪-‬عاع الشم‪-‬سي م‪-‬ن زم‪-‬ن آلخ‪-‬ر( مم‪-‬ا يخل‪-‬ق‬
‫مدارات غير مثالية أو مدارات مضطربة قليال ‪ Orbits Perturbed‬أللقمار الصناعية‪.‬‬

‫مصدر التأثير‬ ‫قيمة التأثير علي مدار القمر الصناعي‬

‫في خالل ساعتين‬ ‫في خالل ‪ ٣‬أيام‬
‫تغير الجاذبية األرضية‬ ‫‪ ٢‬كم‬ ‫‪ ٤١‬كم‬
‫جذب الشمس و القمر‬ ‫‪ ٠٨-٠٥‬متر‬ ‫‪ ٠٠٥١-٠٠١‬متر‬
‫المد و الجزر‬ ‫‪-‬‬ ‫‪ ٠.١ -٥.٠‬متر‬
‫ضغط اإلشعاع الشمسي‬ ‫‪ ٠١-٥‬متر‬ ‫‪ ٠٠٨-٠٠١‬متر‬

‫من ھنا ي((أتي دور مراكز المراقبة و التحكم ف‪-‬ي ك‪-‬ل منظ((وم‪-‬ة م‪-‬ن منظ((وم‪-‬ات أو تق((ني‪-‬ات جي((ودي‪-‬س((يا األقم((ار‬
‫الص(((ناعية )مثل مركز المراقبة و التحكم الخ(((اص بتقنية الجي بي أس( حيث ي(((ق‪-‬وم الم(((رك‪-‬ز بمراقبة حركة وم‪-‬‬
‫دارات ك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي – م‪-‬ن خ‪-‬الل محط‪(-‬ات المراقب‪-‬ة األرض‪-‬ية – ليق‪-‬در و يحسب م((دي ش((ذوذ الم((دار‬
‫الحقيقي( للقمر الصناعي عن م‪-‬داره المفت‪-‬رض‪ .‬ويق‪(-‬وم مرك‪-‬ز ال‪-‬تحكم و ال‪-‬سيطرة بإع‪-‬ادة ح‪-‬ساب مع‪-‬امالت م‪-‬‬
‫دار القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي وي((رس‪-‬ل ھ‪-‬ذه البي((ان‪-‬ات للقم‪-‬ر ن( (ف‪-‬س(ه ل (ك‪-‬ي يع‪-‬د(ل م‪-‬ن( ح‪-‬س (ابات موقع‪-‬ه( ف‪-‬ي( الف‪-‬ض(اء ف‪-‬ي( ك‪-‬ل(‬
‫لحظ‪-‬ة(‪ .‬ھ‪-‬ذ(ه البي((ان‪-‬ا(ت )المعروف‪-‬ة( ب (اس‪-‬م( الم‪-‬د(ارات الدقيق‪-‬ة للقم‪-‬ر ال‪-‬ص((ناعي ‪Precise( Orbits Satellite‬‬
‫تك‪-‬ون متاح‪-‬ة للم‪-‬ستخدمين مجان‪-‬ا بع‪-‬د ع‪--‬دة أي‪--‬ام‪ .‬يمك‪--‬ن للم‪--‬ستخدم إع‪--‬ادة ح‪--‬سابات قياس‪--‬ات )أرص‪--‬اد( العم‪--‬‬
‫ل الجيودي‪--‬سي ال‪--‬ذي ق‪--‬ام ب‪--‬ه باس‪--‬تخدام الم‪--‬دارات ال((دقيق‪--‬ة حي‪--‬ث س‪--‬يزيد ذل‪--‬ك م‪--‬ن دق‪--‬ة إح‪--‬داثيات )م(واق‪--‬ع(‬
‫النق‪--‬اط الجيودي‪--‬سية‬
‫األرضية التي قام برصدھا في مشروعه‪.‬‬

‫‪ ٦-٤‬ارتفاع مدارات األقمار الصناعيةـ‬

‫تختلف( ارتفاعات األقمار الصناعية عن سطح األرض طبقا لوظيفة( كل قمر صناعي‪ ،‬لكن بصفة‬
‫عامة يمكن تقسيم( ارتفاعات مدارات األقمار الصناعية إلي عدة فئات تشمل‪:‬‬

‫)أ( المدارات قليلة االرتفاع حتى ‪ ٠٠٠٢‬كم ‪Orbits :Low‬‬

‫ھذه المدارات تكون غالبا دائرية ومن أنواع األقمار الصناعية التي تتب‪-‬ع ھ‪-‬ذه الفئ‪-‬ة أقم‪-‬ار دراس‪-‬ة الجاذبي‪--‬ة األ((رض‪--‬‬
‫ية مث‪--‬ل أقم‪--‬ار ‪ CHAMP‬و ‪ GRACE‬و ‪ GOCE‬الت‪--‬ي ت‪--‬دور عل‪--‬ي ارتف‪--‬اع تقريبا ‪ ٠٠٤‬كيلومتر‪ .‬أم((ا‬
‫األقمار غير الجيوديسية التي تنتمي لھذه الفئة فتكون مداراتھا بيضاوية مثل أقمار االستش((عار عن بعد ‪ SPOT‬و ‪LANDSAT‬‬
‫و ‪ ERS‬ال((تي تب((ل‪-‬غ ارتفاع((اتھ‪-‬ا م‪-‬ا ب‪-‬ين ‪ ٠٠٨‬إلي ‪ ٠٠١‬كيلوم((تر‪ (.‬كما تنتمي أقم((ار االتص((االت إلي ھ((ذه الفئة من‬
‫المدارات‪ .‬ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه الفئ‪-‬ة‬
‫تت‪--‬راوح م‪--‬دة دوران القم‪--‬ر ال‪--‬ص((ناعي ل‪--‬دورة كامل‪--‬ة ح‪--‬ول األ((رض م‪--‬ا ب‪--‬ين ‪ ٠٩‬دقيق‪--‬ة و س‪--‬اع((تين‪ .‬تتم((يز‬
‫ھذه المدارات قليلة االرتفاع بانخفاض تكلف‪-‬ة إط‪-‬ال(ق األقم‪-‬ار ال‪-‬ص(ناعية وأي‪-‬ض(ا ب(ق‪-‬وة إش‪-‬ارة القم‪--‬ر ال‪--‬ص(ناعي عن‪--‬د وص‪--‬‬
‫ولھا ل‪--‬سطح األرض‪ ،‬لك‪--‬ن م‪--‬ن أھ‪--‬م عيوبھ‪--‬ا أن فت‪--‬رة ظھ‪--‬ور القم‪--‬ر ال‪-‬صناعي ف‪-‬ي أي منطق‪-‬ة ع (ل‪-‬ي( األ((رض‬
‫تت‪-‬راوح ب‪-‬ي(ن ‪ ٥١‬و ‪ ٠٢‬دقيق‪-‬ة( مم‪-‬ا ال يجع‪-‬ل ھ‪-‬ذ(ه األقم‪-‬ا(ر‬
‫مستخدمة في تحديد المواقع‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫)ب( المدارات متوسطة االرتفاع من ‪ ٠٠٠٥‬إلي ‪ ٠٢ ٠٠٠‬كم ‪: Orbits Medium‬‬

‫من أھم أنواع األقمار ال‪-‬صناعية ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه الفئ‪-‬ة م‪-‬ن الم‪-‬دارات أقم‪-‬ار تقني‪-‬ات تحدي‪-‬د الم((واق‪-‬ع )مث‪-‬ل تقني((ات الجي بي‬
‫أس األمريكي و الجلوناس الروسي والج((اليليو األ((وروبي( وال((تي تب((ل‪-‬غ ارتفاع((اتھ‪-‬ا حوالي ‪ ٠٢‬ألف كيلوم((تر‪ ،‬وأيضا القمر‬
‫‪ LAGEOS-2‬المستخدم في القياس بالليزر والذي يبل‪-‬غ ارتفاعه حوالي ‪ ٤٢‬ألف كيلوم((تر‪ .‬تتم((يز ھ‪-‬ذه الفئ‪-‬ة أن القم‪-‬ر‬
‫ال‪-‬صناعي يظ‪-‬ل مرئي‪-‬ا )متاح‪-‬ا( لع‪-‬دة ساعات في نف‪-‬س المنطق‪-‬ة الجغرافي‪-‬ة عل‪-‬ي األرض‪ ،‬كم‪-‬ا ي((ق‪-‬ل ت‪-‬أث((ير طب((ق‪-‬‬
‫ات الغ‪-‬الف الج‪-‬وي عل‪-‬ي‬
‫القمر الصناعي‪ .‬لكن تكلفة إطالق ھذه الفئة من األقمار الصناعية يكون أكبر من الفئة األولي‪.‬‬

‫)ج( المدارات الثابتة مع األرض حتى ‪ ٦٣ ٠٠٠‬كم ‪Geo-Stationary:‬‬

‫حتى يك‪-‬ون القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي المخ‪-‬صص اللت‪-‬صاالت )مث‪-‬ل الناي‪-‬ل س‪-‬ات و العرب‪-‬سات عل‪-‬ي س‪-‬بيل المث((ال( يغ((ط‪-‬‬
‫ي إرس‪-‬اله منطق‪-‬ة جغرافي‪-‬ة مح‪-‬ددة ب‪-‬صفة دائم‪-‬ة فأن‪-‬ه ي‪-‬تم وض‪-‬ع القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي ف‪-‬ي م((دار دائ‪-‬ري ث((اب‪-‬ت‬
‫م‪-‬ع األرض‪ .‬ف‪-‬إذا ت‪-‬م وض‪-‬ع القم‪-‬ر ال‪-‬ص(ناعي ف‪-‬ي م‪-‬دار ع(ل‪-‬ي ارت(ف‪-‬اع ‪ ٠٠٨٥٣‬كيلوم((تر و بزاوية ميل‬
‫تس((اوي ال‪-‬ص((فر ف((أن‪-‬ه س‪-‬يكمل دورة كام((ل‪-‬ة – ف‪-‬ي الم‪-‬دار – ف‪-‬ي فت‪-‬رة زم((ني‪-‬ة ‪ ٤٢‬ساعة‪ ،‬وبالت((الي فأنه ي((دور‬
‫بنفس سرعة دوران األرض مما يجعله كما لو كان ثابتا أعلي ھذه المنطق‪-‬ة الجغرافي‪-‬ة عل‪-‬ي( م‪-‬دار الي‪-‬وم‪ .‬وي‪-‬س(تطيع‬
‫قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي واح‪-‬د – عل‪-‬ي ھ‪-‬ذ(ا االرتف‪-‬ا(ع – أن‬
‫يغطي حوالي ثلث سطح األرض‪.‬‬

‫)د( المدارات المائلة علي األرض ‪Geo-Synchronous :Inclined‬‬

‫تماثل ھذه الفئة الفئ‪-‬ة ال‪-‬سابقة م‪-‬ن حي‪-‬ث أن م‪-‬دة دوران القم‪-‬ر تبل‪-‬غ ‪ ٤٢‬س‪-‬اعة إال أنھ‪-‬ا تختل‪-‬ف ف‪-‬ي مقدار ميل‬
‫المدار علي دائرة االستواء‪ (.‬وج‪-‬ود زاوي‪-‬ة مي‪-‬ل لم‪-‬دار القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي م‪-‬ن ھ‪-‬ذا الن‪-‬وع‬
‫يجعل إرساله يغطي بصورة أوضح المناطق القريبة من القطبين( الشمالي و الجنوبي‪(.‬‬

‫)ذ( المدارات شديدة الشكل البيضاوي ‪Elliptical :Highly‬‬

‫ھذه الفئة م‪-‬ن م‪-‬دارات األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية تك‪-‬ون عل‪-‬ي ارتف‪-‬اع م‪-‬نخفض م‪-‬ن س‪-‬طح األرض إال أن مدارھا‬
‫البيضاوي( يكون أكبر‪ ،‬والھدف من ذلك تغطية مجال ات‪-‬صاالت القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي ب‪-‬صورة‬
‫أوضح في األجزاء القريبة من القطبين‪.‬‬

‫‪ ٧-٤‬شبكات الثوابت األرضية ثالثية األبعاد )شبكات الجي بي أس(‬

‫ذكرنا في الفصل السابق أن ال‪-‬شبكات الجيودي‪-‬س((ية ك((ان‪-‬ت تن((ق‪-‬سم إل‪-‬ي ش‪-‬بك((ات ث((واب‪-‬ت أرض‪-‬ية أفقي‪-‬ة وش‪-‬بك((ات أخ‪-‬ري‬
‫رأس‪-‬ية‪ ،‬إال أن‪-‬ه( م‪-‬ع دخ‪-‬ول ع‪-‬صر جيودي‪-‬سيا األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية فق‪-‬د أمك‪-‬ن إقام‪-‬ة( شبكات ثوابت أرضية ثالثية األبعاد ‪.‬‬
‫‪ 3D‬في الشبكات ثالثية األبعاد يمك‪-‬ن تحدي‪-‬د الموق‪-‬ع األفق‪-‬ي‬
‫)خط الطول و دائ((رة الع((رض( والبعد الرأسي )االرتف((اع أو المنس((وب( لكل نقطة من نق((اط الش((بكة‪ .‬تختل((ف مواص((فات‬
‫شبكات الثوابت ثالثية األبعاد عن مواص‪-‬فات ال‪-‬شبكات األفقي‪-‬ة وذل‪-‬ك ب‪-‬سبب أن تقنيات جيوديسيا األقمار ال‪-‬صناعية تعتم‪-‬د ع((ل‪-‬ي‬
‫مب‪-‬دأ الدق‪-‬ة الن‪-‬سبية )ولي‪-‬ست الدق‪-‬ة المطلق‪-‬ة‪ (.‬ف((ف‪-‬ي ال‪--‬ش((بكات األفقي‪--‬ة ك‪--‬ان ي‪--‬تم تح((دي‪--‬د دق‪--‬ة إح‪--‬داثي((ات نقط‪--‬ة بقيم‪--‬ة‬
‫مطلق‪--‬ة‪ ،‬م‪--‬ثال ‪ ٥.٠ ±‬مت‪--‬ر‪ .‬أم‪--‬ا دق‪--‬ة‬
‫أرصاد األقمار الصناعية فتتكون من جزأين‪ :‬جزء ثابت و ج‪-‬زء يعتم‪-‬د ع((ل‪-‬ي ط‪-‬ول خ‪-‬ط الق((اع‪-‬دة‪ .‬الج‪--‬زء الث ((اب‪--‬‬
‫ت يك‪--‬ون مح‪--‬صلة األخط‪--‬اء الثابت‪--‬ة مث‪--‬ل دق‪--‬ة الجھ‪--‬از بينم‪--‬ا يعتم‪--‬د الج‪--‬زء الث‪--‬اني عل‪--‬ي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫جيوديسيا األقمار الصناعية‬ ‫الفصل الرابع‬

‫عناصر األخطاء األخرى المؤثرة علي األرصاد مثل تأثير طبقات الغالف الجوي عل‪-‬ي إش‪-‬ارات‬
‫األقمار الصناعية‪ ،‬وبالتالي فأن ھذا الجزء يختلف بن‪-‬اءا عل‪-‬ي ط‪-‬ول خط‪-‬وط القواع‪-‬د ف‪-‬ي ال‪-‬شبكة‪ .‬م‪-‬ثال عن‪-‬دما تك‪-‬‬
‫ون الدق‪-‬ة = ‪ ٣.٠‬س‪-‬م ‪ ١ ±‬ج‪-‬زء ف‪-‬ي الملي‪-‬ون ‪ million) per part‬أو اخت‪-‬صارا‬
‫(‪ ppm‬فأن الدقة = ‪ ٣.٠‬سم ‪ ±‬جزء من المليون من ط‪-‬ول خ‪-‬ط القاع‪-‬دة )أي ‪ ١‬ملليمت‪-‬ر لك‪-‬ل ‪١‬‬
‫كيلومتر من طول الخ‪-‬ط‪ (.‬ف‪-‬إذا ك‪-‬ان خ‪-‬ط القاع‪-‬دة يبل‪-‬غ ‪ ٨‬كيل‪-‬ومتر – م‪-‬ثال – ف‪-‬أن الدق‪-‬ة ست‪-‬صبح‪ ٣.٠ :‬سم ‪+‬‬
‫) ‪ ٨ × ١‬ملليمتر ( = ‪ ٣.٠‬سم ‪ ٨ +‬ملليمت‪-‬ر = ‪ ١.١‬س‪-‬م‪ .‬ل‪-‬ذلك أص‪-‬بحت مواص‪-‬فات‬
‫الشبكات الجيوديسية ثالثية األبعاد تعتمد علي مبدأ الدقة النسبية‪.‬‬

‫الج‪-‬د(ول الت‪-‬ا(لي – عل‪-‬ي( س‪-‬بيل المث‪-‬ال – يق‪-‬دم مواص‪-‬ف(ات دق‪-‬ة( ال‪-‬ش(بكات الجيودي‪-‬س(ية ثالثي‪-‬ة األبع‪-‬ا(د‬
‫المعتمدة في الواليات المتحدة األمريكية‪:‬‬

‫نوع العمل الجيوديسي‬ ‫الدرجة‬ ‫الخطأ الثابت‬ ‫الخطأ النسبي المتغير‬

‫)سنتيمتر(‬ ‫)المعتمد( علي طول الخط(‬
‫جزء من‬ ‫نسبة‬
‫المليون‬
‫‪ppm‬‬
‫تحرك ات الق‪-----‬شرة األرض‪-----‬ية‬ ‫‪AA‬‬ ‫‪٣.٠‬‬ ‫‪١٠.٠ ٠٠٠،٠٠٠،٠٠١ : ١‬‬
‫)عالميا أو إقليميا(‬
‫الشبكات الجيوديسية األساس‪-‬ية‪:‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪٥.٠‬‬ ‫‪١.٠‬‬ ‫‪٠٠٠،٠٠٠،٠١ : ١‬‬
‫الدرجة األولي‬
‫ال‪--‬شبكات الجيودي‪--‬سية‪ :‬الدرج‪--‬ة‬ ‫‪B‬‬ ‫‪٨.٠‬‬ ‫‪١‬‬ ‫‪٠٠٠،٠٠٠،١ : ١‬‬
‫الثانية‬
‫ال‪--‬شبكات الجيودي‪--‬سية‪ :‬الدرج‪--‬ة‬ ‫‪C:‬‬
‫الثالثة )بدرجاتھا المتعددة(‬ ‫‪1‬‬ ‫‪٠.١‬‬ ‫‪٠١‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪2-I‬‬ ‫‪٠.٢‬‬ ‫‪٠٢‬‬ ‫‪١ ٠٠٠،٠٠١‬‬
‫‪2-II‬‬ ‫‪٠.٣‬‬ ‫‪٠٥‬‬ ‫‪٠٠٠،٠٥ :‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪٠.٥‬‬ ‫‪٠٠١‬‬ ‫‪:‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪٠٠٠،٠٢‬‬
‫‪٠٠٠،٠١ : ١‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٨‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الفصل الخامس‬

‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬

‫‪ ١-٥‬تحديد المواقع باالعتماد علي األقمار الصناعية‬

‫قبل بدء عصر األقمار الصناعية توصل العلماء إلي طريقة جديدة لتحديد المواق((ع ب((االعتم‪-‬اد ع((ل‪-‬ي الموج‪--‬ات الرادي((وي‪--‬ة أو‬
‫الكھرومغن((اطي‪--‬س ((ية ‪ ،‬وك‪--‬ان المب‪--‬دأ األس((اس‪--‬ي ف‪--‬ي ھ‪--‬ذه الطريق‪--‬ة ھ‪--‬و قي‪--‬اس ال((زمن ال((ذي ت‪-‬س((تغرقه الم((وج‪-‬ه‬
‫الراديوي‪-‬ة ف‪-‬ي الرحل‪-‬ة ذھاب‪-‬ا و ع‪-‬ودة ب‪-‬ين محط‪-‬ة الب‪-‬ث أو اإلرس‪-‬ال‬
‫وجھ‪--‬از االس‪--‬تقبال ‪ Receiver.‬ف‪--‬إذا اس‪--‬تخدمنا القاع‪--‬دة العلمي‪--‬ة‬ ‫‪Transmitting Station‬‬
‫المعروفة‪:‬‬

‫)‪(٥-١‬‬ ‫الزمن × السرعة = المسافة‬

‫وباعتبار أن سرعة الموجة تعادل سرعة الضوء )حوالي ‪ ٠٠٣‬ألف كيلومتر ف‪-‬ي الثاني‪-‬ة( فيمكنن‪(-‬ا‬
‫حساب المسافة بين محط‪-‬ة اإلرس‪-‬ال و جھ‪-‬از الم‪-‬ستقبل‪ .‬لك‪-‬ن يتب‪-‬ادر إل‪-‬ي األذھ‪-‬ان ال‪-‬سؤال الت‪-‬الي‪ :‬كي‪--‬ف يمك‪--‬ن لھ‪--‬‬
‫ذه الفك‪--‬رة ‪ -‬أو ھ‪--‬ذه الم‪--‬سافة الت‪--‬ي يمك‪--‬ن ح‪--‬سابھا – أن ت‪--‬ستخدم ف‪--‬ي تحدي‪--‬د موق‪--‬ع‬
‫شخص معين؟ اإلجابة سھلة و تتكون من )شكل ‪(:١-٥‬‬

‫نفت‪--‬رض أن ب‪--‬رج إرس‪--‬ال ق‪--‬د ت‪--‬م وض‪--‬عه ف‪--‬وق نقط‪--‬ة معلوم‪--‬ة الموق‪--‬ع ول‪--‬تكن نقط‪--‬ة ‪ A‬عل‪--‬ي س‪--‬طح‬
‫األرض ‪ ،‬ونحن لدينا وحدة أو جھاز استقبال لھذه الموجات الراديوي‪-‬ة ف‪-‬ي م((وق‪-‬ع م‪-‬ا غي‪-‬ر مع((ل‪-‬وم‪ .‬عن‪-‬د ف‪-‬ت(ح‬
‫جھ‪-‬ا(ز االس‪-‬ت(قبال وقي‪-‬ا(س )أو ح‪-‬س(اب( الم‪-‬س (افة ب‪-‬ي(ن ھ‪-‬ذ(ا الموق‪-‬ع( المجھ‪-‬و(ل و المحط‪-‬ة( أو ال(برج عند ‪ A‬وج((دنا أنھا‬
‫تس((اوي ‪ ٥٢٣.٢١‬م((تر م‪-‬ث((ال‪ .‬إن ھ‪-‬ذه المعل((وم‪-‬ة )ش‪-‬كل ‪ ١-٥‬أ( ال تخ((برن‪-‬ا أين موقعنا بالض((بط ولكنھ‪-‬ا ت((ق‪-‬رب‬
‫موقعن‪-‬ا إل‪-‬ي أي نقط‪-‬ة عل‪-‬ي مح‪-‬يط ال‪-‬دائرة الت‪-‬ي ن‪-‬صف قطرھ‪-‬ا يساوي ‪ ٥٢٣.٢١‬متر حول برج اإلرس((ال ‪) A‬‬
‫وھو الب‪-‬رج المعل‪-‬وم موقع‪-‬ه م‪-‬س((بقا‪ (.‬اآلن نفت‪-‬رض أنن‪-‬ا قمن‪-‬ا بتث( (بي‪-‬ت ب‪-‬رج إرس‪-‬ال ث‪-‬اني ف‪-‬وق نقط‪-‬ة معل((وم‪-‬ة‬
‫أي‪-‬ضا ول‪-‬تكن ‪ B‬عل‪-‬ي س‪-‬طح األرض ‪ ،‬و بنفس الطريقة قمنا بحساب )أو قياس( المسافة بواسطة جھاز استقبال الموج‪-‬‬
‫ات الراديوي‪-‬ة فكان‪-‬ت تساوي ‪ ٢٩٧.٩‬متر‪.‬ھذه المعلومة الجديدة تخبرنا أيضا أننا نقع علي محيط دائ‪-‬رة مرك((زھ‪-‬ا نق((ط‪-‬ة‬
‫‪ B‬ونصف قطرھا يساوي ‪ ٢٩٧.٧‬متر‪ .‬أي أننا موجودين علي بع‪-‬د ‪ ٥٢٣.٢١‬مت‪-‬ر م‪-‬ن نقط‪-‬ة ‪A‬‬
‫وأيضا علي بعد ‪ ٢٩٧.٩‬متر من نقطة ‪ B.‬وھذا يؤدي بنا أننا نقع عن‪-‬د تق‪-‬اطع ھ‪-‬اتين ال‪-‬دائرتين ‪ ،‬أما عن‪-‬د نق((ط‪-‬ة‬
‫‪ P‬أو عن‪-‬د نقط‪-‬ة ‪) Q‬ش‪-‬كل ‪ ١-٥‬ب‪ (.‬أي أنن‪-‬ا ن‪-‬ستخلص أن وج‪-‬ود ب‪-‬رجين إرس‪-‬ال يمكننا م‪-‬ن تح((دي‪-‬د‬
‫احتم‪-‬ال موق‪-‬ع م‪-‬ن م‪-‬وقعين ‪ ،‬وال يخ((برن‪-‬ا ب((ال‪-‬ض((بط أي‪-‬ن نح‪-‬ن‪ .‬نحت‪-‬اج اآلن لب‪-‬رج إرسال ث((الث يتم وض((عه عند‬
‫نقطة معلومة و لتكن ‪ C‬علي سطح األرض ‪ ،‬و بنفس الطريقة نق‪-‬وم بح‪--‬ساب )أو قي‪--‬اس( الم‪--‬سافة بواس‪--‬طة جھ‪--‬‬
‫از اس‪--‬تقبال الموج‪--‬ات الراديوي‪--‬ة‪ .‬ھ‪--‬ذه الم‪--‬سافة الثالث‪--‬ة‬
‫ستخبرنا بكل تأكيد ھل نحن عند النقطة( ‪ P‬أو عند النقطة ‪) Q‬شكل ‪ ١-٥‬ج‪(.‬‬

‫فإذا كانت األ((براج أو محط((ات اإلرس((ال الثالثة تعمل باس((تمرار وفي ن((ف‪-‬س ال((وق‪-‬ت ‪ ،‬ف‪-‬أن أي جھ‪-‬از اس‪--‬تقب((ال لھ‪--‬ذه‬
‫الموج‪--‬ات الراديوي‪--‬ة سي‪--‬ستقبل اإلش‪--‬ارات المرس‪--‬لة م‪--‬ن المحط‪--‬ات الث ((الث‪--‬ة و يمكن‪--‬ه بسرعة تحديد موقعه في ھ‪-‬ذه‬
‫اللحظ‪(-‬ة‪ .‬ف‪-‬إذا ك‪-‬ان جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال ھ‪-‬ذا متح((رك‪-‬ا )أي م((وج‪-‬ود ع((ل‪-‬ي س((فينة مث((ال( فأنه باس((تطاعته تحديد موقعه‬
‫باستمرار عند كل لحظة ف‪-‬ي م‪-‬سيرته‪ .‬ف‪-‬إذا أض‪-‬فنا ب‪-‬رج إرسال رابع فأن ھذه المنظومة( ستكون ذات كف((اءة عالية الن‬
‫البرج الراب‪-‬ع س‪-‬يكون حكم‪-‬ا للوث‪-‬وق في إشارات األ((براج الثالثة األساس((ية كما أن‪-‬ه س‪-‬يك((ون احتي((اطي‪-‬ا ف‪-‬ي ح((ال‪-‬ة‬
‫ع‪-‬دم اس‪-‬تقبال اإلش‪-‬ارات‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫م‪-‬ن أي‪-‬ا م‪-‬ن األب‪-‬راج الثالث‪-‬ة )ش‪-‬كل ‪ ١-٥‬د‪ (.‬وت‪-‬سمي ھ‪-‬ذه الطريق‪-‬ة لتحدي‪-‬د المواق‪-‬ع ب‪-‬نظم المالح‪-‬ة‬
‫الراديوية ‪.Radio Navigation Systems‬‬

‫شكل )‪ (١-٥‬المالحة الراديوية و تحديد المواقع‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫م‪--‬ن أمثل‪--‬ة ھ‪--‬ذه ال‪--‬نظم الرادي(((وي‪--‬ة لتح( ((دي‪--‬د الم(((واق‪--‬ع ن(((ظ‪--‬ام ل‪--‬وران ‪ LORAN‬وھ‪--‬و اخت‪--‬ص ((ارا الس‪--‬م‬
‫"المالح‪--‬ة للم‪--‬ساحات ال‪--‬شاسعة ‪ Navigation RAnge "LOng‬وال‪--‬ذي ب‪--‬دأ ف‪--‬ي الوالي‪--‬ات المتحدة‬
‫األمريكية تقريبا في عام ‪ ٠٥٩١‬ويھدف أساس((ا لمس((اعدة الس((فن ف‪-‬ي إبح((ارھ‪-‬ا‪ .‬ت((ك‪-‬ون ن((ظ‪-‬ام ل‪-‬وران م‪-‬ن( ع‪-‬د(د م‪-‬ن( ال‪-‬‬
‫س(السل )السل‪-‬س(لة مكون‪-‬ة( م‪-‬ن( ‪ ٤‬أب‪-‬راج إرس‪-‬ا(ل تغط‪-‬ي ك‪-‬ل( محط‪-‬ة( أو ب‪-‬ر(ج‬
‫حوالي ‪ ٠٠٥‬ميل( ليمكن تغطية الساحل الغربي األمريكي كله‪ .‬لكن ھذه النظم المالحية كان لھ‪-‬ا‬
‫بعض العي((وب أو المعوق((ات مث((ل‪ (١) :‬أي نظ((ام س((يكون ذو تغطي‪-‬ة مح‪-‬دودة تب((ل‪-‬غ ح‪-‬والي ‪ %٥‬م‪-‬ن س((طح‬
‫األرض وبالتالي فل‪-‬ن ي‪-‬صلح ليك‪-‬ون نظ‪-‬ام مالح‪-‬ة ع‪-‬المي ‪ (٢) ،‬ي‪-‬ستطيع ھ‪-‬ذا النظ‪-‬ام تح((دي‪-‬د الم((واق‪--‬ع ف‪--‬ي اتج‪--‬اھين‬
‫ف ((ق‪--‬ط – أي الموق‪--‬ع األفق‪--‬ي – لكن‪--‬ه ال يمكن‪--‬ه تحدي‪--‬د االرتف‪--‬اع ف‪--‬ي االتج‪--‬اه الرأس‪-‬ي‪ (٣) ،‬دق‪-‬ة النظ‪-‬ام ك (ان‪-‬ت‬
‫ف‪-‬ي ح‪-‬دود ‪ ٠٥٢‬مت‪-‬ر والت‪-‬ي ق‪-‬د يمك‪-‬ن اعتبارھ‪-‬ا مناس‪-‬بة للمالح‪-‬ة البحري‪--‬ة لكنھ‪--‬ا غي‪--‬ر مناس‪--‬بة للم((الح‪--‬ة الج((وي‪--‬ة‬
‫– للط‪--‬ائرات – أو لط‪--‬رق الم‪--‬ساحة األرض‪--‬ية الت‪--‬ي‬
‫تتطلب دقة أعلي في تحديد المواقع‪.‬‬

‫مع ظھور األقمار الصناعية طبق العلماء نفس مبدأ المالحة الراديوية في تطوير م‪-‬ا ع‪-‬رف ب((اس‪-‬م المالحة باألقم((ار‬
‫الصناعية ‪ Navigation .Satellite‬فإذا استبدلنا محطات اإلرسال األرض((ية بأقم(ار ص((ناعية ترس((ل موج((ات‬
‫راديوي(ة يس(تطيع جھ(از االس(تقبال أن يتعام(ل معھ(ا ويحس(ب الم‪-‬س(افة من موقعه إلي موقع كل قمر ص(ناعي ف‪-‬يمكن تح(دي‪-‬د‬
‫الموق‪-‬ع ال‪-‬ذي ب‪-‬ه ھ‪-‬ذا الم‪-‬ستقبل‪ .‬ربم‪-‬ا يتب‪-‬ادر إلي األذھان اآلن س((ؤال‪ :‬أب((راج اإلرس((ال ك((ان‪-‬ت ث((ابت‪-‬ة و معل((وم‪-‬ة‬
‫الموق‪-‬ع وكن‪-‬ا ن‪-‬ستخدمھا كعالم‪-‬ات مرجعي‪--‬ة ‪ Points Reference‬تمكنن‪--‬ا م‪--‬ن ح‪--‬ساب موق‪--‬ع جھ‪--‬‬
‫از االس‪--‬تقب((ال ‪ ،‬لك‪--‬ن األقم‪--‬ار الصناعية غير ثابتة فكيف س((يمكن التعامل معھ((ا؟( اإلجابة ھ‪-‬ي أن ك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪-‬ن((اعي ي((ك‪-‬ون‬
‫مع((ل‪-‬وم الم‪--‬دار ال‪--‬ذي ي‪--‬دور علي‪--‬ه ف‪--‬ي الف‪--‬ضاء وتك‪--‬ون م‪--‬ن أھ‪--‬م مھ‪--‬ام الجھ‪--‬ة الم‪--‬س((ئولة ع‪--‬ن ن (ظ‪--‬ام األقم‪--‬ار‬
‫الصناعية أن تراقب كل قمر و تح‪-‬دد موقع‪-‬ه ب((ك‪-‬ل دق‪-‬ة ف‪-‬ي ك‪-‬ل لح((ظ‪-‬ة‪ ،‬وب((الت‪-‬الي فيمكنن‪-‬ا ال((ق‪-‬ول أن م((وق‪--‬ع ك‪--‬ل‬
‫قم‪--‬ر ص‪--‬ن((اعي يك‪--‬ون معل((وم‪--‬ا ف‪--‬ي أي لحظ‪--‬ة ط‪--‬وال ‪ ٤٢‬س‪--‬اعة ي (ومي‪--‬ا ‪ ،‬أي أن ك‪--‬ل قم‪--‬ر ص‪-‬ن((اعي س‪-‬‬
‫يك((ون بمث((اب‪-‬ة نقط‪-‬ة م (رجعي‪-‬ة )ش‪-‬ك (ل ‪ (.٢-٥‬وطب((ق‪-‬ا لھ‪-‬ذا المب‪-‬دأ األس((اس‪-‬ي ف‪-‬يمكن اعتب‪-‬ار القمر الص((ناعي – من‬
‫وجھة النظر المساحية( – علي أنه ھ(دف ‪ Target‬ع(الي االرتف(اع ‪ ،‬بحي‪-‬ث إذا أمك‪-‬ن رص‪-‬ده م‪-‬ن ث (الث‪-‬ة ن (ق‪-‬اط‬
‫أرض‪-‬ية معلوم‪-‬ة اإلح‪-‬داثيات ف‪-‬يمكن تحدي‪-‬د موق‪-‬ع نقط‪-‬ة مجھول‪-‬ة‬
‫ترصد ھذا القمر الصناعي في نفس اللحظة )شكل ‪(.٣-٥‬‬

‫شكل )‪ (٢-٥‬المالحة باألقمار الصناعية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شكل )‪ (٣-٥‬المبدأ المساحي للمالحة باألقمار الصناعية‬

‫‪Navy‬‬ ‫تط‪---‬ورت نظ‪---‬م المالح‪---‬ة باألقم‪---‬ار ال‪---‬صناعية م‪---‬ع إط‪---‬الق نظ‪---‬ام المالح‪---‬ة األمريك‪---‬ي‬
‫‪ System Satellite Navigation‬الذي عرف باسم ترانزيت ‪ Transit‬وأيضا باس‪-‬م نظ‪-‬ام‬
‫دوبلر ‪ - Doppler‬في الستينات من القرن العشرين الميالدي‪ ،‬وكان الھدف الرئيسي منه تحدي‪-‬د‬
‫مواقع القطع البحرية في البحار و المحيطات والمعرفة الدقيق‪-‬ة إلح‪-‬داثيات المواق‪-‬ع اإلس‪-‬تراتيجية‪ .‬وبالرغم من ھ((ذه األھ((داف‬
‫العسكرية إال أن المھندسين المدنيين قد استخدموا ھذا النظام في العديد م‪-‬ن التط ((بيق‪-‬ات الم‪-‬س (احية وخاص‪-‬ة إن‪-‬ش (اء ش‪-‬‬
‫بكات الث((واب‪-‬ت األرض‪-‬ي (ة ال((دقيق‪-‬ة‪ .‬أعتم‪-‬د ن(ظ‪-‬ام ال‪-‬دوبلر عل‪--‬ي ع‪--‬دد م‪--‬ن األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية الت‪--‬ي ت‪--‬دور ع (ل‪--‬ي‬
‫ارتف‪--‬اع ح‪--‬والي ‪ ٠٠٠١‬كيل‪--‬وم((تر م‪--‬ن س‪--‬طح األرض حيث يكمل كل قمر دورة كاملة حول( األ((رض في م((دة‬
‫تبلغ( ‪ ٧٠١‬دقيقة وكانت دقة تحديد المواقع األرضية اعتم((ادا علي ھ((ذا النظ((ام في ح‪-‬دود ‪ ٠٤-٠٣‬مت‪-‬ر‪ .‬وم‪-‬ع أن‬
‫أقم‪-‬ار ال‪-‬دوبلر تغط‪-‬ي معظ‪-‬م أنح‪-‬ا(ء األرض إال أن ع‪-‬د(دھا )‪ ٦‬أقم‪-‬ا(ر ص‪-‬ن(اعية ف (ق‪-‬ط(( ل‪-‬م( يك‪-‬ن( ي‪-‬س(مح يت((واص‪-‬ل(‬
‫اإلش‪-‬ا(رات طوال ‪ ٤٢‬ساعة يومي‪-‬ا – ب‪-‬ل لع‪-‬دة س‪-‬اعات طبق‪-‬ا للموق‪-‬ع المط((ل‪-‬وب ع((ل‪-‬ي األ((رض – مم‪-‬ا‬
‫ل‪-‬م يلب‪-‬ي حاجة مستخدمي النظام سواء العسكريين( أو المدنيين وأدي ذلك إلي ب‪-‬دء وزارة ال‪-‬دفاع األمريكي‪-‬ة‬
‫‪ -‬مع بداية السبعينات ‪ -‬في تطوير نظام مالحي آخر‪.‬‬

‫‪ ٢-٥‬تقنية النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬

‫ب‪--‬دأت ع‪--‬دة جھ‪--‬ات علمي‪--‬ة و حك((ومي‪--‬ة اقت‪--‬راح ن (ظ‪--‬م ج((دي‪--‬دة و ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪ ٩٦٩١‬ق (ام‪--‬ت وزارة ال‪--‬دفاع‬
‫بإنشاء برنامج جديد تحت اسم البرن‪-‬امج الع‪-‬سكري للمالح‪-‬ة باألقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ‪ DNSS‬لت((وحي‪-‬د الجھ‪--‬ود وراء إط‪--‬‬
‫الق نظ‪--‬ام مالح‪--‬ي جدي‪--‬د‪ .‬وبالفع‪--‬ل ت‪--‬م اقت‪--‬راح تقني‪--‬ة جدي‪--‬دة تح‪--‬ت اس‪--‬م "النظ‪--‬ام‬
‫الع‪---‬المي المالح‪---‬ي لتحدي‪---‬د المواق‪---‬ع بقي‪---‬اس الم‪---‬سافة و ال‪---‬زمن باس‪---‬تخدام األقم‪---‬ار ال‪---‬صناعية‬
‫‪NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning‬‬
‫‪ "System‬أو اختصارا باسم ‪ ، GPS NAVSRAT‬إال أنه عرف علي نط‪-‬اق واس‪-‬ع – بع‪-‬د‬
‫ذلك – باسم النظام الع‪-‬المي لتحدي‪-‬د المواق‪-‬ع أو اخت‪-‬صارا "ج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ‪ GPS ".‬ت‪-‬م إط‪-‬الق أول قم‪-‬ر ص‪-‬‬
‫ن(اعي ف‪-‬ي( ھ‪-‬ذ(ا النظ‪-‬ا(م ف‪-‬ي( ‪ ٢٢‬ف ((براي‪-‬ر( ‪ ٨٧٩١‬وف‪-‬ي( ‪ ٨‬دي‪-‬س((مبر ‪ ٣٩٩١‬ت‪-‬م( إع‪-‬ا(لن اكتم‪-‬ا(ل النظ‪-‬ام مب‪-‬دئيا (‬
‫‪ ، Capability Operational Initial )IOC‬أم‪-‬ا اإلع‪-‬الن النھ‪-‬ائي الكتم‪-‬ال‬
‫)‪ Fully Operational Capability (FOC‬فق‪--‬د ك‪--‬ان ف‪--‬ي ‪ ٧٢‬أبري‪--‬ل‬ ‫النظ‪--‬ام رس‪--‬ميا‬
‫‪ .٥٩٩١‬وفي بدايت‪-‬ه ك‪-‬ان الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس م((ق‪-‬ص((ورا ع((ل‪-‬ي االس‪-‬تخ((دامات ال((ع‪-‬س((كرية لل((ق‪-‬وات الم‪-‬س((لحة األم((ريكي‪--‬ة‬
‫وحلفاؤھ‪--‬ا حت‪--‬ى أعل‪--‬ن ال‪--‬رئيس األمريك‪--‬ي ريج‪--‬ان ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪ ٤٨٩١‬ال‪--‬سماح للم‪--‬دن ((يين باستخدامه )لكن ليس جميع‬
‫مميزات‪-‬ه أو م‪-‬ستوي الدق‪-‬ة العالي‪-‬ة ف‪-‬ي تحدي‪-‬د المواق‪-‬ع (! ‪ ،‬وك‪-‬ان ذل‪-‬ك‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫بعد حادثة إسقاط القوات الم‪-‬سلحة الروس‪-‬ية لط‪-‬ائرة رك‪-‬اب كوري‪-‬ة مدني‪-‬ة بع‪-‬د دخ((ولھ‪-‬ا بالخ((ط‪-‬أ ف‪-‬ي المج‪--‬ال الج‪--‬وي‬
‫الروس‪--‬ي‪ .‬وي‪--‬دار الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس م‪--‬ن خ‪--‬الل وزارة ال‪--‬دفاع األمريكي(‪--‬ة وھ‪--‬ي الجھ‪--‬ة المسئولة عن إط((الق األقم((ار‬
‫الصناعية و مراقبتھا و التأكد من كفاءة تشغيلھا واستبدالھا ك‪-‬ل فت‪-‬رة زمني‪-‬ة بحي‪-‬ث( تك‪-‬و(ن إش‪-‬ا(رات ھ‪-‬ذ(ه التق((ني‪-‬ة( مت((اح‪-‬ة(‬
‫‪ ٤٢‬س‪-‬اعة يومي‪-‬ا( وعل‪-‬ي( م‪-‬د(ار ك‪-‬ل( األي‪-‬ا(م لجمي‪-‬ع( المستخدمين علي سطح األرض‪ .‬وفي ع((ام ‪ ٦٩٩١‬تم تك((وين‬
‫لجنة عليا ت‪-‬ضم ع‪-‬دد م‪-‬ن ال‪-‬وزارات األمريكية لكي تشرف علي نظام الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس و ت‪-‬ضع ال‪-‬سياسات الم‪-‬ستقبلية‬
‫االلزم‪-‬ة ‪ ،‬وس‪-‬ميت ب((اللجن‪---‬ة التنفي((ذي‪---‬ة م‪---‬ابين ال‪---‬وزارات ‪Board Executive GPS Inter-‬‬
‫‪ Agency‬أو‬
‫اخت ‪) IGEB‬ي‪-------------------‬ف ت‪-------------------‬االنترن بكة‪-------------------‬ش ي‪-------------------‬عل رابط‪-------------------‬ال‪:‬‬ ‫صارا‬
‫‪. (http://www.igeb.gov/charter.shtml‬‬

‫تشتمل تقنية الجي بي أس علي العديد من المميزات التي ساعدت علي انتشارھا بصورة لم يسبق‬
‫لھا مثيل ومنھا‪:‬‬

‫‪ -‬متاح طوال ‪ ٤٢‬ساعة يوميا ليال و نھارا وعلي مدار العام كله‪.‬‬
‫‪ -‬يغطي( جميع أنحاء األرض‪.‬‬
‫‪ -‬ال يتأثر بأية ظروف مناخية مثل درجات الحرارة و المط‪-‬ر و الرطوب‪-‬ة والرع‪-‬د و ال‪-‬رق‬
‫و العواصف‪ - .‬الدقة‬
‫العالية في تحديد المواقع لدرجة تصل إلي ملليمترات في بعض التطبيق‪-‬ات و ط‪-‬رق‬
‫الرصد الجيوديسية أو دقة أمتار قليلة للتطبيقات المالحية‪.‬‬
‫‪ -‬ال‪--‬وفرة االقت‪--‬صادية بحي‪--‬ث أن تكلف‪--‬ة اس‪--‬تخدام الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس تق‪--‬ل بن‪--‬سبة أكب‪--‬ر م‪--‬ن ‪%٥٢‬‬
‫بالمقارنة بأي نظام مالحي أرضي أو فضائي آخر‪ - .‬ال يحت‪--‬‬
‫اج لخب‪--‬رة تقني‪--‬ة متخص‪--‬صة لت‪--‬شغيل أجھ‪--‬زة االس‪--‬تقبال )وخاص‪--‬ة المحمول‪--‬ة ي‪--‬دويا( لدرجة أن بعض‬
‫مستقبالت( الجي بي أس أص‪-‬بحت ت‪-‬دمج ف‪-‬ي ال‪-‬ساعات اليدوي‪-‬ة و أجھ‪-‬زة‬
‫االتصال التليفوني‪.‬‬

‫تع‪-‬د(دت التطبيق‪-‬ا(ت الم‪--‬ساحية لتقني‪-‬ة( الج‪--‬ي ب‪-‬ي( أس ب‪-‬ص(ورة كبي‪--‬رة ف‪-‬ي( ال‪--‬سنوات الماض‪-‬ي(ة وت‪--‬شمل‬
‫بعضھا‪:‬‬

‫‪ -‬إنشاء الشبكات الجيوديسية للثوابت األرضية الدقيقة وتكثيف الشبكات القديم‪-‬ة منھ‪-‬ا )ع‪-‬ن‬
‫طريق إضافة محطات جديدة لھا‪(.‬‬
‫‪ -‬رصد تحركات القشرة األرضية‪.‬‬
‫رصد إزاحة أو ھبوط المنشئات الحيوية كالكباري و الجسور و السدود و القناطر‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أعمال الرفع المساحي التفصيلي و الطبوغرافي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫إنتاج خرائط طبوغرافية و تفصيلية دقيقة و في صورة رقمية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Aerial‬‬ ‫‪ -‬تحدي‪------‬د المواق‪-(-----‬ع لعالم‪-(-----‬ات ال‪-(-----‬ضبط األرض‪------‬ي لل‪------‬صور الجوي‪------‬ة‬
‫‪Photogrammetry‬و المرئي‪-‬ات الف‪-‬ضائية ل‪-‬ن(ظم االست‪-‬شعار ع‪-‬ن بع‪-‬د ‪Remote‬‬
‫‪.Sensing‬‬
‫تطبيقات المساحة التصويرية األرضية ‪Photogrammetry .Close-Range‬‬ ‫‪-‬‬
‫تطوير نماذج الجيويد الوطنية( بالتكامل مع أسلوب الميزانية األرضية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪ -‬تجميع البيانات المكانية عند استخدام تقني‪-‬ة نظ‪-‬م المعلوم‪(-‬ات الجغرافي‪-‬ة ‪Geographic‬‬
‫‪ Systems Information‬أو ‪ ، GIS‬وخاص‪--‬ة لتطبيق‪--‬ات تحدي‪--‬د مواق‪-(-‬ع الخ‪-(-‬دمات‬
‫المدني‪--‬ة ‪ Services Location-Based‬وتطبيق‪--‬ات النق‪--‬ل ال‪--‬ذكي ‪Intelligent‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ Transportation‬وأيضا تطبيقات نظم معلومات األراضي ‪Land Information‬‬

‫‪ Systems‬أو ‪.LIS‬‬
‫‪ -‬ال‪-(-‬ربط ب‪-(-‬ين المراج‪-(-‬ع الجيودي‪-(-‬سية المختلف‪-(-‬ة لل‪-(-‬دول ف‪-(-‬ي ح‪-(-‬االت الم‪-(-‬شروعات‬
‫الحدودي‪-(-‬ة‬
‫المشت‬
‫ركة‪.‬‬
‫‪ -‬نظم الخرائط المحمولة ‪ Systems Mapping Mobile‬أو ‪.‬‬
‫‪MMS‬‬
‫‪ -‬الرفع الھيدروجرافي و تطوير الخرائط البحرية و النھرية‪.‬‬
‫‪ -‬تثبيت و توثيق مواقع العالمات الحدودية بين الدول‪.‬‬
‫‪ -‬ب‪--‬دمج تقنيت‪--‬ي الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس و نظ‪--‬م المعلوم‪--‬ات الجغرافي‪--‬ة أمك‪--‬ن إنت‪--‬‬
‫اج خ‪--‬رائط رقمي‪--‬ة و‬
‫قواعد بيانات محمولة يدويا للمدن بكافة تفاصيلھا و‬
‫خدماتھا‪.‬‬

‫‪١-٢-٥‬‬
‫مكونات نظام‬
‫الجي بي أس‬

‫يتكون نظام الجي بي أس من ثالثة أجزاء أو أقسام )‬

‫شكل ‪ (٤-٥‬ھي‪:‬‬

‫‪ -‬قسم الفضاء ويحتوي األقمار الصناعية ‪Segment .Space‬‬

‫‪ -‬قسم التحكم و السيطرة ‪Segment .Control‬‬
‫‪ -‬قسم المستقبالت األرضية أو المستخدمون ‪Segment .User‬‬

‫شكل )‪ (٤-٥‬أقسام الجي بي أس‬

‫وسنستعرض المالمح الرئيسية لكل قسم من‬

‫ھذه األقسام الثالثة‪.‬‬

‫قسم الفضاء‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الصناعية‪:‬‬ ‫و(متر م‪-‬ن( س‪-‬ط(ح األرض ليكم‪-‬ل ك‪-‬ل( قم‪-‬ر(‬

‫يتك‪--‬ون ق‪--‬سم‬
‫الف‪--‬ضاء ‪ -‬اس‪--‬‬
‫ميا ‪ -‬م‪--‬ن ‪٤٢‬‬
‫قم‪--‬را ص‪--‬ناعيا‬
‫)‪ ١٢‬قم‪--‬ر‬
‫ع((((ام‪--‬ل ‪٣ +‬‬
‫أقم‪--‬ار احتي((اطي‪--‬‬
‫ة ‪spare‬‬
‫موج((((((((دة في‬
‫الفضاء( موزع‬
‫ة في ‪٦‬‬
‫م((دارات بحيث‬
‫يك((ون ھن((اك ‪٤‬‬
‫أقم‪-‬ار ص‪-‬‬
‫ناعية ف‪-‬ي‬
‫ك‪-‬ل مدار مما‬
‫يس((مح بالتغطية‬
‫الدائمة )أي‬
‫وج((((((ود( علي‬
‫األقل ‪ ٤‬أقم((((ار‬
‫صناعية( لك‪-‬ل‬
‫موق‪-‬ع ع((ل‪-‬ي‬
‫س‪-‬طح‬
‫األ(((((رض في‬
‫لحظة‬ ‫أي‬
‫ط((وال الي((وم )‬
‫ش((((كل ‪(.٥-٥‬‬
‫وقد يصل عدد‬
‫األقم(((((((((((((((ار‬
‫الص(((((ناعية في‬
‫وقت م((((((ع‪-‬ين‬
‫إلي ما ھو أكثر‬
‫من ‪ ٤٢‬قم((((را‬
‫لخطة‬ ‫طبقا‬
‫إط((الق األقم((ار‬
‫الص(((((((((ناعية‪.‬‬
‫وت((دور األقم((ار‬
‫ال‪-‬ص(((((((ناعية‬
‫ف‪-‬ي م‪--‬‬
‫دارات ش‪-‬ب(((((((ه‬
‫دائ(((ري‪-‬ة( ع( (ل‪-‬ي(‬
‫ارتف‪-‬ا(ع ح‪-‬و(الي‬
‫‪ ٠٠٢٠٢‬كيل‪-‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫ص‪-‬ن(اعي دورة كامل‪-‬ة( ح‪--‬ول األرض ف‪-‬ي( م‪--‬دة ‪ ١١‬س‪-‬ا(عة و ‪ ٦٥‬دقيق‪-‬ة( ب( (التوقي‪--‬ت ال((زمن‪-‬ي( األ((رض‪--‬ي الع‪---‬‬
‫المي ‪ GMT.‬ويت‪---‬راوح وزن القم‪---‬ر ال‪---‬صناعي ب‪---‬ين ‪ ٠٠٤‬و ‪ ٠٥٨‬كيل‪---‬وجرام ويبل‪---‬غ عم‪---‬ره االف((تراض‪--‬ي‬
‫)أللجي‪--‬ال الحديث‪--‬ة م‪--‬ن األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية( ح‪--‬والي س‪--‬بعة س‪--‬نوات و ن‪--‬ص((ف‪ ،‬وي‪--‬س((تمد طاقته من خالل ص((فيحتين‬
‫اللتق((اط الطاقة الشمس((ية باإلض((افة لوج((ود ثالثة بطاري((ات احتي((اطي‪-‬ة م‪-‬ن النيكل ت((زوده بالط((اق‪-‬ة عن‪-‬دما يم‪-‬ر بمنط((ق‪-‬ة ظ‪-‬ل‬
‫األرض‪ .‬ويق‪-‬وم ك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي بتولي‪-‬د م‪-‬وجتين علي ت‪-‬رددين مختلف‪-‬ين ‪ Frequency‬ي‪-‬سموا ‪ L1‬و ‪L2‬‬
‫باإلض‪-‬افة ل‪-‬شفرتين( ‪ Codes‬و رس‪-‬الة مالحية ‪ Message Navigation‬يتم بثھم عل‪-‬ي ھ‪-‬ذين الت‪-‬رددين‪.‬‬
‫كم‪-‬ا يحت‪-‬وي ك‪-‬ل قم‪-‬ر عل‪-‬ي ع‪-‬دد م‪-‬ن ال‪-‬ساعة الذري‪-‬ة ‪ Watch Atomic‬س‪-‬واء م‪-‬ن ن‪-‬وع ال‪-‬سيزيوم‬
‫‪ cesium‬أو الرابي‪-‬ديوم‬
‫‪.rubidium‬‬

‫تغيرت مواص‪-‬فات و كف‪-‬اءة األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ف‪-‬ي نظ‪-‬ام الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس عل‪-‬ي م‪-‬ر ال‪-‬سنوات بحي‪-‬ث يمك‪--‬ن تق‪--‬سيم‬
‫األقم‪--‬ار إل‪--‬ي ع‪--‬دد م‪--‬ن األجي‪--‬ال )ش‪--‬كل ‪ (.٦-٥‬ب‪--‬دأت أقم‪--‬ار الجي‪--‬ل األول – ي‪--‬سمي ‪ – I Block‬وع‪-‬‬
‫ددھم ‪ ١١‬قم‪-‬را م‪-‬ع بداي‪-‬ة تقني‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس من‪-‬ذ إط‪-‬ا(لق القم‪-‬ر األول ف‪-‬ي ‪ ٢٢‬فبراير ‪ ٨٧٩١‬وك((ان آخ‪-‬ر أقم‪-‬‬
‫ار ھ‪-‬ذا الجي‪-‬ل ال‪-‬ذي أطل‪-‬ق ف‪-‬ي ‪ ٩‬أكت‪-‬وبر ‪ .٥٨٩١‬وك‪-‬ان مي‪-‬ل م‪-‬دار أقمار الجيل األول ‪ ٣٦ o‬علي مس(توي‬
‫دائ‪-‬رة االس‪-‬تواء والعم‪-‬ر االفتراض‪-‬ي الم‪-‬صمم للقم‪-‬ر الواح‪-‬د‬
‫ھ‪-‬و( أربع‪-‬ة س‪-‬ن(وات و ن‪-‬صف )إال أن بع‪-‬ضھم بق‪-‬ي( يعم‪-‬ل( بكف‪-‬اءة لح‪-‬و(الي ع‪-‬شرة س‪-‬نوات‪ (.‬وك‪-‬ان‬
‫الجيل الثاني من األقمار ال‪-‬صناعية ‪ II/IIA Block‬أكث‪-‬ر كف‪-‬اءة م‪-‬ن س‪-‬ابقه وتك‪(-‬ون م‪-‬ن ‪ ٨٢‬قم‪-‬را صناعيا تم‬
‫إطالقھا في الفترة ب‪-‬ين فبراي‪-‬ر ‪ ٩٨٩١‬و ن‪-‬وفمبر ‪ ٧٩٩١‬بحي‪-‬ث يبل‪-‬غ مي‪-‬ل م‪-‬دار القم‪-‬ر‬
‫الصناعي ‪ ٥٥ o‬علي دائرة االستواء ‪ ،‬و زاد العمر االفتراضي للقمر الواحد إلي سبعة س‪-‬نوات و‬
‫نصف‪ .‬ث‪-‬م تع‪-‬ددت األجي‪-‬ال الفرعي‪-‬ة م‪-‬ن الجي‪-‬ل الث‪-‬اني لت‪-‬صبح ھن‪-‬اك أقم‪-‬ار ‪ ١٢) IIR‬قم‪-‬ر بعم‪-‬ر افتراضي يبل‪-‬‬
‫غ ع‪-‬شرة س‪-‬نوات( وأقم‪-‬ار ‪ IIR-M‬وأقم‪-‬ار ‪) IIF‬بعم‪-‬ر افتراض‪-‬ي ي‪-‬صل إل‪-‬ي خم‪-‬سة‬
‫عشر عاما( ‪ ،‬كما بدأ العمل في تصميم أقمار الجيل الثالث من األقمار الصناعية ‪III .Block‬‬

‫شكل )‪ (٥-٥‬قطاع الفضاء في تقنية الجي بي أس‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شكل )‪ (٦-٥‬نماذج أللقمار الصناعية في نظام الجي بي أس‬

‫قسم التحكمـ و المراقبة‪:‬‬

‫يتكون قسم التحكم و المراقبة من محط‪-‬ة ال‪-‬تحكم الرئي‪-‬سية ف‪-‬ي والي‪-‬ة ك((ل‪-‬ورادو األم((ريكي‪-‬ة وأرب((ع‪-‬ة محطات مراقبة‬
‫في ع((دة مواقع ح((ول( ال((ع‪-‬الم )ش‪-‬كل ‪ (.٧-٥‬ت‪-‬س((تقبل مح((ط‪-‬ات الم((راقب‪-‬ة ك‪-‬ل إش‪-‬ارات األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية‬
‫وتح‪--‬سب منھ‪--‬ا الم‪--‬سافات لك‪--‬ل األقم‪--‬ار المرص‪--‬ودة وترس‪--‬ل ھ‪--‬ذه المعطي‪--‬ات باإلض((افة لقياس((ات األح((وال الج((وي‪-‬ة إل‪-‬ي‬
‫محط‪-‬ة ال‪-‬تحكم الرئي‪-‬سية والت‪-‬ي ت‪-‬ستخدم ھ‪-‬ذه البيان‪-‬ات ف‪-‬ي حساب المواقع االلحقة أللقم‪-‬ار وس‪-‬لوك )ت‪-‬صحيحات( س‪-‬‬
‫اعاتھا وب(((الت‪-‬الي ت(((ك‪-‬ون ال(((رس‪-‬الة الم(((الحي‪-‬ة لك‪--‬ل قم‪--‬ر ص‪--‬ن ((اعي‪ .‬تق‪--‬وم محط‪--‬ة ال‪--‬تحكم ال( ((رئي‪--‬س(((ية بعم‪--‬ل الت‪--‬‬
‫صحيحات االلزم‪--‬ة لم‪--‬دارات األقم‪--‬ار الصناعية وكذلك تصحيح ساعات األقم‪-‬ار ‪ ،‬ث‪-‬م تق‪-‬وم ب((إرس‪-‬ال ھ‪-‬ذه المعل((وم‪-‬ات‬
‫أللقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية )م‪--‬رة ك‪--‬ل ‪ ٤٢‬س‪--‬اعة( والت‪--‬ي تق‪--‬وم بتع‪--‬ديل م‪--‬ساراتھا و أزم((انھ‪--‬ا وبع‪--‬د ذل‪--‬ك ت((رس‪--‬ل ھ‪--‬ذه‬
‫البيان‪--‬ات‬
‫المصححة كإشارات إلي أجھزة االستقبال األرضية‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧-٥‬قسم التحكم و السيطرة‬

‫قسم المستقبالت األرضية‪:‬‬

‫يضم ھذا القطاع أجھ((زة اس((تقبال الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس )م‪-‬س((تخدمو الن((ظ‪-‬ام( الت‪-‬ي ت‪-‬س((تقبل إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار الصناعية وتق((وم‬
‫بحس((اب موقع – إح‪-‬داثي((ات – الم((ك‪-‬ان الم((وج‪-‬ود ب‪-‬ه الم‪-‬س((تقبل س‪-‬واء ع((ل‪-‬ي األ((رض أو في الجو أو في البحر ‪،‬‬
‫باإلض((افة لس((رعة واتج‪-‬اه ح((رك‪-‬ة الم‪-‬س((تقبل إن ك‪-‬ان متح((رك‪-‬ا أثن‪-‬اء فت‪-‬رة الرصد )ش((كل ‪ (.٨-٥‬بص((فة عامة يتك(ون‬
‫جھاز االستقبال من‪ :‬ھ‪-‬وائي م‪-‬ع م‪-‬ضخم إش‪-‬ارة ‪ ،‬وح‪-‬دة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫تردد راديوي أو القط اإلشارات‪ ،‬مولد ترددات ‪ ،‬وح‪-‬دة ت‪-‬أمين الطاق‪-‬ة الكھربائي‪-‬ة ‪ ،‬وح‪-‬دة ال‪-‬تحكم للمستخدم ‪،‬‬
‫باإلضافة إلي وحدة ذاكرة لتخ‪-‬زين القياس‪-‬ات‪ .‬تتع‪-‬دد أن‪-‬واع أجھ‪-‬زة االس‪-‬تقبال ب‪-‬صورة‬
‫كبيرة جدا طبقا لعدد من العوامل )سنتعرض بالتفصيل لمواصفات األجھزة الھندسية الحقا‪(:‬‬

‫أ‪ -‬طبقا لطبيعة االستخدام‪ :‬توجد أجھزة استقبال عسكرية )تستطيع التعام‪-‬ل م‪-‬ع ال‪-‬شفرة الع‪-‬سكرية الت‪--‬ي تبثھ‪--‬ا األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية‬
‫وتف‪--‬ك ش‪--‬فرتھا للح‪--‬صول عل‪--‬ي دق‪--‬ة عالي‪--‬ة ج‪--‬دا ف‪--‬ي ح‪--‬ساب‬
‫المواقع( وأجھزة استقبال مدنية‪.‬‬

‫ب‪ -‬طبقا لنوعي‪-‬ة البيان‪-‬ات الم‪-‬ستقبلة‪ :‬توج‪-‬د م‪-‬ستقبالت ت‪-‬سمي ب‪-‬أجھزة ال‪-‬شفرة ‪ Code‬وم‪-‬شھورة أيضا باسم األجھزة‬
‫المالحية ‪ Receivers Navigation‬أو األجھزة المحمولة ي‪-‬دويا ‪، Receivers Hand-Held‬‬
‫وتوج‪-‬د أجھ‪-‬زة ت‪-‬سمي ب‪-‬أجھزة قي‪-‬اس الط‪-‬ور ‪Phase‬‬
‫ومعروف‪-‬ة أي‪-‬ض(ا باس‪-‬م( األجھ‪-‬ز(ة الھندس‪-‬ي(ة أو الجيودي‪-‬س(ية ‪ ، Receivers Geodetic‬وظھرت حديثا‬
‫الفئة الثالثة من األجھزة والت‪-‬ي أطل‪-‬ق عليھ‪-‬ا أجھ‪-‬زة تجمي‪-‬ع البيان‪-‬ات ل‪-‬نظم‬
‫المعلومات الجغرافية ‪) Receivers GIS-Specific‬شكل ‪(.٩-٥‬‬

‫ج‪ -‬طبق‪--‬ا لع‪--‬دد الت‪--‬رددات‪ :‬توج‪--‬د أجھ‪--‬زة ت‪--‬ستقبل ت‪--‬ردد واح‪--‬د م‪--‬ن الت‪--‬رددين ال‪--‬ذين تبثھم‪--‬ا األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية‬
‫وت‪--‬سمي أجھ‪--‬زة أحادي‪--‬ة الت‪--‬ردد ‪ Receivers Single-Frequency‬أو‬
‫أجھزة التردد( األول ‪ ، L1-Receivers‬وأجھزة ثنائية التردد ‪Dual-Frequency‬‬
‫‪ Receivers‬الت‪-‬ي ت‪-‬ستطيع( اس‪-‬تقبال ك‪-‬ال ت‪-‬رددي الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ‪) L2 and L1‬وھ‪(-‬ي‬
‫أغلي قليال من األجھزة أحادية التردد‪(.‬‬

‫د‪ -‬طبقا لعدد النظم‪ :‬ھناك أجھ‪-‬زة تتعام‪-‬ل فق‪-‬ط م‪-‬ع إش‪-‬ارات نظ‪-‬ام الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ‪ ،‬وأجھ‪-‬زة ثنائي‪-‬ة‬
‫النظام تستقبل اإلشارات من كال من الجي بي أس و النظ‪-‬ام المالح‪-‬ي الروس‪-‬ي جلون‪-‬اس‪ ،‬وأجھ‪--‬زة ثالثي‪--‬ة‬
‫ال‪--‬نظم حي‪--‬ث يمكنھ‪--‬ا أي‪--‬ضا اس‪--‬تقبال إش‪--‬ارات النظ‪--‬ام المالح‪--‬ي األوروب‪--‬ي‬
‫جاليليو عند بدء العمل به‪،‬‬

‫شكل )‪ (٨-٥‬أنواع أجھزة استقبال الجي بي أس‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شكل )‪ (٩-٥‬بعض أجھزة استقبال الجي بي أس‬

‫‪ ٢-٢-٥‬فكرة عمل الجي بي أس في تحديد المواقع‪:‬‬

‫كما سبق اإلشارة فأن نظرية عمل نظم المالحة أو الجيوديسيا باألقمار الصناعية تعتمد علي مبدأ قي(اس ال((زمن ال‪-‬ذي ت‪-‬‬
‫ستغرقه الموج‪-‬ة الراديوي‪-‬ة من‪-‬ذ ص‪-‬دورھا م‪-‬ن وح‪-‬دة الب‪-‬ث )القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي( وحتى وصولھا لوح((دة االس((تقبال )‬
‫المستقبل( ‪ ،‬ومن ثم يمكن حساب المسافة ب‪-‬ين القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي‬
‫و جھاز االستقبال من المعادلة‪:‬‬

‫‪D = c . t‬‬ ‫)‪(5-1‬‬

‫حي‪--‬ث ‪ D‬الم‪--‬سافة ب‪--‬ين القم‪--‬ر ال‪--‬صناعي و جھ‪--‬از االس‪--‬تقبال ‪ c ،‬س‪--‬رعة اإلش‪--‬ارة وت‪--‬ساوي س‪--‬رعة‬
‫‪ t‬فرق ال‪-‬زمن = زم‪-‬ن االس‪-‬تقبال – زم‪-‬ن اإلرس‪-‬ال‬ ‫الضوء = ‪ ٨٥٤.٢٩٧٩٩٢‬كيلومتر‪/‬ثانية ‪،‬‬
‫لھذه الموجة الراديوية‪.‬‬

‫يمكن التعبير( عن ھذه المسافة بداللة اإلحداثيات الجيوديسية الكارتيزية لكال م‪-‬ن القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي‬
‫= ‪ (Xs, Ys, Zs) D‬االستقبال جھاز و )‪ (Xr, Yr, Zr‬كاآلتي‪:‬‬

‫] ‪ [ (Xs-Xr)2 +(Ys-Yr)2 +(Zs-Zr)2‬‬ ‫)‪(5-2‬‬

‫حيث أن إحداثيات القمر الصناعي في أي لحظة تكون معلوم‪-‬ة ف‪-‬أن المعادل‪-‬ة )‪ (٢-٥‬تح‪-‬وي عل‪-‬ي‬
‫‪ ٣‬قيم مجھولة وھم إحداثيات جھاز االستقبال ذاته ‪ ,Zr) Yr, .(Xr‬مما يدل علي أنه يل‪-‬زم وج‪-‬ود ‪ ٣‬معادالت‬
‫حتى يمكن حلھم معا آنيا ‪ simultaneously‬لحساب قيم اإلحداثيات الثالثة لجھ‪-‬از‬
‫االستقبال‪ .‬أي بمعني آخر‪ :‬يلزم لجھاز االستقبال رصد ‪ ٣‬أقمار صناعية في نفس اللحظة‪.‬‬

‫حيث أن سرعة اإلشارة )سرعة الضوء( كبيرة ج((دا فأنه للوص((ول لدقة عالية ف‪-‬ي ح‪-‬س((اب الم‪-‬س((افة يلزمنا دقة عالية‬
‫أيضا في قياس الزمن أو حساب فرق الزمن ‪ t.‬الح‪-‬ظ أن اإلش‪-‬ارة ال ت‪-‬س((تغرق أك((ثر من ‪ ٦٠.٠‬ثانية لتقطع‬
‫مسافة ‪ ٠٠٠،٠٢‬كيلومتر من القمر الصناعي إلي س‪-‬طح األرض‪ .‬إن الس((اعة الموج((ودة في القمر الص((ناعي من‬
‫النوع الذري عالي الدقة ج‪-‬دا ف‪-‬ي تحدي‪-‬د زم‪-‬ن اإلرس‪-‬ال‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٩‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫)زم‪-‬ن خ‪-‬روج اإلش‪-‬ارة م‪-‬ن القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي( لك‪-‬ن ال‪-‬ساعة الم((وج‪-‬ودة ف‪-‬ي جھ‪-‬از االس‪-‬تقب((ال لي‪-‬س (ت ب‪--‬نفس ھ‪--‬ذه‬
‫الدق‪--‬ة العالي‪--‬ة )وإال ف‪--‬أن س‪--‬عرھا س‪--‬يكون مرتفع‪--‬ا ج‪--‬دا ب‪--‬صورة تجع‪--‬ل س‪--‬عر أجھ‪--‬زة االستقبال غ((ير مت((اح‪-‬ة ل((ك‪-‬ل‬
‫الم‪-‬ستخدمين‪ (.‬أبتك‪-‬ر العلم‪-‬اء فك‪-‬رة جدي‪-‬دة وذكي‪-‬ة للتغل‪-‬ب عل‪-‬ي م‪-‬شكلة عدم دقة الساعة في أجھزة االستقبال ‪ ،‬وھ‪-‬ي إض‪-‬افة‬
‫قيم‪-‬ة الخط‪-‬أ ف‪-‬ي س‪-‬اعة الم‪-‬ستقبل وحلھ‪-‬ا م‪-‬ن‬
‫خالل معادلة رياضية‪ .‬أي أن المعادلة )‪ (١-٥‬والمعادلة )‪ (٢-٥‬ستتحوالن إلي‪:‬‬

‫)‪D = c . (t + Et‬‬ ‫)‪(5-3‬‬

‫] ‪D + D =  [ (Xs-Xr)2 +(Ys-Yr)2 +(Zs-Zr)2‬‬ ‫)‪(5-4‬‬

‫حيث ‪ Et‬ھو الخطأ المطلوب حسابه لزمن االس((تقبال ال(ذي يقيس(ه جھ(از المس((تقبل ‪ D ،‬ھ‪-‬و قيم‪-‬ة الخط‪--‬أ ف‪--‬ي الم‪--‬س((افة‬
‫المح‪--‬سوبة ب‪--‬ين القم‪--‬ر ال‪--‬صناعي و جھ‪--‬از االس‪--‬تقبال‪ .‬وبالت‪--‬الي ف‪--‬أن ع‪--‬دد الق‪--‬يم‬
‫المجھولة( ‪ Unknowns‬أصبح ‪ ٤‬ول‪-‬يس ‪) ٣‬ثالث‪-‬ة إح‪-‬داثيات لموق‪(-‬ع جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال ‪,Yr, Xr‬‬
‫‪ Zr‬وت‪--‬صحيح الم‪--‬سافة الن‪--‬اتج ع‪--‬ن خط‪--‬أ س‪--‬اعة الجھ‪--‬از (‪ D‬مم‪--‬ا يل‪--‬زم وج‪--‬ود ‪ ٤‬مع‪--‬ادالت حت‪--‬ى‬
‫يمكن حساب قيم العناصر األربعة المجھولة( )شكل ‪(:٠١-٥‬‬

‫] ‪D1 + D1 =  [ (Xs1-Xr)2 +(Ys1-Yr)2 +(Zs1-Zr)2‬‬

‫] ‪D2 + D2 =  [ (Xs2-Xr)2 +(Ys2-Yr)2 +(Zs2-Zr)2‬‬ ‫)‪(5-5‬‬
‫] ‪D3 + D3 =  [ (Xs3-Xr)2 +(Ys3-Yr)2 +(Zs3-Zr)2‬‬
‫] ‪D4 + D4 =  [ (Xs4-Xr)2 +(Ys4-Yr)2 +(Zs4-Zr)2‬‬

‫حي‪-‬ث ‪ ,D4 D3, D2, D1‬الم‪-‬سافات المقاس‪-‬ة ب‪-‬ين جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال و األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية األربع‪(-‬ة ‪،‬‬
‫)‪ (Xs1, Ys1, Zs1‬و)‪ (Xs2, Ys2, Zs2‬و )‪ (Xs3, Ys3, Zs3‬و )‪ (Xs4, Ys4, Zs4‬ل‪-‬تمث‬
‫إحداثيات األقمار الصناعية األربعة ‪ ,Zr) Yr, (Xr ،‬تمثل إح‪-‬داثيات جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال ‪ Er ،‬يمث‪-‬ل‬
‫خطأ زمن جھاز االستقبال‪.‬‬

‫إذن‪ :‬المطل‪--‬وب لح‪--‬ل مجم((وع‪--‬ة المع‪--‬ادالت ھ‪--‬ذه ھ‪--‬و أن يق‪--‬وم جھ‪--‬از االس‪--‬تقب ((ال ب((رص‪--‬د ‪ ٤‬أقم‪--‬ار ص((ناعية في‬
‫نفس اللحظ((ة‪ .‬وھ((ذا ھو الشرط األساسي لحس((اب اإلح((داثيات( ث((الثي‪-‬ة األب((ع‪-‬اد ب((اس‪-‬تخ((دام الجي بي أس )نكتفي برصد ‪ ٣‬أقم((ار‬
‫صناعية فق‪-‬ط لح‪-‬ساب اإلح‪-‬داثيات ثنائي‪-‬ة األبع‪-‬اد أي بإھم‪-‬ال حساب ارتفاع الموقع‪ (.‬فإذا ت((وفر ل((دينا عدد من المع((ادالت‬
‫أكبر من ‪) ٤‬أي ت‪-‬م رص‪-‬د أكث‪-‬ر م‪-‬ن ‪٤‬‬
‫أقم ار ص‪----‬ناعية ف‪----‬ي نف‪----‬س اللحظ‪----‬ة( ف‪----‬ستؤدي ھ‪----‬ذه األرص‪----‬اد الزائ‪----‬دة ‪Redundant‬‬
‫‪ Measurement‬إل‪--‬ي زي‪--‬ادة دق‪--‬ة و ج‪--‬ودة ح‪--‬ل المع‪--‬ادالت وم‪--‬ن ث‪--‬م زي‪--‬ادة دق‪--‬ة اإلح‪--‬داثيات‬
‫المستنبطة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شكل )‪ (٠١-٥‬مبدأ الرصد في نظام الجي بي أس‬

‫‪ ٣-٢-٥‬إشارات األقمار الصناعية في الجي بي أس‪:‬‬

‫يقوم كل قمر صناعي من أقمار الجي بي أس بإرسال إشارتين راديوتين علي ترددين ‪carrier‬‬
‫‪ frequencies‬ومحم‪--‬ل عليھم‪--‬ا ن‪--‬وعين م‪--‬ن ال‪--‬شفرات الرقمي‪--‬ة ‪ codes digital‬باإلض‪--‬افة‬
‫لرس‪---‬الة مالحي‪---‬ة ‪ message .navigation‬يبل‪---‬غ ت‪---‬ردد اإلش‪---‬ارة األول‪---‬ي – ت‪---‬سمي ‪– L1‬‬
‫‪ ٢٤.٥٧٥١‬ميج‪-‬ا(ھرتز بينم‪-‬ا( يب ((ل‪-‬غ ت‪-‬ردد اإلش‪-‬ارة الثاني‪-‬ة( – ت‪-‬سمي ‪ ٠٦.٧٢٢١ – L2‬ميج‪-‬ا(ھرتز‪ .‬كما يبلغ ط((ول‬
‫الموجة ‪ wavelength‬لتردد ‪ ٩١ L1‬سنتيمتر بينم‪-‬ا يبل‪-‬غ ‪ ٤.٤٢‬س‪-‬نتيمتر لت‪-‬ردد( ‪ L2 .‬ال‪-‬س (بب ال((رئي‪-‬سي وراء وج‪-‬‬
‫ود ت‪-‬رددين ص‪-‬ادرين م‪-‬ن ك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي ھ‪-‬و تق‪-‬دير و ح‪-‬ساب الخطأ ال((ذي تتع((رض له اإلش((ارات عند مرورھا‬
‫في طبق‪-‬ات الغ‪-‬الف الج‪-‬وي )س‪-‬نتعرض أللخط‪-‬اء بالتفصيل الحقا‪ (.‬أما طريقة وض‪-‬ع ‪ modulation‬ال‪-‬شفرة عل‪-‬ي‬
‫الت‪-‬ردد الحام‪-‬ل ل‪-‬ه فتختل‪-‬ف م‪-‬ن‬
‫قمر صناعي آلخر حتى يتم تقليل أخطاء تداخل اإلشارات‪.‬‬

‫ال‪-‬شفرة األول‪-‬ي( ت‪-‬س(مي ش‪-‬ف(رة الح‪-‬ص(ول الخ‪-‬ش(ن ‪ Code Coarse-Acquisition‬وترم‪-‬ز( لھ‪--‬ا بالرمز ‪C/A‬‬
‫وأحيانا نس((ميھا الش((فرة المدنية )ألنھا المتاحة أللجھ((زة المدنية للتع((ام‪-‬ل معھ‪-‬ا وق‪-‬راءة محتوياتھ((ا( ‪ ،‬بينما الش((فرة الثانية تس((مي‬
‫الشفرة الدقيقة ‪ Code Precise‬ويرم‪-‬ز لھ‪-‬ا ب‪-‬الرمز ‪ P‬وال‪--‬بعض يطل‪-(-‬ق عليھ‪-(-‬ا أحيان‪-(-‬ا اس‪-(-‬م ال‪-(-‬شفرة الع‪-(-‬سكرية )الن‬
‫التعام‪-(-‬ل معھ‪-(-‬ا وقراءتھ‪-(-‬ا ال ي‪--‬تم إال باستخدام أجھزة استقبال خاصة غ((ير متاح(ة إال أل((ف‪-‬راد الج‪-‬يش األمري((ك‪-‬ي‪ (.‬تت((ك‪-‬ون‬
‫ك‪-‬ل ش‪-‬ف((رة م‪-‬ن س‪--‬يل م‪--‬ن األ((رق‪--‬ام ص‪--‬فر و واح‪--‬د ‪ ،‬ول‪--‬ذلك تع‪--‬رف ال‪--‬ش((فرة بم‪--‬ص((طلح ال‪--‬ض((جة الع‪--‬ش((وائية‬
‫الزائف‪--‬ة ‪ Noise Random Pseudo‬أو ‪ PRN‬الن ال‪--‬شفرة ت‪--‬شبه اإلش‪--‬ارة الع‪--‬شوائية ‪ ،‬لك‪--‬ن ف‪--‬ي‬
‫الحقيقة فأن الشفرة يتم توليدھا من خالل نموذج رياضي وليست ع‪-‬شوائية )ش‪-‬كل ‪ (.١١-٥‬تحم‪-‬ل‬
‫ش‪--‬فرة ‪ C/A‬عل‪--‬ي الت‪--‬ردد األول ‪ L1‬فق‪--‬ط بينم‪--‬ا تحم‪--‬ل ال‪--‬شفرة ‪ P‬عل‪--‬ي ك‪--‬ال الت‪--‬رددين ‪ ,L2 .L1‬تج‪--‬در‬
‫اإلش‪--‬ارة – دون ال‪--‬دخول ف‪--‬ي تفاص‪--‬يل ف (ني‪--‬ة معق‪--‬دة – أن ال‪--‬شفرة ‪ P‬أدق ك((ثي‪--‬را م‪--‬ن ال‪--‬شفرة ‪ C/A‬ول‪--‬ذلك‬
‫فق‪--‬د ت‪--‬م من‪--‬ع إمكاني‪--‬ة قراءتھ‪--‬ا م‪--‬ن قب‪--‬ل الم‪--‬ستخدمين الم‪--‬دنيين من‪--‬ذ فبراي‪--‬ر ‪ ٤٩٩١‬وق‪--‬صرھا فق‪--‬ط عل‪--‬ي التطبيق‪--‬‬
‫ات الع‪--‬سكرية للوالي‪--‬ات المتح‪--‬دة األمريكي‪--‬ة و حلفاؤھ‪--‬ا )ع‪--‬ن طري‪--‬ق إضافة قيم مجھولة لھا تس(مي ‪ W-code‬بحي‪-‬ث‬
‫تتغي‪-‬ر ال‪-‬شفرة م‪-‬ن ‪ P‬إل‪-‬ي م‪-‬ا ي‪-‬سمي ال‪-‬شفرة ‪-Y‬‬
‫‪.(code‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫وبذلك يمكن القول أن نظام الجي بي أس يقدم نوعين( من الخدمات‪:‬‬

‫‪ -‬خدم‪-‬ة التحدي‪-‬د القياس‪-‬ي للمواق‪-‬ع ‪ Service Positioning Standard‬أو اخت‪-‬صارا‬

‫‪ SPS‬والتي تعتمد علي استقبال و قراءة واستخدام البيان‪-‬ات م‪-‬ن ال‪-‬شفرة المدني‪-‬ة ‪، C/A‬‬
‫ولذلك تسمي ھذه الخدمة بالخدمة المدنية‪ - .‬خدم‪--‬‬
‫ة التحدي‪--‬د ال‪--‬دقيق للمواق‪--‬ع ‪ Service Positioning Precise‬أو اخت‪--‬صارا ‪ PPS‬والتي‬
‫تعتمد علي استقبال و قراءة واستخدام( البيانات من الشفرة الدقيقة ‪ P‬ول‪-‬ذلك‬
‫تسمي ھذه الخدمة بالخدمة العسكرية‪.‬‬

‫تتكون الرسالة المالحية لك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي م‪-‬ن مجموع‪-‬ة م‪-‬ن البي(ان‪-‬ات ‪ ،‬وھ‪-‬ي ت‪-‬ض(اف ع(ل‪-‬ي ك‪-‬ال ال(ترددين‬
‫‪ ,L2 .L1‬تحتوي( بيانات الرسالة المالحية عل‪-‬ي إح‪-‬داثيات القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي ‪ ،‬معلوم‪-‬ات عن حالة و كفاءة القمر )‬
‫ص‪-‬حة القم‪-‬ر ‪ satellite( health‬وأي‪-‬ضا األقم‪-‬ار األخ‪-‬رى ‪ ،‬ت‪-‬ص((حيح خطأ س((اعة القمر ‪ ،‬اإلح((داثيات‬
‫المتوقعة أو المحسوبة( للقمر الصناعي )ولباقي األقمار( في الفت‪-‬رة‬
‫المستقبلة( وتسمي ‪ ، almanac‬باإلضافة لبيانات عن الغالف الجوي‪.‬‬

‫شكل )‪ (١١-٥‬التردد و الشفرة في إشارات األقمار الصناعية‬

‫‪ ٣-٥‬نظم مالحية أخري لتحديد المواقع‪:‬‬

‫ال يعد الجي بي أس ھو النظام المالحي الوحي‪-‬د المت‪-‬وافر حالي‪-‬ا لتحدي‪-‬د المواق‪-‬ع باس‪-‬تخدام األقم‪-‬ار ال‪--‬صناعية ‪ ،‬فتوج‪--‬د‬
‫ع‪--‬دة ن (ظ‪--‬م ش‪--‬بيھه س‪--‬واء ن (ظ‪--‬م ع (المي‪--‬ة )تغط‪--‬ي خ‪--‬دماتھا ك‪--‬ل األ(رض( أو ن (ظ‪--‬م إقليمية )تغطي خ((دماتھا من((اطق‬
‫معين‪-‬ة‪ (.‬وس‪-‬نلقي ال‪-‬ضوء – ف‪-‬ي الج‪-‬زء الق‪-‬ادم – عل‪-‬ي بع‪-‬ض ھ‪-‬ذه‬
‫النظم‪.‬‬

‫النظام الروسي جلوناس‪:‬‬

‫تت‪---‬شابه ب‪---‬دايات النظ‪---‬ام الروس‪---‬ي للمالح‪---‬ة باألقم‪---‬ار ال‪---‬صناعية )أس‪---‬مه باللغ‪---‬ة الروس‪---‬ية ھ‪---‬و‪:‬‬
‫‪ GLObal'naya‬ة‪--‬وباالنجليزي‪:‬‬ ‫‪NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema‬‬
‫‪ (GLObal Navigation Satellite System‬اس‪-(-‬جلون م‪--‬باس صارا‪--‬اخت روف‪-(-‬المع‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ GLONASS‬مع بدايات الجي ب‪-‬ي أس م‪-‬ن حي‪-‬ث أن‪-‬ه نظ‪-‬ام ع‪-‬سكري ب‪-‬دأ التفكي‪(-‬ر بتط‪-‬وي((ره ف‪-‬ي ع((ام ‪٦٧٩١‬‬
‫أثناء فترة الحرب الباردة بين الواليات المتحدة األمريكية واالتح‪-‬اد ال‪-‬سوفيتي ال‪-‬سابق )روس((يا اآلن( ‪ ،‬كما أنه مثل الجي ب‪-‬‬
‫ي أس في‪-‬دار بواس‪(-‬طة وزارة ال‪-‬دفاع‪ .‬ف‪-‬ي ‪ ٢١‬أكت‪-‬وبر ‪٢٨٩١‬‬
‫تم إطالق أول قمر صناعي في نظام جلوناس وأعلن النظام يعمل مبدئيا في ‪ ٤٢‬سبتمبر( ‪.٣٩٩١‬‬

‫يتك‪--‬ون ن(((ظ‪--‬ام جل(((ون‪--‬اس – رس‪--‬ميا – م‪--‬ن ‪ ١٢‬قم‪--‬را ص‪--‬ناعيا م(((وزع‪--‬ة ف‪--‬ي ‪ ٣‬م‪--‬دارات ح‪--‬ول س‪--‬طح‬
‫األ((رض ‪ ،‬وت((دور( علي ارت((ف‪-‬اع ‪ ٠٠١٩١‬كي((ل‪-‬وم((تر م‪-‬ن س‪-‬طح األ((رض وزاوي‪-‬ة مي‪-‬ل ‪ ٨.٤٦ o‬بحي‪-‬ث‬
‫يكمل كل قمر دورة ح‪-‬ول األرض ك‪-‬ل ‪ ١١‬س‪-‬اعة و ‪ ٥١‬دقي((ق‪-‬ة‪ .‬ي((رس‪-‬ل ك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪-‬ن((اعي ن‪-‬وعين‬
‫م‪-‬ن الخ‪-‬دمات‪ :‬اإلش‪-‬ارة الدقيق‪-‬ة ‪ Signal Precision‬أو اخت‪-‬صارا ‪ ، SP‬اإلش‪-‬ارة عالي‪-‬ة الدق‪-‬ة‬
‫‪ Signal High-Precision‬أو اخت‪-‬ص(ارا ‪ HP‬ع (ل‪-‬ي( ت‪-‬ر(ددات تت‪-‬ر(اوح ب‪-‬ي(ن ‪ ٥٢٦٥.٢٠٦١‬و‬
‫‪ ٥.٥١٦١‬ميج‪-‬اھرتز)ف‪-‬ي النط‪-‬اق المع‪-‬روف ب (اس‪-‬م ت‪-‬ردد ‪ L1(.‬تبل‪-‬غ ال((دق‪-‬ة الم((دني‪-‬ة ج‪-‬راء اس‪-‬تخ((دام إش((ارات‬
‫نظام جلوناس حوالي ‪ ٥٥‬متر أفقيا و ‪ ٠٧‬متر رأسيا عند رصد ‪ ٤‬أقمار ص‪-‬ناعية ‪ ،‬لك‪-‬ن‬
‫دقة اإلشارة عالي‪-‬ة الدق‪-‬ة ‪ HP‬تك‪-‬ون أدق بكثي‪-‬ر م‪-‬ن ھ‪-‬ذه الم‪-‬ستويات‪ .‬م‪-‬ن المتوق‪-‬ع أن ت‪-‬صل دق‪-‬ة‬
‫نظام جلوناس لتحديد المواقع( إلي حدود نفس الدقة التي يوفرھا الجي بي أس بحلول عام ‪ .١١٠٢‬تقع محط‪-‬ة ال‪-‬تحكم‬
‫الرئي‪-‬سية ف‪-‬ي موس‪-‬كو بينم‪-‬ا توج‪-‬د ‪ ٤‬محط‪-‬ات مراقب‪-‬ة أخ‪-‬ري داخ‪-‬ل األراض‪-‬ي‬
‫الروسية‪.‬‬

‫النظام األوروبي جاليليو‪:‬‬

‫في عام ‪ ٩٩٩١‬ت‪-‬م اقت‪-‬راح إقام‪-‬ة نظ‪-‬ام ج‪-‬اليليو كم‪-‬شروع م‪-‬ش((ترك ب‪-‬ين االتح‪-‬اد األ((وروب‪-‬ي ‪ EU‬و وك((ال‪--‬ة‬
‫الف‪--‬ضاء األ((وروبي‪--‬ة ‪ ESA‬كب‪--‬ديل م‪--‬دني ت‪--‬ديره جھ‪--‬ة م (دني‪--‬ة بعك‪--‬س وزارت‪--‬ي ال‪--‬دف((اع اللت‪--‬ين ت(ديران ك((ال من‬
‫الجي بي أس و جلوناس‪ .‬كما أن مشروع نظ((ام مالحي فض((ائي بھ((ذا الحجم س((يتيح ق((درات ھائل((ة للص((ناعة في ال((دول‬
‫األوروبي((ة الت‪-‬ي ت‪-‬ش((ترك ف‪-‬ي تنفي‪-‬ذه ‪ ،‬حي‪-‬ث م‪-‬ن المت((وق‪-‬ع أن يت‪-‬يح الم‪--‬ش((روع وظ‪--‬ائف لح‪--‬والي ‪ ٠٠١‬أل‪--‬ف ش‪--‬‬
‫خص ف‪--‬ي أوروب‪--‬ا ‪ ،‬وس‪--‬يكون العائ‪--‬د االقت‪--‬صادي للنظ‪--‬ام ضخما حيث سيبلغ ع((دد مس((تخدميه ‪ ٦.٣‬ملي‪-‬ون م‪-‬‬
‫ستخدم حت‪-‬ى ع‪-‬ام ‪ .٠٢٠٢‬كم‪-‬ا ت‪-‬م ال‪-‬سماح لع‪-‬دة دول غير أوروبية )مثل الصين و كوريا الجنوبية و إس((رائيل‬
‫و المغرب و ال‪-‬سعودية( بالم‪-‬شاركة ف‪-‬ي( تط‪-‬و(ير ج‪-‬ا(ليليو ع‪-‬ن( طري‪-‬ق الم‪-‬س(اعدات المادي‪-‬ة( أو ال‪-‬صناعية أو البح((ثي‪-‬‬
‫ة(‪ .‬اكتمل‪-‬ت( الدراس‪-‬ا(ت التقنية المبدئية( لھذا المش((روع العم((الق ‪ ،‬وب((دأت مرح((ل‪-‬ة الت((ط‪-‬وير ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪ ، ١٠٠٢‬وم‪-‬ن‬
‫المتوق‪-‬ع‬
‫اكتمال النظام في عام ‪.٢١٠٢‬‬

‫سيتكون نظ((ام ج((اليليو( من ‪ ٠٣‬قمر ص((ناعي )‪ ٧٢‬قم‪-‬ر عام‪-‬ل ‪ ٣ +‬أقم‪-‬ار احتي((اطي‪(-‬ة( م‪-‬وزعين ف‪-‬ي ث((الث‪-‬ة( م‪-‬‬
‫د(ارات تمي‪-‬ل( ب (زاوي‪--‬ة ‪ ٦٥ o‬و عل‪-‬ي( ارتف‪-‬ا(ع ‪ ٦١٦٣٢‬كيل‪--‬وم((تر م‪-‬ن( س‪-‬ط(ح األرض ‪ ،‬بحي‪--‬ث يكمل كل قمر‬
‫دورة حول األرض ك‪-‬ل ‪ ٤١‬س‪-‬اعة و ‪ ٧‬دق‪-‬ائق‪ .‬وس‪-‬يكون ھن‪-‬اك مرك‪-‬زين أرض‪-‬يين للمراقب‪-‬ة( و ال‪--‬تحكم ف‪--‬‬
‫ي األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية‪ .‬س‪--‬تق((وم األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية ف‪--‬ي ن (ظ‪--‬ام ج‪--‬اليليو بب‪--‬ث ‪ ٠١‬إش((ارات‪ ٦ :‬مخصصة للخدمة‬
‫العام‪-‬ة و خدم‪-‬ة البح‪-‬ث و االتق‪(-‬اد ‪ ٢ ،‬للخدم‪-‬ة التجاري‪(-‬ة ‪ ٢ ،‬لخدم‪-‬ة‬
‫المراف‪--‬ق العام‪--‬ة‪ .‬وس‪--‬تكون اإلش‪--‬ارات ف‪--‬ي نط‪--‬اقين م‪--‬ن الت‪--‬رددات‪ ٥١٢١-٤٦١١ :‬ميج‪--‬اھرتز ‪،‬‬
‫‪ ١٩٥١-٩٥٥١‬ميجاھرتز‪.‬‬

‫تم إطالق أول قمر صناعي في منظومة جاليليو (‪ )GIOVE-A‬ف‪-‬ي ‪ ٨٢‬دي‪-‬سمبر ‪ ٥٠٠٢‬وك‪-‬ان‬
‫إط‪--‬الق القم‪--‬ر التجريب‪--‬ي الث‪--‬اني ) (‪ GIOVE-B‬ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪ ٨٠٠٢‬لوض‪--‬ع اللم‪--‬سات النھائي‪--‬ة عل‪--‬ي‬
‫النظام و مواصفاته و التأكد من تشغيله( بجودة عالية‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫النظام الصيني بيدو‪:‬‬

‫بدأ نظام بيدو )أو البوصلة( كنظام مالحي يھ((دف لتغطية الص((ين فقط ‪ ،‬إال أنه تط((ور الحقا بھ‪-‬دف تحقيق تغطية إقليمية ثم‬
‫الوص((((ول بعد ذلك إلي التغطية العالمي((((ة‪ .‬من المتوقع أن يتك((((ون الن((((ظ‪-‬ام م‪-‬ن ‪ ٥‬أقم‪-‬ار ص‪-‬ناعية ث((((ابت‪-‬ة الم‪-‬دار‬
‫‪ Satellites Orbit Erath Geostationary‬أو اخت‪-‬صارا‬
‫‪ GEO‬باإلض‪--‬افة إل‪--‬ي ‪ ٠٣‬قم‪--‬را ص‪--‬ناعيا متوس‪--‬طة الم‪--‬دار ‪Orbiting Earth Medium‬‬
‫‪ Satellites‬أو اخت‪-‬صارا ‪ MEO‬م‪-‬وزعين ف‪-‬ي ‪ ٦‬م‪-‬دارات عل‪-‬ي ارتف‪-‬اع ‪ ٠٠٥١٢‬كيل‪-‬ومتر م‪-‬ن‬
‫سطح األرض وبزاوية ميل ‪ ، ٥٥ o‬وينتظر اكتمال ھذا النظام بحلول عام ‪ .٥١٠٢‬ترسل األقم‪-‬ار‬
‫الص(((((((ناعية إش‪-‬ارتھا ف‪-‬ي ع‪-‬دد م‪-‬ن الت‪-‬رددات‪،٢٥.٠٨٢١-٢٥.٦٥٢١ ، ٤١.٩١٢١ ، ٤١.٥٩١١ :‬‬
‫‪ ٩٧.١٩٥١-٩٦.٧٨٥١ ، ٥١.٣٦٥١-٥٠.٩٥٥١‬ميجاھرتز‪ .‬ت‪-‬م إط‪-‬الق القم‪-‬ر ال‪-‬ص((ناعي الث‪-‬اني ف‪--‬ي ھ‪--‬ذا‬
‫النظ‪--‬ام ال‪--‬صيني ف‪--‬ي ‪ ٤١‬أبري‪--‬ل ‪ ، ٩٠٠٢‬وال‪--‬ذي قام‪--‬ت األكاديمي‪--‬ة ال‪--‬صينية للف‪--‬ضاء و‬
‫التكنولوجي‪--‬ا بت‪--‬صنيعه‪ .‬يتك‪--‬ون قط‪--‬اع ال‪--‬تحكم وال‪--‬سيطرة م‪--‬ن ‪ ٣‬محط‪--‬ات‪ :‬محط‪--‬ة تحك‪--‬م رئي‪--‬سية ‪ ،‬محطة متابعة‬
‫‪ ،‬و محطة إرسال بيان‪-‬ات أللقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية‪ .‬م‪-‬ن المتوق‪(-‬ع أن ي‪-‬وفر نظ‪-‬ام البوص‪-‬لة خدماته بأسلوبين‪ :‬الخدمة‬
‫المفتوحة( ‪ Service Open‬لكل المستخدمين( والتي ستوفر دقة تحديد‬
‫المواقع في حدود ‪ ٠١‬متر ‪ ،‬الخدمة الخاصة ِ‪ Service Authorized‬للمستخدمين الخاصين‪.‬‬

‫نظم مالحية إقليمية‪:‬‬

‫باإلضافة للنظم المالحي‪-‬ة األربع‪-‬ة )الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس و جلون‪-‬اس و ج‪-‬اليليو و بي‪-‬دو( الت‪-‬ي لھ‪-‬ا تغطي‪-‬ة عالمية فتوجد عدة‬
‫نظم مالحية أخري تھدف لزيادة كفاءة المالحة باألقمار ال‪-‬صناعية ف‪-‬ي من‪-‬اطق محددة من األ((رض‪ .‬ق((امت الياب((ان‬
‫بتط‪-‬وير نظ‪-‬ام ‪) QZSS‬مك‪-‬ون م‪-‬ن ‪ ٣‬أقم‪-‬ار ص‪-‬ناعية( ليغط‪-‬ي ح‪--‬دودھا اإلقليمي‪--‬ة‪ .‬أي‪--‬ضا تق‪--‬وم الھن‪--‬د بتط‪--‬‬
‫وير ن((ظ‪--‬ام م((الح‪--‬ي إقليم‪--‬ي – ي‪--‬س((مي ‪ – IRNSS‬لي‪--‬تم االنتھ‪--‬اء من‪--‬ه فيم‪--‬ا ب‪--‬ين ع‪--‬امي ‪ ٨٠٠٢‬و ‪١١٠٢‬‬
‫ليزي‪--‬د كف‪--‬اءة المالح‪--‬ة ف‪--‬ي ح‪--‬دودھا الجغرافي‪--‬ة‬
‫اإلقليمية‪.‬‬

‫‪ ٤-٥‬أرصاد الجي بي أس‬

‫دراسة األرصاد )أساليب القياس( التي يوفرھا نظام الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس م‪-‬ن األھمي‪-‬ة لم‪-‬س((تخدم ھ‪-‬ذه حت‪--‬ى يل‪--‬م بط((رقھ‪--‬ا‬
‫المختلف‪--‬ة ودق‪--‬ة تحدي‪--‬د الموق‪--‬ع الممك‪--‬ن الوص‪--‬ول إليھ‪--‬ا ف‪--‬ي ك‪--‬ل ن‪--‬وع م‪--‬ن إن الم‪--‬ستخدمة‪ .‬ي‪--‬وفر نظ‪--‬ام الج‪--‬ي‬
‫ب‪--‬ي أس أربع‪--‬ة أن‪--‬واع م‪--‬ن األرص‪--‬اد ) أو ط‪--‬رق قي‪--‬اس التقني‪-‬ة جھاز االستقبال و األقم((ار ال‪-‬ص((ناعية ( إال أن ن‪-‬‬
‫وعين فق‪-‬ط ھم‪-‬ا ال‪-‬شائعي االس‪-‬تخدام األرص‪--‬اد االستقبال ‪ ،‬وھم‪-‬ا الم‪-‬سافة الكاذب‪-‬ة باس‪-‬تخ((دام ال‪-‬ش((فرة )ال‪-‬بعض ي‪-‬س((ميھا‬
‫أش‪-‬باه المسافات بين اإلشارة الحاملة‪ .‬تختلف دقة تح((دي‪(-‬د الم((واق‪(-‬ع ب((درج‪-‬ة ك((بي‪-‬رة ج‪-‬دا ب‪-‬اخت((الف والمطبقين في أجھ((زة‬
‫المالحية تطب‪-‬ق طريق‪-‬ة الم‪-‬سافة الكاذب‪-‬ة ودقتھ‪-‬ا ف‪-‬ي ح‪-‬ساب اإلح‪-‬داثيات المسافات( و فرق طور األجھزة الجيوديس((ية‬
‫أسلوب فرق طور اإلش‪-‬ارة الحامل‪-‬ة لت‪-‬صل إل‪-‬ي نوع األرصاد ‪ ،‬فاألجھزة دق‪-‬ة تحدي‪-‬د المواق‪-‬ع‪ .‬وس‪-‬نتعرض لك‪-‬ال‬
‫ن‪-‬وعي األرص‪-‬اد ف‪-‬ي األج‪-‬زاء بحدود عدة أمتار بينما تطبق مستوي عدة سنتيمترات ف‪-‬ي‬
‫التالية‪.‬‬

‫‪ ١-٤-٥‬أرصاد المسافة الكاذبةـ باستخدامـ الشفرةـ‬

‫يعتمد ھذا األسلوب أو ھذا الن‪-‬وع م‪-‬ن أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس عل‪-‬ي الفك‪-‬رة الب‪-‬سيطة الت‪-‬ي تع((رض‪-‬نا إليھ‪--‬ا س‪--‬ابقا وھ‪--‬‬
‫ي أن الم‪--‬سافة ب‪--‬ين جھ‪--‬از االس‪--‬تقبال و القم‪--‬ر ال‪--‬صناعي ت‪--‬ساوي س‪--‬رعة اإلش‪--‬ارة م‪--‬ض((روبة ف‪--‬ي ال‪--‬زمن الم‪--‬‬
‫ستغرق‪ .‬لك‪--‬ن ب‪--‬سبب وج‪--‬ود ع‪--‬دة م‪--‬صادر لألخط‪--‬اء ف‪--‬أن ھ‪--‬ذه الم‪--‬سافة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫المح‪-‬سوبة ل‪--‬ن ت‪-‬ساوي الم‪-‬س(افة الحقيقي‪-‬ة( ب‪-‬ي(ن القم‪-‬ر( ال‪-‬ص(ناعي و جھ‪-‬ا(ز االس‪-‬ت(قبال ‪ ،‬ول‪-‬ذ(لك ت‪-‬س(مي‬
‫المسافة الكاذبة ‪) Pseudorange‬شكل ‪(.٢١-٥‬‬

‫شكل )‪ (٢١-٥‬مبدأ المسافات الكاذبة‬

‫لقياس المسافة الكاذبة يقوم جھاز االستقبال بتط‪-‬وير ش‪-‬فرة داخل‪-‬ه )س‪-‬واء ال‪-‬شفرة المدني‪-‬ة ‪ C/A‬أو ال‪-‬شفرة الع‪-‬سكرية الدقيق‪-‬‬
‫ة ‪ P‬طب‪-‬ق لن‪-‬وع جھ‪-‬از االس‪-‬تقب((ال ذات‪-‬ه( مماث((ل‪-‬ة ل((ل‪-‬ش((فرة الت‪-‬ي ي‪-‬س((تقبلھا م‪-‬ن القمر ال‪-‬ص((ناعي‪ .‬بمق((ارن‪-‬ة ك‪-‬ال ال‪-‬ش((فرتين‬
‫يم((ك‪-‬ن ح‪-‬س((اب ف‪-‬رق ال‪-‬زمن ال‪-‬ذي اس‪-‬تغرقته اإلش‪-‬ارة من‪-‬ذ ص‪-‬دورھا م‪-‬ن( القم‪--‬ر ال‪-‬ص((ناعي وحت‪--‬ى وص‪-‬و(لھا‬
‫لجھ‪--‬از االس‪-‬ت(قبال ‪ ،‬وم‪--‬ن ث‪-‬م( يمك‪--‬ن ح‪-‬س(اب قيم‪--‬ة‬
‫المسافة الكاذبة )شكل ‪(.٣١-٥‬‬

‫شكل )‪ (٣١-٥‬طريقة قياس المسافة الكاذبة باستخدام الشفرة‬

‫من أھم مميزات ھا الن‪-‬وع م‪-‬ن أرص‪-‬اد تقني‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس أن‪-‬ه ال يتطل‪-‬ب مواص‪-‬فات تقني‪-‬ة عالي‪-‬ة تدخل في تص((نيع‬
‫أجھ((زة االس((تقبال ‪ ،‬فاس((تخدام الش((فرة ال يتطلب أج((زاء الكتروني((ة متق((دم‪-‬ة وب((الت‪-‬الي ف‪--‬أن س‪--‬عر جھ‪--‬از االس‪--‬تقب((ال ل‪--‬ن يك‪--‬ون‬
‫غالي‪--‬ا‪ .‬وم‪--‬ن ھن‪--‬ا ف‪--‬أن جمي‪--‬ع أجھ‪--‬زة االس‪--‬تقبال المالحي‪--‬ة ‪ Navigation‬أو المحم(ول‪---‬ة ي‪---‬دويا ‪Hand-‬‬
‫‪ Held‬تطب‪---‬ق أس‪---‬لوب الم‪---‬سافة الكاذب‪---‬ة باس‪---‬تخدام‬
‫الشفرة في تحديد المواقع‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫عل‪--‬ي الج‪--‬اني اآلخ‪--‬ر ف‪--‬أن أھ‪--‬م عي‪--‬وب ھ‪--‬ذا الن‪--‬وع م‪--‬ن أرص‪--‬اد الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس يتمث‪--‬ل ف‪--‬ي أن ال(((((((((((دق‪--‬ة‬
‫المتوقعة لتحدي‪-‬د المواق‪-‬ع بھ‪-‬ذا األس‪-‬لوب ل‪-‬ن تك‪-‬ون عالي‪-‬ة الدق‪-‬ة‪ .‬يمك‪-‬ن تق‪-‬دير دق‪-‬ة أرص‪-‬اد الم‪-‬سافة الكاذبة بقيم ت((تراوح‬
‫بين ‪ ٦±‬متر )عند انحراف معياري ‪ 1‬أي بنسبة احتم‪-‬ال تبل‪-‬غ ‪ %(٣.٨٦‬و‬
‫‪ ٩١±‬مت‪--‬ر )عن‪--‬د انح‪--‬راف معي‪--‬اري ‪ 3‬أي بن‪--‬سبة احتم‪--‬ال تبل‪--‬غ ‪ %(٧.٩٩‬لإلح‪--‬داثيات األفقي‪--‬ة ‪،‬‬
‫بينم‪--‬ا س‪--‬تك ((ون ال ((دق‪--‬ة أكب‪--‬ر م‪--‬ن ھ‪--‬ذه الح‪--‬دود ف‪--‬ي االح‪--‬داثي ال ((رأس‪--‬ي )م‪--‬ن ‪ ١١±‬إل‪--‬ي ‪ ٢٤±‬مت‪--‬ر‪ (.‬وب‪--‬‬
‫الطبع فق‪--‬د تك‪--‬ون ھ‪--‬ذا الدق‪--‬ة ف‪--‬ي تحدي‪--‬د المواق‪--‬ع من((اس‪--‬بة أللعم‪--‬ال االس((تك‪--‬ش((افية و الجغ((رافي‪--‬ة والخرائط ذات مقياس‬
‫الرسم الصغير و بعض تطبيقات نظم المعلومات الجغرافي‪-‬ة ‪ ،‬إال أنھ‪-‬ا دق‪-‬ة‬
‫غير مناسبة أللعمال المساحية و الجيوديسية‪.‬‬

‫تجدر اإلشارة إلي أن ھ‪-‬ذا الن‪-‬وع م‪-‬ن أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ي‪-‬سمي أي‪-‬ضا التحدي‪-‬د المطل‪-‬ق للنقط‪-‬ة ‪Positioning‬‬
‫‪ Point Absolute‬حي‪-‬ث أن‪-‬ه يعتم‪-‬د عل‪-‬ي اس‪-‬تخدام جھ‪-‬از اس‪-‬تقبال واح‪-‬د فق‪-‬ط‬
‫لتحديد موقع أو إحداثيات النقطة( المرصودة في نفس لحظة رصدھا‪.‬‬

‫‪ ٢-٤-٥‬أرصاد فرق طور اإلشارة الحاملة‬

‫يق‪-‬وم جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال )الجيودي‪-‬سي الن‪-‬وع( بتط‪-‬وير موج‪-‬ة داخلي‪-‬ة ثابت‪-‬ة ت‪-‬شبه الموج‪-‬ة الت‪-‬ي يبثھ‪-‬ا القمر الص((ناعي ‪ ،‬ثم‬
‫يق(((وم بمق(((ارن‪-‬ة ط‪-‬ور ‪ phase‬ك‪-‬ال الم‪-‬وج(((تين( ع‪-‬ن ط(((ري‪-‬ق قي‪-‬اس ف‪-‬رق ال(((ط‪-‬ور ‪phase beat‬‬
‫‪ carrier or phase carrier‬وال‪-‬ذي يك‪-‬ون دال‪-‬ة ف‪-‬ي الم‪-‬سافة ب‪-‬ين القم‪-‬ر الصناعي و جھاز االستقبال‬
‫في لحظة الرصد‪ .‬لكن ھذا الفرق في الطور يتكون من جزأين‪ (١) :‬الع(دد الص(حيح ‪ integer‬للموج(ات الكاملة ‪) ،‬‬
‫‪ (٢‬أجزاء الموجات عند كال من جھاز االستقبال و القمر الصناعي‪ .‬وھنا تأتي أھم المشاكل التي تواجه ن((وع ھ((ذه األرص((اد‪:‬‬
‫جھاز االس‪-‬تقبال ي‪-‬ستطيع وبكل دقة قياس أجزاء الموجات لكنه ال يستطيع تحديد ع((دد الموج((ات الكامل((ة‪ .‬ومن ث‪-‬م‬
‫ف‪-‬أن الع‪-‬دد ال‪--‬صحيح للموج‪--‬ات الكامل‪--‬ة وي‪--‬سمي الغم‪--‬وض ال‪--‬صحيح ‪ Ambiguity Integer‬أو اخت‪--‬‬
‫صارا الغموض )'‪ Ambiguity (N‬ي‪-‬تم اعتب‪-‬اره قيم‪-‬ة مجھول‪-‬ة مطل‪-‬وب ح‪-‬سابھا أثن‪-‬اء إج‪-‬راء ح‪-‬سابات‬
‫تحديد المواقع )شكل ‪ ٤١-٥‬وشكل ‪(.٥١-٥‬‬

‫شكل )‪ (٤١-٥‬أرصاد فرق طور‬

‫الموجة الحاملة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شكل )‪ (٥١-٥‬كيفية قياس فرق طور الموجة الحاملة‬

‫من عي((وب ھا الن((وع من أرص((اد تقنية الجي بي أس أن‪-‬ه يتط((ل‪-‬ب م((واص‪-‬ف((ات تق((ني‪-‬ة ع((الي‪-‬ة ت‪-‬دخل ف‪-‬ي تص(نيع أجھ((زة‬
‫االستقبال ‪ ،‬فتوليد موجة داخ‪-‬ل أجھ‪-‬زة االس‪-‬تقبال يتطل‪-‬ب أج‪-‬زاء الكتروني‪-‬ة متقدم‪-‬ة وبالتالي فأن سعر جھاز االستقبال س((يكون غاليا‬
‫مقارنة بأجھزة قياس المسافات الكاذبة‪ .‬وم‪-‬ن ھن‪-‬ا فأن أجھزة االس‪-‬تقب((ال الم((الحي‪-‬ة ‪ Navigation‬أو المحم((ول‪(-‬ة ي‪-‬‬
‫دويا ‪ Hand-Held‬ال تطب‪-‬ق ھ‪-‬ذا‬
‫األسلوب ‪ ،‬إنما ھو فقط مطبق في تحديد المواقع باستخدام األجھزة الجيوديسية‪.‬‬

‫علي الجاني اآلخر فأن أھم مميزات أرصاد الجي ب‪-‬ي أس ب((اس‪-‬تخ(دام ف‪-‬رق ط‪-‬ور اإلش‪-‬ارة الحام((ل‪-‬ة يتمث((ل‬
‫في أن الدق‪-‬ة المتوقع‪-‬ة لتحدي‪-‬د المواق‪-‬ع بھ‪-‬ذا األس‪-‬ل((وب ت((ك‪-‬ون ع((الي‪-‬ة‪ .‬فالق((اع‪(-‬دة الع((ام‪-‬ة أن أق‪-‬ل مسافة يمكن قياس((ھا بھ((ذا‬
‫النوع من األرصاد = )‪ (٢/٠٦٣‬من طول الموج‪-‬ة ‪ ،‬فم‪-‬ثال ط‪-‬ول موج‪-‬ة التردد( األول ‪ ٩١ = L1‬سنتيمتر ‪ ،‬مما‬
‫يسمح لنا بقياس م‪-‬سافات ت‪-‬صل إل‪-‬ي ‪ ١‬ملليمت‪-‬ر‪ .‬وب‪-‬الطبع‬
‫فأن ھذا المستوي( العالي من الدقة في تحديد المواقع مناسبة أللعمال المساحية( و الجيوديسية‪(.‬‬

‫‪ ٥-٥‬طرق الرصد‬

‫لتحديد إحداثيات موقع أو نقطة معينة يكفي استخدام جھاز استقبال واحد يق‪-‬وم باس‪-‬تقبال الموج‪-‬ات‬
‫المرس‪--‬لة م‪--‬ن األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية ‪ ،‬وھ‪--‬ذا م‪--‬ا يطل‪--‬ق علي‪--‬ه التحدي‪--‬د المطل‪--‬ق للمواق‪--‬ع ‪Absolute‬‬
‫‪ Positioning .Point‬لكن دقة ھ((ذه اإلح‪-‬داثي((ات س‪-‬تك((ون ف‪-‬ي ح‪-‬دود ع‪-‬دة أمت‪-‬ار مم‪-‬ا يج((ع‪-‬ل ھ‪-‬ذا‬
‫األسلوب مناسبا للتطبيقات المالحية وبعض تطبيقات نظم المعلومات الجغرافي‪-‬ة أو للخ‪-‬رائط ذات مقي‪-‬اس ال((رس‪-‬م ال‪-‬ص (غير ‪،‬‬
‫لكن‪-‬ه ب‪-‬الطبع ل‪-‬ن يك‪-‬ون مناس‪-‬ب(ا للتطبيق‪-‬ات الم‪-‬ساحية و الجيودي‪-‬سية الت‪-‬ي‬
‫تتطلب دقة عالية في تحديد المواقع‪.‬‬

‫تتعدد طرق الرصد المساحية بنظام الجي بي أس بطريقة كبيرة بناءا علي عدة عوام‪-‬ل مث‪-‬ل ع‪-‬دد أجھزة االستقبال المت‪-‬‬
‫وفرة و الدق‪-‬ة المطلوب‪-‬ة أو طبيع‪-‬ة الم‪-‬شروع‪ .‬يج‪-‬ب عل‪-‬ي م‪-‬ستخدم الج‪-‬ي ب‪-‬ي‬
‫أس أن يلم بمميزات و عيوب كل طريقة قبل أن يقرر الطريقة التي يتبعھا في مشروع معين‪.‬‬

‫تعتم‪--‬د الط‪--‬رق الم‪--‬ساحية لتجمي‪--‬ع أرص‪--‬اد الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس ع(ل‪--‬ي أس‪--‬لوب ال((رص‪--‬د الن‪--‬س((بي أو ال((رص‪--‬د التف(اض‪-‬لي‬
‫‪ Differential or Relative‬حي‪-‬ث( يك‪-‬و(ن ھن‪--‬اك جھ‪-‬ا(زي اس‪-‬ت(قبال )ش‪--‬كل ‪ (٦١-٥‬أح‪-‬دھما ي‪-‬سمي‬
‫القاع‪-‬دة ‪ Receiver Base‬أو الجھ‪-‬از المرجع‪-‬ي ‪Receiver Reference‬‬
‫موجودا علي نقطة مساحية معلومة اإلحداثيات ‪ ،‬بينم‪-‬ا الجھ‪-‬از الث‪-‬اني ي‪-‬سمي المتح‪-‬رك ‪Rover‬‬
‫‪ Receiver‬وھ‪--‬و ال‪--‬ذي يت‪--‬ولي رص‪--‬د النق‪--‬اط المطل‪--‬وب تح((دي‪--‬د م (وقعھ‪--‬ا ‪ ،‬ويق‪--‬وم ك‪--‬ال الجھ‪--‬ازين ب((رص‪--‬د‬
‫األقم‪--‬ار ال‪--‬ص (ناعية آني‪--‬ا ‪ simultaneously‬ف‪--‬ي نف‪--‬سي ال((وق‪--‬ت‪ .‬يق‪--‬وم الجھ‪--‬از الث ((اب‪--‬ت أو القاع((دة بتحديد‬
‫قيمة الخطأ في إشارات األقمار الصناعية في كل لحظة وذل‪-‬ك ع‪-‬ن طري‪-‬ق مقارن‪-‬ة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫اإلحداثيات المعلومة لھ((ذه النقطة( مع إح((داثياتھا المحس(وبة من أرص(اد الجي ب‪-‬ي أس‪ .‬ب‪-‬اف((تراض أن المس(افة بين جھ((از‬
‫القاع‪-‬دة و الجھ‪-‬از المتح‪-‬رك لي‪-‬ست كبي‪-‬رة ف‪-‬يمكن اعتم‪-‬اد مب‪-‬دأ أن ت‪-‬أثير أخط‪-‬اء الرصد عند النقطة المتحركة( تساوي‬
‫تقريبا نفس التأثير عند النقطة القاعدة ‪ ،‬ومن ثم يمك‪-‬ن أي‪-‬ضا تصحيح إحداثيات النقاط التي يرصدھا الجھاز اآلخر أو الجھاز‬
‫المتحرك( ‪ ،‬ع‪-‬ن طري‪-‬ق نق‪-‬ل ھ‪-‬ذه التصحيحات من الجھاز الثابت إلي الجھاز المتحرك‪ .‬قد تتم عملية نق‪-‬ل الت‪-‬ص((حيحات‬
‫ف‪-‬ي المكت‪-‬ب بع‪--‬د انتھ‪--‬اء تجمي‪--‬ع البيان‪--‬ات الحقلي‪--‬ة )ن‪--‬سميھا المعالج‪--‬ة االلحق‪--‬ة (‪ Post-Processing‬أو ت‪--‬‬
‫تم لحظي‪--‬ا ف‪--‬ي الم((وق‪--‬ع )ن‪--‬س((ميھا الت‪--‬ص((حيح اللحظ‪--‬ي ‪ Real-Time(.‬وتج‪--‬در اإلش‪--‬ارة إل‪--‬ي أن الح‪--‬ل الن(اتج‬
‫من ھ‪-‬ذه الط‪-‬رق يك‪-‬ون ح‪-‬ال ن‪-‬سبيا ‪ -‬أي ف‪-‬رق اإلح‪-‬داثيات ‪ -‬ب‪-‬ين النقط‪-‬ة المعلوم‪-‬ة و النقط‪-‬ة المجھ((ول‪--‬ة ‪ )Z‬‬
‫‪ ,Y, (X‬وال‪--‬ذي سي‪--‬ضاف إل‪--‬ي إح‪--‬داثيات النقط‪--‬ة المعلوم‪--‬ة ليمكنن‪--‬ا ح‪--‬ساب‬
‫إحداثيات النقطة المجھولة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٦١-٥‬مبدأ الرصد النسبي ألرصاد الجي بي أس‬

‫بص((فة عامة يمكن تقس((يم ط‪-‬رق ال((رص‪-‬د إل‪-‬ي مجم‪-‬وع((تين رئي‪-‬س((يتين )ش‪-‬كل ‪ (:٧١-٥‬ال((ط‪-‬رق الث((ابت‪-‬ة ‪– Static‬‬
‫ومنھ‪--‬ا الطريق‪--‬ة التقلي( ((دي‪--‬ة و الطريق‪--‬ة ال‪--‬س ((ريعة – والط‪--‬رق المتح ((رك‪--‬ة ‪ Kinematic‬ومنھا ط((رق تعتم((د علي‬
‫الحساب االلحق و أخ‪-‬ري تعتم‪-‬د عل‪-‬ي اس‪-‬تقبال ت‪-‬صحيحات بھ‪-‬دف إكم‪-‬ال عملية حساب اإلح((داثيات في الموقع مباش((رة‪.‬‬
‫وتجدر اإلش((ارة إلي أن الطريق (ة الثابتة التقلي((دي‪-‬ة ھ‪-‬ي األن‪-‬س (ب لم‪--‬شروعات الم‪--‬س((احة الجي((ودي‪--‬س((ية الت‪--‬ي تتطل‪--‬ب دق‪--‬ة‬
‫عالي‪--‬ة )مث‪--‬ل إن‪--‬شاء ش‪--‬بكات الثواب‪--‬ت‬
‫األرضية( بينما باقي الطرق تكون مناسبة أللعمال المساحية والرفع المساحي‪.‬‬

‫شكل )‪ (٧١-٥‬طرق رصد الجي بي أس‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫طرق الرصد الثابتةـ ‪Static:‬‬

‫تعد طرق الرصد الثابتة أنسب طرق رصد الجي بي أس للتطبيقات المساحية و الجيودي‪-‬س((ية الت‪-‬ي تتطلب دقة عالية )تصل إلي‬
‫مستوي الملليمتر( ف‪-‬ي تحدي‪-‬د الم((واق‪-‬ع‪ .‬الطري((ق‪-‬ة الث((ابت‪-‬ة التقلي((دي‪-‬ة ھ‪-‬ي أق(دم – و أدق أي‪-‬ضا ‪ -‬ط‪-‬رق رص‪-‬د الج‪-‬ي‬
‫ب‪-‬ي أس بينم‪-‬ا ظھ‪-‬رت بع‪-‬دھا طريق‪-‬ة أخ‪-‬ري )أو تع‪-‬ديل‬
‫لھا( سميت بالرصد الثابت السريع‪.‬‬

‫طريقة الرصد الثابتـ التقليدي ‪Static:‬‬

‫في ھذه الطريقة يحتل الجھاز الثابت نقطة معلومة( اإلحداثيات بينما يق‪-‬وم الجھ‪-‬از اآلخ‪-‬ر )أو ع‪-‬دد من األجھزة( باحتالل النقطة )‬
‫أو النقاط( المجھولة المطل‪-‬وب تحدي‪-‬د م((واقعھ‪(-‬ا ‪ ،‬وف‪-‬ي ن((ف‪-‬س ال((وق‪-‬ت تب‪--‬دأ ك‪--‬ل األجھ‪--‬زة ف‪--‬ي اس‪--‬تقب((ال إش‪--‬ارات‬
‫األ(قم‪--‬ار ال‪--‬صناعية‪ .‬األجھ‪--‬زة الجيودي‪--‬سية ثن((ائي‪--‬ة الت‪--‬ردد ‪ Receivers Geodetic Dual-Frequency‬ھ‪-‬‬
‫ي األجھ‪-‬زة الم‪-‬ستخدمة ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه الطريق‪-‬ة حتى يمكن الوص‪-‬ول لم‪-‬ستوي الدق‪-‬ة المطل((وب‪-‬ة ‪ ،‬وان ك‪-‬ان يم((ك‪-‬ن‬
‫اس‪-‬تخدام األجھ‪-‬زة أحادي‪-‬ة الت‪-‬ردد‬
‫‪ Receivers Single-Frequency‬للم‪---‬سافات ال‪---‬صغيرة الت‪---‬ي ال تتج‪---‬اوز ‪ ٠٢‬كيل‪---‬ومتر‪ .‬ت(تراوح‬
‫فترة الرصد الم‪-‬شترك ‪ session‬الت‪-‬ي تعم‪-‬ل خاللھ‪-‬ا أجھ‪-‬زة االس‪-‬تقبال ب‪-‬ين ‪ ٠٣‬دقيق‪-‬ة و عدة ساعات طبقا لط‪-‬ول الم‪-‬‬
‫سافات ب‪-‬ين الجھ‪-‬از الثاب‪-‬ت و األجھ‪(-‬زة األخ‪-‬رى )م‪-‬ا يطل‪-‬ق علي‪-‬ه خ‪-‬ط الق((اع‪--‬دة أو خط‪--‬وط الق((واع‪--‬د ‪Line‬‬
‫‪ .(Base‬تق‪--‬وم أجھ‪--‬زة االس‪--‬تقبال بتجمي‪--‬ع األرص‪--‬اد بمع‪--‬دل‬
‫‪ Rate) (Sample‬رصده كل ‪ ٠٢-٥١‬ثانية‪.‬‬

‫توجد عدة أساليب لتجمي‪-‬ع البي((ان‪-‬ات تعتم‪-‬د ع((ل‪-‬ي ع‪-‬دد أجھ‪-‬زة االس‪-‬تقب((ال المت‪-‬وف((رة‪ .‬أذا ل‪-‬م يت‪-‬وفر إال جھ(ازين اس((تقبال فقط‬
‫فيتم العمل بأسلوب خط القاعدة ‪ Line Base‬حيث يوض‪-‬ع الجھ‪-‬از الثاب‪-‬ت أعلي النقطة المعلومة( و الجھاز اآلخر أعلي أولي‬
‫النقاط المجھولة لفترة زمني‪-‬ة معين‪-‬ة ‪ ،‬ث‪-‬م ينتق‪-‬ل لرص‪-‬د النقط‪-‬ة المجھول‪-‬ة الث ((اني‪-‬ة ث‪-‬م الث((الث‪-‬ة و ھك‪-‬ذا‪ .‬بينم‪-‬ا( ف‪-‬ي حال‪-‬ة‬
‫ت‪-‬وافر أكث‪-‬ر م‪-‬ن جھ‪-‬ازين ف‪-‬أن أس‪--‬لوب العم‪--‬ل ي‪--‬تم بطريق‪--‬ة ال‪--‬شبكة ‪ Network‬حي‪--‬ث جھ‪--‬از )أو أثن‪--‬ين أحي((ان‪--‬‬
‫ا( ف‪--‬وق النقط‪--‬ة )أو‬
‫النقطتين( المعلومتين بينما توضع باقي األجھزة علي النقاط المجھولة )شكل ‪(.٨١-٥‬‬

‫شكل )‪ (٨١-٥‬أساليب الرصد الثابت التقليدي‬

‫بعد انتھاء تجميع األرصاد الحقلية يتم نقل البيانات )من جميع األجھ((زة( إلي الحاسب اآل((ل‪-‬ي حي‪-‬ث تت((ولي ب(رامج متخصصة‬
‫‪ Software Processing Data GPS‬تنفي‪-‬ذ عملي‪-‬ات الح‪-‬ساب و الضبط للوصول إلي قيم دقيقة إلحداثيات‬
‫النقاط المجھولة‪ .‬الدقة المتوقع‪-‬ة لطريق‪-‬ة الرص‪-‬د الثاب‪-‬ت التقلي ((دي‪-‬ة تك‪-‬و(ن ‪ ٥‬ملليمت‪-‬ر ‪ ١ ±‬ج‪-‬ز(ء م‪-‬ن( الملي‪-‬و(ن (‪)ppm‬‬
‫أي ‪ ٥‬ملليمت‪-‬ر( ‪ +‬ملليمت‪-‬ر( لك‪-‬ل( واح‪-‬د( كيلومتر من طول خط القاعدة‪ .‬كمثال‪ :‬لخط قاع((دة طوله ‪ ٠٢‬كي((ل‪-‬وم((تر ‪،‬‬
‫ف‪-‬أن الدق‪-‬ة المتوقع‪-‬ة = ‪٥‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٠١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ ٥٢ ± = ٠٢ +‬ملليمت‪-‬ر‪ .‬تج‪-‬در اإلش‪-‬ارة إل‪-‬ي أن‪-‬ه بمك‪-‬ن الوص‪-‬ول لدق‪-‬ة أح‪-‬سن م‪-‬ن ھ‪-‬ذا الم‪-‬ستوي‬
‫العام باستخدام أجھزة جيوديسية حديثة وأيضا باستخدام مدارات أكثر دقة أللقمار الصناعية‪.‬‬

‫طريقة الرصد الثابت السريع ‪Static :Rapid‬‬

‫ف‪--‬ي حال‪--‬ة وق‪--‬وع النق‪--‬اط المجھول‪--‬ة )المطل‪--‬وب تحدي‪--‬د إح‪--‬داثياتھا( ف‪--‬ي نط‪--‬اق م‪--‬س((افة ق‪--‬ص (يرة – ف‪--‬ي ح‪--‬دود‬
‫‪ ٥١-٠١‬كيل‪--‬ومتر ‪ -‬م‪--‬ن موق‪--‬ع النقط‪--‬ة المعلوم‪--‬ة أو المرجعي‪--‬ة ف‪--‬يمكن للجھ‪--‬از المتح‪--‬رك أن‬
‫يرصد نقطة مجھولة لمدة زمني‪-‬ة ب‪-‬سيطة ‪ ،‬ث‪-‬م ينت(ق‪-‬ل ل(رص‪-‬د نق(ط‪-‬ة مجھ(ول‪-‬ة ث(اني‪-‬ة و ث(الث‪-‬ة و ھ(ك‪-‬ذا‪ .‬يك(ون الجھ(از‬
‫القاعدة أو الجھاز المرجعي مس((تمرا في تجميع األرصاد طوال ف (ترات ال((رص‪-‬د كلھ‪-‬ا لتت(وفر أرص((اد مش((تركة مع الجھ((از‬
‫المتحرك عند ك‪-‬ل نقط‪-‬ة مجھول‪-‬ة يق‪-‬وم برص‪-‬دھا‪ .‬ل‪-‬ذلك س‪-‬ميت ھذه الطريق‪-‬ة بالرص‪-‬د الثاب‪-‬ت ال‪-‬س((ريع ‪Static‬‬
‫‪) Rapid or Fast‬ش‪-‬كل ‪ (.٩١-٥‬تت‪-‬راوح فت‪-‬رة الرصد ‪ session‬عند كل نقطة مجھولة بين ‪ ٢‬و ‪٠١‬‬
‫دقائق ‪ ،‬وبمع‪-‬دل رص‪-‬د ‪ rate sample‬كل ‪ ٠٢-٥١‬ثانية مثل الطريقة الثابتة التقليدية‪ .‬وأي‪-‬ضا ي‪-‬تم نق‪-‬ل األرص‪-‬اد‬
‫م‪-‬ن ك‪-‬ال الجھ‪-‬ازين إل‪-‬ي‬
‫الحاسب اآللي إلجراء عمليات الحسابات و استنتاج إحداثيات النقاط المجھولة التي تم رصدھا‪.‬‬

