第七章 微分方程应用实例

The Applied Examples Of ODE

7.1 微分方程数学模型的建立方法

7.2 常微分方程数学模型实例

习题

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第二十九讲: §7.1微分方程数学模型的建立方法
§7.2 ODE数学模型实例

1 了解微分方程数学模型的建立方法
本
讲 2 学会建立与分析ODE模型
要
求 重点:1 模型建立的方法
2 实例分析
难点：建模与分析

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§7.2 ODE数学模型实例

一、微分方程数学模型的建立方法
通常微分方程研究的是变量变化率或导数之间的关系，所以通过客观
规律寻找并建立相应变量之间的关系式是建立微分方程模型的关键，
其一般做法可归纳如下：
1. 根据规律列方程．在数学、力学、物理、化学等学科中许多自然现
象所满足的规律已为人们所熟悉，并直接由微分方程所描述．如：牛
顿第二定律、放射性物质的放射性规律等．人们常利用这些已知的定
理或经过实验检验的规律来建立微分方程模型．
2. 微元分析法或任意区域取积分的方法．自然界中也有许多现象所满
足的规律是由变量的微元之间的关系式所表达的．对于这类问题，我
们不能直接列出自变量和未知函数所满足的微分方程，而是通过微元
分析法，利用规律建立自变量和未知函数的微元之间的关系式，然后
通过求取极限的方法得到方程，或等价地通过任意区域上取积分的方
法来建立微分方程．

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3. 机理分析法（模拟近似法）．在生物、经济等学科的实际问题
中，许多现象的规律性并不很清楚且相当复杂，因而在建模时需要
在不同的假设下去模拟实际的现象，然后利用适当的数学方法建立
能近似反映问题的微分方程．
在实际的微分方程建模过程中，有时往往是上述方法的综合应
用．不论应用哪种方法，通常都有根据实际情况，作出相应的假设
和简化，并将模型的理论或计算结果与实际情况进行对照验证，以
修改模型使之更准确地描述实际问题进而达到指导实际的目的．
微分方程的应用非常广泛，下面主要介绍常微分方程在各个领域里
面的应用实例，通过对该内容的学习，学生会了解到微分方程可以
应用到我们生活的方方面面，从而增强对微分方程课程的理解．

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二、实例分析
1 缉私问题
一艘缉私船雷达发现距离 c 公里处有一艘走私船正以 akm / min 沿直线行
驶．缉私船立即以最大的速度 bkm / min 追赶，若用雷达跟踪，保持船的瞬时
速度方向始终指向走私船，试求缉私船追逐路线和追上的时间．
1.模型建立和分析
建立如图 7.1 所示的坐标系，缉私船在 ( c, 0 ) 处发现走私船在 O ( 0, 0 ) 处，
走私船逃跑方向沿 y 轴方向．
y

R(0,at)

D(x(t),y(t))

O c x

图 7.1 缉私船追击示意图

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2.市场价格问题
对于纯粹的市场经济来说，商品市场价格取决于市场供需之间的关系，市
场价格能促使商品的供给与需求相等(这样的价格称为(静态)均衡价格)．也
就是说，如果不考虑商品价格形成的动态过程，那么商品的市场价格应能保
证市场的供需平衡，但是，实际的市场价格不会恰好等于均衡价格，而且价
格也不会是静态的，应是随时间不断变化的动态过程．下面我们来建立描述
市场价格形成的动态过程的微分方程数学模型．
假设在某一时刻 t ，商品的价格为 p ( t ) ，它与该商品的均衡价格间有差别，
此时，存在供需差，此供需差促使价格变动．对新的价格，又有新的供需差，
如此不断调节，就构成市场价格形成的动态过程，假设价格 p ( t ) 的变化率 dp
dt
与

