Analisis Estructural Neville

A. Ghali y A.M. Neville ANALISIS ESTRUCTURAL Un enfoque unificado clésico y por matrices EDITORIAL DIANA MEXICO. !) ay ee yPRIMERA EDICION, AGOsTO DE 1983 ISBN 968-13-1480-8 Titulo original: STRUCTURAL ANALYSIS — Traductor: Antonio Bosch Tejeda — DERECHOS RESERVADOS © ~ Copyright ©, 1978, by A. Ghali and A. M. Neville = Edicién original en inglés publicada por Chapman and Hall, London, England Copyright ©, 1983, por EDITORIAL DIANA, S. A. — Roberto Gayol 1219, Esq. Tacoquemécatl, México 12, D. F. = Impreso en México — Printed in Mexico, Prohibida la reproduccién total o parcial sin autorizacin por escrito de la casa editoraPrefacio de la segunda edicion Como’ este libro est rélacionado con el 2nalisis, mas Bien que condi disefo, el texto principal no comprende ningiin sistema especifico de unidades. Esto se aplica igualmente & la mayoria de los problemas preparados para que los resueiva al lector. Sia embargo, hay varios problemas en que se creyd conveniente usar dimensiones reales de los miem bros y especificar la magnitud de fas fuerzas, Estos problemas s@ presentan tanto en fas Wamadas unidades britdnicas (comunes en Estados Unidos de América) como en unidades SI Gistema internacional) (que actualmente se esta aceptando en todo el mundo). La primera version aparece al fin de los diversos capitulos y fa ditima, que lleva ef mismo niimero, se da en una seccién separada al final del libro. Queda a elecciOn del lector escoger el gripe de problemas que desee resolver; por supuesto, la teorfa fundamental es ia misma, Naturalmente, se dan las respuestas @ todas los problemas. Quisiéramos aprovechar esta oportunidad para agradecer a todos aquellos lectores, especialmente a los estudiantes de la Universidad de Calgary, que Nos ayudaron a co- rregic los errores en las respuestas a los problemas de le primera edici6n. Si bien esperar gue no hayan quedado errores seria demasiado optimista, tenemos la esperanza de que el mimero de ellos tienda a cero. A. Ghali A.M. Neville Calgary, Alberta, Canada Leeds, Inglaterra Julio de 1977escrito de tal maner on de la mecan néeterminadas. El texto fue des ollado durante varios afios dedicados a 1a enseflanza en cursos para estudiantes no graduados y para graduados en la Universidad de Calgary, Cai ‘Los primeros catorce capftulos contienen material bésice que se debe tratar en el primer curso 0 en los primeros cursos; del resto del libro se puede hacer una seleccién adecuada, dependiendo de las exigeaciss, para formar un curso mas avanzado. Se escogi esta disposicién con el fin de hacer el libro apropiado no sélo para el estudiante, sino también para el ingeniero que ya ejerce y que desea ampliar sus conocimientos cou estudio independiente asi como adquirir orientaci6n sobre fos métodos mas convenientes, de andlisis de una diversidad de tipos de es: Los métodos de analisis introducidos en Jos diversos capitulos se ilustran por medio de ejempios totalmente resueltos en el texto. Al fin de cada capitulo, cuidadosamente seleccionados, se dan problemas instructivos, cuyas respuestas se encuentran af final de! libro. Los datos que con frecuencia se usan se presentan en apéndices, uno de los cuales ofrece una introduccion completa al dlgebra de matrices para beneficio de aquellos lectores que aiin no estén familiarizados con ella, El Algebra de matrices es particularmente util en el analisis estructural porque permite establecer Ja solucién como una serie de operaciones con matrices apropiadas para una computadora digital. Pero atin més importante es que, usando matrices, se pueden analizar todos los tipos de estructuras por medio de un enfoque general y, debido a las propiedades de organizacién de las matrices, et uso del Algebra matricial es ventajoso hasta en el calculo manual. La formulacién con matrices permite representar ecuaciones en una forma compacta: esto no s6lo ahorra espacio sino también ayuda al lector a con- centrarse en €) conjunto de operaciones sin distraerse con detalles algebraicos 0 arit- méticos, Por todas estas razones la notacion matricial se usa extensamente en este libro. En los primeros cuatro capitulos introducimos dos enfoques generales diferentes de andlisis: el método de fuerza y el método de desplazamiento, En el primero, la estructura se hace estaticamente determinada por elirainaciOn de fuerzas restringentes; entonces se obtiene una solucion que satisface la estatica y la correspondiente incompatibi- Jidad en geometria se corrige con fuerzas adicionales. En ef método de desplazamiento, se agregan restrieciones artificiales y se caiculan las fuerzas restringentes correspondientes; después se satisfacen las condiciones de equilibrio por eliminacion de las fuerzas res~ iringentes, permitiendo de este modo que tengan lugar los desplazamientos y la estruc-8 Prefacio a ta primera ediciin fara regrese a su condici6n verdadera. En todo el libro se pone énfasis en un enfoque unificador completo, teniendo en cuenta estos dos métodos diferentes, Tanto el método de fuerzas como el de desplazamiento incluyen la solucién de ecuaciones lineales simultaneas que relacionan tas fuerzas a los desplazamientos. El én. fasis en los primeros capituilos se aplica sobre las ideas basicas de los dos métodos sin oscurecer el procedimiento con los detalles de la deduccién de los coeficientes que se necesiten para formar las ecuaciones, En vez de es0, se usan los apéndices B, C y D que Proporcionan los desplazamientos debidos a las fuerzas unitarias aplicadas, las fuerzas correspondientes a les desplazamientos unitazios, y las fuerzas de los extremos fijos debidas a cargas diversas. De'este modo, la consideracién de los métodos detallados del calculo de desplazamientos se retrasa a los capitulos 5 a9, para cuyo momento est clara la necesidad de este material en el. anilisis de las estructuras estdticamente indeterm:. nadas. Esta secuencia en la presentacién del material es particularmente adecuada cuan, do el lector ya esta familiarizado con algunos de los métodos que se usan para calcula la deflexion de las vigas. Sin embargo, si se considera preferible tratar primero con los métodos de cAleulo de desplazamiento, los capitulos 5 a 9 se deben leer antes que los capitulos 2 a 4; esto no perturbard la continuidad. El analisis de vigas continuas, estructuras y armaduras ée trata en Jos capitulos 10 a 12. Estos incluyen los métodos de analogia de columnas, pendiente-desviacién ast como distribucion de momentos'y se presentan como aplicaciones de los métodos de fuerzas o de desplazamiento. Los numerosos ejemplos resueltos que se incluyen en el libro varian desde problemas sencillos hasta los mas complicados tipos de estructuras que se encuen. tran en la practica. En el capitulo 12 se explican algunas técnicas para acelerar el anilisis de estructuras de edificios de varios pisos o varias naves. En esencia, estos son los métodos clasicos adecuados para él calculo manual pero su valor para el disefiador de estructuras no se empequéfiece para calculos preliminares, para verificar resultados de computadora y, por supuesto, cuando no se cuszta con computadora, __Las lineas de influencia y los coeficientes de influencia son thedios itilés de andlisis de estructuras sometidas a cargas movibles 0 a cargas que pueden tener posiciones variables, Los capitulos 13 y 14 tratan los métodos para obtener las lineas de influencia, se explica el principio de Miiller-Breslau y se aplica 2 diferentes tipos de estructuras, in, cluyendo sistemas de emparrillado y puentes interconectados. El capitulo 13 y la mayor parte del capitulo 14 estan dedicados a lineas de influencia que representan el efecto de una.carga de’gravedad unitaria. En el resto del capitulo 14 se explican las lineas de in. fluencia para el efecto de otros dos tipos de carga; una de estas lineas de influencia ve aplica en el anélisis de estructuras preesforzadas estaticamente indeterminadas, El efecto de las fuerzas axiales en estructuras de armazones se considera en el cax pitulo 15. Se explica el efecto del cambio de longitud y del cambio de las caracteristicas de lez y se aplican al problema de esfuerzos secundarios en armaduras y en la deter- minaci6n de las cargas deformantes criticas de los armazones continuos. El capitulo 16 esta dedicado al andiisis de paredes resistentes al esfuerzo cortante, que se usan comtnmente en los edificios modernos. El capitulo resume los conocimien- os actuales, enuncia las suposiciones simplificadoras usualmente involucradas y presen. ta un método de analisis que se puede aplicar en la mayoria de los eas0s practicos. Con Ia disponibilidad actual de las computadoras, cada dia se usan mas los métodosPrefucio a ia primera edicion 2 numéricos en el anélisis practico de las estructuras. E] método de diferencia finita y, en ayor grado, el método de elemento finito son herramientas poderosas que involucran un gran volumen de calculos, El capitulo 17 trata del enipleo de diferencias finita: anélisis de estructuras compuestas de elementos de vigas y extiende el procedimsien cascarones de revolucion simétricos axialmente. En el capitulo 18 se usa el mérodo de diferencia finita en el an: is de placas y en el capitulo 19 se aplica dicho métado para obtener coeficientes de influencia, flexibilidad y rigidez utiles en una divers casos. método de elemento finito para el andlisis de problemas continuo: teoremas de energia y en ef método de andlisis de desplazamiento, que : tructuras de armazén en los primeros capitulos. Por esta raz6n, es pos el capttuto 29 las ecuaciones generales basicas con un amplio campo de apli incluyen suficientes detalles del método de elemento finito para la solucién de problemas, en elasticidad de miembros planos y en flexién de placas. El método de ita que se explica en la tiltima parte del capitulo 20 es una extension del enfogue de elemento finito que ofrece cierto ahorro en ta cantidad de cétculos. El disefio moderno de escrituras se basa tanto en el anilisis eldstico como en el pléstico. El andlisis plastico no puede sustituir al andlisis elastico, pero lo complementa al proporcionar informaci6n util sobre la carga de derrumbe y el modo de derrumbe. En los capitulos 21 y 22 se trata el andlisis plastico de estructuras armadas y losas respectivamente. En el capitulo 23 se presenta una introduccién a la dinamica estructural. Este és un estudio de la respuesta de las estructuras a la carga dinamica producida por maquinaria, rafagas de viento, explosion. 0 temblores de tierra. Primero se explican las vibraciones libres y forzadas de un sistema con un grado de libertad. Después esto se extiende hasta sistemas de multigrados de libertad, aprovechando el enfoque matricial. En el capitulo 24 se explican algunas técnicas de célculo en el analisis de estructuras grandes, Las ideas basicas se explican sin detalles de programacion de computadoras, debiéndose consultar para.esto ultimo los manuales 0 textos especializados. Pero’ el presente libro, junto con practica en programacién de computadoras, proporciona suficientes conocimientos para resolver una amplia variedad de problemas en anélisis estructural. Para conveniencia de los lectores estadounidenses y canadienses, asi como de muchos britanicos, en los ejemplos numéricos se usan unidades britanicas. Sin embargo, esto no debe causar dificultades a otros lectores ya que el libro esta dedicado a métodos de andlisis mas que de disefio y todas las derivaciones y expresiones se escriben con sim- bolos. Las autores desean expresar su agradecimiento al Sr. G. S. Tadros y al Sr. B. Langan de la Universidad de Calgary por proporcionar respuestas a la mayoria de los problemas; a numergsos ex alummos de ta misma universidad por fa solucién de muchos problemas; al Dr. J. Harrop de la Universidad de Leeds por su valiosa colaboracién al escribir el capitulo 22; y al Dr. Y. K. Cheung de ta Universidad de Calgary por su critica y sugerencias en algunas partes del texto asi como por su trabajo en los capitulos 20 y 24, reconocido ep la pagina de} titulo. Le trascripcién det mastuscrito fue cuidadosa-10. Prefacio a la primera edicién mente realizada por la Srita. K. M. F. Dallas, la Srita: S. M. Fawcett, la Sra. C. I. Hills, la Sra. J. M. Misaelides y la Sra. G. Donaldson y el manuscrito fue laboriosamente revisado por el Sr. P, K. Das de la Universidad de Leeds. A. Ghali A.M. Neville Calgary, Canada Leeds, Inglaterra Septiembre de 1971Contenido Prefacio de la segunda edicién 5 Prefacio de la primera edici6n 7 Notacidn a CAPITULOL Introduccion al andlisis de estructuras estéticamente indeterminadas 25 Li INTRODUCCION, 3 12, INDETERMINACION ESTATICA- . weeeeeee . 0 13. BXPRESIONES PARA EL GRADO DE INDETERMINACION |... 12 1-4 METODOS GENERALES DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE, INDETERMINADAS fz 15 INDETERMINACION CINEMATIC. pa 16 PRINGIPIO DE SU! ERPOSICION .. 4h 1-7 GENERALIDADES .. “ PROBLEMAS .. % captruto2 Método de andilisis de fuerza 48 21 INTRODUCCION. pes eevusevicsetssresseneeveteretstanieeieceeseees 48 22 DESCRIPCION DEL METODO - . 48 23 MATRIZDEFLEXIBILIDAD....... 50 2:4 ANALISIS PARA CARGAS DIFERENTES . 33 24:1 Efecto del desplazamiento en los nodos: Efectos del ‘ambiente - 53 2.4.2 Efecto del desplazamiento en las coordenades. 0 25° ECUACION DE TRES MOMENTOS.. eee 6 26 © GENERALIDADES .......0-sc.-escsoesseessieruees 56 PROBLEMAS : SII 6 cariruLo3 Método de andlisis de desplazemiento 9 31 INTRODUCCION.. ° 32 DESCRIPCION DEL METODO « # 33 MATRIZ DE RIGIDEZ. 2B 34 ANALISIS PARA CARGAS DIFERENTES |. os 55 ~ ANALISIS PARA EFECTOS AMBIENTALES 8s 36 EFECTO DE DESPLAZAMIENTOS EN COORDENADAS . 88 37 GENERALIDADES .. : : 9 PROBLEMAS ... 0 captrunos Matrices de flexibilidad y rigides 95 41 INTRODUCCION..... Seettesteeeetseeeee 98 42 RELACION ENTRE LAS MATRICES DE PLEXIBILIDAD YRIGIDEZ ...... ae 8 43. SELECCION DEL METODO DE FUERZA. © DE DESPLAZAMIENTO en 38 44 MATRIZ DE RIGIDEZ PARA UNA VIGA PRISMATICA, 103 u12. Contenido 4-5 CONDENSACION DE MATRICES DE RIGIDEZ. a = 105 46 PROPIEDADES DE LAS MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y DE RIGIDEZ ; : ; +. 107 47 GENERALIDADES .. - uo PROBLEMAS . - ae CAPITULO 5 Energia de deformation y trabajo virtual 114 ENTRODUCCION. 5 GEOMETRIA DE LOS DESPLAZAMIENTOS ENERGIA DE DEFORMACION. Energia de deformacién debida a fuerza axial. Energia de deformaci6n debida a momento de flexién Energia de deformaci6n debida a esfuerzo cortante . de deformacién debida a torsién . Energia total de deformacion ENERGIA COMPLEMENTARIA Y TRABAJO COMPLEMENTARIO. ue us Ta 121 125 1s 126 PRINCIPIO DE TRABAJO VIRTUAL . 128 TEOREMAS DE CARGA UNITARIA Y DESPLAZAMIENTO UNITARIO.. 130 ‘TRASFORMACIONES DE TRABAJO VIRTUAL. oo 131 GENERALIDADES . 134 CAPITULO 6 Método de trabajo virtual y su aplicacién a armaduras 135 61 INTRODUCCION. 5 : 138 62 CALCULO DE DESPLAZAMIENTO POR TRABAJO VIRTUAL : 135 63 DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS |... 137 6-4 _ EVALUACION DE INTEGRALES PARA EL CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO POR EL METODO DE TRABAJO VIRTUAL - 139 DESVIACION DE ARMADURA. 142 DESVIACION DE ARMADURA USANDO ALGEBRA MATRICIAL - 145 GENERALIDADES ..... ‘i 2147 PROBLEMAS - 147 CAPITULO 7 Aplicaciones adicionales del método de trabajo virtual 150 7-1. INTRODUCCION .... + 150 72° CARGA EQUIVALENTE EN EL NODO. s+ 150 7-3 DESVIACION DE VIGAS Y ARMAZONES.. - 152 74 DESVIACIONES DE VIGAS Y ARMAZONES USANDO ALGEBRA MATRICIAL. : 160 7-$ MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE LA ESTRUCTURA ARMADA . 168 76 GENERALIDADES . F - 170 PROBLEMAS .. oo = 170 CAPITULO 8 Teoremas de energia importantes 174 8&1 INTRODUCCION , . 174 82° TEOREMAS DE BETTIY DE MAXWELL. +174 83 APLICACION DEL TEOREMA DE BETTI A TRASFORMACION DE FUERZAS ¥ DESPLAZAMIENTOS... ; = 176 8-4 TRASFORMACION DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD . - 181Conteris 13 183 186 2 188 189 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ESTRUCTURA ARMADA. TEOREMA DE COMPATIBILIDAD DE ENGESSER . TBOREMA D3 COMPATIBILIDAD DE CASTIGLIANO CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO CON ENERGIA COMPLEMENTARIA. ‘TBOREMAS DE CASTIGLIANO .. 190 ENERGIA POTENCIAL. 195 GENERALIDADES .. 195 PROBLEMAS ... : = 1s CAPHTULO9 Desplazamiento de estructuras elésticas por métodos especiales 200 9:1 INTRODUCTION. peeeenee eres seseses 200 $2 DETERMINACION GRAFICA DE LA DESVIACION = 200 DE UNA ARMADURA PLANA.....- 93 ECUACION DIFERENCIAL PARA LA DESVIACION Dz UNA VIGAEN FLEXION......- o 944 TEOREMAS DE MOMENTO-AREA 0... .cececeeeee 95 METODO DE PESOS ELASTICOS seteeeeeee 95.1 Carga concemrada equivelente. e +213 9-6 _ METODO DE DIFERENCIAS FINITAS.. 217 51° REPRESENTACION DE DESVIACIONES POR LA SERIE DE FOURIER. 2g. 9-8 REPRESENTACION DE DESVIACIONES POR SERIES ON PARAMETROS INDETERMINADOS. coe - 221 9-9 GENERALIDADES....... een s7)] PROBLEMAS ...-..-+- ene eT CAPITULO 10 Aplicacién del método de la fuerza: anatogta de columnas 234 10-1 INTRODUCCION. . 24 102 CENTROELASTICOY LA COLUMNA ANALOGA . 2. 4 10-21 Armaduras asimétiicas ...-.. Bo 10-3 SELECCION DE LA ESTRUCTURA LIBERADA ..... : ay 10-4 RIGIDEZ DE EXTREM DE ARMAZONES PLANOS. + 248 10-4,1 - Rotacién de extremo .2T 10-42 Trastacion de extremo .. - 27 10-4.3 Fuerzas de extremo 248 10-4,4 Desplazamiento forzado. 250 105 MATRIZ DE RIGIDEZ PARA UNA ARMADURA, CON CONDICIONES ESPECIALES EN LOS EXTREMOS 251 10-6 RIGIDEZ EN LOS EXTREMOS DE MIEMBROS RECTOS 252 107 CORRECCION PARA EL EFECTO DE FUERZAS AXIALESEN ARCOS . 257 . : _ + 259) 10-8 GENERALIDADES. PROBLEMAS . 260 CAPITULO It Aplicacién del método de desplazamienta: pendiente- desviacién distribucién de momentos 41-1 INTRODUCCION . 112 NOTACION ¥ SIGNOS CONVENCIONALES - 113 ECUACION DE PENDIENTE-DESVIACION PARAUN MIEMBRO RECTO. - 1-4 ECUACIONES DE EQUILIBRIO eee 261J8 Contenido 115 PROCEDIMIENTO DE DISTRIBUCION DE MOMENTOS. 73 11-6 PROCEDIMIENTO DE DISTRIBUCION DE MOMENTOS PARA ARMAZONES PLANOS SIN TRASLACION DE NODOS 2 | 11-7 RIGIDEZ ROTACIONAL DE EXTREMO AJUSTADA....... 129 | + 284 11-8 MOMENTOS EN EXTREMO EMPOTRADO AJUSTADOS. 1-9 | GENERALIDADES . . capiruLo 12 Distribucién de momentos con oscilacién: armazones para varios pisos y para varias naves 294 121 INTRODUCCION. 291 122 PROCEDIMIENTO GENERAL PARA ARMAZONES PLANOS CON TRASLACION DE NODOS'. . 123. DISTRIBUCION DE MOMENTOS SIN ESFUERZ - 291 | | CORTANTE... 124 METODO DE CORRECCIONES ‘SUCESIVAS DE OSCILACION. o ++ 306 125 ELMETODO DEA\ N SUSTITUTO. 2 309 126 ELPRINCIPIODE MULTIPLOS.......... 138 127 USO DE ARMAZON SUSTITUTO CON CUALQUIER PATRON DE RIGIDEZ. . = 316 12-8 GENERALIDADES ¢: U6 | PROBLEMAS .. ‘oie | cartrewo 5 Lineas de influencia para vigas, armazones y emparrillados 326 | 13:1 INTRODUCCION 326 | 132° CONCEPTO Y APLICACION DE LINEAS DE INFLUENCIA - 2. 326, | 133. PRINCIPIO DE MULLER-BRESLAU 2. 328 | 13:3.1 Procedimiento para obtener lingas de influencia 334 13-4, CORRECCION PARA CARGA INDIRECTA + 334 | 15 LINEAS DE INFLUENCIA PARA UNA VIGA CON EXTREMOS EMPOTRADOS - 334 | 13-6 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ARMAZONES PLANOS . cones 339 | 13-7 LINEAS'DE INFLUENCIA PARA EMPARRILLADOS : 33 128 GENERALIDADES. . 00 CAPITULO 14 | Lineas de influencia para arcos, armaduras y miembros de concreto presforzado 355 14.1 INTRODUCCION.. = 355 i 142 ECUACION GEN=RAL DE SUPERPOSICION .. + 385 I 143 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ARCOS .. » 356 | 14-4 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ARMADURAS. 39 | 14-5, COEFICIENTES DE INFLUENCIA DEL MOMENTO | DE PREESFORZAR. + 363 | 146 —_RELACION ENTRE LINEAS DE INFLUENCIA . 2 368 | 147. COEFICIENTES DE INFLUENCIA DEL MOMENTO | DE PREESFORZAR PARA ARMAZONES ¥ VIGAS . = 38 i 148 COEFICIENTES DE INFLUENCIA DEL MOMENTO. DE PREESFORZAR PARA EMPARRILLADOS » 149 GENERALIDADES .. PROBLEMAS ..... 3B +373 375ritenido 15 CAPITULO 18 Efectos de fuerzas axiales ANTRODUCCIO! EFECTO DE CAMBIO EN LONGITUD «2.05 .ecc000 MOMENTOS SECUNDARIOS EN ARMADURAS. .. Pasos en el céleuly por Rotacién relativa RIGIDEZ DE MI de compresisa axial cto de tension axial Tratamiento gene: RIGIDEZ ROTACH MIEMBRO PR: 156 MOMENTOS DE TCO SOMETIDO A UNA FUERZA AXIAL XTREMO EMPOTRADO PARA UN MIEMBRO PRISMATICO SOMETIDO & UNA FUERZA AXIAL. ...scceeeeeeeeeeeeeeeneeee + 399 ‘Carga uniforme : ee 00 156.2 Carga concentrads. 402 15.9 MOMENTOS DB EXTREMO EMPOTRADO AJUSTADOS PARA UN MIEMEBI PRISMATICO SOMETIDO A UNA FUERZA AXIAL. . 404 15-8 ESTABILIDAD ELASTICA DE ARMAZONES. 409 15-9 CALCULO DE CARGA DE PANDEO PARA ARMAZONES, a3 POR DISTRIBUCION DE MOMENTOS . 15-10 GENERSLIDADES . PROBLEMAS CAPITULO 16 Andlisis de paredes resistentes al esfuerzo cortante 422. 161 INTRODUCCION. cee 22 16-2 RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARED RESISTENTE AL ESFUERZO CORTANTE. a 424 163 MATRIZ DE RIOIDEZ DE UNA VIGA CON PARTES RIGIDAS EN LOS EXTREMOS, . pean erent aos) 16-4 ANALISIS DE UNA ARMAZON PLANA CON PAREDES RESISTENTES AL ESFUERZO CORTANTE ... 165 ANALISISSIMPLIFICADO APROXIMADO DE UN EDIFICIO COMO ESTRUCTURA PLANA . 