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    ‘aisi@enle PTET PALES ects lel Roberto Paris Espinosa BriiCw Ul marie ltd CANTIDADES VECTORIALES Logros esperados UnIiIbD AD 2 E\(La) estudiante ¢ Diferencia cantidades vectoriales y escalares. ¢ Establece las caracteristicas de una cantidad vectorial. ¢ Realiza sumas (restas) de vectores gréficamente. ¢ Realiza descomposiciones de vectores y aplica el principio de superposici (Sabia usted que. hay cantidades fisicas que para su completa especificacion requieren una direccion geografica y una localizacién espacial? Imaginese que usted se halla al borde de un precipicio con los ojos vendados y dispuesto a realizar un desplazamiento de 1 m; es indudable que el origen y la direccion de ese desplazamiento son vitales, pues dependiendo de la direccién, puede costarle la vida aden En la unidad 1 definimos como cantidades fisicas aquellas caracteristicas de los cuerpos o de sus com- portamientos que, siendo medibles, nos sirvan para describir a los unos 0 a los otros. En esta unidad, aprenderemos algunos fundamen- tos del algebra de vectores, tomando como ejem- plo dos cantidades fisicas: la fuerza y el desplaza- miento (0 cambio de posicién). Estas dos cantidades (y otras muchas en fisica) tie nen una caracteristica comun: ademas de mencio- nar, al nombrarlas, un valor numérico (10 newton, 5 dinas, 100 m, etc.), es necesario, si queremos precisar un resultado, hablar de una direccién, como se vera en la seccién siguiente. ‘Observernos a figura 2.1. Supongamos que las fuer- zasF, y F, tienen el mismo valor, 5N (cinco newton, una unidad de fuerza que wsted estudiara en la uni- dad 5). Es evidente, sin embargo. que las dos pro- ducirén efectos diferentes sobre la silla. {La direc- cién en que se aplican es importante! Veamos otro ejemplo. En la figura 2.2, las fuerzas ", ¥ F,' se aplican a la silla en el mismo punto donde se aplicé F,, pero es igualmente evidente que cada una de las tres produce efectos diferentes sobre la sila Asi, si queremos precisar el resultado de la accién de la fuerza sobre la silla, tendremos que caracteri- zar a ésta por dos elementos: su valor y su direc- cién. ‘Cualquier cantidad fisica con esta caracteristica se llama cantidad vectorial. Hablemos de otra cantidad fisica que nos serviré para ilustrar y entender algunas propiedades de los vectores. Imaginese situado en el centro de un sa- ln, disponiéndose a dar cinco pasos. A cual de los puntos situados sobre el circulo llegara? Es imposi- ble decirlo, a menos que usted haya pensado en una direccién, digamos hacia A, por ejemplo. Asi, usted habra realizado un desplazamiento de 5 pasos en la direccion OA. y éste es diferente a cual- quier otro movimiento de cinco pasos en otra direcci6n. (Figura 2.3) Es muy natural y al mismo tiempo util representar una cantidad vectorial mediante una flecha. Asi, por ejemplo, en la figura 2.4, la flecha representa el desplazamiento que realizé un leén desde la palme- ra_A hasta la roca P; y en la figura 2.5, la flecha representa la fuerza que alguien le aplica al pupitre en el punto y en la direccién indicados. Figura 2.1 Figura 2.2 Be Figura2d En general, el tamafio de la flecha indica el valor de la cantidad que ella representa, de acuerdo con al- guna escala previamente establecida: la direccion esté indicada por la recta a la cual pertenece la fle- ccha, junto con la cabeza de ésta; el otro extremo de la flecha se puede llamar origen del vector (figura 2.6), oe Pe) Figura 24 En los libros se acostumbra escribir en negrilla la letra que simboliza la cantidad vectorial, Por ejem- plo, F indica la fuerza de la figura 2.5 y d el despla- zamiento en la figura 2.4. En manuscritos, se escri be una pequefia flecha encima de los simbolos de las cantidades vectoriales: F para fuerzas, d para des- plazamientos, 0 V para velocidades. Cuando en un texto, como el presente, se haga referencia sélo al valor de un vector, se utiliza la correspondiente letra ‘en bastardilla; asi por ejemplo, el valor de la fuerza F se escribe F. Figura 25 Cameza GAIGEN Figura 26 En ésta y en las secciones siguientes vamos a con siderar desplazamientos para establecer algunas ca- racteristicas propias de toda cantidad vectorial. El estuciante debe examinar en cada circunstancia la validez de nuestras conclusiones para otras cantida- des vectoriales; por ejemplo, fuerzas o velocidades Examinemos la siguiente situacién: Leonardo esta sobre una gran azotea y realiza un desplazamiento de 4 mhacia el oriente y a continuacion realiza otro desplazamiento de 3 m hacia el norte, como se es- quematiza en la figura 2.7 (adviértase que nuestros desplazamientos son siempre en linea recta). Figura 27 En lugar de estos desplazamientos, nuestro alumno hubiera podido realizar un solo desplazamiento de 5 m formando un angulo de 36,9° aproximada- mente con la direccién del nordeste, como se mues- tra en la figura 2.8. Figura 28 ‘Anotemos algunos detalles acerca de la circunstan- cia descrita El desplazamiento en la figura 2.8 remplaza los dos desplazamientos de la figura 2.7. En este sentido decimos que el desplazamiento en la figura 2.8 es la suma de los dos desplazamientos. Observese tam- bign que una vez conocidos esos dos desplazamien- bern 0s, sinos preguntaran por el desplazamiento suma de ellos, no seria suficiente decir que el desplaza- miento suma es de 5 m; es absolutamente necesa~ rio especificar de alguna forma ( la que queramos) su direccién. Asi, por ejemplo, para especificar los desplazamientos de Leonardo sobre la azotea (figu- ra 2.7), se podria adopiar una sistema de coorde- nadas pintado sobre el piso, como el que repre- sentamos en la figura 2.9; con ayuda de un sistema de coordenadas podemos especificar de otra forma la direccion, tanto de cada uno de los desplaza- mientos de Leonardo, como la del desplazamiento que resulta o desplazamiento summa Figura 29) Volvamos a los desplazamientos de Leonardo. Qué sucederia si el segundo desplazamiento de valor 3m no se hubiera realizado hacia el norte, sino en otra direccién, como las indicadas en la figura 2.10? Figura 2.10 Es claro que el desplazamiento suma cambia tanto fen valor (mayor o menor de 5 m), como en direc- cién. Esta es una caracteristica basica de la suma de cantidades vectoriales: la suma de dos desplazamien- tos no sdlo depende del valor de cada uno de ellos, sino también de la direccion relativa entre ellos, En el ejemplo que sigue planteamos una situacion en la cual se suman dos desplazamientos, a fin de establecer dos métodos para realizarla, Ejemplo 2.1 El leén del desierto realiza un desplazamiento de 40 ‘m hacia el oriente y luego otro de 30 m, formando tun Angulo de 60° respecto al primero. ¢Cudl es el desplazamiento suma de estos dos? Primera solucion: Notese, en primer lugar, que la informacion del problema es tal que nos esté indicando un sistema de coordenadas. Tornemos arbitrariamente el eje y como la direcci6n norte y el eje x como la direccion oriente. Sin un sistema de coordenadas, el proble- ma no estaria bien determinado. En general, es conveniente pintar un grafico que esquematice las circunstancias. Si trazamos el grafi- co a escala, nos puede servir para hallar una solu cién aproximada del problema. Tomemos, por ejemplo, que 1 