‫شكل )‪ (٩١-٥‬طرق الرصد الثابت السريع‬

‫تتميز طريقة الرص‪-‬د الثاب‪-‬ت ال‪-‬سريع أنھ‪-‬ا تقل‪-‬ل بدرج‪-‬ة كبي‪-‬رة م‪-‬ن ال((وق‪-‬ت ال‪-‬ال((زم لتجمي‪-‬ع البي((ان‪-‬ات الحقلية ‪ ،‬مما يجعلھا‬
‫مناس((بة أللعم((ال المس((احية التفص((يلية و الطبوغرافية في منطقة ص((غيرة‪ .‬لكن وعلي الج(انب اآلخر ف(أن الدقة المتوقعة لھ(ذه‬
‫الطريقة )‪ ٠١‬ملليمت‪-‬ر ‪ ( ppm ١ ±‬ال ت‪-‬صل ل‪-‬نفس م‪--‬س((توي دق‪--‬ة طريق‪--‬ة ال((رص‪--‬د الث((اب‪--‬ت التقلي((دي‪--‬ة مم‪--‬ا‬
‫يجعلھ‪--‬ا غي‪--‬ر مطبق‪--‬ة ف‪--‬ي األعم‪--‬ال الجيودي‪--‬سية‬
‫الدقيقة‪.‬‬

‫طرق الرصد المتحركة ‪Kinematic:‬‬

‫تعتمد فكرة الرصد المتحرك علي وجود جھاز ثابت مرجعي ‪ Base‬علي النقطة( المعلوم‪-‬ة بينم‪-‬ا يتح‪-‬رك الجھ‪-‬ا(ز اآلخ‪-‬ر‬
‫‪) Rover‬أو األجھ‪-‬ز(ة( لرص‪-‬د( ع‪-‬د(د م‪-‬ن( النق‪-‬ا(ط المجھول‪-‬ة(‪ .‬تختل‪-‬ف( ط‪-‬ر(ق الرصد المتحرك بن((اءا علي ع((املين‪:‬‬
‫أسلوب حركة الجھاز الث‪-‬اني ‪ ،‬طريق‪-‬ة نق‪-‬ل الت‪-‬صحيحات م‪-‬ن‬
‫الجھاز الثابت لباقي األجھزة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫طرق الرصد المتحرك والحساب ا لحقا‪:‬‬

‫ف‪-‬ي ھ‪-‬ذ(ه الن((وعي‪-‬ة( م‪-‬ن( أس‪-‬ا(ليب ال((رص‪-‬د( المتح‪-‬ر(ك ي‪-‬ت(م االعتم‪-‬ا(د ع (ل‪-‬ي( أن الت‪-‬ص(حيحات ‪ -‬الت‪-‬ي( يق‪-‬و(م بحس(ابھا الجھ((از‬
‫المثبت ف((((وق النق((((ط‪-‬ة المعل((((وم‪(-‬ة – س‪-‬يتم نقلھ‪-‬ا إل‪-‬ي أرص‪-‬اد األجھ‪-‬زة المتح((((رك‪-‬ة ع‪-‬ن طريق برن((((امج الحس((((اب‬
‫‪ software‬في الحاسب اآللي بعد انتھاء األعمال الحقلية‪ (.‬أي أن حس((اب إح داثي((ات الن((ق‪----‬اط الم((رص‪----‬ودة س‪----‬‬
‫يكون ف‪----‬ي المكت‪----‬ب أو ‪ Post-Processing‬ول‪----‬يس ف‪----‬ي‬
‫الحقل)تسمي( ھذه الطرق ‪ PPK‬اختصارا لكلمات ‪Kinematic .(Post-Processing‬‬

‫م‪--‬ن ط‪--‬رق الرص‪--‬د المتح‪--‬رك ھ‪--‬ي م‪--‬ا تع‪--‬رف ب((((((((((((اس‪--‬م طريق‪--‬ة ال(((((((((رص‪--‬د ش‪--‬به المتح‪--‬رك ‪Pseudo-‬‬
‫‪ Kinematic‬والبعض يس((ميھا طريقة الرصد المتح‪-‬رك ‪ Kinematic‬مب((اش‪-‬رة‪ .‬وأھ‪-‬م مم((يزاتھ‪-‬ا أنھا ال تتطلب‬
‫الوقوف عند كل نقطة مجھولة ‪ ،‬إنما تكتفي برصدھا حتى ولو ث(اني‪-‬ة واح‪-‬دة‪ .‬أي‪-‬ضا ال تتطلب طريقة ال(رص‪-‬د ش‪-‬به المتح‪-‬‬
‫رك إج‪-‬راء عملي‪-‬ة اإل((ع‪-‬داد ألنھ‪-‬ا تطب‪-‬ق مب‪-‬دأ ري((اض‪-‬ي ح‪-‬ديث يس(مح بحس((اب قيمة الغم((وض أثن‪-‬اء ب‪-‬دء ح((رك‪-‬ة‬
‫الجھ‪-‬از ‪ Rover‬م‪-‬ن نقط‪(-‬ة آلخ‪-‬ري )ي‪-‬سمي الح‪-‬ل الطائر ‪ On-The-Fly‬أو اختص((ارا ‪ OFT(.‬أيضا في ھ((ذه‬
‫الطريق‪-‬ة ي‪-‬تم ض‪-‬بط جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال بحي‪-‬ث( ي‪-‬س(جل األرص‪-‬ا(د آلي‪-‬ا( ك‪-‬ل( فت‪-‬ر(ة زمني‪-‬ة( معين‪-‬ة( )م‪-‬ث (ال ك‪-‬ل( ث (اني‪-‬ة((‬
‫وال توج‪-‬د( حاج‪-‬ة( للم‪-‬س(تخدم(‬
‫إلعطاء أمر الرصد في جھاز االستقبال عند كل نقطة مجھولة( كما في طريقة الذھاب و التوق‪-‬ف‪ .‬كل ھذه المم((يزات جعلت‬
‫طريقة الرصد شبه المتحرك( أكث‪-‬ر جاذبي‪-‬ة وأس‪-‬ھل و أرخ‪-‬ص لتطبيق‪-‬ات‬
‫الرفع المساحي‪.‬‬

‫طرق الرصد المتحرك مع الحساب اللحظي‪:‬‬

‫كانت الطرق التقليدية للرصد المتحرك تعتم‪-‬د عل‪-‬ي فك‪-‬رة تجمي‪-‬ع األرص‪-‬اد ف‪-‬ي الموق‪-‬ع ث‪-‬م إج‪-‬راء‬
‫الحسابات علي الحاسب اآللي في المكتب‪ .‬لكن وجد مھندس‪-‬و الم‪-‬ساحة أن ھن‪-‬اك ح‪-‬االت معين‪-‬ة – مث‪--‬ل توقي‪--‬ع نق‪--‬‬
‫اط معلوم‪--‬ة اإلح‪--‬داثيات عل‪--‬ي أرض الواق‪--‬ع ‪ – Out Stack‬تحت‪--‬اج ح‪--‬ساب ق‪--‬يم إحداثيات النقط المرصودة‬
‫في نفس لحظ‪-‬ة الرص‪-‬د‪ .‬م‪-‬ن ھن‪-‬ا ب‪-‬دأ التفكي‪-‬ر ف‪-‬ي تط‪-‬وير ط‪-‬رق رص‪-‬د متحركة جديدة‪ .‬تعتمد ھ((ذه الط((رق ع((ل‪-‬ي‬
‫وج‪-‬ود جھ‪-‬از رادي‪-‬و عن‪-‬د النقط‪(-‬ة الثاب‪-‬ت يق‪-‬وم بإرس‪-‬ال أو بث التصحيحات ال((تي يق((وم الجھ((از الم((رجعي بحس((ابھا‬
‫إلي الجھ‪-‬از )أو األجھ‪-‬زة( المتح‪-‬رك وال‪-‬ذي ب((دورھا يك((ون متصل بجھ((از راديو الس((لكي آخر )ش((كل ‪ (.٠٢-٥‬أي أن‬
‫الجھاز المتحرك س‪-‬يتكون من وحدتين‪ :‬وحدة اس‪-‬تقبال إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية ‪ ،‬ب((اإلض‪-‬افة إل‪-‬ي وح‪-‬دة اس‪-‬تقب((ال‬
‫ال س‪-‬لكي((ة الس((تقبال الت‪-‬ص((حيحات الم((رس‪-‬لة م‪-‬ن الجھ‪-‬از الث((اب‪-‬ت‪ .‬م‪-‬ن أرص‪-‬اد األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية ي((ق‪-‬وم الجھ‪-‬از‬
‫المتحرك بحساب إحداثيات النقطة المرصودة )لكنھا إحداثيات غير دقيقة تماما( ومن ت‪-‬صحيحات الجھاز المرجعي يق‪-‬وم‬
‫الجھ‪-‬از المتح‪-‬رك بت‪-‬صحيح اإلح‪-‬داثيات للوص‪-‬ول إل‪-‬ي ق‪-‬يم دقيق‪-‬ة ف‪-‬ي نف‪-‬س‬
‫اللحظة ‪ ،‬ولذلك فتسمي ھذه الطرق بطرق الرصد المتحرك اآلني ‪Real-Time.‬‬

‫بن‪--‬اء عل‪--‬ي ن‪--‬وع الت‪--‬صحيحات الت‪--‬ي يح‪--‬سبھا الجھ‪--‬از الثاب‪--‬ت فتوج‪--‬د ط‪--‬ريقتين م‪--‬ن ط‪--‬رق ال(رص‪--‬د المتح‪--‬رك م‪--‬ع‬
‫الح‪--‬ساب اللحظ‪--‬ي‪ .‬إذا كان‪--‬ت الت‪--‬صحيحات خاص‪--‬ة بأرص‪--‬اد ال‪--‬شفرة ‪ code‬ف‪--‬أن الطريقة تسمي الجي ب‪-‬ي‬
‫أس التفاض‪-‬لي ‪ GPS Differential‬أو اخت‪-‬صارا ‪ DGPS.‬بينم‪-‬ا إن ك‪--‬ان الجھ‪--‬از الثاب‪--‬ت يق‪--‬وم بح‪--‬ساب‬
‫و ت‪--‬صحيح أرص‪--‬اد ط‪--‬ور الموج‪--‬ة ‪ Phase Carrier‬ف‪--‬أن‬
‫الطريق‪--‬ة ت‪--‬سمي الرص‪--‬د المتح‪--‬رك اللحظ‪--‬ي ‪ Kinematic Real-Time‬أو اخت‪--‬صارا ‪ RTK.‬وكما‬
‫سبق اإلشارة فأن أرصاد طور الموجة تكون أكثر دقة من أرصاد الشفرة مما يؤدي إلي أن‬
‫دقة طريق‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس التفاض‪-‬لي ‪ DGPS‬تك‪-‬ون ع‪-‬دة دي‪-‬س((يمترات أو م‪-‬ا ھ‪-‬و أق‪-‬ل م‪-‬ن المت‪-‬ر‪ ،‬بينم‪-‬ا ت‪-‬‬
‫صل دق‪-‬ة( طريق‪-‬ة الرص‪-‬د( المتح‪-‬رك اللحظ‪-‬ي ‪ RTK‬إل‪-‬ي( ‪ ٥-٢‬س‪-‬نتيمتر‪ .‬ول‪-‬ذ(لك ف‪-‬أن ط‪-‬رق‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الرص‪--‬د التفاض‪--‬لي ت‪--‬ستخدم ف‪--‬ي التطبيق‪--‬ات المالحي‪--‬ة و نظ‪--‬م المعلوم‪--‬ات الجغرافي‪--‬ة بينم‪--‬ا طريق‪--‬ة‬
‫الرصد المتحرك( اللحظي ھي المطبقة( في األعمال المساحية‪(.‬‬

‫شكل )‪ (٠٢-٥‬طريقة الرصد المتحرك اللحظي‬

‫الج‪--‬دول الت‪--‬الي يق‪--‬دم مواص‪--‬فات س‪--‬الح المھندس‪--‬ين ب‪--‬الجيش األمريك‪--‬ي الس‪--‬تخدام ط‪--‬رق الرص‪--‬د‬
‫المختلفة و الدقة المتوقعة لكل طريقة‪:‬‬

‫طريقة الرصد‬ ‫الدقة‬ ‫المتطلبات‬ ‫االستخدام‬

‫الرص د الثاب‪-----------‬ت‬ ‫‪ ١‬ن‪---------‬م ل أق‬ ‫أجھ‪---‬زة ثنائي‪---‬ة الت‪---‬ردد م‪---‬ع‬ ‫الشبكات الجيودي‪-‬سية واألعم‬
‫)الحساب الحقا(‬ ‫سنتيمتر‬ ‫ال الت‪--------‬ي فت رة رص‪-------‬د ‪١ – ٥.٠‬‬
‫‪Static‬‬ ‫‪Post-‬‬ ‫ساعة‬ ‫تتطلب دقة عالية‬
‫‪Processing‬‬
‫‪ ١‬ن‪---------‬م ل أق الرصد الثابت ال‪-‬سريع )‬ ‫أجھ‪---‬زة ثنائي‪---‬ة الت‪---‬ردد م‪---‬ع‬ ‫الشبكات الجيودي‪-‬سية واألعم‬
‫الحساب الحقا( ‪Static‬‬ ‫سنتيمتر‬ ‫فت رة رص‪------‬د ‪٠٥ – ٠٢‬‬ ‫ال الت‪--------‬ي‬
‫‪-Rapid Post‬‬ ‫دقيقة‬ ‫تتطلب دقة متوسطة‬
‫‪Processing‬‬

‫أكث‪-----‬ن‪-----------‬م ر الوق وف و الحرك‪-(----‬ة‬ ‫أجھ‪--‬زة أحادي‪--‬ة الت‪--‬ردد م‪--‬ع‬ ‫األعمال التي تتطلب‬
‫)الحساب الحقا(‬ ‫سنتيمتر‬ ‫اح تالل ك‪----‬ل نقط‪----‬ة ‪٢-١‬‬ ‫دقة متوسطة(‬
‫‪Stop-and-Go‬‬ ‫دقيقة‪.‬‬
‫‪Post-‬‬
‫‪Processing‬‬
‫الرص د المتح‪-------‬رك‬ ‫عدة سنتيمترات‬ ‫أجھ‪--‬زة أحادي‪--‬ة الت‪--‬ردد م‪--‬ع‬ ‫األعمال التي تتطلب‬
‫)الح ساب الحق‪--------‬ا(‬ ‫أرص‪---‬اد ثابت‪---‬ة ف‪---‬ي البداي‪---‬ة‬ ‫دقة متوسطة(‬
‫‪Pseudo‬‬ ‫لمدة ‪ ٠١-٥‬دقائق‪.‬‬
‫‪Kinematic‬‬
‫‪Post-‬‬
‫‪Processing‬‬
‫الرصد اللحظ‪-‬ي اآلن‪-‬ي‬ ‫أكث‪-----‬ن‪-----------‬م ر‬ ‫أجھ‪---‬زة ثنائي‪---‬ة الت‪---‬ردد م‪---‬ع‬ ‫األعمال التي تتطلب إح‪---‬‬
‫‪RTK‬‬ ‫سنتيمتر‬ ‫أجھ‪---‬زة الس‪---‬لكية‪ .‬لخط‪---‬وط‬ ‫داثيات آني‪---‬ة ف‪---‬ي‬
‫القواع د األق‪-----‬ل م‪-----‬ن ‪٠١‬‬ ‫الموق‪---‬ع مث‪---‬ل الرف‪---‬ع‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫كيلومتر‬ ‫الھي دروجرافي و‬

‫الطبوغرافي وتوقي‪-‬ع‬
‫النق اط ف‪----‬ي الموق‪----‬ع‬
‫)دق‪---‬ة متوس‪---‬طة إل‪---‬ي‬
‫عالية(‬

‫‪ ٦-٥‬نظرية الفروقـ في حسابات الجي بي أس‬

‫عند إجراء حسابات الجي بي أس يكون لدينا عدة نقاط أرضية )‪ ٢‬علي األقل لتك((وين( خط قاع((دة( تس((تقبل إش((ارات‬
‫ع((دة أقم((ار ص((ناعية في ع((دة لحظ((ات رص((د‪ .‬لكل نقطة م‪-‬ع ك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪-‬ن((اعي ف‪-‬ي ك‪--‬ل لحظ‪--‬ة س‪--‬توجد‬
‫رص‪--‬دة مقاس‪--‬ة‪ ،‬مم‪--‬ا س‪--‬ينتج مع‪--‬ه ع‪--‬دة قياس‪--‬ات أو مع‪--‬ادالت تھ‪--‬دف لح‪--‬ساب إحداثيات النقطة المجھولة‪ (.‬بالطبع‬
‫فأن استخدام جميع( ھذه القياسات معا سيكون أدق من اس‪-‬تخدام كل رصدة منف((ردة‪ ،‬ومن ھنا ج((اءت نظرية الف((روق ‪.‬‬
‫‪ Differencing‬في ھذه الطريقة يتم تكوين "فروق أرص((اد" بط((رق مختلفة فمث((ال يمكن عمل ف((رق رص‪-‬دتين م‪-‬ن‬
‫نف‪-‬س المحط‪-‬ة األرض‪-‬ية إل‪-‬ي قمرين صناعيين في نفس اللحظة‪ ،‬أو عمل فرق رصدتين بين محط((تين أرض((يتين إلي نفس‬
‫القمر الصناعي في نفس اللحظة الخ‪ .‬من أھم مميزات ھذه الطريقة ف‪-‬ي ح‪-‬سابات الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس أن‬
‫بعض مصادر األخط((اء الموج(ودة في رص(دتين )إذا أس‪-‬تخ(دمنا ك‪-‬ل رص‪-‬دة من(ف‪-‬ردة( س(تتالش‪(-‬ي ف‪-‬ي حالة عمل‬
‫فرق الرص‪-‬دتين مم‪-‬ا س‪-‬يزيد م‪-‬ن دق‪-‬ة النت‪-‬ائج المطلوب‪-‬ة‪ .‬طريق‪-‬ة الف‪-‬روق ص‪-‬الحة س‪-‬واء‬
‫ك(((((ان‪--‬ت األ(((رص‪--‬اد األص‪--‬لية م‪--‬ن ن‪--‬وع الم‪--‬س((((افة الك(((((اذب‪--‬ة أو م‪--‬ن ن‪--‬وع ف‪--‬رق ط‪--‬ور اإلش‪--‬ارة الحامل‪--‬ة‪.‬‬
‫وسيختلف نوع الحل طبقا لنوع الفرق الذي أعتم‪-‬د علي‪-‬ه‪ ،‬ول‪-‬ذلك يج‪-‬ب ع((ل‪-‬ي م‪-‬س((تخدم تق((ني‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪--‬ي أس أن يفھ‪--‬م‬
‫نظري‪--‬ة الف‪--‬روق حت‪--‬ى ي‪--‬ستطيع الحك‪--‬م عل‪--‬ي ن‪--‬وع الح‪--‬ل )ال‪--‬ذي س‪--‬يعطيه برن‪--‬امج‬
‫الحسابات (‪ software‬ويقرر أي حل أفضل و أدق من اآلخر‪.‬‬

‫الشكل التالي يمثل نقطتين أرضيتين ‪ ,j i‬وقمرين صناعيين ‪ ,q p‬للحظتي رصد ‪,t2 t1‬‬

‫شكل )‪ (١٢-٥‬طريقة فروق األرصاد‬

‫توجد عدة أنواع أو طرق لتكوين الفروق بين األرصاد األصلية‪ ،‬لكن أھمھم يشمل‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫الفرق األحادي ‪Difference :Single‬‬

‫الفرق األحادي ھو فرق )حاصل طرح( رصدتين من نقطتين أرضيتين مختلفتين إلي نفس القم‪-‬ر‬
‫الصناعي في نفس لحظة الرصد‪.‬‬

‫‪1PRp = PR1ip – PR1jp = R + c tu + dtrop + dion‬‬ ‫)‪(5-6‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫الف((((((رق األح((((ادي )للقمر (‪p‬‬ ‫‪1PRp‬‬
‫‪ i‬إلي القمر ‪ p‬في اللحظة ‪١‬‬ ‫المسافة الكاذبة من النقطة المسافة‬ ‫‪PR1ip‬‬
‫‪ j‬إلي القمر ‪ p‬في اللحظة ‪١‬‬ ‫الكاذبة من النقطة‬ ‫‪PR1jp‬‬
‫فرق المسافة بين النقطتين األرضيتين ‪ i‬و ‪j‬‬ ‫‪R‬‬
‫سرعة الضوء‬ ‫‪c‬‬
‫خطأ فرق الوقت بين جھازي االستقبال األرضيين‬ ‫‪tu‬‬
‫خطأ طبقة التروبوسفير خطأ‬ ‫‪dtrop‬‬
‫طبقة األيونوسفير‬ ‫‪dion‬‬

‫بالت(دقيق في المعادلة الس((ابقة نجد أن خطأ س((اعة القمر الص((ناعي غ((ير موج((ود ‪ ،‬مع أن‪-‬ه يظھ‪-‬ر ف‪-‬ي معادلة المس((افة‬
‫الكاذبة من أي نقطة إلي أي قمر ص‪-‬ن(((اعي ف‪-‬ي ح(((ال‪-‬ة اس‪-‬تخ(((دام ك‪-‬ل رص‪-‬دة ب‪-‬ص(((ورة منف(((ردة‪ .‬أي أن أھم‬
‫مميزات الفرق األح‪-‬ادي أن‪-‬ه ي‪-‬سقط خط‪-‬أ س‪-‬اعة القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي م‪-‬ن المعادل‪-‬ة‬
‫المطلوب حلھا لحساب إحداثيات النقطة( األرضية‪.‬‬

‫الفرق الثنائي ‪Difference :Double‬‬

‫الفرق الثنائي ھو فرق )حاصل طرح( معادلتين فرق أح‪-‬ادي ب‪-‬ين قم‪-‬رين ص‪-‬ناعيين مختلف‪-‬ين ف‪-‬ي‬
‫نفس لحظة الرصد‪.‬‬

‫‪2PR = 1PRp - 1PRq = R + dtrop + dion‬‬ ‫)‪(5-7‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫الف( ( ( (رق الثن( ( ( (ائي‬ ‫‪PR2‬‬
‫‪ i‬إلي القمر ‪ p‬في اللحظة ‪١‬‬ ‫المسافة الكاذبة من النقطة المسافة‬ ‫‪PR1ip‬‬
‫‪ j‬إلي القمر ‪ p‬في اللحظة ‪١‬‬ ‫الكاذبة من النقطة‬ ‫‪PR1jp‬‬
‫فرق المسافة بين النقطتين األرضيتين ‪ i‬و ‪j‬‬ ‫‪R‬‬
‫خطأ طبقة التروبوسفير خطأ‬ ‫‪dtrop‬‬
‫طبقة األيونوسفير‬ ‫‪dion‬‬

‫ب( (الت‪--‬دقيق ف‪--‬ي المعادل‪--‬ة ال‪--‬سابقة نج‪--‬د أن خط‪--‬أ ف‪--‬رق ال((وق‪--‬ت ب‪--‬ين س‪--‬اع((تي جھ‪--‬ازي االس‪--‬تقب((ال غي‪--‬ر موجود ‪،‬‬
‫مع أنه يظھر في معادلة الف((رق األح‪-‬ادي‪ .‬أي أن أھ‪-‬م ممي‪-‬زات ال((ف‪-‬رق الثن‪-‬ائي أن‪-‬ه ي‪-‬س((قط خطأ ف((رق ت((وقيت‬
‫ساعة القمرين الصناعيين باإلضافة لخطأ فرق توقيت ساعة جھ‪-‬ازي االس‪-‬تقب((ال من المعادلة( المطل((وب حلھا لحس((اب إح((داثيات‬
‫النقطة األرضية‪ ،‬وال يتبقي بالفرق الثن‪-‬ائي إال خط‪-‬أ‬
‫طبقت‪--‬ي الغ‪--‬الف الج‪--‬وي‪ :‬التروبوس‪--‬فير و األيونوس‪--‬فير‪ .‬ل‪--‬ذلك يع‪--‬د الف‪--‬رق الثن‪--‬ائي ‪Double‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ Difference‬ھو أساس حل خطوط القواعد ‪ Lines Base‬ف‪-‬ي معظ‪-‬م ب‪-‬رامج ح‪-‬سابات الج‪-‬ي‬
‫بي أس‪.‬‬

‫الفرق الثالثي ‪Difference :Triple‬‬

‫الفرق الثالث‪-‬ي ھ‪-‬و ف‪-‬رق )حاص‪-‬ل ط‪-‬رح( مع‪-‬ادلتين ف‪-‬رق ثن‪-‬ائي )ب‪-‬ين نقطت‪-‬ين أرض‪-‬يتين و قم‪-‬رين‬
‫صناعيين مختلفين( في لحظتي رصد متتاليتين‪.‬‬

‫‪3PR = 2PRpt1 - 2PR qt2 = R + dtrop - dion‬‬ ‫)‪(5-8‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫الفرق الثالثي‬ ‫‪PR3‬‬

‫يمكن اعتبار أن فرق تأثير طبقتي الغالف الجوي بين لحظتي الرصد المتتاليتين ھو فرق ص‪-‬غير جدا ويمكن إھماله خاصة أن كان‬
‫خط القاع((دة بين النقط((تين( ص((غير )أقل م‪-‬ن ‪ ٠٠١‬كي((ل‪-‬وم((تر( مم‪-‬ا يجعل معادلة الف((رق الث((الثي )في حالة أرص((اد‬
‫المسافة الكاذب‪-‬ة( خالي‪-‬ة م‪-‬ن أخط‪-‬اء الغ‪-‬الف الج‪-‬وي‬
‫ومنھا يمكن حل – قيمة تقريبية( – لطول خط القاعدة‪.‬‬

‫أما أھم مم((يزات معادلة الف((رق الث((الثي – في ح((ال‪-‬ة أرص‪-‬اد ف‪-‬رق ط‪-‬ور اإلش‪-‬ارة الحام((ل‪-‬ة – فتتمث‪-‬ل في نقطة‬
‫ھامة جدا‪ :‬كما سبق اإلشارة إلي أن قيمة خطأ الغم((وض ‪ Ambiguity‬تعت((بر ھامة ج‪-‬دا في أرص((اد ط((ور الموجة‬
‫الحاملة للوصول لدقة عالية في تحدي‪(-‬د المواق‪(-‬ع‪ .‬ھ‪-‬ذه القيم‪-‬ة )الت‪-‬ي يمك‪-‬ن حس(ابھا من مع((ادالت الف(رق الثن((ائي( تظ((ل‬
‫قيمة ثابتة طالم((ا ھن‪-‬اك اس‪-‬تمراري((ة ف‪-‬ي وص‪-‬ول م((وج‪-‬ات القم‪--‬ر ال‪--‬صناعي إل‪--‬ي جھ‪--‬از االس‪--‬تقب((ال‪ .‬ف‪--‬إذا انقطع‪--‬ت‬
‫ھ‪--‬ذه االس‪--‬تمرارية )ب‪--‬سبب وج‪--‬ود أي ع‪--‬ائق قريب من جھ‪-‬از االس‪-‬تقب((ال( ف‪-‬أن قيم‪-‬ة خ((ط‪-‬أ الغم‪-‬وض س‪-‬تتغ((ير وھ‪-‬ي‬
‫الحال‪-‬ة المعروف‪-‬ة باس‪-‬م خط‪-‬أ تغير الدورة ‪ Slip .Cycle‬في معادل‪-‬ة الف‪-‬رق الث((الث‪-‬ي س‪-‬يختفي مجھ‪-‬ول الغم‪-‬‬
‫وض )أي ال يمك‪-‬ن تحديده من ھ‪-‬ذا الف‪-‬رق( ‪ ،‬ف‪-‬إذا ح‪-‬دث خط‪-‬أ تغي‪-‬ر ال‪-‬دورة ف‪-‬سيظھر ف‪-‬ي مع((ادل‪(-‬ة واح‪-‬دة ف((ق‪-‬‬
‫ط – لھ‪-‬ذه اللحظة – ولن يظھر في معادلة اللحظة التالية بعد ع((ودة اس((تمرارية االس((تقبال م‪-‬رة أخ‪-‬ري‪ .‬وم‪-‬ن ھنا ف ((أن‬
‫لحظة حدوث الخطأ ستظھر كقفزة مفاجئة في أرصاد الفروق(ات الث(الثي‪-‬ة ‪ ،‬مم‪-‬ا ي‪-‬س(ھل لن‪-‬ا تحديد ھ‪-‬ذه اللح((ظ‪-‬ة الت‪-‬ي ح‪-‬دث‬
‫بھ‪-‬ا انقط‪-‬اع االس‪-‬تقبال – م‪-‬ن القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي – وبالت‪-‬الي إمكاني‪-‬ة‬
‫حساب قيمة خطأ الغموض الجديدة بعد عودة االستقبال مرة أخري‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شكل )‪ (٢٢-٥‬خطأ تغير الدورة في الفرق الثالثي‬

‫أما من حيث الدقة بين الحلول المختلفة ألرصاد الجي بي أس )خط القاع‪-‬دة ‪ base( line‬الن‪-‬اتج م‪---‬ن برن‪---‬‬
‫امج الح‪---‬ساب ف‪---‬يمكن ت‪---‬رتيبھم تنازلي‪---‬ا كالت‪---‬الي)مواص‪---‬فات ھيئ‪---‬ة الم‪---‬ساحة الع‪---‬سكرية‬
‫األمريكية‪(:‬‬

‫‪ .١‬الف‪----‬رق الثن‪----‬ائي الخ‪----‬الي م‪----‬ن األيونوس‪----‬فير ‪Double Fixed Iono-Free‬‬

‫‪ Difference:‬أي أن‪-‬ه الح‪-‬ل الخ‪-‬الي م‪-‬ن( ت‪-‬أثير طبقت‪-‬ي الغ‪-‬الف الج‪-‬و(ي )ف‪-‬ي( حال‪-‬ة(‬
‫اس تخدام أجھ‪----‬زة اس‪----‬تقبال ثنائي‪----‬ة الت‪----‬ردد ‪GPS Dual-Frequency‬‬
‫(‪ Receivers‬وال‪-‬ذي أمك‪-‬ن ب‪-‬ه ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة ‪ N‬بدق‪-‬ة‪ ،‬وبالت‪-‬الي فأن‪-‬ه أدق الحل‪-‬ول‬
‫الممكنة خاصة لخطوط( القواعد القصيرة التي تتراوح بين ‪ ٠١‬و ‪ ٥٧‬كيلومتر‪(.‬‬
‫‪ .٢‬الفرق الثنائي الخالي من األيونوسفير ‪ Difference Double Float :Iono-Free‬أي أنه‬
‫الحل الخالي من تأثير طبقتي الغالف الجوي والذي لم نتمكن به من ح‪-‬ساب‬
‫بدق‪-‬ة‪ ،‬وبالت‪-‬الي فأن‪-‬ه ث‪-‬اني أدق الحل‪-‬ول الممكن‪-‬ة لخط‪-‬وط األكب‪-‬ر م‪-‬ن ‪٥٧‬‬ ‫قيم‪-‬ة ‪N‬‬
‫كيلومتر‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫‪ .٣‬الفرق الثنائي الخالي من األيونوس‪-‬فير ‪ Difference :Triple‬وال‪-‬ذي ل‪-‬م ن‪-‬تمكن ب‪-‬ه م‪-‬ن‬
‫حساب قيمة ‪ N‬بدقة‪ ،‬ولم نستطع أيضا إلغاء ت‪-‬أثير طبقت‪-‬ي الغ‪-‬الف الج‪-‬وي بدرج‪-‬ة‬
‫كبيرة )أي أن خط القاعدة طويل( وبالتالي فأنه ثالث أدق الحلول الممكنة‪(.‬‬
‫‪ .٤‬ال((ف‪-‬رق الثن‪-‬ائي أح‪-‬ادي الت‪-‬ردد ‪ Difference Double Fixed :L1‬أي أن األجھ‪-‬زة‬
‫المستخدمة في الرصد من نوع األجھزة أحادية التردد )تردد ‪ L1‬فق‪-‬ط( وأمك‪-‬ن ف‪-‬ي‬
‫الحل حس((اب قيمة ‪ N‬بدق((ة‪ .‬يعد ھ((ذا الح‪-‬ل من((اس‪-‬با للخ((ط‪-‬وط ال((ق‪-‬ص((يرة ج‪-‬دا األ((ق‪-‬ل م‪-‬ن ‪٠١‬‬
‫كيلومترات‪ ،‬ألننا من الممك‪(-‬ن أن نفت‪-‬رض أن ت‪-‬أث((ير طب((ق‪-‬ات ال((غ‪-‬الف الج‪-‬وي ل‪-‬ه نفس القيمة عند‬
‫كلت‪-‬ا المحطت‪-‬ين األرض‪-‬يتين وبالت‪-‬الي ف‪-‬ال نحت‪-‬اج ألجھ‪-‬زة االس‪-‬تقبال‬
‫ثنائية التردد )وھي األغلى سعرا من األجھزة أحادية التردد‪(.‬‬

‫وبإتباع( ھذه المواصفات يمكن الوصول للدقة التالية في ح‪-‬سابات خط‪-‬وط القواع‪-‬د باس‪-‬تخدام تقني‪-‬ة‬
‫الجي بي أس )مواصفات ھيئة المساحة العسكرية األمريكية‪(:‬‬

‫‪ ‬للمسافات األقل من ‪ ٥‬كيلومتر‪ :‬الدقة المسموحة تكون أقل من ‪ ٠١‬ملليمتر‪.‬‬

‫‪ ‬للمسافات األقل من ‪ ٠٢‬كيلومتر‪ :‬الدقة المسموحة تكون أقل من ‪ ٥١‬ملليمتر‪.‬‬
‫‪ ‬للمسافات من ‪ ٠٥-٠٢‬كيلومتر‪ :‬الدقة المسموحة تكون أقل من ‪ ٠٣‬ملليمتر‪.‬‬
‫‪ ‬للم‪--‬سافات األكب‪--‬ر م‪--‬ن ‪ ٠٥‬كيل‪--‬ومتر‪ :‬الدق‪--‬ة الم‪--‬سموحة تك‪--‬ون أق‪--‬ل م‪--‬ن ‪ ٠٥‬ملليمت‪--‬ر‬
‫‪Precise‬‬ ‫)ب‪---‬شرط اس‪---‬تخدام اإلش‪---‬ارات الدقيق‪---‬ة لم‪---‬دارات األقم‪---‬ار ال‪---‬صناعية‬
‫‪.(Ephemeredes‬‬

‫‪ ٧-٥‬العمل المساحي بالجي بي أس‬

‫تتعدد أس((اليب تنفي((ذ األعم((ال المس((احية و الجيوديس((ية باس((تخدام الجي ب‪-‬ي أس ب‪-‬ص((ورة ك((بي‪-‬رة بت((ع‪-‬دد طرق الرصد و أنواع‬
‫األجھزة و برامج الحسابات ‪ ،‬مما يصعب معه إعداد تصور كامل و دقيق لخطوات تنفيذ أي مشروع مس((احي ب‪-‬‬
‫الجي ب‪-‬ي أس‪ .‬عل‪-‬ي الجان‪-‬ب اآلخ‪-‬ر فھن‪-‬اك خ((ط‪-‬وط ع((ري‪-‬ضة يتم تطبيقھا – بص((ورة أو ب((آخري – في أي عمل‬
‫مس((احي ب‪-‬الجي ب‪-‬ي أس بھ‪-‬دف الت((أك‪-‬د م‪-‬ن ج‪-‬ودة خط‪--‬وات العم‪--‬ل المكتب‪--‬ي و الحقل‪--‬ي ل‪--‬ض(مان ال((وص‪--‬ول‬
‫للدق‪--‬ة العالي‪--‬ة المن‪--‬شودة ف‪--‬ي تحدي‪--‬د المواق‪--‬ع‬
‫وإنشاء الخرائط ‪ ،‬وھذا ھو موضوع ھذا الفصل‪.‬‬

‫التخطيط و التصميم‪:‬‬

‫إن تخط‪--‬يط م‪--‬ا قب‪--‬ل العم‪--‬ل الحقل‪--‬ي ‪ Pre-Planning‬واختي‪--‬ار مواق‪--‬ع النق‪--‬اط واختي‪--‬ار األجھ‪--‬زة المستخدمة‬
‫و تصميم طريقة واليات الرصد لھو من العوام‪-‬ل الھام‪-‬ة الت‪-‬ي ت‪-‬ؤثر الحق‪-‬ا عل‪-‬ي الدق‪-‬ة‬
‫المستھدف الوصول إليھا و أيضا تؤثر علي تكلفة المشروع بصفة عامة‪(.‬‬

‫قبل البدء في مشروع الجي بي أس يجب أوال تحديد عدة عوامل تشمل‪:‬‬

‫‪ -‬طبيعة المشروع و أھدافه‪.‬‬

‫‪ -‬الدقة المطلوب تحقيقھا أفقيا و رأسيا‪.‬‬
‫‪ -‬عدد نقاط التحكم األفقية و الرأسية المطلوب رصدھا‪.‬‬
‫‪ -‬المرجع الجيوديسي الذي ستنسب إليه األرصاد‪.‬‬
‫‪ -‬األجھزة المتاحة و عددھا و مواصفاتھا‪.‬‬
‫‪ -‬أنسب فترات الرصد الحقلي‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫أھداف المشروع و الدقة المطلوبة‪:‬‬

‫تختلف عوامل التخطيط و التصميم باختالف طبيعة المشروع ذاته )إنشاء شبكات ثواب‪-‬ت أرض‪-‬ية‬
‫لمنطق‪--‬ة ص‪--‬غيرة أم لمنطق‪--‬ة شاس‪--‬عة ‪ ،‬الرف‪--‬ع التف‪--‬صيلي أو الطب‪--‬وغرافي بھ‪--‬دف إن‪--‬شاء الخ‪--‬رائط ‪ ،‬تجميع( بيان(ات‬
‫مكانية لنظم المعلومات الجغرافية ‪ ....‬الخ‪ (.‬لكل مشروع مواص‪-‬فات )وخاص‪-‬ة ف‪-‬ي تحديد ال((دق‪-‬ة المطل((وب‪-‬ة( تخت((ل‪-‬‬
‫ف ب‪-‬اختالف طبيع‪-‬ة الم‪-‬شروع والھ‪-‬دف من‪-‬ه‪ .‬كمث‪-‬ال يع‪-‬رض الج‪-‬دول‬
‫التالي مواصفات الدقة المطلوبة في مشروعات أو تطبيقات مختلفة باستخدام الجي بي أس‪.‬‬

‫مثال للدقة المطلوبة لبعض التطبيقات المساحيةـ للجي بي أس‬

‫التطبيق‬ ‫الدقة النسبية المطلوبة‬ ‫الدقة المتوقعة(‬

‫)متر(‬
‫االستكشاف و نظم المعلومات الجغرافية‬ ‫‪٤-٠١×١‬‬ ‫من ‪ ١‬إلي ‪٥‬‬
‫الخ‪---‬رائط الطبوغرافي‪-(--‬ة ص‪-(--‬غيرة المقي‪-(--‬اس و أنظم‪-(--‬ة‬ ‫‪٥-٠١×١‬‬ ‫من ‪ ٢.٠‬إلي ‪١‬‬
‫مراقبة المركبات‬
‫الرفع المساحي متوسط( الدقة والمسح العقاري‬ ‫من ‪ ٥‬إلي‬ ‫من ‪ ١٠.٠‬إلي ‪٢.٠‬‬
‫‪٦-٠١×١‬‬
‫الجيودي سيا وش‪-(---‬بكات الثواب‪-(---‬ت األرض‪----‬ية والرف‪-(---‬ع‬ ‫من ‪ ٧-٠١×٥‬إلي‬ ‫أقل من ‪ ١٠.٠‬إلي‬
‫المساحي عالي الدقة‬ ‫‪٦-٠١×١‬‬ ‫‪٥٠.٠‬‬
‫الجيودي سيا الديناميكي‪----‬ة )مراقب‪----‬ة تحرك‪----‬ات الق‪----‬شرة‬ ‫‪٧-٠١×١‬‬ ‫من ‪ ١٠٠.٠‬إلي‬
‫األرضية مثال( والعمل المساحي بدقة عالية جدا‬ ‫‪٢٠.٠‬‬

‫مثال للدقة المطلوبة للجي بي أس في المشروعات المدنية‬

‫نوع المشروع‬ ‫مقياس رسم‬ ‫الدقة األفقية‬ ‫الدقة الرأسية‬

‫الخريطة‬ ‫)مم(‬ ‫)مم(‬
‫مخططات مشروعات إنشائية‬ ‫‪٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠١‬‬ ‫‪٠٥‬‬
‫مخططات الخدمات السطحية و تحت السطحية‬ ‫‪٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠١‬‬ ‫‪٠٥‬‬
‫رسومات إنشائية و تصميم مباني‬ ‫‪٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٥٢‬‬ ‫‪٠٥‬‬
‫مخططات رصف الطرق‬ ‫‪٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٥٢‬‬ ‫‪٠٥‬‬
‫مخططات الحفر‬ ‫‪٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٥٢‬‬ ‫‪٠٠١‬‬
‫مخططات عامة لقرية أو حي‬ ‫‪٠٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠٠١‬‬ ‫‪٠٠٠١‬‬
‫الرفع المساحي للخدمات الموجودة‬ ‫‪٠٠٠١ : ١‬‬ ‫‪٠٠١‬‬ ‫‪٠٠١‬‬
‫نظم معلومات جغرافية للمنازل و الخدمات‬ ‫‪٠٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠٠٠١‬‬ ‫غير مطلوب‬
‫خرائط و نظم معلومات جغرافية لتطبيقات بيئية‬ ‫‪٠٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠٠٠١‬‬ ‫غير مطلوب‬
‫خ رائط و نظ‪----‬م معلوم‪----‬ات جغرافي‪----‬ة لخ‪----‬دمات‬ ‫‪٠٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠٠٠١‬‬ ‫غير مطلوب‬
‫الطوارئ‬
‫خ رائط مراقب‪-----‬ة الفي‪-----‬ضانات وجري‪-----‬ان المي‪-----‬اه‬ ‫‪٠٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠٠٠١‬‬ ‫‪٠٠١‬‬
‫السطحية‬
‫خرائط تصنيف التربة و الجيولوجيا(‬ ‫‪٠٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠٠٠١‬‬ ‫غير مطلوب‬
‫خرائط تصنيف الغطاء األراضي‬ ‫‪٠٠٠٥ : ١‬‬ ‫‪٠٠٠٠١‬‬ ‫غير مطلوب‬
‫مراقبة ھبوط المنشئات‬ ‫مقياس كبير‬ ‫‪٠١‬‬ ‫‪٢‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫اختيار أجھزة االستقبال وبرامجـ الحساب‪:‬‬

‫اختي((ار األجھ((زة المتاحة للرصد )ع((ددھا و نوعھ((ا( أيضا من أھ‪-‬م الع((وام‪-‬ل الم‪-‬ؤث((رة ع((ل‪-‬ي ج‪-‬ودة النھ‪--‬ائي لم‪--‬‬
‫شروعات الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس‪ .‬فكمث‪--‬ال توج‪--‬د بع‪--‬ض أجھ‪--‬زة االس‪--‬تقب((ال المخص‪--‬صة إن نظم المعلومات الجغ((رافي‪-‬ة م‪-‬‬
‫ن المم((ك‪-‬ن أن ت‪-‬وف((ر ال((دق‪-‬ة المطل((وب‪-‬ة لمث‪-‬ل ھ‪-‬ذه الن((وعي‪-‬ة م‪-‬ن المن‪--‬تج )‪ ٣ – ٥.٠‬م((تر( لكنھا ب((الطبع لن تك((ون‬
‫مناسبة ألعمال الرفع المساحي‪ .‬أما مواص‪-‬فات لتطبيقات ب‪-‬ي أس الجي((ودي‪-‬س((ية فتخت((ل‪-‬ف أي‪-‬ضا م‪-‬ن ش‪-‬ركة ألخ‪-‬رى‬
‫ويج‪-‬ب اختي‪-‬ار الجھ‪-‬از ال‪-‬ذي التطبيقات أجھزة الجي‬
‫يوفر الحد األدنى من المواصفات التالية‪:‬‬

‫‪ -‬أجھزة جيوديسية النوع ‪ Receivers GPS Geodetic‬ذات دقة عالية‪.‬‬

‫‪ -‬أجھزة ثنائية التردد )تستقبل كال ترددي الجي بي أس ‪(. ,L2 L1‬‬
‫‪ -‬تستقبل كال من الشفرة و الموجة الحاملة‪.‬‬
‫‪ -‬تعمل في الوضع الثابت التقليدي‪.‬‬
‫‪ -‬تعمل أيضا في الوضع التفاضلي )أي تستقبل التصحيحات من مصدر خارجي‪(.‬‬
‫‪ -‬متعددة القنوات بحد أدني ‪ ٤٢‬قناة‪.‬‬
‫‪ -‬ذاك‪--‬رة داخلي‪--‬ة أو خارجي‪--‬ة ت‪--‬سمح بتخ‪--‬زين القياس‪--‬ات لم‪--‬دة ال تق‪--‬ل ع‪--‬ن ‪ ٨‬س‪--‬اعات رص‪--‬د‬
‫متواصلة‪.‬‬
‫‪ -‬مصدر طاقة داخلي أو خارجي يسمح بتوفير الطاقة االلزم‪-‬ة للجھ‪-‬از لم‪-‬دة ال تق‪-‬ل ع‪-‬ن ‪٨‬‬
‫ساعات رصد متواصلة‪.‬‬
‫‪ -‬الھوائي مقاوم لتأثير تعدد المسار ‪ Multipath‬بدرجة جيدة‪.‬‬
‫‪ -‬دق‪--‬ة عالي‪--‬ة ف‪--‬ي تحدي‪--‬د مرك‪--‬ز – أو نقط‪--‬ة – التق‪--‬اط الموج‪--‬ات ‪ Center Phase‬ف‪--‬ي‬
‫الھوائي‪(.‬‬
‫‪ -‬ھ‪---‬وائي ح‪---‬ساس بدرج‪---‬ة عالي‪---‬ة ‪ ،‬و س‪---‬ھل ال‪---‬ضبط و الت‪---‬سامت أعل‪---‬ي النقط‪---‬ة األرض‪---‬ية‬
‫المرصودة‪.‬‬

‫أم‪--‬ا األجھ‪--‬زة أحادي‪--‬ة الت‪--‬ردد (‪ – )L1‬غالب‪--‬ا ت‪--‬وفر دق‪--‬ة س‪--‬نتيمترات ف‪--‬ي تحدي‪--‬د المواق‪--‬ع ‪ -‬ف‪--‬يمكن استخدامھا‬
‫في أعمال الرفع المساحي و الطبوغرافي بصفة عامة ولكنھا ال تف‪-‬ضل ف‪-‬ي التطبيق‪-‬ات‬
‫الجيوديسية مثل إنشاء شبكة الثوابت األرضية‪.‬‬

‫اختي‪--‬ار ب‪--‬رامج ح‪--‬سابات األرص‪--‬اد و ب‪--‬رامج ال‪--‬ضبط يع‪--‬د أي‪--‬ضا م‪--‬ؤثر ف‪--‬ي ج‪--‬ودة النت‪--‬ائج المتوق‪--‬ع‬
‫الحصول عليھا‪ .‬يشترط أن يقدم برنامج الحساب – علي األقل ‪ -‬الوظائف( التالية‪:‬‬

‫أ‪ -‬تخطيط ما قبل الرصد‪.‬‬

‫ب‪ -‬معالجة القياسات و تنقيحھا‪.‬‬
‫ت‪ -‬التعامل مع مختلف طرق الرصد )الثابت ‪ ،‬المتحرك ‪ .... ،‬الخ‪ (.‬ث‪-‬‬
‫التشغيل اآللي للبيانات ‪ mode Auto-processing‬م‪-‬ع إعط‪-‬اء الم‪-‬ستخدم إمكاني‪-‬ة‬
‫تغيير معامالت الحساب إن أراد‪ .‬ج‪ -‬التعامل‬
‫مع المدارات الدقيقة أللقمار الصناعية ‪ ephemeredes Precise‬وأيضا‬
‫‪Precise satellite‬‬ ‫الت‪---‬صحيحات الدقيق‪---‬ة لخط‪---‬أ س‪---‬اعات األقم‪---‬ار ال‪---‬صناعية‬
‫‪.clocks‬‬
‫ح‪ -‬ضبط األرصاد لكل فترة رصد ‪session.‬‬
‫خ‪ -‬ضبط الشبكة بالكامل )سواء( الضبط المقيد أو غير المقيد‪(.‬‬
‫د‪ -‬التحليل اإلحصائي للنتائج‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩١١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫ذ‪ -‬تحويل اإلحداثيات بين المراجع الجيوديسية المختلفة‪.‬‬

‫ر‪ -‬إسقاط اإلحداثيات بمختلف نظم إسقاط الخرائط‪(.‬‬
‫ز‪ -‬توفير الرسوم البيانية لصحة النتائج و الضبط‪.‬‬
‫س‪ -‬سھولة االستخدام‪.‬‬

‫في حالة االعتماد علي الرصد المتحرك اللحظي ‪ RTK‬أو الجي بي أس التفاض‪-‬ل ‪ DGPS‬ف‪-‬أن مواصفات وحدة‬
‫االستقبال االلسلكي يجب أيضا أن توضع في االعتبار‪ .‬فقدرة ومدي الجھاز ف‪-‬ي ب‪-‬ث الت‪-‬صحيحات ت‪-‬ؤثر عل‪-‬ي اختي‪-‬ار‬
‫مواق‪-‬ع و أي‪-‬ضا ع‪-‬دد النق‪-‬اط الث (ابت‪-‬ة الت‪-‬ي ست‪-‬س(تخدم( ف‪-‬ي تنفي‪-‬ذ الرصد الحقلي‪ .‬بعض أجھ((زة الراديو االلس((لكية ت‪-‬وفر م‪-‬‬
‫دي ‪ ٥-٣‬كيل‪-‬ومترات )أي س‪-‬تتطلب إن‪-‬شاء‬
‫عدد أكبر من نقاط الثوابت( في منطقة العمل( بينما البعض اآلخر قد يصل مداه إلي ‪ ٠٣‬كيلومتر‪(.‬‬

‫تصميم خطة الرصد‪:‬ـ‬

‫من العوامل المؤثرة علي الزمن المستغرق للعمل الحقلي وضع خطة جي‪-‬دة لتنق‪-‬ل أجھ‪-‬زة الرص‪-‬د بين النقاط‪ .‬مع توافر‬
‫أجھزة االتصاالت( التليفونية المحمولة فقد أصبح تنظ‪-‬يم العم‪-‬ل الحقل‪-‬ي أكث‪-‬ر سھولة و كف((اءة ‪ ،‬إال أن ب((ع‪-‬ض الم‪-‬ش((روعات‬
‫م‪-‬ن المم((ك‪-‬ن أن ت‪-‬تم ف‪-‬ي من‪-‬اطق خ‪-‬ارج ح‪-‬دود تغطي‪-‬ة مث‪-‬ل ھ‪-‬ذه ال‪-‬ش((بكات الخل((وي‪-‬ة‪ .‬وف‪-‬ي ھ‪-‬ذه الح‪-‬االت‬
‫فيج‪-‬ب إع‪-‬داد ت‪-‬صور كام‪-‬ل وتف‪-‬صيلي ع‪-‬ن كيفي‪-‬ة‬
‫تنظيم مواعيد فترات الرصد ‪ sessions‬وكيفية تنظيم تنقل األجھزة بين النقاط المختلفة‪.‬‬

‫المثال التالي )شكل ‪ (٣٢-٥‬يقدم مخططا لكيفي‪-‬ة تحري‪-‬ك األجھ‪-‬زة المتاح‪-‬ة )‪ ٣‬م‪-‬ستقبالت( لرص‪-‬د شبكة مكون‪-‬ة م‪-‬ن ‪ ٦‬ن((ق‪-‬‬
‫اط أرض‪-‬ي((ة‪ .‬تب‪-‬دأ الخ((ط‪-‬وة األ((ول‪-‬ي – ف‪-‬ي الت‪-‬ص((ميم – ب((اس‪-‬تخ((دام الم‪-‬س((تقبالت الثالثة لرصد النقاط ‪ .٣ ، ٢ ، ١‬ثم‬
‫ھناك بديلين إلضافة النقطة( الرابعة )الخط((وة ‪ ٢‬والخ((ط‪-‬وة ‪ (٣‬إال أن الخط((وة ‪ ٣‬ھي األفضل ‪ ،‬ثم في الخ((ط‪-‬وة الت((الي‪-‬ة‬
‫يوج‪-‬د ب‪-‬ديلين أي‪-‬ضا )الخط‪-‬وة ‪ ٤‬و الخط‪-‬وة ‪ (٥‬لرصد النقطة الخامسة حي‪-‬ث الخط‪-‬وة ‪ ٥‬ت((ع‪-‬د أف‪-‬ضل ‪ ،‬وف‪-‬ي‬
‫آخ‪-‬ر الخ((ط‪-‬وات ي‪-‬تم رص‪-‬د النق((ط‪(-‬ة السادسة‪ .‬كما يق((دم ش((كل )‪ (٤٢-٥‬الت((الي مث((اال آخر لرصد ‪ ٠١‬نق (اط في ‪٧‬‬
‫فترات رصد مع تحقيق‬
‫بعض األرصاد المتكررة لضمان جودة الشبكة‪.‬‬

‫كما أن ع((دد األجھ((زة المتاحة اللس((تخدام س((يكون عام((ال م((ؤثرا في تكلفة المش((روع ‪ ،‬فمع أن أجھ((زة ال((رص‪--‬د‬
‫الجي( ((ودي‪--‬س (((ية م(((ازال‪--‬ت مرتفع‪--‬ة ال‪--‬ثمن )م‪--‬ن ‪ ٠١‬إل‪--‬ي ‪ ٠٢‬أل‪--‬ف دوالر للجھ‪--‬از ال(((واح‪--‬د طبق‪--‬ا لمواص(((فاته و‬
‫مشتمالته( إال أن بعض التطبيقات عالية الدقة يجب أن يتوافر بھ‪-‬ا عل‪-‬ي األق‪-‬ل ‪٤-٣‬‬
‫أجھزة تعمل آنيا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شكل )‪ (٢٢-٥‬مثال لتخطيط رصد شبكة جي بي أس‬

‫شكل )‪ (٣٢-٥‬مثال لفترات رصد شبكة جي بي أس مع تكرار بعض رصد الخطوط‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫تحديد مواقع )ومعرفة إحداثيات( نق((اط التحكم المت((وفرة في منطقة العمل – أو ب((القرب منھا – من العوامل الھامة أيضا‬
‫في التخطيط( ما قب‪-‬ل العم‪-‬ل الحق((((ل‪-‬ي‪ .‬كم‪-‬ا ھ‪-‬و م(((ع‪-‬روف أن أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس في الوضع النس((((بي(‬
‫‪) Positioning Relative‬وھو المطبق ف‪-‬ي األعم‪-‬ال الم‪-‬ساحية ول‪-‬يس المالحي((ة( تعطي ف((روق اإلح((داثيات‬
‫بين كل نقطت‪-‬ين مرص‪-‬ودتين ‪ ،‬و لح‪-‬ساب اإلح‪-‬داثيات المطلق‪-‬ة لكل نقطة فيجب ربط الشبكة( بنقطة واحدة – علي األقل‬
‫– من نق‪-‬اط ال‪-‬تحكم ‪ Points Control‬المعلوم‪--‬ة اإلح‪--‬داثيات‪ .‬يتطل‪--‬ب التخط‪--‬يط و الت‪--‬صميم لم‪--‬شروع الج‪--‬ي‬
‫ب‪--‬ي أس مع((رف‪--‬ة مواق‪--‬ع ن (ق‪--‬اط ال‪--‬تحكم المت‪--‬وف((رة وأي‪--‬ضا الح‪--‬صول ع (ل‪--‬ي إح‪--‬داثي((ات ھ‪--‬ذه النق‪--‬اط الت‪--‬ي س (ت‪--‬‬
‫ستخدم الحق‪--‬ا ف‪--‬ي مرحل‪--‬ة الحسابات و ضبط الش((بكات‪ .‬ومع أن أقل ع((دد لنق((اط التحكم المطلوبة( ھو نقطة واح((دة‬
‫فق‪-‬ط إال أن‪-‬ه يفضل وجود أكثر من نقطة تحكم يتم رص((دھم مع الش((بكة الجدي((دة للحص((ول علي ربط جي‪-‬د للعم‪-‬ل الم‪-‬‬
‫ساحي الم‪-‬ستھدف م‪-‬ع( المرج‪-‬ع الجيودي‪-‬س(ي ونظ‪-‬ا(م اإلح‪-‬د(اثيات ال‪-‬و(طني لل((دول‪-‬ة(‪ .‬ف‪-‬ي التط((بيق‪-‬ات الجي((ودي‪--‬س((ية – مث‪--‬ل‬
‫إن‪--‬شاء ش‪--‬بكات ث (واب‪--‬ت أرض‪--‬ية – ي‪--‬ش((ترط وج‪--‬ود أكث‪--‬ر م‪--‬ن نقط‪--‬ة تحك‪--‬م ي‪--‬تم استخدامھم في أثن((اء العمل الحقلي‪.‬‬
‫أما في حالة ع‪-‬دم ت‪-‬وافر أي‪-‬ة نق‪-‬اط تحك‪-‬م عل‪-‬ي اإلط‪-‬الق فيوج‪-‬د‬
‫ط‪--‬رق حديث‪--‬ة ل‪--‬ربط ال‪--‬شبكة منھ‪--‬ا‪ (١) :‬ح‪--‬ساب الوض‪--‬ع المطل‪--‬ق ال‪--‬دقيق ‪Point Precise‬‬
‫‪ PPP or Positioning‬ألحدي النقاط الجديدة بالشبكة ويكون( ناتجا من رص‪-‬دھا لفت‪-‬رة زمني‪-‬ة‬
‫طويلة أو )‪ (٢‬استخدام الشبكة العالمية ‪) IGS‬سنتحدث عنھا الحقا‪(.‬‬

‫تصميم الربط علي شبكات التحكم‪:‬‬

‫ت‪-‬وافر ع‪-‬دد م‪-‬ن نق‪-‬اط ال‪-‬تحكم الرأس‪-‬ية المعلوم‪-‬ة المن‪-‬سوب ‪ Points Control Vertical‬مھ‪-‬م أي‪--‬ضا‬
‫عن‪--‬د تحوي‪--‬ل االرتفاع‪--‬ات الناتج‪--‬ة م‪--‬ن أرص‪--‬اد الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس )ارتفاع‪--‬ات جيودي‪--‬سية( إل‪--‬ي مناسيب مقاسة من‬
‫متوسط سطح البحر ‪ MSL.‬لذلك ال ب‪-‬د م‪-‬ن وج‪-‬ود نقط‪-‬ة تحك‪-‬م رأس‪-‬ية واح‪-‬دة علي األقل ي‪-‬تم رص‪-‬دھا ف‪-‬‬
‫ي اح‪-‬دي فت‪-‬رات رص‪-‬د م‪-‬شروع الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس الجدي‪-‬د‪ .‬لك‪-‬ن ف‪-‬ي مع((ظ‪-‬م التطبيق((ات المس((احية فمن األ((ف‪-‬ضل ت‪-‬‬
‫وافر أكث‪-‬ر م‪-‬ن نقط‪-‬ة ‪ -‬م‪-‬ن ھ‪-‬ذه النوعي‪-‬ة – ف‪-‬ي منطق‪-‬ة العم‪-‬ل‬
‫الستخدامھم( الحقا للحصول علي دقة جيدة في عملية تحويل االرتفاعات واستنباط قيم المناسيب‪.‬‬

‫يع‪--‬رض الج‪--‬دول الت‪--‬الي مث‪--‬ال لمجم((وع‪--‬ة أخ‪--‬ري م‪--‬ن الم((واص‪--‬ف((ات الجي((ودي‪--‬س((ية فيم‪--‬ا يتعل‪--‬ق بنق‪--‬اط الض((بط‬
‫األفقية و الرأس((ية المطلوبة عند إنش((اء ش((بكة ث((واب‪-‬ت ب‪-‬الجي ب‪-‬ي أس س‪-‬واء بطري((ق‪-‬ة ال((رص‪-‬د الث ((اب‪--‬ت التقلي ((دي‪--‬ة أو‬
‫الرص‪--‬د الثاب‪--‬ت ال‪--‬سريع ‪ ،‬بينم‪--‬ا يع‪--‬رض الج‪--‬دول اآلخ‪--‬ر مجموع‪--‬ة أخ‪--‬ري م‪--‬ن‬
‫مواصفات تخطيط و رصد شبكة من الثوابت األرضية باستخدام الرصد الثابت‪.‬‬

‫مثال لمواصفات نقاط التحكم المطلوبة في إنشاء شبكة جي بي أس‬

‫البند‬ ‫الرصد الثابت التقليدي‬ ‫الرصد الثابت‬

‫السريع‬
‫أق‪--‬ل ع‪--‬دد لنق‪--‬اط ال‪--‬تحكم المطلوب‪--‬ة ل‪--‬ربط الم‪--‬شروع‬ ‫علي األقل ‪٣‬‬ ‫علي األقل ‪٣‬‬
‫الجديد‬
‫أقصي مسافة بين نقاط التحكم و حدود المشروع‬ ‫‪ ٠٣‬ميل‬ ‫‪ ٠٣‬ميل‬
‫أق‪--‬ل ن‪--‬سبة مئوي‪--‬ة لع‪--‬دد خط‪--‬وط القواع‪--‬د متك‪--‬ررة‬ ‫‪%٥‬‬ ‫‪%٥‬‬
‫الرصد‬
‫أقل عدد تكرار الحتالل النقاط‬ ‫‪ %٠٠١‬مرتين ‪،‬‬ ‫‪ %٠٠١‬مرتين ‪،‬‬
‫‪ %٠١‬ثالثة مرات‬ ‫‪ %٠١‬ثالثة‬
‫مرات‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫مثال لمواصفات الرصد الثابت إلنشاء شبكة جي بي أس‬

‫البند‬ ‫شبكة درجة‬ ‫شبكة درجة‬ ‫شبكة درجة‬

‫أولي‬ ‫ثانية‬ ‫ثالثة‬
‫الدق‪---‬ة الن‪---‬سبية المطلوب‪---‬ة )ج‪---‬زء ف‪---‬ي الملي‪---‬ون‬ ‫‪٠١‬‬ ‫‪٠٥-٠٢‬‬ ‫‪٠٠١‬‬
‫‪(ppm‬‬
‫الربط علي الشبكة الوطنية‬ ‫نعم‬ ‫نعم‬ ‫اختياري‬
‫أقل عدد لنقاط الربط علي المرجع الوطني‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬
‫أنسب عدد لنقاط الربط علي المرجع الوطني‬ ‫أكثر من ‪٣‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬
‫م‪--‬رات تك‪--‬رار رص‪--‬د خط‪--‬وط القواع‪--‬د لن‪--‬سبة‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪ %٠١‬من عدد الخطوط(‬
‫أق‪-(--‬صي ع‪----‬دد لخط‪----‬وط القواع‪-(--‬د ف‪----‬ي الحلق‪----‬ة‬ ‫‪٠١‬‬ ‫‪٠٢-٠١‬‬ ‫‪٠٢‬‬
‫الواحدة‬
‫أقصي محيط للحلقة الواحدة )كم(‬ ‫‪٠٠١‬‬ ‫‪٠٠٢-٠٠١‬‬ ‫اختياري‬
‫أق‪--‬صي خط‪--‬أ قف‪--‬ل الحلق‪--‬ة )ج‪--‬زء م‪--‬ن الملي‪--‬ون‬ ‫‪٠١‬‬ ‫‪٠٥-٠٢‬‬ ‫‪٠٠٢-٠٠١‬‬
‫‪(ppm‬‬
‫عدد مرات قي‪-‬اس ارتف‪-‬اع الھ‪-‬وائي‪/‬الجھ‪-‬از ف‪-‬ي‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬ ‫‪٢‬‬
‫النقطة‬
‫أجھ زة جيودي‪-----‬سية ثنائي‪-----‬ة الت‪-----‬ردد لرص‪-----‬د‬ ‫نعم‬ ‫ال‬ ‫ال‬
‫الخطوط أقل من ‪ ٠٢‬كم‬
‫أجھ زة جيودي‪-----‬سية ثنائي‪-----‬ة الت‪-----‬ردد لرص‪-----‬د‬ ‫نعم‬ ‫نعم‬ ‫نعم‬
‫الخطوط أكبر من ‪ ٠٢‬كم‬
‫زاوية القناع ‪ Angle Mask‬أثناء الرصد‬ ‫‪٥١ o‬‬ ‫‪٥١ o‬‬ ‫‪٥١ o‬‬

‫اختيار المرجع الجيوديسي المطلوب‪:‬‬

‫تحديد المرجع الجيوديسي ‪ Datum‬ال((ذي س((يعتمد عليه المش((روع يعد من العوامل الھامة ج((دا ف‪-‬ي التخط‪---‬يط ‪ ،‬ھ‪---‬ل‬
‫المطل‪---‬وب اعتم‪---‬اد المرج‪---‬ع الع‪---‬المي ‪ WGS84‬ف‪---‬ي ح‪---‬س((اب إح‪---‬داثي((ات النق‪---‬اط الم((رص‪--‬ودة و إن‪--‬ش((اء‬
‫الخ‪--‬رائط الجدي‪--‬دة للم‪--‬شروع أم يج‪--‬ب تحوي‪--‬ل اإلح‪--‬داثيات لمرج‪--‬ع جيودي‪--‬سي محلي‪ .‬فان ك((ان‪-‬ت عملي‪-‬ة التح((وي‪-‬‬
‫ل ‪ Transformation Datum‬مطل((وب‪-‬ة فيج‪-‬ب تح((دي‪-‬د طري((ق‪-‬ة تنفي‪--‬ذھا‪ (١) :‬بمع((رف‪--‬ة عن((اص‪--‬ر تح((وي‪--‬ل‬
‫معلوم‪--‬ة ‪ (٢) ، Parameters Transformation‬بحساب عناصر التحوي‪-‬ل‪ .‬ف‪-‬ان كان‪-‬ت عناص‪-‬ر‬
‫التح((وي‪-‬ل معل((وم‪-‬ة فيج‪-‬ب الح‪-‬ص((ول ع((ل‪-‬ي قيمھ‪-‬ا م‪-‬ن الجھة المس((ئولة عن حس((ابھا‪ .‬أما في حالة ع((دم وج((ود عناصر‬
‫تحوي‪-‬ل فيج‪-‬ب رص‪-‬د ‪ ٣‬نق‪-‬اط تحك‪(-‬م )معلوم‪-‬ة اإلح‪-‬داثيات ف‪-‬ي المرج‪-‬ع المحل‪-‬ي( م‪-‬ع ش‪-‬بكة الث ((واب‪-‬ت الج((دي‪-‬دة‬
‫المزم‪-‬ع إقامتھ‪-‬ا للم‪-‬شروع‬
‫واستخدام أحد برامج الحساب لتقدير عناصر التحويل بين المراجع في منطقة العمل‪.‬‬

‫اختيار مواقع النقاط وتثبيت العالمات‬

‫مواصفات اختيار مواق‪-‬ع النق‪-‬اط الثابت‪-‬ة و طريق‪-‬ة بن‪-‬اء العالم‪-‬ات األرض‪-‬ية ي(ع‪-‬د أي‪-‬ضا م‪-‬ن ع((وام‪-‬ل التخط‪-‬ي (ط م‪-‬ا( قب‪-‬‬
‫ل( العم‪--‬ل الحقل‪-‬ي(‪ .‬ال‪-‬ش(كل )‪ (٤٢-٥‬يق‪--‬دم نموذج‪-‬ا( عام‪-‬ا( لبن‪--‬اء نقط‪-‬ة( ث (واب‪-‬ت( أرض‪--‬ية للتطبيق((ات المس((احية بينما يق((دم‬
‫الشكل )‪ (٥٢-٥‬نموذج‪-‬ا آخ‪-‬ر للتطبيق‪-‬ات الجيودي‪-‬سية الدقيق‪-‬ة‪ ،‬بينم‪-‬ا‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫توجد مواصفات أكثر تفصيال إلنشاء الثوابت المساحية طبقا لكل نوع من أنواع التربة في منطقة العم‪--‬ل‪ .‬النق‪--‬اط التالي‪--‬ة تق‪--‬دم‬
‫خطوط‪--‬ا عري‪--‬ضة لكيفي‪--‬ة اختي‪--‬ار المواق‪--‬ع المناس‪--‬بة إلن‪--‬شاء الثواب‪--‬ت‬
‫األرضية‪:‬‬

‫سھولة الوصول لموقع النقطة‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫ضمان تواجد النقطة في ھذا الموقع لفترة طويلة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أن يكون الموقع( مناسبا اللستخدام المساحي‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أن يكون البناء علي أرض صخرية صلبة و ثابتة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫أال توجد عوائق حول موقع النقطة في حدود ‪ ٥١ o‬من مستوي األفق‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫شكل )‪ (٤٢-٥‬نموذج بناء نقطة ثوابت أللعمال المساحية‬

‫شكل )‪ (٥٢-٥‬نموذج بناء نقطة ثوابت أللعمال الجيوديسية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫اختيار أنسب أوقات الرصد‪:‬‬

‫اختي((ار أنسب وقت للرصد في الجي بي أس يعد أيضا من خط((وات التص((ميم و التخ((ط‪(-‬ي((ط‪ .‬فم‪-‬ع أن أش((ارات األقم((ار‬
‫الص((ناعية في الجي ب‪-‬ي أس مت((اح‪-‬ة ‪ ٤٢‬س‪-‬اعة ي((ومي‪-‬ا ‪ ،‬أال أن دق‪-‬ة و ج‪-‬ودة وع‪-‬دد األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية‬
‫يختل‪--‬ف م‪--‬ن م(((((وق‪--‬ع جغ(((((راف‪--‬ي آلخ‪--‬ر و م‪--‬ن س‪--‬اعة آلخ‪--‬ري ف‪--‬ي ن( ( ( ( (ف‪--‬س الي‪--‬وم‪ .‬يع‪--‬د معامل دقة الموقع(‬
‫‪ PDOP‬العامل األساسي ال‪-‬ذي ي‪-‬صف العالق‪-‬ة ب‪-‬ين توزي‪-‬ع األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية في زم‪-‬ن مع‪-‬ين و ب‪-‬ين ال((دق‪-‬ة‬
‫المتوق((ع‪-‬ة لل((رص‪-‬د ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا ال((وق‪-‬ت‪ .‬ويم((ك‪-‬ن مع((رف‪-‬ة ق‪-‬يم ‪ PDOP‬ألي مك((ان و في أي وقت باس((تخدام ال((برامج‬
‫المتخصصة )أي قبل تنفيذ العمل الحقلي ذاته‪ (.‬لذلك ال بد من استخدام أحد ھ((ذه ال((برامج لحس((اب مع((ام‪-‬ل ال((دق‪-‬ة ف‪-‬ي‬
‫األي‪-‬ام المح‪-‬ددة لل ((رص‪-‬د الحق ((ل‪-‬ي ‪ ،‬وم‪-‬ن ث‪-‬م اخ(((تي‪--‬ار أن‪--‬سب أوق‪--‬ات أو س‪--‬اع ((ات الي‪--‬وم الت‪--‬ي يك‪--‬ون فيھ‪--‬ا‬
‫معام‪--‬ل ‪ PDOP‬أق‪--‬ل م‪--‬ن ‪ ٦‬ض‪--‬مانا للوصول ألدق تحديد للمواقع المرصودة‪ .‬أما للرصد المتحرك اللحظي‬
‫ف‪-‬أن ‪ PDOP‬أق‪-‬ل م‪-‬ن ‪ ٣‬يعتبر جيدا ‪ ،‬ومن ‪ ٣‬إلي ‪ ٦‬يعتبر مقبوال بينما ما ھو أكبر م‪-‬ن ‪ ٦‬يعتب‪-‬ر ض‪-‬عيفا‪ .‬أم‪-‬‬
‫ا قيم‪-‬ة زاوي‪-‬ة القناع ‪ Angle Cut-Off or Mask‬فيجب أال تقل عن ‪ ٥١ o‬في مع((ظ‪-‬م التط((بيق‪-‬ات الم‪-‬‬
‫ساحية و‬
‫الجيوديسية‪.‬‬

‫يعتمد اختيار طول فترة الرصد علي عدة عوامل أھمھم الدقة المتوقعة أو المطلوبة في الم‪-‬شروع‬
‫المساحي ‪ ،‬باإلضافة لمعامل الدقة ‪ GDOP‬وعدد األقمار الصناعية المتوفرة ف‪-‬ي وق‪-‬ت الرص‪-‬د‪ .‬الجدول التالي يقدم‬
‫خطوطا عريضة لكيفي‪-‬ة تحدي‪-‬د ط‪-‬ول زم‪-‬ن أو فت‪-‬رة الرص‪-‬د س‪-‬واء ف‪-‬ي طريق‪-‬ة الرصد الثابت التقلي‪-‬دي أو ال((رص‪-‬‬
‫د الثاب‪-‬ت ال‪-‬سريع ‪ ،‬بينم‪-‬ا يق‪-‬دم الج‪-‬دول اآلخ‪-‬ر مواص‪-‬فات أخ‪-‬ري عن‪--‬د اس‪--‬تخ((دام أجھ‪--‬زة اس‪--‬تقب((ال ج‪--‬ي ب‪--‬ي أس‬
‫أحادي‪--‬ة أو ثن ((ائي‪--‬ة الت‪--‬ردد‪ .‬أم‪--‬ا ف‪--‬ي حال‪--‬ة أن‪--‬شاء ث (واب‪--‬ت أرضية و رأس((ية – أي أنه مطل((وب تحديد االرت((ف‪(-‬اع‬
‫األرث‪-‬ومتري لنق‪-‬اط ال‪-‬شبكة – ف‪-‬أن مواص‪-‬فات طول فتره الرصد ستتغير ب‪-‬صورة ملحوظ‪-‬ة للوص‪-‬ول إل‪-‬ي دق‪-‬ة‬
‫جي‪-‬دة ف‪-‬ي قي‪-‬اس االرتف((اع‪-‬ات كم‪-‬ا ن(ري في الج((دول الث((الث ‪ ،‬وفي ھ((ذه الحالة يجب أن يتم ربط الش((بكة( مع ‪ ٣‬نق((اط‬
‫تحكم رأس‪-‬ية ‪BM‬‬
‫علي األقل مع استخدام نموذج جيويد جيد‪.‬‬

‫مثال لطول وقت الرصد الحقلي للرصد الثابت‬

‫طول خط القاعدة‬ ‫معامل الدقة ‪GDOP‬عدد األقمار الصناعية‬ ‫وقت الرصد )دقيقة(‬
‫)كم(‬ ‫المتوفرة‬
‫أوال‪ :‬الرصد الثابت التقليدي‪:‬‬
‫أقل من ‪ ١‬كم‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫‪٠٣-٠١‬‬
‫‪١-٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫‪٠٦-٠٣‬‬
‫‪٠١-٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫‪٠٩-٠٦‬‬
‫‪٠٢-٠١‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫‪٠٢١-٠٩‬‬
‫‪٠٥-٠٢‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫‪ ٣-٢‬ساعات‬
‫‪٠٠١-٠٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪ ٣‬ساعات‬
‫أكثر من ‪٠٠١‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٦‬‬ ‫أكثر من ‪ ٤‬ساعات‬
‫ثانيا‪ :‬الرصد الثابت السريع‪:‬‬
‫أقل من ‪ ١‬كم‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٥‬‬ ‫أقل من ‪ ٥‬دقائق‬
‫‪٥-١‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٥‬‬ ‫‪ ٠١-٥‬دقائق‬
‫‪٠١-٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٥‬‬ ‫‪ ٥١-٠١‬دقيقة‬
‫‪٠٢-٠١‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫أقل من ‪٥‬‬ ‫‪ ٠٣-٠١‬دقيقة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫مثال لطول وقت الرصد الحقلي للرصد الثابت أللجھزة أحادية و ثنائيةـ التردد‬

‫طول خط القاعدة‬ ‫وقت الرصد أللجھزةعدد األقمار الصناعية‬ ‫وقت الرصد أللجھزة‬
‫)كم(‬ ‫المتوفرة‬ ‫أحادية التردد )دقيقة(‬ ‫ثنائية التردد )دقيقة(‬
‫‪٠١ – ١‬‬ ‫أكثر من ‪٦‬‬ ‫‪٤٢‬‬ ‫‪٨‬‬
‫‪٠٢ – ٠١‬‬ ‫أكثر من ‪٦‬‬ ‫‪٠٣‬‬ ‫‪٠١‬‬
‫‪٠٥ - ٠٢‬‬ ‫أكثر من ‪٦‬‬ ‫‪٠٦‬‬ ‫‪٠٢‬‬
‫أكبر من ‪٠٥‬‬ ‫أكثر من ‪٦‬‬ ‫‪٠٩‬‬ ‫‪٠٣‬‬

‫‪٠١ – ١‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٦٣‬‬ ‫‪٢١‬‬

‫‪٠٢ – ٠١‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٥٤‬‬ ‫‪٥١‬‬
‫‪٠٥ – ٠٢‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٥٧‬‬ ‫‪٥٢‬‬
‫أكبر من ‪٠٥‬‬ ‫أكثر من ‪٤‬‬ ‫‪٥٣١‬‬ ‫‪٥٤‬‬

‫مثال لطول وقت الرصد الحقلي للرصد الثابت لشبكات الثوابت الرأسيةـ‬
‫)للوصول لدقة ‪ ٠٣ ±‬ملليمتر في حساب المناسيب(‬

‫طول خط القاعدة )كم(‬ ‫وقت الرصد أللجھزة‬ ‫معامل القياس‬

‫أحادية التردد )دقيقة(‬ ‫‪Sample rate‬‬
‫)ثانية(‬
‫أقل من ‪٠١‬‬ ‫‪٠٣‬‬ ‫‪٥‬‬
‫‪٠٢ – ٠١‬‬ ‫‪٠٦‬‬ ‫‪٠١‬‬
‫‪٠٤ – ٠٢‬‬ ‫‪٠٢١‬‬ ‫‪٥١‬‬
‫‪٠٦ – ٠٤‬‬ ‫‪٠٨١‬‬ ‫‪٥١‬‬
‫‪٠٨ – ٠٦‬‬ ‫‪٠٤٢‬‬ ‫‪٥١‬‬
‫‪٠٠١ – ٠٨‬‬ ‫‪٠٠٣‬‬ ‫‪٥١‬‬
‫أكبر من ‪٠٠١‬‬ ‫أكثر من ‪٠٠٣‬‬ ‫‪٥١‬‬

‫أيضا فأن تحديد معام‪-‬ل األرص‪-‬اد ‪) rate sample‬المع‪-‬دل الزمن‪-‬ي ب‪-‬ين ك‪-‬ل رص‪-‬دة و الرص‪-‬دة‬
‫التالية( يجب أن يتم قبل ب‪-‬دء العم‪-‬ل الحقل‪-‬ي وي‪-‬تم ض‪-‬بط أجھ‪-‬زة االس‪-‬تقبال قب‪-‬ل التوج‪-‬ه للم‪-‬شروع‪.‬‬
‫الجدول التالي يوضح قيم معامل األرصاد المقترحة لكافة طرق الرصد بالجي بي أس‪.‬‬

‫مثال قيم معامل األرصاد في طرق الرصد المختلفة‬

‫طريقة الرصد‬ ‫الثابت‬ ‫الثابت السريع‬ ‫الذھاب و التوقف(‬ ‫المتحرك‬

‫معامل األرصاد‬ ‫‪ ٠١‬ثانية‬ ‫‪ ٠١-٥‬ثانية‬ ‫‪ ٥-١‬ثانية‬ ‫‪ ٢.٠‬ثانية‬

‫يقدم الجدول التالي نموذجا آخر لمواصفات الرصد بالجي بي أس في إنشاء شبكة ثواب‪-‬ت أرض‪-‬ية‬
‫بكلتا طريقتي الرصد الثابت التقليدي و السريع‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫مثال مواصفات رصد شبكة جي بي أس‬

‫البند‬ ‫الرصد الثابت التقليدي‬ ‫الرصد الثابت‬

‫السريع‬
‫أقصي قيمة لمعامل الدقة ‪PDOP‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪٥‬‬
‫أقل زمن لفترة الرصد‬ ‫‪ ٠٣‬دقيقة‬ ‫‪ ٥١‬دقيقة‬
‫أقصي معامل أرصاد‬ ‫‪ ٥١‬ثانية‬ ‫‪ ٥١‬ثانية‬
‫أقل زاوية قناع‬ ‫‪٠١ o‬‬ ‫‪٠١ o‬‬

‫اختيار أنسب طريقة للرصد‬

‫ي‪--‬تم اخ((تي‪--‬ار طريق‪--‬ة ال((رص‪--‬د بع‪--‬د وض‪--‬ع الخط‪--‬وط الع((ري‪--‬ضة ألھ‪--‬داف الم‪--‬شروع و م‪--‬س((توي ال((دق‪--‬ة المطل(وب‬
‫الوصول إليه ‪ ،‬حيث تتم المفاضلة ب‪-‬ين جمي‪-‬ع ط‪-‬رق الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس وخاص‪-‬ة م‪-‬ن وجھ‪(-‬ة نظ‪--‬ر تق ((ني‪--‬ة و اقت‪--‬‬
‫صادية ف‪--‬ي ن ((ف‪--‬س الوق‪--‬ت )ش‪--‬كل ‪ (.٦٢-٥‬ف‪--‬إذا ك‪--‬ان الم‪--‬شروع – م‪--‬ث ((ال – بھ‪--‬دف استكشاف عام لمنطقة( أو‬
‫تطوير نظم معلومات جغرافية ألماكن الخدمات الموج((ودة ف‪-‬ي م((دين‪-‬ة أو تح((ديث الخرائط ص((غيرة المقي((اس فيمكن‬
‫االكتفاء باستخدام أجھزة االستقبال المالحية أو المحمولة يدويا )أجھزة أرص((اد الش((فرة( وال((تي ت((وفر دق‪-‬ة ف‪-‬ي ح‪-‬دود ‪±‬‬
‫‪ ٨-٤‬مت‪-‬ر وبمتوس‪-‬ط ‪ ٥ ±‬مت‪-‬ر حي‪-‬ث تكون ھذه الدقة مناسبة لمثل ھذه التطبيقات و أيضا غي‪-‬ر مكلف‪-‬ة م((ادي‪-‬ا‪ .‬أم‪-‬ا‬
‫ف‪-‬ي حال‪-‬ة تط‪-‬وير نظ‪-‬م معلوم‪-‬ات جغرافي‪-‬ة لم‪-‬ساحة ص‪-‬غيرة )ح‪-‬ي م‪-‬ثال( أو ألعم‪-‬ال الم‪-‬ساحة الھي ((دروجرافي‪-‬ة أو‬
‫لمراقب‪-‬ة النح‪-‬ر ف‪-‬ي ال‪-‬شواطئ ف‪-‬أن ال((دق‪-‬ة المطل(وب‪-‬ة س‪-‬تك(ون ف‪-‬ي ح‪-‬دود ‪ ١ ±‬مت‪-‬ر أو أق‪-‬ل مم‪-‬ا يجع‪-‬ل طريق‪-‬ة‬
‫الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس التفاض‪--‬لي ‪ DGPS‬ھ‪--‬ي األن‪--‬سب وخاص‪--‬ة ف‪--‬ي حال‪--‬ة ت‪--‬وافر م‪--‬صدر لت‪--‬صحيحات األرص‪--‬اد‬
‫س‪--‬واء م‪--‬ن جھ‪--‬ات ت‪--‬وفر ھ‪--‬ذه الخ((دم‪--‬ة أو اس‪--‬تخ((دام جھ‪--‬از مرجع‪--‬ي لح‪--‬س((اب ت‪--‬ص((حيحات ال‪--‬ش((قرة و نقلھ‪--‬ا‬
‫أللجھ‪--‬زة المتحرك‪--‬ة س‪--‬واء لحظي‪--‬ا أو ب (اس‪--‬تخ((دام الت‪--‬ص((حيح المكتب‪--‬ي‪ .‬تع‪--‬د أجھ‪--‬زة ال(رص‪-‬د( )الن‪-‬س (بي ول‪-‬ي(س المطل‪-‬‬
‫ق( المخص‪-‬ص(ة لتط((بيق‪-‬ا(ت نظ‪-‬م( المعلوم‪-‬ا(ت الجغ((رافي‪-‬ة( ب‪-‬د(ي((ال من((اس‪-‬ب (ا لمثل ھ((ذه التطبيق((ات )حيث أنھ((ا أرخص س((عرا من‬
‫األجھ(((زة الجيوديس(((ية و أس(((ھل أيض(((ا ف‪-‬ي التع(((ام‪-‬ل معھ(((ا‪ (.‬كما أن خ(((دمات التص(((حيحات التجارية )مثل خدمة (‬
‫‪ OmniStar‬تعد بديال آخر اقت‪-‬صاديا في حالة عدم توافر جھات حكومية تب‪-‬ث الت‪-‬صحيحات ف‪-‬ي مح‪-‬يط منط(ق‪-‬ة‬
‫العم‪-‬ل ‪ ،‬وكمث‪-‬ال فق‪-‬د ت‪-‬م استخدام ھذه الخدمة التجارية ف‪-‬ي الرف‪-‬ع الھي‪-‬دروجرافي لنھ‪-‬ر ال((ني‪-‬ل ف‪-‬ي م‪-‬صر وأثبت‪-‬ت أنھ‪-‬ا‬
‫ت‪-‬وفر الوق‪-‬ت ال‪-‬الزم أللعم‪-‬ال الحقلي‪-‬ة بن‪-‬س (بة ك((بي‪-‬رة مم‪-‬ا جعلھ‪-‬ا تخف‪-‬ض م‪-‬ن تكلف‪-‬ة الم‪-‬شروع‪ .‬أم‪-‬ا لل((رف‪-‬ع المس(احي‬
‫سواء التفصيلي( أو الطبوغرافي فأن طرق الرصد المتح(رك( تعد ھي األن‪-‬سب و األ(وس‪(-‬ع انتش((ارا ‪ ،‬لكن يبقي المف((اض‪-‬لة‬
‫ب‪-‬ين ھ‪-‬ذه الط‪-‬رق لتنفي‪-‬ذ الت‪-‬صحيح و الح‪-‬سابات ف‪-‬ي الم((وق‪-‬ع مب((اش‪-‬رة ‪ RTK‬أم في المكتب بعد انتھاء العمل الحق((ل‪-‬ي ‪.‬‬
‫‪ PPK‬ف‪-‬ي حال‪-‬ة توقي‪-‬ع نق‪-‬اط معلوم‪(-‬ة اإلح‪-‬داثيات ف‪--‬أن طريق‪--‬ة ‪ RTK‬ھ‪--‬ي الب‪--‬ديل الوحي‪--‬د الن الت((وقي‪--‬ع اللحظ‪--‬‬
‫ي يتطل‪--‬ب الت‪--‬صحيح اللحظ‪--‬ي ألرص‪--‬اد الجي بي أس ‪ ،‬أما في حالة الرفع المس((احي ف((أن طريقة ‪ PPK‬من الممكن‬
‫أن تكون ھي األف‪-‬ضل حيث أنھا تتيح للم‪-‬ستخدم التحق‪-‬ق م‪-‬ن األرص‪-‬اد و اس‪-‬تبعاد الغي‪-‬ر دقي‪-‬ق منھ‪-‬ا قب‪-‬ل إج‪-‬راء ح‪-‬سابات‬
‫تحديد اإلحداثيات النھائي‪-‬ة للنق‪-‬اط المرص‪-‬ودة وذل‪-‬ك م‪-‬ن خ‪-‬الل الب‪-‬رامج المكتبي‪-‬ة المتخص‪-‬ص((ة ب((ع‪-‬د انتھاء العمل المي((داني ‪،‬‬
‫وان كان البعض يستعمل طريقة ‪ RTK‬في الرف‪-‬ع الم‪-‬ساحي ألنھ‪-‬ا أس‪-‬رع وال تحتاج ألية أعمال مكتبية‪ .‬أما لتطبيقات‬
‫المساحة الجيوديسية و المساحة األرضية عالية الدق‪-‬ة‬
‫فال يوجد بديل عن طرق الرصد الثابت‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‬ ‫الفصل الخامس‬

‫شكل )‪ (٦٢-٥‬مثال للدقة المتوقعة من طرق الرصد المتعددة‬

‫المتطلبات األخرى‪:‬ـ‬

‫أيضا تجھيز المتطلبات اللوجستية االلزمة يع‪-‬د م‪-‬ن مكون‪-‬ات التخط‪-‬يط للم‪-‬شروع ألن‪-‬ه ي‪-‬ؤثر ع((ل‪-‬ي ال((وق‪---‬ت الم‪---‬س((تغرق‬
‫لتنفي‪---‬ذ العم‪---‬ل الحقل‪---‬ي‪ .‬يج‪---‬ب عم‪---‬ل ح‪---‬صر بالمتطلب‪---‬ات )ع‪---‬دد و مواص‪---‬فات ال‪-‬س(يارات المناس‪-‬ب(ة لمنطق‪--‬ة العم‪-‬‬
‫ل( ‪ ،‬ع‪-‬د(د أف‪--‬راد الف ((ري‪-‬ق( الحقل‪-‬ي( وخب‪--‬راتھم ‪ ،‬م‪-‬د(ي ت‪-‬و(افر م‪--‬ص((در ط((اق‪--‬ة دائ‪--‬م ل‪--‬ش((حن بط((اري‪--‬ات أجھ‪--‬زة‬
‫الرص‪--‬د ‪ ،‬إمكاني‪--‬ات االت‪--‬صاالت التليفوني‪--‬ة أو االلس‪--‬لكية ف‪--‬ي منطق‪-‬ة العم‪-‬ل ‪ ،‬إمكاني‪-‬ات إقام‪-‬ة مخ‪-‬يم ألف‪-‬راد الفري‪-‬ق‬
‫ال‪-‬خ( وإع‪-‬دادھا قب‪-‬ل ب‪-‬دء العم‪-‬ل‬ ‫الحقل‪-‬ي‬
‫الميداني‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫الفصل السادس‬

‫الجاذبيةـ األرضية‬

‫يھ‪--‬دف ف‪--‬رع الجيودي‪--‬سيا الطبيعي‪--‬ة أو الفيزيقي‪--‬ة ‪ Geodesy Physical‬لدراس‪--‬ة الخ‪--‬صائص الفيزيائية )‬

‫وليست الھندسية( لشكل األرض وخاصة خصائص مجال الجاذبية األرضية وتأثيراته‬
‫علي أعمال المساحة و إنشاء الخرائط‪.‬‬

‫‪ ١-٦‬الجاذبية )التثاقلية( األرضية‬

‫كوكب األرض عبارة عن مجسم شبه كروي )سواء كرة أو اليب‪-‬سويد( يوج‪-‬د عل‪-‬ي س‪-‬طحه العدي‪-‬د من المعالم‬
‫الطبيعية و البشرية‪ ،‬فلماذا ال تقع كل ھذه األشياء من علي س‪-‬طح األرض؟ ال‪-‬س((بب أن الخ((الق العظيم ق‪-‬د خ((ل‪-‬ق ق‪-‬وة‬
‫ت‪-‬ربط ب‪-‬ين ك‪-‬ل م‪-‬ا ع((ل‪-‬ي س‪-‬طح األ((رض تجعلھ‪-‬م جمي((ع‪-‬ا منج‪-‬ذبين لھ‪-‬ذا الك((وكب وال يتن((اثرون منه إلي الفض((اء الخ‪-‬‬
‫ارجي‪ .‬ھ‪-‬ذه الق‪-‬وة – الت‪-‬ي ھ‪-‬ي م‪-‬ن أس‪-‬باب الحي‪-‬اة عل‪-‬ي األرض – ھي المعروفة باسم الجاذبية األرض((ية أو التثاقلية‬
‫األرضية‪ .‬أم‪-‬ا ع‪-‬ن س‪-‬بب وج‪-‬ود ھ‪-‬ذه القوة فيرجع إلي ما أكتشفه العالم الكبير اس((حق ني((وتن من أن أي جس((مين بينھما ق((وة‬
‫ج‪-‬ذب متب‪-‬ادل‬
‫تعتمد علي كتل‪-‬ة ك‪-‬ال الج‪-‬سمين و الم‪-‬سافة بينھم‪-‬ا‪ .‬فأن‪-‬ت تج‪-‬ذب األرض و األرض تج‪-‬ذبك أي‪-‬ضا‪ ،‬لكن بما أن كتلة جس((مك‬
‫ال تقارن بكتل‪-‬ة األرض ذاتھ‪-‬ا ف‪-‬أن ت‪-‬أثير ج‪-‬ذب األرض ھ‪-‬و األق‪-‬وى وھ‪-‬و المؤثر عليك‪ .‬وحيث أن األ((رض ما ھ‪-‬ي‬
‫إال ك((وك‪-‬ب م‪-‬ن مك((ون‪-‬ات المجم((وع‪-‬ة الش((م‪-‬س((ية الت‪-‬ي ت‪-‬ضم العديد م‪-‬ن الك((واك‪-‬ب األخ‪-‬رى و النج‪-‬وم ف‪-‬أن‬
‫ھن‪-‬اك ق‪-‬وة ج‪-‬ذب أخ‪-‬ري ب‪-‬ين األرض وھ‪-‬ذه األج‪-‬سام‬
‫السماوية و خاصة الشمس و القمر‪.‬‬

‫تنص نظرية نيوتن علي أن قوة الجذب بين أي جسمين تتناسب طرديا مع كتلة ك‪-‬ال منھم‪-‬ا )ت((زي‪-‬د قوة الج((ذب كلما زادت‬
‫أي كتلة من االثنين( وتتناسب عكسيا مع مربع المسافة بين مركزي الثق‪-‬ل للجسمين )ت((ق‪-‬ل ق‪-‬وة الج‪-‬ذب كلم‪-‬ا زادت الم‪-‬‬
‫سافة‪ (.‬تج‪-‬در المالحظ‪-‬ة أن النظري‪-‬ة تتح‪-‬دث ع‪-‬ن كتل‪-‬ة الجسم وليس وزنه‪ ،‬حيث أن وزن أي جسم يعتمد علي ق((وة‬
‫ج‪-‬ذب األ((رض ل‪-‬ه ويتغي‪-‬ر ال‪-‬وزن م‪-‬ن مك‪-‬ان آلخ‪-‬ر( بينم‪-‬ا( كتل‪-‬ة الج‪-‬س((م تك‪-‬و(ن ث ( (ابت‪-‬ة( ف‪-‬ي( أي مك‪-‬ان‪ .‬ق‪-‬ا(م ني‪-‬‬
‫و(تن بوض‪-‬ع نظريت‪-‬ه( ف‪-‬ي( معادل‪-‬ة(‬
‫رياضية كالتالي‪:‬‬

‫‪F = G M m / R2‬‬ ‫)‪(6-1‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫قوة الجذب‬ ‫‪F‬‬

‫كتلة األرض‬ ‫‪M‬‬
‫كتلة الجسم‬ ‫‪m‬‬
‫المسافة بين الجسمين‬ ‫‪R‬‬
‫معامل ثابت يسمي ثابت الجاذبية األرضية = ‪ ١١-٠١ × ٧٦.٦‬م‪/٣‬كجم‪/‬ث‪٢‬‬ ‫‪G‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٢١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫شكل )‪ (١-٦‬الجذب بين كتلتين‬

‫حيث أن كتل‪-‬ة أي ج‪-‬سم عل‪-‬ي األرض ‪ m‬س‪-‬تكون ص‪-‬غيرة ج‪-‬دا بالمقارن‪-‬ة بكتل‪-‬ة األرض ذاتھ‪-‬ا ‪M‬‬
‫فيمكن كتابة المعادلة السابقة بصورة أخري‪:‬‬

‫‪g = G M / R2‬‬ ‫)‪(6-2‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫معدل تسارع جذب األرض )الجاذبية أو التثاقلية األرضية‪(.‬‬ ‫‪g‬‬

‫إن كان‪--‬ت األرض ك‪--‬رة تام‪--‬ة االس‪--‬تدارة )حي‪--‬ث ن‪--‬صف قط((رھ‪--‬ا ي‪--‬س(اوي ‪ ٠٧٣٦‬كيل‪--‬وم((ترا( و ك‪--‬ان توزي((ع‬
‫المواد والكثافات داخ((ل ب((اطن األ((رض توزيع((ا منتظم‪-‬ا ف‪-‬ان ق‪-‬وي الج((اذبي‪-‬ة س‪-‬تك((ون مت‪-‬س((اوية ف‪--‬ي أي ج‪--‬زء م‪--‬ن‬
‫س‪--‬طح األرض ‪ )g‬ف‪--‬ي المعادل‪--‬ة ال‪--‬سابقة (‪ ،‬وق‪--‬د ق‪--‬درھا ني‪--‬وتن بقيم‪--‬ة ‪٢٨.٩‬‬
‫متر‪/‬ثانية‪.٢‬‬

‫لكن ألن األرض ليست كرة تام‪-‬ة )وإنم‪-‬ا اليب‪-‬سويد( وأي‪-‬ضا تختل‪-‬ف كثاف‪-‬ات موادھ‪-‬ا تح‪-‬ت ال‪-‬سطح فأن الجاذبية األرضية‬
‫لن تكون متساوية ل‪-‬ألرض بأكملھ‪-‬ا‪ ،‬فھ‪-‬ي تبل‪-‬غ ‪ ٨٧.٩‬مت‪-‬ر‪/‬ثاني‪-‬ة‪٢‬عن‪-‬د خ‪-‬ط االستواء و تبلغ ‪ ٣٨.٩‬مت‪-‬ر‪/‬ث((اني‪-‬ة‪٢‬عن‪-‬‬
‫د القطب‪-‬ين‪ .‬أي أن قيم‪-‬ة الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية تك‪-‬ون أكب‪-‬ر عن‪-‬د القطبين منھا عند خط االس((تواء( ويرجع الس((بب في ذلك‬
‫إلي أن سطح األرض عن‪-‬د القطب‪-‬ين يك‪-‬ون أق‪-‬ر(ب لمرك‪-‬ز( األرض بينم‪-‬ا( يك‪-‬و(ن أبع‪-‬د( م‪-‬ن( مرك‪-‬ز( األ((رض عن‪-‬د(‬
‫خ‪-‬ط( االس‪-‬ت(واء‪ ،‬أي أن الجاذبي‪-‬ة( األرضية تزيد مع زيادة دوائر الع((رض‪ .‬ومن ھنا فيجب قي((اس قيم الجاذبية األ((رض‪-‬ية‬
‫عن‪-‬د منطق‪-‬ة‬
‫العمل المطلوبة من سطح األرض‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٦‬عدم انتظام شكل األرض ومجال جاذبيتھا‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ ٢-٦‬تطبيقات الجاذبية األرضية‬

‫تستخدم قياسات الجاذبية األرضية في العديد من التطبيقات منھا‪:‬‬

‫تحديد شكل األرض‪.‬‬‫‪.١‬‬

‫البحث عن البترول‪.‬‬ ‫‪.٢‬‬
‫‪ .٣‬الدراسات الجيولوجية مثل التغير ف‪-‬ي س‪-‬مك الق‪-‬شرة األرض‪-‬ية وطبقاتھ‪-‬ا الجيولوجي‪-‬ة‬
‫وتحديد كثافات المادة الصخرية للطبقات‪.‬‬
‫‪ .٤‬الكشف عن الرواسب المعدنية‪.‬‬
‫‪ .٥‬الكشف عن الفجوات( تحت السطحية‪(.‬‬
‫‪ .٦‬تحديد مواقع الوديان الصخرية المدفونة‪(.‬‬
‫‪ .٧‬تحديد سمك الطبقات الجليدية‪.‬‬
‫‪ .٨‬مراقبة تذبذبات المد و الجزر‪.‬‬
‫‪ .٩‬الكشف عن اآلثار القديمة المدفونة‪.‬‬
‫‪ .٠١‬االستخدامات( العسكرية مثل مسارات الصواريخ‪.‬‬
‫‪ .١١‬مراقبة النشاطات البركانية‪.‬‬

‫ترجع أھمية قياسات الجاذبية األرضية في تطبيقات المساحة إلي أن العمل المس((احي الحقلي ال((ذي يتم علي س((طح األ((رض‬
‫يكون تحت تأثير ھذه القوة‪ .‬فعندما نضبط أفقية أي جھاز مساحي )ميزان‬
‫أو ثيودلي‪--‬ت أو محط‪--‬ة ش‪--‬املة( ف‪--‬أن الجھ‪--‬از ي‪--‬صبح عم‪--‬ودي عل‪--‬ي اتج‪--‬اه ق‪--‬وة الجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية‪ ،‬وھك(ذا في‬
‫النقطة التالية ثم النقطة التالية وھكذا‪ .‬لكن اتج((اه الجاذبية األ((رض‪-‬ية عن‪-‬د أي نق((ط‪-‬ة ل‪-‬يس م(وازي‪--‬ا التج((اھھ‪--‬ا عن‪--‬د النقط‪--‬ة‬
‫التالي‪--‬ة )ألن اتجاھ‪--‬ات ق‪--‬وي الجاذبي‪--‬ة تتج‪--‬ه نح‪--‬و مرك‪--‬ز األرض( وبالتالي يكون ھناك تأثيرا للجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية عل‪-‬ي‬
‫ك‪-‬ل القياس‪-‬ات الم‪-‬ساحية الت‪-‬ي ت‪-‬تم عل‪-‬ي س‪-‬طح األرض‪ .‬ثم أن الخرائط المساحية تعتمد علي ش‪-‬كل االليب‪-‬سويد ف‪-‬ي الح‪-‬‬
‫سابات وھ‪-‬و ش‪-‬كل مخت((ل‪-‬ف عن شكل األ((رض الحقيقي( )الجيويد( ال((ذي ال يمكن اس((تخدامه في الحس((ابات ب‪-‬س((بب أن‪-‬ه‬
‫متع‪-‬رج وال يمكن وصفه بمعادالت رياض‪-‬ية( حت‪-‬ى وان ك‪-‬ان قريب‪-‬ا ج‪-‬دا من‪-‬ه‪ .‬أي أنن‪-‬ا نحت‪-‬اج لمعرف‪-‬ة ال((ف‪-‬روق‬
‫ب‪--‬ين ش‪--‬كل األرض الحقيق‪--‬ي )وھ‪--‬و الجي((وي‪--‬د( وش‪--‬كل االليب‪--‬س((ويد ال‪--‬ذي ت‪--‬تم عن‪--‬ده الح‪--‬س((ابات‪ ،‬وھ‪--‬ذه الف(روق يمكن‬
‫تحدي((دھا وقياس((ھا من خالل قي((اس قيمة الجاذبية األ((رض‪-‬ي((ة‪ .‬ھ‪-‬ذه ال((ف‪-‬روق تخت((ل‪-‬ف م‪-‬ن مك‪--‬ان آلخ‪--‬ر ع (ل‪--‬ي س‪--‬طح‬
‫األرض فتبل‪--‬غ ‪ ٥٠١-‬مت‪--‬ر ف‪--‬ي الھن‪--‬د بينم‪--‬ا تبل‪--‬غ ‪ ٣٧+‬مت‪--‬ر عن‪--‬د غيني‪--‬ا‬
‫الجديدة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٣-٦‬الفروق بين الجيويد و االليبسويد‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ ٣-٦‬وحدات قياس الجاذبية األرضية‬

‫تقاس قيم الجاذبية األرضية بوح‪-‬دة رئي‪-‬سية ت‪-‬سمي "ج‪-‬ال "‪ - Gal‬تكريم‪-‬ا للع‪-‬الم االيط‪-‬الي الكبي‪-‬ر‬
‫جاليليو الذي قام بأول تجربة لقياس عجلة الجاذبية األرضية ‪ -‬حيث‪:‬‬

‫‪ ١‬جال = ‪ ١/٠٠١‬متر‪/‬ثانية‪٢‬‬

‫أي أن‪:‬‬

‫‪ ١‬جال = ‪ ١‬سنتيمتر‪/‬ثانية‪٢‬‬

‫وتتفرع منھا وحدات فرعية منھا‪:‬‬

‫مللي جال ‪ = mGal‬جزء من ألف من الجال‪ ،‬أي = جزء من مائة ألف متر‪/‬ثانية‪.٢‬‬

‫ميك‪--‬رو ج‪--‬ال ‪ = µGal‬ج‪--‬زء م‪--‬ن ملي‪--‬ون م‪--‬ن الج‪--‬ال‪ ،‬أي = ج‪--‬زء م‪--‬ن مائ‪--‬ة ملي‪--‬ون مت‪--‬ر‪/‬ثاني‪--‬ة‪.٢‬‬
‫ويطلق أيضا علي الميكرو جال أسم وحدة الجاذبية ‪ unit gravity‬أو اختصارا ‪g.u.‬‬

‫بمعني إذا قلنا أن الجاذبية األرض‪-‬ية المتوس‪-‬ط ل‪-‬ألرض = ‪ ٢٨.٩‬مت‪-‬ر‪/‬ثاني‪-‬ة‪ ،٢‬فھ‪-‬ي ت‪-‬ساوي ‪٢٨٩‬‬
‫جال‪ ،‬أو ‪ ٠٠٠٢٨٩‬مللي جال‪.‬‬

‫‪ ٤-٦‬أجھزة قياس الجاذبيةـ األرضيةـ‬

‫تنقسم أجھزة قياس الجاذبية األرضية إلي مجموعتين‪:‬‬

‫)‪ (١‬أجھزة قياس الجاذبية المطلقة ‪Meters Gravity :Absolute‬‬

‫أجھزة تقيس قيمة الجاذبية المطلقة عند نقطة محددة‪ .‬يعتمد تحديد الجاذبية األرضية المطلقة علي طريق((تين‪ :‬طريقة الجسم الس((اقط‬
‫وطريقة تأرجح البندول‪ .‬ف‪-‬ي الطريق‪-‬ة األول‪-‬ي ي‪-‬تم مراقب‪-‬ة ورص‪-‬د حركة جسم )صغير جدا( يس((قط لمس((افة ‪- ١‬‬
‫‪ ٢‬متر في إطار معزول( تماما عن أية م((ؤثرات‪ ،‬ومن خالل قي((اس ال((زمن و مس((افة الس((قوط في ھ((ذا المس((ار يمكن‬
‫حساب قيمة الجاذبية األرض‪-‬ية ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الموقع‪ .‬بينما الطريقة الثانية تعتمد علي تعليق مادة )صغيرة ج((دا( في خ‪-‬يط غي‪-‬‬
‫ر قاب‪-‬ل اللس‪-‬تطالة وكتلته مھمله ِويكون مرن تماما‪ ،‬ث‪-‬م تت‪-‬أرجح ھ‪-‬ذه الم‪-‬ادة ف‪-‬ي م‪-‬ستوي رأس‪-‬ي ب((ات‪-‬س((اع ص‪-‬غ((ير‬
‫ج‪-‬دا وم‪-‬ن( ث‪-‬م( يمك‪-‬ن( ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة( الجاذبي‪-‬ة( األرض‪-‬ي(ة المطلق‪-‬ة( ف‪-‬ي( ھ‪-‬ذ(ا الموق‪-‬ع م‪-‬ن( خ‪-‬ا(لل قي‪-‬ا(س الفت‪-‬ر(ة‬
‫الدورية الھتزاز )تأرجح( البندول‪.‬‬

‫ھ‪--‬ذه األ(جھ‪--‬زة ذات مواص‪--‬فات تقني‪--‬ة عالي‪--‬ة وبالت‪--‬الي ف‪--‬أن س‪--‬عرھا ب‪--‬اھظ للغاي‪--‬ة‪ ،‬كم‪--‬ا أنھ‪--‬ا تحت‪--‬اج لتدريب كبير‬
‫جدا وعدد آخر من المعدات المتصلة بھا أثناء إجراء القياسات وال((تي قد تس((تمر لم((دة ‪ ٨٤ -٤٢‬س((اعة للنقطة( الواح((دة‪.‬‬
‫ولذلك فأن عدد أجھزة قي((اس الجاذبية المطلقة يعد عددا بس((يطا ف‪-‬ي الع(الم و ال تمتلك ھ((ذه األجھ((زة إال الجھ((ات العالمية‬
‫المتخصصة ف‪-‬ي الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية مث‪-‬ل ھيئ‪-‬ة الم‪-‬ساحة األمريكي‪-‬ة م‪-‬ثال‪ .‬ت‪-‬صل دق‪-‬ة قي‪-‬اس الج ((اذبي‪-‬ة المطلق‪-‬ة إل‪-‬‬
‫ي ‪ ١.٠‬ميك‪-‬رو ج‪-‬ال أو م‪-‬ا يع‪-‬ادل‬
‫‪ ١٠٠٠.٠‬مللي جال‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫حديثا بدأت شركات تصنيع األجھزة في تطوير نوع جديد من أجھزة قياس الجاذبية المطلقة ي((تيح دقة أقل من األجھزة التقليدية( )‬
‫وم‪-‬ن ث‪-‬م س‪-‬يكون أق‪-‬ل س‪-‬عرا( وم‪-‬ن المم((ك‪-‬ن اس‪-‬تخدامه ف‪-‬ي األم‪-‬اكن المفتوحة أيض((ا‪ .‬فم‪-‬ث((ال ق((ام‪-‬ت ش‪-‬ركة‬
‫‪ LaCoaste Micro‬بإنت‪-‬اج جھ‪-‬از قي‪-‬اس الجاذبي‪-‬ة المطلق‪-‬ة‬
‫أنظ‬ ‫م‪ --------‬ل‪---------------------‬مودي ن ‪ A-10‬ال‪---------------------‬ج رو‪---------------------‬ميك ‪ ٠١‬ة‪---------------------‬بدق )ر‬
‫‪.( http://www.microglacoste.com/a10.php‬‬

‫)‪ (٢‬أجھزة قياس الجاذبية النسبية ‪Meters Gravity :Relative‬‬

‫أجھزة تقيس فرق الجاذبية بين نقطتين )مثل الميزان ال((ذي يقيس ف((رق المنس((وب ب‪-‬ين نقطت‪-‬ين لكن‪-‬ه ال ي( (ق‪---‬يس من‪---‬سوب النقط‪---‬ة‬
‫ذات‪---‬ه‪ (.‬م‪---‬ن أش‪---‬ھر أجھ‪---‬زة قي‪---‬اس الجاذبي‪---‬ة األرض‪---‬ية الن‪---‬سبية جھ‪---‬از الجرافيميت‪--‬ر ‪) Gravimeter‬االس‪--‬‬
‫م مك‪--‬ون م‪--‬ن دم‪--‬ج كلم‪--‬ة ‪ Gravity‬أي الجاذبي‪--‬ة م‪--‬ع كلم‪--‬ة ‪ Meter‬أي مقياس( وال(تي ب(دأت في الظھ(ور تقريب(ا‬
‫في ع‪-‬ام ‪٠٥٩١‬م‪ .‬تعتم‪-‬د نظري‪-‬ة الجرافيميت‪-‬ر علي سلك زنبركي متعادل )متوازن( داخل إطار معزول تماما عن أية‬
‫م‪-‬ؤثرات خارجي‪-‬ة‪ .‬يتغي‪-‬ر توازن ھذا الزنبرك بت‪-‬أثير أي ق‪-‬وة إض‪-‬افية مھم‪-‬ا ص‪-‬غ((رت قيمتھ‪-‬ا‪ ،‬ف‪-‬إذا ك((ان‪-‬ت ال((ق‪-‬وة‬
‫الم‪-‬ؤثرة عن‪-‬د نقط‪-‬ة الرص‪-‬د( األول‪-‬ي( ت‪-‬ساوي ‪) g m‬حي‪-‬ث ‪ m‬كتل‪-‬ة الم‪-‬ا(دة و ‪ g‬ق‪-‬سمة عجل‪-‬ة الجاذبي‪-‬ة( عن‪-‬د‬
‫ھ‪-‬ذ(ه النقطة( ثم انتقل الجرافيميتر لنقطة الرصد الثانية فأن القوة المؤثرة ‪ g m( )dg+‬حيث ‪ dg‬ھ‪-‬ي فرق الجاذبية بين النقطتين‪.‬‬
‫يمكن قياس مقدار التغير الذي حدث للزنبرك بدق‪-‬ة عالي‪-‬ة عن‪-‬د انتقال‪-‬ه من موقع إلي آخر‪ ،‬ومن ثم حساب قيمة التغ((ير ال((ذي‬
‫حدث ف‪-‬ي الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية الم‪-‬ؤثرة (‪)dg‬‬
‫عند كال موقعي الرصد‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-٦‬نظرية عمل جھاز الجرافيميتر‬

‫المجموعة من األجھ((زة ھي األ((رخص و األش‪-‬ھر والمت‪-‬واف((رة بكث‪-‬رة ح‪-‬ول ال((ع‪-‬الم‪ ،‬وم‪-‬ن أش‪-‬ھر ال‪---‬ش((ركات‬
‫الم‪---‬صنعة لھ‪---‬ا ش‪---‬ركات ‪ Romberg and LaCoaste‬األمريكي‪---‬ة و ش‪---‬ركة ھذه ‪ Scintrex‬الكندية‪.‬‬
‫تت‪-‬راوح دق‪-‬ة قي‪-‬اس الجاذبي‪-‬ة الن‪-‬سبية ب‪-‬ين ‪ ١٠.٠‬و ‪ ١٠٠.٠‬ملل‪-‬ي ج‪-‬ال أو م‪-‬ا‬
‫يعادل ‪ ١ ، ٠١‬ميكرو جال علي الترتيب‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫شكل )‪ (٥-٦‬أجھزة قياس الجاذبية األرضية‬

‫‪ ٥-٦‬شبكات الجاذبية األرضيةـ‬

‫تستخدم قياسات و بيانات الجاذبية األرضية في عدة مج((االت منھ((ا ال((ك‪-‬ش((ف ع‪-‬ن الم‪-‬وارد الط((بيعي‪-‬ة الموجودة تحت س((طح‬
‫األرض مثل المياه الجوفية و البترول و الغاز و المع((ادن ‪...‬ال‪-‬خ‪ .‬ل‪-‬ذلك ف‪-‬أن ك‪-‬ل( دول‪--‬ة تق‪--‬وم ب (إن‪--‬ش((اء ش‪-‬ب(كة‬
‫أساس‪--‬ية م‪--‬ن نق‪--‬اط الجاذبي‪--‬ة األرض‪-‬ي(ة لتع‪--‬د مرجع‪--‬ا أساس‪--‬يا لقياس‪--‬ات الجاذبية األرضية في أنحاء الدول((ة‪ .‬وم‪-‬ن وجھ‪-‬ة‬
‫النظ‪-‬ر الم‪-‬ساحية ف‪-‬أن ش‪-‬بكات الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية تع‪--‬د أح‪--‬د أن‪--‬واع ال‪--‬ش((بكات الجي((ودي‪--‬س((ية المطل((وب‪--‬ة للعم‪--‬ل الم‪--‬‬
‫ساحي مثلھ‪--‬ا مث‪--‬ل ش‪--‬بكات المثلث‪--‬ات و‬
‫شبكات الروبيرات وشبكات الجي بي أس‪.‬‬

‫في جمھورية مصر العربية – علي س‪-‬بيل المث‪-‬ال – ت‪-‬م إج‪-‬راء أول قي‪-‬اس للج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ية ف‪-‬ي مرصد حل((وان )‬
‫جنوب القاھرة( ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٨٠٩١‬م واعتب‪-‬رت ھ‪-‬ذه بمثاب‪-‬ة نقط‪(-‬ة الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية‬
‫الرئيسية لمصر وكانت قيمة الجاذبية عندھا تس((اوي( ‪ ٥٩٢.٩٧٩‬ج((ال‪ .‬ث‪-‬م ت‪-‬ال – ف‪-‬ي ن((ف‪-‬س ال((ع‪-‬ام ‪ -‬ذلك قي((اس‬
‫الجاذبية األرضية عند ‪ ٧‬مواقع أخري في كال من مصر و الس((ودان وت‪-‬م ربطھ‪-‬م ع((ل‪-‬ي نقطة الجاذبية األرض((ية‬
‫في لندن‪ .‬في الفترة من ‪٢٢٩١‬م إلي ‪٠٥٩١‬م بدأت ش‪-‬رك((ات التنقي‪(-‬ب ع‪-‬ن الب((ترول في إج((راء ع((دة قياس((ات جاذبية‬
‫أرض((ية خاصة في من‪-‬اطق رأس غ‪-‬ارب و خ ((ل‪-‬يج ال‪-‬س ((ويس ووادي النط‪---‬رون‪ .‬ف‪---‬ي ع‪---‬ام ‪١٧٩١‬م ت‪---‬م‬
‫الب‪---‬دء ف‪---‬ي إن‪---‬شاء ال‪---‬شبكة العالمي‪---‬ة للجاذبي‪---‬ة األرض‪---‬ية ‪of Network Standardization 1971‬‬
‫‪ Gravity International‬والمعروف‪--‬ة اختصارا باسم ‪ IGNS71.‬تكونت ھذه الشبكة من ‪ ٣٧٤‬نقطة‬
‫أساسية و ‪ ٦١٨٩٣١‬نقطة فرعية ح‪--‬ول الع‪--‬الم‪ .‬كج‪--‬زء م‪--‬ن ھ‪--‬ذه ال‪--‬شبكة ت‪--‬م قي‪--‬اس الجاذبي‪--‬ة األ(رض‪--‬ية عن‪--‬د‬
‫‪ ١١‬محط‪--‬ة ف‪--‬ي م‪--‬صر وت((راوح‪--‬ت دق‪--‬ة الج((اذبي‪--‬ة األ((رض‪--‬ية ب‪--‬ين ‪ ٤٢٠.٠‬و ‪ ٥٣٠.٠‬ملل‪--‬ي ج‪--‬ال‪ .‬أم‪--‬ا‬
‫أول ش‪--‬بكة وط((ني‪--‬ة مصرية للجاذبي((ة األرض((ية ف((ق‪-‬د ت‪-‬م إن‪-‬ش((اؤھا ف‪-‬ي الفت‪-‬رة ‪٤٨٩١-٤٧٩١‬م م‪-‬ن خ‪-‬ال((ل ال‪-‬ش((ركة‬
‫العام‪-‬ة للبترول وأطلق عليھا اسم الشبكة الوطنية األساس‪-‬ية للجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية لع‪-‬ام ‪ ٧٧٩١‬أو اخت‪-‬صارا‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫اسم ‪ NGSBN-77.‬تكونت ھذه الشبكة الوطنية من ‪ ٦٦‬محطة وتم ربطھا علي الشبكة العالمية‬
‫للجاذبية األرضية عند محطات مطار القاھرة و مرصد حلوان و أسوان و األقصر و بورسعيد‪.‬‬

‫قام معھد بحوث المساحة التابع للمركز القومي لبحوث المياه بوزارة الموارد المائي‪-‬ة و ال‪-‬ري ف‪-‬ي‬
‫الفترة من ‪٤٩٩١‬م إلي ‪٧٩٩١‬م بإنشاء الشبكة القومية( المصرية للجاذبية األرض‪-‬ية ‪Egyptian‬‬
‫‪ Network Standardization Gravity 1997‬والمع((روف‪----‬ة اخت‪----‬ص((ارا ب((اس‪----‬م ‪.‬‬
‫‪ EGNSN97‬تتكون الشبكة( من عدد ‪ ٠٥١‬نقطة تغطي تقريبا معظ‪-‬م أنح‪-‬اء الدول‪-‬ة م‪-‬نھم ‪ ٥٤١‬نقطة جاذبية نس((بية‬
‫باإلضافة( إل‪-‬ي ‪ ٥‬نق‪-‬اط جاذبي‪-‬ة مطلق‪-‬ة )ت‪-‬م قياس‪-‬ھم بالتع‪-‬اون م‪-‬ع ھيئ‪-‬ة الم‪-‬ساحة العسكرية األمريكية التي تمتلك أح((د أجھ((زة‬
‫قياس الجاذبية المطلقة‪ (.‬تم رص((د إح((داثيات ك‪-‬ل نق((ط‪-‬ة ب((اس‪--‬تخ((دام تق ((ني‪--‬ة الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس‪ ،‬كم‪--‬ا ت‪--‬م رص‪--‬د من‪--‬سوب‬
‫معظ‪--‬م النق‪--‬اط باس‪--‬تخدام أس‪--‬لوب الميزاني‪--‬ة‬
‫الدقيقة من أقرب روبير‪.‬‬

‫شكل )‪ (٦-٦‬الشبكة القومية المصرية للجاذبية األرضية‬

‫بعد ض‪-‬بط قياس‪-‬ات الجاذبي‪-‬ة األ(رض‪-‬ية ل(ل‪-‬ش(بكة تب‪-‬ين أن دق‪-‬ة الج(اذبي‪-‬ة األ(رض‪-‬ية تب(ل‪-‬غ ف‪-‬ي المت(وس‪-‬ط ‪ ١٢٠.٠‬مللي‬
‫جال‪ ،‬وأن أق‪-‬ل قيم‪-‬ة للج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ية ف‪-‬ي م‪-‬صر تب((ل‪-‬غ ‪ ٠٨٦٨٧٩‬مل((ل‪-‬ي ج‪-‬ال عن‪-‬د الح((دود المص((رية‬
‫السودانية في أقصي الجن((وب‪ ،‬وأن أقصي قيمة بلغت ‪ ٥٠٥٩٧٩‬مللي جال عن‪-‬د س((احل البح((ر األ((بيض المتوس((ط‪ .‬من‬
‫الشبكة القومية للجاذبية األرضية أمكن تطوير نم‪-‬وذج جيوي‪-‬د يحدد الف((روق بين س((طح الجيويد وس((طح االليب‪-‬س((ويد ف‪-‬ي م‪-‬صر‬
‫بحي‪-‬ث يمك‪-‬ن اس‪-‬تخدامه ف‪-‬ي تحوي‪-‬ل‬
‫االرتفاعات المقاسة بالجي بي أس إلي مناسيب أو ارتفاعات ع‪-‬ن متوس‪-‬ط من‪-‬سوب س‪-‬طح البح‪-‬ر‪ .‬ت((راوحت قيم ھ((ذه‬
‫الفروق بين ‪ ٧‬أمتار تقريبا في أقصي الجن‪-‬وب عن‪-‬د الح‪-‬دود م‪-‬ع ال‪-‬سودان و ‪٢٢‬‬
‫متر في أقصي شمال مصر و بمتوسط يبلغ ‪ ٥١‬متر تقريبا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫شكل )‪ (٧-٦‬الجيويد في مصر بناءا علي قياسات الجاذبية األرضية‬

‫يعرض الشكل التالي قياسات الجاذبية األرضية في المملكة العربية السعودية‪:‬‬

‫شكل )‪ (٨-٦‬قياسات الجاذبية األرضية في المملكة العربية السعودية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ ٦-٦‬شذوذ الجاذبيةـ األرضية‬

‫يوجد ن‪-‬وعين م‪-‬ن ق‪-‬يم الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ي((ة‪ :‬الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ية المق((اس‪-‬ة أو الم((رص‪-‬ودة )وي((رم‪-‬ز لھ‪-‬ا ب((الرمز (‪g‬‬
‫والجاذبية النظرية ‪ Gravity Normal‬المحسوبة( علي سطح االليبسويد( )ويرمز لھا ب‪--‬الرمز الال((تين‪--‬ي جام‪--‬ا ‪(.‬‬
‫‪ o‬والف‪--‬رق ب‪--‬ين كلت‪--‬ا القيمت‪--‬ين ھ‪--‬و م‪--‬ا يطل‪--‬ق علي‪--‬ه اس‪--‬م ش‪--‬ذوذ الجاذبي‪--‬ة‬
‫‪) Anomalies Gravity‬يرمز لھا بالرمز (‪ ،g‬أي أن‪:‬‬

‫‪g = g - ‬‬ ‫)‪(6-3‬‬

‫يعتمد حساب قيمة الجاذبية النظرية علي عناصر االليبسويد العالمي المستخدم كمرجع جيودي‪-‬سي يمثل سطح األرض سواء‬
‫ھندسيا أو فيزيائيا‪ .‬أحدث وأدق مرجع عالمي مستخدم ف‪-‬ي ح‪-‬ساب ق‪-‬يم‬
‫الجاذبية النظرية ھو ذلك المعروف باسم المرجع الجيوديسي العالمي لع‪-‬ام ‪Geodetic ٠٨٩١‬‬
‫‪ System Reference 1980‬والمع‪-‬روف اخت‪-‬صارا باس‪-‬م ‪) GRS80‬وھ‪-‬و تقريب‪-‬ا ينطب‪-‬ق‬
‫مع االليبسويد العالمي ‪ WGS84‬المستخدم في تقنية الجي بي أس( والذي تحدد خصائصه الق‪-‬يم‬
‫األربعة التالية‪:‬‬

‫‪٧٣١٨٧٣٦ = a‬‬ ‫نصف القطر األكبر‪:‬‬

‫متر ‪٨١١٨٦٠١٨٢٥٣٣٠٠.٠ = f‬‬ ‫معامل التفلطح‪:‬‬
‫‪٠٩٢٢٠٠٨٣٤٩٦٦٠٠.٠ = e2‬‬ ‫مربع معامل المركزية‪:‬‬
‫‪ ٥١٧٧٦.٢٣٠٨٧٩ = ge‬متر‪/‬ث‬ ‫قيمة الجاذبية النظرية عند دائرة االستواء‪:‬‬
‫‪٢‬‬

‫يمكن حساب قيمة الجاذبية النظرية علي مجسم ‪ GRS80‬عند أي نقطة بالمعادلة التالية‪:‬‬

‫)‪o = ge (1+0.001931851353 * sin2 ) /  ( 1 – e2 sin2 ‬‬ ‫)‪(6-4‬‬

‫حيث ‪ ‬تمثل دائرة العرض الجيوديسية للنقطة‪.‬‬

‫تكون الجاذبية النظرية محسوبة علي سطح االليبسويد بينم‪-‬ا تك‪-‬ون الجاذبي‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة مقاس‪-‬ة عل‪-‬ي سطح األ((رض‪ ،‬أما ش((ذوذ‬
‫الج(اذبي‪-‬ة فمط(ل‪-‬وب مع(رفت‪-‬ه )أو ح‪-‬س(ابه( ع(ل‪-‬ي س‪-‬طح الجي(وي‪-‬د ل(ك‪-‬ي يمث‪-‬ل م‪--‬دي ش‪--‬ذوذ مج‪--‬ال الج((اذبي‪--‬ة‬
‫األرض‪--‬ية للجيوي‪--‬د )ال‪--‬شكل الحقيق‪--‬ي ل‪--‬ألرض( ع‪--‬ن مج‪--‬ال الجاذبي‪--‬ة األرضية اللليبسويد )الشكل الرياضي المف((ترض‬
‫ألل((رض‪ (.‬في ھ‪-‬ذه الح((ال‪-‬ة يج‪-‬ب أن نن((ظ‪-‬ر للكت((ل‪-‬ة الم(وج‪-‬ودة فيم‪-‬ا ھ‪-‬و أعل‪-‬ي م‪-‬ن س‪-‬طح اال(ليب‪-‬س (ويد حت‪-‬ى م((وق‪-‬ع‬
‫النقط‪-‬ة المطلوب‪-‬ة‪ .‬بن‪-‬اءا عل‪-‬ي طريق‪-‬ة‬
‫اعتبار مكونات ھذه الكتلة فتوجد عدة طرق لحساب شذوذ الجاذبية منھم‪:‬‬

‫شذوذ الجاذبية للھواء الحر ‪Anomalies Gravity :Free-Air‬‬

‫الطرق ھو افتراض أن كل ما ھو فوق سطح االليبسويد ما ھو إال ھ‪-‬واء ل‪-‬يس ل‪-‬ه أي كتل‪-‬ه‪ ،‬النقطة المطلوبة( ما‬
‫ھي إال نقطة معلقة في الھواء )من ھنا ج‪-‬اء اس‪-‬م ھ‪-‬ذا الن‪-‬وع م‪-‬ن ش‪-‬ذوذ أسھل أي أن‬
‫الجاذبية‪ (.‬يتم حساب قيمة شذوذ الجاذبية للھواء الحر كاآلتي‪:‬‬

‫‪gFA = g + 0.3086 H - 0‬‬ ‫)‪(6-5‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪ gFA‬شذوذ الجاذبية للھواء الحر الجاذبية‬

‫الحقيقية المقاسة الجاذبية النظرية‬ ‫‪g‬‬
‫المحسوبة‬ ‫‪0‬‬
‫االرتفاع األرثومتري )المنسوب( بالمتر‬ ‫‪H‬‬

‫غالبا يستخدم شذوذ الجاذبية للھواء الحر في التطبيقات )الحسابات( الم‪-‬ساحية و الجيودي‪-‬س((ية مث‪-‬ل تحديد س((طح الجيويد بس((بب أنه‬
‫ال يعتمد علي كتلة الم((واد الموج((ودة تحت س((طح األ(رض‪ .‬لكن ھ‪-‬ذا الن((وع من ش((ذوذ الجيويد ال يمثل الواقع( الحقيقي(‬
‫بدقة حيث أنه ق‪-‬د أھم‪-‬ل ت‪-‬ضاريس س‪-‬طح األرض وما يمكن أن يس((ببه من ت((أثير ع((ل‪-‬ي مج‪-‬ال الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ية‬
‫ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الموق‪-‬ع‪ .‬ل‪-‬ذلك ف‪-‬أن اس‪-‬تخدام شذوذ الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية للھ‪-‬واء الح‪-‬ر ف‪-‬ي تحدي‪-‬د ش‪-‬كل الجيوي‪-‬د ين‪-‬تج س‪-‬‬
‫طح ي‪-‬س((مي ش‪-‬بيه الجي((وي‪-‬د ‪ quasi-geoid or co-geoid‬وليس س((طح الجيويد نفس((ه‪ (.‬لكن ب((اس‪-‬تخ((دام ت‪-‬‬
‫ص((حيحات إض‪-‬افية )تعتمد علي معرفة قيم من((اس‪-‬يب س‪-‬طح األ((رض ح‪-‬ول النق((ط‪-‬ة( يم((ك‪-‬ن تح((وي‪-‬ل س‪-‬طح ش‪-‬بيه‪-‬‬
‫الجيوي‪-‬د إلي سطح الجيويد نف‪-‬سه‪ .‬غالب‪-‬ا يك‪-‬ون الف‪-‬رق ب‪-‬ين ھ‪-‬ذين ال‪-‬سطحين ع‪-‬دة ملليمت‪-‬رات ف‪-‬ي األراض‪-‬ي‬
‫المنبسطة‪ ،‬لكنه قد يكون أكبر في المناطق الجبلية شديدة التضرس‪.‬‬

‫شكل )‪ (٩-٦‬شذوذ الجاذبية األرضية للھواء الحر في مصر‬

‫شذوذ جاذبية بوجير ‪Anomalies Gravity :Bouguer‬‬

‫افتراض أن كل ما ھو فوق سطح االليبسويد ما ھو إال ھواء ل‪-‬يس افتراض‪-‬ا حقيقي‪-‬ا يماث‪-‬ل الواق‪-‬ع‪ ،‬فھذه المسافة ممتلئة بم((واد‬
‫لھا كتله ت(ؤثر في حس(اب ش(ذوذ الج(اذبي‪-‬ة‪ .‬بن‪-‬اءا ع(ل‪-‬ي كيفي‪-‬ة التع(ام‪-‬ل م‪-‬ع ھ‪---‬ذه الم‪---‬ادة ت(وج‪---‬د ع‪---‬دة ط‪---‬رق لح‪---‬س(اب‬
‫ش‪---‬ذوذ الجاذبي‪---‬ة أش‪---‬ھرھم ھ‪---‬ي طريق‪---‬ة الع‪---‬الم ب‪---‬وجير‬
‫‪ Bouguer.‬يتم حساب قيمة شذوذ جاذبية بوجير كاآلتي‪:‬‬

‫‪gB = g + 0.3086 H - 0.1119 H - 0 + gT‬‬ ‫)‪(6-6‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫شذوذ جاذبية بوجير‬ ‫‪gB‬‬
‫الجاذبية الحقيقية المقاسة‬ ‫‪g‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫الجاذبية النظرية المحسوبة االرتفاع‬ ‫‪0‬‬

