CICLOS TEORICOS DE MOTORES DE COMBUSTION INTERNA INTRODUCCION Como ya se mencioné anteriormente, la combustién juega un rol su- mamente importante en el caso de las maquinas térmicas, y de acuer- do a que la sustancia de trabajo, participe o no del proceso de com- bustidn, éstas se clasifican en maquinas de combustién externa, caso de las plantas a vapor (ciclo Clausius-Rankine) y maquinas de combus- tién interna, caso de la turbina a gas de ciclo abierto (ciclo Joule-Bray- ton). Dentro de las maquinas térmicas de combustién interna se tiene aun una segunda clasificaci6n segtin que el ciclo se efectue como una su- cesién de procesos bajo las estrictas consideraciones de FEES como en el caso de la turbina a gas en donde cada uno de los procesos se efectda mientras la sustancia fluye a través del compresor, combustor, turbina, etc. o que todos los procesos se efecttien alternativamente, en un mismo dispositivo, en cuyo caso el ciclo no obedece, estrictamente, a las condiciones dadas para los procesos FEES. A las maquinas tér- micas que obedecen a la ultima descripcién se les denomina Motores de Combustién Interna. El andlisis Termodinamico de las maquinas de combusti6n interna, bajo las consideraciones de su ciclo teérico, requiere de la prescinden- cia del cambio quimico ocurrido, con la sustancia de trabajo, durante el proceso de combustién. Esta suposicién es admisible en el caso de las turbinas a gas de ciclo abierto, por cuanto la relacién aire combus- tible es bastante elevada en consideracién a la temperatura maxima al- canzable, lo que determina que las propiedades de los Productos de la combustién no sean muy diferentes de las correspondientes al alre as-200 CICLOS TEORICOS DE MOTORES DE COMBUSTION INTERNA Pirado. En el caso de los motores de combusti6n interna esta ‘Suposi- cién es apenas justificable por cuanto la relaci6n aire-combustible de- termina que las propiedades de los productos sean algo diferentes de las correspondientes al aire aspirado, esta consideracién debera tener. se en cuenta al comparar el comportamiento de un motor real con el de su ciclo teérico correspondiente. Para los motores de combustion interna se tienen dos versiones me- cAnicas: El motor de pist6n reciprocante, en el que las variaciones del volumen ocupado por la sustancia de trabajo se determinan mediante el movimiento de un piston reciprocante y el motor de pistén rotatorio en el que, estas mismas variaciones de-volumen, son determinadas por el movimiento de un pist6n rotatorio excéntrico. En el caso del motor de pistén reciprocante, se denomina volumen de desplazamiento (VD) al volumen barrido por el pist6n en su.despla- Zamiento del PMI al PMS. En el motor de pistén rotatorio el volumen de desplazamiento (VD), es la diferencia entre el volumen maximo ocupa- do por la sustancia de trabajo encerrada entre el cilindro y el piston y el volumen minimo en el que ésta se ve confinada como consecuencia del movimiento del pist6n. ; Motor de pist6n rotatorio de dos cilindros triples Ciclo Otto La importancia del ciclo Otto radica en que es el ciclo tedrico de los motores de combusti6n interna denominados: motores de explosi6n, de ciclo Otto, de encendido por chispa o de combustién a volumen constante. oCiclo Otto 201 U Ea 4 7 Admision Compresién Combustidn Escape Expansion Motor de pistén rotatorio En el ciclo Otto la sustancia de trabajo se comporta como gas ideal, lo que determina que para un estado cualquiera del ciclo: pv = RT cuando el proceso es a entropla constante se cumple que ket Lo kt ok fo ee | Tb =| pb va y que la entalpfa y la energia interna dependan sélo de la temperatu- ra absoluta de la sustancia de trabajo.202 CICLOS TEORICOS DE MOTORES DE COMBUSTION INTERNA Fig. 6.1. Ciclo Otto La sustancia de trabajo empleada es aire, aunque teéricamente po- dria ser cualquier gas. Los procesos del ciclo Otto son los siguientes Fig. 6.1 1-2. Compresién adiabatica reversible 0 isoentrépica (pv =cte) 2-3. Transferencia de calor isométrico, durante la cual se transfiere el calor qa 3-4. Expansién adiabatica reversible o isoentrépica 4-1. Enfriamiento isométrico durante el cual se transfiere el calor qe al sumidero En la Fig. 6.1 los calores a transferirse, qa y gp, estan representados Por las areas sombreadas, en el plano T-s, correspondiente a los pro- cesos 2-3 y 4-1, respectivamente. EI ciclo Otto y su realizacién en un motor reciprocante Aunque la realizaci6n del ciclo Otto tiene, actualmente, dos versio- Nes, un motor reciprocante (conjunto cilindro-émbolo) y motor rotato- tio, pasaremos a analizar su realizacion, tedrica, en la version mas di- fundida que es la del motor reciprocante. El motor reciprocante est constituldo por un conjunto cilindro-ém- bolo, en el cual el émbolo se mueve permanentemente en forma alter- nativa entre las posiciones pmi y pms. Su desplazamiento est4 regido por un mecanismo biela-manivela segun el cual la carrera del émbolo L es igual al doble de la longitud de la manivela R. La realizacién teérica del ciclo Otto en su versi6n de motor recipro- cante seria la siguiente:Ciclo Otto 203 Fig. 6.2. Ciclo Otto en el motor reciprocante 1-2. El émbolo se desplaza del pmi al pms. comprimiendo adiabatica y reversiblemente la sustancia de trabajo. 