需求和供给之差成正比，并记 f ( p, r ) 为需求函数， g ( p ) 为供给函数( r 为参数)，

 dp
= α  f ( p, r ) − g ( p )  ,
于是  dt (7.2.3)
 p ( 0 ) = p0


其中 p 0 为商品在 t = 0 时刻的价格， α 为正常数．

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3.广告模型
在商品销售中，很少有像上例中讲的仅靠商品自身做广告，而是要
靠各种媒体大肆宣传．虽然说“只要是美的，人人喜欢”，“酒香不怕
巷子深”，但是人们已越来越认识到广告的作用．本模型就从数学角度
探讨广告与销售量的关系，并指出广告在商品的不同销售阶段的差异．
无论你是读商业报纸，看电视，上网，还是外出，常可看到、听到商品
广告．随着社会向现代化的发展，商品广告对企业生产所起的作用越来
越得到社会的承认和人们的重视．商品广告确实是调整商品销售量的强
有力手段，然而，你是否了解广告与销售之间的内在联系？如何评价不
同时期的广告效果？这个问题对于生产企业、对于那些为推销商品作广
告的企业极为重要．下面我们介绍独家销售的广告模型．
我们假设：
1. 商品的销售速度会因作广告而增加，但这种增加是有一定限度的，当
商品在市场上趋于饱和时，销售速度将趋于它的极限值，当速度达到它
的极限值时，无论再作何种形式的广告，销售速度都将减慢．

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2. 自然衰减是销售速度的一种性质，即商品销售速度随商品的销售率增加
而减小．
3. 令 s ( t ) 表示 t 时刻商品销售速度；A ( t ) 表示 t 时刻广告水平（以费用表示）；M
为销售的饱和水平，即市场对商品的最大容纳能力，它表示销售速度的上极限；
λ 为衰减因子，即广告作用随时间增加而自然衰减的速度， λ > 0 为常数．

问题中涉及的是商品销售速度随时间的变化情况：商品销售速度的变化=增
长-自然衰减．为描述商品销售速度的增长，由模型假设 1 知商品销售速度的
净增长率应该是商品销售速度 s ( t ) 的减函数 r ( s ) , 并且存在一个饱和水平 M , 使得
r ( M ) = 0. 为简单起见，我们设 r ( s ) 为 s ( t ) 的线性减函数，则有
 s (t ) 
r (=
s ) P 1 −  (7.2.5)
 M 

其中用 P 表示响应系数，即广告水平 A ( t ) 对商品销售速度 s ( t ) 的影响能力，且 P 为

常数．
ds  s (t ) 
因此可建立如下微分方程模型 =
P 1 −  A(t ) − λ s ( t ) (7.2.6)
dt  M 

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4 振动模型
振动是生活与工程中的常见现象.研究振动规律有着极其重要的意义．在自然
界中，许多振动现象都可以抽象为下述振动问题．
设有一个弹簧，它的上端固定，下端挂一个质量为 m 的物体，试研究其振动规
律．根据问题可提出如下假设：
1.物体的平衡位置位于坐标原点，并取 x 轴的正向铅直向下(见图 7.4)．物体
的平衡位置指物体处于静止状态时的位置．此时，作用在物体上的重力与弹性
力大小相等，方向相反；
2.在一定的初始位移 x0 及初始速度 v0 下，物体离开平衡位置，并在平衡位置
附近作没有摇摆的上下振动；
3. 物体在 t 时刻的位置坐标为 x = x ( t ) , 即 t 时刻物体偏离平衡位置的位移；
4. 在振动过程中，受阻力作用．阻力的大小与物体速度成正比，阻力的方向
总是与速度方向相反，因此阻力为 −h dx
dt
, h 为阻尼系数；
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5. 当质点有位移 x ( t ) 时，假设所受的弹簧恢复力是与位移成正比的，而
恢复力的方向总是指向平衡位置，也就是总与偏离平衡位置的位移方向相
反，因此所受弹簧恢复力为 − kx 其中 k 为劲度系数；
6. 在振动过程中受外力 f ( t ) 的作用．
在上述假设下，根据牛顿第二定律得
d2x dx
m
dt 2
= −h
dt
− kx + f ( x) (7.2.11)
这就是该物体的强迫振动方程.

