VEX Robotics Competition – Round Up Apéndice F

Desafío Universitario.

INTRODUCCION.
Estamos muy contentos de continuar con la emocionante Competencia de Robótica
VEX Desafío Universitario por otro año más. Hay muchos colegios y universidades que
ya utilizan el Sistema de Diseño de Robótica VEX en sus programas académicos, es
natural que tengan un lugar para demostrar sus habilidades unos contra otros en una
competencia amistosa. Al igual que la temporada pasada, habrá una batalla real en el
Campeonato Mundial de Robótica VEX junto con los torneos de regionales en todo el
mundo. No sólo todo el mundo llega a ver que la escuela tiene lo que se necesita para
ser un campeón, las escuelas participantes tienen la oportunidad de demostrar sus
talentos frente a miles de futuros ingenieros y realmente demostrar lo que hace a su
escuela notable.

Información del Evento.

Varios de los socios de la Universidad participan en el Desafío Universitario VRC,
llevarán a cabo los eventos del torneo además de la competencia de culminación en el
2011 Campeonato Mundial de Robótica VEX. Para obtener más información sobre los
eventos del Desafío Universitario referirse a http://robotevets.com/college que tendrá
los detalles del evento, precios, e información de registro.

Juego, Robot y el Reglamento del Torneo.

La Competencia de Robótica VEX Desafío Universitario utiliza el juego VEX Round Up
con pequeñas modificaciones. Cualquier persona que ya tiene un campo VEX Round
Up puede utilizarlo en el Desafío Universitario VRC, con unos pocos componentes
adicionales/modificados.

Por favor consulte el manual de juego VEX Round Up para los detalles de la
competencia. Todas las mismas reglas de Juego, Robot y Torneo se aplican a
excepción de las modificaciones listadas en este documento. En el caso de un
conflicto de las reglas generales, las reglas listadas en este documento y las listadas
en el “College Challenge Q&A” tienen prioridad.

Juego y modificaciones de reglas para el Torneo:

1. En lugar del formato de 2 equipos vs 2 equipos, el Desafío Universitario VRC se
jugará 1 equipo vs 1 equipo, con una peculiaridad: cada equipo usará DOS robots
en cada partido. Esto significa que cada Universidad tendrá que participar con un
número par de equipos.
o A los equipos se le permite construir tantos robots como a ellos les gustaría,
pero sólo DOS (2) pueden ser usados en el campo durante un partido. Ellos
sólo pueden llevar dos (2) robots del área de pits al campo de juego para cada
partido.
o Todos los robots deben pasar la inspección (ver apéndice D) antes de que se
les permita competir.
2. Los partidos de calificación se llevarán a cabo de manera normal, en el formato 1
vs 1 descrito anteriormente.
3. El torneo de eliminación será conducido similar al torneo de Escuela Secundaria y
Escuela Preparatoria. Al final de la competencia, UN equipo va a surgir como el
campeón del evento.
4. El periodo autónomo al inicio de cada partido se alargó a 60 segundos.

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VEX Robotics Competition – Round Up Apéndice F

5. El periodo de control del operador se reducirá a 80 segundos y seguirá

inmediatamente después de autónomo.
6. Al final del periodo autónomo, el equipo que tenga el mayor total de puntos recibe
uno de los quince (15) puntos adicionales.
7. Cada equipo comienza con 6 aros en modo autónomo. Estos aros se pueden
distribuir entre los robots del equipo de cualquier manera (Es decir, un robot puede
empezar con los seis aros si se desea).
8. Hay tres (3) bases móviles ponderadas adicionales en el campo, en los lugares
indicados en los siguientes diagramas, además una de las bases ponderada móvil
está en una ubicación diferente a la de la normal del juego VEX Round Up.
9. Hay cuatro (4) pilas adicionales de cuatro (4) aros, con una (1) pila que se coloca
en cada esquina del campo. Estas pilas tienen dos (2) de cada color en un arreglo
baraja. (Es decir rojo-azul-azul-rojo o azul-rojo-rojo-azul) Por favor consulte los
siguientes diagramas para los detalles exactos.
10. La parte superior de los postes que están montados en la pared son ~30” fuera de
la tierra.
11. Hay una definición adicional de “hanging”:
o Ultra High Hang – Un robot es considerado colgado ultra alto si está en
contacto con la escalera y todas las partes del robot están totalmente por
encima de la parte inferior de la escalera peldaño verde. Un robot que se
considera colgado ultra alto no se considera colgado alto o Bajo.
o Un robot que está en Ultra High Hang de la escalera tiene un valor de treinta
(30) puntos para el equipo correspondiente.