cm nos represente 10 m; el gréfico seria entonces el de la figura 2.11. ¥ (rons) A 1 ° 1 1 I oo - fr. = =» rent) 1 Le) Figura 2.11 El valor y la direccion del desplazamiento suma los podemos medir en la figura 2.11, pero lo destaca~ ‘mos en la figura 2.12 one 4 | I I Figura 212 Su valor, segtin nuestra escala, es de 60 m aproxi- madamente y forma un angulo de 25° respecto al oriente, el cual se puede medir con un transporta- he dor. En general, a un vector suma se le suele lamar resultante, en este caso desplazamiento resultante, Segunda solucion Reunamos las figuras 2.11 y 2.12 en una sola, la figura 2.13. Figura 2.13 Del triéngulo OAB conocemos el valor de dos la~ dos (40 m y 30 m) y el 4ngulo que forman (120°) necesitamos averiguar el valor del tercer lado (valor de la resultante) y el angulo a. Asi pues, nuestro: problema se convirtié en un problema de geome- ‘ria. Para hallar el valor de dy, podemos utilizar una ley trigonométrica, llamada la ley del coseno. Aplicando esa ley al caso que nos ocupa, obtene- mos: en donde d, es e! valor de la resultante d,, OA es el valor del primer desplazamiento (40 m) y AB es el segundo (30 m), con lo cual se puede encontrar que d, = 60,83m Este solo valor no nos determina el desplazamiento resultante; nos falta indicar su direccion, la cual po- demos determinar mediante el éngulo a de la figura 2.13. Volviendo al triangulo de esta figura, el éngu- Jo que deseamos lo podemos hallar mediante otro teorema de trigonometria, la ley del seno; aplicén- dola, se obtiene: 4, AB Sen 120° ~ sen a donde d, es el valor del desplazamiento resultante que acabamos de hallar, y AB es el valor del se~ gundo desplazamiento (30 m); remplazando obte- nemos: sen 0 = 0,427 y asi a= 25,3 Nuestra primera soluci6n por el método gréfico es bastante acepiable. La respuesta al problema plan- teado es, entonces, el desplazamiento suma, es decir, el desplazamiento que remplaza a los dos des- plazamientos es un desplazamiento de valor 60,83 my que forma un éngulo de 25,3” con respecto al primer desplazamiento Lavalidez del método grafico que empleamos para sumar los dos desplazamientos del leén del ejemplo Les evidente; pero lo interesante es la_utilidad del metodo no sélo para sumar desplazamientos sino cualquier otra cantidad vectorial. Vamos a generali- zar el método. ‘Anotemos en primer lugar que la suma de desplaza- rmientos es conmutativa, como lo ilustra la figura 2.14, Es decir, el desplazamientod, més el desplazamiento d, es igual al desplazamiento d, mas el desplaza- miento d,. Planteemos entonces el problema del leon asi: a partir del punto O del desierto, un leén va a realizar dos desplazamientos, uno de 40 m hacia el oriente y otro de 30 m formando un angulo de 60° con el oriente; cual es la suma de sus dos"desplazamien- x (oriente) Figura 2.14 Figura 2.15 mba = Grafiquemos esta situacion en la figura 2.15, ast: ¥y superpongamos este esquema con los dos de la figura 2.14. Figura 2.16 Es decir, para sumar gréficamente los dos desplaza- mientos d, y d,, basta construir el paralelogramo determinando estos dos desplazamientos y el des- plazamiento que resulta estaré determinado por la diagonal que va desde el origen de los dos desplaza- mientos hasta el vértice opuesto del paralelogramo. Ejemplo 2.2 Un buen profesor de fisica colgé el letrero que se muestra en la figura 2.17, mediante una viga de madera V y una cuerda C. Si lamamos w el valor del peso del letrero y su cadena, cqué fuerzas aplican la cuerda y la viga sobre el soporte O, si el angulo que ésta forma con la pared es de 55°? (Expresar las respuestas en fun- ion de w.) Solucién Sobre el soporte O actian tres fuerzas a saber: el peso w de la cadena y del letrero hacia abajo, la fuerza que aplica la cuerda (tension T) horizontal y hacia la izquierda y la fuerza V que la viga aplica sobre O hacia arriba a lo largo de ella. Representé- moslas en la figura 2.18; el estudiante puede obser: vvar que hemos dibujado a escala esas fuerzas. Co- nociendo sus direcciones determinamos graficamen- te su valor ( y ésta ya es una forma aproximada de resolver el problema); de la grafica vemos que el valor de la tension T es 1,4 veces el peso w, y V es 1,7 veces el peso w, Batata Fuien Seid ils Figura 217 Figura 218 En la figura 2.18 se debe cumplir que la suma de las fuerzas T y V debe ser una fuerza de igual valor ‘que el peso w, pero dirigida hacia arriba, a fin de que esta fuerza que resulta equilibre el peso y la suma de fuerzas sobre O sea igual a cero. En la figura 2.19 representamos el paralelogramo que determina la suma de Ty V. os ' ' 1 ¥ Figure 2.19 El triangulo OAB es rectangulo y por tanto tan 55° = que lo podemos escribir como tan 55° = de donde = wtan 55° = w (1.45), y cos a =O8 Es decir, @ cos 55° = de donde v-—# L 1.76 w cos 55° “0.56 Obsérvese que T+V=-w ¥y que el valor de cada una de las fuerzas que equi- libran el peso del letrero es mayor que el valor del peso. Asi se comporta la suma vectorial: dos fuer- as grandes pueden sumar una fuerza pequefia; el “ngulo entre ellas determina este comportamiento. veo Ejemplo 2.3 Mediante dos cuerdas paralelas las personas de la figura 2.20 halan una caja. Figura 2.20 E1 hijo aplica una fuerza de valor Fy el padre otra de valor 3 F; ccual es la fuerza que resulta de estas dos? Solucién Es evidente que la suma de estas dos fuerzas nos da un valor 4 F (o sea F + 3F| yen la misma direccion de cualquiera de ellas. En este caso, muy particular, el valor de la suma vectorial es el que nos daria una ‘suma de escalares. Representemos, sin embargo, el grafico de fuerzas en la figura 2.21 _———_ Figura 2.21 ¢Serd posible aplicar el método del paralelogramo? Las dos paralelas que completan el paralelogramo se cortan en todos sus puntos. Sin embargo, no porque nuestra representacién requiera mas com: probacién, sino, més bien, como ejercicio mental realicemos el siguiente proceso. Supongamos que las dos fuerzas de la figura 2.21 no fueran paralelas, sino casi paralelas; su representacién y su suma apa- recen en la figura 2.22 ; en ella se observa que la fuerza resultante es casi el valor 4 F y que su direccién es casi la de 3F Figura 222 Hagamos ahora ( con la imaginacién) que F aproxi- ‘me més su direccién a la de 3 F; qué sucede con la resultante? cY si la acercamos todavia mas?... ¢Y si llegan a ser paralelas? Evidentemente a través de este proceso, también llegamos a nuestra respuesta inicial. tan By eos & Tian a+ tan B) cos B= 0-752 w Estos resultados nos dicen que el valor de la tensién de una cuerda es 0,96 veces el peso de la lémpara y aque el valor de la otra tension es 0,75 veces este peso. Las direcciones de estas fuerzas las determi- nan las cuerdas respective. = 0,964 w Giiessts Dos tapones, uno que ajuste en cada tubo. = Un resorte blando. Una tira de papel milimetrado para la escala. Con ayuda de su profesor y calibrando el dinam6- ‘metro con pesas de valor conocido, puede construir tuna escala, que pegaré al clindro de madera. En ella debe emplear el newton como unidad de fuerza, para lo cual pida la ayuda a su profesor. a =) __) ee Figura 2.34 00D, — te Ley de Hooke En su casa puede estudiar facilmen- te la ley de Hooke. Para ello se pro- pone al siguiente procedimiento: En una puntilla que esté clavada en la pared