‫األرثومتري )المنسوب( بالمتر‬ ‫‪H‬‬
‫تصحيح التضاريس ‪correction .Terrain‬‬ ‫‪gT‬‬

‫غالب‪--‬ا ي‪--‬‬
‫ستخدم ش‪--‬‬
‫ذوذ‬
‫جاذبي‪--‬ة‬
‫ب‪--‬وجير‬
‫ف‪--‬ي‬
‫التطبيق‪--‬ات‬
‫)الح‪--‬‬
‫سابات( ال‬
‫جيوفيزيائي‪--‬‬
‫ة مث‪--‬ل‬
‫الك‪--‬شف‬
‫ع‪--‬ن‬
‫الموارد‬
‫الطبيعية‬
‫و‬
‫المعادن‬
‫الموجودة‬
‫تحت‬
‫سطح‬
‫األرض‪.‬‬

‫ش‬
‫ك‬
‫ل‬

‫)‬
‫‪٦‬‬
‫‪-‬‬
‫‪٠‬‬
‫‪١‬‬
‫(‬

‫ش‬
‫ذ‬
‫و‬
‫ذ‬

‫ج‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫اذبية بوجير في مصر‬

‫‪ ٧-٦‬تأثير الجاذبية األرضية علي القياسات األرضية‬

‫عند إجراء أية قياسات مساحية أو جيوديسية( علي س‪-‬طح األرض ف((أنن‪-‬ا ن‪-‬ض((بط أفقي‪-‬ة الجھ‪-‬‬
‫از )م‪-‬ن خ‪--‬الل مي‪--‬زان الم‪--‬اء( ون‪--‬ض(((((بط رأس‪--‬ية أو ت‪--‬س((((امت الجھ‪--‬از ع(((((ل‪--‬ي النقط‪--‬ة‬
‫المحتل‪--‬ة م‪--‬ن خ‪--‬الل خ‪--‬يط الشاغول‪ .‬بھاتين الخطوتين )الضبط المؤقت لجھاز المساحة( نك((ون ق‪-‬د‬
‫جعلن‪-‬ا جمي‪-‬ع القياس‪-‬ات أو األرص‪---‬اد س‪---‬تتم ب (الن‪---‬س (بة لمج‪---‬ال الج((اذبي‪---‬ة األ((رض‪---‬ية‪ .‬لك‪---‬ن‬
‫م‪---‬ن المعل‪---‬وم أن جمي‪---‬ع الح‪---‬سابات )اإلح‪--‬داثي((ات( وإنت‪--‬اج الخ‪--‬رائط س‪--‬يتم ع (ل‪--‬ي س‪--‬طح‬
‫االليب‪--‬س((ويد ألن‪--‬ه ال‪--‬ش((كل الري((اض‪--‬ي أو الھن ((دس‪--‬ي المعل‪-‬وم وال‪-‬ذ(ي يمث‪-‬ل ش‪-‬ك (ل األ((رض‪.‬‬
‫وكم‪-‬ا ف‪-‬ي( ال‪-‬شكل )‪ (٦-٤‬ف‪-‬أن العم‪-‬ودي عل‪-‬ي س‪-‬طح الجي(((وي‪-‬د )اتج‪--‬اه خ‪--‬يط ال‪--‬شاغول(‬
‫ال ينطب‪--‬ق م‪--‬ع العم‪--‬ودي ع ( (ل‪--‬ي س‪--‬طح االليب(‪--‬س(((ويد‪ ،‬ب‪--‬ل ت( ((وج‪--‬د زاوي‪--‬ة بينھم‪--‬ا ت‪-‬س(((مي‬
‫زاوي‪--‬ة انح‪--‬راف ال(((رأس‪--‬ي‪ .‬م‪--‬ن ھن‪--‬ا ف‪-‬أ(ن جمي‪--‬ع القي( ((اس‪--‬ات الم‪--‬س(((احية األ(((رض‪--‬ية )‬
‫خاص‪--‬ة عن‪--‬د إن‪-‬شاء ال‪-‬ش(بكات الجيودي‪-‬س(ية( يج‪-‬ب( أن ي‪-‬ت(م ت‪-‬ص(حيحھا أو إس‪-‬ق(اطھا م‪-‬ن( س‪-‬ط(ح‬
‫األرض إل‪-‬ي( س‪-‬ط(ح‬
‫االليبسويد‪ .‬من أمثلة ھذه التصحيحات‪:‬‬

‫تصحيح االنحراف الفلكي‪:‬‬

‫‪12 – A12 = - 1 tan 1 – ( 1 sin 12 - 1 cos 12) tan v12‬‬ ‫)‪(6-7‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫االنحراف( الفلكي المقاس بين النقطة ‪ ١‬و‬ ‫‪A12‬‬

‫النقطة( ‪.٢‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٣١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫االنحراف الجيوديسي – علي سطح االليبسويد( ‪ -‬بين النقطة ‪ ١‬و النقطة ‪.٢‬‬ ‫‪12‬‬
‫الزاوية الرأسية بين النقطتين‪.‬‬ ‫‪v12‬‬
‫دائرة العرض الجيوديسية للنقطة ‪.١‬‬ ‫‪1‬‬
‫مركبتي زاوية انحراف الرأسي عند النقطة( ‪.١‬‬ ‫‪1 , 1‬‬

‫تصحيح الزاوية‬
‫الرأسية‪:‬‬

‫= ‪v12 – V12‬‬
‫‪- (1 cos‬‬
‫‪12 + 1‬‬
‫)‪sin 12‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫الزاوية‬
‫الرأسية‬
‫المقاسة‬
‫بين النقطة‬
‫‪١‬و‬
‫النقطة( ‪.٢‬‬
‫الزاوية‬
‫الرأسية‬
‫علي سطح‬
‫االليبسويد‬
‫بين النقطة‬
‫‪ ١‬و النقطة‬
‫‪.٢‬‬

‫تصحيح االتجاھات‬
‫األفقية‪:‬‬

‫‪t12 = T12 +‬‬

‫‪T12‬‬

‫( – = ‪T12‬‬
‫‪‬‬
‫‪1‬‬

‫‪s‬‬
‫‪i‬‬
‫‪n‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪12 - 1 cos 12) tan v12 +‬‬

‫‪[ (h2 / 2 Mm) e2 Sin 212 cos2‬‬
‫‪2 ] -‬‬ ‫)‪[ (S12 / Nm)2 (e2 /12‬‬
‫] ‪Sin 212 cos2 2‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫=‬
‫‪ "٥٦٢٦٠٢‬نصف قطر تكور االليبسويد في اتجاه مستوي خطوط‬ ‫‪M‬‬
‫الطول ‪ plane Meridian‬نصف قطر تكور االليبسويد في اتجاه‬ ‫‪m‬‬
‫المستوي الرأسي ‪plane Vertical Prime‬‬
‫المسافة الجيوديسية بين النقطتين‬ ‫‪N‬‬
‫‪m‬‬

‫‪S‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ ٨-٦‬قياس الجاذبية األرضيةـ‬

‫من الفضاء‬

‫إن م‪--‬دارات األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية ف‪--‬ي الف‪--‬ض((اء تت‪--‬أثر )تتغي‪--‬ر ع‪--‬ن الم‪--‬دار النظ‪--‬‬
‫ري( ب‪--‬التغ((ير ف‪--‬ي ق‪--‬يم الجاذبي((ة األرض((ية ألل((رض‪ ،‬ومن ثم فيمكن تق((دير قيم الجاذبي((ة‬
‫األ((رض‪-‬ي((ة ع((المي‪-‬ا م‪-‬ن خ‪-‬ال((ل م((راقب‪-‬ة ودراسة التغ((يرات في م((دارات األقم((ار‬
‫الصناعية‪ .‬بناءا علي ھذا المبدأ بدأ إط‪-‬الق أقم‪-‬ار ص‪-‬ناعية‬
‫مخصصة لدراسة مج((((((((((((((ال الجاذبية‬
‫األرضية أللرض‪.‬‬

‫‪CHAllen‬‬ ‫ت م إط‪----‬الق القم‪----‬ر ال‪----‬صناعي األلم‪) CHAMP ----‬اخت صار‬

‫‪ging‬‬ ‫جمل‪----‬ة‬ ‫اني‬
‫‪ Payload Minisatellite‬أي القم‪-‬ر ال‪-‬صغير المتح‪-‬دي( ف‪-‬ي يولي‪-‬ه م‪-‬ن‬
‫ع‪-‬ام ‪٠٠٠٢‬م‪ .‬المھم‪-‬ة األس(((((((((((((((اس‪--‬ية لھ‪--‬ذا القم‪--‬ر ھ‪--‬ي قي‪--‬اس تغي‪--‬رات مج‪--‬ال‬
‫الج((اذبي‪--‬ة األ((رض‪--‬ية م‪--‬ن خ‪--‬الل ع‪--‬دة مج‪--‬س((ات ‪ sensors‬م (ركب‪-‬ة علي‪-‬ه(‪،‬‬
‫باإلض‪-‬افة ألجھ‪-‬زة أخ‪-‬ري مث‪-‬ل م‪-‬ستقبالت الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس لتحدي‪-‬د موق‪-‬ع‬
‫القمر‬
‫في‬
‫الفض((اء‬
‫بدقة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫شكل )‪ (١١-٦‬القمر الصناعي ‪ CHAMP‬لقياس الجاذبية األرضية‬

‫ق((ام‪--‬ت وك ((ال‪--‬ة الف‪--‬ض((اء األم ((ريكي‪--‬ة )ن( (اس‪--‬ا( ب‪--‬إط((الق القم‪--‬ر ال‪--‬ص((ناعي ‪) GRACE‬اخت‪--‬ص((ار جمل‪--‬ة‬
‫‪ Experiment Climate And Recovery Gravity‬أي مھم‪-‬ة قي‪-‬اس الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية و‬
‫الغالف الجوي( في مارس من عام ‪٢٠٠٢‬م‪ .‬يتكون ھذا النظ‪-‬ام م‪-‬ن قم‪-‬رين ص‪-‬ن((اعيين يطي‪-‬ران عل‪--‬ي ارتف‪--‬‬
‫اع ‪ ٠٠٥‬كيل‪--‬ومتر م‪--‬ن س‪--‬طح األرض والم‪--‬سافة بينھم‪--‬ا ح‪--‬والي ‪ ٠٢٢‬كيل‪--‬ومتر‪ .‬يعتم‪--‬د‬
‫حساب الجاذبية األرض((ية علي متابعة رصد المس((افة بين القم((رين من خالل أجھ((زة الجي ب‪-‬ي أس‪ ،‬ف((التغير في ھ((ذه‬
‫المسافة يمكن ترجمته رياضيا إلي تغير ف‪-‬ي ق‪-‬يم الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية الم‪-‬ؤثرة عل‪-‬ي‬
‫كل قمر منھما‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢١-٦‬القمر الصناعي ‪ GRACE‬لقياس الجاذبية األرضية‬

‫تسمح بيانات ھذه األقمار الصناعية من تط‪-‬وير نم‪-‬اذج عالمي‪-‬ة لمج‪-‬ال الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية‪ ،‬وم‪-‬نھم علي سبيل المثال‬
‫نموذج ‪ GRIM5-S1‬الذي يحدد قيم ش‪-‬ذوذ الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية عل‪-‬ي الم‪-‬ستوي‬
‫العالمي ومنه أيضا يمكن تطوير نموذج جيويد عالمي‪.‬‬

‫شكل )‪ (٣١-٦‬شذوذ الجاذبية األرضية علي المستوي العالمي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ ٩-٦‬قياس الجاذبيةـ األرضية من الجو‬

‫في الس((تينات م‪-‬ن ال((ق‪-‬رن ال((ع‪-‬ش((رين الم‪-‬يال((دي ظھ‪-‬رت ف((ك‪-‬رة اس‪-‬تخ((دام ال((ط‪-‬ائ((رات ف‪-‬ي قي‪-‬اس ك‪-‬ال م‪-‬ن الج((اذبي‪-‬ة‬
‫األرض‪-‬ي(ة والمغناطي‪-‬س(ية األرض‪-‬ي (ة‪ .‬ف‪-‬ي( الب((داي‪-‬ة( ل‪-‬م( تك‪-‬ن( ال((دق‪-‬ة ع (الي‪-‬ة( لك‪-‬ن( م‪-‬ع التط‪-‬و(رات التق((ني‪---‬ة ومن‪---‬ذ تق((ريب‪---‬ا‬
‫ع‪---‬ام ‪٥٩٩١‬م أص‪---‬بحت ھ‪---‬ذه التق ((ني‪---‬ة )قي((اس‪---‬ات الج((اذبي‪---‬ة المحمول‪---‬ة ج‪---‬وا ‪Airborne( Gravimetry‬‬
‫أك(((((ثر دقة وتك(((((اد تصل لمس(((((توي( دقة ‪ ١‬مللي ج((((ال‪ .‬تعتمد ھ((((ذه التق(((((ني‪-‬ة عل‪-‬ي( وج‪-‬و(د مقي‪-‬اس للت‪-‬س((((ارع‬
‫‪ accelerometer‬ي (ق‪-‬يس ف‪-‬ر(ق العجل‪-‬ة( أثن‪-‬ا(ء الطي‪-‬ران وال‪-‬ذ(ي ي‪-‬ت(م وض‪--‬عه بطريق‪--‬ة ث (ابت‪--‬ة بق‪--‬در اإلمك‪--‬ان‬
‫داخ‪--‬ل الط‪--‬ائرة )م‪--‬ن خ‪--‬الل ربط‪--‬ه م‪--‬ع جھ‪--‬از جيروس‪--‬كوب(‬
‫باإلضافة لوجود جھاز جي بي أس لتحديد مواقع )إحداثيات( الطائرة في كل لحظة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤١-٦‬جھاز قياس الجاذبية األرضية من الجو‬

‫تتم(يز ھ((ذه التقنية بأنھا أس((رع وربما أرخص تكلفة من القياس((ات األرض((ية للج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ي((ة‪ ،‬أم‪-‬ا من حيث الدقة فالجاذبية‬
‫األرض((ية المحمولة ج((وا ب((الطبع ليست أدق م‪-‬ن القي((اس‪-‬ات األ((رض‪-‬ية لكنھ‪-‬ا أحسن دقة من قياس((ات الجاذبية األ((رض‪-‬ية الم‪-‬‬
‫ستنتجة م‪-‬ن األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية فھ‪-‬ي تعط‪-‬ي تفاص‪-‬يل أكثر و أدق لمجال الجاذبية األرض‪-‬ية ف‪-‬ي منطق‪-‬ة مح‪-‬ددة‪ .‬ل‪-‬‬
‫ذلك ف‪-‬أن الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية المحمول‪(-‬ة جوا ال تستخدم في أعمال الجيوديسيا )التي تتطلب دقة عالي((ة( لكنھ((ا مناس((بة لتط((بيق‪-‬‬
‫ات الجيولوجي‪-‬ا و الجيوفيزياء اإلقليمية )لدراسة منطقة كبيرة‪ (.‬فعلي سبيل المثال ت‪-‬م اس‪-‬تخدام الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية المحمول‪-‬ة( ج‪-‬‬
‫و(ا ف‪-‬ي تحدي‪-‬د( ارتف‪-‬اع طبق‪-‬ات الجلي‪-‬د( و ارتف‪-‬اع الطبق‪-‬ات ال‪-‬صخرية ف‪-‬ي منطق‪-‬ة ش‪-‬مال‬
‫جرينالند في عام ‪١١٠٢‬م‪.‬‬

‫شكل )‪ (٥١-٦‬تطبيقات الجاذبية األرضية من الجو في منطقة جرينالند ‪١١٠٢‬م‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجاذبية األرضية‬ ‫الفصل السادس‬

‫‪ ٠١-٦‬المنظمات العالمية في مجال الجاذبية األرضية‬

‫توجد العديد م‪-‬ن المنظم‪-‬ات ال((دولي‪-‬ة المتخص‪-‬صة ف‪-‬ي مج‪-‬ال الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ية و تطبيق((اتھ‪-‬ا‪ ،‬وت((ق‪-‬د ھ‪--‬ذه الجھ‪--‬ات‬
‫خ‪--‬دم((ات علمي‪--‬ة ف‪--‬ي ھ‪--‬ذا المج‪--‬ال‪ .‬م‪--‬ن أھ‪--‬م ھ‪--‬ذه الجھ‪--‬ات المكت‪--‬ب الع‪--‬المي للج ((اذبي‪--‬ة األرض((ية ‪Bureau‬‬
‫‪) Gravimetric International‬المعروف اختصارا باس‪-‬م ‪ BGI‬وھ‪-‬ي‬
‫الح((روف الثالثة من االسم الفرنسي للمكتب ‪ Bureau(. International Gravimetrique‬يضم ھ((ذا‬
‫المكتب ق((اع‪-‬دة بي((ان‪-‬ات ض‪-‬خمة لقي((اس‪-‬ات الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ية ح‪-‬ول ال((ع‪-‬الم س‪-‬واء القي((اس‪-‬ات األرض((ية أو القياس((ات‬
‫البحرية‪ ،‬وأيضا نم‪-‬اذج الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ية الم‪-‬س((تنبطة م‪-‬ن قي((اس‪-‬ات األقم‪-‬ار الص(ناعية‪ .‬ي((تيح المكتب بياناته مجانا عن طريق‬
‫البريد االلك(((((((ترون‪-‬ي لل(((((((ع‪-‬املين والمھتم‪-‬ين بالج(((((((اذبي‪-‬ة األ((((((رض ية ح‪-------‬ول الع‪-------‬الم‪http://bgi.obs- .‬‬
‫‪)-mip.fr/en/data-products/Gravity‬‬
‫‪.(Databases‬‬

‫شكل )‪ ( ٦١-٦‬مواقع نقاط الجاذبية األرضية لكال من مصر و السعودية المتاحة في موقع‬
‫المكتب العالمي للجاذبية األرضية ‪BGI‬‬

‫أي‪--‬ضا تع‪--‬د المنظم‪--‬ة العالمي‪--‬ة لخ‪--‬دمات مج‪--‬ال الجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية ‪Gravity International‬‬
‫‪) Service Field‬اختصارا (‪ IGFS‬من المنظمات الدولية المتخصصة ف‪-‬ي مج‪-‬ال الجيودي‪-‬سيا و الجاذبية‬
‫األرض((ية (‪ )http://www.igfs.net /‬والت‪-‬ي ت((ع‪-‬د الع((ق‪-‬ل االس‪-‬ت((راتيجي لت((وحي‪-‬د جھ‪-‬ود الجھ((ات المحلية و‬
‫اإلقليمية و الدولية المتخصصة‪ .‬وتضم ھذه المنظمة ع‪-‬دة منظم‪-‬ات أو خ‪-‬دمات‬
‫متخصصة منھا‪:‬‬

‫المنظمة الدولية لنماذج الجيويد ‪Service Geoid International‬‬

‫‪http://www.iges.polimi.it/‬‬

‫المركز الدولي لنماذج المد و الجزر ‪Tides Earth for Center International‬‬
‫‪http://www.upf.pf/ICET‬‬

‫‪International Center for Global‬‬ ‫المرك‪-‬ز ال‪-‬دولي لنم‪-‬اذج الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية العالمي‪-‬ة‬
‫‪Gravity Earth Field Models‬‬
‫‪http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/ICGEM.html‬‬

‫المنظمة الدولية لنماذج االرتفاعات الرقمية ‪Service DEM International‬‬

‫‪http://www.cse.dmu.ac.uk/EAPRS/iag/index.html‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫الفصل السابع‬

‫الجيويد‬

‫كلمة جيويد ‪ geoid‬كلمة التيني‪-‬ة مكون‪-‬ة م‪-‬ن مقطع‪-‬ين‪ ge :‬أي األرض و ‪ oid‬أي ش‪-‬بيه‪ ،‬أي أن كلمة‬
‫جيويد تعني شبيه األرض‪ .‬وظھرت ھذه الكلمة ألول مرة علي ي‪-‬د الع‪-‬الم ج‪-‬اوس ف‪-‬ي الق‪-‬رن‬
‫السابع عشر الميالدي‪.‬‬

‫‪ ١-٧‬سطح الجيويد‬

‫يتم((يز ك((وكب األ((رض بمج‪-‬ال الج((اذبي‪-‬ة الم‪-‬ؤث((رة ع((ل‪-‬ي ك‪-‬ل نق((ط‪-‬ة ع((ل‪-‬ي س‪-‬طح((ه‪ ،‬ول((ك‪-‬ي نح‪-‬دد ال‪-‬ش((كل الحقيق‪-‬ي ل‪-‬‬
‫أ(لرض يج‪-‬ب االعتم‪-‬اد عل‪-‬ي ھ‪-‬ذا المج‪-‬ال‪ .‬أب‪-‬سط تعريف‪-‬ات الجيوي‪-‬د أن‪-‬ه ال‪-‬شكل الحقيق‪-‬ي أللرض الذي يك((ون عموديا‬
‫علي اتجاه الجاذبية عن‪-‬د ك‪-‬ل نقط‪(-‬ة‪ .‬لك‪-‬ن – وھ‪-‬ذه أول م‪-‬شكلة – ف‪-‬أن قيم‪--‬ة عجل‪--‬ة الجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية تختل‪--‬ف‬
‫م‪--‬ن نقط‪--‬ة ألخ‪--‬رى بن‪--‬اءا عل‪--‬ي ع‪--‬دة عوام‪--‬ل )مث‪--‬ل دائ‪--‬رة العرض ونوع المواد تح‪-‬ت س‪-‬طح األرض وھك‪-‬ذا(‪،‬‬
‫وبالت‪-‬الي ف‪-‬أن ش‪-‬كل س‪-‬طح الجي(وي‪-‬د ل‪-‬ن ي(ك‪-‬ون منتظما بل س(يكون ش(ديد التع(رج‪ .‬ومن ھنا س‪-‬تنتج الم‪-‬ش(كلة الث(اني‪-‬ة‬
‫وھ‪-‬ي أن تع‪-‬رج ھ‪-‬ذا ال‪-‬شكل ل‪-‬ن يمكن معه وصف الجيويد بمع‪-‬ادالت رياض‪-‬ية )مث‪-‬ل مع‪-‬ادالت الك‪-‬رة أو االليب‪-‬س((ويد(‬
‫وبالت‪-‬الي ف((ل‪-‬ن يمكن استخدامه في تحديد المواقع )ح‪-‬س((اب اإلح‪-‬داثي((ات( وإن‪-‬ش((اء الخ‪-‬رائ((ط‪ .‬ل((ك‪-‬ن م‪-‬ع ك‪-‬ل ذل‪-‬ك‬
‫ف‪-‬أن‬
‫الجيويد ھو الشكل الحقيقي( أللرض‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-٧‬الجيويد سطح متعرج‬

‫لتعريف الجھ((د ‪) Potential‬أو جھ‪-‬د الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ي((ة ‪ Gravitational( Potential‬نن((ظ‪-‬ر لحركة الكتلة‬
‫الصغيرة )وحدة الكتلة( أثناء مس((ارھا في المس((افة بينھ‪-‬ا و ب‪-‬ين الكت((ل‪-‬ة الكب‪-‬رى )كت((ل‪-‬ة األرض( في الش((كل ال‪-‬ذي يعب‪-‬ر ع‪-‬ن‬
‫ق‪-‬وة الج‪-‬ذب ب‪-‬ين أي كتلت‪-‬ين )ش‪-‬كل ‪ (.١-٦‬نج‪-‬د أن الكتل‪-‬ة ‪m‬‬
‫ستبذل شغل ‪ work‬لكي تتحرك مسافة صغيرة باتجاه الكتلة الكبرى ‪ ،M‬وھذا الشغل ‪ W‬يبلغ‪:‬‬

‫‪W = F dr‬‬ ‫)‪(7-1‬‬

‫حيث‪ F :‬تمثل قيمة عجلة الجذب بين الكتلتين‪ dr ،‬تمثل وحدة المسافة‪.‬‬

‫بتعويض المعادلة )‪ ٢-٦‬بقيمة ‪ g‬الممثلة لعجلة الجذب‪(:‬‬

‫‪W = ( G M / r2 ) dr‬‬ ‫)‪(7-2‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫أم‪--‬ا الجھ‪--‬د ‪ U‬فيع‪--‬رف بأن‪--‬ه قيم‪--‬ة ال‪--‬شغل ال‪--‬الزم النتق‪--‬ال الكتل‪--‬ة ‪ m‬م‪--‬ن م‪--‬ا ال نھاي‪--‬ة إل‪--‬ي الم‪--‬سافة المعلومة ‪) r‬‬
‫المسافة بين الكتلتين‪ (.‬أي أن الجھد ھو تكامل لكل قيم الشغل المبذولة عند كل وح‪-‬دة‬
‫مسافة ‪ dr‬طوال المسافة المطلوبة ‪r:‬‬

‫‪U = r ( M/r2) dr‬‬

‫‪=- GM/r‬‬ ‫)‪(7-3‬‬

‫حيث ‪ G‬ھو ثابت نيوتن للجاذبية األرضية‪ ،‬واإلشارة السالبة في المعادلة( السابقة للداللة عل‪-‬ي أن‬
‫الجھد يكون في اتجاه تناقص المسافة ‪r.‬‬

‫يمك‪-‬ن النظ‪-‬ر( للجھ‪-‬د( عل‪-‬ي( أن‪-‬ه( انح‪--‬دار ‪ gradient‬لعجل‪-‬ة( الجاذبي‪-‬ة( األرض‪-‬ي(ة‪ .‬ف‪-‬ا(ن كان‪--‬ت األرض جسم ث((ابت )‬
‫ال ي((دور( متس((اوي الكثافة ف((أن الخط الواصل بين قيم الجھ‪-‬د المت‪-‬س((اوية س((ي‪-‬س((مي س‪-‬طح ت‪-‬س((اوي الجھ‪-‬د ‪surface‬‬
‫‪) equi-potential‬يم((ك‪(-‬ن تخي((ل‪-‬ه كم‪-‬ا ل‪-‬و ك‪-‬ان خ‪-‬ط كنت‪-‬ور ي‪-‬صل ب‪-‬ين النق‪--‬اط المت‪--‬س((اوية المن‪--‬س((وب‪(.‬‬
‫وف‪--‬ي ھ‪--‬ذه الح( ((ال‪--‬ة س‪--‬توجد ع‪--‬دة س‪--‬ط(((وح م‪--‬ن أس‪--‬طح ت‪--‬س(((اوي الجھ‪--‬د وس‪--‬تك(((ون كلھ‪--‬ا مت(((وازي‪--‬ة ح‪--‬ول‬
‫األرض‪ ،‬وس‪--‬يكون اتج‪--‬اه عجل‪--‬ة الجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية ھ‪--‬و االتج‪--‬اه‬
‫العمودي علي أي سطح من ھذه األسطح‪.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٧‬أسطح تساوي الجھد )جھد الجاذبية األرضية(‬

‫شكل )‪ (٣-٧‬توازي أسطح تساوي الجھد أللرض الثابتة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫لكن الواقع الحقيقي أللرض أنھا جسم يدور حول نفسه )غير ثابت( مما يجعل عجلة الجذب ھ‪-‬ب محص((لة ق((وة الج((ذب و‬
‫ق‪-‬وة الط‪-‬رد المركزي‪-‬ة‪ ،‬كم‪-‬ا أن كث((اف‪-‬ة الم‪-‬ادة داخ‪-‬ل األ((رض مختل((ف‪(-‬ة ولي‪-‬س((ت ثابت(ة‪ .‬من ھنا ف((أن أس((طح تس((اوي‬
‫الجھد في الحقيقية لن تكون متوازية‪ .‬بالنظر إلي أن ثالثة أرب((اع األرض تقريبا مغطي بالم((اء‪ ،‬وأن س((طح المي((اه ما ھو إال‬
‫س‪-‬طح مت‪-‬ساوي الجھ‪-‬د )م‪-‬ن وجھ‪-‬ة ن(ظ‪-‬ر علم دينامي((ك‪(-‬ا ال‪-‬س((وائل ‪ Fluid( Dynamics‬ف‪-‬س((يكون ھن‪-‬اك‬
‫س‪-‬طح مت‪-‬ساوي الجھ‪-‬د ينطب‪-‬ق م‪-‬ع سـطح البحر‪ .‬تم اختي((ار )اعتب((ار( أن الس((طح متس((اوي( الجھد ال((ذي ينطبق مع‬
‫مت((وس‪(-‬ط س‪-‬طح البح‪-‬ر ھو ال((ذي يمثل الش((كل الحقيقي لأل(رض )بف((رض امت((داده تحت اليابسة أي‪-‬ضا( ‪ ،‬وم‪-‬ن ث‪-‬م ت‪-‬م‬
‫إط‪-‬الق اسم الجيويد علي ھذا السطح‪ .‬أي أن في البحار و المحيطات فأن متوسط سطح المي((اه )ب‪-‬اف((تراض ع(دم وج((ود‬
‫أي تيارات أو أمواج( ھو سطح الجيويد‪ ،‬أما في اليابسة فأن الجيوي‪(-‬د س‪-‬طح تخيل‪-‬ي أو‬
‫افتراضي ال يمكن تحديده فيزيائيا بل يمكن حسابه من بعض القياسات‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-٧‬سطح الجيويد‬

‫شكل )‪ (٥-٧‬نموذج لسطح الجيويد في المملكة العربية السعودية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫‪ ٢-٧‬النمذجة الكروية الھارمونية لمجال الجاذبية األرضية‬

‫الجي((وي‪--‬د ھ‪--‬و أح‪--‬د أس‪--‬طح ت‪--‬ساوي الجھ‪--‬د الت‪--‬ي تعتم‪--‬د ع (ل‪--‬ي خ‪--‬ص((ائص مج‪--‬ال الج((اذبي‪--‬ة األرض‪--‬ي((ة ألل(رض‪،‬‬
‫وھو( سطح غير منتظم شديد التعرج بس((بب أن مجال الجاذبية األ((رض‪-‬ية ذات‪-‬ه يتغي‪-‬ر م‪-‬ن مك‪--‬ان آلخ‪--‬ر‪ .‬ح‪--‬اول‬
‫علم‪--‬اء الجي((ودي‪--‬س((يا و الجاذبي‪--‬ة األ(رض‪--‬ية من‪--‬ذ ع‪--‬دة عق‪--‬ود ف‪--‬ي إيج‪--‬اد مع((ادل‪--‬ة ري((اض‪--‬ية )متع‪--‬ددة الح‪--‬دود(‬
‫لوص‪--‬ف مج‪--‬ال الجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية ل‪--‬ألرض‪ .‬لك‪--‬ن إيج‪--‬اد قيم‪--‬ة مج‪--‬ال الجاذبية األرضية عند موقع )نقط((ة( مح((ددة‬
‫يتطلب إيج‪-‬اد ت‪-‬أث(((ير الج(((اذبي‪-‬ة األ(((رض‪-‬ية ف‪-‬ي ال(((ع‪-‬الم ك(((ل‪-‬ه حي‪-‬ث أن مج‪-‬ال الج(((اذبي‪-‬ة ھ‪-‬و مج‪-‬ال )أو س‪-‬‬
‫طح( مت‪-‬صل ‪ surface continuous‬ول‪-‬يس مج‪-‬ال متقطع ‪ ،surface discrete‬بمع((ني أن عند أي‬
‫نقطة علي األرض فأن قيم‪-‬ة الجاذبي‪-‬ة ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا المكان تتأثر بمجال الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية كل‪-‬ه‪ ،‬ف((المن‪-‬اطق الق((ريب‪-‬ة م‪-‬ن ھ‪-‬‬
‫ذه النقط‪-‬ة س‪-‬يكون لھ‪-‬ا ت‪-‬أثير‬
‫كبير بينما المناطق البعيدة عنھا سيكون لھا تأثير بسيط )لكنه موجود مھما صغرت قيمته‪(.‬‬

‫يمكن تمثيل شذوذ الجھد ‪ T‬ل‪-‬ألرض )الف‪-‬رق ب‪-‬ين الجھ‪-‬د عل‪-‬ي الجيوي‪-‬د و الجھ‪-‬د عل‪-‬ي االليب‪-‬سويد( باستخدام شذوذ‬
‫الجاذبية )الفرق بين الجاذبية المقاسة و الجاذبية النظري‪(-‬ة( ‪ g‬م‪-‬ن خ‪-‬الل معادل‪-‬ة‬
‫تكامل استوكس ‪ 'integral Stockes‬التالية‪:‬‬

‫)‪(7-4‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪ R‬نصف قطر األرض المتوسط يمثل‬

‫س((طح األ((رض كله تس((مي‬
‫معامل استوكس‬

‫)‪(7-5‬‬

‫)‪(7-6‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫الم‪--‬سافة الكروي‪--‬ة ب‪--‬ين النقط‪--‬ة المعل‪--‬وم عن‪--‬دھا قيم‪--‬ة الجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية )إح‪--‬داثياتھا ھ‪--‬ي والنقط‪---‬ة المطل‪---‬‬
‫وب عن‪---‬دھا ح‪---‬ساب قيم‪---‬ة الجاذبي‪---‬ة األرض‪---‬ية )إ (ح‪---‬داثياتھا ھ‪---‬ي‬
‫(‪.‬‬

‫المعادلة التالية تمثل العالقة بين شذوذ الجھد ‪ T‬وقيمة شذوذ الجيوي‪-‬د ‪) N‬الم‪-‬سافة ب‪-‬ين الجيوي‪-‬د و‬
‫االليبسويد( وقيمة الجاذبية النظرية ‪) ‬المحسوبة علي االليبسويد‪(:‬‬

‫‪T= N‬‬ ‫)‪(7-7‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫بتعويض المعادلة )‪ (٧-٧‬في المعادلة )‪ (٤-٧‬ينتج‪:‬‬

‫)‪(7-8‬‬

‫تكمن مشكلة المعادلتين ‪ ٤-٧‬و ‪ ٨-٧‬في أنھما يتطلبان التكامل المزدوج )في كال اتجاھي خط‪-‬وط‬
‫الطول و دوائر العرض( علي كافة أرجاء األرض‪ ،‬أي أنھما يتطلبان معرفة شذوذ الجاذبي‪-‬ة ‪ g‬في ك‪-‬ل نق((ط‪-‬ة‬
‫ع((ل‪-‬ي س‪-‬طح األ((رض‪ ،‬وھ‪-‬ذا ب‪-‬الطبع غي‪-‬ر مم((ك‪-‬ن‪ .‬م‪-‬ن ھن‪-‬ا ت‪-‬م ابت((ك‪-‬ار أس‪-‬ل((وب ي((ع‪-‬رف بالنم((ذج‪--‬ة الھ((ارموني‪--‬ة‬
‫لمج‪--‬ال الجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية ‪) Expansion Harmonic Spherical‬يمك‪--‬ن الرج‪--‬وع للمراج‪--‬ع‬
‫ف‪--‬ي نھاي‪--‬ة الكت‪--‬اب للق‪--‬راءة التف‪--‬صيلية ع‪--‬ن ھ‪--‬ذا األس‪--‬لوب وتطبيقات‪--‬ه ف‪--‬ي‬
‫مجال الجيويد‪ ،‬حيث أننا سنتعرض ھنا للمبادئ العامة له فقط‪(.‬‬

‫يمكن تمثيل الجھد الكروي ‪) V‬جھد األرض كما لو كان‪-‬ت ك‪-‬رة( ‪ Potential Spherical‬م‪-‬ن‬
‫خالل معادلة تقريبية باستبدال التكامل المزدوج بعملية جمع مزدوج لتسھيل الحسابات‪:‬‬

‫)‪(7-9‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫معامالت يتم حسابھا ‪r‬‬ ‫و‬

‫الم‪-‬س(افة الكروي‪-‬ة( ب‪--‬ين النقط‪-‬ة( المطل‪-‬و(ب ح‪--‬ساب الجھ‪-‬د( عن‪-‬د(ھا )إح‪--‬داثياتھا‬
‫( و مركز األرض‪.‬‬ ‫ھي‬
‫‪Lagendre associated‬‬
‫ت‪--‬سمي متع‪--‬ددة الح‪--‬دود للع‪--‬الم الجان‪--‬دار‬
‫‪ polynomial‬والتي تحسب كاآلتي‪:‬‬

‫)‪(7-10‬‬

‫المعادلة ‪ ٩-٧‬تمثل نم((وذج ھ((ارموني ك((روي لوصف مج((ال جھد الجاذبية األرض((ية ل‪-‬أل((رض كلھ‪-‬ا‪ .‬لح‪--‬ل ھ‪--‬ذه‬
‫المعادل‪--‬ة نح‪--‬دد أوال قيم‪--‬ة درج‪--‬ة النم‪--‬وذج ‪ )degree n‬ف‪--‬ي المعادل‪--‬ة( لعملي‪--‬ة الجم‪--‬ع الخ(ارجي‪--‬ة‪ .‬م‪--‬ث((ال‬
‫معادل‪--‬ة الخ‪--‬ط الم‪--‬ستقيم لھ‪--‬ا درج‪--‬ة = ‪ ، ١‬ومعادل‪--‬ة ال‪--‬دائرة لھ‪--‬ا درج‪--‬ة = ‪ .٢‬أم‪--‬ا عملي‪--‬ة الجم‪--‬ع الث(اني‪--‬ة ف‪--‬‬
‫ي المعادل‪--‬ة فأنھ‪--‬ا س‪--‬تتكرر ح‪--‬سب قيم‪--‬ة نظ‪--‬ام النم‪--‬وذج ‪ )order m‬ف‪--‬ي المعادل‪-‬ة‪ (.‬فعن‪-‬د ك‪-‬ل قيم‪-‬ة للدرج‪-‬ة ‪n‬‬
‫س‪-‬يتم تنفي‪-‬ذ ع‪-‬دد ‪ m‬م‪-‬ن عملي‪-‬ات الجم‪-‬ع الداخلي‪-‬ة‪ .‬إذا ح‪-‬ددنا درج‪-‬ة النم‪-‬وذج = ‪ ٠٠١‬م‪-‬ث (ال فھ‪-‬ذا معن‪-‬ا(ه أن ھن‪-‬‬
‫ا(ك ‪ ٠٠١‬عن‪-‬صر مجھ‪-‬ول ف‪-‬ي( المعادل‪-‬ة ‪ ٩-٧‬م‪-‬ن(‬
‫‪ ،‬أي أن المعادل‪-‬ة ‪ ٩-٧‬س‪-‬يكون بھ‪-‬ا‬
‫و ‪ ٠٠١‬عن‪-‬صر مجھ‪-‬ول آخ‪-‬ر م‪-‬ن الن‪-‬وع‬ ‫النوع‬

‫‪ ٠٠٢‬عنصر مجھول في كل مرة من مرات حساب عملية الجمع الثاني‪-‬ة‪ ،‬وبالت‪-‬الي س‪-‬يكون ھن‪-‬اك‬
‫حوالي ‪ ٠٢ = ٠٠١×٠٠٢‬ألف عنصر مجھول إلتم‪-‬ام عمليت‪-‬ي الجم‪-‬ع األول‪-‬ي و الثاني‪-‬ة ‪ .‬ولك‪-‬ي‬
‫يتم حساب ھذه العناصر المجھولة يجب أن يكون لدينا )علي األق‪-‬ل( ‪ ٠٢‬أل‪-‬ف قيم‪-‬ة مقاس‪-‬ة للجھ‪-‬د‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫‪ ،V‬أو بمعني آخر ‪ ٠٢‬ألف قيمة مقاسة للجاذبية األرض‪-‬ية ذاتھ‪-‬ا ف‪-‬ي كاف‪-‬ة أنح‪-‬اء األرض‪ .‬أم‪-‬ا إذا حددنا قيمة‬
‫درجة النموذج ‪ )degree n‬ف‪-‬ي المعادل‪-‬ة( لتبل‪-‬غ ‪ ٠٦٣‬ف‪-‬أن ع‪-‬دد العناص‪-‬ر المجھول‪-‬ة‬
‫)المطلوب حسابھا( سيصل إلي ‪ ٧١٣٠٣١‬عنصرا‪.‬‬

‫لكن م‪-‬اذا عن‪-‬د دق‪-‬ة ھ‪-‬ذا النم‪-‬اذج الھارموني‪-‬ة ف‪-‬ي تمثي‪-‬ل مج‪-‬ال الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية ل‪-‬سطح األرض؟‬
‫يمكن( حساب درجة وضوح أو طول الموجة ألي نموذج من خالل المعادلة‪:‬‬

‫)‪(١١-٧‬‬ ‫طول موجة النموذج = ‪ / ٠٨١‬درجة النموذج ‪n‬‬

‫مثال‪:‬‬

‫لنموذج درجته ‪ n‬ت‪-‬ساوي ‪ ٠٠١‬ف‪-‬أن ط‪-‬ول الموج‪-‬ة = ‪ ٨.١ = ٠٠١ / ٠٨١‬درج‪-‬ة )م‪-‬ن درج‪-‬‬
‫ات خطوط الطول و دوائر العرض‪ (.‬حيث أن الدرجة = ‪ ٠١١‬كيلومتر تقريب‪-‬ا‪ ،‬ف‪-‬أن درج‪-‬ة وض‪-‬وح‬
‫النموذج( = ‪ ٨٩١‬كيلومتر تقريبا‪.‬‬

‫و لنم‪-(-‬وذج درجت‪-(-‬ه ‪ n‬ت‪-(-‬س((اوي ‪ ٠٦٣‬ف‪---‬أن ط‪-(-‬ول الم((وج‪-(-‬ة = ‪ ٥.٠ = ٠٦٣ / ٠٨١‬درج‪---‬ة‪ ،‬أي أن‬
‫درج‪-‬ة الوض‪-‬و(ح للنم‪-‬وذج = ‪ ٥٥ = ٠١١ × ٥.٠‬كيل‪-‬ومتر تق((ريب‪-‬ا(‪ .‬أي أن ھ‪-‬ذا النم‪-‬و(ذج س((يح‪-‬س(ب قيم‪-‬ة مت((وس‪-‬‬
‫طة للجيوي‪-‬د( ك‪-‬ل ‪ ٥٥‬كيل‪-‬و(متر‪ ،‬مم‪-‬ا( ي‪-‬د(ل عل‪-‬ي أن النم‪-‬و(ذج ال ي‪-‬س(تطيع تحدي‪-‬د تفاص‪-‬ي(ل‬
‫تعرج أو تغير سطح الجيويد بدقة‪.‬‬

‫لكن أھم مميزات النماذج الھارمونية لمجال الجاذبية األرضية أنھا ت‪-‬ساعد ف‪-‬ي تحدي‪-‬د الخ‪-‬صائص العامة لھذا المحال علي‬
‫المستوي( العالمي‪ ،‬وھو الذي ال يستطيع( أي ف‪-‬رد أو جھ‪-‬ة محلي‪-‬ة أن يق‪-‬وم به بمفرده‪ .‬أما للحص((ول علي تمثي((ل أدق‬
‫لمج(ال الجاذبي((ة األرض(ية )وم‪-‬ن ث‪-‬م س‪-‬طح الجي((وي‪-‬د( ف(أنن‪-‬ا نق(وم ب(دمج النم((اذج الھارموني((ة العالمي(ة م(ع قياس(ات محلي(ة‬
‫للج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ي((ة )ف‪-‬ي منط((ق‪-‬ة أو دول‪-‬ة معين((ة( بحيث تعطينا النم((اذج الھ((ارموني‪-‬ة التغي‪-‬رات الع((ام‪-‬ة ف‪-‬ي مج‪-‬ال‬
‫الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية ل‪-‬ألرض كلھا ثم تعطينا القياس((ات المحلية التغ((يرات الدقيقة ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه المنط((ق‪-‬ة‪ ،‬وم‪-‬ن ث‪-‬م ف‪-‬أن الجم‪-‬ع ب‪-‬‬
‫ين ك‪-‬ال النوعين يمكننا من التحديد الدقيق لمجال الجاذبية األرضية )ولسطح الجيويد( في ھذه المنطق‪-‬ة أو‬
‫الدولة‪.‬‬

‫‪ ٣-٧‬نماذج الجيويد العالمية‬

‫‪harmonic Spherical‬‬ ‫تع د ط‪-----‬رق التمثي‪-----‬ل الھ‪-----‬ارموني لمج‪-----‬ال جھ‪-----‬د األرض‬

‫‪ representation of the Earth's geopotential field‬ي‪-‬ف ستخدمة‪-‬الم رق‪-‬الط ن‪-‬م‬
‫نمذج‪-‬ة الجيوي‪-‬د عل‪-‬ي الم‪-‬ستوي الع‪-‬المي باس‪-‬تخدام أرص‪-‬اد مختلف‪-‬ة الن‪-‬وع ‪Heterogeneous‬‬
‫‪ Data .‬تق((وم الجھ((ات العلمي‪-‬ة المتخص‪-‬صة بتجمي‪-‬ع القي((اس‪-‬ات الجي((ودي‪-‬س((ية )ج((اذبي‪-‬ة أرض‪-‬ية ‪ ،‬ج‪-‬ي ب‪--‬ي أس ‪،‬‬
‫أرص‪--‬اد فلكي‪--‬ة ‪ ..‬ال‪--‬خ( م‪--‬ن ك‪--‬ل من‪--‬اطق الع‪--‬الم باإلض‪--‬افة لقياس‪--‬ات األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية وإدخ((الھ‪--‬ا ف‪--‬ي ب‪--‬رامج‬
‫كمبي‪--‬وتر متخص‪--‬صة لتط‪--‬وير نم‪--‬اذج عالمي‪--‬ة ت‪--‬صف تغي‪--‬ر الجيوي‪--‬د عالمي‪--‬ا‬
‫‪ Global Geoid Models‬اختصارا( أو ‪.GGM‬‬

‫بدأ تطوير نماذج الجيويد العالمية منذ عام ‪ ٠٦٩١‬وإنتاجھا مستمر حتى اآلن ‪ ،‬ويمك‪(-‬ن الح‪-‬صول مجانا علي أي نم((وذج‬
‫جيويد عالمي من موقع المركز ال‪-‬دولي لنم‪-‬اذج الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية العالمي‪-‬ة ‪Models Earth Gravity‬‬
‫‪ of Center International‬أو اخت‪-‬صارا ‪ ICGFM‬ف‪-‬ي‬
‫رابط‪-‬ال‪ http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/ICGEM.html :‬دم‪-‬لع را‪-‬نظ ن‪-‬لك‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٤١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫ت‪--‬وافر ع‪--‬دد ض‪--‬خم م‪--‬ن القي ((اس‪--‬ات الجي ((ودي‪--‬س ((ية تغط‪--‬ي ك‪--‬ل أنح‪--‬اء األ((رض بانتظ‪--‬ام فل‪--‬م يك‪--‬ن ممكن‪--‬ا تط((وير‬
‫نم((اذج عالمية ذات تب((اين أفقي ‪ resolution‬كب((ير ‪ ،‬فمع((ظ‪-‬م النم‪-‬اذج حت‪-‬ى ع‪-‬ام ‪ ٨٠٠٢‬ل‪-‬م تزيد درجة تمثيل‬
‫النموذج ‪ degree‬عن ‪ ٠٦٣‬بما يدل علي أن النموذج يعط‪-‬ي نقط‪(-‬ة ك‪-‬ل ‪ ٥.٠ o‬أو تقريب‪-‬ا( ‪ ٥٥‬كيل‪-‬و(متر أفقي‪-‬ا عل‪-‬‬
‫ي( س‪-‬ط(ح األ(((((رض‪ .‬تج‪-‬در اإلش‪-‬ارة إل‪-‬ي( أن معظ‪-‬م( ب‪-‬ر(امج ح‪-‬س((((((ابات أرص‪--‬اد الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس تعتم‪--‬د ف‪--‬ي‬
‫داخلھ‪--‬ا عل‪--‬ي أح‪--‬د نم‪--‬اذج الجيوي‪--‬د العالمي‪--‬ة )واألش‪--‬ھر م‪--‬نھم ھ‪--‬و‬
‫نموذج (‪ EGM96‬بحيث أن البرنامج يستطيع ح‪-‬ساب من‪-‬سوب ن((ق‪-‬اط الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس الم((رص‪-‬ودة‪ .‬لكن من المھم‬
‫جدا علي مستخدم الجي بي أس أن يع‪-‬رف دق‪-‬ة ھ‪-‬ذا النم‪-‬وذج الع‪-‬المي وبالت‪-‬الي دق‪-‬ة ھذا المنسوب( المحس((وب‪ (.‬فعلي‬
‫سبيل المثال فأن دقة النموذج الع‪-‬المي ‪ EGM96‬ف‪-‬ي م‪-‬صر تب((ل‪-‬غ ‪ ٩٣.٠‬م((تر ‪ ،‬أي أن المنس((وب أو االرتف((اع‬
‫األرثومتري المحسوب من ھذا النم((وذج ل‪-‬ن ي((ك‪-‬ون أدق من ھ‪-‬ذا الم‪-‬س((توي‪ .‬ل‪-‬ذلك ال يم((ك‪-‬ن االعتم‪-‬اد ع((ل‪-‬ي نم‪-‬اذج‬
‫الجيوي‪-‬د العالمي‪-‬ة بمفردھ‪-‬ا ف‪-‬ي التطبيق‪-‬ات‬
‫المساحية و الجيوديسية إنما يتم تطعيمھا بقياسات محلية لزيادة دقتھا في منطقة العمل‪.‬‬

‫الج‪-‬دول الت‪-‬الي يع‪-‬رض خ‪-‬صائص بع‪-‬ض نم‪-‬اذج الجيوي‪-‬د العالمي‪-‬ة الحديث‪-‬ة )الت‪-‬ي يمك‪-‬ن الح‪-‬ص(ول‬
‫عليھا من الرابط السابق‪(:‬‬

‫اسم النموذج‬ ‫السنةـ‬ ‫الدرجة‬ ‫نوع البيانات المستخدمةـ‬

‫_‪GO_CONS‬‬ ‫‪١١٠٢‬‬ ‫‪٠٤٢‬‬ ‫قياسات أقمار صناعية‬
‫_‪GCF_2_DIR‬‬
‫‪R3‬‬
‫‪GIF48‬‬ ‫‪١١٠٢‬‬ ‫‪٠٦٣‬‬ ‫قياسات أقمار صناعية‬
‫‪EIGEN-6C‬‬ ‫‪١١٠٢‬‬ ‫‪٠٢٤١‬‬ ‫قياس‪--‬ات أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية م‪--‬ع أرص‪--‬اد أرض‪--‬ية‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪EIGEN-51C‬‬ ‫‪٠١٠٢‬‬ ‫‪٩٥٣‬‬ ‫قياس‪--‬ات أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية م‪--‬ع أرص‪--‬اد أرض‪--‬ية‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪GGMO3C‬‬ ‫‪٩٠٠٢‬‬ ‫‪٠٦٣‬‬ ‫قياس‪--‬ات أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية م‪--‬ع أرص‪--‬اد أرض‪--‬ية‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪EGM2008‬‬ ‫‪٨٠٠٢‬‬ ‫‪٠٦١٢‬‬ ‫قياس‪--‬ات أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية م‪--‬ع أرص‪--‬اد أرض‪--‬ية‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪PGMA2000‬‬ ‫‪٠٠٠٢‬‬ ‫‪٠٦٣‬‬ ‫قياس‪--‬ات أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية م‪--‬ع أرص‪--‬اد أرض‪--‬ية‬
‫وأرصاد بحرية‬
‫‪EGM96‬‬ ‫‪٦٩٩١‬‬ ‫‪٠٦٣‬‬ ‫قياس‪--‬ات أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية م‪--‬ع أرص‪--‬اد أرض‪--‬ية‬
‫وأرصاد بحرية‬

‫‪ ١-٣-٧‬نموذج الجيويد العالمي ‪٨٠٠٢‬‬

‫ف ي أبري‪----‬ل ‪ ٨٠٠٢‬أطلق‪----‬ت ھيئ‪----‬ة الم‪----‬ساحة الع‪----‬سكرية األمريكي‪----‬ة نم‪----‬وذج الجيوي‪----‬د الع‪----‬المي‬

‫‪ EGM2008‬وأت((احت‪-‬ه( للجمي‪-‬ع مج((ان‪-‬ا( ع (ل‪-‬ي( ش‪-‬ب(كة االن((ترن‪-‬ت(‪ .‬يع‪-‬د( ھ‪-‬ذ(ا النم‪-‬و(ذج ث‪-‬و(رة علمي‪-‬ة( ف‪-‬ي( مج‪--‬ال‬
‫نم‪--‬اذج الجيوي‪--‬د العالمي‪--‬ة ‪ ،‬حي‪--‬ث أن درج‪--‬ة النمذج‪--‬ة ‪ degree‬ق‪--‬د بلغ‪--‬ت ‪ ٠٦١٢‬مقارن‪--‬ة بدرج‪-‬ة( ت‪-‬س(اوي‬
‫‪ ٠٦٣‬لجمي‪-‬ع نم‪-‬ا(ذج الجيوي‪-‬د( الع((المي‪-‬ة( ال‪-‬س (ابقة ل‪-‬ه(‪ .‬ت(رج‪-‬ع ھ‪-‬ذ(ه الدرج‪-‬ة( الع((الي‪-‬ة( ف‪-‬ي( تمثيل حي((ود الجيويد إلي ق((اع‪-‬دة‬
‫البي((ان‪-‬ات الجي((ودي‪-‬س((ية )وخ((اص‪-‬ة قي((اس‪-‬ات ش‪-‬ذوذ الج((اذبي‪-‬ة( ال‪-‬ض((خمة ال((تي اس((تخدمت ف‪-‬ي ت((ط‪-‬وير نم‪-‬وذج‬
‫‪ EGM2008‬والت‪-‬ي غط‪-‬ت تقريب‪-‬ا ك‪-‬ل س‪-‬طح األرض س‪-‬واء اليابسة أو البح((ار مما لم يت((وافر ألي جھة عالمية قبل‬
‫ذل‪-‬ك‪ .‬و لھ‪-‬ذا النم‪-‬وذج ذو الدرج‪-‬ة الت‪-‬ي تبل‪-‬غ ‪ ، ٠٦١٢‬ف‪-‬أن ط‪-‬و(ل الموج‪-‬ة( )م‪-‬ن( المعادل‪-‬ة( ‪٠٨١ = (١١-٧‬‬
‫‪ ٣٣٣٣٨٠.٠ = ٠٦١٢ /‬درج‪-‬ة( أي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫تقريبا ‪ ، '٥‬أي أن درجة الوضوح للنموذج = ‪ ٢.٩ = ٠١١ × ٣٣٨٠.٠‬كيل‪-‬ومتر تقريب‪-‬ا‪ .‬أي أن‬
‫ھذا النموذج سيحسب قيمة متوسطة للجيويد كل ‪ ٢.٩‬كيلومتر )شكل ‪(.٥-٧‬‬

‫نموذج الجيويد العالمي ‪ EGM2008 ٨٠٠٢‬متاح للجميع علي االنترنت في الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-info.nima.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008‬‬

‫كما يوجد وصف تفصيلي لطرق تطويره والبيانات المستخدمة في الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫_‪info.nima.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/NPavlis&al‬‬
‫‪EGU2008.ppt‬‬

‫شكل )‪ (٦-٧‬حيود الجيويد في منطقة الشرق األوسط من النموذج العالمي ‪EGM2008‬‬

‫األھ‪-‬م م‪-‬ن( درج‪-‬ة( وض‪-‬و(ح أي نم‪-‬و(ذج جيوي‪-‬د( ع‪-‬المي ھ‪-‬و( م‪-‬د(ي دق‪-‬ة( النم‪-‬و(ذج ن (ف‪-‬س(ه ‪ ،accuracy‬وال(تي يتم‬
‫تحدي‪-‬دھا عن‪-‬د مقارن‪-‬ة نت‪-‬ائج النم‪-‬وذج م‪-‬ع قياس‪-‬ات أرض‪-‬ية دقيق‪-‬ة‪ .‬ل((ك‪-‬ي ن((ق‪-‬يم دق‪-‬ة نم‪-‬وذج ‪) EGM2008‬ع(ل‪-‬ي(‬
‫س‪-‬ب(يل المث‪-‬ا(ل( ف‪-‬ي( منطق‪-‬ة( جغرافي‪-‬ة( أو دول‪-‬ة( مح‪-‬د(دة فنق‪-‬و(م بتجمي‪-‬ع( قياس‪-‬ا(ت‬
‫حي‪-‬ود الجيوي‪-‬د ‪ N‬عن‪-‬د( بع‪-‬ض النق‪-‬اط ونقارنھ‪-‬ا( بق‪-‬يم حي‪-‬و(د الجيوي‪-‬د( الناتج‪-‬ة م‪-‬ن( النم‪-‬وذج الع‪-‬ا(لمي‪ ،‬ونح‪-‬سب الف‪-‬روق‬
‫ب‪-‬ي(ن ك‪-‬ال القيمت‪-‬ي(ن عن‪-‬د ك‪-‬ل نقط‪-‬ة ث‪-‬م نح‪-‬سب اال(نح‪-‬راف المعي‪-‬اري لھ‪-‬ذه الف‪-‬روق‬
‫جميعا لتكون قيمته مؤشر لدقة نموذج الجيويد العالمي‪.‬‬

‫تقوم المنظمة الدولية لنم‪-‬اذج الجيوي‪-‬د العالمي‪-‬ة باختب‪-‬ار و تقي‪-‬يم دق‪-‬ة نم‪-‬اذج الجيوي‪-‬د عن‪-‬د مجموع‪-‬ة كبيرة من النقاط‬
‫الجيوديسية المعلومة( حول العالم‪ .‬والجدول الت‪-‬الي يع‪-‬رض مؤش‪-‬رات دق‪-‬ة بع‪-‬ض‬
‫ھذه النماذج‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫اسم النموذج‬ ‫دقة النموذج )متر(‬

‫أمريكا‬ ‫كنداـ‬ ‫أوروبا‬ ‫استراليا‬
‫‪GO_CONS_GCF_2_DIR_R3‬‬ ‫‪٣٤.٠‬‬ ‫‪٥٣.٠‬‬ ‫‪٢٤.٠‬‬ ‫‪٦٣.٠‬‬
‫‪GIF48‬‬ ‫‪٢٣.٠‬‬ ‫‪٣٢.٠‬‬ ‫‪٨٢.٠‬‬ ‫‪٤٢.٠‬‬
‫‪EIGEN-6C‬‬ ‫‪٥٢.٠‬‬ ‫‪٤١.٠‬‬ ‫‪١٢.٠‬‬ ‫‪٢٢.٠‬‬
‫‪EIGEN-51C‬‬ ‫‪٤٣.٠‬‬ ‫‪٥٢.٠‬‬ ‫‪٩٢.٠‬‬ ‫‪٣٢.٠‬‬
‫‪GGMO3C‬‬ ‫‪٥٣.٠‬‬ ‫‪٨٢.٠‬‬ ‫‪٣٣.٠‬‬ ‫‪٦٢.٠‬‬
‫‪EGM2008‬‬ ‫‪٥٢.٠‬‬ ‫‪٣١.٠‬‬ ‫‪١٢.٠‬‬ ‫‪٢٢.٠‬‬
‫‪PGMA2000‬‬ ‫‪٨٣.٠‬‬ ‫‪٦٣.٠‬‬ ‫‪٨٤.٠‬‬ ‫‪٩٢.٠‬‬
‫‪EGM96‬‬ ‫‪٨٣.٠‬‬ ‫‪٦٣.٠‬‬ ‫‪٨٤.٠‬‬ ‫‪٠٣.٠‬‬

‫أي أن دقة نموذج الجيويد العالمي ‪) EGM2008‬يسمي أيضا (‪ EGM08‬ف‪-‬ي ح‪-‬دود ‪ ٣٢.٠ ±‬مت‪--‬ر ‪،‬‬
‫بمعن‪--‬ي أن عن‪--‬د اس‪--‬تنت((اج قيم‪--‬ة حي‪--‬ود الجي((وي‪--‬د ‪ N‬م‪--‬ن ھ‪--‬ذا النم‪--‬وذج ف((أنھ‪--‬ا تحتم‪--‬ل خط‪--‬أ ف‪--‬ي المتوسط يبلغ ‪٣٢‬‬
‫س((نتيمتر‪ .‬وقد ق((ام الم((ؤل‪-‬ف وب((ع‪-‬ض زم‪-‬ال((ؤه ببح‪-‬ث ‪ -‬من‪-‬ش((ور ف‪-‬ي مج((ل‪-‬ة الھن((دس‪-‬ة المس((احية األمريكية( ف‪-‬ي ع‪-‬ام‬
‫‪٠١٠٢‬م ‪ -‬لتحدي‪-‬د دق‪-‬ة نم‪-‬وذج ‪ EGM2008‬ف‪-‬ي م‪-‬صر )باس‪-‬تخدام قيم معلومة لحي((ود الجيويد في ش((مال وادي‬
‫النيل من رشيد و دمياط إل‪-‬ي أس‪-‬يوط جنوب‪(-‬ا( وخل‪-‬صوا‬
‫إلي أن دقة ھذا النموذج ف‪-‬ي م‪-‬صر تبل‪-‬غ أي‪-‬ضا ‪ ٢٢.٠ ±‬مت‪-‬ر‪ .‬وم‪-‬ن ث‪-‬م إذا اس‪-‬تخدمنا قيم‪-‬ة حي‪-‬ود‬
‫الجيويد لھذا النموذج( في حساب منسوب أي نقطة ف‪-‬أن ھ‪-‬ذا المن‪-‬سوب أي‪-‬ضا س‪-‬يكون ب‪-‬ه خط‪-‬أ ف‪-‬ي حدود ‪ ٢٢.٠ ±‬متر‬
‫في المتوسط‪ .‬وھذه نقط‪(-‬ة ھام‪-‬ة يج‪-‬ب أن يراعيھ‪-‬ا الجمي‪-‬ع ف‪-‬البعض يعتق‪(-‬د أن‬
‫استخدام نماذج الجيويد العالمية المجانية قد يغني عن تنفيذ الميزانية لحساب مناسيب النقاط‪.‬‬

‫ة حيود الجيويد من النموذج العالمي ‪ EGM2008‬في منطقة شمال وادي النيل‬

‫بمصر‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫‪ ٢-٣-٧‬استخدام ‪ EGM2008‬لحساب الجيويد‪:‬‬

‫توجد عدة طرق لتطبي‪(-‬ق نم‪-‬وذج الجيوي‪-‬د الع‪-‬المي ‪ EGM2008‬لح‪-‬ساب قيم‪-‬ة حي‪-‬ود الجيوي‪-‬د ‪N‬‬
‫عند أي نقطة )في أي مكان في العالم‪ (.‬نستعرض ھنا بعض ھذه الطرق و البرامج‪:‬‬

‫)أ( البرنامج الرئيسي لحساب الجيويد من ھيئة المساحة األمريكية‪:‬‬

‫تتيح ھيئة المساحة األمريكية ملف يحتوي بيانات الجيويد ‪ EGM2008‬للعالم وبرنامج للحساب‬
‫في صفحتھا الرئيسية( بالرابط التالي‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_wgs8‬‬
‫‪4.html‬‬

‫في ھذه ال‪-‬صفحة يمك‪-‬ن تحمي‪-‬ل ملف‪-‬ي البيان‪-‬ات األساس‪-‬ين لجيوي‪-‬د ‪) EGM2008‬بيان‪-‬ات النمذج‪-‬ة‬
‫الھارمونية الكروية( من‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/EGM2008_to‬‬
‫‪2190_TideFree.gz‬‬

‫والملف( الثاني من‪:‬‬

‫‪http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/Zeta-‬‬
‫‪to-N_to2160_egm2008.gz‬‬

‫وھذين الملفين مضغوطين (‪ )zipped‬ويمكن فك الضغط عنھما ببرنامج ‪ winzipe‬أو برن‪-‬امج‬

‫‪.winrare‬‬

‫أما برنامج الحسابات نفسه فيمكن تحميله من الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/hsynth_WGS‬‬
‫‪84.exe‬‬

‫لتنفيذ تشغيل الملف األخير فيجب أن تكون إحداثيات النقاط )المطلوب عن‪-‬دھا ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة حي‪-‬ود الجيويد( مكتوبة( في ملف‬
‫نصي بطريقة ‪ format‬معينة‪ .‬يوجد نموذج لھذا المل‪-‬ف الن‪-‬صي يمك‪-‬ن‬
‫تحميله من الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/INPUT.DAT‬‬

‫أيضا يوجد ملف للنتائج في الرابط‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/OUTPUT2.DAT‬‬

‫وھذا الملف للتحق((ق من أن ملف((ات النم‪-‬وذج الت‪-‬ي قمن‪-‬ا بتحميلھ‪-‬ا س‪-‬ليم((ة‪ .‬بمعن‪-‬ي أنن‪-‬ا نحم‪-‬ل المل((ف‪-‬ات السابقة ثم نش((غل ‪run‬‬
‫برنامج الح‪-‬ساب عل‪-‬ي بيان‪-‬ات المل‪-‬ف األساس‪-‬ي ‪ input.dat‬لنتأك‪-‬د م‪-‬ن أن نت‪--‬ائج البرن‪--‬امج ھ‪--‬ي نف‪--‬س((ھا النت‪--‬ائج‬
‫الموج‪--‬ودة ف‪--‬ي المل‪--‬ف ‪ output2.dat.‬ف‪--‬ان ل‪--‬م تك‪--‬ن النت‪--‬ائج متطابقة فھذا يدل علي أن ھناك خطأ معين قد حدث‪،‬‬
‫وغالبا يكون أن الملفات التي قمن‪-‬ا بتحميلھ‪-‬ا لم تكتمل تماما )ح((دث انقط((اع في االن(ترنت أثن((اء التحمي((ل( ‪ ،‬وعلين‪-‬ا ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه‬
‫الحال‪-‬ة إع‪-‬ادة تحمي‪-‬ل‬
‫الملفات مرة أخري‪.‬‬

‫البد من التأكد من حجم الملف‪-‬ات بع‪-‬د تحميلھ‪-‬ا و إزال‪-‬ة ال‪-‬ضغط عنھ‪-‬ا‪ ،‬ف‪-‬الملف األساس‪-‬ي )كم‪-‬ا ف‪-‬ي الصورة التالية(‬
‫يبلغ حجمه ‪ ٨.٦٣٢‬ميجابايت والملف الثاني يبلغ ‪ ١.٩٣١‬ميجابايت بينما المل‪-‬ف‬
‫التنفيذي للحساب فيبلغ ‪ ٣٩٦‬كيلوبايت‪:‬‬

‫أما الملف النصي لقيم إحداثيات النقاط المطلوبة فيتكون من‪ :‬كل سطر يتكون م‪-‬ن دائ‪-‬رة الع‪-‬رض‬
‫‪ latitude‬بالدرجات ثم مسافة ثم خط الطول ‪ longitude‬بالدرجات‪:‬‬

‫نب‪-‬د(أ أوال ف‪-‬ي( التأك‪-‬د( م‪-‬ن( أن ملف‪-‬ا(ت البرن‪-‬ا(مج تعم‪-‬ل( ب‪-‬ص(ورة س‪-‬ل(يمة وذل‪-‬ك ع‪-‬ن( طري‪-‬ق( تنفي‪-‬ذ( مل‪-‬ف( الح‪--‬ساب‬
‫عل‪--‬ي المل‪--‬ف الن‪--‬صي األساس‪--‬ي )بإحداثيات‪--‬ه كم‪--‬ا ھ‪--‬ي( لن‪--‬ري النت‪--‬ائج ث‪--‬م نقارنھ‪--‬ا بالنت‪--‬ائج‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫المفترض‪--‬ة للبرن‪--‬امج‪ .‬يج‪--‬ب أن تك‪--‬ون جمي‪--‬ع الملف‪--‬ات ف‪--‬ي نف‪--‬س المجل‪--‬د‪ .‬ث‪--‬م نف‪--‬تح ناف‪--‬ذة برن‪--‬امج‬
‫‪ prompt command‬من قائمة البرامج الملحقة ‪ accessories‬من قائمة ابدأ ‪ start‬نظ‪-‬ام‬
‫الويندوز‪:‬‬

‫ف‪---‬ي ن( ( (اف‪---‬ذة م(((وج‪---‬ه األ(((وام‪---‬ر نتغي‪---‬ر للمجل‪---‬د الم(((وج‪---‬ود ب‪---‬ه الملف‪---‬ات ث‪---‬م نكت‪---‬ب اس‪---‬م م((((ل‪---‬ف التنفي‪---‬ذ‬
‫‪ hsynth_wgs98‬ونض((غط مفت((اح ‪ Enter‬من لوحة مف((اتيح الكم((بيوتر‪ .‬س‪-‬يأخذ التنفي‪-‬ذ أق‪-‬ل م‪-‬ن دقيقة )الملف‬
‫النصي به إحداثيات ‪ ٦‬نقاط فق‪-‬ط( ث‪-‬م يظھ‪-‬ر م((ل‪-‬ف النت‪-‬ائج ‪ output.dat.‬ن((ف‪-‬تح ھ‪-‬ذا المل‪--‬ف ونف‪--‬تح أي‪--‬ضا مل‪--‬‬
‫ف النت‪--‬ائج األص‪--‬لية ال‪--‬ذي ت‪--‬م تحميل‪--‬ه م‪--‬ن موق‪--‬ع ھيئ‪--‬ة الم‪--‬ساحة األمريكي(‪--‬ة‬
‫ونقارن نتائج كال الملفين‪:‬‬

‫نجد أن النتائج متطابقة )كل سطر يتكون من‪ :‬دائرة العرض ثم خط الطول ثم قيمة حيود الجيويد‬
‫بالمتر(‪ ،‬مما يدل علي أن الملفات التي قمنا بتحميلھا من االنترنت سليمة و كاملة‪.‬‬

‫اآلن س‪--‬نغير اإلح‪--‬داثيات الموج‪--‬ودة داخ‪--‬ل مل‪--‬ف البي ((ان‪--‬ات الن‪--‬صية ‪ input.dat‬ونكت‪--‬ب إح‪--‬داثيات النقاط ال((تي‬
‫نريد أن نحسب عندھا قيمة حي((ود الجيويد م‪-‬ن نم‪-‬وذج ‪ EGM2008.‬م‪-‬ث((ال س((ن‪-‬س((تخدم ھن‪--‬ا نقط‪--‬ة واح‪--‬دة ف( (ق‪--‬ط‪:‬‬
‫دائ‪--‬رة الع‪--‬رض = ‪ ٥.٢٢‬درج‪--‬ة و خ‪--‬ط الط‪--‬ول = ‪ ٥.٩٣‬درج‪--‬ة ونحف‪--‬ظ‬
‫الملف‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫برن‪---‬امج ‪ hsynth_wgs98‬يعتم‪---‬د عل‪---‬ي تنفي‪---‬ذ الح‪---‬سابات لك‪---‬ل م‪---‬ا ھ‪---‬و موج‪---‬ود ف‪---‬ي مل‪---‬ف‬
‫‪ input.dat‬في ك‪-‬ل م‪-‬رة ي‪-‬تم ت‪-‬ش((غيله بھ‪-‬ا‪ ،‬وي‪-‬ض((ع النت‪-‬ائج ف‪-‬ي م((ل‪-‬ف ج((دي‪-‬د أس‪-‬م((ه ‪ output.dat.‬حيث أن‬
‫الملف األخ((ير موج((ود )من الخط((وة الس((ابقة( فيجب أن نحذفه أو نغ((ير أس((مه ح((تى يس((تطيع البرن((امج إنش((اء ملف‬
‫‪ output.dat‬من جديد للنتائج الجديدة‪ .‬إن ل‪-‬م نفع‪-‬ل ذل‪-‬ك س‪-‬يعطي البرن‪-‬امج‬
‫خطأ ‪ error‬في شاشة موجه األوامر ‪ prompt command‬ولن يتم تنفيذ حسابات الجيويد‪.‬‬

‫مرة أخري في نافذة موجه األوامر نكتب اس‪-‬م مل‪-‬ف التنفي‪-‬ذ ‪ hsynth_wgs98‬ون‪-‬ضغط مفت‪-‬اح‬
‫‪ Enter‬من لوحة مفاتيح الكمبيوتر‪ .‬ثم يظھر ملف النتائج ‪output.dat:‬‬

‫أي أن قيمة حيود الجيويد من نموذج ‪ EGM2008‬تبلغ ‪ ٩٣٥.٥‬متر عند دائرة الع‪-‬رض ‪٥.٢٢‬‬
‫وخط الطول ‪ ٥.٩٣‬درجة‪.‬‬

‫)ب( شبكات الجيويد من ھيئة المساحة األمريكية‪:‬‬

‫في نفس صفحة ھيئة المساحة األمريكية يوجد خيار ثاني )بدال من حساب قيمة الجيويد م‪-‬ن ال((ق‪-‬يم األساس(ية لمعام((الت النم((وذج(‬
‫عند كل نقطة يحددھا المستخدم( يتمثل ف‪-‬ي ش‪-‬بكات ‪ grid‬لق‪-‬يم حي‪-‬ود الجيويد علي مستوي العالم‪ .‬توج‪-‬د ش‪-‬بكتين األول‪-‬‬
‫ي ش‪-‬بكة ك‪-‬ل ‪) '١'×١‬ح‪-‬والي ‪ ٢×٢‬ك‪-‬م( والثاني‪-‬ة‬
‫شبكة كل ‪) '٥.٢'×٥.٢‬حوالي ‪ ٥×٥‬كم‪ (.‬ورابط الشبكتين بالترتيب في‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/Small_Endia‬‬
‫‪n/Und_min1x1_egm2008_isw=82_WGS84_TideFree_SE.gz‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/Small_Endia‬‬
‫‪n/Und_min2.5x2.5_egm2008_isw=82_WGS84_TideFree_SE.‬‬
‫‪gz‬‬

‫أما برنامج االستنباط( ‪ interpolation‬لحساب قيمة حيود الجيوي‪-‬د )م‪-‬ن ال‪-‬شبكة األول‪-‬ي ‪'(١'×١‬‬
‫فيمكن تحميله من الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/interp_1min.‬‬
‫‪exe‬‬

‫وبرن امج االس‪----‬تنباط ‪ interpolation‬لح‪----‬ساب قيم‪----‬ة حي‪----‬ود الجيوي‪---(-‬د )م‪----‬ن ال‪----‬شبكة الثاني‪----‬ة‬
‫‪ '(٥.٢'×٥.٢‬فيمكن تحميله( من الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/interp_2p5mi‬‬
‫‪n.exe‬‬

‫لتشغيل ھذه الطريقة‪ :‬نتأكد من أن ملف الشبكة )الثانية علي سبيل المثال( كامل ويبلغ حجم‪-‬ه بع‪-‬د‬
‫فك الضغط عنه ‪ ٨.٥٤١‬ميجابايت‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫مرة أخري نغير أسم ملف النتائج ‪ output.dat‬إلي أي أسم آخر )أو نحذفه( ثم من نافذة موج‪-‬ه األوام‬
‫ر ‪ prompt command‬نكت‪----‬ب اس‪----‬م مل‪----‬ف االس‪----‬تنباط الخ‪----‬اص بال‪----‬شبكة الثاني‪----‬ة‬
‫‪ interp_2p5min‬ث‪--‬م ن‪--‬ضغط مفت‪--‬اح ‪) Enter‬ل‪--‬م نغي‪--‬ر أي ش‪--‬ئ ف‪--‬ي مل‪--‬ف البيان‪--‬ات الن‪--‬صي‬
‫‪ input.dat‬أي أن التنفي‪--‬ذ س‪--‬يتم عل‪--‬ي نف‪--‬س النقط‪--‬ة ال‪--‬سابقة‪ (.‬بع‪--‬د أق‪--‬ل م‪--‬ن دقيق‪--‬ة س‪--‬يظھر مل‪--‬ف‬
‫النتائج الجديد ‪output.dat:‬‬

‫قيمة حيود الجيويد )‪ ٩٣٥.٥‬متر( ھي نفس القيمة السابقة تماما‪.‬‬

‫)ج( برنامج ‪ Altrans‬لحساب حيود الجيويد ‪EGM2008:‬‬

‫برنامج صغير الحجم )‪ ٧‬ميجاب((ايت فق((ط( أعدة مھن((دس ألم((اني أس((مه ‪Duenck- Hans-Gerd Kerst‬‬
‫الس‪--‬تنب((اط قيم‪--‬ة حي‪--‬ود الجي((وي‪--‬د م‪--‬ن النم‪--‬وذج الع‪--‬المي ‪ EGM2008‬لك‪--‬ن ب‪--‬صورة أب‪--‬سط وأس(رع م‪-‬ن ب((رن‪-‬‬
‫امج ھيئ‪-‬ة الم‪-‬ساحة األمريكي‪-‬ة‪ .‬يمك‪-‬ن تحمي‪-‬ل ھ‪-‬ذا البرن‪-‬امج م‪-‬ن ع‪-‬دة مواق‪-‬ع عل‪-‬ي‬
‫االنترنت منھم علي سبيل المثال‪:‬‬

‫‪http://www.allsat.de/download/Software/ALLTRANS/alltranseg‬‬
‫‪m2008.zip‬‬

‫بع‪--‬د تحمي‪--‬ل المل‪--‬ف وف‪--‬ك ال‪--‬ضغط عن‪--‬ه نق‪--‬وم بتثبيت‪--‬ه ‪ setup‬عل‪--‬ي الكمبي‪--‬وتر )برن‪--‬امج مج‪--‬اني ال‬
‫يحتاج كلمة سر ‪ serial(. number‬ثم نبدأ تشغيله( )اإلصدار ‪ ٢.١‬في المثال التالي‪(:‬‬

‫ف‪-‬ي الحال‪-‬ة األول‪-‬ي ‪ Cak Manual EGM2008‬س‪-‬يتم ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة حي‪-‬ود الجيوي‪(-‬د عن‪-‬د نقط‪(-‬ة‬
‫واحدة بمج‪-‬رد إدخ‪-‬ال إح‪-‬داثياتھا لل‪-‬شاشة )سن‪-‬ستخدم نف‪-‬س النقط‪-‬ة ال‪-‬سابقة حي‪-‬ث دائ‪-‬رة الع‪-‬رض =‬
‫‪ ٥.٢٢‬و خط الطول = ‪ (٥.٩٣‬ثم نضغط أيقونة الحساب ‪Calc:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫س‪---‬تظھر ‪ ٤‬ق‪---‬يم لحي‪---‬ود الجيوي‪---‬د ‪ EGM2008‬لھ‪---‬ذه النقط‪---‬ة ب‪---‬سبب أن البرن‪---‬امج يق‪---‬وم بعملي‪---‬ة‬
‫االستنباط بأربع‪-‬ة ط‪-‬رق رياض‪-‬ية مختلف‪-‬ة‪ .‬لك‪-‬ن الق‪-‬يم األربع‪-‬ة طريق‪-‬ة مت‪-‬ساوية وحي‪-‬ود الجيوي‪-‬د =‬
‫‪ ٩٣٥.٥‬متر )نفس نتيجة برنامج ھيئة المساحة األمريكية السابق‪(.‬‬

‫أما الحالة الثانية لھ((ذا البرن((امج ‪ maker Grid EGM2008‬فھي لحس((اب حي((ود الجيويد ل‪-‬ش((بكة )وليس( نقطة‬
‫واح(((دة‪ (.‬مث(((ال – في الش(((كل الت(((الي – سنحسب الجي(((وي‪-‬د م‪-‬ن دائ‪-‬رة ع‪-‬رض ‪ ٤.٢٢‬إل‪-‬ي دائ‪-‬رة ع‪-‬رض‬
‫‪ ٥.٢٢‬وم‪-‬ن خ‪-‬ط ط‪-‬ول ‪ ٤.٩٣‬إل‪-‬ي خ‪-‬ط ط‪-‬ول ‪ ٥.٩٣‬بفت‪-‬رة تبل‪-‬غ ‪ ٥٠.٠‬ف‪-‬ي دوائ‪-‬ر‬
‫العرض و ‪ ٥٠.٠‬في خطوط( الطول‪:‬‬

‫نضغط أيقونة الحساب ‪ ، Calc‬ثم نضغط أيقونة عرض النتائج ‪ View‬لنفتح مل‪-‬ف النت‪-‬ائج ال‪-‬ذي‬
‫سيكون كالشكل التالي‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٥١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫العمود األول لدائرة العرض و الثاني لخطوط الطول والثالث بقيمة حيود الجيويد ‪EGM2008‬‬
‫لمنطقة الشبكة المطلوبة‪.‬‬

‫أما الحالة الثالثة للبرنامج ‪ Calc File EGM2008‬فھي خاصة ب‪-‬إجراء الح‪-‬سابات عل‪-‬ي نق‪-‬اط‬
‫موجود إحداثياتھا في ملف نصي‪.‬‬

‫)د( شبكة حيود الجيويد ‪ EGM2008‬خاصة ببرامج نظم المعلومات الجغرافية‪:‬‬

‫تيح ھيئة المساحة األمريكية بيان‪-‬ات نم‪-‬وذج الجيوي‪-‬د ‪ EGM2008‬ف‪-‬ي ص‪-‬ورة ش‪-‬بكات تتناس‪-‬ب مع برامج نظم‬
‫المعلومات الجغرافية‪ .‬تم تقسيم( الع‪-‬الم إل‪-‬ي ع‪-‬دة ملف‪-‬ات ك‪-‬ال مل‪-‬ف يغط‪-‬ي ‪٥٤×٥٤‬‬
‫درجة من دوائر العرض و خطوط الطول في الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_gis.html‬‬

‫مثال نختار الملف من صفر إلي ‪ ٥٤‬في دوائر العرض و خطوط الطول )يغطي م‪-‬صر و الج‪-‬زء الغ((رب‪-‬ي م‪-‬ن(‬
‫المملك‪-‬ة العربي‪-‬ة ال‪-‬س(عودية( ونق‪-‬و(م بتحميل‪-‬ه )حجم‪-‬ه ‪ ٤.٣‬ميجاباي‪-‬ت( فق‪-‬ط‪ (.‬وبع‪-‬د( ف‪-‬ك الضغط عنه سينتج مل((ف ش((بكي‬
‫‪) raster‬كما لو كان مرئي‪-‬ة ف‪-‬ضائية( يمك‪-‬ن فتح‪-‬ه مباش‪-‬رة داخ‪-‬ل‬
‫برنامج ‪ Map Arc‬لنظم المعلومات الجغرافية‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫ثم يمكن التعامل معه )لمستخدمي نظ‪-‬م المعلوم‪-‬ات الجغرافي‪-‬ة( م‪-‬ن خ‪-‬الل إنت‪-‬اج خريط‪-‬ة كنت((وري‪(-‬ة لس((طح الجيويد‬
‫أو اقتطاع ج((زء لمنطقة( مح‪-‬دده أو اس‪-‬تنب((اط قيم‪-‬ة حي‪-‬ود الجي((وي‪(-‬د عن‪-‬د مجم((وع‪(-‬ة م‪-‬ن النق((اط الخ‪ .‬أيضا يمكن‬
‫تحمي‪-‬ل مل‪-‬ف آخ‪-‬ر م‪-‬ن ملف‪-‬ات ش‪-‬بكات ‪ EGM2008‬والتعام‪-‬ل مع‪-‬ه‬
‫بنفس الطريقة داخل برنامج ‪ Map Arc‬لدمج كال الملفين )المرئيتين( في مل‪-‬ف واح‪-‬د م‪-‬ثال لك‪-‬ي‬
‫يغطي المملكة العربية السعودية كلھا‪:‬‬

‫‪ ٤-٧‬الجي بي أس و الجيويد‬

‫تعتمد أرصاد الجي بي أس وأيضا اإلحداثيات الناتجة عن ھذه التقنية عل‪-‬ي المج‪-‬سم أو االليب‪-‬سويد الع‪--‬المي ‪، WGS84‬‬
‫أي أن االرتف‪--‬اع الن‪--‬اتج م‪--‬ن الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس يك‪--‬ون مق((اس‪--‬ا م‪--‬ن س‪--‬طح ھ‪--‬ذا االليبس((ويد ول((ذلك يس((مي االرت((ف‪-‬اع‬
‫االليب‪-‬سويدي ‪ Height Ellipsoidal‬أو االرتف‪-‬اع الجيودي‪-‬سي‬
‫‪ . Height Geodetic‬بينما ف‪-‬ي التطبيق‪-‬ات الم‪-‬ساحية و الخرائطي‪-‬ة ف‪-‬أن االرت((ف‪-‬اع الم‪-‬س((تخدم – أي المنس(وب –‬
‫يكون مقاسا من منسوب( متوسط سطح البحر ‪ MSL‬أو الذي يمثل ش‪-‬كل الجي((وي‪-‬د ‪ ،‬وي‪--‬س((مي االرتف‪--‬اع األ((رث‪--‬‬
‫ومتري ‪ Height .Orthometric‬والف‪--‬رق ب‪--‬ين س‪--‬طح االليب‪--‬سويد و‬
‫س‪-‬طح الجيوي‪-‬د( ي‪-‬سمي حي‪-‬ود الجيوي‪-‬د ‪ Undulation Geoid‬أو ارتف‪-‬اع الجيوي‪-‬د ‪Geoidal‬‬
‫‪) Height‬ش((كل ‪ ، (٢٢-٥١‬وھو ف((رق م((ؤثر ال يمكن إھماله حيث قد تصل قيمت‪-‬ه إل‪-‬ي ‪ ٠٠١‬مت‪-‬ر في بعض‬
‫المناطق علي األرض‪ .‬كمثال في مصر ي((تراوح حي((ود الجيويد ب‪-‬ين ح‪-‬والي ‪ ٩‬مت‪-‬ر عن‪-‬د الح‪--‬دود الم‪--‬ص((رية ال‪--‬‬
‫س((ودانية ف‪--‬ي الجن‪--‬وب و ح‪--‬والي ‪ ٢٢‬مت‪--‬ر عن‪--‬د البح‪--‬ر األب‪--‬يض المت((وس‪--‬ط ف‪--‬ي ال‪--‬ش((مال‪ .‬ولك‪--‬ي ي‪--‬تم تح((وي‪--‬ل‬
‫االرتف‪--‬اع الجيودي‪--‬سي لنقط‪--‬ة م‪--‬ا )لنرم‪--‬ز ل‪--‬ه ب‪--‬الرمز (‪ h‬إل‪--‬ي من‪--‬سوبھا‬
‫المقابل )لنسميه (‪ H‬فيجب معرفة قيمة حيود الجيويد (‪ )N‬عند ھذه النقطة طبقا للمعادلة‪(:‬‬

‫‪h=H+N‬‬ ‫)‪(7-12‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫شكل )‪ (٨-٧‬العالقة بين أنواع االرتفاعات‬

‫ل‪--‬ذلك فم‪--‬ن المھ‪--‬م عن‪--‬د اس‪--‬تخدام نظ‪--‬ام الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس ف‪--‬ي الم‪--‬شروعات الم‪--‬ساحية أن نح‪--‬صل عل‪--‬ي نم‪-‬وذج‬
‫للجيوي‪-‬د حت‪-‬ى يمك‪-‬ن( تحوي‪-‬ل ارتفاع‪-‬ات الج‪-‬ي( ب‪-‬ي أس إل‪-‬ي مناس‪-‬يب و بدق‪-‬ة( تناس‪-‬ب( العم‪-‬ل(‬
‫توج‪--‬د ط‪--‬رق عدي‪--‬دة لح‪--‬ساب قيم‪--‬ة حي‪--‬ود الجيوي‪--‬د – أي نمذج‪--‬ة الجيوي‪--‬د ‪Geoid‬‬ ‫الھندس‪--‬ي‪.‬‬
‫‪ - Modeling‬تعتمد علي عدة أنواع من القياسات الجيودي‪-‬سية مث‪-‬ل‪ :‬األرص‪-‬اد الفلكي‪(-‬ة ‪ ،‬أرص‪-‬اد‬
‫الجاذبية األرضية ‪ ،‬أرصاد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس م‪-‬ع الميزاني‪-‬ات ‪ ،‬ط‪-‬رق التمثي‪-‬ل المتناس‪-‬ق لمج‪-‬ال جھ‪-‬د‬
‫األرض باستخدام أرصاد مختلفة النوع ‪Data .Heterogeneous‬‬

‫شكل )‪ (٩-٧‬الفروق بين الجيويد و االليبسويد في العالم‬

‫‪ ٥-٧‬نمذجة الجيويد‬

‫‪ ١-٥-٧‬نمذجة الجيويد من أرصاد الجاذبية األرضية‪:‬‬

‫يتم قياس قيمة الجاذبية األرضية ‪ Gravity Measured‬علي س‪-‬طح األرض باس‪-‬تخدام أجھ‪-‬زة قي‪--‬اس الجاذبي‪--‬ة‬
‫األرض‪--‬ية ‪ ، Gravimeters‬كم‪--‬ا يمك‪--‬ن أي‪--‬ضا باس‪--‬تخدام خ‪--‬صائص االليب‪--‬سويد‬
‫حساب قيمة الجاذبية النظرية ‪ Gravity Normal or Theoretical‬عل‪-‬ي س‪-‬طح االليب‪-‬سويد‪ .‬الف‪--‬رق ب‪--‬‬
‫ين قيم‪--‬ة الجاذبي‪--‬ة المقاس‪--‬ة و قيم‪--‬ة الجاذبي‪--‬ة النظري‪--‬ة المح‪--‬سوبة ‪ -‬ي‪--‬سمي ش‪--‬ذوذ الجاذبي‪--‬ة‬
‫‪ - Anomalies Gravity‬يعبر بصورة معينة عن الفرق بين كال من االليبسويد( و الجيويد‪.‬‬

‫المعادلة )‪ (٨-٧‬تتيح حساب قيم حيود الجيويد ‪ N‬من بيان‪-‬ات ش‪-‬ذوذ الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية ‪ g.‬لك‪-‬ن قياس‪--‬ات الجاذبي‪--‬‬
‫ة األرض‪--‬ية ف‪--‬ي منطق‪--‬ة محلي‪--‬ة معين‪--‬ة )دول‪--‬ة م‪--‬ثال( ال تك‪--‬ون بكثاف‪--‬ة عالي‪--‬ة ت‪--‬سمح‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫بحساب قيم دقيقة لحيود الجيويد كما أن المعادل‪(-‬ة الم‪-‬ذكورة تتطل‪-‬ب معرف‪-‬ة ق‪-‬يم الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية‬
‫في كافة أنحاء األرض‪ .‬لذلك يتم تقسيم قيمة حيود الجيويد إلي ‪ ٣‬مركبات‪:‬‬

‫‪N = NGM + Ng + NH‬‬ ‫)‪(7-13‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ NGM‬ت((أثير نم((وذج الجيوي((د الع((المي ت((أثير‬
‫‪ Ng‬قياس(((ات الجاذبية المحلي(((ة ت( ((أثير تغ( ((ير‬
‫‪ NH‬التضاريس المحلية‬

‫شكل )‪ (٠١-٧‬مركبات الجيويد في منطقة محلية‬

‫يتم حساب كل مركبة )من ھذه المركبات الثالثة( كالتالي‪:‬‬

‫)‪(7-14‬‬

‫)‪(7-15‬‬

‫)‪(7-16‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫إلتمام ھذه العملية يتم حساب شذوذ الجاذبي‪-‬ة الناتج‪-‬ة م‪-‬ن قياس‪-‬ات الجاذبي‪-‬ة األرض‪-‬ية ف‪-‬ي المنطق‪-‬ة المحلي‪--‬ة )ال((دول‪--‬ة(‬
‫ث‪--‬م نط‪--‬رح منھ‪--‬ا ت‪--‬أثير ش‪--‬ذوذ الجاذبي‪--‬ة الن((اتج‪--‬ة م‪--‬ن قي((اس‪--‬ات الج((اذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية العالمي(ة‪ ،‬والف(رق يتم منه حس(اب‬
‫قيمة ‪ Ng.‬ثم يتم حساب تأثير الجاذبي‪-‬ة العالمي‪-‬ة عل‪-‬ي ق‪-‬يم حي‪-‬ود الجيويد ‪ ،NGM‬ث‪-‬م باس‪-‬تخدام نم‪-‬وذج ارتفاع‪-‬ات‬
‫رقمي‪-‬ة ‪ DEM‬للمنطق‪-‬ة المحلي‪-‬ة ي‪-‬تم ح‪-‬ساب ت‪-‬أثير التضاريس علي حي‪-‬ود الجيوي‪-‬د ‪ NH.‬وف‪-‬ي آخ‪-‬ر خط‪-‬وة ي‪-‬تم‬
‫جم‪-‬ع ق‪-‬يم الم(ركب‪-‬ات الث(الث‪-‬ة للح‪-‬ص(ول عل‪---‬ي قيم‪---‬ة حي‪---‬ود الجي((وي‪---‬د ‪ N.‬ل‪---‬ذلك ت‪---‬س(مي ھ‪---‬ذه العملي‪---‬ة ب((اس‪---‬م‬
‫الح‪---‬ذف‪/‬الح‪---‬ساب‪/‬اإلض‪---‬افة أو ‪ Remove-Compute-Restore.‬ت‪--‬تم الح‪--‬س((ابات الري((اض‪--‬ية بطريق‪--‬ة‬
‫ت‪--‬سمي تحوي‪--‬ل ف‪--‬ورير ال‪--‬سريع أو ‪ Transform Fourier Fast‬أو اخت‪--‬صارا ‪ FFT‬لك‪--‬ي تح‪--‬‬
‫ول عملي‪--‬ة التك( ((ام‪--‬ل الم(((زدوج )في المعادلة ‪ (٨-٧‬إلي عملية جمع م(((زدوج كم‪-‬ا س‪-‬بق ال‪-‬ذك(((ر‪ .‬كم‪-‬ا ت(((وج‪-‬د‬
‫طريق‪-‬ة أخ‪-‬ري‬
‫لحساب حيود الجيويد تسمي ‪) collocation‬أنظر المراجع‪(.‬‬

‫أي أنه الستنتاج سطح الجيويد في منطقة محلية يلزمنا‪:‬‬

‫‪ .١‬قياسات جاذبية أرضية بكثافة مناسبة لمساحة المنطقة‬

‫‪ .٢‬نموذج جاذبية أرضية عالمي ‪.٣‬‬
‫نموذج جيويد عالمي‬
‫‪ .٤‬نموذج ارتفاعات رقمية للمنطقة( المحلية ‪.٥‬‬
‫برنامج حساب ‪ software‬متخصص )مثل برنامج (‪gravsoft‬‬

‫شكل )‪ (١١-٧‬حساب الجيويد من الجاذبية األرضية‬

‫‪ ٢-٥-٧‬نمذجة الجيويد من أرصاد الجي بي أس و الميزانيات‪:‬‬

‫يعد ھذا األسلوب )يسمي الطريقة الھندس((ية( ھو األمثل للمس((احة ب((الجي ب‪-‬ي أس وخ((اص‪-‬ة للمن‪-‬اطق الص((غيرة )منطقة‬
‫تغطي مس(((احة من ‪ ٠١‬إلي ‪ ٠٢‬كيلوم(((تر م(((رب‪-‬ع‪ (.‬ي‪-‬تم تنفي‪-‬ذ قي(((اس‪-‬ات ج‪-‬ي ب‪-‬ي أس عند مجموعة من النق(((اط‬
‫المعلوم منسوبھا )نقاط روبيرات أو (‪ ، BM‬وبالتالي يمكن ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة‬
‫حيود الجيويد عند ھذه النقاط باستخدام المعادلة )‪(.٢١-٧‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫ف‪--‬ي أب‪--‬سط ال‪--‬صور يمك‪--‬ن ب (اس‪--‬تخدام نقط‪--‬ة واح‪--‬دة ف( (ق‪--‬ط مع((رف‪--‬ة الف‪--‬رق ب‪--‬ين س‪--‬طحي االليب‪--‬س((ويد و الجيويد‪،‬‬
‫إال أن رص‪-‬د ج‪-‬ي ب‪-‬ي أس عن‪-‬د ‪ ٣‬روبي‪-‬رات يع‪-‬د وض‪-‬عا أف‪-‬ضل بالتأكي‪-‬د‪ .‬وج‪-‬ود ‪ ٣‬نق‪-‬اط معلوم لھم كال‬
‫من ‪ h‬و ‪ H‬سيمكننا من حساب ‪ ٣‬معامالت ) الميل ‪ tilt‬في اتج‪-‬اه ال‪-‬شمال ‪ ،‬المي‪-‬ل‬
‫ف‪--‬ي اتج‪--‬اه ال‪--‬شرق ‪ ،‬الف‪--‬رق المتوس‪--‬ط( لوص‪--‬ف الف‪--‬روق ب‪--‬ين ك‪--‬ال ال‪--‬سطحين‪ .‬أي أن الجيوي‪--‬د ي‪--‬تم‬
‫تمثيله من خالل سطح أو مستوي مائل ‪ . plane tilted‬وبعد ذلك يمك‪-‬ن اس‪-‬تخدام ھ‪-‬ذا النم‪-‬وذج‬
‫أو ھ‪--‬ذا الم‪--‬ستوي ل (ك‪--‬ي نح‪--‬ول ارتف‪--‬اع الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس ألي نقط‪--‬ة جدي‪--‬دة م(رص‪--‬ودة إل‪--‬ي من‪--‬س((وبھا‪ .‬وب(الطبع‬
‫يمكن استخدام أكثر من ‪ ٣‬نق((اط )مع((ل‪-‬وم عن‪-‬دھا ‪ h‬و (‪ H‬وذل‪-‬ك للح‪-‬ص((ول ع((ل‪-‬ي م‪-‬ص((داقية أكثر ‪reliability‬‬
‫‪ more‬لنتائج المستوي المائل حيث أن استخدم ‪ ٣‬نقاط معلومة فق‪-‬ط يعط‪-‬ي ‪ ٣‬م(ع‪--‬ادالت مط((ل‪--‬وب حلھ‪--‬م ف‪--‬ي‬
‫‪ ٣‬ق‪--‬يم مجھول‪--‬ة أي – ري((اض‪--‬يا و إح‪--‬ص((ائيا ‪ -‬ال ي (وج‪--‬د أي تحقي‪--‬ق ‪ check‬للنتائج ‪ ،‬بينما اس((تخدام أك((ثر من ‪٣‬‬
‫نقاط سيعطي عدد معادالت أكبر م‪-‬ن ع‪-‬دد المجاھي‪-‬ل مما سينتج عنه وجود تحقيق ومؤشرات إحصائية لجودة النتائج المح‪-‬‬
‫سوبة‪ .‬أي‪-‬ضا يمك‪-‬ن اس‪-‬تخ((دام نم‪-‬ا(ذج ري((اض‪-‬ي (ة أكث‪-‬ر( دق‪-‬ة( )م‪-‬ن( نم‪-‬و(ذج ال‪-‬سطح الم((ائ‪-‬ل(( مث‪-‬ل( دال‪-‬ة( ذات الح‪-‬‬
‫د(ود ‪polynomials‬‬
‫بفرض وجود عدد أكبر من النقاط المعلومة )معلوم لھا ‪ h‬و ‪H(.‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫إذا كان لدينا البيانات )االفتراضية( التالية لعدد ‪ ٣‬نقاط‪:‬‬

‫خط الطول‬ ‫دائرة العرض‬ ‫االرتفاع‬ ‫المنسوب ‪H‬‬ ‫حيود الجيويد‬

‫الجيوديسي ‪h‬‬ ‫‪N=h-H‬‬
‫‪٣.٢٢‬‬ ‫‪٤.١٣‬‬ ‫‪٠٠١‬‬ ‫‪٨٧‬‬ ‫‪٢٢‬‬
‫‪٢.٢٢‬‬ ‫‪٥.١٣‬‬ ‫‪٠٢١‬‬ ‫‪٥٩‬‬ ‫‪٥٢‬‬
‫‪٤.٢٢‬‬ ‫‪٦.١٣‬‬ ‫‪٠٤١‬‬ ‫‪٢١١‬‬ ‫‪٨٢‬‬

‫‪ Data Analysis‬امج‪-‬برن ي‪-‬ف‬ ‫ن‪-‬ستخدم أداه االنح‪-‬دار ‪ regression‬م‪-‬ن أداه تحلي‪-‬ل البيان‪-‬ات‬
‫اإلكسل‪:‬‬

‫لتكون نتائجھا كالتالي‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫أي أن‪:‬‬

‫‪N = -7.656 Latitude + 6.214 Longitude‬‬

‫أي أن الجيويد )في ھذا المثال االفتراضي( ي‪-‬نقص ف‪-‬ي اتج‪-‬اه دوائ‪-‬ر الع‪-‬رض بقيم‪-‬ة ‪ ٦٥٦.٧‬مت‪-‬ر‬
‫لكل درجة بينما يزيد في اتجاه خطوط الطول بقيمة ‪ ٤١٢.٦‬متر لكل درجة‪.‬‬

‫لتحديد دقة ھذه المعادلة( )في تمثيل س‪-‬طح الجيوي‪-‬د( يج‪-‬ب اختبارھ‪-‬ا عن‪-‬د نقط‪-‬ة معلوم‪(-‬ة‪ ،‬أي نقط‪-‬ة معل‪-‬وم لھ‪-‬ا اإلح‪-‬داثي ((ات‬
‫و االرتف‪-‬اع الجيودي‪-‬س(ي و المن‪-‬سوب‪ .‬نح‪-‬سب قيم‪-‬ة حي‪-‬ود الجيوي‪-‬د الحقيق‪-‬ي لھ‪--‬ذه النقط‪--‬ة )م‪--‬ن بيان ((اتھ‪--‬ا المعلوم‪--‬ة( ث‪--‬م‬
‫نح‪--‬سب قيم‪--‬ة حي‪--‬ود الجيوي‪--‬د م‪--‬ن المعادل‪--‬ة‪ ،‬والف‪--‬رق ب‪--‬ين‬
‫القيمتين يعبر عن دقة المعادلة ذاتھا‪.‬‬

‫مثال إذا كان لدينا نقطة بإحداثيات ‪ ٥٤.١٣ ، ٥٣.٢٢‬ومعلوم عن‪-‬دھا االرتف‪-‬اع الجيودي‪(-‬سي ‪٥٢١‬‬
‫متر والمنسوب ‪ ٠٠١‬متر‪ :‬حيود الجيويد المعلوم )أو الحقيق‪-‬ي( = ‪ ٥٢ = ٠٠١ – ٥٢١‬مت‪-‬ر‪ .‬ث‪-‬م‬
‫نستخدم معادلة االنحدار المستنبطة في حساب قيمة حيود الجيويد عند ھذه النقطة ‪N:‬‬

‫‪N = ( -7.656 x 22.35 ) + ( 6.214 x 31.45) = 24.319 m‬‬

‫قيمة الخطأ )دقة معادلة الجيويد( ( = ‪ ٨٦.٠ = ٩١٣.٤٢ – ٥٢‬متر‬

‫بعد ذلك يمكننا اس(((تخدام المعادلة في حس(((اب قيمة حي(((ود الجيويد عند أي نقطة جي ب‪-‬ي أس )مع(((ل‪-‬وم لھا االرتف(((اع‬
‫الجيوديسي( ومن ثم حساب منسوبھا أيضا‪ .‬فإذا كان ل((دينا نقطة )داخل ح‪-‬دود منط((ق‪-‬ة العمل أو منطقة النق((اط الث((الث‪-‬ة‬
‫المعلوم‪(-‬ة( بإح‪-‬داثيات‪ ٥٥.١٣ ، ٥٢.٢٢ :‬ومعل‪-‬وم عن‪-‬دھا االرتف‪(-‬اع الجيوديسي ‪ ٧١١‬م((تر فن‪-‬س((تخدم معادل‪-‬ة االنح‪-‬‬
‫دار الم‪-‬ستنبطة ف‪-‬ي ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة حي‪-‬ود الجيوي‪-‬د عن‪-‬د‬
‫ھذه النقطة ‪ N‬ومن ثم يمكن حساب منسوبھا‪:‬‬

‫‪N = ( -7.656 x 22.25 ) + ( 6.214 x 31.55) = 25.706 m‬‬

‫‪H = h – N = 117 – 25.706 = 91.294 m‬‬

‫لكن ھذه الطريقة الھندسية لھا أيضا بعض العيوب مثل‪:‬‬

‫‪ -‬النموذج الرياضي الم‪-‬ستنبط ي‪-‬صلح فق‪-‬ط للمنطق‪-‬ة المح‪-‬صورة بالنق‪-‬اط المعلوم‪(-‬ة )محاول‪-‬ة‬
‫استنباط ‪ extrapolation‬قيمة ‪ N‬خارج المنطقة لن تكون جيدة علي اإلطالق‪(.‬‬
‫‪ -‬نموذج المستوي المائل – نموذج بسيط( رياض‪-‬يا – وي‪(-‬صلح فق‪-‬ط لمن‪-‬اطق ص‪-‬غيرة )ش‪-‬كل‬
‫وتغير الجيويد أكثر تعقيدا من محاولة وصفه بسطح مائل‪(.‬‬
‫‪ -‬عملي‪--‬ا ق‪--‬د يك‪--‬ون م‪--‬ن ال‪--‬صعب إيج‪--‬اد نق‪--‬اط معلوم‪--‬ة المن‪--‬سوب )روبي‪--‬رات أو (‪ BM‬ف‪--‬ي‬
‫المنطقة المطلوب العمل فيھا‪.‬‬

‫أما في حالة وجود عدد أكبر من النقاط المعلوم لھا كال من ‪ H , h‬فمن األفضل اس‪-‬تخدام معادل‪-‬ة رياض‪--‬ية م‪--‬ن‬
‫الدرج‪--‬ة الثاني‪--‬ة للوص‪--‬ول لدق‪--‬ة أف‪--‬ضل ف‪--‬ي تمثي‪--‬ل تغي‪--‬رات س‪--‬طح الجيوي‪--‬د ف‪--‬ي ھ‪--‬ذه‬
‫المنطق‪---‬ة‪ .‬أي‪---‬ضا يمك‪---‬ن اس‪---‬تخدام برن‪---‬امج ال‪---‬سيرفر ‪ Surfer‬الس‪---‬تنباط س‪---‬طح جيوي‪---‬د بطريق‪---‬ة‬
‫‪ Kriging‬وھي أدق من طرق االستنباط ‪ interpolation‬البسيطة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫أيضا من الممكن الجمع بين مميزات نموذج الجيويد العالمي ‪) EGM2008‬حيث أن‪-‬ه مج‪-‬اني و يغط‪--‬ي الع‪--‬‬
‫الم ك ( (ل‪--‬ه( م‪--‬ع ممي‪--‬زات األ((رص‪--‬اد المحلي‪--‬ة ف‪--‬ي منطق‪--‬ة معين‪--‬ة ف‪--‬ي مح ((اول‪--‬ة تح(((دي‪--‬د س‪--‬طح الجيويد‪ .‬ھ ((ذا‬
‫األسلوب توصي به ھيئ (ة الم‪-‬ساحة األم((ريكي‪(-‬ة ‪) NGS‬أن((ظ‪-‬ر المراج‪-‬ع( ف‪-‬ي األعم‪-‬ال المس((احية ال((تي تتم في من((اطق‬
‫محلي‪-‬ة ص‪-‬غيرة )أق‪-‬ل م‪-‬ن ‪ ٠٥×٠٥‬كيل‪-‬ومتر(‪ (،‬كم‪-‬ا ثب‪-‬ت نجاح‪-‬ه ف‪-‬ي عدة بحوث علمية ح((ول الع((الم‪ .‬تعتمد الفك((رة‬
‫الرئيسية( لھذا األسلوب( علي محاولة اكت‪-‬شاف أخط‪-‬اء‬
‫‪ EGM2008‬وزيادة دقته في منطقة محلية من خالل تطيعيه أو تعديله بقياسات محلية‪:‬‬

‫‪ ‬معرفة قيمة الجيويد الحقيقية )المقاسة( للمنطقة المحلية( من خالل عدد من النقاط المعل‪-‬وم‬
‫لھا كال من االرتفاع الجيوديسي و المنسوب )نقاط روبيرات ‪ BM‬تم رصدھا بالجي ب‪-‬ي‬
‫أس أو نقاط ثوابت أرضية جي بي أس تم رصد الميزانية لھا‪(.‬‬
‫‪ ‬اس‪--‬تنباط قيم‪--‬ة الجيوي‪--‬د م‪--‬ن ‪ EGM2008‬عن‪--‬د ھ‪--‬ذه النق‪--‬اط معلوم‪--‬ة اإلح‪--‬داثيات )ب‪--‬أي‬
‫برنامج من برامج ‪ EGM2008‬السابق شرحھا‪(.‬‬
‫‪ ‬حساب قيمة فرق الجيويد ‪ N‬عند كل نقطة م‪-‬ن ھ‪-‬ذه النق‪-‬اط = قيم‪-‬ة الجيوي‪(-‬د المق‪-‬اس –‬
‫قيمة الجيويد المحسوب م‪-‬ن ‪ EGM2008.‬وھ‪-‬ذه الق‪-‬يم تعب‪-‬ر ع‪-‬ن دق‪-‬ة النم‪-‬وذج الع‪-‬المي‬
‫عند ھذه المنطقة المحلية‪ .‬‬
‫تمثي‪-‬ل ھ‪-‬ذه الف‪-‬روق ‪ N‬بمعادل‪-‬ة رياض‪-‬ية )ببرن‪-‬امج اإلك‪-‬سل م‪-‬ثال كم‪-‬ا س‪-‬بق( أو ك‪-‬سطح )ببرنامج السيرفر(‬
‫إليجاد صيغة رياضية تعبر ع‪-‬ن التغي‪-‬ر ف‪-‬ي ‪ N‬عل‪-‬ي امت‪-‬داد منطق‪-‬ة‬
‫الدراسة )المنطقة المحددة بمواقع( القياسات المعلومة‪(.‬‬
‫‪ ‬عند أي نقطة مطلوب حساب قيمة الجيويد ‪ N‬عندھا نحسب أوال قيمة الجيويد الناتج م‪-‬ن‬
‫‪ N‬ف‪--‬ي ھ‪--‬ذا الموق‪--‬ع‬ ‫النم‪--‬وذج الع‪--‬المي ‪ EGM2008‬ث‪--‬م ن‪--‬ضيف إلي‪--‬ه قيم‪--‬ة ت‪--‬صحيح‬
‫)إحداثيات ھذه النقطة‪(.‬‬

‫ق‪-‬ام المؤل‪-‬ف( م‪-‬ع( زم‪-‬ا(لء ل‪-‬ه( بتط((بي‪-‬ق ھ‪-‬ذ(ا األس‪-‬ل(وب ف‪-‬ي( منطق‪-‬ة( ش‪-‬م(ال وادي ال((ني‪-‬ل( ف‪-‬ي( م‪-‬ص (ر )م‪-‬ن( أس((يوط‬
‫جنوبا حتى رشيد و دمياط عل‪-‬ي البح‪-‬ر األب‪-‬يض المتوس‪-‬ط ش‪-‬ماال( حي‪-‬ث ت‪-‬وافر ع‪-‬دد ‪ ٥٠٣‬نقطة معل(وم لھا ك(ال من‬
‫االرتفاع الجيوديسي ‪ h‬و االرتف‪(-‬اع األرث‪-‬ومتري ‪ H.‬ف‪-‬ي أول‪-‬ي الخط‪-‬وات تم حساب قيمة الجيوي((د المقاس – ‪H‬‬
‫‪ h = N‬عن‪-‬د ك‪-‬ل نق((ط‪-‬ة م‪-‬ن ھ‪-‬ذه الن((ق‪-‬اط ووج‪-‬د أنھ‪-‬ا تت‪-‬راوح ب‪--‬ين ‪ ٠.٢١‬و ‪ ٤٨.٦١‬مت‪--‬ر‪ .‬ف‪--‬ي الخط‪--‬وة‬
‫الثاني‪--‬ة ت‪--‬م اس‪--‬تنباط قيم‪--‬ة الجيوي‪--‬د م‪--‬ن النم‪--‬وذج الع‪--‬المي‬
‫‪ EGM2008‬عند كل نقطة من ھذه النقاط )بمعلومية خط الطول و دائرة الع‪-‬رض لك‪-‬ل نقط‪-‬ة(‪،‬‬
‫ووجد أن ھذه القيم تتراوح بين ‪ ١٩.١١‬و ‪ ٠٤.٧١‬متر‪ .‬بطرح قيمة الجيويد الحقيقي( من الجيوي‪-‬د‬
‫العالمي عند كل نقطة ثم حساب قيمة االنحراف المعياري لھ‪-‬ذه الفروق‪(-‬ات ‪ N‬وج‪-‬د أن‪-‬ه يبل‪-‬غ ‪±‬‬
‫‪ ٣٢.٠‬متر )ھذه دقة النموذج العالمي‪ (.‬في الخطوة الثالثة تم استنباط( معادل‪-‬ة انح‪-‬دار م‪-‬ن الدرج‪-‬ة الثانية )باستخدام‬
‫برنامج اإلكسل( لوصف التغيرات المكانية لفروق الجيويد ‪ N‬وكانت المعادلة(‬
‫المستنتجة كالتالي‪:‬‬

‫‪N = 72.70656003 - 0.585861292 φ - 4.214098131 λ +‬‬

‫‪0.009003071 φ2 + 0.069825898 λ2‬‬

‫الختبار دقة ھذه المعادلة‪:‬‬

‫‪ ‬من المعادلة نحسب قيمة تغير الجيويد ‪ N‬عند نق‪-‬اط تحك‪-‬م ‪ points control‬معلوم‪-‬ة‬
‫)اإلحداثيات و الجيويد المقاس‪  (.‬نستنبط(‬
‫قيمة جيويد ‪ EGM2008‬عند ھذه النقاط‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫الجيويد‬ ‫الفصل( السابع‬

‫‪ ‬ن‪--‬ضيق قيم‪--‬ة جيوي‪--‬د ‪ EGM2008‬ال‪--‬ي قيم‪--‬ة ‪ N‬الناتج‪--‬ة م‪--‬ن المعادل‪--‬ة لنح‪--‬سب القيم‪--‬ة‬
‫المعدلة أو المصححة لنموذج ‪ EGM2008 ‬نقارن‬
‫ھذه القيمة المعدلة بقيمة الجيويد المقاس ) (‪ N=h-H‬عند كل نقطة‬

‫وجد أن قيمة االنحراف المعياري لھذه الفروقات المعدلة يبلغ( ‪ ٧١.٠ ±‬متر ‪ ،‬أي أن دقة النموذج‬
‫العالمي ‪ EGM2008‬بع‪-‬د تطعيم‪-‬ه بقياس‪-‬ات أرض‪-‬ية محلي‪-‬ة ق‪-‬د زادت م‪-‬ن ‪ ٣٢.٠ ±‬مت‪-‬ر إل‪-‬ي ‪٧١.٠ ±‬‬
‫متر‪ .‬وبالتالي فأن استخدام ھذا النموذج العالمي المعدل يت‪-‬يح لن‪-‬ا ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة من‪-‬سوب أي‬
‫نقطة )داخل منطقة الدراسة( إذا عرفنا قيمة ارتفاعھ‪-‬ا الجيودي‪-‬سي ‪ -‬م‪-‬ن أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ‪-‬‬
‫بدقة ‪ ٧١‬سنتيمتر‪.‬‬

‫تجدر اإلشارة إلي أن دقة نماذج الجيويد ا ل تغني – حتى اآلن – عن أس‪-‬لوب الم ((يزاني‪-‬ة األرض‪-‬ية الدقيقة خاصة في‬
‫األعمال الھندسية و المن‪-‬شئات والت‪-‬ي تتطل‪-‬ب دق‪-‬ة س‪-‬نتيمترات ف‪-‬ي ح‪-‬ساب قيم‪-‬ة المنسوب‪ .‬لكن علي الجانب اآلخر فھن(اك‬
‫العديد من المشروعات التي ال تتطلب ھذه الدقة الع((الي‪-‬ة وم‪--‬ن ث‪--‬م يمك‪--‬ن اس‪--‬تخ((دام نم‪--‬اذج الجيوي‪--‬د ف‪--‬ي ح‪--‬س(اب‬
‫المناس‪--‬يب فبھ‪--‬ذا س‪--‬تنخفض تك‪--‬اليف األعم‪--‬ال‬
‫الحقلية المساحية مما يخفض من التكلفة االقتصادية للمشروع ككل‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫الفصل الثامنـ‬

‫نظرية األخطاء‬

‫يعتمد علم المساحة الجيوديسية في المقام األول علي األرص((اد )القياس((ات( وال((تي مھم‪-‬ا بل((غ‪-‬ت دقة قياس((ھا فلن تعطي نت((ائج‬
‫صحيحة بصورة مطلقة بل س‪-‬يك((ون بھ‪-‬ا خ((ط‪-‬أ مھم‪-‬ا ك‪-‬ان ص‪-‬غ((يرا ج(دا‪ .‬فعلي س(بيل المث((ال إذا ق((ام راصد ذو خ((برة‬
‫كبي‪-‬رة م‪-‬ستخدما جھ‪-‬از ثيودلي‪-‬ت دقي‪-‬ق بقي‪-‬اس زاوية ما عدد من الم‪-‬رات فل‪-‬ن تك‪-‬ون قيم‪-‬ة ال((زاوي‪-‬ة واح‪-‬دة‬
‫ف‪-‬ي ك‪-‬ل ھ‪-‬ذه القياس‪-‬ات‪ .‬ل‪-‬ذلك م‪-‬ن الضروري علي دارس الجيوديس((يا أن يلم بمص((ادر األخط((اء و أنواعھا و‬
‫كيفية التغلب عليھ‪-‬ا – إن أمكن – أو كيفية التعامل معھا حسابيا للوصول إلي قيمة أقرب للصحة للكمية التي يتم‬
‫قياسھا‪.‬‬

‫‪ ١-٨‬مصادر و أنواع األخطاء‬

‫الخط‪--‬أ ھ‪--‬و مق‪--‬دار الف‪--‬رق ب‪--‬ين القيم‪--‬ة المقاس‪--‬ة )المرص‪--‬ودة( والقيم‪--‬ة الحقيقي‪--‬ة لھ‪--‬ا‪ .‬لك‪--‬ن م‪--‬ن‬
‫ال‪---‬صعب – إن ل‪---‬م يك‪---‬ن م‪---‬ن الم‪---‬ستحيل – أن نع‪---‬رف القيم‪---‬ة الحقيقي‪---‬ة ألي قي‪---‬اس‪ ،‬ول‪---‬ذلك‬
‫فنستعيض عنه بالقيمة األكثر احتماال له‪.‬‬

‫تحدث األخطاء نتيجة( ثالثة أسباب أو مصادر ھي‪:‬‬

‫)أ( أخطاء إلية‪:‬‬

‫أخطاء ناتجة عن عيوب األجھزة المستخدمة( في القياس والتي يمكن التغلب عليھا م‪-‬ن خ‪-‬الل ضبط الجھاز ضبط دائم‬
‫و معايرته كل فت‪-‬رة و إتب‪-‬اع خط‪-‬ة معين‪-‬ة ف‪-‬ي الرص‪-‬د )مث‪-‬ل ال((رص‪-‬د م((تي‪--‬امن و متي((اس‪--‬ر بجھ‪--‬از ال((ثيودلي‪-(-‬‬
‫ت( وت‪--‬صحيح أو ض‪--‬بط األرص‪-(-‬اد م‪--‬ن خ‪-(-‬الل مع‪-(-‬ادالت‬
‫رياضية )مثال ضبط زوايا المثلث بحيث يساوي مجموع زواياه ‪ ٠٨١‬درجة‪(.‬‬

‫)ب( أخطاء شخصية‪:‬‬

‫أخط‪-‬اء ترج‪-‬ع للراص‪-‬د ذات‪-‬ه مث‪-‬ل ع‪-‬د(م اعتنائ‪-‬ه بعملي‪-‬ة( الرص‪-‬د ب‪-‬صورة س‪-‬ليمة أو قل‪-‬ة خبرت‪-‬ه(‬
‫العملية‪.‬‬

‫)ج( أخطاء طبيعية‪:‬ـ‬

‫أخطاء ترجع أسبابھا لتغير الظروف الطبيعية أثناء عملية الرص‪-‬د مث‪-‬ل تغي‪-‬ر ت‪-‬أثير االنك‪-‬سار‬
‫الجوي( علي الميزان في فترات اليوم الواحد‪.‬‬

‫تنقسم أنواع األخطاء إلي أربعة أنواع تشمل‪:‬‬

‫)‪ (١‬الغلط أو الخطأ الجسيم ‪Error Gross or Blunder or :Mistake‬‬

‫ھو قيمة شاذة تجعل القيم المرصودة غير متجانسة( مع بقية األرصاد المماثلة‪ ،‬وينتج( عن قلة الخبرة أو اإلھمال ف‪-‬ي‬
‫القي‪-‬اس‪ .‬م‪-‬ثال عن‪-‬د قي‪-‬اس زاوي‪-‬ة ع‪-‬دة م‪-‬رات فتكت‪-‬ب قيمتھ‪-‬ا ف‪-‬ي اح‪-‬دي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٦١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫المرات ‪ ٣٥١‬درجة بدال من ‪ ٥٣١‬درجة‪ ،‬أو التوجيه علي نقطة "أ" وتسجيل ق‪-‬راءة الزاوي‪-‬ة‬
‫علي أنھا لنقطة "ب‪ ".‬فإذا تم قياس مسافة ع‪-‬دة م‪-‬رات ك((الت‪-‬الي‪،٨٣.٧٥ ،٠٤.٦٥ ،٨٣.٦٥ ،٢٣.٦٥ :‬‬
‫‪ ٩٣.٦٥ ،٥٣.٦٥‬متر‪ ،‬فيمكن بالمالحظة اكت‪-‬ش((اف أن القيم‪-‬ة ‪ ٨٣.٧٥‬ت((ع‪-‬د غ((ل‪-‬ط أو خطأ جس((يم حيث أن‬
‫ب‪-‬اقي ال((ق‪-‬يم متق((ارب‪-‬ة م‪-‬ع ب((ع‪-‬ض((ھا ف‪-‬ي ح‪-‬دود س‪-‬نتيم((ترات بينم‪-‬ا ھ‪-‬ذه القيم‪-‬ة تبعد عنھم بم((تر كامل تقريب((ا‪ .‬يمكن‬
‫اكتشاف الغلط من خالل الحرص في المراجع‪-‬ة والتحق‪-‬ق من كل خطوة من خطوات الرصد ثم استبعاده نھائي‪-‬ا م‪-‬ن‬
‫عملي‪-‬ة الح‪-‬سابات الم‪-‬ساحية‪ .‬تج‪-‬در اإلشارة إلي أن الغلط ھو أخطر أن((واع األخطاء وأش((دھا ت((أثيرا علي دقة‬
‫العمل ف‪-‬ي حال‪-‬ة ع‪-‬دم‬
‫اكتشافه‪.‬‬

‫)‪ (٢‬الخطأ التراكمي ‪Error :Accumulative‬‬

‫ھو خطأ صغير القيمة نس((بيا )عند مقارنته بقيم‪-‬ة الغ((ل‪-‬ط( يت((ك‪-‬رر ب‪-‬نفس الم((ق‪-‬دار و اإلش‪-‬ارة إذا تك(رر القي((اس تحت‬
‫نفس الظروف وباستخدام نفس األجھزة ونفس الراصدين‪ .‬الخطأ المن‪-‬تظم خطا تراكمي بمعني أن قيمته تزيد كلما تكرر‬
‫القياس‪ ،‬فمثال إذا كان ھناك خطأ ‪ ٠١‬س‪-‬نتيم((تر في ش(ريط طوله ‪ ٠٢‬م(تر وأس(تخدمنا ھ(ذا الش(ريط في قي‪-‬اس م‪-‬‬
‫سافة تبل‪-‬غ ‪ ٠٠١‬مت‪-‬ر ف‪-‬أن خط‪-‬ا منتظم قيمته ‪ ٠١‬سنتيمتر س((يكون( في ك‪-‬ل ط((رح‪-‬ة )رص‪-‬دة أو ج‪-‬زء م‪-‬ن‬
‫الم‪-‬سافة‪ ،‬أي ف‪-‬ي ك‪-‬ل ‪ ٠٢‬مت‪-‬ر مقاس‪-‬ه( مم‪-‬ا س‪-‬ي(جعل الخط‪-‬أ المن‪-‬تظم س‪-‬ي(بلغ ‪ ٠١‬س‪-‬نتيمتر × ‪ ٥‬م‪-‬رات قي‪-‬‬
‫اس = ‪ ٠٥‬س‪-‬نتيم ((تر ف‪-‬ي( نھ ((اي‪-‬ة( ھ‪-‬ذه الم‪-‬س((افة‪ .‬ي‪-‬ت(م التغل‪-‬ب ع((ل‪-‬ي( الخط‪-‬أ المن‪-‬تظم إم‪-‬ا( ب( (إض‪-‬افة الت‪-‬ص((حيحات‬
‫االلزم‪--‬ة ل‪--‬ه أو بوض‪--‬ع خط‪--‬ة دقيق‪--‬ة لعملي‪--‬ة الرص‪--‬د ذاتھ‪--‬ا‪ ،‬ويج‪--‬ب أن ي‪--‬تم ذل‪--‬ك قب‪--‬ل اس‪--‬تخدام‬
‫األرصاد في العمليات الحسابية المساحية‪.‬‬

‫)‪ (٣‬الخطأ المنتظم ‪Error :Systematic‬‬

‫ي‪--‬شبه الخط‪--‬أ المن‪--‬تظم الخط‪--‬أ التراكم‪--‬ي ف‪--‬ي طبيعت‪--‬ه إال أن‪--‬ه ق‪--‬د يك‪--‬ون ت(راكمي‪--‬ا ب‪--‬نفس المق‪--‬دار واإلش‪--‬ارة‬
‫وق‪--‬د يختل‪--‬ف ف‪--‬ي قيمت‪--‬ه و إش‪--‬ارته م‪--‬ن أج‪--‬زاء العم‪--‬ل الحقل‪--‬ي‪ .‬كمث‪--‬ال ت‪--‬أث ((ير ع((وام‪--‬ل الطق‪--‬س )الح‪--‬‬
‫رارة والرطوب‪--‬ة( ع (ل‪--‬ي قي((اس‪--‬ات ال((زواي‪--‬ا و الم‪--‬س((افات المق((اس‪--‬ة الك((تروني‪--‬ا س‪--‬واء ب‪--‬أجھ(زة ‪ EDM‬أو‬
‫المحط‪--‬ات ال‪--‬شاملة‪ ،‬ول‪--‬ذلك توج‪--‬د مع‪--‬ادالت رياض‪--‬ية لح‪--‬ساب قيم‪--‬ة ھ‪--‬ذا الخط‪--‬أ المن‪--‬تظم بن‪--‬اءا ع (ل‪--‬ي ق‪--‬‬
‫يم درج‪--‬ات الح‪--‬رارة و الرطوب‪--‬ة المقاس‪--‬ة أثن‪--‬اء عملي‪--‬ة الرص‪--‬د المي‪--‬داني‪ .‬ي‪--‬تم التغل‪--‬ب ع (ل‪--‬ي األخط‪--‬اء‬
‫المنتظم‪--‬ة م‪--‬ن خ‪--‬الل إج‪--‬راء الت‪--‬صحيحات االلزم‪--‬ة أو بوضع خطة دقيقة لعملية الرصد واختي((ار أنسب ظ((روف‬
‫القي‪-‬اس‪ .‬أي‪-‬ضا يج‪-‬ب أن ي‪-‬تم التغل‪-‬ب علي األخط‪-‬اء المنتظم‪-‬ة و ت‪-‬صحيحھا )مث‪-‬ل األخط‪-‬اء ال((تراكمي‪-‬ة( قب‪-‬ل‬
‫اس‪-‬تخدام األرص‪-‬اد ف‪-‬ي‬
‫العمليات الحسابية المساحية‪.‬‬

‫)‪ (٤‬الخطأ العشوائي أو العارض ‪Error Accidental or :Random‬‬

‫الخطأ العش((وائي خطأ متغ((ير غ((ير ث((ابت ال في القيمة وال في اإلش‪-‬ارة وال يم((ك‪-‬ن التنب‪-‬ؤ ب‪-‬ه وال معرفة مص((دره‬
‫الرئيسي‪ ،‬ولذلك فأسمه العشوائي‪ .‬توجد األخطاء العشوائية ‪ -‬مھم‪-‬ا ص‪-‬غرت قيمتھا ‪ -‬في كل القياس‪-‬ات وي‪-‬تم التع((ام‪-‬‬
‫ل معھ‪-‬ا بط‪-‬رق رياض‪-‬ية لمحاول‪-‬ة الوص‪-‬ول إل‪-‬ي القيم‪-‬ة األكثر احتماال للكمي((ات المطل((وب حس((اب قيمتھا الدقيق((ة‪ .‬وھ‪-‬ذا‬
‫ھ‪-‬و موض‪-‬وع نظري‪-‬ة األخط‪-‬اء‬
‫‪ Theory of Errors‬الضبط عملية أو ‪.Adjustment‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪ ٢-٨‬مبادئ إحصائية عامة‬

‫)أ( الدقة ‪ Accuracy‬والصحة ‪Precision:‬‬

‫يج‪--‬ب عل‪--‬ي دارس الم‪--‬ساحة أن يف‪--‬رق ب‪--‬ين ك‪--‬ال المفھ‪--‬ومين وخاص‪--‬ة – أللس‪--‬ف – أن بع‪--‬ض‬
‫الكتب باللغة العربي‪-‬ة تت‪-‬رجم ك‪-‬ال الكلمت‪-‬ين إل‪-‬ي "دق‪-‬ة" م‪-‬ع أن‪-‬ه يوج‪-‬د اخ‪-‬تالف ج‪-‬ذري بينھم‪-‬ا‪.‬‬
‫فالصحة )البعض يسميھا اإلحكام أو الدقة الظاھري‪-‬ة( ‪ Precision‬ت‪-‬دل عل‪-‬ي م‪-‬دي تق‪-‬ارب‬
‫مجموع‪-‬ة م‪-‬ن القياس‪-‬ات ل‪-‬ن(فس الھ‪-‬د(ف‪ ،‬أي أن ال‪-‬صحة ھ‪-‬ي درج‪-‬ة( الت((واف‪-‬ق ب‪-‬ي(ن ع‪-‬دة قي((اس‪-‬ات لقيم‪-‬ة واح‪-‬‬
‫د(ة‪ ،‬أو ھ‪-‬ي درج‪-‬ة( تنقي‪-‬ة األرص‪-‬اد م‪-‬ن األخط‪-‬ا(ء معروف‪-‬ة الم‪-‬صدر وإزال‪-‬ة تأثيرھ‪-‬ا( عل‪--‬ي القي((اس‪--‬ات‪ .‬بينم‪--‬ا‬
‫ال((دق‪--‬ة ‪ Accuracy‬ت‪--‬دل ع (ل‪--‬ي م‪--‬دي ق‪--‬رب ھ‪--‬ذه األ((رص‪--‬اد م‪--‬ن القيم‪--‬ة الحقيقي(ة لھ((ا‪ ،‬أو بمع((ني آخر‬
‫فالدقة ھي درجة الكمال في األرصاد وخلوھا من األخط‪(-‬اء بق‪-‬در‬
‫اإلمكان‪.‬‬

‫لنأخذ مثاال‪ :‬تم قياس مسافة عدد من المرات فكانت النت‪-‬ائج ‪٢٢.٨ ، ٠٢.٨ ، ٦٢.٨ ، ٤٢.٨‬‬
‫متر‪ .‬ھذه األرصاد متقاربة ج‪-‬دا م‪-‬ن بع‪-‬ضھا مم‪-‬ا يجعلن‪(-‬ا نق‪-‬ول أن "ص‪-‬حة" األرص‪-‬اد عالي‪-‬ة‪.‬‬
‫لكن ماذا لو كان الشريط المستخدم في ھذه األرصاد به خطأ منتظم قيمته ‪ ٠٢‬سنتيمتر مثال‪ ،‬ھنا ستكون كل القياسات‬
‫بعيدة عن القيمة الحقيقية للمسافة المقاسة ‪ ،‬أي أنھا "دقة" األرص‪-‬اد‬
‫ستكون منخفضة‪.‬‬

