gESISTENC, INDICE DE f MATERIAL EY ormacién transvesil y vasiacién del volumen a Desplazamientas eases en low sistemas de arrasariculadasestvicamente determinados .... 16 ia tigider 1» fstéticamente indeterminados (hipereséticos) 2B es tangencials s principales y comprobacion toa det estes ia de las vias MIROLIUBOV Sta. Edlelén,Tensiones lo de la rexstenca lo IX. Método energético de edleulo de si Deverminacin de los Jesplazamientos et Superacién de la hipestaticidad de lo Cilealo de anillos planos de paredes X. Barras de paredes delgadas y perfil abierto transversal 12. Tensin debida a la resistencia complicada de las barrs de paredes delgadas de: perfil abierto lo XI. Laminas y envelturas de paredes delgadas Flexidn de las laminas (placas delgadas) Fundamentos del ciealo de vigas hiperestiticas por la capacidad portante Elementos de la teoria de plastcidad Escurrimiento a3 x a7 33s 335 Ms 369 389 389) 395 400 401 42 CAPITULO I. TRACCION Y COMPRESION § 1.1. FUERZA LONGITUDINAL La resultante de las fuerzas normales de elasticidad en la sscei6n =ans- versal se denomina fiserza longitvainal Este fuerza se determina por el método de secciones. La magnitud de la fuerza longitudizal Ven una sec- cidn transversal cualouicra d= la barra es igual a le suma algebraica d= todas las fuerzas longitudinales exter ores (concentradas P y distribnicas, segiin une ley arbitraria, de intensidad 93) que actiian sobre la barra a u10 lado de la seocién en cuestisn. El esfuerzo de taxiér. se considera Posi::vo y al de compresion, negativo. La formule general, po> ia que se puede determiner la fuerza lorgizudi- nal en una seccién transversal arbitraria de la barra, es la siguiente: N= {aede, fn) La imtogracion se lleva a cabo por la longitad de cada temo sobre al cual actia la carga distrbu.da, y Iz sume por todas los tramos situados a uno de los dos ladss ce le seccion en cues: Si dirigimos el vector de seccior, consicerada, radia de la barra, es d correspanciente de la fuerza. Ejemplo 1. Construir e! dicgrama de si P, = P Ps = 3P, Py = 2P y la carga distribuida g, varia linzalmence de g @ = Pa fig. LD), Resofueién, Trazardo una secci varia en cada tramo de Ja barra, se obtienen, pcr la f6:mula (1.1), los siguientes valores de kas WN hacia afuera de ta ‘brio de la parte sepa- nos darn la magnicad y el signo fuerzas iongitudinales = OPl= B= PtP Pa x 2 -A- Sars -P +P PX, =p | essa pose eX = 2PM a? Me Pte | ear ye Ss Mowe Ps Meo nrt ra | Pte me El ciagrama de .V esté epresentado en la figura 1.1.Problemas 1.1-1.8. Construir los diagramas de Ia fuerza longi uM aa “att a £ Tou as tp Fy 4 ol te Sih * En los pi ta carga d 10 moun 1 om em. Te inal. ian Von q foorn eo q i ia KN «lent blemas 1.6, ibuida g varia 8 se debe considerar que la intensidad de yealmente § 1.2. TENSIONES NORMALES, ALARGAMIENTO ABSOLUTO Y ENERGIA POTENCIAL ‘Se admite que en todas las secciones transversales de las barras trac- cionadas 0 comprimidas (de una manera aproximada también en el caso de barras de seccién variable) las tensiones normales o se distribuyen uni- formerente. Por consiguiente, la magnitud de la tensién normal en una seccion transversal cualquiera de Ia barra se determinaré por la razén entre la fuersa axial N en dicha seccion y su area F, es decir, a= a2) ss de las barras se atienen a la ley de Hooke, bsoluto de la barra se podra obtener por ‘Suponiendo que los mate la magnitud del alargamient la formula general siguiente: a3) a siendo E el médulo de elasticidad longitudinal det material de la barra. La integracidn se Hleva a cabo por la longitud de cada tramo y la suma barca todos los tramos de le barra. ‘Si en toda la longitud / de la barra N y F son stantes, entonces aay La integracion y la suma se efectdan aqui de la misma forma que al J alargamiento de la barra Puesto que dentro de los limites de elasticidad del material puede consi- derarse que la energia potencial es igual al trabajo de las fuerzas exteriores, fen el caso de barras traccionadas o comprimidas por fuerzas P, aplicadas a los extremos, tendremos je U=} Pal as) Ejemplo 1.2. Construir el diagrama de o y calcular My U, si P= 10 KN, 1 = 0.3mm; d= 0,01 m; dy = (0,01 + x7)m; E = 2-10° MPa (fig. 1.2) Resolucion. La fuerza cualquier seccin transversal es N= P= 1OKN. Las reas de las secciones transversales son: en la parte cilindr ea, hall B= 0,25e-10-* m, u» Diagreme ay fen las partes de sec:ién variable, xd} _ x 2) me, Foy = TE = F001 + m Las tensiones norméles serdn: en la parte cilindri o=N . 10-10 i F * 935_10-87 © % = 1273-10" Pa = 127.3 MPa, fen las partes de seccién variable, N 4p =. . F r(0,01 + x4)? * 50,01 +P Pa a+ 1002) ed o= 13MPas 9) = 273. gr onPa; 5 + 100-055" | = 318MPa rama deo estérepresentado en la fgura 12 EE alargamiento,cbsoluvo de la barra se obtiene por la frmule (3), a (0,01 — 4)? *E I 1010893 3:2:107-0,25x-10-* Al = 1,46-10-4m = 0.0146 0m. 2 La energia pote ja ceformacidn elistica acumulada en la barra se halla por ta formula (1.5), PLE 10'186:10"" . 979) u las barras, si E = 2-10° MN/m?. Admitir £ = 2-10° MPa, 110 1 5 y pen un pon 7 u D 7 Ngsaoeyin 7 fi © ow ALPE la Lpreme | | il} lal | [hgrstenime 5 ni Inont $141 |h a] | Lec al |r | yl i * q FeZom? hi i |" d | Pow Yeon 6 foo elle ji ue wien | . then atte (CE STG ETD + 8 fie el ee it dg iS gf Uf Joe & Ss | tL eeteat ee} s| 1 aL zon row Sonn § 1.3. DEFORMACION TRANSVERSAL, Y VARIACION DEL VOLUMEN La deformacion longitudinal relativa £ en el caso de traccién 0 compre: sidn es, segin Ia ley de Hooks, e 6) 3y la deformacion trensversal relativa, a a7 siendo 4 el coeficiente de Poisson del material. La variaci6n relat va del area de la secciéa transversal de la barra puede calcularse por la formula bara halal vain aoe det slomen det bias empl is even ay = 29 Sh wan as La integracién se realiza sobre cada tramo, la suma abarca todos los Eemplo 13. Dads? 6 0. By este La faa yen tal en una sei ane sl rare Som sepan tan formas (1) 9 2) Mey = Pan ty = ME = Bear ie, SEB Ia Tey de Hooke, el alrgaminto elatio e = Pa veriacion EP) | * iva del drea de la seccidn transversal ser, 4 segiin ‘a formula (1.8), AFC) 9, P+ 9%, Fix) ERX) Por Ia formula (1.9) hallamos la variacién absoluta del volumen de la barra Noy dx = 152 \ (P+ qax= 1-2 (pa 212” (6 ®t Preblemas 1.17-1.24. Calcular las magnitudes irdicadas en las condi- ciones de los problemas. ay = 1520 Las a7 ° v 1s§ 1.4. DESPLAZAMIENTOS ELASTICOS EN LOS SISTEMAS DE BARRAS ARTICULADAS ESTATICAMENTE. DETERMINADOS, cileulo de los desplazamientos elasticos de los puntos de sistemas de barras articuladas se realiza segin el equema general siguicrte Valiéndose de las condiciones de la estética se calculan las fuerzas axiales en todos los slementos elasticos del sistema, Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes de los alargamientos absolutos de los elementos, Considerando que los elementos del sistema al deformarse no se sepa. ran, por el método deintersecciones, se plantean las condiciones de nneidad de los desplaramientos, es decir, las relaciones geométi los desplazamientos de los elementos que constituyen el sistema De las relaciones obtenidas se obtiene la magnitud del desplazami nes debe tenerse en cuenta que cada aparte de sufrir la deformacién axial, puede ‘ambién Birar alrededor de Ia articulacién correspondiente. Por esta razén, cada Punto del elemento puede desplazarse a lo largo del eje del elemento y Por el arco de la circuaferencia de radio correspondiente. Estos arccs (inter. secciones) pueden sus:ituirse por rectas perpendiculares a los radios de rota- cin, puesto que los alargamientos elasticos de los elementos son pequefios en comparacién con las longitudes de éstos. Ejemplo 1.4. Dados P, Ex, y Fi (fig. 1.4, a) hallar las proyec- ies horizontal 6, y vertical 5, del desplazamiento 8 del punto de aplica- cién de Ia fuerza P, Resolucién. Desccmponemos el sistema mediante las secciones de los tirantes I y II en dor sistemas (fig. 14, 8), De las condiciones de la estatica S)M, = 0 y Ma = 0 determrinamos mos el desplazamiento t0 del punto C perpen- El punto D solamente pueds desplazarse por la herizontal. Este despla- 2a. 23h a El desplazamiento horizoncal del punto de aplicacién de la fuerza P se compone del desplazamiento horizontal del punto D y det alargamiento del 1" tirante, es decir, | be= 2a + ah = A+ | zamiento es: 8p = bc desplazamiento vertical del punto de aplicacién de la fuerza P 4, ) sera: c @ 4 1 o-ean85- F (ay a) Problemas 1.25-1.40. Determinar los desplazamientos 6 de los puntos de aplicacién de las fuerzas exteriores P (0 de otros puntos que estén indica- dos en las condiciones de los problemas) y las tensiones normales en las secciones transversales de las tarras eldsticas. En los problemas con datos literales, donde no figuran los valores de F y F, éstos deben considerarse como dados e iguales para todos los elementos eldsticos del sistema. En os problemas 1.35-1.40 debe admitirse para todas las barras E = 2-10° MPa. 126 Lows ”§ 1.5. RESISTENCIA Y RIGIDEZ -a Fede la seccién trans- jn transversal cons- cin de las dimensiones necesarias d versal de una barra traccionada 0 comprimida de sé tante se realiza por la férmua se calcula y para e material de la barra. En el caso de materiales de igual resistencia a la traccién que a le compresién (caso de materiales plisticos) 8 de cierto punto del sistema no supere el se reaiza también la comprobacién de la rigidez, ror la desigualdad 5 <0. apy Ejemplo 1.5. Dado: P= 10kN; a = DY =0 resulta: Mi = Na = hhallamos 2-10°- 108 10-10°-1-10* au PASE fai od Fa Ryeson Bye 8hy 45; elem? Fy =2Fys $00Fig. 1s 4s y 6, sobre ta direccién de la barra Fy Als es igual a la suma de las proyec cciones de 6, y 5, sobre la direccidn de la barra HI, es decir, Al, = 5, sen a — ~ cose; Bl; = &sena + 6,c0S a. Por lb tanto, ah + ah h - Ah 5 ea = hSmm; 6, = “EAM. 0.289 mm, Puesto que 6, > [8], es necesario aumentar las areas de las :ecciones de las barras. Manteniendo invariable el area de la barra J, Fy = 1em?, hallemos el rea necesaria Fy de la barra I De la condicién de rigidez resulta =! _ s 2sen 30° 7 © bien 20S + Als < 0,13.em, de donde se obtiene (Ah + Ab) < ah = GME < 0,08 en y La tensién en la barra 17, correspondiente al drea obtenida, sera N Fi on = N = sMpa y los desplazamientcs horizontal y vertical del punto de aplicacién de la fuerza P, 6 = 13mm; 5, = 008 005 « ogrracm = 0172 mm, 20 terior ¢ = 100mm, radio exte- id [se somete a una presion interior uniforme jente de seguridad de su pared tiene un médulo de elasticidad longitudinal £ = 2-10°MPa y un limite de fluencia ‘og = 3€0 MPa, Resolucion, Para determirar las fuerzas axiales de traccién N, que se desarrclian en la pared del anillo, lo seccionamos por su diametro (Gig. 1.6, b). Planteamos la condicién de equilibrio te 1a mitad del ai como la suma de las proyecciones de las fuerzas, que serdn fuerzas ext ores para la mitad del anillo, sobre el eje y. Entonces obtendremos, sr sen dex = prl. La tensién normal en la pared del anillo sera, = 20-10°-10-10-* N__ pr 5 oN = "= 2:10" Pa = 200 MPa, FO Pn 04-10 ” y el cocficiente de seguridad ny (referido al limite de fluencia de! material), ny = 2 «300 y= a 3 = 1S. El incremento absoluto del radio interior del aaillo Ar se obtiene de la ley de Hooke. Puesto que Ante + a0) ~ 2ar = NDE resulta19 50 1s (hiperestaticos) jerzos en todas jculo de los sistemas hiperesta -a y las condiciones de compat ‘a a cabo en el orden siguiente. Para el \F piantear las idad di idad de los desplaza los alargamientos de los diversos elem: Los alargamientos de los element los esfuerzos mediante la ley-de Hooke y se lad de los desplazamientos, lad de fos desplazamientos, se en todos los elementos del sistema A. calcular ismo esquema de plantean solamente 's barras calentadas Jementos de las de la temperatu- 23‘a, Bl alargamiento absoluto debido a a variacién de ia temperatura se calcula por la formula, Al = leat, 1 siendo / Ia longitue de la barra, a —el valor medio det coeficiente de di barra, Arla variacién de célculo de las cn las ecuaciones de los desplazamientos. liciones de compatibi- iad de los desplazamientos se tiene en cuznta la existencia de errores da- os en las longituces reales de los elementos, que resultan durante la claboracion de éstos, se diferencian muy poco de las previstas en el rroyecto, al calcular los alargzmientos absolutos de I>s elementos por la ley 4e Hoo. ke, se toman las longitudes previstas en el proyecto y no las redles. Al determinar la fuerza maxima de seguridad partiendo del c tensiones admisibles, se supone que en la barra mas cargada la te igual a la admisible Partiendo de la fuerza maxima de seguridad Ejemplo 1.7. Dado: nes de comps a) Ey = E; = Ey = E = 2-10° MPa; = b= 2m, e=Odm; Bi = 45" B= 60% Fi = Idem’; Fy = I6cm? (fig. 1.7); b) ay = a2 = ay =a = 12,5-10 ©) A2 = 1.2mm, magnitud que ser més cortas de lo debido. Determinar: a) P; b) = 40 °C; fen cuanto las barras II rerultaron oo, Fig. 1.7 24 de la fuerza admisibie P. De la condicion suma de las ura 1-7, @ se obtiene: Resolucién. 1) Determinaci de la estatica suma de las proyecciones, sobre el ¢) fuerzas que actiian sobre los nudos indicados en li 2N; sens = 2Nz sen Br; 2Nz en Be + 2Ns sen By = PL De la condicion de compatibilidad de los desplazamientos, es decir, de la igualdad de los desplazamientos det punto de aplicacion de la fuerza P, originados por la traccién de las barras J y IT y por la compresién de las barras /11 (fig. 1.7, b), obtendremos, by + 62 = bs Segin la ley de Hooke, pe Ne OR "= Sen, ~ ExFisengy' ~ sen Be _ Mb Fe en ~ BeFisen Bo °°” “senBy ~ ExFisen By De las propiedades geometricas del sistema, se obtiene: a » ‘ f= sen +” Senay? 