capituLo 1 Conceitos de velocidade e aceleracdo Observe « Figura 1.1. Bla corresponde & trajetéria de uma partfcula referida a um certo sistema de eixos ortogonais x, y, z. No instante ¢, a partfeula encontra-se na posicio A ¢ no instante posterior t+ At, na posigéo B. Figura 1.1: Trajetéria de uma particula. ° Temos entao que 7 (z) 60 vetor posigao da part{cula no instante é; 7 (¢+ At) 4 0 vetor posi¢&io da particula no instante posterior t + At e Af’o votor des- locamento da partfcula entre os instantes considerados. Podemos diretamente relacionar estes trés vetores como2 CAPITULO 1. CONCEITOS DE VELOCIDADE E ACELERACAO AF=FE+ Ad) — (Li) Soja agora a razéio AF xe Ela 6 denominada velocidade média da. particula entre os instantes t e t+ At. Vejamos mais precisamente o que esta razo significa. A particula para ir de A até B seguiu a trajetéria curva AB, gastando um tempo At para isto. A velocidade da particula para todos os pontos da trajetéria no é obviamente dada por (1.9). Pista relagiio representa a velocidade que a particula teria. para ir de A até B, no mesmo intervalo de tempo At, mas seguindo a trajetéria retilinea dada pelo vetor Ar. Quanto menor AF, mais a velocidade média se aproxima das velocidades da particula nos pontos da trajetéria (a Figura 1.2 esclarece isto). A velocidade num ponto qualquer da trajetéria (no caso do nosso exemplo, 0 ponto A) é obtida fazendo-se AF (ou A?) infinitamente pequeno, isto é, (12) Ar dF a) = im —=—. 1) = Jn ae a Como podemos oberservar, a velocidade é a derivada do vetor posigao em relagéio ao tempo. (1.3) Figura 1.2: Deslocamentos menores entre Ae B. Na expresso (1.3), d? pode ser visto como um deslocamento infinitesi- mal correspondente ao intervalo de tempo também infinitesimal dé, Pela Fi- gura 1.2, podemos também concluir que a velocidade num ponto da trajetéria é tangente 4 trajet6ria neste ponto. De maneira andloga definimos aceleragio. Seja Ad a variacio de velocidade entre te t+ At,CAPITULO 1. CONCEITOS DE VELOCIDADE E ACELERACAO. 3 At=F(t+ A) -T() (14) A aceleragko média neste intervalo é definida como no caso da velocidade média, isto 6, ~ Ao an = 5 (1.5) ca aceleragéo instantfnea da partfcula no instante ¢ 6 ent&o dada por Gi) =< ‘tin A (1.6) Amo At” dé” Vimos que a velocidade num ponto da trajetéria é tangente a esta trajeté- ria neste ponto. No caso da aceleracéo, isto néo acontece necessariamente. Expliquemos um pouco melhor esta parte, Consideremos que a Figura 1.3 represente a trajetéria do movimento de uma certa partfcula. Nos pontos A e B, as velocidades sio J, ¢ Jp, respectivamente. A variagdo de velocidade entre esses dois pontos 6 At=tp—Ta. (7) Figura 1.3: Exemplo de trajetéria de uma particula. ot O vetor Ai esté especificado na Figura 1.4 ¢ é féicil concluir que a aceleragio; em cada ponto, volta-se para dentro da concavidade da curva. Seja finalmente um certo ponto P da trajetéria. Consideremos a decom- posic&o da aceleragdo em componentes paralela (Zr) e perpendicular (fic) & trajet6ria, como mostra a Figura 1.5. Podemos, entiio, escrever @=ay+Gc. (1.8) A primeira componente, tangente 4 trajeiéria (paralela a @), é responsdvel pela variagZo do médulo do vetor velocidade. Jé a componente Ge, que estd4 CAPITULO 1. CONCEITOS DE VELOCIDADE E ACELERACAQ voliada para o centro da trajetéria no ponto P, produz variagéo do sentido de @. B claro que um movimento com velocidade