Manual de programacién de Arduino +0» Tabla de Contenidos A. MANUAL DE PROGRAMACION DE ARDUINO. 1 10, i . Estructura bi Caracteristicas generales de la placa Entorno de desarrollo de un programa Funciones. Veriables Tipos de datos operadores. aritméticos Sentencias condicionales Entradas y salidas digitales y ‘analégicas Funciones de tiempo y matematicas Funciones de ‘generacién Hoe a poraraartdneoge 04 Estructura basica de un programa La estructura basica de programacién de Arduino es bastante simple y divide la ejecucién en dos partes: setup y loop, Setup() constituye la preparacién del programa y loop() es la ejecucién. En la funcién Setup() se incluye la declaracién de variables y se trata de la primera funcién que se ejecuta en el programa. Esta funcién se ejecuta una Unica vez y es empleada para configurar el pinMode (p. ej. si un determinado pin digital es de entrada o salida) e inicializar la comunicacién serie, La funcién loop() incluye el cédigo a ser ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, ete.). void setup() ¢ inode(pin, OUTPUT); 11 Establece “pin' cono salida y void Loop) ¢ digitalweite(pin, HIGH); // Activa ‘pin’ delay(1000); 11 Pausa un segundo digitalwrite(pin, Low); // Desactiva “pin delay(1000); + Como se observa en este bloque de cédigo cada instruccién acaba con ; y los comentarios se indican con //. Al igual que en C se pueden introducir bloques de comentarios con /* ... */aleatoria 12. Puerto serie 13. Ejemplos de cédigo Built With Wimba Create Hoe a poraraartdneoge 04