Розрахункова робота №1

ПОБУДОВА ШВИДКІСНОЇ ЗОВНІШНЬОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ДВИГУНА
1. Початкові дані
Таблиця 1.Основні параметри двигуна КамАЗ-740

Номінальна частота

крутильний момент

палива при Nmax, gn,

Частота обертання
Марка автомобіля

отужність Nn, кВт

обертання wn, c-1

Питома витрата
Максимальний
Тип та модель

Номінальна

Мkmax, Нm
двигуна

г/кВт*ч
№ вар

1 КамАЗ- КамАЗ-
154.4 260 637.4 170 226
1 5315 740

2. Крутний момент двигуна при номінальній потужності:

Nn 154,4 (
M kn =1000 =1000 =593,8 Нм
wn 260
3. Коефіцієнти Кm та Кw
Коефіцієнт запасу крутильного моменту

M kmax 637,4
Km= =
M kn 593,8
=1,073 (2)

Коефіцієнт зниження частоти обертання колінчастого валу

двигуна при його навантаженні
wn 260
Kw= =
wm 170
=1,529 (3)

1
 4. Значення коефіцієнтів а, b та с
K m ∙ K w ∙ ( 2−K w ) −1
a= (4)
K w ∙ ( 2−K w ) −1
1 , 073 ∙1,529 ∙ ( 2−1,529 )−1 −0,227
a= = =0,8113
1,529 ∙ ( 2−1,529 )−1 −0,2798
−2 K w ∙ ( K m−1 )
b= (5)
K w ∙ ( 2−K w )−1

−2∙ 1,529 ∙ ( 1,073−1 ) −0,2232

b= = =0,7978
1,529 ∙ ( 2−1,529 ) −1 −0,2798

−K 2w ∙ ( K m−1 )
c= (6)
K w ∙ ( 2−K w ) −1
2
−1,529 ∙ (1,073−1 ) −0,1707
c= = =0,6101
1,529 ∙ ( 2−1,529 )−1 −0,2798

5. Функціональна залежність потужності Nі, крутного моменту Мі, питомої

витрати пального gi від кутової швидкості колінчастого валу wi визначається за
емпіричними формулами
6. wi 2 w 3
w
[
N i=N n a∙ +b
wn wn
−c i
wn ( ) ( )]
2
(7)

w w
[
M ki=M kn ∙ a+ b i −c i
wn wn ( ) ( )]
2
(8)

wi w
gi=g n ∙ a−b
[ ( ) ( )]
wn
+c i
wn
(9)
де
wi
−відносна частота обертання колінчастого валу
wn

Позначимо
w
=x i
wn

Тоді рівняня (7)-(9) приймають вигляд

N i=N n ∙ [ a ∙ xi +b ( x i )2−c ( x i )3 ] =N n ∙ y N (10)
2
M ki=M kn ∙ [ a+ b ( x i )−c ( x i ) ]=M kn ∙ y M (11)
gi=g n ∙ [ a−b ( x i ) +c ( xi ) 2 ]=gn ∙ y g (12)
2
 7. Задаючись значеннями відносної частоти обертання колінчастого вала
двигуна від 0,1 до 1,0 визначимо значення уn, N, Мk, уm, уg, g.
Результати усіх розрахунків представлені в Табл.2

Таблиця 2. Результати розрахунків

xi 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

w, c-1 26 52 78 104 130 156 182 208 234 260

yN 0,0885 0,1893 0,2987 0,4131 0,5289 0,6422 0,7496 0,8473 0,9317 0,9991

N, кВт 13,7 29,2 46,1 63,8 81,7 99,2 115,7 130,8 143,9 154,3

yM 0,8850 0,9465 0,9957 1,0328 1,0577 1,0703 1,0708 1,0591 1,0351 0,9990

Mk, H*м 525,5 562,0 591,3 613,3 628,0 635,6 635,8 628,9 614,7 593,2

y Ng 0,7376 0,6761 0,6269 0,5898 0,5649 0,5522 0,5517 0,5635 0,5874 0,6235
g,
167 153 142 133 128 125 125 127 133 141
г/кВт*ч

За даними Таблиці 2 будуємо графіки зовнішньої швидкісної

характеристики двигуна КамАЗ-740.

