Professional Documents
Culture Documents
Reprodukcja materia³u zawartego w niniejszej publikacji jest legalna pod warunkiem reprodukcji w ca³oci i podania jej ród³a.
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
Obci¹¿enia jednofazowe
Zasilacze z przetwarzaniem energii (SMPS)
Wiêkszoæ nowoczesnych urz¹dzeñ elektronicznych stosuje zasilacze z przetwarzaniem energii (SMPS). Ró¿ni¹ siê
one od starszych urz¹dzeñ tym, ¿e klasyczny transformator obni¿aj¹cy napiêcie i prostownik s¹ zast¹pione przez ste-
rowane bezporednio prostowanie pr¹du zasilaj¹cego i ³adowanie kondensatora zbiorczego, z którego jest pobierany
pr¹d sta³y na obci¹¿enie metod¹ odpowiedni¹ do wymaganego napiêcia wyjciowego i pr¹du. Zalet¹ - dla producen-
tów sprzêtu - jest to, ¿e rozmiary, koszty i waga s¹ znacznie zmniejszone, a moc jednostki mo¿e byæ wytwarzana pra-
wie z ka¿dym wymaganym wspó³czynnikiem
kszta³tu. Wad¹ - dla ka¿dego oprócz producen-
tów sprzêtu - jest to, ¿e zamiast korzystaæ z pr¹-
du ci¹g³ego z sieci, jednostka zasilaj¹ca pobie-
ra impulsy pr¹du zawieraj¹ce du¿e iloci trze-
cich i wy¿szych harmonicznych oraz sk³adowe
wysokich czêstotliwociach (patrz - rys. 3).
Prosty filtr jest montowany przy doprowadze-
niu zasilania, aby poprowadziæ sk³adowe wy-
sokich czêstotliwoci obok linii do uziemie-
nia, ale nie wp³ywa to na pr¹dy harmoniczne
p³yn¹ce z powrotem do sieci. Wp³yw przebi-
cia uziemienia tych filtrów jest omówiony w
Czêci 6.
Jednofazowe systemy zasilania bezprzerwo-
wego (UPS) wykazuj¹ parametry bardzo
Rys. 3. Spektrum harmoniczne typowego komputera osobistego (PC). podobne do zasilaczy z przetwarzaniem ener-
gii (SMPS).
Przy jednostkach du¿ej mocy ostatnio stosuje siê tak zwane pr¹dy o poprawionym wspó³czynniku mocy, aby obci¹-
¿enie zasilania wygl¹da³o jak obci¹¿enie rezystancyjne, a pr¹d wejciowy mia³ kszta³t sinusoidalny i by³ w fazie z za-
stosowanym napiêciem. Mo¿na to osi¹gn¹æ, wykorzystuj¹c pr¹d wejciowy jako falê o wysokiej czêstotliwoci w
kszta³cie trójk¹ta, który jest wyrównywany dziêki filtrowi przy doprowadzeniu zasilania do kszta³tu sinusoidalnego.
To dodatkowe rozwi¹zanie nie jest jeszcze w pe³ni gotowe do zastosowania przy tañszych jednostkach, które stano-
wi¹ wiêkszoæ obci¹¿enia w instalacjach komercyjnych i przemys³owych. Pozostaje niewiadom¹, jakie problemy mo-
g¹ siê pojawiæ w przysz³oci przy zastosowaniu na szerok¹ skalê takiego rozwi¹zania.
Zap³onniki
W ostatnich latach popularne sta³o siê zastosowanie zap³onników elektronicznych, wychodz¹c naprzeciw ¿¹daniom
lepszej wydajnoci. Ogólnie mówi¹c, s¹ one niewiele bardziej wydajne ni¿ najlepsze zap³onniki magnetyczne i w rze-
czywistoci ta lepsza wydajnoci przypisywana jest temu, ¿e lampa jest bardziej wydajna, kiedy jest zasilana przy wy-
sokich czêstotliwociach, a nie samemu elektronicznemu zap³onnikowi. G³ówna zalet¹ elektronicznych zap³onników
jest mo¿liwoæ utrzymania poziomu owietlenia przez d³u¿szy okres przy u¿yciu sterowania zwrotnego - czyli w spo-
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
Obci¹¿enia trójfazowe
Budowa sterowników napêdów bezstopnio-
wych, systemów zasilania bezprzerwowego
(UPS) i przetworników pr¹du sta³ego zwykle
opiera siê na mostku trójfazowym, zwanym
Rys. 5 - Mostek trójfazowy (6-pulsowy)
równie¿ mostkiem 6-pulsowym ze wzglêdu na
szeæ pulsów w jednym okresie (jeden na pó³-
okres na fazê) na wyjciu pr¹du sta³ego.
