Analisis nodal y de malla basicos INTRODUCCION Una vez que se conocen las leyes de Ohm y de Kirchhoff, el an sis de un circuit lineal simple para obtener informacién iil acerea de lacorriente, la tensino la potencia asociadas con un elemento cen particular comienza a parecer una misién muy directa. Al menos hasta ahora, cada circuito parece ser nico y equiere (hasta cleo punto) un grado de cretividad en el momento de realizar el andli- sis, En este capitulo se explicarn dos t8enias bésieas de anisis de cireutos —el andlisis nodal y el andlisis de malla— as cuales permiten analizar una gran cantidad de eireuitos de una menera metédica y coherente. El resultado que se obtene es un andlisis nis directo, un nivel de complejidad mas uniforme en las ecua- jones, un menor niimero de errores ¥, quiz4s, lo mis importante, ‘una menor ocurrencia de “Tadavia no sé edmo empezar!” La mayor parte de los circuits con los que se ha practicado son ‘simples y (siendo honestos) de importancia prictica cuestionable; sin embargo, resultan dies como ayuda para aprender a aplicar I ‘éenicas fundamentales. Aunque los circuitos mas complejos que fparecen en este capitulo pueden representar una gran variedad de ‘sistemas eléctricos incluyendo circuitos de control, redes de comu- nicaciones, motores 0 circutos integrados, asf como modelos de cirouitos eltticos de sistemas no eléctricos, es mejor no profun- dizaren esos detalles especticos en esta etapa iicial. En lugar de Jo anterior, es importante enfocarseen la metodologta para re- solver problemas que se desarrollaré a lo largo de est libro. frat ayy CLAVE Andis nada — Técnica dal supemodo ee ee diss de maa, ——____. ‘Tecnica dea supermaia a Secon env andlss daly de mal es Ais aiid por compatadorincaendo Spice y MATLAB, i .(@)—w.—_+ caso Ass NOON YDEMALA BSCS 4.1, ANALISIS NODAL El estudio de métodos generales para el andlisis metédlico de circuitos se inicia con un método poderoso basado en LKC, llamado andlisis nodal. En el capitu- lo anterior se present6 el andlisis de un circuito simple que contenfa s6lo dos no- dos. Asi se descubrié que el principal paso del andlisis se presentaba cuando se oobtenfa una ecuacién simple en términos de una incégnita simple: la tensin en- tte el par de nodos. ‘Se dejar que aumente el nimero de nodos y se proporcionaré de manera co- rrespondiente una cantidad desconocida adicional y una ecuacién extra para cada nado agregado. De tal modo, un circuito de tres nodos tendré dos tensiones des- g cconocidas y dos ecuaciones; uno de 10 nodos constaré de nueve tensiones desco- nocidas y nueve ecuaciones; un ctcuito de N nodos se formaré con (N ~ 1) ten- siones y (N — 1) ecuaciones. Cada ecuacién es una ecuacién LCK simple Para ilustrar la mecéinica hésica de esta técnica, considere el circuito de tres nodos que se muestra en la figura 4.14, que se dibuja nuevamente en la figura 4.1b para destacar el hecho de que s6lo hay tres nodos, numeradios de manera correspondiente. El objetivo sera determinar la tensién en cada elemento y el paso siguiente del andliss es criico, Se designa un nodo como nado de referen- ‘cia en est caso seré la terminal negativa de las tensiones nodales N — 1 = 2 [> como se muestra en la figura 4. Le. Se logra otra pequefa simplificacién en las ecuaciones resultantes si el nodo conectado al mayor nimero de ramas se identifica como el nodo de reerenc Sihay un nodo de conexién a terra, a menodo resulta més conveniente elegitlo ccomo el nodo de referencia, aunque mucha gente prefiere eleccionar el nod in- ferior de un circuito como la referencia, especialmente sino se specifica una tierra explicit La tensién del nodo I en relacin con el nodo de referencia se define como 1 y uy se define como Ta tensidn del nodo 2.con respecto al nodo de referencia. 