3
Малюнок 1. Графіки зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
КамАЗ-740.

4
 Розрахункова робота №2
ВИЗНАЧЕННЯ СИЛ ОПОРУ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ТА
НОРМАЛЬНИХ РЕАКЦІЙ
1. Початкові дані
Таблиця 3. Початкові дані для визначення сил опору руху
автомобіля та нормальних реакцій
Параметр Позначення Одиниця Значення
виміру
1 Марка автомобіля КамАЗ-5315
1 Повна маса автомобіля Ма, кг 15305
1 Максимальна швидкість автомобіля Vmax км/ч 80
1 ККД трансмісії ηм 0,85
1 Фактор обтічності W 3,2
1 Висота центра тяжіння hg м 1,3
2
1 Прискорення на 1-й передачі j м/с 0,5
1 Передавальне число головної передачі u0 7,22
1 Передавальне число 1-ої передачі Uк1 7,82
1 Динамічний радіус колеса rd м 0,476
1 База автомобіля L мм 4510
1 Координата передньої осі a мм 3010
1 Координата задньої осі b мм 1500

2. Повна сила тяжіння автомобіля

G a=M a ∙ g=15305 ∙ 9,81=150142 Н (1)

3. Сила, тяжіння , яка діє на передній та задній міст автомобіля

b ∙G a 1500 ∙150142
−на передній міст G 1= = =49936 Н (2)
L 4510

a ∙ G a 3010 ∙ 150142
−на задній міст G 2= = =102207 Н (3)
L 4510
4. Сила опору кочення автомобіля
Pf =f ∙ Ga=0,02∙ 150142=3002,8 Н (4)

5
 де
f =0,02−коефіцієнт опору кочення автомобіля

5. Сила опору підйому автомобіля

Ph=i ∙G a=0,03 ∙150142=4504,3 Н
(5)
де
i=0,03−поздовжній ухил дороги

6. Сила опору зовнішнього середовища

80 2
Pw =W ∙ v2a=3,2 ∙ ( )
3,6
=1580 Н (6)
7. Сила опору поступового розгону автомобіля
P j=δ ∙ M a ∙ j=3,486∙ 15305 ∙ 0,5=26677 Н
(7)
де δ - коефіцієнт, що враховує інерцію мас автомобіля, які
обертаються
δ =1,04+ 0,04 ∙U 2k 1=1,04+ 0,04 ∙7,822=1,04 +2,446=3,486

8. Сила тяги на ведучих колесах для першої передачі КПП

M kmax ∙ U 0 ∙ U k 1 ∙η m 637,4 ∙ 7,22∙ 7,82 ∙0,85
P p 1=
rд
=
0,476
=64264 Н (8)
9. Нормальні реакції на колесах передньої осі Rz1 та на колесах задньої осі –
Rz2 при розгоні автомобіля на першій передачі
1
R z 1= ∙ [ ( b−f ∙r д−i∙ h g ) ∙G a −M a ∙ h g ∙ j 1−P w ∙ hw ] (9)
L
h w =1,6 м−висота точки дії сили опору зовнішнього середовища
1
R z 1= ∙¿
4,51
−15305 ∙1,3 ∙ 0,5−1580 ∙ 1,6 ¿ ¿=45555 Н
1
R z 2= ∙ [ ( a+ f ∙ r д +i ∙h g ) ∙G a+ M a ∙ hg ∙ j 1 + Pw ∙ h w ] (10)
L
1
R z 2= ∙¿
4,51
+15305 ∙1,3 ∙ 0,5+1580 ∙1,6 ¿ ¿=54318 Н