Mostek 6-pulsowy wytwarza harmoniczne 6-
go rzêdu +/- 1, to znaczy o jedn¹ wielokrot-
noæ 6 wiêcej lub mniej. W teorii wartoæ ka¿-
dej harmonicznej jest odwrotn¹ wartoci¹ rzê-
du harmonicznej, zatem by³oby 20% pi¹tej
harmonicznej i 9% jedenastej, itd.
Rys. 6. przedstawia typowe spektrum.
Zastosowanie mostka 12-pulsowego znacznie
zmniejsza wartoæ harmonicznych. Taki sku-
tek przynosi zastosowanie dwóch mostków 6-
pulsowych zasilanych transformatorem z
uzwojeniem gwiazdowym i trójk¹towym,
tworz¹c 30-stopniowe przesuniêcie fazowe
miêdzy nimi.
Harmoniczne 6-go rzêdu s¹ teoretycznie usu-
niête, ale w praktyce wielkoæ tego zmniejsze-
nia zale¿y od dopasowaniu przetworników i
zwykle wynosi 20 - 50. Harmoniczne dwuna-
Rys. 6. Spektrum harmoniczne typowego mostka 6-pulsowego stego rzêdu pozostaj¹ niezmienione. Redukcji
!
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
"
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
#
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
Rys. 12. Pr¹dy harmoniczne 3-go rzêdu dodaj¹ siê w punkcie neutralnym.
$
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
zy jest identyczna i ma trzy razy wiêksz¹ czêstotliwoæ i jedn¹ trzeci¹ ró¿nicy (podstawowego) okresu. Rzeczywisty
pr¹d neutralny trzeciej harmonicznej jest przedstawiony u do³u diagramu. W tym przypadku 70% pr¹du trzeciej har-
monicznej w ka¿dej fazie prowadzi do pojawienia siê 210% pr¹du w przewodzie neutralnym.
Badania harmonicznych w budynkach komercyjnych zwykle pokazuj¹ pr¹dy neutralne pomiêdzy 150 a 210% pr¹dów
fazowych, czêsto w przewodzie o po³owê mniejszym!
Istnieje pewne zamieszanie dotycz¹ce tego, jak konstruktorzy powinni sobie radziæ z tym problemem. Tam gdzie sto-
sowane s¹ kable z jednym rdzeniem, prostym rozwi¹zaniem jest instalowanie przewodów neutralnych o podwójnej
gruboci jako dwóch osobnych przewodów lub jako jednego grubego przewodu. Tam gdzie stosowane s¹ kable wie-
lordzeniowe, sprawa nie jest taka prosta. Parametry znamionowe kabli wielordzeniowych (na przyk³ad podane w IEC
60364-5-523 Tabela 52 i BS 7671 Za³¹cznik 4) zak³adaj¹, ¿e obci¹¿enie jest wyrównane i przewód neutralny nie prze-
wodzi ¿adnego pr¹du; innymi s³owy, tylko trzy z czterech lub piêciu rdzeni przewodz¹ pr¹d i wytwarzaj¹ ciep³o. Po-
niewa¿ mo¿liwoci przewodzenia pr¹du w ka-
blu zale¿¹ wy³¹cznie od iloci ciep³a, które
dany kabel mo¿e rozproszyæ w maksymalnej
dopuszczalnej temperaturze, dopuszczalne
obci¹¿enie kabli przewodz¹cych pr¹dy 3. rzê-
du musi byæ obni¿one. W przyk³adzie poda-
nym powy¿ej kabel przewodzi piêæ jednostek
pr¹du - trzy w fazach i dwie neutraln¹, a jego
dopuszczalne obci¹¿enie wynosi³o trzy jedno-
stki. Jego dopuszczalne obci¹¿enie powinno
byæ zmniejszone do oko³o 60% obci¹¿enia
nominalnego.
IEC 60364-5-523 Aneks C (Informacje) poda-
je sugerowany rz¹d wielkoci, o ile nale¿y ob-
ni¿aæ dopuszczalne obci¹¿enie odpowiednio
Rys 13. Obni¿anie dopuszczalnego obci¹¿enia kabli dla pr¹du harmonicznego do wystêpuj¹cego pr¹du harmonicznego 3.
3. rzêdu. rzêdu. rys. 13. przedstawia wspó³czynnik ob-
ni¿ania dopuszczalnego obci¹¿enia podany w
IEC 60364-5-523 Aneks C i dla metody termicznej wykorzystanej powy¿ej.
