2.5.

Sigma-delta A/D konvertori

2.5. Sigma-delta A/D konvertori

2.5.1. Delta modulacija

x (t ) x(t )
x(t )
+ + 1-bit quantizer
channel Integrator NF

x (t ) -

Integrator

Slika 2.5.1. Osnovna struktura Delta modulatora - demodulatora

U osnovi ideje delta modulacije je digitalni prenos razlike susednih odbiraka analognog
ulaznog signala, čime se smanjuje količina prenesenih podataka. Ako se izvrši mala
rekonfiguracija sistema sa slike 7 dobijamo prvobitni sigma delta A/D konvertor.
Premeštanjem integratora iz grane povratne sprege, kao i sa prijemne strane u direktnu granu
i dodavanjem D/A konvertora u granu povratne sprege dobijamo bazičnu strukturu Σ-Δ A/D
konvertora, na čijem izlazu je neophodno izvršiti Low Pass filtriranje da bi digitalni odbirci
odgovarali klasičnim sistemima digitalne obrade signala (paralelni višebitni odbirci umesto
povorke bita).

FS1
x(t) y[n] x[n]
+ + Integrator decimator

- FS 2 = FS1 / D
y(t)
1-bit D/A

Slika 2.5.2. Σ-Δ A/D konvertor prvog reda

Blok za decimaciju ćemo u početnim analizama ostaviti po strani. Sistem možemo smatrati
linearnim u određenoj meri (jednobitni A/D i D/A konvertori svakako nisu linearni, ali
možemo ih smatrati takvima u prvoj aproksimaciji), pa nam je stoga omogućena primena Z
transformacije u njegovoj analizi!

N ( z)
y(z)
x(z )
+ + I(z) +
-
z −1

Slika 2.5.3. Σ-Δ A/D konvertor prvog reda u Z domenu

2.5 - 1
2.5. Sigma-delta A/D konvertori

Integrator u Z domenu ekvivalentan je akumulatorskom kolu:

x(z) y(z)
+ +
+
z −1

Slika 2.5.4. Integrator u Z domenu

Prenosna funkcija inegratora je

y ( z ) = x ( z ) + z −1 y ( z ) , (2.5.1)
odnosno
1 z
I ( z) = −1
= (2.5.2)
1− z z −1

Jednobitni A/D konvertor (u praksi komparator s nulom) ekvivalentno je predstavljen

dodavanjem šuma kvantizacije N ( z ) . Analizom prenosne funkcije konvertora dobijamo:

Y ( z ) = X ( z ) I ( z ) − z −1Y ( z ) I ( z ) + N ( z ) (2.5.3)

I ( z) 1
Y ( z) = X ( z ) + N ( z) , (2.5.4)
1 + z −1 I ( z ) 1 + z −1 I ( z )

ako uvrstimo prenosnu funkciju integratora, dobijamo:

z
z −1
Y ( z) = z −1 X ( z) +
1
N ( z) = X ( z) + N ( z ) = X ( z ) + (1 − z −1 ) N ( z ) (2.5.5)
1 1 z
1+ 1+
z −1 z −1

Zamenom z = e − jω direktno dobijamo DTFT transfer funkciju. Očigledno je da je transfer

funkcija za signal X ( z ) jedinična, dok je transfer funkcija za šum:

−1 − jω
−
jω
 j2ω −
jω

NTF = 1 − z = 1− e =e 2
 e − e  = 1 − cos(ω ) + j sin(ω )
2
(2.5.6)
z = e jω
 
NTF (ω ) = Re2 + Im 2 = 1 − 2 cos ω + cos 2 ω + sin 2 ω = 2 − 2cos ω
2
(2.5.7)

2.5 - 2
2.5. Sigma-delta A/D konvertori

Slika 2.5.5. Transfer funkcija za šum Σ-Δ A/D konvertora prvog reda

Ovaka karakteristika Σ-Δ A/D konvertora predstavlja njegovu najveću prednost u odnosu na
ostale vrste A/D konvertora.