6
 10. Коефіцієнти перерозподілу нормальних реакцій при розгоні автомобіля
- на передню вісь
R z 1 45555
K R 1= =
G 1 49936
=0,9123 (11)
- на задню вісь
R z 2 54318
K R 2= =
G 2 102207
=0,5315 (12)

11. Максимальний момент на ведучих колесах при розгоні автомобіля

M кол =( φ+ f ) ∙ R z 2 ∙r д
max
(13)
M кол max
=( 0,8+ 0,02 ) ∙ 54318∙ 0,476=21201,4 Нм

12. Максимальний гальмівний момент на ведучих колесах при гальмуванні

автомобіля
M кол =( φ−f ) ∙ R z 2 ∙ r д
max
(14)
M кол max
=( 0,8−0,02 ) ∙54318 ∙ 0,476=20167,2 Нм

Розрахункова робота № З

ПОБУДОВА ДИНАМІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБІЛЯ

1. Додаткові дані
Таблиця 4. Додаткові дані для визначення динамічної характеристики
автомобіля

Марка Тип та Передавальне Передавальне число передач

автомобіля модель число головної

7
 двигуна передачі,
U0
1 2 3 4 5
КамАЗ- КамАЗ-
7,22 7,82 4,03 2,5 1,53 1,00
5315 740

2. Динамічний фактор автомобіля

P p−P w
D=
Ga
(1)
3. Сила тяги на ведучих колесах на і-х обертах на j-й передачі
M kj ∙ U 0 ∙U kj ∙ ηm M kn ∙U 0 ∙ ηm
P pij = = ∙ U kj ∙ ( a+ b xi −c x 2i ) (2)
rд rд
4. Сила опору зовнішнього середовища
Pw =W ∙ v2ij (3)

де:
v ji - швидкість руху автомобіля при wi значенні частоти
обертання колінчастого вала двигуна на j-ій передачі і визначається за
формулою
w i ∙ r д wn ∙ x i ∙r д xi
vij = =
U 0 ∙U kj U 0 ∙U kj
=C
U kj
(4)
5. Підставляємо відповідно рівняння (2), (3) і (4) в рівняння (1). Формула
для динамічного фактору приймає вигляд
2
M ∙U ∙η x
Dij = kn 0 m ∙ U kj ∙ ( a+b x i−c x 2i )−B ∙ i
r д ∙G a U kj ( )
або
2
x
D ij = A ∙U kj ∙ ( a+b x i−c x ) −B ∙ i
2
i
U kj ( ) (5)
де
M kn ∙ U 0 ∙ ηm
A=
r д ∙ Ga
2
W w ∙r
B=
Ga ( )(
∙ n д
U0 )
6. За формулами (4), (5) обчислюємо vij , D ij. Результати розрахунків
наведені в Табл.6.
8
 Таблиця 5. Параметри динамічної характеристики автомобіля
Передачі xi
№ Ukj 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

vij 0,22 0,44 0,66 0,88 1,10 1,32 1,53 1,75 1,97 2,19
1
Dij 0,3529 0,3775 0,3971 0,4119 0,4218 0,4268 0,4270 0,4223 0,4128 0,3983

vij 0,43 0,85 1,28 1,70 2,13 2,55 2,98 3,40 3,83 4,25
2
Dij 0,1819 0,1945 0,2046 0,2122 0,2173 0,2198 0,2199 0,2174 0,2124 0,2049

vij 0,69 1,37 2,06 2,74 3,43 4,11 4,80 5,49 6,17 6,86
3
Dij 0,1128 0,1206 0,1269 0,1315 0,1346 0,1361 0,1360 0,1344 0,1312 0,1264