9 * sen Bs Una vez introducidas las magnitudes obtenidas, la condicién de compa- idad de los desplazamientos se escribira as Na, Mb Me EFiwn’@, * ExFasen? fh ~ EsFisen™ By Para los valores numéricos dados tendremos: 2 3. a! sen a= %; sena = Ys senBs = 5: a _ 0-4-10" _ 2000 FisentB 1223 2b 12-410" _ 8000 4 jy, Fie 43 0 7 He _ 044-10" _ 1060 1/m Fisen®B) 16-1 Introduciendo estos valores en tas ecuaciones de la estitica y en las ecuaciones de comptibilidad de los desplazamientos, obtendremos el siste ma de tres ecuaciones siguient V2N; = VIN, VEN: + Ns =P, 14N, + 244 = Iya solucion es: i = oF) ~ 0,332P; Ne = ouFs ~ 0,27P; Ny = oniFs = 0,532,de donde _ 0332-10" 2 a P= 216 P, on = P= 193, O° aap. Puesto que la tensién maxima oy no debe superar [o}, la fuerza admi- sible sera, lo} _ 160 331 ~ 331 ¥ por lo tanto, las tensiones en las bartas del sistema resultardi 0; = 0,4834-276 = 133,4MI on = 0,48340- 193 ~ 93.2 MI on = 160 MPa, 2) Cileulo de tas tensiones térmicas. De las ecuaciones de Ia estatica (fig. 1.8, a) se obtiere, 2Ni sen By = 2Nesen fa; 2Nz sen @; = 2Ns sen Bs, Ps = 0,48340 MN ~ 483,40 kN y de la condicién de compatibilidad de los desplazamientos (cond cién de invariabilidad de la altura del sistema) (fig. 1.8, b), by + 2 + by = 0. . Gh as Puesto que 6, rye ayn Al = hear Ab = hayat ~ 26 f Naly Aly = asa ~ pie la condicién de compat i NON ee (ene Ve weve (**- ah) * seat (00 ee) id de los desplazamientos serd Ia siguiente: Teriendo en cuenta que N; = 61 "Na = ouFa y consid rando ios valores numéricos dados, las condiciones de la la condi cién ce compatibilidad de los desplazamientos adquiriran la forma siguierte: Resolviendo este sistema, obtendremos, a1 = 108,5 MPa, on ~ 75,9 MPa, on ~ 115 MPa, n de las tensiones de montaje (fig. 1.9, a). De las condi- ciones de la estatica se obtiene (fig. 1.9, 5), 2N, sen fy = 2Na sen fia; 2Nzsen By = 2Ns sen Br De la zondicién de compatibilidad de los desplazemientos, Ah Ah & seni ' seni * Seng ~ sens” fo bia a amc gp fen®B sen: sen®@s ~ sen? fs ny Ne NG Fig. 19 27valores numéricos da: compatibilidad de las condiciones de la estatica desplazamientos conducen a las sgui Resolviendo esté sistema obtendremos, om = 92 MPa, Ejemplo 1 = 86,8 MPa, a1: = 60.4 MPa, 8. Sotre el tubo cilindrico de acero I, de radio esta colocado el tubo clindri- C0 de acero II previarxente calentado de radio interior m» = 41,96 mm y de radio exterior Rp = 43mm (fig. 1.10). Calcular las tensicnes en la pared del tubo 1 (01) y en la pared del tubo ) que surgen al enfriar el tubo exterior médulo de elisticidad longitudinal del material de los tuo0s es E = 210° MPa, Resolucién. Analizamos en lugar de los tubos, los correspondientes anillos de longitud unitaria (véase la deformacidn, presionara igual La magnitud de la presién p se determina ién de que la suma de la variacién del radio exterior AR; del anillo I y ta variacidr de radio interior Ar: del anillo II deberd se: igual @ la diferencia inicial Ry — rs. Puesto que (véase el ejemplo 1.6) ae y On BOR a condicién de compatibilidad de los desplazamientos serd a siguiente: 2 (_R day # goat wa) - de donde resulta, EIR: ~ 3) p= Las tensiones normales or y on se calculan por las formulas (véase el ejemplo 1.6), Be 0 are R= ~ 9g) 7 8d MPa: Problemas 1.54 — 1.66. Calcular las tensiones normales en los elemen: tos elisticos de los si idos a la accién de fuerzas.ie Novaciones: oj, ¥ ai, tensiones en la ésima barra debidas a la accién de las fuerzas y la variacién de la temperatura, respectivamente —— Considerar para las barres E = 2-10°MPa y a= 12:10 % Sy 25m - cileulo por la tensién admisible y Here: keztemn®, at gor las tersiones térmicas o,, d= acuerdo ci 5: & TOOK Le cormesponde esquema. ley cesptezamtento cle cca pores a ie DES mmm NO? cae Acero: Fy Bty= 17.5" © para las barras [2] = 160 E = 210° MPa, o = 12-105, Problemas 1.84— 1.89, D fuerzas y lasProblemas 1.98 — 1.103. Calcular las magnitudes indicadas en kas con- 5 nes para los anillos y tubos cilindricos de paredes delgades me us ae ~ | PaCS. | | Bead? aa 3.2 3, Seg? a3aaq $458 guage sages - | peed. Fay sad . ge ose gnoe e 5 degabe sha dd : seGshe eee GG Zia GEgaa8 ed cars e/e] | ag22 B/E gist | > a ex gi3 Bat Blac | shes 3} |28 2 6g e |i be ia e548 ep Ate 150%C Poe bese atts ty 7 wet 3/3 asia TE jee a é giz s: q | Notaciones: p, presiOn por unidad de crea; q, intensidad de la carga : gid distribuida entre la montura y el anillo o entre los anillos, N/m. g | gis 3 ‘Admitase para el acero (ac) £ = 2:10°MPa; a = 125-10 & ~ | e38 Sl lee ee we cobre (cob) E = 1-10°MPa; a= 165-10"? y para el alu! 2 | #53 aif Bae Se E = 0,7-10° MPa. i 252 at fees En los problemas 1.102, 1.103 determinar ¢ particndo de Ia con: 5 ae gia de que al bajar la temperatura del sistema se cierra el espacio & E a3 a sue 3 $3, i dake of E gages e J Bese. adel ti |) erst? | pn AA : seege | ili, a ape: shel a | os839 253i | cam ae g | gf 34CAPITULO Il. ESTADOS TENSIONALES E HIPOTESIS DE RESISTENCIA s tados (ensionales lineal, plano y de volumen En el estado tensional de volumen, en las caras del elemento separado ¢n la vecindad del punto del cuerpo en cuestién surgen tres tensiones princi- Pales 01 > oz > as, ro iguales a cero, (fig. 21, a). Los planos donde actian rat 72 sen2a, p=No +7 = Vojcos* a cn los planos paraletos al eje II (fig. 2.2, a). © = 01008? aa + 03 sen? ex, | + osen® ai, 7 =F sen 20a, 23) p= Noicos? a + o!sen™ aa, cn los planos paraleios al eje I © = a2c0s* 8 + 0 sen? 8, | =o 7 = 2S sen ze, 4) p = Voicos*6 + of sen" B, umente, estas tensiones se determinan por los diagramas circula- dos de acuerdo con las figuras 2.1, ¢, 2.2, b y 2.3, b. El aspecto ‘general del diagrama circular de las tensiones se obtiene sobreponiendo los 4 ee. Fig.21 CiRCULO DE MONK a 0 » 4 Fig. 22 ‘es diagramas representados en la figura 2,3, ¢. Las tensiones tangenciales 2s) Estas tensiones surgen en les planos inclinados 45° respecto a las ciones de las tensiones principales: 71, en dos planos ortogonales paral Fig. 24(ig 24 by 7, on dos planosortogonaesparalels alee (ig. 24,0 La mayor de estas tnsiones, en valor absolute, &8 ne USS tensions octedrea normals oy tngencials 7 reskanes aue sctian sobre plano de igual nsneiontspestoa os we ce Dales dels tensions, fig 25) se detrminan por las Torta ut = Flt onto, 2 a+ waa, 26 m= [plot of + od. leas nel Gra G La¥deformaciones tneales principales ex, 2, es (alargamientos relatives que ocurren en las drecciones de accién de las tensiones principales) son 41 = blo wor + od), 1 8 =p lor ~ wos + Wh 27 = Flos ~ por + Variacién relativa del volumen av 1-% 7 net ete = STH a + on + 09) 2.8) 1 La magnitud 3 1-2 — x se denomina coeficiente de compresibilidad del material y la maguitud inver: £ = K, médulo de elasici y it 88 3 Sage = Ki modulo de elasicidad volumétrica del material. La energia potencial espe: ica de la de‘ormacién eldstica es, 1 w=} (ores + ores + oes) = | igh + of + ol 3g (t+ oF + of ~ 2uor02 + 0205 + oym)). 29) La energia potencal especitica, debida a la variacién de la forma es, Fig. 25 38 Soria eG eo GaN 2.10) =e (or y+ YP + ( "1. (2.10) La energia potencial especifica correspondiente a la variacién del volumen, tos = E2H (or + 02 + 039 ey correspondientes al estado tensional de volumen son aplicables también al estado ‘ensional pl Jando a cero una de las tensiones principales, y al estado tensional lineal, igualando a cero dos de las tersiones principales. Ejrmplo 2.1. Dado el estado tensional de la figura 2.6, el médulo de elasticdad E = 2-10° MPa y el coeficiente de Poisson # = 0,3; determinar tsa y graficamente en el plano paralelo al eje I para B = 30°; 0” yr” en el al eje I para cs = 60°; 0” y 7” en el plano paralelo al av. je HH para og = 30° po, ov. 1: e1.2.35 75 Me Mis too Resolucién, Puesto que las tensiones principales son: 01 = 20MPa, 0; = -40MPa y 0; = ~80 MPa, por las férmulas @.5), obtendremos los valores extremos de las tensiones tangenciales, Per las férmulas (2.4), para el plano paralelo al ¢je I cuando 6 = 30°, hhallarios, 2” = ~40.cos? 30° — 80sen’ 30° = —50 MPa, 40+ 80 sen 60° = 173 MI Por ks f6rmulas (2.3), para el plano paralelo al eje 2” = 200s? 60° ~ 80 sen’ 60° = ~55MPa, + =20.489 son 120° = 433 MPa, 7 a siendo ay = 60%, 7 2 (2 Fig. 26 Teoma 39)° - 40 sen? 30° = 5 MPa, sen 60° ~ 26 MPa, inacion grdfica de todas las tensiones est dada en el diagra la figura 2.7 las formulas (2.6) determinamos las tensiones octaédricas, (4 + 18 + 64) = 52,9MPa, ay = $ (20 ~ 40 ~ 30) ~ -33,3 MPa, = 99 £31 a540Pe Por las fSrmulas (2.7), hallamos tas defo-maciones lineales principales, = oe 8 +03-2) = 37-1074 Por la formula (2.8), determinamos la variacién relativa del volumen, Wein ae = 10-428 deformacién elistica y la ent jacidn del volumen se hallan por las férmulas (2.9) Fig. 27 } para el plano parelelo al eje II, cuando « = 30°, 19,8 kI/kg. (228, 44 837 ws so-e(228 6 2 89) 106 12 — 4-8) $28 My =~ Uyot = 19,8 = 3,3 = 16,5 kI/ke?. uw 22 Lomas ee ee A eee ino paralelo al eje III, cuya normal forma un dngulo « = 30° con el eje I. 3. Las tensiones octaédricas resultantes po, normales op y tangenciales 7 Problemas 2.1'-2.12’. Calcular las deformaciones lineales principales av mn relativa del volumen 4, la enexgia potencial especi relativa del vol iy Ia energia pe Pe ‘ca de la deformacién elastica w y sus componentes, correspondientes a la Variacion de ta forma wy y cel volumen wt. Analizar los estados tensionales indicados en los problemas 2.1 — 2.12, Admitase E = 2-10° MPa, 4 = 0,3. 41§ 2.2. TENSIONES Y DEFORMACIONES POR FLEXION El estado tensional correspondiente al caso cuando sobre las ceras del elemento separado actéan solamente tensiores tangenciales, se denomina Hlamiento puro. El cizallamiento puro va acompafiado de un desplaza- ‘miento lineal mutuo de las dos caras paralelas del elemento. La magnitud de este desplazamierto s (fig. 2.8) se denonina desplazamiento absoluto. La razén entre el desplazamiento absoluto sy Ia distancia / entre las caras que se desplazan atey=7 (2.12) se denomina desplazamiento relativo 0 deformacién angular. ‘Las deformaciones angulares 71, 72 y 73 (variacion de los angulos rectos centre los planos de accién de las tensiones tangenciales extremas 71, 72 ¥ sr. de igual valor, pero de signo contrario) se determinan por 1a ley de Hooke. Estos éngulos son respectivamente iguales a: pee t= ee 2. 7 B= G (2.13) siento z ee . 2+ Co el médulo de cizallemiento o médulo de elasticidad tangencial del material. El desplazamiento relativo yo originado por la tension tangensial octd- edrica ro se denomina desplazamiento octaédrico, = B= FT aus) En el estado tensional correspondiente al desplazamiento puro (Fig. 2.9), en los planos inclinados 45°, surgen las tensiones principales, os aah 219, I “Br a2 las deformaciones lineales principales, 1+ a=-sne= ltt.) aan) ano J yy la deformacién angular principal, yee. 2.18) El centro del cireulo de las tensiones se encuentra, en este caso, en el origen del sistema de coordenadas (tig. 2.10) ‘Si consideramos que las tensiones tangenciales se d stribuyen uniforme- mente sobre el rea F de su accion (fig. 2.11), entonces el esfuerzo tengencial sera, Qe 19) ‘Tenisndo en cuenta las formulas (2.12) y (2.13), podremos escribir ta ley de Hooke para el cizallariento en la forma si 7 1-2 220 La energia potencial de la deformacién elistica de! cizallamiento se ob- tiene por Ia formula, y= GL SGF Os 2GF a 2 @2n la eneriapotencialrlativa del cizallamient, por la formula, _ e229 Ejemplo 2.2. Para el estado tensional dado (fig. 2.12) caleular y12.3 ¥ ando que E = 2-10° MPa y x = 0,25. dn. Las tensiones principales en el estado tensional de volumen —40 MPa. dado son: a = 100MPa, 02 = 20MPa y os 43Las tensiones tangenci remas tie vars tensions tangencialesextemas tienen seg Is formulas (25), los “0+ n= 2024 - sonra 100 = 10054 _ sonra 100 vy = 100.20. cone, EI médulo de elasticidad t on tangencial del material es, segiin la {6rmula 2-10° + 0.28) De la expresion C= = 8:10"MPa, se obtienen las deformaciones angulares 10 : on : yee gy = 87510" = ‘ ye gi = 750-4 El desplazamiemo octatdio ser por Ia frmula 215), yo= 2 10 VIET Ee ‘ 3 1,25? + 8,75? + 7,57 = 7,72-10"4. Problemas 2.16-3.22. Calcular las aes las magnitudes indicadas en las condi- | ef it —f en de fluencia; ny, coeficiente de seguridad (reserva momento correspondiente al estado flexién y considérese que las tensiones tangenciales Prescindase de inte por el grosor de los tubos se distribuyen uniformemer § 2.3, HIPOTESIS DE RESISTENCIA Y TENSIONES EQUIVALENTES 1a se plantean criterios que precisan la resis en un estado tensional sisiones equivalen- En las hipétesis de resis tencia del elemento del mate De acuerdo a estos mnes de traccién monoaxil del elemento del mate val resistencia que este mismo elemento, pero sometido jonal complejo. emente de la Fipétesis admitida, la condicidn de resistencia ‘material para cualquier estado tensional es, 2.23) jos se establ Independi técnica del elemento de! eq < fouach Enel caso del estado tensional de volumen de un elemento, las tensiones equivalentes seran las siguiertes: 1) segin la hipétesis de las tensiones normales maximas, ea.1 = 01 cuando o> 0 2.24 2) segiin la hipdtesis de las deformaciones lineales maximas, eq tr = 04 ~ phon + 95) (2.25) 3) segiin la hipétesis de las tensiones tangenciales méximas, 2.26) 4sFig 2.03 4) segiin la hipstesis de la energia potercial especifica de la variacién de la forma, easy = fp 5) segiin la hipétesis de las tensiones 1 ~ a)? + (oz ~ 03)? + (os * Q27 tes de los estados de Moore, Oeqv = 01 — 700 2.28) siendo 2.29) A veces en la pri fen los casos cuando o1, el céleufo de se realiza por las férmulas = 78,5MPa y x = 053 por toads ipdtesis de resistencia. ivalente por la hipdtesis de los estados ten- sionales limites debe admitirse 9 = 0,25. Resolucién. eat = Pa, aeqtt = 19,6 + 0,3(39,2 + = 549MPa, — aequtr = 19,6 + 78,5 = 98,1MPa, degli = 16 + 3,92)? + (= 3,92 + 7,85)? + (— 7,85 — 1,96)? = Seay = 19,6 + 0,25-78,5 = 39,2 MPa Problemas 2.1” — 2.15". Calcular las tensiones equivalentes por las hi- potesis de resistencia ‘Analicense los estados tensionales indicados en los problemas 2.1 — 215. Admitase » = 0,3. En el caso de la 5* hiptesis (de los estados tensionales limites), » = 0,5. Problemas 2.23 — 2.27. Calcular las magnitudes indicadas en las condi- ciones de los problemas. Notaciones: x, coeficiente de compresibilidad del materi de clasticidad volumétrica; p, intensidad de la carga distribuida sobre el rea. En todos los casos debe prescindirs: de la friccion. 46 En el problema 2.23 deb: adr = 0,28; para el cobre E IE = 07-10" MPa, u = 0,33. se: para el azero E = 2-107 MPa, = 110° MPa, 4 = 0,34 ¥ para el aluminio& EIEMPLO DE CARTA PARA EL CONTROL PROGRAMADO PARA EL APARTADO “ESTADOS TENSADOS E HIPOTESIS DE RESISTENCIA" Nimo de Numer y comenido de las pregunias q 2 3 fi ee & on Determinar la deforma- Determinar el valor ZA qué seré igual el Cudl puco en el Una ldmina cuadrada 6 lineal principal de la tens normal coficiente de seguridad diagrama circular se somete a para el esado de por las tensiones ny para el extado corrsponde al rea lamiento puro ensign dado si dadas en las otras de tension dado sila jnclnada en 1 endo r= MPa Pa 3 10 MP fives ae elemento que comprobacion se hace lemenia can la ue ser i yaels representa un conforme a la teorit normal m bajo un alatgemicrin Uwiingul isdsceles de tensiones Angulo a = 30°" ele de ls dayons fangenciales mdximas, “Angulo a se marcas AB, si B= 210° MPa Y el limite de Muidez’ la inquierda del sie yn = 0337 el material es 2 diigo en or = 280 MPs? Seatigo postivo, 23293 marbo | fo 63 = 9 T Tee Tt Beek see 5 vo REASPER eae EERE SD my tee > e Fisties aie BOS 58 2 ghFgebs gas eG ote GPERER pie oe < 5 y FPP ee “Ee s2¢ = a 3g L792 :. BRE ° : i BE TEE a2 i$ 8x2 ye 5s BE os 53 tng SRE i ee sf & a & reg 205 * FE ag f 2 fia Be slr 8 Ge E af ae Sa “I B BE 2 a 8 ge 3 cg iasi re PE a . 