x
图 7.4

由于方程(7.2.11)中， f (t ) 的具体形式没有给出，所以，不能对式(7.2.11)
直接求解．下面我们分四种情形对其进行讨论．
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§7.2 ODE数学模型实例
5 教育问题模型
改革开放以来，我国的教育取得了深远的发展，教育理念也发生了重大的
变化，比如高等教育逐步采取了收费制度并相对完善了资助政策.高等教
育经费转变为由政府财政拨款、学校自筹、社会捐赠和学费收入等几部分
组成，一方面减轻了国家的负担，另一方面也符合当下“谁获益谁出资”
的大众看法．然而学费多少合适也随之成为一个敏感而又复杂的问题.现
在我国各重点高校普通专业学费大约为4000-6000元，这样的标准是否合
适？现在的问题就是如何综合考虑家庭可支付能力和学校的教学质量，提
出一个合理的收费标准．
学费过低会影响学校的教学质量，过高又会超过很多家庭的可支付能力，
本文给出的模型要对以上两项做到统筹兼顾．
首先，我们看到现在有些高校由于收入与支出的不平衡而出现了大额的银
行欠款，进而影响到其在社会中的声誉．很多教师和学生在通过比较后会
选择声誉较好的学校教学或求学，因此上面提到的这类高校的教学质量显
然会出现严重的下滑．所以高校教育学费的制定，首先要考虑的是保证学
校的收支平衡问题．同时，大学收益的增加对其教学质量是有正相关的作
用的．
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其次，高校学费的制定必须考虑到家庭的可承受能力，而每个家庭的收入是不
尽相同的．这样，学费越高，就有越多的家庭无力支付这笔费用，它们之间可
以认为是一个负相关的函数．
这样看来，建立两个目标函数进行最优规划是一个不错的选择，但两个目标的
权重却难以确定．权衡之下，我们希望让家庭的可支付能力在学校的收益中得
到体现，两个函数合并，模型会简单很多．
实际情况中，虽然现行学费不低，但高校入学率却居高不下．究其原因，国家
助学贷款起到很大作用．为简化模型，本文把需要申请助学贷款的学生与因无
力支付学费而放弃学业的学生归为一类，然后建立一个高校收益的模型．这样
我们就可以把家庭的支付能力与高校的收益联系起来，进而通过对该模型的分
析，确定一个合适的学费标准．
由于该问题实在太大，所以在模型的建立过程中，大量合理的假设是必不可少
的，一些为了模型的简化做出的数据的适当忽略也是情有可原的．假设：
1. 学校的总支出与学生人数存在函数关系．
2. 学校的年固定支出与在校生人数无关．
3. 学校每年所接受的社会捐赠等收入与的数目与在校人数无关．
4. 将因家庭经济原因而申请助学贷款的学生和因无力承担高校费用而辍学的
学生同归为因高校收费过高而无力承担的一类．
5. 高校教育投入的多少完全量化了培养质量的高低．
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1) 模型一 考虑边际成本的收费模型
2) 模型二 基于盈亏平衡的学费模型
3) 模型三 考虑各方利益最大化的模型