e accleracdo paralelas 6 sempre retilineo. As componentes diy dc sito chamadas de tangencial e cenéripeta, respec- tivamente. Veremos mais detalhes nos capitulos posteriores, principalmente durante as aplicagées Figura 1.4: Representagio gréfica do vetor AG. 2 a ©: ad 2 Par ly a Figura 1.5: Componentes paralela e perpendicular da acelerago.CAPITULO 1, CONCEITOS DE VELOCIDADE E ACELERACAO 5 »> Exercicios L.1*, Obtenha as equagdes de movimento para o caso de aceleracdo constante no movimento unidimensional 1.2. Seja o movimento de ume particula sobre o eixo @. A posicgo da particula em cada instante é dada por a(t) = 3 —7, 52 +1843 (¢ € medido em segundos ec em metros), a) Qual a posisdo da particula no instante # = 0? F no instante ¢ = 1s? E para t infinito? b) Em que instantes a particule para? c) Qual a regio onde 2 particula esté em movimento acelerado? Qual a regio onde o movimento é retardado? d) Caleule afz). 1.3, Uma particula, também em movimento unidimensional, possui aceleragao0 dada por a(¢) = # — 1 (m/s). a) Sabendo-se que no instante t = 0) a velocidade da particula é nula, calcule a velocidade da particula num instante qualquer. Qual a velocidade da particula parat=1s? E parat=2s? b) Sabendo-se ainda que no instante ¢ = 0 a particula esté na posi¢io 2 = 1m, calcule a posigSo da particula num instante qualquer. Qual a posigSo para t = 1 s? E para t = 2s? c) Onde a particula para? Em que regitio o movimento é acelerado? Onde é retardado? Em que regio a particula estd indo? Onde estd voltando? d) Qual a velocidade e acelerac3o médias entre t =1set=2 5? 1.4, Seja o movimento de uma particula, numa dimensio, dado por 2(#) = ‘Assenwt, onde A e w so constantes. a) Em que regigio do eixo 2 0 movimento ocorre? b) Quais os significades das constantes A ew? c) Calcule a velocidade e aceleraclo em cada ponto. 1.5, O vetor posi¢o # de um ponto qualquer P no plano x,y fica também completamente caracterizado pelo seu médulo e pelo Angulo @ que faz com 0 eixo a (r 6 so chamadas coordenades polares). Podemes associar, aqui também, dois unitérios, # e 8, como aparecem especificados na Figura 1.6. *Os exercicios marcadas com asterisco encontram-se Tesolvides no Ap&ndice C. Eles nao so necessariamente os exercicios mais dificeis. Acho importante que vocé tente resolvé-los antes de clhar a solucao,6 CAPITULO 1. CONCEITOS DE VELOCIDADE E ACELERACAO Expresse: a) 0 vetor # em termos dos unitdrios 7 e 3, b) 0 vetor 7 em termos dos unitérios # e 8, c) os unitdrios # e 6 em termes de Ze 3, d) os unitérios ¢ ej em termos de # e 4 Mostre também que . B= FF +766 d= (#162) P+ (270 4-76)6 onde pontos sobre as letras significam, por conven¢do, derivadas em relacéo ao tempo. Obtenha os casos particulares para o movimento circular. Figura 1.6: Exercicio 5. Deixe-me dizer que este exercicio é muito importante. Procure entendé-lo completamente. Vocé ter4 a oportunidade de usar as relacdes acima muitas vezes no decorrer do nosso curso, 1.6%. Um corpo est se movendo sobre uma linha reta. Sua aceleragSo é dada por a = —2z, onde x é medida em metres e a em m/s”. Ache a relagdo entre a velocidade e a distdncia, dado que em 2 = 0, 0 =4m/s. 1.7. A aceleracdo de um corpo, movende-se sob uma linha reta, 6 dada por a= —kv?, onde k & uma constante positive. E dado que em t= 0,a—aoe ¥ = vp. Ache a velocidade e a posiggo em funcao do tempo. Ache também v em funcio de 2.