Obecnie dyskutowane s¹ nowe przepisy reguluj¹ce i nowe wymagania oraz wytyczne, które bêd¹ prawdopodobnie
wprowadzone do krajowych kodeksów w niedalekiej przysz³oci.
%
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
&
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
Potencjalnie wiêkszy problem polega na tym, ¿e kondensator i indukcyjnoæ b³¹dz¹ca systemu zasilania mo¿e rezono-
waæ przy czêstotliwociach jednej z harmonicznych (pojawiaj¹cych siê w odstêpach co 100Hz). Kiedy to nastêpuje,
mog¹ powstawaæ bardzo wysokie napiêcia i pr¹dy, które czêsto prowadz¹ do katastrofalnej w skutkach awarii uk³adu
kondensatorów.
Mo¿na unikn¹æ rezonansu dodaj¹c indukcyjnoæ w szeregach z kondensatorem, tak ¿e po³¹czenie jest tylko indukcyj-
ne przy najni¿szej harmonicznej. Takie rozwi¹zanie równie¿ ogranicza pr¹d harmoniczny, który mo¿e p³yn¹æ w kon-
densatorze. Rozmiary cewki indukcyjnej mog¹ stanowiæ utrudnienie, szczególnie przy wystêpowaniu harmonicznych
niskiego rzêdu.
Zniekszta³cony pr¹d obci¹¿enia, pochodz¹cy z obci¹¿enia nieliniowego, powoduje spadek zniekszta³conego napiêcia w
impedancji kabla. Powstaj¹ca zniekszta³cona sinusoida napiêcia odnosi siê do wszystkich innych obci¹¿eñ po³¹czonych
w tym samym obwodzie, wywo³uj¹c przep³yw w nich pr¹dów harmonicznych - nawet jeli s¹ one obci¹¿eniami liniowy-
mi.
Rozwi¹zaniem jest oddzielenie obwodów obci¹¿eñ zasilaj¹cych, wywo³uj¹cych harmoniczne, od tych obwodów obci¹-
¿eñ zasilaj¹cych, które s¹ czu³e na harmoniczne, tak jak przedstawiono na Rys. 16. Oddzielne obwody zasilaj¹ obci¹¿e-
nia liniowe i nieliniowe z punktu z³¹cza (PCC), tak ¿e zniekszta³cenie napiêcia wywo³ane obci¹¿eniem nieliniowym nie
wp³ywa na obci¹¿enie liniowe.
Mówi¹c o wielkoci zniekszta³cenia napiêcia harmonicznego trzeba pamiêtaæ, ¿e podczas przenoszenia obci¹¿enia do za-
silacza bezprzerwowego UPS lub do zapasowego generatora w razie awarii zarówno impedancja ród³a, jak i zniekszta³-
cenie napiêcia bêd¹ o wiele wy¿sze.
Przy instalowaniu lokalnych transformatorów nale¿y pamiêtaæ, aby mia³y one wystarczaj¹co nisk¹ impedancjê wyjciow¹ oraz dosta-
tecznie du¿¹ pojemnoæ, aby wytrzymaæ dodatkowe nagrzanie innymi s³owy - dobrze wybrany transformator powinien byæ odpowie-
dnio wiêkszy. Warto pamiêtaæ, ¿e nie jest dobrze dobieraæ transformator, który osi¹ga wzrost pojemnoci dziêki wymuszonemu ch³o-
dzeniu - takie jednostki bêd¹ dzia³aæ przy wy¿szych temperaturach wewnêtrznych a ich ¿ywotnoæ jest skrócona. Wymuszone ch³o-
dzenie powinno byæ stosowane tylko w wyj¹tkowych wypadkach, a nie podczas normalnej eksploatacji transformatora.
Silniki indukcyjne
Zniekszta³cenie napiêcia harmonicznego powoduje zwiêkszone straty pr¹dów wirowych zarówno w silnikach, jak i w
transformatorach. Jednak dodatkowe straty pojawiaj¹ siê w wyniku powstawania pól harmonicznych w stojanie, z których
ka¿dy próbuje wprowadziæ silnik w ruch wirowy o ró¿nej prêdkoci w przód lub do ty³u. Pr¹dy indukowane o wysokiej
czêstotliwoci w wirniku jeszcze bardziej zwiêkszaj¹ straty.
Jeli obecne s¹ zniekszta³cenia napiêcia harmonicznego, silniki powinny byæ przemianowane z uwzglêdnieniem tych do-
datkowych strat.