6 传染病模型
随着卫生设施的改善，医疗水平的提高及人类文明的不断发展，
诸如霍乱、天花等曾经肆虐全球的传染病已经得到了有效的控制.但
是一些新的、不断变异着的传染病毒却悄悄地向人类袭来.20世纪80
年代艾滋病毒曾肆虐全球，至今仍在蔓延；2003年，来历不明的SARS
病毒突袭人间，给世界特别是中国人民生命财产带来了极大的危
害．长期以来，建立传染病的数学模型来描述传染病的传播过程、分
析受感染人数的变化规律、探索制止传染病蔓延的手段等一直是科学
家关注的热点问题．
不同类型传染病的传播过程有其不同的特点，弄清楚这些特点需要相
当多的病理知识，在这里，我们并不能从医学角度去深入分析各种传
染病的传播特点，而是按照一般的传播机理来建立数学模型进行求解
分析．
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7 发射卫星问题--发射卫星为什么用三级火箭？
采用运载火箭把人造卫星发射到高空轨道上运行，为什么不
能用一级火箭而必须用多级火箭系统？下面通过建立运载火箭有
关的微分方程模型来回答上述问题．火箭是一个复杂的系统，为
了使问题简单明了，我们只从动力系统和整体结构上发呢系，并
假设引擎是足够强大的．
１. 为什么不能用一级火箭发射人造卫星
本文通过三个模型来回答此问题
1) 求出卫星进入600km高空轨道时，火箭必须的最低速度．
首先问题要理想化，即提出以下假设：
(1) 卫星轨道是以地球中心为圆心的某个平面上的圆周，卫星在
此轨道上以地球引力作为向心力绕地球作平面匀速圆周运动；
(2) 地球是固定于空间中的一个均匀球体，其质量集中于球心；
(3) 其它星球对卫星的引力忽略不计．

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2） 火箭推进力及升空速度
火箭的简单模型是由一台发动机和一个燃料舱组成.燃料燃烧产生大量
气体从火箭末端喷出，给火箭一个向前的推力.火箭飞行要受到地球引力、
空气阻力、地球自转与公转等的影响，使火箭升空后作曲线运动．为使问
题简化，假设：
(1) 火箭在喷气推动下作直线运动，火箭所受的重力和空气阻力忽略不
计；
(2) 在 t 时刻火箭质量为 m ( t ) , 速度为 v ( t ) , 且均为时间 t 的连续可微函数；
(3) 从火箭末端喷出的气体的速度（相对于火箭本身）为常数 u.

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3) 一级火箭末速度上限
火箭――卫星系统的质量可分为三部分：m p (有效负载，如卫星)，mF (燃
料质量)， ms (结构质量，如外壳、燃料容器及推进器)．一级火箭末速度上
限主要是受目前技术条件的限制，假设：
ms 1
(1) 目前技术条件为：相对火箭的喷气速度 u = 3km / s 及 m ≥
F + ms 9

(2) 初始速度 v0 忽略不计，即 v0 = 0.

2. 理想火箭模型
从前面对问题的假设和分析可以看出：火箭推进力自始自终在加速着整
个火箭，然而随着燃料的不断消耗，所出现的无用结构质量也在随之不
断加速，做了无用功，故效益低浪费大.所谓理想火箭，就是能够随着燃
料的燃烧不断抛弃火箭的无用结构.下面建立它的数学模型．
假设：在 (t , t + ∆t ) 时段丢弃的结构质量与烧掉的燃料质量以 α 和 1 − α 的比例
同时进行．
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3. 多级火箭卫星系统
理想火箭是设想把无用结构质量连续抛弃以达到最佳的升空速度，虽然
这在目前的技术条件下办不到，但它的确为发展火箭技术指明了奋斗目标.
目前已商业化的多级火箭卫星系统便是朝着这种目标迈进的第一步．多级
火箭是从末级开始，逐级燃烧，当第 i 级燃料耗尽时，第 i + 1 级火箭立即自
动点火，并抛弃已经无用的第 i 级．我们用 mi 表示第 i 级火箭质量， m p 表示
有效负载.为了简单起见，先作如下假设：
(1) 设各级火箭具有相同的 λ , λ m 表示第 i 级结构质量， (1 − λ ) m 表示第 i 级的
i i

燃料质量．
(2) 喷气相对火箭的速度相同，燃烧级的初始质量与其负载质量之比保
持不变，记该比值为 k .

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作业：p160-1、2、4

思考题：我们知道 现在的香烟都有过滤嘴，而且有的过滤嘴还很长，
据说过滤嘴可以起到减少毒物进入体内的作用，请判断该结论是否正
确？过滤嘴的作用到底有多大，与使用的材料和过滤嘴的长度有无关
系？请你建立一个描述吸烟过程的数学模型，分析人体吸入的毒量与
哪些因素有关，并给出它们之间的数量关系。

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