8 a ec BR > rca g zs za ere 4 _ a cele 5 8 Eun G fi a8 eB ¢ & & 4 5 a g 2 os Bh? & £ eee Ee - 1 $8 @ 8 aeEl momento estitico del area F respecto al eje y se calcula por la ‘érmu- la GD), { netge — ab"t? be. = [ear] etac= OF = By Pa halls omni etc dl rsd I atin spe a z ocho d dom detente dF = (b — z)dy = an(b — z)z"~ "dz. Port foul Gi) ahem = [ripen {ote oaee bet 20n + 1) De las expresiones (3.2) para las coordenadas del centro de gravedad de la seccién se abtienen los valores n+ “naa n+1_ ntl ee el le Wn FW be ~ Wn + Problemas 3.1—36. Hallar la posicién del centro de gravedad de las. 50 § 3.2. MOMENTOS DE INERCIA DE LAS SECCIONES Las integrales definidas, ke (Pak a 3) b= [ear se deneminan momentos de inercia axiales, ineales 0 ecuatoriales de las secciones (fig. 3.3) respecto a los ejes ze ¥: ba (ved, G4) cs el momento centrifugo (producto de inercia) de inercia de la seccién respecto a los ejes ortogonales z € ¥; be (edF= b+ ly 5) sel momento polar de inercia dela seccién respecto a origen de coordena- das 0. Los momentos de inercia respecto a ls ces paralels, unos de los cuales (zoOayo} son centrales (fig. 3.4), son k= Iy+ oF, I= iy + OF, In = Tyas + ODE, as I= Int (P+ BOE Los momentos de inereia respecto a ejes girados son (fig. 3.5) LtD 4 HW cogrey — he sen 2a, t= BEE 4 HEM costa ~ esen2a, kth k-h bg Farhan a u co) fae = BS senda + Ices 20u sllos ejes ortogonales, respecto la secci6n, ocupan la posi que se determina por la ecuacién, = Be aL G8) Los momen de inercia, cal valores extremos s Principales de inercia, ¢s decir, los momentos axiales especto a los ejes principales de inercia, tienen los Ings = A VI + a 69 10 de gravedad de la seccién ees principales centrales y los momentos de inercia respecto , momentos de inercia principales centrales, lores positivos de las magnitudes be i ~ [su [Era @10 se denominan radios de giro de la secci6n respecto al eje correspondiente. La elipse correspondiente a la ecuacién ptoapch oan inercia de la seccién. En esta expresion y y z son cia. Generalmente la elipse de inercia se construye les centrales de la seccién. de una seccién plana es siempre el eje principal de ia de esta seccién. Todo eje, perpendicular al eje de simetria, serd el segundo eje principal de inercia de la seccién correspondiente al punto de Resolucién. El angulo cen 2r el radio de la circunferencia circunserita, y el de la circunferencia inscrita, r= Ros. Veamos Jos momentos axe el vértice (fig. 3.7, a) y calculemos , Key el momento polar de inercia Ij ‘de espesor dv, es El momento axial de inercia del area del triéngulo respecto al eje w, sera, tea [uar=t [owEl area de la banda elemental de espesor du (fig. 3.7, 6), dF = ri du = 7 (a ~ 2u) du EI momento axial de inereia de area del tridngulo respecto al e¢ % ie (apse (at onde [ war 22) wa aman = El momento polar de inercia del area del tridngulo respecto al punto O sera, 2 1 ge BRsenZ R°cos? = = Beg Balan 4 ae 3 BR? sen? Roos $ = 2 = 48 ~ = © sen $ cos { (3.005? $ + sen? 2) = Sacn7 $(se08 $+ )- R = Fy Sen a2 + cos a). Puesto que todos los tridngulos en que se divide el poligono de n lados, son iguales y se apcyan. con sus vertices sobre el punto O, el momento polar de ineeia del dea del poligono de nlados tespecto al punto 0, sera = nls = TR senaicosa +2) = TE sena(cos.a + Ip = nls = *R senatcosa +2) =-7E* sena(cosar + 2) serdn ejes prin- fgono, respecto a dichos ejes, son iguales entre si ¢ iguales a7. De aqui se obtiene, =41= 2% sen = 4F sena(cosa + 1 ply = EE sena(cosa + 2) = TE" sen a(cosa + 2). Puesto que el area del poligono de n lados, es F = TT =F aR? sen $ cos $ = 7 R¥sen a, i= [0 - Vatce far 54 La elipse de inercia degenera en una circunferencia de rai a Tos lados del contoino de la secci y rectangulo 3) se refie re a Ics ejes centrales zy, peralelos a los ejes zy. El centro de gravedad del reaéngulo se calcula y la: coordenadas de los centros de gravedad del angular z» = 2,02 em y del perfil en U z» = 2,46 om se toman del surtido de perfiles de acero laminados. [os cdlculos que siguen conviene realizar en forma de tabla. Las magn! ulan y las corre:pondientes al angi ejemplo, para el angular 10,7 em, para Fy = 18 x2 = = 36 cm?. Las coordenadas ¢e los centros de gravecad de cada elemento, respecto a los ejes yz son: para el angular, z; = yi = 7 pa el perfil en U, 2 = para el rectangulo, 2 = 2,02 = 4,98 cm. cm, jn = 7 + 2,46 = 9,46 om, = 23 cm, yy =" +9 = 16 om. Las coordenadas del centro de gravedad de Ia seccién son: = S192 15.67 cm; yp = Se = 20L8 x= S- MWE2~ i597 om x = & - M18 = 11,94 em. Referimos ahora la figura a los ejes centrales zayo paralelos a los ejes zy. Hallamos las coordenadas de los centros de grevedad zo, € yo, de los clemertos de la seccién respecto a los ejes 20 € Jo para el angular, za: = 4,98 — 15,89 = —10,89 cia, Jor = 4,58 - 11,94 = -6,96 cr, 18020 Fig. 38 Fig, 394, Determinacion de las coordenadas del centro de grovedad de la seccién respecto & tos ejes 2 Numero del Aven Fi Coordenadss de los cents de Momentos caticos rapexo & Joa = 9,46 para el recténgulo, zpy = 23 — Joy = 16 — Fy. 310 2 Determinacién de las momentos de inercia de la seccién respecto a los ejes Por las formulas para los mementos de inercia reszecto a ejes girados hallames ba = tes 0) = 764-20 (1) _ 282 emt Jay = AZ sen 4-459) = EE (~ 1) = 28,2 m*. Los son, para el angular, ejes de inerca principales puesto que el un eje de si 0. Los valores Jay = 764 cmt y To, = 20 cm* Para el perfil en U del surtido obtenemos fz, = 187 em*, In, = 2330 cem*; Ian, = 0, ya que los ejes 0, trazamos este angulo a partir del ee z en direccién ‘puesta a la de las manecilas del reloj y trazamos los ejes principales centrales de inercia wy t Puesto que fy > 0, el €¢ correspondiente al momento méximo de inercia,eje th pasard por los cuadrantes 11 y IV. = 1182. mos 2a = 49°46", Name del A ose eE B I 2 ‘emeto, . a ee v 107-1089 =6.96 48282282 : : 2-382 1269 2 28-47-2487” 33 3 os T3806 972 120 has! seccion 564. Céleulo de los momentos principales centrales de inercia de la seccién De acuerdo con la formula Inga = to = 2AM a TIPS By = 24962612, a] GE STRF PTT = 43364 2046 et As ps, Tootx = Ty = 7180 cmt; Imig = I, = 1 488 cmt. 5. Céleulo de los radios de giro principales de la seccién y construccién de a elipse central de inercia. Por las férmulas (3.10) hallamos los radios de giro principales, 2) [lee [a0 oe ce ian = ie= [ie = [FR = 9:75 om, feeon Pas (ea fda = fe Je: 444 Puesto que la ecuacién de la elipse de inercia es a+ 4 =1, sus semicjes ser los radios de gito i, sobre el je vei se construye con ayu- da de ellos la elipse de inerci (ig. 3 Problemas 3.739. Determinar los momentos de inecia de las see- ciones respecto a los ees indicados en las condiciones de las problemas, Hemas 3.10—3.14. Calcilense los momentos principales certrales de inercia, 58 emplo de carta para el control programdo para el apartado «Caracersticas geombtricas de las seccoues plana Nines ‘Nira y contenido ar premntas 3 E oe ba! Tae = 5045 on Tin = 360 emi Inn = 935 emt Ty nin = 1305 emt Ty Ine = 1870 om Ty = Inte = 6255 em fy = 1 mre & alee = Fe beret uae f= FoR b= PRO 39CAPITULO IV. TORSION § 4.1. MOMENTO TORSOR El momento torsor se determina por el metodo de las secciones. El valor del momento torsor Mio: en cualquier secc:én transversal de la burra es igual a la suma algebraica de los momentos de los pares de fuerzes exte- riores (concentrados M y distribuidos en direscidn longitudinal con intensi- dad m) que actian respecto al eje geomeéttico de ta barra a un Indo de Ja seecién en cuestién, La formula general por la que se puede calcular la magnitud cel mo- ‘mento torsor en una secci6n transversal arbitraia de la barra es la siguiente: Mo = IM + Df max @y La integracién se leva a eabo sobre cada tramo donde acta el memento distribuido y la suma, sobre todos los tramos situados a un lado de la sec- cién que se analiza. El momento torscr, visto desde la normal exterior a Ja seccién se consi- deraré, convencionalmente, pos ira en sentido opuesto al delas ma- necillas del re Entre el momento M del par de fuerzas (en N- m), el niimero de revolu- ciones por minuto 7 y la potencia N (Ku) existe la relacién siguiente: Meone® 42.0 y la relacién entre el momento M en newtones por metro (N - m), la veloci- dad angular de rotac:on w (rad/s) y Ia potencia M en vatios se da por la formula ueN, 2, b) Puesto que el memento de giro es prororcional a la potencia, en el Meee Ml ates 60. Mora = ma — M+ M, Me zt ae’ El diagrama de M, esta -epresentado en Ia figura 4.1 Problemas 4.1—4.4. Construir el diagrama de los momentos torsores. “a § 42, TENSIONES TANGENCIALES, ANGULO DE TORSION Y ENERGIA POTENCIAL DE LA DEFORMACION ELASTICA Ex el caso de una barra cilindrica de seccidn transversal circular, de didmetro d = 2r, las tensiones tangenciales 7 en un punto arbitrario de la 6seccién transversal, situada a una distancia g del centro, se caleularén por la formula, 43) = at into polar de inercia de la see- siendo Ip = "5 = 2F = 0,1 at el momento polar de de la see: cién circular, Las tensiones tangenciales maximas er los puntos mas alejados del centro valen, May toi = 44) siendo Wy = = 0,2d" el médulo polar de resistencia de {a seccién circular, En el caso de barras de seccién transversal no circular las tensiones tan- genciales maximas se obtienen por la fon Moor Woon” Tats = 4.5) siendo Wor el médulo de resistencia de la seccién a la torsién, cuyo valor para las secciones de diverse configuracién, figura en los correspondientes guias y en los manuales de resistencia de ma- in w en el tramo de longitud / en el que el momento torsor Mier permanese constante, se determina por la fSrmula de a ley de Hooke, Mut = Med 4 o= oe 46) siendo G el médulo de cizallamiento; fy e momento de inercia ae la sec- ue en el caso de una seccién ies es diferente y viere en los varia segin una u otra ley, entonces el Angulo completo de torsién (el angulo de giro wutuo de las secciones extrerras de la barra) se hallaré de la expresién, += DI Mee. a La integracién se realiza sobre la fongitud de cada tramo y ja suma, sobre todos los tramos de la barra. En los arboles conviene medir los angulos de torsién desde le seccién donde se encuentra la polea motriz del arbol hacia los dos tados. @2 La {6rmula general para la determinacién de la energia potencial de Ja deformacién eldstica acumulada en la barra durante la torsion es, Mix v- df Be 48) La integracién y la suma se realizan aqui igual que al determinar el angulo de torsién, Ejemplo 4.2. Dado: M, a, d y G (fig. 4.2), construir los diagramas de Mor ¥@Y caleular rman, ¥ U. ‘Resolucién. El momento torsor en el tramo J es Mux, = —M. EI momento torsor en ura seccién cualquiera cel tramo 7 serd, -3); Misy = —M + 2M — m@a — m) = M- “7 Qa - x) = = m2 M Woo Mostigg = ~3Mi Mootiigang = M5 Tats = Para una seccién cuadrada de lado c, Wier ~ 0,208c", a a Puesto que c= 40, a = = 007360". a Fy + Mo = 0,208 2 = 0.07364! Por lo tanto, Ming Me MM ects a OE Ee ‘Como la seccién emportada izquierda no gira, conviene medir el angulo de torsién desde el extremo izquierdo de la barra, \addade ia Fig. 42 8Para una seccién arbitraria del tramo Il db [CE -)ee- aE -5) Ma +32 = -20,37 Ma oe __M (9 _ 9%) __9 Ma | = Ch; ede op) = 24 Clie = -2_Me - Ma a Gaia =e Gat jtraria del tramo 1 = -2Ma_ Ma ot Gly ~ Chor Puesto que ¢ 1 1 To = 0.1404 = 0.4042 = osiat y = : sg erry resulta = Ma _ _4g.96 Ma = — 2037 + 28,49) ME. = —48,86 La energia potencial de la deformacién elastica acumulada en la barra torsionada se halla ror la formula (4.8), Ma : de . Ue Ws t= ft git | (28. -a)ar= _ Ma Be a 3g Ma = Mit frags esi(J2 264 18)] = 28 AE. roblema 45430, Consrirls dings el momen 10 Mn del dngulo de torsién ¢ y calcular las tensiones tangenciales maximas tmss y la energia potencial de la deformacién U, acumulada en el volumen de la barra, 64 a i § 43, Resistencia y rigider En el caso de una barra de secci6n transversal constante en la torsién las dimensiones de la seccién se obtienen por la formula Mor > TBAXMe 49) ce sol le torsion maximo sntonces la rigi- (4.10) siendo i la tongitud de céleula correspondiente al angulo de torsién ad- misible, En al caso cuando el dngulo de torsion admisible esta dado en grados or meiro de longitud [ formula (4.10) en ra- Sane (iot te gy >in =m Si se calcula un arbol de seccién constante que transmite cierta poten en lugar de max Mor, $intro- 65= hp Ejemplo 4.3. Dado d = 4m, 3 (71 = 60 ene para ls potencia calet Nac Wptnon Thiele 410" ~ 60300 W = 60,3 kW, De la condicién de rigidez (4.10), teniendo en cuenta (42, 6), Glelrdte 32h oo -.6.Lrr—:—”s—=C“‘“E $ para el Arbol Near = 32,2 KW. iesto que del disgrama de potencias (fig. 4.3) se deduce Near = SN = 3) No resultara que No < 2New = 2+ 32,2 = 64,4 kW. ‘Elemplo 44, Dado: d = 4cm,a = 40.om G = 8-10" MPa y ele = 1° enc = tet = Ma, 2Ma_ 3Ma ne 180 ~ “Glo * “Ghor ~ “Gor * 66 de donde se obtiene, , 404d, Wooe = ete Wee eee id, Waoe = 0.2084, Ip = "y+ Wy = tramo peligroso seré aquél donde G-0,1404 + d- 16 = 100 MPa. El éngulo de giro de la seccion A respecto a la seccién C ser, an = 10 + 3M:2a-180 _ yo, Boe vic = ec + gin = te + SMES = 10 4 Zieh = 1 + 2,86° = 3,86, Problemas 4.1 cular las dimensiones necesarias de las cec- ciones transversales de las barras de las condiciones de resistencia y de rigidez. En todos los problemas de este pardgrafo y los siguientes, se debe admi an way fone 43 au fee ff esouie (eb 2 radia “sous, 68 9 Problemas 4.15-4.20, Calcular las dimensiones necesarias de las sec ciones transversales de las barras y el angulo total de torsion. En todos los problemas de este pardgrafo y siguientes los valores numé- ricos de las longitudes de los tramos de las barras se dan en metros. “s sso0¥n « aProblemas 4.21-4.38. Calcular las magnitudes indicadas en las condi- ciones de los problemas. En el problema 4.30 fa barra AB gira con velocidad constante en un ambiente que ofrece resistencia y que origina un momento reactivo distri- buido uniformemente, sobre la longitud de la barra, Lema 4.31 el punto C, situado sobre la superficie, recibe un iento de 0,5 mm, rroblema 4.34 el peso Q se desplaza 2 em. En el problema 4.38 el punto A Effet Wishes ne BOMPa PS? 7 an [4 Aisal igual que los de waccién las reacciones de los apoyos de las ecuaciones d> la es- forman el sistema y representan relaciones mientos de los elementas que componen desplazamientos se determinaran vali do con la de Hooke, Jementos del sistema hiperestatico trabajan exclusivamente tuyen Ta sum: zas dados y reactivos sje geométrico de los elementos. Esta suma deberd ser ie ilidad de los despl que en virtud de qui Si uno de los empotrami centoncts el angulo de giro de la seccién empotrada « sero, sino que Sera proporcional a la magnitud ramos I, IF) TP los momertos pelaves de inetca de is weclones crolares 208 a, aos Tom = lps Toye = BUpy y los dngulos de torsion, MS (M+ Ma, Gh 5 8 Gy Mt M- 4M... (M' + Many! a 16GT, sew ~BIGh, Paniendo de la condicién de que el angulo de gro mutuo de las sec ciones extremas es nulo, obtendremos, overt em ton cy [2M e200 «a0 i $M — 3M) + (Mt = 3a) wr] =o De aqui se obtiene, 9 Me = 3S Mt = 0.0853 M. De las condiciones de [a estitica hallamos M" = 3M ~ M’ = = 2.9547 M. El diagrama de los momentos torsores construido a base de estos valores sta dado en la figura 4.6, Puesto que, nEl valor de la tension tangencial se obtendra por Ia formula = 28547M M M = 2= 5,909 M ~ ee 909 = 1,88 180 _ 0,0453M--21- 180. 32 = MIE * Ont Ga Ejemplo 4.6. Dado: m = 80 N-m/m, M = 400 N-m, @=0,5 m, = 40 MPa y G= 8-10" MPa (fig. 4.7), determinar d y cons.ruir el diagrama de ¢. Resolucién. La condicién de la estética es la = 522 jiente: M’ +ma-M+M"=0 y la condicién de los desplazamientos, ert ent ein = 0. Puesto que la rigidez de la seccién de la barra es constante, la tltima ecuacién se podré escribir en la forma siguiente, Mat ade + (M' + maya + (M' + ma ~ Mya = 0, de donde se obtiene 3M’a = Ma — 2ma? ~ vy vot M’ = 5 (M ~ 2,5ma\ = + (400 ~ 2,5- 80-05) = 100 N-m. Introduciendo M’ en la ecuacién de equilibrio hallaremos, az = 40am — o5may = } (800 — 055-80. 0,5) = 26) Nm. Construimos ahora el diagrama de los momentos torsores (fig. 4.7 que se desprende que max Miz = 260 N-m. Por la formula de céleulo xd maf de donde, 16 max Mer — 79 ,[& Mar _ 7 [260 > sae cles ee Ne sa 1 = 32-107? m= 3,2 om Hallamos los angulos de torsién, P Mix+ 2 = [an + mae = gp %.- Gy \" (eee mra+ 22. 