cuelgue un resorte, que puede ser un muelle o un caucho. Como pesas puede emplear plomos de pesca, por cuyo agujero puede pasar un alambre fino que los suje- te, o mejor, inventar su propio sistema. Los alargamientos se Figura 2.38 fuerzas? Realice el montaje experimental indicado enla figura 2.36, el cual nos puede ayudar a aceptar su validez. Sobre una mesa hay una argolla sujeta a tres hilos de los que cuelgan 2,3 y 4 ladrillos iguales entre si, Para disminuir el rozamiento de las cuer- das con la mesa se utilizan las botellas de gaseosa. Sobre el anillo estan aplicadas tres fuerzas, equiva- lentes al peso de los ladrilos que cada cuerda sostie- ne. Si el peso de un ladrilo vale w, entonces en la figura 2.36 una fuerza vale 2 w, otra 3 w yla otra 4w. Obsérvese que si deslizamos cualquier botella a lo lar- 90 dela arista de la mesa, cambian los angulos que las, cuerdas forman entre si, y por tanto las direcciones de las fuerzas; mientras la argolla permanezca en re- 1poso la suma de las tres fuerzas debe ser cero, ‘Tomemos una hoja de papel y coloquémosla debajo de la argolla y las cuerdas; pintemos las direcciones de las fuerzas y en alguna escala adecuada repre~ ‘sentamos sus valores; asi obtendremos gréficas en las cuales el estudiante puede verificar por el méto- do del paralelogramo que la suma de esas fuerzas es igual a cero. Para ello también puede utilizar el método algebraico del ejemplo 2.1 0 de la seccién 2.7. pueden medir fijando en la pared una hoja de papel milimetrado. Un pequefio tridngulo de cartulina pegado al extremo permitira apreciar mejor las medidas. ‘Comparar dos resortes de diferente cali bre a partir de las representaciones grafi- cas alargamiento-peso. {Qué diferencias encuentra? ;Cual puede ser su causa? éQué resorte es mas sensible para la me- dida del peso? Por qué? ¢Es valido el método grafico para sumar 1. Cite algunas cantidades fisicas que tengan ca: racter vectorial R: La velocidad, la aceleracién, e! momento li rneal, el campo eléctrico o el campo gravitatorio son ejemplos de cantidades vectoriales. La resistencia eléctrica, e! trabajo mecénico, la temperatura son ejemplos de cantidades escalares. 2, Dos amigos tiran de los extremos de una cuer da de la que pende un cuerpo, tal como mues- R: odd tra la figura 2.37. ¢Puede estar horizontal la cuerda? Los vectores que representan las fuerzas que ejercen los dos amigos son shorizontales». Con ellos no se puede construir un paralelogramo cuya diagonal sea «vertical». Por tanto, mien: tras el cuerpo esté en reposo, la cuerda no puede estar nunca completamente horizon: tal como se muestra en el dibujo Figura 237 3. Un avién fija el rumbo 30° NO, desplazéndose con una velocidad de 600 km/h en ausencia de viento. Si sobre él sopla ahora un viento de 88 km/h en la direccion 60° SO, gcon qué ve- locidad se mueve realmente el avién? R: Un vector cuyo valor es 600 y la direccién 30° NO, es un vector que forma un éngulo de 120° con Ia direccién positiva del eje de las x. Un vector cuyo médulo es 88 y la direccién 60° SO, es un vector que forma un dngulo de 210° con la direccion positiva del eje de las x. 1. Un barquero esté remando, queriendo mante- nerse siempre perpendicular a la orilla del rio y cnuzarlo con una velocidad media de 36 km/h. El agua del rio fluye con una velocidad de 9 km/h. 2Con qué velocidad ha de impulsar la barca? {En qué direccion? R. 37,11 km/h; 104° con la orila 2. Sefiale tres ejemplos de interacciones por con- tacto y otros tres de interacciones a distancia, 3. Sefiale tres ejemplos de materiales clasticos y otros tres de materiales inelésticos. 4. ¢Podria medi la deformacién producida por una fuerza de 50 N con un resorte de boligrafo? 2Y la producida por una fuerza de 0,1 N con un resorte de somier? A partir de estas reflexiones, ‘qué limitaciones tiene la ley de Hooke? 5. Un resorte se alarga 5 cm por la accién de una fuerza de 2 N. —>» Figura 313 v= im (#3) v= lim (5) Obsérvese que hemos llamado v a la rapidez ins tanténea, pues usted debe deducir que el valor de la velocidad instantanea es precisamente esa rapidez. También puede observarse que el vector velocidad es tangente a la trayectoria en el punto en que lo calculamos, Podemos escribir en formas equivalentes las dos ‘ecuaciaciones anteriores como: lim Al eat Bs ae en donde Al es un pedazo infinitesimal de camino alrededor del punto en donde deseamos calcular la rapide2: r, es el vector posicion del mévil al comien- zo de ese AI y r, es la posicién final de él; At es el tiempo, también infinitesimal, que emplea el movil para recorrer ese Al. Definamos una titima canti- dad fisica y en la seccién siguiente analizaremos lo ‘que hemos hecho en esta seccion. Figura 314 Segiin acabamos de establecer, en cada punto del camino el mévil tiene una velocidad. En general, fsa velocidad puede variar de un punto a otro, tan- to en su valor como en su direccién. Caracterice- mos esos cambios en la velocidad mediante una nueva cantidad fisica vectorial; la aceleracion En la figura 3.14 reproducimos la figura 3.10, pero hemos representado la velocidad de nuestro movil en los puntos 1 y 2. Entre estos dos puntos ha habido un cambio de velocidad (Av), esquematizado ena figura 3.15. Obsérvese que: ober > Figura 315 Avev,-v, Como era de esperarse. Definimos la aceleracién media entre los puntos 1 y 2 como aT RE ar en donde At es el tiempo para ir de 1 hasta 2. Sus Examinaremos en esta seccién algunos aspectos de las definiciones que establecimos en la anterior, Insistamos en primer lugar que todas estas defini: clones son elaboraciones mentales del fisico; aun- que ellas puedan aparecer excesivamente abstrac- tas para el estudiante, el cientifico las ha construido Porque vio la necesidad tebrica o préctica de hacer- lo, teniendo ante él no sélo el problema de la des- cripcién del movimiento, sino un panorama mas complejo, en donde por ejemplo sus concepciones ‘acerca de la fuerza o algunas leyes de conservacion deben ser consistentes con la descripcion del movi- miento, De todas formas, el establecimiento del vector po- sici6n, de la rapidez media y de la velocidad media son facilmente aceptados, y ello se debe a que po- demos darle una conexién casi directa con lo que observamos. En especial, podemos relacionar el vector posicién con algo real inmediato y por eso lo aceptamos con facilidad. Ala rapidez media también le hallamos sentido; ella Nos dice cuanta longitud recorrié el objeto por uni- dad de tiempo en promedio. Es decir, que si durante todo el tiempo en el que la calculamos el movil se hubiera desplazado con esa rapidez media, hubiera gastado el mismo tiempo para recorrer la longitud que recorri6 posiblemente con rapidez variable. No olvidemos que de acuerdo con nuestra definicién, la rapidez media es una cantidad fisica escalar. Ala velocidad media también le hallamos un senti- do real inmediato; nos da el desplazamiento (vector) realizado por unidad de tiempo en promedio. Me: dimensiones son las de velocidad dividas por tiem- po (eo) or" Bs lal= Tar Sat ¥y sus unidades en el SI seran m/s?, En los ejem- plos, al final de esta unidad, le hallaremos sentido a este cociente. Mediante un proceso semelante al seguido para definir velocidad instantanea podemos. llegar a definir aceleracién