4 vij 1,12 2,24 3,36 4,48 5,60 6,72 7,84 8,96 10,08 11,20

Dij 0,0690 0,0737 0,0775 0,0802 0,0819 0,0826 0,0822 0,0809 0,0786 0,0753

vij 1,71 3,43 5,14 6,86 8,57 10,28 12,00 13,71 15,43 17,14
5
Dij 0,0451 0,0480 0,0502 0,0517 0,0524 0,0523 0,0515 0,0500 0,0477 0,0446

9
 Мал.2. Графік залежності динамічного фактору автомобіля на різних
передачах

Розрахункова робота №4

ПОБУДОВА ГРАФІКІВ ПРИСКОРЕНЬ, ЧАСУ ТА ШЛЯХУ РОЗГОНА

АВТОМОБІЛЯ
Графіком прискорень автомобіля називається залежність: j = f (V). Графіком
часу та шляху розгону автомобіля називається залежність: tp = f (V) та Sp = f (v).
1. Прискорення автомобіля визначається за формулою з рівняння силового
балансу сил
( D−ψ ) ∙ g
j= (1)
δ вр
де
ψ=0,02−коефіцієнт сумарного опору дороги

δ вр=1,04 +0,04 u2kj

Для розрахунків значення прискорення при і-ій швидкості та j-ій передачі

скористуємось значеннями отриманими в розрахунковій роботі №3 (Таблиця 5)

10
швидкості
v ij та динамічного фактору
Dij . Розрахункова формула (1)
приймає вигляд
j ij =( D ij−ψ ) ∙ E j (2)
де
g
E j= −стала величина , при j−ій передачі
1,04+0,04 u 2kj

Попередньо обчислимо Ej
  1 2 3 4 5
Ukj 7,82 4,03 2,50 1,53 1,00
Ej 2,814 5,806 7,605 8,654 9,083

Результати обчислення прискорень на різних передачах представлені в

Таблиці 1. За результатами обчислень будуємо графіки прискорень, які
представлені на Мал.3.

Таблиця 1. Прискорення автомобіля на різних передачах

Передачі xi

№ Ukj 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
vij 0,22 0,44 0,66 0,88 1,10 1,32 1,53 1,75 1,97 2,19
1 Dij 0,3529 0,3775 0,3971 0,4119 0,4218 0,4268 0,4270 0,4223 0,4128 0,3983
Jij 0,94 1,01 1,06 1,10 1,13 1,14 1,15 1,13 1,11 1,06
vij 0,43 0,85 1,28 1,70 2,13 2,55 2,98 3,40 3,83 4,25
2 Dij 0,1819 0,1945 0,2046 0,2122 0,2173 0,2198 0,2199 0,2174 0,2124 0,2049
Jij 0,94 1,01 1,07 1,12 1,15 1,16 1,16 1,15 1,12 1,07
vij 0,69 1,37 2,06 2,74 3,43 4,11 4,80 5,49 6,17 6,86
3 Dij 0,1128 0,1206 0,1269 0,1315 0,1346 0,1361 0,1360 0,1344 0,1312 0,1264
Jij 0,71 0,77 0,81 0,85 0,87 0,88 0,88 0,87 0,85 0,81
vij 1,12 2,24 3,36 4,48 5,60 6,72 7,84 8,96 10,08 11,20
4 Dij 0,0690 0,0737 0,0775 0,0802 0,0819 0,0826 0,0822 0,0809 0,0786 0,0753
Jij 0,42 0,47 0,50 0,52 0,54 0,54 0,54 0,53 0,51 0,48
vij 1,71 3,43 5,14 6,86 8,57 10,28 12,00 13,71 15,43 17,14
5 Dij 0,0451 0,0480 0,0502 0,0517 0,0524 0,0523 0,0515 0,0500 0,0477 0,0446
Jij 0,23 0,25 0,27 0,29 0,29 0,29 0,29 0,27 0,25 0,22

11
 Малюнок 3. Прискорення автомобіля на різних передачах

Швидкісні характеристики розгону, тобто графіки часу t p = f (V) та шляху

розгону SР = f (v) будуємо за графіком прискорень автомобіля графоаналітичним
методом. Для цього графіки прискорень розбиваємо на інтервали, на яких криві
графіків прискорень можна замінити відрізками прямої (на Мал.3 інтервали
позначені відсічками червоного кольору).