409-05 +} -30-0.25 ET 2 = 0,00715; Gh 310"-04 33-10 MA Mm on = ce on™ Ft va + md _ 100-05 + 80-0,25 —_ Gly 7 OTS + gH. 3.2" 10°F rama de los angulos de torsion (fig. 4.7). Problemas 4.39—4.58. Determinar las magnitudes in diciones de los problemas. En los problemas 4,53—458 se debe considerar que E = 2- 10° MPa sadas en las con- holgura y se empotran rigidamente el uno con el otro ‘mente con solamente en sus extremos.a ttn ate asm | gam ieleeounas br gh? ham asm |gom ES [el mines mets ppt Ua? 44s ™§ 45. TORSION PURA DE LAS BARRAS DE PAREDES FINAS Se llama pura (0 fibre) la torsibn, con la cual en las secciones transversa- les de la barra no surgen tensiones normales. En el caso de torsiSn pura barras de forma no circular de la seccién transversal la defo-macién de todas las secciones transversales serd igual. Esta torsién solamente para las barras con seccién transversal constante por itud al ser torcidas por pares de fuerzas aplicadas en las secciones barra de paredes finas tiene una secci6n de configuracién 201 Ja, los métodos de cilculo de semejante ba-ra dependen de si el per su seccién transversel es abi libre de barras de paredes finas en dobie T, en T, en U, an; transversal de las las mismas férmul puesto que el maximo val : cidn con mayor grosor de la pared, y la magnitud /o, en ambas fSrmulas se calcula de la manera siguiente: (4.13) Fig. 49 16 de la seccion; mngitud y ei grosor de cada par que se toma conforme a perfil en donde 5 y 6; son la tun coeficiente adimer perfiles laminados: para ‘para el perfil en U, 1,12; Ejemplo 4.7. Hallar la mayor tensién tangencial y para una tarra de acero de seccién en doble T (Ne 2 bajo la accion de los momentos Mior = 200 N - m, aph de la barra 0,4(2 - 10 - 0,847 + 1832-045: = AZ (5,8 + bb + 5988) = Fron = (si62 + 263 + ) = 5,77 emt. La méxima tensién tangencial surge en la super! del ala del perfil en doble T sn el punto medio les se distribuyen uniformemente por formulas para determinar las tension:s y el dngulo de tor- ig. 4410 ”(ay (415) donde w es ef area de la seccién transversal la linea media del per 1 grosor del perfi media del perfil cerrado de la seccién. Si el grosor del perfil por el contorno no es igual, las tensiones miximas surgen en el sector donde el perfil tiene mayor grosor de la parcd: ida por el conterno de la longitud de la tinea Ejemplo 4. jon en una barra de paredes versal de la cual se representa en Ja fig. 4.12, bajo la accién del momento ‘Tomar G = 8-10° MPa e expresarin por las formulas (4.14) y (4.15). Para la seccién dada 1 =p Re 4 DDR = 34-10 + 15-210 = 457 em? Las tensiones tangenciales en los sectores de la seccién con grosor 6; son 15-10 7 ney =10 __ = 4410-10" Pa = 41 MPa, 2-457: 10°*-0,4- 10-7 a a y en el sector con grosor dy 15-10 — se = 2,74: 10" Pa = 27.4 = 5.487-10°* 0610-7 ~ aes El Angulo lineal de torsién de la barra (para (= 1 m) es: = 15-1071 34-10 42-15 5 20) _ gore ra 9 gage eecerroe (tga + Ge) = am et Fig. 442 Problemas 4.59—4.64. Determinar las maximas tensiones tangen: y cerrado (G = 8 10* MPa). 499 400 voy <2 len. Ee fhe “eae wen we 8 pee itd © = ow soe r = ' + e Glew ay la rigidez a la tor- sion de dos barras de paredes finas de seccién anular yen siones ce las secciones se aportan en la figura. 9ela de A [imersy cotenido de ns pregntan oM ‘jemplo de carta para el control programado para el apartado «Torin» respuesta Numero de CAPITULO V. FLEXION RECTA TRANSVERSAL § 54. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR jomento flector se determinan por el método (0Mo/(Gh) IsMarGh ein = MoNGlo) SMo/Glo) La fuerza cortante y el mi de las secciones. La magnitud de la fuerza corante Q, en una seccién arbitraria de la vise; determinada por la abscisa x, es igual a la sumé algebraica de las Pecciones de todas las fuerzas exteriors (concentradas y distribuidas), preveciuan sobre la viga a uno de os lados de la secci6n en cuestiOn, sobre tino de los cjes centrales principales de inercia de la seceién. e ‘La mapnitud del momento flzcior M, en una seccisn arbitraria de la geese viga ts igual a la sume algebraica de los momentos d= todas las fuerzas lo de torsion en e sec tor IT de una bara de 1 = 6Me/(Gh) fa Lal Fe. ces 70 MPa exteriores aplicadas sobre la viga, a uno de los lados de la seccién en tién, respecio a uno de los ejes principales centrales de inercia de la seccién. ‘Se consideran positives damegztivos los valores de Q y M correspondien- tes a las drecciones indicadas ea la figura 5.1 Si la carga distribuida se ternina antes de Wegar a la seccién que se analiza (fig. 5.2), entonces, se puede sustituir por una fuerza concentrada numéricamente igual al drea del diagrama de la carga aplicada en la seccién que pasa por el centro de gravedad del area del disgrama de la carga distribuida En el ciso de cargas que varian linealmente, las areas y las posiciones de los centios de gravedad de las partes separadas se obsienen por las cono- tcidas form alas geomeétricas, Si la carga varia segin una parabola cuadratica ABC (fig. 5.3), entonces conviene tener en cuenta los datos siguientes de la geometiia analitica. El area ce la pardébola ABC 6 } Ih; el centro de re la vertical BD; #1 area del segmento ao purrs C, si durame la tensin targencal en el Fig C44 Para una barra de secciéa Deterinar el valor e la A que sed igual edn citelarconstante de 1M, 5iel Angulo tol de” didmetzo d, para los falta {2a | Fig. C43 ta travedad 0 de esa ten descans 0b parabico PRE = 2 Ih, su seni de gravedad O, se ecuentraa ast ‘orsign de la barra dada momentos dados,determi-o.sién en la secién dada seccidn constate? Ge sesion constane e& Coal ser la reac ule? ‘eax Si durante la torsi6n nie los momentos Mi y Ae Ta bara indicada el punto C se despané a Ce. Imm, ¥ 7 Fig. C42 di de! 4 de ta vertical FH; € ca de Ta mind de ln parabola ABD y 510! MPa i i) Fig 51 Fig, 52 Lt" Fe ch Determine l valor de G o—o1ats =aces2- th = 1 insu conto de gravedad 2s ncuenr aa dita 1 2 ded 4 = 3 1de ta tinea BD y el area del tridngulo recténgulo CBG de P2746 ripotenusa paraboics BC os 4-4 m= 11h, su cento de gravetad Oy it ra a la didancia de 45 = 4 /¢e In vertial C6. ‘Sectinede recometidet: aproximarse a la se: que esta menos solici:ado y construir primero el el de M. De Ia definicién de Q y M4, de acuerdo con la regla de los signos sdmi icitacién y apoyos sim‘tricos, isimétrico y el diagrama de los n por el lado de la viga iiagrama de Q y cespués diagrama de las fuerzas intes sera simétrico 5, antisimétrizo (ig. 5.4, bd) Dé'ta definicién de Q's deduce que en la seccién donde se aplca una fuerza concentrada, en el diagrama de la fuerza cortante, debera aparecer un salto brusco de magnitud igual a la de la fuerza exterior (fig. 5.4, a, b). ‘De la definicién del momento Flector M se desprende que en la seccién donde se aplica un par de fuerzas, en el diagrama de los momentos flecto- res, deberd aparecer un salto brusco de megnitud igual a la de este par de fuerzas exterior (fig. 5.5). las por pares de fuerza: ics diagramas de s diferenciales (S. M, Qy qy las que de éstas se d am o- aM, donde y es la intensidad de la carga distribuida, Deduccionife: principales de las relaciones (S.1) y 4, La fuerza cortante se i came del angulo entre la tangente al diagrama de los momentos fet seccion dada y el eje x (eje de la viga) y la lad de la carga distribuida, como ls tangente del angulo entre este mismo eje y la tangente al diagrama de la fuerza cortante 1. Si las funcfones de veriacién de tas cargas distribuidas son al sgebraicas, entonces en cada tramo de a viga, la funcin de la fuerza cortan- orden superior al ce la funcién de la carga di el orden de la funcién del momento flector, una unidad superiorel momento flector cort 3. Emm seccidiride la viga donde la fuerza cor ne su valor extremo y en la seccién donde la fuerza te subitamente pasa por su valor nulo, el diagrama de los momer Flectores pierde su monotonia. ‘WEN la seccidn de la viga donde la fuerza cor pero no pasa por el valor nulo, el diagrama del poco. flector entre dos secciones las Tuerzas cortantes entre estas di 5. Sien toda la longitu dela vga, o 1 una de sus parts, diagram de las fuerzas cortentes es antisimétricc respondcnen 6. En cada tramo de la viga la variacion de la magnitud del momento alesquiera es igual al area del di seceones * 7. Si el eje x esti dirigido hacia la izquierda desde el extreme derecho de la viga, entonces Q- 84 _aM de 2ontb sont Li epavexidad del diagrema curvilineo de los ida al encuentro de la intensidad de la carga dis Es til tener en cuenta que en la seccién transversal que dice tria de la viga, la fuerza cortante (fuerza at a sero y en la seccién que coincide con el eje de antisimetria de la a, el momento flector (momento simétrico) sera gual a cero. Si en el de simetria sobre la viga actia una fuerza concentrada exterior, entonces las fuerzas cortantes en las secciones a la izquierda y ala derecha del eje de simetria serén numéricamente iguales a la mitac de esta fuerza. |. Dado: My = 20 KN-m; My = 120 Km; gy = 20 KN/m; KN/m, P= 120 kN, 7= 3m, b=2m, c= 1m, d= 4m (fi fos diagramas de Q y M. olucién. De las ecuaciones de la estatica hallamos las reacciones A y Ben los apoyos como la suma de los momentos respecto a los apoyos derecho © izquierdo: Aas dees d~ab(Zterd) M+ Pa add = AN0~20-2-6~ 201-4 40-4200 A= 204N, Ba++ b+ 0)~aud(2 94d 40) + Ble4 ba) + a ~ a0(8 +0) =6 B-10 ~~ 40-4-8 + 120-6 + 120 — 20-2-4=0; B= 60 KN. 0 Pari, simplificar las expresiones que determinan Q y M, las cargas en los trarios de longitud a y b se examinan a la izquerda de la seccion, y fn los -ramos dy c, a la derecha: O En el voladizo Q = ~ P. Q esta representado en la figura 5.8, d. tramos donde Q = const ramo donde Q = 0, M = cor flectores M en los tramos se determinan facilmente por las areas del d ma de Q. En la figura 5.8, ¢ esta dado el diagrama de los mome: flectores, Problemas §.1—5.51. Construir los diagremas de las fuerzas cortantes Qy los momentos flectores M. En los problemas 5.30, 5.32, 5.34, y 5.35 los diagramas de Q y M se deben construir para las longitudes mas favorables de 10s voladizos a. jase el diagrama de M sin apoyos y las fuerzas co! tir los diagramas de la: ceargas que actiian sobre las vigas, dados los diagramas rentos fleciores M.522 st cud gccdutin 0pm Wren gl ¢ ¢ Tai funn _f E FEATORITEN } ie Le - » J.) ms : os ss eof My= ga? q Lt porary ss su sere : sP 7 ee a saz 7 Pega ‘ bee fed Ty Le oa + Bessie a *. [67 2§ 5.2. TENSIONE3 NORMALES Y CALCULO DE LA SECCION TRANSVEESALES DE LA VIGA Las tensiones normales en un punto cuslquiera de la seccién transversal de la viga en la flzxién se determinan por la formula o= ty 7 siendo M el momento flector en la seecion transversal en ct J, el momento de inercia del area de esta secci6n respecto al ¥, la coordenads del pi n ce la seccién hast Las tensiones nermales maximas de traccién y compr transversal dada de la viga aparecen en los puntos més alejat neutral Se obtienen por las f6rmulas, 64) 6.5) kn caso de vias cuyo ma raccién gue racompsion es et ian is dinersones aoa es unvena! de vias one us de eon se alealan sa cononesortales ques destrllan eh Hs fustos Mas alejador el je tetra : tema de culo de a tesion para determinar la secon se eseribe va sien 6.6) onan = MM 7 pe [22] che 68) ional = [42% | < tse 10 momentos flectores en. donde My y Mz son los mayores en valor absolut Jas secciones peligrosas respectivamente para las fibras traccionadas y comprimidas; médulos de la sec: al calcular las ten- fbr exremas de la secion de ia viga de mal rs rica con respecto al eje neutral, y la ”i rad essen pea cl mame eee ee Maw = A Pew = EE og 1 ana ee, es decir, a caso se observard la la formula de célculo (5.6), el médulo de resistencia necesario de jores My y Mz ett las sec. icion toma la forma 8 mayores, ciones peligrosas son {scon] Mi = 69) Ademds de la condicién de resistencia, la viga deberd ser también eco- se determina por W y el peso de la Fel grado de econci sal de la viga se puede valorar porla relacién £ = espeetfico de resistencia, ersten Cano mayor sea ta eas, pare res gules, tanto més onda 4, bn el caso de seccion retan sera la seccién, implo S, Dado: q = 10,8 kPa; P= 98 KN: f= 4m e= 1m yy OM LW _ 299 cmt po UFKH = 139 ems = 157 MPa (fig. 5.9). 6 12 , —e— cular las dimensiones necesarias de la seccién circular, cuadrada, BR la relacign de los pesos de »stas see- Fe oh = 7 = 896 em? tensién normal en el punto A indicado dela secci6n situada deba- tabla del surtido de vigas en doble te hallamos; para el jo de la fuerza, er el caso de la viga de seccién de doble te. 1a tabla 4 © Pe Resolucidn. Puesto que la viga es simétrica respecto a la seccién media, Me 20, W = 184 cm? y para el Ne 20a, W = 203 em y maximo ocur 1a seccién. Comprobamos la viga No 20, 1ados por la carga distribuida ne y el diagrama de M debido a Sinix Tea 109 ~ We Woe 109 = o . 200 = 184 109 = g 94 (sobre 20084 100 = 8,78 (sobretensi¢n) Puesto que la sobretensién es superior al 5%, el perfil Ne 20 Comprobamos la viga Ne 20a, lio Wave 200 — 203 = 00 Woe ios 203 = =1,5% (subtension), ta 100 =Admitimos pues, fa viga Ne 20a, para la cual Fy = 28,9 em?, ef momento de inercia respecto al eje neutro es J = 2030 cmt y la altura h ~ 20 cm el peso de la viga es proporcisnal al drea de su sect wal a la unidad, oatendre. incluso siendo excesiva su area proximadamente 4,4 veces mas ular. in de la viga, en el lugar de 18-1 aor yo) + 98-1 = 26 «N od eae pen donde) 85 cess ;presién (la viga se flexa hacia abajo) y se obtiene por la ‘érmula = My _ 20-10!-0,5-10-! “ FeO yet = 84-108 Pa = 64 MP condicién de un de igualdad de resist vechamiento racional ia de fibras extremas) ot Puesto que hy + hr =A, resulta iy =" y y= 3p, Fig. 5.10 CComo la ines neutra = es un eje central y, por le tanto, el momento ico del rea de la seccién respecto a la linea neutra sera igual a cero, . hw hy) sx b= 21) vae(t- 8) = -26(-1) 8 oo De aqui se obtiene, B= 1h 12-0 y h=9aVG= 943 Remoa mncia axialesPr de las los problemas, Notaciones: 9. Determinar las ales de las vigas, snes normales en los puntos sados en las condiciones de tensién 14 el punto A de la seccidn peligeosa, yn normal — geQbwNin sont “ I k= O74 (olessomme Sete POA (6) 100 m0 debe determinar el numero necesario ée barras tangular de dimensiones dadas, situadas paralelariente. 