Problemas. 129 42 Considerar el procedimiento de resolver el movimiento de estado estaciona- tio de un oscilador forzado si la fuerza impulsora es de la forma F = F,sen wt en lugar de F, cos wt. 4-3 Un objeto de masa 0,2 kg se cuelga de un muelle cuya constante es 80 N/m. El cuerpo se somete a una fuerza resistente dada por — by, siendo v su velocidad (m/seg) y b = 4 N-m~ seg. (a) Plantear la ecuacién diferencial del movimiento en el caso de oscila- ciones libres del sistema y hallar su perfodo. (b) Se somete el objeto a una fuerza impulsora sinusoidal dada por F(t) = F,sen wt, siendo F, N y w = 30 seg-, En estado estacionario, cual es la amplitud de Ia oscilacién forzada? 44 Se conecta un bloque de masa m a un muelle cuyo otro extremo se mantie- ne fijo, Existe también un mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre este sistema se han realizado las siguientes observaciones: (1) Si se empuja horizontalmente el bloque con una fuerza igual a mg, la compresién estatica del muelle es igual a h. (2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el bloque se mueve con una cierta velocidad conocida u. (a) Para este sistema completo (en el que se incluye tanto el muelle como el amortiguador) escribir la ecuacién diferencial que rige las oscilaciones hori- zontales de la masa en funcidn de m, g, h y u. Responder a las siguientes cuestiones en el caso de que. u = 3/gh: (b) {Cuél es Ia frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas? (c) {Qué tiempo ha de transcurrir, expresado en forma de un miltiplo de Vhlg, para que la energia descienda en un factor 1/e? (a) zCual es el valor Q de este oscilador? (©) Este oscilador, inicialmente en su posicién de reposo, se pone en mo- vimiento repentinamente cuando t = 0 mediante un proyectil de masa desprecia- ble, pero cantidad de movimiento no nula, que se mueve en sentido positivo de las x, Hallar el valor del 4ngulo de fase 5 en la ecuacién x = Ae-*' cos (wt — 4) que describe el movimiento subsiguiente, y representar x en funcidn de t para los primeros ciclos. (f) Si el oscilador se impulsa con una fuerza mg cos ut, siendo w = V2gih, tcudl es la amplitud de la respuesta del estado estacionario? 45 Un péndulo simple tiene una longitud (J) de un metro. En vibracidn libre la amplitud de su oscilador disminuye en un factor e en 50 oscilaciones. El pén- dulo sejcoloca en vibracién forzada moviendo su punto de suspensién horizon- talmente con un movimiento arménico simple de amplitud un milimetro.130 -Vibraciones forzadas y resonancia (a) Demostrar que si el desplazamiento horizontal de la lenteja del pén- dulo es x, y el desplazamiento horizontal del soporte es , la ecuacién del movi- miento de dicha lenteja en el caso de oscilaciones pequefias es ax ae Resolver esta ecuacién para el caso de movimientos estacionarios si § = & Cos ut (poner u,? = g/l). (b) En Ja resonancia exacta, jcudl es la amplitud del movimiento de la lenteja? (En primer lugar utilizar la informacién dada para hallar Q.) (c) jPara qué frecuencias angulares es la amplitud la mitad de su valor de resonancia? & +t ena tt 4-6 Imaginemos un sismégrafo sencillo compuesto por una masa M colgada me- diante un muelle de un montaje rigido sujeto a la Tierra, tal como se indica. La fuerza del muelle y la fuerza amortiguadora dependen del desplazamiento y de la velocidad relativa de la masa respecto a la superficie de la Tierra, pero la aceleracién que tiene significado dindmico es Ja aceleracién de M relativa a las estrellas fijas. (a) Utilizando y para denominar el desplazamiento de M respecto a Ja Tie- rra y » para designar el desplazamiento de la propia Tierra, demostrar que la ecuacién del movimiento es