instanténea, como a= lim, (ae) lat en donde Av es la variacién de velocidad entre dos Puntos infinitesimalmente préximos al punto en donde estamos calculando la aceleracion, y At es el tiempo infinitesimal que transcurrié mientras el mévil pasa del primero al altimo punto, diante una regla, un transportador y un reloj pode- ‘mos calcularia. En cambio, no podemos medir la rapidez ni la velo- cidad instantaneas con reglas, ni transportadores, ni relojes; son construcciones teéricas que se alejan de la realidad inmediata, pero que tienen sentido en nuestra mente a través de un proceso en el que hacemos que el tiempo tienda a ser infinitesi- malmente pequefio (proceso al limite). Después de ese proceso mental volvemos a la rea- lidad y le damos sentido a las dos definiciones; y asi, por ejemplo, podriamos decir que si en un pun to a rapidez instantanea es de 2 m/s, esto significa que si el cuerpo continuara moviéndose como lo est haciendo en ese instante, al cabo de 1 segun- do recorreria 2 m; aun cuando en la realidad no sea asi porque su rapidez pueda estar cambiando. ‘Consideraciones semejantes a éstas pueden hacer- se para velocidad instantanea. El velocimetro de un automévil, que mas bien deberiamos llamar rapidémetro, es un ejemplo del ingertio del hombre para expresar la rapider instanténea del auto. De ahora en adelante nos referimos a la rapidez y a la velocidad instanténeas, simplemente como rapidez y velocidad. La aceleracion media (vector) nos dice el cambio de velocidad (valor y direccién) por unidad de tiempo en promedio. Si pudiéramos medir las velocidades podriamos calcular la aceleracién media. En conse- cuencia, la aceleracién instanténea (de ahora en adelante simplemente aceleracién) es ain menos inmediata de medir. El concepto fue elaborado para obo expresar la variacién instanténea del valor y la di reccion de la velocidad. En los ejemplos que siguen trataremos de hallarle mas sentido a estas definiciones y expresar el sig: nificado de sus unidades y valores. Ejemplo 3.1 Una persona que va caminando con rapidez cons- tante lanza unas llaves hacia arriba. ;Volverén a caer éstas en su mano? Como describe ella el movi- miento de las llaves? ¢Cémo lo describe una perso- nna que esta sentada frente a ella en el piso? Solucién No importa la rapidez del lanzador, las aves caen siempre de nuevo en sus manos. Las llaves se mue: ven horizontalmente con la misma rapidez del lan- zador (en la unidad de Dinémica hallara la explica- cién a este hecho), por Jo cual, para él, se mueven ‘en linea recta (figura 3.172). Para una persona sentada en el piso, las llaves des- criben el movimiento ilustrado en la figura 3.17b, ya que para él su movimiento es tanto horizontal como vertical. Sin importar la rapider, las laves siem- pre caen de nuevo en las manos de! lanzador (siem- pre que éste las haya lanzado verticalmente). Ya sabemos lo que pasa, pero el espiritu del fisico no se detiene ahi; ahora se pregunta por qué pasa asi, (usted debe preguntarselo tambien). Por tanto, como se muestra en la figura 3.17b, el ‘observador sentado en el piso verd que las aves Figura 3.170 Figura 3.175 describen una parabola, mientras que el que las lanzé afirmara que las llaves subieron y descendieron ver- ticalmente. Ejemplo 3.2 Si se tratara de describir e! movimiento de un cuer- po que se lanza verticalmente hacia arriba, cqué sistema de referencia seria conveniente, si quien lo lanza y nosotros estamos en reposo respecto a la Tierra? Solucién Si lanzamos un objeto verticalmente hacia arriba, la experiencia nos indica que lo vemos subir y des- cender a lo largo de una recta. Por consiguiente, seria itil y conveniente tomar como sistema de re~ ferencia una linea recta dirigida hacia arriba, Figura 3.18 Cuando se lanza un cuerpo hacia arriba Hlene sentido decir que su velocidad es positiva 0 negativa? ¢Y cuando desciende? Debemos adoptar algunas convenciones. Por ejem- plo, sobre esa recta (ele orientado, dicen los mate~ maticos) hay que determinar un cero u origen para indicar respecto a él la posicién del objeto. Este punto podria ser cualquiera de la recta, pero pode- ‘mos tomarlo arbitrariamente en el punto en donde el cuerpo abandoné nuestra mano. En ese punto, su posicion es cero y su velocidad positiva porque se dirige en la misma direccion de nuestro eje. Cuan- do el cuerpo desciende y vuelve a pasar por este unto, su posicién es cero y su velocidad negativa (er figura 3.18). Obsérvese que no tiene sentido hablar de velocidad positiva o negativa sino en rela- ion con un sistema de coordenadas establecido reviamente. En general, una cantidad vectorial no puede interpretarse de manera absoluta; solo tie ne sentido expresar su direcci6n una vez que se ha establecido el sistema de referencia Ejemplo 3.3 La longitud de la carretera Bogota-Villavicencio es aproximadamente de 120 km. Simulténeamente, 2 las 10 a.m. salen de la Terminal de Trasportes de Bogoté un "bus pulman directo” y un “automovil hacia Villavicencio. El bus pulman no se detiene en parte alguna y llega a su destino a la 1 p.m. El automévil se detiene primero en Chipaque mien- tras sus ocupantes compran masato con almo- jabanas, y luego en Caqueza para degustar la fritanga criolla. Pero ala 1 p.m., el automévil,jun- to al bus pulman, llegan simultaneamente a Villavicencio. ¢Cual fue la rapidez media de cada vehiculo en su viaje Bogoté-Villavicencio? Solucién De acuerdo con nuestra definicién, la rapidez media de cualesquiera de estos dos vehiculos en su viaje Bogoté-Villavicencio es igual al cociente entre los 120 km y las 3 horas, es decir: Figura 3.19 120 km ty = QED - 40km/n Qué significa este valor? Significa que en prome- dio tanto el pulman como el auto recorrieron 40 km cada hora. Evidentemente no fue asi para ninguno de los dos, pero esa es nuestra definicion de rapide2 media. Esto significa, entonces, que si un mévil mantuviera constante una rapidez instantanea de 40 km/h, hubiera empleado las mismas tres horas para recorrer esos 120 kilbmetros, que el auto y el bus recorrieron con rapideces muy variables. Cabe entonces preguntarnos ahora: waInBje 1S “eas spur uo!oeor|duut eijO auaRUOD fa] eis O34 “pjaauy eutuiouep 9] 25 euayeUl | ap Pep -aidoud Pisa Wy “e110 10d epeadueyeg vas ou anb ez -aany eunsje anbyde 2j uamnsje anb arambar 2s 01019 aueo ered anb f ‘euusojtun oauiyy2a1 o}UeRUINOW! ap 0 osodar ap opersa ns seiqures apand ou ou! -syw Js aod odzano un anb 2oajqeise Aaj exawiud ‘ej ap seapi SeunBje soweso|Bsep ‘oBrequia UIs ‘spWap Se] Sepo} ap aitiarpuadapurt Ga} euN opnLuas ‘auay Ou anb euLio} fe} ap ‘o}2IcuO9 o>U9a CVU! -uuod un uewHd0} saicua}te sopetounua osjeMO SO] ‘owresBojajered Pp Aa] 2] so seziony zewns exed opojoui [3 “Kal “ey *ejsando ugyoau1p ap 4 40jen jenBt ap wzianj eun ‘oxouiud je eayde | ajuauivougynuns O10 asa ‘ez Zany eun ono @ eorjde odiano un opuens ‘Aaj "eg ‘aqueysut asa U2 [9 21gos eNj2e anb ej2U ezieN} 2 e afennba ‘odiano un ap oduiay ap peprun od 0} -ualuinow! ap pepqued 2 ua ug!DeUEA eT “hal “eZ ‘pyau eziary eun anyoe [9 244 0s anb souaw @ ‘auuoyun cauyyoas oyUaHUTAOW uuoo 0 osodar ua asaueuuiad odiano up) “fat “ey "Js ueIDUNLD 9s (6a] e}LEND eI seioyne SoUNBIe 40d opewie|)) ouejo109 s8uud je 4 sora sou se “jer47e afenfiua} ug “epueiB aiowiensaaxe