16-51 Caso especial de columnas y vigas similates. 16-6 PAREDES RESISTENTES AL ESFUERZO CORTANTE CON ABERTURAS .. 440 16-7 ANALISISTRIDIMENSIONAL 2-432, 16-7.) Estructura de un piso.....+. - 42 16-7.2 Estructura de vatios pisos... “49 363. GENERALIDADES ........ 436 PROBLEMAS, , 009 caPiTULo IT Método de diferencias finitas 459 17-1 INTRODUCCION. 459 17-2 REPRESENTACION DE DERIVADAS POR DIFERENCIA’ FINITAS. , ‘ se 460 17.2.1. Ervores en ecuacones de diferencias fintas ve 453 17-3 MOMENTOS DE FLEXION Y DESVIACIONES EN UNA VIGA. ESTATICAMENTE DETERMINADA...16 Contenido 14 4d 17-4, 15 RELACION DE DIFERENCIA FINITA ENTRE LA DESVIACION DE UNA VIGA Y LA CARGA APLICADA .......e.esee+e ‘Viga con un cambio brusco de seccién . Condiciones limite... RELACION DE DIFERENCIA FINITA ENTRE LA DESVIACION, DE UNA VIGA ¥ EL ESFUERZO RESULTANTE O REACCION . VIGA SOBRE UNCIMIENTO ELASTICO. CASCARON CIRCULAR CILINDRICO SIMETRICO AXIALMENTE . 47 472 474 .477 1798 CASCARONES CONICOS ¥ ESFERICOS . 1 agi 179 CARGA DE PANDEO DE UNA COLUMNA CON EXTREMOS ARTICULADOS. 1740 CARGA DE PANDEO DE COLUMNAS CON EXTREMOS F1JOS 488 7-11 GENERALIDADES 1 491 PROBLEMAS .. 1 ao2 capiruLo 18 Anélisis de placas por diferencias finitas 496 18-1 INTRODUCCION, ......... + 496 182 REPRESENTACION DE DERIVADAS PARCIALES CON DIFERENCIAS FINITAS .. . 183 ECUACIONES DIFERENC! PARA PLACAS SOMETIDAS A FUERZAS EN EL PLANO . 499 16-4 FUNCION DE ESFUERZO DE AIRY ..... sot 18-5 ECUACIONES DE DIFERENCIA FINITA PARA PLACAS| SOMETIDAS A FUERZAS EN EL PLANO 502 185.1. Valor del funciin de esfuerzo en el limite dela placa... : 186 _ ECUACION DIFERENCIAL GOBERNANTE PARA PLACAS EN FLEXION ... 187 ECUACIONES DE DIFERENCIA FINITA EN UN NODO INTERIOR DE UNA PLACA EN FLEXION. sit 18-8 CONDICIONES LIMITE DE UNA PLACA’EN FLEXION. ‘S13 189 ANAUISIS DE PLACAS EN FLEXION. 517 1891 Placas hechasrgidas. 319 18:10 PANDEO DE PLACAS DELGADAS 322 16-11 GENERALIDADES . 325 PROBLEMAS .. 326 CAPITULO 19 Coeficientes de influencia por diferencias finitas 529 191 INTRODUCCION.. 529 192 COMPARACIONENTRE MATRIZ DE RIGIDEZ EQUIVALENTE Y MATRIZ DE RIGIDEZ..... 193 COEFICIENTES DE INFLUENCIA’D DE ESFUERZOS ....... 19-4 ‘TRASFORMACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EQUIVALENTE . 19-5 METODO DE DESPLAZAMIENTO USANDO DIFERENCIAS FINITAS PARA DEDUCIR MATRICES DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS. Y FUERZAS EN EXTREMO EMPOTRADO. 196 GENERALIDADES ce PROBLEMASMétodo de elemento finito 20-1 INTRODUCCION, oe sees PROCEDIMIENTO DS ELEMENTO FINITO SELECCION DE LA FUNCION DE DESPLAZAMIENTO. FORMULACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR MEDIC DE REDUCCION DA ENERGIA POTENCIAL TOTAL i6a de desploca Esfurrzos... Mattia de rigidee, so -sseeces ese Vector de carga consecuente,.....- ferpretacion fsica de fuerzas nodates y deducciéa alternativa de fa mate de rgide? ..... 365 ELEMENTO DEVIGA ....-.-. st ELEMENTO RECTANGULAR: PLACAS EN FLEXION. : 574 MBTODO DE TIRA FINITA PARA EL ANALISIS DE LOSAS ELASTICAS 1 383 Procedimiento.. - 584 Fanciones bisicas Bi Tira simplemente apoye 593 GENERALIDADES . PROBLEMAS .. : caPiruLo2 Anélisis plistico de vigas y armazones continues 603 2d INTRODUCCION.. a) 262 MOMENTO ULTIMO..." oomeees wa 213 COMPORTAMIENTO PLASTICO BE UNA VIGA SIMPLE... 2 eos 2g RESISTENCIA FINAL DE VIGAS CON EXTREMOS EMPOTRADOS Y CONTINUAS 607 21-5 ARMAZON RECTANGULAR DE PORTAL’ -s.sesseeenvepseeeoes . 2 610 21:5.1 Ubicaci6n de aticulaciones plésticas bajo cargas distibuidas . 2 at 21-6 COMBINACION DE MECANISMOS ELEMENTALES. ae 614 217 ARMAZONES CON MIEMBROS INCLINADOS...... + 616 21-8 EFECTO DE FUERZAS AXIALES EN LA CAPACIDAD DE MOMENTO PLASTICO. «+5 dicsentiessteesetcesstecseesess 6B 219 EFECTO DEL ESFUERZO CORTANTE EN LA CAPACIDAD DE MOMENTO PLASTICO. . vesstsstetteeteneves 2-10 GENERALIDADES .. : wo PI eat PROBLEMAS ...-, 200. cssssoveesess wn VIII, 2 CAPITULO 22 f Métocios de linea cedentey de tra para tosas 624 24 INTRODUCCION. . . estes eee ceteeeete teeter ete 2B 222 FUNDAMENTOS DE LA TEORIS 225 22.2.1 Sinema convencional de representacion o en 22.22 Momento final de wna losa reforzada igualmence en dos diecciones perpendiculeres 1 OT 22-3 METODO DE ENERGIA tegeeteee eres 6B 224 LOSAS ORTOTROPICAS..0.. csc. cesseeisssssensrensresssenseneseeiesensevecs art18 Contenido 22-5 EQUILIBRIO DE PARTES DE UNA LOSA. 635 25.1 Fuerzas nodales . 65 2-6 METODO DE EQUILIBRIO... 638 “227 LOSAS IRREGULARES. eat 2-8 METODODETIRA 4 2-9 USO DEREFUERZO. 46: 22-10 GENERALIDAD3S 49 PROBLEMAS 650 Dindmica estructural 653 Z-1 © INTRODUCCION. oe 63 23:2 COORDENADAS ¥ NASAS ACUMULAD: ' + 653 23.3. MATRIZ DE MASA CONSECUENTE..... a 656 23-4 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA DE UN SISTEMA CON UN GRADO DE LIBERTAD . : = 658 23-5 RESPUESTA DEUN SISTEMA NO AMORTIGUADO Ct UN SOLO GRADO DE LIBERTAD o 6 235.1 Caso especial: fuerza arménica ... 660 23:5.2 Caso general: cualquier fuerza perturbadora... 661 23-6 VIBRACION AMORTIGUADA VISCOSAME} CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD . 236.1 Vibracién libre amortiguada viscosamente. 23-62 Vibracién forzada arménicamente, viscosamente amortigueda 23-6.3 Respuesta a cualquier fuerza perturbadora 23-7 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA DE UN SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD . 668 23-8 ORTOGONALIDAD DE LOS NODOS NATURALES oo on 23-9 COORDENADASNORMALES.. on 23-10 RESPUESTA DE LAS ESTRUCTURAS A TEMBLORES DE TIERRA. - 615 2311 GENERALIDADES . 678 PROBLEMAS + 000 CAPITULO 24 Métodos de cdlculo $81 241 INTRODUCCION. ear cesses 681 242 PREPARACION DE DATOS. + 681 243 CALCULO DE MATRICES INDIVIDUALES DE RIGIDEZ Y TRASFORMACION.. 684 24-4 ARREGLO DE LAS MATRICES DE RIGIDEZ. + 687 24-41 Arreglo por matrices de conexién + 687 24.4.2 Arreglo por inspeccién . 2 691 245 INTRODUCCION DE CONDICIONES PRESCRITAS DE DESPLAZAMIENTO + 633 246 SOLUCION DE ECUACIONES SIMULTANEAS.. ; + 694 247 CALCULO DE FUERZAS INTERNAS .. = 700 24-8 ANALISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS ARMADAS + 702 24-81 Modificacion de rigidez de un miembro debido a desarrollo de una articulacién plastica. = 702 2%4-8.2 ° Procedimiento por pasos.......-e+++ + 705 24-9 GENERALIDADES . 710Contenido APENDICE A Algebra de matrices @l INTRODUCCION Ad DEFINICIONES. . 2 TRASPOSICION DE MATRI ed ADICION Y SUSTRACCION DE MATRIK ‘3 MULTIPLICACION DE MATRICES... ‘6 MATRICES OLVIDADAS. INVERSION DE MATRICE ICION DE Rt VALORES ESPECIFICOS PROPICS PROBLEMAS -eeeeeecreee apénzics B Desplazamientos de miembros prisméticos apexpics “Fuergas de extremo empotrado de miembros peisméticos apenpicl D Fuerzas de exiremo originadas por desplazamientos de extremos de miembros prismétices APENDICE E Reacciones y momentos de flexiéri en apoyos de vigas continuas debidos a desplazaniento unitario de apoyos ApENDICR F Areas y centroides de figuras geométricas APENDICE G Constantes de torsion I APENDICE HL Valores de integral {MM dl APENDICE I Desviaciones oe una viga simple de. El constante sometida a momentos de extreme unitarios apixpice J Propiedadles geométricas de algunas superficies pianas gue se usan cominmente en el método de analogia de columna Referencias generales Respuestas a fos problemas Problemas edicionales usando unidades Si Respuestas a los ‘problemas adicionales en que se usan unidades SI Indice de autores indice wo 148 751 753 135 737 159 739 797 799Deo Dy E El A FEM fis G i ikon por “Na cane que puede ser una reaccién o un esfuerzo resuliantes. U; siante en una seccign de una estrectura armada es una fuerza na: momento de flexion, fuerza cortante o fuerza axial. Superficie de una seccién wrasversal. Desplazamiento (de rotacién 0 de traslacidn) en Ja coorden: proporciona un segundo subindice indica fuerza que causa el desplazamiento. Médulo de elasticidad. Rigidez a la flexién Una fuerza generalizada: un par de fuerzas 0 wna carga concentrada, Momento en extremo empotrado. Elemento de matriz de flexibilidad. ‘Médulo de elasticidad en corte. Momento de inercia, Enteros Constante de torsidn (longitud+), igual al momento polar de inercia para una secci6n trasversal circular. Longitnd. Momento de flexion en una seccién. En vigas y emparrillados, un momento de flexion es positivo cuendo causa tension en las fibras de la parte inferior. Momento en el exiremo A del miembro AB. En las estructuras planas, el momento en un extremo es positivo cuando es en el sentido de las manecilas del reloj. En general, el momento de un extremo es positivo cuando se puede representar por un vector en la diteccién positiva de fos ejes x, y, 0 z. Fuerza axial en una seccién © en un miembro de una armacl Cargas concentradas. Intensidad de carga. Reaccién, Elemento de matriz de rigidez. Cuando se usa como subindice indica una accién determinada estaticamente. Momento de torsién en una seccién. Cuando se usa como subindice indica et efecto de fueszas unitarias o desplazamientos unitarios, Fuerza cortante en una secci6n. Trabajo de las Fuerzas externas aplicadas, Deformacién Ordenada de influencia. Relacién de Poisson, Esfuerzo. Esfuerzo cortante. Los corchetes indican un vector, es decir, una matriz de una cofurina. Para economizer espacio, los elementos de un ‘vector algunas veces se disponen en una hilera entre dos corchetes.22 Notacién C] C Wem Los paréntesis angulares indicen una matriz rectangular o una cuadrada. El indice sobrescrito T indica traposicion de matriz. m indica el orden de la matriz que se va a trasponer dando por resultado una matriz m xn. La flecha de cabeza doble indica un par o una rotacién; su direccién es la de la rotacién de un tornillo de rosca derecha que avanza en la direccién de la fiecha. La flecha de una punta indica una carga o un desplazamiento de traslaci6n. Ejes: la direccién positiva del eje z apunta en direccién opuesta al lector. eIEl sistema de unidades de medicién 5 metro cuadrado milimetro cuadrado = 107m? Volumen metro cibico m Frecuencia _hertzio = 1 cicio por segundo Hz Masa kilogramo : kg Densidad kilogramo por metro ctibico kg/m? Fuerza newton N una fuerza que cuando se aplica a una masa de un kilogramo le produce una aceleracion de un metro por segundo, es decir, IN = tkg m/s? Esfuerzo newton por metro cuadrado N/m? newton por milimetro cuadrado N/mm Intervalo de grado Celsius grado C; °C temperatura Nomenclatura para factores de multiplicacion 10? = gigas GS 10° mega M 10° kilo k o> mili sm 10° micro jo"? nano 2-1 INTRODUCCION Una gran parte de este libro esta dedicado a los métocos modernos del analisis de estructuras armadas; es decir, estructuras que consisten en miembros que son Jargos con respecto a su seccién trasversal. Las estructuras reticuladas tipicas son las vigas, los emparrillados, los armazones 0 armaduras planas y de tres dimensiones (véase la figura 1-1), Otras estructuras, tales.como los muros y las losas, se consideran en los capitulos 16, 18, 19, 20 y 22. En todos los casos, tratamos con estructuras en que los desplazamientos (traslacién 0 rotacién de alguna seccién) varian linealmente con las fuerzas aplicadas, es decir, cualquier incremento en el desplazamiento es proporcional a la fuerza que lo causa. Se supone que todas las deformaciones son pegueftas, de manera que los desplazamientos resultantes no afectan significativamente la geometria de la estructura y por jo tanto no alteran las fuerzas en los miembros. En tales condiciones, los esfuerzos, las deformaciones y los desplazamientos debidos a diferentes acciones se pueden sumar usando el principio de la superposicién; este tema se trata en la seccion 1-5. La mayoria de las estructuras actuales estan disefiadas para que sufran solo pequefias deformaciones y se deforman linealmente. Esto es Jo que sucede con las estructuras metélicas, en las que el material se comporta de acuerdo con la ley de Hooke; usualmente se supone que las #- tructuras de concreto también se deforman linealmente. Por supuesio, nos estamos refiriendo al comportamiento bajo cargas de trabajo, es decir, al anélisis elastic; 1 analisis plastico se considera en los capitulos 21 y 22. Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto hecho de un material que obedezea Ja ley de Hooke se deforme no linealmente cuando se somete a una carga lateral y a una fuerza axial grande. Este t6pico se trata en el capitulo 15. ‘Aungue la indeterminacion estética se tratara ampliamente en las secciones siguientes, en este punto es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estruc~ turas estéticamente determinadas y las estructuras estdticamente indeterminadas (hi- perestaticas), es que en las segundas no se pueden obtener las fuerzas que actuan solo con las ecuaciones de equilibrio estatico; también se necesitan conocer algunas condiciones geométricas bajo carga. : 2526 Anélisis estructural wo rc ww air ar mt rr) ony Fig, 1-1, Ejemplos de estructuras reticuladas. (a) Viga continua. (b) y (¢) Armaduras planas. (d) y (@) Ar mazones planos. (f) Armazén de tres dimensiones. (g) Armadura de tres dimensiones. (1) Emparillado horizontal sometido a cargas verticales. 2Para el andlisis resolver ecuaciones lineales simultaneas, cuyo numero depende del método de analisi ‘Algunos métodos evitan las ecuaciones simulténeas con el uso de técnicas iterativas o de correccién sucesiva para reducir la cantidad de computacién y son adecuados cuando los cAlculos se hacen amano 0 con una pequefia calculadora de escritorio. ‘Para estructuras grandes y complicadas, a menudo es impréctico el calculo manual y se tiene que usar una computadora digital. ZI advenimiento de ésta ha cambiado el enfoque de una solucion fécil a una formulacién eficiente del problema: usando matric y Algebra matricial se puede organizer y manejar una gran cantidad dle informacion de na manera compacta. Por esta razén, en muchos casos, las ecuaciones en este libro estan escritas en fo ices. El algebra matricial senta en el apé dice A. En el texto se explican los métodos basicos de computadora, pero no se detalles de programacié: Debemos hacer hincapié en que no se deben despreciar los métodos manueles de soluci6n. Son valiosos no solo cuando no se dispone de una computadora, sino también para hacer los célculos preliminares y para comprobar los resultados de la computadora. necesaria s¢ PF 4-2. INDETERMINAGION ESTATICA Consideremos cualquier cuerpo libre sometido a varias fuerzas en el espacio. La palabra fuerza en este contexto significa una accién, ya sea de una carga de un par. La resultante de todas las fuerzas generalmente es una carga y un par. Para que un cuerpo esté en equilibrio deben desaparecer las componentes de la resultante en tres direcciones ortogonales x, », y z, de modo que se puedan escribir las siguientes ecuaciones de equilibrio estatic ati La suma en estas ecuaciones es para todas las componentes de las fuerzas y de los momentos alrededor de cada uno de los tres ejes. Por lo tanto, para un cuerpo sometido a fuerzas en tres dimensiones se pueden escribir seis ecuaciones de equilibrio est cuando todas las fuerzas que actiian sobre el cuerpo libre se encuentran en un plano; s6lo tres de las seis ecuaciones de estatica son significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actiian en el plano x-- y, estas ecuaciones son (to) ZF, Cuando una estructura en equilibrio esta compuesta por varios miembros, se deben satisfacer las ecuaciones de estatica cuando se aplican sobre la estructura como un todo. Cada miembro, nodo 0 parte de Ja estructura también esté en equilibrio e igualmente se deben satisfacer las ecuaciones de estética. Usualmente el andlisis de una estructura se lleva a cabo para determinar las reacciones en los apoyos y las resultantes de los esfuetzos interns. Como se menciond an28 Anélisis estructural tes, si éstas’se pueden determinar completamente con las ecuaciones de estética solas, entonces la estructura es estiticamente determinada. Este libro trata de las estructuras estiticamente indeterminadas, en las cuales hay mas fuerzas desconocidas que ecuaciones: En la practica, la mayorfa de las estructuras son estaticamente indeterminadas. La indeterminaci6n de una estructura puede ser externa, interna, o de ambas clases. Se dice que una estruicttira es externamente indeterminada si el mimero de componentes de reaccién excede al niimero de ecuaciones de equilibrio. Por fo tanto, una estructura de tres dimensiones es, en general, externa y estaticamente indeterminada cuando el mimero de componentes de reaccién es mayor de seis, En una estructura plana, el niimero correspondiente es tres. Las estructuras de las figuras 1-la, c, ¢, f, g, y h son ejemplos de indeterminacién externa. Cada una de las vigas de las figuras 1-2a y b tiene cuatro componentes de reaccién. Como sélo hay tres ecuaciones dle equilibrio estatico, mpbygh, 4, we ws Fig. 1-2. Estructuras externa y eététicamente indeterminadas. hay una fuerza destonocida mas que las que se pueden encontrar por estatica y las vigas son externa y. estéticamente indeterminadas: Definimos el grado de indeterminacion como el néimero de fuerzas desconocidas que exceden las ecuaciones de estitica, De este modo, las vigas de ias figuras 1-2a yb son indeterminadas en primer grado. Algunas estructaras se construyen de modo que el esfuerzo resultante en una seccion determinada se sabe que es céro. Esto proporciona una ecuacién adicional de equilibrio estatico y permite la determinacién de una componente adicional de réaccién. Por ejemplo, la estructura de tres articulaciones de la figura 1-2c tiene cuatro componentes de reaccion, pero el momento de flexién en la articulacién central debe desaparecer. Esta ‘condicion, junto con las tres ecuaciones de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre, es suficiente para determinar las cuatro componentes de reaccién. Por lo tanto, el armaz6n es estaticamente determinado. La viga continua de la figura 1-2d tieneIntrodiuccién al andlsis de estructurss estaticamente cinco componentes de reaccién y una articulacién interna. Por io tanto se pueden escribir cuatro ecuaciones de equilibrio, de modo que la viga es externamente indete! minada en primer grado. Ahora consideremos las estructuras que son externa y estaticamente d: internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura! de la figura 1-3a, le zas en los miembros no se pueden deter por las ecuaciones de estatica solas. Si se tw oo 4 4 7 Ry a «i w Fig, 1-3. Estructuras interna y estéticamente indeterminadas, retira (0 se corta) uno de los dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con las ecuaciones de estatica. Por lo tanto la armadura es internamente indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El armazén de la figura 1-3b es internamente indeterminado en tercer grado: se convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 1-3c). El corte representa la eliminacién 0 liberacién de tres resultantes de esfuerzo: fuerza axial, fuerza cortante y momento de flexion. El mimero de liberaciones necesarias para hacer una estructura es tticamente determinada representa el grado de indeterminacién. El mismo basticor se convierte en determinado si las liberaciones se efecttan con la introduccién de tres "Una armedura tiene nodos con pasador; un armazén tiene nodos rigidos.30. Anélisis estructural ticulaciones como en la figura 1-34, eliminando asi el momento de flexién en, tres secciones. Las estracturas pueden ser estéticamente indeterminadas tanto interna como externamente. El armazén de la figura 1-4 es externamente indeterminado en primer grado, pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por estética aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las reacciones. Sin embargo, se pueden determinar } aa i t 7 Fig. 1-4, Armazbn que es estéticamente indeterminado tanto externa como internamente. por estatica si se corta el armaz6n en dos de las secciones, como se muestra en la figura 1-4b, para proporcionar asi seis liberaciones. Se deduce que el armazén es internamente indeterminado en sexto grado y el grado total de indeterminacién es siete. \ > | ny fe a Fig. 1-5. Armazén de tres dimensiones con nodes sigidos. El armaz6n de tres dimensiones ce Ja figura 1-5 tiene seis componentes de reaccion ‘en cada apoyo: tres componentes X,.Y y Z y tres pares M,..M, y M,. Para evitar atiborrar la figura, las seis componentes se muestran s6lo en uno de los cuatro apoyos.mniroducetn al andlisis de estructuras estéticemente indecerminadas 3! Los vectores de momentos se indican con fiechas de dos cabezas.* Por to tanto, ¢. “mero de comporentes de reaccion de la estructura es 24, mientras que el niimero de eeuaciones de equilibrio que se pueden escribir es seis (constitese ta ecuacién 1-1), En- tonces, el ermazon es externamente indeterminado en 18° grado. Si se conocen las reac: ‘ones, las resultantes de esfuerzos en las cuatro columnas se pueden deierminar por estatica, pero las vigas que forman un armaz6n cerraco no se pueden anatizar por estatica sola, Cortando una de las vigas en una ceccién es posible determinar las resultantes ce asfuerzos en todas fas vigas. El niimero de liberaciones en este caso ¢s seis: fuerza axial, esfuerzo corcante en dos direcciones ortogonales, momento de flexion alrededo: de dos eles y momento de torsi6n. Asi es que la estructura es internamente indetermi nada en sexto grado y el grado total de indeterminacién es 24. ‘Los miembros del 4] de la figura 1-6a se supone que estan rigidamente conectados (como se muestra en la figura 1-6b) y que estén sometidos solo « tb « Fig. 16, Indeterminacién estitica de un emparillado. (a) Emparilado. (b) Conexién rigiéa elas viges © ‘Conexién articulada de las viges. 