‫الشكل التالي يمثل أربعة حاالت للفرق بين الدقة و الص(حة‪) :‬أ( ف(ان ك(ان‪-‬ت القي(اس‪-‬ات متق(ارب‪-‬ة ج(دا من بعض(ھا البعض‬
‫لكنھا في نف‪-‬س الوق‪-‬ت بعي‪-‬دة ع‪-‬ن القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة فھن‪-‬ا تك‪-‬ون ال‪-‬ص((حة عالية لكن الدقة منخفض((ة‪) ،‬ب( أم((ا إن ك((انت‬
‫القياس(ات متباع(دة عن بعض(ھا البعض لكنھ‪-‬ا ف‪-‬ي نفس ال(وقت قريبة من القيمة الحقيقية فھنا تك(ون الص(حة منخ(ف‪-‬ضة‬
‫لك‪-‬ن ال((دق‪-‬ة ع((الي‪-‬ة‪) ،‬ج( أم‪-‬ا إن ك((انت القياس((ات متباع((دة عن بعض((ھا البعض وأي‪-‬ضا بعي‪-‬دة ع‪-‬ن القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة فھن‪-‬ا‬
‫تك‪-‬ون الصحة منخفضة والدقة منخفضة أيضا‪) ،‬د( أما إن كانت القياسات متقاربة ج‪-‬دا م‪-‬ن بع‪-‬ض((ھا البعض وف‪-‬‬
‫ي نف‪-‬س الوق‪-‬ت قريب‪-‬ة م‪-‬ن القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة فھن‪-‬ا تك‪-‬ون ال‪-‬صحة عالي‪-‬ة والدق‪-‬ة عالي‪-‬ة‬
‫أيضا‪.‬‬

‫شكل )‪ (١-٨‬الدقة و الصحة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫من ال‪-‬ص((عب مع((رف‪-‬ة القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة ألي قيم‪-‬ة مق((اس‪-‬ة لتح((دي‪-‬د دق‪-‬ة القي((اس‪-‬ات‪ ،‬وغ((الب‪-‬ا ن‪-‬س((تطيع حس(اب قيمة ھي‬
‫األكثر احتماال أو األكثر قرب‪-‬ا للقيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة‪ .‬م‪-‬ثال إذا قممن‪-‬ا بقي‪-‬اس زاوي‪-‬ة عدة مرات – وتأك((دنا من عدم‬
‫وجود أية أغالط أو أخط‪-‬اء منتظم‪-‬ة أو أخط‪-‬اء ت((راكمي‪-‬ة – ث‪-‬م قمنا بح‪-‬س((اب مت((وس‪-‬ط ھ‪-‬ذه األ((رص‪-‬اد ف((أن‪-‬ه‬
‫س‪-‬يك((ون أق‪-‬رب وأكث‪-‬ر احتم‪-‬اال للقيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة لھ‪-‬ذه الزاوي((ة‪ .‬لكي نح((دد مقي((اس للدقة يتم مق((ارن‪-‬ة القيم‪-‬ة األكث‪-‬ر‬
‫احتم‪-‬اال )المتوس‪-‬ط( بقيم‪-‬ة الم‪-‬سافة الت‪--‬ي ت‪--‬م قياس‪--‬ھا بطريق‪--‬ة أدق‪ ،‬فم‪--‬ثال نق‪--‬ارن متوس‪--‬ط الم‪--‬س((افات المق((اس‪--‬ة‬
‫بال‪--‬شريط م‪--‬ع قيم‪--‬ة الم‪--‬سافة المقاس‪--‬ة بالمحط‪--‬ة ال‪--‬شاملة ونق‪--‬ارن مت((وس‪--‬ط ال((زاوي‪--‬ة المق((اس‪--‬ة ب (الثيودلي‪--‬ت م‪--‬ع‬
‫قيم‪--‬ة الزاوي‪--‬ة المح‪--‬سوبة م‪--‬ن أرص‪--‬اد النظ‪--‬ام الع‪--‬المي لتحدي‪--‬د المواق‪--‬ع ‪ ،GPS‬ونق‪--‬ارن إح‪--‬داثيات‬
‫‪ GPS‬مع إحداثيات تقنية( أخري أكثر تقدما ودقة مثل ‪VBLI Accurate.‬‬

‫يمكن تقسيم األرصاد المساحية إلي مجموعتين‪:‬‬

‫مباشرة أرصاد (‪:Direct Observations )١‬‬

‫عند قياس الكمية المطلوبة قياس‪-‬ا مباش‪-‬را فم‪-‬ثال قي‪-‬اس الم‪-‬سافة مباش‪-‬رة وك‪-‬ذلك قي‪-‬اس الزواي‪-‬ا‬
‫‪Independent‬‬ ‫المطلوب‪-‬ة( ‪ ...‬ال‪-‬خ(‪ .‬ت‪-‬س(مي ھ‪-‬ذ(ه الكمي‪-‬ا(ت ف‪-‬ي( ھ‪-‬ذ(ه الحال‪-‬ة( كمي‪-‬ا(ت م‪-‬س(تقلة‬
‫‪ Observations‬أي ال تعتمد علي أية أرصاد أو كميات أخري‪.‬‬

‫)‪ (٢‬أرصاد غير مباشرة ‪Observations :Indirect‬‬

‫ھي الكميات التي ال يمكن قياسھا مباش((رة ل((ك‪-‬ن ي‪-‬تم عم‪-‬ل أرص‪-‬اد لكمي‪-‬ات أخ‪-‬ري والت‪-‬ي منھ‪-‬ا س‪--‬يتم تح((دي‪--‬د أو‬
‫ح‪--‬س((اب ق‪--‬يم الكمي‪--‬ات األص‪--‬لية المطل ((وب‪--‬ة‪ .‬فم‪--‬ث ((ال قي‪--‬اس ط‪--‬ول وع‪--‬رض م ((رب‪--‬ع بھ‪--‬دف ح‪--‬س((اب م‪--‬‬
‫ساحته‪ ،‬وعن‪--‬د ح‪--‬ساب إح‪--‬داثيات نق‪--‬اط تراف‪--‬رس فن((ق‪--‬يس زواي‪--‬ا و أض‪--‬الع الترافرس والتي ھن((ا تمث((ل أرص((اد‬
‫غير مباش((رة‪ .‬وتس((مي األرص((اد غ((ير المباش((رة كمي((ات تابعة ‪ Observations Dependant‬ألنھ‪-‬ا تعتم‪-‬د ف‪-‬ي‬
‫تحدي‪-‬د قيمتھ‪-‬ا عل‪-‬ي ق‪-‬يم أرص‪-‬اد أخ‪-‬ري‬
‫تتأثر بھا‪.‬‬

‫القيمة األكثر احتماال ‪Value :Most-Probable‬‬

‫م‪-‬ن ال‪-‬صعب – إن ل‪-‬م يك‪-‬ن م‪-‬ن الم‪-‬ستحيل – معرف‪-‬ة القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة ألي كمي‪-‬ة مق((اس‪-‬ة وذل‪-‬ك لوجود أخ((ط‪-‬‬
‫اء ف‪-‬ي القي‪-‬اس مھم‪-‬ا ك((ان‪-‬ت قيم‪-‬ة ھ‪-‬ذه األخط‪-‬اء ص‪-‬غ((يرة ج‪-‬دا‪ .‬إن ك((ان‪-‬ت األ((رص‪-‬اد مس((تقلة وال تعتمد‬
‫علي بعضھا البعض وقمن‪-‬ا بتك‪-‬رار القي‪-‬اس ع‪-‬دة م‪-‬رات ف‪-‬أن قيم‪-‬ة المتوس‪-‬ط‬
‫الحسابي ستمثل القيمة األكثر احتماال أو األكثر توقعا أو األكثر قربا للقيمة الحقيقية‪.‬‬

‫)‪(٨-١‬‬ ‫المتوسط الحسابي = مجموع األرصاد ‪ /‬عدد األرصاد‬

‫)‪(8-1‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ yi‬األرصاد تمثل ‪y1, y2, y3, ….. yn‬‬
‫‪ n‬تمثل عدد األرصاد‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫الخطأ الحقيقي ‪Error :True‬‬

‫ھ‪--‬و الف‪--‬رق ب‪--‬ين القيم‪--‬ة الم(((رص‪--‬ودة والقيم‪--‬ة الحقيقي‪--‬ة لھ‪--‬ا‪ .‬وبم‪--‬ا أن القيم‪--‬ة الحقيقي‪--‬ة ال يمك‪--‬ن مع(((رفتھ‪--‬ا ف ( ( (ف‪--‬ي‬
‫معظ‪--‬م األحي‪--‬ان ف‪--‬ان الخط‪--‬أ الحقيقي‪--‬ة أي‪--‬ضا ال يمك‪--‬ن مع((((((رفت‪--‬ه‪ .‬لك‪--‬ن ف‪--‬ي بع‪--‬ض الح((((االت يمكن معرفة‬
‫الخطأ الحقيق‪(-‬ي م‪-‬ن خ‪-‬الل مواص‪-‬فات أو قواع‪-‬د ھندس‪-‬ية معلوم‪-‬ة فم‪-‬ثال عن‪-‬د قي‪-‬اس ال((زواي‪-‬ا( الث((الث‪-‬ة لمثل‪-‬ث‬
‫فيج‪-‬ب( أن ي‪-‬ساوي مجم‪-‬و(ع الزواي‪-‬ا( ‪ ٠٨١‬درج‪-‬ة(‪ ،‬فف‪-‬ي( ھ‪-‬ذه‬
‫الحالة يكون الخطأ الحقيقي ھو ناتج طرح مجموع الزوايا المقاسة من ‪.٠٨١‬‬

‫)‪(٨-٢‬‬ ‫الخطأ الحقيقي = القيمة المرصودة – القيمة الحقيقية‬

‫)‪(8-2‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ µ‬القيمة الحقيقية‬
‫‪ ‬الخطأ الحقيقي(‬

‫األخطاء المتبقية أو الفروق ‪Discrepancies or :Residuals‬‬

‫الفرق أو الخطأ المتبقي )أو الباقي( ھو الف‪-‬رق ب‪-‬ين القيم‪-‬ة المرص‪-‬ودة و القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة لھ‪-‬ا‪.‬‬
‫لكننا نستعيض عن القيمة الحقيقية بالقيمة األكثر احتماال لھا وبذلك يكون الخطأ المتبقي‪:‬‬

‫)‪(٨-٣‬‬ ‫الفرق = القيمة األكثر احتماال – القيمة المرصودة‬

‫)‪(8-3‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ v‬الخطأ المتبقي أو الفرق‬

‫التباين ‪Variance:‬‬

‫التباين ھو مؤشر إحصائي يحدد مدي تباين أو انتشار أو تشتت مجموعة من األرصاد ح‪-‬ول‬
‫القيمة الحقيقية لھا أو القيمة األكثر احتماال لھا‪ ،‬ولذلك يوجد نوعين من التباين‪:‬‬

‫تباين المجتمع ‪Variance :Population‬‬

‫إذا ت‪--‬م قي‪--‬اس ك‪--‬ل األ(رص‪--‬اد الممكن‪--‬ة للقيم‪--‬ة المطلوب‪--‬ة ف‪--‬أن تب‪--‬اين المجتم‪--‬ع ي‪--‬ساوي مجم‪--‬وع‬
‫مربعات األخطاء الحقيقية مقسوما علي عدد األرصاد‪:‬‬

‫)‪(8-4‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫حيث ‪ ‬الخطأ الحقيقي لكل رص‪-‬دة )وھ‪-‬و كم‪-‬ا ذكرن‪(-‬ا غي‪-‬ر معل‪-‬وم ب‪-‬سبب أن القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة‬
‫غالبا غير معلومة‪(.‬‬

‫تباين العينة ‪Variance :Sample‬‬

‫إذا تم قياس عين‪-‬ة أو مجموع‪-‬ة م‪-‬ن األرص‪-‬اد للقيم‪-‬ة المطلوب‪-‬ة ف‪-‬أن تب‪-‬اين ھ‪-‬ذه العين‪-‬ة ي‪-‬ساوي مجموع‬
‫مربعات األخطاء المتبقيةـ )وليست األخط‪-‬اء الحقيقي‪(-‬ة( مق‪-‬سوما عل‪-‬ي ع‪-‬دد األرص‪-‬اد‬
‫ناقص واحد‪:‬‬

‫)‪(8-5‬‬

‫حيث‪ v :‬الخطأ المتبقي أو الفرق لكل رصدة‪.‬‬

‫أي أننا في حسابات المس((احة نتعامل مع تب((اين العينة وليس تب((اين المجتمع وذلك بس((بب حس((اب تب(اين المجتمع يتطلب معرفة‬
‫القيمة الحقيقية وھي غير معلوم‪-‬ة وبالت‪-‬الي ال يمكنن‪-‬ا معرف‪-‬ة ق‪-‬يم األخطاء الحقيقية )في المعادلة ‪ (٤-٨‬وذلك باإلضافة إلي‬
‫أننا ال ن‪-‬ستطيع قي‪-‬اس ك‪-‬ل األرص‪-‬اد‬
‫الممكنة للقيمة المطلوب قياسھا‪.‬‬

‫الخطأ المعياري ‪Error :Standard‬‬

‫الخطأ المعياري ھو الجذر التربيعي لقيمة تباين المجتمع‪.‬‬

‫)‪(8-6‬‬

‫االنحراف المعياري ‪Deviation :Standard‬‬

‫يعب‪--‬ر االنح‪--‬راف المعي‪--‬اري )يطل‪--‬ق علي‪--‬ه أي‪--‬ضا أس‪--‬م الخط‪--‬أ التربيع‪--‬ي المتوس‪--‬ط ‪Mean‬‬
‫‪ Square( Error‬عن مدي انحراف )ابتعاد أو اقتراب( القيم‪-‬ة المقاس‪-‬ة ع‪-‬ن القيم‪-‬ة األكث‪-‬ر‬
‫احتماال لھا‪ ،‬وقيمته تساوي الجذر التربيعي لقيمة تباين العينة‪:‬‬

‫)‪(8-7‬‬

‫ترجع أھمي‪-‬ة قيم‪-‬ة االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري إل‪-‬ي وج‪-‬ود احتم‪-‬ال بن‪-‬س((بة ‪ %٨٦‬أن القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة س‪--‬تقع ف‪--‬ي م‪--‬دي‬
‫يت‪--‬راوح ب‪--‬ين )المت((وس‪--‬ط ‪ +‬االنح‪--‬راف المعي‪--‬اري( و )المت((وس‪--‬ط ‪ -‬االنح‪--‬راف المعي‪--‬اري‪ (.‬مث‪--‬ال‪ :‬إذا‬
‫ك‪--‬ان متوس‪--‬ط ع‪--‬دد م‪--‬ن القياس‪--‬ات لم‪--‬سافة ي‪--‬ساوي ‪ ١٢.٣٥‬مت‪--‬ر وك‪--‬ان االنحراف المعياري للقياسات يساوي‬
‫‪ ٣٠.٠ ±‬مت‪-‬ر ف‪-‬أن القيم‪-‬ة الحقيقي‪-‬ة لھ‪-‬ذه الم‪-‬سافة س‪-‬تقع‬
‫باحتم‪---‬ال ‪ %٨٦‬ب‪---‬ين ‪ ٣٠.٠+١٢.٣٥‬و ‪ ٣٠.٠-١٢.٣٥‬أي ب‪---‬ين ‪ ٤٢.٣٥‬و ‪ ٩١.٣٥‬مت‪-(--‬ر‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫بمعني آخر يمكن القول أن ‪ %٨٦‬من القياسات أو األرصاد يحتمل أن يكون بھا خط‪-‬أ قيمت‪-‬ه‬
‫تساوي( قيمة االنحراف( المعياري سواء بإشارة موجبة أو سالبة‪.‬‬

‫كلما صغرت قيمة االنحراف المعياري صغرت حدود ھذه الفئ‪-‬ة مم‪-‬ا ي‪-‬دل عل‪-‬ي أن القياس‪-‬ات أق‪--‬رب م‪--‬ا‬
‫تك‪--‬ون للقيم‪--‬ة الحقيقي‪--‬ة‪ ،‬والعك‪--‬س ص‪--‬حيح فكلم‪--‬ا كب‪--‬رت قيم‪--‬ة االنح‪--‬راف المعي‪--‬اري‬
‫زادت حدود الفئة مما يعطي انطباعا أن القياسات أو األرصاد بعيدة عن القيمة الحقيقية‪(.‬‬

‫شكل )‪ (٢-٨‬العالقة بين المتوسط و االنحراف المعياري‬

‫أيضا يجب مالحظة أن االنحراف المعياري يعتم‪-‬د ع((ل‪-‬ي ع‪-‬دد األ((رص‪-‬اد ‪ )n‬ف‪-‬ي المع((ادل‪-‬ة ‪،(٧ -٨‬‬
‫أي أن كلم‪-‬ا زاد ع‪-‬دد األرص‪-‬اد أو القي((اس‪-‬ات كلم‪-‬ا زاد اقت‪-‬راب ھ‪-‬ذه القي((اس‪-‬ات م‪-‬ن القيم‪-‬ة الحقيقية لھ((ا وبالت((الي‬
‫تزداد الثقة ف‪-‬ي القياس‪-‬ات‪ .‬وھ‪-‬ذا م‪-‬ن أھ‪-‬م مب‪-‬ادئ العم‪-‬ل الم‪-‬ساحي ب‪-‬صفة‬
‫عامة حيث دائما نفضل أن نقيس الكمية عدد من المرات وال نكتفي بقياسھا مرة واحدة فقط‪.‬‬

‫االنحراف المعياري للمتوسط ‪Mean the of Deviation :Standard‬‬

‫االنحراف المعياري للمتوس‪-‬ط الح‪-‬سابي ھ‪-‬و حاص‪-‬ل ق‪-‬سمة االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري للعين‪-‬ة عل‪-‬ي‬
‫الجذر التربيعي لعدد األرصاد‪:‬‬

‫)‪(8-8‬‬

‫تعب‪--‬ر قيم‪--‬ة االنح‪--‬راف المعي‪--‬اري ع‪--‬ن م‪--‬دي ت‪--‬شتت أو تباع‪--‬د القي((اس‪--‬ات ع‪--‬ن ب (ع‪--‬ضھا ال‪--‬بعض وبالت((الي فھي‬
‫قيمة معبرة عن مدي التوافق ب‪-‬ين األرص‪-‬اد وم‪-‬ن ث‪-‬م ف‪-‬أن االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري يؤخذ ع((ل‪-‬ي أن‪-‬ه مقي‪-‬اس أو‬
‫مؤش‪-‬ر لل‪-‬صحة ‪ Precision.‬وف‪-‬ي العم‪-‬ل الم‪-‬ساحي ال نعب‪-‬ر ع‪-‬ن‬
‫القيمة األكثر احتماال بقيمة المتوسط فقط إنم‪-‬ا بقيمت‪-‬ي المتوس‪-‬ط و االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري مع‪-‬ا‪،‬‬
‫فنقول أن المسافة المقاسة – علي سبيل المثال – تساوي ‪ ٣٠.٠ ± ١٢.٣٥‬متر‪.‬‬

‫ب(العودة لتعري(ف ك(ال م‪-‬ن ال‪-‬ص(حة و ال(دق‪-‬ة ن‪-‬س(تطيع ال(ق‪-‬ول أن االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري )ال‪-‬ذي ھ‪-‬و أساسا مؤشر‬
‫لل‪-‬صحة (‪ Precision‬يمكن‪-‬ه أن يعب‪-‬ر ع‪-‬ن الدق‪-‬ة ‪ Precision‬ف‪-‬ي حال‪-‬ة خ((ل‪-‬و األرص((اد بق((در‬
‫اإلمكان من األخطاء المنتظمة واألخطاء التراكمية واألغالط‪ .‬فف‪-‬ي حال‪-‬ة خل‪-‬و‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫األرصاد من مصادر األخط((اء المعروفة ف((أن القي((اس‪-‬ات ل‪-‬ن ي((ك‪-‬ون بھ‪-‬ا إال األخ((ط‪(-‬اء ال((ع‪-‬ش((وائية فقط وبالت((الي‬
‫ستقترب قيم األخط‪-‬اء المتبقي‪-‬ة أو الف‪-‬روق م‪-‬ن ق‪-‬يم األخ((ط‪-‬اء الحقيقي‪-‬ة وس‪-‬تق((ترب القيم‪--‬ة األكث‪--‬ر احتم‪--‬اال م‪--‬ن القيم‪--‬ة‬
‫الحقيقي‪--‬ة للكمي‪--‬ة المق((اس‪--‬ة‪ ،‬وم‪--‬ن ھن‪--‬ا ف‪--‬أن قيم‪--‬ة االنح‪--‬راف المعي((اري س((تقترب من قيم‪-‬ة الخ((ط‪-‬أ الحقي((ق‪-‬ي مم‪-‬ا‬
‫يجع‪-‬ل االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري يعب‪-‬ر ‪ -‬بدرج‪-‬ة كبيرة ‪ -‬عن الدقة‪ .‬ھنا تأتي أھم مبادئ العمل المس((احي وھو( أن‪-‬ه يح‪-‬‬
‫اول تحقي‪-‬ق أع((((ل‪-‬ي درج‪-‬ة من الدقة في الرصد الحقلي س((((واء( دق‪-‬ة األجھ‪-‬زة الم‪-‬س((((تخدمة أو دق‪-‬ة أس‪-‬اليب‬
‫الرص‪-‬د المي‪-‬داني واتخ‪--‬اذ ك (اف‪--‬ة االحتي((اط‪--‬ات و تط((بي‪--‬ق مواص‪--‬ف((ات ال((رص‪--‬د وزي‪--‬ادة ع‪--‬دد األ(رص‪--‬اد‬
‫مم‪--‬ا يجع‪--‬ل األرصاد المساحية خالي‪-‬ة بق‪-‬در اإلمك‪-‬ان م‪-‬ن األخط‪-‬اء معلوم‪(-‬ة الم‪-‬صدر وب‪-‬ذلك فتك‪-‬ون نت‪-‬ائج‬
‫الحسابات المساحية معبرة عن دقة الكميات المطلوب تحديدھا‪.‬‬

‫مثال ‪:١‬‬

‫قي‪--‬ست م‪--‬سافة س‪--‬تة م‪--‬رات فكان‪--‬ت األرص‪--‬اد كالت‪--‬الي‪،٩١.١٥ ،٨١.١٥ ،٤١.١٥ ،٢١.١٥ :‬‬
‫‪ ٦١.١٥ ،٢٢.١٥‬متر‪ .‬أحسب القيمة األكثر احتماال لھذه المسافة‪.‬‬

‫مجم وع الم‪-(----‬سافات المقاس‪-(----‬ة = ‪+ ٢٢.١٥ + ٩١.١٥ + ٨١.١٥ + ٤١.١٥ + ٢١.١٥‬‬

‫‪ ١٠.٧٠٣ = ٦١.١٥‬متر‬

‫المتوسط( الحسابي = مجموع المسافات ÷ عددھم = ‪ ٨٦١.١٥ = ٦ ÷ ١٠.٧٠٣‬متر‬

‫نحسب الخطأ المتبقي( لكل قي(((((اس = المتوسط ‪ -‬الرص(((((دة الخطأ‬

‫المتبقي للرص((((دة رقم ‪ ٨٤٠.٠ = ٢١.١٥ – ٨٦١.١٥ = ١‬م((((تر الخطأ‬
‫المتبقي للرصدة رقم ‪ ٨٢٠.٠ = ٤١.١٥ – ٨٦١.١٥ = ٢‬متر‬
‫وھكذا كما في العمود الثالث من الجدول التالي‪.‬‬

‫نحسب مربع كل خطأ متبقي للقياس(((((((((ات‪ :‬مريع‬

‫الخطأ المتبقي للرص((دة رقم ‪ ٦٣٣٢٠٠.٠ = ٨٤٠.٠ × ٨٤٠.٠ = ١‬م((تر مرب((ع مريع الخطأ‬
‫المتبقي للرصدة رقم ‪ ٣٠٨٠٠٠.٠ = ٨٢٠.٠ × ٨٢٠.٠ = ٢‬متر مربع‬
‫وھكذا كما في العمود الرابع من الجدول التالي‪.‬‬

‫نحسب مجموع مربعات األخطاء المتبقية = ‪ ٣٨٤٦٠٠.٠‬متر مربع‬

‫نحسب تباين العينة )المعادلة ‪= ( (١-٦) ÷ ٣٨٤٦٠٠.٠ = (٥-٢١‬‬

‫‪ ٧٦٩٢١٠٠.٠‬متر مربع‬

‫نحسب االنحراف المعياري )المعادلة ‪ = (٧-٢١‬جذر )‪( ٧٦٩٢١٠٠.٠‬‬

‫= ‪ ٦٣٠.٠‬متر‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫م‬ ‫القياسات‬ ‫الفروق‬ ‫مربع الفروق‬

‫‪Y‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪v2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪51.12‬‬ ‫‪0.048‬‬ ‫‪0.002336‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪51.14‬‬ ‫‪0.028‬‬ ‫‪0.000803‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪51.18‬‬ ‫‪-0.012‬‬ ‫‪0.000136‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪51.19‬‬ ‫‪-0.022‬‬ ‫‪0.000469‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪51.22‬‬ ‫‪-0.052‬‬ ‫‪0.002669‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪51.16‬‬ ‫‪0.008‬‬ ‫‪0.000069‬‬

‫‪6‬‬ ‫العدد‬
‫‪0.006483‬‬ ‫‪307.010‬‬ ‫المجموع‬
‫‪51.168‬‬ ‫المتوسط(‬

‫‪0.0012967‬‬ ‫تباين المجتمع‬

‫‪0.036‬‬ ‫االنحراف المعياري‬
‫االنحراف المعياري‬
‫‪0.015‬‬ ‫للمتوسط‬

‫القيمة األكثر احتماال = المتوسط ‪ ±‬االنحراف المعياري‬

‫= ‪ ٥١٠.٠ ± ٨٦١.١٥‬متر‪.‬‬

‫‪ ٣-٨‬مبدأ الوزن في القياسات المساحية‬

‫في المث((ال الس((ابق قمنا بحس((اب المتوسط و االنح((راف المعي((اري للم‪-‬س((افة الت‪-‬ي ت‪-‬م قي((اس‪-‬ھا ع‪-‬دد من المرات لكننا‬
‫افترضنا أن كل القياسات متساوية في الدقة و األھمية‪ .‬ماذا لو كانت بعض‬
‫القياسات قد تمت باس‪-‬تخدام ال‪-‬شريط بينم‪-‬ا القياس‪-‬ات األخ‪-‬رى تم‪-‬ت باس‪-‬تخ((دام جھ‪-‬از ‪EDM‬؟ ھ‪--‬ل س‪--‬تك((ون ك‪--‬ل‬
‫القي((اس‪--‬ات مت‪--‬س((اوية ف‪--‬ي األھمي‪--‬ة ومق‪--‬دار الثق‪--‬ة بھ‪--‬ا؟ ھن‪--‬ا ي‪--‬أتي دور ال‪--‬وزن ‪ weight‬ليك((ون مفھوما يع((بر‬
‫عن م‪-‬دي اخ‪-‬تالف أھمي‪-‬ة أو الثق‪-‬ة ف‪-‬ي بع‪-‬ض القياس‪-‬ات‪ .‬فكلم‪-‬ا كانت الثقة في الرص((دة كب((يرة فيك((ون وزنھ‪-‬ا )أھميتھ‪-‬ا‬
‫الن‪-‬سبية( كبي‪-‬را والعك‪-‬س ص‪-‬حيح فكلم‪-‬ا كانت الثقة ضعيفة في رصدة معينة فيجب أن يك((ون وزنھ‪-‬ا أق‪-‬ل‪ .‬فع((ل‪-‬ي س‪-‬‬
‫بيل المث‪-‬ال إذا قمن‪-‬ا برص‪--‬د زاوي‪--‬ة معين‪--‬ة م‪--‬رة باس‪--‬تخدام محط‪--‬ة ش‪--‬املة دقتھ‪--‬ا ‪ "١‬وم‪--‬رة أخ‪--‬ري باس‪--‬‬
‫تخدام جھ‪--‬از ثيودليت دقته ‪ "٥‬فأن وزن الزاوية األولي يجب أن يكون – منطقيا‪ -‬أكب‪-‬ر م‪-‬ن وزن الزاوي‪(-‬ة‬
‫الثانية حيث أن دقة الجھاز المستخدم أعلي في األولي من الثانية‪.‬‬

‫وبن((اءا علي مب((دأ ال((وزن )أو األھمية النس((بية( ف((أن طريقة حس((اب المتوسط س‪-‬تتغ((ير لنح‪-‬سب م‪-‬ا نطل‪--‬ق علي‪--‬ه أس‪--‬م‬
‫المتوس‪--‬ط الم‪--‬وزون ‪) Mean Weighted‬لنف‪--‬رق بين‪--‬ه وب‪--‬ين المتوس‪--‬ط العادي ف‪-‬ي المعادل‪(-‬ة ‪١-٨‬‬
‫وال‪-‬ذي ك‪-‬ان يعتم‪-‬د عل‪-‬ي أن ك‪-‬ل القياس‪-‬ات مت‪-‬ساوية ف‪-‬ي األھمي‪-‬ة أو‬
‫متساوية في الوزن‪(:‬‬

‫المتوسط الموزون = مجموع( )حاصل ضرب كل رصدة× وزنھا( ‪ /‬مجموع( األوزان‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫)‪(8-9‬‬

‫كم‪-‬ا س‪-‬تتغ((ير أي‪-‬ضا طريق‪-‬ة ح‪-‬ساب االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري عن‪-‬د وج‪-‬ود أوزان مختلف‪-‬ة للقي ((اس‪-‬ات )ب‪--‬دال م‪--‬ن‬
‫المعادل‪--‬ة ‪ (٧-٨‬وذل‪--‬ك بح‪--‬ساب الج‪--‬ذر ال ((تربيع‪--‬ي لقيم‪--‬ة الن‪--‬اتج م‪--‬ن ق‪--‬س((مة مجم‪--‬وع حاص‪-‬ل( ض‪-‬ر(ب )‬
‫مرب‪-‬ع( الخط‪-‬أ( المتبق‪-‬ي( لك‪-‬ل( رص‪-‬د(ة ف‪-‬ي( وزن الرص‪-‬د(ة( عل‪-‬ي( ع‪-‬د(د األرص‪-‬ا(د‬
‫ناقص واحد‪:‬‬

‫)‪(8-10‬‬

‫ك‪--‬ذلك س‪--‬تتغير معادل‪--‬ة ح‪--‬ساب االنح‪--‬راف المعي‪--‬اري للمتوس‪--‬ط )‪ (٨-٨‬لت‪--‬صبح ن‪--‬اتج ق‪--‬سمة‬
‫االنحراف المعياري علي الجذر التربيعي لمجموع األوزان‪:‬‬

‫)‪(8-11‬‬

‫مثال ‪:٢‬‬

‫قي‪--‬ست م‪--‬سافة س‪--‬تة م‪--‬رات فكان‪--‬ت األرص‪--‬اد كالت‪--‬الي‪،٩١.١٥ ،٨١.١٥ ،٤١.١٥ ،٢١.١٥ :‬‬
‫‪ ٦١.١٥ ،٢٢.١٥‬متر‪ ،‬وكانت أوزان األرصاد بالترتيب ھ‪-‬ي ‪ .٣ ،١ ،١ ، ٣ ،٥ ،٦‬أح‪-‬سب‬
‫القيمة األكثر احتماال لھذه المسافة‪.‬‬

‫نحسب مجموع األوزان = ‪٩١ = ٣ + ١ + ١ + ٣ + ٥ + ٦‬‬

‫نحسب حاص(((ل ض(((رب الرص(((دة × وزنھ(((ا‪:‬‬

‫للرصدة رقم ‪٠٢٧.٦٠٣ = ٦ × ٢١.١٥ = ١‬‬
‫للرصدة رقم ‪٠٠٧.٥٥٢ = ٥ × ٤١.١٥ = ٢‬‬
‫وھكذا كما في العمود الرابع من الجدول التالي‪.‬‬

‫مجموع )الرصدة×الوزن( أي مجموع العمود الرابع = ‪٠٥٨.١٧٩‬‬

‫من المعادلة ‪:٩-٨‬‬

‫المتوسط الحسابي الموزون = مجموع )الرصدة×الوزن( ÷ مجموع األوزان‬
‫= ‪ ٠٥١.١٥ = ٩١ ÷ ٠٥٨.١٧٩‬متر‬

‫نحسب الخطأ المتبقي( لكل قي(((((اس = المتوسط الم(((((وزون ‪ -‬الرص(((((دة الخطأ‬

‫المتبقي للرص((((دة رقم ‪ ٠٣٠.٠ = ٢١.١٥ – ٠٥١.١٥ = ١‬م((((تر الخطأ‬
‫المتبقي للرصدة رقم ‪ ٠١٠.٠ = ٤١.١٥ – ٠٥١.١٥ = ٢‬متر‬
‫وھكذا كما في العمود الخامس من الجدول التالي‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫نحسب مربع كل خطأ متبقي للقياس(((((((((((ات‪ :‬مريع‬

‫الخطأ المتبقي لرص(((((دة رقم ‪ ٩٠٠٠.٠ = ٠٣٠.٠ × ٠٣٠.٠ = ١‬م((((((تر مربع مريع الخطأ‬
‫المتبقي للرصدة رقم ‪ ١٠٠٠٠.٠ = ٠١٠.٠ × ٠١٠.٠ = ٢‬متر مربع‬
‫وھكذا كما في العمود السادس من الجدول التالي‪.‬‬

‫نحسب حاصل ضرب )الخطأ المتبقي× الوزن ‪(:‬‬

‫للرصدة رقم ‪ ٤٥٠٠.٠ = ٦ × ٩٠٠٠.٠ = ١‬متر‬
‫للرصدة رقم ‪ ٥٠٠٠.٠ = ٥ × ١٠٠٠.٠ = ٢‬متر‬
‫وھكذا كما في العمود السابع من الجدول التالي‪.‬‬

‫نح‪-‬س(ب مجم‪-‬وع حاص‪-‬ل( ض‪-‬رب )مربع‪-‬ات األخط‪-‬اء المتبقي‪-‬ة( × ال‪-‬وزن( أي مجم‪-‬وع العم‪-‬و(د‬
‫السابع = ‪ ٤٥١٠.٠‬متر مربع‬

‫نحسب تباين العينة = ‪( (١-٦) ÷ ٤٥١٠.٠‬‬

‫= ‪ ٨٠٣٠٠.٠‬متر مربع‬

‫نحسب االنحراف المعياري )المعادلة ‪ = (٠١-٢١‬جذر )‪( ٨٠٣٠٠.٠‬‬

‫= ‪ ٥٥٠.٠‬متر‪.‬‬
‫القيمة األكثر احتماال = المتوسط ‪ ±‬االنحراف المعياري‬
‫= ‪ ٣١٠.٠ ± ٠٥١.١٥‬متر‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٧١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫الرصدة ×‬ ‫مربع الفروق ×‬

‫م‬ ‫القياسات‬ ‫األوزان‬ ‫الوزن‬ ‫الفروق‬ ‫مربع الفروق‬ ‫الوزن‬
‫‪y‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪y.w‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪v2‬‬ ‫‪w.v2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪51.12‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪306.72‬‬ ‫‪0.030‬‬ ‫‪0.000900 0.005400‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪51.14‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪255.70‬‬ ‫‪0.010‬‬ ‫‪0.000100 0.000500‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪51.18‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪153.54‬‬ ‫‪-0.030‬‬ ‫‪0.000900 0.002700‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪51.19‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪51.19‬‬ ‫‪-0.040‬‬ ‫‪0.001600 0.001600‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪51.22‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪51.22‬‬ ‫‪-0.070‬‬ ‫‪0.004900 0.004900‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪51.16‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪153.480 -0.010‬‬ ‫‪0.00010‬‬ ‫‪0.00030‬‬

‫‪6‬‬ ‫العدد‬
‫‪0.01540‬‬ ‫‪0.00850‬‬ ‫‪971.85‬‬ ‫‪19‬‬ ‫‪307.01‬‬ ‫المجموع‬
‫المتوسط‬
‫‪51.150‬‬ ‫الموزون‬

‫تباين‬
‫‪0.003080‬‬ ‫‪0.001700‬‬ ‫المجتمع‬
‫االنحراف‬
‫‪0.055‬‬ ‫المعياري‬
‫االنحراف‬
‫المعياري‬
‫‪0.013‬‬ ‫للمتوسط‬

‫بمقارنة نتائج ھذا المثال بنتائج المثال السابق نجد أن‪:‬‬

‫‪ ‬قيم‪---‬ة المتوس‪---‬ط الم‪---‬وزون )‪ ٠٥١.١٥‬مت‪---‬ر( تختل‪---‬ف ع‪---‬ن قيم‪---‬ة المتوس‪---‬ط الع‪---‬ادي‬

‫)‪ ٨٦١.١٥‬متر‪(.‬‬
‫‪ ‬قيم‪---‬ة االنح‪---‬راف المعي‪---‬اري للمتوس‪---‬ط الم‪---‬وزون ‪ ٣١٠.٠ )±‬مت‪---‬ر( أق‪---‬ل م‪---‬ن قيم‪---‬ة‬
‫االنحراف المعياري العادي ‪ ٥١٠.٠ )±‬متر‪(.‬‬

‫يرجع الس ((بب في ھ ((ذه االختالف ((ات إلي أننا في المث ((ال األ ((ول قد تعاملنا مع ك‪-‬ل األ ((رص‪-‬اد ب‪-‬نفس قيم‪--‬ة ال‪--‬وزن أو‬
‫األھمي‪--‬ة أو مق‪--‬دار الثق‪--‬ة فيھ‪--‬ا‪ ،‬بينم‪--‬ا ف‪--‬ي المث‪--‬ال الث‪--‬اني اس‪--‬تطعنا التف ((رق‪--‬ة ب‪--‬ين األ((رص‪--‬اد الم ((وث‪--‬وق بھ‪--‬ا )‬
‫ص‪--‬احبة ال‪--‬وزن الكبي‪--‬ر( واألرص‪--‬اد قليل‪--‬ة الثق‪--‬ة أو قليل‪--‬ة األھمي‪--‬ة )صاحبة الوزن الصغير( مما يجعل قيمة‬
‫المتوسط الموزون تكون أقرب أللرص‪-‬اد الموث‪-‬وق بھا‪ .‬وكذلك فأن قيمة االنحراف المعياري ف‪-‬ي المث‪-‬ال الث‪-‬‬
‫اني أق‪-‬ل م‪-‬ن المث‪-‬ال األول ب‪-‬سبب أن‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫األرصاد صغيرة الوزن لم تعد مؤثرة بدرجة كبيرة مما يقلل من قيمة التباين أو التشتت ب‪-‬ين‬
‫مجموعة األرصاد ككل وھذا يؤدي لتحسن قيمة االنحراف المعياري للمتوسط‪.‬‬

‫و كتجربة إذا اعتم‪-‬دنا فق‪-‬ط عل‪-‬ي أول رص‪-‬دتين )ب‪-‬صفتھما ذات أعل‪-‬ي وزن( ف‪-‬سنجد أن قيم‪-‬ة‬
‫المتوس‪--‬ط الم‪--‬وزون ست‪--‬صبح ‪ ٩٢١.١٥‬مت‪--‬ر وأن قيم‪--‬ة االنح‪--‬راف المعي‪--‬اري ل‪--‬ه ست‪--‬صبح ‪±‬‬
‫‪ ٤٠٠.٠‬متر‪.‬‬

‫األوزا‬ ‫الرصدة ×‬ ‫مربع الفروق ×‬

‫م‬ ‫القياسات‬ ‫ن‬ ‫الوزن‬ ‫الفروق‬ ‫مربع الفروق‬ ‫الوزن‬
‫‪y‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪y.w‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪v2‬‬ ‫‪w.v2‬‬
‫‪306.72‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪51.12‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.009‬‬ ‫‪0.000083 0.000496‬‬
‫‪255.70‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪51.14‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-0.011‬‬ ‫‪0.000119 0.000595‬‬

‫‪6‬‬ ‫العدد‬
‫‪0.001091 0.000202‬‬ ‫‪562.42‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪102.26‬‬ ‫المجموع‬
‫المتوسط‬
‫‪51.129‬‬ ‫الموزون‬

‫تباين‬
‫‪0.000218 0.000040‬‬ ‫المجتمع‬
‫االنحراف‬
‫‪0.015‬‬ ‫المعياري‬
‫االنحراف‬
‫المعياري‬
‫‪0.004‬‬ ‫للمتوسط‬

‫مثال ‪:٣‬‬

‫تم إجراء ثالثة خطوط ميزانية بين نقطتين فكانت األرصاد كالتالي‪:‬‬

‫الخط األول‪ :‬طول الخط = ‪ ٠٠٧١‬متر ‪ ،‬فرق المنسوب = ‪ ٢٩٤.٩٢‬متر‬

‫الخط الثاني‪ :‬طول الخط = ‪ ٠٠٩‬متر ‪ ،‬فرق المنسوب = ‪ ٠٤٤.٩٢‬متر الخط‬
‫الثالث‪ :‬طول الخط = ‪ ٠٠٠١‬متر ‪ ،‬فرق المنسوب = ‪ ٠٨٤.٩٢‬متر‬

‫أحسب القيمة األكثر احتماال لفرق المنسوب بين ھاتين النقطتين‪.‬‬

‫من مبادئ أعمال الميزانية( أن قيمة الخطأ س(تزيد كلما زادت المس(افة بين النقطت‪-‬ين ب‪-‬س(بب أن رصد المس(افات‬
‫الطويلة سيستغرق( وقتا أطول وتكون عدد وقف((ات الم((يزان أك((ثر مما يزيد من احتم((االت ح((دوث أخط((اء في عملية‬
‫الرصد الحقلي‪ (.‬لذلك فأننا نأخذ الوزن بحيث أن‪-‬ه يتناس‪-‬ب‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫عك‪--‬سيا م‪--‬ع ط‪--‬ول خ‪--‬ط الميزاني‪--‬ة‪ ،‬أي أن الخط‪--‬وط الطويل‪--‬ة س‪--‬تأخذ وزن‪--‬ا أق‪--‬ل م‪--‬ن الخط‪--‬وط‬
‫القصيرة‪.‬‬

‫وزن الخط األول = ‪٩٥٠٠٠.٠ = ٠٠٧١ / ١‬‬

‫وزن الخط الثاني = ‪١١١٠٠.٠ = ٠٠٩ / ١‬‬
‫وزن الخط الثالث = ‪٠٠١٠٠.٠ = ٠٠٠١ / ١‬‬

‫المتوس ط الم‪------------------‬وزون = )‪+ (١١١٠٠.٠×٠٤٤.٩٢) + (٩٥٠٠٠.٠×٢٩٤.٩٢‬‬

‫)‪ ٦٦٤.٩٢ = (٠٠١٠٠.٠ + ١١١٠٠.٠ + ٩٥٠٠٠.٠) ÷ (٠٠١٠٠.٠×٠٨٤.٩٢‬متر‬

‫الخطأ المتبقي ‪ ٦٢٠.٠ - = ٢٩٤.٩٢ - ٦٦٤.٩٢ = ١‬متر‬

‫الخطأ المتبقي ‪ ٦٢٠.٠ + = ٠٤٤.٩٢ - ٦٦٤.٩٢ = ٢‬متر‬
‫الخطأ المتبقي ‪ ٤١٠.٠ - = ٠٨٤.٩٢ - ٦٦٤.٩٢ = ٣‬متر‬

‫ونكمل باقي خطوات الحساب كما في الجدول التالي‪:‬‬

‫الرصدة ×‬ ‫مربع‬ ‫مربع الفروق ×‬

‫م‬ ‫القياسات‬ ‫األوزان‬ ‫الوزن‬ ‫الفروق‬ ‫الفروق‬ ‫الوزن‬
‫‪y‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪y.w‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪v2‬‬ ‫‪w.v2‬‬
‫‪-‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪29.492‬‬ ‫‪0.00059‬‬ ‫‪0.017‬‬ ‫‪0.026‬‬ ‫‪0.00067‬‬ ‫‪0.000000‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪29.44‬‬ ‫‪0.00111‬‬ ‫‪0.033‬‬ ‫‪0.026‬‬ ‫‪0.00068‬‬ ‫‪0.000001‬‬
‫‪-‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪29.48‬‬ ‫‪0.00100‬‬ ‫‪0.029‬‬ ‫‪0.014‬‬ ‫‪0.00019‬‬ ‫‪0.000000‬‬

‫‪6‬‬ ‫العدد‬
‫‪0.000001‬‬ ‫‪0.00154‬‬ ‫المجموع ‪0.080 0.002699 88.412‬‬
‫المتوسط‬
‫‪29.466‬‬ ‫الموزون‬

‫تباين‬
‫‪0.0000003 0.00031‬‬ ‫المجتمع‬
‫االنحراف‬
‫‪0.001‬‬ ‫المعياري‬
‫االنحراف‬
‫المعياري‬
‫‪0.010‬‬ ‫للمتوسط‬

‫القيمة األكثر احتماال لفرق المنسوب بين النقطتين‪ ٠١٠.٠ ± ٦٤٤.٩٢ :‬متر‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪ ٤-٨‬ضبط الشبكات ‪Adjustment Network‬‬

‫من مبادئ العمل المساحي إننا نقوم بقياس عدد من األرصاد أكثر من العدد الفعلي المطلوب‬
‫تمكننا من توفير‬ ‫وذلك لكي يتوافر لدينا أرصاد زائدة ‪Redundant Observations‬‬
‫فرصة للمراجعة و التحقيق الحسابي و فحص األرصاد‪ .‬فمثال من الممكن أن نكتفي بقياس‬
‫زاويتين في مثلث ونقوم بحساب الزاوية الثالثة لكننا في الواقع نقيس الزوايا الثالثة حتى نتحقق من أن مجموعھم يساوي ‪٠٨١‬‬
‫درجة وبالتالي نتأكد من جودة القياسات ونستطيع أن نحدد قيمة‬
‫وھنا تكون لدينا رصدة واحدة زائدة حيث أن عدد األرصاد الفعلية للمثلث ھو ‪ ٢‬بينما‬ ‫الخطأ‪.‬‬
‫عدد األرصاد المقاسة ھو ‪.٣‬‬

‫علي سبيل المثال إذا كان مطلوبا في الشكل التالي حساب طول ضلع المثلث أ ب وقمنا لرصد‬
‫الزوايا الثالثة للمثلث و تم قياس طول الضلعين اآلخرين أ ج ‪ ،‬ب ج‪.‬‬

‫شكل )‪ (٣-٨‬مثال أللرصاد الزائدة في مثلث‬

‫‪ ٥‬أرصاد‪ ،‬لذلك يوجد‬ ‫‪ ٣‬أرصاد فقط بينما المتوفر‬ ‫لحساب طول الضلع الثالث لمثلث يلزمنا‬
‫عدة حلول مختلفة منھا علي سبيل المثال‪:‬‬

‫من معادلة جيب الزاوية‪:‬‬

‫ب أ = ب ج جا ج ‪ /‬جا = ‪ ٣٥٧.٥٢٧‬متر‬
‫أ‬

‫أ ب = أ ج جا ج ‪ /‬جا ب = ‪ ٩٥٧.٥٢٧‬متر‬

‫من معادلة جيب تمام الزاوية‪:‬‬

‫أب = جذر )ب ج ‪ + ٢‬أ ج ‪ ٢ – ٢‬ب ج × أ ج × جتا ج( = ‪ ٣٥٩.٥٢٧‬متر‬

‫للتغلب علي مشكلة وجود عدة حلول )عدة احتماالت للقيمة المطلوبة( فتوجد أربعة أساليب‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫)أ( اختيار أنسب مجموعة أرصاد من حيث الثقة فيھم )أدق ‪ ٣‬قيم في المثال الحالي( وحساب‬
‫قيمة الضلع المجھول منھا‪ .‬لكن عيب ھذه الطريقة أننا سنھمل باقي األرصاد ولن نستخدمھا‬
‫في الحسابات‪(.‬‬

‫)ب( حساب القيمة المجھولة بإتباع كل الحلول و المعادالت المتاحة ثم حساب متوسط كل ھذه‬
‫الحلول‪ .‬لكن ھذه الطريقة تحتاج وقت أطول ومجھود أكبر بالطبع‪.‬‬

‫)مثل ضبط قيم زوايا المثلث الثالثة بحيث يساوي‬ ‫ضبط األرصاد بصورة بسيطة‬ ‫)ج(‬
‫ثم االعتماد علي األرصاد المضبوطة أو المصححة في‬ ‫درجة بالضبط(‬ ‫مجموعھم ‪٠٨١‬‬
‫حساب قيمة الكمية المطلوبة( )الضلع الثالث في مثالنا الحالي‪ (.‬لكن يعيب ھذه الطريقة أنھا‬
‫تحتاج مجھود كبير خاصة في الشبكات المساحية( الضخمة ‪ ،‬لكنھا قد تكون مناسبة أللعمال‬
‫البسيطة مثل الترافرسات‬

‫)د( ضبط األرصاد باالعتماد علي شرط أو خاصية محددة أو بأسلوب معين مشروط‪ .‬وھنا يأتي‬
‫ما يسمي بضبط الشبكات ‪ Adjustment Network‬والذي له عدة طرق‪(.‬‬

‫‪ ٥-٨‬الضبط بطريقة مجموع أقل المربعات ‪Adjustment Least-Squares‬‬

‫توجد عدة طرق لضبط الشبكات ‪ Network Adjustment‬مثل )‪ (١‬طريقة أقل مجموع‬
‫‪ Sum Least‬والتي تعتمد علي ضبط األرصاد بحيث يكون مجموع( األخطاء المتبقية أو‬
‫طريقة مجموع أقل المربعات ‪Least-Squares‬‬ ‫الفروق ‪ Residuals‬أقل ما يمكن‪(٢) ،‬‬
‫والتي تعتمد علي جعل مربعات األ(خطاء المتبقية أقل ما يمكن‪ .‬وھذه الطريقة الثانية ھي األشھر‬
‫و األكثر استخداما في أعمال المساحة و الجيوديسيا‪.‬‬

‫أثبتت الدراسات الرياضية و اإلحصائية أن حل مجموعة من المعادالت ‪ -‬بحيث يكون مجموع‬

‫– ينتج عنه أدق قيم العناصر المجھولة في ھذه‬ ‫المتبقية أقل ما يمكن‬ ‫مربعات األخطاء‬
‫الشرط الرئيسي للضبط بطريقة مجموع أقل المربعات أن ا ل ( تحتوي األرصاد‬ ‫المعادالت‪.‬‬
‫أو أخطاء تراكمية‪ ،‬إنما فقط األخطاء‬ ‫األصلية علي أي أخطاء منتظمة أو أغالط‬ ‫)القياسات(‬
‫العشوائية‪ .‬أي يجب معالجة األخطاء المنظمة واكتشافھا و إزالتھا من األرصاد قبل البدء في‬
‫تنفيذ ضبط أقل مجموع مربعات‪.‬‬

‫يوجد أسلوبين لتنفيذ ضبط الشبكات في طريقة مجموع أقل المربعات‪:‬‬

‫)أ( طريقة معادالت الرصد ‪Equations :Observation‬‬

‫يتم تكوين معادلة رياضية تربط بين القيمة المرصودة )الرصدة( والقيم المجھولة ‪ ،‬ثم يتم حل‬
‫كما تسمي ھذه الطريقة أيضا باسم الضبط المباشر ‪Parametric‬‬ ‫ھذه المعادالت معا‪.‬‬
‫تظھر مباشرة في معادالت الرصد‬ ‫حيث أن القيم المجھولة ‪Parameters‬‬ ‫‪Adjustment‬‬
‫المطلوب حلھا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫)ب( طريقة معادالت الشرط ‪Equations :Condition‬‬

‫يتم تكوين معادالت شرطية بحيث تحقق كل معادال منھم شرطا رياضيا معينا يجب تحقيقيه في األرصاد المساحية‪ ،‬ثم يتم حل‬
‫ھذه المعادالت معا لحساب قيم العناصر المجھولة‪ .‬وتسمي ھذه‬
‫الطريقة أيضا باسم الضبط الشرطي ‪Adjustment .Conditional‬‬

‫لكال من ھاتين الطريقتين وكيفية تكوين و حل‬ ‫التالية سنتعرض ألمثلة تطبيقية‬ ‫في األجزاء‬
‫معادالتھم خطوة بخطوة )أنظر مرجع ‪ Uotila 1986‬و مرجع ‪,Nassar(. 1987‬‬

‫‪ ١-٥-٨‬ضبط أقل المربعات لمعادالت الرصد‬

‫‪ BM‬حيث تتكون ھذه‬ ‫الشكل التالي يمثل شبكة من أرصاد الميزانيات تربط بين ‪ ٤‬روبيرات‬
‫الشبكة من ‪ ٦‬خطوط ميزانية‪ ،‬ونفترض( أن منسوب النقطة( ‪ a‬معلوم )سنفرضه = صفر متر في‬
‫الحالة الحالية( في ھذه الحلقة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٤-٨‬مثال لضبط شبكة ميزانيات‬

‫الجدول التالي يمثل قيم األرصاد )فروق المناسيب في كل خط( وكذلك طول خطوط الميزانية‪:‬‬

‫م‬ ‫خط الميزانية‬ ‫فرق المنسوب )متر(‬ ‫طول الخط )كم(‬

‫من نقطة‬ ‫إلي نقطة‬
‫‪١‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪٦١.٦‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪٧٥.٢١‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٣‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪١٤.٦‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪٩٠.١‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪٥‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪٨٥.١١‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٦‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪٧٠.٥‬‬ ‫‪٤‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫مع قيم‬ ‫‪b, c, d‬‬ ‫المطلوب حساب قيم العناصر المجھولة( التي تتمثل في منسوب( النقاط‬
‫االنحراف المعياري لكال منھم‪.‬‬

‫‪ observation‬التي تربط‬ ‫نكون معادالت‬ ‫في الخطوة األول‬

‫بين‬ ‫‪equations‬‬ ‫الرصد‬ ‫ي‬
‫)فروق والقيم المجھولة األربع )المناسيب ذاتھا‪ (.‬علما بأن‬ ‫األرصاد الستة‬
‫عدد‬ ‫ة‬ ‫المناسيب(‬
‫)يأخذ ‪٣،‬‬ ‫)يأخذ = ‪ ،٦‬وعدد المجاھيل أو القيم‬ ‫األرصاد‬
‫الرمز =‬ ‫المجھولة‬ ‫الرمز ‪(n‬‬
‫‪(u‬‬
‫وبالتالي سيكون لدينا عدد المعادالت = عدد األرصاد = ‪٦ = n‬‬
‫كالتالي‪:‬‬
‫‪H1 = Hc‬‬
‫‪– Ha‬‬
‫= ‪H2‬‬
‫‪Hd – Ha‬‬
‫= ‪H3‬‬
‫‪Hd – Hc‬‬
‫= ‪H4‬‬
‫‪Hb – Ha‬‬
‫= ‪H5‬‬
‫‪Hd – Hb‬‬
‫‪H6 = Hc‬‬
‫‪– Hb‬‬

‫)‬ ‫كل معادلة بحيث تشمل العناصر الثالثة‬ ‫)أو‬ ‫اآلن سنعيد تنظيم‬
‫بدال‬ ‫المجھولة‬ ‫كتابة(‬
‫من‬
‫عنصرين فقط يتغيران من معادلة ألخرى(‪ ،‬وبالطبع( سنضع القيمة صفر أمام العنصر الذي ال‬
‫يظھر في المعادلة )سنضيف في المعادالت منسوب النقطة( المعلومة ‪ a‬مجرد للحساب الحقا‪(:‬‬

‫‪H1 = + 0 Hb‬‬ ‫‪+ Hc‬‬ ‫‪+ 0 Hd‬‬ ‫‪– Ha‬‬

‫‪H2 = + 0 Hb‬‬ ‫‪- 0 Hc‬‬ ‫‪+ Hd‬‬ ‫‪– Ha‬‬
‫‪H3 = + 0 Hb‬‬ ‫‪- Hc‬‬ ‫‪+ Hd‬‬ ‫‪+ 0 Ha‬‬
‫‪H4 = + Hb‬‬ ‫‪+ 0 Hc‬‬ ‫‪+ 0 Hd‬‬ ‫‪– Ha‬‬
‫‪H5 = - Hb‬‬ ‫‪+ 0 Hc‬‬ ‫‪+ Hd‬‬ ‫‪+ 0 Ha‬‬
‫‪H6 = - Hb‬‬ ‫‪+ Hc‬‬ ‫‪+ 0 Hd‬‬ ‫‪+ 0 Ha‬‬

‫في الخطوة التالية سنحول ھذه المعادالت )الستة( إلي صورة المصفوفات ‪) Matrix‬‬
‫والمتجھات‬
‫‪ vectors‬وھي المصفوفة التي تتكون من عمود واحد أو صف واحد‪(.‬‬

‫)يسمي متجه األرصاد ‪observations of‬‬ ‫نضع قيم األرصاد في متجه‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪(vect‬‬
‫‪or‬‬
‫يتكون‬
‫الحالي‪:‬‬
‫المثال ‪6x1‬‬
‫من‬
‫‪ ) n‬أي‬
‫‪ ٦‬في‬
‫المثا‬
‫ل‬
‫الحال‬
‫ي( م‬
‫ن‬
‫الصف‬
‫وف‪،‬‬
‫يكتب‬
‫‪nx1‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪) X‬يسمي متجھة العناصر المجھولة( ‪vector of‬‬ ‫ثم نضع قيم العناصر المجھولة في متجه‬
‫‪ unknown( parameters‬يتكون من ‪٣) u‬‬
‫في المثال الحالي( من الصفوف‪ ،‬يكتب ‪Xux1‬‬
‫أي ‪ X3x1‬في المثال الحالي‪:‬‬

‫)من وباستخد‬ ‫اآلن سنحسب تقري للعناصر‬

‫ام‬ ‫قيم بية المجھولة األرصاد‬
‫نفسھا( القيمة‬
‫الثابتة‬
‫لمنسوب النقطة األولي ‪) a‬منسوبھا = صفر‬
‫افتراضا( كاآلتي‪:‬‬

‫‪H‬‬
‫‪b‬‬

‫=‬

‫‪H‬‬
‫‪a‬‬

‫‪+‬‬

‫‪‬‬

‫‪H‬‬
‫‪4‬‬

‫=‬

‫‪0‬‬
‫‪.‬‬
‫‪0‬‬

‫‪+‬‬

‫‪1‬‬
‫‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪0‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪7‬‬

‫‪9‬‬
‫‪m‬‬
‫=‬
‫أي أن متجھة القيم المجھولة التقريبي ‪ Xo‬سيكون‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ ٦) u‬مجاھ‬ ‫نالحظ أن عدد ‪ n‬أكبر من‬
‫‪9‬‬ ‫‪m‬‬ ‫عدد أرصاد يل‬ ‫األرصاد(‬
‫في ‪ ٣‬في‬ ‫المجاھيل‬
‫‪m‬‬ ‫‪H‬‬ ‫المثا‬
‫‪d‬‬
‫ل‬
‫‪H‬‬ ‫الحالي‪ (.‬الفرق بين ھاتين القيمتين ‪ u – n‬ھو ما يطلق‬
‫‪c‬‬ ‫=‬ ‫عليه اسم درجات الحرية ‪of degree‬‬
‫)م‬ ‫‪ .‬بمعني أن شبكة الروبيرات ‪٣‬‬
‫=‬ ‫‪H‬‬ ‫الحالية تحتوي علي نقا روبي ج‬ ‫‪freedo‬‬
‫‪a‬‬
‫ط راتھو‬ ‫‪m‬‬
‫‪H‬‬ ‫( لة‬
‫‪a‬‬ ‫‪+‬‬ ‫المنسوب‪ ،‬وكان يمكن رصد ‪ ٣‬خطوط‬
‫ميزانية فقط لحساب قيم مناسيب ھذه‬
‫‪+‬‬ ‫‪‬‬ ‫الروبيرات الثالثة )حالة أن ‪u = .(n‬‬
‫لكن لن يكون ھناك أي تحقيق حسابي‬
‫‪‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪ check‬أن المناسيب المحسوبة تعد‬
‫‪2‬‬
‫مناسيب دقيقة ف رصدنا خط ميزانية رابع فسيصبح إذا‬
‫‪H‬‬ ‫لدينا أكثر من حل‪ ،‬وھكذا‬ ‫أم ال‪ .‬إ‬
‫‪1‬‬ ‫=‬ ‫ذ‬
‫ا‬
‫=‬ ‫‪0‬‬ ‫رصدنا خط ميزانية خامس‪ .‬أي أن في المثال‬
‫‪.‬‬ ‫الحالي يتوافر لدينا عدد درجات حرية = ‪٣ – ٦‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫= ‪ .٣‬ھنا يأتي دور طريقة الضبط بأقل مجموع‬
‫‪.‬‬ ‫مربعات حيث أن نتائج ھذه الطريقة تقدم لنا‬
‫‪0‬‬ ‫‪+‬‬ ‫"أفضل أو أدق" الحلول الممكنة‪ .‬كلما زاد عدد‬
‫درجات الحرية كلما كان ذلك أفضل في العمل‬
‫‪+‬‬ ‫‪1‬‬ ‫المساحي و الجيوديسي بصفة عامة‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪.‬‬ ‫في الخطوة التالية سنقوم( تقريبي أللر )من القيم التقريبية‬
‫‪.‬‬ ‫‪5‬‬ ‫للعناصر‬ ‫بحساب قيم ة صا‬
‫‪1‬‬ ‫‪7‬‬ ‫المجھولة(‬ ‫د‬
‫‪6‬‬
‫=‬ ‫كاآلتي‪:‬‬
‫=‬
‫‪1‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪5‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪Ho 1 = H0c – Ha = 6.16 – 0.0 = 6.16 m‬‬

‫‪Hoo 2 = H00d – Hao = 12.57 – 0.0 = 12.57 m‬‬
‫‪H = H – H = 12.57 – 6.16 = 6.41 m‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪ = H0 = 1.09 – 0.0 = 1.09 m‬‬
‫‪H‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪–H‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪ = – H = 12.57 – 1.09 = 11.48 m‬‬
‫‪H H0d o = 6.16 – 1.09 = 5.07 m‬‬
‫‪o‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪= –H‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪ H0c o‬‬
‫‪H‬‬
‫‪o‬‬

‫ثم سنحسب قيم متجھة األخطاء المتبقية ‪ W (Residual‬والذ يتكون ‪٦‬‬

‫من )‬ ‫)‪ Vector‬ي‬
‫‪n‬‬
‫أي ‪ W6‬في المثال الحالي‪ ،‬وھو الفرق‬ ‫في المثال الحالي( من الصفوف‪،‬‬
‫بين‬ ‫‪x1‬‬ ‫‪W‬‬ ‫يكتب ‪nx1‬‬
‫متجه األرصاد األصلية ومتجھة‬
‫األرصاد التقريبية‪:‬‬

‫‪W6x1 =6x1 - L6x1‬‬

‫‪) A‬تسمي مصفوفة‬ ‫معادالت في مصفوفة‬ ‫ثم نضع قيم معامال‬

‫المعامالت‬ ‫األرصاد‬ ‫ت‬
‫‪ Coefficients( Matrix‬تتكون من ‪ n‬من الصفوف )‪ ٦‬في المثال الحالي(‬
‫و ‪ u‬من األعمدة‬
‫)‪ ٣‬في المثال الحالي(‪ ،‬تكتب ‪ Anxu‬أي ‪ A6x3‬في المثال الحالي‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫الح‬ ‫ف‪. i‬‬

‫ظ‬ ‫‪W‬‬ ‫و‪x‬‬ ‫ر‬
‫أن‬ ‫ف‪n e‬‬ ‫صد‬
‫الم‬ ‫ةت ‪ i‬م‬ ‫ة‬
‫صف‬
‫وفة‬ ‫ت‪ g‬ن‬ ‫من‬
‫‪A‬‬ ‫ا ك‪ h‬‬ ‫األر‬
‫ليس‬ ‫ل و‪t‬‬ ‫صا‬
‫لھا‬ ‫تن‬ ‫د‬
‫وحد‬ ‫ب‪M‬‬ ‫األ‬
‫ات‬ ‫ا م‪a‬‬ ‫صل‬
‫‪Un‬‬ ‫ي ‪t‬ص‬ ‫ية‪،‬‬
‫‪itle‬‬ ‫ن‪r‬‬ ‫بينم‬
‫‪ss‬‬ ‫‪d‬‬ ‫ا‬
‫ألن‬
‫‪i‬‬ ‫يتوا‬
‫جمي‬
‫ع‬ ‫‪a‬‬ ‫جد‬
‫عنا‬ ‫‪g‬‬ ‫خا‬
‫صر‬ ‫‪o‬‬ ‫ر‬
‫ھا‬ ‫‪n‬‬ ‫ج‬
‫مجر‬ ‫‪a‬‬
‫د‬ ‫‪l‬‬
‫معام‬ ‫م‬
‫الت‬ ‫ن‬
‫ليس‬
‫لھا‬ ‫ق‬
‫أية‬ ‫ي‬
‫وحد‬ ‫م‬
‫ات‪.‬‬ ‫ا‬
‫ل‬
‫ن ا لتك ‪Va‬و‬ ‫ت‬
‫مصفوف‬
‫أ آ وي ‪ria‬‬ ‫ب‬
‫ت ل ن ‪nc‬ة‬ ‫ا‬
‫الوزن‬
‫ين م ‪e-‬‬ ‫ي‬
‫ص ‪C‬‬ ‫ن‬
‫فو ‪ov‬‬
‫فة ‪ari‬‬ ‫‪v‬‬
‫التب ‪an‬‬ ‫‪a‬‬
‫اي ‪ce‬‬ ‫‪r‬‬
‫ن ‪M‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪atr‬‬ ‫‪a‬‬
‫‪ix‬‬ ‫‪n‬‬
‫ال و‬ ‫‪c‬‬
‫يتكون‬
‫صف‬ ‫‪e‬‬
‫قطرم ‪n‬‬‫و‬ ‫ل‬
‫المصفوفمن‬
‫ف ن‬ ‫ك‬
‫و ةاألع‬ ‫ل‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫لم يكن لدينا‬ ‫واألرصاد األخرى‪ .‬إذ‬ ‫قيم االرتباط بين كل رصدة‬ ‫القطر ‪off-diagonal‬‬
‫ا‬ ‫معلومات‬
‫عن‬
‫االرتباط‬
‫بين‬
‫األرصاد‬
‫)قيم‬
‫العناصر‬
‫خارج‬
‫القطر =‬
‫صفر( فأ‬
‫ن‬
‫مصفوفة‬
‫االرتباط‬
‫ستكو( ‪ D‬أ‬
‫ن ‪i‬ي‬
‫مصف ‪ a‬ت‬
‫وفة ‪ g‬ح‬
‫قطري ‪ o‬ت‬
‫ة ‪n‬و‬
‫‪a‬ي‬
‫‪ l‬قي‬
‫‪M‬م‬
‫‪a‬ف‬
‫‪tr‬ي‬
‫‪ ix‬ال‬
‫ق‬
‫ط‬
‫ر‬
‫فق‬
‫ط‬
‫وا‬
‫لب‬
‫اق‬
‫ي‬
‫أ‬
‫ص‬
‫فا‬
‫ر‬
‫‪.‬‬
‫في‬
‫شبكات‬
‫الميزانيا‬
‫ت–‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫غالبا – نأخذ‬ ‫لمربع‬ ‫و‬ ‫ا‬ ‫ن سم‪ ٢‬إلي‬ ‫دة‪ :‬ن ال ة ت –‬

‫التباين لكل‬ ‫ح((((((((تى‬ ‫ح‬ ‫م‪ (٢‬أن‬ ‫و المي في‬
‫خط ميزانية‬ ‫تك(((((((ون‬ ‫د‬ ‫إ‬ ‫نضرب‬ ‫ز زاني شبكا‬
‫يساوي طول‬ ‫س((((بة‬ ‫ا‬ ‫ل‬ ‫‪ W‬وا م ‪) Pn‬‬
‫‪) ١٠٠٠.٠‬‬
‫في‬
‫الخط نفسه‪،‬‬ ‫دق((ة‬ ‫ت‬ ‫ي‬ ‫‪P6x6‬‬
‫‪ ei‬لت ن م ‪ n‬أ‬
‫أي أن‬ ‫األرصا‬ ‫‪ gh‬ي ن‪x‬ي‬
‫مصفوفة التباين‬ ‫ا‬ ‫و‬ ‫‪ t‬تت ال ‪n‬‬
‫للمثال الحالي‬ ‫األصلية‬ ‫ل‬ ‫ح‬ ‫‪ M‬ك صا‬
‫ستكون‪:‬‬ ‫ق‬ ‫د‬ ‫‪ atr‬و ف أ‬
‫أن قيم‬ ‫ي‬ ‫ا‬ ‫‪ ix‬ن و ل‬
‫األرصا‬ ‫ا‬ ‫ت‬ ‫م فع‬
‫س‬ ‫ن م‬
‫القياسا‬ ‫ا‬ ‫ا‬ ‫‪ n‬د‬
‫ت( ك((ان‬ ‫ت‬ ‫ل‬ ‫ثم ) لك اأ اأ )في‬ ‫ة‬
‫(‬ ‫م‬ ‫شبكا‬ ‫المثال‬
‫نحدد مؤ ل ل ل القياس‬
‫ألق(((رب‬ ‫ت‬ ‫الحالي( ك وزن ش ر ر ص ات ت‬
‫سنتيمتر‬ ‫ف‬ ‫ر‬ ‫التالي‪:‬‬
‫ال‬ ‫ر ص ص لي الحقلي‬
‫‪ .‬الح((ظ‬ ‫ي‬ ‫‪.‬‬
‫ح‬ ‫الد دة ا ة ة‪(.‬‬
‫ج‬
‫ظ‬ ‫قة( من د‬
‫ب‬ ‫ي‬
‫أننا‬ ‫الميزانيات‬
‫وحدات‬ ‫م‬
‫اخ‬ ‫يكون الخطأ‬
‫بالسنتيم‬ ‫أ‬ ‫ك‬
‫تر‬ ‫المتوقع في‬
‫ن‬ ‫ن‬
‫نا‬ ‫أي خط‬
‫المربع‬
‫أ‬ ‫ميزانية‬
‫ن‬ ‫إ‬ ‫العا‬
‫و‬ ‫يتناسب‬
‫ح وحدات‬ ‫ل‬ ‫‪P‬‬ ‫لقة‬
‫فر‬ ‫‪i‬‬ ‫تناسبا طرديا‬
‫و تب((((اين‬ ‫ت‬ ‫‪1/‬‬ ‫بين‬
‫ض‬ ‫مع طول‬
‫ل ‪varia‬‬ ‫م‬ ‫‪‬‬ ‫الو‬
‫نا‬ ‫الخط ذاته‪،‬‬
‫‪nce‬‬ ‫ا‬ ‫زن‬
‫و‬ ‫بمعني إذا‬
‫ھ وليس‬ ‫م‬ ‫و‬
‫ح‬ ‫كان خط‬
‫ذ وحجا‬ ‫التبا‬
‫دا‬ ‫الميزانية‬
‫ه‬ ‫ھ‬ ‫ين‬
‫ت‬ ‫طويال فنتوقع‬
‫انح((((را‬ ‫ذ‬ ‫ھي‬
‫م‬ ‫أن يحدث‬
‫ا‬ ‫ا‬ ‫عال‬
‫ص‬ ‫به خطأ أكبر‬
‫ل معي(((ار‬ ‫قة‬
‫فو‬ ‫من الخط‬
‫لكن‬ ‫م‬ ‫ا‬ ‫عك‬
‫فة‬ ‫القصير(‪ .‬لذلك‬
‫ص‬ ‫ل‬ ‫سية‬
‫التبا‬ ‫نأخذ‬
‫ف‬ ‫ت‬ ‫‪،‬‬
‫ين‬ ‫نك‬ ‫– اين مفة‬
‫س(((ابا‬ ‫و‬ ‫ح‬ ‫بمع‬
‫لتك‬ ‫و‬ ‫يسا لكل قلالو‬
‫ف‬ ‫و‬ ‫ني‬
‫ون‬ ‫ن‬ ‫وي رصدة وزن‬
‫ة لمصفوفا‬ ‫ي‬ ‫أن‬
‫بال‬ ‫م‬ ‫‪ .‬ب‬
‫س ( ((تتم‬ ‫ل‬ ‫ألي‬
‫سنت‬ ‫ص‬
‫أ وح((((دا‬ ‫ر‬
‫يمت‬ ‫ف‬ ‫ال‬
‫المتر‬ ‫ي‬ ‫)‬ ‫ص‬
‫ر‬ ‫و‬ ‫تب‬
‫ض‬ ‫م‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٨١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫وبدال من قيمة ‪) ١‬في البسط( من الممكن أن نكتب أن‪:‬‬

‫‪Pi = constant / 2 i‬‬ ‫حيث ‪ 2‬ھو تباين الرصدة ‪ variance‬للرصدة رقم ‪) i‬حيث ‪i‬‬
‫‪i‬‬
‫ھو االنحراف المعياري لھا‪(.‬‬
‫والرقم الثابت ھو ما نطلق عليه اسم تباين الوزن المتساوي ‪weight unit‬‬
‫‪،of variance‬‬
‫بمعني أن ھذه القيمة(‪ o‬ستكون ثابتة لجميع األرصاد التي لھا نفس الوزن‪ ،‬ويأخذ‬
‫الرمز‪ . 2‬أي‬
‫أن‪:‬‬

‫‪o‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪Pi =  2 / 2‬‬

‫‪) ‬ثم ن ‪o‬‬

‫حسب القيمة‬ ‫غالبا فنحن نفرض قيمة لتباين الوزن المتساوي ‪2‬‬
‫المضبوطة له من نتائج‬
‫عملية الضبط ذاتھا‪ (.‬لذلك من الممكن ‪ –o‬في المثال الحالي – أن نأخذ ‪ 2‬‬
‫= ‪ ٤-٠١‬بحيث نعيد‬
‫كت‬
‫اب‬
‫ة‬
‫م‬
‫ص‬
‫فو‬
‫فة‬
‫الو‬
‫ز‬
‫ن‬
‫كال‬
‫تال‬
‫ي‬
‫‪:‬‬

‫في الخطوة التالية نحسب مصفوفة جديدة تسمي مصفوفة المعادالت األصولية‬
‫‪Normal‬‬
‫وھي مصفوفة حاصل مد ‪Transp‬‬ ‫‪Equation‬‬
‫ضرب كال من و ‪ose‬مصفوفة‬ ‫‪Matrix‬‬
‫ر‬
‫‪N = AT P A‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪i.‬‬ ‫المعامالت في‬

‫‪e‬‬ ‫مصفوفة الوزن في‬
‫‪.‬‬ ‫مصفوفة المعامالت‬
‫‪,‬‬ ‫نفسھا‪:‬‬

‫‪N‬‬
‫‪u‬‬
‫‪x‬‬
‫‪u‬‬
‫=‬

‫‪A‬‬
‫‪T‬‬

‫‪u‬‬
‫‪x‬‬
‫‪n‬‬
‫‪P‬‬
‫‪n‬‬
‫‪x‬‬
‫‪n‬‬
‫‪A‬‬
‫‪n‬‬
‫‪x‬‬
‫‪u‬‬

‫أي أن مصفوفة المعادالت‬

‫األصولية ستتكون من ‪u‬‬
‫من الصفوف و ‪ u‬من‬
‫األعمدة )‪ ٣×٣‬في‬
‫المثال الحالي‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪ ،‬بمعني أن العنصر في‬ ‫‪ N‬مصفوفة متماثلة ‪Symmetric Matrix‬‬ ‫نالحظ أن المصفوفة‬

‫الصف األول والعمود(‬
‫الثاني = العنصر في‬
‫العمود األول و الصف‬
‫الثاني‪ ،‬والعنصر في‬
‫الصف‬
‫األول و العمود الثالث =‬
‫العنصر في العمود األول‬
‫والصف الثالث ‪... ،‬‬
‫وھكذا‪.‬‬

‫في الخطوة التالية نحسب‬

‫متجه جديد يسمي متجه‬
‫المعادالت األصولية‬
‫‪Equation‬‬
‫‪Normal‬‬
‫وھو ‪Tran‬‬ ‫‪Ve‬‬
‫‪ cto‬حاصل ‪spos‬‬
‫‪ r‬ضرب ‪e‬مصفوف‬
‫ة‬ ‫كال من‬
‫مدور( المعامال‬
‫ت في‬
‫مصفوفة‬
‫الو‬
‫زن‬
‫=‪U‬‬ ‫في‬
‫‪AT P‬‬ ‫مت‬
‫‪W‬‬ ‫جه‬
‫األ‬
‫‪i.e.,‬‬ ‫خ‬
‫طا‬
‫‪Uux1‬‬ ‫ء‬
‫=‬ ‫المت‬
‫‪T‬‬
‫‪A uxn‬‬ ‫بقي‬
‫ة‪:‬‬
‫‪Pnxn‬‬
‫‪Wnx1‬‬

‫أي أن متجه المعادالت‬

‫األصولية سيتكون من ‪u‬‬
‫من الصفوف وعمود‬
‫واحد )‪ ١×٣‬في المثال‬
‫الحالي‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫اآلن سنضع المعادلة‬

‫األساسية لطريقة ضبط أقل‬
‫المربعات وھي المسماة‬
‫بنظام المعادالت‬
‫‪:Normal‬‬
‫‪Equation‬‬
‫األصولية ‪System‬‬

‫‪( AT P A ) X ^ +‬‬
‫‪( AT P W ) = 0‬‬

‫‪i.e.,‬‬

‫‪N X^ + U = 0‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫يمثل متجه القيم المضبوطة لفرق العناصر المجھولة عن قيمتھا التقريبية التي بدأنا‬ ‫حيث ‪^X‬‬
‫بھا‪:‬‬

‫أ‬
‫‪X‬‬ ‫م‬
‫ا‬
‫ح‬
‫ل‬

‫ھ‬
‫ذ‬
‫ه‬

‫ا‬
‫ل‬
‫م‬
‫ع‬
‫ا‬
‫د‬
‫ل‬
‫ة‬

‫ف‬
‫ي‬
‫ك‬
‫و‬
‫ن‬
‫‪:‬‬

‫ا ‪) inv‬‬ ‫‪-‬‬ ‫حي‬

‫الذي‬
‫ل ‪er‬‬ ‫‪١‬‬ ‫ث‬
‫م ‪se‬إذا‬ ‫يم‬ ‫الر‬
‫ضر‬ ‫ص ‪of‬‬ ‫ث‬ ‫مز‬
‫ف ‪th‬ب‬ ‫ل‬
‫و ‪e‬في‬ ‫مق‬
‫ف ‪m‬‬ ‫لو‬
‫ة ‪atr‬‬ ‫ب‬
‫‪ix‬‬
‫المصفوفة‬
‫يكون الناتج‬
‫مصفوفة‬
‫الوحدة‪(.‬‬
‫ففي المثال‬
‫الحالي‪:‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫الحظ أن ‪ N-1‬مصفوفة متماثلة أيضا مثل ‪ N‬نفسھا‪.‬‬

‫ويكون متجه القيم المضبوطة لفرق العناصر المجھولة كالتالي‪:‬‬

‫أما قيم العناصر المجھولة المضبوطة فتكون حاصل جمع المتجه األخير مع متجھة القيم‬
‫التقريبية( للعناصر المجھولة‪:‬‬

‫أما القيم المضبوطة لألخطاء المتبقية فيمكن حسابھا كالتالي‪:‬‬

‫^‪V ^ = A X‬‬
‫‪+W‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫كما يمكن حساب القيم المضبوطة أللرصاد )القياسات( كالتالي‪:‬‬

‫^‪= L + V‬‬

‫ويتم حساب القيمة المضبوطة لمعامل التباين ‪ Factor Variance Adjusted‬كالتالي‪:‬‬

‫) ‪= 0.002 / ( 6 – 3‬‬
‫‪= 6.7 x 10-4‬‬

‫أما مصفوفة التباين المضبوط بين العناصر المجھولة‪Variance- Adjusted‬‬

‫‪ Covariance Matrix of Adjusted Parameters‬كالتالي حسابھا فيتم‪:‬‬

‫إذا أردنا حساب قيمة االنحراف المعياري المضبوط لقيم العناصر المجھولة فنأخذ الجذر‬
‫التربيعي لعناصر القطر )قيم التباين( لھذه المصفوفة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫وبالتالي فأن القيم المضبوطة للعناصر المجھولة )مناسيب الروبيرات الثالثة( تكون كالتالي‪:‬‬

‫منس((وب الروب((ير ‪ ٧٢٣٠.٠ ± ٥٠.١ = a‬متر‬

‫منس((وب الروب((ير ‪ ٧٢٣٠.٠ ± ٦١.٦ = b‬متر‬
‫منسوب الروبير ‪ ٣٨٢٠.٠ ± ٩٥.٢١ = c‬متر‬

‫في الخطوة األخيرة من خطوات الضبط من الممكن أن نحسب مصفوفة التباين المضبوط‬
‫المضبوطة أللرصاد ‪Adjusted Variance-Covariance Matrix of Adjusted‬‬
‫‪) Observations‬في حالة الحاجة إليھا( كالتالي‪:‬‬

‫من الممكن أن نستخدم ھذه المصفوفة في حساب االنحراف المعياري أللرصاد المضبوطة في‬
‫حالة أن ھذه األرصاد ستدخل في حسابات شبكة روبيرات أخري مجاورة للشبكة( الحالية‪.‬‬

‫ملخص لخطوات ضبط أقل المربعات لمعادالت الرصد‪:‬‬

‫)مع تثبيت وحدات‬

‫ومتجه العناصر المجھولة(‬ ‫‪ .١‬قم بتكوين( متجه األرصاد‬
‫لجميع عناصرھما بالمتر أو بالسنتيمتر( ‪ ...‬الخ( ثم قم بتكوين( مصفوفة المعامالن‪.‬‬
‫‪ .٢‬قم بتكوين مصفوفة التباين لألرصاد وأختر وحدات ثابتة لجميع عناصرھا‪.‬‬
‫ثم قم بحساب مصفوفة‬ ‫‪ ‬ومن‬ ‫المناسبة لمعامل االرتباط‬
‫‪ .٣‬قم باختيار القيمة ‪o‬‬
‫‪2‬‬ ‫الوزن ‪P.‬‬
‫ثم القيم التقريبية( أللخطاء المتبقية ‪W.‬‬ ‫‪ .٤‬أحسب قيم العناصر المجھولة التقريبية‬
‫‪ .٥‬تحقيق‪ :‬قيم عناصر ‪ W‬يجب أن تكون صغيرة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪ .٦‬قم بحساب كال من المصفوفة ‪ A P AT = N‬والمتجھة ‪U = AT P W‬‬

‫‪.٧‬‬
‫تحقي‬
‫ق‪:‬‬
‫‪N‬‬
‫يجب‬
‫أن‬
‫تكو‬
‫ن‬
‫متماث‬
‫لة‪.‬‬
‫‪.٨‬‬
‫قم‬
‫بحسا‬
‫ب‬
‫مقلو‬
‫ب‬
‫المص‬
‫فوفة‬
‫‪N‬‬
‫‪.٩‬‬
‫قم‬
‫بح‬
‫سا‬
‫ب‬
‫ق يم‬
‫ة‬
‫المت‬
‫جه‬
‫‪U‬‬
‫‪N‬‬
‫‪-1‬‬
‫‪-‬‬
‫=‬
‫‪X‬‬
‫^‬
‫‪ .٠١‬قم بحساب األخطاء‬
‫المتبقية المضبوطة ‪W‬‬
‫‪^+ X^ A = V‬‬
‫^‪AT P V‬‬
‫‪=0 :‬‬
‫تحقيق( ‪١١.‬‬

‫القيم‬ ‫بحساب القيم‬

‫الم‬ ‫طة لألرصاد‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪.٢١‬‬ ‫طريقة أخري لتكوين ‪.٣١‬‬

‫نظام المعادالت‬
‫ق‬ ‫سيمثل متجه القيم المضبوطة للعناصر )وليس الفرق‬
‫‪.٤١‬‬ ‫األصولية‪:‬‬
‫المجھولة مباشرة بينھا وبيت‬
‫يمكن تكوين نظام ‪.٥١‬‬ ‫قيمھا‬ ‫التقريبية(‬
‫المعادالت األصولية بحساب‬
‫بصورة أخري دون ‪.٦١‬‬ ‫أما حل‬
‫االعتماد علي حساب القيمة‬ ‫ھذه المعادلة‬
‫‪= N-1 C‬‬
‫قيم تقريبية‬ ‫فيكون‪:‬‬
‫للعناصر المجھولة المضبو‬ ‫‪= ( AT P‬‬
‫‪A )-1 (AT‬‬
‫كالتالي )أنظر‬
‫مرجع ‪(: 1991‬‬ ‫) ‪P‬‬
‫لمعامل‬ ‫‪Dawod‬‬
‫وفي ھذه الحالة‬
‫التباين‬ ‫فأن األرصاد‬
‫) ‪( AT P A‬‬ ‫المضبوطة يتم‬
‫=) ‪+ (AT P‬‬ ‫حسابھا من‬
‫‪0‬‬ ‫المعادلة‪:‬‬
‫بحساب‬
‫‪i.e.,‬‬
‫مصفوفة‬
‫‪N‬‬ ‫=‪+C‬‬
‫‪0‬‬
‫لمضبو‬
‫‪where‬‬
‫بين‬

‫العناص‬ ‫‪C = AT P‬‬

‫ي‬
‫ثمن‬
‫المجھول‬ ‫‪:‬ح‬
‫متجھة‬
‫تم‬
‫األخطاء‬
‫اس‬
‫المتبقية‬
‫بحساب‬ ‫تخ‪،‬‬
‫‪W‬‬
‫دام‬
‫وأيضا‬
‫مصفوفة‬ ‫مت‬
‫ج‬
‫ه‬
‫األ‬
‫المضبو‬ ‫ر‬
‫بين‬ ‫ص‬
‫اد‬
‫األرصا‬ ‫األ‬
‫ص‬
‫لية‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫ويتم حساب األخطاء المتبقية المضبوطة كالتالي‪:‬‬

‫‪ ٢-٥-٨‬ضبط أقل المربعات للمعادالت غير الخطية‬

‫تعتمد نظرية أو طريقة ضبط أقل مجموع المربعات ‪ -‬في أساسھا ‪ -‬علي المعادالت الرياضية‬
‫في المثال السابق كانت معادالت الرصد من النوع‬ ‫الخطية فقط ‪.Linear Equations‬‬
‫الخطي )الدرجة األولي وب(دون أية أسس رياض(ية( وھ(ذه ھي الحالة العامة لش(بكات الروب(يرات و ش((بكات الجاذبية‬
‫األرضية وحتى شبكات الجي بي أس‪ .‬ففي شبكات الجي بي أس تكون األرصاد ھي فروق اإلحداثيات بين ط((رفي كل خط‬
‫قاعدة ‪ line base‬بينما تكون العناصر المجھولة( ھي‬
‫إحداثيات طرفي خط القاعدة‪ ،‬أي أن معادالت الرصد الثالثة لكل خط قاعدة تكون‪:‬‬
‫‪X = X2 – X1‬‬
‫‪Y = Y2 – Y1‬‬
‫‪Z = Z2 – Z1‬‬
‫أي أنھا معادالت خطية‪.‬‬

‫التي بھا تكون العالقة الرياضية بين األرصاد و‬ ‫لكن ھناك الكثير من التطبيقات المساحية‬
‫العناصر المجھولة )المطلوب حسابھا( ليست عالقة خطية من الدرجة األولي‪ .‬ولتطبيق طريقة‬
‫النوع الخطي وھذه‬ ‫ضبط مجموع أقل مربعات يجب تحويل ھذه العالقة )معادلة الرصد( إلي‬
‫تتم عملية التحويل الخطي من خالل‬ ‫التحويل الخطي أو ‪.Linearization‬‬ ‫العملية تسمي‬
‫تطبيق ما يعرف بمجموعة امتدادات تايلور ‪ ،series expansion Taylor‬ألي معادلة غير‬
‫خطية ‪ F‬في المجھول ‪ X‬فيمكن تحويلھا لمعادلة خطية من خالل‪:‬‬

‫…… ‪F (X) = a0 + a1 (x-xo) + a2 (x-xo)2 + a3 (x-xo)3 +‬‬

‫‪where,‬‬

‫)‪a0 = F (x0‬‬
‫‪a1 =  F (X) /  X‬‬
‫) ‪a2 = 0.5 ( 2 F (X) / 2 X‬‬
‫) ‪a3 = (1/6) ( 3 F (X) / 3 X‬‬

‫أي أن الصورة الخطية للمعادلة )غير الخطية( تتكون من حاصل جمع مجموعة من العناصر‬
‫والعنصر الثاني‬ ‫ھو قيمة المعادلة نفسھا عند القيمة التقريبية للعنصر ‪x0‬‬ ‫حيث العنصر األول‬
‫والعنصر الثالث ھو نصف‬ ‫عبارة عن التفاضل األول للمعادلة بالنسبة( للعنصر المجھول ‪X‬‬
‫التفاضل الثاني للمعادلة وھكذا‪(.‬‬

‫بالطبع فأن تطبيق نظرية تايلور سيكون معقدا ويحتاج لخطوات حسابية كثيرة‪ ،‬ولذلك فأن عملية التحويل الخطي‬
‫‪ Linearization‬في الضبط المساحي تكتفي بحساب أول عنصرين فقط من‬
‫باقي العناصر فستكون قيمة المتجه المضبوط للعناصر‬ ‫عناصر النظرية‪ .‬ونتيجة( إھمال‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫– كما لو كان ھو متجه‬ ‫غير دقيقة ولذلك سنستعمل ھذا المتجھة – مرة أخري‬ ‫المجھولة ‪^X‬‬
‫القيم التقريبية‬
‫ثم نعيد خطوات‬
‫الضبط مرة‬
‫أخري )وخاصة‬
‫قيمة متجه‬
‫األخطاء المتبقية(‬
‫‪ W(.‬وتستمر‬
‫ھذه العملية‬
‫التكرارية‬
‫‪iteration‬‬
‫عدة مرات حتى‬
‫يكون الفرق )في‬
‫قيمة (‪^X‬‬
‫بين تكرارين متتاليين‬
‫قيمة صغيرة جدا‬
‫فنأخذ قيمة المتجه‬
‫‪ ^X‬األخير‬
‫ليكون ھو النتيجة‬
‫النھائية‬
‫لقيم العناصر‬
‫المجھولة )الحظ‬
‫أننا ال نحتاج‬
‫للعملية التكرارية‬
‫في حل المعادالت‬
‫الخطية‪(.‬‬

‫ير الخطية في‬

‫و الجيوديسيا‪:‬‬

‫سة بين نقطتين‪:‬‬

‫‪k‬‬ ‫–‬
‫)‪Yj‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Dj‬‬ ‫]‬
‫‪k‬‬
‫=‬
‫‪‬‬
‫([‬
‫‪Xk‬‬
‫–‬
‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪j‬‬
‫‪+‬‬
‫‪(Y‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫ال‬ ‫ي‬ ‫‪J‬‬ ‫(‬ ‫يات النقطة الثانية ‪Yk) , .(Xk‬‬

‫م‬ ‫ر‬ ‫المسافة‬ ‫‪X‬‬
‫ع‬ ‫المقاسة بين‬ ‫‪j ,‬‬
‫اد‬ ‫ا‬ ‫النقطتين‪.‬‬ ‫‪Y‬‬
‫لة‬ ‫ل‬ ‫‪j‬‬
‫اأ‬ ‫خ‬
‫ل‬ ‫ط‬
‫ص‬ ‫ي‬ ‫قطتين‪:‬‬
‫لي‬ ‫ة‬
‫ة‬ ‫‪:‬‬ ‫المعادلة‬
‫غ‬ ‫األصلية‬
‫=‪‬‬ ‫غير‬
‫حيث‪ Djk :‬المسافة )‬ ‫‪tan-1‬‬ ‫الخطية‪:‬‬
‫الرصدة( بين النقطة المعلومة‬ ‫– ‪[ (Xk‬‬
‫اإل(حداثيات ‪ j‬والنقطة المجھولة‬ ‫‪X j) /‬‬
‫اإلحداثيات ‪،k‬‬ ‫– ‪(Yk‬‬
‫أي أن العناصر المجھولة ھنا‬ ‫] )‪Y j‬‬
‫ستكون( إحداثيات النقطة(‬
‫الثانية ‪Yk) , .(Xk‬‬ ‫والنقطة‬
‫ح ‪ ) ‬بين‬
‫المجھول(‬
‫ي اا ا النق‬
‫المعادلة الخطية بالنسبة‬ ‫ث لن ل طة ة‬
‫اللحداثي ‪ X‬للنقطة( ‪) k‬أي‬
‫العنصر في مصفوفة‬ ‫‪ :‬ح ر الم‬
‫المعامالت ‪ A‬المقابل‬ ‫ر صعلو‬
‫ا د مة‬
‫للمجھول ‪Xk(:‬‬
‫ف ة اإلح‬
‫( داثي‬
‫‪ Djk /  Xk = ( Xo k‬‬
‫ال ات‬
‫‪– Xj ) / Djk‬‬
‫‪j‬‬ ‫م‬
‫ق‬
‫المعادلة الخطية بالنسبة‬
‫ا‬
‫اللحداثي ‪ Y‬للنقطة( ‪) k‬أي‬
‫س‬
‫العنصر في مصفوفة‬
‫اإلحد‬
‫المعامالت ‪ A‬المقابل‬
‫اثيات‬
‫للمجھول ‪Yk(:‬‬
‫‪،k‬‬
‫أي‬
‫‪ Djk /  Yk = ( Yo k‬‬ ‫أن‬
‫‪– Yj ) / Djk‬‬ ‫العنا‬
‫صر‬
‫حيث‪:‬‬ ‫المج‬
‫ھولة‬
‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬ ‫للنقطة‬
‫‪(,‬‬ ‫ھنا‬
‫‪KX‬‬‫المجھولة‬
‫‪Yo‬‬ ‫ستكو‬
‫‪o‬‬
‫)‬ ‫ن‬
‫المعلومة( اإلحداثيات الحقيقية للنقطة‬ ‫إحداث‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫المعادلة الخطية بالنسبة اللحداثي ‪ X‬للنقطة( ‪) k‬أي العنصر في مصفوفة المعامالت ‪ A‬المقابل‬
‫للمجھول ‪Xk(:‬‬

‫‪  /  Xk = ( Yo k – Y j ) / ( do jk )2‬‬

‫المعادلة الخطية بالنسبة اللحداثي ‪ Y‬للنقطة( ‪) k‬أي العنصر في مصفوفة المعامالت ‪ A‬المقابل‬
‫للمجھول ‪Yk(:‬‬

‫‪  /  Yk = - ( Xo k– X )j / (do ) jk2‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬ ‫اإلحداثيات التقريبية للنقطة المجھولة ‪K‬‬ ‫) ‪(Xo , Yo‬‬

‫اإلحداثيات الحقيقية للنقطة المعلومة( ‪J‬‬ ‫) ‪(Xj , Yj‬‬

‫‪do jk= ( Xo –k X ) j2 + ( Yo – kY ) 2j‬‬

‫مثال لضبط األرصاد غير الخطية‪:‬‬

‫في الشكل التالي تم قياس ‪ ٤‬مسافات أفقية )المسافات ‪ ,S1( ,S4 S3, S2‬من النقاط المعلومة ‪P4 P3, P2,‬‬
‫‪ ,P1‬إلي النقطة المجھولة ‪) P‬المطلوب حساب إحداثياتھا( كما تم قياس الزاوية‬
‫األفقية ‪) P2 P P1‬أنظر مرجع ‪Uotila(: 1986‬‬

‫شكل )‪ (٥-٨‬مثال لضبط األرصاد غير الخطية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫كانت القياسات )األرصاد( كالتالي‪:‬‬

‫م‬ ‫الرصدة‬ ‫القيمة‬ ‫االنحراف المعياري‬

‫‪١‬‬ ‫‪S1‬‬ ‫‪ ٢١٥.٤٤٢‬متر‬ ‫‪ ٢١٠.٠ ±‬متر‬
‫‪٢‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪ ٠٧٥.١٢٣‬متر‬ ‫‪ ٦١٠.٠ ±‬متر‬
‫‪٣‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪ ٤٥١.٣٧٧‬متر‬ ‫‪ ٨٣٠.٠ ±‬متر‬
‫‪٤‬‬ ‫‪S4‬‬ ‫‪ ٢٩٩.٩٧٢‬متر‬ ‫‪ ٤١٠.٠ ±‬متر‬
‫‪٥‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪٣٢١ o '٨٣ "٤.١‬‬ ‫‪"٢ ±‬‬

‫كانت القيم المعلومة إلحداثيات نقاط الثوابت األرضية كالتالي‪:‬‬

‫)‪Y (meter‬‬ ‫)‪X (meter‬‬ ‫االسم‬ ‫نقطة رقم‬

‫‪٢٣٥.٥٢٩‬‬ ‫‪١٨٢.٢٤٨‬‬ ‫‪P1‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪٩٤٢.٦٩٩‬‬ ‫‪٤٤٥.٧٣٣١‬‬ ‫‪P2‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٢٦٩.٣٢٧‬‬ ‫‪٧٢٧.١٣٨١‬‬ ‫‪P3‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪٥٤٣.٨٥٦‬‬ ‫‪٨٠٤.٠٤٨‬‬ ‫‪P4‬‬ ‫‪٤‬‬

‫أما القيم التقريبية إلحداثيات النقطة المجھولة ‪ P‬فيمكن اعتبارھا كالتالي‪:‬‬

‫‪Xo = 1062.2 m‬‬

‫‪Yo = 825.2 m‬‬

‫‪٥=n‬‬ ‫عدد األرصاد‬

‫‪٢=u‬‬ ‫عدد القيم المجھولة‬
‫)‪٥ – ٢ = ٣ = df (n –u‬‬ ‫درجات الحرية‬

‫متجه األرصاد‪:‬‬

‫متجه العناصر المجھولة‪:‬‬

‫معادالت األرصاد األصلية غير الخطية )مع مالحظة أن الزاوية المقاسة ھي الفرق بين االتجاه‬
‫األفقي ‪ P2 P‬و االتجاه األفقي ‪: P1 (P‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٩١‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪S1 = [ (X1 – X)2 + (Y1 – Y)2 ) ]0.5‬‬

‫‪S2 = [(X2 – X)2 + (Y2 – Y)2 ) ]0.5‬‬
‫‪S3 = [ (X3 – X)2 + (Y3 – Y)2 ) ]0.5‬‬
‫‪S4 = [ (X4 – X)2 + (Y4 – Y)2 ) ]0.5‬‬
‫] )‪ = tan-1 [(X2 – X) / (Y2 – Y) ] - tan-1 [(X1 – X) / (Y1 – Y‬‬

‫‪) A‬التي ستحتوي( معامالت األرصاد بعد تحويلھا إلي الصورة الخطية(‬ ‫مصفوفة المعامالت‬
‫ستكون‪:‬‬

‫سيتم حساب قيم معامالت المصفوفة ‪ A‬بالتعويض‪ Xo = X :‬و ‪ Yo = .Y‬كما سيتم حساب القيم‬
‫مع استخدام القيم‬ ‫)غير الخطية(‬ ‫التقريبية أللرصاد بالتعويض المباشر في معادالت الرصد‬
‫التقريبية إلحداثيات النقطة المجھولة‪:‬‬

‫‪S1 o = [ (X1 – Xo)2 + (Y1 – Yo)2 ) ]0.5 = 244.454 m‬‬

‫‪S2 o = [ (X2 – Xo)2 + (Y2 – Yo)2 ) ]0.5 = 321.604 m‬‬
‫‪S3 o = [ (X3 – Xo)2 + (Y3 – Yo)2 ) ]0.5 = 773.184 m‬‬
‫‪S4 o = [ (X4 – Xo)2 + (Y4 – Yo)2 ) ]0.5 = 279.950 m‬‬
‫] )‪ = tan-1 [(X2 – Xo) / (Y2 – Yo) ] - tan-1 [(X1 – Xo) / (Y1 – Yo‬‬
‫"‪= 1230 38' 19.87‬‬

‫و بذلك سيكون متجه األخطاء المتبقية‪:‬‬

‫ولحساب معامالت المصفوفة ‪A:‬‬

‫‪S1 / X = (X1 – Xo) / S 1o = 0.911907‬‬

‫‪S1 / Y = (Y1 – Yo) / S 1o = - 0.410397‬‬

‫‪S2 / X = (X2 – Xo) / S 2o = - 0.846831‬‬

‫‪S2 / Y = (Y2 – Yo) / S 2o = - 0.531862‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪S3 / X = (X3 – Xo) / S 3o = - 0.991291‬‬

‫‪S3 / Y = (Y3 – Yo) / S 3o = 0.130937‬‬

‫‪S4 / X = (X4 – Xo) / S 4o = 0.802972‬‬

‫‪S4 / Y = (Y4 – Yo) / S 4o = 0.596017‬‬

‫‪/X = [(Y1 – Yo) / (S 1o)2 ] - [(Y 2 – Yo) / (S 2o)2 ] = 2.505347 x 10-5 m‬‬
‫‪/Y = [(X1 – Xo) / (S 1o)2 ] - [(X 2 – Xo) / (S 2o)2 ] = 6.363532 x 10-3 m‬‬

‫حيث أن وحدات السطر األخير من المصفوفة ‪ A‬بالمتر بينما وحدات السطر األخير من المتجه‬
‫‪ W‬بوحدات الثانية‪ ،‬فيجب ضرب السطر األخير من ‪ A‬في الرقم ‪) ٨.٤٦٢٦٠٢‬رقم ثابت‬
‫يعادل قيمة مقلوب جا ‪"(.١‬‬

‫بذلك فتكون مصفوفة المعامالت ‪ A‬كالتالي‪:‬‬

‫)مربع‬ ‫يتم تكوين مصفوفة التباين لألرصاد األصلية بحيث تتكون عناصر قطرھا من التباين‬
‫االنحراف المعياري( أللرصاد‪:‬‬

‫و بفرض أن قيمة ‪ ١ = 2o‬فأن مصفوفة الوزن ستكون كالتالي‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫نقوم بتكوين نظام المعادالت األصولية‪:‬‬

‫ويكون متجه القيم المضبوطة لفرق قيمة المجاھيل عن قيمتھا التقريبية‪:‬‬

‫وبذلك فأن متجه القيم المضبوطة للمجاھيل )الحل( فيكون‪:‬‬

‫أما متجه القيم المضبوطة أللخطاء المتبقية فيكون‪:‬‬

‫أما متجه القيم المضبوطة لألرصاد فيكون‪:‬‬

‫ويتم حساب القيمة المضبوطة لمعامل التباين ‪ Factor Variance Adjusted‬كالتالي‪:‬‬

‫‪= 0.8436 / 3‬‬

‫‪= 0.2812‬‬

‫أما مصفوفة التباين المضبوط بين العناصر المجھولة‪Variance- Adjusted‬‬

‫‪ Covariance Matrix of Adjusted Parameters‬كالتالي حسابھا فيتم‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫إذا أردنا حساب قيمة االنحراف المعياري المضبوط لقيم العناصر المجھولة فنأخذ الجذر‬
‫التربيعي لعناصر القطر )قيم التباين( لھذه المصفوفة‪.‬‬

‫‪^X=  22.44 = 4.74 mm‬‬

‫‪^Y=  0.65 = 0.81 mm‬‬

‫وبالتالي فأن القيم المضبوطة للعناصر المجھولة )إحداثيات نقطة (‪ P‬تكون كالتالي‪:‬‬

‫‪X = 10965.2554 ± 0.00474 m‬‬

‫‪Y = 825.1867 ± 0.0081 m‬‬

‫مثال آخر‪:‬‬

‫المثال التالي غير مشروح تفصيليا )مثل المثالين السابقين( وعلي الطالب أن يقوم بعمل خ((ط‪-‬وات الح‪--‬ل بنف‪--‬سه لي‪--‬صل لنت‪--‬ائج‬
‫المعط‪--‬اة ھن‪--‬ا‪ .‬يج‪--‬ب عل‪--‬ي الطال‪--‬ب أن ي(الح‪--‬ظ )ف‪--‬ي ال‪--‬ش(كل الت‪--‬الي( أن المح‪-‬اور معك(وس‪-‬ة(‪ ،‬بمعن‪-‬ي أن مح‪-‬‬
‫و(ر ‪ X‬ھ‪-‬و االتج‪-‬ا(ه ال‪-‬شمالي ف‪-‬ي المث‪-‬ال الح‪-‬الي ومح‪-‬ور ‪ Y‬ھ‪-‬و(‬
‫االتجاه الشرقي‪ ،‬وبالتالي فأن معادالت الرصد ستتغير عن المثال السابق‪.‬‬

‫تم إجراء بعض القياسات لحساب إحداثيات النقطة المجھولة ‪ P‬كاآلتي‪:‬‬

‫رقم‬ ‫االسم‬ ‫القيمة المرصودة‬ ‫االنحراف المعياري‬

‫‪١‬‬ ‫زاوية ‪B1‬‬ ‫‪٠٩ o '٠٠ "٠١‬‬ ‫‪"٠١‬‬
‫‪٢‬‬ ‫زاوية ‪B2‬‬ ‫‪٩٨ o '٩٥ "٥٥‬‬ ‫‪"٠١‬‬
‫‪٣‬‬ ‫المسافة ‪S1‬‬ ‫‪ ٠٠.٧٠٧‬متر‬ ‫‪ ٣٥٠.٠‬متر‬
‫‪٤‬‬ ‫المسافة ‪S2‬‬ ‫‪ ٥١.٤٢٤‬متر‬ ‫‪ ١٤٠.٠‬متر‬

‫شكل )‪ (٦-٨‬مثال ‪ ٢‬لضبط األرصاد غير الخطية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫النقطة(‬ ‫‪ X‬متر‬ ‫‪ Y‬متر‬

‫‪P1‬‬ ‫‪٠٠.٠٠٧‬‬ ‫‪٠٠.٠٠٣‬‬
‫‪P2‬‬ ‫‪٠٠.٠٠٣‬‬ ‫‪٠٠.٠٠٧‬‬
‫‪P3‬‬ ‫‪٠٠.٠٠٥‬‬ ‫‪٠٠.٠٠٥١‬‬
‫‪P4‬‬ ‫‪٠٠.٠٠٠١‬‬ ‫‪٠٠.٠٠٠٢‬‬

‫أما اإلحداثيات التقريبية للنقطة المجھولة ‪ P‬فكانت‪:‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪X = 800.00, Y = 1200.00 m‬‬

‫بعض نتائج الحل‪:‬‬

‫معادالت الرصد األصلية غير الخطية‪:‬‬

‫] )‪B1 = tan-1 [(Yo – Y2) / (Xo – X2) ] - tan-1 [(Yo – Y1) / (Xo – X1‬‬
‫] )‪B2 = tan-1 [(Y4 – Y3) / (X4 – X3) ] - tan-1 [(Yo – Y3) / (Xo – X3‬‬
‫‪S1 = [ (Xo – X2)2 + (Yo – Y2)2 ) ]0.5‬‬
‫‪S2 = [ (Xo – X3)2 + (Yo – Y3)2 ) ]0.5‬‬

‫القيم التقريبية( أللرصاد‪:‬‬

‫األخطاء المتبقية‪:‬‬

‫مصفوفة المعامالت‪:‬‬

‫م‪--‬ع مالحظ‪--‬ة أن عناص‪--‬ر ال‪--‬صفين األول و الث‪--‬اني ف‪--‬ي الم‪--‬صفوفة ‪ A‬ق‪--‬د ت‪--‬م ض‪--‬ربھما ف‪--‬ي الثاب‪--‬ت‬
‫‪ ٨.٤٦٢٦٠٢‬لتناسب وحداتھم مع وحدات المتجه ‪W.‬‬

‫مصفوفة الوزن‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪o‬‬ ‫علما بأنه قد تم اختيار قيمة ‪١ = 2‬‬

‫نظام المعادالت األصولية‪:‬‬

‫متجه الحل لفروق القيم المجھولة عن قيمھا التقريبية‪:‬‬

‫وبذلك يكون متجه الحل )إحداثيات النقطة( المجھولة ‪P(:‬‬

‫‪ ٣-٥-٨‬ضبط أقل المربعات لمعادالت الشرط‬

‫تعتمد ھذه الطريقة من طرق ضبط مجموع أقل المربعات علي تحقيق مجموعة من الشروط‬
‫يكون عدد ھذه الشروط مساويا لعدد‬ ‫‪ conditions‬أو القيود ‪ constrains‬علي األرصاد‪.‬‬
‫المتوفرة بمجموعة األرصاد‪.‬‬ ‫األرصاد الزائدة عن الحاجة ‪redundant observations‬‬
‫)زاويتين( وضلع أو‬ ‫فعلي سبيل المثال يمكن حل أي مثلث مستوي إذا عرفنا ‪ ٣‬أرصاد به‬
‫وھذا ما نسميه األرصاد المحتاجين إليھا أو األرصاد الضرورية‬ ‫ضلعين و زاوية ‪ ...‬الخ(‬
‫)الزاوية الثالثة مثال( فستكون‬ ‫‪ ،observations necessary‬فإذا رصدنا الرصدة الرابعة‬
‫رصدة زائدة عن الحاجة وبالتالي سيكون ھناك شرط أو قيد )تحقيق حسابي( يجب تحقيقه‬
‫يختلف عدد األرصاد الضرورية )األرصاد‬ ‫)مجموع زوايا المثلث يجب أن تساوي ‪(.٠٨١‬‬
‫‪o‬‬
‫المحتاجين إليھا( طبقا لنوع العمل المساحي نفسه )ترافرس‪ ،‬ميزانية‪ ،‬مثلثات ‪ ....‬الخ‪ (.‬القاعدة‬
‫العامة أن‪:‬‬
‫‪r = df = n – nnec = n - u‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫حيث‪:‬‬

‫عدد الشروط المستقلة ‪conditions independent‬‬ ‫‪r‬‬

‫درجات الحرية‬ ‫‪df n‬‬
‫عدد األرصاد عدد األرصاد‬ ‫‪nnec‬‬
‫الضرورية عدد القيم المجھولة‬ ‫‪u‬‬

‫تجدر اإلشارة إلي أن معادالت الشروط )أو االشتراطات( تتكون من األرصاد فقط و ال تدخل‬
‫في تكوينھا القيم المجھولة المطلوب حسابھا‪ .‬وعند تنفيذ طريقة الضبط الشرطي‬
‫‪ Adjustment Conditional‬يتم أوال تحقيق ھذه االشتراطات لحصول علي األرصاد‬
‫المضبوطة ثم في الخطوة التالية يتم حساب قيم العناصر المجھولة‪.‬‬

‫أمثلة للمعادالت الشرطية في العمل المساحي‪:‬‬

‫يعتمد تكوين معادالت الشرط علي طبيعة العمل المساحي وعلي توزيع األرصاد ذاتھا في الشبكة‪ ،‬أي أنه ال‬
‫يوجد طريقة آلية لتكوين( معادالت الشروط وعلي الراصد أن يكونھا بنفسه( في‬
‫كل عمل مساحي يقوم بتنفيذه )بعكس طريقة معادالت الرصد التي يمكن تكوينھا آليا بسھولة‪(.‬‬
‫سنقدم ھنا بعض أمثلة لكيفية تكوين معادالت االشتراطات‪:‬‬

‫)أ( في شبكات الروبيرات‪:‬‬

‫نھايته )أنظر الشكل( فأن مجموع‬ ‫في حالة خط ميزانية معلوم منسوب روبير ‪ BM‬بدايته و‬
‫يجب أن يساوي فرق المنسوب بين‬ ‫فروق المناسيب للخطوط )مع مراعاة اإلشارات(‬
‫الروبيرين‪ (،‬أي أن معادلة الشرط تكون‪:‬‬

‫‪H1 – H2 – H3 + (HB – HA) = 0‬‬

‫في حالة حلقة خطوط ميزانية )أنظر الشكل( فأن معادلة الشرط تنص علي أن المجموع الجبري‬
‫لفروق الميزانية )مع مراعاة اإلشارات( يساوي صفر‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪H1 – H2 + H3 = 0‬‬

‫يمكن استنتاج أن معادالت الشرط في شبكات الميزانية تكون من النوع الخطي )معادالت درجة‬
‫أولي(‪ ،‬وكذلك ستكون( حالة شبكات الجاذبية األرضية و شبكات الجي بي أس‪.‬‬

‫)ب( في شبكات الترافرس(‪:‬‬

‫أحدھما لفرق‬ ‫فيوجد شرطين‬ ‫)يربط بين نقطتين معلومتين اإلحداثيات(‬ ‫للترافرس الموصل‬
‫اإلحداثيات السينية( و اآلخر لفرق اإلحداثيات الصادية )أنظر الشكل‪ (.‬في كل شرط فأن القاعدة أن مجموع فروق‬
‫اإلحداثيات )سواء السينية أو الصادية( يساوي فرق اإلحداثيات بين النقطتين‬
‫المعلومتين‪:‬‬

‫‪4i=1 XI – (Xb – Xa) = 0‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪4 i=1 YI – (Y b– Y )a= 0‬‬

‫حيث عالمة ‪ ‬ھنا تدل علي المجموع‪ Xa( , )Ya (،‬إحداثيات النقطة المعلومة ‪ a‬و ‪Xb( , )Yb‬‬
‫إحداثيات النقطة( المعلومة ‪b.‬‬

‫و حيث أن فروق اإلحداثيات ألي خط يتم حسابھا من األرصاد األصلية لترافرس )زوايا و‬
‫انحرافات( فأن معادلتي الشرط يمكن إعادة كتابتھما كالتالي‪:‬‬

‫‪4 i=1 dI sin B I– (X –b X ) a= 0‬‬

‫‪4 i=1 dI cos B I– (Y –b Y ) a= 0‬‬

‫أما في حالة الترافرس المغلق فأن معادلتي الشرط ستكونان‪:‬‬

‫‪4 i=1 dI sin BI = 0‬‬

‫‪4 i=1 dI cos BI = 0‬‬

‫تجدر مالحظة أن المعادلتين السابقتين ليستا معادالت خطية‪.‬‬

‫‪ (‬مع وجود‬ ‫أما إذا كانت األرصاد في الترافرس المغلق ھي المسافات و الزوايا الداخلية‬
‫)‬ ‫انحراف واحد معلوم فستوجد معادلة شرط ثالثة لمجموع الزوايا الداخلية‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪4 i=1 I – k = 0‬‬

‫حيث ‪ K‬ثابت يعتمد علي عدد نقاط الترافرس ‪ S‬ويتم حسابه كالتالي‪:‬‬

‫‪K = ( 2 S – 4 ) x 90o‬‬

‫ففي الشكل السابق فأن عدد نقاط الترافرس ‪ ٤ = S‬وبالتالي فأن قيمة ‪ ، ٠٦٣ o = K‬أي أن‬
‫معادلة الشرط الثالثة لھذا الشكل ھي أن مجموع الزوايا الداخلية يجب أن يساوي ‪. ٠٦٣ o‬‬

‫)ج( في شبكات المثلثات‪:‬‬

‫عدد األرصاد‬ ‫في شبكات المثلثات مقيسة الزوايا ‪ Triangulations‬فأن‪:‬‬ ‫بصفة عامة‪:‬‬
‫الضرورية = ضعف عدد النقاط المجھولة‪.‬‬

‫في الشكل التالي‪:‬‬

‫عدد النقاط المجھولة = ‪٤‬‬

‫عدد األرصاد الضرورية = ‪٨ = ٤ × ٢‬‬
‫األرصاد الزائدة )عدد الشروط المستقلة( = عدد األرصاد الفعلية – عدد األرصاد الضرورية‬
‫= ‪٦١ – ٨ = ٨‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٠٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫تتكون الشروط الثمانية من‪ ٥ :‬شروط مثلثيه( ‪ ٢ +‬شرط محلي ‪ ١ +‬شرط ضلعي كالتالي‪:‬‬

‫الشروط المثلثية‪:‬‬

‫لكل مثلث مغلق فأن معادلة الشرط المثلثي تكون أن مجموع زوايا يجب أن يساوي ‪ ٠٨١ o‬زائد‬
‫الزيادة الكروية ‪ ( excess spherical ) ‬حيث أنه مثلث كروي وليس مثلث مستوي‪ .‬مثال‪:‬‬

‫‪2 + 3 + 12 – (180o +  ) = 0‬‬

‫الشروط المحلية‪:‬‬

‫تتعلق ھذه الشروط باألرصاد الزائدة عند أي نقطة‪ ،‬فمثال عند أي نقطة تم قياس جميع( الزوايا لقفل األفق فأن مجموع‬
‫ھذه الزوايا يجب أن يساوي ‪ ٠٦٣ o‬كما ھو الحال عند النقطة ‪ P4‬في‬
‫‪ P3‬تم قياس زاوية غير ضرورية )الزاوية( ‪ (٦١‬وھي مجموع‬ ‫أيضا عند النقطة(‬ ‫الشكل‪.‬‬
‫الزاويتين ‪ ٩‬و ‪ .٠١‬وبذلك فأن معادلتي الشرطين المحليين في الشكل السابق ھما‪:‬‬

‫‪9 + 10 - 16 = 0‬‬

‫‪11 + 12 + 13 + 14 + 15 – 360o = 0‬‬

‫الشرط الضلعي‪:‬‬

‫مقاس طوله في شبكة المثلثات فيوجد شرط يسمي الشرط الضلعي‬ ‫طالما يوجد ضلع )مسافة(‬
‫)للشكل الخارجي فقط( يجب أن يساوي‬ ‫جيب الزوايا الفردية‬ ‫وھو أن مجموع لوغاريتمات‬
‫مجموع لوغاريتمات جيب الزوايا الزوجية‪ .‬أي أن معادلة الشرط الضلعي ستكون‪:‬‬

‫‪[log sin 1 + log sin 3 + log sin 5 + log sin 7 + log sin 9 ] - [log‬‬
‫‪sin 2 + log sin 4 + log sin 6 + log sin 8 + log sin 10 ] = 0‬‬

‫تج((در مالحظة أن المعادلة الش((رطية الس (ابقة ليست معادلة خطي (ة بينما معادالت الش((روط المثلثية و الش((روط المحلية‬
‫معادالت خطية‪ .‬كما أن عدد المعادالت الش((رطية في ش((بكة المثلث((ات )‪ (٨‬أقل من ع(دد األرص(اد الفعلية )‪ (٦١‬مما‬
‫يعطي ميزة حسابية لطريقة الضبط بمعادالت االشتراطات‬
‫عن الضبط بمعادالت األرصاد في حالة شبكات المثلثات‪.‬‬

‫معادالتـ الضبط الشرطي‪:‬‬

‫بعد تحويل معادالت الشروط إلي الحالة الخطية )إن كانت غير خطية في أساسھا( فيمكن كتابة‬
‫الصورة العامة لمعادالت الشروط كالتالي‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫متجه األخطاء المضبوطة ‪ )n‬من الصفوف(‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪ W‬متجه األخط((اء المتبقية ‪ )r‬من الص((فوف( ‪B‬‬

‫مصفوفة معامالت معادالت الشروط )الخطية( وتتكون من ‪ r‬من الصفوف )عدد الشروط( و ‪ n‬من األعمدة‬
‫)عدد األرصاد‪ (.‬أي أن كل عنصر من عناصر المصفوفة ‪ B‬ھو التفاضل األول‬
‫لمعادلة الشرط بالنسبة( لرصده من األرصاد‪:‬‬

‫لطريقة الضبط الشرطي‬ ‫‪Normal Equation System‬‬ ‫أما نظام المعادالت األصولية‬
‫فيكون في صورة‪:‬‬
‫‪Mr,r Kr,1 + Wr,1 = 0‬‬

‫‪where,‬‬

‫‪M = B P-1 BT‬‬

‫حيث ‪ P‬ھي مصفوفة الوزن أللرصاد األصلية‪.‬‬

‫‪ K‬فيسمي متجه االرتباط ‪ Vector of Correlate‬أو معامل ضرب الجرانج‬ ‫أما المتجه‬
‫‪ Multiplier Lagrange‬حيث ابتكره العالم الجرانج لحل مشكلة أن مصفوفة‬
‫المعامالت ‪ B‬ھي مصفوفة مستطيلة بما أن عدد صفوفھا ال يساوي عدد أعمدتھا‬
‫‪ A‬في طريقة الضبط بمعادالت األرصاد( وال‬ ‫)وليست مربعة مثل حالة المصفوفة‬
‫يمكن إيجاد مقلوبھا ‪B-1.‬‬

‫أما خطوات حل نظام المعادالت األصولية فتتكون من‪:‬‬

‫‪K = - M-1 W‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫باإلضافة لقيمة معامل‬

‫ومصفوفة التباين لھا‬ ‫وبذلك نحصل علي األرصاد المضبوطة‬
‫التباين بعد الضبط ‪.‬‬

‫أما لحساب القيم المضبوطة للعناصر المجھولة فنقوم باستخدام األرصاد المضبوطة في تكوين‬
‫معادالت تربط بينھا و بين العناصر المجھولة‪ ،‬ولتكن مثال في صورة‪:‬‬

‫فإذا أخذنا التفاضل األول لھذه المعادالت ‪ F1‬بالنسبة أللرصاد )لنسميھا المصفوفة (‪ G‬فيمكن‬
‫حساب مصفوفة التباين للعنصر المجھولة‪:‬‬

‫مثال للضبط الشرطي لمعادالت خطية‪:‬ـ‬

‫الشكل التالي يمثل حلقات ميزانيات لعدد ‪ ٩‬خطوط )أي أن ‪ n( = 9‬تربط بين ‪ ٣‬نقاط معلومة‬
‫إذن عدد الشروط المستقلة = عدد‬ ‫‪ ٥‬نقاط مجھولة المنسوب )أي أن ‪.(u = 5‬‬ ‫المنسوب و‬
‫درجات الحرية‪u – n = r = 4 :‬‬

‫شكل )‪ (٧-٨‬مثال ‪ ١‬للضبط الشروط الخطية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫وكانت األرصاد وقيم مناسيب الروبيرات المعلومة( كاآلتي‪:‬‬

‫الروبير‬ ‫المنسوب ‪) H‬متر(‬

‫‪١‬‬ ‫‪١٩٧.٢‬‬
‫‪٦٧٢‬‬ ‫‪٦١٣.٩١‬‬
‫‪٠٣٢‬‬ ‫‪١٣٨.٣٣‬‬

‫رصدة رقم‬ ‫من روبير‬ ‫إلي روبير‬ ‫المسافة )كم(‬ ‫فرق المنسوب )متر(‬
‫‪L‬‬
‫‪١‬‬ ‫‪١‬‬ ‫‪٩٨١‬‬ ‫‪٤١.١‬‬ ‫‪٨٣٠.٠١‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٩٨١‬‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫‪٤٨.٢‬‬ ‫‪٧٩٢.٨‬‬
‫‪٣‬‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫‪٣٢٣‬‬ ‫‪١٢.٣‬‬ ‫‪٩٤٩.١‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪٣٢٣‬‬ ‫‪١٠٣‬‬ ‫‪٣٠.٦‬‬ ‫‪٧١٢.٥-‬‬
‫‪٥‬‬ ‫‪٩٨١‬‬ ‫‪٣٢٣‬‬ ‫‪٥٧.٦‬‬ ‫‪٤٤٢.٠١‬‬
‫‪٦‬‬ ‫‪١٢١‬‬ ‫‪٨٨٢‬‬ ‫‪٤٨.٠‬‬ ‫‪٢٦٥.١‬‬
‫‪٧‬‬ ‫‪١٠٣‬‬ ‫‪٨٨٢‬‬ ‫‪٤٩.٢‬‬ ‫‪٧٣٨.٤‬‬
‫‪٨‬‬ ‫‪٨٨٢‬‬ ‫‪٦٧٢‬‬ ‫‪١٠.٢‬‬ ‫‪٠٧٣.٣-‬‬
‫‪٩‬‬ ‫‪٠٣٢‬‬ ‫‪١٠٣‬‬ ‫‪٨٢.٥‬‬ ‫‪٩٧٩.٥١-‬‬

‫من حلقات الميزانية بالشكل يمكن اختيار الشروط المستقلة )األربعة( كالتالي‪:‬‬

‫من الحلقة ‪a:‬‬

‫‪L1 + L2 + L6 + L8 – (H276 – H1) = 0‬‬
‫من الحلقة ‪b:‬‬
‫‪L9 + L7 + L8 – (H276 – H230) = 0‬‬
‫من الحلقة ‪c:‬‬
‫‪L2 + L 3 - L 5 = 0‬‬
‫من الحلقة ‪d:‬‬
‫‪L3 + L 4 + L 7 – L 6 = 0‬‬

‫‪ ٤) B‬صفوف و ‪٩‬‬ ‫حيث أن معادالت االشتراطات خطية فيمكن تكوين مصفوفة المعامالت‬
‫أعمدة( كالتالي‪:‬‬

‫أما متجھة الفروق ‪ W‬فيتم حسابه من معادالت االشتراطات وباستخدام قيم األرصاد المقاسة‪:‬‬

‫– ‪W1 =L1 + L2 + L6 + L8 – (H276 – H1) = 10.038 + 8.297 + 1.562‬‬

‫‪3.370 – ( 19.316 – 2.791 ) = 0.002 m = 2 mm‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫– ‪W2 =L9 + L7 + L8 – (H276 – H230) = -15.979 + 4.837 – 3.370‬‬

‫‪(19.316 – 33.831 ) = 0.003 m = 3 mm‬‬
‫‪W3 = L2 + L3 - L5 = 8.297 + 1.949 – 10.244 = 0.002 m = 2 mm‬‬
‫‪W4 = L3 + L4 + L7 – L6 = 1.949 – 5.217 + 4.837 – 1.562 = 0.007 m‬‬
‫‪= 7 mm‬‬
‫أي أن‪:‬‬

‫كما سبق الذكر فأن في شبكات الميزانية يتم اعتبار التباين ‪) variance‬لكل خط( مساويا لطول الخط ذاته‪ ،‬وبما أن‬
‫الوزن ‪ weight‬ھو مقلوب التباين فأن الوزن لكل خط ميزانية يمكن أخذه‬
‫= مقلوب مصفوفة الوزن‬ ‫مساويا لطول الخط بالكيلومتر‪ .‬أي أن مصفوفة التباين لألرصاد‬
‫ستكون كالتالي‪:‬‬

‫نبدأ في خطوات الحل المتتالية‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫اآلن يمكن حساب القيم المضبوطة لمناسيب النقاط المجھولة باستخدام األرصاد المضبوطة‪:‬‬

‫‪189‬‬ ‫‪= H1 +‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪= 12.8286 m‬‬

‫‪121‬‬ ‫‪= H1 +‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪= 21.1248 m‬‬

‫‪323‬‬ ‫‪= H1 +‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪= 23.0721 m‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪288‬‬ ‫‪= H276 -‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪= 22.6869 m‬‬

‫‪301‬‬ ‫‪= H230 +‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪= 17.8517 m‬‬

‫من ھذه المعادالت الخمسة نكون المصفوفة ‪ G‬كالتالي‪:‬‬

‫ثم يمكن حساب قيمة مصفوفة التباين للقيم المجھولة‪:‬‬

‫أي أن قيم االنحراف المعياري لمناسيب الروبيرات )الجذر التربيعي لعناصر القطر‪(:‬‬

‫‪189 =  1.067‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪121 =  1.650‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪323 =  2.921‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪288 =  1.382‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪301 =  2.406‬‬ ‫‪m‬‬

‫مثال ‪ ٢‬للضبط الشرطي لمعادالت خطية‪:‬‬

‫ھذا المثال ھو السابق حله )أنظر ‪ (١-٥-٨‬بطريقة الضبط بمعادالت األرصاد وسنقوم( ھنا بحله‬
‫مرة أخري بطريقة الضبط بمعادالت الشروط‪:‬‬

‫‪ BM‬حيث تتكون ھذه‬ ‫الشكل التالي يمثل شبكة من أرصاد الميزانيات تربط بين ‪ ٤‬روبيرات‬
‫الشبكة من ‪ ٦‬خطوط ميزانية‪ ،‬ونفترض( أن منسوب النقطة( ‪ a‬معلوم )سنفرضه = صفر متر في‬
‫الحالة الحالية( في ھذه الحلقة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫الجدول التالي يمثل قيم األرصاد )فروق المناسيب في كل خط( وكذلك طول خطوط الميزانية‪:‬‬

‫م‬ ‫خط الميزانية‬ ‫فرق المنسوب )متر(‬ ‫طول الخط )كم(‬

‫من نقطة‬ ‫إلي نقطة‬
‫‪١‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪٦١.٦‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪٧٥.٢١‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٣‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪١٤.٦‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪٩٠.١‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪٥‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪٨٥.١١‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٦‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪٧٠.٥‬‬ ‫‪٤‬‬

‫مع قيم‬ ‫‪b, c, d‬‬ ‫المطلوب حساب قيم العناصر المجھولة( التي تتمثل في منسوب( النقاط‬
‫االنحراف المعياري لكال منھم‪.‬‬

‫معادالت االشتراطات‪:‬‬

‫‪H1 - H4 - H6 = 0‬‬

‫‪H1 - H2 + H3 = 0‬‬
‫‪H2 - H4 - H5 = 0‬‬
‫المصفوفة ‪B:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫اآلن يمكن حساب القيم المضبوطة لمناسيب النقاط المجھولة باستخدام األرصاد المضبوطة‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪b‬‬ ‫‪= Ha + H4 = 1.05 m‬‬ ‫‪c‬‬

‫‪= Ha + H1 = 6.16 m‬‬ ‫‪d‬‬

‫‪= Ha + H2 = 12.59 m‬‬

‫من ھذه المعادالت الخمسة نكون المصفوفة ‪ G‬كالتالي‪:‬‬

‫ثم يمكن حساب قيمة مصفوفة التباين للقيم المجھولة‪:‬‬

‫مثال ‪ ٣‬للضبط الشرطي لمعادالت غيرـ خطية‪:‬‬

‫الشكل الرباعي التالي يمثل ‪ ٨‬زوايا داخلية مقاسة لشكل رباعي يبدأ من خط قاعدة معلوم ‪ab‬‬
‫بھدف تحديد إحداثيات النقطتين الجديدتين ‪d , .c‬‬

‫شكل )‪ (٨-٨‬مثال لضبط الشروط غير الخطية‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩١٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫األرصاد كالتالي‪:‬‬

‫قيمة الزاوية ‪L‬‬ ‫اسم الزاوية‬ ‫رقم‬

‫‪٨٤ o '٦٢ "٠.٩٠‬‬ ‫‪bac‬‬ ‫‪١‬‬
‫‪٧٣ o '٠١ "٦.٢٣‬‬ ‫‪dba‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٠٣ o '٧٢ "٢.٧٠‬‬ ‫‪cbd‬‬ ‫‪٣‬‬
‫‪٣٦ o '٦٥ "٥.٤١‬‬ ‫‪acb‬‬ ‫‪٤‬‬
‫‪٤٥ o '٩٣ "٨.٨٤‬‬ ‫‪dca‬‬ ‫‪٥‬‬
‫‪٠٣ o '٦٥ "٣.٥٤‬‬ ‫‪bdc‬‬ ‫‪٦‬‬
‫‪٤٤ o '١٠ "٢.٣٢‬‬ ‫‪adb‬‬ ‫‪٧‬‬
‫‪٠٥ o '١٢ "٦.٤٥‬‬ ‫‪cad‬‬ ‫‪٨‬‬

‫و سنھمل الزيادة‬ ‫)أي نفس الوزن(‬ ‫الحالي أن جميع الزوايا لھا نفس الدقة‬ ‫سنعتبر في المثال‬
‫الكروية في أي مثلث )كما لو كان مثلث مستوي‪(.‬‬

‫‪٨=n‬‬ ‫عدد األرصاد‪:‬‬

‫‪ ) ٢ = nnec‬عدد النقاط – ‪٤ = (٢ – ٤) ٢ = (٢‬‬ ‫عدد األرصاد الضرورية‪:‬‬
‫‪٨–٤=٤=r‬‬ ‫عدد الشروط المستقلة‪:‬‬

