1, DETERMINACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO DE UN CUERPO EN ESTADO PLANO DE ESFUERZOS O EN ESTADO PLANO DE DEFORMACIONES. Conociendo las componentes de esfuerzo oy, oy Y Say en un punto cualquiera de un cverpo en condicién de estado plano de esfuerzos 0 de estado plano de deformaciones se puede calcular el esfuerzo sobre cualquier otro plano que por el punto perpendicular al plano de trabajo e inelinado con respeoto a los ejes x © y como se muestra 4 continuaci6n. Fig. N° 1 Fig. N°2 componente del esfuerzo sobre el plano BC paralelo a Ox. ¥ : componente del esfuerzo sobre el plano BC paralclo a Oy Area de la cara BC : A Area de la cara OB : A sen @ Area de la cara OC : A cos & Caleulo de ¥ e Y: A-Syq A sen &- 0, Acoso =0 A-Sy A cosa -o, Nsana=0 F =o, cose + Sy sence a ¥=oysena + 3y cose Caleulo de 6 y 3 Xcosat Fsena X sen a + FeosReemplazando valores de (1): © = (6; 0080 + Spx Sones) COs + (y SNK + Tyy-Cofx) sence B= -senar (ox cose + Spx senct)+ cose (Gy sence + Ty Coscz) Pero : Sy = Sy 0s 2ot + Sey sen 20 @ (é 57ran20 Syn 2 2 Noia~ En las formulas (2) 6; y Gy se sustituirén con signo + cuando representan cesfuerzos normales de traccién, es decir cuando tienen los sentidos indicados en la Fig, N° 1, 6 y oy en las formulas (2) se sustituiran con signo negativo cuando son esfuerzos normales de comprensién es decir, cuando tienen sentido contrario al indicado en la Fig. (1). En les formulas (2) Syy se sustituye con signo + cuando Ty , yx tienen el sentido indicado en la Fig. 1. Cuando %,y, Sx tienen sentido contrario al indicado en Fig (2), Sy en la formula (2) se sustituye con signo negative. Después de calcular 6 y 3 por las formulas (2) si encontramos para ¢ sizno positive Jo dibujamos como esfuerzo de traccién,como se indica en la fig, (2) y si o tuviera signo (-) lo dibujamos como esfuerzo de compresién con sentido contrario al indicado en la fig. 2) Si para Si eneontramos signo + lo dibujamos con el mismo sentido que tiene 3 en la fig. (2) Si 3 tuviera signo (-) lo dibujamos con sentido contrario al que tiene Sen la fig. Q). Aplicacion a) Determinar oy 3 para el plano MS b) Determinar oy 3 para el plano MN ©) Determinar oy 3 para el plano BC @) Determinar oy 3 para el plano DC perpendicular a BCSolucién: a) Parael plano MS o = 0 (segiin formula (2)) o=9y Ty ©) Para el plano BC: ay =a £08 2a + Sy sen 2or © sen 20 + Swy C08 2a d) Para el plano DC : cag = cr + 90° (Reemplazando en formula (2)) o - 22 a 204 - Syy sen 201 sen 20t ~ Sy cos 20. Planos Principales Se denominan asi a aquellos planos para los que el esfuerzo cortante es nulo. Los esfuerzos normales que actilan sobre estos planos se denominan esfuerzos principales. Haciendo 3 = 0 en la 2da, de las ecuaciones (2) sen Dap + Xy cos 2ay=0G3) La formula (3) da dos valores para el angulo 20, que difieren en 180°, de tal manera que si el menor de éstos dos angulos 3 2 dip el éngulo mayor que Mamaremos 20,2 seri: 2atps = opr + 180° De donde : cip2 = cpr + 90° Se concluye que los planos principales son perpendiculares entre si. Si: tg 2, es negativo el dngulo menor es negativo. Una vez calculados los angulos 01 y dp2 los esfuerzos principales se calculan por la primera de las formulas (2), en la siguiente forma: 608 2etpy + yy Sen 2erp 08 2otga + Say sen 2otpo Esquemas de los planos y esfuerzos principales a) Para tangente 20, (+): oan No1) Para tangente 20 (2) a Sp Determinacién de la intensidad de los esfuerzos principales Las formulas que se obtengan se emplearin cuando se desea iinicamente la intensidad 0 magnitud de los esfuerzos principales De la eouacién (3):Valores maximo y minimo de los esfuerzos normales tendra un valor maximo 0 minimo cuando: @)23, ig2a, =——2— ty 20% tg ety o,-0, De donde se concluye que uno de los esfuerzos principales es el méximo y el otro es el minimo. Determinacién de los planos