102 103Problemas 5.96—5.102. Determinar las magnitudes de las cargas admi- sibles que actiian sobre las vigas de las dimensiones dadas, Yon vam! ‘in| ain im i LF ten S 5.100 ial = 2 fe wiasis) beer AP ap 2075s 160MR (o]=0MPe Pe4gn — P=40nN (o)=160072 § 5.3. Tensiones tangenciales y comprobacién de In resistencia de las vigas por, las, tensiones tangenciales En un punto arbitrario de la seccién rectangular de la viga (fig. 5-11) amagnitud de la tension tangencial se determina por la formule de D. Zhu- ravski eS 610)¥), elmomento estético respecto al eje neutral z dela par: fe de la seccién que se encuentra a un lado del nivel », donde se determina la tensién tangencial; 1 |a anchura de la seccién; . el momento de inercia del area de la seccién respecto al eje z Las tensiones tangenciales maximas resultan en los puntos de la linea 1en los valores 1) siendo F = bh el drea de la seccién transversal de la viga. Por la formula (5.10) se puede calcular, de manera aproximada, también as componentes de las tensiones tangenciales perpendiculares al eje neutro, en el caso de vigas de seccién no rectangular, entendiendo por 6 el ancho de la seccién al nivel del punto en cuestin. Las tensiones tangenciales resul- tantes en los puntos del contorno de la seccién estan dirigidas tangencial mente al contorno y en los otros puntos de la seccién inclinadas, hacia et plano de accién ce las fuerzas, Hallar exactamente las tensiones tangenciales en vigas de seccién ar- bitraria es muy compiicado, La determinacién aproximada se basa en supo- siciones arbitrarias sobre la direccidn de las tensiones tangenciales dentro de la seccién. La resistencia de la viga por las tension2s tangenciales se comprueba cen los puntos donde actéan las tensiones tangenciales maximas de la sec- cién transversal donde actia la fuerza cortante maxima Qmax en valor ab- soluto. La comprobacién se debe realizar en el caso de vigas cortas, de vigas de alma delgada y alta, en vigas confeccionadas de material que resiste ‘mal el cizailamiento y de vigas solicitadas en las proximidades de los apoyos por grandes cargas. La férmula para comprobar las es es: rmx = 25450 $M% (sobretensiOn). En el caso del perfil N° 24, W = 289 cm’, 281 — 289 289 100 = 100 = 100 = sbtension). | Escogemos el perfil en cable T N° 24, para el cual W/ = 289 cm’, ', Sy = 163 om’, = 24 cm, b= 095 cm, We 18). Este perfil trabajara fensi6n normal maxima en la fibra extrema de la secci6n = fh It, =156- 10° MPa. 3Fig. 5.18 4, Comprobacién de la seccidn de la viga por las tensiones tangenciales. Puesto que Qmax = 68 KN, obtendremos, fo Gas 2 ONS 1050 2, oHSor ples a oseswat= aeomgg) oe UL 5. Construccién de los diagramas de las tensiones normales o, tangen- ciales 7, principales 1,3 ¥ tangenciales extremas tmix en la seccién mas desfavorable de Ia viga y determinacién de sus orientaciones En lo que se refiere alas tensiones principales, la seccién destavorable es la situada sobre el apoyo izquierdo (al acerearse a éste por la derecha) en la cual M= ~32 KN«m y O = 68 kN, 2 tension normal en un punto cualquiera situado a una distancia y dal cje neutro es My _ 3210 one = ¥ 2925-108 (a) f 3460-10 2 © EL momento estitico del rea del ala respecto al eje z 24 - 0,95 2 Surmbr AS! ans +095 =126 cm’, El momento estitico de la parte del area del alma, situada a un lado de la ordenada y co de la parte de fa seccién ubicada a un lado de E] momento es la ordenada », S = Sats + Sma = 126 + 0,28(122 v*) = 160 ~ 0,282, 14 4 fgeteniones angenciaes en os puntos det ala, conforme a a formula c (ne 2 ; = © Porlas formulas (a), (b), (€), (5-14), (5.15) y (5.16) se calculan los valores d= 0, 7, tas, 01,3, 82a, a, 2 para las ordenadas y cortespondientes a los nueve puntos de la secciéa. Los valores obtenidos se can en la tabla siguiente: Ned yenem 1 R00 nL 2 ios a ties, ton 4 sei sono 6 sn 5 ° Eee ent S00" Los diagramas de las tensiones estén representados en la figura 5.19. Las orientaciones de las tensiones principales en los puntos de la seccién ue se enalizan se dan en Ia figura 5.20. usEn la figura 5.21 esta representada la dete:minacién grafica de la: mag- nitudes y orientaciones de las tensiones prircipales a1 y a3 en los puntos 45y6. 6. Comprobacién de la resistencia de lc viga por las tensione* prin- cipates. El punto 3 es el mas peligroso de la seccién desfavorable, donde, ; = 118 MPa y 0) = ~ 16 MPa. Comprobamos la resistencia en este punto por Ja tercera hipdtesis de resistencia, de acuerdo con la desigualiad 1 ~ 0 < (ol, Puesto que 118 + 16 = 134 < 160, la seccidn escogida resulta res stente también por las tensiones principales. Problemas $.118—$.121. Determinar (enalitica y gréficamente) las ‘magnitudes y orientaciones de las tensiones principales maximas 01 y mini- mas a3 en las secciones indicadas de las visas. ig. 5.20 _Ejemplo de carta pare! contol programado pare! spariado sTestones Ge extn ‘ino ycotelo eItprenutas Numero a espe a m|w sin {Cul sed la elacion de Esiablcer los valores o- Cl entado de tensidn, de 1A que igual lt En cull sector de la view Jndicada surge para flexion? fa mdxima tension el sector Il de Ia vign de Seccibn evar variable fin tener en cveta Tas "A las mimas tensions an de una secién rctangl de la vign en el caso de Flenién, oon sta secisn io MPa? tangencial en el punto poesiae, surge en el punto Erde la vign dada? aa ~My cular las tensones en el punto de la secién di (ade la ign recon de My ¢ le formula 48,5 MP2 atl y= bs test En ninguna de las seeco- nee indicadas an 15 MPa fe 1620 raeS MPa a=2/8t reeS MPa a3 ra 65 MPa yn Bs Lon 200* En el sector | a En el sector IT En el seor 1VNotaciones: max 01 y min 03 son las teasiones principales masima y minima en la secciér: mas desfavorable de .a viga por la longitud donde la anchura de la seccién varia bruscamente; mnas y mma, las tensiones principales en los msmos puntos de la secci6n mn En el problema 5.120 el plano de la carga esté situado de tal modo, ¢ la viga experimenta flexiGn sin torsion. eos20 P2400 ge Sui VP Problemas 5.122-5.127. Calcular las secciones transversales de las vi- gas y realizar la comprobacién completa de su resistencia. Adinitase [0] = 160 MPa, [7] = 100 MP¢ y la tercera hipotesis de resis- tencia al comprobar por las tensiones principales. En el problem: 5.122 obténgase la carga admisible y realicese la comprobacién complet: de la resistencia de la vigs. Sa22 yp iP 12020 sam iy =10KN |8P=30nN e T eel ees parle sas greaentn MADAM em al, T non sar § 5.8. DESPLAZAMIENTOS EN LA FLEXION secciones de 5 desplazamientos d (0s desplazamientos clones transversales en direccién perpendicular al eje geométrico de la viga se denominan flechas ios desplazamientos angi \siderando solamente el momento flector; fy @ s= stoi ta pitaeaat ae em Gace nor a gn sonfugeday por one un esate ctu Poleroncante a condcin de resienl se pian anion de tigcrue vee Ena sonia se cpese on i clason del or abso en mie Hach basa tree de I vie 1 0 debe subepear a magna deca, os det, Vines <1 1 Sa En dependencia de la des:inacién de la viga y de su material se admite n= 200 * “F000 METODO DE LOS PARAMETROS DE ORIGEN Se consideran parémetros de origen la fl je la viga en cuyo coordenadas, Conviene situar el origen de las coordenadas en el centro de gravedad de la seccidn transversal extrema de la viga, Las ecuaciones que det viga, situada a una distancia x del dades de las cargas di ha fy el Angulo de giro 6 ro de gravedad se ubica tens son las si- 119auientes: Elf. = Elfo + Elo * + SM Sp & 5404 De — Dow Ho Dy De Ge om E10, = El +h aie & siendo E 4 romento de inercia de la seccién transversal dela vigarespecto je neutio =; 1M, los momentos de las pares de fuerzas exteriores; 4am, la distancia del origen de coordenadas a las secciones de aplica- cién de los pares de fuerzas (Fig. 5.22, a); P, las fuerzas cortantes concentradas (incluyendo las reactivas también); 4p. tas distancias de tos puntos de aplicacion de estas fuerzas si- tuados sobre el eje de la viga, al origen de coordenadas (fig. 5.22, wy a iy, tespectivamente, los valores de la primera y demas derivadas de 4 respecto a x, para x = dy, es deci, para las secciones transver- sales donde comienza la accién de las fuerzas distribuides (fi, 5.22, 0); Gus Gu, tespectivamente, los valores de la primera y demas derivadas de Ge respecto a x, para x = by, es deci, para las seeciones transver- sales donde termina la accin de las fuerzas distribuidas que se encuentran antes de las secciones que se analizan (fig. 5.22, ¢) 120 Si el origen de coordenadas se si «ign extrema derecha de la vig tes para ia direccién indicada de las ci fos términos que reflejan la influencia de los mom« siores figurardn con signo negat'vo ¥ jon de oo scdos pardmetros de origen fo ¥ Ho Se obtienen de as siguientes condi ciones de sujecién de la viea 1) en el empotramiento tanto la seccién son nulos: 2) en los apoyos articul End caso de vigas si za la condicién de simeiria ‘onion que coineide con el ge de simetsa de i Siiquella Mecha de la seccidn que coincide con el ee de 19) y (5.20) para ae enuenta parti el oraen de coordenada una ‘ecuaciones vale también para deter ninar f, y 0, en cue cade i Sign ae eacayen los membros correspondents Sires ubeadas en fs tame posterior emp 33. 1, P= 4a, M = qa’, E, ; (fig. 5.23). Determi- Resolucién. De la ecuacién de la estética YMz = 0 obtenemos toga ge waa8 a Ato hqnsa ant 0: A= Nha De la ecuacién (5.19) hallamos para e! tiltimo tramo de la derecha de Ta viga, a“ (a) yg OO ggg X20” Elf Elfy + Eldox— 4-2 + ge SSP eg SGP 80 sy u YY a — ar Para el uamo 0 oereal + gq Tx — ay — 5 qalx — 2ay aexe| — wexesel = 1 ga! 1 gx + Me gaya Ell, = ~ 5 aa" ~ 6 ax! + gal cree 2galx ~ 2a)* asx 6 2ei2e gx 30 1 eae 12 age? Fig. 5.24 gaits Por ejemplo, €l Angulo de giro de la seccién sobre el apoyo izquierdo es, =" ae 1 ga? ~ gar) = -#; el angulo de giro de fa seccién sobre el apoyo derecho tun Beh Be Haha) hg tet hacia arriba (véase la figura 5.24). mada de la Angulos de 1s problemas 5.6 y 5 Angulos de giro en los apoyos. flechas maximas, en valor absoluto, 123la flecha en ida por la ecuacién del arco de la circunferencia. §-130—$.133. Determinar en cuanto por ciento el momento la flecha en las vigas representa 5.33 Problemas $.134--5.151. Calcular las flechas fc de las secciones Cy los angulos de giro tp de las secciones D de las vigas. Considérese que «, a, Ee I son conocidos.METODO SEMIGRAFICO en la misma secrién de dex. de la seccidn de la viga dada, es decir, La flecha f, de una seccién cualquiera de la como la raz6n entre el momento flector Mj, en la misma seecién de la viga ficticia y la rigidez EF de la viga dada, e di [eo| = JB 6.23) (5.24) Aqui A’ y B’ son as reacciones ficticias de los apoyos. En la fu (6.24) el signo més © menos se elige en dependencia de la diteceién de la reaccién fi Conforme a las formulas (5.21) y (5.22) las condiciones de deforriacién cen los apoyos y en los limites de Ia viga dada deberdn transformerse en, condiciones para Q; y My de la viga ficticia. Para obtener la viga ficticia correspondiente a la viga dada serd recesa- rio seguir las reglas siguien el apoyo en el extremo de Ia viga dada permanece siendo apoyo en el extremo de ta viga 2) el apoyo que a0 esta situado en el extremo de la viga dadu pasa ser una articulacién flotante de la viga ficticia; 3) el extremo empotrado de la viga daca pasa a ser el extremo libre de la viga fi 4) el extremo libre de la viga dada pass a ser el extremo emp de la viga fi 5) la art de Ia viga ficticia. En las figuras 5.25 y 5.26 se obtencién de las vigas ficticias; correspondientes vigas ficticias in flotante de la viga dada se transforma en el apoyo stra el empleo de estas reglas para la 'b son las vigas dadas, a’ y ”, las 126 2 CU dt Oxi I} nee Fe. 526 El método semigrafico es eémodo para la deter mientos de secciones aisladas de la viga, cuando es ficil obtener las areas y los centros de gravedad de los diagramas de los momentos flectores correspondientes a la carga dada. ara que se mantengan las eglas admitidas para los signos de las flechas yy los angulos de giro de la seccién, el diagrama positivo de los momentos flectores en la viga dada se debe interpretar como carga ficticia que actiia, de abzjo arriba sobre la viga ficticia y el diagrama de los momentos flecto: res negativos de la viga dada, como carga ficticia que actiia sobre la viga, ficticia de arriba abajo. Ejemplo 5.10. Dado: P, 4 E eI (fig. 5.27), determinar 8c, 04 ¥ fa Resolucién. El diagrama de los momentos flectores en la viga dada ABC std representado por el triéagulo negativo de altura P/ en la se Interpretamos este diagrama como una carga ficticia para la vi ABC’ ‘De la suma de los momentos respecto a la articulacién flotante B’ (de las fuerzas situadas a la derecha de ésta) obtenemes la reaccién 1272 Fo resulta Oc = Ble Et = My tn ey Ejemplo 5 datrmiarf Resoluc cninar fu por la carga de dos apoyos solicitada aimee nsidad Men elsegun- Dela suma de les momentos de D momentos de las fuerza respect y BY determinammos ls reaccionesficlass nn PORE A 6 B=SMay aad Sma y a’ = $ Me 1a de Qy esta representado en la figura 5.28. En la seccién 1 My Nie na » Bae esc Puesto que IQi = A’ ~ Me = 4 Ma ~ Me =0 resulta, Fig, 528 128 por lo tanto, 4 states tba Hallamos Mjnues a 4g 4g M16 t= 88 mel Mian = ~A'0+ MS = -GMa“s at 7 35 Se Ma’ La flecha maxima es, Problemas $.152—5.159. Determinar las flechas f en las seeciones C vigns. Considérese que y los dingulos de giro Bp en las secciones D de Ii Junto en este paragrafo como enlos siguientes Pg, M, ¢, Fe Ison magni des corocidas. sss ¢ 9 aS jemas 5,160-—S.163. Determ! soluto, [fimix ¥ los angulos de git Representar la configuracién de las flechas méximias, en valor ab was de Tas secciones de las vigas. "as eldsticas de las vigas sa6tProblemas 5.164—5.173. Determinar las flechas ff fr y fi de las sec- ciones G Ci y CG: de las vigas empleando para ello los valores tabulados de las flechas y angulos de giro de las vigas mas simples, (véase la fiz. 5.34), le zl Teen fe Problemas 5.174—5.178. Escoger las dirensiones de las secciones trans- ales de las vigas que satisfagan las condiciones de resistencia y de sans Pp a ioeN [= avin TS 62.10 Mba Yorncuee én transversal de la viga varian de una el sentido longitudinal, entonces se puede calcular las tensiones por las frmulas deducidas para la viga de seccion constante. Se consideran racionales las vigas de igual resistencia en las cuales, en fas fibras extremas de cada seccién transversal, las tensiones normales son iguales. CONSTRUCCION DE VIGAS DE IGUAL RESISTENCIA En el caso de flexién pura, la viga de ia es de seccién ‘consiante. En el caso general de la flexidn, la viga de igual resistencia tendré ya secci6n variable, que varia segin la ecuacién, rsversal de la viga, el id muy pequefia, iene magnitud consider cs diferente de cero le, entonces la forma de 25) se corrige por Pe e My = 11de donde se obtiene, _ 3Px b= Fol? 2 Wo) © Pusto que ents sections stuadas abe los apoyo, M-= 0 @= 2, bra0 = 05 b no se puede admitir aqui una anchura de la seccién igual a cero. La anchura de la seccidn by se determina de la condicién de resistencia por las tersiones tangenciales, =3Q2_3 P tmx 3 Fa Bee Sh obteniendo >} P Al La configuracién de la.viga de igual resistencia se da en la figura 5.29. La ongitud a9 de los extremos de la vign de anchura constante by s¢ obtiene de la condic‘én siguiente: bee P = GPa 4 RET” FH Tol ? de donde esulta que x9 = (0,5 = 042)h Ejemplo 5.13. Dado: F Resolucién. My = ~ Px; We= De la ecuacién (5.25) hallamos, =0,M= = =P, corre Puego que cuando x = 0, M=0yO= —P rma do gee eaatencia partiendo de la condicién de resistencia po ten siones tangenciales, es deci, 41g) - 4 a |g. . ‘La configuracién obtenida de la viga de igual resistencia esta representa- ata a Tu 320, oa are aa del exremo da viga de didmetro constants dy obtiene de la condicién, P_ 2 aPe, = 4 sett ~ fe 133Si ta viga de igual resistencia tiene configuracién compleja, en-onces ye por una viga escalonada circunscrta en la viga de igual reiisten- cia. Conociendo las magnitudes de dy y d se escogen diametros de valores intermedios arbitrarios, por ejemplo, y comparacién de los desplazamientos obtendremos, sites 1dee = $a 1,SMe + 3Qca = 24a, M43de donde se despreade que _ 16 4 = Sqay Mex 4 a La teaccién A = Qc Mx = Qca ~ Mc = “40 La reaccion B= 2g@ ~ Qe = 38 ga y el momento reactive Mn = Qc2a ~ Me ~ 2ga* = > ga* Sf gay el momento reactivo, El método de com paracién de los desplazamientos se puede aplicar tam- bin al calcular siste nas hiperestaticos compuestos por decir, sistemas constituidos por vigas y barras elasticas ar ¥ pOrticos (es decir, sistemas de barras de nucas rigidos en los que les net los entre las barras se manticnen invariables durante la deformazién), Al calcular los pérticos generalmente se prescinde de las deformaciones originadas por la traccién 0 compresién de los elementos. Ejemplo 5.18. Dado: un voladizo AB uniformemente cargado y los va- lores de q, E € /,, un tirante elastico AC y para él fs, Ex y Fi (lig. 5.36) Determinar el esuerzo axial N en el tirante. Resolucién. Divicimos et sistema viga-barra por la articulacién A en ida por una carga snsidad g y la fuerza desconocida N. El tirante'esta solicitado solamente por la fuerza N. 144 Nos valemos de Ia condicisn de comparacién de los desplazamientos de los -xtremos A de la viga y del tirante, obteniendo (f,| = A De las vigas tabuladas 2 » 3 (véase la fig. 5.34) hallamos jendo fa, y 4h en la ecuacién de comperacién de los despla zamienios obtendremos, igidez del tirante eldstico, la fuerza puede variar Asi, pues, segiin sea dentro de los feo cH} chy elmomento Mee Men sent te de ta viga, 4 i < Mn la figura 5.36 esté repreentado el diagrams del momento fector para un valor cualguera de Mp, dentro de ntervalo de variacion implo $19. Dado: un pértico rectangular de lados a y by de rigidez a i terior q distribuida, 14s‘¢ puede apoyar en los extremos y cons derarlas sol uida de intensidad q y por momento: descon: cones sobre apoyes, que determinan la rigidez de los nudos del pértico. 