H.W.

4 of Beam-Column
For the shown beam-column, derive and solve
the differential equation of the deflection curve.
(Neglect self-weight)
Solution:
𝑑2𝑦
∵ 𝐸𝐼 2 = −𝑀𝑥
𝑑𝑥
𝑞𝐿𝑥 𝑞𝑥 3
But 𝑀𝑥 = − 𝑃𝑦 −
6 6𝐿

𝑑2𝑦 𝑞𝐿𝑥 𝑞𝑥 3
𝐸𝐼 2 = −[ − 𝑃𝑦 − ]
𝑑𝑥 6 6𝐿
𝑑2𝑦 𝑞𝑥 3 𝑞𝐿𝑥
⟹ 𝐸𝐼 2 − 𝑃𝑦 = −
𝑑𝑥 6𝐿 6
𝑑 2 𝑦 𝑃𝑦 𝑞𝑥 3 𝑞𝐿𝑥
− = −
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼 6𝐿𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑷
Let 𝛌𝟐 =
𝑬𝑰

𝑑2𝑦 2
𝑞𝑥 3 𝑞𝐿𝑥
−λ 𝑦= −
𝑑𝑥 2 6𝐿𝐸𝐼 6𝐸𝐼
Here y = y𝑐 + y𝑝
Find 𝐲𝒄
𝑦 ′′ + λ2 𝑦 = 0
𝑚2 + λ2 = 0 ⟹ 𝑚2 = λ2
⟹ 𝑚1,2 = ±λ,
𝑦𝑐 = 𝐴 𝑒 λ𝑥 + 𝐵 𝑒 −λ𝑥
Then find 𝐲𝒑
Let y𝑝 = 𝐶𝑥 3 + 𝐷𝑥 2 + 𝐸𝑥 + 𝐺 ⟹ y ′ 𝑝 = 3𝐶𝑥 2 + 2𝐷𝑥 + 𝐸

⟹ y ′′ 𝑝 = 6𝐶𝑥 + 2𝐷

Substituting,

2 (𝐶𝑥 3 2
𝑞𝑥 3 𝑞𝐿𝑥
6𝐶𝑥 + 2𝐷 − λ + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑥 + 𝐺) = −
6𝐿𝐸𝐼 6𝐸𝐼
 2 3 2 2 2
𝑞𝑥 3 𝑞𝐿𝑥 2
−λ 𝐶𝑥 − λ 𝐷𝑥 + (6𝐶 − λ 𝐸)𝑥 + (2𝐷 − λ 𝐺) = −
6𝐿𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑞 𝑞 𝑞
−λ2 𝐶 = ⟹ 𝐶=− 2 =−
6𝐿𝐸𝐼 6λ 𝐿𝐸𝐼 6𝐿𝑃
−λ2 𝐷 = 0 ⟹ 𝐷= 0 ,
𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝑞
6𝐶 − λ2 𝐸 = − ⟹ λ2 𝐸 = 6𝐶 + ⟹ 𝐸= − 2
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝑃 𝐿λ 𝑃
2𝐷 2(0)
2𝐷 − λ2 𝐺 = 0 ⟹ 𝐺= = 2 ⟹𝐺=0
λ2 λ
𝑞𝐿 𝑞 𝑞 3
∴ y𝑝 = ( − 2 )𝑥 − 𝑥
6𝑃 𝐿λ 𝑃 6𝐿𝑃
𝑞𝐿 𝑞 𝑞 3
y = y𝑐 + y𝑝 = 𝐴 𝑒 λ𝑥 + 𝐵 𝑒 −λ𝑥 + ( − 2 )𝑥 − 𝑥 (G. S)
6𝑃 𝐿λ 𝑃 6𝐿𝑃
Boundary conditions,
1. 𝑦(0) = 0 ⟹ 0=𝐴+𝐵+0 ⟹ 𝐵 = −𝐴
𝑞𝐿 𝑞 𝑞
2. 𝑦(𝐿) = 0, 0 = 𝐴 𝑒 λ𝐿 + 𝐵 𝑒 −λ𝐿 + ( − )𝐿 − 𝐿3
6𝑃 𝐿λ2 𝑃 6𝐿𝑃
𝑞𝐿2 𝑞 𝑞𝐿2
0= 𝐴 𝑒 λ𝐿 + 𝐵 𝑒 −λ𝐿 + − 2 −
6𝑃 λ 𝑃 6𝑃
𝑞 𝑞
𝐴(𝑒 λ𝐿 − 𝑒 −λ𝐿 ) = 2 ⟹𝐴= 2
λ 𝑃 λ 𝑃(𝑒 λ𝐿 − 𝑒 −λ𝐿 )
𝑞 λ𝑥
𝑞 −λ𝑥
𝑞𝐿 𝑞 𝑞 3
∴ 𝑦= 𝑒 − 𝑒 + ( − )𝑥 − 𝑥
λ2 𝑃(𝑒 λ𝐿 − 𝑒 −λ𝐿 ) λ2 𝑃(𝑒 λ𝐿 − 𝑒 −λ𝐿 ) 6𝑃 𝐿λ2 𝑃 6𝐿𝑃
𝑞(𝑒 λ𝑥 − 𝑒 −λ𝑥 ) 𝑞𝐿 𝑞 𝑞 3
𝑦= 2 + ( − )𝑥 − 𝑥
λ 𝑃(𝑒 λ𝐿 − 𝑒 −λ𝐿 ) 6𝑃 𝐿λ2 𝑃 6𝐿𝑃
𝑞(𝑒 λ𝑥 − 𝑒 −λ𝑥 ) 𝑞𝐿 𝑞 𝑞 3
= 2 + ( − )𝑥 − 𝑥
λ 𝑃(𝑒 λ𝐿 − 𝑒 −λ𝐿 ) 6𝑃 𝐿λ2 𝑃 6𝐿𝑃
𝑞 sinh λ𝑥 λ2 𝐿𝑥 𝑥 λ2 𝑥 3
= ( + − − )
λ2 𝑃 cosh λ𝐿 6 𝐿 6𝐿