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VEX Robotics Competition – Round Up Apéndice F

Nota: Este apéndice sólo detalla cambios y adiciones específicas al Desafío Universitario. Por favor
asegúrese de que usted se refiere al manual de juego VEX Round Up para las reglas del juego completo
y las descripciones.

Juego, Robot y el contenido del Reglamento para el Torneo.

Modificaciones de reglas del robot:

1. El tamaño máximo permitido de partida para un robot es de 18”x 18” x 18”.
a. Este no es un cambio del juego normal VEX Round Up, pero es un cambio del
Desafío Universitario VEX Clean Sweep.
2. Los equipos están autorizados a fabricar sus propias piezas VEX únicas de los
siguientes elementos adicionales, para cada uno de sus robots:
a. Una pieza de bloque plástico 6”x 6” x 1”.
i. Ejemplos de “bloque de plástico” son de PVC, Derlin, y ABS.
b. Una hoja de policarbonato (también conocido por el nombre comercial como
Lexan) no mayor de 12” x 24” y no más gruesa que 1/16”
c. Una hoja de acero ó aluminio no mayor de 12” x 12” y tener un grosor de 1/16”.

Nota: Estos no son medidos por el “volumen”. Los equipos están restringidos como si
los componentes que están construyendo se hicieron a partir de las materias primas
en la lista.

3. A cada robot se le permite utilizar hasta un (1) micro-controlador VEX-EDR

CORTEX.
a. Ningún otro tipo de micro-controlador VEX es permitido.
4. Cada robot tiene autorización de utilizar hasta doce (12) motores VEX EDR o
servos VEX (cualquier combinación de hasta doce).
a. De estos doce (12) motores permitidos, los equipos pueden utilizar un máximo
de cuatro (4) “2-cables Motor 393”.
5. Cada robot debe utilizar un (1) modulo VEXnet.
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VEX Robotics Competition – Round Up Apéndice F

6. Cada robot es aún permitido sólo con un máximo de dos (2) operadores y un (1)
entrenador.
a. Los conductores deben ser estudiantes de la escuela Post-Secundaria.
i. Cualquier estudiante matriculado en una escuela post-secundaria es
elegible para ser un conductor.
ii. No hay restricciones sobre quién puede ser un entrenador en el Desafío
Universitario VRC.
iii. Los profesionales no matriculados en la educación post-secundaria
tampoco son elegibles para ser un conductor. (Este es el “Desafío
Universitario”).
7. No hay restricción en los sensores y la electrónica adicional que se utiliza para la
detección y el procesamiento excepto en lo siguiente:
a. Sensores y electrónica DEBEN estar conectados al micro-controlador VEX, y
sólo se pueden conectar a través de cualquiera de los puertos accesibles
desde el interior.
b. Los sensores y elementos electrónicos NO PUEDEN estar conectados
directamente con una interfaz eléctrica a los motores.
c. Los sensores adicionales y electrónica sólo podrán recibir la alimentación de
cualquiera de los siguientes:
i. Directamente desde el micro-controlador VEX a través de cualquier
puerto accesible desde el exterior.
ii. Desde una batería de Robot adicional VEX 7.2V o de una batería del
transmisor de VEX 9.6V (sólo una (1) batería adicional puede ser
usada para la alimentación del sensor).
d. Motores adicionales, Servos y Actuadores NO son permitidos.

Composición del Equipo.

Queremos ver a Colegios y Universidades de todo el mundo inscribirse en el Desafío
Universitario VRC que se enfrentan frente a frente en la competencia. Mientras que las
universidades no se limitan a un equipo y mientras que un equipo puede estar formado
por estudiantes de varias universidades esperamos que cada equipo se identifica con
orgullo y representa una (1) institución post-secundaria. (Es decir “La Universidad de
Clarkson” contra “UC Santa Bárbara”). ¡Por supuesto, equipo de niveles de clubes
universitarios y composición de equipos mixtos también son alentados a participar!

Aclaración de Reglas.
Para cualquier aclaración de reglas o preguntas por favor use el oficial de Q&A en
http://www.vexrobotics.com/round-up-qa .