2.5.2. Koncept uobličavanja spektra šuma (MASH)

Različita prenosna funkcija za signal i šum definiše pravce realizacije komercijalnih Σ-Δ A/D
konvertora. Kako je u osnovi "Noise Shaping" funkcija High Pass filter, logična je
pretpostavka da bi uz određene izmene karakteristika mogla da se pooštri i da se dobije veće
potiskivanje šuma u okolini nulte frekvencije. Na slici 12 vidi se polazna osnova navedenog
koncepta.

Slika 2.5.6. Osnovni Σ-Δ A/D konvertor sa izolovanim šumom kvantizacije N(z)

Y ( z ) = X ( z )G ( z ) − z −1G ( z )Y ( z ) + N ( z ) (2.5.8)

G( z) 1
Y ( z) = −1
X ( z) + −1
N ( z) (2.5.9)
1 + z G( z) 1 + z G( z)

2.5 - 3
2.5. Sigma-delta A/D konvertori

Izlaz Y(z) sadrži u sebi komponentu šuma N(z), tako da ako primenimo sličan blok koji
digitalizuje samo pomenuti šum možda uspe njegova eliminacija iz izlaznog digitalnog
signala.

Slika 2.5.7. Multi Stage Noise Shaper (MASH)

Analiza izlaza svakog od blokova dovodi nas do rešenja problema šuma.

G1 ( z ) 1
O1 ( z ) = −1
X ( z) + −1
N (z) (2.5.10)
1 + z G1 ( z ) 1 + z G1 ( z )

G2 ( z ) 1
O2 ( z ) = −1
N ( z) + −1
N1 ( z ) (2.5.11)
1 + z G2 ( z ) 1 + z G2 ( z )

G1 ( z )  F ( z )G2 ( z )  F (z )
Otot ( z ) = X ( z ) +   N ( z ) − N1 ( z ) (2.5.12)
1
−
1 + z G1 ( z )
−1
+
14444
−1
( ) + −1
( ) + −1
( )
3
1 z G z 1 z G z 1 z G z
1
4244444 2 2
ideja je da se filtri izaberu ta ko
da ovo bude jednako nuli

Usvojmo da je

G1 ( z ) = G2 ( z ) = I ( z ) =
1
(2.5.13)
1 − z −1

2.5 - 4
2.5. Sigma-delta A/D konvertori

1
−1  1 − I ( z) F ( z ) 
Ototal ( z ) = 1 − z −1 X ( z ) + 
F ( z)
 N ( z ) − N1 ( z ) (2.5.14)
z  1 + z −1 I ( z )  z −1
1+ 1+
1 − z −1 1 − z −1

Da bi izraz u zagradi bio nula, potrebno je da bude

I ( z) F ( z) = 1, (2.5.15)

odnosno
1
F ( z) = = 1 − z −1 , (2.5.16)
I ( z)

tada se 2.5.12 postaje:

1 − z −1
Ototal ( z ) = X ( z ) − N1 ( z ) = X ( z ) − (1 − z −1 ) 2 N1 ( z ) (2.5.17)
1
1 − z −1

Ovako dobijena izlazna funkcija se razlikuje od izlazne funkcije osnovnog Σ-Δ A/D
konvertora - funkija (15) po eksponentu člana uz komponentu šuma. Grafik amplitudske
karakteristike ove prenosne funkcije je označen sa NTF2(ω) na slici 11. MASH tehnika
eliminacije šuma se može praktično primenjivati i zastupljena je u komercijalnim Σ-Δ A/D
konvertorima. Ograničenje u pogledu broja stepeni za prigušenje šuma nameće problem
stabilnosti sistema. Konkretno broj stepeni ne bi trebalo da pređe 4 ili maksimalno 5!

2.5.3. Praktični aspekti primene Σ-Δ A/D konvertora

• Visoka izlazna rezolucija (24 bita)

• Visoka tačnost
• Relativno uzak frekventni opseg signala na ulazu (ne prelazi audio opseg)
• Korišćenje se svodi na programiranje niskog nivoa hardvera, čime se podešavaju
parametri pre svega vezani za ulazno pojačanje, OSR i izlaznu filtarsku strukturu sa
decimatorom.
• Vodeći proizvoćači: ANALOG DEVICES, BURR BROWN

2.5 - 5