Cinematica de una particula ‘OBJETIVOS DEL CAPITULO * Presentar los conceptos de posicién, desplazamiento, velocidad y aceleracion. * Estudiar ef movimiento de una particula a lo largo de una linea recta y representarlo grificamente. © Investigar el movimiento de uns particula a lo largo de una trayec- toria curva por medio de sistemas de coordenadas diferentes. * Analizar el movimiento dependiente de dos partfculas. ‘© Examinar los principios de movimiento relativo de dos particulas mediante ejes de traslacién. 12.1 Introduccién ‘La mecénica es una rama de las ciencias fisicas que se ocupa del estado de reposo 0 movimiento de cuerpos sometidos a la aoci6n de fuerzas, La ingenieria mecénica se divide en dos freas de estudio, o sea, estética y dinémica. La estética se ocupa del equilibtio de un cuerpo que esté en TTeposo 0 que se muleve con velocidad constante. Aqui consideraremos Ia dindmica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo, La ‘materiade dindmicase presentard en dos partes: cinemddica, lacual trata s6t0 los aspectos geométricos del movimiento, y cinética, que analiza las, fuerzas que provocan el movimiento, Para desarrollar estos principios, primero se analizaré la dinémica de una particula, y a continuacién se abordardn temas de dindmica de un cuerpo rigido en dos y luego en tres dimensiones,Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA Historicamente, los principios de dinémica se desarrollaron cuando fue posible medirel tiempo con precisi6n, Galileo Galilei (1564-1642) fue ‘uno de los primeros contribuyentes importantes a este campo. Su tra- bajo consisti6 en experimentos con péndulos y euerpos en caida libre, Sin embargo, Ins aportaciones més significativas en dindmica Ins realiz6 ‘aac Newton (1642-1727), quien se destac6 por su formulacién de las, tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la atraccién gravi- {atoria universal, Poco después de que se postularan estas leyes, Euler, D’Alembert, Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para su aplicaci6n, En Ia ingenierfa hay muchos otros problemas cuyas soluciones requieren la aplicacién de los prindpios de dinémica, Por lo comin, dl disefio estructural de cualquier vehiculo, ya sea un automévil 0 un avidn, requiere considerar el movimiento al cual se somete, Esto tumbién es cierto para muchos dispositivos mecsnicos como motores eléctricos, bombas, herramientas movies, manipuladores industriales y maquinaria, Ademis, las predicciones de los movimientos de satélites attificiales, proyectiles y naves espaciales estén basadas en la teoria de dindmica. Conforme se presenten mas avances tecnolégicos, habré incluso una mayor necesidad de saber e6mo aplicar los principios de esta materia, Solucién de problemas. Se considera que la din4mica tiene més que ver que la estética, puesto que se deben tomar en cuenta las fuerzas aplicadas tanto a un cuerpo como a su movimiento. Asimismo, muchas aplicaciones requieren célculo integral, més que s6lo algebra y trigonometria, En todo caso, la forma més efectiva de aprender los principios de dindmica es resolver problemas, Para tenet éxito en esta {area, es necesario presentar el trabajo de una manera Wbgica y ordena- a, como lo sugiere la siguiente secuencia de pasos: 1. Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar Ia situacion fisica real con la teoria que haya estudiado, 2. Trace todos los diagramas necesarios y tabuile los datos del pro- blema 3. Fstablezca un sistema de coordenadas y aplique los principios pertinentes, casi siempre en forma matemética, 4, Resuelva de manera algebraica las ecuaciones necesarias hasta donde sea préctico; luego, utilice un conjunto consistente de uni- dades y complete la solucién numéricamente. Reporte la respuesta sin mis cifras significativas que la precisién de los datos dados. 5. Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido comin para de- ‘erminar si parece 0 no razonable. 6. Una vez completadas las soluciones, repase el problema, Trate de pensar en otras formas de obtener Ia misma soluci6n. Alaplicar este procedimiento general, realice el trabajo lo més limpia- ‘mente posible. Por lo general, ser pulero estimula una forma de pensar dara y ordenada, y viceversa,