2 todo el texto, un par (0 rotacibn) se indica en las estructrasplanas con une flecht en forma Oe de cncale obese por jempio las figuras 1-2 y 1-3). En is extructuras tridimensional, un par ( rtasi9n) 6 oer (rest pana de dos puntas. La ireccién del pares inde I rotacon de un tornillo de roses dereshs [ue avanzaen a diresion de In fecha. Aqui debe quedar bien comprendia esta convencién-32. Andlisis estructura! cargas verticales. De este modo desaparecen tanto las componentes de reaccin X, Zy My, como las resultantes de los esfuerzos X, Z y M, para todos los miembros del emparrillado. Por tanto el niimero de ecuaciones de equilibrio que se pueden usar es solamente tres. Las componentes de reaccién en cada apoyo son Y, M, y M., por lo que el mimero de componentes de reaccién para toda la estructura es 8 x 3 = 24, Asi que es externa y estaticamente indeterminada en 2ier. grado. Si se conoce el valor de las reacciones, se pueden determinar las resultantes de los esfuerzos en las vigas del emparrillado por estatica sola excepto para la parte central AB- CD, que es interna y estaticamente indeterminada, Al cortar una de las cuatro vigas de esta parte (ABCD) en un punto, se producen tres liberaciones y es posible determinar las resultantes de los esfuerzos por las ecuaciones solas de estatica. Por lo tanto, la estructura es internamente indeterminada en tercer grado y el grado total de indeterminacién es 24, Si los miembros que forman el emparrillado no estén sometidos a torsién (que es el caso si las vigas del emparrillado en una direccién cruzan sobre las vigas de la otra direc- cién con conexiones articuladas, figura 1-6c, 0 cuando la rigidez torsional de la seccién es insignificante en comparacién con su rigidez de flexién) la componente del momento de torsion (M, de la figura 1-6a) se elimina y la estructura sera indeterminada en 12° grado,,El emparrillado necesita por lo menos cuatro apoyos simples para estabilidad y resulta estaticamente determinado si se retiran los apoyos fijos y s6lo se proporcionan cuatro apoyos articulados. Como el mimero de componentes de reaccién del emparrillado original es 16, es externamente indeterminado en 12° grado. No existe indeter- minacién interna y, una vez que se han determinado las reacciones, se pueden encontrar las fuerzas internas de todas las vigas del emparrillado mediante simple estatica. 1-3 EXPRESIONES PARA EL GRADO DE INDETERMINACION En la secci6n 1-2 encontramos el grado de indeterminacién de varias estructuras por inspeccién 0 con ¢f ntimero de liberaciones necesarias para hacer la estructura estaticamente determinada. Para ciertas estructuras, especialmente aquellas que tienen un gran niimero de miembros, es dificil aplicar ese enfoque y es preferible usar un procedimiento formal. Por lo tanto, consideremos una armadura plana con m miembros y j nodos arti. culados (con pasadores) (incluyendo los apoyos, que también estan articulados). Las fuerzas desconocidas son las tres componentes de reacci6n y la fuerza en cada miembro, es decir, 3 + m. Ahora se pueden escribir dos ecuaciones de equilibrio en cada nodo: EF, =0 =F, (1-3) siendo Ia suma para las componentes de todas las fuerzas externas e internas que se encuentran en.el nodo. Asi que el niimero total de ecuaciones es 2/. Para la determinacién estatica, el ntimero de ecuaciones de estatica es igual que el mimero de incgnitas, es deci m+ 3 (4Intcoducetén al andlisis de estructuras estéticamente indet ninedas 33 que lz estructura sea estable, se pue nGmero de miembros’y el ntimero de component determinacién total se satisfaga ta condicién le hacer cierto intercambio entre el seacciéa r, de modo que para Entonces el grado de indeterminacién es is(mtn-Y Para la armadura que se ilustra en la figura 1-7, r =-4, m p=2, i fy me Fig. 1-7. Armadura plana estiticament rminada. En el caso de una armaz6n sridimensional con nodos con pasadores, se pueden escribir tres ecusciones de equilibrio, a saber EF,=0 9 EF, (1-7) siendo otra vez la suma de todas las fuerzas internas y externas que se reunen en #1 nodo. El nuimero total de ecuaciones es 3/ y la condicion de determinacion es (1-8) El grado de indeterminacién es i=(mtn-3 ay El iso de estas expresiones se puede ilustrar con respecto a la figura 1-8. Para la armadura de la figura 1-8a, j = 4,m = 3y7r = 9, habiendo tres componentes de reaccién en cada apoyo. Asi que se satisface la ecuacién 1-8 y la armadura es estdticamente determinada. En la armadura de Ja figura 1-8b, j = 10, m = I yr = 15. se justifica la ecuacién 1-8. De este modo también34 Anélisis estructural Sin embargo, para la armadura de la figura 1-8, j = 8, m = I3 yr = 12, asi que segin ia ecuacién 1-9, / Se pueden establecer expresiones similares a las de las ecuaciones 1-6 y 1-9 para armazones con nodos rigidos. En un nodo rigido de un armazén plano, se pueden escribir Fig. 1-8, Estructuras de tres dimensiones. (a) y (b) Estiticamente determinadas. (c) Estaticamente indeter- ‘minada. dos ecuaciones de resolucién y una ecuacion de momentos. Las resultantes de esfuerzos en cualquier miembro de un armazén plano (figura 1-9a) se pueden determinar si se conocen tres cualesquiera de las seis fuerzas de los extremos Fj, F2,.-.,F¢, de manera que cada miembro representa tres fuerzas internas desconocidas. El nimero total de in- cégnitas es-igual a la suma del nimero de componentes desconocidas de reaccién r y de las fuerzas intetnas desconocidas. Por Jo tanto, un armazén plano con nodos rigidos es estaticamente determinado si 3m +r (2-10) 1, Retirando el miembro AC se hace la armadura determinada.sis de estructuras estdticemente indeterminadas 35 Incroducci6n lo de indeterminacion es yelgi nF Q-1) 119 total de nodos rigidos incluyendo los apoyos y 1 es En estas ecuaciones, j es el nil mero de miembros. ‘Si se sustituye un nodo rigido dentro del armazin por una articulacién, se reduce en uno el mimero de ecuaciones de equilibrio pero desaparecen los momentos de flexién en ain Fy Fy NN Pres Fal fr | fFa Fig A Wer ' cae Fig. 1-9. Fuerzas en los extremos de un miembro de un armazbn de nodos rigidos. (2) Armaz6a plana. (0) Ar- ‘mazén tridimensional. los extremos de los miembros que se unen en el nodo, por lo que se reduce el mimero de incOgnitas en el niimero de miembros que se reunen en la articulaci6n. Se tiene que observar esta modificacion cuando se apliquen las ecuaciones 1-10 y 1-1] a los armazones planos con nodos de tipo mixto. Debemos advertir que aunque no todos los miembros be un nodo estén conectados rigidamente, el nodo se considera rigido, ya que se puede desarrollar un momento. Los miembros se tratan de acuerdo con su condicién en el ex tremo. ‘Como ejemplo de un armaz6n plano con nodos rigidos cons la figura 14a: j = 6,m = 7y r= 4, De acuerdo con la ecuacién 1-11 el grado de in- x7 + 4)-3 x6 = 7, queesel mismo resultado que se obtiene er. 4yr = 4, Sin embargo, itas es (Grr leremos la estructura de determinacién i= ( la seccin 1-2. Para el armazén de la figura 1-2c, j = 5, m uno de os nodos internos es una articulacién, por lo que ef mémero de incés!36 Anélisis estructural + r-2) = 14y el niimero de ecuaciones de equilibrio es (3/ - 1) = 14. Por lo tanto, el armaz6n es estaticamente determinado como se encontré antes. En un nodo rigido de un armazén de tres dimensiones, se pueden escribir tres ecuaciones de descomposicion y tres de momentos. Las resultantes de esfuerzos en cualquiera de los miembros se pueden determinar si se conocen seis cualesquiera de las doce fuerzas en los extremos que se muestran en la figura 1-9b, de modo que cada miembro represente seis fuerzas desconocidas. Un armaz6n tridimensional es estaticamente determinado si 6j = 6m +7 (1-12) y el grado de indeterminacién es ) Aplicando la ecuacion 1-13 a la estructura de la figura 1-5, tenemos m = 8,7 = 24y (j= 8. Segin la ecuacin 1-13, 1 = 24, que por supuesto es igual al resultado que se obtiene en Ia secci6n 1-2. i= (m+ )- 6 (le 14-4. METODOS GENERALES DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS: ESTATICAMENTE INDETERMINADAS La finalidad del andlisis de las estructuras es determinar las fuerzas externas (componentes de reaccién) y las fuerzas internas (resultantes de esfuerzos). Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio.y producir deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las condiciones de los apoyos. Como ya hemos visto, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura estéticamente indeterminada y es necesario suplementarlas con relaciones geométricas simples entre las deformaciones de la estructura. Estas relaciones aseguran Ta compatibilidad de las deformaciones con la geometria de la estructura y se conocen como condiciones geométricas 0 condiciones de compatibilidad. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo intermedio de una viga continua no puede haber des- viacién y la rotacion es igual en ambos lados del apoyo. Se pueden usar dos métodos generales de enfoque. El primero es el método de fuerza 0 de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes liberaciones para hacer la estructura estaticamente determinada. La estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes y la inconsistencia geométrica se corrige después con la aplicacién de fuerzas adicionales. EI segundo enfoque es el método de desplazamiento o rigidez. En este método se agregan sujeciones para impedir el movimiento de los nodos y se determinan las fuerzas que se necesitan para producir la fijacién. Después se permite ‘que tengan lugar desplazamientos en los nodos hasta que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de sujecion. Conociendo los desplazamientos en el nodo las fuerzas en la estructura se determinan por superposicién de los efectos de los desplazamientos separados. Se puede usar indistintamente el método de Ia fuerza o el del desplazamiento para analizar cualquier estructura. En el método de la fuerza, como la solucién se leva a cabosracturas estaticamente inde ‘ormidad geométrica, el andlis as ecuaciones simultaneas en el mismo mimero para las fuerzas necesarias para restabl neralmente comprende la solucion de v que el de fuerzas desconocidas, es decir del mimero de liberaciones que se necesiten para hacer Ja estructura estiticamente determinada. Las incégnitas en el método de desplazemiento son las posibles traslaciones y rotaciones de los nodos. La cantidad de fuer zas de fijacion que se deben agregar a la estructura es igual al nimero de posibles des- nodes, Esto representa otro tipo de indeterminacién, que se puede inemética y se describe en la i mismos se consideran més d plazamientos de designar como i métodes de fuerza y despl los capitulos 2 y 3. alladamente en NACION CINEMATICA 45 INDETERMI Cuando una estractura compuesta de varios miembros se somete a cargas, los nodos sufren desplazamientos en forma de rotacién y traslacién. En el método de andlisis por desplazamiento, las cantidades desconocidas son la rotacién y la traslacién de los nodos. En un apoyo se conocen uno o més de los componentes del desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura 1-10 esta fija en C y tiene apoyos con rodillos en Ay B. La fijacion en C impide cualquier desplazamiento en este extremo, mientras que tos apoyos con rodillos en A y B evitan Ja traslacién en direcci6n vertical pero permiten Ja rotacion. Debemes advertir que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes. Si suponemos que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales, no habra desplazamientos horizontales en ‘A 0 en B. Por lo tanto, los tnicos desplazamientos en ios nocios serdn las rotaciones D, y D, en A y B respectivamente (figura 1-10). Los despiazamientos D, y D, son independientes uno del otra, ya que @ cualquiera de ellos se le puede dar un valor arbitrario por Ia introducci6n de fuerzas apropiadas. Un sistema de desplazamientos de nodos se denomina independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independientemente de todos los otros.’ El miimero de los desplazamientos independientes de nodos de una estructura se conoce como grado de indeterminacién cinemdtica 0 numero de grados de libertad. Este 1 mero es una suma Ce los grados de libertad de rotacion y traslacion. Algunas veces ésta liltima se conoce como libertad de oscilacién lateral. ‘Como ejemplo de la determinacién del numero de grados de libertad, consideremos el armazén plano ABCD de Ia figura I-1la. Los nodos A y D son fijos y los nodos By C tienen tres componentes de desplazamiento D,, D2, .....D, cada uno, como se ir38 Anélisis estructural & 11, (@) Indeterminacién cinemética de un armazén plano con nodos rigidos. (b)y (€) Diagramas de des plazamiento. Fig. dica en la figura. Sin embargo, si se desprecia el cambio de longitud de los miembros debido a fuerzas axiales, los seis desplazamientos no son independientes ya que la traslacién de los nodos B y'C es en una direccién perpendicular a la direcci6n original del miembro. Si s2 asigna un valor arbitrario a cualquiera de los desplazamientos de traslacién Dj, D;,D, 0 Ds, él valor de los otros tres se determina con relaciones geométricas. ‘Por ejemplo, si se asigna cierto valor a D,, D; es igual a (D, cotg 0,) para satisfacer la condicién de que la traslacién resultante en B es perpendicular a AB. Una vez que se ha definido la posicién B’ (el nodo B después del desplazamiento), se determina la posicién desplazada C’, ya que sélo puede tener una ubicacién si las longitudes BC y CD deben permanecer sin cambio. El diagrama de desplazamiento de nodos se muestra en la figura 1-11b, en el que se determinan graficamente los desplazamientos D2, D, y Ds con un valor dado de Dy. En esta figura, BB’ es perpendicular a AB, BCEB' es un paralelogramo y EC’ y CC’ son perpendiculares a BC y CD respectivamente. Por lo que se explica arriba, se puede ver que Ia traslaci6n de los nodos del armazén considerado representa una incégnita, 0 sea un grado de libertad. | |Introduccién at andlisis de estructuras estéticamente indeterminadas 39 Jaciones de los nodos son muy pequefias comparadas con la longitud de Jos miembros. Por esta razén, se supone que la traslacién de os hodos tiene lugar a lo lergo de una linea recta perpendicular a la direccién original del injembro més bien que a lo largo de un arco de circulo, El trifngulo CC'E se ha pujado a una escala mayor en le figura 1-1c, con ei cual se pueden determinar los desplazamientos D;, Ds y Ds. Los mismos desplazemientos se p' esar en funci de D, por sim atricas. ‘Ahora, las rotaciones de los nodos en By C son independientes entre si. Por lo tan- to, el armazén de Ia figura 1-11a ene un grado de libertad en oscilacisn lateral y dos grados de libertad en rotacién, porto que el grado terminacién cinematica el armazOn es 3. Si no se desprecian las deformaciones axiales, los cuatro ios de trasiaci6n son independientes y el grado total de indeterminacién cinematica es 6. El armazon plano de la figura 1-12 es otro ejemplo de una estructura cinemética- mente indeterminada. Si se desprecia la deformaci6n axial, el grado de indeterminacion cinética es dos, siendo los desplazamientos desconocidos de tos nodos rotaciones en 4 y enB. 8 Debemos advertir que Fig, 1-12. Indeterminacién cinematica de un ermaz6a plano con nodos rigidos. Yenemos que hacer hincapié en que la indeterminacién cinemAtica y la indeterminacion est&tica no se deben confundir una con la otra, Por ejemplo, el armazén de la figura 1-12 tiene siete componentes de reaccién y es estdticamente indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una articulacién, se reducira en uno el grado de indeterminacién estatica, pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra rotacién en D aumentando de este modo la indeterminacién cinematica en uno. En general, la introduccién de una liberacién reduce el grado de indeterminacién estatica y ‘aumenta ei grado de indeterminacién cinematica. Por esta razén, cuanto mas alto sea el grado de indeterminacién estatica, mas adecuado seré el método de desplazamiento para el andlisis de la estructura. En una armadura de nodos con pasadores con todas las fuerzas actuando en los nodos, los miembros estan sometidos solo a una carga axial (sin momento de flexién ni esfuerzo cortante) y, por lo tanto, permanecen rectos. La configuracién deformada de una armadura plana se define completamente si se determinan los componentes de la traslacion en dos direcciones ortogonales para cada nodo, y cada nodo, que no sea un apoyo, tiene dos grados de libertad. ‘Asi que la estructura plana de la figura 1-13 es cinemati segundo grado, ya que s6lo el nodo A puede tener un desplazamiento que se pueda amente indeterminada en40 Anélisis estructural definir con componentes en dos direcciones ortogonales.’ De acuerdo con la ecuacion 1-6, el grado de indeterminacién estética es tres. La adicién al sistema de una barra mas con pasadores en A en un extremo y en un apoyo en el otro no cambiaria el grado de indeterminacién cinematica, pero aumentaria en uno el grado de indeterminaci6n estatica. Fig. 1-13. Indeterminacién cinematica de una armadura plane. En una armedura tridimensional de nodos con pasadores cargada solamente en los nodos, la traslacién de los nodos puede tener lugar en cualquier direccién y por con- siguiente se puede definir por componentes en tres direcciones ortogonales, de manera que cada nodo, que no sea un apoyo, tiene’tres grados de libertad. Se puede demostrar facilmente que el grado de indeterminacién cinematica de la armadura de la figura 1-84 es 3, el de la armadura de ia figura 1-8b es 15 y el de la ai a de la figura 1-8¢ es 12. En general, cada nodo de una estructura tridimensional de nodos rigidos puede tener seis componentes de desplazamiento: tres traslaciones en tres direcciones ortogonales y tres rotaciones, que se pueden representar con: vectores en cada una de las tres dizec- ciones ortogonales (flechas de dos cabezas). Consideremes el armaz6n de la figura 1-14. Tiene ocho nodos, de los cuales cuatro estan fijos en el espacio. Cada uno de los nodos A, B, C y D puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. Por lo tanto, el grado de indeterminacion cinematica del armaz6n es 4 x 6 = 24. Fig. I-14, Indeterminacién cinemAtica de un armaz6n tridimensional con nodos rigidos.rniroduecién al andlisis de estructuras estdticamente indeterminadas 42 Si se desprecian las deformaciones axiales, las longitudes de las cuatro columnas permanecen inalteradas por lo que se elimina la componente D, de traslacién en la direc cién vertical, reduciendo.asi en cuatro los desplazamientos desconocidos. También, como no cambian las longitudes de los miembros horizontales, !as traslaciones horizontales en la direccién x de los nodos A y D son iguales; to mismo se aptica a los nodos By C. En la misma forma, las traslaciones en fa direcclén y de los nodos A y B son iguales otra vez, ocurre lo mismo para los nodos C y D. Todo esto reduce en cuatro los des- plazamizatos desconocidos. Por lo tanto, ef grado de indeterminaci6n cinematica del ar az6n de la figura 1-14, sin deformacién axial, es 16. Si un emparrillade con nodos rigidos estd sometido a cargas sdio en la direccién perpendicular al plano del emparrillado, cada nodo puede tener tres componentes de desplazamiento; traslacién perpendicular al plano del emparriliado y rotacién alrededor de 3 ejes ortogonales en el plano del emparrillado. De este modo el emparrillado de ia figura 1-15 es cineméticamente indeterminado en sexto grado. El grado de indetermi- naci6n estatica del mismo es 15. Fig. 1-15. Indeterminacién cinemética de un emparrillado con nodos rigidos cargado en una direccién normal ‘su plano. Si las vigas de un emparrillado en una direccién estan articuladas con las vigas dela direceién perpendicular de ta manera que se ilustra en la figura 1-6c, las vigas no estaran sometidas a torsion. De aqui que el grado de indeterminacién estatica del emparrillado de la figura 1-15 con conexiones articuladas es ocho. Por otra parte, el grado de indeter- minaciOn cinematica permanece sin cambio. 