2-3. Al llegar el émbolo al pms y en forma instantanea debe transferir- se calor hasta alcanzar la temperatura Ts, el fluido de trabajo se encuentra confinado en el volumen muerto (VM). Teniendo en cuenta que la manivela (R) tiene una velocidad angular constante w, este proceso debe efectuarse en un tiempo nulo, Unica forma de que el proceso 2-3 sea isométrico. Dado que el proceso es, bajo estas premisas, Isométrico reversi- ble, el calor transferido durante éste sera igual al cambio de ener- gfa interna de la sustancia, como se puede verificar si en: Tds = du + pdv tecordamos que dv = 0 por ser Isométrico y Tds = dq por ser reversible dq = du integrando entre los estados 2 y 3 2q3 = ga = us— U2 o sea: ga = Cv(Ts-T2) (6.1)204 CICLOS TEORICOS DE MOTORES DE COMBUSTION INTERNA 3-4. Después de alcanzar la sustancia de trabajo el estado 3 punto de 41. maxima temperatura y por consiguiente de maxima energia inter. na, e expande adiabaticamente desplazando el émbolo del pms, al pmi. Estando el émbolo en el pmi. se debe efectuar el proceso de en- friamiento isométrico, es decir que —al igual que en el proceso 2- 3, pero en sentido contrarlo— debe transferirse el calor necesario para alcanzar la temperatura T1 en un tiempo nulo. Por ser también este proceso isométrico reversible, el calor trans- ferido es igual al cambio de energia interna. 4q1 = Cv(T1-Ta) Por simple observaci6n de los estados 4 y 1 en el diagrama del ciclo veremos que T4 es mayor que T1 y por !o tanto este calor sera negativo y constituiré el ga del ciclo, luego: qe = -4q1 = Cv(T4-T1) (E.6.2) Luego la eficiencia del ciclo sera: ee qa oe Cu(T4-T1) aa Cv(Ts-T2) Si consideramos a Cv constante a lo largo de todo el ciclo (E.6.3) Esta expresién puede derivar en otra mas simple, en su forma, si consideramos los procesos, isoentrépicos, 1-2 y 3-4 en los que se . cumple:Ciclo Otto 205 en donde se cumple Que (Fig. 6.2) Vi = Vay V3 = Vo luego: Jz 1s 1 T,4 ; 14 T3 cambiando los medios: — = —> los: (E.6.4) Si en la expresi6n E.6.3 hacemos la siguiente transformacion: Ta(Ta/T1 - 1) =1-—————_- E.6:! 70 = 1 TaTayTe= 1) ame teniendo en cuenta E.6.4: (E.6.6) Ala relacién del volumen v1, volumen maximo o volumen al inicio de la compresi6n adiabatica y el volumen v2 volumen minimo del ciclo o volumen al final de la compresi6n adlabatica se le designa como rela- cién de compresién (rx) y es una caracteristica importante de los mo- tores de combustin interna. neste (*condiclén my =me) Esto es que la eficiencia del ciclo Otto también se puede expresar como kt v2 Mi no =1- (6.7) En los motores de ciclo Otto a mayor relacion de compresién mayor eficiencia.206 CICLOS TEORICOS DE MOTORES DE COMBUSTION INTERNA El ciclo Otto como ciclo abierto Son obvias las dificultades que plantearla la realizaci6n del ciclo Otto en las condiciones descritas en el titulo anterior, es decir con transferencia instanténea de calor desde una fuente exterior. Por tal Motivo el ciclo Otto se lleva a la practica como un ciclo de combustién intema, lo cual implica que: a) - ate de trabajo debe contener el Oz necesario para la com- ust b) a calor qa debe ser proveniente de la combustién de un combusti- le c) la cantidad de combustible de poder calorffico pc. a agregarse por kg de aire, estara regido por la relaci6n rc/a.pc. = Cv(T3-T2) d) el combustible a usarse debe tener caracteristicas especiales pues tan pronto el émbolo llegue al pms, la combustidn debe efec- tuarse en forma total e idealmente en un tiempo nulo. Es decir debe ser un combustible tal que su combustién sea de caracterlsticas “explosivas”. e) la combustién debe iniciarse y realizarse en el instante preciso, por lo tanto el motor deberé tener un sistema auxiliar, de vital importan- cia para su funcionamiento, que mediante una “chispa” determine el instante de realizacién de la combustion. Este sistema es el “sis- tema de encendido” que termina en la “bujla”. f) la sustancia de trabajo cambia durante el proceso de combusti6n y todo o parte del oxigeno presente al inicio del ciclo ha sido consu- mido durante el proceso de combustién. g) terminado el ciclo, la sustancia de trabajo no puede ser reciclada, dado el cambio quimico que ha sufrido. Por lo tanto debera ser re- novada, lo que determina la necesaria existencia de las valvulas de admisi6n y de escape. h) ya que la sustancia no sera reciclada, no tiene ningtin objeto que su enfriamiento — proceso 4 a 1— se efectuie “dentro” del motor, por lo tanto este proceso se efectuard en el medio exterior. Al respecto es importante sefialar que el proceso parte con los productos ocupan- do el volumen V4 = V1 y por lo tanto la energia dejada de aprove- char por el ciclo o entregada al sumidero es la que corresponde a un proceso a volumen constante, es decir el cambio de energia in- terna. Esto es que qs = Cv(Ts-T1)