dy 2, da Gate te a2 t $ k 5 M Tierra (b) Hallar el valor de y (vibracién de estado estacionario) si 7 = C cos of. (c) Dibujar un esquema de la amplitud A del desplazamiento y en funcién de w (suponiendo que C es el mismo para todos los valores de w). (a) Un sismégrafo tipico de periodo largo tiene un perfodo de unos 30 seg y un Q de 2 aproximadamente. Como resultado de un terremoto violento la su- perficie de la Tierra puede oscilar con un perfodo de unos 20 minutos y conProblemas 131 una amplitud tal que la aceleracién maxima sea aproximadamente 10-* m/seg*, iCudl serd el menor valor de A que sea observable si ha de ser detectado por el sismégrafo? 4-7, Consideremos un sistema con una fuerza amortiguadora que sufre unas os- cilaciones forzadas con frecuencia angular w. (a) ~Cudl es la energia cinética instanténea del sistema? (b) {Cudl es la energia potencial instanténea del sistema? (©) zCual es el cociente entre la energia cinética media y la energfa poten- cial media? Expresar la respuesta en funcién del cociente w/w» (d) jPara qué valor o valores de w son iguales la energia cinética media y la energia potencial media? :Cudl es la energia total del sistema en estas con- diciones? (e) ~Cémo varia la energfa total del sistema con el tiempo para un valor arbitrario de w? {Para qué valor o valores de w es constante la energfa total en el tiempo? 4-8 Se somete una masa m a una fuerza resistente —bv que no es una fuerza restauradora como las que ejercen los muelles. | @ Demostrar que la forma de su desplazamiento en funcién del tiempo es Po vt xac-Re en donde y = b/m. { (b) Para t = 0 la masa estd en reposo en Ja posicién x = 0. En ese instan- te se pone en funcionamiento una fuerza impulsora F = F,cos wt. Hallar Jos va- lores de A y de 4 en la solucién de estado estacionario x = A cos (wt — 4). (c) Escribir la solucién general [suma de las partes (a) y (b)] y hallar los valores de C y de v, mediante las condiciones x = 0 y dx/dt = 0 para t = 0. Ha- cer un esquema de x en funcién de t. (, (a) Un oscilador amortiguado forzado de masa m tiene un desplazamiento Variable con el tiempo dado por x = A sen ot. La fuerza resistente es — bv. A par- tir de esta informacién calcular cudnto trabajo se realiza contra la fuerza resis- tente durante un ciclo de oscilacién. (b) En el caso de una frecuencia impulsora w menor que la frecuencia na- tural w, dibujar los gréficos correspondientes de la energia potencial, la energfa cinética y la energfa total del oscilador en un ciclo completo. Cuidar que se sefia- len los puntos e intersecciones importantes con los valores de su energia y tiempo. 4-10 La potencia de entrada para mantener las vibraciones forzadas puede calcu- larse observando que esta potencia es la velocidad media con que se hace el trabajo contra Ja fuerza resistente — bv.122 vipraciones xorzaaas y resonancia (a) Comprobar por sf mismo que la velocidad instanténea de realizacién de trabajo contra esta fuerza es igual a bv’. (b) Utilizando Ia ecuacién x = A cos (wt — 4), demostrar que Ia velocidad media con que se realiza el trabajo es bu*A%/2. (©) Sustituir el valor de A para cualquier frecuencia arbitraria y a partir de aqui obtener la expresién de P segtin se desprende de la Ec. (4-23). 4-11 Consideremos un oscilador amortiguado con m = 0,2 kg, b = 4 N-m7 seg y k=80 N/m. Supéngase que este oscilador se ve impulsado por una fuerza F =F, cos wt, siendo F,=2N y w = 30 seg". (a) UCudles son los valores A y 4 de la respuesta de estado estacionario descrita por x = A cos (wt — 8)? (b) zCudnta energfa se ve disipada contra la fuerza resistente en un ciclo? (c) uCual es la potencia media de entrada? 