‫تتكون الشروط األ(ربعة – في الشكل الرباعي ‪ -‬من ‪ ٣‬شروط مثلثيه و شرط واحد ضلعي‪.‬‬

‫الشروط المثلثية‪:‬‬

‫‪1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 – 360o = 0‬‬

‫‪3 +4‬‬ ‫‪-7 - 8‬‬ ‫‪=0‬‬

‫‪1 +2‬‬ ‫‪-5 -6‬‬ ‫‪=0‬‬

‫والمعادالت الثالثة خطية‪.‬‬

‫الشرط الضلعي‪:‬‬

‫‪[log sin 1 + log sin 3 + log sin 5 + log sin 7] - [log sin 2 + log‬‬
‫‪sin 4 + log sin 6 + log sin 8] = 0‬‬

‫وھذه معادلة غير خطية‪.‬‬

‫أما متجھة األخطاء المتبقية ‪ W‬فيتم حسابه كالتالي‪:‬‬

‫"‪W1 = 1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 – 360o = -4.8‬‬
‫= ‪W2‬‬ ‫‪3 +4‬‬ ‫‪-7 - 8‬‬ ‫"‪= +3.9‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪W3 = 1 +2‬‬ ‫‪-5 -6‬‬ ‫"‪= +7.5‬‬

‫‪W4 = [log sin 1 + log sin 3 + log sin 5 + log sin 7] - [log sin 2 +‬‬
‫‪log sin 4 + log sin 6 + log sin 8] = 25.1x10-6 = 25.1 ppm‬‬

‫لحساب معامالت المصفوفة ‪B:‬‬

‫)المعادالت‬ ‫ھو معامل الزاوية في معادلة الشرط‬ ‫للشروط المثلثية الثالثة فأن العنصر في ‪B‬‬
‫خطية مباشرة‪ (.‬أما لحساب عناصر ‪ B‬المقابلة للشرط الضلعي ألي زاوية ‪ i‬فأن‪:‬‬

‫‪f / i = (  log sin i /  I ) x 106‬‬

‫‪= (  log sin i / 1" ) x 106‬‬
‫‪= ( cot i x log10 e / 206264.8 ) x 106‬‬
‫‪= ( cot i x 0.43429448 / 206264.8 ) x 106‬‬

‫وبذلك تكون المصفوفة ‪ B‬كالتالي‪:‬‬

‫أما خطوات الحل فتتابع كالتالي‪:‬‬

‫لكن حيث أن األرصاد ھنا كلھا بنفس الدقة )نفس الوزن( فأن المصفوفة ‪ I = P-1‬مما يجعل‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪ ٦-٨‬ضبط الشبكات بطريقة حرة ‪Adjustment Free-Net‬‬

‫تعاني أرصاد )قياسات( أي شبكة جيوديسية من عيوب المرجع ‪ Defects Datum‬حيث أن األرصاد في‬
‫حد ذاتھا ال تحدد المرجع الذي تستند إليه ھذه الشبكة‪ (.‬فإذا أخذنا علي سبيل المثال‬
‫فأن كل رصدة تعطي فرق المنسوب( بين‬ ‫)حلقة من خطوط الميزانية(‬ ‫أرصاد شبكة الميزانية‬
‫‪ ،BM‬لكن ھذه الشبكة غير محدد لھا المرجع الرأسي الذي تعتمد عليه‪ .‬فان لم نحدد‬ ‫نقطتين‬
‫القيمة المطلقة ‪ value absolute‬لمنسوب نقطة من نقاط الشبكة فأن الشبكة لن تكون مرجعة‬
‫في شبكة الميزانية‪ .‬مثال آخر‬ ‫من ھنا نقول أنه يوجد عيب مرجعي واحد‬ ‫أو محددة المرجع‪.‬‬
‫عندما نرصد أطوال أضالع مثلث فأن ھذه المثلث من الممكن( أن يقع في أي منطقة في العالم‬
‫ھذه العيوب يلزمنا‬ ‫حيث أنه غير محدد المرجع‪ ،‬أي يعاني من عيوب مرجعية‪ (.‬وإلصالح‬
‫وبعد ذلك يلزمنا أيضا‬ ‫لنقطة من نقاط ھذا المثلث‪.‬‬ ‫معرفة القيمة المطلقة إلحداثيات )س‪،‬ص(‬
‫)قيمة ميله علي المحور س أو‬ ‫تحديد عالقة ھذا المثلث المقاس األضالع بمحور اإلحداثيات‬
‫المحور ص‪ (.‬إذن نقول أن المثلث المقاس األضالع يعاني من ‪ ٣‬عيوب مرجعية‪.‬‬

‫يمكن تقسيم العيوب( المرجعية في الشبكات الجيوديسية( إلي ‪ ٣‬أنواع‪ :‬عيوب اإلزاحة‬
‫‪ .‬تكمن عيوب اإلزاحة‬ ‫‪ Translation‬وعيوب الدوران ‪ Rotation‬وعيب المقياس‬
‫‪Scale‬‬
‫في تحديد اإلزاحات بين نقطة من نقاط الشبكة و نقطة األصل نل ظام اإلحداثيات‪ ،‬أي أن عيوب‬
‫للشبكات ثالثية‬ ‫للشبكات األفقية أو ‪) ٣‬س‪،‬ص‪،‬ع(‬ ‫اإلزاحة يمكن أن تكون( ‪ ٢‬فقط )س‪،‬ص(‬
‫األبعاد(‪ .‬أما عيوب الدوران فتشمل تحديد ميول الشبكة عن محاور نظام اإلحداثيات نفسه‪ ،‬أي‬
‫أنھا مثل عيوب اإلزاحة قد تكون ‪ ٢‬للشبكات األفقية )ألميل عن محور س و الميل عن محور‬
‫)دائما عيب واحد فقط( فھو الذي‬ ‫‪ ٣‬للشبكات ثالثية األبعاد(‪ .‬أما عيب الدوران‬ ‫ص( أو تكون‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫يحدد حجم الشبكة بالنسبة أللرض‪ .‬فمثال إن لم يتم قياس طول ضلع واحد من أضالع أي مثلث‬
‫فيمكننا رسم مئات من ھذه المثلثات تختلف في حجمھا مع أن زواياه واحدة‪.‬‬

‫شكل )‪ (٩-٨‬العيوب المرجعية في الشبكات الجيوديسية‬

‫العيوب المرجعية للشبكات الجيوديسية‬

‫نوع الشبكة‬ ‫العيوب المرجعية‬

‫العدد‬ ‫النوع‬
‫شبكات الميزانيات‬ ‫‪١‬‬ ‫‪ ١‬إزاحة‬
‫شبكات الجاذبية األرضية‬ ‫‪١‬‬ ‫‪ ١‬إزاحة‬
‫شبكات المثلثات مقاسة األضالع‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪ ٢‬إزاحة‬
‫‪ ١‬دوران‬
‫شبكات المثلثات مقاسة الزوايا‬ ‫‪٤‬‬ ‫‪ ٢‬إزاحة‬
‫‪١‬‬
‫دوران ‪١‬‬
‫مقياس‬
‫‪) ٦‬في حالة قياس ضلع‬ ‫‪ ٣‬إزاحة‬
‫الشبكات األرضية ثالثية األبعاد‬ ‫في الشبكة(‬ ‫‪ ٣‬دوران‬
‫‪) ٧‬في حالة عدم قياس‬ ‫‪ ٣‬إزاحة‬
‫ضلع في الشبكة(‬ ‫‪٣‬‬
‫دوران ‪١‬‬
‫مقياس‬
‫شبكات الجي بي أس‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪ ٣‬إزاحة‬

‫تجدر مالحظة السطر األخير في الجدول السابق والذي يحدد عدد عيوب شبكات الجي بي أس‬
‫بثالثة فقط مع أن ھذه الشبكات من نوع الشبكات ثالثية األبعاد‪ .‬يرجع السبب في ذلك إلي أن‬
‫أرصاد الجي بي أس األساسية ھي فروق اإلحداثيات بين كل طرفي خط قاعدة ) ‪,Y, X‬‬
‫(‪ Z‬والتي يمكن منھا حساب انحراف الخط وبالتالي يمكن تحديد ميله عن المحاور الثالثة )أي‬
‫ال توجد عيوب دوران في شبكات الجي بي أس‪ (.‬بالمثل فيمكن حساب طول خط القاعدة من‬
‫مركباته الثالثة المقاسة‪ ،‬وبالتالي فلن يوجد عيب مقياس في شبكات الجي بي أس وسيتبقي فقط‬
‫في ھذه الشبكات عيوب اإلزاحة الثالثة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫ھذه ھو مفھوم العيوب المرجعية للشبكات من وجھة النظر الجيوديسية‪ .‬أما من وجھة النظر‬
‫الرياضية فأن وجود ھذه العيوب ال يسمح بحساب مقلوب مصفوفة نظام المعادالت األصولية ‪ N‬وھي التي يعتمد عليھا‬
‫حساب قيم العناصر المجھولة الناتجة من ضبط مجموع أقل المربعات‬
‫‪ =^U) N-1 - .(X‬بمعني أننا ال نستطيع حساب قيمة المصفوفة ‪ N-1‬ألنھا مصفوفة أحادية‬
‫وللتغلب علي ھذا الوضع فيجب معالجة العيوب‬ ‫ألي شبكة جيوديسية‪.‬‬ ‫‪Singular Matrix‬‬
‫المرجعية للشبكة‪ ،‬وھو ما يتم بأحدي طريقتين( وھما‪ :‬ضبط الشبكة( الحرة و الضبط بأقل عدد من‬
‫القيود‪.‬‬

‫تعتمد طريقة ضبط الشبكة الحرة ‪Adjustment Free-Network‬علي معالجة العيوب‬

‫المرجعية للشبكة من خالل تثبيت قيم )غير دقيقة( لمرجع الشبكة‪ .‬فمثال في حالة شبكة الميزانية‬
‫صفر(‪ ،‬وبالتالي يمكننا حساب‬ ‫فنقوم بفرض قيمة منسوب احدي نقاط الشبكة )مثال نفرضه =‬
‫في حالة شبكات الجي بي أس نقوم بفرض‬ ‫مناسيب كل نقاط الشبكة المرصودة‪ .‬مثال آخر‪:‬‬
‫اإلحداثيات الثالثة لنقطة من نقاط الشبكة المرصودة )مثال إحداثياتھا التقريبية الناتجة من أرصاد‬
‫الشفرة( وبالتالي يمكن استكمال خطوات عملية الضبط وحساب إحداثيات باقي نقاط الشبكة‪.‬‬

‫لكن من المھم جدا مالحظة أن نتائج ھذا الضبط الحر )كما يبدو من أسمه( لن تكون ھي النتائج‬
‫الدقيقة للشبكة الجيوديسية‪ .‬فھذه النتائج معتمدة علي قيمة تقريبية لمعالجة عيوب الشبكة حتى‬
‫علي الجانب اآلخر فأن أھم‬ ‫و استكمال معادالت وخطوات الضبط‪.‬‬ ‫نستطيع حساب ‪N-1‬‬
‫مميزات طريقة الضبط الحر أنھا تسمح لنا باكتشاف دقة أرصاد الشبكة ذاتھا وأيضا باكتشاف أيه أخطاء بھا قبل إتمام‬
‫عملية الضبط النھائي‪ .‬فمثال من نتائج الضبط الحر نستطيع حساب قيم‬
‫( وبالتالي يمكننا اكتشاف أية‬
‫)من المصفوفة‬ ‫االنحراف المعياري أللرصاد المضبوطة‬
‫أرصاد غير دقيقة ونقوم بحذفھا حتى ال تؤثر علي باقي األرصاد وعلي النتائج النھائية لل عناصر‬
‫المجھولة‪ .‬من ھنا فأن إتمام عملية الضبط الحر وفحص نتائجھا بدقة و تمعن يعد من أھم‬
‫من الممكن أن نعيد عملية الضبط الحر عدة مرات )مع‬ ‫خطوات ضبط الشبكات الجيوديسية‪.‬‬
‫حذف بعض األرصاد غير الدقيقة في كل مرة( قبل أن نتأكد من أن األرصاد التي ستدخل في‬
‫الضبط النھائي للشبكة ھي األرصاد الدقيقة فقط‪.‬‬

‫أما طريقة الضبط بأقل عدد من القيود ‪-Minimum-Constraints or Minimal‬‬

‫‪ Adjustment‬فھي مثل طريقة الضبط الحر تماما إال أننا نقوم بتثبيت قيم حقيقية معلومة‬
‫فمثال في حالة شبكة الميزانية نقوم بتثبيت قيمة المنسوب المعلوم( )الحقيقي(‬ ‫لعيوب الشبكة‪.‬‬
‫يمكن االطالع علي‬ ‫‪ BM‬في الشبكة بدال من فرض أن منسوبھا يساوي الصفر‪.‬‬ ‫لنقطة‬
‫المعادالت الرياضية لعملية الضبط الحر أو الضبط بأقل عدد من القيود في المراجع الجيوديسية‬
‫المتخصصة )مثل ‪,Dawod(. 1991‬‬

‫أما في حالة تثبيت( عدد أكبر من عدد عيوب المرجع للشبكة الجيوديسية( فھذا ما يطلق عليه اسم‬
‫فمثال في شبكات‬ ‫الضبط بعدد أكبر من القيود أو ‪.Over-Constraints Adjustment‬‬
‫)عدد العيوب المرجعية‬ ‫‪ BM‬من نقاط الشبكة‬ ‫الميزانية إذا قمنا بتثبيت قيمة منسوب نقطتين(‬
‫للشبكة ‪ ١‬فقط(‪ ،‬أو في شبكات الجي بي أس إذا قمنا بتثبيت إحداثيات نقطتين من نقاط الشبكة‬
‫لنقطة واحدة‪ (.‬وھي حالة‬ ‫مع أن عدد عيوب الشبكة يبلغ( ‪ ٣‬فقط ‪X,Y,Z‬‬ ‫)أي ‪ ٦‬عناصر(‬
‫)‬
‫تتطلب فحص دقيق للشبكة المقاسة و أيضا تعتمد علي دقة المرجع الذي نقوم بتثبيته‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫‪ ٧-٨‬تحليل نتائج ضبط الشبكات‬

‫يعد تحليل النتائج من أھم – إن لم يكن ھو أھم – خطوات ضبط الشبكات الجيوديس((ية وخاصة ش((بكات الجي بي أس ال((تي‬
‫ب((دأ تطبيقھا في ازدياد س((ريع في الف((ترة األخيرة‪ .‬يمكن بالتحليل ال (دقيق لنت((ائج الض((بط )الفحص المب((دئي لألرص(اد و الض((بط الحر‬
‫للشبكة( اكتشاف أية أرصاد غير دقيقة‬
‫توجد‬ ‫وأية مشاكل في الشبكة ومن ثم التعامل معھا بطريقة علمية للوصول إلي أدق النتائج‪.‬‬
‫عدة خطوات لتحليل نتائج الشبكات سنتعرض ألھمھم في األجزاء التالية‪.‬‬

‫‪ ١-٧-٨‬تحليل معامل التباين ‪Analysis Factor Variance‬‬

‫في معادالت الضبط بطريقة أقل مجموع مربعات تعاملنا مع معامل التباين قبل الضبط‬
‫وھي قيمة تم افتراضھا – قبل بدء‬ ‫)‪(assumed or a priori variance factor‬‬
‫الضبط – ليتم بھا حساب مصفوفة الوزن من مصفوفة التباين أللرصاد )غالبا فن رضھا = ‪(:١‬‬

‫لمعامل التباين‬ ‫أو تقدير القيمة المضبوطة‬ ‫وبعد اكتمال خطوات الضبط قمنا بحساب‬
‫)‪:(Adjusted or estimated or a posteriori Variance Factor‬‬

‫يتم إجراء مقارنة بين القيمة المفترضة أو األولية لمعامل التباين والقيمة المحسوبة أو المضبوطة‬
‫لھا‪:‬‬

‫والذي من المفترض أن يساوي ‪ ١‬أو قريبا منه حتى تك((ون قيمة معامل التب((اين المب((دئي مناس((بة أو قريبة لتلك القيمة الناتجة‬
‫من الضبط وبالتالي فأن خطوات و حسابات الضبط تكون سليمة‪ .‬أما كانت نتيجة( ھذه المقارنة ال تساوي( ‪) ١‬أو قريبة‬
‫منه( فأن ھذا يعد إنذارا بأن ھناك شيئا ما لم إن‬
‫يكن بالصورة السليمة سواء في‪:‬‬
‫‪ ‬وجود أخطاء – بشرية ‪ -‬في نقل األرصاد المقاسة في الطبيعة‪.‬‬
‫‪ ‬وجود أخطاء منتظمة لم يتم معالجتھا في األرصاد قبل بدء الضبط‪.‬‬
‫)سواء معادالت األرصاد أو معادالت االشتراطات( بصورة‬ ‫‪ ‬تكوين معادالت الضبط‬
‫غير دقيقة‪.‬‬
‫‪ ‬عدم مناسبة الوزن المستخدم أللرصاد األصلية‪ ،‬إم أن يكون الوزن )أو بمعني آخر‬
‫ا‬
‫االنحراف المعياري الذي يعبر عن دقة األرصاد األساسية( أقل من الحقيقية أو أن يكون‬
‫أكبر من الحقيقية‪.‬‬

‫ومن ثم فيجب إعادة فحص األرصاد و المعادالت مرة أخري وإصالح أية عيوب بھا ثم إعادة‬
‫عملية الضبط من جديد‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫يجب مالحظة أن ھذا التحليل ال يؤثر علي القيمة النھائية المضبوطة للعناصر المجھولة حيث‬
‫كما سبق أن‬ ‫أن معادلة حساب ھذه العناصر ال تدخل بھا قيمة معامل التباين المضبوط‬
‫رأينا في المعادلة‪:‬‬

‫لكنه يؤثر علي قيمة التباين )ومن ثم االنحراف المعياري( لھذه العناصر‪:‬‬

‫وأيضا يؤثر علي قيمة التباين أللرصاد المضبوطة‪:‬‬

‫في األمثلة المحلولة السابقة نري )في مثال شبكة الميزانيات( أن قيمة معامل التباين المبدئي أو‬
‫المفروض كانت‪:‬‬
‫‪= 1 × 10-4‬‬
‫بينما قيمة معامل التباين المضبوط كانت‪:‬‬
‫‪= 6.7× 10-4‬‬

‫أي أن قيمة تحليل معامل التباين‪:‬‬

‫‪= 6.7‬‬

‫مما يدل علي أن قيمة معامل التباين )ومن ثم االنحراف المعياري لألرصاد( المبدئي كانت أكبر‬
‫مما ينبغي‪ ،‬أي أن األرصاد األصلية كانت أقل دقة مما توقعنا‪.‬‬

‫أما في المثال الثاني )مثال التقاطع( فنري أن قيمة معامل التباين المبدئي أو المفروض كانت‪:‬‬
‫‪=1‬‬
‫بينما قيمة معامل التباين المضبوط كانت‪:‬‬
‫‪= 0.2812‬‬

‫أي أن قيمة تحليل معامل التباين‪:‬‬

‫‪= 0.2812‬‬

‫مما يدل علي أن قيمة معامل التباين )ومن ثم االنحراف المعياري لألرصاد( المبدئي كانت أقل‬
‫مما ينبغي‪ ،‬أي أن األرصاد األصلية كانت أدق مما توقعنا لھا‪.‬‬

‫ھو الذي يتم استخدامه لبيان‬ ‫يعد االختبار اإلحصائي "مربع كاي ‪ "Chai-Square‬أو‬
‫العالقة اإلحصائية بين معامل التباين المبدئي و معامل التباين المضبوط‪ ،‬ويسمي ھذا االختبار‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫يعتمد ھذا االختبار(‬ ‫علي نتائج ضبط الشبكات باختبار درجة التوافق ‪.Goodness of Fit‬‬
‫لشبكة معينة‬ ‫علي مقارنة قيمة تحليل معامل التباين‬
‫مع القيمة المفترضة من الجداول‬
‫اإلحصائية اللختبار‪ ،‬ومن ثم إن كانت النتيجة( مقبو نا‬
‫ل أو ج‬ ‫متوافقة( فأن االختبار يكون‬
‫ح‬ ‫‪ Pass‬أو يكون االختبار مرفوض أو غير‬
‫ناجح ‪ Fail‬في الحالة األخرى‪.‬‬

‫شكل )‪ (٠١-٨‬اختبار درجة التوافق أو اختبار‬

‫مربع كاي‬

‫معظم البرامج التجارية ‪ software‬الخاصة بضبط الشبكات‬

‫الجيوديسية )وخاصة برامج الجي‬
‫بي أس( تعطي نتيجة ھذا االختبار ضمن نتائج عملية الضبط‪،‬‬
‫ومن ثم يجب علي المستخدم‬
‫معرفة نتيجة( االختبار وكيفية التعامل معھا‪ .‬كما سبق الذكر أن‬
‫عدم نجاح ھذا االختبار يعد‬
‫إنذارا لمراجعة البيانات األ(صلية للشبكة ومعادالتھا‪ ،‬فان تأكد‬
‫المستخدم أن كل ھذه الخطوات‬
‫سليمة فليس أمامه إال تغيير قيمة معامل التباين المبدئي‬
‫بحيث يكون متوافقا مع القيمة‬
‫المضبوطة ثم يعيد عملية ضبط الشبكة مرة‬
‫أخري حتى ينجح ھذا‬ ‫الناتجة من‬
‫الضبط‬
‫االختبار‪.‬‬

‫‪ ٢-٧-٨‬تحليل‬
‫األرصاد‬
‫الشاذة‬
‫‪Analysis‬‬
‫‪Outliers‬‬

‫األرصاد الشاذة أو األرصاد الواقعة خارج‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫الحدود‬ ‫اس‬ ‫سبيل المث‪-‬ال إن ك‪-‬ان ل‪-‬دينا رص‪-‬دة وك‪-‬ان الن‪-‬‬

‫ھي‬ ‫األخي‪-‬‬ ‫الخط‪-‬أ المتبق‪-‬ي لھ‪-‬ا )أي الت‪-‬صحيح( الضبط اتج م‪-‬‬
‫أرص‪-‬اد‬ ‫ر‬ ‫ن‬ ‫‪ ١٠.٠‬متر – مثال – لك‪-‬ن االنح‪-‬راف‬
‫لھ‪-‬ا‬ ‫ح(((دث‬ ‫عملي‪-‬‬
‫أخط‪-‬اء‬ ‫به‬ ‫ة‬ ‫المعي‪-‬اري لھ‪-‬ذا الت‪-‬صحيح‬
‫متبقي‪-‬ة‬ ‫خطأ‬
‫‪Resid‬‬ ‫ض(((خم‬ ‫ك‪-‬ان‬
‫‪ uals‬تقع‬ ‫س(((واء‬ ‫‪±‬‬
‫خارج )‬ ‫نتيجة‬ ‫‪٣٠.٠‬‬
‫من ھنا‬ ‫الجھاز‬ ‫مت‪-‬‬
‫جاء‬ ‫المستخ‬ ‫ر‪.‬‬
‫أسمھا‬ ‫دم أو‬ ‫في ھذه الحالة تكون ھذه الرصدة مشكوكا في م‪-‬‬
‫‪Outlie‬‬ ‫الراص‬ ‫صداقيتھا حت‪-‬ى إن كان‪-‬ت قيم‪-‬ة الت‪-‬صحيح )‬
‫‪rs or‬‬ ‫د أو‬ ‫الخط‪-‬أ المتبق‪-‬ي( ص‪-‬غ(يرة ف‪--‬ي ح‪-‬د( ذاتھ‪--‬ا‪ ،‬إال أن‬
‫‪Lay‬‬ ‫الظ((رو‬ ‫انحراف‪-‬ه( المعي‪--‬اري أكب‪-‬ر( م‪--‬ن قيمت‪-‬ه( ذاتھ‪--‬ا‪ .‬ت‪-‬‬
‫‪(Out‬‬ ‫ف‬ ‫أ(تي خط‪--‬ورة‬
‫ح‪-‬دود‬ ‫الجوية‬
‫ثق‪-‬ة‬ ‫لعملي‪-‬‬
‫معين‪-‬ة‬ ‫ة‬
‫متوقع‪-‬ة‬ ‫الرص‬
‫لھ‪-‬ا‪.‬‬ ‫‪-‬د ذاتھا‬
‫لنأخ‪-‬ذ‬ ‫‪ ،‬وھذا‬
‫مثال ب‪-‬سيط‪ :‬إذا ق‪-‬‬ ‫ما‬
‫سنا م‪-‬سافة ع‪-‬دد م‪-‬ن‬ ‫نط(((ل‪-‬‬
‫الم‪-‬رات وكان‪-‬ت‬ ‫ق‬
‫قيمھ‪-‬ا ھ‪-‬ي ‪٤٢.١١‬‬ ‫علي‪-‬ه‬
‫‪٧٢.١١ ، ١٢.١١ ،‬‬ ‫"الر‬
‫‪،‬‬ ‫ص‪-‬دة‬
‫‪٣٢.١١ ، ٨٢.١١‬‬ ‫ال‪-‬‬
‫‪ ٨٨.٧١ ،‬مت‪--‬ر‪.‬‬ ‫ش((((اذة‬
‫م‪--‬ن الواض‪--‬ح أن‬ ‫أو‬
‫القياس‪--‬ات الخم‪--‬سة‬ ‫الرص‬
‫األول‪--‬ي قريب‪--‬ة ج‪--‬دا‬ ‫‪-‬دة‬
‫م‪--‬ن‬ ‫الواقع‪-‬‬
‫بعض((((((((ھا‬ ‫ة خ‪-‬‬
‫البعض‬ ‫ارج‬
‫بينما‬ ‫الح‪-‬‬
‫الرص(((((دة‬ ‫دود ‪".‬‬
‫األخ((((((يرة‬ ‫‪outli‬‬
‫بعي‪-‬دة‬ ‫‪er‬‬
‫ج‪-‬دا ع‪-‬‬ ‫ف‪-‬إذا‬
‫نھم‪ .‬مم‪-‬ا‬ ‫قمنا‬
‫يجعلن‪-‬ا‬ ‫بحساب‬
‫ن‪-‬شك أن‬ ‫المتوس((‬
‫ھ‪-‬ذا القي‪-‬‬ ‫ط‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫نظرية األخطاء‬ ‫الفصل الثامن‬

‫األرصاد الشاذة من أنھا تؤثر علي باقي أرصاد الشبكة وتقلل من دقة النتائج النھائي‪-‬ة الناتج‪-‬ة م‪-‬ن‬
‫عملية الضبط‪ .‬من ھنا ا ل بد من اكتشاف ھذه األرصاد الشاذة و حذفھا من الشبكة الجيوديسية‪.‬‬

‫شكل )‪ (١١-٨‬األرصاد الشاذة أو الواقعة خارج الحدود‬

‫أھ‪--‬تم علم‪--‬اء الجي((ودي‪--‬س((يا بعملي‪--‬ة اكت‪--‬ش((اف األ((رص‪--‬اد ال‪--‬ش((اذة م‪--‬ن خ‪--‬الل ابتك‪--‬ار اختب‪--‬ارات إح‪--‬ص((ائية خ((اص‪-‬ة‬
‫لتحلي‪-‬ل نت‪-‬ائج ض‪-‬بط ال‪-‬شبكات‪ ،‬مث‪-‬ل طريق‪-‬ة فح‪-‬ص البيان‪-‬ات ‪ Snooping Data‬للع‪-‬الم ‪ Barada‬من خالل‬
‫تط(((بي‪-‬ق االختب‪(-‬ار اإلح‪-‬ص(((ائي ‪ t-Test‬ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٨٦٩١‬م‪ ،‬و طري(((ق‪-‬ة اكت‪-‬ش(((اف األ(((رص‪--‬اد ال‪--‬ش(((اذة‬
‫‪ Detection Outlier‬م‪--‬ن خ‪--‬الل تط((بي‪--‬ق اختب‪--‬ار ت‪--‬او ‪ Test Tau‬للع‪--‬الم ‪ Pope‬في عام‬
‫‪٦٧٩١‬م‪ .‬يعتمد اختبار تاو علي حساب قيمة حاصل قسمة القيم‪-‬ة المطلق‪-‬ة للخط‪-‬أ‬
‫)وي‪--‬سمي الخط‪--‬أ المتبق‪--‬ي المعي‪--‬اري‬ ‫المتبق‪--‬ي ألي رص‪--‬دة عل‪--‬ي قيم‪--‬ة انحراف‪--‬ه المعي‪--‬اري‬
‫‪ Residual (Standardized‬ومقارنتھ‪-‬ا بالقيم‪-‬ة المتوقع‪-‬ة م‪-‬ن الج‪-‬داول اإلح‪-‬صائية الخ((اص‪-‬ة بھ(ذا االختب((ار‪ .‬ف((ان‬
‫كان الخطأ المتبقي المعي((اري أك((بر من القيمة اإلحص((ائية المتوقعة ل‪-‬ه فھ‪-‬ذا ي‪-‬دل علي أن ھذه الرص((دة ھي رص((دة ش((اذة‬
‫‪ outlier‬ويجب ح‪-‬ذفھا م‪-‬ن أرص‪-‬اد ال‪-‬شبكة وإع‪-‬ادة عملي‪-‬ة‬
‫الضبط مرة أخري )أنظر مرجع ‪ Dawod 1995‬و ‪Kavouras(. 1982‬‬

‫معظم البرامج التجارية ‪ software‬الخاصة بضبط الشبكات الجيوديسية( )وخاصة ب‪-‬رامج الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس( تع((ط‪-‬ي‬
‫نتيج‪-‬ة ھ‪-‬ذا االختب‪-‬ار ض‪-‬من نت‪-‬ائج عملي‪-‬ة ال‪-‬ضبط‪ ،‬وم‪-‬ن ث‪-‬م يج‪-‬ب عل‪-‬ي الم‪-‬ستخدم( معرفة نتيج‪-‬ة االختب‪-‬ار وكيفي‪-‬ة التعام‪-‬‬
‫ل معھ‪-‬ا‪ .‬وتتك‪-‬ون خط‪-‬وات تحلي‪-‬ل األرص‪-‬اد و نت‪-‬ائج ال‪-‬ضبط‬
‫من‪:‬‬
‫‪ -‬إجراء الضبط األولي باستخدام جميع أرصاد الجي بي أس‪.‬‬
‫‪ -‬إذا أشارت نت‪-‬ائج االختب‪-‬ار اإلح‪-‬صائي لوج‪-‬ود ع‪-‬دد م‪-‬ن األرص‪-‬اد الواقع‪-‬ة خ‪-‬ارج الح‪-‬دود‬
‫‪ outliers‬فال نحذفھا كلھا ‪ ،‬إنما نحذف فقط الرصدة ذات أكبر قيمة من نت((ائج االختب((ار‪ .‬الس((بب في ذلك أن‬
‫رصدة واحدة خاطئة من الممكن أن ت‪-‬ؤثر ع((ل‪-‬ي أرص‪-‬اد أخ‪-‬ري س‪-‬ليم((ة أو دقيقة ‪ ،‬ومن ھنا ف((أن‬
‫حذف كل األرصاد التي تظھر في نتائج االختبار سيقلل من عدد‬
‫األرصاد في الشبكة( بصورة غير ضرورية مما سيقلل من جودة الحل النھائي للشبكة‪(.‬‬
‫‪ -‬نعيد إجراء ض‪-‬بط ال‪-‬شبكة م‪-‬رة أخ‪-‬ري للح‪-‬صول عل‪-‬ي نت‪-‬ائج جدي‪-‬دة س‪-‬واء إللح‪-‬داثيات أو‬
‫اللختبار اإلحصائي أيضا‪.‬‬
‫‪ -‬تتكرر ھذه العملية عدد من المرات حتى نصل في الخط‪-‬وة األخي‪-‬رة إل‪-‬ي ع‪-‬دم وج‪-‬ود أي‪-‬ة‬
‫أرصاد واقعة خارج الحدود علي اإلطالق‪.‬‬
‫‪ -‬نعتمد إحداثيات آخر عملية ضبط لتكون اإلحداثيات النھائية الدقيقة لشبكة الجي بي أس‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٢٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫الفصل التاسع‬

‫حسابات الجي بي أس عمليا‬

‫يق‪-‬دم ھ‪-‬ذ(ا الف‪-‬صل مح((اول‪-‬ة( لع‪-‬رض الخط‪-‬و(ات الع((ام‪-‬ة( لح‪-‬س (ابات أرص‪-‬ا(د الج‪-‬ي( ب‪-‬ي( أس خ(اص‪-‬ة( ف‪-‬ي( مج‪--‬ال‬
‫إن‪--‬شاء ال‪--‬ش((بكات الجي((ودي‪--‬س((ية )الث (واب‪--‬ت األرض‪--‬ية( ف‪--‬ي م‪--‬شروع ج((دي‪--‬د‪ .‬ب‪--‬الطبع ف (أن‪--‬ه م‪--‬ن ال‪--‬ص((عوبة ش‪--‬رح‬
‫الخط‪--‬وات التف‪--‬صيلية ألي م‪--‬شروع ج‪--‬ي ب‪--‬ي أس الخ‪--‬تالف ط (بيع‪--‬ة وأھ‪--‬داف ك‪--‬ل مشروع وأيض((ا الخت((الف أن((واع‬
‫األجھ((زة و ب((رامج الحس((اب من مش((روع آلخ‪-‬ر‪ ،‬إال أنن‪-‬ا نح‪-‬اول أن نق‪--‬دم الخط‪--‬وط الع ((ري‪--‬ضة لمث‪--‬ل ھ‪--‬ذه الم‪--‬‬
‫شروعات‪ .‬س‪--‬يتم اس‪--‬تخدام برن‪--‬امج ‪ LGO 5‬م‪--‬ن ش‪--‬ركة ‪ Leica‬في الشرح ھنا )بھدف تعليمي فقط و ل‪-‬يس‬
‫ألي‪-‬ة أس‪-‬باب تجاري‪-‬ة(‪ ،‬وكم‪-‬ا ھ‪-‬و مع‪-‬روف أن أساسيات برامج حسابات الجي بي أس تتشابه جميعھا وان ك((انت تختل((ف‬
‫فق‪-‬ط ف‪-‬ي أس‪-‬ماء األوام‪-‬ر وأشكال النوافذ‪ .‬ويمكن ألي مستخدم أن يستفيد من ھذا الشرح ث‪-‬م يطبق‪-‬ه ع(ل‪-‬ي ب(رن‪-‬امج الح‪-‬‬
‫سابات‬
‫الذي يمتلكه بعد أن يدرك أسماء األوامر أو النوافذ في برنامجه‪.‬‬

‫‪ ١-٩‬اختيار أنسب أوقات الرصد‬

‫س((بق ال((ذكر أن اختي((ار أنسب وق‪-‬ت لل((رص‪-‬د ف‪-‬ي الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ي((ع‪-‬د أي‪-‬ضا م‪-‬ن خ((ط‪-‬وات الت‪-‬ص((ميم و‬
‫التخطي((ط‪ (.‬فمع أن أش((ارات األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية ف‪-‬ي الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس مت((اح‪-‬ة ‪ ٤٢‬س‪-‬اعة ي((ومي‪-‬ا ‪ ،‬أال أن دقة و‬
‫جودة وعدد األقمار ال‪-‬ص((ناعية يخت((ل‪-‬ف م‪-‬ن م((وق‪-‬ع جغ((راف‪-‬ي آلخ‪-‬ر و م‪-‬ن س‪-‬اعة آلخ‪-‬ري ف‪-‬ي نف‪-‬س(‬
‫الي‪-‬و(م‪ .‬يع‪-‬د( معام‪-‬ل( دق‪-‬ة( الموق‪-‬ع( ‪ PDOP‬العام‪-‬ل( األساس‪-‬ي( ال‪-‬ذ(ي ي‪-‬ص(ف العالق‪-‬ة( ب‪-‬ي(ن توزي‪-‬ع( األقمار الصناعية في‬
‫زمن معين و بين الدقة المتوقعة للرصد في ھذا الوق‪-‬ت‪ .‬ويمك‪-‬ن معرف‪-‬ة ق‪-‬يم ‪ PDOP‬ألي مكان و ف‪-‬ي أي وق‪-‬ت ب((اس‪-‬‬
‫تخدام الب‪-‬رامج المتخص‪-‬صة )أي قب‪-‬ل تنفي‪-‬ذ العم‪-‬ل الحق(ل‪-‬ي ذاته‪ (.‬ل((ذلك ال بد من اس(تخدام أحد ھ‪-‬ذه الب‪-‬رامج لح‪-‬‬
‫س((اب معام‪-‬ل ال((دق‪-‬ة ف‪-‬ي األي‪-‬ام المح‪-‬ددة لل((رص‪-‬د الحقلي ‪ ،‬ومن ثم اختي((ار أنسب أوق((ات أو س((اعات الي((وم ال((تي‬
‫يكون فيھا معامل ‪ PDOP‬أقل من ‪ ٦‬ضمانا للوصول ألدق تحديد للمواقع المرصودة‪ .‬أما للرصد المتح‪-‬رك اللح((ظ‪-‬‬
‫ي ف‪-‬أن ‪ PDOP‬أق‪-‬ل من ‪ ٣‬يعتبر جيدا ‪ ،‬ومن ‪ ٣‬إلي ‪ ٦‬يعتبر مقبوال بينما ما ھ‪-‬و أكب‪-‬ر م‪-‬ن ‪ ٦‬يعتب‪-‬ر ض‪-‬عيفا‪ .‬أم‪-‬‬
‫ا قيم‪-‬ة زاوي‪--‬ة القن‪--‬اع ‪ Angle Cut-Off or Mask‬فيج‪--‬ب أال تق‪--‬ل ع‪--‬ن ‪ ٥١ o‬ف‪--‬ي معظ‪--‬م التطبيق‪--‬‬
‫ات المس((احية و الجيوديس((ية‪ .‬تحت((وي مل((ف‪-‬ات إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية ع((ل‪-‬ي م‪-‬ا ي((ع‪-‬رف ب((اس‪-‬م بي((ان‪-‬ات الم‪-‬دار‬
‫‪ Almanac‬وھ‪--‬ي بي ((ان‪--‬ات تح‪--‬دد ط((بيع‪--‬ة م‪--‬دار ك‪-‬ل( قم‪--‬ر م‪--‬ن األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية‪ .‬لك‪--‬ن م‪--‬ن المعل‪--‬وم أن‬
‫م‪--‬دارات األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية تتع‪--‬رض ل‪--‬بعض الت‪--‬أثيرات )مث‪--‬ل ت‪--‬أثير طبق‪--‬ات الغ‪--‬الف الجوي العليا( مما يجعلھ (ا ال‬
‫تتفق مع الم‪-‬دار الم‪-‬ص(((((مم لھ‪-‬ا‪ .‬م‪-‬ن ھن‪-‬ا ف‪-‬أن وح‪-‬دة الم(((((راقب‪-‬ة و ال‪-‬تحكم في منظومة( الجي بي أس تت((((ولي مراقبة‬
‫مدارات األقمار الصناعية و تصحيحھا كل فت‪-‬رة‪ .‬وب‪-‬ذلك فأن بيانات الم((دار ‪ Almanac‬في إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار ال‪-‬‬
‫صناعية )ملف‪-‬ات األرص‪-‬اد الحقلي‪-‬ة( تك‪-‬ون صالحة لتحديد المدارات لمدة ‪ ٣‬شھور قادمة فقط‪ .‬فان كان ل( (دينا ملف‬
‫أرصاد حديث ف((أن برن‪-‬امج ‪) LGO‬أو أي برن(امج جي بي أس آخ‪-‬ر( ي‪-‬س(تطيع( اس‪-‬تخ(الص بي(ان‪-‬ات الم‪-‬دار من‪-‬ه‬
‫وم‪-‬ن ث‪-‬م التنب‪-‬ؤ بمدارات األقمار الصناعية لمدة ‪ ٣‬شھور قادمة‪ .‬أما إن لم يكن ل‪-‬دينا مل((ف‪-‬ات أرص‪-‬اد ج‪-‬ي‬
‫ب‪-‬ي أس حديثة فتوجد بعض المواقع علي شبكة االنترن‪-‬ت تع‪-‬رض ملف‪-‬ات خاص‪-‬ة ح ((ديث‪-‬ة لم‪-‬دارات األقم‪-‬ار الصناعية‪.‬‬
‫ومن ھذه المواقع( – علي سبيل المثال – موقع ھيئة حرس السواحل( األمريكية‪ ،‬والتي‬
‫تعرض ملفات المدارات ‪ Almanac‬يوما بيوم‪.‬‬

‫الرابط التالي يمكن منه تحميل ملفات م‪-‬دارات األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية لع‪-‬ام ‪٢١٠٢‬م م‪-‬ن موق‪-‬ع ح‪-‬رس‬
‫السواحل األمريكي‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪http://www.navcen.uscg.gov/?Do=gpsArchives&path=ALMANACS/‬‬
‫‪YUMA&year=2012‬‬

‫نج‪-‬د أس‪-‬ماء الملف‪-‬ات بترتي‪-‬ب األي‪-‬ام ف‪-‬ي( ع‪-‬ام ‪ ،٢١٠٢‬ف‪-‬ا(لملف ‪ alm.001‬يعب‪-‬ر ع‪-‬ن أول ي‪-‬و(م )‪١‬‬
‫يناير( في عام ‪ ٢١٠٢‬والملف ‪ alm.204‬يعبر عن اليوم ‪ ٣٢) ٤٠٢‬يوليه( من ھذا العام‪:‬‬

‫فإذا أخذنا مثال ملف بوم ‪ ٤٠٢‬فنجده – عند الضغط عليه ‪ -‬كالتالي‪:‬‬

‫نقوم بنسخ محتويات الملف )م‪-‬ا ع‪-‬دا ش‪-‬عار ھيئ‪-‬ة ح‪-‬رس ال‪-‬سواحل( ف‪-‬ي مل‪-‬ف ن‪-‬صي ‪File Text‬‬
‫علي أن نقوم بتغيير امتداد الملف من ‪ txt‬إلي ‪alm.‬‬

‫بع‪-(-‬د تحمي‪-(-‬ل مل‪-(-‬ف الم‪-(-‬دارات م‪-(-‬ن االنترن‪-(-‬ت نب‪-(-‬دأ ف‪-(-‬ي اس‪-(-‬تخدام أم‪-(-‬ر اتاحي‪-(-‬ة األقم‪-(-‬ار ال‪-(-‬صناعية‬
‫‪ Availability Satellite‬من قائمة أدوات ‪ Tools‬في برنامج ‪LGO:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫نضغط بالماوس األيمن علي أمر مواقع ‪ Sites‬ثم نختار موقع جديد ‪New:‬‬

‫ن‪---‬دخل اس‪---‬م للموق‪---‬ع الجدي‪---‬د و إحداثيات‪---‬ه التقريبي‪---‬ة )دائ‪---‬رة الع‪---‬رض ‪ Latitude‬و خ‪---‬ط الط‪---‬ول‬
‫‪ (Longitude‬نضغط ثم ‪:Ok‬‬

‫نضغط بالماوس األيمن علي أمر ملفات المدار ‪ Almanacs‬ثم نختار استيراد ‪Import:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫نختار ملف المدارات ال‪-‬ذي ت‪-‬م تحميل‪(-‬ه م‪-‬ن الموق‪(-‬ع ال‪-‬سابق )بع‪-‬د أن غيرن‪-‬ا امت‪-‬داده إل‪-‬ي (‪ alm‬ث‪-‬م‬
‫نضغط ‪:Import‬‬

‫ن‪--‬ضغط عل‪--‬ي أيقون‪--‬ة ‪ Availability‬الموج‪--‬ودة ف‪--‬ي أس‪--‬فل ي‪--‬سار ال‪--‬شاشة لع‪--‬رض نت‪--‬ائج األقم‪--‬ار‬
‫المتاحة‪:‬‬

‫تنقسم شاشة النت((ائج إلي جــزأين طولــيين‪ :‬علي يس((ار الشاشة توجد عناصر التحكم بينما يتم ع((رض النت‪--‬ائج ع((ل‪--‬ي يم‪--‬ين ال‪--‬‬
‫شاشة‪ .‬الج‪--‬زء العل‪--‬وي األي‪--‬سر ب‪--‬ه عن(((اص‪--‬ر الع‪--‬رض المطل‪--‬وب مث‪--‬ل الي‪--‬وم المطل‪--‬وب ‪ Date‬و ب ( (داي‪--‬ة‬
‫الوق‪--‬ت المطل‪--‬وب ‪ Start‬و م‪--‬دة الوق‪--‬ت المطل‪--‬وب ‪ Duration‬وأي‪--‬ضا نوع البيانات ‪GPS/GLONASS.‬‬
‫ك‪-‬ل ھ‪-‬ذه العناص‪-‬ر يمك‪-‬ن تغييرھ‪-‬ا ب‪-‬سھولة بمج‪-‬رد ال‪-‬ضغط بالم(اوس علي أيا منھم‪ .‬الج(زء األوسط األيسر ب (ه أن(واع‬
‫النتائج التي يمكن للبرنامج عرض‪-‬ھا مث‪-‬ل ‪ ,VDOP HDOP, GDOP, PDOP‬ويمك‪-‬ن اختي‪-‬ار الن‪-‬وع‬
‫المطل‪-‬وب بال‪-‬ضغط بالم‪-‬اوس عل‪--‬ي ال‪--‬دائرة ال‪--‬صغيرة الموج‪--‬دة بج‪--‬وار اس‪--‬مه‪ .‬وبج‪--‬رد اخ((تي‪--‬ار أي ن‪--‬وع‬
‫س‪--‬تتغير ال‪--‬شاشة اليمن‪--‬ي )النت‪-‬ائج( مباش‪-‬رة‪ .‬الج‪-‬زء األس‪-‬فل األي‪-‬سر ب‪-‬ه أرق‪-‬ام األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية المتاح‪-‬ة للرص‪-‬د ف‪-‬ي‬
‫الي‪-‬وم‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫المح‪--‬دد عن‪--‬د ھ‪--‬ذا الم(((وق‪--‬ع المح‪--‬دد‪ .‬إذا ض‪--‬غطنا الم‪--‬اوس ع(((ل‪--‬ي الم(((رب‪--‬ع ال‪--‬ص(((غير أم‪--‬ام رق‪--‬م أي قم‪--‬ر‬
‫صناعي )نزيل عالمة الصح( فأن ھ‪-‬ذا القم‪-‬ر س‪-‬يختفي ت‪-‬أثيره م‪-‬ن ش((اش‪-‬ة النت‪-‬ائج‪ .‬أي أنن‪-‬ا – بھ‪-‬ذه الطريق‪--‬ة – يمكنن‪--‬ا‬
‫معرف‪--‬ة ت‪--‬أثير ك‪--‬ل قم‪--‬ر م‪--‬ن األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية عل‪--‬ي األرص‪--‬اد المتوقع‪--‬ة )قب‪--‬ل‬
‫الرصد الفعلي( واستخدام ھذه المعلومة الحقا في الحسابات‪.‬‬

‫أما الجزء األيمن من الشاشة )النتائج( فيتكون من‪:‬‬

‫‪ ‬المحور السيني( )األفقي( للوقت الذي تم تحديده لعرض األقمار الصناعية‬

‫‪ ‬المحور الصادي )الرأسي( علي يمين الشاشة يحدد عدد األقمار ال‪-‬صناعية وھ‪-‬و مرس‪-‬وم‬
‫باللون الرصاصي‪ .‬‬
‫المحور الصادي )الرأسي( علي يسار الشاشة يحدد قيمة ‪) PDOP‬في ھذا المثال( وھو‬
‫مرسوم كخط مستمر باللون األزرق الفاتح‪.‬‬

‫في المثال الحالي )أنظر الشكل( نستطيع( أن نستنتج اآلتي‪:‬‬

‫‪ ‬يوجد علي األقل عدد ‪ ٦‬أقمار صناعية طوال ‪ ٤٢‬ساعة في اليوم المحدد‬
‫‪ ‬يتراوح عدد األقمار المتاحة – في ھذا الموقع المحدد – بين ‪ ٦‬و ‪ ٠١‬أقمار‬
‫‪ ‬توجد ‪ ٠١‬أقمار في أول س‪-‬اعة تقريب‪-‬ا م‪-‬ن الي‪-‬وم ث‪-‬م تق‪-‬ل إل‪-‬ي ‪ .... ٩‬وھك‪(-‬ذا‪ ،‬وتع‪(-‬ود م‪-‬رة‬
‫أخري إلي الرقم ‪ ٠١‬مع نھاية اليوم‬
‫‪ ‬تبدأ قيمة ‪) PDOP‬الخط األزرق( عند الساعة صفر لتساوي ‪ ٢‬وتزداد حتى ت‪-‬صل إل‪-‬ي‬
‫‪ ٤‬عند الساعة تقريبا ‪ ٤‬ثم تعود إلي ما يقارب ‪ ٢‬حت‪-‬ى ال‪-‬ساعة ‪ ٦‬ث‪-‬م تقف‪-‬ز إل‪-‬ي ‪ ٥.٤‬عن‪-‬د‬
‫الساعة تقريبا ‪ ٨‬وھكذا‬
‫‪ ‬إذن ل‪--‬و ك‪--‬ان ل‪--‬دينا م‪--‬شروع للرص‪--‬د الثاب‪--‬ت ‪ Static‬ف‪--‬ي ھ‪--‬ذا الي‪--‬وم فم‪--‬ن األف‪--‬ضل إج‪--‬راء‬
‫الرصد الحقلي بين الساعة ‪ ٨‬صباحا و ‪ ٣‬ظھرا‪ ،‬فھذه الفترة – كم‪-‬ا ف‪-‬ي ال‪-‬شكل – يك‪-‬ون‬
‫فيھا ‪ PDOP‬في حدود ‪ ٣ – ٥.١‬وھي قيم ممتازة للرصد الثابت‪.‬‬
‫‪ ‬للعمل المساحي أو الجيوديسي الذي يتطلب دق‪-‬ة كبي‪-‬رة أو متوس‪-‬طة فيج‪-‬ب بق‪-‬در اإلمك‪-‬ان‬
‫تجن‪-‬ب الرص‪-‬د )س‪-‬واء الثاب‪-‬ت أو المتح‪-‬رك( ف‪-‬ي الفت‪-‬رة م‪-‬ن ال‪-‬ساعة ‪ ٣‬إل‪-‬ي ‪ ٤‬ظھ‪-‬را ألن‬
‫قيمة ‪ PDOP‬تقفز إلي حوالي ‪ ٥.٥‬وھي أكب‪-‬ر قيم‪-‬ة ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الي‪-‬وم المح‪-‬دد لھ‪-‬ذا الموق‪-‬ع‬
‫المحدد‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ‬الفترة السابقة بھا عدد أقمار يبلغ( ‪ ٦‬فقط وقيمة ‪ PDOP‬ھي األكبر طوال اليوم‪ .‬نالح‪-‬ظ‬
‫م‪--‬ن ال‪--‬شكل أن ھن‪--‬اك بع‪--‬ض الفت‪--‬رات األخ‪--‬رى بھ‪--‬ا ‪ ٦‬أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية ف(ق‪--‬ط إال أن قيم‪--‬ة ‪PDOP‬‬
‫لھ‪--‬ا ال ترتف‪--‬ع لھ‪--‬ذا الح‪--‬د )م‪--‬ث ((ال الفت‪--‬رة ‪ ٥-٤‬ظھ‪--‬را ف‪--‬ي ال‪--‬ش((كل‪ (.‬كم‪--‬ا قلن‪--‬ا أن ‪ PDOP‬ھو ت((أثير‬
‫توزيع األقمار الصناعية حتى إن ك((ان ع((ددھا واح‪-‬د‪ ،‬ف‪-‬يمكن وج‪-‬ود ‪ ٦‬أقم‪--‬ار م‪--‬وزعين توزيع‪--‬ا جي‪--‬‬
‫دا بالن‪--‬سبة لموق‪--‬ع الرص‪--‬د ويعط‪--‬وا قيم‪--‬ة ‪ PDOP‬متوس‪--‬طة ويمكن وجود ‪ ٦‬أقمار لكن ت((وزيعھم غ((ير‬
‫جيد فيعط‪-‬وا قيم‪-‬ة ‪ PDOP‬كبي‪-‬رة‪ .‬فل‪-‬يس ع‪-‬دد األقمار ھو المھم إنما طريقة ت((وزيعھم‪ ،‬وھ((ذه أحد مم((يزات‬
‫الخطوة الحالية الختيار أن‪-‬سب‬
‫أوقات الرصد مسبقا‪.‬‬

‫‪ ٢-٩‬حسابات خطوط القواعد‬

‫م‪--‬ن القائم‪--‬ة الرئي‪-(-‬سية لبرن‪-(-‬امج ‪ LGO‬ن‪-(-‬ضغط أيقون‪-(-‬ة م‪--‬شروعات ‪ Projects‬ث‪--‬م نخت‪--‬ار أم‪-(-‬ر‬
‫مشروع جديد ‪New:‬‬

‫نحدد اسم للم‪-‬شروع الجدي‪-‬د ‪ Name Project‬و م‪-‬سار المجل‪-‬د ‪ Location‬ال‪-‬ذي س‪-‬يتم إن‪-‬شاؤه‬
‫بداخله‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫إذا ض‪-‬غطنا أيقون‪-‬ة( اإلح‪-‬د(اثيات ‪) Coordinates‬أعل‪-‬ي( ال‪-‬ش(اشة( نج‪-‬د( أن نظ‪-‬ا(م اإلح‪-‬د(اثيات لھ‪-‬ذ(ا‬
‫المشروع سيكون ‪ WGS 1984‬وسنتركه كما ھو دون تغيير ونضغط ‪OK:‬‬

‫أصبح لدينا المشروع الجديد ولفتحه‪ (١) :‬نضغط بالماوس األيمن عل‪-‬ي أس‪-‬م الم‪-‬شروع ث‪-‬م نخت‪-‬ار‬
‫أمر ‪ ،Open‬أو )‪ (٢‬نضغط عليه ضغطتين متتاليتين( )دوبل كليك( مباشرة‪:‬‬

‫في الخطوة التالية نبدأ في استيراد البيانات )ملف‪-‬ات األرص‪-‬اد األساس‪-‬ية( م‪-‬ن خ‪-‬الل ال‪-‬ضغط عل‪-‬ي‬
‫‪Raw‬‬ ‫أيقونة ‪ Import‬من شريط األدوات الرئيسي للبرن‪-‬امج ث‪-‬م اختي‪-‬ار أم‪-‬ر البيان‪-‬ات األص‪-‬لية‬
‫‪:Data‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫بف‪-‬تح ال‪--‬س((ھم ال‪-‬ص (غير بج‪--‬وار كلم‪-‬ة( ن‪--‬وع الملف‪-‬ا(ت ‪ Type of Files‬نج‪--‬د ع‪-‬د(ة خي‪--‬ارات ي (تيحھ‪--‬ا برنامج ‪:‬‬
‫‪ LGO‬ملفات أجھزة ليكا موديل ‪ ،٠٠٢١‬ملفات أجھزة ليكا موديل ‪ ،٠٠٥‬ملفات أجھ‪-‬زة ليكا مودي‪-‬ل ‪) ٠٠٣‬الح‪-‬ظ أن‬
‫برن‪-‬امج ‪ LGO‬ھ‪-‬و م‪-‬ن ش‪-‬ركة ليك‪-‬ا وبالت‪-‬الي ي‪-‬ستطيع ق‪-‬راءة ملف‪-‬ات‬
‫أجھزة ليكا مباشرة لجميع موديالتھا(‪ ،‬ملفات ‪ RINEX‬الخ‪.‬‬

‫كلم‪-‬ة ‪ RINEX‬ھ‪-‬ي اخت‪-‬صار جمل‪-‬ة ‪ Format Exchange Independent Receiver‬أي‬

‫ص‪--‬يغة تب‪--‬ادل الملف‪--‬ات دون االعتم‪--‬اد ع(( (ل‪--‬ي ن‪--‬وع الجھ‪--‬از‪ ،‬وھ‪--‬ي ص‪--‬يغة قي((((اس‪--‬ية ‪ standard‬للتعامل م‪-‬ع‬
‫ملف‪-‬ات أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس الن((اتج‪-‬ة م‪-‬ن أي جھ‪-‬از اس‪-‬تقب((ال‪ .‬ھ‪-‬ذه ال‪-‬ص((يغة ھ‪-‬ي الت‪-‬ي تمك‪-‬ن أي ب((رن‪-‬ا(مج ح‪-‬‬
‫س(ابات م‪-‬ن( التعام‪-‬ل( م‪-‬ع( ملف‪--‬ات أجھ‪-‬ز(ة م‪-‬ن( ش‪-‬ر(كة أخ‪-‬ر(ي غي‪-‬ر( ت( (ل‪-‬ك( ال‪--‬شركة المنتجة لھذا البرنامج‪ .‬نحت((اج لھ((ذه‬
‫الصيغة – خاصة – عندما يكون لدينا نوعين من أجھزة الجي بي أس )مثال ليك‪-‬ا و ترمب‪-‬ل( ت‪-‬م اس‪-‬تخدامھم ف‪-‬ي نف‪-‬س‬
‫الم‪-‬شروع‪ ،‬فنق‪-‬وم باس‪-‬تخ((دام ب((رن‪-‬امج ش‪-‬ركة ترمبل لكي يص((در ‪ export‬ملف((ات أجھزة ترمبل إلي ص((يغة ‪RINEX‬‬
‫وبالتالي ي‪-‬ستطيع برن‪-‬امج‬
‫شركة ليكا ‪ LGO‬من قراءة و استخدام ھذه الملفات‪.‬‬

‫نختار ملفات البيانات التي سيتم استيرادھا‪:‬‬

‫نختار المشروع المطلوب )في حالة وجود أكث‪-‬ر م‪-‬ن م‪-‬شروع( ث‪-‬م ن‪-‬ضغط أيقون‪(-‬ة ‪ Assign‬لك‪-‬ي‬
‫يتم تسجيل الملفات في مكونات ھذا المشروع‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫ف‪-‬ي شاش‪-‬ة ح‪-‬س((ابات الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ‪) GPS-Proc‬ش‪-‬ريط األدوات ال‪-‬س (فلي بالن((اف‪-‬ذة( نج‪-‬د ع‪-‬رض لمعلوم((ات‬
‫الملفات األصلية التي تم تحميلھا‪ .‬تنقسم الشاشة إلي جزأين‪ :‬في الج((زء األي‪-‬سر ع‪-‬رض لتفاص((يل معلوم((ات ك‪-‬ل نق((ط‪-‬ة م((رص‪-‬‬
‫ودة‪ ،‬بينم‪-‬ا الج‪-‬زء األيم‪-‬ن تمثي‪-‬ل بي‪-‬اني لوق‪-‬ت الرص‪-‬د ف‪-‬ي ك‪-‬ل‬
‫نقطة من النقاط المرصودة‪.‬‬

‫من المھم مراجعة ھذه البيانات بدقة قبل البدء في حسابات خطوط القواع((د‪ .‬فعلي س((بيل المثل ف‪-‬أن ف(ترة الرصد ‪Duration‬‬
‫لك‪-‬ل نق((ط‪-‬ة تب‪-‬ين أن الجھ‪-‬از ك‪-‬ان يعم‪-‬ل مت‪-‬ص((ال دون أي‪-‬ة م‪-‬ش((اكل ط‪-‬وال فت‪--‬رة ال((رص‪--‬د‪ .‬أي‪--‬ضا ف‪--‬أن ن‪--‬‬
‫وع طريق‪--‬ة الرص‪--‬د ‪ - Static‬ف‪--‬ي المث‪--‬ال الح‪--‬الي – تب‪--‬ين أن جمي‪--‬ع األجھ(زة ك(انت تعمل في الرصد الث((ابت‪،‬‬
‫فأحي ((ان‪-‬ا يخ((ط‪-‬أ الم‪-‬س((تخدم ف‪-‬ي اخ ((تي‪-‬ار ن‪-‬وع طري((ق‪-‬ة ال((رص‪-‬د في بداية العمل الحقلي ويخت((ار مث((ال الرصد المتح((رك‬
‫‪ Kinematic‬فنستطيع اكتشاف ھذا الخط‪-‬أ‬
‫في الشاشة الحالية‪.‬‬

‫من المعلوم أن قياس ارتف(اع األنتنا أص‪-‬بح أكث‪-‬ر م‪-‬ص(ادر األخ(ط‪-‬اء الب‪-‬ش(رية ف‪-‬ي أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس‪ ،‬فھ((ذه التقنية‬
‫تكاد تكون آلية بنس((بة ك((بي‪-‬رة ج‪-‬دا إال ف‪-‬ي ج‪-‬زئي((تين ي((ق‪-‬وم الم‪-‬ستخدم بعملھ‪-‬م بن((ف‪-‬سه وقد يخطأ في أيا منھم‪-‬ا‪ :‬ض‪-‬بط ت‪-‬س((امت‬
‫الجھ‪-‬از ع((ل‪-‬ي النق((ط‪-‬ة المحت((ل‪-‬ة و قي‪-‬اس ارت((ف‪-‬اع األنتن‪-‬ا‪ .‬م‪-‬ن األف‪-‬ضل لم‪-‬س (تخدم( الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس أن يق‪-‬وم بت‪-‬س (جيل‬
‫ارتف‪-‬اع األنتن‪-‬ا – عن‪-‬د ك‪-‬ل( نقط‪-‬ة – ف‪-‬ي ك‪-‬ش(ف‬
‫خارجي باإلضافة لقيام (ه ب‪-‬اد\خالھ‪-‬ا للجھ‪-‬از أثن‪-‬اء عملي‪-‬ة ض‪-‬بط الجھ‪-‬از ف‪-‬ي الموق‪-‬ع وب‪-‬دء ال((رص‪-‬د‪ .‬فربم(ا يق((وم بإدخ((ال‬
‫قيمة خطأ ف‪-‬ي الجھ‪-‬از‪ ،‬فف‪-‬ي ھ‪-‬ذه الحال‪-‬ة يمكن‪-‬ه اآلن )ف‪-‬ي ال‪-‬شاشة الحالي‪-‬ة( م‪-‬ن‬
‫مراجعة قيمة ھذا االرتفاع وتصحيحه إن كان به خطأ قبل البدء في الحسابات‪.‬‬

‫أيضا يمكننا الجزء األيمن من الشاشة أن نعرف قيمة فترة الرصد الم‪-‬شتركة ب‪-‬ين جمي‪-‬ع األجھ‪(-‬زة )جميع النق((اط( ال((تي‬
‫تش(((ترك في ف(((ترة الرصد ‪ session‬الح(((الي‪-‬ة‪ .‬فكم‪-‬ا ن‪-‬ري ف‪-‬ي ال‪-‬ش(((كل الت‪-‬الي أن بعض األجھ(((زة لھا أرص(((اد‬
‫‪ Duration‬أك((ثر من س((اعتين بينما البعض اآلخر له أرص‪-‬اد س‪-‬اعة و ‪ ٩١‬دقيقة فق((ط‪ .‬كما ن((ري أن الج((زء‬
‫المشترك( بين جميع( األجھ‪-‬زة ھ‪-‬و ف‪-‬ي الفت‪-‬رة م‪-‬ن ‪ ٥٤:٠١‬إل‪-‬ي‬
‫‪ ٥٤:١١‬تقريبا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫إذا ضغطنا أيقونة ‪ View/Edit‬من ش‪-‬ريط األدوات األس‪-‬فل فن‪-‬ري مواق‪-‬ع المحط‪-‬ات وإح‪-‬داثياتھا‬
‫& ‪Show Direction‬‬ ‫التقريبية‪ .‬ف‪-‬إذا ض‪-‬غطنا بالم‪-‬اوس األيم‪-‬ن تظھ‪-‬ر ناف‪-‬ذة نخت‪-‬ار منھ‪-‬ا أم‪-‬ر‬
‫‪:Distance‬‬

‫لكي نعرف المسافة و االنحراف بين أي نقطتين( في الشبكة الحالية نختار أول نقطة )رقم ‪ ٣٥‬في‬
‫المث‪-‬ال الح‪-‬الي( أم‪-‬ام أم‪-‬ر ‪ Point From‬ونخت‪-‬ار آخ‪-‬ر نقط‪-‬ة )رق‪-‬م ‪ (٠٦‬أم‪-‬ام أم‪-‬ر ‪Point To‬‬
‫فيع‪-‬رض البرن‪-‬ا(مج لن‪-‬ا( الم‪-‬سافة المائل‪-‬ة( ‪ Distance Slope‬و ف‪-‬رق االرتف‪-‬اع ‪Ellipsoidal‬‬
‫‪ Diff Height‬واالنح‪--‬راف الجيودي‪--‬سي ‪ Azimuth Geodetic‬والم‪--‬سافة عل‪--‬ي االليب‪--‬سويد‬
‫‪ Distance Ellipsoidal‬بين ھاتين النقطتين‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٣٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫أي أن الشبكة الحالية تمتد مسافة ‪ ٠١١٣١‬متر بين أول و آخر نقطتين بھ‪-‬ا‪ .‬وك‪-‬ل ھ‪-‬ذه الخط‪-‬وات‬
‫بھدف فحص الشبكة و معلوماتھا قبل البدء في الحسابات الفعلية‪.‬‬

‫‪ ١-٢-٩‬الحسابات بعناصر البرنامج نفسه )الحساب اآللي ‪Processing (Automatic‬‬

‫لبدء الحسابات بالطريقة اآللية )عناصر الحساب التي يح‪-‬ددھا البرن‪-‬امج بنف‪-‬سه( ن‪-‬ضغط بالم‪-‬اوس األيمن في يمين الشاشة‬
‫ومن النافذة نختار أمر طريقة الحسابات ‪ Mode Processing‬ومنھ‪-‬ا‬
‫نختار الطريقة اآللية ‪Automatic:‬‬

‫نضغط بالماوس عل‪-‬ي ك‪-‬ل خ‪-‬ط أرص‪-‬اد )ك‪-‬ل نقط‪-‬ة مرص‪-‬ودة( ف‪-‬ي يم‪-‬ين ال‪-‬شاشة لي‪-‬تم اختيارھ‪-‬ا و‬
‫تتحول إلي اللون األخضر‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫ثم نضغط بالماوس األيمن و من النافذة نختار أمر بدء الحسابات ‪Process:‬‬

‫بع‪-‬د ع‪-‬دة ث‪-‬واني )طبق‪-‬ا لع‪-‬دد نق‪-‬اط ال‪-‬شبكة الحالي‪-‬ة( يب‪-‬دأ ظھ‪-‬ور نت‪-‬ا(ئج الح‪-‬ل‪ ،‬وتك‪-‬ون أول شاش‪-‬ات‬
‫النتائج ھي شاشة إحداثيات النقاط‪:‬‬

‫من المھم فحص ھذه النتائج بدقة و تمعن‪:‬‬

‫‪ ‬عم‪-‬ود أو خان‪-‬ة ‪ Status Ambiguity‬تح‪-‬دد لن‪-‬ا ھ‪-‬ل ت‪-‬م الوص‪-‬ول لقيم‪-‬ة ثابت‪-‬ة ‪Fixed‬‬
‫لفرق طور اإلشارة ‪ Ambiguity‬عند كل نقط‪-‬ة أم ال‪ .‬كم‪-‬ا س‪-‬بق ال‪-‬ذكر ف‪-‬أن ھ‪-‬ذا الخط‪-‬أ ‪ N‬ھو‬
‫أھم مصادر األخطاء ألرصاد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس الثابت‪-‬ة للم‪-‬سافات الق‪-‬ص((يرة )أق‪-‬ل م‪-‬ن ‪ ٠٥‬كيلوم((تر( وإذا‬
‫تم الوصول لقيمة ثابتة ‪ N Fixed‬فھذا مؤشر علي الدقة العالية لخط‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫القاعدة‪ .‬في المثال الحالي نجد أن جمي‪-‬ع النق‪-‬اط ق‪-‬د ت‪-‬م ح‪-‬ل قيم‪-‬ة ‪ N‬لھ‪-‬ا ماع‪-‬دا أول نقط‪(-‬ة‬
‫)رقم ‪(.٤٥‬‬
‫‪ ‬عمود نوع الحل ‪ Type Solution‬يبين لنا نوع الحل عند كل نقطة م‪-‬ن نق‪-‬اط ال‪-‬شبكة‪.‬‬
‫نجد أن كل النقاط لھا حل ‪ All Fix Phase‬أي تم تثبيت ‪ N‬في أرصاد طور اإلش‪-‬ارة‪،‬‬
‫ماعدا النقطة األ(ولي – رقم ‪ – ٤٥‬والت‪-‬ي لھ‪-‬ا ح‪-‬ل ‪ Iono-Free‬ع(ل‪-‬ي أرص‪-‬اد ‪ Code.‬وال‪--‬‬
‫سبب ف‪--‬ي ذل‪--‬ك أن البرن‪--‬امج لك‪--‬ي ي‪--‬ستطيع ح‪--‬ساب خط‪--‬وط القواع‪--‬د ج‪--‬ب أن يع‪--‬رف إح((داثيات نقطة‬
‫واحدة من نقاط الشبكة وذلك ع‪-‬ن طري‪-‬ق تثبي‪-‬ت إح‪-‬داثيات أي نقط‪(-‬ة )أول‬
‫نقطة ھنا( الناتجة من أرصاد الشفرة أي إحداثياتھا التقريبية المالحية‪.‬‬
‫‪ ‬نالحظ أن لكل نقطة من نقاط الشبكة )ماعدا أول نقطة رقم ‪ (٤٥‬لھا أكث‪-‬ر م‪-‬ن س‪-‬طر ف‪-‬ي‬
‫النتائج‪ ،‬أي لھا أكثر من قيمة من قيم اإلح‪-‬داثيات‪ .‬حي‪-‬ث أن ك‪-‬ل نقط‪(-‬ة مربوط‪-‬ة م‪-‬ع أكث‪-‬ر من نقطة‬
‫أخري في أكثر من خط وبالتالي سينتج لھا قيم إحداثيات من كل خط قاعدة م‪-‬ن‬
‫ھذه الخطوط‪.‬‬
‫‪ ‬عمود أو خانة ‪ Quality Position‬يعطي قيمة دقة اإلحداثيات األفقية عن‪-‬د ك‪-‬ل نقط‪-‬ة‪.‬‬
‫نالحظ أن الدقة تقريبا ‪ ١‬ملليمتر أو أقل لكل النقاط ماعدا أول نقطة رق‪-‬م ‪) ٤٥‬إح‪-‬داثياتھا‬
‫تقريبية‪(.‬‬
‫‪ ‬عمود أو خانة ‪ Quality Height‬يعطي قيمة دقة اإلحداثيات الرأسية أو االرتفاع عن‪-‬د‬
‫كل نقطة‪.‬‬
‫‪ ‬عمود أو خانة ‪ Quality Height + Position‬يعطي قيمة دقة اإلح‪-‬داثيات األفقي‪(-‬ة و الرأسية‬
‫)ثالثية األبعاد( عند كل نقطة‪ .‬نالحظ أن الدقة لجميع( النق‪-‬اط )ماع‪-‬دا ‪ (٤٥‬تقريب‪-‬ا في حدود عدة ملليمترات‬
‫مما يدل علي جودة األرصاد األصلية وع‪-‬دم وج‪-‬ود أي م‪-‬شاكل‬
‫بھا‪.‬‬

‫الخطوة التالية ھي حفظ ھذه النت‪-‬ائج‪ .‬طالم‪-‬ا أن عم‪-‬ود ‪ Ambiguity‬ي‪-‬دل عل‪-‬ي دق‪-‬ة الحل‪-‬ول كلھ‪-‬ا ‪ )yes‬تع((ني‬
‫أنه تم الوص‪-‬ول لقيم‪-‬ة ‪ N‬ث (ابت‪-‬ة( ف‪-‬سنحفظ الحل‪-‬ول كلھ‪-‬ا‪ .‬أم‪-‬ا ف‪-‬ي حال‪-‬ة أن أح‪-‬د الن((ق‪-‬اط ظھ(رت أمامھا كلمة ‪ No‬في‬
‫ھذا العمود فيجب أن نضغط عليھا بالماوس )نزي‪-‬ل التظلي‪-‬ل األزرق‬
‫من ھذا الخط( حتى ال يتم حفظھا‪ .‬نضغط بالماوس األيمن ومن النافذة نختار أمر حفظ ‪Store:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫فنجد أن عمود ‪ Status Stored‬قد تغير كله إلي كلمة ‪ Yes‬أي تم الحفظ‪:‬‬

‫لروية نت((ائج خط((وط القواعد )ول‪-‬يس نت‪-‬ائج الن((ق‪-‬اط( ن‪-‬ض((غط أم‪-‬ر ‪ Baselines‬ف‪-‬ي الج‪-‬زء األي‪-‬س((ر من‬
‫الشاشة‪ .‬نالحظ أن عمود نوع الحل ‪ Type Solution‬يحتوي كله )لجمي‪-‬ع الخط‪-‬وط( ع((ل‪-‬ي ن((وع ‪All‬‬
‫‪ Fix Phase‬أي الحل الثابت ألرصاد الطور )أدق و أفضل الحل‪-‬ول المتاح‪-‬ة لخط‪-‬وط‬
‫القواعد القصيرة‪(.‬‬

‫لرؤية رسم لشبكة خطوط القواعد التي تم التوصل اليھا ن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة ‪ View/Edit‬م‪-‬ن ش‪-‬ريط‬
‫األدوات( السفلي للبرنامج‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫يمكن في أي وقت فحص نتائج الحسابات م‪-‬ن خ‪-‬الل ال‪-‬ضغط عل‪-‬ي أيقون‪-‬ة النت‪-‬ائج ‪ Results‬ف‪-‬ي ش‪--‬ريط األدوات‬
‫ال‪--‬سفلي للبرن‪--‬امج‪ ،‬ث‪--‬م ال‪--‬ضغط عل‪--‬ي أيقون‪--‬ة تقري‪--‬ر ‪ Report‬م‪--‬ن الج‪--‬زء األي‪--‬سر‬
‫لعرض التقرير الكامل لحسابات خطوط القواعد‪.‬‬

‫برن‪--‬امج ‪ LGO‬ال يحت‪--‬اج ألم‪--‬ر ‪ Save‬حي‪--‬ث أن‪--‬ه يخ‪--‬زن النت‪--‬ائج أوال ب‪--‬أول )م‪--‬ن أھ‪--‬م ممي‪--‬زات‬
‫البرنامج من وجھة نظر بعض المستخدمين(‪ ،‬فيمكن غلق البرنامج ونحن متأكدون أن ما توصلنا‬
‫إليه من نتائج قد تم تخزينھا آليا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ٢-٢-٩‬الحسابات بعناصر منتقاة )الحساب اليدوي ‪Processing (Manual‬‬

‫في الجزء السابق قمن‪-‬ا باس‪-‬تخدام خط‪-‬وة الح‪-‬ساب اآلل‪-‬ي إلج‪-‬راء ح‪-‬سابات خط‪-‬وط القواع‪(-‬د‪ ،‬وھ‪-‬ي‬
‫خطوة يقوم البرنامج بتنفيذھا باستخدام ق‪-‬يم معين‪-‬ة لعناص‪-‬ر الح‪-‬ساب ‪Processing Default‬‬
‫‪ Parameters.‬ھذه الخط((وة أو الطريقة تص((لح لمس((تخدم الجي بي أس المبت((دئ حيث تمكنه م‪-‬ن الحص((ول علي‬
‫النتائج بسرعة‪ .‬لكن علي المستخدم المتقدم أن يفحص مع‪-‬امالت عناص‪-‬ر الح‪-‬ساب ويح‪--‬دد بنف‪--‬سه إن ك( (ان‪--‬ت تتطل‪--‬ب‬
‫أي‪--‬ة تغيي‪--‬رات أم ال‪ ،‬فأحيان‪--‬ا يك‪--‬ون الم‪--‬شروع بھ‪--‬دف إن‪--‬شاء ش‪--‬بكة‬
‫جيوديسية عالية الدقة تصلح كأساس لشبكات تفصيلية أخ‪-‬ري للرف‪-‬ع الم‪-‬س((احي ف‪-‬ي منط((ق‪-‬ة العم‪-‬ل‪ .‬وفي مثل ھ((ذه الحالة ن((ري‪-‬د‬
‫أن نتأك‪-‬د أن عناص‪-‬ر الح‪-‬ساب الم‪-‬س((تخدمة ف((ع‪-‬ال س((ت‪-‬س((مح لن‪-‬ا ب((الح‪-‬ص((ول علي دقة عالية في خطوط القواعد )أھم‬
‫خطــوات الجي بي أس ألن كل الخط(وات االلحقة س‪-‬تعتمد علي نت((ائج خط((وط القواع((د‪ (.‬من ھنا فيجب تعلم إج((راء‬
‫الحسابات يدويا ‪ ،‬أي باستخدام قيم مختلفة(‬
‫لعناصر و طريقة إجراء حسابات خطوط القواعد‪.‬‬

‫ن‪--‬ضغط أيقون‪--‬ة الح‪--‬سابات ‪ GPS-Proc‬م‪--‬ن ش‪--‬ريط األدوات ال‪--‬سفلي للع‪--‬ودة ل‪--‬شاشة ح‪--‬سابات خط((وط القواعد‬
‫ثم نض(((غط الم‪-‬اوس األيم‪-‬ن )ف‪-‬ي الج‪-‬زء األيم‪-‬ن م‪-‬ن ال‪-‬شاشة تح‪-‬ت الخ ((ط‪-‬وط( وم‪-‬ن الناف ((ذة نخت ((ار أمر طريقة‬
‫الحساب ‪ Mode Processing‬ثم نختار الطريقة اليدوية ‪Manual‬‬

‫تظھر رسالة تحذيرية أن طريقة اختيار الخطوط( الحالية سيتم إلغاؤھا‪ ،‬نضغط ‪Yes:‬‬

‫لحساب خطوط القواعد ‪ Lines Base‬في ھذه الشبكة فمطلوب أن نختار أحد نقاط ال‪-‬شبكة )أي نقط‪--‬ة( لنعتبرھ‪-(-‬ا‬
‫نقط‪--‬ة مرجعي‪--‬ة ‪ Reference‬بينم‪--‬ا ب‪--‬اقي النق‪--‬اط س‪--‬يتم اعتبارھ‪--‬ا نقط‪--‬ة غي‪--‬ر‬
‫‪ Rover‬م‪-‬ن‬ ‫و أيقون‪-‬ة‬ ‫مرجعية ‪ Rover.‬يتم ذلك باستخدام أيق‪-‬ونتي ‪Reference‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫شريط األدوات العلوي( بالبرنامج‪ .‬نبدأ بالضغط علي أيقونة( ثم ن‪-‬ضغط بالم‪-‬اوس عل‪-‬ي مل‪-‬ف‬
‫أول نقط‪-‬ة )رق‪-‬م ‪ (٤٥‬ف‪-‬ي الج‪-‬زء األيم‪-‬ن م‪-‬ن ال‪-‬شاشة فيتغي‪-‬ر ل‪-‬ون أرص‪-‬اد ھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة إل‪-‬ي الل(‪-‬ون‬
‫األحمر )أي أنھا أصبحت نقطة مرجعية اآلن‪(:‬‬

‫ون‪--‬ضغط بالم‪--‬اوس عل‪--‬ي ملف‪--‬ات ب‪--‬اقي النق‪--‬اط ف‪--‬ي الج‪--‬زء األيم‪--‬ن م‪--‬ن‬ ‫ث‪--‬م ن‪--‬ضغط عل‪--‬ي أيقون‪--‬ة‬
‫الشاشة فيتغير لون أرصاد ھذه النقاط إلي اللون األخضر‪:‬‬

‫‪Processing‬‬ ‫بال‪---‬ضغط بالم‪---‬اوس األيم‪---‬ن وم‪---‬ن الناف‪---‬ذة نخت‪---‬ار أم‪---‬ر عناص‪---‬ر الح‪---‬سابات‬
‫‪: Parameters‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪Show‬‬ ‫لعرض جميع عناصر الحسابات نضع عالمة صح أمام ألمر عرض العناصر المتقدمة‬
‫‪:advanced parameters‬‬

‫المجموعة األولي‪ :‬العناصر العامة ‪ General‬وتحتوي‪:‬‬

‫‪ ‬قيمة زاوية القطع أو زاوية القناع ‪ angle :Cut-off‬الزاوية الرأس‪-‬ية المقاس‪-‬ة م‪-‬ن خ‪-‬ط‬
‫األفق عند موقع الرصد والتي ال يتم تسجيل إشارات األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية إن ك(ان‪-‬ت زاوي‪-‬ة اإلش(ارة أقل من‬
‫قيمة زاوية القن((اع‪ .‬أھمية ھ((ذه الزاوية أنھا تمنع( ت‪-‬س((جيل إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار الص((ناعية ال((تي تك((ون ش((به أفقية‬
‫بالنسبة لموقع الراصد حيث أن ھذه اإلشارات ستكون ق‪-‬د مرت في مسافة كبيرة من طبقات الغالف الج((وي( مما‬
‫يجعل خط‪-‬أ طبقت‪-‬ي األيونوس‪-‬فير و التروبوس(فير كب((ير في ھ((ذه اإلش((ارات وبالت((الي فم‪-‬ن األ((ف‪-‬ضل ع‪-‬دم اس‪-‬‬
‫تخدام ھ‪-‬ذه األرص‪-‬اد‬
‫في الحساب‪ .‬القيمة( المتع((ارف عليھا لزاوية القن((اع ھي أال تقل عن ‪ o  .٥١‬نوع م((دارات‬
‫األقمار الصناعية ‪ Ephemeris:‬يوجد لدينا اختي‪-‬ارين إذا ض‪-‬غطنا ال‪-‬سھم‬
‫األسود الصغير‪ (١) :‬المدارات كما تم بثھا من األقمار الصناعية ذاتھ‪-‬ا ‪ (٢) ، Broadcast‬الم‪--‬‬
‫دارات الدقيق‪-(-‬ة ‪) Precise‬والت‪-(-‬ي يمك‪-(-‬ن الح‪-(-‬صول عليھ‪-(-‬ا م‪-(-‬ن موق‪-(-‬ع المنظم‪-(-‬ة‬
‫العالمية ‪ IGS‬كما سيأتي شرحه الحقا‪(.‬‬
‫‪ ‬ن‪-‬و(ع الح‪--‬ل ‪ Type :Solution‬يوج‪-‬د( ل‪--‬دينا ع‪--‬دة اختي‪-‬ا(رات إذا ض‪--‬غطنا ال‪--‬سھم األس‪--‬ود‬
‫الصغير‪ :‬الحل اآللي ‪ ،Automatic‬الحل الثابت باستخدام أرصاد الطور ‪all Phase‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ،fix‬الح‪--‬ل الث ( ((اب‪--‬ت ب((((اس‪--‬تخ(((دام أرص‪--‬اد الط‪--‬ور ف‪--‬ي الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس م‪--‬ع الح‪--‬ل غي‪--‬ر الث ( ((اب‪--‬ت‬
‫ألرصاد تقني‪-‬ة الجلون‪(-‬اس ‪ ،:float GLONASS fix, GPS Phase‬الح‪-‬ل ب((أرص‪-‬اد الش(فرة‬
‫‪ ،Code‬الحل غير الثابت ‪ Float.‬الحل اآللي ھو األف‪-‬ضل ألن البرن‪-‬امج – ف‪-‬ي‬
‫ھذه الحالة – يحاول حساب جميع الحلول األخرى ثم يختار أفضل أو أدق نتائجھا‪.‬‬
‫‪ ‬ن‪-‬وع تقني‪-‬ة األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ‪ GNSS:‬ف‪-‬ي حال‪-‬ة أن جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال لدي‪-‬ه( الق‪-‬درة عل‪-‬ي‬
‫استقبال إشارات أقمار الجي بي أس وأيضا أقمار الجلوناس( ف‪-‬يمكن ھن‪-‬ا اختي‪-‬ار إن كان‪-‬ت‬
‫أرصاد كالھما ستستخدم في الحسابات أم نستخدم أرصاد الجي بي أس فقط‪.‬‬

‫المجموعة الثانية‪ :‬عناصر إستراتجية الحسابات ‪ Strategy‬وتحتوي‪:‬‬

‫‪ ‬ت‪---‬ردد األقم‪---‬ار ال‪---‬صناعية ‪ Frequency:‬ت‪---‬شمل الخي‪---‬ارات الت‪---‬الي‪ :‬االختي‪---‬ار اآلل‪---‬ي‬

‫‪ ،Automatic‬اختي‪-‬ا(ر ت‪-‬ر(دد ‪ L1‬فق‪-‬ط( أللجھ‪-‬زة أحادي‪-‬ة( الت‪-‬ر(دد‪ ،‬اختي‪-‬ا(ر ت‪-‬ر(دد ‪ L2‬فق‪-‬ط(‪ ،‬اختي‪-‬ار‬
‫ك‪-‬ال م‪-‬ن ‪ ،L1+L2‬اختي‪-‬ار الت‪-‬رددين م‪-‬ع ح‪-‬ذ(ف ت‪-‬أثير طبق‪-‬ة( األيونوس‪-‬ف (ير ح‪-‬س (ابيا ‪) Iono-free‬برنامج‬
‫‪ LGO‬يسمي ھذا الخيار باسم ‪ L3(.‬االختيار اآلل‪-‬ي ھ‪-‬و األف‪-‬ضل‬
‫ھنا الن البرنامج يحاول الحساب بكافة الخيارات األخرى و يختار أدقھم‪.‬‬
‫‪ ‬أق‪-‬صي م‪-‬سافة لتثبي‪-‬ت خط‪-‬أ الط‪-‬ور ‪ to up ambiguity :Fix‬معظ‪-‬م المراج‪-‬ع الدولي‪-‬ة‬
‫تنص علي أن قيمة خطأ الطور يمك‪-‬ن ح‪-‬سابھا بدق‪-‬ة – أي تثبيتھ‪-‬ا – ف‪-‬ي خط‪-‬وط القواع‪-‬د‬
‫القصيرة حتى ‪ ٠٨-٠٧‬كيلومتر‪.‬‬
‫‪ ‬أق‪-‬ل فت‪-‬رة زمني‪-‬ة( للح‪-‬ل( غي‪-‬ر( الثاب‪-‬ت( ‪static float for duration Minimum‬‬
‫‪ solution:‬ف‪-‬ي حال‪-‬ة( ع‪-‬د(م الوص‪-‬و(ل للح‪-‬ل( الثاب‪-‬ت( ف‪-‬ي( أرص‪-‬ا(د ال‪-‬ش(بكات ف‪-‬ي(مكن محاول‪-‬ة(‬
‫الوصول لحل غي‪-‬ر ثاب‪-‬ت ‪ float‬ب‪-‬شرط ت‪-‬وافر أرص‪-‬اد لم‪-‬دة ال تق‪-‬ل ع‪-‬ن ‪ ٥‬دق‪-‬ائق )‪٠٠٣‬‬
‫ثانية‪(.‬‬
‫‪ ‬مع‪--‬دل البيان‪--‬ات ‪ rate :Sampling‬الفت‪--‬رة الزمني‪--‬ة ب‪--‬ين رص‪--‬دتين متت‪--‬اليتين م‪--‬ن نف‪--‬س‬
‫القم‪--‬ر ال‪--‬صناعي‪ .‬لألرص‪--‬اد الثابت‪--‬ة ‪ static‬يف‪--‬ضل أن يك‪--‬ون ھ‪--‬ذا المع‪--‬دل ‪ ٥١‬ثاني‪--‬ة لك‪--‬ن أللرصاد‬
‫المتحركة فنستخدم معدالت أقل من ھ‪-‬ذا‪ .‬أول اختي‪-‬ارات البرن‪-‬امج – ھن‪-‬ا ‪ -‬ھ‪-‬و‬
‫خيار ‪ all Use‬أي استخدام كل البيانات المتاحة‪  .‬نم‪-‬‬
‫وذج ح‪-‬ساب خط‪-‬أ التروبوس‪-‬فير ‪ model :Tropospheric‬ي‪-‬سمح برن‪-‬امج ‪ LGO‬بعدة نماذج‬
‫لحساب قيمة تأثير طبقة التروبوسفير علي أرصاد الجي بي أس )مثل نم‪-‬اذج‬
‫‪ ,Essan Sasstamionen, (Hopfiled‬وكلھا نماذج عالمية موثوق( بھا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ‬نموذج حساب خطأ األيونوسفير ‪ model :Ionospheric‬يسمح برن‪-‬امج ‪ LGO‬بع‪-‬دة‬

‫نماذج لح‪-‬ساب قيم‪-‬ة ت‪-‬أثير طبق‪-‬ة األيونوس‪-‬فير عل‪-‬ي أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس وكلھ‪-‬ا نم‪-‬اذج‬
‫عالمية موثوق بھا‪.‬‬
‫‪ ‬ن‪--‬شاط األيونوس‪--‬فير ‪ Activity :Ionospheric‬إن كان‪--‬ت ل‪--‬دينا معلوم‪--‬ات ع‪--‬ن طبيع‪--‬ة نشاط‬
‫األيونوسفير( في وقت الرصد )من مواقع( محطات األرصاد العالمية( ف‪-‬يمكن تحدي‪-‬د طبيعة ھذا النشاط )إن‬
‫كان بسيطا ‪ Low‬أو متوسطا ‪ Medium‬أو عالي‪-‬ا (‪ ،High‬وإال‬
‫فنترك الخيار اآللي ‪Automatic.‬‬

‫المجموعة الثالثة‪ :‬عناصر النتائج اإلضافية ‪ Output Extended‬وتحتوي‪:‬‬

‫‪ ‬كتابة قيم معامل الدقة و انح‪-‬راف وارتف‪-‬اع األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ف‪-‬ي تقري‪-‬ر النت‪-‬ائج ‪DOP‬‬
‫‪ ,Azimuth/Elevation :values‬إذا وض‪-‬عنا عالم‪-‬ة ص‪-‬ح أم‪-‬ام ھ‪-‬ذا األم‪-‬ر ف‪-‬سيقوم‬
‫البرنامج بحساب ھذه القيم و عرضھا في تقرير النتائج )إذا أردنا فحصھا الدقيق الحقا‪(.‬‬
‫وفي ھذه الحالة نحدد للبرنامج الفترة – بالثواني ‪ -‬التي نريد عندھا حساب ھذه القيم‪.‬‬
‫‪ ‬كتابة قيم األخطاء المتبقية أللرصاد في تقرير النت‪-‬ائج ‪ Residuals:‬إذا وض‪-‬عنا عالم‪-‬ة‬
‫صح أمام ھذا األمر فسيقوم البرنامج بحساب ھذه القيم و عرضھا في تقري‪-‬ر النت‪-‬ائج )إذا‬
‫أردنا فحصھا الدقيق الحقا‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٤٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫المجموعة الرابعة‪ :‬عناصر الحساب اآللي ‪ Processing Auto‬وتحتوي‪:‬‬

‫ھ‪---‬ذه العناص‪---‬ر تحت‪---‬وي الق‪---‬يم الت‪---‬ي يطبقھ‪---‬ا البرن‪---‬امج عن‪---‬د إج‪---‬راء الح‪---‬سابات بال‪---‬صورة اآللي‪---‬ة‬
‫‪ ،Automatic‬ومع ذلك يتيح البرنامج للمستخدم أن يقوم بتغيير أيا من ھذه القيم‪:‬‬

‫‪ ‬أقل وقت لألرصاد الم‪-‬شتركة ب‪-‬ين النق‪-‬اط ‪data common for time :Minimum‬‬
‫أي يجب توافر بيانات مشتركة زمنيا بين النقاط المرص‪-‬ودة لم‪-‬دة ال تق‪-‬ل ع‪-‬ن ‪ ٠٠٣‬ثاني‪-‬ة‬
‫)‪ ٥‬دقائق( حتى يمكن حساب خطوط القواعد بين ھذه النقاط‪.‬‬
‫‪ ‬أق‪-‬صي ط‪-‬ول لخ‪-‬ط القاع‪-‬دة ‪ length baseline :Maximum‬القيم‪-‬ة المقترح‪-‬ة م‪-‬ن‬
‫البرنامج ھي ‪ ٠٥‬كيلومتر‪.‬‬
‫‪ ‬طريق‪--‬ة الح‪--‬سابات ‪ Mode :Processing‬إم‪--‬ا ح‪--‬ساب جمي‪--‬ع الخط‪--‬وط ب‪--‬ين النق‪--‬اط‬
‫المرص‪--‬ودة ‪ Baselines All‬أو ح‪--‬ساب الخط‪--‬وط الم‪--‬ستقلة فق‪--‬ط ‪Independent‬‬
‫‪) Baselines‬أرجع لخصائص ضبط أقل المربعات لتفاصيل أكثر(‪ ،‬الخي‪-‬ار األول ھ‪-‬و‬
‫األفضل‪ .‬‬
‫طريق‪--‬ة تغي‪--‬ر األرص‪--‬اد ‪ strategy seeding :Coordinate‬إذا اخترن‪--‬ا الم‪--‬سافة‬
‫‪ Distance‬ف‪--‬أن البرن‪--‬امج س‪--‬يبدأ ف‪--‬ي ح‪--‬ساب أول خ‪--‬ط قاع‪--‬دة ب‪--‬ين أول نقط‪--‬ة )النقط‪--‬ة‬
‫المرجعية( وأقرب نقطة لھا‪ ،‬ثم خط القاعدة الثاني لثاني أقرب نقط‪-‬ة ‪ ....‬وھ((ك‪(-‬ذا‪ .‬أم‪-‬ا إذا اخ((ترن‪--‬ا ال((وق‪--‬ت‬
‫‪ Time‬ف‪--‬أن ال ((برن‪--‬امج س‪--‬يب ((دأ ف‪--‬ي ح‪--‬س((اب أول خ‪--‬ط ق((اع‪--‬دة ب‪--‬ين أول نقط‪--‬ة )النقطة المرجعي((ة(‬
‫والنقطة( التي لھا أطول وقت رصد مشترك م‪-‬ع النقط‪-‬ة المرجعي‪-‬ة‪ ،‬ث‪-‬م‬
‫خط القاعدة الثاني لثاني نقطة لھا ثاني أطول وقت رصد مشترك وھكذا‪.‬‬

‫الخالصة أن برنامج ‪) LGO‬مثله مثل أي برنامج حسابات جي ب‪-‬ي أس( يت‪-‬يح للم‪-‬ستخدم المت((ق‪-‬دم أن يغ((ير أيا من‬
‫عناصر الحسابات بش (رط أن يكون ذا خبرة تمكن (ه من اختي((ار و اس‪-‬تخ((دام( عن((اص‪-‬ر أك((ثر دقة ف‪-‬ي تنفي‪-‬ذ عملي‪-‬ة ح‪-‬‬
‫سابات خط‪-‬وط القواع‪-‬د‪ .‬أم‪-‬ا الم‪-‬ستخدم المبت‪-‬دئ فعلي‪-‬ة االعتم‪-‬اد عل‪-‬ي‬
‫عناصر الحسابات اآللية التي حددھا البرنامج‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ٣-٢-٩‬الحسابات بمدارات دقيقة‬

‫‪ ١-٣-٢-٩‬الحصول علي ملفات المدارات الدقيقة‬

‫تتأثر األقمار الصناعية في الفض(اء بع(دة مص(ادر أللخط(اء خاصة ت(أثير الغ(الف الج(وي( مما يج(ع‪-‬ل م(داراتھا الفعلية ال‬
‫تنطبق( مع المدارات المصممة لھ(ا‪ .‬ومن ث‪-‬م ف‪-‬أن بي(ان‪-‬ات الم‪-‬دار الم(رس‪-‬لة داخ‪-‬ل إش‪--‬ارات األقم‪--‬ار ال‪--‬ص((ناعية‬
‫لم‪--‬ستخدمي الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس ‪ Ephemeris Broadcast‬ال تك‪--‬ون بدقة عالية خاصة للتطبيق((ات الجيوديسية‪.‬‬
‫في عام ‪٢٠٠٢‬م تم تأس‪-‬يس المنظم‪-‬ة العالمي‪-‬ة للج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ‪) Service GPS International‬اختصارا‬
‫(‪ IGS‬ليكون من بين أھدافھا إعادة حساب القيم الدقيقة لمدارات أقمار الجي بي أس – من خالل تحليل أرصاد‬
‫‪Orbits‬‬ ‫‪Price‬‬ ‫ح((والي ‪ ٠٥٣‬محطة اس‪-‬تقب((ال أرض‪--‬ية – ون‪--‬شر ھ‪--‬ذه الم‪--‬دارات ال ((دقيق‪--‬ة ‪or‬‬
‫‪ Ephemeris Precise‬للم‪--‬ستخدمين ح‪--‬ول الع‪--‬الم مجان‪--‬ا ‪)http://igscb.jpl.nasa.gov/(.‬‬
‫امت‪--‬د ن‪--‬شاط ھ‪--‬ذه المنظم‪--‬ة ليشمل أيضا حساب مدارات أقمار الجلوناس وبالتالي تغي‪-‬ر أس‪-‬مھا إل‪-‬ي المنظم‪-‬ة العالمي‪-‬ة‬
‫لتقني‪-‬ات‬
‫تحديد المواقع ‪) Service GNSS International‬مازال االختصار كما ھو ‪IGS(.‬‬

‫ة‪----------‬منظم تج تن ‪ IGS‬الي‪----------‬كالت أس ي‪----------‬ب ي‪----------‬الج دارات‪----------‬م ن‪----------‬م واع‪----------‬أن دة‪----------‬ع‬

‫)‪:(http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods.html‬‬

‫‪ .١‬الم‪-‬د(ار النھ‪--‬ائي ال‪--‬دقيق ‪ Final:‬وھ‪-‬و( بدق‪--‬ة تقريب‪--‬ا ‪ ٥.٢‬س‪--‬نتيمتر ويك‪-‬و(ن متاح‪--‬ا بع‪--‬د فت‪--‬رة‬
‫‪ ٨١-٢١‬يوم )من تاريخ الرصد‪.٢ (.‬‬
‫المدار السريع( ‪ Rapid:‬وھو( بدقة تقريبا ‪ ٥.٢‬سنتيمتر ويك‪(-‬ون متاح‪-‬ا بع‪-‬د فت‪-‬رة ‪١٤-٧١‬‬
‫ساعة‪.‬‬
‫‪ .٣‬الم‪-‬دار ال‪-‬سريع ج‪-‬دا ن‪-‬صف مرص‪-‬ود ‪ Half Observed :Ultra-Rapid‬وھ‪-‬و بدق‪-‬ة‬
‫تقريبا ‪ ٠.٣‬سنتيمتر ويكون متاحا بعد فترة ‪ ٩-٣‬ساعات‪.‬‬
‫‪ .٤‬الم‪--‬دار ال‪--‬سريع ج‪--‬دا ن‪--‬صف متنب‪--‬ئ ‪ Half Predicted :Ultra-Rapid‬وھ‪--‬و بدق‪--‬ة‬
‫تقريبا ‪ ٠.٥‬سنتيمتر ويكون متاحا آنيا ‪real-time.‬‬
‫علما بأن المدار المرسل من األقمار الصناعية ‪ Broadcast‬يكون بدقة تقريبا ‪ ٠٠١‬سنتيمتر‪(.‬‬

‫كما يتم حس((اب تص((حيحات لس((اعات األقم((ار الص((ناعية أيضا في ك‪-‬ل م‪-‬دار م‪-‬ن الم‪-‬دارات ال‪-‬س((ابقة‪ .‬وأي‪--‬ضا تن‪--‬تج‬
‫منظم‪--‬ة ‪ IGS‬م‪--‬دارات دقيق‪--‬ة ألقم‪--‬ار الجل((ون‪--‬اس وك‪--‬ذلك ق‪--‬يم دقيق‪--‬ة لعن((اص‪--‬ر دوران األرض ‪rotation‬‬
‫‪ Earth‬وعناص‪-(-‬ر حرك‪-(-‬ة القط‪-(-‬ب ال‪-(-‬شمالي ‪ motion .Polar‬وجمي‪-(-‬ع منتجات ‪ IGS‬متاحة في ع(دة‬
‫مواقع للجھات العلمية الدولية المش((تركة في ھ((ذه المنظمة و منھم ‪ ٣‬م((راك‪-‬ز ف‪-‬ي ال((والي‪-‬ات المتح‪-‬دة األم((ريكي‪-‬ة‬
‫‪ ,IGS-CB SOPAC, CDDIS‬باإلض‪-‬افة للمرك‪-‬ز الفرن‪--‬سي ‪ IGN‬والمرك‪--‬ز الك‪--‬وري الجن‪--‬وبي ‪KAS.‬‬
‫‪ I‬س‪--‬نتناول ف‪--‬ي الج‪--‬زء الت‪--‬الي طريق‪--‬ة تحمي‪--‬ل الم‪--‬دارات الدقيق‪--‬ة النھائي‪--‬ة ‪) Orbits Precise Final‬‬
‫ألقم‪--‬ار الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس( م‪--‬ن أح‪--‬د ھ‪--‬ذه المواقع‪ .‬تج‪-‬در اإلش‪-‬ارة إل‪-‬ي أن بع‪-‬ض ب‪-‬رامج ‪ software‬ح‪-‬سابات‬
‫الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ل‪-‬ديھا إمكاني‪-‬ة‬
‫تحميل المدارات مباشرة )من داخل البرنامج( دون الحاجة لخطوات خاصة‪.‬‬

‫امتدادات ملفات المدارات المتاحة في ‪IGS:‬‬

‫‪ ‬االمت‪--‬داد ‪ z:‬مل‪--‬ف م‪--‬ضغوط )يمك‪--‬ن إزال‪--‬ة ال‪--‬ضغط عن‪--‬ه بب‪--‬رامج ال‪--‬ضغط المعروف‪--‬ة مث‪--‬ل‬
‫‪.(winzip or winrare‬‬
‫‪ ‬االمتداد ‪ sp3:‬مدارات األقمار الصناعية‬
‫‪ ‬االمتداد ‪ erp:‬عناصر دوران األرض‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ‬االمتداد ‪ sum:‬ملف تقرير‬

‫‪ ‬االمتداد ‪ cls or :clk‬تصحيحات ساعات األقمار الصناعية‬

‫مصطلحات بدايات أسماء ملفات المدارات المتاحة في ‪IGS:‬‬

‫‪ ‬النوع ‪ igu‬في بداية اسم الملف‪ :‬المدار السريع جدا‬
‫‪ ‬النوع ‪ igr‬في بداية اسم الملف‪ :‬المدار السريع‬
‫‪ ‬النوع ‪ igs‬في بداية اسم الملف‪ :‬المدار الدقيق أو النھائي‬

‫فمثال الملف ‪ igswwwwd.sp3.z‬ھو‪:‬‬

‫‪ ‬ملف مضغوط( )االمتداد (‪z‬‬
‫‪ ‬ملف مدارات أقمار صناعية )االمتداد (‪sp3‬‬
‫‪ ‬ملف مدارات نھائية أو دقيقة ‪ )igs‬في بداية اسم الملف(‬
‫‪ ٤  :wwww‬أرقام تدل علي رقم األسبوع في تقويم الجي بي أس‪.‬‬
‫‪ :  d‬رقم واحد يدل علي رقم اليوم في األسبوع )يوم األحد = ‪ ٠‬إلي يوم السبت = ‪(.٦‬‬

‫فمثال الملف ‪ igs12345.sp3.z‬ھو‪:‬‬

‫‪ 1234:‬األسبوع رقم ‪ ٤٣٢١‬في تقويم الجي بي أس‪.‬‬
‫‪ : 5‬اليوم الخامس في ھذا األسبوع )يوم الجمعة‪(.‬‬

‫بدأ تقويم الجي بي أس في يوم ‪ ٥‬يناير ‪٠٨٩١‬م ليكون بداية األسبوع األول ف‪-‬ي الت((ق‪-‬ويم‪ .‬يب‪-‬دأ ك‪-‬ل أس‪--‬ب((وع ج((دي‪--‬د ف‪--‬ي‬
‫ال‪--‬ساعة ‪ ٢١‬من‪--‬صف اللي‪--‬ل – بت ((وقي‪--‬ت ج‪--‬رينتش – م‪--‬ن ب((داي‪--‬ة ي‪--‬وم األح‪--‬د‪ .‬إذن لتحميل أي مل‪-‬ف م‪-‬ن ملف‪-‬‬
‫ات الم‪-‬دارات الدقيق‪-‬ة يج‪-‬ب أن نع‪-‬رف – م‪-‬س((بقا – رق‪-‬م األس‪-‬ب((وع و رق‪-‬م الي(وم في تق((ويم الجي بي أس المن((اظر‬
‫ليوم الرصد العملي الذي قمنا به ف‪-‬ي م‪-‬شروعنا‪ .‬توج‪-‬د ع‪-‬دة‬
‫مواقع لمعرفة تقويم الجي بي أس منھم موقع ھيئة المساحة األمريكية في الرابط‪:‬‬
‫‪http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml‬‬

‫أو التقويم التفاعلي في الرابط )أسھل في االستخدام‪(:‬‬

‫‪http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html‬‬

‫والرابط األخير يقدم تقويما كامال أللعوام من ‪٤٩٩١‬م إلي ‪١٢٠٢‬م‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫س‪--‬نأخذ مث‪--‬اال لتحدي‪--‬د أس‪--‬بوع و ي‪--‬وم الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس لت‪--‬اريخ الرص‪--‬د ‪ ٨١‬ين‪--‬اير ‪٣٠٠٢‬م )وھ‪--‬و ي‪--‬وم‬
‫الرصد الفعلي للشبكة الموجودة في المثال المشروح في ھذا الفصل‪(.‬‬

‫في أسفل الصفحة نضغط عام ‪ ٣٠٠٢‬ليظھر تقويم( ھذا العام كامال‪ ،‬وبه نضغط علي يوم ‪ ٨١‬في‬
‫شھر يناير‪ .‬في أعلي الصفحة سنجد بيانات ھذا اليوم كاآلتي‪:‬‬

‫= ‪١٠٢١‬‬ ‫‪ ‬رقم األسبوع في الجي بي أس ‪‬‬

‫‪٦‬‬ ‫رقم اليوم في الجي بي أس ‪ ‬تقويم‬
‫= = ‪٦١٠٢١‬‬ ‫الجي بي أس‬
‫= ‪igs12016.sp3.z‬‬ ‫‪ ‬أسم ملف المدار الدقيق لھذا اليوم‬

‫نالحظ ھنا أن اسم ملف المدارات الدقيقة لھ‪-‬ذا الي‪-‬وم عب‪-‬ارة ع‪-‬ن راب‪-‬ط مباش‪-‬ر‪ ،‬أي يمك‪-‬ن ال‪-‬ضغط‬
‫عليه بالماوس ليتم مباشرة تحميل الملف المطلوب‪:‬‬

‫طريقة أخري لتحميل الملف المطلوب‪:‬‬

‫ندخل موقع تحميل الملفات الرئيسي لوكالة الفضاء األمريكية )ناسا( في الرابط‪:‬‬
‫‪ftp://igscb.jpl.nasa.gov/pub/product/‬‬

‫من ش‪-‬ريط أدوات برن‪-‬امج ‪ explorer‬ن‪-‬ضغط أم‪-‬ر ‪ View‬ث‪-‬م نخت‪-‬ار أم‪-‬ر ف‪-‬تح الموق‪(-‬ع ف‪-‬ي ناف‪-‬ذة‬
‫ويندوز ‪:Open FTP site in windows explorer‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫فيتم فتح نافذة ويندوز عادية لجميع محتويات )ملفات( موقع ناسا حيث يمكننا ن‪-‬سخ أي مل‪-‬ف إل‪-‬ي‬
‫الكمبيوتر( بسھولة‪:‬‬

‫ن‪--‬دخل مجل‪--‬د ‪) ١٠٢١‬مجل‪--‬د األس‪--‬بوع المطل‪--‬وب للمث‪--‬ال الح‪--‬الي( وم‪--‬ن داخل‪--‬ه نبح‪--‬ث ع‪--‬ن المل‪--‬ف‬
‫‪:igs12016.sp3.z‬‬

‫نضغط بالماوس األيمن علي ھ‪-‬ذا المل‪-‬ف و نخت‪-‬ار أم‪-‬ر ن‪-‬سخ ‪ copy‬ث‪-‬م ف‪-‬ي مجل‪-‬د البيان‪-‬ات )عل‪-‬ي‬
‫الكمبيوتر( نضغط أمر لصق ‪ paste‬ليتم نسخ الملف‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ٢-٣-٢-٩‬الحساب باستخدام ملفات المدارات الدقيقة‬

‫نعود لطريقة الحسابات اآللية نضغط بالم‪-‬اوس األيم‪-‬ن ف‪-‬ي يم‪-‬ين ال‪-‬شاشة وم‪-‬ن الناف‪-‬ذة نخت‪-‬ار أم‪-‬ر‬
‫طريقة الحسابات ‪ Mode Processing‬ومنھا نختار الطريقة اآللية ‪Automatic:‬‬

‫نضغط بالماوس عل‪-‬ي ك‪-‬ل خ‪-‬ط أرص‪-‬اد )ك‪-‬ل نقط‪-‬ة مرص‪-‬ودة( ف‪-‬ي يم‪-‬ين ال‪-‬شاشة لي‪-‬تم اختيارھ‪-‬ا و‬
‫تتحول إلي اللون األخضر‪:‬‬

‫‪Processing‬‬ ‫ن ضغط بالم‪----‬اوس األيم‪----‬ن ونخت‪----‬ار م‪----‬ن القائم‪----‬ة أم‪----‬ر عناص‪----‬ر الح‪----‬ساب‬
‫‪: Parameters‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫في سطر المدارات ‪ Ephemeris‬نختار المدارات الدقيقة ‪Precise:‬‬

‫وف‪-‬ي أيقون‪-‬ة ‪) Processing Auto‬أعل‪-‬ي الناف‪-‬ذة( ن‪-‬ضغط عالم‪-‬ة ص‪-‬ح ف‪-‬ي المرب‪-‬ع أم‪-‬ام أم‪-‬ر‪:‬‬
‫إع‪-‬ادة ح‪-‬سابات الخط‪-‬وط المح‪-‬سوبة ‪baselines computed already Re-Compute‬‬
‫حتى يقوم البرنامج بإعادة الحسابات مرة أخري بعد التغييرات التي أجريناھا‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫لتحميل ملف المدارات الدقيق‪-‬ة إل‪-‬ي الم‪-‬شروع الح‪-‬الي ن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة اس‪-‬تيراد ‪ Import‬ث‪-‬م نخت‪-‬ار‬
‫‪: Precise Ephemeris‬‬

‫نختار الملف المطلوب )بعد إزالة الضغط عنه( ثم نضغط ‪Import:‬‬

‫تظھر رسالة أن التحميل( تم بنجاح‪ ،‬نضغط ‪OK:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫ثم نضغط بالماوس األيمن و من النافذة نختار أمر بدء الحسابات ‪Process:‬‬

‫ف‪--‬ي ص‪--‬فحة النت‪--‬ائج ‪) Results‬م‪--‬ن ش‪--‬ريط األدوات ال‪--‬سفلي( س‪--‬نجد النت‪--‬ائج الجدي‪--‬دة ف‪--‬ي ال‪--‬سطر‬
‫األعلى و أيضا النتائج القديمة )باستخدام المدارات غير الدقيقة( في السطر األسفل‪:‬‬

‫علي سبيل المثال – لنري تأثير المدارات الدقيقة – اذا فتحن‪-‬ا النت‪-‬ائج الجدي‪-‬دة وف‪-‬ي ص‪-‬فحة النق‪-‬اط ‪ Points‬نجد النقطة‬
‫رقم ‪ ٤٥‬قد أمكن حل قيم‪-‬ة خط‪-‬أ الغم‪-‬وض ‪ N‬لھ‪-‬ا بحي‪-‬ث أص‪-‬بح ن‪-‬وع الح‪-‬ل‬
‫لھذه النقطة حل ثابت ‪ All Fix Phase Static‬وأصبح انحرافھا المعياري = ‪ ٣٠٠٠.٠‬متر‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫أما في النتائج القديمة )بالمدارات غير الدقيقة( فلم يتمكن برنامج ‪ LGO‬م‪-‬ن ح‪-‬ل قيم‪-‬ة الغم‪-‬وض‬
‫‪ N‬عند ھذه النقطة و كان ن‪-‬وع الح‪-‬ل عندئ‪-‬ذ ‪ Iono-Free Code‬وك‪-‬ان انحرافھ‪-‬ا المعي‪-‬اري =‬
‫‪ ٩٨٤٠.٠‬متر‪:‬‬

‫للم‪--‬دارات الدقيق‪--‬ة ع‪--‬دة ممي‪--‬زات‪ (١) :‬زي‪--‬ادة دق‪--‬ة م‪--‬دارات األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية والت‪--‬ي تعتم‪--‬د عليھ‪--‬ا حس((ابات‬
‫مواقع النقاط المرصودة‪ (٢) ،‬زيادة دقة خطوط القواع‪-‬د ‪ Baselines‬المح‪-‬س((وبة وم‪-‬ن ثم الوص((ول لنت((ائج أدق‬
‫في إحداثيات النقاط‪ (٣) ،‬أنھا ملفات مجانية يمكن تحميلھا بسھولة وب((دون أي مقابل‪ .‬ل((ذلك يجب علي م‪-‬س((تخدمي الج‪-‬ي ب‪-‬ي‬
‫أس التعام‪-‬ل م‪-‬ع ھ‪-‬ذه الم‪-‬دارات الدقيق‪-‬ة ف‪-‬ي كاف‪-‬ة‬
‫المشروعات خاصة التطبيقات الھندسية والمساحية و الجيوديسية التي تتطلب دقة عالية‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٥٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ٣-٩‬ضبط الشبكات‬

‫‪ ١-٣-٩‬الضبط الحر للشبكات‬

‫تس((مح عملية الض((بط الحر للش((بكة( ‪ Adjustment Free-Network‬بتق((ييم دقة أرص‪-‬اد ال‪-‬ش((بكة ذاتھا قبل تث((بيت‬
‫إحداثيات نقاط تحكم معلوم‪-‬ة‪ .‬ھن‪-‬ا س‪-‬يقوم برن‪-‬امج ‪ LGO‬بتثبي‪-‬ت إح‪-‬داثيات نقط‪-‬ة واحدة فق‪-‬ط م‪-‬ن نق‪-‬اط ال‪-‬شبكة )ب(إح‪-‬داثياتھ(ا‬
‫الناتج‪-‬ة م‪-‬ن األرص‪-‬اد ذاتھ‪-‬ا( ليع‪-‬الج العي‪-‬وب المرجعي‪-‬ة ‪ defects Datum‬لل‪-‬شبكة وي‪-‬ص((ل لح‪-‬ل لھ‪-‬ا‪ .‬ي((ق‪-‬دم ب((رن‪-‬امج‬
‫‪ LGO‬خط‪-‬وتي تحلي‪-‬ل مب‪-‬دئي قب‪-‬ل‬
‫‪Comput‬‬ ‫إجراء عملي‪-‬ة ال‪-‬ضبط وھم‪-‬ا‪ :‬التحلي‪-‬ل المب‪-‬دئي ‪ Pre-Analysis‬وتحلي‪-‬ل الحلق‪-‬ات‬
‫‪e‬‬ ‫‪) Loops‬من قائمة الضبط ‪ Adjustment‬في شريط األدوات السفلي‪(:‬‬

‫بتنفيذ خطوة التحليل المب‪-‬دئي ‪ Pre-Analysis‬عل‪-‬ي المث‪-‬ال الح‪-‬الي‪ ،‬ث‪-‬م ن‪-‬ضغط الم‪-‬اوس األيم‪-‬ن‬
‫ونختار النتائج ‪ Results‬ومنھا نختار نتائج التحليل المبدئي‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫تع‪--‬رض نت‪--‬ائج ھ‪--‬ذه الخط‪--‬وة الخ‪--‬صائص العام‪--‬ة لل‪--‬شبكة م‪--‬ن حي‪--‬ث ع‪--‬دد أرص‪--‬ادھا و ع‪--‬دد الق‪--‬يم‬
‫المجھولة و عدد درجات الحرية‪:‬‬

‫في الخطوة الثانية نضغط أمر تحليل الحلقات ‪ ، Loops Compute‬ثم نضغط الماوس األيمن‬
‫ونختار النتائج ‪ Results‬ومنھا نختار نتائج تحليل الحلقات‪:‬‬

‫تعرض نتائج ھذه الخطوة الخصائص العامة لحلقات )مثلثات( الشبكة‪ ،‬ولكل حلقة )مثلث( يعطي البرنامج قيمة خطأ القفل‬
‫بالمتر وقيمة محيط الحلقة بالكيلومتر و قيمة خطأ القفل النسبي بوحدات‬
‫أجزاء المليون ‪ ppm‬وأيضا كنسبة‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫يجب فحص نتائج الحلقات بتمعن الكتشاف وجود أية أخطاء كبيرة نسبية في بعض الحلقات‪.‬‬

‫ف‪-‬ي( الخط‪-‬و(ة الثالث‪-‬ة( ن‪-‬ض(غط أم‪-‬ر( ض‪-‬ب(ط ال‪-‬ش(بكة ‪ ، Network Compute‬ث‪-‬م( ن‪-‬ض(غط الم‪--‬اوس‬
‫األيمن ونختار النتائج ‪ Results‬ومنھا نختار نتائج الشبكة( ‪Network:‬‬

‫يعطي الجزء األول من تقرير ضبط الشبكة( الخصائص العامة و معامالت عملية الضبط التي ت‪-‬م‬
‫تنفيذھا‪:‬‬
‫‪General Information:‬‬
‫‪Adjustment‬‬
‫‪Type:‬‬ ‫‪Inner constrained‬‬ ‫نوع الضبط‬
‫‪Dimension:‬‬ ‫‪3D‬‬ ‫األبعاد‬
‫‪Coordinate system:‬‬ ‫‪WGS 1984‬‬ ‫المجسم المستخدم‬
‫‪Height mode:‬‬ ‫‪Ellipsoidal‬‬ ‫نوع االرتفاعات‬
‫‪Number of iterations:‬‬ ‫‪1‬‬ ‫عدد مرات التكرار‬
‫‪Maximum coord correction in‬‬ ‫‪(tolerance is‬‬
‫‪0.0000 m‬‬
‫‪last iteration:‬‬ ‫)‪met‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪Stations‬‬
‫‪Number of (partly) known‬‬
‫‪0‬‬ ‫المثبتة النقاط عدد‬
‫‪stations:‬‬
‫‪Number of unknown stations:‬‬ ‫‪8‬‬ ‫عدد النقاط المجھولة‬
‫‪Total:‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪Observations‬‬
‫‪GPS coordinate differences:‬‬ ‫)‪84 (28 baselines‬‬ ‫األرصاد( عدد‬
‫‪Inner constraints:‬‬ ‫‪3‬‬ ‫القيود عدد‬
‫‪Total:‬‬ ‫‪87‬‬
‫‪Unknowns‬‬
‫‪Coordinates:‬‬ ‫‪24‬‬ ‫عدد القيم المجھولة‬
‫‪Total:‬‬ ‫‪24‬‬
‫‪Degrees of freedom:‬‬ ‫‪63‬‬ ‫الحرية درجات‬
‫‪Testing‬‬ ‫معامالت االختبارات اإلحصائية المنفذة‬
‫‪Alfa (multi dimensional):‬‬ ‫‪0.5795‬‬
‫‪Alfa 0 (one dimensional):‬‬ ‫‪5.0 %‬‬
‫‪Beta:‬‬ ‫‪80.0 %‬‬
‫‪Sigma a-priori (GPS):‬‬ ‫‪10.0‬‬
‫‪Critical value W-test:‬‬ ‫‪1.96‬‬
‫‪Critical value T-test (2-‬‬
‫‪2.42‬‬
‫‪dimensional):‬‬
‫‪Critical value T-test (3-‬‬
‫‪1.89‬‬
‫‪dimensional):‬‬
‫‪Critical value F-test:‬‬ ‫‪F‬‬ ‫القيمة الحرجة الختبار ‪0.95‬‬
‫‪0.09‬‬
‫)‪(accepted‬‬
‫‪F-test:‬‬ ‫قيمة اختبار‬
‫ھل االختبار تم نجاحه ؟‬
‫الشبكة‬

‫نالحظ أن نوع( الضبط ھو ‪ Constrained Inner‬أو القي‪-‬ود الداخلي‪-‬ة وھ‪-‬و أس‪-‬م م‪-‬رادف آخ‪-‬ر‬
‫لعملي‪-‬ة ال‪-‬ض((بط ب( (الطريق‪-‬ة( الح‪-‬رة ‪ ،Free-Network‬أي أن القي‪-‬و(د الث ((الث‪-‬ة( الت‪-‬ي( ت‪-‬م( تنفي‪-‬ذ(ھا ع((ل‪-‬ي( الش((بكة )‪٣‬‬
‫إحداثيات لنقطة من نقاط الشبكة( ھي بقيم ناتجة من داخل الشبكة ذاتھ‪-‬ا‪ .‬أي‪-‬ضا نالح‪-‬ظ في السطر األخ((ير أن نتيجة االختب((ار‬
‫اإلحصائي ‪) F‬الذي يطبقه( برنامج ‪ LGO‬بديال عن اختي‪-‬ار‬
‫مربع كاي للحكم علي معيار التباين( قد أثبت نجاحه‪.‬‬

‫أما الجزء الثاني من تقرير ضبط الشبكة فيعطي قيم اإلحداثيات الناتجة من الضبط )ليست نھائي‪-‬ة‬
‫بالطبع( وكذلك قيم التصحيح و قيم االنحراف المعياري لكل نقطة من نقاط الشبكة‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

Adjustment Results
Coordinates
Station Coordinate Corr Sd
(‫النقطة‬ ‫اإلحداثيات‬ ‫التصحيح‬ ‫االنحراف المعياري‬
53 Latitude 28° 06' 03.45852" N 0.0003 m 0.0005 m
Longitude 30° 45' 31.23396" E -0.0001 m 0.0004 m
Height 54.1630 m 0.0004 m 0.0009 m
54 Latitude 28° 05' 56.77251" N 0.0010 m 0.0004 m
Longitude 30° 46' 01.75867" E 0.0000 m 0.0003 m
Height 50.2983 m 0.0001 m 0.0009 m
55 Latitude 28° 08' 21.87988" N -0.0003 m 0.0003 m
Longitude 30° 44' 33.78907" E -0.0003 m 0.0003 m
Height 52.4406 m 0.0019 m 0.0007 m
56 Latitude 28° 08' 40.34034" N -0.0003 m 0.0003 m
Longitude 30° 44' 49.83392" E -0.0002 m 0.0003 m
Height 49.2469 m 0.0006 m 0.0007 m
57 Latitude 28° 11' 29.66937" N -0.0009 m 0.0003 m
Longitude 30° 44' 58.35668" E 0.0000 m 0.0003 m
Height 51.6760 m -0.0001 m 0.0007 m
58 Latitude 28° 11' 05.39750" N -0.0007 m 0.0003 m
Longitude 30° 45' 11.76255" E 0.0001 m 0.0003 m
Height 56.1225 m 0.0003 m 0.0007 m
59 Latitude 28° 13' 05.16526" N -0.0006 m 0.0004 m
Longitude 30° 45' 15.55091" E 0.0007 m 0.0003 m
Height 47.7975 m 0.0016 m 0.0008 m
60 Latitude 28° 13' 09.37517" N 0.0016 m 0.0006 m
Longitude 30° 45' 31.80151" E -0.0001 m 0.0005 m
Height 52.9237 m -0.0048 m 0.0012 m

‫دل‬-‫ا ي‬-‫(ر مم‬-‫ ملليمت‬٢.١ ‫ و‬٣.٠ ‫ين‬-‫راوح ب‬-‫اط تت‬-‫داثيات النق‬-‫اري إلح‬-‫نالحظ أن قيم االنحراف المعي‬
.‫علي جودة أرصاد الشبكة و دقة نتائجھا‬

‫ن‬-‫دة م‬-‫ لكل رص‬Residuals ‫أما الجزء الثالث من تقرير ضبط الشبكة فيعطي قيم التصحيحات‬
:‫أرصاد الشبكة( وكذلك قيم االنحراف المعياري أللرصاد المصححة‬

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٤٦٢ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫أم‪--‬ا الج‪--‬زء الراب‪--‬ع م‪--‬ن تقري‪--‬ر ض‪--‬بط ال‪--‬شبكة فيعط‪--‬ي ق‪--‬يم أط‪--‬وال خط‪--‬وط القواع‪--‬د و ت‪--‬صحيحاتھا‬
‫وكذلك قيم االنحراف المعياري لھا‪:‬‬

‫أما الجزء الخامس من تقرير ضبط ال‪-‬شبكة فيعط‪-‬ي نت‪-‬ائج االختب‪-‬ارات اإلح‪-‬صائية عل‪-‬ي األرص‪-‬اد‬
‫األصلية‪:‬‬

‫يطبق برن(((امج ‪ LGO‬االختب‪-‬ار اإلح‪-‬ص(((ائي ‪) W‬ب‪-‬دال م‪-‬ن اختب‪-‬ار ت‪-‬او ( بھ‪-‬دف اكت‪-‬ش(((اف األ(((رص‪-‬اد الش(((اذة أو‬
‫األرصاد الواقعة خارج الحدود ‪ outliers.‬كل رص‪-‬دة تف‪-‬شل ف‪-‬ي تخط‪-‬ي ھ‪-‬ذا االختب‪(-‬ار‬
‫)أي أنھا قد تكون رصدة شاذة (‪ outlier‬يضع ال((برن‪-‬امج أم((امھ‪-‬ا مث((ل‪-‬ث تح‪-‬ذي((ري ب‪-‬الل((ون األص‪-‬ف((ر‪ .‬وكما س((بق‬
‫ال((ذكر )أنظر ‪ (٢-٧-٨‬أن ھ((ذه األرص((اد يجب ح((ذفھا وإع((ادة عملي((ة الض((بط م‪-‬رة أخ‪-‬ري حت‪--‬ى ال ت‪--‬ؤثر ھ‪--‬ذه‬
‫األرص‪--‬اد عل‪--‬ي ب‪--‬اقي أرص‪--‬اد ال‪--‬ش((بكة‪ .‬ف‪--‬إذا ظھ‪--‬رت أكث‪--‬ر م‪--‬ن رص‪--‬دة محتمل‪--‬ة كرص‪-‬ده ش‪-‬اذة فن((ق‪-‬وم بح‪-‬‬
‫ذف الرص‪-‬دة ص‪-‬احبة أكب‪-‬ر قيم‪-‬ة م‪-‬ن ق‪-‬يم اختب‪-‬ار ‪ W‬فق‪-‬ط ث‪-‬م نعي‪-‬د ض‪-‬بط الشبكة مرة أخري‪ .‬تتم ھذه الخط(وة في‬
‫ناف‪-‬ذة ال‪-‬ضبط ‪ Adjustment‬فنخت‪-‬ار الرص‪-‬دة المطل((وب‪-‬ة ون‪--‬ض((غط عليھ‪--‬ا الم‪--‬اوس األيم‪--‬ن وم‪--‬ن الن ((اف‪--‬ذة‬
‫نخت‪--‬ار أم‪--‬ر تعطي‪--‬ل ‪) De-Actuate‬أي ل‪--‬ن ي‪--‬تم‬
‫استخدامھا في الضبط(‪ ،‬ثم ننفذ أمر الضبط ‪ Network Compute‬مرة أخري‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫از‬-‫ي اجتي‬-‫شلت ف‬-‫اد ف‬-‫ا أي أرص‬-‫د بھ‬-‫وتستمر ھذه العملية التكرارية حتى نصل للحالة التي ال يوج‬
:‫ فتكون ھذه ھي النتائج النھائية لعملية الضبط الحر للشبكة‬،W ‫االختبار اإلحصائي‬

Adjustment Results:
Coordinates
Station Coordinate Corr Sd
‫النقطة‬ ‫اإلحداثيات‬ ‫التصحيح‬ ‫االنحراف المعياري‬
53 Latitude 28° 06' 03.45850" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 45' 31.23397" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 54.1635 m -0.0001 m 0.0001 m
54 Latitude 28° 05' 56.77247" N 0.0001 m 0.0001 m
Longitude 30° 46' 01.75868" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 50.2981 m -0.0004 m 0.0001 m
55 Latitude 28° 08' 21.87988" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 44' 33.78909" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 52.4396 m 0.0001 m 0.0001 m
56 Latitude 28° 08' 40.34034" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 44' 49.83393" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 49.2471 m 0.0001 m 0.0001 m
57 Latitude 28° 11' 29.66939" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 44' 58.35668" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 51.6769 m 0.0001 m 0.0001 m
58 Latitude 28° 11' 05.39752" N 0.0000 m 0.0000 m
Longitude 30° 45' 11.76255" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 56.1231 m 0.0001 m 0.0001 m
59 Latitude 28° 13' 05.16527" N 0.0000 m 0.0001 m
Longitude 30° 45' 15.55089" E 0.0000 m 0.0000 m
Height 47.7968 m 0.0001 m 0.0001 m
60 Latitude 28° 13' 09.37520" N 0.0000 m 0.0001 m
Longitude 30° 45' 31.80148" E 0.0000 m 0.0001 m
Height 52.9233 m 0.0001 m 0.0001 m

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٦٦٢ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫نالحظ أن االنحراف المعياري إللحداثيات قد أنخفض )أي زادت الدقة( إل‪-‬ي تقريب‪-‬ا ‪ ١.٠‬ملليمت‪-‬ر‬
‫لجميع نقاط الشبكة‪.‬‬

‫‪ ٢-٣-٩‬الضبط النھائي للشبكات‬

‫بع‪--‬د ض‪--‬م((ان ال((وص‪--‬ول أل((دق األ((رص‪--‬اد و النت‪--‬ائج ف‪--‬ي ال‪--‬ض((بط الح‪--‬ر )أو ال‪--‬ض((بط ب‪--‬القي((ود ال((داخلي‪--‬ة( للش((بكة‬
‫الجيوديسية يتم اآلن ضبطھا النھائي‪ .‬في الضبط النھائي يكون لدينا معلوم‪-‬ات م‪-‬سبقة ع‪-‬ن اإلحداثيات الحقيقية المضبوطة ألحدي نق((اط‬
‫الشبكة بأن تكون واحدة من النق‪-‬اط ھ‪-‬ي نقط‪-‬ة ثواب‪-‬ت أرضية للشبكة القومية للدول‪-‬ة أو أن نق‪-‬وم ب‪-‬ربط ال‪-‬شبكة الجدي‪-‬‬
‫دة عل‪-‬ي ال‪-‬شبكة القومي‪-‬ة أو المرج‪-‬ع الوطني للدولة‪ .‬في المثال الحالي قمنا )في خطوة أخري ال مجال لعرض‪-‬ھا ھن‪-‬‬
‫ا( ب‪-‬ربط نقط‪(-‬ة ‪ ٣٥‬م‪--‬ن ن (ق‪--‬اط ال‪--‬شبكة الحالي‪--‬ة ع (ل‪--‬ي ال‪--‬ش((بكة الق((ومي‪--‬ة الم‪--‬صرية للج‪--‬ي ب‪--‬ي أس وأمك‪--‬ن ح‪--‬‬
‫ساب قيم‪--‬ة‬
‫اإلحداثيات النھائية لھذه النقطة‪.‬‬

‫اآلن سنغير حالة النقطة ‪ ٣٥‬في ال‪-‬شبكة م‪-‬ن "نقط‪-‬ة م‪-‬ضبوطة ‪ Point "Adjusted‬إل‪-‬ي "نقط‪-‬ة تحك‪--‬م‬
‫‪ Point "Control‬وس‪--‬ندخل إح‪--‬داثياتھا الحقيقي‪--‬ة ب‪--‬دال م‪--‬ن تل‪--‬ك اإلح‪--‬داثيات الناتج‪--‬ة م‪--‬ن‬
‫الضبط الحر للشبكة‪:‬‬

‫م‪--‬ن ناف‪--‬ذة الع‪--‬رض ‪) View/Edit‬ف‪--‬ي ش‪--‬ريط األدوات ال‪--‬سفلي( ن‪--‬ضغط بالم‪--‬اوس األيم‪--‬ن عل‪--‬ي‬
‫النقطة ‪ ٣٥‬ومن القائمة نختار أمر خصائص ‪Properties:‬‬

