4.47- Una varilla de masa de 6kg y de longitud de 0.

8m está colocada sobre un

ángulo recto como se muestra en la figura. Determinar la posición de equilibrio y las
fuerzas de reacción como función del ángulo α.
Solución

………φ……………….

……………………………………………α…………..

RA RB

α α
l Sen ( α+φ)
A α
φ

α RA

.…………………………….... B

mg RB

……………………………………………………α………………………………

APOYO MOVIL
Sen (α+α) = Senα Cos α + Cos α Senα
Sen (2α)= 2 Senα Cos α
Cos (α+α)= Cos α Cos α- Senα Senα

Cos (2α)= cos 2 α - Sen2 α

Primera condición de equilibrio
ΣFx=0
R A Cosα- R BSenα=0
Sen α
……………………………………… 1
R A= R B
cos α

ΣFx=0
R A Sen α + R BCosα-mg=0

Sen α Sen α
RB + R BCosα= mg
cos α
Sen α Sen α
R B( + Cosα) = mg
cos α
2 2
R B( sen α +cos α ) = mg
cos α

R B= mg Cosα

Sen α
‫ ؞‬R A = mg Cosα
cos α

R A = mg Sen α

l
ΣC B=0 : - R A lSen (α+φ) + Cos φ (mg) = 0
2
l
Cos φ (mg)= R A lSen (α+φ)
2
l
Cos φ (mg)= mg Sen α l Sen (α+φ)
2
1
Cos φ= Senα [Senα Cos φ + Cosα Senφ]
2
1 cos φ Senφ
= Senα [Senα + Cosα ]
2 cos φ cos φ
1
= Senα + Cosα Tg φ1−2 sen2 α
2 Sen α
1
– Senα = Cosα Tg φ
2 Sen α
1−2 sen 2 α
= Cosα Tg φ
2 sen α

〖1−sen 〗2 α−〖 sen 〗2 α

= Tg φ
2 sen α Cosα

〖cos 〗2 α −〖 sen 〗2 α
= Tg φ
2 sen α Cosα
cos 2 α
= Tg φ
Sen 2 α
Cotg 2α = Tg φ

ƮA = 0
l
R Bl Cos (α+φ) = mg Cos φ
2
l
mg Cos αl Cos (α+φ)= mg Cos φ
2
cos φ
Cos α [Cos α Cos φ – Sen α Sen φ] =
2
cos φ Sen φ 1
[Cos α – Sen α ]=
cos φ cos φ 2 cosα
1
Cos α - Sen α Tg φ =
2 cosα
1
Cos α - = Sen α Tg φ
2 cosα

2cos 2−1
= Sen α Tg φ
2 cos α

〖cos 〗2 α +〖 cos 〗2 α −1
= Tg φ
2 Sen α cos α

〖cos 〗2 α −(1−〖 cos 〗2 α )

= Tg φ
2 Sen α cos α

〖cos 〗2 α −〖 Sen 〗2 α
= Tg φ
2 Sen α cos α
cos 2 α
= Tg φ
Sen 2 α
Cotang(2 α ¿=¿Tg φ