𝑑2 𝑥 𝑑𝑥

𝒥 ( 𝑑𝑡 2 + 𝑑𝑡 − 6𝑥 = 𝑡 − 1) x(0)=0, x’(0)=1

1 1
𝑠 2 𝑥(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥 ′ (0) + 𝑠𝑥(𝑠) − 𝑥(0) − 6𝑥(𝑠) = −
𝑠2 𝑠
1 1
𝑠 2 𝑥(𝑠) − 1 + 𝑠𝑥(𝑠) − 6𝑥(𝑠) = −
𝑠2 𝑠
1 1
𝑥(𝑠)(𝑠 2 + 𝑠 − 6) = 1 + −
𝑠2 𝑠
1 1
𝑥 (𝑠)(𝑠 − 3)(𝑠 + 2) = 1 + −
𝑠2 𝑠2
1 1 1
𝑥(𝑠) = + −
(𝑠 − 3)(𝑠 + 2) 𝑠2 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 − 3)(𝑠 + 2)

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
𝑥(𝑠) = − − 2− − + − + +
5𝑆 − 3 5𝑆 + 2 𝑆 36𝑆 20(𝑆 + 2) 45(𝑆 − 3) 6𝑆 10(𝑆 + 2) 15(𝑆 − 3)

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
𝑥(𝑠) = − 2
− +( + + ) + (− − + )( )
𝑆 36𝑆 5 45 15 𝑆 − 3 5 20 10 (𝑆 + 2)

1 1 13 1 3 1
𝑥(𝑠) == − 2
− + −
𝑆 36𝑆 45 𝑆 − 3 20 𝑆 + 2

USANDO LA TABLA PARA CALCULAR LA INVERSA

1 13 3
𝑥(𝑡) = −𝑡 − 36 + 45 𝑒 3𝑡 − 20 𝑒 −2𝑡