‫في السھم الصغير األسود بج‪-‬وار أم‪-‬ر ن‪-‬وع النقط‪-‬ة ‪ Class Point‬نخت‪-‬ار ‪) Control‬ب‪-‬دال م‪-‬ن‬
‫‪ Adjusted‬الحالي(‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫ثم نكتب اإلح‪-‬داثيات الحقيقي‪-‬ة المعلوم‪-‬ة لھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة ونجع‪-‬ل ق‪-‬يم االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري إلح‪-‬داثيات ھذه النقطة = صفر )حتى ال‬
‫تأخ‪-‬ذ أي‪-‬ة ت‪-‬صحيحات ‪ residuals‬أثن‪-‬اء عملي‪-‬ة ال‪-‬ضبط النھ‪-‬ائي( و‬
‫نضغط ‪Ok:‬‬

‫نعيد الضبط مرة أخري بأمر ‪Network .Compute‬‬

‫ف‪-‬ي نت‪-‬ائج ض‪-‬بط ال‪-‬شبكة س‪-‬نجد أن ن‪-‬وع ال‪-‬ضبط أص‪-‬بح اآلن‪ constrained Minimally :‬أي الضبط‬
‫بأقل عدد م‪-‬ن القي‪-‬ود الخارجي‪-‬ة )ول‪-‬يس الداخلي‪-‬ة( حي‪-‬ث أنن‪-‬ا قمن‪-‬ا بتثبي‪-‬ت قيم‪-‬ة اإلح‪-‬داثي ((ات الحقيقية الثالثة لنقطة واحدة فقط‬
‫)نفس ع‪-‬دد العي‪-‬وب المرجعي‪-‬ة المطل‪-‬وب حلھ‪-‬ا‪ (.‬وھن‪-‬ا س‪-‬نجد أن قيمة اإلحداثيات( النھائية لجميع نقاط الشبكة قد تغيرت بنفس‬
‫ق‪-‬يم تغيي‪-‬ر إح‪-‬داثيات النقط‪-‬ة ‪ ،٣٥‬أي أن الشبكة كلھا قد تعرضت إلزاحة ‪ shift‬فق‪-‬ط‪ .‬واآلن س‪-‬تكون اإلح‪-‬داثي((ات الج((دي‪-‬دة‬
‫لنق‪-‬اط ال‪-‬شبكة‬
‫ھي اإلحداثيات النھائية المضبوطة( لھا‪:‬‬

‫يمكن عرض اإلحداثيات الكارتيزية ‪ X,Y,Z‬لنقاط ال‪-‬شبكة )ب‪-‬دال م‪-‬ن اإلح‪-‬داثيات الجغرافي‪-‬ة( م‪-‬ن‬
‫خالل الضغط علي أيقونة في شريط األدوات العلوي‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ٣-٣-٩‬الربط علي الشبكة العالمية‬

‫كم‪--‬ا س‪--‬بق ال‪--‬ذكر ف‪--‬أن المنظم‪--‬ة العالمي‪--‬ة لتقني‪--‬ات المالح‪--‬ة ‪ IGS‬ت‪--‬شرف عل‪--‬ي إدارة ح‪--‬والي ‪ ٠٥٣‬محطة‬
‫جي بي أس وجلوناس موزعين حول العالم وكل محطة تعم‪-‬ل باس‪-‬تمرار ‪ ٤٢‬س‪-‬اعة يومي‪-‬ا‬
‫وتتيح( ملفاتھا األصلية الخام ‪ data raw‬لكل مستخدمي الجي بي أس مجانا‪:‬‬

‫ف‪--‬ي ال‪--‬دول العربي‪--‬ة توج‪--‬د نقط‪--‬ة ف‪--‬ي المغ‪--‬رب ‪ rabt‬وأخ‪--‬ري ف‪--‬ي األردن ‪ ammn‬ونقطت‪--‬ين ف‪--‬ي‬
‫‪nama, haly,‬‬ ‫فلسطين المحتلة‪ .‬كما توجد نقطة في البحرين ‪ bhr1‬وثالث نقاط في السعودية‬
‫‪.yibl‬‬

‫أحيانا تواجھنا حالة عملية في أحد المشروعات الجي((ودي‪(-‬س((ية حي‪-‬ث ي((ك‪-‬ون م‪-‬ن ال‪-‬ص((عب )أو س‪-‬يأخذ وقتا طوي((ال و‬
‫تكلفة مادية( العث‪-‬ور عل‪-‬ي نقط‪-‬ة ث((واب‪-‬ت أرض‪-‬ي((ة محلي‪-‬ة ل((ل‪-‬رب((ط عليھ‪-‬ا‪ .‬ف‪-‬ي مث‪-‬ل ھ‪-‬ذه الح‪--‬االت ف‪--‬أن ش‪--‬بكة ‪IGS‬‬
‫تق‪--‬دم ب‪--‬دي((((ال ف ( ( ( (ني‪--‬ا و اقت‪--‬ص((((اديا من((((اس‪--‬با‪ .‬فم‪--‬ن م((((وق‪--‬ع منظم‪--‬ة ‪ IGS‬ع( ( (ل‪--‬ي االن(((((ترن‪--‬ت يمكنن‪--‬ا تحمي‪--‬ل‬
‫‪ download‬مل‪--‬ف أرص‪--‬اد نقط‪--‬ة )أو أكث‪--‬ر( م‪--‬ن ن( ( (ق‪--‬اط ال‪--‬ش((((بكة الع((((المي‪--‬ة لنفس ي(((وم الرصد الحقلي في‬
‫مشروعنا وكما لو أنن‪-‬ا قمن‪-‬ا بإرس‪-‬ال جھ‪-‬از ج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ليحت‪-‬ل ھ‪-‬ذه النقط‪--‬ة أثن‪--‬اء رص‪--‬د م‪--‬شروعنا‪ .‬وبمعرف‪--‬ة‬
‫اإلح‪--‬داثيات الم‪--‬ضبوطة لھ‪--‬ذه النقط‪--‬ة العالمي‪--‬ة يمكنن‪--‬ا استخدامھا كنقطة مرجعية ثابتة للش((بكة وبالت((الي( يمكنن‪-‬ا الح‪-‬ص((ول ع((ل‪-‬ي‬
‫إح‪-‬داثيات دقيق‪-‬ة لك‪-‬ل نق‪-‬اط‬
‫الشبكة المرصودة‪ .‬والجزء التالي يقدم يستعرض تفاصيل إتمام ھذه العملية‪.‬‬

‫يتكون اسم ملف البيانات ألي محطة ‪ IGS‬من النموذج ‪ ssssddd#.yyt.Z‬حيث‪:‬‬

‫‪ ssss‬اسم المحطة مكونا من ‪ ٤‬خانات‬

‫رقم يوم الرصد في السنة ‪ day-of-year‬يساوي‬ ‫‪ddd‬‬
‫صفر في حالة ملف واحد يحتوي كل البيانات لھذا اليوم‬ ‫‪#‬‬
‫خانتين للسنة‬ ‫‪yy‬‬
‫ن((وع المل((ف‪:‬‬ ‫‪t‬‬
‫يس((((اوي ‪ o‬لملف((((ات األرص((((اد‬
‫يساوي ‪ n‬لملفات المالحة‬
‫يساوي ‪ m‬لملفات األرصاد المناخية‬
‫يساوي ‪ s‬لملخص البيانات و جودتھا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٦٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫أوال‪:‬‬
‫لبدء تحميل ملفات النقاط العالمية‪ :‬ندخل الرابط التالي لمحتويات كل أرصاد محطات ‪IGS:‬‬

‫‪ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/‬‬

‫يمكن عرض محتويات ھذا الرابط ف‪-‬ي ص‪-‬ورة مجل‪-‬د بال‪-‬ضغط عل‪-‬ي أيقون‪-‬ة ‪ View‬واختي‪-‬ار أم‪-‬ر‬
‫‪:Open FTP Site in Windows Explorer‬‬

‫تكون المجلدات مرتبة بالسنوات‪:‬‬

‫في المثال الحالي سندخل مجلد عام ‪ ٣٠٠٢‬ألن أرص‪-‬اد ال‪-‬شبكة الحالي‪-‬ة تم‪-‬ت ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الع‪-‬ام‪ .‬نج‪-‬د‬
‫المجلدات الفرعية مرتبة بترتيب اليوم في السنة أي من يوم رقم ‪ ١٠٠‬إلي يوم رقم ‪:٥٦٣‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫الي‪--‬وم ال‪--‬ذي تم‪--‬ت ب‪--‬ه أرص‪--‬اد ال‪--‬شبكة الحالي‪--‬ة ك‪--‬ان ي‪--‬وم ‪ ٨١‬ين‪--‬اير م‪--‬ن ھ‪--‬ذا الع‪--‬ام ‪ ،٣٠٠٢‬لنع‪--‬رف ترتيب‬
‫ھذا اليوم في السنة سنعود الستخدام موقع تقويم الجي ب‪-‬ي أس م‪-‬رة أخ‪-‬ري )كم‪-‬ا فعلن‪-‬ا ف‪-‬ي‬
‫معرفة رقم األسبوع عند تحميل بيانات المدارات الدقيقة‪(:‬‬

‫‪http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html‬‬

‫نضغط علي عام ‪ ٣٠٠٢‬في أسفل الصفحة ثم ن‪-‬ضغط عل‪-‬ي ي‪-‬وم ‪ ٨١‬ين‪-‬اير ف‪-‬ي التق‪-‬ويم‪ ،‬فنج‪-‬د ف‪-‬ي‬
‫أعلي الصفحة معلومات ھذا اليوم و منھا أن رقمه في السنة = ‪:٨١‬‬

‫نعود لمجلد بيانات عام ‪ ٣٠٠٢‬وندخل المجلد الفرعي ‪ ،٨١٠‬فنجد ‪ ٦‬مجلدات كل منھم يب‪-‬دأ ب‪-‬رقم‬
‫‪) ٣٠‬يدل علي عام ‪ (٣٠٠٢‬ثم حرف واحد يدل علي نوع الملفات‪:‬‬
‫يساوي ‪ o‬لملفات األرصاد‬
‫يساوي( ‪ n‬لملفات المالحة‬
‫يساوي( ‪ m‬لملفات األرصاد المناخية‬
‫يساوي( ‪ s‬لملخص البيانات و جودتھا‪.‬‬

‫ندخل مجلد ‪) 03o‬لملفات األرصاد( فنجد ملفات محط‪-‬ات ‪ IGS‬الت‪-‬ي لھ‪-‬ا أرص‪-‬اد ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الي‪-‬وم‬
‫حيث يبدأ أي ملف بأربعة خانات تحدد اسم المحطة‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫س‪--‬نختار م‪--‬ثال محط‪--‬ة البح‪--‬رين ‪) bhr1‬المل‪--‬ف (‪ bgr10180.03o.Z‬ون‪--‬ضغط علي‪--‬ه بالم‪--‬اوس‬

‫األيمن ونختار ‪copy:‬‬

‫وفي مجلد بيانات المشروع علي الكمبيوتر( نختار أمر ‪ past‬لنحصل علي نسخة م‪-‬ن ھ‪-‬ذا المل‪-‬ف المضغوط )حجمه‬
‫حوالي ‪ ٣٧٩‬كيلوبايت‪ (.‬ثم نستخدم برنامج ‪ – winzip‬مثال ‪ -‬إلزالة الضغط‬
‫عنه لينتج ملف بنفس االسم ‪ bhr10180.03o‬لكن حجمه سيكون حوالي ‪ ٧٦.٢‬ميجابايت‪.‬‬

‫ثانيا‪:‬‬
‫للحصول علي إحداثيات ھذه النقطة من نقاط ‪ IGS‬ندخل رابط جميع( نقاط الشبكة( العالمية في‪:‬‬

‫‪http://igscb.jpl.nasa.gov/network/list.html‬‬

‫نضغط أيقونة اسم النقطة المطلوبة ‪ bhr1‬لندخل صفحة النقطة في‪:‬‬

‫‪http://igscb.jpl.nasa.gov/network/site/bhr1.html‬‬

‫فنجد أسم ملف بيانات النقطة فنضغط عليه ونخزن ھذا الملف‪:‬‬

‫ثم نفتحه )بأي برنامج للملفات النصية ‪ file (text‬فنجد به إحداثيات النقطة‪:‬‬

‫‪Site Location Information:‬‬

‫‪City or Town‬‬ ‫‪: Manama‬‬
‫‪State or Province :‬‬
‫‪Country‬‬ ‫‪: Bahrain‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪Tectonic Plate‬‬ ‫‪: Arabian‬‬

‫)‪Approximate Position (ITRF‬‬
‫)‪X coordinate (m‬‬ ‫‪: 3633910.757‬‬
‫)‪Y coordinate (m‬‬ ‫‪: 4425277.729‬‬
‫)‪Z coordinate (m‬‬ ‫‪: 2799862.795‬‬
‫)‪Latitude (N is +‬‬ ‫‪: +261232.90‬‬
‫)‪Longitude (E is +‬‬ ‫‪: +0503629.32‬‬
‫‪Elevation (m, ellips.) : -13.9‬‬

‫ثالثا‪:‬‬
‫اآلن سنعود لمشروع الجي بي أس في برنامج ‪ LGO‬ونقوم( باستيراد ملف أرصاد محط‪-‬ة ‪IGS‬‬
‫وإضافته للمشروع‪:‬‬

‫بنفس أسلوب حسابات الشبكة نكرر الخطوات المعتادة‪:‬‬

‫في شاشة ‪ GPS-Process‬نختار ملف النقطة الجديدة ثم نضغط أمر حساب ‪ Process‬لبدء‬
‫حسابات خطوط القواعد‪:‬‬

‫بعد ظھور النتائج نضغط الماوس األيمن ونختار حفظ ‪store:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫قب‪--‬ل ب‪--‬دء ال‪--‬ضبط نغي‪--‬ر حال‪--‬ة النقط‪--‬ة إل‪--‬ي ‪ Control‬ون‪--‬دخل إح‪--‬داثياتھا المعلوم‪--‬ة ونجع‪--‬ل ق‪--‬يم‬
‫االنحراف المعياري لھا تساوي( صفر‪:‬‬

‫نجري خطوات الضبط المعتادة كما في الم‪-‬رة ال‪-‬سابقة )م‪-‬ع اكت‪-‬شاف األرص‪-‬اد ال‪-‬شاذة ‪ outliers‬وحذفھا وإعادة‬
‫الضبط( إل‪-‬ي أن ن‪-‬صل للحال‪-‬ة النھائي‪-‬ة الت‪-‬ي ال تحت‪-‬وي أي‪-‬ة أرص‪-‬اد خ‪-‬ارج الح‪-‬دود‬
‫ومن ثم النتائج النھائية )اإلحداثيات الجغرافية( لنقاط الشبكة اعتمادا علي محطة ‪ IGS‬العالمية‪:‬‬

‫أو اإلحداثيات( الكارتيزية النھائية‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ٤-٩‬تحويل اإلحداثيات للمرجع المحلي‬

‫تتمثل ثالث خط((وات حس((ابات الش((بكات الجيوديس((ية )الجي بي أس( في تحويل اإلح‪-‬داثي((ات النھ((ائي‪-‬ة ال((دقيق‪--‬ة م‪--‬ن المرج‪--‬ع‬
‫الجيودي‪--‬سي الع‪--‬المي ‪ WGS84‬إل‪--‬ي المرج‪--‬ع الجيودي‪--‬سي ال‪--‬وطني و نظ‪--‬ام اإلح‪--‬داثي((ات الم‪--‬س(تخدمة ف‪--‬ي خ‪--‬‬
‫رائط ال((((دول‪--‬ة‪ .‬ف‪--‬ي ھ‪--‬ذه الخط‪--‬وة س‪--‬نق((((وم ب‪--‬إج(((راء عمليت‪--‬ين‪ :‬تح ( ((وي‪--‬ل الم((((رج‪--‬ع ‪Transformation‬‬
‫‪ Datum‬و إس‪--‬قاط الخ‪--‬رائط ‪ Projection .Map‬تطل‪--‬ب العملي‪--‬ة األول‪--‬ي تعري‪--‬ف عناص‪--‬ر التحوي‪--‬‬
‫ل ‪ Parameters Transformation‬ب‪--‬ين المرج‪--‬ع‬
‫العالمي و المرجع ال‪-‬وطني‪ ،‬بينم‪-‬ا تتطل‪-‬ب العملي‪-‬ة الثاني‪-‬ة تحدي‪-‬د عناص‪-‬ر الم‪-‬سقط ‪Projection‬‬
‫‪ Parameters‬لنظام اإلحداثيات الوطني‪(-‬ة‪ .‬س‪-‬نكمل خط‪-‬وات ال‪-‬شبكة ف‪-‬ي المث‪-‬ال الح‪-‬الي لح‪-‬ساب‬
‫قيم اإلحداثيات الوطنية لنقاط الشبكة علي المرجع الجيوديسي المصري‪.‬‬

‫‪ ١-٤-٩‬تحديد المرجع الوطني‬

‫يتكون تعريف مرجع وطني و نظام إسقاط جديد في برنامج ‪ LGO‬من ‪ ٤‬خطوات كالتالي‪:‬‬

‫)أ( تحديد االليبسويد‪:‬‬

‫تحتوي قاعدة بيانات برنامج ‪ LGO‬علي عدة أنواع م‪-‬ن االليب‪-‬سويد الم‪-‬ستخدمة ف‪-‬ي الع‪-‬الم ومنھ‪-‬ا اليبسويد ھلمرت ‪٦٠٩١‬‬
‫‪ Helmert 1906‬الم‪-‬ستخدم ف‪-‬ي الخ‪-‬رائط الم‪-‬صرية )وأي‪-‬ضا اليب‪-‬سويد‬
‫ھايفورد العالمي ‪ Hayford or International 1924‬المستخدم في الخرائط السعودية‪(.‬‬

‫من القائمة الرئيسية اليمني ف‪-‬ي برن‪-‬امج ‪ LGO‬ن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة نظ‪-‬م اإلح‪-‬داثيات ‪Coordinate‬‬
‫‪ Systems‬فيتم ع‪-‬رض ال‪-‬نظم المت‪-‬وفرة‪ .‬م‪-‬ن القائم‪-‬ة الفرعي‪-‬ة ن‪-‬ضغط ‪ Ellipsoids‬فن‪-‬ري ك‪-‬ل‬
‫أنواع االليبسويد‪:‬‬

‫أما في حالة أننا لم نجد االليبسويد الوطني موجودا ف‪-‬ي ھ‪-‬ذه القائم‪-‬ة فيمكنن‪-‬ا إن‪-‬شاء اليب‪-‬سويد جدي‪-‬د‬
‫بالضغط بالماوس األيمن علي أيقونة ‪ Ellipsoids‬ثم اختيار أمر ‪New:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫ث‪-‬م( ن‪-‬د(خل اس‪-‬م( االليب‪-‬سويد و قيم‪-‬ة( ن‪-‬ص(ف مح‪-‬و(ره األكب‪-‬ر( ‪ axis semi-major‬و قيم‪-‬ة( مقل‪-‬و(ب‬
‫التفلطح ‪f/1‬ثم نضغط ‪Ok:‬‬

‫)ب( تحديد عناصر التحويل‪:‬‬

‫من القائمة الرئيسية اليمني ف‪-‬ي برن‪-‬امج ‪ LGO‬ن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة نظ‪-‬م اإلح‪-‬داثيات ‪Coordinate‬‬
‫‪ Systems‬ومن القائمة الفرعية ن‪-‬ضغط ‪ Transformations‬ف‪-‬ال نج‪-‬د أي‪-‬ة عناص‪-‬ر تحوي‪-‬ل‪.‬‬
‫ن‪-‬ضغط بالم‪-‬اوس األيم‪-‬ن( عل‪-‬ي ‪ Transformations‬ث‪-‬م( نخت‪-‬ا(ر ‪ New‬إلن‪-‬ش(اء عناص‪-‬ر تحوي‪-‬ل(‬
‫جديدة‪:‬‬

‫سنستخدم ھنا ‪ -‬علي سبيل المثال ‪ -‬قيم عناصر التحويل التي تم حسابھا للمنطقة م‪-‬ن الق‪-‬اھرة إل‪-‬ي‬
‫أسيوط )المحسوبة( بواسطة المؤلف‪(:‬‬

‫اسم لعناصر التحويل‬ ‫‪Name‬‬

‫االليبسويد األول )للتحويل منه( وھنا سيكون ‪ WGS84‬االليبسويد الثاني )للتحويل‬ ‫‪Ellip A‬‬
‫إليه( وھنا سيكون ‪Helmert 1906‬‬ ‫‪Ellip B‬‬
‫ن‪--‬وع التحوي‪--‬ل ف‪--‬ان ك‪--‬ان ثالث‪--‬ي األبع‪--‬اد ‪ 3D‬فيتطل‪--‬ب معرف‪--‬ة ‪ ٧‬عناص‪--‬ر تحوي‪--‬ل‬ ‫‪Type‬‬
‫)وھو األدق( و إن كان ثنائي األبعاد ‪ 2D‬فيتطلب ‪ ٤‬عناصر فقط‪ .‬النم‪---‬وذج‬
‫الرياض‪---‬ي للتحوي‪---‬ل وھ‪---‬و إم‪---‬ا ‪ Bursa-Wolf‬أو ‪-Molodenskii‬‬ ‫‪Model‬‬
‫‪) Badekas‬الثاني يتطلب ‪ ٠١‬عناصر تحويل(‬
‫‪ dx, dy, dz‬قيم عناصر اإلزاحة بالمتر قيم‬
‫‪ Rx, Ry, Rz‬عناصر الدوران بالثانية‬
‫قيمة معامل القياس ‪ factor scale‬بوحدات الجزء من مليون ‪ppm‬‬ ‫‪SF‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫ثم نضغط ‪OK.‬‬

‫)ج( تحديد عناصر اإلسقاط‪:‬‬

‫من القائمة الرئيسية اليمني ف‪-‬ي برن‪-‬امج ‪ LGO‬ن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة نظ‪-‬م اإلح‪-‬داثيات ‪Coordinate‬‬
‫‪ Systems‬وم‪---‬ن القائم‪---‬ة الفرعي‪---‬ة ن‪---‬ضغط ‪ Projections‬فنج‪---‬د بع‪---‬ض عناص‪---‬ر اإلس‪---‬قاط‬
‫المشھورة عالميا‪ .‬نضغط بالماوس األيمن علي ‪ Projections‬ثم نختار ‪ New‬إلنشاء عناص‪-‬ر‬
‫إسقاط جديدة‪ .‬ھنا سنستخدم قيم إسقاط الحزام األحمر في مصر )صفحة ‪ (٦٣‬كالتالي‪:‬‬

‫اسم لھذا المسقط نوع‬ ‫‪Name‬‬

‫اإلسقاط‪ ،‬وھنا سنفتح السھم األسود الصغير ونخت‪-‬ار ن‪-‬وع ميريك‪---‬اتور الم‪---‬‬ ‫‪Type‬‬
‫ستعرض ‪) TM‬ول‪---‬يس ‪ UTM‬الع‪---‬المي( وھ‪---‬و‬
‫المستخدم في مصر‪.‬‬
‫اإلحداثيات الزائفة الشرقية اإلحداثيات(‬ ‫‪False Easting‬‬
‫الزائفة الشمالية دائرة العرض‬ ‫‪False Northing‬‬
‫األساسية( خط الطول المركزي‬ ‫‪Latitude of Origin‬‬
‫عرض الشريحة‬ ‫‪Central Meridian‬‬
‫معامل القياس عند خط الطول المركزي‬ ‫‪Zone Width‬‬
‫‪Scale Factor at Origin‬‬

‫ثم نضغط ‪OK.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫)د( تحديد نظام إحداثيات‪:‬‬

‫من القائمة الرئيسية اليمني ف‪-‬ي برن‪-‬امج ‪ LGO‬ن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة نظ‪-‬م اإلح‪-‬داثيات ‪Coordinate‬‬
‫‪ Systems‬وم‪---‬ن القائم‪---‬ة الفرعي‪---‬ة ن‪---‬ضغط ‪ Systems Coordinate‬ف‪---‬ال نج‪---‬د إال نظ‪---‬ام‬
‫‪ WGS1984‬الع‪-‬المي‪ .‬ن‪-‬ضغط بالم‪-‬اوس األيم‪-‬ن عل‪-‬ي ‪ Systems Coordinate‬ث‪-‬م نخت‪-‬ار‬
‫‪ New‬إلنشاء نظام إحداثيات جديد‪.‬‬

‫نعط‪--‬ي اس‪--‬م لھ‪--‬ذا النظ‪--‬ام الجدي‪--‬د أم‪--‬ا خان‪--‬ة ‪ Name.‬نف‪--‬تح ال‪--‬سھم ال‪--‬صغير بج‪--‬وار خان‪--‬ة عناص‪--‬ر‬
‫التحويل ‪ Transformations‬ونختار العناصر التي قمنا بانشاؤھا في الخطوة ب ‪WGS84‬‬
‫‪ Helmert .TO 1906‬ث‪-‬م نف‪-‬تح ال‪-‬سھم ال‪-‬صغير أم‪-‬ام خان‪-‬ة اإلس‪-‬قاط ‪ Projections‬ونخت‪(-‬ار‬
‫عناصر اإلسقاط التي قمنا بانشاؤھا( في الخطوة ج ‪ ،Belt Red Egypt‬ثم نضغط ‪OK:‬‬

‫اآلن سيظھر لنا نظام اإلحداثيات الجديد في قائمة النظم المتاحة اللستخدام‪:‬‬

‫بمث‪--‬ل الخط‪--‬وات ال‪--‬سابقة يمكنن‪--‬ا إن‪--‬شاء نظ‪--‬ام إح‪--‬داثيات وطن‪--‬ي ألي دول‪--‬ة أخ‪--‬ري بع‪--‬د معرف‪--‬ة ق‪--‬يم‬
‫العناصر المطلوبة )عناصر التحويل بين المراجع باإلضافة لعناصر نظام اإلسقاط ذاته‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪ ٢-٤-٩‬تحويل اإلحداثيات‬

‫لتحويل إحداثيات كل النقاط الموج‪-‬ودة ف‪-‬ي م‪-‬شروع ف‪-‬ي برن‪-‬امج ‪ LGO‬ال يلزمن‪-‬ا إال تغيي‪-‬ر نظ‪-‬ام‬
‫إحداثيات المشروع قبل فتحه‪.‬‬

‫من القائمة الرئيسية للبرن‪-‬امج ن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة الم‪-‬شروعات ‪ Projects‬فنج‪-‬د أس‪-‬ماء الم‪-‬شروعات الحالي((ة‪ .‬فمث((ال‬
‫الم‪-‬شروع ‪ test2‬المبن‪-‬ي عل‪-‬ي نظ‪-‬ام إح‪-‬داثيات ‪ WGS 1984‬الع‪-‬المي )ح‪-‬سابات ال‪-‬ش(بكة الجيودي‪--‬سية المربوط‪--‬ة‬
‫عل‪--‬ي محط‪--‬ة ‪ IGS‬ف‪-‬ي( الج‪--‬زء ال‪--‬سابق‪ (.‬ن‪--‬ضغط بالم‪--‬اوس األيم‪--‬ن‬
‫علي اسم ھذا المشروع ونختار أمر خصائص ‪: Properties‬‬

‫نضغط أيقونة اإلحداثيات ‪) Coordinates‬من السطر العلوي( ث‪-‬م نف‪-‬تح ال‪-‬سھم ال‪-‬صغير بج‪-‬وار خانة نظام‬
‫اإلحداثيات ‪ System Coordinate‬ونختار نظام اإلح‪-‬داثيات الم‪-‬صري ال‪-‬ذي قمن‪-‬ا‬
‫بانشاؤه في الخطوة السابقة ثم نضغط ‪Ok:‬‬

‫نالح‪--‬ظ أن نظ‪--‬ام اإلح‪--‬داثيات لھ‪--‬ذا الم‪--‬شروع ق‪--‬د تغي‪--‬ر اآلن وأص‪--‬بح ‪) Red Egypt‬ب‪--‬دال م‪--‬ن‬
‫‪:(WGS1984‬‬

‫اآلن سنفتح ھذا المشروع )بالضغط عليه ضغطتين متتاليتين دوب‪-‬ل كلي‪-‬ك‪ (.‬بال‪-‬ضغط عل‪-‬ي أيقون‪-‬ة نق‪-‬اط ‪ Points‬ف‪-‬ي ش‪-‬‬
‫ر(يط األدوات ال‪-‬سفلي تظھ‪-‬ر لن‪-‬ا قائم‪-‬ة بإح‪-‬د(اثيات نق‪-‬اط ال‪-‬شبكة‪ .‬نالح‪-‬ظ ف‪-‬ي(‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٧٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫ھ‪--‬ي المفعل‪--‬ة اآلن‪ ،‬بمعن‪--‬ي أن اإلح‪--‬داثيات الظ‪--‬اھرة عل‪--‬ي‬ ‫ش‪--‬ريط األدوات العل‪--‬وي أن أيقون‪--‬ة‬
‫الشاشة ھي إحداثيات النق((اط علي المرجع ال((ع‪-‬المي ‪ WGS84.‬أي‪-‬ضا س‪-‬نجد أيق((ون‪(-‬ة ‪ Local‬ق‪--‬د أص‪--‬‬
‫بحت ن‪--‬شطة اآلن ألول م‪--‬رة )ل‪--‬م تك‪--‬ن ن‪--‬شطة م‪--‬ن قب‪--‬ل( وھ‪--‬ي األيق((ون‪--‬ة الخاص‪--‬ة ب (إظھ‪--‬ار اإلح((داثيات المحلي((ة أو‬
‫الوطنية‪ .‬ت‪-‬م تن‪-‬شيط ھ‪-‬ذه األيقون‪-‬ة بع‪-‬د أن فمن‪-‬ا بتغيي‪-‬ر ن‪-‬وع نظ‪-‬ام إح‪-‬داثيات‬
‫المشروع‪:‬‬

‫لي‪-‬تم ع‪-‬رض اإلح‪-‬داثيات الجغرافي‪-‬ة الوطني‪-‬ة لنق‪-‬اط‬ ‫اآلن سنضغط أيقونة اإلح‪-‬داثيات المحلي‪-‬ة‬
‫الشبكة‪:‬‬

‫‪:Cartesian‬‬ ‫اإلحداثيات الكارتيزية المحلية فنضغط أيقونة‬ ‫إذا أردنا‬

‫إذا أردنا اإلحداثيات المسقطة المحلية )الحزام األحمر( فنضغط أيقونة ‪Grid:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫لحفظ )أو تصدير( اإلحداثيات المعروضة علي الشاشة نضغط بالماوس األيمن ثم نختار ‪Save‬‬
‫‪:As‬‬

‫نكتب اسم الملف و نختار نوعه )مثال ملف نصي (‪: text‬‬

‫‪ ٥-٩‬حسابات الرفع التفصيلي‬

‫بعد االنتھ((اء( من إنش((اء ش((بكة الث((وابت األرض((ية )ش‪-‬بكة ال‪-‬تحكم ‪ Network (Control‬للم‪-‬‬
‫شروع الم‪--‬ساحي وض‪--‬بطھا ف‪--‬ي ال‪--‬صورة النھائي‪--‬ة يب‪--‬دأ الرف‪--‬ع الم‪--‬ساحي التف‪--‬صيلي للم‪--‬شروع‪.‬‬
‫ف‪--‬ي المث‪--‬ال التالي ك((ان المش((روع عب((ارة عن عمل قطاع((ات لل((رف‪-‬ع الطب‪-‬وغ((رافي لمنط((ق‪(-‬ة‬
‫الدراس‪-‬ة بھ‪-‬دف إن‪-‬شاء خرائط كنتوري((ة‪ ،‬وذلك باس((تخدام عدة أجھ((زة جي بي أس بحيث يق((وم‬
‫كل جھاز برفع قطاع طولي لمسافة ‪ ٢‬كيل‪-‬ومتر تقريب‪-‬ا‪ ،‬وعل‪-‬ي ھ‪-‬ذا القط‪-‬اع ي‪-‬تم تح((دي‪-‬د نق((ط‪-‬ة ك‪-‬ل‬
‫‪ ٠٥‬مت‪-‬ر‪ .‬أس‪-‬تخدمت ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا‬
‫الم‪-‬شروع طريق‪-‬ة الوق‪-‬وف و الحرك‪-‬ة ‪ Stop-and-Go‬بحي‪-‬ث يب‪-‬دأ الجھ‪(-‬از المتح‪-‬رك ‪Rover‬‬
‫‪ GPS‬عند بداية القطاع ويرصد إشارات األقمار الصناعية ف‪-‬ي الوض‪-‬ع الث((اب‪-‬ت ‪Static‬‬
‫لم‪-‬دة ‪ ٢‬دقيق‪-‬ة ث‪-‬م يب‪-‬دأ ف‪-‬ي التح‪-‬رك لم‪-‬س(((افة ‪ ٠٥‬مت‪-‬ر ث‪-‬م يق‪-‬ف ل(((يرص‪-‬د ث‪-‬اني نقط‪-‬ة ف‪-‬ي القط‪-‬‬
‫اع م‪-‬ن الوض‪-‬ع الثابت لمدة ‪ ٢‬دقيقة ثم يتحرك وھكذا )الجھاز م‪-‬ازال يعم‪-‬ل أثن‪-‬اء الحرك‪-‬ة‪(.‬‬
‫وف‪-‬ي نف‪-‬س وق‪-‬ت‬
‫الرف‪-‬ع التف‪-‬صيلي المطل‪-‬وب ك‪-‬ان ھن‪-‬اك جھ‪-‬از ج‪-‬ي ب‪-‬ي أس يحت‪-‬ل اح‪-‬دي ن (ق‪-‬اط ال‪-‬ش(بكة ف‪-‬ي‬
‫ال((وض‪-‬ع الث((اب‪--‬ت ‪ Static‬لي‪--‬تم اس‪--‬تخ((دامھا كنقط‪--‬ة م(رجعي‪--‬ة )نقط‪--‬ة رب‪--‬ط( لك‪--‬ل أرص‪--‬اد‬
‫األجھ‪--‬زة المتحرك‪--‬ة‬
‫‪ Rover‬في ھ(((ذا‬
‫اليوم‪.‬‬

‫ال تختلف( خطوات حسابات الرفع كثيرا عن خطوات حسابات الشبكة‪ ،‬فنبدأ بإنشاء مشروع جديد‬
‫ف‪--‬ي برن‪--‬امج ‪ LGO‬ويك‪--‬ون نظ‪--‬ام إحداثيات‪--‬ه ھ‪--‬و ‪ WGS. 1984‬ث‪--‬م نب‪--‬دأ ف‪--‬ي‬
‫اس‪--‬تيراد البيان‪--‬ات‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪Dat‬‬
‫‪a‬‬
‫‪Raw‬‬
‫‪Imp‬‬
‫‪ort‬‬
‫إلي‬
‫المشر‬
‫وع‬
‫الجديد‬
‫‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫نق‪--‬وم باس‪--‬تيراد بيان‪--‬ات الجھ‪--‬از الثاب‪--‬ت )المحط‪--‬ة المرجعي‪--‬ة( ث‪--‬م نق‪--‬وم باس‪--‬تيراد بيان‪--‬ات الجھ‪--‬از‬
‫المتحرك‪.‬‬

‫من نافذة العرض ‪) View/Edit‬في شريط األدوات السفلي( نجد برنامج ‪ LGO‬قد تعرف عل‪-‬ي نوع بيانات كل‬
‫جھاز فالجھاز عن‪-‬د النقط‪-‬ة ‪ 77r‬ل‪-‬ه أرص‪-‬اد ثابت‪-‬ة م‪-‬ستمرة ‪ Static‬بينم‪-‬ا الجھ‪-‬از‬
‫الثاني ‪ Rover‬له أرصاد تتغير من ‪ static‬إلي ‪ moving‬كل دقيقتين تقريبا‪:‬‬

‫لب‪-‬د(ء أول‪-‬ي( خط‪-‬و(ات الح‪-‬س (ابات التف‪-‬ص (يلية نح‪-‬د(د قيم‪-‬ة( اإلح‪-‬د(اثي((ات ال((دقيق‪-‬ة( لنقط‪-‬ة( ال‪-‬ر(بط الم((رجعي‪-‬ة( )الناتجة من الض((بط‬
‫النھائي للشبكة الجيوديسية للمشروع‪ (.‬ن‪-‬ضغط عل‪-‬ي النقط‪-‬ة بالم‪-‬اوس األيم‪-‬ن ونخت‪-‬ار خ‪-‬صائص ‪ Properties‬ث‪-‬م‬
‫نغي‪-‬ر حالتھ‪-‬ا ‪ Class Point‬إل‪-‬ي نقط‪-‬ة تحك‪-‬م ‪Control‬‬
‫ونكتب قيم إحداثياتھا الحقيقية ونجعل قيم االنحراف المعياري = صفر ثم نضغط ‪OK:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫‪Selec‬‬ ‫في نافذة الحسابات ‪) GPS-Process‬أسفل الشاشة( نضغط الماوس األيمن ونختار‬
‫‪t‬‬ ‫‪:All‬‬

‫نتأك د م‪----‬ن أم طريق‪----‬ة الح‪----‬سابات ‪ Mode Processing‬الحالي‪----‬ة ھ‪----‬ي الطريق‪----‬ة اآللي‪----‬ة‬

‫‪:‬‬
‫‪Auto‬‬
‫‪matic‬‬

‫ثم نبدأ الحسابات من أمر ‪Process:‬‬

‫عند ظھور النتائج نضغط الماوس األيمن و نختار حفظ ‪) Store‬الح‪-‬ظ أن قيم‪-‬ة خط‪-‬أ‬
‫الغم‪-‬وض ‪ Ambiguity‬قد تم حلھا لكل أرصاد الرفع التفصيلي( حيث كان الجھاز يقف ساكنا‬
‫‪ static‬لمدة‬
‫دقيقتين تقريبا علي كل نقطة‪(:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫حسابات الجي بي أس عمليا‬ ‫الفصل( التاسع‬

‫ب ( النتق‪-‬ال إل‪-‬ي( ش (اش‪-‬ة( النق‪-‬ا(ط ‪ Points‬نج‪-‬د( أن ھن‪-‬ا(ك نقطت‪-‬ي(ن ل‪-‬م( ي‪-‬ت(م ح‪-‬س (اب إح‪-‬د(اثي((ات دقيق‪-‬ة( لھم‪-‬ا( )ن‪--‬وع اإلح‪--‬‬
‫داثيات ھ‪--‬و اإلح‪--‬داثيات المالحي‪--‬ة (‪ Navigated‬وق‪--‬يم االنح‪--‬راف المعي‪--‬اري )العم‪--‬ود األخي‪--‬ر( لھم‪-(-‬ا ك ((بي‪-(-‬رة‪.‬‬
‫بينم‪-(-‬ا ب‪-(-‬اقي نق‪-(-‬اط الرف‪-(-‬ع التف‪-(-‬صيلي كلھ‪-(-‬م م‪-(-‬ن ن‪-(-‬وع اإلح‪-(-‬داثيات المقاس‪-(-‬ة‬
‫‪ Measured‬وانحرافھم المعياري عدة ملليمترات فقط‪:‬‬

‫فنقوم بحذف ھاتين النقطتين و اإلبقاء علي نتائج باقي نقاط الرفع التفصيلي‪.‬‬

‫نقوم بتنفيذ أمر الضبط ‪) Network Compute‬من شاشة الضبط ‪Adjustment(:‬‬

‫بالعودة لشاشة النق‪-‬اط ‪ Points‬نج‪-‬د أن ق‪-‬يم االنح‪-‬راف المعي‪-‬اري لنق‪-‬اط الرف‪-‬ع التف‪-‬صيلي تت‪-‬راوح ب‪-‬ي(ن ‪ ٨٢٠.٠‬مت‪-‬‬
‫ر و ‪ ٤٧٠.٠‬مت‪-‬ر مم‪-‬ا( ي‪-‬دل عل‪-‬ي( ج‪-‬ودة أرص‪-‬ا(د الرف‪-‬ع التف‪-‬صيلي للم‪-‬شروع طبق‪-‬ا(‬
‫ألھدافه )إنشاء خرائط كنتورية‪(.‬‬

‫إذا أردنا الحصول علي اإلحداثيات الوطنية( )المحلية( لنقاط الرفع التفصيلي فنتبع نفس الخطوات‬
‫‪Egypt‬‬ ‫السابقة بتغيير نظام إحداثيات الم‪-‬شروع م‪-‬ن ‪ WGS84‬إل‪-‬ي النظ‪-‬ام الم‪-‬صري المحل‪-‬ي‬
‫‪ Red‬الذي قمنا بانشاؤه في الجزء السابق‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫الفصل العاشر‬

‫موضوعات جيوديسية أخري‬

‫‪ ١-٠١‬نماذج االرتفاعات الرقمية‬

‫نم‪--‬وذج االرتفاع‪--‬ات الرقمي‪--‬ة ‪ Model Elevation Digital‬أو اخت‪--‬صارا ‪ DEM‬ھ‪--‬و مل‪--‬ف رقمي‬
‫يحتوي بيانات االرتفاع )المنسوب( لمنطقة جغرافية مح‪-‬ددة‪ .‬ق‪-‬د يك‪-‬ون نم‪-‬وذج االرتفاع‪-‬ات الرقمي‪-‬ة( ف‪-‬ي( ص‪--‬ورة خطي‪-‬ة(‬
‫‪) Vector‬مجموع‪--‬ة م‪-‬ن( ال‪-‬س(طور يتك‪--‬ون ك‪-‬ل( س‪--‬طر م‪-‬ن( اإلح‪--‬داثيات الثالث‪-(--‬ة س‪،‬ص‪،‬ع لنقط‪-(--‬ة( أو ق‪-(--‬د‬
‫يك‪---‬ون ف‪-(--‬ي ص‪-(--‬ورة ش‪---‬بكية ‪ Raster‬لتمثي‪-(--‬ل ت‪-(--‬ضاريس أو‬
‫طبوغرافية سطح األرض في المنطقة‪.‬‬

‫تضاريس مدينة مكة المكرمة من نموذج ارتفاعات رقمية‬

‫يمكن الحصول علي نموذج ارتفاعات رقمية بط‪-‬رق متع‪-‬ددة أو م‪-‬ن خ‪-‬الل ع‪-‬دة م‪-‬صادر للبيان‪-‬ات‬
‫‪ Input‬منھم علي سبيل المثال‪:‬‬

‫أ‪ -‬قياس‪--‬ات الم‪--‬ساحة األرض‪--‬ية ب‪--‬أجھزة المي‪--‬زان أو المحط‪--‬ة ال‪--‬شاملة ‪ Station Total‬أو أجھزة‬
‫النظام العالمي لتحديد المواقع( ‪ GPS‬ثم نستخدم أحد برامج الكمبيوتر إلن‪-‬شاء‬
‫نموذج االرتفاعات الرقمية لمنطقة الدراسة‪.‬‬
‫ب‪ -‬من الخرائط الكنتورية( )بعد ترقيمھا علي الحاسب اآللي‪(.‬‬
‫ت‪ -‬من الصور الجوية ‪Photographs .Aerial‬‬
‫ث‪ -‬من مرئيات األقمار الصناعية اللستشعار عن بعد ‪Images .Remote-Sensing‬‬
‫ج‪ -‬من نماذج االرتفاعات الرقمية العالمية المجانية‪.‬‬

‫تستخدم نماذج االرتفاعات الرقمية في بعض التطبيقات الجيوديسية مثل ح‪-‬سابات ت‪-‬صحيح ش‪-‬ذوذ ب‪--‬وجير للجاذبي‪--‬ة األرض‪--‬ية )‬
‫أنظ‪--‬ر ‪ (٦-٦‬و أي‪--‬ضا ح‪--‬سابات نمذج‪--‬ة الجيوي‪--‬د م‪--‬ن أرص‪--‬اد الجاذبي‪--‬ة‬
‫األرضية )أنظر ‪(.١-٥-٧‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫‪ ١-١-٠١‬نماذج االرتفاعات الرقمية العالمية‬

‫تعد نماذج االرتفاعات الرقمية العالمية ب‪-‬ديال مناس‪-‬با )ف‪-‬ي حال‪-‬ة ع‪-‬دم ت‪-‬وافر معلوم‪-‬ات محلي‪-‬ة ع‪-‬ن‬
‫ت‪--‬ضاريس منطق‪--‬ة معين‪--‬ة( لع‪--‬دة أس‪--‬باب‪ (١) :‬س‪--‬ھولة الح‪--‬صول عليھ‪--‬ا م‪--‬ن ش‪--‬بكة االنترن‪--‬ت‪(٢) ،‬‬
‫مجانية الحصول عليھا‪ (٣) ،‬أنھا نماذج عالمية تغطي كافة أرجاء اليابسة علي سطح األرض‪.‬‬

‫وھناك عدة نماذج ارتفاعات رقمية عالمية متاحة مجانا ومنھا علي سبيل المثال‪:‬‬

‫‪ -‬نموذج ‪:GLOBE‬‬
‫‪http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/topo/globe.html‬‬
‫‪ -‬نموذج ‪:ETOPO2‬‬
‫‪http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/fliers/06mgg01.html‬‬
‫‪ -‬نموذج ‪:ASTER‬‬
‫‪http://edcimswww.cr.usgs.gov/pub/imswelcome/‬‬
‫‪ -‬نموذج ‪SRTM:‬‬
‫‪http://srtm.usgs.gov/‬‬
‫يع‪--‬د نم‪--‬وذجي االرتفاع‪--‬ات الرقمي‪--‬ة ‪ ,SRTM Aster‬م‪--‬ن أكث‪--‬ر النم‪--‬اذج اس‪--‬تخداما ح‪--‬ول الع‪--‬الم‬
‫وخاصة من حيث قدرة التمييز المكاني ‪resolution .Spatial‬‬

‫نموذج ‪ SRTM‬من تطوير كال من ھيئة المساحة العسكرية األمريكية( ووكالة الفضاء األمريكية‬
‫ويوجد منه ‪ ٣‬مستويات من الوضوح المكاني )أو قدرة التمييز( المكاني‪(:‬‬
‫‪  SRTM30‬حي‪--‬ث ط‪--‬ول الخلي‪--‬ة الواح‪--‬دة ‪ pixel‬يبل‪--‬غ ‪ ٠٣‬ثاني‪--‬ة م‪--‬ن خط‪--‬وط الط‪--‬ول و‬
‫دوائر العرض )أي حوالي ‪ ٠٠٩‬متر(‬
‫‪  SRTM3‬حيث طول الخلية الواحدة ‪ pixel‬يبلغ( ‪ ٣‬ثانية )أي حوالي ‪ ٠٩‬متر(‬
‫‪  SRTM1‬حيث طول الخلية الواحدة ‪ pixel‬يبلغ( ‪ ١‬ثانية )أي حوالي ‪ ٠٣‬متر‪(.‬‬

‫ك‪-‬ال النم‪-‬وذجين ‪ ,SRTM3 SRTM30‬مت‪-‬احين مجان‪-‬ا عل‪-‬ي االنترن‪-‬ت‪ ،‬بينم‪-‬ا النم‪-‬و(ذج الثال‪-‬ث(‬
‫‪ SRTM1‬متاح فقط لمنطقة( شمال أمريكا )الواليات المتحدة األمريكية( و كندا فقط‪(.‬‬

‫أما نموذج االرتفاعات الرقمية العالمي ‪ Aster‬فھو من تطوير كال م‪-‬ن وزارة ال‪-‬صناعة الياباني‪-‬ة ووكالة الفضاء‬
‫األمريكية‪ ،‬ول‪-‬ه م‪-‬ستوي واح‪-‬د م‪-‬ن ق‪-‬درة التميي‪-‬ز المكاني‪-‬ة وال‪-‬ذي يبل‪-‬غ ‪ ٣‬ثاني‪-‬ة أي‬
‫‪ ٠٩‬متر‪.‬‬

‫تعد قدرة التمييز المكاني من العناصر األساسية( ألي نموذج ارتفاعات رقمي حيث أنھا تعبر ع‪-‬ن ق‪--‬درة النم‪--‬وذج ف‪--‬ي‬
‫تم ((ثي‪--‬ل ت‪--‬ضاريس س‪--‬طح األرض‪ .‬إن ط‪--‬ول الخلي‪--‬ة ‪ pixel‬يعب‪--‬ر ع‪--‬ن ط‪--‬ول و ع‪--‬رض أص‪--‬غر منطق‪--‬ة‬
‫يمك‪--‬ن تميي‪--‬ز قيم‪--‬ة من‪--‬سوب األرض عن‪--‬دھا‪ ،‬أي أن قيم‪--‬ة المن‪--‬سوب تك‪--‬ون‬
‫واحدة )كقيمة( متوسطة( لھذه الخلية و ال يمكن معرفة أية تفاصيل طبوغرافية داخل ھذه الخلية‪(.‬‬

‫أم‪--‬ا ع‪--‬ن دق‪--‬ة بيان‪--‬ات نم‪--‬اذج االرتفاع‪--‬ات الرقمي‪--‬ة العالمي‪--‬ة ف‪--‬أن الموق‪--‬ع الرس‪--‬مي لوكال‪--‬ة الف‪--‬ضاء‬
‫األمريكية )ن((اس‪-‬ا( يح‪-‬دد دق‪-‬ة نم‪-‬وذج االرتف((اع‪-‬ات ال((رقمي‪-‬ة ال((ع‪-‬المي ‪ SRTM‬بقيم‪-‬ة تت‪-‬راوح ب‪-‬ين ‪ ٠١–٦ ±‬مت‪--‬ر‬
‫ع (ل‪--‬ي الم‪--‬ستوي الع‪--‬المي‪ ،‬و دق‪--‬ة نم‪--‬وذج االرتف((اع‪--‬ات ال((رقمي‪--‬ة الع‪--‬المي ‪ Aster‬بقيم‪--‬ة تتراوح بين ‪٤١ – ٧ ±‬‬
‫متر علي المستوي العالمي‪ .‬أي أن قيمة منسوب أي نقط‪-‬ة م‪-‬ستنبطة م‪-‬ن‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫نموذج االرتفاعات الرقمية ‪ SRTM‬تحتمل خطأ متوقع( قيمته تتراوح ب‪-‬ين ‪ ٦‬و ‪ ٠١‬أمت‪-‬ار‪ ،‬بينم‪-‬ا قيمة منسوب( أي‬
‫نقطة مستنبطة من نموذج االرتفاعات الرقمية ‪ Aster‬تحتمل خطأ متوق‪(-‬ع قيمت‪-‬ه‬
‫تتراوح بين ‪ ٧‬و ‪ ٤١‬متر‪ .‬أجريت حديثا دراسة في مدينة مكة المكرمة )للمؤل‪-‬ف م‪-‬ع ك‪-‬ال م‪-‬ن د‪.‬‬
‫تبل‪-‬غ ‪ ٥٨.٥ ±‬مت‪-‬ر بينم‪-‬ا دق‪-‬ة‬ ‫خالد الغامدي و د‪ .‬معراج مرزا( أثبتت أن دقة نم‪-‬وذج ‪SRTM3‬‬
‫نموذج ‪ Aster‬تبلغ( ‪ ٦٦.٨ ±‬متر في مدينة مكة المكرمة‪.‬‬

‫‪ ٢-١-٠١‬استيراد ملفات ارتفاعات رقمية ‪SRTM3‬‬

‫توجد طريقتان الس‪-‬تيراد ملف‪-‬ات نم‪-‬وذج االرتفاع‪-‬ات الرقمي‪-‬ة ‪ SRTM3:‬إم‪-‬ا مباش‪-‬رة م‪-‬ن مواق‪(-‬ع‬
‫االنترنت التي تعرض بيانات ھذا النموذج‪ (،‬أو باستخدام برنامج الجلوبال مابر‪.‬‬

‫االستيرادـ من ملفات‬

‫الطريقة األولي‪:‬‬
‫توجد عدة مواقع وعدة طرق لتحميل بيانات نموذج ‪ SRTM‬إال أن أسھل المواقع للتحميل ھو‪:‬‬

‫‪http://www.cgiar-csi.org/data/elevation/item/45-srtm-90m-digital-‬‬
‫‪elevation-database-v41‬‬

‫ننزل في نھاية الصفحة لجزء التحميل باالستعراض‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫عندھا تظھر صورة مصغرة للمل‪-‬ف المطل‪-‬وب تحميل‪-‬ه )ال‪-‬ذي يغط‪-‬ي المنطق‪-‬ة المطلوب‪-‬ة( فن‪-‬ضغط أيقون‪---‬ة‬
‫‪ GeoTIFF‬لتحمي‪---‬ل المل‪---‬ف ف‪---‬ي ص‪---‬ورة ‪) raster‬يمك‪---‬ن أي‪---‬ضا تحميل‪---‬ه ف‪---‬ي ص‪---‬ورة‬
‫‪:(ASCII‬‬

‫بعد عدة ثواني تظھر نافذة تحميل الملف المطلوب‪:‬‬

‫فن‪--‬ضغط حف‪--‬ظ ‪ ،‬و طبق‪--‬ا ل‪--‬سرعة تحمي‪--‬ل االنترن‪--‬ت س‪--‬يتم تحمي‪--‬ل المل‪--‬ف ف‪--‬ي ع‪--‬دة ث‪--‬واني أو أكث‪--‬ر‬
‫فحجمه ‪ ٩١‬ميجا فقط‬

‫بف‪-‬ك ال‪-‬ضغط ع‪-‬ن ھ‪-‬ذا المل‪-‬ف )ببرن‪-‬امج ‪ WinZip‬أو (‪ Winrare‬فنح‪-‬صل عل‪-‬ي مل‪-‬ف ص‪-‬ورة‬
‫‪ srtm_44_08.tif‬ويكون حجمه ‪ ٩٦‬ميجا بايت تقريبا‪:‬‬

‫مشكلة ھذا الموقع )ھذه الطريقة( أن كل ملف يغطي منطقة تشمل ‪ ٥‬درج((ات م‪-‬ن خ((ط‪-‬وط ال((ط‪-‬ول و ‪ ٥‬درج‪-‬‬
‫ات م‪-‬ن دوائ‪-‬ر الع‪-‬رض )ل‪-‬ذلك حج‪-‬م المل‪-‬ف ك ((بي‪-‬ر ن‪-‬س( (بيا‪ (.‬م‪-‬ث( (ال المل‪-‬ف ال‪-‬س((ابق س‪-‬يغطي المنطقة من دائ((رة‬
‫عرض ‪ ٠٢‬شماال إلي دائرة عرض ‪ ٥٢‬شماال و من خط طول ‪ ٥٣‬ش‪-‬رقا إل‪-‬ي خط طول ‪ ٠٤‬ش((رقا‪ .‬ل((ذلك‬
‫سنحتاج لطريقة اللقتطاع منطق‪-‬ة الدراس‪-‬ة )م‪-‬ثال مدين‪-‬ة مك‪-‬ة المكرم‪-‬ة( سواء باستخدام برن‪-‬امج الجلوب‪-‬ال م‪-‬اب((ر ن((ف‪-‬‬
‫سه أو باس‪-‬تخدام األدوات( المتقدم‪-‬ة للتحلي‪-‬ل المك‪-‬اني ف‪-‬ي برن‪-‬امج ‪ GIS .Arc‬لك‪-‬ن – وعل‪-‬ي الج‪-‬اني اآلخ‪-‬ر – ف‪-‬أن ھ‪-‬ذا‬
‫الموق‪-‬ع يتمي‪-‬ز ب‪-‬سھولة الت‪-‬شغيل و‬
‫التحميل كما رأينا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫الطريقة الثانية‪:‬‬

‫تعتم‪-‬د( ھ‪--‬ذه الطريق‪--‬ة عل‪-‬ي( التحمي‪--‬ل المباش‪--‬ر م‪--‬ن الموق‪--‬ع الرس‪--‬مي لوك((ال‪-‬ة( الف‪--‬ضاء األم((ريكي‪--‬ة ن (اس‪--‬ا )باس((تخدام‬
‫بروتوكول االنترنت المع‪-‬روف باس‪-‬م ‪ ftp(.‬يج‪-‬ب مالحظ‪-‬ة أن بع‪-‬ض ب‪-‬رامج االت‪-‬صال باالنترن‪-‬ت )وخاص‪-‬ة( م‪-‬ن‬
‫س‪-‬يرفرات بع‪-‬ض الجھ‪-‬ات الحكومي‪-‬ة(( ال ت‪-‬د(عم بروتوك‪-‬و(ل ‪ ftp‬الخ‪-‬ا(ص بتب‪--‬ادل الملف‪--‬ات عب‪--‬ر االنترن‪--‬ت – وھ‪--‬‬
‫و المختل‪--‬ف ع‪--‬ن بروت((وك‪--‬ول ‪ http‬الع‪--‬ادي الم‪--‬س((تخدم ف‪--‬ي ع((رض ص((فحات االن((ترنت – ويجب أوال ض((بط‬
‫إعدادات برنامج االنترنت – سواء االك‪-‬سبلورور(‬
‫العادي أو أي برنامج متصفح آخر – ليدعم تشغيل ‪ ftp‬قبل البدء في الخطوات التالية‪.‬‬

‫الدخول لسيرفر بيانات نموذج ‪ SRTM‬من الرابط‪:‬‬

‫‪ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/‬‬

‫سنجد ‪ ٣‬مجلدات للبيانات‪:‬‬

‫‪  SRTM1‬وھو النموذج الذي يتمتع بقوة توض‪-‬يحية أفقي‪-‬ة ‪resolution horizontal‬‬

‫تبل‪--‬غ ‪ ١‬ثاني‪--‬ة )أي ح‪--‬والي ‪ ٠٣‬مت‪--‬ر( وھ‪--‬ذا يعن‪--‬ي أن الم‪--‬سافة األفقي‪--‬ة ب‪--‬ين ك‪--‬ل نقطت‪--‬ين متتاليتين معلوم(‬
‫االرتفاع عن‪-‬دھما تبل‪-‬غ ‪ ٠٣‬مت‪-‬ر‪ .‬وأللس‪-‬ف ال‪-‬شديد أن ھ‪-‬ذا النم‪-‬وذج معل‪-‬ن‬
‫فقط أللراضي األمريكية( وسري لباقي دول العالم حيث أنه أدق نماذج ‪ SRTM‬الثالثة‪.‬‬

‫‪  SRTM3‬وھو النموذج الذي يتمتع بقوة توض‪-‬يحية أفقي‪-‬ة ‪resolution horizontal‬‬

‫تبل‪--‬غ ‪ ٣‬ثاني‪--‬ة )أي ح‪--‬والي ‪ ٠٩‬مت‪--‬ر( وھ‪--‬ذا يعن‪--‬ي أن الم‪--‬سافة األفقي‪--‬ة ب‪--‬ين ك‪--‬ل نقطت‪--‬ين‬
‫متتاليتين معلوم االرتفاع عندھما تبلغ( ‪ ٠٩‬متر‪.‬‬

‫‪  SRTM30‬وھ‪----‬و النم‪----‬وذج ال‪----‬ذي يتمت‪----‬ع بق‪----‬وة توض‪----‬يحية أفقي‪----‬ة ‪horizontal‬‬

‫‪ resolution‬تبلغ ‪ ٠٣‬ثانية )أي حوالي ‪ ٠٠٩‬متر( وھ‪-‬ذا يعن‪-‬ي أن الم‪-‬سافة األفقي‪(-‬ة ب‪-‬ين‬
‫كل نقطتين متتاليتين معلوم االرتفاع عندھما تبلغ ‪ ٠٠٩‬متر‪.‬‬

‫للتحميل من نموذج ‪: SRTM3‬‬

‫بمجرد الضغط مرتين ‪ click double‬علي مجلد ‪ SRTM3‬في الرابط‪:‬‬

‫‪ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/srtm3/‬‬

‫سنجد البيانات مقسمة في مجلدات كل مجلد يغطي قارة بأكملھا كما في الصورة التالية‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٨٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫إذا أخ‪--‬ذنا مث‪--‬ال لبيان‪--‬ات ق‪--‬ارة أفريقي‪--‬ا )أي دخلن‪--‬ا داخ‪--‬ل مجل‪--‬د (‪ Africa‬س‪--‬نجد الملف‪--‬ات مرتب‪--‬ة‬
‫بأسمائھا‪ ،‬واسم كل ملف يحدد المنطقة التي تغطيھا بيانات ھذا الملف‪.‬‬

‫لتخزين ملف معين ھناك طريقتين‪:‬‬

‫‪ ‬بالضغط بالزر األيمن للماوس علي اسم الملف ستظھر قائمة نختار منھا أم‪-‬ر "ن‪-‬سخ إل‪-‬ي‬
‫مجلد" ‪ folder to copy‬وباختي‪-‬ار ھ‪-‬ذا األم‪-‬ر نح‪-‬دد اس‪-‬م المجل‪-‬د )عل‪-‬ي الھ‪-‬ارد دي‪-‬سك(‬
‫المطلوب نسخ الملف إليه‪.‬‬

‫‪ ‬أو يمكن اختيار أمر نسخ ‪ copy‬ثم من الويندوز نذھب للمك‪-‬ان المطل‪-‬وب الن‪-‬سخ إلي‪-‬ه ث‪-‬م‬
‫ن‪--‬ضغط ال‪--‬زر األيم‪--‬ن للم‪--‬اوس ونخت‪--‬ار ل‪--‬صق ‪) paste‬مث‪--‬ل طريق‪--‬ة ن‪--‬سخ الملف‪--‬ات ف‪--‬ي‬
‫الويندوز( العادية‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫مالحظات ھامة‪:‬‬

‫أوال‪ :‬طريقة تقسيم ملفات ‪ SRTM3‬داخل مجلدات بأسماء القارات تم‪-‬ت بحي‪-‬ث ق‪-‬سمت األرض إل‪-‬ي( مربع‪-‬‬
‫ا(ت يغط‪-‬ي( ك‪-‬ل( مرب‪-‬ع ق‪-‬ارة بأكملھ‪-‬ا(‪ .‬لك‪-‬ن( ھ‪-‬ذ(ه الطريق‪-‬ة( أث‪-‬ا(رت م‪-‬ش(كلة‪ :‬لوض‪-‬ع‬
‫مربع جول قارة أفريقيا بأكملھا فقد دخلت بعض أج‪-‬زاء م‪-‬ن غ‪-‬رب ق‪-‬ارة أس‪-‬يا داخ‪-‬ل ھ‪-‬ذا‬
‫المربع الكبير! وأدي ھذا إلي وجود ملفات تغطي غرب آس‪-‬يا داخ‪-‬ل مجل‪-‬د ق‪-‬ارة أفريقي‪-‬ا ‪،‬‬
‫وخاصة الملفات التي تغطي غرب المملكة العربية السعودية علي سبيل المثال‪:‬‬

‫ثاني‪-‬ا(‪ :‬حج‪--‬م ك‪--‬ل مل‪--‬ف م‪--‬ن ملف‪--‬ات نم‪-‬و(ذج ‪ SRTM3‬يبل‪--‬غ أق‪--‬ل م‪--‬ن ‪ ٥.١‬ميجاباي‪--‬ت فق‪--‬ط ‪ ،‬أي أن‬
‫تحميل الملفات لن يستغرق وقتا طويال‪.‬‬

‫تتمي‪--‬ز ھ‪--‬ذه الطريق‪--‬ة )ھ‪--‬ذا الم(((((وق‪--‬ع( أن ك‪--‬ل مل‪--‬ف س‪--‬يغطي منطق‪--‬ة تمت‪--‬د درج‪--‬ة واح‪--‬دة م‪--‬ن خ((((ط‪--‬وط‬
‫الطول و درجة واحدة من دوائر العرض‪ ،‬وبالتالي فأن حجم الملف ص(غير نس((بيا بالمقارنة بحج‪-‬م ملف(ات الطريقة األ((ولي‪.‬‬
‫لكن علي الجانب اآلخر فأن ملف‪-‬ات ھ‪-‬ذا الموق‪-‬ع )ھ‪-‬ذه الطريق‪-‬ة( وبع‪-‬د ف‪-‬ك‬
‫ال‪-‬ضغط عنھ‪-‬ا تك‪-‬ون م‪-‬ن ن‪-‬وع )ص‪-‬يغة( ‪ hgt‬وھ‪-‬ي ص‪-‬يغة ال ي‪-‬ستطيع ب‪-‬رامج كثي‪-‬رة )مث‪-‬ل ‪Arc‬‬
‫(‪ Map‬التعامل معھا مباشرة‪ ،‬وھنا يأتي دور برنامج الجلوبال مابر لفتح ھذا الن‪-‬وع م‪-‬ن الملف‪(-‬ات‬
‫ثم إعادة تصديره إلي صيغة أخري‪.‬‬

‫ف‪-‬ي التم‪-‬ارين الت‪-‬الي س‪-‬ن(عتمد عل‪-‬ي مل‪-‬ف ‪ SRTM3‬ال‪-‬ذي يغط‪-‬ي ج‪-‬زء م‪-‬ن منطق‪-‬ة مك‪-‬ة المكرم‪-‬ة‬
‫اإلدارية‪:‬‬

‫‪ -‬في الطريقة األولي‪ :‬علي القارئ أن يقوم بتحميل الملف المسمي ‪srtm_44_08.zip‬‬
‫‪ -‬في الطريقة الثانية‪ :‬علي القارئ أن يقوم بتحميل( الملف المسمي ‪N21E039.zip‬‬

‫االستيراد اللحظي من االنترنت باستخدام برنامج الجلوبال مابر‬

‫في التمرين الحالي سنقوم بتحميل بيانات تضاريس مدينة مك‪-‬ة المكرم‪-‬ة‪ ،‬والت‪-‬ي تمت‪-‬د ف‪-‬ي خط‪-‬وط‬
‫الطول من ‪ ٩٣ o '٥٣‬شرقا إلي ‪ ٠٤ o '٢‬ش‪-‬رقا وف‪-‬ي دوائ‪-‬ر الع‪-‬رض م‪-‬ن ‪ ١٢ o '٩‬ش‪-‬ماال إل‪-‬ي ‪'٧٣‬‬
‫‪ ١٢ o‬ش‪-‬ماال‪ .‬بداي‪-‬ة س‪-‬نقوم بتحوي‪-‬ل ھ‪-‬ذه اإلح‪-‬داثيات إل‪-‬ي ص‪-‬يغة ال‪-‬درجات فق‪-‬ط‪ ،‬ب‪-‬أن نق‪-‬وم بق‪-‬سمة‬
‫الدقائق علي ‪ ٠٦‬و جمعھا مع قيم الدرجات‪:‬‬

‫‪ ٣٣٣٣٨٥.٩٣ = ٩٣ + ( ٠٦ ÷ ٥٣) = ٩٣ o '٥٣‬درجة‬

‫‪ ٣٣٣٣٣٠.٠٤ = ٠٤ + ( ٠٦ ÷ ٢ ) = o٢' ٠٤‬درجة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫درجة‬ ‫‪٥١.١٢ = ١٢ + ( ٠٦ ÷ ٩ ) = o٩' ١٢‬‬

‫= ) درجة‬ ‫‪٧‬‬
‫‪٧٣‬‬ ‫‪'٣‬‬
‫÷‬ ‫‪١‬‬
‫‪(٠٦‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪o‬‬
‫‪١٢‬‬
‫=‬
‫‪٧٦٦‬‬
‫‪٦١٦.‬‬
‫‪١٢‬‬

‫نب‬
‫‪-‬‬
‫‪--‬‬
‫دأ‬
‫ت‬
‫‪-‬‬
‫‪--‬‬
‫ش‬
‫غي‬
‫ل‬
‫ب‬
‫ر‬
‫ن‬
‫‪-‬‬
‫‪(-‬‬
‫‪-‬‬
‫ا‬
‫م‬
‫ج‬

‫ال‬
‫ج‬
‫لو‬
‫ب‬
‫‪-‬‬
‫‪--‬‬
‫ا‬
‫ل‬
‫م‬
‫‪-‬‬
‫‪-(-‬‬
‫اب‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫ر‪ ،‬وف‪-(--‬ي ال‪---‬شاشة الرئي‪---‬سية يج‪-(--‬ب‬ ‫‪‬‬ ‫‪--‬زء األس‪--‬فل م‪--‬ن‬

‫االنتب‪-(--‬اه لوج‪---‬ود كلم‪-(--‬ة‬ ‫ف‬ ‫ال‪--‬شاشة نخت‪--‬ار‬
‫‪ Registered‬في شريط أدوات‬ ‫‪-‬‬ ‫أيقون‪--‬ة تحدي‪--‬د‬
‫العنوان( فھي تدل عل‪-‬ي أن البرن‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫المنطق‪--‬ة المطلوب‪--‬ة‬
‫امج مفع‪-‬ل ول‪-‬يس مج‪-‬رد ن‪-‬سخة‬ ‫ي‬ ‫‪Latitude/Longitude‬‬
‫تجريبية ‪) Demo‬النسخة التجريبية لن تكون‬ ‫‪Bounds of Area‬‬
‫صالحة لتنفيذ كل أوامر البرنامج‪(.‬‬ ‫ا‬ ‫نكتب‬
‫ل‬ ‫إحداثيات‬
‫لتحمي‪--‬ل الملف‪--‬ات لحظي‪--‬ا م‪Do --‬‬ ‫المنطقة(‬
‫ج‬
‫ن ش‪--‬بكة االنترن‪--‬ت نخت‪--‬ار ‪wn‬‬ ‫كاآلتي‪:‬‬
‫‪loa‬‬ ‫األيقون‪--‬ة الثالث‪--‬ة‬ ‫‪ o‬الغرب ‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪:Maps/Imagery‬‬ ‫‪ o‬الشرق‪W‬‬
‫‪ o‬الشمال‪e‬‬
‫‪Fre‬‬ ‫‪ o‬الجنوب‪st‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪:‬‬
‫‪E‬‬
‫‪as‬‬
‫‪t‬‬
‫‪:‬‬
‫‪N‬‬
‫‪o‬‬
‫‪r‬‬
‫‪t‬‬
‫‪h‬‬
‫‪:‬‬
‫‪ ‬من قائمة أنواع الملفات القابلة للتحميل‬ ‫‪S‬‬
‫المجاني ‪ Source Data Select‬نخت‪-‬ار‬ ‫‪o‬‬
‫ن‪-‬وع‬ ‫‪u‬‬
‫‪SRTM Worldwide‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪Elevation Data (3 arc-‬‬ ‫‪h‬‬
‫)‪second resolution‬‬
‫لتحميل‬
‫بيانات‬
‫نموذج‬
‫االرتفاعا‬
‫ت‬
‫الرقمية ‪.‬‬
‫‪SRT‬‬
‫‪M3‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪fy‬‬
‫‪p‬‬ ‫ثم نضغط ‪OK.‬بناءا علي سرعة االنترنت‬
‫‪e‬‬ ‫سيأخذ التحميل بعض الوقت ث‪-‬م تظھ‪-‬ر‬
‫‪c‬‬ ‫بيان‪-‬ات نم‪-‬وذج‬
‫‪i‬‬ ‫االرتفاعات الرقمية للمنطقة المطلوبة علي‬
‫الشاشة‪:‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫نالح‪-‬ظ( وج‪-‬و(د مفت‪-‬ا(ح للخريط‪-‬ة( )عل‪-‬ي( الي‪-‬س(ار( يح‪-‬د(د أل‪-‬و(ان ت‪-‬ض(اريس س‪-‬ط(ح األرض‪ ،‬كم‪-‬ا( يوج‪-‬د( مقي((اس رس‪-‬م‬
‫)ي‪-‬سار أس‪-‬فل ال‪-‬شاشة‪ (.‬ي‪-‬ضم ش‪-‬ريط األدوات ال‪-‬سفلي م‪-‬ن شاش‪-‬ة البرن‪-‬امج إح‪-‬داثيات موضع الماوس )كلما تحركنا‬
‫بالماوس علي الخريطة( ويظھر بھ‪-‬ا خ‪-‬ط الط‪-‬ول و دائ‪-‬رة الع‪-‬رض‬
‫و المنسوب( أيضا‪.‬‬

‫لحفظ بيان‪-‬ات النم‪-‬وذج ال‪-‬ذي ت‪-‬م تحميل‪-‬ه ن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة مل‪-‬ف ‪ File‬م‪-‬ن القائم‪-‬ة الرئي‪-‬سية لبرن‪-‬امج‬
‫‪Export Elevation Grid‬‬ ‫الجلوب‪-‬ال م‪-‬ابر ومنھ‪-‬ا نخت‪-‬ار أم‪-‬ر ت‪-‬صدير ملف‪-‬ات ارتفاع‪-‬ات‬
‫‪:Format‬‬

‫كما س‪-‬بق ال‪-‬ذكر ف‪-‬أن برن‪-‬امج الجلوب‪-‬ال م‪-‬ابر ي‪-‬دعم أن‪-‬واع )ص‪-‬يغ( متع‪-‬ددة م‪-‬ن الملف‪-‬ات ف‪-‬إذا فتحن‪-‬ا السھم‬
‫الصغير األسود تظھ‪-‬ر قائم‪-‬ة ب‪-‬أنواع الملف‪-‬ات فنخت‪-‬ار منھ‪-‬ا ن‪-‬وع ‪) GeoTIFF‬ن‪-‬وع ش‪-‬ھير‬
‫من ملفات الصور المرجعة جغرافيا الذي تقبله( كافة البرامج األخرى‪(:‬‬

‫ن‪-‬ضغط ‪ OK‬فتظھ‪-‬ر رس‪-‬ا(لة تحذيري‪-‬ة أن ت‪-‬صدير المل‪-‬ف س‪-‬يتم باس‪-‬تخدام ن‪-‬وع م‪-‬سقط و إح‪-‬داثيات الصورة الحالية )‬
‫جميع ملفات نماذج االرتفاعات الرقمية العالمية تكون علي المرج‪-‬ع الجيودي‪-‬سي‬
‫العالمي ‪ WGS84‬وباستخدام اإلحداثيات الجغرافية وليس اإلحداثيات المسقطة(( فنضغط ‪OK:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫النافذة التالية تحدد عناصر التصدير )الحفظ( و مؤقتا لن نغير بھا أي خصائص فنضغط ‪OK:‬‬

‫نحدد المجلد الذي سيتم داخله حفظ الملف و كذلك نحدد اسم لھذا الملف ثم نضغط ‪Save:‬‬

‫نجد الملف اآلن موجود في المجلد الذي قمنا بتحديده‪ ،‬ونري أن حجمه ال يتجاوز ‪ ٥.٠‬ميج‪-‬ا ألن‬
‫المنطقة الجغرافية التي اخترناھا )مدينة مكة المكرمة( تعد منطقة صغيرة نسبيا‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫كما قلنا أن صيغة ملفات ‪ GeoTIFF‬صيغة شھيرة تدعمھا معظم البرامج الحاس‪-‬وبية( للخ‪-‬رائط‪ ،‬فعل‪-‬ي س‪-‬بيل المث‪-‬ال‬
‫يمك‪-‬ن ف‪-‬تح ھ‪-‬ذا المل‪-‬ف ب‪-‬سھولة داخ‪-‬ل برن‪-‬امج ‪ Map Arc‬ون‪-‬ري )ف‪-‬ي أس‪-‬فل‬
‫الشاشة( أن اإلحداثيات حقيقية ألن الملف مرجع جغرافيا من األساس‪.‬‬

‫‪ ٢-٠١‬خدمات حسابات الجي بي أس العالمية‬

‫تقدم بعض الجھ((ات العالمية خ((دمات مجانية ‪ -‬علي ش‪-‬بكة االن((ترن‪-‬ت ‪ -‬لح‪-‬س((ابات أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس بص((ورة‬
‫دقيقة‪ .‬تتمثل ھذه الخ((دمات في حس((اب اإلح((داثيات ال((دقيق‪-‬ة لنق((ط‪-‬ة )أو أكث‪-‬ر( م((رص‪-‬ودة ب‪--‬أجھ(زة الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس‬
‫الجيودي‪--‬سية ثن ((ائي‪--‬ة الت‪--‬ردد‪ .‬و تعتم‪--‬د ھ‪--‬ذه الح‪--‬سابات ف‪--‬ي جوھرھ‪--‬ا ع (ل‪--‬ي خط‪--‬وتين ل((زي‪--‬ادة دق‪--‬ة الح‪--‬سابات والتغل‪--‬‬
‫ب ع( (ل‪--‬ي بع‪--‬ض م‪--‬ص((ادر أخط‪--‬اء تق( ((ني‪--‬ة الج‪--‬ي ب‪--‬ي أس‪ (١) :‬اس((تخدام الم((دارات الدقيقة ‪Ephemeris‬‬
‫‪ Precise‬ب((دال من الم‪-‬دارات األص‪-‬لية ‪ Broadcast‬أللقم‪-‬ار ال‪-‬ص (ناعية‪ (٢) ،‬اس‪-‬تخ((دام محط‪-‬ات ال‪-‬ش((بكة‬
‫العالمي‪-‬ة ‪ IGS‬ل (ل‪-‬ربط‪ .‬وبالت‪-‬الي ف‪-‬أن مث‪-‬ل ھ‪-‬ذه الخدمات المجانية قد تقدم ب(ديال مناس(با لمس(تخدم الجي بي أس المبت‪-‬دئ‬
‫ف‪-‬ي تحدي‪-‬د إح‪-‬داثي((ات دقي((ق‪-‬ة لنقطة ث((وابت يس((تخدمھا الحقا كنقطة مرجعية للعم‪-‬ل الم‪-‬س((احي ف‪-‬ي ح((ال‪-‬ة ع‪-‬دم ت‪-‬وافر‬
‫ش‪-‬بكة ثواب‪-‬ت‬
‫أرضية وطنية قريبة من موقع العمل‪.‬‬

‫لكن يجب االنتباه إلي نقطتين ھامتين في نتائج ھذه الخدمات المجانية‪) :‬أ( أن اإلح‪-‬داثيات النھائي‪-‬ة الناتج‪--‬ة لنق‪--‬اط الم((رص‪--‬ودة‬
‫تك‪--‬ون مربوط‪--‬ة بال‪--‬شبكة العالمي‪--‬ة ‪ IGS‬ول‪--‬يس ب (ال‪--‬شبكة الجيودي‪--‬س((ية الوط((ني‪--‬ة لك‪--‬ل دول‪--‬ة‪) ،‬ب( أن اإلح‪--‬داثي(ات‬
‫تك‪--‬ون فق‪--‬ط عل‪--‬ي المج‪--‬سم الع‪--‬المي ‪ WGS84‬وال ي‪--‬تم تحويلھا للمرج‪-‬ع ال‪-‬وطني لك‪-‬ل دول‪-‬ة‪ .‬أي‪-‬ضا م‪-‬ن المھ‪-‬م‬
‫مالحظ‪-‬ة أن ھ‪-‬ذه الخ‪-‬دمات المجاني‪-‬ة لي‪-‬ست‬
‫مخصصة لضبط ال‪-‬شبكات إنم‪-‬ا ھ‪-‬ي فق‪-‬ط لح‪-‬ساب اإلح‪-‬داثيات المطلق‪-‬ة ‪Absolute or Point‬‬
‫‪ Positioning‬سواء لنقطة أو أكثر من نقطة من النقاط المرصودة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫من أمثلة مواقع خدمات الحسابات المجانية‪:‬‬

‫خدمة موقع ‪ AUSPOS‬االسترالية‬

‫‪http://www.ga.gov.au/earth-monitoring/geodesy/auspos-online-‬‬
‫‪gps-processing-service.html‬‬
‫موقع خدمة ‪ PPP‬الكندية‬
‫‪http://www.geod.nrcan.gc.ca‬‬
‫موقع خدمة ‪ SCOUT‬األمريكية‬
‫‪http://sopac.ucsd.edu/‬‬
‫موقع خدمة ‪ OPUS‬األمريكية موقع‬
‫‪http://www.ngs.noaa.gov‬‬
‫خدمة ‪ APPS‬األمريكية‬
‫‪http://apps.gdgps.net/‬‬

‫سنتناول ھنا بعض المالمح الرئيسية لكل خدمة من ھذه الخدمات‪.‬‬

‫)‪ (١‬خدمة ‪ AUSPOS‬االسترالية‪:‬‬

‫‪http://www.ga.gov.au/earth-monitoring/geodesy/auspos-online-‬‬
‫‪gps-processing-service.html‬‬

‫تقب‪-‬ل ھ‪-‬ذه الخدم‪-‬ة ملف‪-‬ات أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس الثابت‪-‬ة ‪ Static‬الناتج‪-‬ة م‪-‬ن أجھ‪-‬زة ثنائي‪-‬ة الت‪-‬ردد ‪Receivers‬‬
‫‪ GPS Dual-Frequency‬والت‪-‬ي ا ل ت( (ق‪-‬ل فت‪-‬رة ال((رص‪-‬د لھ‪-‬ا ع‪-‬ن س‪-‬اعة و ا ل تزيد عن ‪ ٧‬أي((ام‪.‬‬
‫وعلي المستخدم أن يرفع ھذه ملف‪-‬ات األرص‪-‬اد الخ‪-‬ام ‪ Data Raw‬ف‪-‬ي ص‪-‬يغة ‪ RINEX‬ول‪-‬يس ص‪-‬يغة أجھ‪-‬‬
‫زة الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس لك‪-‬ل ش‪-‬ركة )يق‪-‬و(م بنف‪-‬سه بتحوي‪-‬ل ملفات‪-‬ه( إل‪-‬ي ھ‪-‬ذه‬
‫الصيغة قبل رفعھا لموقع الخدمة‪(.‬‬

‫يتم رفع ملفات األرصاد ‪ -‬إلي موقع الخدمة ‪ -‬من خالل الرابط‪:‬‬
‫‪http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl‬‬

‫وبعد التأكد من ج‪-‬ودة الملف‪-‬ات و مطابقتھ‪-‬ا لل‪-‬شروط ي‪-‬تم تنفي‪-‬ذ الح‪-‬سابات و إرس‪-‬ال تقري‪-‬ر بالنت‪-‬ائج‬
‫للمستخدم عن طريق بريده االلكتروني‪.‬‬

‫)‪ (٢‬موقع خدمة ‪ PPP‬الكندية‬

‫‪http://www.geod.nrcan.gc.ca‬‬

‫خدم‪--‬ة الح‪--‬سابات الدقيق‪--‬ة للنق‪--‬اط ‪ Positioning Point Precise‬أو اخت‪--‬صارا ‪ PPP‬ھ‪--‬ي خدمة‬
‫تق((دمھا إدارة المس((احة الجيوديس((ية التابعة لھيئة حماية الم‪-‬وارد الط((بيعي‪-‬ة بكن‪-‬دا‪ .‬تتمي‪-‬ز خ((دم‪-‬ة ‪) PPP‬ع ن الخ((دم‪----‬ة‬
‫االس‪----‬ترالية( أنھ‪----‬ا تقب‪----‬ل أرص‪----‬اد األجھ‪----‬زة أحادي‪----‬ة الت‪----‬ردد ‪-Single‬‬
‫‪ Frequency‬باإلضافة ألرصاد األجھزة ثنائية التردد‪ ،‬كما أنھ‪-‬ا أي‪-‬ضا تقب‪-‬ل ك‪-‬ال م‪-‬ن األرص‪-‬اد‬
‫المتحركة ‪ Kinematic‬واألرصاد الثابتة ‪Static.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫يشير موقع الخدمة الكندية إلي أن دقة نتائجه ‪ -‬في المتوسط ‪ -‬تبلغ‪:‬‬
‫‪ ٤ ±‬سنتيمتر أللرصاد ثنائية التردد لمدة ساعتين‪.‬‬
‫‪ ١ ±‬سنتيمتر أللرصاد ثنائية التردد لمدة ‪ ٢١‬ساعة‪.‬‬
‫‪ ١ ±‬سنتيمتر أللرصاد أحادية التردد لمدة ‪ ٤٢‬ساعة‪.‬‬

‫يتطلب استخدام الخدمة الكندية التسجيل أوال من خالل الرابط‪:‬‬

‫‪http://www.geod.nrcan.gc.ca/online_data_e.php‬‬

‫)‪ (٣‬موقع خدمة ‪ SCOUT‬األمريكية‬

‫‪http://sopac.ucsd.edu/‬‬

‫ز‪--‬مرك ة‪--‬الخدم ذه‪--‬ھ دم‪--‬يق ‪) SOPAC‬صار‪--‬اخت ‪Scripps Orbit and Permanent‬‬

‫‪ Center's (Array‬وھو( أحد المراكز البحثية بجامعة كاليفورنيا األمريكية‪(.‬‬

‫يسمح موق‪-‬ع ھ‪-‬ذه الخدم‪-‬ة برف‪-‬ع الملف‪-‬ات األص‪-‬لية الناتج‪-‬ة م‪-‬ن بع‪-‬ض أن‪-‬واع أجھ‪-‬زة الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ال‪--‬شھيرة )دون‬
‫الحاج‪--‬ة لتحويلھ‪-(-‬ا إل‪--‬ي ص‪-(-‬يغة (‪ RINEX‬وھ‪--‬ي المن‪--‬صوص عليھ‪--‬ا ف‪--‬ي القائم‪--‬ة‬
‫الموجودة في الرابط‪:‬‬
‫‪http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/scoutSupportedEquipmentTypes.cgi‬‬

‫يتم رفع ملفات األرصاد ‪ -‬إلي موقع الخدمة ‪ -‬من خالل الرابط‪:‬‬
‫‪http://sopac.ucsd.edu/cgi-bin/SCOUT.cgi‬‬

‫وغالبا يتم الرد )تقرير النتائج( في حدود ‪ ٠٣‬دقيقة من خالل البريد االلكتروني للمستخدم‪.‬‬

‫)‪ (٤‬موقع خدمة ‪ OPUS‬األمريكية‬

‫‪http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/‬‬

‫تقدم ھذه الخدمة ھيئة المساحة األمريكية ‪ NGS‬وتت‪-‬يح الح‪-‬سابات ألرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس الثابت‪-‬ة ‪ Static‬أو الث(ابت‪--‬ة‬
‫ال‪--‬سريعة ‪ Static Rapid‬فق‪--‬ط )األرص‪--‬اد المتحرك‪--‬ة ‪ Kinematic‬ل‪--‬م ي‪--‬تم‬
‫ضمھا للخدمة حتى اآلن‪ (.‬يجب أن تكون ملفات األرصاد المرفوعة للخدمة من ن‪-‬وع ‪ ،RINEX‬ويج‪-‬ب( أال تق‪-‬‬
‫ل( م‪-‬د(ة الرص‪-‬د( لألرص‪-‬ا(د الثابت‪-‬ة( ع‪-‬ن( س‪-‬ا(عتين و ال تزي‪-‬د( ع‪-‬ن( ‪ ٨٤‬س‪-‬اعة ‪ ،‬أم‪-‬ا( م‪-‬د(ة الرصد أللرصاد الثابت((ة ال‪-‬‬
‫س((ريعة فيج‪-‬ب أال ت((ق‪-‬ل ع‪-‬ن ‪ ٥١‬دقي((ق‪-‬ة وال ت((زي‪-‬د ع‪-‬ن س‪-‬اع((تين‪ .‬ي‪-‬تم رب‪-‬ط األ((رص‪--‬اد ع((ل‪--‬ي محط‪--‬ات ال‪--‬ش((بكة‬
‫الق((ومي‪--‬ة األمريكي‪--‬ة ‪ CORS.‬تتك‪--‬ون اإلح‪--‬داثي((ات الن((اتج‪--‬ة م‪--‬ن ن‪--‬وعين‪ :‬اإلح‪--‬داثي((ات ع (ل‪--‬ي المرج‪--‬ع ال‪--‬وطني‬
‫األمريك‪--‬ي و أي‪--‬ضا اإلح‪--‬داثيات العالمي‪--‬ة عل‪--‬ي مرج‪--‬ع ‪ ITRF00.‬وتكون دقة اإلح‪-‬داثيات النھائي‪-‬ة الناتج‪-‬ة ف‪-‬ي ح‪-‬‬
‫دود ع‪-‬دة س‪-‬نتيمترات كم‪-‬ا ي‪-‬شير موق‪-‬ع‬
‫ھذه الخدمة‪.‬‬

‫)‪ (٥‬موقع خدمة ‪ APPS‬األمريكية‬

‫‪http://apps.gdgps.net/‬‬

‫خدم‪--‬ة التحدي‪--‬د ال‪--‬دقيق اآلل‪--‬ي للنق‪--‬اط ‪) Service Positioning Precise Automatic‬‬

‫اخت‪---‬صارا (‪ APPS‬ھ‪---‬ي خدم‪---‬ة يق‪---‬دمھا معھ‪---‬د ال‪---‬دفع النف‪---‬اث ‪ JPL‬الت‪---‬ابع لمعھ‪---‬د التكنولوجي‪---‬ا‬
‫بكاليفورني‪--‬ا ‪ CIT‬بوكال‪--‬ة الف‪--‬ضاء األمريكي‪--‬ة ناس‪--‬ا‪ .‬ك‪--‬ان االس‪--‬م الق‪--‬ديم لھ‪--‬ذه الخدم‪--‬ة ھ‪--‬و ‪-Auto‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫‪ GISPY‬قب‪-‬ل أن يتغي‪-‬ر ألس‪-‬مھا الح‪-‬ا(لي‪ .‬تقب‪-‬ل ھ‪-‬ذ(ه الخدم‪-‬ة ملف‪-‬ات أرص‪-‬اد الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس الثابت‪-‬ة(‬
‫‪ Static‬والمتحركة( ‪ Kinematic‬أللجھزة ثنائي‪-‬ة الت‪-‬ردد فق‪-‬ط ف‪-‬ي ص‪-‬يغة ‪ RINEX‬ب‪-‬شرط أال‬
‫يزيد حجم الملف عن ‪ ٥‬ميجابايت‪ .‬تكون اإلحداثيات الناتجة علي مرجع ‪ITRF2008.‬‬

‫يتم رفع ملفات األرصاد ‪ -‬إلي موقع الخدمة ‪ -‬من خالل الرابط‪:‬‬
‫‪http://apps.gdgps.net/apps_file_upload.php‬‬

‫‪ ٣-٠١‬ألتيمتري األقمار الصناعيةـ‬

‫تتك‪--‬ون كلم‪--‬ة أل ( ((تيمت‪--‬ر ‪ Altimeter‬م‪--‬ن مقطع‪--‬ين‪ :‬قي‪--‬اس ‪ +‬االرتف‪--‬اع‪ ،‬أي أن األل((((تيمت(‪--‬ر ھ‪--‬و جھ‪--‬از لقي‪--‬اس‬
‫االرتف ((اع‪--‬ات‪ .‬ت ((وج‪--‬د أقم‪--‬ار ص‪--‬ناعية جي ((ودي‪--‬س ((ية مخص‪--‬صة لقي‪--‬اس االرتف ((اع‪--‬ات ب(((اس‪--‬تخ ((دام ال((رادار وتس((مي‬
‫‪ Altimetry .Satellite‬تعود فائدة ھذه القياسات إل‪-‬ي أنھ‪-‬ا تح‪-‬دد ش‪-‬كل األرض )الجيويد( في مناطق البح‪-‬ار‬
‫و المحي((ط‪(-‬ات م‪-‬ن خ‪-‬الل إرس‪-‬ال أش‪-‬عة ال‪-‬رادار الت‪-‬ي ت‪-‬ص((طدم ب‪-‬س((طح البح‪--‬ر وت‪--‬نعكس م‪--‬رة أخ‪--‬ري لي‪--‬‬
‫س ((تقبلھا القم‪--‬ر ال‪--‬ص((ناعي‪ .‬كم‪--‬ا س‪--‬بق ال‪--‬ذكر أن س‪--‬طح الجي ((وي‪--‬د ھ‪--‬و الس((طح متس((اوي( الجھد ال((ذي يح((دده متوسط‬
‫منسوب( سطح البحر‪ ،‬ومن ثم فأن قي(اس ارتف((اع س‪-‬طح البحر ھ((و في حقيقت((ه تحدي((د لس((طح الجيوي((د ف‪-‬ي ج‪-‬زء األ((رض‬
‫المغط‪-‬ي بالمي‪-‬اه )ح‪-‬والي ‪ %٠٧‬م‪-‬ن س‪-‬طح األرض ذاتھ‪-‬ا(‪ (.‬كم‪-‬ا ت‪-‬ستخدم( أقم‪-‬ار األل((تيمت‪-‬ري أي‪-‬ض (ا ف‪-‬ي قي‪-‬اس مج‪-‬‬
‫ا(ل الجاذبي‪-‬ة( األرض‪-‬ية‬
‫أللرض ومنھا يمكن تحديد الجاذبية األرضية للبحار و المحيطات‪.‬‬

‫متوسط سطح البحر ‪ MSL‬من أرصاد ألتيمتري األقمار الصناعية‬

‫م‪--‬ن أقم‪--‬ار األلتيمت‪--‬ري قم‪--‬ر ‪ GeoSat‬ال‪--‬ذي ت‪--‬م إطالق‪--‬ه ب((واس‪--‬طة البح((ري‪--‬ة األمريكي(‪--‬ة ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪٥٨٩١‬م‬
‫ليدور ح((ول األ((رض ‪ ٣.٤١‬م((رة ف‪-‬ي الي‪-‬وم ليم‪-‬سح ش‪-‬كل الجي((وي‪-‬د ف‪-‬ي البح‪-‬ار بتب‪-‬اين أف((ق‪-‬ي يبلغ ‪ ٥١-٠١‬كيلوم((تر‬
‫ودقة( رأسية تبلغ ‪ ٣٠.٠‬متر‪ .‬يحتاج ھ‪-‬ذا القم‪-‬ر لم‪-‬دة ع‪-‬او و ن‪-‬صف ليغط‪-‬ي ك‪-‬ل األرض بم‪-‬دارات ك‪-‬ل ‪ ٦‬كيل‪-‬ومترات‬
‫تقريب‪-‬ا‪ .‬يق‪-‬يس القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي ف‪-‬ي ك‪-‬ل لحظ‪-‬ة االرتف‪-‬اع األلتيمت‪--‬ري للنقط‪--‬ة ع‪--‬ن س‪--‬طح البح‪--‬ر ‪ ، *h‬وف‪--‬ي ن(ف‪--‬س‬
‫اللحظ‪--‬ة ف‪--‬أن االرتف‪--‬اع الجيودي‪--‬سي للقم‪--‬ر الصناعي ذات‪-‬ه ع‪-‬ن س‪-‬طح االليب‪(-‬سويد ‪ h‬ي((ك‪-‬ون معل((وم‪-‬ا )م‪-‬ن خ‪-‬الل‬
‫جھ‪-‬از ج‪-‬ي ب‪-‬ي أس ف‪-‬ي القم‪-‬ر‬
‫‪Marine‬‬ ‫ال‪--‬صناعي( بحي‪--‬ث يمك‪--‬ن ح‪--‬ساب حي‪--‬ود الجيوي‪--‬د ‪) N‬أحيان‪--‬ا ي‪--‬سمي الجيوي‪--‬د البح‪--‬ري‬
‫(‪ Geoid‬من المعادلة ‪:‬‬

‫‪N ≈ h* - h‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫قياسات الجيويد و األلتيمتري‬

‫نالح‪--‬ظ أن المع((ادل‪--‬ة ال‪--‬س((ابقة تحت‪--‬وي عالم‪--‬ة "ي‪--‬س(اوي تق((ريب‪--‬ا ≈ " حي‪--‬ث أن القي‪--‬اس اللحظ‪--‬ي يح‪--‬دد م‪-‬س (توي‬
‫س‪-‬ط(ح البح‪-‬ر اللحظ‪-‬ي( ول‪-‬يس مت((وس‪-‬ط( من‪-‬س (وب س‪-‬ط(ح البح‪-‬ر أو الجي((وي‪-‬د(‪ .‬الف‪-‬رق ب‪-‬ي(ن ك‪-‬ا(ل ال‪--‬س((طحين ھ‪--‬و م‪--‬ا‬
‫ي‪--‬سمي بطبوغرافي‪--‬ة س‪--‬طح البح‪--‬ر ‪) Topography Surface Sea‬أو‬
‫اختصارا (‪ SST‬والذي تكون قيمته في المتوسط ‪ ١±‬متر‪ .‬أي أن المعادلة ستصبح‪:‬‬

‫‪N = h* - h - SST‬‬

‫وباإلض‪-‬افة للتطبيق‪-‬ات الجيودي‪-‬سية ف‪-‬أن قياس‪-‬ات األلتيمت‪-‬ري األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ت‪-‬ستخدم( أي‪-‬ضا ف‪-‬ي التطبيق‪--‬ات الجيولوجي‪--‬ة‬
‫و التعديني‪--‬ة و اكت‪--‬شاف الم‪--‬وارد الطبيعي‪--‬ة تح‪--‬ت ق‪--‬اع البح‪--‬ار و المحيط‪--‬ات‬
‫ومراقبة حركات القشرة األرضية ومراقبة حركات التيارات البحرية و المد و الجزر‪.‬‬

‫من األقمار الصناعية ‪ -‬العاملة حاليا ‪ -‬المخصصة ألرصاد األلتيمتري كال من‪:‬‬

‫‪  ERS-2‬الذي أطلقته وكالة الفضاء األوروبية في عام ‪٥٩٩١‬م ‪‬‬

‫‪ Jason-1‬الذي أطلقته وكالة ناسا األمريكية في عام ‪١٠٠٢‬م ‪ Jason-‬‬
‫‪ 2‬الذي أطلقته وكالة ناسا األمريكية في عام ‪٨٠٠٢‬م ‪  EnviSat‬الذي‬
‫أطلقته وكالة الفضاء األوروبية في عام ‪٢٠٠٢‬م ‪  Cryosat‬الذي أطلقته‬
‫وكالة الفضاء األوروبية في عام ‪٠١٠٢‬م‬

‫‪ ٤-٠١‬خطوط القواعد الطويلة جدا من أرصاد النجوم ‪VLBI‬‬

‫أسلوب أو تقنية( خطوط القواعد الطويل‪(-‬ة ج‪-‬دا م‪-‬ن أرص‪-‬اد النج‪-‬وم ‪Baselines Long Very‬‬
‫‪) Interferometry‬أو اخت‪---‬صارا (‪ VLBI‬م‪---‬ن األس‪---‬اليب الجيودي‪---‬سية لقي‪---‬اس خط‪---‬وط قواع‪---‬د طويلة‬
‫)عدة مئ‪-‬ات م‪-‬ن الكيل‪-‬ومترات( بدق‪-‬ة ع(الي‪-‬ة ج‪-‬دا‪ .‬يعتم‪-‬د أس‪-‬ل((وب ‪ VLBI‬ع(ل‪-‬ي وج‪-‬ود طب(ق‪-‬ي اس‪-‬ت(قب((ال أو‬
‫أنتنت‪-‬ي(ن م‪-‬ن( ن‪-‬و(ع خ‪-‬ا(ص )بقط‪-‬ر( ق‪-‬د( ي‪-‬صل إل‪-‬ي( ع‪-‬ش(رات األمت‪-‬ا(ر( ي‪-‬س(تقبالن الموج‪-‬ا(ت الراديوية المنبعثة من النج((وم‬
‫البعيدة عن األرض‪ .‬من خالل رب‪-‬ط ھ‪-‬ذه الموج‪-‬ات الم‪-‬ستقبلة زمني‪-‬ا‬
‫– بواسطة ساعة ذرية عالية الدقة عند كل أنتنا – وتحليل ھذه األرصاد فأن فرق زم‪-‬ن وص‪-‬ول‬
‫األشعة لكال طبق‪-‬ي االس‪-‬تقبال يع‪-‬د دال‪-‬ة ف‪-‬ي ط‪-‬ول الم‪-‬سافة ب‪-‬ين طرف‪-‬ي خ‪-‬ط القاع‪-‬دة ھ‪-‬ذا‪ ،‬وم‪-‬ن ث‪-‬م‬
‫يمكن حساب طول خط القاعدة بدقة عالية جدا )أجزاء من الملليمتر‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٩٢‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫نماذج لطبق استقبال ‪VLBI‬‬

‫يوجد اآلن حوالي ‪ ٠٤‬منظمة دولية ف‪-‬ي ‪ ٧١‬دول‪-‬ة تمتل‪-‬ك محط‪-‬ات ‪ VLBI‬وت‪-‬ستخدمھا ف‪-‬ي العدي‪-‬د‬
‫من التطبيقات العلمية ‪)http://ivscc.gsfc.nasa.gov/(:‬‬

‫محطات ‪ VLBI‬في العالم‬

‫ت‪--‬ستخدم تقني‪--‬ة ‪ VLBI‬ف‪--‬ي التطبيق‪--‬ات الجيودي‪--‬سية و الجيوفيزيقي‪--‬ة مث‪--‬ل مراقب‪--‬ة تحرك‪--‬ات الق‪--‬شرة األرضية و حركة‬
‫ال‪-‬صفائح التكتوني‪(-‬ة وتحدي‪-‬د عناص‪-‬ر دوران األرض و حرك‪-‬ة القط‪-‬ب ال‪-‬شمالي‬
‫لھا‪ .‬كما أن خطوط القواعد ‪ VLBI‬تستخدم أيضا لمعايرة أجھزة الجي بي أس‪.‬‬

‫‪ ٥-٠١‬قياسات الليزر باألقمار الصناعية ‪SLR‬‬

‫م‪-‬ن التقني‪-‬ات الجيودي‪-‬سية عالي‪-‬ة الدق‪-‬ة تقني‪-‬ة القي‪-‬اس ب‪-‬الليزر عل‪-‬ي األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ‪Satellite‬‬
‫‪ Ranging Laser‬أو اخت‪--‬ص((ارا ‪ SRL.‬ف‪--‬ي ھ‪--‬ذه التق( ((ني‪--‬ة ي‪--‬تم إط‪--‬الق أش‪--‬عة لي‪--‬زر م‪--‬ن جھ‪--‬از‬
‫االستقبال عل‪-‬ي األرض إل‪-‬ي قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي )م‪-‬ن ن‪-‬وع خ‪-‬اص( وي‪-‬تم اس‪-‬تقبال األش‪-‬عة المنعك‪-‬س((ة أو المرت(دة من ھ((ذا‬
‫القمر لجھاز االستقبال مرة أخري‪ .‬من خالل ھ((ذه األ((رص‪-‬اد م‪-‬ن ش‪-‬بكة ك((بي‪-‬رة م‪-‬ن المحط((ات األرض((ية ح((ول‬
‫العالم يتم تحديد معدالت حركة الق‪-‬شرة األرض‪-‬ية والتغي‪(-‬رات ف‪-‬ي مج‪-‬ال‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٠٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
‫موضوعات جيوديسية أخري‬ ‫الفصل العاشر‬

‫الجاذبية األرضية والتغير في منسوب سطح البحر و تحديد شكل الجيوي‪-‬د والعدي‪-‬د م‪-‬ن التطبيق‪-‬ات‬
‫العلمية المختلفة بدقة عالية جدا‪.‬‬

‫ب (دأت ھ((ذه التقني((ة ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٤٦٩١‬م ب((ط‪-‬ال((ق وك((ال‪-‬ة ن((اس‪-‬ا األم((ريكي‪-‬ة للقم‪-‬ر ال‪-‬ص((ناعي األ((ول م‪-‬ن ھ‪-‬ذا الن((وع ‪.‬‬
‫‪ Beacon-B‬من أقمار ‪ SLR‬قمر ‪ Lageos-1‬الذي يتكون من كرة النح‪-‬اس المغط‪-‬ي باأللمونيوم بقطر‬
‫‪ ٠٦‬سنتيمتر ويزن حوالي ‪ ١١٤‬كيلوجرام ومغطي بعدد ‪ ٦٢٤‬مخ‪-‬روط ع‪-‬اكس ألش‪-‬ع((ة اللي‪-‬ز(ر‪ ،‬و ي‪-‬د(ور القم‪-‬ر(‬
‫عل‪-‬ي( ارتف‪-‬ا(ع ‪ ٠٠٩٥‬كيل‪-‬و(متر م‪-‬ن( س‪-‬ط(ح األرض‪ .‬كم‪-‬ا( ت‪-‬م( إط‪-‬ا(لق‬
‫القمر ‪ Lageos-2‬في عام ‪٢٩٩١‬م‪.‬‬

‫القمر ‪ Lageos-1‬من أقمار ‪SLR‬‬

‫شبكة محطات ‪SLR‬‬

‫محطة ‪ SLR‬في حلوان بمصر )منذ عام ‪٤٧٩١‬م(‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٠٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫المراجع‬

‫المراجع‬

‫أوال‪ :‬المراجع العربية‬

‫‪ -١‬الكتب المطبوعة‬

‫الحسيني ‪ ،‬صفوت ‪ ، ٢٠٠٢ ،‬الجيوديسيا ‪ ،‬القاھرة ‪ ،‬مصر‪ .‬العيسي ‪ ،‬سميح‬

‫يوسف ‪ ، ٦٠٠٢ ،‬مبادئ عمل منظومة التوضع ‪ ، GPS‬شعاع للنشر والعلوم‬
‫‪ ،‬حلب ‪ ،‬سوريا‪.‬‬
‫الغزالي ‪ ،‬محمد شوقي ‪ ، ٧٩٩١ ،‬الجيوديسيا الھندسية و نظام تحديد المواقع العالمي ‪ ،‬القاھرة‪،‬‬
‫مصر‪.‬‬
‫شكري ‪ ،‬علي سالم و عبد الرحيم ‪ ،‬محمود حسني و مصطفي ‪ ،‬محمد رشاد الدين )‪٩٨٩١‬م(‬
‫المساحة الجيوديسية ‪ ،‬منشأه المعارف ‪ ،‬اإلسكندرية ‪ ،‬مصر‪.‬‬

‫‪ -٢‬الكتب الرقميةـ‬

‫داود‪ ،‬جمعة‪ ،٩٠٠٢ ،‬المدخل إلي النظام العالمي لتحديد المواقع‪ :‬الجي بي أس‪:‬‬
‫‪http://cid-‬‬
‫‪0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a‬‬
‫‪nd%20GPS/Dawod_GPS_Ar_2010.pdf‬‬

‫داود‪ ،‬جمعة‪ ،٩٠٠٢ ،‬مبادئ المساحة‪:‬‬

‫‪http://nwrc-‬‬
‫‪egypt.academia.edu/GomaaDawod/Books/1598374/Principles‬‬
‫_‪_of_Surveying_in_ARABIC‬‬

‫‪،‬الرقمية الخرائط ‪ ،٩٠٠٢‬جمعة‪ ،‬داود‪:‬‬

‫‪https://skydrive.live.com/?cid=0259cb4f889eaeb3#cid=0259C‬‬
‫‪B4F889EAEB3&id=259CB4F889EAEB3%212747‬‬

‫مصطفي‪ ،‬محمد رشاد الدين‪ ،‬النظام العالمي لتحديد المواقع‪ (:‬الجي بي أس و استخداماناته(‬
‫في المساحة و الجيوديسيا‪:‬‬
‫‪http://cid-‬‬
‫‪0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a‬‬
‫‪nd%20GPS/GPS%20Ar%20Mohamed%20Rashad.pdf‬‬

‫مصطفي‪ ،‬محمد رشاد الدين‪ ،‬إسقاط الخرائط ‪:‬‬

‫‪http://cid-‬‬
‫‪0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a‬‬
‫‪nd%20GPS/Map%20Projection%20Dr%5E_Rashad.pdf‬‬

‫مصطفي‪ ،‬محمد رشاد الدين‪ ،‬موضوعات مختارة في علوم الجيوديسيا‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٠٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬
 ‫المراجع‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Prof%5E_Rashad%5E_Geodesy%20Ar.pdf

:‫ نظرية األخطاء و تطبيقاتھا في المساحة‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Prof%5E_Rashad%20Errors%5E_Ar.pdf

:‫ االرتباط بين نتائج األرصاد‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Prof%5E_Rashad%20Corrlation%20Ar.pdf

:‫ جبر المصفوفات وتصحيحات األرصاد المساحية‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Prof%5E_Rashad%20Matrices%5E_Ar.pdf

:‫ علم الفلك و الجيوديسيا‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Prof%5E_Rashad%20Astronomy%20Ar.pdf

:‫ ضبط الشبكات الجيوديسية بطريقة تغير اإلحداثيات‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Prof%5E_Rashad%20G%5E_Net%20Adjust%20
Ar.pdf

:‫ الطرق الدقيقة لرصد الزوايا األفقية‬،‫ محمد رشاد الدين‬،‫مصطفي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Prof%5E_Rashad%5E_Horizontal%5E_Angles%
20Ar.pdf

‫التوضع العالمي‬ ‫ مدخل إلي جيوديسيا األقمار الصناعية ونظام‬،‫م‬٧٩٩١ ،‫ ھيثم‬،‫حموي‬

:GPS
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/GPS%20Hamaoy%2097.pdf

: GPS ‫ النظام الكوني لتحديد المواقع‬،‫ محمد بن حجيالن‬،‫الربيش‬

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٠٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/GPS%20Robeesh%201420%20Ar.pdf

‫ النظام العالمي لتحديد‬،‫ھـ‬ ٦٢٤١ ،‫المؤسسة العامة للتعليم الفني و التدريب المھني‬
:‫ المملكة العربية السعودية‬،‫ الرياض‬،‫المواقع‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/GPS%20College.pdf

،١ (‫ المساحة الجيوديسية‬،‫ھـ‬ ٦٢٤١ ،‫المؤسسة العامة للتعليم الفني و التدريب المھني‬

(:‫ المملكة العربية السعودية‬،‫الرياض‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/Geodetic%20Survey%20sur211.pdf

،٢ (‫ المساحة الجيوديسية‬،‫ھـ‬ ٦٢٤١ ،‫المؤسسة العامة للتعليم الفني و التدريب المھني‬

(:‫ المملكة العربية السعودية‬،‫الرياض‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/Geodetic%20Survey%20ssv2-6.pdf

:‫ نظم إسقاط الخرائط‬، ‫كلية الھندسة بجامعة الملك سعود بالمملكة( العربية السعودية‬
http://docs.ksu.edu.sa/KSU_PORTAL/sites/Colleges/Engineeri ng/CE-42-
27-28.pdf
:‫أو‬
http://cid- 0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy
%20a nd%20GPS/Map%20Projections%20%20Ar.pdf

‫ الملفات التدريبية‬-٣

:‫ المرجع الجيوديسي و نظام إحداثيات جمھورية مصر العربية‬،‫ جمعة محمد‬،‫داود‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Grids%7C_Datums%20of%20Egypt%20AR.pdf

:‫ المرجع الجيوديسي و نظام إحداثيات المملكة العربية السعودية‬،‫ جمعة محمد‬،‫داود‬

http://cid- 0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy
%20a nd%20GPS/Grids%7C_Datums%20of%20KSA%20AR.pdf

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٤٠٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

:‫ الجيويد وعالقته بارتفاعات الجي بي إس‬،‫ جمعة‬،‫داود‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/GPS%20and%20the%20Geoid%20Ar.pdf

‫المحمولة يدويا‬ GP ‫دقة أجھزة النظام العالمي لتحديد المواقع‬ ،٨٠٠٢ ،‫ جمعة‬،‫داود‬
S
GIS: ‫وتطبيقاتھا( في بناء نظم المعلومات الجغرافية‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Papers/Dawod%20Article%5E_GPS%20Handy%2
02008.pdf

‫ لتغيير‬Arc GIS ‫ إنشاء و استخدام مرجع جيوديسي جديد داخل برنامج‬، ‫ جمعة‬، ‫داود‬
:‫نظام إحداثيات طبقة‬

http://cid- 0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/GIS
%20Traini ng%20Vedio/Create%20New%20Datum%20in
%20ArcGIS.pdf

‫ محاضرات في الجي بي إس – جامعة السلطان قابوس – سلطنة عمان‬،‫ ناصر‬،‫النعماني‬

http://cid- 0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic
%20Sur veying%20Materials/GPS%20Oman%20All.pdf

WGS84 ‫ شرح طريقة التحويل من مسقط عين العبد إلي مسقط‬،‫ عبدون‬،‫جالل‬
Erdas: ‫باستخدام برنامج‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/ERDAS%20Transformation.pdf

(:‫ نظام التعيين االحداثي العالمي )الجي بي إس‬،‫ حسين عزيز‬،‫صالح‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/GPS%20Saleh%20Ar.pdf

GPS: ‫ أساسيات نظام المالحة العالمي باألقمار الصناعية‬،‫ رمضان سالم‬،‫محمد‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/GPS%20Basics%20Ramadan%20Ar.pdf

‫ والتصحيحات المتاحة‬GIS ‫ والملحق بھا برامج‬GPS ‫ نبذه عن أجھزة‬،‫ محمد‬،‫صبرى‬

:‫بالمملكة العربية السعودية‬

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٥٠٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Arabic%20Sur
veying%20Materials/Trimble%20GPS%7C_GIS%20and%20J
edda%20Net.pdf

‫ سواء للرصد‬٠٠٢١ ‫ موديل‬Lieca ‫ إعدادات جھاز الجي بي أس ماركة‬،‫ لھون‬،‫سلطان‬

Kinematic: ‫ أو الرصد المتحرك‬Static ‫الثابت‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Learn%20GPS1200%20Setup%20Ar.pdf

(:‫ مجموعة محاضرات فيديو في المساحة )في مجلد واحد‬،‫( سعيد‬،‫المغربي‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/browse.aspx/Arabic%20
Surveying%20Materials/Survey_Vedio

:‫ الجاذبية األرضية‬،‫م‬٧٠٠٢ ،‫ عبد ﷲ محمد سعيد‬،‫العمري‬

http://faculty.ksu.edu.sa/5713/coursesarabic/Ch_%207%20Gravity
%20Exploration.pdf

‫ المراجع األجنبية‬:‫ثانيا‬

‫ الكتب المطبوعة‬-٤

Nassar, M., 1987, Matrix treatment of adjustment computation in

surveying, Ain Shams university, Cairo, Egypt.
Nassar, M., 1984, Geodetic position computations in two and three
dimensions, Ain Shams university, Cairo, Egypt.
Nassar, M., and Abou-Beieh, O., 1994, Terrestrial and astronomic
geodetic surveying, Ain Shams university, Cairo, Egypt.
Kuang, S., 1996, Geodetic network analysis and optimal design:
Concepts and applications, Ann Arbor Press, Michigan, USA.
Torge, W., 1989, Gravimetry, Walter de Gruter, New York, USA.
Rapp, R., 1989, Geometric geodesy, Ohio State University,
Columbus, Ohio, USA.
Uotila, U., 1986, Adjustment computations, Ohio State University,
Columbus, Ohio, USA.