1-8 PRINCIPIO DE SUPERPOSICION En Ia seccién 1-1 mencionames que cuando las deformaciones de una estructura son proporcionales a las cargas aplicadas, se satisface el principio de superposicién. Este principio enuncia que el desplazamiento debido a varias fuerzas que actiien simultaneamente es igual a la suma de los desplazamientos ocasionados por cada fuerza actuando separadamente. En el andlisis de estructuras es conveniente usar una notacién en que una fuerza F; causa en un punto / un desplazamiento D,,. Por Jo tanto, el primer subindice de un des-42. Anilisis estructural plazamiento descrive la posicion y direccién del desplazamiento, y el segundo subindice la posicién y direccin de la fuerza que causa el movimiento, Cada subindice se refiere a una coordenada que representa la ubicacién y direccién de una fuerza o de un desplazamiento. Usualmente las coordenadas se indican por medio de flechas en el diagrama de la estructura. Ds — o o Fig. 1-16. Superposicion de desplazamientos y fuerzas. Este enfoque se ilustra en la figura 1-16a. Si la relacién entre Ja fuerza aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, podemos escribir . Da =SaFy (1-14) en que fi es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria en la ubicacién y direccién de F, (coordenada 1). Si se aplica una segunda fuerza F, que cause un desplazamiento D,, en i (figura 1-160) Diz =fiaF2 (1-15) en que fz eel desplazamiento en j debido a una fuerza unitaria ena coordenada 2. Si varias fuerzas F;, F;. ..., F, actuan simultaneamente (figura 1-16c) el desplazamiento total en i es SaPy tSiaFa + + finFn (1-16)Insroduceién al andiisis de éstructuras est Es claro que el desplazamiento total 7 el orden de aplicacion de tas cargas. Por supuesto, esto no es asi si la relacion ‘esfuerzo-deformacion del material no es el 7 We Fig. 1-17. Estructura con deformacién no lineal. Una estructura puede comportarse no linealmente aunque esté hecha de un material que obedece Ia ley de Hooke si se producen cambios en su geometria por las carges aplicadas. Considere el poste delgado de la figura 1-17a sometido a una fuerza axial F to lo suficientemente grande para combarlo. Por 16 tanto, el poste permanecerA recto y el desplazamiento lateral en cualquier punto A es D, = 0. Ahora si el poste se somese.s tina carga lateral F, actuando sola, habré una desviacién lateral D, en el punto A (figura 1-176), Si actéan ambas fuerzas F, y F, (figura 1-170), el poste quedaré so- (netido 2 un momento adicional de flexién igual a F, multiplicado por ta desviacion en Ia sevcion dada, Esta flexién adicional causa desviaciones adicionales y la desviacion Dy en A, en este caso, sera mayor que D4. Por supuesto, no existe tal momento de flexién cuando las cargas Fy y F, actian separadamente, de manera que el efecto combinado de F, y F, no es igual a la sume de ‘sus efectos separados y no se satisface el principio de superposicion. Cuando una estructura se comporta linealmente, se satisface el principio de super- posicién para las fuerzas asi como para los desplazamientos. Entonces se pueden deter a unar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier seccién o las componentes de FeacciOn de la estructura de la figura 1-16¢ sumando los efectos de las fuerzas Fy, Fa, --. F, cuando cada una actila por separado- Supongamos que el simbolo 4, indica una aocién general que puede ser una rea¢- cién, un momento de flexion, un esfuerzo cortante, 0 un empuje en cualquier seccién Gebido al efecto combinado de todas las fuerzas. Entonces se puede escribir una ecuacién generel de superposicion de fuerzas: Ay = Au Fy + AuaFs +01 + AuioPn (17)44 Anélisis estructural en que Ay es la magnitud de la accién A, cuando se aplica una fuerza unitaria sola en la coordenada 1. Igualmente, Ayi2.-- Ayin SON Jos valores de Ja accién 4, cuando una fuerza unitaria acta separadamente en cada una de las coordenadas 2, . . La ecuacién 1-17 se puede escribir en forma de matriz: = [Aus xnlFha a (1-17a) Debemos hacer notar que la superposicién de fuerzas de la ecuacién 1-17 sigue siendo apropiada para las estructuras estdticamente determinadas, independientemente de la forma de la relacién esfuerzo-deformacién del material, s6lo siempre que las cargas no produzcan una distorsion que sea lo suficientemente grande como para cambiar la geometria de la estructura. En esas estructuras, cualquier accién se puede determinar por las ecuaciones de estatica solas sin considerar desplazamientos. Por otra parte, en Jas estructuras estaticamente indeterminadas la superposici6n de fuerzas s6lo es valida si se obedece la ley de Hooke porque las fuerzas internas dependen de la deformacién de los miembros, 1-7 GENERALIDADES La mayoria de las estructuras modernas son estticamente indeterminadas y con el método de flexibilidad es necesario establecer para una estructura determinada el grado de indeterminacion, que puede ser externa, interna o de ambas clases. En casos simples, el grado de indeterminacion se puede encontrar por inspeccién sencilla, pero en las estructuras mas complejas o en las de varios claros y varias naves, es preferible establecer el grado de indeterminacién con la ayuda de expresiones que comprendan el mimero de nodos, miembros y componentes de reaccién, Estas expresiones existen para armaduras planas y tridimensionales (de nodos con pasadores) y armazones (con nodos rigidos).. Hay dos métodos generales para el andlisis de estructuras. Uno de ellos es el método de fuerzas (0 de flexibilidad), en que se introducen liberaciones para hacer la estructura estaticamente determinada; se calculan los desplazamientos resultantes y se corrigen las incongruencias en los desplazamientos con la aplicacién de fuerzas adicionales en la direccién de los liberamientos. De este modo se obtiene un grupo de ecuaciones de compatibilidad: su solucién da las fuerzas desconocidas. En el otro método, el de desplazamiento (0 de rigidez), se introducen restrieciones en Jos nodos. Se calculen las fuerzas restringentes que se necesitan para evitar los desplazamientos de los nodos. Después se permite que tengan lugar los desplazamientos en Ja direccién de las fuerzas restringentes hasta que desaparecen éstas; de aqui se obtiene un grupo de ecuaciones de equilibrio: su solucién proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se determinan las fuerzas internas de la estructura por superposicién de los efectos de estos desplazamientos y los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos, EI ntimero de restricciones en el método de rigidez es igual al numero de posibles desplazamientos independientes de los nodos que, por lo tanto, es necesario determinar antes de efectuar el andlisis. El nimero de desplazamientos independientes es el grado-deIncroduecién al ansitsis de estructuras estaticamente indeterminadas 43 indeterminacién cnemética, que se debe diferencias del grado de indeterminacion = ea Los desplazamientos pueden ser en forma de rotacién o de traslacion. Sy analisig de estrusturas por el método de a fuerza o el desplazamiento involucra el aso del principio de superposiciOn, que permite una simple suma de desplazamientos © wee ones) debiclos a las carges individaales (0 desplazamientos). Sin embargo, st Pt fipio solo se puede aplicar si el material con que est hecha la estrucfure & aticament Tnustcrminada obedece a ley de Hooke. En todos los casos, los desplazsmisntos deben ee peducfis comparados con Tas dimensiones de los miembros, de modo que no ours eEetorsion considerabie de la geometria de la estructura. PROBLEMAS 1-1 — 1-6 qCual es el grado de indeterminaciOn estatica de las estructuras GHe Bt muestran abajo? send kieance suficientes liberaciones para hacer cada estructura esthticamente determinada. Problema Lt —— c 2 A a é = Problema 1-2 7 Problema 1 > . e| . a Problema 1-4 h 2 x Problema 1-546 Anélisis estructural 17 110 Problema 1-6 Las barras AB, BC y CD estan rigidamente conectadas y descansan en un plano horizontal. Estén sometidas a una'carga vertical. ,Cual es e! grado de indeterminacién estatica? ¢ Problema 1-7 EI emparrillado horizontal que se muestra en la figura esté sometido a cargas verticales solamente. ,Cual es el grado de indeterminacién estatica? (a) suponiendo que las conexiones en los nodos son rigidas, (b) suponiendo que las conexiones son del tipo que se muestra en la figura 1-6c, es decir, un emparrillado sin torsién Introdizcanse suficientes lil determinada, raciones en cada caso para hacer la estructura estaticamente Problema 1-8 La figura ilustra una vista grafica de una armadura tridimensional unida con nodos con pasadores a una pared vertical en A, B, Cy D. Determinar el grado de indeterminacién estitica. Introducir suficientes liberaciones para hacer la estructura estéticamente determinada. Determinar el grado de indeterminacién cinematica de la viga del problema I-1 e indicar un sistema coordenado de desplazamientos de los nodos. ,Cual es el grado de indeterminacién inemitica si se desprecia la deformacion axial?Intoodtuceién al andlisis de deturas estéticamente 1-11 Aplicar las preguntas del problema 1-10 al armazén del problema 1-5. 1-12 Cual es el grado de indeterminacién cinematica del emparrillado con conexiones rigidas det problema 1-8? J-13 introducir suficientes Nberaciones para hacer a estructura de la figura estaticamente determinada y dibujar el diagrama correspondiente del momento de flexion. Dibujar el diagrama del momento de flexién para otra estructura liberada alternativa, 4 © 158 ———4 Problema 1-13 | |CAPITULO 2 Método de andlisis de fuerza 2-1 INTRODUCCION Como se menéioné en la seccién 1-4, este es uno de los métodos vasicos de andlisis de estructuras. En este capitulo nos proponemos describir el procedimiento y, después, en el capitulo 4 comparar los métodos de la fuerza y de desplazamiento. 22 DESCRIPCION DEL METODO 1. Antes que todo, se determina el grado de indeterminaci6n estatica. Luego se introduce un nimero de liberaciones igual al grado de indeterminacion, efectuandose cada Wiberacién eliminando una fuerza externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de manera que la estructura restante sea estable y estaticamente determinada. Sin em- barge, en algunos casos ef nimero de liberaciones puede ser menor que el grado de in- determinacién, siempre que la estructura estaticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda analizar facilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que también se denominan fuerzas redundantes, se deben escoger cuidadosamente para gue la estructura liberada se pueda analizar con facilidad. 2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se determinan. estas incongruencias o “‘errores” eri la estructura liberada. En otras palabras, calculamos la magnitud de los “‘errores”” en los desplazamientos que corresponden a las fuerzas redundantes. Estos desplazamientos se pueden deber a cargas externas aplicadas, asentamiento de los apoyos 0 variacién de temperatura. 3, El tercer paso consiste en una determinacion de los desplazamientos en la estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes (véanse las figuras 2-1d y e). Estos desplazamientos se necesitan en el mismo lugar y en la misma direccion que el error en desplazamientos determinados en el paso 2. . 4, Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de superposiciondt en fas que se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los desplazamientos de la estructura liberada. e | | |Método de anblists de fuarco 49 5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actian sobre Ia estructura indeterminada original: son ia suma de las fuerzas de correccion (redundantes) y las fuerzas plicadas en la estructura liberada. A continuacién ilustram stodo de las fuerzas. lescripcién de ta aplicacién del m Ejemplo 2-1 La figura 2-ta a una vige ABC smpotrada en C, descansando sobre apoyos de rodillos en A y B, y que soporta una carga uniforme de g por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a la flexidn £7. Encontrar las reacciones de la viga. La estructura es estitican wente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben climinar dos fuerzas redundantes. Son posidles varias opciones, por ejemplo, el momen- to y la reacci6n vertical en C, 0 las reacciones verticales en A y B. Para los propésitas de este ejemplo, elitninaremos la reaccién vertical en B y el momento en C. Entonces ta estructura liberada es una viga simple AC con las fuerzas tedundantes y los desplazamientos que se muestran en la figura 2-1b. A la ubicacién y direceién de las diversas fuerzas redundantes y los desplazamientos se hace referencia como sistema coordenado. Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F, y F, se escogen arbitrariamente pero las direcciones positives de los desplazamientos en el mismo [ugar siempre tienen que concordar’ com los de les fuerzas redundantes, Las flechas de la figura 2-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan fuerzas asi como desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio de los mimeros 1,2, . . . 2. @ por unidad de fongitud de e ; Ie 1.) Fuer- tema coordenado. (c) Carga externa sobre Ia estructura liberada. (2) Pj = 1. @) F. zas redundantes,50 Anélisis estructural Siguiendo este sistema, la figura 2-Ic muestra los desplazamientos en B yC como D,.¥ Dy respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura 2-1a, los desplaza- mieritos reales en estos puntos tienen valor cero, de modo que D, y D, representan las incongruencias en deformacién. La magnitud de D, y D, .se puede calcular por el comportamiento de la viga simplemente apoyada de la figura 2-Ic. Para el objeto presente, podemos usar los datos del apéndice B. Por lo tanto _ _ Salt ge 1" ~jaEr OY ~ 3EI Dy= Los signos negatives indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 2-1b. Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las figuras 2-Id y e, Estos desplazamientos son como sigue (igualmente segin el apén- dice B) Pp Surg fe . p fara Se 3Ry El coeficiente general fi; representa el desplazamiento en Ja coordenada i debido a una redundante unitarie en la coordenada j. Las relaciones geométricas expresan el hecho de que la traslacién vertical final en B y la rotacién en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposicion del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura liberada. Por lo tanto, las relaciones geométricas se pueden expresar coro DithiaFi tfiaFo=0 tt fi 1) faFi + fF = 0. 2-3 MATRIZ DE FLEXIBILIDAD Las relaciones de la ecuacién 2-1 se pueden escribir en forma de ma C/1F} = {-D} (22) donde Dy Sir fiz Fy 1D} = (= y {FE Dy Sar Sra. Fy (Los elementos necesarios del algebra matricial se dan en el apéndice A.) El vector columna {D} depende de la carga externa. Los elementos de la matriz [f] son desplazamientos debidos a los valores unitarios de las redundantes. Por lo tanto, [']Método de andlisis de fuerza 51 depende de las propiedades de la estructura y representa la flexibilidad de la estructura Hberada, Por esta razén [f] se lama la matriz de flexibilidad y sus elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad, Estos coeficientes se usen de una manera similar a las ordenadas de las lineas de influencia para desvieciones (véase el capitulo 13). Los elementos del vector {F} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener resolviendo la ecuacién 2-2; entonces {F= 0/1 rden de las matrices {F}.[f]y {D} es 2 x i, 2 x 2, 2x 1. En general, si el suimero de liberaciones es n, ef orden seréin X I, Xn, 2X 1, respectivamente. Debemos observar que [/] es una matriz cuadrada simétriea, La generalidad de esta propiedad de la matriz de flexibitidad se demostrar& en la secci6n 4-6, En el ejempio estudiado, !a matriz de flexibilidad y su inversa son Dy (23) En al ejemplo considerado, et fe & SEI 4ET ea El vector de desplazamiento es Por lo tanto las fuerzas redundantes son 8 Fy=aql oy FP El signo positive indica que las fuerzas redundantes actiian en las direcciones positivas seleccionadas en Ja figura 2-1b. Las fuerzas finales que acwlan sobre fa estructura se ilustran en la figura 2-1f, y cualesquiera resultantes de esfuerzos en la estructura se pueden determinar con los métodos ordinarios de estatica.52 Anélisis estructural Es importante observar que la matriz de flexibilidad depende de la seleccion de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes, la misma estructura resultaria en una matriz de flexibilidad diferente. Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden determinar por la superpo- sicién del efecto de las cargas externas sobre la estructura liberada y el efecto de las fuerzas redundantes. Esto se puede expresar con la ecuacién de superposicion Ai= Ag + (AwyFy + AuiaPa ++ + Ania a) (2-4) donde A;= cualquier accion i, que es reaccién en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial, momen- to de torsion, 0 momento de flexion en una seccién de la estructura real A, = la misma accién que A, pero en la estructura Tiberada sometida a las cargas externas = Ia accion correspondiente debida a una fuerza unitaria que actia sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, ... , respectivamente fuerzas redundantes que actéian sobre la estructura liberada Au Aas Fy, Fo. De la ecuacién 1-17, el término entre paréntesis de 1a ecuacién 2-4 representa la ac- cién de todas las fuerzas redundantes aplicadas simultaneamente a la estructura liberada. . Generalmente, se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuaci6n 2-4, Si el mamero de acciones es m, el si tema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en la forma de matriz (Amir = {Adder + [Andnaat Phat (2-5) El orden de cada matriz se indica en la ecuacion 2-5 pero, en esta ocasién, puede ser conveniente escribir les matrices completas. Asi Ay Ast aye 4d”) tape fae Un Aim Aust Auiz oe Auta Arar Awaz + Avan [4] = Aumi Auma ++ Aume, Debemos hacer notar que los elementos de una matriz de flexibilidad no son por necesidad dimensionalmente homogéneos, ya que representan bien una traslacién o bien una rotacién debidas ‘a una carga unitaria o a un par. En el ejemplo de arriba, fi, &una trastacion, debida a una carga unitaria. Si se usan Jas unidades kip-inch (kitolibras- jgada = 10000 Wbras-pulgada = 454 kg-25.4 mmo) en el anélisis, entonces Jes uni~ dades de f,, son pulgada/kilolibras. Bl coeficiente /2, es una rotacién en radianes debida a un par unitario; por fo tanto, sus unidades son (kifolibras pulgada)-‘. Tanto f,, como fy, estén expresadas en (kilolibres)~tya que Jf, es una traslacion debida aun par unitario y f,, es una rotacion debida a una carga unitaria, ‘Como ef ejemplo 2-1 representa une estructura comparativamente simple, no son ob- , pero se puede ver con mas claridad el en- al el uso de las matrices, especialmente vias las ventajas de usar algebra m fogue, En estructuras més complicadas, es ase si se van 9 analizar cargas diferentes, 24 ANALISIS PARA CA Cvando se usa la ecuacién.2-3 para encontrar las fuerzas redundantes en una estructura dada bajo varias careas diferentes, no es necesario repetir el célculo de ta matriz de flexibilidad (y su inversa). Cuando ei nimero de cargas es p, la solucion se puede combinar en una ecuacién matricial (Flee = (At [-Dhx, (2-6) en que cada columna de [F} y [Dj corresponde a una carga. Las reacciones o las resultantes de fos esfuerzos en [a estructura original se pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuacion 2-5, es decir, EAang = [Arlene + PAadn al Fee 24.1 Efscts del desplazamlento sn los nddos; sfsctos del ambiente El método de Ja fuerza se puede usar para analizar una estructura estaticamente indeterminada sometida a otros efectos ademés de las cargas aplicadas. Un ejemplo de tal efecto que causa esfuerzos internos es el movimiento de un apoyo. Esto se puede deber al asentamiento de los cimientos 0 a un movimiento por la diferencial de temperaturas de los pilones de apoyo. En cualquier estructura: también se desarrollan fuerzas internas si se impide el movimiento libre de un nodo. Por ejemplo, ef cambio de temperatura de una viga con dos extremos empotrados desarrolla una fuerza axial. Los esfuerzos en una estructura también se pueden producir por un cambio diferencial de temperatura. Como un ejemplo, consideremos la viga continua ABC de Ia figura 22a cuando se somete a un aumento de temperatura que varia linealmente entre las caras superior ¢ inferior. Si se retira el apoyo B, la viga se convierte en estaticamente determinada y la elevacion de la temperatura la hace desviarse hacia arriba (figura 2-2), Para que la viga permanezea unida al apoyo en B, se desarrollars wna fuerza hacia abajo F, de modo que se corrija el error en desplazamiento, Dp, Entonces la forma desviada del eje de fa viga es como se ilustra en la figura 2-2c. Si se fabrica un miembro de una armadura mas corto o mas largo que su longitud tedrica y después se le obliga a ajustar durante la ereccidn, se desarroltarén esfuerzos en54. Andilisis estructural Ja armadura. Esta falta de ajuste tiene un efecto similar a un cambio de temperatura en sa} el miembro en cuestion. El efecto de contraccién en los miembros de concreto al secarse también es similar al efecto de una baja de temperatura. Z CES Gradiente de temperatura fy 3 © Fig. 2-2. Efecto de un aumento diferencial de temperatura de una parte a otra de una viga continua, Otra causa de fuerzas internas en las estructuras estaticamente indeterminadas es la prefatiga que se induce en