1 5a 2 sa sia) 20 in Data t D44 ig @ © ® g ie ay 30 fe | s1aQ) @+4s asal Q)-184 Noort et © @ EPIGURA 4.1 (0) Goi sine debs un.) Dod ruta en dane ace fnap en odo. (2 Nod de elec terion sends (6) Relerencas dees breads Sse sea un sino de conn te propia epost sui pr "Re.SECOION 41 ANAUSISNODAL Ambas tensiones son suficientes, pesto que Ia tensign entre cualquier otro par de nodos puede determinarse en términos de ellos. Por ejemplo, la tensin del rnodo I con respecto al nodo 2 es vj ~ vp. Las tensiones 0) y v2 Sus signos de referencia se muestran en la figura 4.1c. Después de marcar el nodo de referencia ¢s una practica comin omitir los signos de referencia para hacerlo mis claro; cl noxks maucahs con la tensiGn se considera como Ia terminal positiva (i. 4.1d), lo cual se entiende como un tipo de notacin de tensin abreviada, ‘Ahora se aplicaré la LCK a los nodes 1 2. Este paso se realiza igualando la corrente total que sale del nodo através de varias resistencias con la corrente de fuente total que entra al node. De tal manera que 3+ it} i 0.7v, — 0.20) = 3.1 R1 En ol nodo 2 obtiene i + aa (C14) BI ‘ 0.24, + 1.2m = 14 4) Las ecuaciones [2 y [4] son las dos deseadas con dos ineSgnitas, y ademés se pueden resolver con facilidad. Los resultados son vy = 5 Vy v2 = 2 V. ‘A partir de este punto, se determina de manera directa la tensiGn en la re~ sistencia de 5.9 resistor: vsq = v1 ~ 12 = 3 V. Las cortentes y las potencias absorbidas también se pueden calcular en un paso. En este panto se debe observar que existe mis de una forma de escribir las ‘ecuaciones LCK en el andlisis nodal. Por ejemplo, el lector prefer sumar to- das las Corrientes que ingresan aun determinado nodo y fijar esta cantidad a un ‘valor cero, Por lo tanto, se pudo haber escrito para et nodo I: » = a sates las cuales son equivalentes a la ecuacién [1]. {£5 una forma mejor que la otra’? Cada profesor y cada estudiante tiene una preferencia personal y, al final de ‘cuentas, lo mas importante es ser congruente. Los autores prefieren construir ‘ecuaciones LCK para el analisis nodal de una manera tal que al final tengan t0- ‘dos los términos de fuentes de corriente de un lado y todos los términos de resis- tencia por otro. Espectficamente, 1 de corrientes que ingresan al nod de las fuentes de corriente = Ede corrientes que abandonan el nodo a través de resistencias Este método tiene varias ventajas. Primero, no puede existr confusién al- ‘guna con respecto a que si un término deba serv; ~ v2" 0"'v2 —v)"; la primera tensin de cada expresién de corriente de resistencia corresponde al nodo para el(aPiTULO 4 AISI NODAL Y DEMALLABASICOS que se esté escribiendo una expresién LCK, como se puede ver en las ecua- ciones [1] y [3]. Segundo, permite verificar répidamente que un término no se haya eliminado de manera accidental. Simplemente se deben contar las fuentes de corriente conectadas a un nodo y después las resistencias; ademés, ‘agruparlas en la forma en que se mencioné hace un poco més facil Ia con paracisn, ase “a 50m wad 50 an 30 aah Osa wet et © ® {FIGURA 42 (0) Ciro deat dos que corte dos furs de cots indgencts ) Las osresiseias en ares eran por una si reser de 10.2 ps roa tesnodose cin El andlisis nodal arrojard valores numéricos para las tensiones nodales vy y vm, y la comiente deseada estd dada por / = (vs ~ v)/1. ‘Sin embargo, antes de comenzar el anilisis nodal, se puede observar que ‘no es de interés conocer los detalles respecto de las resistencias de 7. y de 3 &. Por lo tanto, se pueden reemplazar sus combinaciones serie por una re- sistencia de 10 $2 como se muestra en la figura 4.2b. El resultado es una reduccign del niimero de ecuaciones que se deben resolver. ‘Se escribe la ecuacién LCK apropiada del nodo 1, 0 (5) ydel nodo2, 3+ [6] Simpliticando, s obtiene 50 ~20: y +4 Despejando, se encuentra que v; = 20 V y v2 = 20 de tal forma que 4 =v; =O. Enotras palabras, yen este cireuito fluye una carriente cera a través de la resistencia de 15 2!SECCION 41 AUIS NOOAL —w— @ SSS _c_c._.__o- 4.1 Determinar las tensiones nodales ») y v» del circuito de Ia figura 4.3. = mFIGURA 43 Respocsa SRV = 5DV. A continuacién se aumentari el nimero de nodos de manera que se utilice esta técnica para resolver un problema un poco mis dificil. Gate) > Identificar ef objetivo del problema. Hy cuatro nodos en este crcuito, Si se elige 1 nodo inferior como referen- cia, se dchen marear los otro trex como se indica en Ia figura 44h. El Circuito también se volvié.a dibujar parcialmente por conveniencia. ‘ecopilar la informacién conocida. Hay tes tensiones desconocidas, v.12 y vs. Todas las fuentes de comricate Y las resistencias tienen valores designadbs, las cuales se marcan sobre el esquema. laborar un plan. Exe problema es bastante apropiado para a éenica del anslisis nodal que se acaba de presentar, ya que es factible escribir tres ecuaciones LCK in- > eqn = 1-8-3 = (vl - v2)/3 4 wl vas ats >> eqn? -3) = (v2 = vs 3 4 vas d+ (va - v7: >> eqn3 = '=(-25) = v3/5 + (v3 - v2)/7 + WA - vI/ ay >> answer = solve(egni, eqnz, eqn3, "vi", "v2", ‘v3"1r answer-v1 20/133 >> anawer.v2 17 >> answer.v3 360/19Q—-w—- caufTuLo 4 AXAISS NODAL v DE MALABSICOS lo que resulta en respuestas exactas, sin errores por redondeo. La rutina solve() se invoca con Ia lista de ecuaciones simbéticas que se nombran como eqn, eqn2 y eqn3; sin embargo, deben especificarse también las variables vl, 12 y v3. Sia ‘solve() se le llama con un menor niimero de variables que de ecuaciones, se ob- tiene una solucién algebraica, Vale Ia pena hacer un répido comentario respecto {de a forma de la solucién: en el argot de programacin. se refiere como algo que se conoce como una estructura; en este caso, a dicha estructura se le Hama “res- puesta”. Se accede a cada componente de la estructura de manera separada por nombre, como se muestra, 4.2 Calcular la tensién en cada figura 4.5, 20 aan aa) 308 sad (ra ‘Noda de rereaca mFIGURA SS Respuesta: vq = 5255 Vi a = ATV Los ejemplos anteriores han demostrado el método bésico para realizar el “anlisis nodal, pero vale Ia pena considerar qué pasa si las fuentes dependientes también se encuentran presentes. Isa wat Ret @ » EFRGURA 46 (0) Liu de ato nodes que corte na ee core epee (©) Greta mrad pr elas odeSECCON ALIS NODAL —_w—-@ Se selecciona el nodo inferior como referencia, ya que cuenta con el ‘nimero mas grande de conexiones ramales y se procede a marcar las ten siones nodales v; ¥ v2 como se muestra en la figura 4.66. La cantidad mar- cada v, es, en realidad, igual a v2 Enel nodo I se escribe os 10) yenel nodo 2, an Desafortunadamente, s6lo hay dos ecuaciones pero con tres inc6gnitas, lo cual es ef resultado directo de la presencia de la fuente de corriente de- endiente, puesto que no esté controlada por una tensién nodal. Por ende, es necesario desarrollar una ecuaciGn adicional que relacione jy con una 0 mas tensiones