zapides ns o eu -anbad Anur eas ou eseul 2] sesjuatul ‘1129p $9 ‘OURIP -noo onquie onsenu ue sodien so ap ojuaruNAoUL JP auquosap & sea4jdxa sowiapod sajeno soj a1uerpaut ‘soupjoioo sas 6 sewione $213 ofsunua ‘sau O15 “UZLT-ZbOT) YOUNEN DEES] ‘eId1oULd S07, @P 249 -Uwou Ja 09 a90U0D 9s ayuaUATeMU; ant OUNh| > U 9 ono (g°9 einBy) ‘woysuay eupwiouap a8 anb eziany eun odiono [e eoyde 2 A euorsua} a8 e189 ‘epiano wun e Bey odian> un opuenD uorsua} e7 “9 cunbiy ny (L'9 einBy) “ayosos ja opewioyap ey 2s anb ppruxBuoj e| $2 | ¥ A ‘pruiBuoy ap peprun 2] opebueje ‘e1ed seoyde agep a} as anb eziony ee afenmbe anb Vimiento rectilineo uniforme respecto al espacio absoluto son equivalentes. La segunda ley expresa lo que le sucede a un cuer- po sobre el cual la fuerza neta no es cero. Cambia su cantidad de movimiento, es decir, se acelera. Se define cantidad de movimiento lineal de un cuerpo, ‘como el producto de su masa por la velocidad, y se anota con la letra p.Utilizando la notacién del cal- culo diferencial esto se escribe: dp/dt =F, y equivale a la expresién: iF=ma (65) ‘que se usaré en este texto. Se dice que la masa m se cuantifica mediante la relacién entre el valor de la fuerza neta sobre un cuerpo y el valor de la acelera- cién que éste adquiere, Newton define masa como la cantidad de materia que tiene un cuerpo. Esta definicion puede ser am- bigua, pero se puede afirmar que evidentemente mientras més protones, electrones y neutrones con- Figura 6.10 ‘Aun cuando no existen normas generales para apli- car las leyes de Newton ni para resolver problemas de dinamica, de una manera amplia se puede sinte- tizar el método de trabajo propuesto por Newton de la siguiente manera. Cuando queremos descri- tenga un cuerpo, mayor es su masa. De acuerdo con esto, Ja masa es una cantidad escalar. La masa de un cuerpo se mide con la balanza o romana (figura 6.10) Latercera ley se refiere a la naturaleza del origen de las fuerzas. Estas son el producto de la interaccion entre dos objetos. Asi pues, es imposible concebir tuna fuerza actuando sobre un cuerpo sin eviden- ciar al mismo tiempo quién la produce, y que so- ‘empuja la pared y la pared empuja a la patinadora bre ese “quién” actiia otra fuerza de igual valor y direccién opuesta. Finalmente, la cuarta ley establece la forma de ha- llar la fuerza neta sobre un cuerpo. Para ello se uti- liza la ley del paralelogramo. El método de descom- osicion de fuerzas en un sistema cartesiano arbi- trario, es consecuencia de! método del paralelogra: mo y en la practica resulta més cmodo, El uso adecuado de las leyes de Newton proporcio- na un método muy eficaz de analisis de los sistemas fisicos, y permite determinar la aceleracién de un cuerpo y, por consiguiente, establecer las ecuacio- nes que nos dan informacién sobre su movimiento. bir el movimiento de un cuerpo, lo primero que se debe conocer son las fuerzas que actian sobre él, Para ello nos fijamos en los demas cuerpos que interaccionan con él, es decir, mediante la tercera ley establecemos las fuerzas reales que lo afectan =i La representacion grafica de tales fuerzas se llama diagrama de cuerpo libre. Luego sumamos esas fuer- zas (cuarta ley) a fin de hallar la fuerza neta, la cual igualamos a la masa multiplicada por la aceleracion del cuerpo en cuestién. Conocida la aceleracién y las condiciones iniciales del cuerpo (posici6n y velocidad iniciales) podemos describir el movimiento del cuerpo aplicando las re- laciones establecidas en la cinematica Se ha definido la masa m de un cuerpo como una cantidad que depende del numero de protones, neutrones y electrones que conforman ese cuerpo. .nte la misma fuerza neta, cuerpos de diversa masa aceleran desigualmente; el de mayor masa acelera menos, Claro esta que la materia no puede oponer- se al movimiento pues es inerte, pero a mayor masa se le debe aplicar mayor fuerza neta para acelerarla iqualmente que a una de menor masa. El peso w de un cuerpo se define como la fuerza que la Tierra le aplica a ese cuerpo. La segunda ley En la unidad anterior se estudié la cinematica del movimiento circular uniforme y se establecié que en este movimiento la aceleracion es de valor constar: te y dirigida hacia el centro de la circunferencia que describe. Por tanto, a fuerza neta que acta sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme debe ser de valor constante y dirigida hacia el centro de la circunferencia descrita Esta fuerza se llama centripeta y de acuerdo con la segunda ley de Newton es igual a: F.= mo, = m®/R 7) La Luna en su movimiento de traslacién alrededor de la Tierra describe practicamente un movimiento F centripeta Figura 6 de Newton permite establecer una relacién entre la masa y el peso de un cuerpo. Si la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es su peso, la aceleracion que adquiere es la gravitacional, y por tanto la se gunda ley establece que: w=mg (66) De esto se concluye que si la masa de un cuer- po es de 1 kg, su peso es de 9.8 N, de donde se ve que la unidad de fuerza, el Newton, equi- vale a 1 kg. 1 m/s? circular uniforme. La fuerza centripeta correspon- diente es la fuerza gravitacional que la Tierra le aplica como se indica en la figura 6,13, Asi pues, en este caso se cumple que: F,=F,=Gim,m)/ Ri, = me? / Ry, Mediante estas relaciones, el hombre dedujo alau nas cosas que historicamente fueron muy importan: tes en su momento. Por ejemplo, a partir de estas relaciones es posible deducir la masa de la Tierra y mediante ésta determinar la masa del Sol Figura 6.13 Ejemplo 6.1 Se lanza un ladrillo de masa 2 kg con una rapidez de 3 m/s sobre una superficie horizontal. Si el co- 402 eficiente de rozamiento cinético vale 0,5, cual es su aceleracién y qué distancia recorre antes de de- tenerse? Solucién En un instante cualquiera de su movimiento, el la- drillo esté sujeto a las tres fuerzas indicadas en el diagrama de un cuerpo libre de la figura 6.14. Figura 6.14 Evidentemente, la fuerza neta coincide con la fuer 2a de rozamiento cinética y por consiguiente el va- lor de la aceleracién es tal que f= ma es decir: H, N= ma ¥y como la normal NV es igual al peso mg del ladrillo, a= pg = 0,5 x 10 m/s = 5 m/s? ‘Como la velocidad apunta en una direccién y la fuerza neta (y por tanto la aceleracién) en la opues- fa, si se adopta el sistema coordenado indicado en la figura 6.14, la velocidad toma signo positivo y la aceleracion negativo. Obsérvese que esta acelera- ‘cin es independiente de la masa de! ladrillo. Por consiguiente, este movimiento es rectilineo con aceleracién constante, y para hallar el valor del des- plazamiento que realiza basta aplicar la relacion uf = ug! + 2a ( Ax) en donde Ax es la cantidad pedida, que correspon- de a la longitud que recorrre el ladrillo antes de dete- nerse. Remplazando, sin olvidar que la velocidad fi- nal vale cero, y despejando, se halla: 0 =(3m/s ? + 2 (-Sm/s%) Ax Ejemplo 6.2 Desde la base de un plano inclinado 30° con la horizontal se lanza hacia arriba un ladrillo de 2 kg de_masa con una rapidez 3 m/s. Si al coeficiente de rozamiento cinético vale 0,5, gcon qué acelera- cién sube el ladrillo? Soluci6én Mientras asciende el ladrilo actiian sobre este las tres fuerzas indicadas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.15 Sitomamos el sistema