Час
Δt i ,та шлях ΔS i розгону в кожному з інтервалів визначаємо за
формулами

2∙ ( v i+1−v i )
∆ t i= (3)
j i +1+ j i

( v i+1−v i ) ∙ ∆ ti
∆ Si = (4)
2

Результати обчислень за формулами (3), (4) наведені в Табл.2, а графічне

представлення швидкісних характеристик автомобіля – на Мал.4.

12
Малюнок 4. Швидкісні характеристики автомобіля

13
Таблиця 2. Швидкісні характеристики автомобіля

14
 Інтервали швидкості
1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2 3 4 5
1
1 1 1
0
0, 1, 2, 3, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 1 3 7
V 0,5 ,
8 3 1 2 8 3 1 2 1 4 , , ,
0
3 9 2
5
0 0 0 0
1,0 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, , , , ,
J
3 1 14 16 14 12 07 88 85 81 54 5 2 2 2
1 9 8 2
1 1
2 3
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, , ,
V i+1 −V i 0,5 , ,
3 5 8 1 6 5 8 1 9 3 6 2
6 3
5 5
1 2
2 3
8 1
1, 2, 3, 5, 8, 9, 11 13 15 5 1
V i+1 +V i 0,5 7 , ,
3 1 4 3 1 4 ,3 ,3 ,5 , ,
4 3
2 1
5 5
1 0
0 0
1,0 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1, , ,
J i+1 + J i , ,
3 13 24 3 3 26 19 95 73 66 35 0 5
8 5
5 7
1
3 3 9
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 3
∆ ti 1,0 , , ,
3 4 7 0 5 5 8 3 1 9 , 15
1 1 1
2
1 2
2 3
1 0
16
 Розрахункова робота № 5
ВИЗНАЧЕННЯ ДИНАМІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБІЛЯ З
ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЮ ТРАНСМІСІЄЮ

Вихідні дані

лобового опору
мотор-колесаК.к.д.
Потужність

Кількість

генератораК.к.д.
тягових
тягового

Сила тяжіння

Коефіцієнт
автомобіля

автомобіля

автомобіля
Ширина

Висота
електродвигунів
електродвигуна

повітря
N tg n Ga B H ηg ηp K
к
В Н м м
т
7
0 0
3 4 6 4 0
, ,
2 2 0 , , ,
9 9
0 0 0 9 9
5 6
0

Динамічна характеристика D=f(V) автомобіля електромеханічною

трансмісією визначається за формулою
n (

D= ( 3,68 ∑ N tg ∙ ηg ∙ η p
i=2
V
)
−
K ∙ F ∙V 2 1
13
∙
Ga
) 1

Результати розрахунків за формулою (1) наведені в Табл.1. Графік

динамічної характеристики наведений на Мал.5.
Таблиця 1. Розрахунок динамічної характеристики D=f(V) автомобіля
електромеханічною трансмісією
1
V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
D 2 1 9 6 5 3 2 1 1 0

17
 9 4

4 8 1 8 8 9 0 2
0 4

35.0

30.0

25.0

20.0

D=f(V)
15.0

10.0

5.0

0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ШВИДКІСТЬ, м/с

Малюнок 5. Графік динамічної характеристики автомобіля

електромеханічною трансмісією

18
 Розрахункова робота №6
ПОБУДОВА ХАРАКТЕРИСТИКИ ГАЛЬМОВИХ СИЛ
АВТОМОБІЛЯ
Ефективність гальмової системи автомобіля забезпечується при виконанні умови
- гальмові сили між осями повинні відповідати їх нормальним реакціям, тобто:

PT1 RZ 1
=
PT2 RZ 2
(1)

При гальмуванні на горизонтальній дорозі нормальні реакції автомобіля

визначаються за формулами
h ∙ J СПОВ Ga (
(
R Z1 = b+
g ) ∙
L 2
)
h ∙ J СПОВ Ga (
(
R Z2 = a+
g ) ∙
L 3
)
При гальмуванні з повним використанням сил зчеплення стала величина

сповільнення дорівнює
jСПОВ =g⋅ϕ max . Тоді рівняння (1) приймає вигляд

P T 1 b+φ ∙ h g
=
P T 2 a−φ∙ h g
(4)

З попередніх розрахункових робіт вибираємо

Ga 150142
a 3,01
b 1,50
L 4,51
h g при 1,0
19
 0%
h g при
1,2
100%
J СПОВ -5,0

Формули для обчислення гальмівних сил

h∙ J СПОВ G a
(
PT 1 =R Z 1 ∙ φ= b+
g
∙)L
∙ φ=C 1 ( φ ,h ) ∙ φ (5)

( a−φ ∙h g )
PT 2 =P T 1 ∙ =C 2 ( φ ,h ) ∙ PT 1 (6)
( b+ φ∙ h g )

Обчислимо гальмівні сили для різних значень коефіцієнту зчеплення

φ.
Таблиця 1. Обчислення гальмівних сил автомобіля

20
 h=1,0 (0%) h=1,2 (100%)
0, 0, 0, 0, 0, 0,
4 6 8 4 6 8
3 3 3 2 2 2
3 3 3 9 9 9
С1 2 2 2 6 6 6
9 9 9 2 2 2
1 1 1 9 9 9
1 1 2 1 1 2
3 9 6 1 7 3
PT 1 1 7 3 8 7 7
8 7 6 5 7 0
3 5 6 2 7 3 За

h=1,0 (0%) h=1,2 (100%)

0, 0, 0, 0, 0, 0,
4 6 8 4 6 8
1, 1, 0, 1, 1, 0,
С2 3 1 9 2 0 8
7 5 6 8 3 3
1 2 2 1 1 1
8 2 5 5 8 9
PT 2 1 6 3 1 3 7
1 9 3 4 3 5
0 4 5 4 8 3

результатами обчислень будуємо діаграму характеристики гальмівних сил

автомобіля (Мал.6).

21
 Малюнок 6. Діаграма характеристики гальмівних сил автомобіля
Мінімальний шлях гальмування визначається за формулою

(
v2 ∙ K e
SТ min= 7
2 g ( φ+f ∓ i )
)
де:
V = 20 м/с (72 км/ч) — швидкість початку гальмування;
Ке =1,4 коефіцієнт ефективності гальмової системи;
ϕ = 0,8 — коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою;
f= 0,025 - коефіцієнт опору коченню коліс;
і = 0 - поздовжній уклін дороги.
202 ∙ 1,4
SТ min= =34,6 м
2 ∙ 9,81∙ ( 0,8+0,025 )

Максимальне сповільнення при гальмуванні автомобіля визначається

за формулою
(
W ∙ v2
(
J max = φ+ f ∓i+
Ga
∙g) 8
)

22
 3,2∙ 202
(
J max = 0,8+0,025+
150142 )∙ 9,81=0,8335 ∙ 9,81=8,18 м /с 2

Розрахункова робота №7
ПОБУДОВА ПАЛИВНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБІЛЯ
Лінійну витрату палива автомобілем визначають із рівняння витрати
палива.
Рівняння шляхової витрати пального автомобілем
(
2
geN ∙ K W ∙ K И ∙ ( G a ∙ ψ +W ∙ v i )
Q Si = 1
36000 ∙ ρ П ∙η Т
)
де
ρ П - густина палива, ρ П =0,75- для бензину, ρ П = 0,83- для
дизельного палива.
Розрахунок виконуємо поетапно, обчислюючи складові.
Відносна частота обертання колінчастого валу:

v i ∙u ki ∙ u0 ∙u gk (
x i=
wn ∙ r k
2
)
Ступінь використання потужності двигуна:

23
 ψ ∙G a ∙ v i +W ∙ v 3i (
И= 3
1000 ∙ ηТ ∙ N emax ∙ ( a ∙ x i +b ∙ x2i −c x 3i )
)
Коефіцієнт впливу швидкісного режиму на питому витрату пального
двигуном
(
2
k w =ai −b1 ∙ x i +c 1 ∙ x i 4
)
де
а1 = 1.23, b1 = 0.792, с1 = 0.56.
Коефіцієнт впливу режиму навантаження на питому витрату пального
двигуном
(
2
k И = A−B∙ И +C ∙ И 5
)
де
А = 2.75, В = 4.61, С= 2.86.
Результати розрахунків витрати палива зводять до таблиці №1.

24
 Таблиця 1. Розрахунок лінійної витрати палива
vi 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7
xi 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
6 7 7 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9
8 2 6 0 3 5 6 8 0 1 3 4 5 6 7 8 8
4 0 5 0 0 0 5 5 5 5 0 5 0 5 3 0 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
kw 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
2 1 1 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 0
0 5 0 4 2 0 7 6 5 4 4 4 5 6 8 9 0
0 0 0 5 0 0 5 0 0 7 5 8 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 5
И 3 5 8 0 3 5 8 1 3 6 9 2 6 9 3 7 1
1 9 5 9 4 9 6 2 9 8 7 8 2 6 3 2 2
3 7 1 9 4 9 5 5 1 5 9 4 7 1 0 0 9
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
5 2 1 0 9 9 9 8 8 8 8 8 8 8 9 9 0
kИ
0 8 3 3 8 3 0 7 6 6 6 6 6 8 2 6 0
0 0 0 5 0 0 0 5 5 2 0 0 5 2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
9 4 0 8 6 5 5 4 4 4 5 5 6 6 8 0 1
QSi , , , , , , , , , , , , , , , , ,
8 4 7 2 9 9 2 8 7 9 1 5 0 9 5 0 6
3 7 7 1 9 8 8 5 8 5 9 7 5 4 0 2 5

25
Малюнок 7. Лінійна витрата палива

26
 Розрахункова робота №8
ВИЗНАЧЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИК СТІЙКОСТІ ТА КЕРОВАНОСТІ
АВТОМОБІЛЯ

1. Визначення бокових реакцій на колесах мостів автомобіля при повороті

Бокові реакції на колесах від швидкості руху автомобіля при різних
радіусах кривизни дороги у плані визначаються за формулами:
- на колесах переднього моста
G1 ∙ v 2 Gа ∙ b ∙ v 2
R y 1= = (1)
g∙R g∙R∙ L
- на колесах заднього моста
G 2 ∙ v2 G а ∙a ∙ v 2
R y 2= = (2)
g∙R g∙R∙ L
Для автомобіля КамАЗ-5315 обчислимо бокові реакції для різних радіусів
кривизни дороги у плані.
Результати обчислень наведені в Табл.1, графічне представлення
результатів наведене на Мал.8.

Малюнок 8. Залежність бокових реакцій на колесах від швидкості руху

автомобіля
Таблиця 1. Залежність бокових реакцій на колесах від швидкості руху
автомобіля

27
 Швидкість, м/с
5 7,5 10 12,5 15 17,5 20
Ry1 4241 9541 16962 26504 38165 51947 67849
R 30
Ry2 8512 19151 34047 53198 76606 104269 136188
Ry1 2120 4771 8481 13252 19083 25973 33925
R 60
Ry2 4256 9576 17023 26599 38303 52134 68094
Ry1 1419 3194 5678 8872 12775 17389 22712
R 90
Ry2 2836 6382 11346 17727 25528 34746 45382