de maximo y minimo esfuerzo cortante, 3 seré un maximo o un minimo cuando: & da 2, -¢, { = ») sen 20-2 Sy on 20 J ©08 2etg= Ty Sem 2046 = 0 ©) La formula (5) da dos valores para el éngulo 2c, que difieren en 180° de tal manera que si al éngulo menor lamamos 2a) y al angulo mayor denominamos 20,2 tendremos : 2ct = 2ota1 + 180° Oca = Or + 90° La ultima expresion indica que los planos de maximo y minimo esfuerzo cortante son perpendiculares entre si Si tg 2c, es (+) el angulo menor es positivo; si tg 2er es negativo el Angulo menor ¢s negativo, los dngulos mayores se obtienen, en cada caso, agregando 180° a los Angulos menores Determinados 1 y 042, los esfuuerzos de corte se encuentran sustituyendo estos Angulos en la segunda de las formulas (2) } 2etey + Byy 608 2otey) 20442 + Sry 008 2eker Shi, Se resultan iguales pero de signo contrario, Uno de elles el maximo esfuerzo cortante y el otro el minimo esfuerzo cortante, Nota.- Comparando la formula (5) con : (g2a, (Que da las diresciones en los planos principales observamos que: tga, =- ig20, Ast 2oty ¥ 2ot, son dingulos que difieren en 90° Por lo tanto of y tte difieren en 45° 2p = 20. + 90° Op = oe +45" Determinacion del maximo esfuerzo cortante y de! minimo esfuerzo cortante cuando solo se requiere ly intensidad y signe de los esfuerzos. Dela férmula (5) #g2a, =-7* Jy_ que da las direosiones de los esfuerzos cortantes maximo y minimo, ty© a Ba Esfuerzos normales ligados a los planos de méximo y minimo esfuerzo cortante Reemplazando los valores (“c") en la primera de las formulas (2)Efeotuando queda: ety Fa > } on Circulo de esfuerzos de Mohr Las formulas: * cos 2a + Sy sen 2a. Sy, = 2a. + Say cos 20 se han deducido para el célculo de los esfuerzos normal y cortante indicados en la Fig, N° 2 Conosiendo oy, oy y Sry = Spy indicados en la Fig. N°L fy [Pt wan & q By Te M Tx be Fig. N° Fig. N°2 Demostraremos en seguida que los esfuerzos ¢ y 3 ligados al plano BC (Fig. 2) pueden obtenerse como las coordenadas de un punto de una circunferencia denominada: circulo de esfuerzos de Mohr. En efecto de las formulas (2) cos 20+ s,s]lsen2a +5, cos ra] o,-0,) Sci 0s? 2a + (6, 0, )3,Sen2a cos 2a+3,,"sen?2a Comparando la ecuacién (8) con: (x-h)? +y?=R? Queda asi demostrado que los esfuerzos o y 3 pueden calcularse como las coordenadas de un punto genérico de la circunfereneia cuyo centro es: o,+0, ( os °) y cuyo radio es: R= | Para hacer la representacién de ia circunferencia (8) levamos sobre el ¢je de abscisas los esfuerzos normales, cuando son tracciones a la derecha del origen de coordenadas y cuando son compresiones a la izquierda del origen de eoordenadas; sobre el eje de ordenadas 0 sobre sus paralelas Ilevamos los esfuerzos cortantes con la siguiente convencién: hacia arriba cuando los esfuerzos de corte en 2 planosparalelos forma un par de sentido horario, y hacia abajo del ¢je de abscisas cuando los esfuerzes de corte en 2 planos paralelos. forman un para de sentido antihorario, *, ——— Compresiones | Tracciones Fig. N°3 Sobre el eje de abscisas se lleva OA = oy en el punto A se lleva AD = Sy; sobre el eje de abscisas OB = oy y a partir del punto B se lleva BD’= Sjx, obteniendo el punto D'; se une los puntos Dy D’por medio de una recta, la interseecion de esta recta con el eje de abscisas determina el centro de la cireunferencia, cuyo radio es cD.Para demostrar que la construccién efectuada corresponde a la circunferencia (8) a, +0, basta probar que: oc = 257" En efecto: * probado Las coordenadas del punto D representan los esfuerzos en el plano MM(o en el plano SR. Las coordenadas del punto D’ representa los esfuerzos en el plano $M’o en el plano RM. Demostraremos a continuacién que los esfuerzos en el plano BC, cuyo normal hace con la direccién positiva del eje x un éngulo « medido en sentido antihorario, estan representados en la Fig. N° 3 