‫ الكتب الرقميةـ‬-٥

Dawod, G., Some considerations in the adjustment of GPS

baselines in the network mode, MSC Thesis, 1991:

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٦٠٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Dawod%20GPS%5E_MSC%2
01991.pdf

Dawod, G., A national gravity standardization network for

Egypt, PhD Dissertation, 1998:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Dawod%20ENGSN%5E_PhD
%201998.pdf

Mohamed, H., Realization and redefinition of the Egyptian

vertical datum based on recent heterogeneous observations,
PhD Dissertation, 2005
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Hoda%5E_Mohamed%20PhD
%202005.pdf

Adjustment computations – Spatial data analysis:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Adjustment%20Computations.rar

Functional data analysis:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Functional%20Data%20Analysis.rar

Fundamental of GPS receivers – A software approach:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Fundamentals%20of%20GPS%20Receivers.rar

Manual of geo-spatial science and technology:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Geospatial%20Science%20and%20Technology.rar

Physical geodesy (by Helmut Moritz and Hofmann-Wellenhof):

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٧٠٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Physical%20Geodesy.rar

GPS and GIS – An introduction:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/GPS%20and%20GIS.pdf

Principles of the gravitational method:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Gravitional%20Methods.pdf

Satellite geodesy:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Satellite%20Geodesy.rar

Understanding GPS – Principles and applications:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Understanding%20GPS.rar

GPS – Theory, Algorithms, and applications:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/GPS%20Theory%20and%20Algorithms.pdf

Sea level rise – History and consequences:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Sea%20Level%20Rise.pdf

GPS, Inertial navigation, and integration:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/GPS%20INS%20and%20Integrationn%202001.pdf

The role of VLBI in astrophysics, astronometry, and geodesy:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/VLBI%20in%20Geodesy.pdf

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٨٠٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

Wavelet in geodesy and geodynamics:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Wavelets%20in%20geodesy%20and%20geodynamics.pdf

Intelligent positioning: GIS-GPS unification:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/GPS%7C_GIS%20Unification.pdf

Building Surveys:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Building%20Surveys.pdf

Plane and geodetic surveying:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Plane%20and%20Geodetic%20Surveys.pdf

Quantity surveying practice:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books%7C_E
n/Quantity%20Surveying.pdf

Sneeuw, N., 2006, Physical Geodesy:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Books_En/PH
YSICAL%20GEODESY%202006.pdf

A regional analysis of GNSS levelling, MSC Thesis 2008:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/GNSS%7C_Levelling%20Analy
sis%20MSC%202008.pdf

Processing of high-rate GPS data for real-time applications,

MSC Thesis 2008:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/High%7C_Rate%20RTK%20Pr
ocess%20MSC2008.pdf

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٩٠٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

Surface Deformation Analysis of Dense GPS Networks Based

on Intrinsic Geometry Deterministic and Stochastic Aspects,
PhD Dissertation 2007:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Surface%20Deformation%20G
PS%20PhD%202007.pdf

Setting–up of GPS Reference Stations and Investigating the

Effects of Antenna Radome, MSC Thesis 2003:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/GPS%20Reference%20Station
s%20MSC2003.pdf

High Resolution Regional Geoid Computation in The World

Geodetic Datum 2000, PhD Dissertation 1999:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/MSC%20and
%20PHD%20in%20Surveying/Regional%20Geoid%20Compu
tations%20PhD1999.pdf

Canada Guidlines for RTK_GPS Surveys:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/Canada%20Guidelines_for_rtk_gps_surveys.
pdf

Canada Positioning Standards 1996:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/Canada_Positioning%20Standards%201996.
pdf

New Zealand Geodetic Network Design Specifications 2002:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/NZ%20Geod_Net%20Design%20Spec%202
002.pdf

New Zealand Geodetic Survey Standards 2003:

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٠١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/NZ%20Geodetic%20Survey%20Standards%
202003.pdf

New Zealand Physical Network Design Specifications 2003:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/NZ%20Phys_Net%20Design%20Spec%202
003.pdf

New Zealand Specifications of First-order Levelling GPS

2003:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/NZ%20secification%20of%20First_order%20
GPS%202003.pdf

US California Geodetic Network GPS Specifications 1996:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20California%20Horizontal%20Geodetic
%20Net%20Specifications%201994.pdf

US FGCC Geodetic Survey Standards 1984:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20FGCC%20Geodetic%20Survey%201
984.pdf

US FGCC GPS Standards 1989:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20FGCC%20GPS%20Standards%2019
89.pdf

US FGCC Levelling Specifications 1995:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20FGCC%20Levelling%201995.pdf

US Geospatial Positioning Standards 1998:

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ١١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20Geospatial%20Positioning%20Stand
ards%201998.pdf

US North Carolina GPS Standards 2006:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/US%20North%20Calorina%20GPS%20Stan
dards%202006.pdf

USA Army Geodetic Surveys 2002:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/USA%20Army%20Geod_Surveys%202002.p
df

USA Army Topographic Surveys 1994:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/USA%20Army%20Topo%20Surveys%20199
4.pdf

US Army Cadastral GPS Standards 2001:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Standards%20
in%20Surveying/USA%20Cadastral%20GPS%20Survey%20
Standards%202001.pdf

Canadian GPS Guide:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Canada_GPS_Guide.pdf

USA Army Corps of Engineers, GPS, 2003

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/GPS%20by%20US%20Army%20Engineers%202
003.pdf

USA Army Corps of Engineers, GPS ,2011

http://publications.usace.army.mil/publications/eng-
manuals/EM_1110-1-1003_pfl

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٢١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

USA Army Corps of Engineers,, Survey Markers and

Monumentations 2012
http://publications.usace.army.mil/publications/eng-
manuals/EM_1110-1-1002.pdf

WGS84 Final Definition 200

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/WGS84%20Final%20Defintion%202000.pdf

USA Army Corps of Engineers, Structural Deformation

Surveys 2002:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/USA%20Army%20Structural%20Deformation%20
Surveying%202002.pdf

USA Army Corps of Engineers, Geodetic and Topographic

Surveys 2002:
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/USA%20Army%20Topo_Geodetic%20Surveys%
202001.pdf

DMA: Geodesy for the layman 1983:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/DMA%20Geodesy%20for%20Layman%20Tutoria
l%201983.pdf

Dana Tutorial on Coordinate Systems:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dana%20Tutorial%20on%20Coordinate%20Syst
ems.pdf

Dana Tutorial on Map Projection:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dana%20Tutorial%20on%20Map%20Projection.p
df

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

Dana Tutorial on Geodetic Datums:

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dana%20Tutorial%20on%20Geodetic%20Datum
s.pdf

Engineering Surveying, 2006 (two parts):

http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books
%5E_En/E ngineering%20Surveying%206%202007.part1.rar

http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books
%5E_En/E ngineering%20Surveying%206%202007.part2.rar

Algebraic Geodesy and Geo-informatics:

http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books
%5E_En/Al gebraic%20Geodesy%202010.pdf

Basics of Geomatics
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Basics%20of%20Geomatics%202010.
pdf

The contribution of the digital elevation models (DEM) and

geographic information systems (GIS) in a watershed
hydrologic research
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/DEM%20and%20GIS%204%20Waters
hed%20Modelling%202010.pdf

Ability of the EGM2008 high degree geopotential model to

calculate a local geoid model in valencia, eastern Spain
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/EGM08%204%20geoid%20in%20Spai
n%202010.pdf

Combining EGM2008 and SRTM/DTM2006.0 residual terrain

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٤١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

model data to improve quasigeoid computations in

mountainous areas devoid of gravity data
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/EGM08%20and%20DTM06%204%20
Mountains%20Geoid%202010.pdf

The effect of EGM2008-based normal, normal-orthometric and

Helmert orthometric height systems on the Australian levelling
network
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/EGM08%20and%20H%5E_net%20in%
20Australia%202010.pdf

Use of EGM08 model and shuttle radar topography mission

(SRTM) data for geoid computation in the state of rio de
janeiro, Brazil: a case study with voronoi/delaunay
discretisations
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/EGM08%20Geoid%20of%20Brasil%20
2010.pdf

The AUSGeoid09 model of the Australian Height Datum

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Geoid%20of%20Australia%202010.pdf

A strict formula for geoid-to-quasigeoid separation

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Geoid%5E_Quasigeoid%20Formula%2
02010.pdf

Global sea-level rise and its relation to the terrestrial reference

frame
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Global%20Sea%20Rise%202010.pdf

The combination of GNSS-levelling data and gravimetric

(quasi-) geoid heights in the presence of noise

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٥١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/GNSS%5E_Grav%5E_Geoid%20Com
bination%202010.pdf

A comparison of recent Earth gravitational models with

emphasis on their contribution in refining the gravity and geoid
at continental or regional scale
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Recent%20GGMs%20comparison%20
2010.pdf

Regional and interannual variability in sea level over 2002–

2009 based on satellite altimetry, Argo float data and GRACE
ocean mass
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Papers2010/Sea%20Rise%20in%20France%20201
0.pdf

Geodesy:
http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books
%5E_En/G eodesy%20TORGE%5E_1991.pdf

Geodesy and Gravity:

http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books
%5E_En/G eodesy%5E_and%5E_Gravity%201996.pdf

Physical Geodesy:
http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Books
%5E_En/P hysical%20Geodesy%20MORITZ%5E_2005.pdf

Mogren, S., 2008, Imaging the upper crust using decompensative

isostatic gravity anomaly (case-study on the Arabian shield and
cover rock
http://faculty.ksu.edu.sa/21841/Abstracts/mogren_geomod2008.pd
f

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٦١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

Mogren, S., 2008,A Preliminary attempt of a quasi-geoid for Saudi

Arabia http://www.fig.net/pub/fig2010/papers/fs01c
%5Cfs01c_mogren_46 23.pdf

Kown, J., 2000, Airborne vector gravimetry using GPS/INS, PhD

Disseration, Geodetic science and surveying department, Ohio
state university, Ohio, USA.
http://www.geology.osu.edu/~jekeli.1/OSUReports/reports/report_4
53.pdf

Hannah, J., 2001, Airborne gravimetry: A status report

http://nztides.com/sites/default/files/docs/miscellaneous/airborne-
gravimetry.pdf

Dube, J., 2011, Measuring gravity from a moving aircraft

http://blogs.nasa.gov/cm/blog/icebridge/posts/post_130572645999
1.html

Zilkoski, D., Carlson, E. and Smith, C., 2008, NGS Guidelines for
Establishing GPS-Derived Orthometric Heights
http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/NGS592008069FINAL2.pdf

NGS Guidelines for New and Existing Continuously Operating

Reference Stations (CORS) GPS Networks, 2008:
http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/CORS_guidelines.pdf

NGS Guidelines for Real time GNSS,2011:

http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/NGS.RTN.Public.v2.0.pdf

DMA Geodesy for the Layman:

http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/Geodesy4Layman/geo4lay.pd
f

NGS Basic Geodesy 1997:

http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/basgeo.pdf

NGS Geodesy Imagine the Possibilities 1999:

http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/GeodesyImagineThePossibilit
ies.pdf

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٧١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

Kavouras, M., 1982, On the detection of outliers and the

determination of reliability in geodetic networks, UNB technical
report no. 87, University of New Brunswick, Canada:
http://gge.unb.ca/Pubs/TR87.pdf

‫ الملفات التدريبية‬-٦

:‫ مجموعة محاضرات فيديو في نظرية األخطاء و ضبك الشبكات المساحية‬،‫ مني‬،‫سعد‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_1.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_2.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_3.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_4.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_5.wmv

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and
%20GPS/Dr%5E_Mona%5E_Vedio/Dr%5E_Mona%5E_Error
%5E_6.wmv

:‫ محاضرات فيديو في إسقاط الخرائط‬،‫ عبد ﷲ أحمد‬،‫سعد‬

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Geodesy%20and

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٨١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

%20GPS/MAP%20PROJECTION%20Dr%5E_A%5E_Saad.ra
r

‫ و برنامج التحليل‬٠٠٧٥ ‫ الدليل التشغيلي لجھاز جي بي أس ترمبل‬،‫ أحمد علوان‬،‫عقيل‬

:TGO
http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic
%20Survey ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany
%5E_Zakaria/arabi c%20Trimble5700%20Ahmed
%20Elwan.pdf

‫ الخاص‬Controller Software Trimble SCS900 Site ‫شرح استخدام‬

:‫بأجھزة الجي بي أس ترمبل‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic%20Survey
ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany%5E_Zakaria/Arabi
c%20Trimble%20SCS%20900.pdf

‫ الخاص بأجھزة‬Professional TerraSyne Trimble ‫االستخدام السريع لبرنامج‬

:‫الجي بي أس )ترمبل( المخصصة لتطبيقات نظم المعلومات الجغرافية‬
http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic
%20Survey ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany
%5E_Zakaria/arabi c%20trimble%20Terrasync%20for%20GIS
%20applications.pd f

‫الخاص بأجھزة التوتال‬ Trimble Survey Controller ‫كتالوج االستخدام لبرنامج‬

:‫استاشن ترمبل‬
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic%20Survey
ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany%5E_Zakaria/arabi
c%20trimble%20Total%20Station%20with%20ACU.pdf

‫لجھاز التحكم الخاص بأجھزة الجي بي أس ترمبل موديل‬ (‫برنامجين تدريب )محاكاه‬
:‫ االول‬:TSC v 12.44

http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic
%20Survey ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany
%5E_Zakaria/Trimb le%20TSCv12%5E_44%20Installation
%20Emulator.exe
:‫الثاني‬
http://cid- 0259cb4f889eaeb3.office.live.com/self.aspx/Arabic
%20Survey ing%20Materials/GPS%5E_TS%5E_Hany
%5E_Zakaria/Trimb

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٩١٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

le%20TSCv12%5E_44%20Language%20Pack%20Emulator
%20English.exe

Calais, E., 2009, GPS Geodesy, Tutorial materials for the

class number EAS591, Purdue University, USA.
http://web.ics.purdue.edu/~ecalais/teaching/gps_geodesy/

Argentiero, P., Kaba, W., Garza-Robles, R., 1976, Strategies

for estimating the marine geoid from altimeter data:
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19760022
698_1976022698.pdf

‫ البحوث‬-٧

Evaluation and adaptation of the EGM2008 geopotential

model along the northern Nile valley, Egypt: Case study, 2010
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod_Papers/Dawod%20EGM20008_Egypt%2
02010.pdf

Towards the redefinition of the Egyptian geoid: Performance

analysis of recent global geoid models and digital terrain
models, 2008
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Analyiz%20Glob
al%20Geoids%202008.pdf

Fitting gravimetric local and global quasi-geoids to

GPS/levelling data: The role of geoid/quasi-geoid variations in
Egypt, 2008
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Geoid%20Quas
Geoid%202008.pdf

Estimation of Sea Level Rise Hazardous Impacts in Egypt

within a GIS Environment, 2008
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٠٢٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GIS%20for%20M
SL%202008.pdf

Assessment of a cost-effective GPS data processing

alternative in Egypt utilizing international on-line processing
services, 2007
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Assesment%20o
n%5E_line%20GPS%202007.pdf

Evaluation of River Nile high flood effects by Geographic

Information System, 2007
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GIS%5E_Nile%2
0Floods%202007.pdf

New strategies in the utilization of GPS technology for

mapping and GIS activities in Egypt, 2007
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20New%20GPS%2
0strategies%202007.pdf

Enhancing the integrity of the national geodetic data base in

Egypt, 2005
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Geo%5E_Net%2
0in%20Egypt%20FIG%202005.pdf

Developing a precise geoid model for hydrographic surveying

of the River Nile, 2005
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Nile%5E_Geoid
%202005.pdf

Assessment and modelling of sea level rise and metrological

changes in Egypt, 2005
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ١٢٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Sea%20Level%2
0Rise%20in%20Egypt%202005.pdf

Productive GPS topographic mapping for national

development projects in Egypt, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Top%5E_Surv%
20GPS%202003.pdf

Proposed standards and specifications for GPS geodetic

surveys in Egypt, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GPS%20Standar
ds%202003.pdf

Modernization plan of GPS in 21st century and its impacts on

surveying applications, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Modernization%2
0of%20GPS%202003.pdf

Efficiency of new solutions for surveying and mapping

problems in integrated water resources management, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Navig%20GPS%
20Transf%202003.pdf

Establishment of precise geodetic control networks for

updating the River Nile maps, 2003
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Nile%5E_GPS%
5E_Network%202003.pdf

A Precise Integrated GPS/Gravity Geoid Model for Egypt,

2002
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٢٢٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20SRI%5E_Geoid
%202002.pdf

The Establishment of the First Modern Sea Level Monitoring

System in Egypt, 2002
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20MSL%20System
%20Egypt%202002.pdf

The magnitude and significance of long-term sea level rise in

Egypt from a geodetic perspective, 2001
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20MSL%20Rise%2
0in%20Egypt%202001.pdf

Quality control measures for the Egyptian National Gravity

Standardization Network, 2000
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20QC%20of%20EN
GSN97%202000.pdf

Optimum geodetic datum transformation techniques for GPS

surveys in Egypt, 2000
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GPS%20Transfo
rmation%202000.pdf

Efficiency of GPS techniques in national applications, 1999

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GPS%20in%20N
at%5E_Project%201999.pdf

Increasing the reliability of GPS geodetic networks, 1995

http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Outliers%20in%2
0GPS%201995.pdf

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٣٢٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المراجع‬

A method for detecting no-check observations in GPS

networks, 1992
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20GPS%20No%5E
_Check%201992.pdf

On the use of pseudo-Kinematic GPS satellite positioning

technology in surveying reclaimed lands in Egypt, 1992
http://cid-
0259cb4f889eaeb3.skydrive.live.com/self.aspx/Geodesy%20a
nd%20GPS/Dawod%5E_Papers/Dawod%20Pseudo%5E_Kin
%20GPS%201992.pdf

‫ جمعة محمد داود‬.‫د‬ ٤٢٣ ‫م‬٢١٠٢ – ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس‬
 ‫المالحق‬

‫المالحقـ‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ملحقـ رقم ‪١‬‬

‫معجم مصطلحات المساحة‬

‫الجيوديسية‬

‫معجم مصطلحات كتاب المساحة الجيوديسية لسالح المھندسين بالجيش األمريكي لعام ‪٢٠٠٢‬م‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫حرف ‪A:‬‬

‫‪Accuracy‬‬
‫الدقة‬
‫درجة التوافق بين القيمة المحسوبة )المتوسط( و القيمة المتوقعة ‪ ،‬وضمنيا تعن‪-‬ي الدق‪-‬ة أن القيم‪-‬ة‬
‫المحسوبة ليس بھا أخطاء أو انحرافات‪.‬‬

‫‪Adjustment‬‬
‫الضبط‬
‫عملية تقدير وتقليل الفروق بين األرصاد ونموذج رياضي‪.‬‬

‫‪Altimeter‬‬
‫ألتيميتر‬
‫جھاز لقياس فروق االرتفاعات ‪ ،‬غالبا باالعتماد علي قياسات الضغط الجوي‪.‬‬

‫‪Altitude‬‬
‫ارتفاع‬
‫الزاوية الراسية بين المستوي األفقي للراصد وخط االتجاه للھدف‪.‬‬

‫‪Angle of Depression‬‬
‫زاوية انخفاض‬
‫ارتفاع سالب‬

‫‪Angle of Elevation‬‬
‫زاوية ارتفاع‬
‫ارتفاع موجب‬

‫‪Angular Misclosure‬‬
‫خطا القفل الزاوي‬
‫الفرق بين المجموع( الحقيقي( و النظري لمجموعة( من الزوايا‪.‬‬

‫‪Astronomical Latitude‬‬
‫دائ(((((رة الع(((((رض الفلكي(((((ة‬
‫الزاوي‪--‬ة ب‪--‬ين خ‪--‬ط ال‪--‬شاغول وم‪--‬س((توي االس‪--‬ت((واء الفلك‪--‬ي‪ .‬أي‪--‬ضا ھ‪--‬ي ال((زاوي‪--‬ة ب‪--‬ين م‪--‬س((توي األف‪--‬ق ومح‪-‬ور‬
‫دوران األرض‪ .‬ت‪-‬ستخدم دائ‪-‬رة الع‪-‬رض الفلكي‪-‬ة ف‪-‬ي تحدي‪-‬د( المواق‪-‬ع عل‪-‬ي( س‪-‬ط(ح األرض‬
‫وتقاس من خط االستواء الفلكي شماال و جنوبا ‪ ،‬باستخدام الرصد علي األجرام السماوية‪.‬‬

‫‪Astronomical Longitude‬‬
‫خط الطول الفلكي‬
‫زاوية اختياري‪-‬ة ب‪-‬ين م‪-‬ستوي خ‪-‬ط الط‪-‬ول الفلك‪-‬ي و خ‪-‬ط ط‪-‬ول فلك‪-‬ي اختي‪-‬اري‪ .‬ويق‪-‬اس باس‪-‬تخدام‬
‫الرصد علي األجرام السماوية‪.‬‬

‫‪Astronomical Triangle‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫المثلث الفلكي مثلث‬

‫كروي يتكون من أضالع م‪-‬ن ال‪-‬دوائر العظم‪-‬ي الت‪-‬ي ت‪-‬صل القط‪-‬ب الفل((ك‪-‬ي وال‪-‬س((مت وج‪-‬س((م فلك‪--‬ي‪ .‬زواي‪--‬ا المث‪--‬ل‬
‫الفلك‪--‬ي ھ‪--‬ي‪ :‬عن‪--‬د القط‪--‬ب‪ :‬زاوي‪--‬ة ال‪--‬ساعة ‪ ،‬عن‪--‬د الج‪--‬سم الفلك‪--‬ي‪ :‬الزاوي‪--‬ة‬
‫البرااللكسية( ‪ ،‬عند السمت‪ :‬زاوية االنحراف‪(.‬‬

‫‪Atmospheric Refraction‬‬
‫االنكس((((ار الج((((وي(‬
‫انكسار الموجات الكھرومغناطيسية الم‪-‬ارة ب‪-‬الغالف الج‪-‬وي ‪ ،‬وي‪-‬ؤدي النح‪-‬راف خ‪-‬ط الن((ظ‪-‬ر ع‪-‬ن مس((اره المس((تقيم‪.‬‬
‫يسبب االنكسار الج‪-‬وي تك‪-‬ور األش‪-‬عة ع‪-‬ن م‪-‬سارھا الطبيع‪-‬ي ‪ ،‬و ب‪-‬صفة رئي‪-‬سية‬
‫فأن ظروف الحرارة والضغط الجوي ھما الذين يحددان قيمة و اتجاه تكور خط النظر‪.‬‬

‫‪Azimuth‬‬

‫االنحراف االتجاه األفقي( لخ‪-‬ط – م‪-‬ع اتج‪-‬اه دوران عق‪-‬رب ال‪-‬ساعة – م‪-‬ن م‪-‬ستوي أساس‪-‬ي غالب‪-‬ا يك‪-‬ون خ‪-‬ط‬
‫الطول‪ .‬غالبا نسميه االنحراف األمامي للتفرقة بينه و بين االنحراف الخلفي‪.‬‬

‫‪Azimuth Angle‬‬
‫زاوية االنح((((((راف‬
‫زاوي‪--‬ة – أق‪--‬ل م‪--‬ن ‪ ٠٨١‬درج‪--‬ة – ب‪--‬ين م‪--‬ستوي خ‪--‬ط الط‪--‬ول الفلك‪--‬ي والم‪--‬ستوي الراس‪--‬ي للھ‪--‬دف المرصود‬
‫‪ ،‬وتقاس بدءا من اتج‪-‬اه القط‪(-‬ب‪ .‬ف‪-‬ي العم‪-‬ل الفلك‪(-‬ي ف‪-‬أن زاوي‪-‬ة االنح‪-‬راف ھ‪-‬ي ال((زاوي‪(-‬ة الكروية عند الس((مت‬
‫في المثلث الك((روي )ال((ذي يتك((ون من الق((ط‪(-‬ب و ال‪-‬س((مت و ال‪-‬نجم‪ (.‬ف‪-‬ي العم‪-‬ل الجي((ودي‪-‬س(ي ف‪--‬أن زاوي‪-‬ة( االنح‪--‬‬
‫راف ھ‪-‬ي( الزاوي‪--‬ة األفقي‪--‬ة ب‪-‬ي(ن القط‪--‬ب ال‪-‬س(ماوي والھ‪--‬دف األرض‪--‬ي‬
‫المرصود‪.‬‬

‫‪Azimuth Closure‬‬
‫خطأ القفل الفلكي الفرق‬
‫– بالثواني – بين االنح‪-‬راف الفلك‪-‬ي المرص‪-‬ود أو الم‪-‬ضبوط و االنح‪-‬راف الفلك‪-‬ي الحقيق‪-‬ي‬
‫أو المعلوم‪.‬‬

‫حرف ‪B:‬‬

‫‪Back Sight‬‬
‫اللقطة الخلفية لقطة‬
‫– أو توجيه – علي نقطة ترافرس أو نقطة مثلث‪-‬ات لكنھ‪-‬ا لي‪-‬ست اللقط‪-‬ة النھائي‪-‬ة أو الخاتم‪-‬ة‬
‫للترافرس‪ .‬أيضا‪ :‬القراءة علي قامة موضوعة علي نقطة معلومة المنسوب‪.‬‬

‫‪Barometric Levelling‬‬
‫الميزاني(((ة البارومتري(((ة تحديد‬
‫فروق المناسيب بقياس فروق الضغط الجوي التي ي‪-‬تم قياس‪-‬ھ((ا بجھ‪-‬از الب‪-‬اروم((تر‪ .‬إذا ك((ان‪-‬ت احدي النق((اط معلومة المنس((وب‬
‫فيمكن حساب مناسيب باقي النقاط في الميزانية( البارومترية‪ .‬عادة‬
‫تستخدم الميزانية البارومترية في أعمال االستكشاف ]بسبب عدم دقتھا‪[.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Baseline‬‬
‫خط قاعدة‬
‫المتجه ‪ vector‬ثالثي األبعاد بين نقطتين بالنسبة لنظام إحداثيات معلومة ]مثال‪ :‬فرق س ‪ ،‬فرق‬
‫ص ‪ ،‬فرق ع بين نقطتين[ ‪ ،‬وھو( األساس في إنشاء نظام جديد‪.‬‬

‫‪Base net‬‬
‫شبكة األساس‬
‫خط القاعدة األساسي المستخدم في تكثيف نقاط مساحية لتكوين شبكة ثوابت أرضية‪.‬‬

‫‪Base Points‬‬
‫نقاط األساس‬
‫النقاط األولي في الترافرس التي سيتم استخدامھا إلنشاء شبكة ثوابت أرضية‪.‬‬

‫‪Base Control‬‬
‫الثوابت األساسية نق‪--‬اط‬
‫الث((واب‪--‬ت األرض‪--‬ية المعل((وم‪--‬ة – األفقي‪--‬ة و ال((راس‪--‬ية – الت‪--‬ي ت‪--‬س((تخدم ف‪--‬ي إن‪--‬شاء ش‪--‬بكة أس‪--‬اس جدي((دة‪ .‬ويتم تحديد‬
‫إحداثياتھا م‪-‬ن أعم‪-‬ال الم‪-‬سح الحقل‪-‬ي وي‪-‬تم تثبي‪-‬ت أماكنھ‪-‬ا ف‪-‬ي الطبيع‪-‬ة بثواب‪-‬ت‬
‫ليمكن استخدامھا ألية أعمال مساحية الحقة‪.‬‬

‫‪Bearing‬‬
‫االنحراف المختصر‬
‫اتج‪-‬اه خ‪-‬ط بالن‪-‬سبة لخ‪-‬ط ط‪-‬ول مع‪-‬ين ‪ ،‬ويق‪-‬اس بال‪-‬درجات و ال‪-‬دقائق و الث‪-‬واني ‪ ،‬ف‪-‬ي رب‪-‬ع دائ‪-‬رة‪ .‬تقاس‬
‫االنحراف‪-‬ات المخت‪-‬صرة م‪-‬ع أو ض‪-‬د اتج‪-‬اه عق‪-‬رب ال‪-‬ساعة ب‪-‬دءا م‪-‬ن اتج‪-‬اه ال‪-‬شمال أو اتج‪-‬اه‬
‫الجنوب طبقا لموقع الخط المقاس في أي ربع من الدائرة‪.‬‬

‫‪Bench Mark‬‬
‫روبير‬
‫نقطة ثوابت أرضية معلومة المنسوب ]تختصر باسم ‪BM[.‬‬

‫‪Best Fit‬‬
‫أحسن مالئمة‬
‫إع‪-‬ادة تمثي‪-‬ل( مجموع‪-‬ة( م‪--‬ن النق‪-‬ا(ط بأس‪-‬ل(وب – أو دال‪-‬ة( – رياض‪--‬ي وھ‪-‬ذ(ا األس‪-‬ل(وب أو المنحن‪--‬ي أو‬
‫السطح الرياضي يقلل االنحرافات بأقل قيمة ممكنة‪.‬‬

‫‪Blunder‬‬
‫خطأ فادح‬
‫غلطة أو خطأ كبير‪.‬‬

‫‪Bureau International de l'Heure‬‬

‫المركز العالمي لحركة األرض ‪BIH‬‬
‫أنشأ المركز في عام ‪٩١٩١‬م في مرصد باريس بفرنسا ‪ ،‬وفي عام ‪٨٨٩١‬م وبق‪-‬رار م‪-‬ن االتح‪-‬اد‬
‫العالمي للفلك تغي‪-‬ر اس‪-‬م المرك‪-‬ز إل‪-‬ي مرك‪-‬ز خ‪-‬دمات دوران األرض ‪Earth International‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٢٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪ Service Rotation‬أو اخت‪--‬صارا ‪ IERS‬وھ‪--‬و الم‪--‬سئول ع‪--‬ن قياس‪--‬ات و ح‪--‬سابات حرك‪--‬ة‬

‫دوران األرض‪.‬‬

‫حرف ‪C:‬‬

‫‪Cadastral Survey‬‬
‫المساحة التفصيلية أعم‪---‬‬
‫ال الم‪---‬ساحة الخاص‪---‬ة بعالم‪---‬ات الح‪---‬دود و تحدي‪---‬د م‪---‬ساحات و تق‪---‬سيمات قط‪---‬ع األراض‪---‬ي‬
‫وملكياتھا‪.‬‬

‫‪Calibration‬‬
‫معايرة‬
‫تحديد األخطاء المنتظمة لجھاز ع‪-‬ن طري‪-‬ق مقارن‪-‬ة قياس‪-‬اته م‪-‬ع قيمھ‪-‬ا الحقيقي‪-‬ة‪ .‬وي‪-‬تم تحدي‪-‬د ھ‪-‬ذه‬
‫القيم الحقيقية بجھاز آخر تمت معايرته سابقا أو بجھاز أكثر دقة‪.‬‬

‫‪Cartesian Coordinates‬‬
‫اإلحداثيات الكارتيزية أو التربيعية نظ‪-‬ام يك‪-‬‬
‫و(ن مرك‪-‬زه )نقط‪-‬ة( األص‪-‬ل( ف‪-‬ي( مرك‪-‬ز( األرض ويك‪-‬و(ن مح‪-‬و(را ‪ ,y x‬ف‪-‬ي( م‪-‬س(توي خ‪-‬ط‬
‫االستواء‪ .‬غالبا يمر محوره ‪ x‬بخط طول جرينتش وينطبق محوره ‪ z‬مع محور دوران األرض‪.‬‬
‫وتكون المحاور الثالثة متعامدة علي بعضھا البعض‪.‬‬

‫‪Cartesian System‬‬
‫النظام الكارتيزي أو التربيعي نظام‬
‫إحداثيات يتكون من محاور متعامدة تتق‪-‬اطع ف‪-‬ي نقط‪(-‬ة )نقط‪(-‬ة األص‪-‬ل‪ (.‬تك‪-‬ون إح‪-‬داثيات أي‬
‫نقطة به ھي المسافة العمودية بين ھذه النقطة وكل مستوي( يمر بأحد المحاور الثالثة‪.‬‬

‫‪Celestial Equator‬‬
‫خط االستواء( الفلكي دائرة‬
‫عظمي ‪ -‬علي الكرة الفلكية – علي نقاط متساوية المسافات من القطبين الفلكي‪-‬ين‪ .‬إذا م‪-‬ددنا‬
‫مستوي( خط االستواء األرضي فأنه سينطبق مع مستوي( خط االستواء الفلكي‪.‬‬

‫‪Celestial Pole‬‬
‫القطب الفلكي‬
‫نقطة مرجعية عند تقاطع االمتداد االل نھائي لمحور دوران األرض مع الكرة الفلكية‪.‬‬

‫‪Celestial Sphere‬‬
‫الكرة الفلكية كره‬
‫تخيلية لھا ع‪-‬دد النھ‪-‬ائي م‪-‬ن أن‪-‬صاف األقط‪-‬ار حي‪-‬ث تق‪-‬ع األرض ف‪-‬ي مركزھ‪(-‬ا ‪ ،‬وت‪-‬دور م‪-‬ن‬
‫الشرق للغرب حول المحور التخيلي الممدود أللرض‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Central Meridian‬‬
‫خط الطول الفلكي خ‪-‬‬
‫ط( ط‪-‬و(ل مع‪-‬ي(ن ف‪-‬ي( مرك‪-‬ز( ش‪-‬ب(كة م‪-‬ن( خط‪-‬و(ط الط‪-‬و(ل‪ .‬ي‪-‬س(تخدم( كمرج‪-‬ع أو أس‪-‬اس إلن‪-‬ش(اء ب‪-‬ا(قي‬
‫الخطوط في ھذه الشبكة( ‪ ،‬كما أنه يمثل المحور ‪ y‬في حسابات نظم اإلحداثيات التربيعية‪.‬‬

‫‪Chain‬‬
‫جنزير‬
‫يساوي ‪ ٦٦‬قدم وكان يمثل – في الماضي ‪ -‬وحدة قياس قانونية لقياس األطوال‪.‬‬

‫‪Chained Traverse‬‬
‫ترافرس الجنزير‬
‫األرصاد و القياسات التي تتم باستخدام الجنزير‪.‬‬

‫‪Chart Datum‬‬
‫مرجع الخريطة البحرية‬
‫السطح المرجعي لقياس‪-‬ات األعم‪-‬اق ف‪-‬ي الخ‪-‬رائط البحري‪-‬ة‪ .‬وغالب‪-‬ا ين‪-‬اظر ارتف‪-‬اع أق‪-‬ل مي‪-‬اه تح‪-‬ت‬
‫منسوب متوسط سطح البحر ‪ ،‬ويرمز له بالرمز ‪Zo‬‬

‫‪Chi-square Testing‬‬
‫اختبار مربع كاي‬
‫اختبار إحصائي يستخدم لتحديد شكل توزيع مجموعة من البيانات‪.‬‬

‫‪Chronometer‬‬
‫ساعة عالية الدقة‬
‫ساعة محمولة لھا القدرة علي قياس الزمن بدقة عالية‪.‬‬

‫‪Circle Position‬‬
‫موضع الدائرة‬
‫قراءة أو موضع – محدد مسبقا – للدائرة األفقية في جھاز الثيودليت( ‪ ،‬وتستخدم ألرصاد النقط‪-‬ة‬
‫األساسية من مجموعة نقاط مطلوب رصدھا‪.‬‬

‫‪Circuit Closure‬‬
‫خطأ قفل الدائرة‬
‫الفرق بين القيم المرصودة أو المضبوطة مع قيمھا الحقيقية أو المعلنة‪.‬‬

‫‪Closed Traverse‬‬
‫الترافرس المغلق‬
‫ترافرس يبدأ و ينتھي عند نفس النقطة ‪ ،‬أو عند نقاط معلومة( اإلحداثيات‪.‬‬

‫‪Collimation‬‬
‫توجيه‬
‫توجيه الھدف المساحي أو االنتنا علي نقطة أرضية أو علي خط مرجعي‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Collimation Error‬‬
‫خطأ التوجيه‬
‫الزاوية بين خط النظر الحقيقي لجھاز بصري و بين خط التوجيه للراصد‪.‬‬

‫‪Confidence Level‬‬
‫مستوي الثقة‬
‫توزيع إحصائي – بالنسبة المئوية( – بناءا علي االنحراف( أو الخط‪-‬أ المعي‪-‬اري الموج‪(-‬ود ف‪-‬ي دال‪-‬ة‬
‫التوزيع الطبيعي‪ .‬يحدد مستوي الثقة بواسطة معامل( يتم ضربه في قيمة الخطأ المعياري‪.‬‬

‫‪Conformal‬‬
‫اإلسقاط الشكلي‬
‫نوع من أنواع نظم إسقاط الخرائط ‪ ،‬وھو يحافظ علي الشكل‪.‬‬

‫‪Contour‬‬
‫الكنتور‬
‫خط تخيلي علي األرض يمر بنقاط لھا نفس المنسوب أعلي أو أوطي من سطح مرجعي معين‪.‬‬

‫‪Control‬‬
‫التحكم‬
‫بيانات تستخدم في الجيوديسيا لتحديد مواقع و ارتفاعات النقاط علي سطح األرض‪.‬‬

‫‪Control Densification‬‬
‫تكثيف التحكم‬
‫إضافة نقاط تحكم في منطقة أو شبكة جيوديسية‪.‬‬

‫‪Control Monuments‬‬
‫عالمات ثوابت التحكم‬
‫نقاط أرضية – عالمات مثبتة في األرض – للثوابت األفقية( أو الروبيرات‪.‬‬

‫‪Control Point‬‬
‫نقطة تحكم‬
‫نقطة معلومة اإلحداثيات مثبتة بعالمة أرضية‪.‬‬

‫‪Control Survey‬‬
‫مساحة التحكم أو الثوابت( نوع‬
‫المساحة التي تنشئ نقاط التحكم أو الثوابت األرضية‬

‫‪Control Traverse‬‬
‫ترافرس التحكم‬
‫ترافرس إلنشاء نقاط التحكم‪.‬‬

‫)‪Conventional Terrestrial Pole (CTP‬‬

‫القطب األرضي التقليدي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫نقطة القطب – التقليدية أو غير المتغيرة ‪ -‬التي يحددھا المركز العالمي أللرض ‪BIH.‬‬

‫‪Coordinate Transformation‬‬
‫تحويل اإلحداثيات(‬
‫عملي‪--‬ة رياض‪--‬ية لح‪--‬ساب مجموع‪--‬ة أخ‪--‬ري م‪--‬ن اإلح‪--‬داثيات م‪--‬ن خ‪--‬الل‪ :‬دوران المح‪--‬اور وتغيي‪--‬ر‬
‫معامل القياس ونقل نقطة األصل لنظام إحداثيات‪.‬‬

‫‪Cross Sections‬‬
‫مقطع عرضي‬
‫خط مساحي عمودي علي اتجاه التوجيه‪.‬‬

‫‪Curvature‬‬
‫تكور‬
‫المع‪-‬دل ال‪-‬ذي ينح‪-‬رف ب‪-‬ه منحن‪-‬ي ع‪-‬ن الخ‪-‬ط الم‪-‬ستقيم ‪ ،‬ويح‪-‬دد بقيم‪-‬ة ت‪/‬س حي‪-‬ث ت = المم‪-‬اس‬
‫للمنحني ‪ ،‬س = المسافة علي ھذا المنحني‪.‬‬

‫حرف ‪D:‬‬

‫‪Datum‬‬
‫المرجع )يسمي أيضا البيان أو الداتم( أي قيم‪--‬‬
‫ة أو مجموع‪--‬ة م‪--‬ن الق‪--‬يم الح‪--‬سابية أو الھندس‪--‬ية الت‪--‬ي تخ‪--‬دم أس‪--‬اس مرجع‪--‬ي أو قاع‪--‬دة لق‪--‬يم‬
‫أخري‪.‬‬

‫‪Declination‬‬
‫زاوية الميل‬
‫زاوية عند مركز( الكرة الفلكي‪-‬ة ب‪-‬ين م‪-‬ستوي خ‪-‬ط االس‪-‬تواء الفلك‪-‬ي والخ‪-‬ط م‪-‬ن النقط‪-‬ة إل‪-‬ي مرك‪-‬ز‬
‫الجسم الفلكي )النجم‪(.‬‬

‫‪Deflection of the Vertical‬‬

‫انحراف الراسي‬
‫الفرق الزاوي بين االمتداد األعلى لخيط الشاغول و االتجاه العم‪-‬ودي عل‪-‬ي االليب‪-‬سويد‪ .‬غالب‪-‬ا ي‪-‬تم‬
‫التعبير عنھا بداللة مركبتين متعامدتين في اتجاھي خط الطول و االتجاه الراسي األساسي‪.‬‬

‫‪Deflection Traverse‬‬
‫ترافرس االنحراف‬
‫اتجاه كل خط مقاسا بزاوية من اتجاه الخط السابق له‪.‬‬

‫‪Deformation Monitoring‬‬
‫متابعة التشوھات(‬
‫رص‪--‬د حرك‪--‬ة المن‪--‬شئات ال‪--‬ضخمة لوص‪--‬ف ونمذج‪--‬ة التغي‪--‬رات ]مث‪--‬ال‪ :‬مع‪--‬دل ھب‪--‬وط س‪--‬د أو مبن‪--‬ي‬
‫ضخم‪[.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Departure‬‬
‫تغير أو انحراف‬
‫المسقط المتعامد لخط علي المح‪-‬ور ال‪-‬شرقي‪-‬الغرب‪-‬ي لمرجع‪-‬ه‪ .‬أو‪ :‬الف‪-‬رق ب‪-‬ين الم‪-‬سافة عل‪-‬ي خ‪-‬ط‬
‫الطول بين كال نقطتي الخط‪.‬‬

‫‪Differential GPS‬‬
‫الجي بي إس التفاضلي عملية‬
‫قياس فروق اإلحداثيات بين جھ‪-‬ازين ج‪-‬ي ب‪-‬ي إس كالھم‪-‬ا يرص‪-‬د نف‪-‬س األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية‬
‫في نفس اللحظة‪ .‬يمكن تنفيذه سواء في الرصد الثابت أو الرصد المتحرك‪.‬‬

‫‪Differential Levelling‬‬
‫الميزانية التفاضلية‬
‫عملية قياس فرق االرتفاعات بين نقطتين من خالل الميزانية األرضية‪.‬‬

‫‪Direction‬‬
‫االتج(((((اه‬
‫الزاوي‪-‬ة ب‪-‬ين خ‪-‬ط أو م‪-‬س((توي و خ‪-‬ط أو م‪-‬س((توي مرجع‪-‬ي اخ((تي‪-‬اري‪ .‬ف‪-‬ي ش‪-‬بك((ات المثلث‪-‬ات مق((اي‪-‬س (ة ال((زواي‪-‬ا‪:‬‬
‫الزواي‪-‬ا األفقي‪-‬ة المقاس‪-‬ة بن‪-‬اءا عل‪-‬ي( مرج‪-‬ع مع‪-‬ي(ن وت‪-‬سمي االتجاھ‪-‬ات األفقي‪-‬ة(‪ .‬االتج‪-‬اه ل‪-‬ه(‬
‫معنيين‪ :‬أحدھما رقمي )القيمة( واآلخر للداللة علي الخط الذي نوجه إليه‪.‬‬

‫‪Direct Levelling‬‬
‫الميزانية المباشرة تح((دي‪--‬‬
‫د ف‪--‬روق االرتفاع‪--‬ات م‪--‬ن خ‪--‬الل مجموع‪--‬ة م‪--‬ن الخط‪--‬وط األفقي‪--‬ة الق‪--‬ص((يرة‪ .‬ت( (ق‪--‬اس الم‪--‬س((افات ال((راس‪--‬ية لھ‪--‬ذه‬
‫الخط‪--‬وط إل‪--‬ي العالم‪--‬ة األرض‪--‬ية م‪--‬ن خ‪--‬الل قياس‪--‬ات مباش‪--‬رة عل‪--‬ي ق‪--‬ضيب م‪--‬درج‬
‫بواسطة جھاز ميزان‪.‬‬

‫‪Distance Angle‬‬
‫الزاوية المسافية زاوي‬
‫في مثلث في الجھة األخرى لضلع يستخدم قاعدة في حل ھذا المثل ‪ ،‬أو الضلع الذي س‪-‬يتم‬
‫حساب طوله‪.‬‬

‫‪Dumpy Level‬‬
‫ميزان دامبي‬
‫التل‪--‬سكوب أو المنظ‪--‬ار المثب‪--‬ت عل‪--‬ي قاع‪--‬دة م‪--‬ستوية وي‪--‬تم تحريك‪--‬ه م‪--‬ن خ‪--‬الل بع‪--‬ض المف‪--‬اتيح أو‬
‫المسامير ]نوع قديم من أجھزة الميزان‪[.‬‬

‫حرف ‪E:‬‬

‫‪Earth-Centered Ellipsoid‬‬
‫اليبسويد مثبت مركزيا‬
‫اليبسويد مركزه في مركز األرض ومحوره األصغر ينطبق مع محور دورانھا‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Easting‬‬
‫الشرقيات‬
‫المسافة الشرقية )موجبة( أو الغربية )سالبه( من النقطة إلي خط طول مرجعي‪.‬‬

‫‪Eccentricity‬‬
‫اختالف مركزي‬
‫النسبة في المسافة من مركز االليبسويد إلي مسقطھا علي محوره األكبر‪.‬‬

‫(‪ Measurement Distance Electronic )EDM‬استخدام‬

‫ف((رق ال((زمن أو ف((رق ال((ط‪-‬ور إلش‪-‬ارة كھرومغن((اطي‪(-‬س((ية ف‪-‬ي ح‪-‬س((اب الم‪-‬س((افة ]أجھ‪-‬زة ك((ان‪-‬ت ق((ديما تثبت علي‬
‫الثيودليت لقياس المسافة إلي الع((اكس من خ‪-‬الل إط‪-‬الق ش‪-‬ع((اع ي((رت‪-‬د م‪-‬ن ال((ع‪-‬اكس إل‪-‬ي الجھ‪-‬از م‪-‬رة أخ‪-‬ري ويمك‪-‬ن‬
‫ح‪-‬ساب الم‪-‬سافة م‪-‬ن خ‪-‬الل قي‪-‬اس ال‪-‬زمن ال‪-‬ذي أس‪-‬تغرقه ال‪-‬شعاع لل((وص‪--‬ول للع‪--‬اكس و الع‪--‬ودة م‪--‬رة أخ‪--‬ري ‪،‬‬
‫وت‪--‬م دم‪--‬ج جھ‪--‬از ‪ EDM‬م‪--‬ع جھ‪--‬از الثيودلي‪--‬ت وإنت‪--‬اج‬
‫األجھزة المعروفة حاليا بالمحطات الشاملة أو التوتال استاشن‪[.‬‬

‫‪Elevation‬‬
‫االرتفاع‬
‫ارتفاع أي ھدف عن مرجع معين‪.‬‬

‫‪Ellipsoid‬‬
‫اليبسويد أو شكل بيضاوي أو مجسم القطع الناقص يتك‪---‬ون م‪---‬ن‬
‫دوران قط‪---‬ع ن‪---‬اقص ‪ ellipse‬ح‪---‬ول مح‪---‬ورة األص‪---‬غر‪ .‬أش‪---‬ھر نم‪---‬اذج االليب‪---‬سويد‬
‫المستخدمة حاليا ھو ‪WGS84‬‬

‫‪Ellipsoidal height‬‬
‫االرتفاع االليبسويدي أو االرتفاع الجيوديسي‬
‫ارتفاع أي نقطة عن سطح االليبسويد ‪ ،‬ويقاس علي االتجاه العمودي علي سطح االليبسويد‪.‬‬

‫‪Error‬‬
‫الخطأ‬
‫الفرق بين القيمة( المقاسة ألي كمية و القيمة( النظرية أو المحددة لھذه الكمية‪.‬‬

‫‪Error Ellipse‬‬
‫القطع الناقص للخطأ‬
‫منطقة لھا شكل القطع الناقص حيث أبعادھا تمثل قيمة توزيعية عند مستوي ثقة معين‪.‬‬

‫‪Error of Closure‬‬
‫خطأ القفل‬
‫الفرق بين القيمة المقاسة و القيمة المتوقعة لحلقة ‪ ،‬علي محيط ھ‪-‬ذا ال‪-‬شكل الھندس‪-‬ي ]مث‪-‬ال‪ :‬ف‪-‬رق‬
‫مجموع زوايا مثلث عن قيمة ‪ ٠٨١‬درجة وھي قيمة المجموع النظري المتوقع لزوايا المثلث‪[.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫حرف ‪F:‬‬

‫‪Fixed Elevation‬‬
‫منسوب مثبت‬
‫قيمة منسوب( تم تحديده من أرصاد المد و الجزر أو من ضبط شبكة روبيرات ‪ ،‬ويتم تثبي‪-‬ت ھ‪-‬ذه‬
‫القيمة في أعمال الضبط االلحقة‪.‬‬

‫‪Foresight‬‬
‫اللقطة األمامية‬
‫رصده لنقطة الجھاز التالية‪ .‬أو‪ :‬القراءة علي قامة علي نقطة مطلوب تحديد منسوبھا‪.‬‬

‫‪Frequency‬‬
‫التردد‬
‫عدد الدورات الكاملة في الثانية الواحدة الموجودة في حركة أي موجة أو شعاع‪.‬‬

‫حرف ‪G:‬‬

‫‪Geodesic Line‬‬
‫الخط الجيوديسي‬
‫أقصر مسافة بين نقطتين علي أي سطح مرجعي معرف رياضيا ]مثل المسافة علي االليبسويد‪[.‬‬

‫‪Geodesy‬‬
‫الجيوديسيا‬
‫تحدي‪--‬د ش‪--‬كل و حج‪--‬م األرض )المتغي‪--‬رين م‪--‬ع ال‪--‬زمن( باس‪--‬تخدام قياس‪--‬ات مباش‪--‬رة مث‪--‬ل ش‪--‬بكات‬
‫المثلثات و الميزانيات و الجاذبية األرضية‪.‬‬

‫‪Geodetic Control‬‬
‫الثوابت الجيوديسية(‬
‫الثواب‪-‬ت األرض‪-‬ية األفقي‪-‬ة و الراس‪-‬ية الت‪-‬ي ت‪-‬م تحدي‪-‬دھا باألخ‪-‬ذ ف‪-‬ي االعتب‪-‬ار ‪ -‬أو ف‪-‬ي الح‪-‬سابات ‪-‬‬
‫شكل و حجم األرض‪.‬‬

‫‪Geodetic Coordinates‬‬
‫اإلحداثيات الجيوديسية اإلح‪--‬‬
‫داثيات الزاوي‪--‬ة – خ‪--‬ط الط‪--‬ول و دائ‪--‬رة الع‪--‬رض – الت‪--‬ي ت‪--‬م تحدي‪--‬دھا بن‪--‬اءا عل‪--‬ي اليب‪--‬سويد‬
‫مرجعي معين‪.‬‬

‫‪Geodetic Height‬‬
‫االرتفاع الجيوديسي‬
‫أنظر االرتفاع االليبسويدي ‪Height Ellipsoidal‬‬

‫‪Geodetic Latitude‬‬
‫خط الطول الجيوديسي‬
‫الزاوية التي يصنعھا العمودي( عند نقطة علي االليبسويد المرجعي مع مستوي خط االستواء‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Geodetic Leveling‬‬
‫الميزانية الجيوديسية(‬
‫أرصاد فروق االرتفاعات باستخدام مجموعة متواصلة من خطوط النظر األفقية القصيرة‪.‬‬

‫‪Geodetic Longitude‬‬
‫دائرة العرض الجيوديسية الزاوية‬
‫المحصورة – عند القطب – بين مستوي( خط الط‪-‬ول الجيودي‪(-‬سي و م‪-‬ستوي خ‪-‬ط الط‪-‬ول‬
‫المرجعي )جرينتش‪(.‬‬

‫‪Geodetic North‬‬
‫الشمال الجيوديسي‬
‫االتجاه المماس لخط طول – متجھة ناحي‪-‬ة القط‪-‬ب – وال‪-‬ذي يح‪-‬دد ال‪-‬شمال الفلك‪-‬ي‪ .‬يع‪-‬رف أي‪-‬ضا‬
‫باسم الشمال الحقيقي‪.‬‬

‫‪Geoid‬‬
‫الجيويد‬
‫سطح متساوي الجھد لمجال الجاذبية األرض‪-‬ية يق‪-‬ارب ج‪-‬دا ش‪-‬كل األرض الحقيق‪-‬ي ويك‪-‬اد يقت‪-‬رب‬
‫من متوسط منسوب المياه في المحيطات وامتداده تحت اليابسة‪.‬‬

‫‪Gravimeter‬‬
‫الجرافيميتر‬
‫جھاز قياس التغير في الجاذبية األرضية بين نقطتين‪.‬‬

‫‪Gravity‬‬
‫الجاذبية األرضية‬
‫مجموع الجھد المتسارع لھدف بناءا علي قوة الجذب و قوة الطرد المركزي‪.‬‬

‫‪Greenwich Meridian‬‬
‫خط ط(((ول ج(((رينتش‬
‫خ‪-‬ط الط‪-‬ول الفلك‪-‬ي الم‪-‬ار بمرك‪-‬ز جھ‪-‬از موج‪-‬ود ف‪-‬ي مرص‪-‬د مدين‪-‬ة ج‪-‬رينتش ب‪-‬انجلترا‪ .‬وب((االتف‪-‬اق الدولي في ع((ام‬
‫‪٤٨٨١‬م فأصبح خط طول جرينتش ھو الخط رقم صفر لترقيم خطوط الطول في‬
‫العالم‪.‬‬

‫‪Grid Azimuth‬‬
‫انحراف الشبكة‬
‫)ال‪---‬ذي يمث‪---‬ل خ‪---‬ط الط‪---‬ول‬ ‫الزاوي‪---‬ة – ف‪---‬ي م‪---‬ستوي اإلس‪---‬قاط – ب‪---‬ين خ‪---‬ط م‪---‬ستقيم و مح‪---‬ور ‪y‬‬
‫المركزي( في نظام إحداثيات تربيعي‪.‬‬

‫‪Grid Inverse‬‬
‫مقلوب الشبكة‬
‫حساب األطوال و االنحرافات بناءا علي معرفة قيم اإلحداثيات علي الشبكة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Grid Meridian‬‬
‫خط الطول الشبكي‬
‫خط يوازي الخط الذي يمثل خط الطول المركزي )محور (‪ y‬لشبكة علي الخريطة‪.‬‬

‫‪Gyrotheodolite‬‬
‫الجيرو( ثيودليت‬
‫جھاز جيروسكوبي يستخدم لقياس االنحرافات( ويتم توصيله أو تثبيته علي جھاز الثيودليت‪.‬‬
‫حرف ‪H:‬‬

‫‪Horizontal Control‬‬
‫التحكم – أو الثوابت – األفقية‬
‫تحديد اإلحداثيات األفقية اعتمادا علي خطوط الطول و دوائر العرض أو أي خطوط مرجعية‪.‬‬

‫‪Hour Circle‬‬
‫دائرة الساعة‬
‫أي دائرة عظمي علي الكرة الفلكية( ويكون مستواھا عمودي علي مستوي( خط االستواء الفلكي‪.‬‬

‫حرف ‪I:‬‬

‫‪Index Error‬‬
‫الخطأ الفھرسي خطأ‬
‫منتظم يح((دث في عالمة الفھ((رس أو عالمة الص((فر ألحد األجھ‪(-‬زة ال‪-‬ذي ل‪-‬ه مقي‪-‬اس بحي‪-‬ث أن الجھ((از يعطي ق((راءة‬
‫غير صفرية عندما يكون مفترضا أن يعطي القراءة ص‪-‬فر‪ .‬أي‪-‬ضا‪ :‬ھ‪-‬و خط‪-‬أ‬
‫في المسافة بين أسفل القامة والمركز النظري )الصفر( للمقياس‪.‬‬

‫‪Indirect Leveling‬‬
‫الميزانية غير المباشرة‬
‫تحديد فروق االرتفاعات من خالل الزوايا الراسية والمسافات األفقية‪.‬‬

‫‪Interior Angle‬‬
‫الزاوية غير المباشرة زاوية‬
‫ب‪-‬ين ض‪-‬لعين متج‪-‬اورين ف‪-‬ي ش‪-‬كل مغل‪-‬ق وتق‪-‬ع داخ‪-‬ل ھ‪-‬ذا ال‪-‬شكل ‪ ،‬أي أن الزواي‪-‬ا الداخلي‪-‬ة‬
‫الثالثة لمثلث ھي زوايا عير مباشرة‪.‬‬

‫‪International Foot‬‬
‫القدم العالمي‬
‫يعرف بنسبة ‪٨٤.٠٣‬؟‪ ٠٠١‬من المتر‪.‬‬

‫)‪International System of Units (SI‬‬

‫نظام الوحدات العالمي‬
‫نظام وحدات تم قبوله عالميا في عام ‪٠٦٩١‬م كتعديل لنظام الوحدات المتري‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Interpolation Method‬‬
‫طريقة االستيفاء تحدي‪-‬د(‬
‫قيم‪--‬ة تق‪--‬ع ب‪--‬ين قيمت‪-‬ي(ن )أو أكث‪--‬ر( معل‪--‬ومتين باس‪--‬تخدام مع‪-‬د(ل التغي(‪--‬ر س‪--‬واء ك‪--‬ان معلوم‪--‬ا أو‬
‫مفروضا‪.‬‬

‫‪Intersection‬‬
‫التقاطع( األمامي‬
‫تحديد الموقع األفقي لنقطة من خالل الرصد م‪-‬ن نقطت‪-‬ين أو أكث‪-‬ر لھ‪-‬م مواق‪-‬ع معلوم‪(-‬ة‪ .‬أي بقي‪-‬اس‬
‫االتجاھات أو المسافات التي تتقاطع عند النقطة المطلوب تحديدھا‪.‬‬

‫‪Intervisibility‬‬
‫تبادل الرؤية‬
‫عندما تكون محطتين متبادلتي الرؤية في شبكة مساحية ]أي أن كل نقطة تري النقطة( األخرى‪[.‬‬

‫‪Invar‬‬

‫أنفار سبيكة من الحديد تحتوي النيكل وأيضا الكروميوم ‪ ،‬لزيادة صالبتھا ‪ ،‬ولھا معام‪-‬ل تم‪-‬دد ح‪-‬راري‬
‫منخفض جدا )حوالي ‪ ١/٥٢‬من معامل تمدد الحديد‪(.‬‬

‫حرف ‪L:‬‬

‫‪Laplace Azimuth‬‬
‫انحراف البالس‬
‫انحراف جيوديسي لخط يتم حسابه بناءا علي قياسات فلكية باستخدام معادلة( البالس‪.‬‬

‫‪Laplace Equation‬‬
‫معادلة البالس‬
‫تحدد العالقة بين االنحراف الفلكي و االنحراف الجيوديسي بدالل‪-‬ة دائ‪-‬رة الع‪-‬رض الفلكي‪-‬ة ودائ‪-‬رة‬
‫العرض الجيوديسية وخط الطول الجيوديسي‪(.‬‬

‫‪Laplace Station‬‬
‫نقطة البالس نقطة‬
‫مثلثات – أو ترافرسات – يتم عندھا قياس انحراف البالس ‪ ،‬أي عندھا يتم رصد ك‪-‬ال م‪-‬ن‬
‫خط الطول الفلكي واالنحراف الفلكي‪.‬‬

‫‪Least Count‬‬
‫أقل قراءة‬
‫أقل أو أوض‪-‬ح ق‪-‬راءة يمك‪-‬ن قياس‪-‬ھا مباش‪-‬رة – ب‪-‬دون أي تقري‪-‬ب – عل‪-‬ي جھ‪-‬از ميكرومت‪(-‬ر أو أي‬
‫تدريج‪.‬‬

‫‪Least Squares Adjustment‬‬

‫ضبط أقل المربعات‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٣٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ض‪--‬بط ق‪--‬يم الزواي‪--‬ا أو الم‪--‬سافات المقاس‪--‬ة ف‪--‬ي تراف‪--‬رس – كمث‪--‬ال – بتطبي‪--‬ق ش‪--‬رط أن مجم‪--‬وع مربعات‬
‫المتبقيات – أو الفروق – سيكون أق‪-‬ل م‪-‬ا يمك‪-‬ن ]أش‪-‬ھر الط‪-‬رق الرياض‪-‬ية و اإلح‪-‬صائية‬
‫لضبط األرصاد في مجال الھندسة المساحية( حتى اآلن‪[.‬‬

‫‪Length of Closure‬‬
‫طول القفل‬
‫المسافة التي لھا المعادلة التالية‪:‬‬
‫= الجذر التربيعي ) مربع خطأ القفل في خطوط الطول ‪ +‬مربع خطأ القفل في دوائر العرض(‬

‫‪Level‬‬
‫ميزان‬
‫أي جھاز حساس التجاه الجاذبية األرضية ويستخدم كمؤشر اللتجاه العمودي( علي اتجاه الجاذبية‬
‫األرضية عند نقطة معينة‪.‬‬

‫‪Level Datum‬‬
‫مرجع المنس(((((وب‬
‫سطح مستوي( يستخدم كمرجع للمناسيب ‪ ،‬مرجع المنس((وب( المعتمد عالميا – بدرجة كب((يرة – ھو متوس((ط منس((وب س((طح‬
‫البح‪-‬ر‪ .‬لم‪-‬ساحة محلي‪-‬ة يمك‪-‬ن اخ((تي‪-‬ار أي م((رج‪-‬ع اخ((تي‪-‬اري للمن‪-‬س((وب ]بل((غ‪-‬ة المساحة‪ :‬ص((فر مخص((وص ‪ ،‬عن((دما‬
‫نكون ف‪-‬ي منطق‪-‬ة ال تت‪-‬وافر بھ‪-‬ا روبي‪-‬رات فنخت‪-‬ار أي عالم‪-‬ة‬
‫في المشروع ونعتمدھا كأساس مؤقت لقياس المناسيب في ھذا المشروع‪[.‬‬

‫‪Level Net‬‬
‫شبكة ميزانية‬
‫مجموعة من خطوط الميزانية( المتصلة والتي تكون معا حلقات تغطي منطقة معينة‪.‬‬

‫‪Line of Sight‬‬
‫خط النظر‬
‫الخ‪--‬ط الممت‪--‬د م‪--‬ن جھ‪--‬از وي‪--‬تم رؤي‪--‬ة األھ‪--‬داف علي‪--‬ه )أي عل‪--‬ي الخ‪--‬ط( م‪--‬ن خ‪--‬الل التل‪--‬سكوب أو‬
‫المنظار‪.‬‬

‫‪Local Coordinate System‬‬

‫نظام إحداثيات محلي‬
‫عن‪-‬دما تك‪-‬ون نقط‪-‬ة األص‪-‬ل – المرك‪-‬ز – لھ‪-‬ا ق‪-‬يم إح‪-‬داثيات اختياري‪-‬ة ‪ ،‬وي‪-‬تم التعام‪-‬ل بھ‪-‬ذا النظ‪-‬ام‬
‫داخل ھذه المنطقة( فقط‪.‬‬

‫‪Local Datum‬‬
‫مرجع محلي‬
‫يحدد نظام إحداثيات لمنطقة( معينة غالبا صغيرة االمتداد‪.‬‬

‫‪Loop Traverse‬‬
‫حلقة ترافرس‬
‫ترافرس مغلق يبدأ و ينتھي عند نفس النقطة‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫حرف ‪M:‬‬

‫‪Magnetic Bearing‬‬
‫االنحراف المغناطيسي‬
‫الزاوية مع اتجاه الشمال المغناطيسي‪(.‬‬

‫‪Magnetic Meridian‬‬
‫خط الطول المغناطيسي‬
‫المستوي الراس‪-‬ي – عن‪-‬د أي نقط‪-‬ة ‪ -‬الم‪-‬ار بالقط‪-‬ب المغناطي‪-‬سي واتج‪-‬اه المركب‪-‬ة األفقي‪-‬ة للمج‪-‬ال‬
‫المغناطيسي أللرض‪.‬‬

‫‪Major Semi-Axis‬‬
‫نصف المحور األكبر الخ‪-‬‬
‫ط الواص‪-‬ل ب‪-‬ي(ن مرك‪-‬ز االليب‪-‬سويد وأق‪-‬صي امت‪-‬داد لقط‪-‬ره األكب‪-‬ر ‪ ،‬وي‪-‬ستخدم نف‪-‬س الم‪-‬ص(طلح‬
‫ليعبر عن طول ھذا الخط‪.‬‬

‫‪Map‬‬
‫تم((ثي‪--‬ل – بطريق‪--‬ة متف‪--‬ق عليھ‪--‬ا ‪ -‬غ (الب‪-(-‬ا ع (ل‪--‬ي م‪--‬س((توي م‪-(-‬س((طح وبمقي‪-(-‬اس رس‪--‬م مع‪--‬ين للظ‪-(-‬واھر )الب‪--‬ش((رية أو‬
‫الطبيعي‪--‬ة أو كالھم‪--‬ا( لج‪--‬زء م‪--‬ن – أو ك‪--‬ل ‪ -‬س‪--‬طح األرض ‪ ،‬باس‪--‬تخدام رم‪--‬وز و‬
‫عالمات ومع وجود مؤشر اللتجاھات‪.‬‬

‫‪Map Accuracy‬‬
‫دقة الخريط((((ة‬
‫دقة التمثيل للخريطة‪ .‬ھن‪-‬اك ‪ ٣‬أن‪-‬واع معروف‪-‬ة م‪-‬ن األخط‪-‬اء‪) :‬أ( أخ((ط‪-‬اء التم((ثي‪-‬ل وس‪-‬ببھ((ا ال((رم‪-‬وز المستخدمة ‪) ،‬ب(‬
‫أخط((اء التعريف وس((ببھا( تمثيل مع((ل‪-‬م غي‪-‬ر م((وج‪-‬ود أو ع‪-‬دم تم((ثي‪-‬ل مع((ل‪-‬م م((وج‪-‬ود أص((ال ‪) ،‬ج( أخط((اء المواقع‬
‫وسببھا توقيع معلم في غير موقعه ال‪-‬صحيح‪ .‬غالب‪-‬ا ي‪-‬تم تق‪-‬سم أخط‪-‬اء‬
‫المواقع إلي نوعين‪ :‬خطأ الموقع األفقي( ‪ ،‬وخطأ االرتفاع‪.‬‬

‫‪Map Scale‬‬
‫مقياس رسم الخريطة‬
‫النسبة( بين مسافة علي الخريطة والمسافة المناظرة لھا علي األرض‪.‬‬

‫‪Mean Sea Level Datum‬‬

‫مرجع متوسط منسوب سطح البحر مرج‪--‬‬
‫ع أساس‪--‬ي متف‪--‬ق علي‪--‬ه للمناس‪--‬يب‪ .‬غالب‪--‬ا ي‪--‬تم تحدي‪--‬ده بن‪--‬اءا عل‪--‬ي قياس‪--‬ات الم‪--‬د و الج‪--‬زر لع‪--‬دة سنوات( ]مث((ال‪:‬‬
‫المرج‪-‬ع الم‪-‬صري لع‪-‬ام ‪٦٠٩١‬م ت‪-‬م بن‪-‬اء عل‪-‬ي أرص‪-‬اد الم‪-‬د و الج‪-‬زر عن‪-‬د محط‪-‬ة ميناء اإلس((كندرية( لف((ترة‬
‫‪٦٠٩١-٨٩٨١‬م وتم ح‪-‬ساب المتوس‪(-‬ط لك‪-‬ل ھ‪-‬ذه األرص‪-‬اد وتحدي‪(-‬د عالم‪-‬ة أرضية ثابتة لتدل علي المنسوب = صفر‬
‫ومنھا بدأ إنشاء شبكات الروبي‪-‬رات أو الميزاني‪-‬ات لك‪-‬ل‬
‫مصر‪[.‬‬

‫‪Metric Unit‬‬
‫النظام المتري للوحدات‬
‫تم اشتقاقه من النظام الدولي للوحدات ‪SI‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Micrometer‬‬

‫ميكروم((تر( عام(ة‪ :‬ھو أي جھ((از يقيس المس((افات الص((غيرة بدقة عالي((ة‪ .‬في الجيوديس((يا‪ :‬ھو جھ((از يتم تثبيته مع المنظ((ار أو‬
‫التلسكوب ليعطي تفاص((يل دقيقة جدا من ق((راءة الت((دريج األص((لي ]مث((ال‪ :‬ت‪-‬دريج ال‪-‬دائ((رة األفقي‪--‬ة ل((ثيودلي‪--‬ت مق‪--‬سم إل‪--‬ي‬
‫درج‪--‬ات و دق‪--‬ائق ‪ ،‬في‪--‬تم تركي‪--‬ب ميكرومت‪--‬ر يمكن‪--‬ه تق‪--‬سيم الدرج‪--‬ة‬
‫الواحدة إلي ثواني بحيث تصبح قراءة الثيودليت درجة‪-‬دقيقة‪-‬ثانية‪[.‬‬

‫‪Minor Semi-Axis‬‬
‫نصف المحور األصغر‬
‫الخط الواصل بين مركز االليب‪-‬سويد وأق‪-‬صي امت‪-‬داد لقط‪-‬ره األص‪-‬غر ‪ ،‬وي‪-‬ستخدم نف‪-‬س الم‪-‬صطلح‬
‫ليعبر عن طول ھذا الخط‪.‬‬

‫‪Misclosure‬‬
‫خطأ القفل‬
‫الفرق بين القيمة المحسوبة و القيمة المقاسة‪.‬‬

‫‪Monument‬‬
‫عالمة أرضية‬
‫ھدف فيزيقي أو طبيعي )يتم بناؤه( ليدل علي موقع النقطة المساحية‪.‬‬

‫حرف ‪N:‬‬

‫‪Nadir‬‬
‫الندير‬
‫نقطة تقع مباشرة أسفل الجھاز وتكون( معاكسة تماما لنقطة السمت‪.‬‬

‫‪Network‬‬
‫شبكة‬
‫نظام لمجموعة متصلة من النقط المساحية‪.‬‬

‫‪Non-SI units‬‬
‫النظام غير العالمي للوحدات نظام‬
‫وحدات غير تلك الوحدات التي تم اعتمادھا للنظام العالمي المتفق( عليه للوح‪-‬دات المع‪(-‬روف‬
‫باسم نظام ‪SI.‬‬

‫‪Northing‬‬
‫الشماليات‬
‫مسافة من النقطة ‪ -‬في نظام إحداثيات شبكي أو تربيعي لخريطة – من الخط أو المحور الشرق‪-‬‬
‫غرب المار بنقطة األصل‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫حرف ‪O:‬‬

‫‪Open Traverse‬‬
‫ترافرس مفتوح‬
‫ترافرس يبدأ من نقطة معلومة( لكن ال ينتھي عندھا‪.‬‬

‫‪Optical Micrometer‬‬
‫ميكروم(((((تر بص(((((ري‬
‫يتكون من منشور أو عدسة موضوعة في مسار خط النظر الداخل للتل‪-‬س((كوب وي‪-‬دور – ب((واس‪(-‬ط((ة م‪-‬س (امير –‬
‫ح‪-‬و(ل المح‪-‬و(ر األفق‪-‬ي( عمودي‪-‬ا( عل‪--‬ي المح‪-‬و(ر الب‪-‬ص(ري لتل‪-‬س(كوب‪ .‬غالب‪-‬ا( يوض‪-‬ع( أم‪--‬ام‬
‫العدسة الشيئية للتلسكوب ‪ ،‬ويمكن أيضا وضعه خلفھا مباشرة‪.‬‬

‫‪Optical Plummet‬‬
‫التس((((((امت البص((((((ري‬
‫تلسكوب صغير له انحناء ‪ ٠٩‬درجة في مح‪-‬وره الب‪-‬صري ويل‪-‬صق بجھ‪-‬از بحي‪-‬ث أن خ‪-‬ط النظ‪-‬ر يم‪--‬ر أفقي‪--‬ا م‪--‬‬
‫ن العدس‪--‬ة العي((ني‪--‬ة إل‪--‬ي نقط‪--‬ة ت (ق‪--‬ع ع(ل‪--‬ي المح‪--‬ور ال(راس‪--‬ي للجھ‪--‬از ومنھ‪--‬ا ي‪--‬س((ير راس‪--‬يا ألس‪--‬فل‪ .‬ف‪--‬ي األجھ‪--‬زة‬
‫الم‪--‬ساحية‪ :‬ينظ‪--‬ر الراص‪--‬د م‪--‬ن الت‪--‬سامت الب‪--‬صري لي‪--‬ري موق‪--‬ع العالم‪--‬ة‬
‫المساحية علي األرض لكي يستطيع عمل تسامت للجھاز فوق النقطة مباشرة‪.‬‬

‫‪Order of Accuracy‬‬
‫درجة الدقة‬
‫نظام مواصفات يحدد بصفة عامة دقة القياسات لنوع معين من العمل المساحي ‪ ،‬مقسم عامة إلي‬
‫‪ ٤‬درجات‪ :‬أولي ‪ ،‬ثانية ‪ ،‬ثالثة ‪ ،‬رابعة‪.‬‬

‫‪Origin‬‬
‫نقطة األصل أو المركز نقطة‬
‫في نظام إحداثيات لھا قيمة محددة إلحداثياتھا )وليست مقاسه( وغ((الب‪-‬ا ت((ك‪-‬ون إح‪-‬داثياتھا ھ‪-‬ي ص‪--‬فر ‪ ،‬ص‪--‬فر ف‪--‬ي ن(ظ‪--‬ام‬
‫إح‪--‬داثيات ثن‪--‬ائي األبع‪--‬اد أو ص‪--‬فر ‪ ،‬ص‪--‬فر ‪ ،‬ص‪--‬فر ف‪--‬ي نظ‪--‬ام إح‪--‬داثيات‬
‫فراغي‪.‬‬

‫‪Orthometric Height‬‬
‫االرتفاع األرثومتري‬
‫ارتفاع النقطة عن سطح الجيويد ‪ ،‬يرمز له عامة بالرمز ‪H‬‬

‫حرف ‪P:‬‬

‫‪Parallax‬‬
‫البراالكس‬
‫إزاح‪--‬ة ظاھري‪--‬ة لموق‪--‬ع ج‪--‬سم – مقارن‪--‬ة لنظ‪--‬ام أو نقط‪--‬ة مرجعي‪--‬ة – يح‪--‬دث ب‪--‬سبب إزاح‪--‬ة نقط‪--‬ة‬
‫الرصد‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Photogrammetry‬‬
‫المساحة التصويرية أو الجوية‬
‫استنباط األبعاد الطبيعية ألھداف من خالل قياسات علي صورة لھذه األھداف‪.‬‬

‫‪Picture Point‬‬
‫نقطة الصورة‬
‫معلم ارضي يسھل تحديده علي صورة جوية ومعل‪-‬وم أو مق‪-‬اس إح‪-‬داثياتھا األفقي‪(-‬ة و الراس‪-‬ية م‪-‬ن‬
‫خالل العمل المساحي األرضي‪.‬‬

‫‪Planetable‬‬
‫بالنشيطة‬
‫جھاز مساحي ]قديم ولم يعد مستخدما بكثرة اآلن[ لتوقيع خطوط مساحية مباشرة م‪-‬ن األرص‪-‬اد ‪،‬‬
‫ويتكون أساسا من لوحة رسم ‪ -‬مثبته علي حامل ثالثي – وميزان مصمم خصيصا لھا‪.‬‬

‫‪Plumb Line‬‬
‫اتجاه خيط الشاغول‬
‫االتجاه العمودي علي مجال الجاذبية األرضية ‪ ،‬ويكون منحنيا بصفة دائمة و ليس خط مستقيم‪.‬‬

‫‪Positional Error‬‬
‫خطأ الموقع‬
‫القيمة التي ال يتوافق بھا الموقع المرسوم( لمعلم عن موقعه الحقيقي‪.‬‬

‫‪Precision‬‬
‫الص(((حة‬
‫الفرق بين القيمة المقاس‪-‬ة و متوس‪-‬طھا ]أللس‪-‬ف ال‪-‬شديد ف‪-‬أن الكثي‪-‬ر م‪-‬ن المراج‪-‬ع العربي‪-‬ة ت‪-‬ستخدم م‪-‬صطلح "ال((دق‪-‬ة" ل((ك‪-‬‬
‫ال الكلمت‪-‬ين‪ Accuracy and Precision :‬بينم‪-‬ا الف‪-‬رق ف‪-‬ي مفھومھم‪-‬ا‬
‫كبير جدا!! ‪ ،‬أنظر تعريف ‪[ Accuracy‬‬

‫‪Prime Meridian‬‬
‫خط الطول األساسي‬
‫خ‪--‬ط الط‪--‬ول ص‪--‬فر ‪ ،‬الم‪--‬ستخدم كأص‪--‬ل قي‪--‬اس خط‪--‬وط الط‪--‬ول )باالتف‪--‬اق ال‪--‬دولي ھ‪--‬و خ‪--‬ط ط‪--‬ول‬
‫جرينتش‪(.‬‬

‫‪Prime Vertical‬‬
‫االتجاه الرأسي األساسي الدائرة‬
‫الراسية المارة ب‪-‬النقط ال‪-‬شرقية و الغربي‪-‬ة لم‪-‬ستوي األف‪-‬ق ‪ ،‬يمك‪-‬ن أن يك‪-‬ون مغناطي‪-‬سيا أو‬
‫بالبوصلة أو من شبكة بناء علي نوع النقاط المعرفة( له‪.‬‬

‫‪Project Datum‬‬
‫مرجع المشروع‬
‫مرجع مستخدم لمشروع معين‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Projection‬‬
‫اإلسقاط أو إسقاط الخرائط‬
‫مجموعة من المعادالت التي تحدد العالقة بين نقطة علي س‪-‬طح )األرض( والنقط‪(-‬ة المن‪-‬اظرة لھ‪-‬ا‬
‫علي سطح آخر )الخريطة‪(.‬‬

‫حرف ‪R:‬‬

‫‪Random Error‬‬
‫الخطأ العشوائي‬
‫االنحراف – ذو التوزيع العشوائي – عن القيمة المتوسطة‪.‬‬

‫‪Reciprocal Leveling‬‬
‫الميزانية التبادلية قي‪--‬اس‬
‫الزواي‪--‬ا الراس‪--‬ية ‪ -‬أو الق‪--‬راءات عل‪--‬ي القام‪--‬ة – م‪--‬ن م‪--‬وقعين لجھ‪--‬ازين بھ‪--‬دف تف‪--‬ادي ت‪--‬أثير‬
‫االنكسار الجوي‪(.‬‬

‫‪Rectangular Coordinate Systems‬‬

‫نظم اإلحداثيات( المستطيلة‬
‫إحداثيات علي أي نظام له محورين متعامدين علي بعضھما البعض‪.‬‬

‫‪Redundant Measurements‬‬
‫قياس(ات فائض(ة أخذ‬
‫قياسات أكثر من الحد األدنى المطلوب للحل المنف((رد )مث((ال‪ :‬لحل زوايا مث((ل‪-‬ث مط((ل‪-‬وب قي‪-‬اس زاوي((تين فقط – يمكن‬
‫حساب الزاوية الثالثة – فإذا رصدنا قيمة الزاوي‪-‬ة الثالث‪-‬ة ھ‪-‬ذه ف‪-‬أن الرص‪-‬دة تس(مي رص((ده فائضة ‪ ،‬لكن القياس((ات الف((ائ‪-‬‬
‫ضة مھم‪-‬ة ج‪-‬دا ف‪-‬ي العم‪-‬ل الم‪-‬ساحي ألنھ‪-‬ا ت‪-‬ساعد عل‪-‬ي‬
‫اكتشاف األخطاء‪[.‬‬

‫‪Reference Point‬‬
‫نقطة مرجعية‬
‫تستخدم كأساس يتم منه أخذ القياسات أو النقطة التي تبني عليھا جميع القياسات‪.‬‬

‫‪Refraction‬‬
‫االنعكاس الجوي(‬
‫انحناء مسار األشعة بتأثير مواد الطبقات التي تمر بھا‪.‬‬

‫‪Relative Accuracy‬‬
‫الدقة النسبية حج‪-‬‬
‫م( القط‪--‬ع الن‪--‬اقص الن‪--‬سبي الن‪--‬اتج ع‪--‬ن مق‪--‬دار الثق‪--‬ة ب‪--‬ين نقطت‪--‬ين‪ .‬أي‪--‬ضا‪ :‬كمي‪--‬ة تعب‪--‬ر ع‪--‬ن ت‪--‬أثير‬
‫األخطاء العشوائية( علي موقع نقطة نسبة لموقع نقطة أخري‪.‬‬

‫‪Resection‬‬
‫التقاطع العكسي‬
‫تحديد موقع نقطة عن طريق مد الخطوط منھا إلي نقطتين – أو أكثر – معلومين اإلحداثيات‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫حرف ‪S:‬‬

‫‪Sexagesimal System‬‬
‫النظام الستيني‬
‫مصطلح للداللة عن زي‪-‬ادة بقيم‪(-‬ة ‪ .٠٦‬النظ‪-‬ام ال‪-‬ستيني للزواي‪-‬ا‪ :‬ال‪-‬دائرة مكون‪-‬ة م‪-‬ن ‪ ٠٦٣‬درج‪-‬ة ‪،‬‬
‫الدرجة مكونة من ‪ ٠٦‬دقيقة ‪ ،‬الدقيقة مكونة من ‪ ٠٦‬ثانية‪.‬‬

‫‪Set-up‬‬
‫احتالل‬
‫الوض‪--‬ع ال‪--‬ذي ب‪--‬ه جھ‪--‬از م‪--‬ساحي موج‪--‬ود أعل‪--‬ي عالم‪--‬ة م‪--‬ساحية أرض‪--‬ية وب‪--‬دء األرص‪--‬اد ]بلغ‪--‬ة‬
‫المساحة‪ :‬نحتل النقطة( = ننصب الجھاز متسامتا فوق ھذه النقطة[‬

‫‪Spheroid‬‬
‫االسفرويد كلمة‬
‫بديلة لكلمة االليبسويد‬

‫‪Spirit Level‬‬
‫ميزان التسوية‬
‫أنبوبة( مغلقة من الزجاج في مركزھا سائل خفيف اللزوجة‪.‬‬

‫‪Stadia Constant‬‬
‫ثابت االستاديا‬
‫مجم‪--‬وع ك‪--‬ال م‪--‬ن )أ( البع‪--‬د الب‪--‬ؤري لتل‪--‬سكوب ‪) ،‬ب( الم‪--‬سافة م‪--‬ن المح‪--‬ور الراس‪--‬ي للجھ‪--‬از إل‪--‬ي‬
‫مركز( العدسة الشيئية‪.‬‬

‫‪Stadia Traverse‬‬
‫ترافرس االستاديا‬
‫مسافات يتم حسابھا من خالل ق‪-‬ضيب االس‪-‬تاديا ‪ ،‬يناس‪-‬ب العم‪-‬ل ف‪-‬ي منطق‪-‬ة متوس‪-‬طة الت‪-‬ضاريس‬
‫وإذا تم رصده بعناية فيمكن منه حساب المناسيب بدقة معقولة‪.‬‬

‫‪Standard Error‬‬
‫الخطأ القياسي‬
‫االنح‪--‬راف القياس‪--‬ي لألخط‪--‬اء الموج‪--‬ودة ف‪--‬ي القياس‪--‬ات الطبيعي‪--‬ة أو الفيزيقي‪--‬ة لكمي‪--‬ة مجھول‪--‬ة‪ .‬أو‪:‬‬
‫التقدير اإلحصائي لكمية مجھولة أو متغير عشوائي‪.‬‬

‫‪Systematic Error‬‬
‫الخطأ المنتظم‬
‫أخطاء تؤثر علي االنح‪-‬راف ع‪-‬ن المتوس‪-‬ط ‪ ،‬وس‪-‬ببھا وج‪-‬ود ت‪-‬أثيرات غي‪-‬ر نموذجي‪-‬ة – أو ل‪-‬م ي‪-‬تم‬
‫نمذجتھا – في القياسات‪(.‬‬

‫‪Strength of Figure‬‬
‫قوة الشكل‬
‫رقم يعبر عن صحة تحديد المواقع بالنظر إلي الوضع الھندسي أللرصاد مع بعضھا البعض‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Subtense Bar‬‬
‫قضيب سابستانس ق‪-‬ضيب‬
‫ل‪-‬ه( عالمت‪-‬ي(ن عن‪-‬د( ك‪-‬ا(ل نھ ((ايتي‪-‬ه( والم‪--‬سافة بينھم‪-‬ا( معلوم‪-‬ة( ‪ ،‬و ي‪-‬س (تخدم ف‪-‬ي( ح‪-‬س(اب الم‪--‬س((افة األفقية من نقطة الرصد عن‬
‫طريق قياس الزاوي‪-‬ة المح‪-‬صورة ب‪-‬ين الراص‪-‬د و كلت‪-‬ا العالمت‪-‬ين ]ل‪-‬م‬
‫يعد مستخدما في المساحة اآلن‪[.‬‬

‫حرف ‪T:‬‬

‫‪Topographic Map‬‬
‫خريطة طبوغرافية‬
‫خريطة توضح المواقع األفقية و الراسية للمعالم الطبيعية و البشرية‪.‬‬

‫‪Transformation‬‬
‫تحويل اإلحداثيات‬
‫تحويل اإلحداثيات من نظام إحداثيات لنظام آخر‪.‬‬

‫‪Transverse Mercator Projection‬‬

‫إسقاط ميريكاتور المستعرض نظام‬
‫إسقاط الخ‪-‬رائط للع‪-‬الم الفرن‪-‬سي ميريك‪-‬اتور باس‪-‬تخدام اس‪-‬طوانة يك‪-‬ون محورھ‪-‬ا ف‪-‬ي م‪-‬ستوي‬
‫خط االستواء‪.‬‬

‫‪Traverse‬‬
‫ترافرس‬
‫مجموعة متتالية من النقاط يتم من خاللھا القياس المساحي‪.‬‬

‫‪Triangulation‬‬
‫شبكة مثلثات‬
‫تحديد اإلحداثيات أو المواقع في شبكة من خالل قياس الزوايا األفقية بين النقاط‪.‬‬

‫‪Tribrach‬‬
‫تربراخ‬
‫القاعدة ثالثية األذرع في جھاز م‪-‬ساحي والت‪-‬ي بھ‪-‬ا م‪-‬سامير ض‪-‬بط أفقي‪-‬ة الجھ‪-‬از ‪ ،‬وت‪-‬سمي أي‪-‬ضا‬
‫قاعدة التسوية‪.‬‬

‫‪Trigonometric heighting‬‬
‫تحديد االرتفاعات المثلثية‬
‫تحديد فروق االرتفاعات من خالل قياس الزوايا الراسية و المسافات‪.‬‬

‫‪Trilateration‬‬
‫شبكة المثلثات مقاسة األضالع تحديد‬
‫اإلحداثيات أو المواقع ف‪-‬ي ش‪-‬بكة م‪-‬ن خ‪-‬الل قي‪-‬اس الم‪-‬سافات ب‪-‬ين النق‪-‬اط ]ل‪-‬م تع‪-‬د م‪-‬ستخدمة(‬
‫كثيرا في العمل المساحي اآلن‪[.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫حرف ‪V:‬‬

‫‪Variance-Covariance Matrix‬‬
‫مصفوفة االختالفات‪-‬االرتباطات( مصفوفة‬
‫يكون عناصر قطرھا الرئيسي ما يسمي االختالفات بين المتغيرات بينما باقي العناص‪-‬ر‬
‫غير القطرية تسمي االرتباطات ]تستخدم في حسابات ضبط الشبكات‪[.‬‬

‫‪Vertical Angle‬‬
‫الزاوية الراسية‬
‫زاوية في المستوي الراسي – سواء مرتفعة أو منخفضة – عن مستوي األفق‪.‬‬

‫‪Vertical Circle‬‬
‫الدائرة الراسية‬
‫دائرة مدرجة لجھاز مساحي تستخدم في قياس الزوايا الراسية‪.‬‬

‫‪Vertical Datum‬‬
‫المرجع الراسي‬
‫مستوي يستخدم كمرجع لقياس المناسيب أو االرتفاعات‪.‬‬

‫حرف ‪W:‬‬

‫‪World Geodetic System of 1984‬‬

‫النظام الجيوديسي العالمي ‪ ٤٨٩١‬معتمد‬
‫كمرجع جيوديسي لقياسات الجي ب‪-‬ي إس وھ‪-‬و مبن‪-‬ي عل‪-‬ي االليب‪-‬سويد الجيودي‪-‬سي الع‪-‬المي‬
‫‪ ،٤٨٩١‬ويرمز( له اختصارا ‪WGS84‬‬

‫حرف ‪Z:‬‬

‫‪Zenith‬‬
‫السمت‬
‫نقطة أعلي الجھاز حيث يتقاطع امتداد اتجاه الشاغول مع الكرة الفراغية‪.‬‬

‫‪Zenith Angle‬‬
‫زاوية السمت‬
‫تقاس موجبة ألسفل ‪ ،‬من سمت الراصد إلي الھدف المرصود‪.‬‬

‫‪Zenith Distance‬‬
‫مسافة السمت‬
‫المكمل لالرتفاع ‪ ،‬الم‪-‬سافة الزاوي‪-‬ة م‪-‬ن ال‪-‬سمت إل‪-‬ي الج‪-‬سم ال‪-‬سماوي )ال‪-‬نجم( مقاس‪-‬ة عل‪-‬ي دائ‪-‬رة‬
‫راسية‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ملحقـ رقم ‪٢‬‬

‫معجم مصطلحات الجي بي إس‬

‫ترجمة لمعجم مصطلحات كتاب الجي بي أس لسالح المھندسين( بالجيش األمريكي لعام ‪٣٠٠٢‬م‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٤٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪2D Operation Mode‬‬

‫وضع التشغيل ثنائي األبعاد اس‪-(-‬تعمال‬
‫جھ‪-(-‬از الج‪-(-‬ي ب‪-(-‬ي إس ف‪-(-‬ي وض‪-(-‬ع ي‪-(-‬سمح فق‪-(-‬ط بتحدي‪-(-‬د اإلح‪-(-‬داثيات ثنائي‪-(-‬ة األبع‪---‬اد )أي‬
‫اإلحداثيات األفقية فقط( والذي يتطلب رصد علي األقل ثالثة أقمار صناعية‪.‬‬

‫‪3D Operation Mode‬‬

‫وضع التشغيل ثالثي األبعاد استعمال‬
‫جھاز الجي بي إس في وض‪-‬ع ي‪-‬سمح بتحدي‪-‬د اإلح‪-‬داثيات ثالثي‪-‬ة األبع‪-‬اد )أي اإلح‪-‬داثيات‬
‫األفقية( وأيضا االحداثي الرأسي( والذي يتطلب رصد علي األقل أربعة أقمار صناعية‪.‬‬

‫‪Absolute Positioning‬‬
‫التحديد المطلق للموقع أو اإلحداثيات‬
‫قدرة جھ‪-‬از الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس عل‪-‬ي ح‪-‬ساب ق‪-‬يم إح‪-‬داثيات الموق‪-‬ع دون الحاج‪-‬ة لجھ‪-‬از آخ‪-‬ر كمرج‪-‬ع‪.‬‬
‫ويسمي أيضا تحديد موقع نقطة ‪Positioning Point‬‬

‫‪Accuracy‬‬
‫الدقة‬
‫مقياس لمدي قرب إحداثيات الجي بي إس المحسوبة( إلي قيمة اإلحداثيات الحقيقية( لھذا الموقع‪(.‬‬

‫‪Acquisition Time‬‬
‫زمن االكتساب‬
‫الزمن ال‪-‬ذي ي‪-‬ستغرقه جھ‪-‬از الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس حت‪-‬ى يتعام‪-‬ل م‪-‬ع إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية و يح‪-‬دد‬
‫الموقع أو يحس إحداثياته‪.‬‬

‫‪Altimeter‬‬
‫مقياس االرتفاع جھاز‬
‫يسمح بقياس االرتفاع من خالل قياس الضغط الجوي ]بعض أجھزة الجي بي إس وخاصة‬
‫المالحية يوجد داخلھا ھذا الجھاز‪[.‬‬

‫‪Ambiguity‬‬
‫الغموض‬
‫العدد المجھول للدورات الكاملة للموجة الحاملة إللشارة ب‪-‬ين القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي وجھ‪-‬از االس‪-‬تقبال‪.‬‬
‫أيضا يسمي‪ :‬غموض الدورة ‪Ambiguity Cycle‬‬

‫‪Anywhere Fix‬‬
‫الحساب في أي مكان‬
‫الق‪--‬درة المطلق‪--‬ة لجھ‪--‬از االس‪--‬تقبال لح‪--‬ساب اإلح‪--‬داثيات دون إعط‪--‬اؤه م‪--‬سبقا الموق‪--‬ع التقريب‪--‬ي أو‬
‫الزمن‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Antenna‬‬
‫أنتن( ( ((ا‬
‫الجزء في جھاز اس‪-‬تقبال الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس المخ‪-‬تص باس‪-‬تقبال إش‪-‬ارات األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية وتح(ويلھ‪-‬ا إل‪--‬ي المع‪--‬الج الري(اض‪--‬ي‬
‫داخ‪--‬ل الجھ‪--‬از ال‪--‬ذي يق‪--‬وم ب‪--‬إجراء الح‪--‬سابات الرياض‪--‬ية االلزم‪--‬ة لتحدي‪--‬د‬
‫الموقع‪.‬‬

‫)‪Anti-spoofing (A/S‬‬
‫ضد التجسس‬
‫تقنية تشفير مطورة بواسطة وزارة الدفاع األمريكي‪-‬ة بغ‪-‬رض ع‪-‬دم ال‪-‬سماح للم‪-‬ستخدمين الم‪-‬دنيين‬
‫باستقبال أو التعامل مع الشفرة الدقيقة )المعروفة باسم الشفرة (‪ P‬لألقمار الصناعية‪.‬‬

‫‪Almanac Data‬‬
‫بيانات التقويم بيانات‬
‫يبثھا كل قمر صناعي عن مداره و حالته وأيضا عن م(دارات ب((اقي األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((ناعية ف‪-‬ي منظومة الجي بي إس‪.‬‬
‫تسمح بيانات التقويم لجھ‪-‬از االس‪-‬تقبال م‪-‬ن التعام‪-‬ل م‪-‬ع األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية‬
‫بسرعة بمجرد أن يتم تشغيل الجھاز‪.‬‬

‫‪Apogee‬‬
‫نقطة األوج‬
‫نقطة في مدار القمر الصناعي يبلغ( عندھا أقصي بعد أو مسافة من األرض‪.‬‬

‫‪Atomic Clock‬‬
‫ساعة ذرية‬
‫نوع الساعة الموجودة في أقمار الجي ب‪-‬ي إس‪ ،‬وھ‪-‬ي س‪-‬اعة دقيق‪-‬ة ج‪-‬دا ج‪-‬دا وھ‪-‬ي أم‪-‬ا س‪-‬اعة م‪-‬ن‬
‫نوع السيزيوم أو ساعة من نوع الرابيديوم‪(.‬‬

‫‪Auto-correlation‬‬
‫الترابط ‪ -‬أو االرتباط ‪ -‬اآللي بالقياس‬
‫إلي شفرة معينة ‪ ،‬فھو رس‪-‬م بي‪-‬اني أو توقي‪-‬ع لحاص‪-‬ل ض‪-‬رب تسل‪-‬سل ال‪-‬ضوضاء إلش‪-‬ارة‬
‫القمر الصناعي في نسخة مؤخرة ‪ copy delayed‬منه‪.‬‬

‫‪Azimuth‬‬

‫انحراف االتجاه – أو الزاوية ‪ -‬األفق‪-‬ي ال‪-‬ذي ي‪-‬صنعه الخ‪-‬ط الواص‪-‬ل ب‪-‬ين نقطت‪-‬ين عل‪-‬ي س‪-‬طح األرض م‪-‬ع اتجاه‬
‫الشمال )أو الجنوب( مقاسا في اتجاه دوران عقرب الساعة‪ .‬وله أسم آخر ھو ‪Bearing‬‬

‫‪Bandwidth‬‬
‫عرض التردد‬
‫مقياس لعرض تردد إشارة معينة ‪ ،‬يقاس بوحدات الھرتز‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Baseline‬‬
‫خط القاعدة‬
‫المتجه ‪ vector‬ثالثي األبعاد )فرق س ‪ ،‬فرق ص ‪ ،‬فرق ع( بين أي نقطتين( الناتج أو ال‪-‬ذي ت‪-‬م‬
‫حسابه من خالل بيانات الجي بي إس‪.‬‬

‫‪Base Station‬‬
‫نقطة أساس(((((((ية‬
‫وت‪--‬سمي أي‪--‬ضا نقط‪--‬ة مرجعي‪--‬ة ‪ ، Station Reference‬وھ‪--‬ي نقط‪--‬ة ثواب‪--‬ت أرض‪--‬ية م‪--‬ساحية معلومة‬
‫اإلحداثيات‪ .‬تكون فائ((دتھا األساس((ية( أن جھ((از جي بي إس يقف عليھا مما يس((مح له بتحديد قيمة خطأ اإلح((داثيات أللقم((ار‬
‫الصناعية في ك‪-‬ل لح((ظ‪-‬ة م‪-‬ن لح((ظ‪-‬ات ال((رص‪-‬د )بمق((ارن‪-‬ة اإلح‪-‬داثي((ات المحس((وبة من قياس((ات الجي ب‪-‬ي إس ب((اإلح‪-‬‬
‫داثيات المعلوم‪(-‬ة لھ‪-‬ذه النقط‪-‬ة( وم‪-‬ن ث‪-‬م يمك‪-‬ن اس‪-‬تخ((دام ھ(ذا التص((حيح في تحديد قيمة خطأ اإلح((داثيات لجھ((از جي بي إس‬
‫يرصد )في نفس فت‪-‬رة الرص‪-‬د(‬
‫نقطة أو نقاط أخري غير معلوم إحداثياتھا‪.‬‬

‫‪Beat Frequency‬‬
‫التردد الغالب‬
‫واحد من ترددين إضافيين نحصل عليھما عند خلط إشارتين من ترددين مختلف‪-‬ين ‪ ،‬وھ‪-‬و ي‪-‬ساوي‬
‫مجموع أو الفرق بين الترددين األصليين‪.‬‬

‫‪Binary Pulse Code Modulation‬‬

‫النبض الرقمي لتعديل الشفرة ھو تع‪-‬ديل‬
‫ثن‪-‬ائي الحال‪-‬ة للن‪-‬بض باس‪-‬تخدام سل‪-‬سلة م‪-‬ن األرق‪-‬ام أو ال‪-‬شفرات ‪ ،‬و ي‪-‬تم تمثي‪-‬ل التع‪-‬ديل‬
‫باستخدام إما ‪ ١‬أو صفر ولكال منھما معني محدد‪.‬‬

‫‪Binary Bi-phase Modulation‬‬

‫التعديل الرقمي للطور تغير‬
‫طور اإلشارة علي تردد ثابت بدرجة إما تساوي صفر أو تساوي ‪ ، ٠٨١‬ويتم تمثيل التغي‪-‬ر‬
‫بقيم صفر أو ‪ ١‬علي الترتيب‪.‬‬

‫‪Binary Code‬‬
‫شفرة رقمية‬
‫نظام يستخدم في االتصاالت حيث يتم تحيد معني محدد لسالسل رقمية تتك‪-‬ون م‪-‬ن مجموع‪(-‬ة م‪-‬ن‬
‫العدد صفر أو مجموعة من العدد ‪.١‬‬

‫)‪Broadcast Ephemeris (or Ephemeredes‬‬

‫البيانات المذاعة أو المبثوثة‬
‫البيانات )المتعلقة بالمدار( التي تبثھا أقمار الجي بي إس‪.‬‬

‫‪C/A Code‬‬
‫شفرة االكتساب الخشن ‪ C/A‬الشفرة‬
‫القياس‪-‬ية الم‪-‬سماه االكت‪-‬ساب الخ‪-‬شن ‪ Acquisition Course‬المعروف‪-‬ة اخت‪-‬صارا باس‪-‬م ‪ C/A‬وتع((رف أيض((ا‬
‫باسم الشفرة القياسية وأيضا باسم الشفرة المدني‪-‬ة )ألنھ‪-‬ا ھ‪-‬ي ال‪-‬شفرة المتاح‪-‬ة لمستخدمي أو أجھزة الجي بي إس للم((دنيين‪ (.‬تحت‪-‬‬
‫وي ھ‪-‬ذه ال‪-‬شفرة عل‪-‬ي بيان‪-‬ات )م‪-‬دارات( أقم‪-‬ار‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪ rate‬ي‪---‬ساوي ‪٣٢٠.١‬‬ ‫الج‪---‬ي ب‪---‬ي إس عل‪---‬ي ت‪---‬ردد ي‪---‬ساوي ‪ ٣٢٠١‬ولھ‪---‬ا مع‪---‬دل ‪chipping‬‬
‫ميجاھرتز وبتالي فأن فترتھا الزمنية تساوي ‪ ١‬مللي ثانية )أي ‪ ١‬من ألف من الثانية‪(.‬‬

‫‪Carrier‬‬
‫الموجة الحامل(((ة‬
‫موج‪---‬ة رادي‪---‬و ع (الي‪---‬ة الت‪---‬ردد لھ‪---‬ا عل‪---‬ي األق‪---‬ل خ(اص‪---‬ية واح‪---‬دة )ت‪---‬ردد ‪ frequency‬أو ات‪---‬س((اع‬
‫‪ amplitude‬أو ط‪-‬ور (‪ phase‬ويمك‪-‬ن أن تتغي‪-‬ر بتع‪-‬ديل ‪ modulation.‬عام‪-‬ة يك‪-‬ون ط‪-‬ول‬
‫الموجة الحاملة أقصر من طول الشفرات ‪codes.‬‬

‫‪Carrier Beat Phase‬‬

‫الطور المعدل للموجة الحاملة‬
‫الفرق في الطور ‪ phase‬بين الموجة الحاملة إلشارة القمر الصناعي والموجة( المماثلة التي ي‪-‬تم‬
‫توليدھا داخل جھاز االستقبال‪.‬‬

‫‪Carrier Phase‬‬
‫طور الموجة الحاملة‬
‫قياس الطور للموجة الحاملة ‪ ،‬وغالبا يتم تحويل قيمة النسبة المئوية إلي ملليمترات‪.‬‬

‫‪Carrier Frequency‬‬
‫التردد الحامل‬
‫تردد الناتج – األساسي غير المعدل – الصادر من جھاز راديو‪.‬‬

‫‪Cartesian/Geo-centric Coordinates‬‬
‫اإلح(((داثيات الكارتيزي(((ة أو المركزي(((ة( نظ‪--‬ام‬
‫لتحدي‪--‬د اإلح‪--‬داثيات المتعام‪--‬دة ‪ ،‬يعتم‪--‬د عل‪--‬ي‪ :‬مرك‪--‬ز النظ‪--‬ام ھ‪--‬و مرك‪--‬ز األرض ‪ ،‬المح‪--‬ور الس((يني ‪ x‬والمح((ور‬
‫الصادي ‪ y‬يكونا في م‪-‬ستوي دائ‪-‬رة االس‪-‬تواء بحي‪-‬ث أن المح‪-‬ور ال‪-‬سيني يم‪-‬ر‬
‫بخط طول جرينتش ‪ ،‬المحور الراسي ‪ z‬ينطبق مع محور دوران األرض‪.‬‬

‫‪Channel‬‬
‫قن(((اة‬
‫تتك‪-‬ون القن‪-‬ا(ة ف‪-‬ي( جھ‪-‬ا(ز الج‪-‬ي( ب‪-‬ي( إس م‪-‬ن( المك‪-‬و(ن الم‪-‬ا(دي ‪ hardware‬والب‪-‬ر(امج ‪ software‬ال ((تي‬
‫تسمح باستقبال إش‪-‬ارة قم‪-‬ر ص‪-‬ن((اعي واح‪-‬د ع((ل‪-‬ي أح‪-‬د ت‪-‬رددي الم((وج‪-‬ة الحام((ل‪-‬ة )أي أن جھ‪-‬از الجي بي إس‬
‫يحت‪-‬وي ع‪-‬دد م‪-‬ن القن‪-‬وات بع‪-‬دد األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية الت‪-‬ي يمكن‪-‬ه اس‪-‬تقبال بياناتھ‪-‬ا ف‪-‬ي‬
‫نفس اللحظة‪(.‬‬

‫‪Chip‬‬
‫رقاقة‬
‫أ‪ -‬أقل زمن استقبال لمعلومة ‪) bit‬إما صفر أو ‪ (١‬في النظام الرقمي تكون في تردد معين‪.‬‬
‫أو‬
‫ب‪ -‬رقاقة مربعة صغيرة ورقيقة جدا والتي عليھا يتم تكوين دائرة كھربائية‪.‬‬
‫‪Clock Bias‬‬
‫خطأ الساعة‬
‫الفرق بين الزمن الذي تعطيه الساعة و الزمن الحقيقي‪(.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Code‬‬
‫شفرة‬
‫نظام لتمثيل المعلومات مع قواعد الستعماله‪.‬‬

‫‪Code Receiver‬‬
‫مس((تقبل الش((فرة جھ(از‬
‫اس‪-‬تقبال ج‪-‬ي ب‪-‬ي إس يعتم‪-‬د عل‪-‬ي اس‪-‬تقبال قياس‪-‬ات ال‪-‬شفرة )س‪-‬واء ال‪-‬شفرة المدني‪-‬ة ‪ C/A‬أو ال‪---‬شفرة الع‪---‬س(كرية‬
‫(‪ P‬كم‪---‬ا أن‪---‬ه ي‪---‬ستخدم البيان‪---‬ات – م‪---‬دارات األقم‪---‬ار ال‪---‬صناعية ‪ -‬المذاع‪---‬ة‬
‫‪broadcast ephemeris‬‬

‫‪Codeless Receiver‬‬
‫مستقبل غير ش((فري جھ((از‬
‫استقبال جي بي إس ال يعتمد علي الشفرة ‪ ،‬ك‪-‬م أن‪-‬ه ال ي‪-‬سجل البيان‪-‬ات المذاع‪-‬ة‪ .‬ل‪-‬ذلك فقب‪-‬ل ح‪--‬ساب خ‪--‬ط الق ((اع‪--‬دة‬
‫يج‪--‬ب الح‪--‬صول عل‪--‬ي مل‪--‬ف للبيان‪--‬ات )م‪--‬دارات األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية( م‪--‬ن أي‬
‫مصدر خارجي‪.‬‬

‫‪Collimate‬‬
‫تمركز أو احتالل نقطة‬
‫ضبط الجھاز المساحي أعلي عالمة مساحية أرضية )بلغة أو مصطلحات المساحة نقول‪ :‬احتالل‬
‫النقطة‪!(.‬‬

‫‪Complete Instantaneous Phase Measurement‬‬

‫القياس الكامل اللحظي للطور قياس‬
‫الط‪-‬ور المع‪(-‬دل إللش‪-‬ارة الحامل‪-‬ة ال‪-‬ذي يحت‪-‬وي عل‪-‬ي ع‪-‬دد دورات الط‪-‬ور من‪-‬ذ أول قي‪-‬اس أو‬
‫أول صدور‪ .‬أنظر‪ :‬غموض الدورة الصحيح‪.‬‬

‫‪Control Points‬‬
‫نقاط التحكم‬
‫النقطة أو النقاط معلومة( اإلحداثيات‪ .‬ويتم استخدام ھذه اإلحداثيات – كقيم ثابتة موثوق بھا – في‬
‫األعمال المساحية االلحقة‪.‬‬

‫‪Control Segment‬‬
‫الجزء المتحكم‬
‫شبكة ) من ‪ ( ٥‬نق‪-‬اط مراقب‪-‬ة و تحك‪-‬م عالمي‪-‬ة لتقني‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس لت‪-‬ضمن دق‪-‬ة م‪-‬دارات األقم‪-‬ار‬
‫الصناعية وساعاتھا الذرية ‪ ،‬و تقع نقطة التحكم المركزية( في والية كلورا دو بأمريكا‪.‬‬

‫‪Correlation Type Channel‬‬

‫قناة ارتباطيه النوع قن‪--‬اة‬
‫ت‪--‬ستخدم االرتب‪--‬اط – أو الت‪--‬رابط – ل‪--‬ضمان الت‪--‬زامن ب‪--‬ين ال‪--‬شفرة أو الموج‪--‬ة المول‪--‬دة داخ‪--‬ل‬
‫المستقبل( و الشفرة أو الموجة( القادمة من القمر الصناعي‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Cutoff Angle‬‬
‫زاوية القط(((((ع(‬
‫ت‪-‬سمي أي‪-‬ضا زاوي‪-‬ة القن‪-‬اع ‪ ، Angle Mask‬أق‪-‬ل قيم‪-‬ة مقبول‪-‬ة لزاوي‪-‬ة ارت((ف‪-‬اع القم‪-‬ر ال‪-‬ص((ناعي ال(ذي نس((تقبل‬
‫إشاراته‪ .‬يتم تحديد قيمة زاوية القط‪-‬ع – داخ‪-‬ل جھ‪-‬از الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس – بحي‪-‬ث أن‪-‬ه ال يس(جل أو يتعامل مع أي إش((ارات‬
‫أللقمار الصناعية التي يقل ارتفاعھا عن مستوي( األفق عن ھذه القيمة ‪ ،‬وذلك بغرض تفادي اإلشارات القريبة من األفق حيث‬
‫يك‪-‬ون ت‪-‬أثير الغ‪-‬الف الج‪-‬وي كبي‪-‬ر علي اإلشارات مما يؤدي لسوء دقة تحديد الموق‪(-‬ع ]غالب‪-‬ا تك‪-‬ون قيم‪-‬ة زاوي‪-‬ة‬
‫القط‪(-‬ع ‪ ٥١‬درج‪-‬ة أو‬
‫أقل‪[.‬‬

‫‪Cycle Ambiguity‬‬
‫غموض الدورة‬
‫أنظر‪ :‬الغموض ‪Ambiguity.‬‬

‫‪Cycle Slip‬‬
‫خطأ الدورة‬
‫ع‪--‬دم اس‪--‬تمرارية الموج‪--‬ة الحامل‪--‬ة لإلش‪--‬ارة الت‪--‬ي ي‪--‬تم قياس‪--‬ھا نتيج‪--‬ة ع‪--‬ائق مع‪--‬ين من‪--‬ع الموج‪--‬ة م‪--‬ن‬
‫الوصول لجھاز االستقبال‪.‬‬

‫)‪D-Code (Data Message‬‬

‫الش ((فرة د )رس ((الة البيان ((ات( ھي‬
‫رس((الة – ‪ ٠٠٥١‬ب((اي‪-‬ت – ت((ك‪-‬ون داخ‪-‬ل إش‪-‬ارة الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس تحم‪-‬ل بي((ان‪-‬ات ع‪-‬ن م((واق‪(-‬ع القم‪-‬ر الص((ناعي‬
‫وتصحيح الساعة وكفاءة القمر ‪ ،‬كما أنھا تحتوي( معلومات عن باقي األقمار الصناعية‬
‫في منظومة الجي بي إس‪.‬‬

‫‪Datum‬‬
‫المرجع أو البيان نظ‪-‬‬
‫ا(م مرجع‪-‬ي( ‪ -‬أفق‪--‬ي أو رأس‪-‬ي( – للقي ((اس‪-‬ا(ت و الح‪--‬س ((ابات الم‪-‬س((احية‪ .‬ي‪-‬ت(م اس‪--‬تخ((دام مجم((وع‪-‬ة( م‪--‬ن العناصر‬
‫ونقاط التحكم للتحديد الدقيق ثالثي األبعاد لشكل األرض‪ .‬يحدد المرجع أج((زاء من نظ((ام اإلح((داثيات الجغرافي((ة ال((ذي يك((ون‬
‫األساس لنظام إح‪-‬داثيات م‪-‬ستوية‪ .‬عام‪-‬ة تك‪-‬ون المراج‪-‬ع األفقي‪-‬ة منسوبة( اللبس((ويد ‪) ellipsoid‬اقطع الن((اقص أو الش((كل‬
‫البيضاوي( أو لشبكة إحداثيات مترية‪ .‬أما‬
‫المراجع الرأسية فتكون مرجعة إلي الجيويد )الشكل الحقيقية أللرض‪(.‬‬
‫يسمي أحيانا المرجع الجيوديسي ‪Datum Geodetic‬‬

‫‪Datum Transformation, Geographic Transformation‬‬

‫تحويل المراجع )أو التحويل الجغرافي( طريقة‬
‫رياضية لتحوي‪-‬ل البيان‪-‬ات )اإلح‪-‬داثيات( ب‪-‬ين نظ‪-‬امي إح‪-‬داثيات جغرافي‪-‬ة أي ب‪-‬ين م‪-‬رجعين‬
‫مختلفين‪.‬‬

‫‪Deflection of the Vertical‬‬

‫انحراف الرأسي‬
‫الزاوية بين االتجاه العمودي( علي الجيويد )خط الشاغول( واالتجاه العمودي( علي االليبسويد‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Delay Lock‬‬
‫قفل التأخير تقنية‬
‫الرتباط الشفرة حيث يتم مقارن‪-‬ة ال‪-‬شفرة القادم‪-‬ة م‪-‬ن القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي م‪-‬ع ن‪-‬سختين )أح‪-‬دھما‬
‫مبكرة والثانية متأخرة( من الشفرة المرجعية التي يتم توليدھا داخل جھاز االستقبال‪.‬‬

‫‪Differencing‬‬
‫توليد اختالف أو ف((روق أس‪--‬‬
‫لوب م‪--‬ستخدم ف‪--‬ي ح‪--‬سابات خ‪--‬ط الق((اع‪--‬دة لتح((دي‪--‬د قيم‪--‬ة غم‪--‬وض ال‪--‬دورة وتقلي‪--‬ل ع‪--‬دد م‪--‬صادر األخط((اء ال((تي‬
‫تشمل تغير الذبذبة و أخطاء الغالف الجوي‪ .‬يقوم ھ‪-‬ذه األس‪-‬لوب عل‪-‬ي ت((ولي‪-‬د ف‪-‬روق لقياس(ات الموجة الحاملة س(واء من‬
‫خالل فروق ال‪-‬زمن أو ف‪-‬روق الت‪-‬ردد أو ف‪-‬روق الم‪-‬ستقبالت أو‬
‫فروق األقمار أو أي توليفة من الفروق السابقة‪(.‬‬

‫وأشھر أنواع الفروق ھي كاآلتي‪:‬‬

‫‪Single difference between receivers‬‬

‫الفرق األحادي بين أجھزة االستقبال الفرق‬
‫اللحظي في الموجة الحاملة إللشارة مقاسا بواسطة جھازين استقبال جي ب‪-‬ي إس ي‪-‬ستقبالن‬
‫نفس اإلشارات في نفس اللحظة‪.‬‬

‫‪Double difference between receivers and between satellites‬‬

‫الفرق الثنائي بين أجھ((زة االس((تقبال واألقم((ار الص((ناعية الفرق اللحظي في‬
‫الموجة الحاملة إللشارة لقمرين صناعيين مقاسا بواسطة( جھازين استقبال جي بي إس يس((تقبالن نفس اإلش((ارات( ف‪-‬ي ن((ف‪-‬س‬
‫اللحظ‪-‬ة‪ .‬أي أن الف‪-‬رق الثن‪-‬ائي ھ‪-‬و الف‪-‬رق ب‪-‬ين ‪ ٢‬ف‪-‬رق‬
‫أحادي لقمرين صناعيين عند نفس اللحظة‪.‬‬

‫‪A triple difference between receivers, between satellites, and‬‬

‫‪between epochs‬‬
‫الفرق الثالثي بين أجھ((زة االس((تقبال واألقم((ار الص((ناعية واللحظ((ات الفرق اللحظي في‬
‫الموجة( الحاملة إللشارة لقمرين صناعيين مقاسا بواسطة جھازين استقبال جي بي إس يستقبالن( نفس اإلشارات عند لحظ((تين‬
‫مختلفت‪-‬ين‪ .‬أي أن الف‪-‬رق الثالث‪-‬ي ھ‪-‬و الف‪-‬رق ب‪-‬ين ‪٢‬‬
‫فرق ثنائي لقمرين صناعيين في لحظتي رصد متتاليتين‪.‬‬

‫‪Differential Positioning‬‬
‫التحديد التفاضلي للمواقع )أو اإلحداثيات( تحديد موقع أو‬
‫إحداثيات نقطة نسبة لموق‪-‬ع نقط‪-‬ة مرجعي‪-‬ة حي‪-‬ث يك‪-‬ون جھ‪-‬ازي اس‪-‬تقبال ج‪-‬ي ب‪-‬ي‬
‫إس يرصدوا اإلشارات عند كال النقطتين في نفس اللحظة‪.‬‬

‫)‪Differential GPS (DGPS‬‬

‫الجي بي إس التفاض((((((لي ھو‬
‫امتداد لمنظومة الجي بي إس باستخدام محطة أو محطات أرض((ية لبث المواقع( أو اإلح‪-‬داثي((ات ]غ (الب‪-‬ا ي‪-‬س (تخدم م‪-‬‬
‫ص(طلح ‪ DGPS‬ف‪-‬ي الم‪-‬ساحة ليعب‪-‬ر ع‪-‬ن وض‪-‬ع يك‪-‬ون في‪-‬ه جھ‪-‬از ج‪-‬ي ب‪-‬ي إس ثاب‪--‬ت عل‪--‬ي نقط‪--‬ة معلوم‪--‬‬
‫ة وآخ‪--‬ر متح‪--‬رك وبأس‪--‬لوب مع‪--‬ين يمك‪--‬ن االس‪--‬تفادة م‪--‬ن إح‪--‬داثيات النقط‪--‬ة‬
‫المعلومة لزيادة دقة اإلحداثيات المحسوبة للنقطة المجھولة‪[.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫)‪Dilution of Precision (DOP‬‬

‫تخفيف الدقة‬
‫مقياس للتأثير الھندسي لعدم الدقة في تحديد أي موقع‪.‬‬

‫أشھر أنواع ‪ DOP‬ھي‪:‬‬

‫‪GDOP‬‬
‫التخفيف الھندسي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع ثالثي األبعاد وأيضا الزمن‪.‬‬

‫‪GDOP‬‬
‫التخفيف الھندسي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع ثالثي األبعاد وأيضا الزمن‪.‬‬

‫‪PDOP‬‬
‫التخفيف الموقعي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع ثالثي األبعاد‪.‬‬

‫‪HDOP‬‬
‫التخفيف األفقي( للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع ثنائي األبعاد أي األفقي‪.‬‬

‫‪VDOP‬‬
‫التخفيف الرأسي للدقة‬
‫مقياس الدقة في الموقع( الرأسي أي االرتفاع‪.‬‬

‫‪RDOP‬‬
‫التخفيف النسبي للدقة‬
‫مقياس الدقة النسبي( أي جودة خط القاعدة‪.‬‬

‫‪Doppler Shift‬‬
‫فرق دوبلر‬
‫التغير في تردد اإلشارة القادمة( نتيجة تغير معدل المسافة بين القم‪-‬ر و جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال )أول م‪-‬ن‬
‫تحدث عنه العالم دوبلر ولذلك سمي باسمه‪ (.‬أنظر أيضا‪ :‬الطور المعدل للموجة الحاملة‪.‬‬

‫‪Dynamic Positioning‬‬
‫التحديد الديناميكي للمواقع أو اإلحداثيات‬
‫أنظر‪ :‬التحديد المتحرك للمواقع ‪Positioning Kinematic‬‬

‫‪Ellipsoidal Height‬‬
‫االرتفاع االليبسويدي(‬
‫ارتفاع أي نقطة عن سطح االليبسويد‪ .‬يسمي أيضا االرتفاع الجيوديسي( ‪Height Geodetic‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Fast Switching Channel‬‬

‫القناة سريعة التحول أو التغير قناة تغير‬
‫أو تحول لھا معدل زمني صغير بدرجة تكفي لتحديد )من خالل برنامج حساب( الجزء‬
‫الصحيح من طور الموجة الحاملة‪.‬‬

‫‪Fractional Instantaneous Phase Measurement‬‬

‫قياس الجزء اللحظي للطور‬
‫مقياس لطور الموجة( الحامل‪-‬ة إللش‪-‬ارة ال يحت‪-‬وي أي ج‪-‬زء ص‪-‬حيح لع‪-‬داد ال‪-‬دورة ‪ ،‬وتك‪(-‬ون قيمت‪-‬ه‬
‫‪Complete Instantaneous Phase‬‬ ‫ب ين ال‪----‬صفر و الواح‪----‬د‪ .‬أنظ‪----‬ر أي‪----‬ضا‪:‬‬
‫‪Measurement‬‬

‫‪Frequency Band‬‬
‫مجموعة ترددات‬
‫مقدار – أو مجموعة ‪ -‬من الترددات في جزء محدد من الطيف الكھرومغناطيسي‪.‬‬

‫‪Frequency Spectrum‬‬
‫الطيف الترددي(‬
‫تشتت نطاق – بداللة جزء من التردد – تردد موجة معينة إلشارة‪.‬‬

‫‪Galileo‬‬
‫جاليليو‬
‫النظام األوروبي للمالحة و تحديد المواقع بالرصد علي األقمار الصناعية )تحت التطوير‪(.‬‬

‫‪Geoid‬‬
‫الجيوي(((((((د‬
‫ال‪--‬سطح األساس‪--‬ي ف‪--‬ي عل‪--‬م الجيودي‪--‬س((يا ويع‪--‬رف ب (أن‪--‬ه‪ :‬س‪--‬طح مت‪--‬ساوي الجھ‪--‬د ‪ equipotential‬لمج‪-‬ال‬
‫الج((اذبي‪-‬ة األ((رض‪-‬ي((ة ال‪-‬ذي يمك‪-‬ن تق ((ريب‪-‬ه – ب((درج‪-‬ة ك ((بي‪-‬رة – بم‪-‬س((توي مت((وس‪-‬ط س‪-‬طح البح‪-‬ر ‪Level Sea‬‬
‫‪Mean‬أو المعروف باسم ‪) MSL‬الفرق بين الجيوي‪-‬د و ‪ MSL‬ف‪-‬ي ح‪-‬دود ‪٢-١‬‬
‫مت‪--‬ر‪ (.‬الجيوي‪--‬د ھ‪--‬و المرج‪--‬ع الجيودي‪--‬سي الرأس‪--‬ي لالرتفاع‪--‬ات األرثومتري‪--‬ة ‪Orthometric‬‬
‫‪ Heights‬أو المناسيب ]شكل الجيويد ھو الشكل الحقيقي أللرض لكنه شكل متعرج غير من‪-‬تظم‬
‫ول‪--‬يس ل‪--‬ه مع‪--‬ادالت ح‪--‬سابية لوص‪--‬فه وبالت‪--‬الي ال يمك‪--‬ن اس‪--‬تخدامه ف‪--‬ي ح‪--‬سابات الم‪--‬ساحة وتحدي‪--‬د‬
‫المواقع و إنشاء الخرائط ولذلك نستعيض عنه – حسابيا ‪ -‬بااللبسويد‪[.‬‬

‫‪Geodetic Height‬‬
‫االرتفاع الجيوديسي ارتف‪--‬‬
‫‪Ellipsoidal‬‬ ‫اع أي نقط‪--‬ة ع‪--‬ن س‪--‬طح االليب(‪--‬سويد‪ .‬ي‪--‬سمي أي‪--‬ضا االرتف‪--‬اع االليب‪--‬سويدي‬
‫‪Height‬‬

‫‪Geoidal Height‬‬
‫االرتفاع الجيويدي( ‪ ،‬يرمز له ‪ N‬الف‪--‬رق‬
‫ب‪--‬ين االرتف‪--‬اع األرث‪--‬ومتري )يرم‪--‬ز ل‪--‬ه (‪ H‬و االرتف‪--‬اع الجيودي‪--‬سي )يرم‪--‬ز ل‪--‬ه ‪ h(.‬ي‪--‬سمي‬
‫] العالقة الرياضية أو المعادلة بين االرتفاع‪-‬ات‬ ‫أيضا حيود الجيويد ‪Undulation Geoidal‬‬
‫الثالثة ھي‪[. H – h = N :‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫)‪GLobal Orbiting NAvigation Satellite System (GLONASS‬‬

‫جلوناس‬
‫النظام الروسي لتحديد المواقع بالرص‪-‬د عل‪-‬ي األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية )أي المن‪-‬افس الروس‪-‬ي للج‪-‬ي ب‪-‬ي‬
‫إس(‪.‬‬

‫)‪Global Positioning System (GPS‬‬

‫النظام العالمي لتحديد المواقع المعروف اختصارا باسم الجي بي إس‪.‬‬

‫)‪Global Navigation Satellite Systems (GNSS‬‬

‫النظم المالحية العالمية أللقمار الصناعية أي نظام‬
‫مالحي عالمي لتحديد المواقع( بالرص‪-‬د عل‪-‬ي األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ]أي أن الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس و‬
‫جلوناس و جاليليو يعدوا من نظم ‪GNSS[.‬‬

‫‪Handover Word‬‬
‫كلمة التحول‬
‫كلمة داخل رسالة القمر الصناعي تحتوي( علي معلومة الت‪-‬زامن عن‪-‬د التح‪-‬ول م‪-‬ن ال‪-‬شفرة المدني‪-‬ة‬
‫‪ C/A‬إلي الشفرة العسكرية ‪P.‬‬

‫‪Independent Baselines‬‬
‫خطوط قاعدة مستقلة(‬
‫خطوط قاعدة تم قياسھم من خالل فترات رصد ‪ sessions‬مستقلة‪.‬‬

‫‪Independent Observing Sessions‬‬

‫فترات رصد مستقلة‬
‫فترات رصد يمكن فيھا إھمال تأثير أي خطأ مشترك يؤثر علي األرصاد‪.‬‬

‫‪Ionospheric Refraction‬‬
‫االنكسار األي((وني ت((أثر‬
‫أي إشارة تمر في طبقة االيونوسفير )أحدي طبقات الغالف الجوي التي تتميز بعدم اس((تقرار االي((ون‪--‬ات فيھ‪--‬ا( وخ((اص‪--‬ة ف‪--‬ي‬
‫ال‪--‬زمن مقارن‪--‬ة ب‪--‬نفس زم‪--‬ن مرورھ‪--‬ا ف‪--‬ي الف‪--‬راغ‪ .‬ي‪--‬ؤثر االنعك‪--‬اس‬
‫األيوني علي الطور طبقا لعدد االلكترونات( التي تؤثر علي اإلشارة الحاملة‪.‬‬

‫‪Interferometry‬‬
‫تبادلي‬
‫أنظر‪ Positioning Relative :‬التحديد النسبي للمواقع‪.‬‬

‫‪Kinematic Positioning‬‬
‫التحديد المتحرك للمواقع‬
‫يعبر عن التطبيقات التي نحدد فيھا موقع ھدف متحرك مثل سفينة ‪ ،‬طائرة ‪ ... ،‬الخ‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٥٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Lane‬‬
‫حارة أو ممر ضيق‬
‫المساحة المحصورة بين خط‪-‬ين )أو س‪-‬طحين( متج‪-‬اورين م‪-‬ن ط‪-‬ور الموج‪-‬ة الحامل‪-‬ة إللش‪-‬ارة أو‬
‫الفرق بين طورين إلشارتين مختلفتين‪.‬‬

‫‪L Band‬‬
‫مجموعة ترددات ‪L‬‬
‫تردد الراديو الممتد من ‪ ٠٩٣‬ميجا ھرتز إلي ‪ ٠٥٥١‬ميجا ھرتز‪.‬‬

‫‪L1‬‬
‫تردد ‪L1‬‬
‫الت‪--‬ردد األول ال‪--‬ذي تب‪--‬ث علي‪--‬ه أقم‪--‬ار الج‪--‬ي ب‪--‬ي إس إش‪--‬اراتھا وي‪--‬ساوي ‪ ٢٤.٥٧٥١‬ميج‪--‬اھرتز ‪ ،‬وعلي ھذا‬
‫التردد توجد الشفرة المدنية ‪ C/A‬والشفرة العسكرية ‪ P‬وأيضا الرسالة المالحية للقمر‬
‫الصناعي‪.‬‬

‫‪L2‬‬
‫تردد ‪L2‬‬
‫الت‪--‬ردد الث‪--‬اني ال‪--‬ذي تب‪--‬ث علي‪--‬ه أقم‪--‬ار الج‪--‬ي ب‪--‬ي إس إش‪--‬اراتھا وي‪--‬ساوي ‪ ٠٥.٧٢٢١‬ميج‪--‬اھرتز ‪،‬‬
‫وتوجد علي ھذا التردد الشفرة العسكرية ‪ P‬فقط‪.‬‬

‫‪L5‬‬
‫ت((ردد ‪L5‬‬
‫التردد الث((الث ال((ذي س((تبدأ أقم((ار الجي بي إس بث إش((اراتھا عليه عند اكتم((ال خطة تط((وير منظ((وم‪(-‬ة الجي بي إس مع‬
‫إطالق األنواع المحدثة من األقمار الصناعية ]غالبا في عام ‪٩٠٠٢‬م[ وس‪-‬يكون‬
‫التردد مساويا ‪ ٥٤.٦٧١١‬ميجا ھرتز‪.‬‬

‫‪L2C‬‬
‫شفرة مدنية جديدة – أو ثانية باعتبار الشفرة المدنية األول‪-‬ي ھ‪-‬ي ‪ – C/A‬س‪-‬تبدأ أقم‪-‬ار الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس بثھا – علي‬
‫التردد الثاني ‪ - L2‬مع اكتم‪-‬ال خط‪-‬ة تط‪-‬وير منظوم‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس م‪-‬ع إط‪-‬الق‬
‫األنواع المحدثة من األقمار الصناعية ]غالبا في عام ‪١١٠٢‬م‪[.‬‬

‫‪L2M‬‬
‫شفرة عسكرية جديدة – أو ثانية باعتبار الشفرة العسكرية األولي ھي ‪ – P‬ستبدأ أقمار الجي بي إس بثھا – علي التردد‬
‫الثاني ‪ - L2‬مع اكتم‪-‬ال خط‪-‬ة تط‪-‬وير منظوم‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس م‪-‬ع إط‪-‬الق‬
‫األنواع المحدثة من األقمار الصناعية ]غالبا في عام ‪١١٠٢‬م‪[.‬‬

‫‪Lock‬‬
‫اتصال مستمر‬
‫حالة االستمرارية – وعدم االنقطاع ‪ -‬في استقبال إشارة راديو ]من القمر الصناعي‪[.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Mask Angle‬‬
‫زاوية القناع‬
‫أنظر‪Cutoff Angle :‬‬

‫‪Monitor Station‬‬
‫محطة مراقبة‬
‫واحدة من خمسة محطات تديرھم وزارة الدفاع األمريكية ل‪-‬ضبط منظوم‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس والتأك‪-‬د‬
‫من كفاءة عملھا‪.‬‬

‫‪Multipath‬‬
‫تع(((دد المس(((ارات‬
‫ظاھرة – كأنھا تش(به وج(ود ظالل علي شاشة التلفزي(ون – حيث تصل إش(ارة القمر الص(ناعي إلي جھ‪--‬از االس‪--‬تقب((ال بع‪--‬د‬
‫أن تك‪--‬ون م‪--‬رت ف‪--‬ي م‪--‬س((ارات متع‪--‬ددة‪ .‬أي أن الم‪--‬س((ار س‪--‬يك((ون أط‪--‬ول م‪--‬ن المف(ترض )بين القمر و جھ((از‬
‫االستقبال( بع‪-‬د أن ي‪-‬نعكس م‪-‬ن أي ع‪-‬ائق مث‪-‬ل األ((رض أو مبن‪-‬ي أو م((رك‪--‬ب ‪ ...‬ال‪--‬خ وب((الت‪--‬الي ف (أن‪--‬ه عن‪--‬دما‬
‫ي‪--‬صل إل‪--‬ي جھ‪--‬از االس‪--‬تقبال س‪--‬يعطي م‪--‬سافة )ب‪--‬ين القم‪--‬ر‬
‫الصناعي و الجھاز( أطول من الم‪-‬سافة الحقيقي‪(-‬ة مم‪-‬ا س‪-‬ينتج مع‪-‬ه خط‪-‬أ ف‪-‬ي ح‪-‬ساب اإلح‪-‬داثيات ‪،‬‬
‫وھو الخطأ المسمي‪ :‬خطأ تعدد المسارات‪.‬‬

‫‪Multipath Error‬‬
‫خطأ تع(((دد المس(((ارات‬
‫خط‪--‬أ يح‪--‬دث نتيج‪--‬ة ت‪--‬داخل موج‪--‬ات الرادي‪--‬و ‪ -‬الت‪--‬ي ت‪--‬سافر م‪--‬ن األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية إل‪--‬ي أجھ‪--‬زة االس((تقبال –‬
‫من خالل مسارين لھم طولي موجة مختلف‪(-‬ين‪] .‬يح‪-‬دث ھ‪-‬ذا الخط‪-‬أ ف‪-‬ي قياس‪-‬ات الج‪-‬ي بي إس نتيجة انكس((ار إش‪-‬‬
‫ارة القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي عل‪-‬ي أي ج‪-‬سم أو ع‪-‬ائق )مبن‪-‬ي أو ش‪-‬جرة أو ع‪-‬ائق‬
‫معدني( ثم ارتدادھا لتصل إلي جھاز االستقبال‪[.‬‬

‫‪Multi-Channel Receiver‬‬
‫مستقبل متعدد القنوات‬
‫جھاز استقبال جي بي إس يحتوي( عدة قنوات‪.‬‬
‫‪ Channel Multiplexing‬قناة‬
‫متعددة التحول أو متعددة االستقبال‬
‫قناة في جھاز االستقبال تسمح بالتحول بين إشارات عدة أقمار صناعية بمع‪-‬دل يت‪-‬زامن م‪-‬ع زم‪-‬ن رسالة قمر الجي بي‬
‫إس )‪ ٠٥‬بايت ف‪-‬ي الثاني‪-‬ة أو ‪ ٠٢‬ملل‪-‬ي ثاني‪-‬ة للباي‪-‬ت الواح‪(-‬د( أي أن التح‪-‬ول من رسالة قمر إلي اآلخر تستغرق‬
‫‪ ٠٢‬مللي ثانية‪] .‬ھ(ذا الن(وع من القن‪-‬وات يق(ل‪-‬ل م‪-‬ن تكل(ف‪(-‬ة جھ‪-‬از االس(تقبال الن ع((دد قن((وات االس((تقبال س((يقل لكن‪-‬ه غي‪-‬ر‬
‫مناس‪-‬ب أللجھ‪-‬زة الھندس‪-‬ية الت‪-‬ي تتطل‪-‬ب دق‪-‬ة‬
‫في استقبال رسالة كل قمر صناعي علي قناة مستقلة‪[.‬‬

‫‪NAV Data‬‬
‫وأيضا تسمي‬
‫‪Navigation Message‬‬
‫الرس(((((الة المالحي(((((ة‬
‫رسالة – ‪ ٠٠٥١‬ب(ايت – س(يبثھا ك((ل قم(ر ص(ناعي بمع((دل ‪ ٠٥‬ب(اي‪-‬ت‪/‬ث(اني‪-‬ة ع(ل‪-‬ي ك‪-‬ال م‪-‬ن الت‪-‬رددين ‪ L1‬و ‪، L2‬‬
‫وتحتوي( ھذه الرسالة علي بيانات‪ :‬ال‪-‬زمن ‪ ،‬ق‪-‬يم ت‪-‬صحيح ال‪-‬ساعة ‪ ،‬عناص‪-‬ر نم‪-‬وذج‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫تصحيح خطأ االيونوسفير ‪ ،‬و مدار القمر وكفائتة‪ .‬وھذه البيانات ھي التي تستخدم لحساب موق‪-‬ع‬
‫أو إحداثيات المستخدم‪.‬‬

‫‪NAVSTAR‬‬
‫نافستار اسم‬
‫كل قمر صناعي في تقنية الجي بي إس ‪ ،‬وھي األقمار التي تقوم ش‪-‬ركة روكوي‪-‬ل األمريكي‪-‬ة‬
‫بتصنيعھا‪.‬‬

‫‪Network Adjustment‬‬
‫ض(((((بط الش(((((بكات‬
‫أسلوب رياضي لتطبيق نظرية مجموع أقل المربع((ات ‪ Least-Squares‬حيث يتم التعامل مع جمي‪--‬ع أرص‪--‬اد‬
‫)خط‪--‬وط ق((واع‪--‬د( ال‪--‬ش((بكة الجي((ودي‪--‬س((ية وتط((بي‪--‬ق ال‪--‬شروط الھن((دس‪--‬ية عليھ‪--‬ا بغ‪--‬رض الح‪--‬ص(ول ع (ل‪--‬ي أدق ق‪--‬يم‬
‫إلح‪--‬داثيات النق‪--‬اط المرص‪--‬ودة ]ض‪--‬بط ال‪--‬شبكات ھ‪--‬ي م‪--‬ن أھ‪--‬م خط‪--‬وات‬
‫حسابات الجي بي إس للتطبيقات المساحية الدقيقة‪[.‬‬

‫‪NMEA Standards‬‬
‫مواصفات الوكالة الوطنية األمريكي((ة اللكتروني((ات المالح((ة مواص(فات تح((ددھا‬
‫وتنشرھا ھذه الوكالة كخطوات قياس‪-‬ية لتركي‪-‬ب الرس‪-‬ائل المالحي‪-‬ة لك‪-‬ي ت‪-‬سمح بتعامل أجھ((زة اس((تقبال الجي بي إس م((ع‬
‫رسائل األقمار الصناعية وأيضا التعام‪-‬ل م‪-‬ابين األجھ‪-‬زة المختلف‪-‬ة ]مث‪-‬ل( ص‪-‬يغة ‪ ASCII‬لتب‪-‬ا(دل الملف‪-‬ات عل‪-‬ي( الحاس‪-‬‬
‫ب( اآلل‪-‬ي( دون الحاج‪-‬ة( لبرن‪-‬ا(مج مع‪-‬ي(ن‬
‫لقراءة محتويات الملف‪[.‬‬

‫‪Observing Session‬‬
‫فترة رصد‬
‫الفترة الزمنية لتجميع بيانات الجي بي إس في نفس اللحظة بواسطة جھازي استقبال أو أكثر‪.‬‬

‫)‪On-The-Fly (OTF‬‬
‫علي الطائر )‬
‫الترجمة العربية الحرفية غريبة جدا(! ‪ ،‬ھو أسلوب أو طريقة من طرق حساب خطأ غموض الط‪--‬ور‬
‫‪ Resolution Ambiguity‬بحي‪--‬ث ت‪--‬تم الح‪--‬سابات ب‪--‬سرعة دون الحاج‪--‬ة لبق‪--‬اء جھ‪--‬از الجي بي إس‬
‫علي النقطة المعلومة لفترة زمني‪-‬ة طويل‪-‬ة‪ .‬ي‪-‬ستخدم أس‪-‬لوب ‪ OTF‬ف‪-‬ي بداي‪-‬ة العم‪-‬ل الحقلي لتقنية التحديد الديناميكي‬
‫للمواقع ‪ Positioning Kinematic‬حيث يتم نقل الجھاز من أول نقط‪-‬ة( للنقط‪-‬ة( األخ‪-‬ر(ى ب‪-‬س(رعة بع‪-‬د( ح‪-‬ساب‬
‫قيم‪-‬ة( غم‪-‬و(ض الط‪-‬و(ر للنقط‪-‬ة( األول‪-‬ي( ‪ ،‬وي‪-‬ش(ترط إلتباع ھذا األس‪-‬لوب أن يك‪-‬ون جھ‪-‬از الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس م‪-‬ن الن‪-‬وع‬
‫ثن‪-‬ائي الت‪-‬ردد أي ي‪-‬ستطيع اس‪-‬تقبال‬
‫إشارات الترددين ‪ L1‬و ‪L2.‬‬

‫‪Orthometric Height‬‬
‫االرتفاع األرثومتري‬
‫ارتفاع أي نقطة عن سطح الجيويد‪.‬‬
‫] ارتف‪--‬اع النقط‪--‬ة ع‪--‬ن س‪--‬طح‬ ‫والعالق‪--‬ة ب‪--‬ين االرتف‪--‬اع األرث‪--‬ومتري ‪ H‬و االرتف‪--‬اع الجيودي‪--‬سي ‪h‬‬
‫االليبسويد( وھو الذي ينتج مباشرة من أرصاد الجي بي إس [ ھي‪:‬‬
‫‪h=H+N‬‬
‫حيث ‪ N‬ارتفاع الجيويد أو حيود الجيويد‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Outage‬‬
‫رفض أو خ((ارج الح((دود‬
‫ح(دوث زي((ادة في قيمة معامل الدقة ‪ DOP‬أك((ثر كمن قيم‪-‬ة معين‪-‬ة مطل((وب‪-‬ة ]أي ي‪-‬تم إظھ‪-‬ار رس‪-‬الة عل‪--‬ي‬
‫شاش‪--‬ة جھ‪--‬از الج‪--‬ي ب‪--‬ي إس أن األرص‪--‬اد مرفوض‪--‬ة ألنھ‪--‬ا خ‪--‬ارج ح‪--‬دود الدق‪--‬ة المطلوب‪--‬ة أو‬
‫المحددة سلفا‪[.‬‬

‫‪Perigee‬‬
‫الحضيض القمري‬
‫نقطة في المدار يكون عندھا القمر الصناعي علي أقل بعد – أو مسافة – من مركز األرض‪.‬‬

‫‪Phase Lock‬‬
‫تق( ((ني‪--‬ة أو أس‪--‬ل((وب حي‪--‬ث ي‪--‬تم ت( (ك‪--‬رار ط‪--‬ور إش‪--‬ارة القم‪--‬ر ال‪--‬ص((ناعي – داخ‪--‬ل جھ‪--‬از االس‪--‬تقب ((ال ‪ -‬ومقارنته‬
‫بطور إشارة القمر الصناعي األصلية ثم استخدام ف‪-‬رق الط‪-‬ور ل‪-‬ض((بط الذب((ذب‪-‬ة األس((اس‪-‬ي((ة وح‪-‬ذف الف‪-‬رق ]ھ‪-‬ذا األس‪-‬‬
‫ل(وب ھ‪-‬و المتب‪-‬ع ف‪-‬ي أجھ‪-‬زة الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس الھندس‪-‬ية أو الجي((ودي‪-‬س(ية مم‪-‬ا يس(مح بالحص(ول علي دقة عالية في حس(اب‬
‫اإلحداثيات ‪ ،‬لكنه في نف‪-‬س الوق‪-‬ت يتطل‪-‬ب مواص‪-‬فات تق(ني‪--‬ة ع(الي‪--‬ة ف‪--‬ي ھ‪--‬ذه الن((وعي‪--‬ة م‪--‬ن األجھ‪--‬زة مم‪--‬ا يجع‪--‬ل‬
‫س‪--‬عرھا أكث‪--‬ر بكثي‪--‬ر م‪--‬ن س‪--‬عر األجھ‪--‬زة‬
‫المالحية أو المحولة يدويا التي تعتمد فقط علي التعامل مع الشفرة وليس الطور‪[.‬‬

‫‪Phase Measurement‬‬
‫قياسات الطور‬
‫قياس يعبر عنه بنسبة مئوية بدال من جزء الموجة ‪ ،‬مثال‪ :‬طول الموج‪-‬ة يك‪-‬ون ‪ %٠٠١‬ون‪-‬صف‬
‫طول الموجة يكون ‪ ... %٠٥‬وھكذا‪.‬‬

‫‪Phase Observable‬‬
‫رصده الطور‬
‫أنظر‪Reconstructed Carrier Phase :‬‬

‫)‪Precise or Protected Code (P‬‬

‫الشفرة الدقيقة أو الشفرة المحمية أو الشفرة العس((كرية المعروفة باسم ‪ P‬ال‪-‬ش((فرة الموج‪-‬ودة‬
‫ع (ل‪-‬ي الموج‪-‬ات الحامل‪-‬ة إلش‪-‬ارات الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس ‪ ،‬وتب‪-‬ث بم((ع‪-‬دل ‪ ٣٢.٠١‬ميج‪-‬ا ھرتز وال((ذي يك((رر نفسه كل‬
‫‪ ٧٦٢‬يوم‪ .‬كل جزء يس((تمر أس((بوع( من ھ‪-‬ذه ال‪-‬ش((فرة ي((ك‪-‬ون مخص‪-‬صا لقمر ص((ناعي واحد وغالبا يع((اد ض((بطه كل‬
‫أسبوع( ] ھذه الشفرة أدق بمراح‪-‬ل م‪-‬ن ال‪-‬شفرة المدني‪-‬ة ‪ ، C/A‬لكنھ‪--‬ا م‪--‬شفرة وال يمك‪-‬ن( فكھ‪--‬ا م‪--‬ن خ‪--‬الل أجھ‪--‬زة‬
‫الج‪--‬ي ب‪--‬ي إس المدني‪--‬ة و تحت‪--‬اج لنوعي‪--‬ة‬
‫خاصة من األجھزة ال يسمح بھا إال داخل الجيش األمريكي فقط‪[.‬‬

‫‪Point Positioning‬‬
‫تحديد موقع نقطة‬
‫أنظر‪Absolute Positioning :‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Polar Plot‬‬
‫توقيع ‪ -‬أو رسم ‪ -‬قطبي رسم‬
‫دائري ي‪-‬تم ب‪-‬ه توقي‪-‬ع ارتف‪-‬اع و انح‪-‬راف ك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي بدالل‪-‬ة ال‪-‬زمن بالن‪-‬سبة إل‪-‬ي موق‪-‬ع‬
‫محدد‪.‬‬

‫‪Positioning‬‬
‫تحديد الموقع‬
‫تحديد موقع )غالبا موقع جھاز استقبال جي بي إس( بالنسبة لنظام إحداثيات معين‪.‬‬

‫‪Post-Processing Differential GPS‬‬

‫الجي بي إس التفاضلي المعالج الحقا أسلوب من‬
‫أساليب الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس التفاض‪-‬لي ]أي جھ‪-‬از ج‪-‬ي ب‪-‬ي إس ثاب‪-‬ت عل‪-‬ي نقط‪(-‬ة معل((وم‪-‬ة و جھ‪-‬از آخ‪-‬ر ع (ل‪-‬ي(‬
‫نقط‪-‬ة مجھول‪-‬ة يرص‪-‬دوا األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ف‪-‬ي نف‪-‬س( الفت‪-‬رة الزمني‪-‬ة([ حي‪-‬ث( ت‪-‬تم الحسابات و تحديد اإلحداثيات الح((ق‪-‬ا‬
‫ف‪-‬ي المكت‪-‬ب باس‪-‬تخدام ب‪-‬رامج حاس‪-‬ب إل‪-‬ي ‪] software‬ھ‪-‬و‬
‫أفضل األساليب( المتبعة في التطبيقات المساحية الدقيقة‪[.‬‬

‫‪Precise Ephemeris‬‬
‫بيان((ات الم((دارات الدقيق((ة البي((ان‪-‬‬
‫ات الت‪-‬ي ي‪-‬تم ح‪-‬س(((ابھا لم‪-‬دارات األقم‪-‬ار ال‪-‬ص(((ناعية بن‪-‬اءا ع(((ل‪-‬ي المعل ((وم‪-‬ات الت‪-‬ي تبثھ‪-‬ا األقم‪-‬ار الص((ناعية باإلض(((افة‬
‫لمعلوم((ات مراقبة األقم((ار ذاتھا ]ھ(ذه البيان((ات يتم حس((ابھا ب(ع‪-‬د م‪-‬رور ‪ ٥١‬ي‪-‬وم من ال(رص‪-‬د حي‪-‬ث ت(ق‪-‬وم جھ‪-‬ات دولي‪-‬ة‬
‫متخص‪-‬صة مث‪-‬ل ‪ IGS‬بح‪-‬ساب الم‪-‬دارات الدقيق‪-‬ة لك‪-‬ل قم‪-‬ر ص‪--‬ناعي ‪ ،‬والت‪--‬ي إذا ت‪--‬م اس‪--‬تخدامھا ف‪--‬ي ح‪--‬سابات‬
‫الج‪--‬ي ب‪--‬ي إس س‪--‬تعطي إح‪--‬داثي((ات أدق للنق‪--‬اط المرص(ودة حيث أن ھ((ذه البيان((ات تك((ون أدق بكث((ير من بيان((ات م‪-‬دارات‬
‫األقم‪-‬ار الت‪-‬ي تبثھ‪-‬ا األقم‪-‬ار ال‪-‬صناعية ذاتھ‪-‬ا ‪ ، Ephemeris Broadcast‬وغالب‪-‬ا ي‪-‬تم اس‪--‬تخدام ھ‪-‬ذه البيان‪-‬‬
‫ات الدقيق‪-‬ة ف‪-‬ي األعم‪--‬ال الم‪--‬ساحية الت‪--‬ي تتطل‪--‬ب دق‪--‬ة عالي‪--‬ة مث‪--‬ل إن‪--‬شاء ال‪--‬شبكات الجيودي‪--‬سية و مراقب‪--‬ة تحرك‪--‬‬
‫ات‬
‫القشرة األرضية‪[.‬‬
‫‪Precise Positioning Service‬‬
‫خدمة التحديد الدقيق للمواقع التحديد‬
‫الديناميكي للمواقع باستخدام جھ‪-‬از ج‪-‬ي إس واح‪-‬د فق‪-‬ط باالعتم‪-‬اد عل‪-‬ي ال‪-‬شفرة الع‪-‬سكرية‬
‫الدقيقة ‪] P‬أي ھذه ھو األسلوب المتبع( ألجھزة الجي بي إس العسكرية فقط‪[.‬‬