coordenado mostrado, se tie ne que N= mg cos 30° mg sen 30° - f, = ma es decir. ~ mq sen 30° =, N= ma ~ mg (sen 30° + uk cos 30") = ma de donde a= ~ (sen 30° + uk cos 30°) g =-9,3 m/st Figura 6.15 Obsérvese que esta aceleracién tampoco depende de la masa del ladrillo. El signo menos tiene sentido en el sistema de coordenadas adoptado, en el cual se ve que la velocidad apunta hacia la parte positiva, del eje x, mientras que la aceleracién apunta hacia la parte negativa. Ejemplo 6.3 ‘Cuando el ladrillo del ejemplo 6.2 llega a la parte superior del plano su velocidad es cero. Si el coefi- ciente de rozamiento estatico vale 0,6 cdesciende o se queda estatico en esa altura? Solucién Cuando el ladrillo lega a la parte superior del plano se detiene y a continuacién pueden suceder una de las dos siguientes circunstancias: a. Si la maxima fuerza de rozamiento estatica es superior a la componente del peso hacia abajo, se queda ahi y en ese caso la fuerza de rozamiento 103 estética es solo la necesaria para equilibrar esa fuerza hacia abajo. b. Si la maxima fuerza de rozamiento estética es inferior a la componente del peso hacia abajo, el ladrillo desciende y en ese caso, la fuerza de rozamiento que actila es la cinética. El ladrillo des- ciende con aceleracién constante Por consiquiente, se debe hallar la maxima fuerza de rozamiento estatica a fin de compararla con la componente hacia abajo del peso: max f, = yt, N = 41, mg cos 30° = 0,69 (2kg) (10 m/s*) (0,86) = 11,86 N Componente del peso hacia abajo: mg sen30° = 2 kg (10 m/s*) (0,5) = 10 N Por tanto, el ladrillo no desciende y la fuerza de rozamiento que le aplica el plano vale justamente 10N. Ejemplo 6.4 Los bloques de la figura 6.16 tienen masas de 1 kg cada uno. Si el coeficiente de rozamiento cinético entre la mesa y el bloque es de 0,4, calcular la ace- leracién con que se mueven los bloques. 1kg Tkg Figura 6.16 Solucién En primer lugar, construyamos el diagrama de cuer: po libre de cada bloque. Después de sumar las fuerzas sobre cada bloque se aplica la segunda ley, observando que la aceleracion de los bloques es igual en valor aunque de diferente direccién. Teniendo esto en cuenta se puede escri- bir T-f.=ma =T-u,mg=ma ma-T=ma y como m, es igual a m, se halla que =g (1-H) /2=3 m/s? Ejemplo 6.5 Un fraile que esté recogiendo manzanas las lanza hacia el cesto, como indica la figura 6.17. Dibujar Jas fuerzas que acttian sobre la manzana indicando el agente que las produce. Figure 6.17 Solucién Mientras la manzana describe su movimiento exis- ten sélo dos fuerzas actuando sobre ella: la de frie- clon con el aire y la de su peso. La primera la aplica al aire pero en realidad es practicamente desprecia- ble. El peso lo aplica la Tierra. Esto justifica por qué la manzana describe practicamente una parabola. Es de anotar que la interaccién del lanzador con la ‘manzana cesa en el instante en que ésta abandona la mano de aquél. Ejemplo 6.6 Un resorte que pende del techo se estira 5 cm cuan- do se le cuelga un cuerpo cuya masa es de 500 g. Hallar la constante elastica de ese resorte. Solucion Esquematizamos la situacién en la figura 6.18. Figure 6.18 Evidenciemos las fuerzas que actiian sobre el cuer- po: una es el peso w y otra la aplicada por el resor te F,, como se muestra en la figura 6.19. 104- 0.5 kg Figura 619 Como el cuerpo esta en equilibrio, tendremos que la suma de estas fuerzas debe ser cero y por tanto: F,=w=5N Recordando que la fuerza eléstica de un resorte es gual a la constante elastica k multiplicada por el estiramiento, tenemos kx =5.N En este caso: x = 5 cm = 0,05 m; luego k = 100N/m Como se ve, las unidades de constante eldstica son N/m. Ejemplo 6.7 Dos bloques de masas m, y m,, unidos entre si por un hilo, se jalan aplicando una fuerza horizontal F, como se muestra en la figura 6.20. Si no existe friccién, calculer Figura 6.20 a. La aceleracién de cada bloque. b. La tensién de la cuerda. Solucion Primero evidenciamos las fuerzas que actian sobre cada blogue: vemos que sobre m, actiian su peso wv, fa normal N,, y la tensién T,; sobre m, actian su peso w,, la normal N,. la tensién T, y la fuerza F, ‘como se esquematiza en la figura 6.21 Plgura 621 En segundo lugar, tomemos el sistema de coorde- rnadas cartesiano con uno de sus ejes horizontales, vya que esta es la direccién tanto de la fuerza resul- tante como del movimiento de los bloques; llame- mos a éste el eje dex, como se muestra en la figura 6.22. En seguida hallamos la fuerza resultante sobre cada bloque para aplicar a cada uno la segunda ley de Newton. Sumando las componentes de las fuerzas aplicadas a m,, tenemos, en el eje x: T,=ma 68) Figura 622 donde a es su aceleracién. En el eje y, el bloque tiene aceleracién nula: N,-w,=0 de aqui tenemos que el piso aplica am, una fuerza, de valor: N= para m, tendremos eri el efe y O=N,-m,g yen el eje x: 9) 1A05- OF z B (w+ WW); 22[@A aqap ‘eprano P| ejey auquioy [2 anb uo eziany | ‘osodau ua uRIse onwepur |p A soWUId [a Is ‘ojduafe 40g 'soppoulD 3089 U2 (01-9) Opeysou [a seoytian ajuesa9qU $3 w+ Bw +W) a (or-9) ranb souresjuooua ‘sauojense Sop seis2 OpUeUOIIN|OS ow = 5N-N-4 ‘oqurepue ja exed Bu-4+N 0UiaysIs [2p ug}esaje2e e| $2 9 apuop Ua “uo!aen2e ayuAINBIS e| soyund fp eed sowsaxpuor ‘seztony ap seuseiBerp so| ua & Jp u9 aseq uoD Teoqu9A fafa ns uo> as1e20j09 ‘agap sepeuapi00> ap eUIdIsis je ‘a1usuia}UepINg 909 cunbiy ow, N 4 '§Z'9 eanBy e ua sepeingyp se] uos‘ojund un sod opejuasaidas ‘o1wepue ja aiqos uenje ‘anb sezsany se] oBan] “y UgIsua} BI OVepUE Je e> uornjos 29 omnbiy “onwep -uesojuid ewrsis [ap ugiaeraya2~ ef seme“ e2 -fany un 09 ejopuet epiano e| euOIstA} soIUtd ja 15 °€2'9 BAB &| Uo ezHeUANbse 9s OWNOD ‘jy ese 2p oluepue un ojsandsip ey us eseu ap soruid up 8°9 ojduraly ont 4 sanbojq sop soso sod opeutio} eULaiss [2 24905 2} -upyns1 ezxan} 2] s@ is orad "senboq so] ap ound augos ajurynsas eziony oj so ou J anb asaniesqQ Pu + tus : iy ‘a 88 uu aigos “4 e12u eziany e '(6-9) UOD opsanse ap A tule 5h iw ‘52 "wi aiqos ajueynsas o ‘ey2u ezzany P| “(g-9) UO opiande ap anb asaniasqQ, aL (8-9) ua Jojen aise opuezajduias sowaspuaigo P| UOSUAY eI fw + tw a ‘apuop ap btw =o'w-g ‘sowiauajgo epunfas e| uo seo ap ciousid e| ‘opueze{duas :(6-9) 6 (g-9) SOWIeUOIINIOS epLaNd e| ua tuoisuaj e|& sanbo(g $0] ap uor>e12I208 | e}e4 Big “Lah ‘oBan| ‘sour -anxa sns ua eUISL e| SO UOIsUAY ej ajgetoasdsop ‘esew ap 2159 Jas 10d spwape ‘2jqistiayxaut 2 oy |e anbiod “'w ap uopeiajaze ewistus e| $0 0 apuop Ejemplo 6.9 Una piedra de masa m atada a una cuerda de lon- gitud R, gira alrededor de un punto fijo O, deseri- biendo circunferencias como se esquematiza en la figura 6.26. Calcular la tensién de la cuerda, supo- niiendo que la piedra gira sobre una mesa horizon- tal sin friccion, con rapidez constante. Figura 6.26 Solucién ‘Como la piedra est sobre una mesa, la normal equilibra el peso, y la fuerza resultante es igual a la tension de la cuerda, como se representa en la fi- gura 6.27. Luego, llamando a la aceleracién de la piedra tenemos: Figura 27 esta aceleracién cambia la direccion de la veloc- dad, aunque no su valor. Por ello, para determinar el valor de la aceleracién debemos encontrar el cambio de velocidad; para esto escogemos dos puntos muy préximos entre si, y dibujamos las