por las coordenadas de un punto E. cuyo radio CE hace en el radio CD un éngulo 2a medido en sentido antihorario, OF =OC+CF =OC+CE cos ( - 20) = OC +CE cos f cos 2a + CE sen f sen 20 Pero: » Reemplazando OC +CD cosP costa + CD sen B sen 20 OC +CA costa + AD sen 2a Peroa. o, +9, 1, OF = 2 og, 37 s08da + Shy senda FE =CE sen(B-2c) = CE sen f cos2a - CE cos senda FE =CD senBcos2a - CD cos cos2a cos2a- CA senda sen 2a=% Sy cosder - 2 Las ccordenadas del punto Fig, N°3 representan también los esfuerzos en el plano HG paralelo al plano CB. Las coordenadas del punto E’ Fig. N°3 representan los esfuerzos en el plano CH perpendicular a CB y también los esfuerzos en el plano BG paralelo a CH. En el cireulo de Mohr los esfuerzos principales son OO y OO? Fig. N°3, siendo OO el esfuerzo principal mayor y OQ" el esfiuerzo principal menor: de tal manera que el angulo DCQ medido en sentido antihorario desde el radio CD es el doble del angulo que hace la normal al plano principal mayor con el eje x que debe medirse también en sentido antihorario (caso de la Fig.). Las coordenadas de los puntos I, P en el efreulo de Morh representan os esfuerzos en los panos de cortante maximo en valor absoluto. Problema: Fn un punto de un cuerpo, en estado plano de esfuerzos, las componentes de esfuerzo son las siguientes x =-1000 Ib/ pulg? 5, = 500 Ib/pulg” Sqy = 500 Ib/pulg? Determinar primero analiticamente y luego empleando el circulo de Moh: 8) La direecién de los planos principales y los esfuuerzos principales. b) La direecién de los planos de maximo esfuerzo cortante, el valor del maximo esfuerzo cortante y valor de los esfuerzos nommales ligados a los mismos planos.©) Los esfuuerzos normal y cortante en un plano cuya normal hace un dngulo de 30° con el eje x medido en sentido antihorario. 4) La direecién de Jos planos que solamente tienen esfiuerzo cortante y el esfuerz9 cortante correspondiente. [o,= 500 Tye 300 R M T= 500 25 ==1000) en x= =100 M Joy = 500 ed 23, ar, = ey Se. 2(500) 2a, = 7 1874, “1000-500 ~ 3 Bday =- 0.667 op = - 33°.66 oye = Zap) +180 > ~33°.66 + 180° Doge = 1468.34yy =~ 16°83 og = 73°17 cee + 1g 300 os (-33°,66) + 500sen(-33°.66) 1eO0, 1000 = 500 95 (1468.34) + 500sen(146° 34) Gp) = - 250 ~ 750 (0,830) + 500 (0.555) = -1152 6 ya = -250 ~ 750 (-0.830) + 500 (0.555) = 652 Gp1 = -1152 Ib/pulg? op: = 652 Ib/pulg” b) eden, = ~1000=500 _ 3 . 2600) 2 2ore) = 569.34 orgs = Zeke + 180° > — 2ex.2 = 56°.34 + 180° 2 olga = 2369.34 41 = 28°. 17 2 = 1189.17 2 } sen 2ar+Sy cos2or 1000 - 500 sen 56°34 + 500 cos 56°34- 1000-500 2 sen 236°.34 + 500 cos 236934 3 = 750 (0.830) + 500 (0.555) = 902 750 (-0.830) + 500 (-0.555) = -902 i = 902 Ib/pulg” je EEE SIO 50-555, 2 = 902 Ib/pulg* 250 Ib/pulg* ©) Cuando « = 30° -1000+500 _ - 1000-500 c0s60° + 500sen60 zen 60° + 500 cos60° 1 250 - 750 (3) +500 (0.87) =- 190 3 =750 (0.87) + 500 () = 586-190 Ib/pulg? ‘3= 685 Ib/pulg” En un plano perpendicular al anterior tendremos: = 30+90= 120° 1000 ~ 500 + 2 cos240° + 500sen240° ssn 240° + 500 cos240° 250-750 (3}+s00co8n=-s10 3; = 750 (0.87) + 500 (- 4 = -685 6 =-310 Ib/pulg” ‘3; = -685 Ib/pulg™ °, cos 2a + Syy sen 2a = 02, (—1000~ $00] { - 1000 + 500-1000 ~ 300°) [cs +(cimecs *) ow dn {10 30-1000 50) ag [25x10* + 56.25x10'] cos?2a + (-500) (-750) costo + (25 (25 + 56.25) cos*2or + (5)(7.5) cos 2er + 6.25 -25=0 cost 375 og 20 81.25 cos 2n=-0.23 + JO. 008 2ce = +023 + 0.53 0s 2.= 0.30 > 20 =72°.6 008 20 = -0.76 2 2a = -139°.5, a = 36°.3 a= 69.7 Nota: Cuando el coseno es (+) el dngulo es (+) comprendido entre 0° y x/2 Cuando el coseno es (-} el éngulo es negative eomprendido entre -n/2 y ~nJsen2a| = ./1- (0.3)? = 0.96 (076) =0.65 s {2 50) sen 72°.6 + $00 cos 72°.6 es ee) sen (-139°.5) + 500 cos(-139°.5) Bi = 750 (0.96) +500 (0.30) = 870 32 = 750 (-0.65) + $00 (-0.76) = - 870 3 =870 Ib/pulg” > am =36°.3 -870 Ib/pulg? > a= 469.7 20