los miembros de concreto preesforzado. Esto se puede ilustrar refiriéndonos a la figura 2-3, que muestra una viga de concreto estaticamente deter- Cable bajo tensién en ay tun ducto, @ to | Fig. 2.3. Efecto de prefatiga en una viga.Método de endlisis de fuerea 53 sminada de secei6n trasversal rectangular. Se inserta un cable a través de wn ducto &a la ane inferior de la seecin trasversal. Después se somete el cable a tension y s¢ sels 2 Tos extremos. Esto produce compresion en la parte inferior de la secciOn tra versal ¥ hace que la viga se desvie hacia arviba (Figura 2-3b), Si la viga es estatleartente indeterminada, por elemoto si el extrema B esta fijo, fa rotacion no puede orustit libres eho y se desarrollara un par en Bde modo que hage desapar rotacién Dy este © igura 2-3c). . En todos estos cas0s se puede aplicar la ecueci6n 2-3 para caleular las fue damien, siendo los elementos de la matriz D Jos errores en el desplazarniento de Ia estrice tura liperada debido al efecto dado, 0 a la combinacion de los diversos efectos as redun- 2-42 Efecto dal desplazamiento en las coords: Cuando tiene lugar un desplazamiento de un apoyo en una de las coordenadas aie representan las fuerzas redundantes, se necesita wna ligera modifica ion a la ecuacion seen cespecto a la viga continua del ejemplo 2-1 (figura 2-La) sometida a la carga in- dicada, supongamos que los apoyos By C sufren desplazamientos A, (traslecion) y As (rotaciOn) respec:ivamente en las mismas direcciones que las fuerzas redundantes F. y F, de la figura 2-1b. Las relaciones geométricas (similares a la ecuaciOn 2-1) se puecen cupresat por medio de ecuaciones de superposicién que proporcionan les desplazamien. tos finales (2-8) (28a) despejando F, obtenemos en forma de matriz (F} = (fF *(4 - DY (2-9) en que A es una matriz del mismo orden que D. En el caso general cuando el niimero de fuerzas redundantes es 7, Debemos advertir que la matriz {A} incluye el desplazamiento del apoyo si este desplazamiento co:responde a una de las coordenadas. De otro modo, el efecto del movimiento del apoyo sobre el desplazamiento en una coordenada se debe incluir en el calculo del desplazamiento {D} La ecuacién 2-9 es mas general que la ecuacién 2-3 y de hecho se puede usar para carga externa asi como para desplazamientos de apoyos. Cuando él anilisis se va a llevar56 Anélisis estructural a cabo para p casos de cargas y movimiento de apoyo es conveniente generalizar la ecuacion 2-6 en la forma [Flax = (Iie nLO—-Dlax p (2-10) Ejemplo 2-2. Para la viga continua ABC del ejemplo 2-1 (figura 2-4a), encontrar las reacciones en los apoyos debidas al siguiente movimiento en los apoyos: (2) traslacion descendente de A = 1/100; (b) traslacién descendente de B = 1/100 junto con una rotacién en el sentido de las manecillas del reloj de C = 0.004 de radian.do de anditsis de fuerca $7 Podemos seleccionar las mismas fuerzas redundantes y direcciones positivas de los desplazamientos del ejemplo 2-1 (figura 2-4b) y en consecuencia la misma matriz de flexibilidad anterior ( En el caso (a), el movimiento de 4 no corresponde a una fuerza redundante. El error mente por la geometrfa en ef desplazamiento de le estructura liberada se puede ver faci de la figura 2-4e. { =0.005! ae aay 0) poy = {TOMS ya) = fo Los signos negativos indican que la direccién del desplazamienta es opuesta a las ecciones seleccionadas en Ja figura 2-4b. el caso (b), el desplazamiento corresponde a las fuerzas redundantes. Por lo tanto {~0.010/ ef aep oe th = 0) Sustituyendo em la ecuacién 2-10, obtenemos (F REIT § ~3 fone —O.010/] _ i2EI{ 0.025 — 0.0927 WP | -31 — 2PJ|.0.005 0.004 “TP | -0.003F 0.0387 Los elementos de la primera y segunda columnas de [F} son las fuerzas redundantes en Ios casos (a) y (b), respectivamente. Estas fuerzas redundantes se aplican a la estructura liberada y las reacciones en Ay C se caleulan por estitica. Los resultados se indican ent las figuras 2-4d ye. Ejemplo 2-3 Anelizar ja viga continua de la figura 2-5a para (a) una carga unifor~ memente distribuida de intensidad g en todos los tramos; (b) un movimiento descendente unitario del apoyo A; (c) un movimiento descendente unitario de} apoyo B. La viga tiene una rigidez constante a la flexion EZ. Una estructura estéticamente determinada liberada se puede obtener introduciendo una articulacion sobre cada apoyo interior, es decir, con la eliminacién de dos fuerzas (momentos) iguales y opuestas que actétan a cada lado del apoyo, de modo que Ja es- iructura liberada sea una serie de vigas simplemente apoyadas (figura 2-St). Los momentos de flexion liberados algunas veces'se llaman momentos conectantes. Las incongruencias en desplazamientos de la estructura liberada son las rotationes relativas de los tres pares de extremos adyacentes de las vigas, 0 sean los angulos entre la tangente al eje de una viga deformada y la tangente correspondiente a una viga adyacente (figura 2-Sc). Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes y por Jo tanto de los desplazamientos se muestran en la figura 2-5b. Estas se seleccionan de manera que un momento conectante sea positive si produce tension en las fibras de la cara inferior de una viga. La solucién de los tres casos se puede obtener por medio de la ecuacién 2-10. En caso (2), los errores de geometria de la estructura liberada se pueden obtener del ap: dice B. En los casos (b) y (c), los movimmientos de los apoyos no corresponden a las fi zas reduadantes. Por Jo tanto, las rotaciones relativas en 3, C y D que resultan del58 Anblisis estructural 1 por unidad de longitud OyMétodo de andlisis ce fuersa 59 movimiento descendente de los apoyos de Ja estructura liberada se incluyen en fa matriz: [D].y la matriz [4] es una matriz nula. Estas rotaciones se determinan facitmente por medic de la geometria de la estructura liberada en Jas figuras 2-54 y e. La incongruencia en les desplazamientos para los tres casos se puede incluir en una matriz con una columna por caso: [4 -D)= = [0]=- (Todas las cotaciones celativas son positivas excepto D, en el caso ¢, véase figura 2-5e.) Ahora, los coeficientes de influencia de flexibilidad de la estructura liberada son las rotaciones relativas de los extremos de la viga originadas por la aplicacién separada de tun par de momentos unitarios iguales y opuestos en cada una de las redundantes en B, C y D. Las rotaciones en los extremos de una viga simple debidas a un par aplicado en un extremo se pueden encontrar en el apéndice B. Los desplazamientos debidos al valor unitario de cada una de las fuerzes redundantes, que se muestran en fas figuras 2-5f, gy h respectivamente, forman las tres columnas de la matriz de flexibilidad. De estas ilus- tsaciones se puede ver que todas las rotaciones relativas son positivas. Por fo tanto, la matriz de flexibilidad y su inversa son ) fe io 15-4 1 acl; 44 1 SEE TL - Wa! 4. wy ag 74 16 -4 oO 1 4 Lob -4 35, Sustituyendo en la ecuacién 2-10, [F}=~60 Anéilisis estructural Mutipicador 36 " Reacciones Diagrama de ta fuerza cortante Diagrema del momento de fin, {] Reacciones Diagrama dela HK 4 fuerza corante me l hy Disgrame det mo- i 2 4 mento de flexién aC cod a se _, Multipicador feacsones BB t & , oogane cea ff] fueracorane |i Diagrams det mo- e mento defexén SU] e Fig. 2-6, Diagramas de los momentos de flexién y de las fuerzas cortantes para la viga continua del ejemplo 2-3. (@) Carga uniforme q por unidad de longitud. (6) Desplazamiento del apoyo A. (0) Desplazamiento del apoyo B. poMétodo de ondlisis de fuerza 61 de donde as colummas de esta mattiz corresponden a los casos (a), (6) y (c) y los tres elementos de cada columna gon los momentes de flexion en B, C y D. Habiendo encontrado los Valores de les fuerzas tedundantes, el momento de flexién y la fuerza cortante en cualquier secci6n se pueden obtener por simple estética, En Ja figura 2-6 se musstran las reacciones y los diagramas del momento de flexién! y de fa fuerza cortante para los tres casos. 25 ECUACION DE TRES MOMENTOS Bi andlisis de vigas continuas sometidas a carga trasversal y a asentamiento de los apoyos es muy comin en el disefio de estructuras y es util simplificar el método general de fuerza para este caso en particular. La expresin resultante se conoce como la ecuacion de tres momentos. Podemos hacer notar que histéricamente esta ecuacion, Gesarrollada por Clapeyron, precede a la formulacién matricial del método de la fuerza. La figura 2-7a representa dos tramos interiores tipicos de una viga continua. Digamos que los tramos a la izquierda y a la derecha de un apoyo interior i tienen respectivamente longitudes /, y |, y valores de rigidez a la flexin EI, y FI.suponiéndolos constantes dentro de cada tramo. Se considera que los apoyos i—1, 4 ¢i, + 1 se han asentado en la direccién de la carga aplicada 6, ,, 5,y 3; ¢ ,Tespectivamente. Se puede obtener una estructura liberada estaticamente determinada introduciendo tuna articulacion en la viga en cada apoyo (figura 2-7b), de modo que cada tramo se deforme como una viga simple, igual que en el ejemplo 2~3. Se usarén los mismos signos convencionales que en ese ejemplo, como se ilustra en la figura 2-74. ‘Como antes, las iricongruencias en los desplazamientos de la estructura liberada son las rotaciones relativas de extremos de viga adyacentes, es decir, con respecto a las figuras 2-7b yc, 1En todo este texto, una ordenada que representa un momento de flexién se traza en el lado de la viga sobre el cual produce tension.62 Anilisis estructural | w Fig.2-7. Andlisis de una viga continua con la ecuacién de tres momentos. (a) Viga continua. (b) Desviacion de le estructura fiberada debida a carga trasversal. (6) Desviacion de ia estructura ii- | berada debida al asentamiento de los apoyos. (4) Direccién positiva de las fuerzas redundantes, Debemos observar que D, se debe tanto a la carga trasversal como al asentamiento de los. apoyos. En una viga continua real, las fuerzas redundantes {F} son los momentos conectantes, {M) que deben ser de tal magnitud que se eliminen las discontinuidades angulares. Una ecuacién de superposicion que satisfaga la condicién de continuidad en i se puede escribir en la forma: Dit Sein sFins + fuFit Suis Fie =0 (2-12) en que los términos f representan los coeficientes de flexibilidad de la estructura liberada. En este punto debemos considerar el comportamiento de una viga articulada en cada extremo y sometida a un momento unitario en un extremo. La figura 2-8a ilustra una | viga en esas condiciones y la figura 2-8b el diagrama del momento de flexién resultante, La figura 2-8c muestra la forma desviada de la misma viga; los desplazamientos angulares son 1/3EI y I/EI en A y B respectivamente (véase apéndice B). Aplicando estos resultados a la estructura liberada de la figura 2-7d, se puede ver facilmente que los coeficientes de flexibilidad son h 1, Sai fim see + see SieMéiodo de anélisis de fuerza 63 Con estos valores y usando el hecho de que |F} = {Ay}, la ecuacin 2-12 produce | I + - - al + Ms wey = 8D En, en que yr indican los tramos a la izquierda y ala derecha respectivamente de i. Esta se conoce como ecuacidn de tres momentos. Relaciona la discontinuidad angular en un apoyo # con los momentos conectantes en este apoyo y en un apoyo a cada lado de i. La ecuaci6n es valida solamente para vigas continuas de rigidez constante aia flexion dentro de cada tramo. Para una viga continua de rigidez a la flexién ZY constante a todo lo largo, la ecuacién de tres momentos se simplifica a Mya sh + 2Mdly +1) + Mia al = —6EID, (2-14) Se pueden escribir ecuaciones similares para cada apoyo en que no se conoce el momento de flexién, para formar de este modo un sistema de ecuaciones simult&neas cuya soluéién dard los momentos desconocidos. De hecho, estas ecuaciones se pueden escribir en la forma general de matriz de la ecuacién 2-2. Podemos observar que la estructura liberada seleccionada en particular tiene la ventaja de que cada fila de la matriz de flexibilidad s6lo tiene tres elementos que no son cero. El desplazamiento D, en la ecuacién de tres momentos se puede calcular por la ecuaci6n 2-11, con el Angulo 7; determinado por la geometria de la figura 2-7e = 8-1 = Ove Tote (2-15) (4a 2 Longitud oy Ja I a eer Fig. 2-8, Desplazemientos angulares ea una viga con extremos articulades. (a) Viga. (6) Diagrama ‘det momento de flexién. (¢) Desviacién,64 Anilisis estructural y calculando el angulo a, por el método de pesos elasticos (véase la secci6n 9-5) (2-16) en que ry ¥ ry Son las reacciones de las vigas a la izquierda y a la derecha del apoyo # cargado por el momento de flexién de Ia viga simple debido a la carga lateral dividida por el valor Ef apropiado. Para muchos de los casos précticos el valor de a; también se puede determinar direciamente del apéndice B. Ejemplo 2-4 Obtener los diagramas de momento de flexién para la viga de la figura 29a debido a: (a) las cargas verticales dadas; (b) asentamiento vertical de b/100 y b/200 ‘en los apoyos B y C respectivamente. La viga tiene una rigidez a la flexion constante Ef. gb/e ‘por unidad de longitud im, =-2888 Multipicador + 2 7 50 abi |i) 2125 Iii. a Uy wy? cb &) 202 ‘Muttiplicador 1] | zz/ooe? | (IM A SY oe 185 7 © Fig. 2-9. Viga continua con apoyos que se asientan considerada en el ejemplo 2-4. (a) Propiedades y carga de la viga continua, (b) Diagrama del momento de flexién debido a la carga vertical. (2) Diagrama del momento de flexién debido al asentamiento de /100 en el apoyo B y b/200 en el apoyo C. Se tiene que aplicar la ecuacién de tres momentos en los apoyos A y B para encontrar los dos momentos de flexién desconocidos M, en A y M, en B, mientras que el momento de fiexién en C se conoce por simple estatica. Cuando se aplica la ecuacién al ‘Método de andlisis de fuerza 65 extremo empotracio A, se puede considerar que la viga se extiende sobre un claro imaginario a la izquierda de A, ya sea de longitud infinitamente pequefia o de rigidez a la flexi6n infinitamente grande. Encontramos {D} con la ecuacién 2-11, observando que para él caso (a), {7}={0}, mientras que para el caso (b), (x}=(0}.De aqui que, con ayuda del apéndice 8, se puede demostrar faciimente que para el caso (a) Para el caso (b), calculando y con Ja ecuacién 2-15, obtenemos {+0. a Di, = 0.00325 } Usando la ecuaci6n 2-13, para el caso (a) encontramos bf \ oo ab a (000, +5M2) = -6 x 5208 4 2 (saa, + 18M, y paral caso (b) —6 x 0.00200 (ion, +5M,) AM, + 18M,) = +6 x 0.00325 Los dos sistemas de ecuaciones se pueden combinar en una ecuacién matricial: bf 5 al 5 af Se puede obtener la misma ecuacién siguiendo el procedimiento mas general del método de la fuerza, con la estructura liberada que se forma al introducir articulaciones en A y B. Entonces la matriz cuadrada del lado izquierdo de la ecuacién representa la matriz de flexibilidad de la estructura liberada. Despejando [MJ]. encontramos a {3125 Fi = 0.0120 9b° |. sf o.o19s — 0.26864? —0,00202 (M]= -0.0879¢67 0.0016566° Anélisis estructural En las figuras 2-9b y c se trazan los diagramas del momento de flexi6n para los dos casos. 2-6 GENERALIDADES El método de andlisis de 1a fuerza (0 de flexibilidad) se puede aplicar a cualquier estructura sometida alos efectos de carga o del ambiente. La solucién de las ecuaciones de compatibilidad que se forman proporcionan directamente todas las fuerzas desconocidas. El mimero de ecuaciones involucradas es igual al nimero de fuerzas redundantes. El método de la fuerza no es muy adecuado para el uso de computadora en el caso de estructuras altamente redundantes, como se explicara mas ampliamente en la seccién 4-3. PROBLEMAS Los que siguen son problemas sobre la aplicacién del método de andlisis de la fuerza. En este punto se puede usar el apéndice B para determinar los desplazamientos que se necesitan en el andlisis, dirigiéndose la atencién al procedimiento del método de la fuerza més bien que a los métodos de cilculo de desplazamientos. Estos se tratarén en capitulos subsiguientes. Al final del capitulo 6 se pueden encontrar problemas adicionales sobre la aplicacién del método de la fuerza, los cuales exigen el célculo de desplazamientos por el método de trabajo virtual. 21 Escribir 1a matriz de flexibilidad correspondiente a las coordenadas 1 y 2 para las estructuras que se ilustran abajo. 1 - $e Pei ht a @ wo) Problema 2-1 2-2 Usar las matrices de flexibilidad derivadas en el problema 2-1 para encontrar dos grupos de fuerzas redundantes en dos soluciones alterriativas para la viga continua del ejemplo 2-1. 2-3. Usar el métoda de la fuerza para encontrar el momento de flexién en los apoyos intermedios de la viga continua que se muestra en la figura. ‘q por unidad de Iongitud ye constante £7 08 + +08) —4 Problema 2-3 2-4 Obtener el diagrama del momento de flexidn para la viga del problema 2-3 suponiendo que el apoyo B se asienta verticalmente una distancia 1/1200. (En este caso no acta ninguna carga distribuida.) 2Método de anéiisis de fuera 67 25 Usar el método de la fuerza para encontrar los momentos de flexiOn en los apoyos de una viga continua sobre apoyos eldsticos (resortes). La viga tiene una rigidez a le flexion EY constante y la rigidez de los apoyos elésticos es K = 20E//P. Usar el método de Ja fuerza para encontrar las fuerzas en los tres resortes A, B y C del tema cue se muestra. Las vigas DE y FG tienen una rigidez a la flexiéa EY constante y los resortes tienen la misma rigidez, 1000 EY//>. ;Cuales son los valores de las reacciones verticales en D, E, Fy G? 26 bmn A Problema 2-6 2:1. Encontrar las fuerzas en los resortes A y B del sistema que se ilustra abajo. Se supone que el mAstil EF es rigido, las barras GC y HD tienen una rigidez a la flexi6n EY constante y la rigidez de los resortes A y B es £I/l?, Notese que en la posicién desplazada del mastil EF, la fuerza vertical P tiende a hacer gitar el méstil alrededor de la articulacion £. [Sugerencia: l Eyer 1/600 ‘Misti rigido68 Andllsis estructural 28 29 En este problema, el desplazamiento del mastil altera las fuerzas que actiian sobre él; por lo tanto, no se puede aplicar el principio de la superposicién (véase la secci6n 1-1). Sin embar- g0, si se supone que la fuerza vertical P siempre esté actuando, se puede hacer la super- posicién de los efectos de dos cargas trasversales sobre el méstil. Esta idea se trata mas ampliamente en el capitulo 15.] Para ef anélisis por el método de la fuerza, se determina la flexibilidad para una estructura liberada sobre la que actia la carga vertical P y la incongruencia en el desplazamiento de esta estructura producido por la carga Q también se cat- cula con la carga P presente. Una viga de acero AB esta sostenida por dos cables de acero en C y D. Usando el método de la fuerza, encontrar la tensién en los cables ye! momento de flexién en D debido a una carga P = 5k y una baja de temperatura de 40° Fahrenheit (22°C) en los dos cables. Para la viga, J = 40 pulgadas* (101.6 cm*); para los cables, a = 0.15 de pulgada? (9 6.8 mm?); el médulo de elasticidad para ambos es £ = 30 x 10° si(9 kilolibras por pulgada cuadrada) y el coeficiente de dilataciOn térmica para el acero es6.5 x 10~*por grado Fahrenheit (1° F 0.556°C). f10 tk —}-10 f+} —— 20 fr —— Problema 2-8 Usando la ecuacién de tres momentos, encontrar el diagrama del momento de flexién para Ta viga que se ilustra abajo. q por unidad de iongitud as constante él 08) —+—+- — ) —H 0.2! Problema 2-9 2-10 Usando la ecuacién de tres momentos, obtener los diagramas del momento de flexin y de la fuerza cortante para la viga continua que se muestra enseguida. bins 2a! 9 por unidad de longitud Sp Constante EF A, a € € be 1g) Problema 2-10Métodos de andlisis de desplazamiento 3-1 INTROD' La formulacion matematica de los dos de desplazamiento y de la fuerza es similar, pero desde el punto de vista del ahorro de trabajo puede ser preferible uno u Siro método. En Ja seccidn 4-3 se considerard detallamente este aspecto. El metodo de desplazamiento se puede aplicar a las estructuras estaticamente determinadas o indeterminadas, pero es mas util en las dltimas, en particular cuando el grado de indeterminacién estatica es alto. 2.2 DESCRIPCION DEL METODO L. Antes.que todo se debe encontrar el grado de indeterminacion cinemética, Des pués se establece un sistema de coordenadas para identificar la ubjcacién y direecién de desplazamientos de los nodos. En las coordenadas se introducen fuerzas restringentes en {goal niimero que el grado de indeterminacion cinemética para impedir el desplazamien- vat tos nodos. En algunos casos, el mimero de restringentes introducidas puede ser nds pequueto que e! grado de indeterminacién cinematica, siempre que él andlisis de la estructura resultante sea normal y, por lo tanto, conocido. ‘Debemos hacer notar que, a diferencia del método de la fuerza, el procedimiento an terior po exige que se haga tna seleccion con respecto a las fuerzas restringentes, Este Kacho tavorece ei empleo del método de desplazamiento en programas generales de computadora para el andlisis de una estructura. Ahora se determinan las fuerzas restringentes como wna suma de las fuerzas er extremos fijos que se juntan en un nodo. Para la mayoria de los casos précticos, las Farans en los extremos fijos se pueden calcular con ayuda de tablas de norma (apéndices CyD). ; Debemos recordar que las fuerzas restringentes son aquellas que se necesitan para impeciir el desplazemiento en las coordenadas debido a todos los efectos, tales come carges externas, variacién de temperatura o prefatiga. Estos efectos se pueden considerar separadamente o combinarse. 