velocidades de la piedra en cada tno de ellos, como se muestra en la figura 6.28 El cambio de velocidad es Av=v,-y que podemos visualizar en la figura 6.29, donde se hha esquematizado esta diferencia vectorial. Como Jos dos puntos son muy proximos entre si, se tie- nen que el pequerio angulo A @ es: A@s— (6-11) Figura 6.28 Luego el valor del cambio de la velocidad es: Av=vae 6-12) “ A Figura 629 Por otra parte, la piedra recorre un arco AS sobre la circunferencia, como se esquematiza en la figura 6.30, de ella vemos que: (6-13) Figura 6.30 y templazando este valor en (6-12) se tiene que: dO av=238 R Dividiendo esta expresién por el tiempo, At, que ‘empleé la piedra en pasar del punto 1 al punto 2. ay _ vas ‘At * Rat Si hacemos que At tienda a cero, el lado izquierdo La tercera ley de Newton nos conduce a una de las leyes generales de conservacién, que nos permite analizar algunos fenémenos de manera muy senci- lla, sin pérdida de detalles fisicos relevantes. Consideremos dos cuerpos de masas m, y m, que ‘inicamente interactian entre si; sobre ellos no se aplica fuerza alguna externa, Segin la tercera ley de Newton, si m, aplica una fuerea F, a m,, ésta aplica am, una fuerza F, de igual valor y direcci6n opuesta a F,; esto lo expre: samos algebraicamente asi: F--F, Esta relacion es valida sin interesar sila interaccion entre los cuerpos es tipo eléstico, muscular, quimi- co, gravitatorio, eléctrico, magnético, etc. (figura 6.31) Fgura 6.31 En todos los casos os cuerpos interactan Lnicamente entre si; y mientras m, sale disparado a la ‘derecha, m, sale hacia la tqulerda del dibujo. De la segunda ley, sabemos que si sobre m, actiia tuna fuerza neta entonces cambia el momentum; Tamando Ap, a este cambio y Ap, al cambio de momentum de m,, tendremos que: Ap, =- 4p, Sea p, y p,, los momenta’ iniciales y py, ¥ Py, los as de esta ecuacién seré la aceleracién, y <> sera la rapidez instantanea de la piedra; asi pues és (6-14) ‘momenta finales de las masas m, y m, respectiva- mente; entonces: Py Py. =~ (Px P2) (* momenta es el plural de momentum en latin, o sea que momenta significa cantidades de movimiento), de donde Py,+ P= Pyt Pay Jo cual nos expresa que la suma de los momenta iniciales es igual a a surna de los finales; es decir, la suma de los momenta, que llamamos el momen- tum total, es constante, siempre y cuando no ac: tien fuerzas externas sobre el sistema. El anterior es uno de los principios de conservacién més generales que los fisicos han encontrado hasta la fecha. Aunque hemos establecido este principio para el caso de dos cuerpos, es valido para cual- quier ntimero de cuerpos, en cualquier inter- accién, siempre y cuando no obre una fuerza externa neta, Ejemplo 6.10 Un camién de 1 400 kg de masa viaja a 60 km/h en linea recta por una carretera; el conductor va distraido y antes de poder frenar 0 maniobrar choca contra un Renault de 700 kg de masa, que estaba mal estacionado sobre la via. Después de chocar, el cami6n y el carro viajan pegados. Calcular la veloc dad de los automotores inmediatamente después del choque. Solucion Si no consideramos la friccién con el piso durante el breve tiempo del choque no hay fuerzas exter- ras, ya que los pesos y las normales se equilibran. Podemos entonces aplicar la conservacién del mo- mentum. Antes del choque, la situacién es como se esquematiza en la figura 6.32; como se ve, la direc cién del movimiento de los carros es hacia la dere cha; por ello el sistema de coordenadas tiene su eje x como muestra la figura 6.33. En ella, los carros se representan por puntos; de esta forma, antes del 408 Figura 6.32. choque, el valor del momentum P, del sistema es: P, = (1 400 ka) (60 km/h) + 0 Y después del choque los dos carros se mueven como uno solo con una rapidez v, luego el valor del momentum final P, es: P, = (1.400 kg + 700 kg) M= 1400 kg Figura 6.33 Como el momentum se conserva, tenemos: (1.400 kg) (60 km/h) = (1 400 kg + 700kg) v luego: v= 40 km/h La direccién de esta velocidad es la misma vel dad inicial del camiéon. En la segunda seccién de esta unidad hablabamos de las fuerzas con las que cotidianamente tiene que ver la actividad de las personas, tales como las fuer- 22s de friccion o las de tensiones de cuerdas. Pero, cul es el origen de las fuerzas de la naturaleza? Los fisicos han establecido tres tipos de fuerzas que explican las que se observan cotidianamente: las fuerzas_ gravitacionales, las fuerzas electromagneti- cas y las fuerzas nucleares, que a su vez las clasi can en nucleares fuertes y débiles. Las fuerzas gravitacionales son de atraccién entre cuerpos y se consideran débiles al compararlas con los otros tipos de fuerzas de la naturaleza, Por este motivo se suele hablar de masa gravitacional de los, ‘cuerpos para diferenciarla de la masa inercial, estu- diada anteriormente. Sin embargo, hasta donde la experiencia ha podido constatar no se ha encontra- do diferencia entre el valor de la masa gravitacio y la masa inercial de un cuerpo. La conformaci de nuestro sistema solar y en general del universo total, se explica gracias a esas fuerzas gravitacionales entre los planetas 0 cuerpos celestes mayores. Las fuerzas electromagnéticas son debidas a las atracciones o repulsiones que los electrones y protones se aplican entre si, en cuyo caso se aman electrostaticas, © a los movimientos relativos de protones o electrones, que son las llamadas fuerzas magnéticas. Especialmente las fuerzas electrostaticas son las responsables de la mayoria de las fuerzas cotidianas, como por ejemplo las de friccion, las de tensiones de las cuerdas, las elasticas de un resorte o las normales que las superficies aplican a los cuerpos. Las fuerzas nucleares son las que nos permiten ex- plicar por qué los protones y los neutrones se man- tienen unidos en los niécleos (interaccién fuerte) y a su vez por qué se desintegran o decaen algunos niicleos (interaccién debil Un sistema inercial es aquel en el que se cumplen las leyes de Newton, Podria parecer que esta afirmacion es trivial o que no tiene sentido, pero no sucede ni Jo uno ni lo otro. Si un observador constata que sobre un cuer- po no existen fuerzas 0 que la suma de las fuerzas reales que actiian sobre él es cero y lo ve en reposo, nada puede asegurarle que no se esté moviendo con movimiento rectilineo uniforme. Obsérvese, por ejemplo, que la superficie de nues: tra Tierra no podria tomarse estrictamente como un sistema inercial, puesto que un cuerpo que re: pose sobre ella debe tener por lo menos una acele- racion centripeta debida al movimiento de trasla- cién alrededor del Sol. Sin embargo, dado que la Introduccién No es facil poner de manifiesto la relacion existen: te entre fuerza y aceleracion en el movimiento de un cuerpo, como ya hemos visto. Ello se debe a la existencia de rozamientos, que dificultan el proce- so de medida, enmascarando el resultado. No obs- tante, en el laboratorio, utilizando material adecua- do, es posible eliminar en su mayor parte los rozamientos. Para poner de manifiesto lo anterior, vamos a reall- zar el siguiente experimento. Planteamiento El estudio de la relacién existente entre fuerza y ace- leracién podemos realizarlo, disponiendo de un ob- jeto méuil sobre el cual poder ejercer determinada fuerza. Al mismo tiempo, mediremos