NAMA : MUHAMMAD FAKHRUL HAFIZI BIN MOHD SHUKERI

NO MATRIK : 182051041

CHAPTER : 3.A (MATERIAL HANDLING AND IDENTIFICATION TECHNOLOGY)

PAGES : 25 - 38

KENDERAAN PANDUAN AUTOMATIK : PEMBAWA UNIT

PENGISI
-Digunakan untuk bergerak dari stesen ke stesen
- selalu digunakan untuk pengisian atau pembuangan automatic

APLIKASI AGVS
1. Operasi kereta api tanpa pemandu – pergerakkan bahan dalam
kuantiti yang besar dibawah jarak yang Panjang .
2. Ruang simpanan dan Pengagihan – pergerakkan pengisian palet
diantara dok penerimaan dan rak simpanan .
3. Sistem pembuatan yang fleksibel – pergerakkan bahagian kerja
diantara alat mesin .

Teknologi panduan kenderaan

Kaedah di mana laluan AGVS ditakrifkan dan kenderaan dikawal untuk
mengikuti laluan-tiga teknologi utama:
1. Panduan penggunaan wayar-wayar panduan di lantai mengeluarkan
isyarat elektromagnet yang kenderaan mengikuti
2. Cat jalur-sensor optik pada kenderaan kapal menjejaki jalur cat putih

PENGURUSAN KENDERAAN
Dua aspek pengurusan kenderaan:
-Kawalan lalulintas-untuk mengurangkan gangguan antara kenderaan
dan mencegah perlanggaran
-Menghantar kenderaan
Kawalan zon
Kawalan zon untuk melaksanakan sistem penyekatan. Zon A, B, dan D
disekat. Zon C adalah percuma. Kenderaan 2 dihalang daripada memasuki
zon A dengan kenderaan 1. Kenderaan 3 adalah percuma untuk memasuki
zon C.

Gambar rajah kawan zon

KESELAMATAN KENDERAAN
-Halaju perjalanan AGV adalah lebih perlahan daripada kelajuan berjalan
biasa pekerja manusia
-Automatik berhenti kenderaan jika ia diikat dari laluan panduan
-Sistem Pengesanan halangan di arah ke hadapan
-Kecemasan kenderaan-brek semasa hubungi dibuat dengan objek hadapan

Rail-Guided Vehicles
-Kenderaan yang digerakkan sendiri yang menaiki sistem rel tetap
-Kenderaan beroperasi secara bebas dan didorong oleh motor elektrik
yang mengambil kuasa dari rel elektrik
-Variasi penghalaan mungkin: Tukar, Jadual turn, dan bahagian trek khas
lain
SISTEM CONVEYOR
-Keluarga besar peralatan pengangkutan bahan yang direka untuk
memindahkan bahan ke atas laluan tetap, biasanya dalam kuantiti yang
besar atau jumlah
1. Tidak berkuasa
Bahan yang digerakkan oleh pekerja manusia atau dengan graviti
2.Kuasa
Mekanisme kuasa untuk mengangkut bahan yang terkandung dalam laluan
tetap, menggunakan rantai, tali pinggang, penggelek atau peranti
mekanikal yang lain

JENIS CONVEYOR
1. Roller
2. Skate-wheel
3. Tali pinggang
4. Laluan di peringkat
5. Conveyor overhed
6. Cart-on-Track Conveyor
Monorel overhed
Monorel overhed adalah satu peranti mengangkat mudah dengan satu
girder yang mempunyai Hoist dan troli. Ia digunakan secara meluas dalam
tumbuhan, gudang, dan stok bahan untuk mengangkat barangan. Berat
ringan boleh menjadikannya Lif dan bahan pengangkutan dengan cepat ke
lokasi tertentu, yang boleh meningkatkan kecekapan kerja.

Gambar rajah monorel overhead

Panduan kenderaan menggunakan wayar panduan

Kenderaan dipandu automatik atau kenderaan dipandu automatik (AGV) adalah robot mudah
alih yang mengikuti garis panjang atau wayar yang bertanda di atas lantai, atau menggunakan
gelombang radio, kamera penglihatan, magnet, atau laser untuk navigasi. Mereka paling
sering digunakan dalam aplikasi industri untuk mengangkut bahan berat di sekitar bangunan
perindustrian yang besar, seperti kilang atau Gudang. Permohonan kenderaan dipandu
automatik diperluaskan pada akhir abad ke-20.

Gambar rajah agv panduan kereta menggunakan wire