2. Визначення критичних швидкостей автомобіля за умовами перевертання

і заносу
Критична швидкість автомобіля за умовами перевертання визначається за
формулою
B∙ R∙g

B=1,835 м−середня колія коліс

V кр .п=
√ 2 ∙h g
(3)

Критична швидкість автомобіля за умовами заносу визначається за

формулою

V кр . з=√ φ ∙ R ∙ g (4)
Для автомобіля КамАЗ-5315 за формулами (3), (4) обчислимо критичні
швидкості за умовами перевертання і заносу.
Результати обчислень наведені в Табл.2,3 графічне представлення
результатів наведене на Мал.9.
Таблиця 2. Критичні швидкості за умовами перевертання

R, м 30 50 70

V, м/с 14,4 18,6 22,0

28
 Таблиця 3. Критичні швидкості за умовами заносу

R 30 50 70

0,4 10,8 14,0 16,6

φ 0,6 13,3 17,2 20,3

0,8 15,3 19,8 23,4

Малюнок 9. Критичні швидкості за умовами перевертання та заносу

3. Критична швидкість руху щодо керованості від кута повороту керованих

коліс α

V кер =
√( √ φ2 −f 2 −f
tgα ) ∙ L∙ cosα ∙ g (5)

29
 Критична швидкість визначаємо для різних значень коефіцієнта зчеплення
шин з дорогою. Результати обчислень представлені в Табл.4, а графіки на Мал.10.

Таблиця 4. Критична швидкість руху щодо керованості від кута

повороту керованих коліс α
∝
φ 10 15 20 25 30 35 40 45
Швидкість, м/с
0,4 14,0 11,2 9,5 8,2 7,2 6,4 5,6 4,9
0,6 12,1 9,7 8,2 7,1 6,2 5,5 4,8 4,2
0,8 9,9 7,9 6,7 5,8 5,1 4,4 3,9 3,4

Малюнок 10. Критична швидкість руху щодо керованості від кута

повороту керованих коліс α

4. Визначення параметрів повороткості автомобіля

30
 Залежність радіуса повороту автомобіля від кутів узбочення коліс
визначається за виразом
L
R' = (6)
∝ср−( δ 1−δ 2 )
Обчислимо радіуса повороту автомобіля для декількох значеннях кутів
узбочення коліс. Результати обчислень представлені в Табл.5, а графік на Мал.10.
Таблиця 5. Обчислення залежності R' =f ( δ 1 −δ 2 )

δ 1−δ 2, рад 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

R, м 8,2 9,0 10,0 11,3 12,9 15,0

Малюнок 11. Графік залежності R' =f ( δ 1 −δ 2 )

5. Кути повороту керованих коліс автомобіля

Для забезпечення задовільної кінематики повороту керованих коліс між
кутами їх повороту повинна бути така залежність
M
ctg ∝H −ctg∝H = (7)
L
де

31
 М= 1,470 м - відстань між шкворнями керованих коліс
Таблиця 6. Кути повороту керованих коліс
α В, град 5 10 15 20 25 30 35 40 45

α Н , град 4052' 10021' 13051' 18000’ 22000’ 26040' 29041' 33023' 37000’

За даними Табл. 6 будуємо графік ∝Н = f (∝¿ ¿ B)¿.

Малюнок 12. Графік залежності ∝Н = f (∝¿ ¿ B)¿.

Список літератури
1. Вахламов В.К. Автомобили: эксплуатационные свойства. М.:
Издательский центр «Академия», 2006. – 240 с.
32
2. Литвинов А. С., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных
свойств: Учебное пособие для вузов по специальности "Автомобили и
автомобильное хозяйство". - М. : Машиностроение, 1989, - 240 с.
3. Иларионов В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля. - М
Машиностроение, 1971. - 280 с.

33