nodales, En este caso se encuentra que (12) Ja cual sustituyéndola en la ecuacién [11] obtenemos (con un poco de sim- plificacisn) 3vj = 22 = 30 31 y la ecuaci6n (10] se simplifica en 150; +802 = 0 14] Despejando, se encuentra que v -75Vei, = 0.5; = ~20 A. Por lo tanto, la potencia suministrada por la fuente dependiente es igual a (31,)(v2) = (—60)(—75) = 4.5 EW. Se pe lear que la ymca dew ese deentons crit Ie ge seca owe oom ode on ol wise al cera coxclrs no Es ee eA Var ia carlo doar Yuta Kelso faci scene Jape cubis novo alo ania delarrsoniade’ 0 lacealee dofeco una tenn nS nso ge Plencue eyecare da Se selecciona el nod inferior como nuestra referencia y se marcan las ten- siones nodales como se muestra en la figura 4.7b. Se ha marcado la tensiGn ‘nodal v, explicitamente para efectos de claridad, pero no es necesaria esta redundancia. Obsérvese que la seleccitn del nodo de referencia es impor- {ante en este caso; esto lleva a la cantidad v, 1a cual es una tensién nodal. La ecuaci6n LCK del nodo 1 es, as vy us) (Contnia en ta siguiente péiina}mFIGURA 48 (APATULOs ANAUS'SNODALY DE MALLABSICOS sa) © ® {8 FIGURA 4.7 (0) Creat deat nats quecortene ushered corel depend (Creat mca pa also y Ia del nodo x es 7 et Si se agrupan términos y se despeja, se encuentra que v: = 32 y xu, = ~#V. Por lo tanto, la fuente dependiente de est crcuito genera Guo.) = 55.1 W. haesSsSsSsSsSsS 4.3 Determinar la tensién nodal del circuito de la figura 4.8 vy siA es @ 2x; (2 Respoonai a) PW) TOW. Bu, = us) Resumen del procedimiento bisico del andlisis nodal 1. Contar el némero de nodos (¥) 2. Designar un modo de referencia. El nimero de términos en sus ecus- cones nodales pueden minimizarse seleccionando el nodo con el ‘mayor nimero de ramas conectadas 26) 3. Marcar las tensiones nodales (Existen N ~ 1 tensiones) Eseribir una ecuacién de LCK de cada uno de los nodos excepto el de referencia, Sumar las corientes que fuyen hacia un noo desde las fuentes en un miembro de laecuacién, Del otro lado, sumar las correntes aque citeulan hacia ajuera del nodo a través de las resistencias. Poner particular atencién a los signos 5. Expresar cualquier ine6gnita adicional como corrientes o ten- siones excepto tensiones nodales en términos de tensiones nodales apropiadas. Esta stuacién puede presentarse si en el cicuito hay fuentes de tensién o fuentes dependientes 6. Organizar tas ecuaciones. Agrupsndolas de acuerdo con las tensiones nodes. 7. Resolver et sistema de ecuaciones para encontrar las tensiones nodales (Fxisten N — 1 tensiones).BE 2. ores eras e— EJERCICIOS Analisis nodal yuc sive tun +e Encontar el dete 0/50 + (oe — — 11/20 (b) Veritica tu solucin usando MATLAB. 4, Determinar el valor de la tensin mareada como v, en la figura 4.34 30 ML FIGURA 4:36 5. Deteeminar el valor de la tensn marcada como ven Ia figura 4.35, wa Qen tod Qase mFIGURA 435 6.8m el citcuito dela figura 436, determinar el valor dela tensién marcada como vy ¥ la corrente marcada como i mFicURA 436@—w— “© avo AN NODAL VDE MALA ACOs 7. Recuri al andlisis nodal para determinar vp nel ctcuito dela figura 437, on. 2000 mFIGURA 4.37 £8. Usiliza el andlisis nodal para determinarv, en el eieuito de la figura 4.38. 9.Ein el circuit dela figura 439, (a) utilizar el anlisis nodal para determinar uy y vp. ()Caleular Ia potencia absorbida por la resistencia de 6 2. 100 0: FIGURA 438 mFIGURA 439 10, Aplicar las tenicas del andiss nodal para obtener ve fen el circuit dela figura 4.40, FIGURA 4.40 nel caso del eieuito de la figura 441, ulizar el andlsis nodal para determin