'
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
Filtry bierne
Filtry bierne s¹ stosowane do zapewnienia
cie¿ki niskiej impedancji dla pr¹dów harmo-
nicznych, aby p³ynê³y one przez filtr a nie
przez instalacjê zasilania (rys. 17). W zale¿-
noci od konkretnych wymagañ filtr, mo¿e
Rys. 19. Transformator izolacyjny w uk³adzie trójk¹t-gwiazda. byæ zaprojektowany dla jednej harmonicznej
Przyczyny powstawania i skutki dzia³ania
Transformatory izolacyjne
Jak wspomniano wczeniej pr¹dy 3. rzêdu
kr¹¿¹ w trójk¹tnych uzwojeniach transforma-
torów. Chocia¿ jest to problem dla producen-
tów transformatorów i ekspertów, trzeba braæ
pod uwagê dodatkowe obci¹¿enie. Jest to z
drugiej strony korzystne dla konstruktorów
systemów, poniewa¿ harmoniczne 3. rzêdu s¹
izolowane od zasilania.
Taki sam efekt mo¿na osi¹gn¹æ stosuj¹c trans-
Rys 20. Urz¹dzenie reguluj¹ce harmoniczne. formator uzwojony w 'zygzak'. Transforma-
tory zygzakowe to autotransformatory w
uk³adzie gwiazdy, maj¹ce szczególny stosunek pomiêdzy faz¹ a uzwojeniami po³¹czonymi w bocznik z zasilaniem.
Filtry aktywne
Rozwi¹zania omówione dotychczas s¹ skuteczne tylko dla konkretnych harmonicznych, transformatory izoluj¹ce tyl-
ko dla harmonicznych 3. rzêdu a filtry bierne tylko dla ich czêstotliwoci harmonicznych. W niektórych instalacjach
trudniej przewidzieæ pozosta³oæ odkszta³ceniow¹. W wielu instalacjach elektrycznych, zasilaj¹cych np. urz¹dzenia
elektroniczne, na przyk³ad, ci¹gle zmienia siê rodzaj urz¹dzeñ i ich rozmieszczenie, co powoduje ci¹g³e zmiany har-
monicznych. Dobrym rozwi¹zaniem jest zastosowanie aktywnych filtrów lub korektorów napiêcia.
Jak przedstawiono na rys. 20. filtr aktywny jest urz¹dzeniem bocznikowym. Transformator pr¹du mierzy pozosta³oæ odkszta³-
ceniow¹ pr¹du obci¹¿enia oraz steruje generatorem pr¹du w celu wytworzenia identycznej repliki wysy³anej z powrotem do za-
silania w nastêpnym okresie. Ze wzglêdu na to, ¿e pr¹d harmoniczny ma swoje ród³o w urz¹dzeniu reguluj¹cym, tylko pr¹d pod-
stawowy pochodzi z zasilania. W praktyce wielkoæ pr¹dów harmonicznych jest zmniejszana o 90%, i poniewa¿ impedancja
ród³a przy czêstotliwociach harmonicznych jest zmniejszona, zmniejszone jest równie¿ zniekszta³cenie napiêcia.
Wnioski
Praktycznie wszystkie nowoczesne urz¹dzenia elektryczne i elektroniczne zawieraj¹ zasilacze z przetwarzaniem ener-
gii (SMPS) lub w jaki inny sposób kontroluj¹ zasilanie i zarazem obci¹¿enie nieliniowe. Obci¹¿enia liniowe s¹ sto-
sunkowo rzadkie, a do nielicznych typowych przyk³adów nale¿¹ niezadymiaj¹ce ¿arówki ¿arnikowe czy grzejniki bez
sterownika.
Wymagania, które maj¹ spe³niaæ urz¹dzenia w przysz³oci, s¹ szczegó³owo omówione w dalszej czêci naszego po-
radnika. Jednak nie zosta³y one jeszcze dostatecznie szczegó³owo ustalone, aby jako wp³ywaæ na zak³ócenia harmo-
niczne wywo³ywane przez sprzêt elektroniczny, taki jak komputery osobiste. To w³anie taki sprzêt wywo³uje w dzi-
siejszych czasach wiele problemów zwi¹zanych z harmonicznymi w przemyle i handlu czêciowo dlatego, ¿e rodzaj
harmonicznych wywo³ywanych przez taki sprzêt (harmoniczne 3. rzêdu) jest powodem wielu zak³uceñ.
W miarê podnoszenia siê jakoci instalowanych urz¹dzeñ, przy jednoczesnym braku wysokich standardów i metod
ich sprawdzania, zniekszta³cenia harmoniczne prawdopodobnie bêd¹ coraz wiêksze. Stanowi to ryzyko dla firm, które
musz¹ inwestowaæ w dobre rozwi¹zania praktyczne, w³aciwe urz¹dzenia elektryczne i dobre utrzymanie.
Notatki