970 Andlisis estructural Si se va a efectuar el andlisis para el efecto del movimiento de uno de los nodos de la estructura, por ejemplo el asentamiento de un apoyo, se incluyen en las fuerzas restringentes las fuerzas en las coordenadas que se necesitan para mantener el nodo en la posicién desplazada. También se determinan las fuerzas internas de los miembros en los lugares necesarios con los nedos en la posicién restringida. 3 Se supone ahora que la estructura esté deformade de tal modo que un desplazamiento en una de las coordenadas es igual a la unidad y todos los demés desplazamientos tienen valor cero, y se determinan las-fuerzas necesarias para mantener la estructura en esta configuracién. Estas fuerzas se aplican en las coordenadas que representan los grados de libertad. Se determinan las fuerzas internas en los lugares necesarios correspondientes a esta configuracién. Se repite el procedimiento para un valor unitario de desplazamiento en cada una de las coordenadas por separado. 4. Se determinan los valores de los desplazamientos necesarios para eliminar las fuerzas restringentes introducidas en (2). Esto demanda el uso de ecuaciones de super- posicién en que se suman los efectos de los desplazamientos separados sobre las fuerzas restringentes. 3. Finalmente, se obtienen las fuerzas sobre la estructura original sumando las fuerzas aplicadas sobre 1a estructura restringida a las fuerzas producidas por los desplazamientos de nudos determinadas en (4). El uso del procedimierito anterior se explica mejor con algunos casos especificos. Ejemplo 3-1 La armadura plana de la figura 3-La consiste en m miembros sujetos con pasador que se juntan en el nodo A. Encontrar las fuerzas en los miembros debido al efecto combinado de (1) una carga externa P aplicada en A; (2) un alargamiento A, de la k -ésima barra causado por un aumento de temperatura en esta sola barra. EI grado de indeterminacién cinemética de la estructura es 2, porque el desplazamiento solo puede ocurrir en el nodo A, que puede sufrir una traslacién con componentes D, y Dz en las direcciones x ¢ y. Las direcciones positivas para las componentes de desplazamiento asi como para las fuerzas restringentes, se escogen arbitrariamente, como se indica en la figura 3-1b. En el caso (1), se evitan los desplazamientos del nodo introduciendo en A una fuerza igual y opuesta a P. Esta fuerza tiene las componentes F,, y F2, en las direcciones 1 y 2. Fip=—Poosa oy Fy, = —Psena Como siempre, el segundo subindice indica la causa: aqui el segundo subindice de le fuerza restringente F representa el caso (1). El signo negativo en las ecuaciones de arriba se debe al hecho de que las fuerzas actian en direcciones opuestas a las coordenadas seleccionadas en la figura 3-Ib. Digamos que E, |; y a, son respectivamente el médulo de elasticidad, la longitud y le seccion trasversal de cualquier barra i y que 0, es el angulo que forma con el eje x. Con- siderando el caso (2), el alargamiento A, del k-ésimo miembro se puede impedir con una fuerza aplicada en A que produzca una contraccién de la misma magnitud que el alargamiento. Por 1o tanto, la compresion en el miembro debe ser (a,Ey/I,)A,- Las com-Método de andlisis de desplazamiento 71 © @ Fig. 3-1. Andlisis de una armadura plana por el método de desplazamiento = Ejemplo ©, @aAr Fig. 3 luna, () Sistsma de coordenadss. (@) D: = 1y Da = 0. (d) Cambio de longitud oof mada ee debido aD, = 1. (@) Ds = 1. () Cambio de longitud en el Lésimo mlembro debido aD: =172 Anéiisis estructural | ponentes en las direcciones 1 y 2 de Ja fuerza externa que se necesita para producir esta compresién son 5, Es Fy, =“ Acos®, oy a en O donde el segundo subindice s¢ refiere a Ja resiriccion en el caso (2). a Las fuerzas restringentes totales son cal Fy Fy ty Fp = Fay + Fin 1 Podemos ver que cuando se restringen los desplazamientos, en el caso (1) no hay fuerzas internas em ninguna de Jas barras. En el caso (2), no hay fuerzas, excepto'una comprensién de(a,£,/i,) 4,en la barra k. Designando por {4,} las fuerzas axiales en las barras en la condicién restringida, tenemos Ay =6 Ay =0 Arm = 0 La figura’ 3-Ic ilustra las fuerzas que se necesitan para mantener Ja estructura en posicin deformada que D, = 1 yD, = 0. Ahora, de la figura 3-1, un movimiento horizontal unitario de A causa un acortamiento de cualquier barra i equivalente 2 una distancia cos 8, y produce una fuerza de compresién de («,E,/!;) cos 8;. Por lo tanto, | para mantener el nodo A en la posicién désplazada, se tienen que aplicar fas fuerzas (a:Ei/l,) cos? 8, y (aE,/l,) cos 6, sen 8; en direcciones 1 y 2, respectivamente. Las fuerzas que se necesitan para mantener todas las batras en la posicién desplazada son s* 0, cos 0, send; “ Con un argumento similar, las fuerzas necesarias para mantener el nado A en ta | posicion desplazada tal que D, = Oy D, = 1 (figuras 3-le y f) son E, Sia= DY teen, cos 8 | i |Aétoda de andiisis de des El primer subindice de $ en las ecvaciones anteriores indica ta coordenada de Ia fuerza restringente y el segundo subindice la componente del desplazamiento que tiene un valor unitario, En fa estructura real, ef nodo A sufre las traslaciones D, y D2 y no hay fuerzas res- iringentes. Por o tanto, la superposicién de las restricciones ficticias y de los efectos de tos desplazamientos verdaderos debe ser igual a cero. De este modo, obtenemos rela clones estdticas que expresan el hecho de que las fuerzas restringentes desaparecen cuan~ do tienen ugar los desplazamientos D, y D,.Estas relaciones estaticas se pueden expresar como 3-1) 3-3 MATRIZ DE RIGIDEZ Las relaciones estaticas de la ecuacién 3-1 se pueden expresar en forma de matriz 5 + [S]{D} = (0 © bien (S] {2} = [-F} (Bsta ecuacion se puede comparar con la ecuacién 2-2 para fas relaciones geométricas en el método de anélisis de la fuerza) BI vector columna {F} depende de la carga aplicada 3 Ja estructura. Los elementos de la matriz [S] son fuerzas que corresponden a valores unitarios de desplazamientos. Por Jo tanto, [5'] depende de las propiedades de la estructura y representa su rigidez. Por esta razén, [S] se denomina matriz de rigidez y sus elementos sé Haman coeficientes de rigidez. Los elementos del vector {D) son los desplazamientos desconacidos y se pueden determinar al resolver la ecuacién 3-2, es decir, {D} = [S]'4-F} (3-3) En un caso general, si ef mimero de restricciones que s¢ introduce en la estructura es n, el orden de las matrices {D}, [S] y {F}esn x la x myn x 1, respectivamente. Por tanto, la matriz de rigidez [S}es waa matriz cuadrada simétrica. Esto se puede ver en el ejemplo anterior comparando las ecuaciones para Sj, y Siz pero en la seccién 4-6 Se dard una prueba formal. La fuerza final en cualquier miembro i se puede determinar por superposicién de la condicién restringida y del efecto de los desplazamientos del nodo: Ay = Ag Aun D1 + AuizDr + + Avin ad G4)74 Anélisis estructural La ecuacién de superposicién para todos los miembros en forma matricial es Aber = {Adm + [Addn Dh donde los elementos de {4} son las fuerzas finales en las barras, los elementos de {4,} son las fuerzas de las barras en la condicién restringida y los elementos de [4,] son las fuerzas de las barras correspondientes a desplazamientos unitarios. Especificamente, los elementos de la columna j de [4,] son las fuerzas en los miembros correspondientes a un desplazamiento D, = 1 mientras que el valor de todos fos otros desplazamientos es cero. Como Ia ecuacién anterior se usard en el andlisis de una variedad de estructuras, es Util expresarla en una forma general {A} = {A} + [4] {D} G5) donde los elementos de {4} son las fuerzas finales en los miembros, los elementos de {4,} son las fuerzas en miembros en la condici6n restringida y los elementos de [4,] son las fuerzas en los miembros que corresponden a desplazamientos unitarios. En la armadura del ejemplo 3-1, con tensién axial en un miembro considerada positiva, se puede ver facilmente que Ey sen8, [A] = En una armaz6n con nodos rigidos, puede darse el caso de que necesitemos encontrar las resultantes de los esfuerzos en alguna seccién o las reacciones en los apoyos. Por esta raz6n, consideramos que la notacion A en la ecuacién general 3-5 representa cualquier accién que puede ser fuerza cortante, momento de flexién, momento de torsién o fuerza axial en una secci6n o una reaccién en un apoyo. Ejemplo 3-2 El armazén plano de la figura 3-2a consiste en miembros conectados rigidamente de rigidez a la flexién EI constante. Obtener el diagrama del momento de flexién para el armaz6n debido a cargas concentradas P en Ey Fy un par Pl en el nodo B. Se puede despreciar el cambio de longitud de los miembros. El grado de indeterminaci6n cinematica es tres porque hay tres desplazamientos posibles en los nodos, como se muestra en la figura 3-2b, que ilustra también el sistema de coordenadas seleccionado. Las fuerzas restringentes, que son iguales a la suma de las fuerzas de los extremos en los nodos, se calculan con ayuda det apéndice C. Como siempre, se consideran positivas cuando su. direccién concuerda con la de las coordenadas.Método de andlisis de desplazen SS eS ost on ‘Muttiptcador: PY Fig 3-2. Armazén plano analizado en el ejemplo 3-2. Para ilustrar la relacién entre las fuerzas de los extremos y las fuerzas restringentes, el nodo B se separa de los miembros conectados a él en la figura 3-2c. Las fuerzas que factian sobre el extremo de los miembros en la direccién del sistema de coordenadas se indican con flechas de linea lena. En el nodo actian fuerzas iguales.y opuestas y éstas se muestran con flechas de lineas punteadas. Para equilibrio del nodo, se deben aplicar fuerzas F, y F, en direccidn opuesta a las flechas punteadas. Por lo tanto, para ob-76 Anélisis estructural tener las fuerzas restringentes es suficiente sumar las fuerzas de los extremos en cada nodo como se indica en la figura 3-2d y no es necesario considerar las fuerzas como en la figura 3-2c. El par externo aplicado que acta en B necesita una fuerza restringente igual y ‘opuesta. Por lo tanto ae 0.5 5 7 PL Pl {F}= oon) =P4 -1 (a) a 0.1251 a 12 Para dibujar el diagrama del momento de flexién se necesitan los valores de los momentos en los extremos de todos los miembros, suponiendo que un momento en el extremo es positivo si actita en direccién de las manecillas del reloj. En la figura 3-2a se identifican los extremos de los miembros 1, 2, . . ., 6. Por tanto, los valores de los seis momentos de extremo que corresponden a la condicién restringida son (43 =F 1., -1,1,0.0} Ahora los elementos de la matriz de rigidez son las fuerzas necesarias en el lugar en direccién de las coordenadas para mantener Ja estructura en la configuracién deformada que se ilustra en las figuras 3-2e, f y g. Estas fuerzas son iguales a la suma de las fuerzas de los extremos, que se toman del apéndice D. Debemos advertir que la traslacién del nodo B debe ir acompafiada de una traslacién igual del nodo C para que la longitud BC permanezca sin cambio. La matriz de rigidez es 108 _6 24 P I t [s} = = 3 2 (6 24 2 12 Para escribir le matriz de momentos de extremo debidos a los desplazamientos unitarios, ponemos los valores en los extremos de viga 1, 2, .. ., 6 en Ja primera, segunda y tercera columnas respectivamente para los desplazamientos que se muestran en las figuras 3-2e, f y g. De este modoMétodo de andlisis de desplazemiento 77 (co) Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en la ecuacién 3-2 y despejando {D}. obtenemos : f 20087} 0.1355 7 td) (0.0156 S Los momentos de extremo finales se caiculan por la ecuacién 3-5: El diagrama del momento de flexién se traza en la figura 3-2h, apareciendo la ordenada al lado de la fibra de tensin La aplicacién del procedimiento que se acaba de describir a un armazén con miem- ros inclinados se ilusira con el ejemplo siguiente. Sjemplo 3-3 Obtener el diagrama de momento de flexién para el armazén de la figura 33a, que tiene una rigidez a la flexion EF constante. Se desprecian las deformaciones debidas a fuerzas axiales. En la figura 3-3b, se definen tres coordenadas que corresponden a tres desplazamien- 0s independientes de nodos, es decir, al grado de indeterminacion cinematica. En al apéndice C se encuentra que las fuerzas de los extremos empotrados debidas a la carga78 Anéilisis estructural bya Carga total dobulde + 1 > pow | m Av 3 t+ ow — ow | 3 ¢ am tt 4 2 eas} /—4 A ae &) 0.683 0.683 Bs ‘4 aaa Fig. 33. Armazén analizado en ejemplo 3-3. (a) Dimensiones y carga del armazén. (b) Siaema de tonrdenadas, (c) Fuerzas de extremos empotrados. (4) Fuerzas restringentes a lo largo de las coordenadas. (e) Diagrama del momento de flexién. Multipticador: FYMétodo de ondtisis de desplazamiento 79 cada son como en la figura 3-3c. Los pares restringentes F, y #',se obtienen direc” Frente samando los momentos de los extremos empotrados. Para calcular el valor de F, las fuerzas cortantes en los extremos de los miembros que se juntan en los nodos B y Core resuelven en componentes 2 10 largo de los ejes de los miembros, y F, se obtiene Sumando las componentes en la direccién de la coordenada 3 (figura 3-34). ‘Las fuerzas en los extremos de los miembros que corresponden a un desplazamiento unitario separado en cada una de las coordenadas se determinan ahora por el apéndice Dy se indican en las figuras 3-40, 3-5b y 3-6c. El diagrama de desplazamiento de 1a ura 3-6 muestra que cuando D, = 1, la traslacion relativa de los extremos de los miembros AB y BC, medida en una direecién normal al miembro, es Dog = 1.25 y Pre 0.75 Las fuerzes [S] que forman los elementos de la matriz de rigidez de ta estrac caleutan con las fuerzas de extremo y se indican en Jas figuras 3-4a, 3-5a y 3-6a. ® 7 Fig. 3-4, Fuerzas correspondientes aD.80 Anélisis estructural 28 78/ 8 2 Z as A o) T wo Fig. 3-5. Fuerzas correspondientes aD; = 1 yD, = Dy = 0 parael armazén del ejemplo 3-3. Sustituyendo en fa ecuacién 3-2; 8 2 3 i ! pe O4tF 2 :" . els ; “eS 1D} =P 4-06 (a) l 2.625 3 _4875 48.938 aR de donde 0-0862/7 {D} = ~0-0570? | (b) 00531 Para dibujar el diagrama del momento de flexién necesitamos los momentos de extremo Ay, Az, - . Ae (véase la figura 3-3a), que se obtienen con Ja ecuacién 3-5. Los elementos de (4,} y (44,] se determinan facilmente con los momentos de extrerio de las figuras 3-3c, 3-4b, 3-5b, _Método de anélisis de desplazamiento 82 SE oan cf ver ian Fig. 3:6, Fuerzas correspondientes a Ds = Ly D, = D: = 0 para el armazén del ejemplo 3-4. y 3-6c. Por lo tanto 0.0862/7 F}_oostor 0.0531882. Andlisis estructura de donde 0,309 | 0.030 ] —0.030 A} = PL 4 0.683 0.740 lado de la fibra de-tension. Ejemplo 3-4 Encontrar las tres componentes de reaccién (fuerza vertical, pares de flexién y torsiOn) en el extremo A del emparrillado horizontal que se muestra en la figura 3-7a debidas a una carga vertical uniforme de intensidad g que actiia sobre AC. Todas las barras del emparrillado tienen la misma secci6n trasversal con Ja relacion de rigideces de torsion y flexién GJ/EI = 0.5. Hay tres desplazamientos nodales desconocidos en E, que se representan por las coordenadas 1, 2 y 3 en la figura 3-7b. En los apéndices C y D se puede ver facilmente que las fuerzas restringentes, la matriz de rigidez y los valores de las acciones necesarias en las condiciones de restriccién son como sigue: | | | Ei diagrama del momento de flexién se traza en la figura 3-3e con la ordenada en sl | | | I a 2 { {Fy=a) 0 | pe 36 no it Simétrica | EL 20.25EI [ [s]= | 4055 7 EL 20.25ET ws 0 ; | suponiendo que las tres componentes de reaccién en A son positivas si se representan con los vectores que se muestran en la figura 3-7b, escribimos | | 3 | | | | |is de desplazemiento 83 (Método de ané erga hacia abajo 9 por uniad de longitu 13) ® ‘Componentes de reaccién en A Ay 2 SSK. ro) Emparrilado analizado en el ejemplo 3-4. (a) Planta del empasrillado. (b) Vista gréfica que las coordenadas seleccionadas 1, 2 y 3 y las direcciones positivas de las componentes de ‘reaccion en A.84 Aniblsis estructural Sustituyendo en la ecuacién 3-2 y despejando {D} obtenemos 0,0010!° (Dy=aL} o.0o20" = 0.0034! Sustituyendo en la ecuacién 3-5, encontramos las tres acciones necesarias (componentes de reaccién): u 405 135 3 —F 8 4 0.00108 _ EI l : {ayead 0 f4e*] 0-075 0 Jazz) 0.00200 Pp 135 0.00342 _£ ms 3 27 7° de donde 0.41971 {A} = 4 4 0.0015? ~00611P 34 ANALISIS PARA CARGAS DIFERENTES Ya hemos aclarado que la matriz de rigidez (y su inversa) son propiedades de una estructura y no depende del sistema de la carga aplicada. Por lo tanto, si se va a considerar cierto némero de cargas diferentes, la ecuacién 3-2 se puede usar para todas ellas. Si el numero de casos de carga es p, la solucién se puede combinar en una ecuacién matricial: (D].x» = [Sletal-Flaxe (3-6) con cada columna de[D] y [—F] correspondiendo a una carga. 35 ANALISIS PARA EFECTOS AMBIENTALES En las secciones 2-41 y 2-42 usamos el método de la fuerza para analizar los efectos separados 0 combinados del cambio de temperatura; falta de ajuste, contraccién 0 prefatiga. Ahora mostraremos cOmo se puede emplear el método de desplazamiento para ese propésito. La ecuacién 3-3 sé puede aplicar directamente, pero en este caso {F} representa las fuerzas necesarias para impedir los desplazamientos de los nodos debidos allos efectos dados. a meMétodo de andlisis de desplaramiento 85 el andlisis para el efecto del movimiento del apoyo, tam! s Cuando se efecti puede aplicar la ecuacién 3-3, siempre que el movimiento del apoyo no corresponda con ino de los desplazamientos desconocides que forman la indeterminacion cinematica. ar la Cuando el movimiento del apoyo si corresponde de ese modo, se necesita modi ecuacin 3-3. Esto se explica en relacién con ej ejemplo que sigue. Ejemplo 3-5 La viga continua de ia figura 3-8a, de rigi tiene dos apoyos fijos A y D y dos apoyes con rodillos B y C. Ob ga (a) cuando el apoyo 4 se as tai jas manecillas del reloj El grado de indeterminacién cinematica de la estructura es dos, si zamientos desconscidos de los nodos las rotaciones D, y D, en By C (figura 3-8b). La raslacién vertical del apoyo A [caso (a)] no corresponde a ninguna de éstas. Las fuerzas restringentes necesaries para mantener los desplazamientos D, = D, = 0, que se obtiene del apéndice D, se muestran en la figura 3-8c. Por lo tanto, ver. SFil EL, f6 wife} eal Considerando positive un momento de extremo en el sentido de las manecillas del reloj, Jos momentos. de extremo (kentificados en la figura 3-8a) que corresponden ala Las fuerzas de extremo necesarias para mantener los miembros en una posicion deformada con D, o D, iguales a la unidad (figuras 3-8d y e), se determinan ahora por el apéndice D y por tanto la matriz de rigidez de la estructura es EI[8 2 =F; sl entonces86 Andis estructural o D0 Ee 4a O21 1 “3 © 7 + ® wo 28 € 04 3 ° 08 utiseador 6. © wo Fig. 3-8, Viga analizada en el ejemplo 3-5.Método de andlisis de desplazamiento 87 Los momentos de flexién en las secciones que se estén considerando, producidos por valores unitarios separados de los desplazamientos D, y D2, son 29 4 7 | wae [es lo 2] es decir, ee 3 Py zie La forma desviada de la viga causada por el asentamiento A se muestra en la figura 3.8f. Los momentos dé flexién correspondientes en los apoyos se obtienen con la ecuacién 3-5. 