10 que los angulos de los vértices del pértico deberan man'enerse la condicién ce comparacién de los desplazamientos, se eszribiré de la manera siguiense: 8», = Op, De las vigas tabuladas 4 y 5 (véase | On, = 2, Moa Mob __qb’ Baer “2er Y= “ZET ~ MET De la condicién de comparacién de los desplazamientos se ottiene, 5.34) se halla, ga, ao yas ta), 90" - saya +b), resultando * - ab + b*), De estas mismas vigas tabuladas se obtiene que el alejam seeciones medias de los lados a sera: = BS, gat — Mo) 92” 0a? 4 sab — 40° 8 Be (saa EE) = hey + a — a0 Problemas 5.197.198. Cal lox digramas de My O. sina FF ‘deer 146 vigas hiperestaticas y construir Problemas 5.199—5.204, Calcular las vigas hiperestaticas y determinar = Wer pp i broblemas 5201 y 5.202 las seciones de las vigas som anulares = iz em, d= 8 emi problemas 5.203 y 5.204 Ia seccidn de las vigas ¢s cuadrada (00% 10 cm) tt pal pet xu, . Problemas 5.205—S.208. Determinar el niimero del perfil en doble T de la seceién transversal Dado: P= 20 kN, q = 20 kN/m, M/= 30 KN-m, f= 2m y [0] = = 160MPa. Problemas 5.209—5.212. Determinar el momento flector_ maximo Mort 147s213 - 47 nial 5216 oa sain SEE? ed b 9, por lo tant, 6 > c, como se indica en la figura 62, 6 En esta figura esta epresentado ma de o De las vigas tabuladas 5.6 (vease remos para My was + Be aby (Ga) one foow = 384 EI, * 4861, ~ aznb’ (3 *?) y para Me s @t ae s Somes = 385 EI, * WBET 155La flecha resultante en la mitad de la viga serd: Sous = Vina + Bee = ciones peligrosas magnitud y direcciér de la endo que E = 10" MPa.as one ws esis brads ott" ot ey 20 lon 20 a Pete el oe oS on 618 (ol= 40 a ‘ol-10 MP a, a-30" bow eee bonany 92.05 4mn on Ngo : , can | ALE cag oS Rest § 6.2. Traccién (compresién) y flexién En el caso general de deformacién simultinea de traccién (compresién) y flexién, en una seczién transversal arbitra‘ia de una barra prismatic los esfuerzos interiores se reducen a una fuerza axial Ny dirigida por el eje geométrico de Ja barra x, a los momentos flectores My y M: en los planos centrales principales de inercia de la barra xz y xy y a las fuzrzas, cortantes Q, y Q; ditigidas por los ejes y y z (fig. 6.3). Las tensiones normales en la seccion transversal de la barra se determi- nan por la siguiente ecuacién del plano que no pasa por el origen de coor- denadas: : La ecuacién del eje neutral es 4 +My 20 Nae TOW, (68) snsiones normales aéquieren los valores maximos y minimos en pustos de tangencia del cent lc la seceion con las reetas paralelas al eje neutral. 1es tangenciales resultantes se pueden obtener, de manera rricamente las tensiones tangenciales en cl iginadas por Q, y Qc jones son pequelias y no tienen gran importan- cia en los célculos practicos. El cdlculo de la seccién transversal de la barra st realiza por las ten: siones normales, por tanteos con la correspondiente comprobacién. mer tanteo puede tomarse s6io a partir de la flexién plana, considerando Ta componente del momento flector que implica mayores dimensiones. Este tanteo debe ser comprobado :eniendo en cuenta también la segunda com- ponente del momento flector y la fuerza axial. La sobretensidn en la seccién obtenida no deberd superar el 5%. Ejemplo 6.2. Dado: q = 2 KN/m, Po = 240 KN, Pi = 160 KN, Pa = 4 KN, 6 = 12 cm, A= 16cm yl = 2m (fig. 6.4). Determinar opis Soin ¥ 18 Nr = —Po- Pr ~240 - 10? = 160 - 10° = ~400- 10°N; M= -P, 2 - 9 = -160- 10° - 0,08 - 20-4 2 M 400 + 10° Rie 10% * 475 - 10° = Pa = = 89,1 «10° 6+ 109-6 6 16 10* * 2 _( as ~ (091 * MPa, 159SS Ss he CP eo En la emul (68) se admit se admite que Ns > 0 que ta tension origina por My y Ma en el primer cuadrante > @ Fn et prablens en cies Ne< 0, My>0, Me<0, pero f= = 12 om? g-4 =a e ae 2 = Ty = 213 em?, Por lo tanto, los segmentos qui Fe rean NO 108 seomentos que el eje neutral rn cortn sobre los ees ¢ ¢ NB 400 - 10° oS wm Mi, ~ 73.50: 1g 12° 10°* = 0.0353 m= 3,53 em; yo = Mei 400. 10° ; M i680 10° 71 = =0,0507 m = 5.07 cm, Bn gua 6,9 fe ha waza lee metal nn por ls exons de ‘estos segmentos y se ha construido el diagram las a Ejemplo 6.3. Dado: g = 6 KN/m, L = 30° y (el a MPs ea q ‘N/m, L = 6m, a = 30° Determinar el numero del peril en date [o] = 140 MPa 160 Resoluckén, Las proyeccionss de la carga q sobre los ejes x yy (fig. 1a) son: ge = seme gy = GCOS a La componente g, de la catga esta uniformemente distribuida sobre la Jongitud / hacia la izquierda o:asionado asi la compresién de la viga. La Componente q) origina flexiér transversal plana en la vi EI momento flector maximo en la seccién media de la viga es: oP we Ma = OP = * Beosa Realizamos el primer tanteo para el calculo de la seccién por este mo- mento, Entonces, Mss _ W, = Mos = qi? _ 6000-36 __ Tel ~ Blolcosa ~ 8-14. 107 - 0,886 = 2.23 - 10° m® = 223 cm’. Por el surtido, el mayor momento resistente de la seccién mas préximo corresponde al perfil en doble T N® 22, para el cual W; = 232 cm’ y F= 306 cm? En la seccién donde actiia Max el esfuerzo axial de compresion es: al gh Ne - = - Bee 7; 2 oe Comprobamos la seccién obtenida teniendo en cuenta también el es fuerzo axial, INeL , Mug 6000-6 Glau = E+ “We = F106 - 10-75 * + O58 8-232 - 107° - 0,866 La subtensién constituye Le) = tolmin = 137,8 - 10® Pa = 137,8 MPa. = 22100 = 16%. 100 = 7:2. 100 = 1,6% qe ae 4 MD sen, cosa 4 cosa) + WE? sen 161Puesto que die ints = A cosa — 9% cosa — 4 sena = 0, a aw w r la seecign peligrosa 1ada a la distancia del apoyo izquierdo gual a 1 W gg 822 282-10" 3.400 my ore Oe oes socio s ee cs decir, a 44 cm de la mitad de Ja viga. En esta seccién (para x = 3,420 m) para la viga escogida se optiene, (22:8 sn0 = 0.34008 8) = 137,85 - 10° Ps 37,85 MPa. cs decir, un 0.05% mayor que en la secci Carga excéntrica. 2n el caso general “én excéntrica Je una barra prismética, ésta sufre simulténeaments deformacin de traccién 0 ‘compresion y flexién pura oblicua, Los esfuerzos interiores en cada secciOn transversal de la barra s: redu- cen a un esfuerzo axial Nr = P y a dos momentos flectores My = Pzp y M, = Pyp que surgen en los planos centrales principales de i ‘xy de la barra. Aqui ? son las fuerzas de traccién (compres no en el centro de gravedad de las secciones extremas de la barra, sino 162 Las tensiones normales en jén transversal de la barra se det nan por Ia ecuacién siguiente del plano que no pasa por el origen de coor denadas My Mt, Mo (14 te bp), Ga orp tT th OF e 2 transversal; fy ¢ Je, Sus moment he radios de giro principales; yy % las coordenadas de un punto arbitrario del plano de la seccién, La ecuacién del eje neutral nm es 1a siguiente: (ee (6.0) ap siendo lee a a nena en ees ah god aso des ers Shilo deis ince ola oe teed 9 ue pas por cen 5 z Las esos noxmales mins yminimas apace ns puntos de tran concsan uc paeaton es vormuaae cece rat cn oe scenes oes a nen oy mi aldose is znd brine dence. noone mbm Sue weet (ha dees iol = ? (b+ 3%) on Sie punto de aplacin dee fuerza se espa yo at aut pasar cen de ee de sen yee seme ee nace Sec ae ea ov tebe te exe SUE saree one se tlc de foal eed fod Tn eva 6 extn iriadas las pons d os ges nets aie en fs uncs 2) 3. asec pp de gravedad de la seccién, la tensién normal seré a = 1632 [ 4 Fig. 67 cl eje neutral gira alrededor del punto inmévil K de coordenadas, siel ee neutral entonces el put recta pp que no pasa por el centro de gravedad de la seccién, cuya ecuacién es, oo a, to de aplicacin de la fuerza se encuentra sobre uno de los les centrales de inercia de la seocién, entonces la barra experi- mn axial de traccién o compresisn y de las fOrmulas expuestas anteriormente siguen Ivo que en ellas se debe considerar z, = 0 (sil punto de aplica- cién de la fuerza se encuentra sobre el eje y), 0 ¥p = 0 (si el punto de aplicacién de la fuerza se encuentra sobre el eje 2). Para garai resistencia de las barras de material fragil y de baja ia a la rotura es necesario qui jén es el lugar geométrico de los puntos “ea para el cual los correspondientes ejes no de la secciém transversal sin erazarse Ejemplo 6.4. Dado: P = 64kN, b = 4cm, A = 8.0m, yp = 2em, zp = 1 com (fig. 6.8). Determinar mins Smnins 20 ¥ Zo. Resclucidn. En la seccién irans Ne= -P= 64 KN, My= —Pr = M, = ~Pyp = ~64- 0,02 = 1,28 KN- m. Puesto que en el primer cuadrante de originan tensiones de compresién, dq ocurrira en setior de la seesiOn y dgan en angulo izquierdo inferior (ig. 68, 2) Asi, pues, Ng My, Me “as FW, re ‘Teniendo en cuenta que 2 no = 4 om Fe bh=4-8= 32cm, w= M -# y bee w= P= obtendremos: ang, = ~ ‘att 32 © sea mux = 40 MPa, —80 MPa, 16ssimétrica respecto al Puntos &, l,m y & por obtendremos el fen la figura 125 el niclo centtal esta ayado oc Ejemplo 68. Dado: una seccién arbitr rectingulo ABCD de lados b= its eadion de gra centrale principales de iste as isn del conto de gravedad de ie eeton nets truir'el nticleo central de la seccion. a) seceién rectangular de lados by eae ef a! az. " Frese eno Hap. G=ap y a=. Por lo tanto, nah; %= "FF. b) seccién doble te (dotle te N° 20a, f 127). Del sur- . ‘ido se obtiene para el perfil doble te N° 200 =8,37 em, i, = FL = 2,32 em, 4=20 0m, b= lem y 24 Por lo tanto, a | =- 28st ge 222 . ae d= FS~& F701 om, 4a= FT & £0,979 om; Resolucién. Si las lineas neutras son _tangentes a los lados cortos ¢) seecién canal (perfil N° 293 128). Del surtido se obtiene det rectangul AB eae Ca Para el perfil N° 29a: j. = 8,99 cn, y= 2,55 cm, h=22em, b == tterza exctntrica cervespondienter se encontrarén sobre el eje y y estaran determinados 2 por las ordenadas y,—=¢ 22 | lo tanto, =8,7.0m y 29=2,46cm. Por 28104 om, Si las linzas neutras son tany 18 lados largos del rectin- Yn = 2887 woe 7.35em, = — ae pp et Basis tn een ae ogSeiteataat Mes ante ye 268 es i g12-aa0. Determinas ie emcee feccion peligrosa de las barras rect: 612 J osizet ui 20m | 380m Fie. 128Sor Problemas 621-623. Determinese mss y la posicion de la linea neutra las barras| eat 622 Gin?" 580hghien™ ta ning Ja tension normal maxima en las secciones peligrosas de 623 Simla Shon ® o a. (Exe Problemas 624-629. Deter: Omés ¥ min elementos del Problemas ‘minese las tensiones normales maxima 4 min et las secciones peligrosas de las batras y en los sistema que estan sometidos a resistencia comipuesta, 630-635. Determinar las dimensiones necesarias de las secciones transversales de las barras, vigas y otros elementos de os sistemas. 630 te tl 631 paar [o]=1600kgiem® ce Ae [Ohra}30DKg/em? [Soya 200Kg fmProblema 6.43, Determinar el tamafio f, para el cual las tensiones rorma- les maximas en las planchas y en la cubrejunta son iguales, Problema 6.44. Dado: el peso de la del montante + = 2,5 kN/m? y la presién idad de volumen de! material teal sobre la seccién diametral \etro d de la secci6n transversal del soporte partiendo de la condicién de que en el soporte no aparecen tensiones de traccién. 64 Problemas 6.45—654. Determinar la magnitud de la carga maxima no peligrosa P. 170 ou on, ican nee eas fen te ay a we Lam ai 1 is te : 650 api. [| ed} 7a_[a [Sl em rH Beal@tMPa Ben, | Bon, Aten Paes bolo Problema 6.55. Determirar los valores de la fuerza P; para los cuales cen le seccién inferior de la barra no aparecen tensiones de traccién. | imProblems 636. Dtrminar que en Ia barra ony = 0. Tesvalors ce Ps ¥ Onin de la condicién de ~ 2 of3 af [ezine § 63. TORSION Y FLEXION ‘Durante la deformacién originada por la flexiOn y la torsién simulta~ secciones transversales de la barra se torsor My = iy Fespecto al eje yentos flectores My y Mz respect de la seccién yy z y fuerzas trans- circular de difmetro d, entonces fas tensiones tangenciales que determinan Q, y Q- desempefiarén un papel secundario y generalmente no se consideran en el cAculo. tangenciales que determinan el momento torsor alcanzan igual en todos los puntos del contorno de la seccién (fg, 6. due las tensiones normales maximas que determinan los mom res M, y M, resultan en dos suntos (4 y B) del conorno de la seccién, {ues encuentran en los extremos del diémetro perperdicular al vector det momento flector resultante Af = VM} + M2. Estas tensiones son:normales principales a iones de resist 3 20s en forma de las desigualdaies si. formu escriben para los materiales pl Buientes: eq ms = 01 ~ 0 = V0? + 47? & [ah 413) Gam = Jot + of — a0 = Vo? + 37 < Ia). (6.14) los materiales que resisten de distinta manera la traccién y la ccmpre- loom = se hace uso de la quinta hipotesis de resis. tencia, Conforme a esta hipétesis: =o, 9 = 1S, tray = 01 ~ 65 = 15 + AGE ATA < lop] (6.15) Teniendo en cuenta los valores de oy 7 tendremos para las {érmulas de resistencia i como que Wy = 240, ob- M Weg siendo Meg el momerto flector equivalente (efect hipstesis de resistenci Meg = VM + Mi (6.16) 0), que segtin la trcera 17) segtin la cuarta, Masyy = NM? + 0,15Mi, (618) ¥y segiin la quinta, = Stay le May =>" M+ 6.19) Si una barra de seccién no circular se somete a torsién y flexién combi: nadas, entonces k nos que se encueatran contorno de la siecién, ‘0 que los puntos cor. ten- siones tangenciales maximas 0} con los puntos donde sure por la flexidn, pueden result siones tangenciales méxima: los en que surgen las tensiones nor 0S puntos intermedios del cortorno de la seccién. (, 2) donde la tensidn equivalente obtenida sis de resistencia escogida, alcarce su valor maximo. obtener la tensidn equivalente, o y 7 se deben calcular por las férmulas: 174 yoy reg te adimensional que depende de la configuracién, de ss coordenadas (¥, 2) del punto del metros de las poleas D’ = 20 em, D’’ = 60 j= 4 KN, los. n las correas Pj = 8 P;'= 6KN, la longitud del érbol / = 2 m, sorreas de la segunda polea respecto al sible del material del arbol {o] = 100 MPa (ig, 1. Desplazando las fuerzas de tensién de las correas de cada polea al centro de la seccién del érbol, obtendremos los momentos respecto Diagrama de My PPs.eeamor ig. 6s nsal cje x en la seccién donde se encu ran la primera y la segunda poleas, Mi = PDE w 4-04 04 Nm Mis Pi PE) PE 403 = 1.2 kN, Proyectando las fuerzas que actiian en la seccién de cada polea sobre los ejes yy z se obtienen las fuerzas cortantes resultantes en dirsccién a estos ejes, Py = (Pi + PE) + PE = 1242-14 kN, Pi)c08 45° + Pj = = 1 Los momentos M, y M," originan torsién. El diagrama del momento torsor M, esta dado en la figura 6.15, a. la acciém de las fuerzas Py P;’ el arbol se encorva en #l plano xy como una viga con voladizo (fig. 6.15, 6). Sumando los diagramas se to flector Mz respecto al eje z (fig. 6.15, 0) mncorva el arbol en el plano xz como se representa en d. El diagrama del momen:o flector My respecto al eje ¥ figura 6.15, e. sncia, El momento Mea = VM? + Mi, + + VM} + M+ = VS65" + 41S? + 16 = 719 kN-m. Por la f6rmual (6.15) hallamos, xd? py Mean _ 719-10? W = 22 word > “eam _ 79-10? 