Cấu hình MODBUS TCP trên Machine Controller:

Save to flash, sau đó tắt nguồn mở lại.

Trên SPEED7 STUDIO:
Kết nối với Server:

Khi có cạnh lên của “START CONFIG”, kết nối được thiết lập, kiểm tra bằng cách xem trên
MPE720:

“Trans Status” chuyển từ “WAIT” sang “CONNECT” là kết nối thành công.
Hàm ON/OFF Servo:

“ON_OFF” = 0  OFF; “ON_OFF” = 1  ON

Hàm MOV:

“START_STOP” = 1 START; “START_STOP” = 0 STOP

Hàm giao tiếp với Server:
 Chương trình trên MPE720:

MB000000: Tín hiệu bật tắt SERVO (nhận từ VIPA PLC)

MB000010: Tín hiệu START STOP chương trình motion (nhận từ VIPA PLC)

ML00002: Khoảng cách dịch chuyển (nhận từ VIPA PLC)