Indice |. Movimientos periédicos 2, Superposicién de movimientos 3. Vibraciones libres de los sistemas fisicos 4. Vibraciones forzadas y resonancia 5. Osciladores acoplados y modos normales 6. Modos normales de sistemas continuos. Anélisis de Fourier 7. Ondas progresivas 67 105, 1501. Movimientos periédicos 1, Consideremos un vector z definido por la ecuacién 2 = 2:22, siendo 2) = atiby a acrid. 1a) Demostrar que Ia longitud de = es igual al producto de las longi- tudes de 21 y 22 }b) Demostrar que el dngulo comprendido entre = y el eje 2, es la suma que forma por separado 2; y 22 con el eje x. Solucién 1) Sc hallan las longitudes de los vectores individuales, resultando: ||21|| = Vat +B y Ica = EF E, y su producto es, Ullal =< VPP VE SE - PPPS = Vea eT Ahora ae halla el valor Ia longitud de 2 = 212 act iad + ibe ~ bd (teniendo on cuenta que # vector en las partes reales y complejas ge tiene que Entonces la longitud es: Mell = V(ae— bd)? + (ad + be)? = VEE FOE — ach) + (FET HEF Dae} {a+ ib\le + id) = Reorganizando el ‘ac—bd) +i{ad-+be), donde se cancela —2ackd con +2adbe, resultando: ls] = Vee TRE sae Be = VET ETA = VP FRE FF) = |Ieslll2ll Demostrando que [|| ~ lll ) Usando el hecho de que a = 2 c0s(8;), 5 = a sin(®i), que d = zz sin(@2), entonces: 2.003(82) ¥ 24 = 21 c0s(0i) + t21 sin(0:) = z2[c0s(61) = isin(6,)] 22 = 23008(02) + é22 sin (02) = 22(e05(63) + isin(6)] y por tanto, ‘azz — zalcos(6) + ésin(6,)]}z2[c08(62) + isin(@a)] = n12,[003(0:) cos(@2) + isin(®;) cos(02) + i cos(O1) sin(@2) — sin(0;) sin(6)] = 2122{co8(01) e0s(02) ~ sin(91) sin(B2) + ifsin(®) cos(02) ~ cos(01) sin(82)]} = sxza[eos(0: + 0) + ésin(O; + 02)] Pero 2 = 2122, por tanto demuestza lo pedida, 11zq[00s(6) + 82) + isin(®, + 62)], lo que2. Consideremos un vector = definido por la ecuacién z = & (z, #0), siendo a satiby 2 =ctid. a) Demostrar que la longitud de 2 es igual al cociente de las longitudes dea y 2, bb) Demostrar que el éngulo comprendido entre z y el eje x, es la esta que forma por separado 2, y 2, con el eje x. Solucién hhallan las longitudes de los vectores individuales, resultando: ||2|| = Ve TE y ||| = Ver +a ZO, y su cociente es, lll] Vere fae lal Vere Vere Pero = = 221, Se multiplica el cociente por £ (a +ii\(e~id) ba) (er idle 1a) 1 (ac-+ bd) + (be ~ ad) ai gllec + bd) + bead] cunya longitud os, = Ve ead l= ph pV Ge ea ee (EE TET Bach) OIF aE — Blea 1 EET PET RIT OTT ET 1 Taye ayer ip VOT RETR aT aE = + a ET IETE) (FTTH lla a aE cs Demostrando que jl2|| = Hl ) Usando el hecho de que a = 2 cos(0;), b= = sin(0i), ¢ = 22.608(02) y que d= z2sin(@), entonces: 24 = 21 008(01) + tz sin(®:) = zse0s(6) + isin(64)] 23 = 2 608(82) + iz, sin(82) = 22[c0s(62) ~ isin(8)) y por tanto (con 2 = #1) _ zileos(0s) + isin(®s)] _ 21 [oos(®s) + isin( ] 3a[c08(02) + #sin(0a)] — 2 [oos(G2) + +n)‘Multiplicando por S242/="s0l03} se Hega a Pero [ssiga-tssmion} [sxgaisnea % | cos(02) + isin(@) | [cos(Ba) — tsin(Ba) 2 {lentes ent) — sina [cos(@2) + isin(#2)|[eos(82) — isin(@.)] __ 21 J [vos(@s) cos(@2) +#sin(®s) cos(@2)] + [i