4-12 Un objeto de masa 2 kg cuelga de un muelle de masa despreciable. El muelle se alarga en 2,5 cm cuando se le sujeta dicho objeto. El extremo superior del muelle se hace oscilar hacia arriba y hacia abajo con un movimiento armé- nico simple de amplitud 1 mm. La @ del sistema es 15. (a) iCudl es w, para este sistema? (b) {Cual es la amplitud de la oscilacién formada para w = o,? (c) 7Cudl es la potencia media de entrada para mantener la oscilacién formada a una frecuencia 2% mayor que w,? [Estd justificado el empleo de la formula aproximada Ec. (4-26). Potencia de entrada, watts 4-13 El grafico muestra la curva de resonancia de potencia de un determinado sistema mecdnico cuando se ve accionado por una fuerza F,sen wt, en donde F, = constante y w es variable.Problemas 133 (a) Hallar los valores numéricos de wy y Q para este sistema. (b) Se suprime la fuerza impulsora. ;Después de cudntos ciclos de oscila- cién libre ha descendido la energia del sistema a I/e’ de su valor inicial? (¢ = 2,718.) (Con buena aproximacién, el perfodo de la oscilacién libre puede ha- cerse igual a 2n/uy.) 4-14 La figura muestra la potencia media de entrada P en funcién de la fre- cuencia impulsora en el caso de una masa situada sobre un muelle con amorti- guamiento, (Fuerza impulsora = F, sen wt, siendo F, constante y w variable.) La @ es suficientemente elevada para que la potencia media de entrada, que es mé- xima para ©, disminuya hasta la mitad del maximo para las frecuencias 0,98 ¥ 1,02 wy PY Potencia de entrada media I a 0.980, w, 1020, (a) iCual es el valor numérico de Q? (6) Si se suprime la fuerza impulsora, la energfa disminuye de acuerdo con la ecuacin E= Eye” iCudl es el valor de y? (©) Si se elimina la fuerza impulsora, zqué fraccién de energias se pierde por ciclo? Se construye un sistema nuevo en el que se duplica la constante del mue- lle, pero se mantiene sin variar la masa y el medio viscoso, y se aplica la misma fuerza impulsora F,sen wt. En funcién de las magnitudes correspondientes del sistema original hallar los siguientes valores: (@) La nueva frecuencia de resonancia «,’, () El nuevo factor de calidad Q’. (La potencia de entrada media maxima Bm’. (®) La energia total del sistema en la resonancia, Ey’. 415 Se observa que las oscilaciones libres de un sistema mecdnico tienen una Gierta frecuencia angular w;,. El mismo sistema, cuando se ve accionado por134 — Vibraciones forzadas y resonancia una fuerza F, cos wt (en donde F, = constante y w es variable), tienen una curva de resonancia de potencia cuya anchura de la frecuencia angular a potencia mitad del maximo es w,/5. (a) ¢Para qué frecuencia angular se produce la maxima potencia de en- trada? (b) zCuél es el valor Q del sistema? (c) El sistema se compone de una masa m sobre un muelle de constan- te k. En funcién de m y k, cual es el valor de la constante b en el término re- sistivo — bv? (4) Dibujar 1a curva de respuesta de la amplitud, marcando algunos pun- tos caracteristicos sobre la misma, 4-16 En el caso del sistema eléctrico de Ja figura, hallar (a) La frecuencia de resonancia, o». (b) La anchura de resonancia, y. (©) La potencia absorbida en la resonancia. 1,008 wt 4-17 El grafico indica la potencia media absorbida por un oscilador cuando se ve impulsada por una fuerza de valor constante, y frecuencia angular varia- ble w. (a) En la resonancia justa, {cudnto trabajo por ciclo se efectia contra la fuerza resistente? (Periodo = 2z/u.) P, watts o 0,995 10° 1,005 x 10° x 10° (seg!)Problemas 135, (by A la sesonancia justa, zcudl es la energia mecdnica total E, del os- cilador? (c) Si se elimina la fuerza impulsora, jcudntos segundos transcurren an- tes de que la energia disminuya a un valor E = E,e-"?