2 2 ile = 10200 obteniendo para el didmetro del arbol, d > V9 10-8 = 8,96 - 10°? m = 8,96 om. Ejemplo 6.7. Dado: Ra, h = 2b y seminar by h. Resolucién, Construimos los diagramas de los momentos flector Mnee Y lorsor Mir (fig. 6.16, @ y En el punto A de la seccién de empotramiento peligrosa (fig. 6.16, ©): M _ 36Pa_ 4 Pa 2Pa Won OBE = 0195 aoab~ 176 Pa ~ 323 5 Sepin la tercera hipétesis de resistencia, Y yah = Pa Ve a e a Sth Vay 4-104 = 107 de donde bey M07 ‘a resulta que para el momento flee: Er el punto B a tor o= Oy para el tors0n, Moe 2Pa Wror ~ 04956" Segin la tercera hipStesi de resistencia, ee me 0,493" ta ier 9 4 “hagrame tem “huegrame de My ee 7de donde b= 2234 v Io] ” Comprobemos las dimensiones b para el punto B y tenendo en cuenta last pafan a la flexi Puesto que en la seccidn peligrosa la fuerza cortante es Q = 4f; en el punto B surgirén las tensiones tangenciales siguientes, 23 Qe = 2h ite tangencial en el panto B serd: BP, 2Pa _ Pa b + Pe PY (496 43 2 o * oa93b” ~ 6? ( " ) Segiin la tercera hipét siguiente: rf (406232) (« a ) un 400438 556 6 2 > MF ~o4sa el punto B, cuando ot Determinar el angulo de to Mp aplicado en el plano del las barras son a, B, yc; las Cry Cry sus rigideces a la flexién Considérese que el diafragma pe tal que pasa por los centros de gravedad di le con la direcc.6n de uno d de las barras. jén. Puesto que el diafragma dor de un punto O (fig, 6.17, ®) un angule ¢. de cada barra, es decir, view zeae @ Pueste que 1792. Giher deces son C= 2") Mun _ Mion _ Mi las igualdades (a) se eseribirén asi Moo GG 7a 7% © Considerando esias igualdades, obtendremos: Mion + Muga + My + Mu = (+t Gr Gry @ Las flechas de los extremos de las barras deberan encontrarse er el pla- no del diagrama y ser iguales a (fig. 6.17, B): faee= ge (A= emn): ; fae deny (P-3) an): peare-oe- de (- das) foardre- den p, (2m), © siendo Pi, Pi,Ps, Pay Mr, Ma, My, Ma las fuerzas y los momentos aplica- dos a las secciones extremas de las correspondientes barras y SE; By = Py las igiceces. Considerando que el diafragma permanzce vertical, obtendreros que los angulos de giro de las secciones extremas de las barras debidos a la flexién deberan ser aulos, es deci 1 (3 p- 3m) = eee (a 3 ay (e-em) =o -1 (3 3m) - o =a (Gra fem) = - 3 - wok Gare 2m)- De aqui se obtiene =P _ Pal _ Pl, Pal Ma m= Be eS @ Introduciendo estos valores en las ecuaciones (e) y hallando de ésias Pi, 180 obtendremos, Pr = sBiegs Pr = 4B, (e ~ a) ¢5 } m P= sat bee: Pr = 4Bi(a t+ b+ 0- ee. De la ecuacién de ta estatica resulta: Plt Pra Prt Pay ‘ Beg + Ble ~ ae= Bila+b-ey+ + Blatbse-oe o 4 por Io tanto, Bras Bila +b) + Blo + +0) Br be BB o Plantecmos la suma de los momentos respecto al punto O: 4 Mo.2 + Man + Mion + Pie + Theat Ratb— e+ Pas bsc-e=M. Teniendo en cuenta (d) y (4), escribimos la formula (1) en la forma si- suiente: (Cr + Cy + Cy + Ca) + 4yBie? + 4pBz (e - a)? + + 4pBs(a + b= ey + + 4pBs(a + b + ¢- ey = Mo, (m) de dorde se obtiene, Mo ° GEGTGHG +4 Bet Be of + Bath + Barbse- FA lamos Moy Conociendo los valores de e y y de la expresién (b) hi de la expresion (4), P; y de as expresiones (g), Mi Lor momentos flectores raximos para cada barra resultan en las sec- ciones extremas y son 1 max M, = PL M= Pi Laresistencia de cada bara se establece mediante el calculo por torsién, Y flexiSn combinadas. Caio particular. Todas las barras son de secci6n circular y had=d=d=d a=b=c= B= R= Fo Bak 181este caso, + fespectivamente, op 4 il Is Ch OS de Pee -% d_9 Mo “1p Mon Ca ope 3 se pwr Los momentos flectores méximos en las berras son: = mix Me = 2 max hy = moe Ma = 2 Mo; = max My = 3 imix Mz = max My = 3 Mo, Las ecuaciones de cilculo deberdn pli tercera hipé use para las barras I" y 4% de resistencia obtendremos, mTe Mo + 64 = 0317 0 < fo] momento torsor tensién equivatente spondiente a la tercera hipdtesis de resistencia, 182Problema 6.72, Dado: P = 0,6 KN, d; = 2 em; dy = Lem; @ = 8 em, a toun y= 5 G=2-10°MPs, Consderando que el dnragra AB es absolutamente «igi tensiones normales y permanece en cipales maximas las barras I y IV y el desplazamiento vertical 6, del punto de ay de la fuerza P. ew toe§ 6.4. Caso general de resistencia compuesta re una barra sal se reducen a sei En el caso general de acci6n estérea de las fuer matica, los esfuerzos interiores en la seccié componentes: esfuerzo ax Qy ¥ G: ¥ momentos flector rico de a barra y los ¢jes » y zon ter tante, samando geométricam sidn ya la flexién La ecuacién del eje neutro se da por la expresién (6.8). No siempre es posible de golpe so, resultando necesario comparar contorno de la seccién. Sera pl I contorno de la sec~ cidn en el cual Ia tensién equivalente obtenida por la hipotesis escogida resulte maxima, ‘Comparando esta tensién efectiva con la tensién admisible se puede establecer las dimensiones de la seccién transversal de la barra o comprobar la resistencia de la barra para las dimensiones dadas de la seccién. Ejemplo 6.9. Dado: Po = 400 KN, P; = 80 KN, P2 = 40 KN, Ps = 20 kN, /= Im, h= 24 cm, b= 8 em y [o] = 140 MPa (fig. 6.19), ‘Comprobar la resistencia de la barra. Resolucidn. En la seccion peligrosa inferior de la barra surgen los es ias tensiones tangenc ales debidas a la tor: Fig, 608 187fuerzos siguientes: Ne = Py + Py = 400 + 80 = 480 kN; Mex P.M 4 Pal 80: 012.4 40:1 = 9.6 KN mi pe My = Pi s y = 80 - 0,04 + 20 0,5 = 13,2 KN - m; 4 = 20-012 = 24 KN m; = Pr=40 KN, Qe = Py = 20 KN. En la figura 6.20, estan representados les diagramas y las magnitudes nsiones normales y tangenciales A Ge la seccién inferior de la barra (véase la fig. 6.19) surgen tensiones normales que alcanz maximo! Oey = Omix BO +O + = 25 + 64,6 + 51,6 = 141 o= 0! +0" = 250 + 51,6 = 76,6 MPa, T= No mat — = 59-31 = 2,8 La tensién equivelente segiin la teyeera hipétesis de resistencia es: +47 = N76 +4 I punto C, en el centro del 188 las tensiones normales y tangenciales si a= 0' +0" = 25,0 + 64.6 = 89,6 MPa, = 60 MPa. juivalente por la tercera hipétesis de resistencia es: = V89,6? + 46,07 = 904 MPa ‘Comparando ogy en los puntos peligrosos 4, By C se deduce que el mis peligroso de todos es el punto 4. Puesto que acq, = 14,2. MPa no es superior a [o} = 89,6 MPa (es cit, < 1%) se puede considerar que la barra es suficientemente resisten TKN, Pas 30cm, Tee tte Aa + otramiento, Para ello recurrimos a las seis ecuaciones de la es (fig. 622): EX=A,— P= 0; Ape Py=2kN; EY=4,-P)=0, Ay=Pr= TKN: EZ= -Act Py= 0; Ap= Py= 24 kN EM, = Pi ~ Palle h)= 0; Ma, = Poh = = 240 0,6 = 144 KN +m; = Pile = 0; 08 — 2-03 = 132 KN-m; = 2-06 ~ 1 (0,8 ~ 04) = jnacién por tramos de las fuerzas axiales N, moment ‘flectores Me, My y Mz. el punto Ey z= i en el punto D). wo Pig. 621 Fig. 622 189La flexi6n en el plano xz es: 1= Ph = mos x = 0 en el punto Dy x =f; en el punto ©), 1 en los planos xz y =v serdn: N= Pes DEN) My = Pi = 20,3 = 06 kN-m; Me y= 0 My. = Pa = = 1-04 = 0,8 Nm, sy =O en el punto Ce y = h en el punto B) los planos yz y xy seran: = 2-03 = 06 KN- mi = Pu = 24-06 = Mc= Pals + Puy Ms, 4 = Pals = 1 0,4 = 0,4 KN- ma, 1 = Pub + ily = 1-04 + 2-06 = 16 kN m. ramos x = 0 en el punto A y x = lk en el punto 8). La compresién, torsion y Mlexi6n en los planos xz y xy serdn: N= -Ap= DN, Mor = Ma = 1,84 KN- mi; My = Ma, ~ Axx = 132KN-m; My, = Ma, ~ Arle = 2 24-08 = 0,6 KN-'m; My = My, + Ave Me... = Ma, = 08 KN mi; (= Mat Ale = 08 + 1-08 = 16 KN m, 3. Construccidn ce los diagramas de N. Mir, Mey My y Mz por tramos, De acuerdo con los valores de N, Mig, My, My y Mz obtenidos para cada tramo del sistema, en ta figura 6.23, a, b, c, d y e estan dedos los diagramas de estas magnitudes, 4. Caleulo de tas secciones transversales por tramos. Tramo 1. La seccisn peligrosa se encuentra en las proximidades del pun: to D (fig. 623, dy 6.21) M, = 06 KN m; Tramo 2. 623 ey 6 190 N=2KN; | Mp=06kN-m; M.= 04 kN: m, Caleulamos la seccién del calcula de la flexi bh _ he = tbe Wee "e mri We 6 = age 3 06104220819 ag yyme, 10) = M214 10° = 0.0554 m = 5,58 om. h 1084 = Socm; b= "= 2,8. em y compmbamas la seccidn con: 2 derando la fuerza axial, F = bh = 28-56 = 15,7 em’, 191nento flector equival “To8 we ae 32 an [a = 2W = 44,6 cm”: nd Fs . 4a El momento = VME Me = La tensién norm N M 1-10 ee = W ~ 292-1077 ~ 223. Ja tangenei p= Mix 0,6 10° We > ase ice = 1S MPa y la tension equivalente segiin la tercera hpotesis de resistencia Gey = No? + 47? = /96,7? + 4 13,5" = 100.4 MPa sobretensin constituse ol 04% Io que es admisible Tramo 4. Laseccin ena en la proximidad de punto ‘B (fig. 6.23, Fy 6. ” " N= DENS Mor = 144 KN im; My = 06 KN my Mo = 16 kN~ m, 192 lamos el diimetro de la seccién pcr torsién y flexién combinadas. Caleulamos el diémetro de la seecidn por torsién y flexién comb FI momento equivalente segin la tercera hipdiesis de resiste +m = 2,23 kN-m. 105 to admi cuenta también Ja tangencial, Mie 1,44 + 10? t = jd 10" = 32,3 MPa, Wo 610% y la tensién equivalente por la tercera hipstesis de resistencia, Beqyy = V 77,4? + 4 32,3? = 100.8 MPa. Pesto que la sobretensién es inferior al 1% se puede admitir do ~ 6, Problemas 6.96—6.99. Determinar las tensiones equivalentes segin la tercera hipotesis de resistencia, Problemas 6.100—6.102. Comprobar la resistencia de las barras por la tercera hipdtesis de resistencia. 193inar las dimensiones necesarias de las por la tercera hipétesis de resistencia, 5. Resortes de traccién 0 compresién enrollada seccién transversal circular de pira lo anotamos por Dy el nimero se determina por el dngulo « de incl .a media de a espira y el eje », petpendicular los centros de las espiras y se 194 resorte, entonces en cada seccién transversal de Ja barra las fuerzas inte- riores se reducen a un esfuerzo constante de traccién N, = Psena, a una fuerza transversal cortante Q,= Pcosa, un momento Mo: = PRcos« y a un momento flector M, = PR sena (fi | punto peligroso de la seccién sera el punto A de la supertici de la espira. En este punto My _ \6PD a) ne o w= (: +H (6.20) y Moc _ 8PD 4) eos top + Ww, ad’ \I* ap) 8% (621) “ ) senda + (+3) costa < fol 3D, (622) Si el paso de la espira es pequeiio (a < 14°) y > 10, entonces se realiza solamente el céleulo por torsién por ta formula, SED Gere [2 (1+ soe) e+ ap?) ~E (1s De, siendo £ y G los méculos de elasticidad longitudinal y tangenci rial de la barra del resorte En el caso de resorte de paso pequefo, el dé obtener con sul » MPa; G = 8-10" MPa y [7] = 6 Determinar P y & Resolucidn. Puesto que a > 14, aplicamis la formula (6.22) de la que se obtiene ef valor admisible de la fuerza pe 2-10 *.600-108 rari 277 27 veo f+ 2c [if oon = 10,5 kN. 626 axial 6 del extremo libre del resorte se obtiene por Introduciendo en esta férmula los velores numéricos da- bo a yeast . 2-10" + (gee ee wo-t-10 0,0336 m = 3,36 em. Este valor es aproximadamente un 54% (3,54 em) calculado por una férm al desplazamiento 10s de paso pequeiio se - 6.27) y se someten nes del resorte las del resorte 12 mm y m = 12 espiras. El médulo de ci- le las barras de los resortes es G = 8 - 10* MPa. de los resortes 6 y las tensicnes tangenciales ma. ximas Tats, ¥ Tras, Resolucién. Anotando por P; y P; las fuerzas que actiian sobre los re- sortes, obtendremos de Ia ecuacién de equilibrio Pi + Pa + P. La condicién de simultaneidad de los desplazamientos consiste en que los asientos del primer resorte (61) y del segundo (62) son iguales, es decir, = ‘Teniendo en cuenta qui determinacién del asiento dos resortes son de pequeiio paso, pi -amos la formula (6.27), y escribimos la ‘T Fig. 627ma igualdad en formula desarrollada, Pues qu eat xeior ede pte pate y BE = 10,2 Comat (623) oberdemos, 8 0,16 = 8:67 = 0.25 - ! eet 1224, obtendremos tou, = 1224 8:22--107 008 99 ma, para ell paso de la espi la barra del resorte es a= S mm y Problema 6.107. Dos resortes se comprimen con fuerzas iguales P (el recorte es de seccién circular, el segundo, de seccién rectangular lo a). Determinar las razones ¥ Gi = G. 198 si Dy = Dam = mi “=o? Problema 6.108. Dado: D, = D: = 200 mm, dy = 2d2 = 20 mm, 5, Gy = Gz = 8-10" MPa, 1 > bi. + max m ¥ B= by + br Problema 6.109. La valvula de seguridad se debe abrir a la presion del vapor p= 5- 10° Pa. Determinar tis, ™ ¥ 60 en el -esorte, si Dp = 80 mm; D = 60 mm, d= 10mm, (= 18 mm, G = 8 - 10° MPa, la distancia de compresién del resorte hasta juntar las espiras es 40 mm. ‘Se supone que durante la méxima elevacion de 1a valvula (al crecer ta presién en el proceso de su apertura) debera quedar uns reserva de 20 mm. Problema 6.110. Determinar las tensiones de mon:aje en los resortes siA = $mm, D; = 60mm, d, = 10mm, m = 10mm, Dy = 50mm, d; = 8 mm, m= 8'y Gy = G = 8 10" MPa. ‘Problema 6.111, Determinarla fuerza admisible P si para la barra ABC 1 = 500mm, b = 750 mm, dy = 30 mm, D = 50 mm, d~ 10 mm, 2 = 10, G= [r} = 400 MPa. Realicese el cdlculo partiendo de ta tercera hips = 50 mm, d= 10 mm, = 2, G= 8: 10" 10! MPa, d = 50 mm, Determinar en cudntos por ciento reduce el resorte la tensi6n en el arbo! MPa, fuerza P de compresion pr te para que, una portico, Ia tensién que en éste surge disminuya 2 veces G=8- 108 Determinar vee instalado 19Problema 6.114. Dado: P 1,05 kN, D = 100 mm, 1 = 182 m 480 MPa, E 100 mm, 1 = 182 mm, 2-10" MPa, G = 8-10" MPa y el asiento atmisible arta hipotesis de resistencia, IHMPLD DE & CONTROL PROGRAMADO PARA EI, APARTADO 1 _ 2 PR nem mw = 10 Pe En epunto D P= 4P 39Pa/ We Muy = V85 Pa En el punto K _ SPW Magny = 12 Po ne pum B 200 CAPITULO VII. FLEXION LONGITUDINAL (PANDEO) § 7.1. FUERZA CRITICA Y TEI cRITICA Enel caso de compresién axial de una barra prismatica, dentro de los ‘magnitud de la fuerza se deter- la formula de 2 ee ay de ta barra transversal siento E el médulo de T, el momento de inerei de la jaa = uly la longitud reducida (libre) de la barra (lengitud de una barra ‘de apoyos articulados que por su este equivatente a la barra de apoyos dado: 1, la ‘ongitud real de la barra; uy el coeficiente de longitud que depende dé tacién de la barra, representados los casos mas coeficiente 4 la En fa figura 7.1, @ sign de barras y los valores correspondientes ‘La tension ctitica se determina por ta f6rr 72) lad de la barra (magnitud adimension que ca- la propensién de la barra al pandeo); Ta bat Fuesto que la tensién ertica 9,,, no debe superar ¢ de propor cionalidad del material de la barra gyyop, la magnitud de la flexibitidad » ‘aplicar las fSmulas (7.1) y (7.2) se establecerd de la desi- a 201gualdad, E dew | £ a3) Por ejemplo, para el acero Cr. 3, > 100, para el acero Cr. 5, i > 85, para el hierro fundido \ > 80 y para la madera, % 2 70, etc. Si la flexién longitudinal de la barra surge solamente fuera det de proporcionalidad del matenal, entonces por la formula empirica de Yasinski, =a- brd+ en, ay tensién eritica se oblendra siendo a, by ¢ coeficentes empiricos que dependen del material y se miden cen las mismas unidades que Ja tensi6a, Para el acero Cr. 3, @ = 310 MPa, b = 1,1éMPa, ¢ = 0. Para el acero Cr. 5, @ = 464MPa, b = 3,62 MPa, ¢ = 0. Para el hierro fundido, @ = 776MPa, b= 12MPa, c = 0,053 Fa. Para la madera, @ = 29,3MPa, b= 0,194 MPa, ¢ = 0. Ejemplo 7.1. Esté dada una barra de duraluminio, E = 0,71 -10° MPa, prop = 1BOMPa, f= 1,2m, D = 4em y d= 3em (fig. 7.2). to de inercia de la seccién anular circular de la barra es: t= (tat) = Sp (50-2) = cl area de la seccidn transversal de la barra, ref (t=) = (16-9) = em ir V5a-4 5 ie 74 202 de reduscién de la longitud es = 0,7. Puesto que la flexibilidad de la barra nat = OT p04 sona>s |e - O71 10" =| ago = ia fuerza critica se podré obtener por la férmula dé Euler, fp BE = oes OeU1OR MOET: _ ee ul? 640.7: 1.2)" = 85,3 10N = 85,3 KN, La tensién critica resulta: = BBM 410" 155. 