1 { 44 i{ Para equilitrio de los nodos B y C, la suma de los momentos de extremo en cada nodo debe ser cero, Este hecho se puede usar como una comprobacién de nuestros CAiculos. La figura 3-8g da el diagrama del momento de flexién, como siempre, con la ordenada en el lado de tensién de la viga. "Ahora consideremos el caso (b), en que hay una rotaciOn forzada del nodo B. Esto ocurriria, por ejemplo, si la viga ABCD estuviera conectada rigidamente en B a una viga horizontal trasversal que se tuerce a través de un éngulo 0. Para producir esta rotacion, debe actuar en B (figura 3-8h) un par externo F¥ en el plano vertical de una parte a otra de ABCD. Digamos que las fuerzas externas en las dos coordenadas 1 y 2 (figura 38b) {que corresponden a la forma desviada de la figura 3-8h se designan por {F*} = {Fi.0}. Los desplazamientos y las fuerzas se relacionan con c S}e-€) S21 S22} D2, o donde los elementos S,, son como se determiné en el caso (a), Dy = 0, Dz es el desplazamiento desconocido y F¥ el par desconocido externo aplicado en la coordenads 1. % ooOoaa ooNe AN 088° Andlisis estructural | La segunda de las dos ecuaciones anteriores nos da & Sas \ = -521p } mess | Haciendo la sustitucién obtenemos = EID, _ 8 4 2 SEI 4 Los momentos finales de extremo se obtienen por la ecuacién 3-5. Sin embargo, en el caso presente el momento de flexion necesario se produce pos los desplazamientos Dy = Oy D; = —(0/4) solamente, de modo que el término que representa los momentos en la condicién restringida {A,} = {0}.Se puede usar la matriz [4] calculada para el caso (a); por lo que los momentos finales de extremo son | Wl aE SiSrerarars wheEROO Estos se muestran en la figura 3-8, EI método que se usé en el caso (b) del ejemplo anterior se consideraré ahora con respecto al caso general de una estructura con el grado de indeterminacién cinematica 7, que corresponde a 7 coordenadas. Nuestra finalidad es analizar la estructura para el efecto de m desplazamientos forzados de magnitud A,,A. ...; 4, en m coordenadas. Escribimos l2 matriz de rigidez de modo que las coordenadas correspondientes a los desplazamientos conocidos ocurren en las primeras m filas y columnas, ast Suv Sipe Sim Stum+ay Sin 36 EFECTO DE DESPLAZAMIENTOS EN COORDENADAS | | | | Sz Sago Loe a \ Sw So ve Spm | Syme ty = Sean {sy= |" ° aie (3-7) |Método de andlisis de mnienco 89 spl esta matriz se puede dividir a Jo largo de las Iineas punteadas que se muestran arciba y por lo tanto se puede escribir en la forma a-| (Su) | [S| donde (5,,] son ias matrices divididas o submatrices. Examinando la ecuac contramos que el orden de las submatrices es [Sip] xn (Spal se —ae [S2¢]ee~mp x ne ES22}ie~ m9 ~ mr Para producir los desplazamientos A,. As. ..., A, S@ deben aplicar fuerzas externas FRF% .., PS en las coordenadas 1 a m sin fuerzas aplicadas en las coordenadas res- tantes, para permitir asi que tengan lugar los desplazamientos D,,41. Dys2, o> Dy Las fuerzas y los desplazamientos se pueden ref Sul (S.2] (Sad: [Sa2I] [f = i donde {D,} es un vector de los desplazamientos conocidos A, {Dz} es un vector de los despiazamientos desconocidos Dy. s Dm +2 «1 Dy ¥ {F$} es un vector de las fuerzas desconocidas en las coordenadas 1, 2,. . ., 7. De Ja segunda fila de la ecuacién matricial de arriba, obtenemos {D2} = ~[S22]" [Sa }iDi} (3-10) Ya conociendo los desplazamientos en todas las coordenadas n, se pueden determinar les resultantes de Jos esfuerzos en cualquier seccidn por fa ecuacion [Al = [A] (D} G1) en que {A} es cualquier accién y [4,] es la misma accién correspondiente a un desplazamiento unitario en la coordenada dada solamente. Esta ecuacion es la misma que la ecuacion 3-5 con {4,} = {0}. puesto que las acciones necesarias se deben al efecto de fos desplazamientos {D} tinicamente, Si se necesitan las fuerzas {F}}, se pueden obtener de Ja primera fila de la ecuacion 3-9 y la ecuacién 3-10, como sigue: (FE) = [[5.:] ~ (S12) [S22] [Sas]] (21) (3-12) 37 GENERALIDADES El método de andlisis por desplazamiento (0 de rigidez) se puede aplicar a cualquier estructura pero el mayor ahorro de trabajo surge cuando el orden de indeterminacién90 Anilisis estructural estatica es alto. EI procedimiento es de norma y se puede aplicar sin dificultad a armaduras, armazones, emparrillados y otras estructuras (véase el capitulo 20) sometidas a cargas externas o a deformacién prescrita, por ejemplo, asentamiento de apoyos o cambio de temperatura. En el tiltimo caso, el efecto de desplazamientos forzados en las coordenadas seleccionadas resulta en una ligera modificacién del procedimiento. El método de desplazamiento es extremadamente bien apropiado para soluciones por computadora. PROBLEMAS 3-1 Usar el método de desplazamiento para encontrar las fuerzas en los miembros de la armadura que se ilustra. Sup6ngase que el valor 1/aE es igual para todos los miembros. 2 c & 20° e 30° 20" 30° P [ > Problema 3-1 3-2 Un mistil rigido AB tiene una articulacién en A, esté libre en B y esta unido por medio de pasadores a n barras de las cuales se muestra una como tipica. Utilizando el método de desplazamiento, encontrar la fuerza A en la i-tsima barra si 1/aE es constante para cada barra. Problema 3-2 3:3. Resolver el problema 2-7 por el método de desplazamiento.Método de andlisis de desplazamiento 91 34 Para la armadura que se ilustra en Ie figura, escribir la matriz de rigidez que corresponde las cuatro coordenadas que se indican. Suponer que @ y £ son iguales para todos los miembros. Problema 3-4 3:5 Despreciando tas deformaciones axiales, encontrar los momentos de extremo Mac ¥ Mer para la estructura que se ilustra, Se considera que un momento de extrema es positivo cuan- Go actiia en direccion de las manecillas del reloj sobre el extremo del miembro. eratef2}— | tt \ A i ie Ry T | | ar 4 . F Problema 3-5 3.6 Resolver el problema 35 si el apoyo E se mueve hacia abajo una distancia A y no est actuando la carga P. 3-7 Eseribir la matriz de rigidez correspondiente a las coordenadas | y 2 del armazén de la figura, :Cuales son los valores de los momentos de extremo Myc ¥ Mcs debidos a una carga uniforme g por unidad de longitud sobre BC y cuales son las componentes de la reaccién en A? Despreciar las deformaciones axiales. Constant £7 A mare /— +9789 Problema 3-792 Andlisis estructural 3-8 Encontrar los momentos de extremo Mac y Mcp en el armazén del problema 3-7 debidos a un aumento de temperatura de 40° Fahrenheit (22°.C) en la parte BD solamente. Suponer que el coeficiente de dilatacién térmica es « = 6.5 x 10~ por grado Fahrenheit (1 grado Fahrenheit = 0.55556 de grado C) y tomar Ef = 10° k fi? (kilolibras por pie*). En este caso la carga g no esta actuando. Se supone que los miembros tienen rigidez axial infinita; 7 20 pies (6 m). 3-9 Para el armaz6n que se ilustra en la figura,-escribir las tres primeras columnas de la matriz de rigidez que corresponden a las seis coordenadas indicadas. El momento de inercia y la rea de la seccién transversal se muestran al lado de los miembros. rp | bor Problema 3.9 3-10. Escribir la matriz de rigidez para el armazén del problema 3-9, despreciando las defor- £ maciones axiales. Numerar las coordenadas en el orden siguiente: rotacién en el sentido de las manecilias del reloj en B, rotacién en el mismo sentido en C, traslacién horizontal a la derecha en C. 3-11 Utilizando los resuliados del problema 3-10, obtener el diagrama del momento de flexién para el armaz6n debido a una carga horizontal P hacia la derecha en By una carga vertical | hacia abajo 4P en la mitad de BC. Tomar J, = 2, el, = 4/3. | 3:12 Empleando el método de desplazamiento encontrar los diagramas del momento de flexion y | de la fuerza cortante para el armazén de la figura. Despreciar deformaciones axiales A | a9 I 2 in I PI eat Problema 3-12Método de anéiisis de desplaza lento 93 3-13. Para el emparrillado que se muestra en planta en la figura, calcular los despiazamientos correspondientes a Jos tres grado’ de libertad en el nodo 8. Suponer que Gi/El = 0.8 para AB y BC. Dibujar el diagrama del momento de flexién para BC. T f Wp ard + i yim ge roblena 3.13 3-14 Considerando tres grados de libertad: una desviacién hacia abajo y las rotaciones represen- tadas por vectores en las direceiones x y z en cada uno de fos nodos I, J, K y L del emparrillado de 1a ilustracion, escribir las tres primeras columinas de la matriz de rigidez correspondiente. Numerar las doce coordenadas en el orden en que st mencionan arriba; es decir, las tres primeras en I seguidas por tres en J y asi sucesivamente. Tomar GJ/EI = 0.5 para todos los miembros. Problema 3-14 3-15. Resolver el problema 2-5 por el método de desplazamiento. Considerar fas desviaciones verticales en By C como los desplazamientos desconocidos y usar el apéndice E. 3-16 Despreciando la torsién, enconirar e) momento de flexiéa en las vigas BE y AF det en parrillado del problema 3-14 sometido a una carga vertical Pen el nodo J. Considerar las desviaciones verticales en los nodos como fos desplazamientos desconocidos y usar el apén- dice E.94 Anélisis estructural 3-17 Un emparrillado horizontal esta compuesto de m miembros que se encuentran.en un nodo A, del cual se muestra un miembro tipico i en la figura. Escribir la matriz de rigidez que corresponde a las coordenadas 1, 2 y 3 que se indican, con la coordenada 1 representando ‘una desviacién hacia abajo y siendo rotaciones las 2 y 3. La longitud del i-simo miembro, su rigidez a la torsi6n y su rigidez a la flexién en el plano vertical a través de su eje son J, GJ,¥ Ely tespectivamente. (Sugerencia: La matriz de rigidez del emparrillado se puede o! tener con la suma de las matrices de rigidez de los miembros individuales para conseguir la o primera columna ¢e la matriz de rigidez del i-ésimo miembro; se introduce un desplaza- | miento unitario hacia abajo y las fuerzas de extremo se toman del apéndice D. Estas fuer- | zas se resuelven en componentes en las tres coordenadas. Para la segunda y tercera columnas, una rotacién unitaria en las coordenadas 2 y 3 se resuelve en dos rotaciones represen- tadas por vectores a lo largo y en sentido normal al eje de la viga y las fuerzas de extremo cortespondientes se toman del apéndice D. Después se resuelven estas fuerzas en componentes en las coordenadas para obtener elementos de la matriz de rigidez). Problema 3-17Matrices de flexib de rigide: En los dos capitulos anteriores se describieron des métodos basicos de andlisis y ob- viamente se puede usar uno u otro de ellos para analizar cualquier estructura. Sin embargo, vale ia pena ver claramente fas ventajas de cada método de modo que se pueda escoger el mas econémico en funcién de esfuerzo en cualquier caso en particular. 4-2 RELACION ENTRE LAS MATRICES DE FLEXISILIDAD Y Ri Antes que todo, se debe establecer Ja relacion entre las dos matrices, la de flexibi- Tidad y ta de rigidez. Esto se hard con referencia a fa figura 4-1a, que ilustra una viga AB con un sistema de m coordenadas que representan la ubicacion y direccion de los desplazamientos D,, D>, ...,D, y de las fuerzas F,, F,, ..., F, Los desplazamientos {D} se pueden expresar en funcién de los desplazamientos de las fuerzas actuando separadamente por las ecuaciones de superposicion. Dy =F t$hiaha tn t hike Dr=SaFy + farFi + +SanFa Dy = SasFy + foF2 + + SonPn Los coeficientes f de las ecuaciones anteriores son los coeficientes de influencia de flexibitidad, siendo fi, el desplazamiento a fo largo de la coordenada i debido a una fuerza unitaria aplicada a Jo largo de la coordenada j (figura 4-1b). Las ecuaciones de arriba se pueden expresar en forma de matriz ‘ Ulex alFhac = (Dres ay No se debe confundir esta ecuacion con Ja ecuacién 2-2,[ f] {F} = {—D}, que se usa en el método de analisis de la fuerza en que aplicamos fuerzas redundantes desconocidas 996 Anélisis estructural 1, Iustracién de la relacién entre los coeficientes de flexibilidad y de rigidez. Fig. 2(F} de tal magnitud que producen desplazamientos {—D} para corregir las incongruencias {D} de la estructura liberada, Las fuerzas {F} se pueden expresar en funcién de los desplazamientos resolviendo la ecuacin 4-1, {Pha =(fTeta{Dha xs (42) Se puede usar la ecuacién 4-2 para determinar las fuerzas que forman los elementos de la matriz de rigidez de la estructura. Si se deforma por las fuerzas Fy 4. F24s -.-. Fy: a lo largo de las coorcenadas de tal manera que el desplazamiento D, j= 1. mientras Jos demas desplazamientos D, = D, D, = 0 (véase la figura 4-1c), entoncesMatrices de flexibilided » ae rigidec 97 guraci = 1 mientras todos los otros =D, = 0 (figura 4-1d), son (fe jl } lo En el caso general, si se deforma una estructura de modo que el desplazamiento D, = 1, mientras todos fos demas desplazamientos son-igual a cero (figura 4-le), se puede escribir un grupo de ecuaciones similares a las dos ecuaciones anteriores. Todos estos se binar em una ecuacién matricial: fo Pu Fiz 10 7 Fu Faz ot 0 F, F, 0.0 1 Las fuerzas F,, del miembro izquierdo de esta ecuacién son, de hecho, los elementos de ta matriz de rigidez que se necesita. La ultima matriz del miembro derecho de la ecuacién anterior es una matriz unidad [J]. Por lo tanto, esta ecuaci6n se puede expresar en la forma (43) (s}=(1' en que [S] es la matriz de rigidez correspondiente al sistema de coordenadas dado. In- virtiendo ambos lados de la ecuacién 4-3, tenemos {s] i (44) Las ecuaciones 4-3 y 4-4 muestran que la matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad, y viceversa, siempre que se use ef mismo sistema de coordenadas de fuerzas y dlesplazamientos en la formacién de las dos matrices. Podemos recordar que en el método de andlisis de fa fuerza se introducen liberaciones para hacer 1a estructura estaticamente determinada. El sistema de coordenadas representa la ubicaci6n y direccién de estas Fuerzas liberadas. Ahora, en el método de analisis de desplazamiento, se agregan fuerzas restringentes para impedir desplazamientos de nodos. El sistema de coordenadas en este caso representa {a ubicaci6n y direccion98 Anélisis estructural de los desplazamientos desconocidos. Se entiende que los dos sistemas de coordenadas no pueden ser iguales para la misma estructura. Por lo tanto, la inversa de Ja matriz de flexibilidad que se usa en el método de fuerza es una matriz cuyos elementos son coe- ficiertes de rigidez, pero no son los que se usan en‘el método de analisis de desplazamiento. Igualmente, la inversa de la matriz de rigidez que se usa en el método de desplazamiento es una matriz de flexibilidad, pero no es la matriz que se usa en el método de la fuerza. 4-3 SELECCION DEL METODO DE FUERZA O Dé DESPLAZAMIENTO En algunas estructuras, la formacién de una de las matrices, ya sea la de rigidez o la de flexibilidad, puede facilitarse mas que la de la otra, Por ejemplo, en la estructura de la figura 4-1a, los elementos de la matriz de rigidez se pueden determinar con un célculo sencillo usando el apéndice D. Un desplazamiento unitario en cualquier coordenada j (figura 4-1e) produce fuerzas s6lo en jy en la coordenada adyacente aj. Por ejemplo, en ja figura ‘1c, s6lo es necesario calcular las fuerzas $1). S21. S3s¥ Se, Porque todas las demés fuerzas tienen valor cero. Por otra parte, para generar la j-ésima columna de la matriz de flexibilidad, se aplica una fuerza unitaria a la coordenada j y se calculan los desplazamientos en todas las coordenadas 1. En este caso, es obvio que no se elimina ninguno de los coeficientes de flexibilidad y que exigen mas calculos que los coeficientes de rigidez. Sin embargo, no siempre Gcurre esto, y en el ejemplo 4-1 tratamos con un caso en que es mas facil generar la matriz de flexibilidad que la matriz de rigidez. Esta situacion surge de las consideraciones generales siguientes. En ¢) método de 1a fuerza, la seleccién de la estructura liberada puede afectar !a cantidad de célculos. Por ejemplo, en el andlisis de una viga continua, la introduccién de articulaciones sobre ‘apayos intermedios produce una estructura liberada compuesta por una serie de vigas simples (véase el ejemplo 2-3), de modo que la aplicacién de un valor unitario de tas fuerzas redundantes tiene un efecto local s6l0 en los dos tramos adyacentes. En otras estructuras diferentes de las vigas continuas, puede no ser posible encontrar una estructura liberada para la cual las fuerzas redundantes tengan s6lo efecto local y por regla general una fuerza redundante gue actila por separado produce desplazamientos en todas as coordenadas. En ef método de desplazamiento, por lo comun todos los desplazamientos de nodes se impiden, independientemente de la seleccién de los desplazamientos desconocidos. Por lo general, la generacién de la matriz de rigidez no es dificil, debido al efecto lo- calizado que se explico antes, Un desplazamiento de un nodo sélo afecta a 1os miembros que se juntan en el nodo dado, Generalmente, estas dos propiedades facilitan le formula: cién del método de desplazamiento y por estas dos razones es mas adecuado este método para programacion de computadora. Cuando el célculo se hace a mano, es importante reducir el mimero de ecuaciones simultaneas que se deben resolver y por tanto la selection del método. de fuerza o de desplazamiento puede depender de cual es mas pequefio: el grado de indeterminacion estatica o cinematica. No se puede estabiecer una regia general y cuando una estructura es estaticamiente asi como cineméticamente indeterminada en un grado bajo, cualquier método puede involucrar aproximadamente la misma cantidad de'ealculos,Matrices Be 2 ibilidad y ce nigic Cuando los célculos se hacen a mano, en el método de desplazamiento es posible reducir el niimero de ecuaciones simultdneas evitando solamente algunos de los des- nte se pueda analizar con nemos desplazamientos como los que se 2a matriz), habigudose tomado estran en ta figura 4-2 (para es del apéndice B. Entone: i fou 7 i= pq (2 16 Ib TTT i 9. Para generar la matriz de sigidez es necesario analizar una estructura estaticamente indeterminada para cada columna de [S]. Por ejemplo, los elementos de la primera columna de[S]son las fuerzas necesarias para mantener la estructura con la deformacién que se ilustra en la figura 4-2c y esto demanda Ja solucién de una estructura estaticamente indeterminada en tercer grado. Se deja este ejercicio para que fo resuelva ef lector} E/ = constante , 2 42 Je 1 a a bo te Fig. 42. Configuracién desviada para generar la primera columna de [f] y [8] en el ejemplo 41.100 Anélisis estructural A f———» -- Bee en, 3 + > L— viga tasversal 2 @ ozssr o.146r 7 HUT i 3 3 + i) Fig. 4-3. Emparrillado considerado en el Ejemplo 4-2. Ja solucién del mismo proporciona una comprobacién de la matriz de rigidez' que se obtiene al invertir la matriz de flexibilidad. 9.857 -9.429 3.857 9.429 13.714 -9.429 3.857 —9.429 9.857 leur = 2 Ejemplo 4-2. El emparrillado de la figura 4-3a esta formado por cuatro vigas principales simplemente apoyadas y una viga trasversal de la cubierta de un puente, con una rigidez a la flexion en relacién El,,:EI,=3:1. Se desprecia la rigidez a la torsibn. Encon- trar el diagrama del momento de flexién para una viga trasversal debido a una carga vertical concentrada P que acta en el nodo 1. Existen tres grados ce libertad en cualquier nodo del emparrillado: traslacion vertical y rotacién alrededor de dos ejes perpendiculares en el plano del emparrillado. Sin embargo, si se impide la traslaci6n vertical de los nodos, el emparrillado se transforma en un sistema de vigas cortinuas y, usando el apéndice E, podemos analizar el efecto del movimiento de un nodo sin necesidad de conocer las rotaciones. 