‫‪Projected Coordinates‬‬
‫اإلحداثيات المسقطة تحديد‬
‫موقع أي نقط‪-‬ة عل‪-‬ي األرض ف‪-‬ي نظ‪-‬ام ثن‪-‬ائي األبع‪-‬اد ‪ ،‬وفي‪-‬ه ي‪-‬تم تحدي‪-‬د الموق‪-‬ع بن‪-‬اءا عل‪-‬ي‬
‫المسافتين من محور ھذا النظام م‪-‬ن خ‪-‬الل مح‪-‬ورين أح‪-‬دھما المح‪-‬ور ال‪-‬سيني ف‪-‬ي االتج‪-‬اه ش‪-‬رق‪ -‬غ‪--‬رب و‬
‫اآلخ‪--‬ر المح‪--‬ور ال‪--‬صادي ف‪--‬ي اتج‪--‬اه ش‪--‬مال‪-‬جن‪--‬وب‪ .‬ونحت‪--‬اج لمع‪--‬ادالت إس‪--‬قاط الخ‪--‬رائط‬
‫لتحويل( اإلحداثيات الجغرافية )خط الطول و دائرة العرض( إلي اإلحداثيات المسقطة‪(.‬‬

‫‪Projected Coordinate System‬‬

‫نظام إحداثيات مسقطة نظ(ام‬
‫مرجعي لقياس المسافتين األفقية و الرأسية من خريطة أفقية‪ .‬غالبا يتم تحديد ھ((ذا النظ((ام من خ‪-(-‬الل مع‪-(-‬ادالت إس‪-(-‬ق((اط الخ‪-(-‬‬
‫رائط وتحدي‪--‬د اليب‪--‬سويد مرجع‪-(-‬ي كمرج‪-(-‬ع ]مث‪-(-‬ال ل‪--‬نظم اإلح‪-(-‬داثيات‬
‫المسقطة‪ :‬نظام ‪UTM[.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪Projection‬‬
‫إس((((قاط‬
‫مع((ادل‪--‬ة ري((اض‪--‬ية لتح ((وي‪--‬ل أي م ((وق‪--‬ع ع( (ل‪--‬ي س‪--‬طح األ((رض المج‪--‬سم )أي ث(((الث‪--‬ي األبع‪--‬اد( إل‪--‬ي س‪--‬طح‬
‫الخريطة )ثنائي األبعاد( ‪ ،‬مثال‪ :‬مع‪-‬ادالت تحوي‪-‬ل اإلح‪-‬داثيات الجغرافي‪-‬ة – خ‪-‬ط ال((ط‪-‬ول و دائ‪-‬رة الع((رض – إلي‬
‫اإلحداثيات األفقية( س ‪ ،‬ص‪ .‬يج‪-‬ب مالحظ‪-‬ة أن اإلس‪-‬قاط ي‪-‬سبب ت‪-‬شوه ف‪-‬ي واح‪-‬دة‬
‫من الخصائص الفراغية‪ :‬المسافة ‪ ،‬المساحة ‪ ،‬الشكل ‪ ،‬االتجاه‪.‬‬

‫‪Psedolite‬‬
‫نقطة جي بي إس افتراضية نقطة‬
‫جي بي إس أرض‪-‬ية تب‪-‬ث إش‪-‬ارات لھ‪-‬ا تركي‪-‬ب مماث‪-‬ل إلش‪-‬ارات قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي ج‪-‬ي ب‪-‬ي إس‬
‫حقيقيي‪.‬‬

‫)‪Pseudo Random Noise (PRN‬‬

‫ض((جيج عش((وائي زائف عن‪-‬‬
‫دما ن‪--‬صف ش‪--‬فرة معين‪--‬ة بھ‪-‬ذ(ا االس‪--‬م فھ‪--‬ذا ي‪--‬دل عل‪--‬ي ألن ھ‪-‬ذ(ه ال‪--‬شفرة لھ‪--‬ا خ‪--‬صائص ال‪--‬ضجيج الع‪-‬شوائي‪ .‬وعن‪-‬‬
‫د(ما نتح‪--‬دث ع‪-‬ن( األقم‪--‬ار ال‪--‬صناعية ف‪--‬أن ‪ PRN‬ھ‪-‬و( رق‪--‬م مح‪-‬د(د يعط‪--‬ي لك‪-‬ل( قم‪--‬ر‬
‫صناعي من أقمار الجي بي إس ]مثال ‪ PRN 23‬أي القمر الصناعي رقم ‪[.٣٢‬‬

‫‪Pseudorange‬‬
‫المس((((افة الزائف((((ة ف‪-‬‬
‫رق ال‪-‬زمن لمطابق‪-‬ة ن‪-‬سخة ش‪-‬فرة ج‪-‬ي ب‪-‬ي إس )مول‪-‬دة داخ‪-‬ل جھ‪-‬از االس‪-‬تقبال( م‪-‬ع ش‪-‬فرة القم‪-‬ر‬
‫الص(ناعي ذاته ‪ ،‬ويتم تحويل ھ((ذا ال((زمن إل‪-‬ي م‪-‬س((افة – ب‪-‬ين القم‪-‬ر ال‪-‬ص((ناعي وجھ‪-‬از االس‪-‬تقب((ال – بض(ربه في س(رعة‬
‫الضوء‪ .‬فرق الزمن ھذا يعن‪-‬ي أنن‪-‬ا نق‪-‬وم ب((ط‪-‬رح زم‪-‬ن اإل((رس‪-‬ال )وق‪(-‬ت خ‪-‬روج اإلش(ارة من القمر ال‪-‬ص((ناعي(‬
‫م‪-‬ن زم‪-‬ن االس‪-‬تقب((ال )وق‪-‬ت وص‪-‬ول اإلش‪-‬ارة إل‪-‬ي جھ‪-‬از االس‪-‬تقب((ال( وبالت(الي ف((أن ھ((ذا الف((رق الزم((ني يش((تمل‬
‫ضمنيا علي خطأ الزمن لكال من القمر ال‪-‬صناعي و جھ‪-‬از‬
‫االستقبال‪.‬‬

‫‪Pseudorange Difference‬‬
‫فرق المسافة الزائفة‬
‫أنظر‪Reconstructed Carrier Phase :‬‬

‫)‪Real-Time Kinematic (RTK‬‬

‫الرصد المتح((((((((((رك اللحظي‬
‫أسلوب من أساليب الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس التف((اض‪-‬لي ]أي جھ‪-‬از ج‪-‬ي ب‪-‬ي إس ث(اب‪-‬ت ع(ل‪-‬ي نق((ط‪-‬ة معل(وم‪-‬ة و جھ‪-‬از‬
‫آخ‪-‬ر عل‪--‬ي نقط‪-‬ة( مجھول‪-‬ة( ي((رص‪-‬د(وا األقم‪-‬ا(ر ال‪-‬ص(ناعية ف‪-‬ي( ن (ف‪-‬س الفت‪-‬رة الزم((ني‪-‬ة[ حي‪-‬ث ت‪-‬ت(م الحس(ابات و تحدي((د‬
‫اإلحداثيات ف‪-‬ي نف‪-‬س لحظ‪-‬ة الرص‪-‬د ع‪-‬ن طري‪-‬ق وج‪-‬ود أجھ‪-‬زة رادي‪-‬و الس‪-‬لكي‬
‫بين جھازي الجي بي إس ]ھو األسلوب المتبع في تطبيقات التوقيع المساحي في الحقل‪[.‬‬

‫‪Real-Time Differential GPS‬‬

‫الجي بي إس التفاض((لي اللحظي أس((لوب‬
‫من أساليب الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس التف(اض‪-‬لي ]أي جھ‪-‬از ج‪-‬ي ب‪-‬ي إس ث(اب‪-‬ت ع(ل‪-‬ي نق(ط‪(-‬ة معل(وم‪-‬ة و جھ‪-‬از آخ‪-‬ر‬
‫عل‪-‬ي نقط‪-‬ة( مجھول‪-‬ة( يرص‪-‬د(وا األقم‪-‬ا(ر ال‪-‬صناعية ف‪-‬ي( نف‪-‬س الفت‪-‬رة الزمني‪-‬ة[ حي‪-‬ث ت‪-‬ت(م الحسابات و تحديد اإلحداثيات‬
‫ف‪-‬ي نف‪-‬س لحظ‪-‬ة الرص‪-‬د ع‪-‬ن طري‪-‬ق وج‪-‬ود أجھ‪-‬زة رادي‪-‬و الس‪-‬لكي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫بين جھازي الجي بي إس ]ھو األس((لوب المتبع في تطبيق((ات التوقيع الم‪-‬س((احي ف‪-‬ي الح((ق‪-‬ل‪ [.‬ال((ف‪-‬رق بين أسلوب الجي بي‬
‫إس التفاضلي اللحظي و أس((لوب الرصد المتح((رك( اللح((ظ‪-‬ي ‪ RTK‬أن األ((ول يعتمد علي قياس((ات الش((فرة ‪ code‬بينما‬
‫يعتمد الث‪-‬اني عل‪-‬ي قياس‪-‬ات الموج‪-‬ة الحامل‪-‬ة إللش‪-‬ارة مم‪-‬ا‬
‫يجعله – أي األسلوب الثاني ‪ – RTK‬أدق من األسلوب األول‪.‬‬

‫‪Reconstructed Carrier Phase‬‬

‫الطور المعاد تركيبه للموجة( الحاملة ھو فرق‬
‫الط((ور بين ط((ور الموجة الحام((ل‪-‬ة إللش‪-‬ارة الق((ادم‪-‬ة م‪-‬ن القم‪-‬ر ال‪-‬ص((ناعي و ط‪-‬ور الم((وج‪-‬ة المول((دة داخل جھ((از‬
‫استقبال الجي بي إس‪ .‬في التطبيقات الديناميكي‪-‬ة )المتحرك‪-‬ة( ف‪-‬أن ھ‪-‬ذا ال((ف‪-‬رق يتم ف‪-‬ي لح((ظ‪-‬ة وص‪-‬ول ش‪-‬ف((رة القم‪-‬ر‬
‫ال‪-‬ص((ناعي ‪ ،‬مم‪-‬ا يج((ع‪-‬ل ھ‪-‬ذا ال((ف‪-‬رق مقي‪-‬اس للتغي‪-‬ر ف‪-‬ي ع((الق‪-‬ة القم((ر‪-‬المس((تقبل م((ابين لحظ((ات رصد متتالي((ة‪ .‬أما في‬
‫التطبيق‪-‬ات الثابت‪-‬ة )الم‪-‬ساحية( ف‪-‬أن الف‪-‬رق ي‪-‬تم في لحظ‪-‬ات تح‪-‬ددھا س‪-‬اعة جھ‪-‬از االس‪-‬تقب((ال‪ .‬والتغي‪-‬ر ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا ال((ف‪-‬رق‬
‫يك‪-‬ون مت‪-‬أثرا بأخط‪-‬اء ف‪-‬رق الت‪-‬ز(امن ب‪-‬ي(ن ذب‪--‬ذبات القم‪-‬ر( ال‪--‬صناعي و جھ‪-‬ا(ز االس‪-‬ت(قب((ال‪ .‬ويمك‪--‬ن إرج‪-‬ا(ع الط‪--‬ور‬
‫المع‪-‬ا(د تركيب‪--‬ه للموجة الحاملة علي أنه يساوي المسافة بين القمر الصناعي وجھاز االس‪-‬تقبال بع‪-‬د أن نق‪-‬وم بح‪-‬ل‬
‫قيمة غموض الدورة ‪. Ambiguity Phase‬‬

‫‪Relative Positioning‬‬
‫التحديد النسبي للمواقع‬
‫أنظر‪Differential Positioning :‬‬

‫)‪Receiver-Independent Exchange format (RINEX‬‬

‫ص((((((((يغة راينكس‬
‫صيغة تبادل البيانات دون االعتماد علي نوع جھ((از االس((تقبال ‪ ،‬مما ي‪-‬س((مح بتب‪-‬ادل مل((ف‪-‬ات أرص‪-‬اد الجي ب‪-‬ي إس الت‪-‬ي‬
‫ت‪-‬م رص‪-‬دھا ب((ع‪-‬دد م‪-‬ن أن‪-‬واع أجھ‪-‬زة االس‪-‬تقب((ال وأن ي((ق‪-‬وم أي ب((رن‪-‬امج ح‪-‬س((ابات باس((تخدام ھ((ذه الملف((ات لحسب‬
‫اإلحداثيات ]مثل صيغة ‪ ASCII‬لتبادل الملفات النصية ب‪-‬ين ب‪-‬رامج‬
‫الحاسب اآللي‪[.‬‬

‫‪S-Code‬‬
‫الشفرة ‪S‬‬
‫اسم آخر للشفرة المدنية ‪C/A‬‬

‫‪Satellite Constellation‬‬
‫وضع األقمار الصناعية‬
‫وضع مجموعة األقمار الصناعية في المدار‪.‬‬

‫‪Satellite Message‬‬
‫رس(((((الة القمر الص(((((ناعي‬
‫أحيان‪-‬ا يطل‪-‬ق عليھ‪-‬ا اس‪-‬م ال‪-‬شفرة ‪ D Code) D or .(Data‬مجموع‪-‬ة م‪-‬ن البيان‪-‬ات منخف‪-‬ضة الت‪--‬ردد –‬
‫‪ ٠٥‬ھ((رت‪--‬ز – موج‪--‬ودة ع (ل‪--‬ي ك‪--‬ال الت‪--‬رددين األول ‪ L1‬والث‪--‬اني ‪ ، L2‬وت‪--‬م ت‪--‬ص((ميم ھ‪--‬ذه البيان((ات بحيث‬
‫تخبر مستخدم الجي ب‪-‬ي إس ع‪-‬ن كف‪-‬اءة و موق‪-‬ع القم‪-‬ر ال‪-‬صناعي ‪ ،‬ويمك‪-‬ن لجھ‪-‬از‬
‫االستقبال قراءة ھذه الرسالة واستخدامھا في حساب موقعه أو إحداثياته في لحظة الرصد ھذه‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫)‪Selective Availability (S/A‬‬

‫االتاحية المنتق((اه سياسة‬
‫وزارة الدفاع األمريكية لخفض دقة تقنية الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس للم‪-‬ستخدمين الم‪-‬دن((يين ]ك((ان‪-‬ت ھ‪-‬ذه السياسة مس((تمرة منذ ب((دء تقنية‬
‫الجي بي إس بحيث ك((انت دقة تحديد الم((واق‪-‬ع لحظي‪-‬ا أو مي‪-‬دانيا ف‪-‬ي ح(دود ‪ ٠٠١‬م((تر ‪ ،‬لكن ت((وقفت وزارة ال((دفاع‬
‫األمريكية( عن تطبيق( ھذه ال‪-‬سياسة ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٠٠٠٢‬م بحيث أصبحت الدق‪-‬ة اللحظي‪-‬ة بح‪-‬د أق‪-‬صي ‪ ٢٢‬مت‪-‬ر أفقي‪-‬ا‬
‫وف‪-‬ي المتوس‪-‬ط تك‪-‬ون أق‪-‬ل م‪-‬ن ‪ ٠١‬مت‪-‬ر‬
‫فقط‪[.‬‬

‫‪Simultaneous Measurements‬‬
‫القياسات المتبادلة‬
‫مجموعة من القياسات التي تتم في نفس اللحظة الزمنية‪.‬‬

‫)‪Solution-Independent Exchange format (SINEX‬‬

‫صيغة س((اينكس ص‪--‬‬
‫يغة تب‪--‬ادل نت‪--‬ائج الح‪--‬س((ابات دون االعتم‪--‬اد ع (ل‪--‬ي ن‪--‬وع ب((رن‪--‬امج الح‪--‬س((ابات ‪ ،‬مم‪--‬ا ي‪--‬س((مح بتب‪--‬ادل ملف(ات نت((ائج‬
‫حسابات الجي بي إس التي تم إجراؤھا بعدد من أنواع ب‪-‬رامج الح‪-‬ساب ‪software‬‬
‫وأن يقوم أي مستخدم أو جھة باستخدام ھذه الملفات لتقييم النتائج‪.‬‬

‫‪Slow Switching Channel‬‬

‫القناة بطيئة التحول قن‪-‬اة‬
‫– داخ‪-‬ل( جھ‪-‬ا(ز االس‪-‬تقبال – لھ‪-‬ا( فت‪-‬ر(ة زمني‪-‬ة( طويل‪-‬ة تجعلھ‪-‬ا( ق‪-‬ا(درة عل‪-‬ي( تحدي‪-‬د( قيم‪-‬ة( الج‪-‬ز(ء‬
‫الصحيح من الموجة الحاملة إللشارة‪.‬‬

‫‪Space Segment‬‬
‫جزء الفضاء‬
‫أحد مكونات تقنية الجي بي إس الثالثة التي تشمل األقمار الصناعية في الفضاء‪.‬‬

‫‪Spheroid‬‬
‫االسفرويد‬
‫اسم آخر الللبسويد( ‪Ellipsoid‬‬

‫)‪Standard Positioning Service (SPS‬‬

‫خدمة تحديد المواقع القياسية‬
‫تحديد المواقع أو اإلحداثيات باستخدام جھاز استقبال واحد باالعتم‪-‬اد عل‪-‬ي ال‪-‬شفرة المدني‪-‬ة ‪C/A.‬‬
‫أنظر أيضا‪PPS :‬‬

‫‪Static Positioning‬‬
‫التحديد الثابت للمواقع أو اإلحداثيات(‬
‫تحديد موقع أو إحداثيات جھاز استقبال ثابت أي غير متحرك‪.‬‬

‫‪Stop-and-Go Kinematic Surveying‬‬

‫المسح المتحرك بطريقة قف‪-‬تحرك‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫تقنية من تقني((ات رصد الجي بي إس حيث يك((ون ھن((اك جھ((از جي بي إس ث((ابت علي نقطة م‪-‬س((احة أرض((ية – معلومة‬
‫اإلحداثيات‪ (-‬بينما الجھاز اآلخر يتحرك ليرص‪-‬د نقط‪(-‬ة ت((ل‪-‬و األخ‪-‬رى م‪-‬ن الن(ق‪-‬اط المطل‪-‬وب تح((دي‪-‬د م(وقعھ‪-‬ا وتك‪-‬و(ن‬
‫م‪-‬دة رص‪-‬د ك‪-‬ل( نقط‪-‬ة فت‪-‬رة ق‪-‬ص (يرة ‪ ،‬بحي‪-‬ث( يك‪-‬ون ھن‪-‬اك أربع‪-‬ة( أقم(ار ص((ناعية علي األقل يتم اس‪-‬تقب((ال إش‪-‬اراتھ((ا‪.‬‬
‫والھ‪-‬دف م‪-‬ن ھ‪-‬ذا األس‪-‬لوب أو التقني‪-‬ة ھ‪-‬و تحدي‪-‬د مواق‪-‬ع – أو إح‪-‬داثيات – ھ‪-‬ذه النق‪-‬اط المجھول‪-‬ة ]اعتم‪-‬ادا عل‪-‬ي‬
‫معرف‪-‬ة إح‪-‬داثيات النقط‪-‬ة المعلوم‪-‬ة(‬
‫التي يحتلھا الجھاز الثابت‪[.‬‬

‫‪Switching Channel‬‬
‫قناة متغيرة قناة‬
‫– داخل جھاز الجي بي إس – يمكن أن تحول من رصد و متابعة قم‪-‬ر ص‪-‬ناعي إل‪-‬ي رص‪-‬د‬
‫و متابعة قمر آخر‪.‬‬

‫‪Time Tag‬‬
‫عالمة زمنية‬
‫الزمن المخصص أو المحدد لرصده حقيقية‪.‬‬

‫‪Translation‬‬
‫تحويل‬
‫أنظر‪Differential Positioning :‬‬

‫‪Troposphere‬‬
‫التروبوسفير الطبقة‬
‫الداخلية من الغالف الجوي أللرض والت‪-‬ي توج‪-‬د عل‪-‬ي ارتف‪-‬اع يت‪-‬راوح ب‪-‬ين ‪ ٦‬و ‪ ٢١‬مي‪-‬ل‬
‫من سطح األرض‪.‬‬

‫)‪User Equivalent Range Error (UERE‬‬

‫خطأ المس((((افة المع((((ادل للمس((((تخدم‬
‫مصطلح لدقة رصده جي بي إس حيث يع((بر عن ت((أثير ك((ال م‪-‬ن خ((ط‪-‬أ الم‪-‬دار وخ((ط‪-‬أ ال‪-‬زمن وخ((ط‪-‬أ جھ(از‬
‫االستقبال‪ .‬عندما تزيد قيمة ھ‪-‬ذا الم‪-‬صطلح ‪ UERE‬فت‪-‬دل عل‪-‬ي أن االتاحي‪-‬ة المنتق‪-‬اه ‪S/A‬‬
‫قم تم تطبيقھا علي إشارات األقمار الصناعية‪.‬‬

‫‪User Segment‬‬
‫جزء المستخدم‬
‫جزء من أجزاء منظومة الجي بي إس له عالقة بالمستخدمين )أجھزة استقبال الجي بي إس‪(.‬‬

‫‪Visible Plot‬‬
‫رسم المرئي‬
‫رسم أو توقيع لعدد األقمار الصناعية التي تكون مرئية )أي متاح‪-‬ة للرص‪-‬د( ف‪-‬ي موق‪-‬ع مع‪-‬ين ف‪-‬ي‬
‫يوم محدد‪.‬‬

‫ً◌)‪Wide Area Augmentation System (WAAS‬‬

‫نظام زيادة المناطق الشاسعة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫نظام من األقمار الصناعية و المحطات األرض‪-‬ية ت‪-‬سمح بب‪-‬ث ت‪-‬صحيحات الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس بغ‪-‬رض الحصول‬
‫علي دقة أعلي ف‪-‬ي تحدي‪(-‬د المواق‪(-‬ع ]مث‪-‬ل‪ :‬إن‪-‬شاء محط‪-‬ات أرض‪-‬ية منت‪-‬ش((رة ع((ل‪-‬ي م‪-‬س((احة ك((بي‪--‬رة وي‪--‬تم‬
‫ت (ركي‪--‬ب أجھ‪--‬زة ج‪--‬ي ب‪--‬ي إس ث( (ابت‪--‬ة عن‪--‬د ك‪--‬ل محط‪--‬ة معل((وم‪--‬ة اإلح‪--‬داثي((ات وتق‪--‬وم ھ‪--‬ذه المحط(ات بحس((اب‬
‫وبث تصحيح قياسات الجي بي إس من خالل أجھ((زة رادي‪-‬و الس‪-‬لكية بحي‪-‬ث أن م‪-‬س((تخدم الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس ي (رص‪-‬د‬
‫األقم‪-‬ار ال‪-‬ص((((ناعية و ف‪-‬ي ن( ( ( ( (ف‪-‬س اللحظ‪-‬ة – م‪-‬ن خ‪-‬الل جھ‪-‬از رادي‪-‬و الس‪--‬لكي مت‪--‬صل بجھ‪--‬ازه – ي‪--‬س( ((((تقبل الت‪--‬‬
‫ص((حيحات م‪--‬ن المحط‪--‬ات األ(رض‪--‬ية ‪ ،‬وتك‪--‬ون الن((تيج‪--‬ة أن‪--‬ه يس(تطيع حس((اب إح((داثيات موقعه بدقة أعلي من دق‪-‬ة‬
‫الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس العادي‪-‬ة م‪-‬ع أن‪-‬ه ي‪-‬ستخدم جھ‪-‬از‬
‫واحد وليس الرصد التفاضلي اللحظي‪[.‬‬

‫)‪World Geodetic System 1984 (WGS84‬‬

‫النظ(((ام الجيوديسي( الع(((المي ‪ ٤٨٩١‬ھو‬
‫الم((رج‪-‬ع األس((اس‪-‬ي لتق((ني‪-‬ة الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس ‪ ،‬أي أن اإلح‪-‬داثي((ات الن((اتج‪-‬ة م‪-‬ن الج‪-‬ي ب‪-‬ي إس ت((ك‪-‬ون من‪--‬س((وبة إل‪--‬ي‬
‫‪] WGS84‬يمك‪--‬ن بع‪--‬د ذل‪--‬ك تحويلھ‪--‬ا إل‪--‬ي أي مرج‪--‬ع جيودي‪--‬سي آخ‪--‬ر بمعرف‪--‬ة ق‪--‬يم‬
‫عناصر العالقة الرياضية بين كال المرجعين‪[.‬‬

‫‪Y Code‬‬
‫الشفرة ‪Y‬‬
‫الشفرة العسكرية ‪ P‬بعد تشفيرھا‪.‬‬

‫‪Z-count Word‬‬
‫كلمة عداد ‪Z‬‬
‫زمن القمر الصناعي الذي يكون في نھاية الرسالة المالحية الت‪-‬ي يبثھ‪-‬ا ك‪-‬ل قم‪-‬ر م‪-‬ن أقم‪-‬ار الج‪-‬ي‬
‫بي إس‪.‬‬

‫‪Zero Baseline‬‬
‫خط القاعدة صفر ھو‬
‫اختبار لقياس مدي كفاءة و دقة جھاز جي بي إس معين ‪ ،‬ويتم فيه توصيل جھ‪-‬ازين ج‪-‬ي ب‪-‬ي‬
‫إس إلي نفس إالنتنا ‪. Antenna‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٦٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ملحقـ رقم ‪٣‬‬

‫المرجع و نظام اإلحداثيات لجمھورية‬

‫مصر العربية‬

‫المصدر‪ :‬مجلة الجمعية األمريكية للمساحة التصويرية و االست‪-‬شعار ع‪-‬ن بع‪-‬د ‪ ، ASPRS‬ع‪-‬دد‬
‫نوفمبر( ‪ ، ٨٠٠٢‬صفحة ‪.٩٠٣١-٧٠٣١‬‬

‫‪Clifford‬‬ ‫سلسة عمود‪ :‬المراجع و نظم اإلحداثيات للكاتب كليفورد موجنير‬

‫‪J.‬‬ ‫‪Mugnier,‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ترجع جذور الحضارة المصرية أكثر من ‪ ٠٠٠٦‬عام إلي ب‪-‬دايات الت‪-‬وطن الب‪-‬شري عل‪-‬ي ض‪-‬ف((اف نھ‪-‬ر ال((ني‪-‬‬
‫ل(‪ .‬أدت وف‪-‬رة وش‪-‬ب (ه دوام الفي‪-‬ضان ال‪-‬س(نوي ل((ني‪-‬ل والع((زل‪-‬ة( ب‪-‬ي(ن ال‪-‬صحراء ف‪-‬ي ال‪-‬ش(رق و الغ((رب إلي تط((ور‬
‫واحدة من أع((ظ‪-‬م ح‪-‬ض((ارات ال((ع‪-‬الم‪ .‬ن‪-‬ش((أت ممل((ك‪-‬ة م((وح‪-‬دة ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪ ٠٠٢٣‬ق‪.‬م وحكمت( مصر ع‪-‬دة‬
‫أس‪-‬ر ف‪-‬ي الث(((الث‪-‬ة آالف ع‪-‬ام الت(((الي‪-‬ة‪ .‬س‪-‬قطت أخ‪-‬ر أس‪-‬رة أم‪-‬ام ال(((ف‪-‬رس ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪ ١٤٣‬ق‪.‬م وال(((ذين‬
‫ب((دورھم س((قطوا أمام اليون((انيون والروم((ان و الب((يزنطيون‪ (.‬أدخل ال((ع‪-‬رب اإلس‪-‬الم واللغة العربية في الق((رن الس((ابع‬
‫وحكم((وا مصر للس((تة ق‪-‬رون الت((الي‪-‬ة‪ .‬ظھ‪-‬رت طب((ق‪-‬ة ع‪-‬س((كرية ب((اس‪-‬م المم((الي‪--‬ك وحكم‪--‬ت م‪--‬صر ح‪--‬والي ع‪--‬ام‬
‫‪٠٥٢١‬م واس‪--‬تم(((((رت ف‪--‬ي الحك‪--‬م بع‪--‬د س‪--‬ق(((((وط م‪--‬صر تح‪--‬ت العثم‪---‬اني(((((ون األت‪---‬راك ف‪---‬ي ‪٧١٥١‬م )ك‪---‬ان‬
‫الممالي‪---‬ك مح‪---‬اربون أق((وي‪---‬اء لدرج‪---‬ة أن م‪---‬ش((اة البح((ري‪---‬ة األمريكية اتخذوا تص((ميم س((يفھم المغطي بالع(اج كعالمة‬
‫عسكرية لزى الضباط‪ !(.‬مع اكتمال ش‪-‬ق قناة السويس في ‪٩٦٨١‬م أصبحت مصر ممر تجاري ع((المي مھم ووقعت‬
‫تحت دع((اوي مزعومة لحماية المص(((الح البريطانية واحتلت( بريطانيا مصر في ‪٢٨٨١‬م مع الوالية( االس(((مية( لمصر‬
‫للحكم العثم((اني وال((ذي اس((تمرت ح((تى ‪٤١٩١‬م‪ .‬ظ((اھري‪-‬ا اس‪-‬تقلت م‪-‬صر ع‪-‬ن بريط((اني‪-‬ا ف‪-‬ي ‪٢٢٩١‬م ل((ك‪-‬ن‬
‫بريطانيا اس((تمرت م‪-‬س((يطرة ع((ل‪-‬ي الح((ك‪-‬م المل((ك‪-‬ي حت‪-‬ى ع‪-‬ام ‪٢٥٩١‬م‪ .‬أكتم‪-‬ل بن‪-‬اء ال‪-‬سد ال((ع‪-‬الي ف‪-‬ي أس(وان في‬
‫‪١٧٩١‬م وغيرت البحيرة المتكونة( – بحيرة ناصر – من مكانة نھر النيل ف‪-‬ي مج‪-‬الي‬
‫الزراعة والبيئة‪.١‬‬

‫تمتد حدود مصر مع قطاع غزة )بطول ‪١١‬كم( ومع فلسطين‪٦٦٢) ٢‬كم( ومع ليبي‪-‬ا )‪ ٥١١١‬ك‪-‬م(‬
‫ومع الس((ودان )‪ ٣٧٢١‬كم( وتمتد ش‪-‬واطئھا ع((ل‪-‬ي البح‪-‬رين األب‪-‬يض و األحم‪-‬ر ب((ط‪-‬ول ‪ ٠٢٤٢‬ك‪-‬م‪ .‬م‪--‬س((احة م‪-(-‬‬
‫صر أكث‪-(-‬ر قل‪-(-‬يال م‪-(-‬ن ثالث‪-(-‬ة أض‪-(-‬عاف م‪-(-‬ساحة والي‪-(-‬ة نيومك‪-(-‬سيكو األم((ريكي‪--‬ة وتتك‪-(-‬ون طبوغرافيتھا أساسا من ھض((بة‬
‫يقطعھا وادي الني‪-‬ل و ال‪-‬دلتا حي‪-‬ث تق‪-‬ع أوط‪-‬ي نقط‪-‬ة عن‪-‬د م‪-‬نخفض‬
‫القطارة ‪ ٣٣١)-‬متر( وأعلي نقطة في جبل كاترين )‪ ٩٢٦٢‬متر‪(.‬‬

‫ك((انت أول مســاحة ورسم خرائط حقيقية في مصر في عــام ‪٨٩٧١‬م بواس((طة ن‪-‬ابلي((ون ‪ ،‬حي‪-‬ث ق‪-‬ام أربعة من‬
‫ض((بط الحملة الف((رن‪-‬س((ية م‪-‬ع فل((ك‪-‬ي و جن‪-‬ود اس‪-‬تخب((ارات ب((رس‪-‬م ق((ط‪-‬اع طب‪-‬وغ((رافي‪ .‬ق((ام‪-‬ت وح‪--‬دة الطب((وغرافي‪--‬ة‬
‫اإلمبراطوري‪--‬ة بقي‪--‬اس خط‪--‬وط قاع‪--‬دة ف‪--‬ي اإلس‪--‬كندرية و الق‪--‬اھ(رة وت‪--‬م إنت‪--‬اج الخريط‪--‬ة الطب((وغرافي‪--‬ة م‪--‬ن خ‪--‬‬
‫الل ش‪--‬بكات تبل‪--‬غ خليتھ‪--‬ا ‪ ٠١‬كيل‪--‬ومتر و يق‪--‬ع مركزھ‪--‬ا عن‪--‬د الھ‪--‬رم األكب‪---‬ر واس‪---‬تخدم اليب‪---‬سويد ل‪---‬ه مع‪---‬ام((الت‪:‬‬
‫ن‪---‬صف المح‪---‬ور األكب‪---‬ر (‪ ٧.٨٣٧٥٧٣٦ = )a‬مت‪---‬ر والتفلطح (‪ ، ٩٢.٤٣٣ = )f/1‬وك‪-‬ان الم‪-‬سقط م‪-‬ن‬
‫ن‪-‬وع ‪ Bonne‬وال‪-‬ذي ك‪-‬ان الم‪-‬سقط الم‪-‬ستخدم‬
‫في أوروبا في ذلك الوقت‪ .‬وتم نشر خرائط لمصر و فلسطين بعد ذلك في عام ‪٨٠٨١‬م‪.‬‬

‫في عام ‪٤٧٨١‬م قام‪-‬ت ع‪-‬دة حم‪-‬الت يقودھ‪(-‬ا علم‪-‬اء بريط‪-‬انيون إل‪-‬ي الم‪-‬ستعمرات األوروبي‪(-‬ة ف‪-‬ي أفريقيا و المحي((ط‬
‫الھندي إلجراء رصد متبادل لكوكب الزھرة بھدف التحديد الدقيق لفرق خطوط الطول‪ .‬كانت األماكن المخت((ارة تش((مل ع((دة‬
‫مناطق منھا مصر‪ .‬تم اتخ((اذ م((رص‪-‬د ح((ل‪-‬وان ال‪-‬ذي ي((ق‪-‬ع علي مرتفع الزھــرة من مرتفعــات المقــط‪-‬ـم كنق((ط‪(-‬ة‬
‫لل(((رص‪-‬د وت‪-‬م اتخ‪-‬اذ رم‪-‬ز لھ‪-‬ذه النق(((ط‪-‬ة ب(((اس‪-‬م ‪ F1‬حيث ك(((انت القياس(((ات‪ :‬دائ(((رة الع(((رض (‪= )Φo‬‬
‫‪ ٠٣ o '١٠ "١٩٥٨.٢٤‬شماال ‪ ،‬خ‪-‬ط الط‪-‬ول (‪)Λo‬‬
‫= ‪ ١٣ o '٦١ "٦.٣٣‬شرق جرينتش ‪ ،‬وكان انحراف الب‪-‬الس األساس‪-‬ي ‪ ( )αo‬ب‪-‬ين نقطت‪-‬ي ‪O1‬‬
‫)حلوان( و ‪) B1‬س‪-‬قارة( = ‪ ٢٧ o '٢٤ "٠٢.١٠‬م‪-‬ن الجن‪-‬وب ‪ ،‬المن‪-‬سوب (‪ ٣.٤٠٢ = )Ho‬مت‪-‬ر‬
‫طبق‪--‬ا لمت((((((((((وس‪--‬ط من‪--‬س((((((((وب س‪--‬طح البح‪--‬ر عن‪--‬د اإلس‪--‬كندرية‪ .‬وك‪--‬ان ھ‪--‬ذا ھ‪--‬و األس‪--‬اس ال‪--‬ذي بن‪--‬ي علي‪--‬ه‬
‫"المرج‪-‬ع الم‪-‬صري الق‪-‬ديم لع‪-‬ام ‪٧٠٩١‬م" أو ‪ Datum Egyptian .Old 1907‬ويوج‪-‬د‬

‫‪ 12‬المرجع‪ :‬تقرير الحقائق لوكالة المخبرات المركزية األمريكية ‪٨٠٠٢‬‬

‫إسرائيل في النص األصلي ! لكنھا( فلسطين في الحقيقة‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫جدال بين الم‪-‬ساحيين الجيودي‪-‬سين ح‪-‬ول إش‪-‬اعة أن اليب‪-‬سويد ك‪-‬الرك ‪ ٦٦٨١‬ق‪-‬د اس‪-‬تخدم م‪-‬رة ف‪-‬ي‬
‫مصر‪.‬‬

‫قام السيد شيبرد المدير العام للمساحة المصرية بإبالغ )باللغة الفرن‪-‬سية( ال‪-‬سكرتير الع‪-‬ام اللتح‪-‬اد الع‪--‬المي للجيودي‪--‬س((يا و الجيوف((يزي‪--‬‬
‫اء أن العم‪--‬ل الجيودي‪--‬سي األول‪--‬ي ال‪--‬ذي ت‪--‬م ف‪--‬ي م‪--‬صر ت‪--‬م إج‪--‬راء ح‪--‬ساباته عل‪--‬ي اليب‪--‬سويد ك‪--‬الرك ‪٦٦٨١‬‬
‫حي‪--‬ث ن‪--‬صف المح‪--‬ور األكب‪--‬ر (‪ ٦٠٢.٨٧٣٦ = )a‬مت‪--‬ر والتفلطح (‪.٠.٥٩٢ / ١ (= )f‬وأستمر ال‪-‬سيد ش‪-‬يبرد‬
‫وق‪-‬ال أن ك‪-‬ل األ((راض‪-‬ي ال((زراعي‪-‬ة لنھ‪-‬ر ال((ني‪-‬ل ك((انت بن((اء علي ش((بكات المثلث((ات الدرجة الثانية و الثالثة )أل((غ‪-‬راض‬
‫الكادس‪-‬تر( ق‪-‬د اس‪-‬تخدمت ھ‪-‬ذا االليبسويد ‪ ،‬لكن بعد ذلك ت‪-‬م عم‪-‬ل ش‪-‬بكة م‪-‬ن المثلث‪-‬ات ب((ط‪-‬ول وادي ال((ني‪-‬ل وت‪-‬م ح‪-‬س((ابھا‬
‫باالعتم‪-‬اد عل‪-‬ي اليب‪-‬سويد ھلم‪-‬رت ‪ ٦٠٩١‬حي‪-‬ث ن‪-‬صف المح‪-‬ور األكب‪-‬ر (‪ ٠٠٢.٨٧٣٦ = )a‬مت‪-‬ر وال‪-‬تفلطح ( ‪f‬‬
‫) = ‪ .٣.٨٩٢ / ١‬وبعد ذلك تم إع‪-‬ادة الح‪-‬سابات عل‪-‬ي اليب‪-‬سويد ھلم‪-‬رت ‪ ٦٠٩١‬وأي‪-‬ضا عل‪-‬ي‬
‫االليبسويد العالمي ‪ ٤٢٩١‬حيث نصف المحور األكبر (‪ ٨٨٣.٨٧٣٦ = )a‬متر وال‪-‬تفلطح (‪= )f‬‬
‫‪.٠.٧٩٢٣ / ١‬‬

‫مع أن جزء كبي‪-‬ر م‪-‬ن العم‪-‬ل الم‪-‬ساحي م‪-‬ن أن‪-‬واع مختل((ف‪-‬ة ف‪-‬ي م‪-‬صر ق‪-‬د ت‪-‬م فيم‪-‬ا قب‪-‬ل وحت‪-‬ى ع‪-‬ام ‪٧٠٩١‬م‬
‫وحت‪-‬ى( اكتم‪-‬ا(ل ش‪--‬بكة مثلث‪-‬ا(ت ال((درج‪-‬ة( الث((اني‪--‬ة م‪-‬ا( ب‪-‬ي(ن ع‪--‬امي ‪٨٩٨١‬م و ‪٧٠٩١‬م ‪ ،‬إال أن العم‪-‬ل ف‪-‬ي ش‪-‬بكة‬
‫مثلث‪-‬ات ال((درج‪-‬ة األ((ول‪-‬ي ل‪-‬م يب‪-‬دأ إال ف‪-‬ي ھ‪-‬ذا الع‪-‬ام األخي(‪-‬ر ‪٧٠٩١‬م‪ .‬ك (ان‪-‬ت ش‪-‬بكة مثلث((ات ال((درج‪-‬ة الث((اني‪-‬ة ض‪-‬‬
‫رورية ألعم‪-‬ال الخ‪-‬رائط التف‪-‬صيلية )الكادس‪-‬ترالية( إال أن‪-‬ه كان‪-‬ت ھن‪-‬اك حاجة الكتمالھا قبل الوصول للدقة العالية لك‪-‬ل مثلث‪-‬ات‬
‫الدرج‪-‬ة األول‪-‬ي ف‪-‬ي البداي‪-‬ة‪ .‬وبالت‪-‬الي وم‪-‬ع أن ھيئة المساحة المصرية قد أنشأت في عام ‪٨٩٨١‬م ب((واس‪-‬طة ال‪-‬س((ير‬
‫ھن‪-‬ري لي‪-‬ونز إال أن العم‪-‬ل‬
‫الجيوديسي من الممكن أن يقال أنه لم يبدأ قبل عام ‪٧٠٩١‬م‪.٤‬‬

‫أن‪--‬شأ البريط‪--‬انيون ع‪--‬ددا م‪--‬ن نظ‪--‬م اإلح‪--‬داثيات ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪٩٢٩١‬م للمرج‪--‬ع الجيودي‪--‬سي الم‪--‬صري‬
‫‪ ٧٠٩١‬وتم إعطاء كل شريحة أو حزام من شرائح نظام إسقاط ميريكاتور لونا مختلفا‪:‬‬
‫‪ -‬الحزام البنفسجي‪ :‬خ‪-‬ط الط‪-‬ول الرئي‪-‬سي‪ ٧٢ o = λ( ) o‬ش‪-‬رقا ‪ ،‬دائ‪-‬رة ع‪-‬رض المرك‪-‬ز ) (‪= ϕ‬‬
‫‪o‬‬
‫معامل القياس ‪ Scale( )factor‬عن‪-‬د المرك‪-‬ز ) (‪ ، ٠.١ = m‬االح‪-‬داثي ال‪--‬‬ ‫‪ ٠٣ o‬شماال ‪o ،‬‬
‫شرقي الك‪--‬اذب = ‪ ٠٠٧‬كيل‪--‬ومتر ‪ ،‬االح‪--‬داثي ال‪--‬شمالي الك‪--‬اذب = ‪ ٠٠٢‬كيل‪--‬ومتر ‪ ،‬وت‪--‬م‬
‫إضافة ‪ ٠٠٠١‬كيلومتر جنوب المركز الكاذب إللحداثيات الشمالية‪.‬‬
‫‪ -‬الحزام األحمر‪ :‬خط الطول الرئيسي ) (‪ ١٣ o = λ‬شرقا ‪ ،‬دائرة عرض المرك‪-‬ز ) (‪٠٣ o = ϕ‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o‬‬
‫ش‪--‬ماال ‪ ،‬معام‪-(-‬ل القي‪--‬اس ‪ factor) (Scale‬عن‪--‬د المرك‪--‬ز (‪ ، ٠.١ = )mo‬االح‪-(-‬داثي ال‪--‬‬
‫شرقي الك‪--‬اذب = ‪ ٥١٦‬كيل‪--‬ومتر ‪ ،‬االح‪--‬داثي ال‪--‬شمالي الك‪--‬اذب = ‪ ٠١٨‬كيل‪--‬ومتر ‪ ،‬وت‪--‬م‬
‫إضافة ‪ ٠٠٠١‬كيلومتر جنوب المركز الكاذب إللحداثيات الشمالية‪.‬‬
‫‪ -‬الح‪-‬زام األخ‪-‬ضـر‪ :‬خ‪-‬ط الط‪-‬ول الرئي‪-‬سي )‪ ٥٣ o = λ( o‬ش‪-‬رقا ‪ ،‬دائ‪-‬رة ع‪-‬رض المرك‪-‬ز ) (‪= ϕ‬‬
‫‪o‬‬
‫معامل القياس ‪ Scale( )factor‬عن‪-‬د المرك‪-‬ز ) (‪ ، ٠.١ = m‬االح‪-‬داثي ال‪--‬‬ ‫‪ ٠٣ o‬شماال ‪o ،‬‬
‫شرقي الك‪--‬اذب = ‪ ٠٠٣‬كيل‪--‬ومتر ‪ ،‬االح‪--‬داثي ال‪--‬شمالي الك‪--‬اذب = ‪ ٠٠١‬كيل‪--‬ومتر ‪ ،‬وت‪--‬م‬
‫إضافة ‪ ٠٠٠١‬كيلومتر جنوب المركز الكاذب إللحداثيات الشمالية‪.‬‬

‫‪ 3‬المرجع‪ :‬مجلة ‪ géodésique Bulletin‬العدد( ‪٥٢٩١ ، ٨‬م‬

‫‪ 4‬المرجع‪ ، Egypt in Geodesy :‬تقرير ھيئة المساحة اإلمبراطورية رقم ‪٠٦‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪٠٣٩١‬م وبع‪--‬د إع‪--‬ادة ض‪--‬بط ال‪--‬ش(((بكة األص‪--‬لية ت‪--‬م ن‪--‬شر "المـــرج‪--‬ع الم‪--‬صـــري الجـ ــدي‪--‬د ل ـ ـع‪--‬ام‬
‫‪ Datum Egypt New 1930 "٠٣٩١‬وت‪-‬م اعتم‪-‬ادا ع((ل‪-‬ي اليب‪-‬س((ويد ھلم‪-‬رت ‪ . ٦٠٩١٥‬ت‪-‬م‬
‫اإلبق(اء علي نفس الش((رائح أو األحزمة كما ھي وب((دون أي‪-‬ة ت((ع‪-‬دي((الت‪ .‬واالخت‪-‬ص((ار الم((ع‪(-‬روف لھ‪-‬ذا الم(رج‪--‬ع الم‪--‬‬
‫صري ھ‪--‬و ‪ . EG30‬وھ‪--‬ذا ھ‪--‬و األس‪--‬اس الح‪--‬الي الم‪--‬ستخدم ف‪--‬ي م‪--‬صر لك‪--‬ل أعم‪--‬ال‬
‫الخرائط المدنية‪.‬‬

‫بع‪--‬د الح‪--‬رب الع((المي‪--‬ة الث ((اني‪--‬ة ق (ام‪--‬ت ھ((يئ‪--‬ة الخ‪--‬رائط الع‪--‬س((كرية األم((ريكي‪--‬ة ب (إع‪--‬ادة ح‪--‬س((ابات جمي‪--‬ع الم((راج‪--‬ع‬
‫الجيودي‪--‬س((ية الت‪--‬ي تغط‪--‬ي األرض ف‪--‬ي الج((ان‪--‬ب األ((وروب‪--‬ي م‪--‬ن م‪--‬س((رح العملي‪--‬ات وأي‪--‬ضا الج‪--‬زء ال‪--‬ش((مالي‬
‫م‪--‬ن أف((ريقي‪--‬ا‪ .‬ون‪--‬تج ع‪--‬ن ذل‪--‬ك نظ‪--‬ام ج((دي‪--‬د ع‪--‬رف ب (اس‪--‬م المرج‪--‬ع األــوروب‪--‬ي ل ـع‪--‬ام ‪٠٥٩١‬م ‪1950‬‬
‫‪ Datum European‬وع‪--‬رف اخت‪--‬صارا باس‪--‬م ‪ ، ED50‬وك‪--‬ان اعتم‪--‬ادا علي االليبسويدـ العالمي‬
‫لعام ‪٤٢٩١‬م‪ .‬بناءا عل‪-‬ي ذل‪-‬ك فق‪-‬د تغي‪-‬ر خ‪-‬ط ط‪-‬ول نقط‪(-‬ة ‪) F1‬حل‪-‬وان(‬
‫إل ي (‪ ١٣ o '٦١ "٥٠.٧٣ = )Λo‬ش‪----‬رق ج‪----‬رينتش نتيج‪----‬ة قي‪----‬اس انح‪----‬راف الخ‪----‬ط الرأس‪----‬ي‬
‫‪ ، vertical the of Deflection‬لكن ك((ان ھ((ذا التغي((ير( فقط للحس((ابات الجدي((دة علي االليب‪-‬س((ويد الع‪--‬المي‬
‫‪٤٢٩١‬م‪ .‬ت‪--‬م ن‪--‬شر ك‪--‬ل إح‪--‬داثيات المرج‪--‬ع ‪ ED50‬بالن‪--‬سبة لم‪--‬صر عل‪--‬ي ش‪--‬رائح نظ‪--‬ام ميريكاتور المستعرض‬
‫العالمي ‪ UTM‬وكانت مفي‪-‬دة فق‪-‬ط أ لغ‪-‬راض الخ‪-‬رائط الع‪-‬سكرية ولي‪-‬ست الخ‪--‬رائط المدني‪--‬ة‪ .‬وقام‪--‬ت ھ (يئ‪--‬ة الخ‪--‬رائط‬
‫الع‪--‬سكرية األمريكي‪--‬ة بعملي‪--‬ات ح‪--‬ساب لنق‪--‬ل المراج‪--‬ع ‪ shifts datum‬للتحوي‪--‬ل المباش‪--‬ر ب‪--‬ين ال‪--‬شرائح البنف‪-‬‬
‫س(جي و األحم‪--‬ر و األخ‪--‬ضر إل‪--‬ي ش‪--‬رائح‬
‫‪ ED50 .UTM‬ومع أن ھذه القيم للتغيير أو النقل كانت سرية إال أنھا نشرت في عام ‪٦٥٩١‬م‪.‬‬

‫يضم التقرير الفني رقم ‪ TR8350.2‬لوكالة المســاحة العســكريةـ األمريكية‪ ٦‬نوعين من عناص((ر نق ل الم((رج‪----‬ع‬
‫إل‪----‬ي النظ‪----‬ام الجيودي‪----‬سي الع‪----‬المي لع‪----‬ام ‪٤٨٩١‬م )المع‪----‬روف اخت‪----‬صارا باس‪----‬م‬
‫‪:(WGS84‬‬

‫‪ -١‬م‪--‬ن المرج‪--‬ع الم‪--‬صري الق‪--‬ديم ‪٧٠٩١‬م إل‪--‬ي ‪ : WGS84‬ف‪--‬رق االح‪--‬داثي ال‪--‬سيني ∆‪- = X‬‬
‫‪ ٠٣١‬مت‪-‬ر ‪ ٣ ±‬مت‪-‬ر ‪ ،‬ف‪-‬رق االح‪-‬داثي ال‪-‬صادي∆‪ ٠١١ = Y‬مت‪-‬ر ‪ ٦‬مت‪-‬ر ‪ ،‬وف‪-‬‬
‫رق‬ ‫‪±‬‬
‫‪ ٣١ -‬متر ‪ ٨ ±‬متر ‪ ،‬وھذه القيم بناءا علي اس‪-‬تخدام ‪ ٤١‬نقط‪-‬ة‬ ‫االحداثي الرأسي ∆‪= Z‬‬
‫في الحسابات‪(.‬‬

‫‪ -٢‬من المرجع األوروبي ‪٠٥٩١‬م ‪ ED50‬إل‪-‬ي ‪ : WGS84‬ف‪-‬رق االح‪-‬داثي ال‪-‬سيني ∆‪- = X‬‬
‫‪ ٠٣١‬متر ‪ ٦ ±‬مت‪-‬ر ‪ ،‬ف‪-‬رق االح‪-‬داثي ال‪-‬صادي∆‪ ٧١١ - = Y‬مت‪-‬ر ‪ ٨‬مت‪-‬ر ‪ ،‬وف‪-‬‬
‫رق‬ ‫‪±‬‬
‫‪ ١٥١ -‬مت‪-‬ر ‪ ٨ ±‬مت‪-‬ر‪ ،‬وھ‪-‬ذه الق‪-‬يم بن‪-‬اءا عل‪-‬ي اس‪-‬تخدام أي‪-‬ضا‬ ‫االح‪-‬داثي الرأس‪-‬ي ∆‪= Z‬‬
‫‪ ٤١‬نقطة في الحسابات‪.‬‬

‫قمت‪ ٧‬باستخدام نموذج مولودنسكي ذو السبعة عناص‪-‬ر للنق‪-‬ل ب‪-‬ين المراج‪-‬ع وباس‪-‬تخدام ‪ ٣٢‬نقط‪-‬ة بح‪---‬ساب المع‪---‬‬
‫امالت التالي‪---‬ة للتحوي‪---‬ل‪ :‬م‪---‬ن المرج‪---‬ع الم‪---‬صري ‪ ٠٣٩١‬إل‪---‬ي ‪ : WGS84‬ف‪---‬رق‬
‫االحداثي السيني ∆‪ ٥.٧٣١- = X‬مت‪-‬ر ‪ ٥.٠ ±‬مت‪-‬ر ‪ ،‬ف‪-‬رق االح‪-‬داثي ال‪-‬صادي∆‪٠.٥٠١ = Y‬‬
‫متر ‪ ٤.٠ ±‬متر ‪ ،‬وفرق االحداثي الرأس‪-‬ي ∆‪ ١.٨١- = Z‬مت‪-‬ر ‪ ٤.٠ ±‬مت‪-‬ر‪ ،‬ومعام‪-‬ل القي‪-‬اس‬
‫‪ ١ ± ٦-٠١×٨٣.٤ = factor scale‬و زاوية الدوران حول المح‪-‬ور ال‪-‬سيني ) (‪- = R‬‬ ‫‪x‬‬
‫)‪(δs‬‬

‫‪ 5‬في النص األصلي ‪ ٩٠٩١‬وربما كانت غلطة مطبعية فقط ! ‪ 6‬يمكن‬

‫الحصول علي نسخة كاملة منه من الرابط‪http://earth- :‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/tr8350_2.html‬‬
‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪ 7‬المؤلف األصلي للمقال و ليس المترجم !‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫‪ ، "٧.٠ ± "٠.٥‬و زاوية الدوران حول المحور الصادي( (‪ ، "٨٤.٠ ± "٩٥.١ = )Ry‬و زاوي‪-‬ة‬
‫الدوران حول المحور الرأسي (‪".٦٢.٠ ± "١٥.١ = )Rz‬‬

‫كما يوجد ح‪-‬ل آخ‪-‬ر‪ ٨‬باس‪-‬تخدام ع‪-‬دد ‪ ٩١‬نقط‪(-‬ة مختلف‪(-‬ة ال‪-‬وزن م‪-‬ع ‪ ٥‬نق‪-‬اط اختب‪-‬ار يغط‪-‬وا م‪-‬ساحة‬
‫أكب‪-‬ر م‪-‬ن م‪-‬صر ‪ ،‬أس‪-‬فر ع‪-‬ن ق‪-‬يم مع‪-‬امالت التحوي‪-‬ل التالي‪-‬ة‪ ٩‬م‪-‬ن المرج‪-‬ع الم‪-‬صري ‪ ٠٣٩١‬إل‪-‬ي‬
‫مرجع ‪: WGS84‬‬

‫فرق االحداثي السيني ∆‪ ٢٣٨.٨٨- = X‬متر ‪ ٢٠.٠ ±‬متر‬

‫فرق االحداثي الصادي∆‪ ٤١٧.٦٨١ = Y‬متر ‪ ٣٠.٠ ±‬متر‬
‫فرق االحداثي الرأسي ∆‪ ٢٨.١٥١ = Z‬متر ‪ ١٠.٠ ±‬متر‬
‫معامل القي(((اس )‪± ٦-٠١×٣١٤.٦- = factor scale (δs‬‬
‫‪ ٤٨.١‬زاوية الدوران ح((ول المح((ور( الس((يني (‪± "٥٠٣.١- = )Rx‬‬
‫‪ "١٢.٢‬زاوية الدوران حول المحور الصادي( (‪± "٦١٢.١١ = )Ry‬‬
‫‪"٧٥.١‬‬
‫زاوية الدوران حول المحور الرأسي (‪".٤٨.١ ± "٣١٤.٦- = )Rz‬‬

‫‪ 8‬المرجع‪ :‬بحث للدكتور أحمد شاكر و آخرون بعن‪-‬وان‪Improving for Technique Remove-Restore :‬‬
‫‪ Process Transformation Datum The‬منشور في المؤتمر الدولي اللتحاد العالمي للمساحة ‪ FIG‬بھ‪-‬ونج‬
‫كونج في الفترة ‪ ٧١-٣١‬مايو ‪٧٠٠٢‬م‬
‫‪ 9‬يمكن الحصول علي نسخة كاملة من البحث من موقع المؤتمر في‪:‬‬
‫‪http://www.fig.net/pub/fig2007/papers/ts_3b/ts03b_03_saad_etal_1218.pdf‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ملحقـ رقم ‪٤‬‬

‫المرجع و نظام اإلحداثيات للمملكة‬

‫العربية السعودية‬

‫المصدر‪ :‬مجلة الجمعية األمريكية للمساحة التصويرية و االست‪-‬شعار ع‪-‬ن بع‪-‬د ‪ ، ASPRS‬ع‪-‬دد‬
‫أغسطس ‪ ، ٨٠٠٢‬صفحة ‪.١٥٩-٩٤٩‬‬
‫‪Clifford‬‬ ‫سلسة عمود‪ :‬المراجع و نظم اإلحداثيات للكاتب كليفورد موجنير‬
‫‪J.‬‬ ‫‪Mugnier,‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫يع((ود ت((اريخ أول أثر لوج((ود اإلنس((ان في الج((زي‪-‬رة الع((ربي‪-‬ة إل‪-‬ي ‪ ٠٠٠٥١‬إل‪-‬ي ‪ ٠٠٠٠٢‬ع‪-‬ام‪ .‬وكم‪-‬ا ذاب‬
‫الجليد في أوروبا خالل العصر الجليدي( منذ ‪ ٠٠٠٥١‬عام ‪ ،‬فأن المناخ في الجزيرة الع(ربي‪-‬ة أص‪--‬بح ج (اف‪--‬ا ‪ ،‬و تك((ون‪--‬‬
‫ت س‪--‬ھول واس‪--‬عة مغط‪--‬اة بالح‪--‬شائش واختف‪--‬ت الحيوان‪--‬ات المتوح‪--‬شة‪ .‬أي‪--‬ضا‬
‫اختف‪--‬ت األنھ‪--‬ار تارك‪--‬ة وراؤھ‪--‬ا بع‪--‬ض اآلث‪--‬ار )األودي‪--‬ة( الت‪--‬ي ت((وج‪--‬د ف‪--‬ي الج((زي‪--‬رة الع((ربي‪--‬ة اآلن‪ .‬وأجبر ھ((ذا‬
‫التغير المناخي الناس علي اللجوء( إلي األودية والواحات( ‪ ،‬ولم يعد الصيد ھ‪-‬و المج‪-‬ال األساسي واضطروا البتك((ار وس((ائل‬
‫أخري للحي‪-‬اة‪ .‬وكنتيج‪-‬ة ل‪-‬ذلك فق‪-‬د ب‪-‬دأت الزراع‪-‬ة تتط‪-‬ور ف‪-‬ي بالد الرافدين و وادي نھر النيل ثم ب((دأت في االنتش((ار‬
‫في ال‪-‬شرق األوس‪(-‬ط‪ .‬وأدت ھ‪-‬ذه التط‪-‬ورات لظھور الحضارات والنظم السياسية‪ .‬ولوقوعھا ب‪-‬ين أع((ظ‪-‬م م((رك‪-‬زين للح‪-‬‬
‫ضارة ف‪-‬ي وادي الني‪-‬ل و بالد الرافدين ‪ ،‬فقد كانت الجزي‪-‬رة العربي‪-‬ة ھ‪-‬ي المم‪-‬رات التجاري‪-‬ة لل((ع‪-‬الم ال((ق‪-‬ديم‪ .‬وك((ان‪-‬ت التج‪-‬‬
‫ارة أساس‪-‬ية لتنمي‪-‬ة( ھ‪-‬ذ(ه المنطق‪-‬ة( وتكون‪-‬ت( ش‪-‬ر(ايين المواص‪-‬ا(لت ب‪-‬ي(ن المن‪-‬ا(طق المتباع‪-‬د(ة ف‪-‬ي( الجزي‪-‬ر(ة العربي(ة‪ .‬وك((ون‬
‫أھل الجزي((رة العربية ش((بكة كب((يرة من الط((رق التجارية لنقل البض((ائع الزراعية ف‪-‬ي كل ح((وض البحر األ((بيض المتوس((ط‪(.‬‬
‫وشملت البضائع التجارية تم‪-‬ر الط‪-‬ائف وبخ‪-‬ور وص‪-‬مغ م‪-‬ن ھ‪-‬ضبة تھام‪--‬ة ‪ ،‬باإلض‪-‬ا(فة لت (واب‪--‬ل‪ .‬وكان‪-‬ت( الب‪--‬ض((ائع ت‪--‬‬
‫أتي م‪-‬ن( الھن‪--‬د خ‪-‬ا(لل بح‪--‬ر الع‪-‬ر(ب ث‪--‬م تنق‪--‬ل بالقوافل ال((تي تس((افر من ما يع((رف اآلن بعم((ان واليمن وتمر م‪-‬ن خ‪-‬الل‬
‫منطق‪-‬ة ع‪-‬سير ف‪-‬ي المملك‪-‬ة ومنھا إلي مكة المكرمة والمدينة( المنورة وھما المركزين الح‪-‬ضريين ف‪-‬ي ال‪-‬ش((مال و‬
‫الغ‪-‬رب‪ .‬ول‪-‬م يت((أثر س((كان الجزي((رة العربية ب((التطورات واالض‪-‬طراب((ات ال‪-‬سياس((ية الت‪-‬ي ح‪-‬دثت ف‪-‬ي وادي ال((ني‪-‬ل و‬
‫حوض البحر األب‪-‬يض المتوس‪-‬ط‪ ،‬فق‪-‬د كان‪-‬ت ب‪-‬ضائعھم و خ‪-‬دماتھم مطل((وب‪-‬ة ج‪-‬دا مھم‪-‬ا ك‪-‬ان الن((ظ‪-‬ام السياسي الح((الي‬
‫ف‪-‬ي م‪-‬صر و باب‪-‬ل وروم‪(-‬ا‪ .‬كم‪-‬ا أن االمت‪-‬داد ال‪-‬صحراوي للجزي‪-‬رة العربي‪-‬ة ص‪-‬نع‬
‫أيضا عائق طبيعي يحمي الجزيرة العربية من الغزو الخارجي للقوي المجاورة‪.٠١‬‬

‫تمت‪--‬د ح‪--‬دود المملك‪--‬ة م‪--‬ع الع‪--‬راق )‪ ٤١٨‬كيل‪--‬ومتر( و األردن )‪ ٨٢٧‬كيل‪--‬وم((تر(‪ ١١‬والك((وي‪--‬ت )‪ ٢٢٢‬كي((ل‪--‬‬
‫ومتر( و عم‪--‬ان )‪ ٦٧٦‬كيل‪--‬ومتر( ‪٢١‬و قط‪--‬ر )‪ ٠٦‬كيل‪--‬ومتر(‪ ٣١‬و اإلم‪--‬ارات العربي‪--‬ة المتح‪--‬دة‬
‫)‪ ٧٥٤‬كيلومتر( ‪٤١‬و اليمن )‪ ٨٥٤١‬كيلومتر(‪ .٥١‬وتبلغ أطوال شواطئ المملكة ‪ ٠٤٦٢‬كيلومتر ‪ ،‬وتق‪-‬ع أوط‪--‬ي‬
‫نقط‪--‬ة عن‪--‬د الخل‪--‬يج الف((ارس‪--‬ي ) ص‪--‬فر مت‪--‬ر( – م‪--‬ع أنھ‪--‬م يف‪--‬ض((لون أن ي‪--‬س((مونه الخل‪--‬يج الع((ربي ‪ -‬وأعلي نق((ط‪(-‬ة‬
‫ف‪-‬ي جب‪-‬ل س‪-‬ودة )‪ ٣٣١٣‬مت‪-‬ر‪ (.‬وباإلش‪-‬ارة للمعاھ‪-‬دات ال((دولي‪-‬ة للح‪-‬دود م‪-‬ع المملك‪-‬ة ‪ ،‬ف‪-‬أن الح‪-‬دود موثق‪-‬ة‬
‫م‪-‬ع ك‪-‬ال م‪-‬ن األردن و اإلم‪-‬ارات و الع‪-‬راق وعم‪-‬ان‪ .‬وق‪-‬د ت‪-‬م توقي‪-‬ع معاھ‪--‬دة ح‪--‬دود بح ((ري‪--‬ة م‪--‬ع ك‪--‬ال م‪--‬‬
‫ن إي‪--‬ران و البح‪--‬رين‪ .‬وف‪--‬ي كلت‪--‬ا الح‪--‬التين فق‪--‬د ت‪--‬م إرس‪--‬اء مب‪--‬دأ‬
‫المسافات المتساوية‪.٦١‬‬

‫ف‪--‬ي بداي‪--‬ة الق‪--‬رن الع‪--‬شرين الم‪--‬يالدي قام‪--‬ت ھيئ‪--‬ة الم‪--‬ساحة الھندي‪--‬ة – الت‪--‬ي كان‪--‬ت خاض‪--‬عة للحك‪--‬م البريطاني –‬
‫بمد بعض ش(((بكات مثلثاتھا خالل الجزي(((رة الع(((ربي‪-‬ة "كم‪-‬ا ق‪-‬رأت ح‪-‬ديثا‪ ".٧١‬وف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٠١٩١‬م نشر مكتب الحـــرب‬
‫البريطــانيـ خرائط طبوغرافية للجزيــرةـ العربية في ‪ ٤‬ل((وح‪-‬ات بحي‪-‬ث تمث ل الب ((وص‪----‬ة ‪ ٢٣‬مي‪----‬ل )أي تق ((ريب‪----‬ا‬
‫مقي‪----‬اس رس‪----‬م ‪ (.٠٠٠,٠٠٠,٢ : ١‬كم‪----‬ا أنتج‪----‬ت اإلدارة‬
‫البريطاني‪--‬ة للم‪--‬ساحة الع‪--‬سكرية خ‪--‬رائط بمقي‪--‬اس رس‪--‬م ‪) ٠٤٤,٣٥٢ : ١‬البوص‪--‬ة تمث‪--‬ل ‪ ٤‬أمي‪--‬ال(‬

‫‪ 10‬المرجع‪ :‬سفارة المملكة العربية السعودية ‪٨٠٠٢‬م ‪11‬‬

‫المرجع‪ :‬مجلة المساحة التصويرية و االستشعار عن بعد ‪ ،‬ديسمبر ‪ 12 ٦٠٠٢‬المرجع‪ :‬مجلة‬
‫المساحة التصويرية و االستشعار عن بعد ‪ ،‬مارس ‪ 13 ٧٠٠٢‬المرجع‪ :‬مجلة المساحة‬
‫التصويرية و االستشعار عن بعد ‪ ،‬يناير ‪ 14 ٨٠٠٢‬المرجع‪ :‬مجلة المساحة التصويرية( و‬
‫االستشعار عن بعد ‪ ،‬فبراير ‪ 15 ١٠٠٢‬المرجع‪ :‬مجلة المساحة التصويرية و االستشعار عن‬
‫بعد ‪ ،‬أغسطس ‪٣٠٠٢‬‬
‫‪ 16‬المرجع‪ :‬إدارة الجغرافيا بوزارة الخارجية األمريكية‬
‫‪ 17‬كما يقول المؤلف األصلي‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫للبحر األحمر من أعمال مساحية تم‪-‬ت ف‪-‬ي الفت‪-‬رة ‪٧١٩١-٥١٩١‬م‪ .٨١‬وف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٣٣٩١‬م أعط‪-‬ت‬
‫المملك‪-‬ة( أول امتي‪--‬از للبح‪--‬ث ع‪-‬ن( ال‪--‬نفط إل‪--‬ي ال‪-‬ش(ركة األمريكي‪--‬ة أس‪--‬و وتكون‪-‬ت( ال‪--‬شركة ال‪--‬سعودية‪-‬‬
‫األمريكية( المعروفة باسم أرامكو‪.‬‬

‫بدأ أول مسح جيوديسي مھ‪-‬م ل‪-‬شركة أرامك‪-‬و ف‪-‬ي فت‪-‬رة الثالثين‪-‬ات م‪-‬ن الق‪-‬رن الع‪-‬شرين الم‪-‬يالدي‪ .‬كان المرجع‬
‫الرئيسي ھو أم الرس عند النقطة رقم ‪ ٦٠٥‬حيث كان‪-‬ت اإلح‪-‬داثيات‪ :‬دائ‪-‬رة الع‪-‬رض‬
‫(‪ ٦٢ o '٩١ "٤٠ = )Φo‬شماال ‪ ،‬خ‪-‬ط الط‪-‬ول (‪ ٠٥ o '٧٠ "٠٥ = )Λo‬ش‪-‬رق ج‪-‬رينتش( ‪ ،‬وك‪-‬ان‬
‫االنحراف الفلكي األساسي ‪ ( )αo‬إلي نقطة رقم ‪ ١١٥‬ميردا الجنوبية = ‪ ٢٨ o '٤٣ "٤٦.٢٣‬م‪-‬ن‬
‫الجن‪-‬وب‪ .‬وك‪-‬ا(ن االليب‪-‬س((((((ويد الم‪-‬س(((((تخدم( ھ‪-‬و( ك‪-‬اـلــــرك ‪٦٦٨١‬م حي‪-‬ث(‪ :‬ن‪-‬ص(((((ف المح‪-‬و(ر األكب‪-‬ر( (‪= )a‬‬
‫‪ ٤.٦٠٢٨٧٣٦‬مت‪---‬ر وال‪---‬تفلطح (‪ ، ٢٨٩٦٨٧٩.٤٩٢ = )f/1‬والمن‪---‬س(((وب = ‪) ٧.٩٤١‬ال(((وح‪---‬دات‬
‫مجھول‪--‬ة‪ (.‬وت‪--‬م اس‪--‬تخدام نظ‪--‬ام اإلح‪--‬داثيات المتب‪--‬ع ف‪--‬ي أرامك‪--‬و وھ‪--‬و نظ‪--‬ام ش‪--‬رائح ميريك‪--‬اتور‬
‫حيث‪ :‬كل شريحة مكونة من حزام ‪ ٢ o‬م‪-‬ع خط‪-‬وط ط‪-‬ول رئي‪-‬سية ) (‪ λ‬تت‪-‬راوح ب‪-‬ين‬ ‫‪o‬‬
‫المستعرض‬
‫‪ ٧٣ o‬شرق إلي ‪ ٥٥oo‬ش(رق ‪ ،‬معام(ل القي((اس ‪ Scale( )factor‬عن(د الم(رك‪-‬ز ) (‪، ٩٩٩٩.٠ = m‬‬
‫االحداثي الش((رقي الك((اذب = ‪ ٠٥١‬كي((ل‪-‬وم((تر ‪ ،‬االح‪-‬داثي ال‪-‬ش((مالي ال(ك‪-‬اذب = ‪ ٠٠١‬كي(ل‪-‬وم(تر عن‪-‬د دائ‪--‬رة ع‪--‬‬
‫رض المرك‪--‬ز = ‪ ٢١ o‬ش‪--‬ماال‪ .‬وطبق‪--‬ا لل‪--‬سيد ج‪--‬ون ھ‪--‬اجر "عل‪--‬ي م‪--‬ا أعتق‪--‬د ف‪--‬أن العم‪--‬ل‬
‫المساحي ألرامكو بدأ من جنوب الحدود السعودية‪(-‬الكويتية إلي الحدود ال‪-‬سعودية‪-‬القطري‪-‬ة ‪ ،‬ك‪-‬ان‬
‫العمل مكون من عدة أقواس لكن لم يتم ضبطھم معا كشبكة موحدة‪".‬‬

‫مرة أخري شكرا للسيد ھاجر الذي ق‪-‬ال‪" :‬ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٤٥٩١‬م ك‪-‬ان ھن‪-‬اك عم‪-‬ل م‪-‬س((احي ش‪-‬وران‪ ٩١‬في‬
‫شمال المملكة باسم كارمن أجرته ش‪-‬ركة الم‪-‬سح الج‪-‬وي الع((المي‪-‬ة )ك((ان‪-‬ت ش‪-‬ركة م‪-‬ش((تركة ب‪-‬ين ك((ال من ش((ركة‬
‫الخدمات الجوية و شركة المسح الج‪-‬وي وكان‪-‬ت ھ‪-‬ذا االتح‪-‬اد ب‪-‬ين ال‪-‬شركتين لتنفي‪-‬ذ‬
‫المشروعات الكبيرة‪ (.‬كان الھدف ھو ت‪-‬وفير ص‪-‬ور ج((وي‪(-‬ة للخ‪-‬رائط م‪-‬ن مقي‪-‬اس ‪ .٠٠٠,٠٥٢ : ١‬وم‪---‬ن خ((برت‪---‬‬
‫ي م‪---‬ن عم‪---‬ل مم((((اث‪---‬ل ف‪---‬ي إي‪---‬ران ‪ ،‬أس‪---‬تطيع أن أق‪---‬در أن ش‪---‬بكة المثلث‪---‬ات م((((رص‪---‬ودة األض((((الع‪٠٢‬‬
‫تستطيع تحديد إحداثيات نق(اط الث(وابت األرض(ية ب(دق‪-‬ة أح‪-‬سن م‪-‬ن ‪ ٠١‬أمت‪-‬ار ودق‪-‬ة ‪ ٠٥‬م((تر لنق((اط الص((ور الجوي((ة‪.‬‬
‫كانت الحدود بين المملكة العربي‪-‬ة ال‪-‬سعودية و الكوي‪-‬ت وأي‪-‬ضا الح‪-‬دود ال‪--‬سعودية اإل((يراني(‪--‬ة متن‪--‬ازع عليھ‪--‬ا ون((تيج‪--‬ة ل‪--‬‬
‫ذلك كان‪--‬ت ھن‪--‬اك منطقت‪--‬ين محاي‪--‬دتين‪ .‬وف‪--‬ي النھاي‪--‬ة اجتمعت كل المجموعات لحل المشكلة وكانت أح((دي النت((ائج أن‬
‫إحداثيات نقطة ع‪-‬ين العب‪-‬د‪ :‬دائ‪-‬رة‬
‫العرض (‪ ٨٢ o '٤١ "١٧١.٦٠ = )Φ‬شماال ‪ ،‬خط الطول (‪ ٨٤ o '٦١ "٦٠٩.٠٢ = )λ‬شرقا‪.‬‬

‫وطبقا للسيد ھاجر أنه كان ھناك مرجع آخر )مرجع س‪-‬لوا( عن‪-‬د نقط‪-‬ة أرامك‪-‬و رق‪-‬م ‪ ٥١٩‬حي‪-‬ث‪:‬‬
‫دائ‪---‬رة الع‪---‬رض (‪ ٤٢ o '٤٤ "٠٧٢.٦٠ = )Φo‬ش‪---‬ماال ‪ ،‬خ‪---‬ط الط‪---‬ول (‪'٨٤ "١٨٣.٨٠ = )Λo‬‬
‫‪ ٠٥ o‬شرق جرينتش وك‪-‬ان االنح‪-‬راف الفلك‪-‬ي األساس‪-‬ي ‪ ( )αo‬إل‪-‬ي نقط‪-‬ة مجھول‪-‬ة = ‪"٦٥٤.٤٢‬‬
‫‪ o.١٥٣ '٥٠‬وك‪--‬ان االليب‪--‬س( ((ويد الم‪--‬س(((تخدم أي‪--‬ضا ھ‪--‬و ك‪--‬ال(((رك ‪٦٦٨١‬م ‪ ،‬والمن‪--‬س(((وب = ‪) ٥٩٢٧.٥‬‬
‫الوحدات مجھولة( عند نقطة خور الدوان‪ .‬وأستمر السيد ھاجر وأض‪-‬اف‪ :‬ح‪-‬والي ع‪-‬ام ‪٧٥٩١‬م قامت ش((ركة‬
‫الخدمات الجوية بعمل مثلثات مرصودة األضالع باس‪-‬تخدام جھ‪-‬از تيلرومت‪-‬ر وب‪-‬دأت الشبكة من الش((اطئ عن(د دائ‪-‬‬
‫رة ع‪-‬رض ‪ ٧٢ o‬جن‪-‬وب ح‪-‬صن ت‪-‬اروت و رأس طن‪-‬ارة‪ .‬وف‪-‬ي الموس‪-‬م الت‪--‬الي اس‪--‬تمرت ال‪--‬ش((بكة جن((وب‪--‬ا‬
‫بھ‪--‬دف إق((ام‪--‬ة الح‪--‬دود ال‪--‬س((عودية البحري ((ني‪--‬ة‪ .‬وك‪--‬ان ھ‪--‬ذا الج‪--‬زء ب‪--‬ه م‪--‬ش((اكل ف‪--‬ي ق‪--‬راءات الجھ‪--‬از وربم‪--‬ا ب‪--‬‬
‫سبب أن بع‪--‬ض الخط‪--‬وط كان‪--‬ت تعب‪--‬ر مي‪--‬اه‪ .‬وبم‪--‬ساعدة م‪--‬ن‬

‫‪ 18‬المرجع‪ :‬الخرائط األجنبية ‪ ،‬تقرير رقم ‪٣٦٩١ ، TM-5-248‬م‬

‫‪ 19‬المترجم ال يعرف ھل ھذا اسم أم كلمة ‪SHORAN‬‬
‫‪ 20‬أقرب ترجمة لنوع المثلثات ‪ Trialateration‬ھو المثلثات مرصودة األضالع‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ش‪-‬ر(كة تيلرومت‪-‬ر( )المنتج‪-‬ة( للجھ‪-‬ا(ز( اس‪-‬ت(طاعت وكال‪-‬ة( الخ‪-‬ر(ائط الع‪-‬سكرية ح‪-‬ل( بع‪-‬ض الم‪-‬ش(اكل و‬
‫الوصول لنتائج مقبولة‪.‬‬

‫مرة أخ‪-‬ري ش‪-‬كرا لل‪-‬سيد ھ‪-‬اجر‪ " :‬مرج‪-‬ع ع‪-‬ين العب‪-‬د )‪٤٦٩١‬م( عن‪-‬د نقط‪-‬ة "أ" ع‪-‬ين العب‪-‬د ك‪-‬ان‪:‬‬
‫دائ‪---‬رة الع‪---‬رض (‪ ٨٢ o '٤١ "٨٦٩.٦٠ = )Φo‬ش‪---‬ماال ‪ ،‬خ‪---‬ط الط‪---‬ول (‪'٦١ "٨٦٨.٧٢ = )Λo‬‬
‫‪ ٨٤ o‬ش‪--‬رق ج‪--‬رينتش وك‪--‬ان االنح‪--‬راف الفلك‪--‬ي األساس‪--‬ي م‪--‬ن ال‪--‬شمال ‪ ( )αo‬إل‪--‬ي نقط‪--‬ة ‪= ٧٢١‬‬
‫‪ ".٨٠.٠ ± ٧٠٣ o '٧٠ "٥٨.٤٣‬وكان االليبسويد المستخدم ھو ك‪-‬الرك ‪٠٨٨١‬م ‪ ،‬والمن‪-‬سوب = ‪ ٢٥‬مت‪--‬‬
‫ر‪ .‬ت‪--‬م وص‪--‬ف النقط‪--‬ة بأنھ‪--‬ا نقط‪--‬ة أرامك‪--‬و ‪ Q‬أو نقط‪--‬ة ‪ AMI-NOLL 43‬وتتك‪--‬ون م‪--‬ن ماسورة حديدية‬
‫طولھا ‪ ٢‬ب((وص‪-‬ة م((دفون‪(-‬ة ف‪-‬ي ق((اع‪-‬دة خ((رس‪-‬انية وتــق‪-‬ع بج‪-‬وار ينب‪-‬وع طــبيع‪-‬ي أس‪-‬مه عين العبد‪ .‬ونتيجة الخطأ‬
‫المتوق‪-‬ع للقياس‪-‬ات وأي‪-‬ضا اختي‪-‬ار االليب‪-‬سويد فم‪-‬ن الممك‪-‬ن أن نتوق‪-‬ع أن‬
‫ھذه النقطة كانت أساسا نقطة فلكية للبحرية الملكية البريطانية‪.‬‬

‫ف‪-(-‬ي ع‪-(-‬ام ‪٥٢٩١‬م أن‪-(-‬شأت ش‪-(-‬ريحة الخ‪-(-‬رائط مك‪-(-‬ة‪-‬م‪-(-‬سقط بواس‪-(-‬طة ق‪-(-‬سم الجغرافي‪-(-‬ا م‪-(-‬ن الج‪-(-‬يش البريط‪-‬اني‬
‫واس‪-‬تخدمت ط‪-‬وال الح‪-‬رب العالمي‪-‬ة الثاني‪-‬ة وكان‪-‬ت معروف‪-‬ة بأنھ‪-‬ا واح‪-‬دة م‪-‬ن ال‪-‬شرائح‬
‫البريطانية حي‪-‬ث ك‪-‬ان الم‪-‬سقط ھ‪-‬و المب‪-‬رت المخروط‪-‬ي‪ .‬كان‪-‬ت دائ‪-‬رة الع‪-‬رض الرئي‪-‬سية (‪= )ϕo‬‬
‫معامل القياس ‪ Scale( )factor‬عن‪-‬د‬ ‫‪o‬‬
‫‪ ٥٤ o‬شماال ‪ ،‬خط الطول المركزي( ) (‪ ٣٢ o = λ‬شرقا ‪،‬‬
‫المركز (‪ ، ٧٠٩٩٩.٠ = )mo‬االحداثي الشرقي الكاذب = ‪ ٠٠٠١‬كيلومتر ‪ ،‬االحداثي ال‪-‬شمالي الكاذب = ‪٠٠٦‬‬
‫كيلوم(((((تر‪ .‬وك(((((ان االليبس(((((ويد( الم‪-‬س(((((تخدم ھ‪-‬و ك‪-‬الـــــرك ‪٠٨٨١‬م حي‪-‬ث‪ :‬ن‪-‬صف المح‪-‬ور األكب‪-‬ر( (‪= )a‬‬
‫‪ ٨٧.٠٠٣٨٧٣٦‬مت‪--‬ر وال‪--‬تفلطح (‪ .٨٠٣٦٦٤.٣٩٢ = )f/1‬وت‪-‬م( إب(((الغ‪--‬ي م‪--‬ن قب‪--‬ل ھ ( ((يئ‪--‬ة الم‪--‬س(((احة‬
‫الجيودي‪--‬سية األمريكي‪--‬ة )المعروف‪--‬ة ب (اس‪--‬م (‪ NGA‬أن الن‪--‬سخة الح((الي‪--‬ة م‪--‬ن ب((رن‪--‬امج ‪ GeoTrans ١٢‬ي‪--‬‬
‫سمح بالعناص‪--‬ر البريطاني‪--‬ة لتحدي‪--‬د ش‪--‬ريحة م‪--‬ن م‪--‬سقط المب‪--‬رت‪ .‬وم‪--‬ن ك‪--‬ل المص((ادر العامة المتاحة فمن الممكن‬
‫القول أن الخرائط العسكرية السرية كلھا كان‪-‬ت عل‪-‬ي مرج‪-‬ع‬
‫كالرك ‪ ٠٨٨١‬مع استخدام شرائح نظام ميريكاتور المستعرض العالمي ‪UTM.‬‬

‫ف‪--‬ي ‪ ٢١‬أكت‪--‬وبر م‪--‬ن ع‪--‬ام ‪٦٦٩١‬م ب‪--‬دأ أول م‪--‬سح جي ((ودي‪--‬سي مكث‪--‬ف للمملك‪--‬ة الع ((ربي‪--‬ة ال‪--‬س((عودية بواس‪--‬‬
‫طة اتح‪--‬اد ش‪--‬رك(ات بريط((اني‪--‬ة و ف((رن‪--‬س((ية و ألم((اني‪--‬ة وياب((اني‪--‬ة وس‪--‬عودية وال‪--‬ذين أكمل‪--‬وا رف‪--‬ع مس((احي لمس((احة‬
‫‪ ٠٠٠٥١‬كيلومتر مرب‪-‬ع ف‪-‬ي خ‪-‬الل ‪ ٥٤‬ش‪-‬ھر‪ .‬وت‪-‬م اس‪-‬تثناء منطق‪-‬ة الرب‪-‬ع الخ‪-‬الي م‪--‬ن ھ‪-(-‬ذا الم‪--‬سح‪ .‬وتك((ون‪-(-‬ت‬
‫ال‪-(-‬ش((بكة م‪-(-‬ن ‪ ٢٠٧‬نقط‪--‬ة ت (راف‪-(-‬رس و ح‪-(-‬والي ‪ ٠٠٥٢‬نقط‪-(-‬ة معلوم‪-(-‬ة المنس(وب ‪ ، ٢٢‬وجميعھم تم تث((بيتھم بص((فة دائم‪-‬ة‬
‫ف‪-‬ي األ((((رض وت‪-‬وقيعھم ع((((ل‪-‬ي ص‪-‬ور ج((((وي‪-‬ة بمقي‪-‬اس رس‪--‬م ‪ .٠٠٠,٠٣ : ١‬وت‪--‬م رص‪--‬د جمي‪--‬ع الخط‪--‬وط‬
‫بمواص‪--‬فات الدرج‪--‬ة األ((ول‪--‬ي وم((يزاني‪--‬ات ثن((ائي‪--‬ة االتجاه‪ .٣٢‬وكانت ميزاني((ات جميع الخط((وط بمواص((فات الدرجة‬
‫الثانية ما عدا الخطوط التي ت‪-‬رب(ط ج‪--‬دة – ال((ري‪--‬اض – الظھ‪--‬ران – ع‪--‬ين العب‪--‬د الت‪--‬ي أس‪--‬تخ((دم فيھ‪--‬ا م (يزاني‪--‬‬
‫ات درج‪--‬ة أول‪--‬ي وقياس‪--‬ات‬
‫جاذبي‪-(--‬ة أرض‪-(--‬ية ن‪---‬سبية باس‪---‬تخدام جھ‪---‬از ‪ Warden.‬وكان‪-(--‬ت خط‪---‬وط التراف‪-(--‬رس و خط‪---‬وط الميزاني((ات‬
‫في نفس الخ‪-‬ط كلم‪-‬ا س‪-‬محت طبوغرافي‪-‬ة األرض وكان‪-‬ت توج‪-‬د نق‪-‬اط م‪-‬شتركة ترص‪-‬د علي مس((افات ال تزيد عن ‪٠٠١‬‬
‫كيلومتر‪.‬أيضا تم تصميم ش‪-‬بكة مثلث‪-‬ات ب‪-‬ين النق‪-‬اط ‪ ٧٤‬األساس‪-‬ية وباستخدام( ‪ ٥‬من نقاط الترافرس كخط(وط( قواع(د‪.‬‬
‫تم إنش((اء ‪ ٦‬محطات لقي((اس الم‪-‬د و الج‪-‬زر‪ ٤ :٤٢‬عل‪-‬ي البح‪-‬ر األحم‪-‬ر و ‪ ٢‬ع (ل‪-‬ي الخل‪-‬ي(ج الع((رب‪-‬ي(‪ .‬ت‪-‬م أي‪-‬ض (ا‬
‫رص‪-‬د خط‪-‬ي(ن مع‪-‬ايرة باس‪-‬ت(خدام أجھ‪-‬زة‬

‫‪ 2221‬برنامج شھير للتحويل بين المراجع تتيحه مجانا ھيئة المساحة الجيوديسية األمريكية علي موقعھا في االنترنت‬
‫روبير أو ‪ BM‬بلغة الھندسة المساحية‬
‫‪ 23‬أي ميزانية ذھاب و عودة‬
‫‪ 24‬ھي المحطات المستخدمة قل ياس حركة المد و الجزر و تعيين منسوب متوسط سطح البحر‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫الجي‪--‬وديميتر ‪ Geodimeters‬بغ‪--‬رض مع‪--‬ايرة أجھ‪--‬زة التلرومت‪--‬ر الم‪--‬ستخدمة ف‪--‬ي التراف‪--‬رس‪.‬‬

‫وككل فقد تم رصد ‪ ٩٨١‬نقطة أساسية )نقط البالس( للتحكم في االنحرافات وحسابات الجيويد‪.‬‬

‫أن ظروف التشغيل في المملكة لھا مميزات متفردة‪ :‬فحجم المملكة وقلة الموارد في بعض الم‪-‬دن جعلت الدعم اللوج‪(-‬‬
‫ستي لف‪-‬رق األعم‪-‬ال الحقلي‪-‬ة أم‪-‬ر ص‪-‬عب ج‪-‬دا‪ .‬وت‪-‬م اس‪-‬تخدام خ‪-‬دمات الخط‪-‬وط الجوية السعودية لنقل األفراد‬
‫و الطعام الطازج وقطع الغي‪-‬ار‪ .‬وعل‪-‬ي امت‪-‬داد ط‪-‬ول البح‪-‬ر األحم‪-‬ر توجد شريحة ضيقة مليئة بال‪-‬سبخات )س‪-‬طوح‬
‫ملحي‪-‬ة( وخلفھ‪-‬ا ت((ق‪-‬ع س((ل‪-‬س((لة جب‪-‬ال الحج‪-‬از وع‪-‬س((ير حي‪--‬ث تت‪--‬راوح المن((اس‪--‬يب ب‪--‬ين ‪ ٠٠٠١‬و ‪ ٠٠٠٣‬مت‪--‬ر‪.‬‬
‫ش‪--‬رق ھ‪--‬ذه الجب‪--‬ال ت((وج‪--‬د ص‪--‬خور و حم‪--‬م بركانية تت(دفق ت(دريجيا غرب(ا لتغ(وص تحت الرم(ال‪ .‬والي الش(رق توج(د‬
‫جروف رس‪-‬وبية أض‪-‬خمھا ھو جرف طوالق المكون من الحج‪-‬ر الجي‪-‬ري‪ .‬تغ‪-‬وص ھ‪-‬ذه الج‪-‬روف تح‪-‬ت رم‪-‬ال‬
‫الرب‪-‬ع الخ‪-‬الي‬
‫والنفود الكبير والذي يعطي صورة تقليدية للصحراء مع قباب رملية طولية بل‪-‬ون برتق‪-‬الي ش‪-‬ديد‪ .‬أما بج((وار الخليج الع((ربي فتوجد‬
‫تالل رملية تنح‪-‬در ت‪-‬دريجيا نح‪-‬و ال‪-‬سبخات عل‪-‬ي ال‪-‬سواحل‪ .‬وف‪-‬ي ھذه المعوق((ات فقد أقيمت ش((بكة من الط((رق اإلس((فلتية‬
‫بمع‪-‬دل ‪ ٠٠٠١‬كيل‪-‬ومتر س‪-‬نويا ‪ ،‬لك‪-‬ن ب‪-‬ضعة آالف ف( (ق‪--‬ط م‪--‬ن ھ‪--‬ذه الكيل‪--‬وم((ترات ق‪--‬د أقيم‪--‬ت أثن‪--‬اء فت‪--‬رة الم‪--‬سح‬
‫األرض‪--‬ي‪ .‬يع‪--‬د الطق‪--‬س قارص‪--‬ا و صعبا لكنه ليس كريھا بش(دة‪ .‬ش(ھور الص(يف ح(ارة فع(ال وأللسف ف(أن رھيق الش(مس‬
‫غي‪-‬ر مناس‪-‬ب إلجراء قياسات جيوديسية‪ .‬أبضا من الممك‪-‬ن أن ي((ك‪-‬ون ال‪-‬ش((تاء ب‪-‬اردا ج‪-‬دا م‪-‬ع ب((ع‪-‬ض ال‪-‬ص((قيع ف‪-‬ي‬
‫الص ((باح الب ((اكر‪ ،‬وأيضا ثل ((وج في بعض الح ((االت‪ .‬في ف‪-‬ص ((لي الخ ((ري‪-‬ف و ال ((ربي‪-‬ع تج ((ل‪-‬ب الع ((واص‪-‬ف األمط((ار‬
‫والفيضانات‪ .‬في نوفمبر من عام ‪٧٦٩١‬م كانت األمطار كب((يرة ج(دا في كل أنح((اء ال((دول‪-‬ة وس((ببت توقف عمل جميع‬
‫الفرق الحقلية‪ .‬في كل األحوال فأن الري‪-‬اح قوي‪-‬ة وص‪-‬يفا توج‪-‬د تي‪-‬ارات الھواء الس((اخن وش((تاءا ال((برد ش((ديد ‪ ،‬وعن((دما تھب‬
‫العواصف الرملي‪-‬ة تأخ‪-‬ذ الخي‪-‬ام ف‪-‬ي طريقھ‪-‬ا ب‪-‬ل أنھا من الممكن أن تقلب برجا‪ .‬تتقلب الح‪-‬رارة موس‪-‬ميا ب((درج‪-‬ة‬
‫كبي‪-‬ر ج‪-‬دا وم‪-‬ن الممك‪(-‬ن أن يزي‪-‬ل‬
‫الش((خص طبق((ات من الم((البس كلم((ا تق((دم الص((باح ت((دريجيا‪ .٥٢‬وفي موضع‬
‫آخر من المق((ال الس((ابق في ص((فحة ‪ ٣٧٢‬يق((ول ك((ات‪-‬ب ھ‪-‬ذا الم((ق‪-‬ال أن ل((دي‪-‬ه رأي ح‪-‬ول الس((ؤال المث((ار عن‬
‫االليبسويد المس((تخدم في مرجع عين العبدـ ‪ ٠٧٩١‬حي‪-‬ث ي(ق‪-‬ول‪" :‬إن الح‪-‬س((ابات األ((ولي‪--‬ة ل‪--‬ش((بكة ال((تراف‪--‬رس تم‪--‬ت‬
‫عل‪--‬ي المرج‪--‬ع األوروب‪--‬ي المح‪--‬دد باإلح‪--‬داثيات الجغرافي‪--‬ة للنقط‪--‬ة ‪ HIRAN2‬عند عين العبد ب‪-‬الق((رب م‪-‬ن المنط((ق‪-‬ة‬
‫الحدودي‪-‬ة المحاي‪-‬دة م‪-‬ع الكوي‪-‬ت‪ .‬ول‪-‬م ي‪-‬تم تحدي‪-‬د الف‪-‬روق‪ ، ٦٢‬وت‪-‬م( ح‪-‬س(اب االرتفاع‪-‬ا(ت المثل((ثي‪-‬ة(‪ ٧٢‬وض‪-‬ب(طھا‬
‫إل‪-‬ي( ش‪-‬ب(كة الم((يزاني‪-‬ا(ت عن‪-‬د( ك‪-‬ل( النق‪-‬ا(ط الم‪--‬ش((تركة‪ .‬وت‪--‬م اخت‪--‬زال )أو إس‪--‬ق((اط( الم‪--‬س((افات أوال إل‪--‬ي من‪--‬س(وب‬
‫س‪--‬طح البح‪--‬ر ث‪--‬م الحق‪--‬ا إل‪--‬ي‬
‫االليب‪---‬سويد‪ .‬وت‪---‬م ح‪---‬ساب ق‪---‬يم أولي‪---‬ة لإلح‪---‬داثيات الجيودي‪---‬سية لنق‪---‬اط ال((تراف‪---‬رس ‪ -‬دون ض‪---‬بط اللنح(راف‪--‬ات أو‬
‫خط‪--‬أ القف‪--‬ل ‪ -‬باس‪--‬تخدام معادل‪--‬ة ج‪--‬اوس الممت‪--‬دة للعن‪--‬صر الخ‪--‬امس‪ ".‬وف‪--‬ي ص‪--‬فحة ‪ ٤٧٢‬يضيق مؤلف المق((ال‬
‫المشار إليه إلي‪" :‬في المرحلة األولي توقعن‪-‬ا أن الف‪-‬روق ب‪-‬ين اليب‪-‬سويد المرجع األ((وروبي و الجيويد في ال‪-‬س((عودية ل‪-‬ن‬
‫ت((ك‪-‬ون ك((بي‪-‬رة‪ .‬وت‪-‬م االت((ف‪-‬اق ع((ل‪-‬ي أن عملي‪-‬ة ال‪-‬ض((بط س((تتم علي المرجع األ((وروبي( ثم يتم تحويل اإلح((داثيات‬
‫المضبوطة إلي مرجع "أن‪-‬سب م‪-‬ا يــك‪-‬ون" الللب‪---‬س((ويد ومن((اس‪---‬ب لل‪---‬س((عودية ب((اس‪---‬تخ((دام الطريق‪---‬ة المق((دم‪---‬ة م‪---‬ن‬
‫‪ Weightmanin‬ف‪---‬ي مجل‪---‬ة ‪ Géodésique28 Bulletin‬عدد رقم ‪ ٥٨‬في عام ‪٧٦٩١‬م‪ .‬تراوحت‬
‫الف‪-‬روق ب‪-‬ين االليب‪-‬س((ويد و الجي((وي‪-‬د م‪-‬ن( – ‪ ٦‬مت‪-‬ر( إل‪-‬ي( – ‪ ٨٦‬مت‪-‬ر وتن((وع‪-‬ت( م(ركب‪-‬ات ف‪-‬ر(وق االنح‪-‬‬
‫راف ع‪-‬ن( الرأس‪-‬ي( م‪-‬ن(‬
‫‪ "٢٣‬للمركبة األولي و ‪ "٥٤‬للمركبة الثانية‪.‬‬

‫‪ 25‬المرجع‪ :‬مجلة المساح المتنقل ‪ ،‬موضوع‪ :‬المسح الجيوديسي للسعودية ‪ ،‬عدد ديسمبر ‪٠٧٩١‬‬
‫‪ 26‬أي بين الجيويد و االلبسويد ‪ 27‬أي‬
‫الناتجة من قياسات الترافرس وليس من ميزانيات( ‪ 28‬أشھر مجلة علمية دولية‬
‫في مجال المساحة الجيوديسية(‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٧٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫وج‪-‬دت ‪ ٣‬تعريف‪-‬ات للم(((رج‪-‬ع "األن‪-‬س(((ب" لتقلي‪-‬ل( أح‪-‬د( أو ك‪-‬ا(ل ن‪-‬و(عي ال ( ( (ف‪--‬روق‪ .‬وت‪-‬م( اعتب‪-‬ا(ر أن تقلي‪-‬ل( ف(((روق‬
‫االليبس ((ويد‪-‬الجيوي ((د ھ ((و األنس ((ب و األفي‪-‬د ‪ ،‬وبتقلي‪-‬ل ھ‪-‬ذه ال ((ف‪-‬روق ف‪-‬أن أخ ((ط‪-‬اء المقي‪-‬اس أي‪-‬ضا س ((تقل‪ .‬وكــان المرجع‬
‫"األنسب" الناتج ھو ما تم تســميته مرجع عين العبد ‪ .٠٧٩١‬علما ب((أن أي محاولة إلعادة ض((بط إح((داثيات المرجع‬
‫األ((وروبي في ھ((ذه المنطقة( س((تؤثر علي العالقة ب‪-‬ين ھ‪-‬ذين الم((رجعين لكنھا لن ت((ؤثر علي اإلح((داثيات النھ((ائي‪-‬ة‪ .‬وك‪-‬ان‬
‫االليب‪-‬سويد الم‪-‬ستخدم ف‪-‬ي مرج‪-‬ع ع‪-‬ين العبد ‪ ٠٧٩١‬ھو االليب‪-‬سويد الــع‪-‬المي ‪ ٤٢٩١‬حي‪-‬ث‪ :‬ن‪-‬صف المح‪-‬ور‬
‫األكب‪-‬ر (‪٨٨٣٨٧٣٦ = )a‬‬
‫متر والتفلطح (‪.٧٩٢ = )f/1‬‬

‫ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪٥٩٩١‬م ط‪--‬ور أنط‪--‬وني كافي‪--‬ل ش‪--‬بكة جدي‪--‬دة نل ظ‪--‬ام ميريك‪--‬اتور المائ‪--‬ل للمملك‪--‬ة العربي‪--‬ة السعودية‪.‬‬
‫كانت عناصر ھذا ‪o‬النظ‪-‬ام‪ :‬دائ‪-‬رة الع‪-‬رض الرئي‪-‬سية ) (‪ ٢٢ o '٠٣= ϕ‬ش‪-‬ماال ‪ ،‬معام‪-‬ل‬
‫القياس ‪ Scale( )factor‬عند المرك‪-‬ز (‪ ، ٩١٩٩٩.٠ = )ko‬الخ‪-‬ط المرك‪-‬زي ب‪-‬ين نقط‪-‬ة ‪= )ϕ1‬‬
‫‪ ٧١ o‬ش‪-‬ماال ‪ ١٥ o = λ1 ،‬ش‪-‬رقا ( و نقط‪-‬ة ‪ ١٣ o = )ϕ2‬ش‪-‬ماال ‪ ٦٣ o = λ2 ،‬ش‪-‬رقا ( ‪ ،‬االح‪-‬داثي‬
‫ال‪---‬ش((رقي الك‪---‬اذب = ‪ ٠٠٠٤‬كيل‪---‬وم((تر ‪ ،‬االح‪---‬داثي ال‪---‬ش((مالي الك‪---‬اذب = ‪ ٠٠٥‬كيل‪---‬وم((تر‪ .‬وك‪---‬ان الليب‪--‬س((ويد‬
‫الم‪--‬س((تخدم ھ‪--‬و ‪ WGS84‬حي‪--‬ث‪ :‬ن‪--‬صف المح‪--‬ور األكب‪--‬ر (‪ ٧٣١٨٧٣٦ = )a‬مت‪--‬ر والتفلطح (‪= )f/1‬‬
‫‪ .٣٦٥٣٢٢٧٥٢.٨٩٢‬يمكن اختبار ھذا النظام بالنقطة التالية‪ :‬إذا كانت دائرة‬
‫الع‪---‬رض ‪ ٦١ o = ϕ‬ش‪---‬ماال و خ‪---‬ط الط‪---‬ول ‪ ٣٤ o = λ‬ش‪---‬رقا ‪ ،‬ف‪---‬أن االح‪---‬داثي ال‪---‬شرقي ‪= X‬‬
‫‪ ٩٠٤.٦٩٥٥٥٤١‬متر و االحداثي الشمالي ‪ ٣٥٨.٢٠١٢٦١٢ = Y‬متر‪.‬‬

‫طبق‪--‬ا للتقري‪--‬ر الفن‪--‬ي رق‪--‬م ‪ TR8350.2‬لوكال‪--‬ة الم‪--‬ساحة الع‪--‬سكرية األمريكي‪--‬ة‪ ٩٢‬ف‪--‬أن عناص‪--‬ر‬
‫التحويل من مرجع عين العبد ‪ ٠٧٩١‬إلي النظام الجيوديسي الع‪-‬المي لع‪-‬ام ‪٤٨٩١‬م )المع‪-‬روف‬
‫اختصارا باسم ‪WGS84(:‬‬

‫فرق االح‪-‬داثي ال‪-‬سيني ∆‪ ٣٤١- = X‬مت‪-‬ر ‪ ٠١ ±‬مت‪-‬ر ‪ ،‬ف‪-‬رق االح‪-‬داثي ال‪-‬صادي∆‪٦٣٢- = Y‬‬
‫‪ ٠١‬متر ‪ ،‬وفرق االحداثي الرأسي ∆‪ ٧ = Z‬متر ‪ ٠١ ±‬متر‪.‬‬ ‫متر ‪±‬‬

‫وھذه القيم بناءا علي استخدام ‪ ٩‬نقاط في الحسابات وتم نشرھا في عام ‪١٩٩١‬م‪.‬‬

‫‪ 29‬يمكن الحصول علي نسخة منه من الرابط‪-http://earth :‬‬

‫‪info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/tr8350_2.html‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫ملحقـ رقم ‪٥‬‬

‫تشغيل برامج ‪GeoTran‬‬

‫‪s‬‬
‫لتحويل اإلحداثيات‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪١٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫برنامج ‪ GeoTrans‬ھو برنامج )مجاني( طورته ھيئ‪-‬ة الم‪-‬ساحة الع‪-‬سكرية األمريكي‪(-‬ة ‪NIMA‬‬
‫لتحويل( اإلحداثيات بين المراجع ‪ Datums‬ونظم اإلحداثيات المختلفة‪.‬‬

‫يوجد إصدارين م‪-‬ن البرن‪-‬امج )اإلص‪-‬دار ‪ ٤.٢‬واإلص‪-‬دار الح‪-‬ديث ‪ (٢.٣‬وكالھم‪-‬ا مج‪-‬اني ويمك‪-‬ن تحميله‬
‫بسھولة‪ (.‬مع أن اإلصدار الحديث به إمكاني‪-‬ات جدي‪-‬دة إال أن ب‪-‬ه م‪-‬شكلتين‪ (١) :‬أم‪-‬ر إن‪-‬شاء‬
‫مرج‪-‬ع جدي‪-‬د ‪ Datum Create‬ال يعم‪-‬ل ! )‪ (٢‬المرج‪-‬ع ال‪-‬وطني لم‪-‬صر م‪-‬ذكور أن‪-‬ه ‪Clark‬‬
‫‪ 1880‬وھ‪--‬ذا خط‪--‬أ حي‪--‬ث أن الم((رج‪--‬ع الم‪--‬صري ھ‪--‬و ‪) Helmert 1906‬م‪--‬ذك((ور ص‪--‬حيحا ف‪--‬ي‬
‫اإلصدار القديم ‪ ٤.٢‬من البرنامج‪ (.‬من ال يحتاج ھاتين النقطتين( يمكنه استخدام اإلصدار الحديث مع أن حجمه كب(ير نس(بيا‬
‫عند التحميل من موق‪-‬ع ھيئ‪-‬ة الم‪-‬ساحة الع‪-‬سكرية األمريكي‪-‬ة )‪ ٢٧١‬ميج‪-‬ا‬
‫بايت بينما اإلصدار القديم كان حجمه ‪ ٧١‬ميجا بايت فقط‪(.‬‬

‫اإلصدار ‪:١.٤.٢‬‬
‫رابط الصفحة الرئيسية للبرنامج )اإلصدار ‪ (٤.٢‬في‪:‬‬

‫‪ftp://www.daba.lv/pub/TIS/koordinatas/GEOTRANS/2.4.1/Geo‬‬
‫‪Trans.html‬‬

‫يمكن تحميل البرن‪-‬امج )اإلص‪-‬دار ‪ ١.٤.٢‬ال‪-‬صادر ف‪-‬ي ‪ ٠٣‬م‪-‬ايو ‪٧٠٠٢‬م وحجم‪-‬ه ‪ ٥١‬ميج‪-‬ا( م‪-‬ن‬
‫الرابط‪:‬‬

‫‪ftp://www.daba.lv/pub/TIS/koordinatas/GEOTRANS/2.4.1/mas‬‬
‫‪ter.zip‬‬

‫اإلصدار ‪:٢.٣‬‬
‫رابط الصفحة الرئيسية للبرنامج )اإلصدار ‪ (٢.٣‬في‪:‬‬

‫‪http://earth-info.nga.mil/GandG/geotrans/‬‬

‫يمكن تحميل البرنامج )اإلصدار ‪ ٢.٣‬الصادر ف‪-‬ي ‪ ٣١‬فبراي‪-‬ر ‪٢١٠٢‬م وحجم‪-‬ه ‪ ٢٧١‬ميج‪-‬ا( م‪-‬ن‬
‫الرابط‪:‬‬

‫‪http://earth-info.nga.mil/GandG/geotrans/geotrans3.2/install.exe‬‬

‫كما يمكن تحميل شرح مبسط لتحميل ‪ install‬البرنامج من‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/geotrans/docs/Windows_Self_Installation.pdf‬‬

‫و لتحميل البرنامج علي كمبيوتر يعمل بنظام ‪ ٤٦‬بت‪ ،‬أنظر الشرح في‪:‬‬

‫‪http://earth-‬‬
‫‪info.nga.mil/GandG/geotrans/docs/Run_Geotrans_in_Window‬‬
‫‪s_64bit.pdf‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٢٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫تشغيل الوظائف األساسية للبرنامج )كال اإلصدارين‪(:‬‬

‫إللصدار الحديث ‪ :٢.٣‬بعد تحميل الملف الرئي‪-‬سي ‪ install.exe‬وال‪-‬ضغط علي‪-‬ه م‪-‬رتين )دوب‪-‬ل كليك( سيبدأ‬
‫تحميل البرنامج ‪ setup‬علي جھ‪-‬از الكمبي‪-‬وتر وف‪-‬ي نھاي‪-‬ة الخط‪-‬وات س‪-‬يكون ھن‪-‬اك‬
‫برنامج أسمه ‪ MSP_Geotrans3‬في قائمة ابدأ ‪ start‬ومنه يمكن تشغيل البرنامج‪.‬‬

‫أما اإلصدار ال((ق‪-‬ديم ‪ :١.٤.٢‬ق‪-‬م ب((ف‪-‬ك ال‪-‬ض((غط ع‪-‬ن الم((ل‪-‬ف الم‪-‬ض((غوط ال‪-‬ذي ت‪-‬م تحمي((ل‪-‬ه فين‪-‬تج مج((ل‪-‬د أس‪-‬مه‬
‫‪ geotrans2.4.1‬ب (داخل‪-‬ه ‪ ٤‬مجل‪-‬دات ف (رعي‪-‬ة أح‪-‬دھما أس‪-‬م(ه ‪ geotrans2‬وال‪-‬ذي ي((وج‪-‬د( ب((داخل‪---‬ه‬
‫‪ ٠١‬مج((((((ل‪---‬دات ف(((((((رعي‪---‬ة أح‪---‬دھم ھ‪---‬م مجل‪---‬د ‪ win‬وال‪---‬ذي ي((((((وج‪---‬د ب(((((((داخل‪---‬ه الم(((((((ل‪---‬ف التنفي‪---‬ذي‬
‫‪ geotrans2.exe‬ال‪--‬ذي س‪--‬يقوم بت‪--‬شغيل البرن‪-(-‬امج عن‪--‬د ال‪-(-‬ضغط علي‪--‬ه م‪--‬رتين‪ .‬يمك‪--‬ن إن‪-(-‬شاء‬
‫اختصار ‪ shortcut‬لھذا الملف علي سطح الكمبيوتر لسھولة( تشغيل البرنامج كل مرة‪:‬‬

‫شاشة البرنامج )اإلصدار ‪ ١.٤.٢‬ھي نفس شاشة اإلصدار ‪ ٢.٣‬بدون تغيير‪(:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٣٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫الشاشة الرئيسية للبرنامج سھلة االستخدام حيث ھي مقسمة إلي جزأين‪ :‬نظام اإلح‪-‬داثيات العل‪-‬وي و نظام اإلحداثيات السفلي‪،‬‬
‫وبينھما أيقونتين لتحويل اإلحداثيات إما من النظام العلوي إلي النظ‪-‬ام‬
‫السفلي أو العكس‪ .‬لتحديد كل نظام من النظامين يوجد ‪ ٣‬أجزاء‪ :‬ن‪-‬وع االليب‪-‬سويد‪ ،‬ن‪-‬وع المرج‪-‬ع‪،‬‬
‫ونوع نظام اإلحداثيات‪.‬‬

‫الحالة األ((ولي‪ :‬تحويل نفس ن (وع اإلح((داثيات علي مرجع مختلف‪ :‬نف(ترض ھن‪-‬ا‬
‫أن ل‪-‬دينا نق((ط‪-‬ة إح‪-‬داثياتھ((ا ع((ل‪-‬ي الم((رج‪-‬ع ال((ع‪-‬المي ‪) WGS84‬م((رج‪-‬ع الج‪-‬ي ب‪-‬ي أس( كالتالي‪ :‬دائرة الع((رض‬
‫‪ ٢٢ o '٣٣ "٥٤ = Latitude‬و خط الط‪-‬ول ‪ ٩٣o '١٤ "٢١ = Longitude‬ونريد معرفة إحداثياتھا )‬
‫الجغرافية أيضا( علي مرجع ع‪-‬ين العب‪-‬د ‪) ٠٧٩١‬المرج‪-‬ع المحل‪-‬ي‬
‫السعودي‪(:‬‬

‫في نظام اإلحداثيات العلوي سنترك المرجع ‪ datum‬كما ھو ‪System Geodetic World‬‬
‫‪ 1984‬وس‪---‬نترك االليب‪---‬سويد أي‪---‬ضا كم‪---‬ا ھ‪---‬و ‪ GS84 W‬ون‪---‬وع اإلح‪---‬داثيات = اإلح‪---‬داثيات‬
‫الجيودي‪---‬سية ‪ Geodetic.‬وف‪---‬ي نف‪---‬س الج‪---‬زء العل‪---‬وي م‪---‬ن ال‪---‬شاشة س‪---‬نكتب إح‪---‬داثيات النقط‪---‬ة‬
‫المطلوب تحويلھ‪-‬ا‪ .‬أم‪-‬ا ف‪-‬ي الج‪-‬زء ال‪-‬سفلي م‪-‬ن ال‪-‬شاشة )نظ‪-‬ام اإلح‪-‬داثيات ال‪-‬سفلي( وأم‪-‬ام أيقون‪-‬ة‬
‫المرج‪--‬ع ‪ Datum‬سن‪--‬ضغط ال‪--‬سھم ال‪--‬صغير األس‪--‬ود لي‪--‬تم ف‪--‬تح ق (ائم‪--‬ة بجمي‪--‬ع المراج‪--‬ع الوط((ني‪--‬ة الم‪-‬س(تخدمة‬
‫ف‪-‬ي ال((ع‪-‬الم ومنھ‪-‬ا س‪-‬نخت((ار م((رج‪-‬ع ‪ Arabia Saudi 1970, Abd El .Ain‬وأم‪-‬ام أيقونة نظ((ام‬
‫اإلحداثيات( سنفتح أي‪-‬ضا ال‪-‬سھم ال‪-‬صغير األس‪-‬ود لنخت‪-‬ار ن‪-‬وع اإلح‪-‬داثيات الجيودي‪-‬سية‬
‫‪:Geodetic‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٤٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫االن س (ن‪---‬ضغط أيق((ون‪---‬ة التح((وي‪---‬ل م‪---‬ن ن(ظ‪---‬ام اإلح‪---‬داثي((ات العل‪---‬وي إل‪---‬ي ن(ظ‪---‬ام اإلح‪---‬داثي((ات ال‪---‬س((فلي ‪Lower‬‬
‫‪ -> Upper Convert‬لتظھ‪-‬ر لن‪-‬ا اإلح‪-‬داثيات المحول‪-‬ة ف‪-‬ي النظ‪-‬ام ال‪-‬س (فلي‪ :‬أي أن إحداثيات ھذه النقطة‬
‫علي مرج‪-‬ع ع‪-‬ين العب‪-‬د ‪ ٠٧٩١‬ھ‪-‬ي‪ :‬دائ‪-‬رة الع‪-‬رض ‪"٦.٣٤ = Latitude‬‬
‫‪ ٢٢ o '٣٣‬و خط الطول ‪: ٩٣ o '١٤ "٢.٥١ = Longitude‬‬

‫الحالة الثانية‪ :‬تغي((ير ن((وع اإلح((داثيات علي نفس المرجع‪ :‬ف‪--‬ي المث‪--‬ال‬
‫الح‪--‬الي س‪--‬نغير إح‪--‬داثيات ن((ف‪--‬س النقط‪--‬ة ال‪--‬سابقة )اإلح‪--‬داثيات الجي((ودي‪--‬س((ية ع (ل‪--‬ي مرج‪--‬ع (‪ WGS84‬إل‪--‬ي إح‪--‬‬
‫داثيات م‪--‬سقطة بنظ‪--‬ام ‪ UTM‬ع (ل‪--‬ي ن( (ف‪--‬س المرج‪--‬ع أي‪--‬ضا‪ .‬اذن س‪--‬ن((ترك ن (ظ‪--‬ام اإلح‪-‬داثي((ات العل‪-‬و(ي كم‪-‬ا ھ‪-‬و(‪،‬‬
‫وف‪-‬ي( نظ‪-‬ام اإلح‪-‬د(اثيات ال‪-‬سفلي سن‪-‬ض(غط ال‪-‬س(ھم ال‪-‬صغير أم‪-‬ا(م ن‪-‬و(ع‬
‫اإلحداثيات و من القائمة سنختار (‪Mercator Transverse :Universal )UTM‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٥٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫االن س (ن‪---‬ضغط أيق((ون‪---‬ة التح((وي‪---‬ل م‪---‬ن ن(ظ‪---‬ام اإلح‪---‬داثي((ات العل‪---‬وي إل‪---‬ي ن(ظ‪---‬ام اإلح‪---‬داثي((ات ال‪---‬س((فلي ‪Lower‬‬
‫‪ -> Upper Convert‬لتظھ‪-‬ر لن‪-‬ا اإلح‪-‬داثيات المحول‪-‬ة ف‪-‬ي النظ‪-‬ام ال‪-‬سفلي‪ :‬أي أن إحداثيات ھذه النقطة في‬
‫نظ‪-‬ام ‪ UTM‬عل‪-‬ي مرج‪-‬ع ‪ WGS84‬ھ‪-‬ي‪ :‬ال‪-‬شرقيات ‪٧٩٥٠٧٥ = X‬‬
‫متر و الشماليات ‪ ٢٥٢٥٩٤٢ = Y‬متر‪:‬‬

‫الحالة الثالثة‪ :‬تغي((ير ن (وع اإلحداثيات علي مرجع مختلف‪ :‬ف‪--‬ي المث‪--‬ال‬
‫الح‪--‬الي س‪--‬نغير إح‪--‬داثيات ن((ف‪--‬س النقط‪--‬ة ال‪--‬سابقة )اإلح‪--‬داثيات الجي((ودي‪--‬س((ية ع (ل‪--‬ي مرج‪--‬ع (‪ WGS84‬إل‪--‬ي إح‪--‬‬
‫داثيات م‪--‬سقطة بنظ‪--‬ام ‪ UTM‬عل‪--‬ي مرج‪--‬ع ع‪--‬ين العب‪--‬د ‪ .٠٧٩١‬اذن س‪--‬نترك نظام اإلحداثيات العلوي( كما ھ((و‪،‬‬
‫وفي نظام اإلحداثيات السفلي سنضغط الس((ھم الص((غير أم((ام ن‪-‬وع اإلح‪-‬داثي((ات و م‪-‬ن الق((ائم‪-‬ة س‪-‬نخت((ار (‪)UTM‬‬
‫‪ Mercator Transverse Universal‬وأم‪-‬ام‬
‫أيقونة المرجع سنختار ‪Arabia Saudi 1970, Abd El .Ain‬‬

‫ثم نضغط أيقونة التحويل من نظام اإلحداثيات العلوي إلي نظ‪-‬ام اإلح‪-‬داثيات ال‪-‬سفلي ‪Convert‬‬
‫‪ Lower -> Upper‬لتظھ‪-‬ر لن‪-‬ا اإلح‪-‬داثيات المحول‪-‬ة ف‪-‬ي النظ‪-‬ام ال‪-‬سفلي‪ :‬أي أن إح‪-‬داثيات ھ‪-‬ذه‬
‫النقط‪-‬ة ف‪-‬ي نظ‪-‬ام ‪ UTM‬عل‪-‬ي مرج‪-‬ع ع‪-‬ين العب‪-‬د( ‪٠٧٩١‬ھ‪-‬ي‪ :‬ال‪-‬شرقيات ‪ ٠٩٦٠٧٥ = X‬مت‪-‬ر و‬
‫الشماليات ‪ ٣٤٢٥٩٤٢ = Y‬متر‪:‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٦٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫إنشاء مرجع جديد‪:‬‬

‫ھ‪-‬ذه الخط‪-‬و(ة ال تعم‪-‬ل جي‪-‬د(ا ف‪-‬ي اإلص‪-‬دار الح‪-‬د(يث ‪ ٢.٣‬وس‪-‬ي(تم ال‪-‬شرح ھن‪-‬ا( عل‪-‬ي اإلص‪-‬د(ار الق‪-‬ديم‬
‫‪:١.٤.٢‬‬

‫م‪-‬ع أن البرن‪-‬امج يحت‪-‬وي ف‪-‬ي قائم‪-‬ة المراج‪-‬ع ‪ Datums‬المرج‪-‬ع الم‪-‬صري تح‪-‬ت أس‪-‬م ‪:OEG‬‬
‫‪) Egyptian Old 1907‬المبن‪--‬ي عل‪--‬ي اليب‪--‬سويد ھلم‪--‬رت ‪ (٦٠٩١‬إال أن‪--‬ه ال يحت‪--‬وي نظ‪--‬ام‬
‫اإلحداثيات المصرية )الشرائح أو األحزمة الثالثة كما في الجزء ‪ ١-٧-٤-٢‬بصفحة ‪(.٥٣‬‬

‫م‪-‬ن ش‪-‬ريط األدوات الرئي‪-‬س(ي للبرن‪-‬امج سن‪-‬ضغط أيقون‪-‬ة المرج‪-‬ع ‪ Datum‬ث‪-‬م نخت‪-‬ا(ر أم‪-‬ر إن‪-‬ش(اء‬
‫‪:Create‬‬

‫إلنشاء مرجع جديد )ھ‪-‬و ب‪-‬الطبع ل‪-‬يس مرجع‪-‬ا جدي‪-‬دا إنم‪-‬ا س‪-‬نخزنه كم‪-‬ا ل‪-‬و ك‪-‬ان مرج‪-‬ع جدي‪-‬د ف‪-‬ي البرن‪--‬‬
‫امج( نحت‪--‬اج لتعري‪--‬ف االليب‪--‬سويد لھ‪--‬ذا المرج‪--‬ع ث‪--‬م تحدي‪--‬د ق‪--‬يم ‪ ٣‬عناص‪--‬ر التحوي‪--‬ل م‪--‬ن ھ‪--‬ذا‬
‫المرجع إلي المرجع العالمي ‪WGS84.‬‬

‫بالن‪--‬سبة للمرج‪--‬ع ال‪--‬وطني الم‪--‬صري فتوج‪--‬د ق‪--‬يم لعناص‪--‬ر التحوي‪--‬ل ال‪--‬سبعة م‪--‬ن المرج‪--‬ع الع‪--‬المي ‪WGS84‬‬
‫إل‪--‬ي المرج‪--‬ع ال‪--‬وطني الم‪--‬صري ت‪--‬م ذكرھ‪--‬ا ف‪--‬ي الف‪--‬صل الث‪--‬اني )ص‪--‬فحة ‪ (٤٤‬وھ‪--‬ي‬
‫كالتالي‪:‬‬
‫‪X = 123.842 m‬‬
‫‪Y = -114.878 m‬‬
‫‪Z = 9.590 m‬‬
‫" ‪Rx = -1.35314‬‬
‫"‪Ry = -1.67408‬‬
‫"‪Rz = 5.24269‬‬
‫‪s = -5.466 ppm‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٧٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫الح‪--‬ظ أن البرن‪--‬امج يطل‪--‬ب ق‪--‬يم عناص‪--‬ر التح((وي‪--‬ل للتح((وي‪--‬ل إل‪--‬ي مرج‪--‬ع ‪) WGS84‬ول‪--‬يس إل‪--‬ي المرجع‬
‫الوطني‪ (.‬وحيث أن العناصر المعلومة( لدينا ھي م‪-‬ن ‪ WGS84‬ال‪-‬ي المرج‪-‬ع الم‪-‬صري فيج‪--‬ب تغيي‪--‬ر إش‪--‬ارة ك‪--‬‬
‫ل عن‪--‬صر قب‪--‬ل إدخالھ‪--‬ا ل‪--‬شاشة البرن‪--‬امج‪ .‬أي أن العناص‪--‬ر الثالث‪--‬ة األول‪--‬ي‬
‫ستصبح‪:‬‬

‫‪X = -123.842 m‬‬

‫‪Y = +114.878 m‬‬
‫‪Z = -9.590 m‬‬

‫في نافذة إن‪-‬شاء المرج‪-‬ع س‪-‬نعطي اس‪-‬م للمرج‪-‬ع الجدي‪-‬د )م‪-‬ثال ‪ Egypt( Datum 2012‬وك‪-‬ذلك كود لھذا‬
‫المرجع مكون من ‪ ٥-٣‬أح‪-‬رف )م‪-‬ثال (‪ Egypt‬ث‪-‬م ن‪-‬دخل ق‪-‬يم عناص‪-‬ر التحوي‪-‬ل الثالث‪-‬ة‬
‫من ھذا المرجع إلي المرجع العالمي ‪WGS84:‬‬

‫ثم نضغط ‪OK.‬‬

‫اآلن إذا فتحنا قائمة المراجع سنجد المرجع الجديد قم تم إضافته في البرنامج‪:‬‬

‫في الخطوة الثانية سنختار ن‪-‬وع اإلح‪-‬داثيات المطلوب‪-‬ة عل‪-‬ي المرج‪-‬ع الجدي‪-‬د‪ .‬كم‪-‬ا س‪-‬بق ال‪-‬ذكر ف‪-‬ي الف‪-‬صل الث‪-‬‬
‫اني أن إح‪-‬داثي((ات الخ‪-‬رائط الم‪-‬ص((رية تعتم‪-‬د ع((ل‪-‬ي ن((ظ‪-‬ام ‪) Mercator Transverse‬وليس ‪ UTM(.‬من‬
‫قائمة إحداثيات البرنامج نختار نوع ‪ Mercator Transverse‬ثم نح‪-‬دد‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٨٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫المالحق‬

‫العناصر الخمسة لنظام اإلسقاط المصري )لنأخذ مثال الحزام األحم‪-‬ر ال‪-‬ذي يغط‪-‬ي وادي الني‪-‬ل و‬
‫الدلتا‪ :‬أنظر صفحة ‪ (٦٣‬وھي كاآلتي‪:‬‬
‫‪m 000 615 = Easting False‬‬ ‫االحداثي الشرقي( المفترض‬
‫‪m 000 810 = Northing False‬‬ ‫االحداثي الشمالي المفترض‬
‫"‪Latitude = 30o 0' 0‬‬ ‫العرض دائرة‬
‫"‪Longitude = 31o 0' 0‬‬ ‫الطول خط‬
‫‪Scale on central Meridian = 1.00‬‬ ‫الرسم مقياس معامل‬
‫"‪Zone width = 4o 0' 0‬‬ ‫المنطقة عرض‬

‫إذا أردنا تحويل إحداثيات نقطة جي ب‪-‬ي أس )عل‪-‬ي المرج‪-‬ع الع‪-‬المي (‪ WGS84‬إل‪-‬ي إح‪-‬داثياتھ((ا المس((قطة علي‬
‫نظام الخ‪-‬رائط الم‪-‬صرية‪ :‬نكت‪-‬ب إح‪-‬داثيات النقط‪-‬ة ف‪-‬ي ن((ظ‪-‬ام اإلح‪-‬داثي((ات الع((ل‪-‬وي ث‪-‬م ن‪-‬ضغط أيق((ون‪-‬ة ‪Lower‬‬
‫‪ -> Upper :Convert‬أي أن النقط‪-‬ة الت‪-‬ي إح‪-‬داثياتھا عل‪-‬ي مرج‪-‬ع ‪) WGS84‬الجي ب‪-‬ي أس( الت‪-‬‬
‫ي لھ‪-‬ا إح‪-‬داثي((((ات جغ((((رافي‪-‬ة‪ :‬دائ‪-‬رة ال((((ع‪-‬رض ‪ ٠٣ o '٧١ "٨.٥٤ = Latitude‬و خط الط(((ول‬
‫‪ ١٣ o '٢١ "٥.٥٢ = Longitude‬ستكون إحداثياتھا المسقطة في نظام‬
‫الخرائط المصرية‪ :‬الشرقيات ‪ ٩٥٧٩٢٨ = X‬متر والشماليات ‪ ٠٢٨٧٤٦ = Y‬متر‪:‬‬

‫بھذه الطريقة يمكن إن‪-‬شاء أي مرج‪-‬ع جدي‪-‬د )ألي دول‪-‬ة( إن ل‪-‬م يك‪-‬ن مرجعھ‪-‬ا موج‪-‬ود ف‪-‬ي برن‪-‬امج ‪.‬‬
‫‪ GeoTrans‬تك‪-‬و(ن العناص‪-‬ر المطلوب‪-‬ة( ھ‪-‬ي‪ ٥ :‬عناص‪-‬ر تعري‪-‬ف نظ‪-‬ام اإلس‪-‬قاط ‪ ٣ +‬عناص‪-‬ر‬
‫تحويل من ھذا المرجع إلي المرجع العالمي ‪WGS84.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٩٨٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية والجي بي أس – ‪ ٢١٠٢‬م‬
 ‫نبذة عن المؤلف‬

‫ال‪--‬دكتور جمع‪--‬ة محم‪--‬د داود م‪-(-‬ن موالي‪--‬د ال‪--‬سويس بجمھ((وري‪--‬ة م‪-(-‬صر الع((ربي‪--‬ة‬
‫ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪٢٦٩١‬م )المواف‪--‬ق ‪ ٣٨٣١‬ھ‪--‬ـ‪ (.‬ح‪--‬صل عل‪--‬ي درج‪--‬ة البكالوريوس‬
‫في الھندسة المساحية في عام ‪٥٨٩١‬م من كلية الھندس‪-‬ة ب‪--‬شبرا – ج(امع‪--‬ة بنھ‪--‬ا بم‪--‬صر‬
‫‪ ،‬ودرج‪--‬ة الماج‪--‬س((تير م‪--‬ن ق‪--‬سم العل‪--‬وم الجي((ودي‪--‬س((ية والم‪--‬س (احة م‪--‬ن ج(امع‪--‬ة‬
‫والي‪--‬ة أوھ‪--‬ايو ب(((((((الوالي‪--‬ات المتح‪--‬دة األمريكية ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪١٩٩١‬م‪ ،‬ودرج‪-‬ة ال‪-‬‬
‫دكتوراه ف‪-‬ي ع‪-‬ام ‪٨٩٩١‬م م‪-‬ن‬
‫كلية الھندسة بشبرا – جامعة بنھا بمصر‪.‬‬

‫يعم‪--‬ل د‪ .‬جمع‪--‬ة داود من‪--‬ذ ع‪--‬ام ‪٧٨٩١‬م بمعھ‪--‬د بح‪--‬وث الم‪--‬س(((احة ب‪--‬وزارة الم‪--‬وارد الم( ((ائي‪--‬ة وال‪--‬ري بم‪---‬‬
‫صر‪ ،‬ويعم‪---‬ل أي‪---‬ضا من‪---‬ذ ع‪---‬ام ‪٥٠٠٢‬م بج((امع‪---‬ة أم الق‪---‬رى بمك‪---‬ة المكرم‪---‬ة بالمملك‪---‬ة الع((ربي‪---‬ة ال‪--‬س((عودية‪.‬‬
‫ح‪--‬صل د‪ .‬جمع‪--‬ة داود عل‪--‬ي درج‪--‬ة أس‪--‬تاذ م‪--‬شارك ف‪--‬ي ع‪--‬ام ‪٤٠٠٢‬م وك‪--‬ذلك درج‪--‬ة‬
‫األستاذية في الھندسة المساحية في عام ‪٩٠٠٢‬م‪.‬‬

‫ف‪--‬از د‪ .‬جمع‪--‬ة داود بج‪--‬ائزة أف‪--‬ضل بح‪--‬ث ف‪--‬ي الم‪--‬ساحة ف‪--‬ي م‪--‬صر ف‪--‬ي أع‪--‬وام ‪،٦٠٠٢ ،٥٠٠٢‬‬
‫‪٩٠٠٢ ،٧٠٠٢‬م كما تم اختياره في الموسوعة الدولية للعلوم والھندس‪-‬ة ‪ Who is Who‬للفت‪-‬رة‬
‫‪٢١٠٢-١١٠٢‬م‪.‬‬

‫نشر د‪ .‬جمعة داود ح (تى اآلن خمسة وأربعين بحثا في الھن((دس‪-‬ة الم‪-‬س((احية م‪-‬نھم أثنت‪-‬ا ع‪-‬شر ورق‪-‬ة علمية في مج((الت‬
‫عالمية و مؤتمرات دولية في كل من الواليات المتح‪-‬دة األم((ريكي‪-‬ة و انجلت‪-‬را و ايطاليا و اس((تراليا باإلض((افة للنشر‬
‫في مجالت و مؤتمرات في كال من المملك‪-‬ة العربي‪-‬ة ال‪-‬سعودية‬
‫و مملكة البحرين والمملكة المغربية و جمھورية مصر العربية‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة داود متزوج من د‪ .‬ھدي فيصل الباحثة بمعھد بحوث المساحة وله ثالثة أبن‪-‬اء م‪-‬صطفي‬
‫و محمد بكلية الھندسة بجامعة القاھرة و سلمي بالصف السادس االبتدائي‪.‬‬

‫حج د‪ .‬جمعة داود بيت ﷲ الحرام أربعة مرات وأعتمر عدة مرات‪.‬‬

‫د‪ .‬جمعة محمد داود‬ ‫‪٠٩٣‬‬ ‫أسس المساحة الجيوديسية و الجي بي أس – ‪٢١٠٢‬م‬