ens(6s) sin(Bs) + sin(6,) sin(@2)] Es (2087 (2) = sin" (Oo) eet) sony = = {{cos(01) cos(G2) + sin(9;) sin(02)] + é[sin(0;) cos(02) — cos(0,) sin(02)]} Por tanto, z = # [eos(0i — 82) + t[sin(#1 — 64)]), 1o que demuestra lo pe- ido. Demostrar que la multilieacién de cualquier mimero complejo z pore” puede describizse, on términos geométzicos, como una rotacisn positiva en cl Angulo 8 del vector representado por 2 sin alteracién de eu longitud Solucién Primer método El vector 2 = 2 + iy se puede escribir como z— Acos(a) + iAsin(a). Al multiplicarlo por e que por la ecuacién de Euler es e' = cos(0) +i sin(9), queda: 0 [Acos(a) + +A sin(a)][eos(6) + isin(6)] Accos(a) ¢0s(9) + iA sin(a) cos(0) + 1A cos(a) sin(0) — Asin(a) sin(0) Aleos(ar) cos(0) — sin(a) sin(0)] + iAlsin(a)} cos(®) + cos(a) sin(0)) = Acos(ar +6) + iAsin(a +0) = Aleos(a +6) + isin(a+0)] = Aet*®) Donde se observa que se rota de forma positiva con un dngulo @ y Ia Ion- gitud A se mantiene, Segundo método Se escribe z= Ae'®, que al multiplicarlo por e!* queda: ze! = Ale? = Aailaia Demostrando lo pedido. a) ie”, dedueir que dz = izd8 y explicar el significado de esta selacidn en un iaguaana vectorial 5») Hallar ls valores direeciones de ls weetores(24+4V3) y (2—iv/3)? Solucién 4) Se ealeula el diforencial de 2, resultando dz — AdBe'* — id dei y por tanto dz = izdB, Se observa que cuando se maultiplica a z =x + iy por { resulta: iz = ile +iy) = i2—-y = -y tie Esto significa (ver el toxto) que hay una rotacién positiva de ¥ (en contra de las manceillas del reloj). Al estar multiplicado por un diferencial del ngulo dd, su magnitud se reduce a un diferencia (ver figura 1) Figura 1: Figura problema Lda by) Para el primer vector, 1 in = 24 ivy entonees 21 = 29m = VE Su mognitud es [lal] = y2?+ (V5)? = VIFF = VF. Su dineocisn es tan(6:) = # = B y entonces, 6) = arctan (42) 40.89" con el eje horizontal Pata cl sogundo vector (2 ~ iy), primero se expande resultando: 22 + (V5)? 2(2)bV3 = 4-845 — 1 4VF;y entonces 29 — Ly yp — AVI VP + Cav3? = VIF TER) = VIF Su direccin es: tan(Q;) = 2 = =44 y entonces, 0p = arctan (—Av3) = ~31.79° = 98.21° con ej orizontal. Su magitud es: ||z2|) Para tomar las derivadas sucesivas de e"* respecto a 0, basta multiplicar por #: a . (Ae) side 6Demostrar que esta propiedad sigue siendo valida si se utiliza la represen tacién sinusoidal e! = cos(0) + isin(0) Solucién Se deriva e" — cos(0) + isin(0), resultando: d wy = FH (Ae?) = FZ [Acou() + iAsin(@)] = —Asin() = iAcos(d) ? A sin(9) + 1A cos(0) = iAli sin(®) + c0s(0)] = iA[eos(0) + isin(0)] = ide! Que demuestra lo pedido. Dada la relacién de Euler e'® a) La representacién geométrica de & cos(0) + isin(0), hallar b) La representacién exponencial de cos(0) «) La representacién exponencial de sin(0) Solucién 2) Teniondo en cuenta que e = cos(0)-+isin(J), entonces: e~# = eos(—0)+ isin(—8) = cos(8) ~ isin(8). Hsto hace el valor on el eje vertical eambie de signo; su grafica es: Cos(8)+isin(8) cos(8)-isin(6) Figura 2: Figura problema 1.63