1 Los elementos de fa matriz de rigidez que corresponden a las coordenadas seleccionadas en este ejemplo se usan freeuentemente en el andlisis de vigas continuas con tramos iguales sobre apoyos elésticos o para el anilisis de emparrillados con conexiones articuladas (emparrillados sin torsiOn). Estos elementos son las reac ciones en los apoyos originadas por la traslacién vertical de un apoyo solamente. El apéndice E da los valores de las reacciones y los momentos de flexin en los apoyos para vigas continuas de 2 a 8 tramos iguales.Matrices de flexibitided y de rigidez 101 Digamos que el sistema de coordenadas es las cuatro desviaciones verticales en 1, 2, y 4, consideradas positivas hacia abajo. La matriz de rigidez se puede generar emplea @o los valores tabuledos de reacciones en el apéndice E para ef caso de dos tramos es para las vigas principales y tres tramos iguales para la viga trasversal. Los ele. tos de fa primera fila de la matriz de rigidez a illado se calevlan como S a S Los desplazamient: 0 deforman la vig jga trasversal, pero las visas, B, Cy D no se desvian. Se permite que tengan lege, bremente las rotaciones en los nodos. Entonces, sumando las fuerzas verticales sarias para mantener deformadas la viga A y la viga trasversal, obtenemos =D, ec § Los elementos de otras columnas de Ja matriz de rigidez se deverminan de una manera similar, por Jo que finalmente 367 -3600 2.400 —0.400] (s} El, }—3600 10.267 —8400 2.400 B | 2400 -8400 10.267 —3,600 0400 2.400 —3600 2.267 Con la carga P en Ja coordenada 1, sélo necesitamos una fuerza igual y opuesta en esta coordenada para evitar los desplazamientos de nodos. Por lo tanto {F} = {—P, 0,0, 0}. Sustituyendo en la ecuaci6n 3-2 y resolviendo por los desplazamientos, encontramos a) b> 0.511 (oy = 5 1 ET) 0076 Ei momento de flexion en la viga trasversal es cero en los extremos 1 y 4, por lo que s6lo es necesario determinar los momentos en 2 y 3. Considerando positivo el momento de flexién si produce tensién en la fibra inferior, encontramos | os11 : | 04-24 36 - ee 0.076 0.221 Por tanto, el diagrama del momento de flexién para la viga trasversal es como se mues- | traen la figura 4-3b. | ? Bsto se puede Hlevar a cabo con Ia ayuda de tablas normales, Véase por ejemplo, Tablas de momentos, esfuerzos cortantes y reacciones, vigas continuas en puentes de carreteras (Moments, Shears and Reactions, Continuous Highway Bridge Tables), del Instituto norteamericano de construcciones de acero (American Ins- titute of Steel Construction), Nueva York, 1959, 0 G. Anger, Lineas de influencia de diez divisiones para vigas .....P,enla ubicacién’y en la direcci6n de las fuerzas, entonces el trabajo externo total es J Te WSF Dy + FaDa to + FD) = 3 YFP, (4-18) Esta ecuacion se puede escribir en la forma Oa =P Dhows 19) Fuerza en i ' Fuerza eni Desplazamiento Desplazamiento 32, |= enta coordenada / en la coordenada i Fig. 4-5. Relaciones de fuerza-desplazamiento108 Anétisis estructural donde{F}Tes la transpuesta del vector columna{F} que representa las fuerzas. El trabajo realizado es una cantidad escalar cuyas dimensiones son (fuerza x longitud). Los desplazamiertos y las fuerzas se relacionan por la ecuaci6n 4-1. Sustituyendo en Ja ecuaci6n 4-19 tenemos . : : [Wie =5 (FM LS Tn a al F hex (4-20) Tomando la transpuesta de ambos miembros no se cambia el lado izquierdo de la ecuuacion. El miembro de la derecha se convierte en el producto de la transpuesta de las matrices en este lado pero en orden inverso (véase el apéndice A). Por Jo tanto (Wr 50 Tal Fhe (2) De las ecuaciones 4-11 y 4-12 se deduce que la matriz de flexibilidad y su transpuesta son iguales, es decir (=) (4-22) Esto significa que para un elemento general de la matriz de flexibilidad Su =Su (4-23) y se.conoce como relacién reciproca de Maxwell. En otras palabras, la matriz de flexibilidad es una metriz simétrica. Esta propiedad es titil al formar la matriz de flexibilidad porque no es necesario calcular algunos de los coeficientes o si se hace, se obtiene una comprobacién. La propiedad de simetria también se puede emplear para ahorrar parte del trabajo de célculo que se necesita para inversién de matriz ‘© para soluci6n de ecuaciones. La ecuacién 4-3 nos dice que la matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad. Como la inversa de una matriz simétrica también es simétrica, la matriz de rigidez [S] es una matriz simétrica. Asi que para un coeficiente general de rigidez, Sy = Su (4-24) Esta propiedad se puede utilizar de la misma manera que en el caso de la matriz de flexibilidad. Otra propiedad importante de las matrices dé flexibilidad y de rigidez es que los elementos en Id diegonal principal, fq © Si, deben ser positivos. El elemento fi ¢s la desviacién en la coordenada i debida a una fuerza unitaria en i, Evidentemente, la fuerza y el desplazamiento deben ser en la misma direcci6n; por lo tanto, fy es positivo. EL elemento Sy es la fuerza necesaria en la coordenada i para producir un desplazamiento unitario en f. Otra vez en este caso, la fuerza y el desplazamiento deben ser en Ia misma direccién de modo que el coeficiente de rigidez S,,¢s positivo. ‘Sin embargo, debemos observar que en estructuras inestables, por ejemplo un puntal sometido a una fuerza axial que alcanza el valor de carga deformante, el coeficiente de tigidez S,, pude ser negativo. Esto se explica més ampliamente en el capitulo 15. Volvamos ahora a la ecuacién 4-20, que expresa el trabajo externo en funcién det vector de fuerza y la matriz de flexibilidad. Si sustituimos el vector de fuerza de laMotrices de flexibilided p de nigides 109 ecuacién 4-8 en la ecuacién 4-19, ef trabajo también se puede expresar en funcién del vector de desplazamiento y la mairiz de rigidez, de este modo (FY UNF hay tsp) La cantidad en el miembro derecho de estas ecuaciones se conoce como Ia forma cuadtrética en variable F 0 D. Se dice que una forma cuadratica es definida positive si toma valores positivos para cualquier vector no cero de la variable y atlemds s6lo es cero cuando el vector de las variables es cero ({F} 0 {D} = {0}): También se puede demostrar que ¢l determinante de una matriz simétrica definide positiva es mayor que cero. De la explicacién anterior podemos ver que las formas cuadraticas en las ecuaciones 4.25 y 4-26 represencan el trabajo externo de un sistema de fuerzas que tema de desplazamientos y que esta cantidad debe ser positiva en una estructura estable. Fisicamente esto significa que se necesita efectuar trabajo para producir cualquier grupo de desplazamientos {D} por Ja aplicacién de un grupo de fuerzas {F}. Ast que, las for- as cuadraticas (34) ‘F\TES] {Fi y (41 {DIT[S]{D} son detinidas positivas y se dice que las matrices [/] y {S] son matrices definidas positives. Por Io tanto, se deduce que para una estructura estable, las matrices de rigidez y flexibilidad deben ser definidas positivas y los sistemas de ecuaciones lineales. (S](D} = (F} (SHES = {D} deben ser definidos positivos, Ademas, como los determinantes | $1 0 || deben ser mayores que cero, para cualquier vector no cero en ef miembro de la derecha de las ecuaciories, cada sistema tiene una sola solucién iinica, es decir, solo hay un grupo de valores de D, © F, que satisface respectivamente el primero y segundo grupos de ecuaciones. La matriz de rigidez de una estructura libre (sin apoyos) se puede generar facilmente, como por ejemplo las ecuaciones 4-5 a 4-7 para la viga de fa figura 4-4. Sin embargo, ese tipo de matriz es singular y no se puede invertir. Asi que no se puede encontrar matriz, de flexibilidad a menos que se introduzcan suficientes fuerzas restringentes para obtener equilibrio. El criterio de no singularidad de matrices de rigidez para estructura estables se puede emplear para la determinacién de cargas deformantes, como se explicard en ef capitulo 15. Veremos que la rigidez de los miembros de un armazén es afectada por’ la presencia de fuerzas axiales altas y ef armazén s6lo es estable si su matriz de rigidez es, definida positiva y por lo tanto su determinante es mayor que cero. Si se hace el determinante igual a cero, se obtiene una condicién con la cual se puede calcular la carga deformante Si una matriz simétrica es definida positiva, los determinantes de todas sus menore: también son positives. Esto tiene un significado fisico pertinente a fa matriz de rigiU0 Anélisis estructural de una estructura estable. Si se impide el desplazamiento D, en una coordenada é por sjemplo, con la introduccién de un apoyo, se puede obtener la matriz de rigidez de la estructura resultante simplemente por supresién de la -ésima fila y columna de la matriz de rigidez de la estructura original. La adicién de un apoyo una éstructura estable da por resultado una estructura que también es estable y por lo tanto el determinante de su matriz de rigidez es positive, Este determinante es el de una menor de la matriz de rigidez original. 4-7 GENERALIDADES Las matrices de rigidez y flexibilidad se relacionan por el hecho de que una es la inversa de la otra, siempre que en su form.avi6n se use el mismo sistema de coordenadas de fuerzas y desplazamientos. Sin embargo, como los sistemas de coordenadas seleccionados en los métodos de andlisis de despiazamiento y fuerza no son iguales, no es valida Ja relaci6n entre las matrices de rigidez y flexibilidad que intervienen en los andlisis. La seleccién def método de analisis depende del problema que se esté resolviendo y también de si se va a usar 0 no una computadora. En general, el método de desplazamiento es mas adecuado para programacién de computadora. Las matrices de rigidez para un miembro prismatico en un armazén de dos y tres dimensiones, que se dan en este capitulo, son valiosas para normalizar las operaciones. Algunas otras propiedades que se explicaron también son de utilidad para varios pro- POsitos, incluyendo los cAlculos de cargas de deformacién que se consideran en el ca pitulo 15. PROBLEMAS 41 Haciendo caso omiso de la torsién, encontrar con ayuda del apéndice E la matriz de rigidez para el emparrillado hirozontal del problema 3-M correspondiente a cuatro coordenadas hacid abajo en J, J, K y L en este orden. Usar esta matriz para encontrar la desviacién en las coordenadas debida a fuerzas P hacia abajo iguales en 7 y J. Aprovechar {a simetria de la estructura y de la carga. Dibujar el diagrania del momento de flexién para la viga DG. 42 Escribir la matriz de rigidez correspondiente 2 4 coordenadas hacia abajo en A, B, Cy Den cl emparrillado horizontal que se muestra en la figura. Despreciar la torsion y emplear el ae yeMatrices de flexibilidad y de rigidez 111 apéndice E. Encontrar el momenco de flexién en fas vigai AD y BF debido a un par de c: gas P hacia abajo iguales en B y C. Aprovechar la simetria de la estructura y de la carga para reducir el ndmero de ecuaciones que se deben resolver. 43 La figura muestra tres sistemas de coordenadas para una viga de rigidez a la flexion EY constante. Eseribir la matriz de rigidez correspondiente a las cuatro coordenadas en (a). Condensar esta mattiz de tigidez para obtener las matrices de rigidez que corresponden a las tres coordenadas en (b) y a las dos coordenadas en (c). 2 4 ~ A I a . TAR OD +) 3 EI constante oh W 42 | 4-4 Aplicar lo que se pide en el problema 4-3 al miembro que s¢ ilustra en la figura, - Ty DL | wT Th mar + 4-5 La figura representa una viga sobre tres apoyos de resorte cuya rigidez es Ky = Ky = Ky = £4}, Usando ef apéndice E, derivar fa matriz de rigidez que corresponde a las tres coordenadas de la figura. Emplear esta matriz para encontrar la desviacién en las tres coordenadas originada por las cargas iF} = [3P. P. 0)M2 Anélisis estructural Rigidez a la flexién Rigidez de Ky Elconstante Jos resortes Problema 45 46 Si la rigidez de dos cualesquiera de los apoyos de resorte del problema 4-5 se hace igual a cero, la matriz de rigidez se convierte en singular. Verificar esto y explicar por qué ocurre. 4-7 Despreciando las deformaciones axiales y usando el apéndice D, escribir la matriz de rigidez que corresponde a las cuatro coordenadas en (a) para el armazén de la figura. Con- densar esta matriz para encontrar la matriz de rigidez 2 x 2 correspondiente a las coordenadas en (b). El consiante — 2 @ o Problema 4-7 48 En el problema 3-10 derivamos la matriz de rigidez [S];..; para el armaz6n de un portal. Usar esta matriz de rigidez para derivar el coeficiente de rigidez St, que corresponde al sistema de una coordenada que se muestra en la figura. Expresar la respuesta en funcién de los elementos S;, de la matriz [S] nen en, Problema 4-8Matrices de flexibilidad » de rigides 113 4:9 jCudl es el valor ce la fuerza P que hace inestable la estructura del problema 2-7? (Sugeren- cia: Escribir la matriz de rigidez en funcion de P; después encontrar el valor de P que hace desaparecer el determinante). . 4-10 Encontrar el valor mas bajo de P (en funcién de K/) que hard inestable el sistema de la figura siguiente. Las barras AB, BC y CD son rigidas. Véanse las sugerencies para los problemas 2-7 y 4-9. x Rigidez de fos resortes = X Pro, 410CAPITULO 5 Energla de deformacion y trabajo virtual 5-1 INTRODUCCION ‘Ya hemos visto que es necesario conocer la magnitud de los clesplazamientos en una estructura para analizar las estdticamente indeterminadas, y en los dos capitulos pre- cedentes usamos para dicho propésito bien los desplazamientos debidos a fuerzas o bien las fuerzas inducidas por desplazamientos impuestos. Los desplazamientos, por supues- to, son también de interés en el disefio y, de hecho, en algunos casos la consideracion de desviaciones bajo cargas de disefio puede ser el factor determinante para las propor- ciones de los miembros. El calculo de desplazamientos de estructuras hechas con materiales que obedecen la ley de Hooke exige el conocimiento de el médulo de elasticidades E en tensién y com- presi6n (usualmente idéntico) y del médulo de esfuerzo cortante G. Cuando.la relacion esfuerzo-deformacion no es lineal, es necesario desarrollar una expresiOn que telacione fuerzas y deformaciones, en funcién de ésfuerzo y deformacién, carga axial y extensi6n, © moinento y curvatura. En este libro, tratamos principalmente con estructuras lineales, ya que éstas son las mas comunes. Cuando los desplazamientos se necesitan micamente para la solucién de estructuras lineales estaticamente indeterminadas, slo necesitamos conocer los valores relativos de Ea, Ely GJ en todas las secciones trasversales y para todos los miembros de las estructuras, donde a es la rea de la seccién trasversal, J su segundo momento de area y J una constante de torsién, con una dimensin (longitud)* igual al momento polar de inercia en el caso de una barra circular maciza o hueca, (Para jotras secciones trasversales, véase el apéndice C). Si se necesitan los valores reales de los desplazamientos o si se analiza la estructu- tura para el efecto de asentamiento de los apoyos o para una variacién de temperatura, se hace necesario conocer los valores de E 0 G, 0 de ambos. Para algunos materiales, tales como metales, estos médulos tienen valores de norma, que se dan en un manual 0 que el fabricante garantiza que varian dentro de limites fijos. En el caso del concreto.' ' véase por ejemplo, A. M. Neville, Properties of Concrete (Propiedades del Concreto), Wiley, New York, 1964. msEnergia de deformacin y de rigides y trabajo virtual las propiedades elésticas son una funcién de muchas variables del material mismo y de sus condiciones de ambiente; en el concreto reforzado, la cantidad y tipo de refuerzo también afectan las constantes elasticas totales aparentes. Es obvio que, en tales circuns- is estructural depende de la confiabilidad de los valores tancias, 1a exactit poseen Ey inat los desplazamientos, de los cuales el mas versatil es el métoco del trabajo virtual. Es particularmente adecuado cuando se ni; cesitan los desplazamientes en sélo unos cuantos sitios. Sin embargo, cuando se nece: la configuracién deformada completa de una estructura,” el método del trabajo virtual se hace mas bien laborioso y en realidad es adecuado solamente cuando se usa una computadora. En un caso asi, es més ventajoso emplear los otros métodos que se explican en el capitulo 9. 2 GEOMETRIA DE LOS DESPLAZAMIENTOS En la mayoria de los casos, tratamos con estructuras en que las deformaciones son pequefias comparadas con la longitud de los miembros y las rotaciones angulares resultan en pequefias traslaciones de los nodos. Esta suposici6n es esencial para gran parte de o que sigue, pero por claridad los desplazamientos se dibujaran a una escala mucho més grande que la estructura misma. Por lo tanto, se exageraré Ia distorsiOn en 1a geometria de la estructura deformada. Consideremos e] armaz6n ABC de la figura 5-1a, en que los miembros se cdnectan en B con un nodo rigido. Esto quiere decir que el 4ngulo ABC entre las tangentes a BA y BC en B no se afecta por la carga, dura cuando cambien la posicién, direccién y forma de los miembros AB y BC. La suposicin de que los desplazamientos son pequefios.con- duce a una simplificacién en el célculo de la magnitud de la traslacién de los nodos. Por ejemplo, supongamos que deseamos determiner el lugar desplazado de los nodos B y C del armazén de la figura 5-la producido por un desplazamiento angular de @ radianes en A en el plano del armaz6n. El nodo B se movera por un arco BB, de longitud 1,0 en que |, es la longitud de AB. Como 9 y BB,son pequefios, el arco BB, se puede sustituir por BB, perpendicular a AB y de la misma longitud que BB,.De este modo, mientras el miembro AB sufre una rotacién solamente, el miembro BC sufre una traslacién y una rotacién. La traslacién significa que C se mueve a C,,de tal modo que CC, = BB, = 1,0. La rotaciOn, que debe ser igual a 0 pues no se modifica el Angulo ABC, produce una traslacion adicional CC; = /,0,en que 1, ¢s la longitud de BC. EI desplazamiento total del nodo C también se puede determinar directamente di- bujando CC, perpeadicular a la linea que une A y C, con una longitud CC; = 150 (véase la figura 5-1b). En otras palabras, la rotacién en A se considera que causa una rotacion de todo el armazéa como un cuerpo rigido. Esto es correcto si los miembros del ar- mazén no se someten a deformacién por flexién pero, aun si ocurre esto y los ejes de los miembros sufren una deformaci6n, la traslacién de los nodos B y C debida a la rota- cién 0 en A solamente todavia se puede determinar de la misma manera. 2 En el capitulo 13 se demostrara que la forma desviada causada por una carga especifica representa una Tinea de influencia de jaestructura.U6 Anilisis estructural oO Fig. 5.1. Desplazamientos producidos por rotacién a través de un angulo pequefio. ‘A menudo es conveniente expresar los desplazamientos en funcién de componentes en la direccién de los ejes rectangulares. Por la figura 5-1b podemos ver que las componentes horizontal y vertical del desplazamiento CC; son Di=10 yD = 130 donde |, y !; son como se definen en la figura.fa de deformacién y de rigides y trabajo viral 117 Como se indicé antes, este tipo de calcul de desplazamientos producidos por una rotacién 0 en A solo es valido para un valor pequefio de 0. En presencia de fuerzas axiales, la contribucién de la rotacién @ en A al desplazamiento de C atin se puede dete-- minar por las expresiones dadas arriba con /, y /, iguales a las longitudes originales. Segiin la explicacién anterior concluimos que en una armazén plana, una pequefia rotacién angular (en una seccién produce un desplazamiento relativo en cualquier otra seccién igual a 10, donde / es la longitud original de la inea que une los centros de las dos secciones consideradas. Este desplazamiento es una traslacién en una direccion pe:- endicular a la linea que une los dos puntos. Como los desplazamientos son pequefios, se puede suponer que no causan distor siones importantes en la geometria de Ja estructura, de modo que las ecuaciones de equilibrio se pueden besar en ias direcciones originales y posicién relativa de las fuerzes externas y de los miembros. Esta es una suposicién razonable en la mayoria de las estructuras pero, en algunos casos, la estructura distorsionada cambia apreciablemente en geometria por lo que ya no se conservan las condiciones de equilibrio basadas en la geometria original de la estructura. Como resultado de esto, la estructura no se comporta linealmente aunque sea lineal la relacién esfuerzo-deformacién del material. Esto quiere decir que incrementos iguales de carga externa no siempre produciran incrementos iguales de desplazamiento: cualquier desplazamiento adicional depende de la carga total que ya esté actuando. 5-3 ENERGIA DE DEFORMACION En la seccién 4-6 deducimos una expresién para el trabajo realizado en una estructura sometida a un sistema de cargas {F}. Este trabajo sera almacenado completamente en la estructura eléstica en Ia forma de energia de deformacién, siempre que no se pierda trabajo en la forma de energia cinética que cause vibracion de la estructura, o de energia térmica que produzca una elevacin de su temperatura. En otras palabras, la carga se debe aplicar gradualmente y los esfuerzos no deben exceder el limite eléstico del material. Cuando se descarga gradualmente la estructura se recupera la energia interna, hacienclo que la estructura vuelva a recobrar su forma original. Por lo tanto, el trabajo externo Wy la energia interna U son iguales entre si w Esta relaciOn se puede usar para calcular desviaciones 0 fuerzas, pero primero debemos considerar el método para calcular Ia energia interna de deformacién. Consideremos un elemento pequefio de una estructura elastica lineal en la forma de un prisma cuya seccién trasversal es da y su longitud es di. La area da se puede so- meter ya sea a un esfuerzo normal o (figura 5-2a) o a un esfuerzo cortante t (figura 5- 2b). Supongamos que el extremo izquierdo B del elemento esté empotrado mientras e! extremo derecho C esta libre. Entonces el desplazamiento de C bajo los dos tipos de esfuerzo es + aid y galJIS Andlisis estructura! @ o Fig. 5.2, Deforma:ién de un elemento debido a (@) un esfuerzo normal y (b) un esfuerzo cortante. en que E es el médulo de elasticidad en tensién o compresion y G es el médulo de elasticidad en esfuerzo cortante. Cuando se aplican gradualmente las fuerzas o da y < da, que causan los desplazamientos anteriores, la energia almacenada en los dos elementos es, dU, = 5(oda)A, = SONS dU; = 5(rda)a, 2 Usando ¢ como simbolo general para deformacién, las ecuaciones de arriba se pueden poner en la forma general au = scedv (5-2) 2 : en que dv = di da = volumen del elemento y o representa un esfuerzo generalizado, que es bien un esfuerzo normal o un esfuerzo cortante. La deformacién ¢ de la ecuaci6n 5-2 se debe 0 a un esfuerzo normal con magnitud e = o/E, o bien a un esfuerzo cortante, en cuyo caso & = 1/G. Pero G y E se relacionan con ° +¥ donde es la relacibn de Poisson, por lo que la deformacién debida al esfuerzo cortante se puede expresar ¢ = 2(z/E) (1+). El incremento en la energia de deformacién de cualquier elemento eléstico de volumen dy debido a un cambio en deformiacion de ¢ = Oae = ces au = eof ode (5-3) 0 en que la integral [¥ o dese conoce como densidad de energia de deformacién y es igual a la area bajo la curva de esfuerzo-deformacién del material (figura 5-3a). Si el material obedece la ley de Hooke, la curva esfuerzo-deformacién es una Iinea recta (figura 5-36) y la densidad de energia de deformacién es (4)oy25. Se puede considerar que cualquier estructura consiste en pequefios elementos del tipo

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Analisis Estructural Neville

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