10% Pa = 155 MPa. Ejemplo 7.2, Viene dada una barra de hierro fundido, / = 16m, a= Gem y t~ Lom (fig. 7.3). Determinar Pay ¥ 0 ‘Recolucién. El momento ce inercia de la seccién 2n forma de cruz es: fl (spe = te eG 2 Tees aD =p om cl ree de la seccién transversal Faa't(a— 96-6 +5= Nem y el radio de giro de la seccn, i= = 1,294¢m, Nt 1,29 En el caso dado de apoyo los extremos de la barri. 1 = 0,5. sto que la flexibilidad de ta barra k= A = 5 NO = 618 < Puesto que la flexibilidad de ta barra k= Mw 595, = O18 < la tensidn critica se debera obtener por la formula empirica, 776 — 12 + 0,053? = 776 — 12 61,8 + 0,053 - 61,87 = 237MPa. . le fete} Le 203,seguridad a 10 mayor que el coeficiente Ta estabilidad de las barras, idad. Este coeficiente es de seguridad basico, puesto que comprimidas axialmente resulta neces: iderar factor tarios que son inevitables en la practica ‘dad en 1a apl la carga de compresién, curvatura inicial y heterogereidad del material de la barra) y que contribuyen al pandeo. La excentricidad y la curvatura inicial, cuando so grandes, se conside- ran especialmente en el calculo, pero cuando son pequefias ro pueden ser calculadas y dependen de la flexibilidad de la barra y se consideran introdu- ciendo un coeficiente de seguridad complementario, ¢s decir, por el aumen: to indicado del coeficiente de seguridad a la estabildad. Se admite: para ‘= 1,8 — 3; para el hierro fundido, {nes} = 5 ~ 5,5 y para la = 28 - 32. = o se denomina coeficiente de reduccién de la tension Lerazén {i admisible en La dependencia de y de para los de curvas normativas o en forma de tablas (apéndice 3). culo de estabilidad puede ser realizado en des variantes (métodos). ‘pandeo 0 coeficiente de pandeo. (os materiales se da en forma con exactitud, ya que depende de la flexi se emplea en los cdlculos de comprobat ‘casos cuando no existen las tablas y graficos de ¢ (h) (por ejemplo, en. el caso de materiales nuevos 0 de empleo de barras ce flexibilidad superior a la gue se recomienda). El segundo método se emplea universalmente, y es el método fundamen- 205tal de célculo de la estabilidad de tas barras. El calculo en este 2as0 se realiza partiendo de la ecuaci6n, _P 9 =F S elocoml (7.50) empleando solament: las tablas de los coeficientes p sin recurrir nia la formula de Buler, ni a la empirica de Yasinski. DETERMINACION DE LA FUERZA ADMISIBLE Si para la barra que se calcula se conozen: la longitud /, el tipo de apoyo del los extremos (), la forma y las dimensiones de la seccién trans- versal (F, 1, i) y el material (E, (acon), entonces la determinacién de la fuerza de compresién admisible [P] se realiza por uno de los siguientes métodos de cAlculo. Primer método de cdlculo (dado [rex)): Se determina: 1) la flexibilidad de tu barra = BE; 2) afer ct Pag (P= egy PY B0t lf mula de Euler (7-1) 0 por la Yasinski (7.4) se obtiene la fuerza admisible es desconocido, se puede obtener aproximad: ‘mente, segiin el material de la barra, su destino y la magnitud de la fexil dad X. Segundo método de céleulo (por las tablas de y(A)). Se determina: 1) = #1; 2) el coe"ciente de pandeo por la curva normativa c de las tablas de (A), por nterpolacién; 3) la fuerza de compresién admisible {P] = [oeal F= elem) F COMPROBACION DE LA ESTABILIDAD DE LAS BARRAS Se realiza en dos variantes, de manera similar a como se determina la fuerza admisible, partiendo de las ecuaciores (7.Sa) y (7.5b) CALCULO DE LA SECCION TRANSVERSAL Si para la barra que se calcula se conocen la fuerza de compresién P, Ja longitud /, el tipo de apoyo de los extremos (x), el material (E (econ) y la forma de la seccion, entonces la condicién de estabilidad (7.5b) resulta indeterminada, puesto que sin conocer las dimensiones de la seccién trans- versal no se puede ottener \ y, por lo tanta, y. Tampaco se puede (si se conoce el coeficiente de seguridad [ew]) recurrir a la formula (7.5) ya que 10 se sabe cual de les formulas (7.1) 6 (7.4) debe emplearse al calcular Pog El cileulo de le seccién debe realizarse por tanteos seguidos de la correspondiente comprobacién (por una de las tres variantes) 206 La primera variante de cclulo (dado (ned) se enplea tara ve7 ya que no ¢s suficientemente exacta debido a que la magnitud [Mx] que se da sin ser reerida a A que aiin nc se conoce) es muy insegora, El ceulo en este caso comienza suponiendo que para este tanteo es vida la férmula de Euler (7 Se determina el momento de inercia I, después F, fy X. Si resulta mayor que hol eéleulo se da por terminado, si resulta menor que ho enton- ces el céleulo se repite por la férmula de (7.4) La segunda vartante de cilculo se realiza por ls tablas y séficos de g (\) en el order 1.Se fija un valor del coeficiemte = 0,6 ~ 04 2. table fen y FaEy se ecogen ns dimensiones de ase cién 0 el niimero del perfil laminado (si la barra es de acero laminado). 43. Se detrminan 1, i y X. 4. Se determinan el nuevo valor de y1. Si , se diferencia considerable- y se repite el céleulo. La seccién se considera calculada satisfactoriamente si a y [ocx] no se diferencian en mas del 5%. En las barras laminadas corrientes la subtensién puede resultar superior al 5%, Tercera variante de céleulo (combinado). Asi el primer tanteo se realiza convencionalmente por la férmula de Euler, fijando el coeficiente neu, ‘mientras que el cdlculo definitivo se leva a cabo a partir de la condicion de estabilidad (7.5b). El orden a seguir en este caso es el siguiente. I, Se fija el valor del coeficiente n.s, en funcién del mi (para al acero ren ~ 2, para el hierro fundido re ~ 5 y para =) 2, Se calcula el momento de inercia minimo de la seccién transversal por la formula (7.1) 43. Se escogen las dimensiones de Ia seccin o se determina et mimero del perfil (para los perfiles !aminados) asi como 4. Se calcula el cocticien'e’ e y después [ou 5. Se plantea ta condicioa de estabil jal de ta barra madera barras cuya flexi para € coeficiente y. Sin embargo, si se necesi © caleular la seccidn para la flexibilidad de la barra*mplo 7.3. Dado: ¢] material aN = OM idad, la tarra es pino, (a lo largo de las 2m,u = Lyd = 10cm(fig. 7.4, a). Deerminar ‘obtenemos y = 0,48, ] = 0,48. 10 = 4,8 MPa, y la carga admisible, £0, Goo = 377-108 = 37,7 kN. Hallemos el coeficiente de seguridad del Puesto que = 30> 70, por la fér 10-110 P= [oeul F = 48 bajo del montante. ula (7.2) obtendremos, ay = TOG = 15,6: 10° Pa = 15,6 MPa y emo 74, Dado: un montantde ace amt ated aces aminad de secin en dob T, [0] = 160MPa, P = 400kN y / = 2m {fig. 7.4, 6). _ Dacrminar et alero dl peri en ode tf ai. Resotucién, Fijamos el valor = 0,6. Entoncss = glo[ = 0,6: 160 = 96 MPa = 40:10" 4y7.19-4mnt = 4,700? 96-10 i F = 40,2cm? ¢ i, = 2,54cm. Jad del montane es Por la tabla del apéndice 3 para el acero Cr.?, )= 70, y = O81, 2 = 80, ¢ = 0,75 y, por lo tanto, para d = 78,7 91 = O75 + 0,006: 1,3 = 0,758. Tomamos ea tt Entonces, . . = 100-10", loca} = 0,679 - 160 = 108,6MPa y F = 095 Tg" = 36,8: 1074 m? = 36,8cm?, Por el surtido el perfil en T mas préximo resulta el N° 24 para el cual P= Mgem? e iy = 2,370m. La flexibilidad del montante es: 200 nw mw 3 = 8: Por la tabla del apéndics 3 para el acero Cr.3 se halla: \ = 80, = 0,75, X= 90, ~ = 0,69. Para d= 84,5. 3 = 069 + 0,006 - 5,5 = 0,723. La tensién admis [oeu] = 0,723 + 160 = La tensién real en el montante, 400 - 10? o= = 1ISMPa, 348-1077 Resulta una subtensién del i 047-100. 0,96, <7 Toes alHallemos el coeficiente de seguridad de estabilidad para el montante calculado, Puesto que \ = 34,5 < 100, por la férmula (7.4) hallaremos, = 310 ~ 1,14. 84,5 = 213,7 MPa, 213,7 ea = FT = 1,86 Ejemplo 7.5. Dado: una columna compuesta por dos perfiles en U con riostras soldadas, P = 350KN, / = 6m y {o] = 160MPa (fig. 7.5,.2, b,c). dicular al plano de las riostras. El momen:o de inercia de ta seccién de la columna J respecto al eje z no varia y permanece igual a i; = 21, siendo /,, el momenio ia de la seccién de una rama de la columnia respecto al eje central del perfil en U z’, que coincide con el eje z. Por Jo tanto en calidad de momento minimo ce la seccién transversal de la columna debe cogerse Ic. Fijamos nex = 2. De la frmula de Euler se obtiene » yop 210 1, = PP 380-10 36-2 je = Fe = 350-1362 = 630- 10°" mt = 630m‘. or el surtido del acero = 052 + 0,008 4 = 0,552. La tensién admisible es: {oeul = 0,552. 160 = 88,3 MPa. La tension de trabajo, P__ 350-10" . eee = 1029+ = 102,9MPa, Te Soapig=t 7 1029-10" Pa es decir, una sobretensién del 1008» = 16,58 > 59%, Jo que es inadmisible. Escogemos el perfil en U N° 16, para el cual /,, = 747cm‘, ig, = 6420m, F = 18,1em*, I,, = 63,3cm*, i. = 1,87em, b= 64cm, 1 = 084m y % = 1,80cm. La flexibilidad de la columna es: da Gyros Por la tabla del apéndicr 3 para el acero Cr.3, 4 = 90, @ = 0,69, A= Oy @ = 060. Para \ = 93,5 hallaremos, © = G60 + 0,009 6,5 = 0,658. La tensién admisible es: Loess] = 0,658 - 160 = 105,1 MPa. La tensién de trabajo,Resulta una subension del 105.1 ~ 96.7 967. 100m = 7.99%. iemte de seguridad: establece de la condivin d igual resistencia de la columna en los planos principales de inercia ay y 2 Puesto que las ramas de la columna no estan unidas por riostras absol. tamente rigidas se recomienda tomar Jy ~ (0,5 ~ 1,20) le Tomamos J, = 115 i. Entonces, - + (+5), - isa 63 wo) = 2(_ [15747 = 03 ) 2 = 9166 = 10cm, obteniendo para longitud de la riostra, B= a+ 2b=10+2-64 = 22,8em, Para garantizar a estabilidad de cada rama en el rigidez x2”, las riostras deberdn colocarse @ la distan que la flexibilidad de toda la columna sea igual a de la rama entre dos riostras, es decir, para que Pedctcamente antes se ecomendaba ecoger 6 = ($= 4) by. De acuerdo con las nuevas normas véase la flexibilidad de las ramas X. en el tramo entre las riostras deber ser no mayer de 40, es decir, ly < 40/,.. 212 En nuestro caso, fy = 40-1,87 = 74,8 cm. ‘Tomamos fy = 75cm. Entorces la longitud / d por las riostras en seis tramos iguales, quedando 24 Por motivos cons H= (06 +08)B, b-H=G=9HY nad Ja columna se devide para los apoyos. En el caso en cuest H = 08 B = 0,8 -22,8 = 18em y Generalmente, la columna con riostras se comprueba por la flexi lidad efectiva due VNR cn el caso de una columna ccmpuesta por dos perfies en U 0 por dos perfles en doble T, y der = VE HM +N en el caso de una columna compuesta por cuatro flexbildad de la columna respecto al eje perpen he las flexbilidades de las ramas resp proplos perpendiculares al plano de las riostras. Reclicemos esta. comprobecién. Pam toda la columna, los ejes centrales ‘tabla el acero St.3, interpolando, obtencremos para » = 941, ¢ = 0,60 + 0,009 - 4,1 = 0,637. La tensién admisible es: {eu = 0,637 «160 + 101,9MPa. 213Resulta una subtensién de 96,7 S go 100% = 5, Por Jo tando, 1a columna es estable también respecto al eje principal perpendicular a las riostras. Se debe tener en cuenta que cuando se cumple la condicién Jy = 1,2 k y he = 40, las magnitudes der y \ siempre estardn muy cerca la una de la ona. Problemas 7.7 seguridad de los sistemas. 7.8. Determinar las magnitudes de los coeficientes de id rex Con que trabajan las barras comprimidas en bio 10am Eh Problemas 7.9 — 7.11. Cafcular con qué longitud / sistema piede la estabilidad. ‘Admitase que para la carga y dimensiones de las secciones transversales de las barras dadas las deforms les ocurren dentro de los limites de pro- orcionalidad. En el problema 7.11 debe prescindirse de la deformation de compresion de la barra 17, al vencer Ia hiperestaicidad del sisema, Problema 7.12. Determinar la longitud / para la cual la columna fe acero St. 3 de seccion circular de diémetro d con sus extre- lados pierde la estabilidad. ‘Admnitase E = 2-10° MPa, dprop = 190MPa, or = 240MPa, a)d=1om,P=10kN b)d=1emy P= I8kN. Problemas 7.13 — 7.18. Determinar el aumento de la temperatura ‘At (°C} para el cual los elemen:os comprimidos del sistema pierden la esta~ bilidad . ‘Admitase: Para el acero, E = Pa, a = 12,5-10°8, prop = 200MPa. Para el cobre, E=1-10°MPa, = 165-10-° y prop = 100 MPa. 3 rrimidas de los sistemas partiendo del coeficiente de seguridad fad dado Mew 5 barras comprimidas son de aceto Cr.3 para el cual ‘= 200MPa. a posicién indicada de la biela debe considerarseProblemas 7.20 — 7.24. Comprobar la estabilidad de las barras compri- midas y determinar el tanto por ciento de sobretension 0 de sub:en: deformaciones de las barras comprimidas originadas por la torsn, 70 a yar ie Al far four Problemss 7.25 — 7.27. Determinar la capacidad de carga de una co- lumna de acero Cr. 3, 2] = 160MPa. fu hi eft vs yo dpe [ae Problemas 7.28 — 7.30. Determinar el tamafio b de las secciones de ‘unas columnas, partiendo de la condicién de igualdad de estabilidad respec- to a los ejes z © y. 216 a8 Arfigutacisn caine HH Problemas 7.36 — 7.39. Detzrminar para las columnas compuestas: 1) el rsimero del perfil de le rama de Ia columna; la anchura de la seccién de la columna B; 3) a distancia % entre las riostras (distancia neta), 217@ ‘Admitase para el mat I de las ramas de las columnas E = 2+ 10° MPa _ P= 250KN = | P=S00KN By OY ti FR, i yf kee Las vigas sor y momentos se es y transversales, ido Ia forma de ¥s a a accién de fuerzas longituc jan de manera aproximada, pi barra. 218 Este método de célculo (que debe aplicarse al resolver los problemas que més adel extremos articulados, sometidas a cargas transversales de puntos de inflexién, es de por lo tanto, ser representeda por una sinusoide (7.6). En este caso la flecha maxima en la seccién media de la barra serd Soros joy. a) Pe «1 momento flector maximo, Mote = Manns + Pf = Manns + Phar, on = Pe y la maxima tensién de compresién Minis _ P Mans Phos max |o| = 2 + “ne =p (78) siendo P la fuerza axial de compresion: EL Pe= Tf" ta fuerza de Euler que se obtiene independientemente de la flexibilidad de la barra a través del momento central principal de inercia I del drea F cidn transversal respecto al eje perpendic ano de accién de la carga transversal; te de la seccién tranversal de la barra respecto al je indicado; fats ¥ Miran la flecha y el momento flector en la mitad de la longitud /-de a barra, originados exclusivamente por la car- ga transversal De la formula (7.8) se desprende que el principio de superposicién de ‘efectos no es aplicable aqui y que las tensiones, al crecer las fuerzas exte- fen este caso con mayor rapidez que las fuerzas exteriores. 50 de la comprobacién de la resistencia por tensiones, céleulo por cargat leremos que el sistema W el momentro resi -oeficiente de res n veces el stado peligroso que en el caso de materiales plisticos sign normal maxima (en valor absoluto) se iguala id dado 7, sistema alcanza consiste en que la 219