la aceleracién con que se mueve y evidenciaremos si se cumple la ecuacién fundamental de la dinémica, objetivo de este laboratorio, Hipétesis La fuerza aplicada a un cuerpo y la aceleracién a ‘que se ve sometida por ello son directamente pro- porcionales. Material ~ Carvito de masa conocida Polea y soporte para sujetar a una mesa = Conjunto de pesas de masa conocida. - Un metro. - Cronémetro. = Mesa de 1 m de longitud como minimo. - Platillo soporte para las pesas. trayectoria seguida por la Tierra es un arco de enor me radio y que esta aceleracién centripeta es pe- ‘quefia, en la practica nos podemos considerar en tun sistema inercial en el que son validas las leyes de Newton. Asi, el jugador de billar no tiene que pensar si va a tacar en la misma direccién en que avanza la Tierra o en direccién opuesta, pues le es indiferente. Por esto no se puede tomar como sistema de refe- rencia inercial al bus en el instante de arrancar, pues ‘en esos momentos esta acelerado, y aunque una naranja que esté colocada en el piso nunca se des- plaza hacia atras respecto a un observador fuera del bus, el pasajero que reposa en el vehiculo ve que la naranja se va hacia atrés del bus. Figura 6.34 Método experimental ‘Tras medir la masa del carrito y del platillo, se unen mediante un fino cordel. Coloque varias pesas so- bre el carrito, y deje colgando de la polea el platillo vacio. Sefiale sobre la mesa dos marcas separadas unos 60 cm, y coloque el carro sobre la mas alejada de la polea Una vez realizado todo esto, el proceso que debe sequirse es sencillo, hay que ir pasando pesas del carrito al platillo, hasta que el sistema se ponga en movimiento. En estas condiciones, mida el tiempo en realizar el recorrido entre las dos marcas. Realice el proceso varias veces, modificando en cada caso Ja masa existente en el platillo. AHO iNo olvide que la masa total del conjunto no debe variar, por lo que las pesas que no estén en el plat- llo, deberan estar en el carrito! Mida el tiempo en cada ocasion. Recuerde que para evitar errores debe realizar cada medida al menos tres veces Datos, Tablas y Graficas Con los datos obtenidos, construya una tabla como la que se indica a continuacion: El calculo de la aceleracion lo realizamos de modo indirecto: conocida la distancia recorrida y el tiem- po en hacerlo, aplicamos la expresion correspon: diente: x = 1/2 a #2, de donde despejando pode mos obtener el valor de a. Represente ahora en una gréfica la relacién exis- tente entre la masa del platillo, més las pesas colocadas en él, y la aceleracion adquirida en cada caso. Observe si existe alguna relacién entre las medidas obtenidas. Analisis de resultados Si ha obtenido una recta en la grafica anterior, po- demos dar por valida la hipétesis, ya que en ese caso la fuerza ejercida y la aceleracion son directa mente proporcionales. Con ayuda del profesor ana- lice las mediciones y las gréficas obtenidas. et oe eee | Tiempo medio (s) | | Aceteracién (/e?| srs yr Bek & ta(t, +t, +ty/3 | a=2x/t eles alae * +[ * Jete |e * J+] * «|» |. * J«] « > * es * * * * * * Laboratorio 2 Medicién de fuerzas de rozamiento Material ————————_ Procedimiento Medicién de la maxima fuerza de rozamiento esté- aoe Figura 6.35 Figure 6.36 aH tica y determinacion del coeficiente de rozamiento estético Mediante el dinamémetro, hale horizontalmente el bloque como indica la figura 6.36, aumentando len- tamente la fuerza que aplica el dinamémetro desde cero hasta el valor para el cual el bloque se deslice. Este valor de la fuerza coincide con la maxima fuer- za de rozamiento estética. ‘Tomando los datos adecuados, trace la grfica fuerza de rozamiento estatica versus «fuerza que el dinamémetro le aplica al bloque», desde que esta fuerza aplicada vale cero hasta que toma el valor de Ja maxima fuerza de rozamiento estatica Cambiando el bloque por uno de una masa mayor, © colocando encima del primero diferentes bloques, repita los pasos anteriores. Construya la gréfica maxima fuerza de rozamiento estatico versus fuerza normal sobre el bloque. Ob- servese que en este caso la normal coincide con el peso de los bloques. Evidencie que se cumple la relacion max f= ,.N Mediante el dinamémetro hale con velocidad cons- tante un bloque sobre una mesa horizontal como indica la figura 6.37. En estas condiciones la fuerza neta sobre el bloque debe ser igual a cero y por tanto la fuerza de rozamiento vale lo mismo que indica el dinamémetro. Sisse repite la experiencia anterior adicionando blo- ques encima del primero se puede observar que la fuerza de rozamiento cinético crece. Tomando los datos convenientes se puede construir la gréfica fuer- za de rozamiento cinético versus normal (que coin- cide con el peso del bloque) de la cual se puede lle- gar la conclusion: fawn en donde p, ¢s el coeficiente de rozamiento cinético. 1. Un alurnno, al aplicar el principio de inercia, razona del siguiente modo: “Si lanzo horizontal- mente una piedira, en el momento de soltarla, dejan de actuar fuerzas sobre ella, por lo que continuaré moviéndose en linea recta y con la misma velocidad que tenia al soltarla”. Conocedor del método experimental, hace una prueba y ve que la cosa no es asi Explique lo que ocurre e interprételo teniendo ‘en cuenta el principio de inercia R. Reflexion: ¢sigue actuando alguna fuerza so- bre la piedra tras haberla soltado? EI principio de inercia afirma que todo cuer- po permanece en su estado de reposo o movi: miento rectilineo uniforme a no ser que la aceién de alguna fuerza le obligue a modifi- car dicho estado. Cuando soltamos la piedra dejaré de actuar nuestra fuerza sobre ella, pero actuarén sobre la piedra fuerzas tales como Figura 6.38 Ad. 3. R. Figura 6.380 la fuerza de la gravedad y la de rozamiento, lo que hace que la piedra no permanezca en su estado de movimiento rectilineo uniforme. En el Lejano Oriente existen unos curiosos “taxis”, formados por un carrito movido por una persona. Cuando el conjunto esté en movimien: to, es indudable que quien arrastra el carrito rea- liza un estuerzo continuo y, sin embargo, a pe- sar de esta fuerza, el carrito no modifica su velo cidad. Este ejemplo puede hacernos pensar que fa Ila el principio de inercia, ya que actiia una fuerza y no hay variacién en la velocidad. No ‘obstante, conviene no olvidar el rozamiento existente entre el carrito y el suelo. En efecto, ademés de la fuerza que aplica el cargador, existe otra, la de rozamiento, que contrarresta los efectos de la realizada por aquél, de tal modo que la fuerza total que actia sobre el carrito es nula, por lo que, de acuerdo con el principio de inercia, no varfa la velocidad con que se mueve el conjunto. Por supuesto, para iniciar el movimiento, el halador debe ejercer una fuerza superior a la de rozamiento, con el fin de variar el estado de reposo en que se encuentra el carrito, pero tuna vez en movimiento, basta con que la fuer- za ejercida sea igual a la de rozamiento, para que la velocidad no varie. 2Es correcto decir que un cuerpo pesa 1 kg? ‘Se denomina peso de un cuerpo a la fuerza con que la Tierra atrae a ese cuerpo. Dado que ya hemos visto que todos los cuerpos en ausencia de rozamiento caen con la mis: ma aceleracién g = 9,8 m//%, el peso de un cuerpo de masa m sera F = mg. A veces afirmamos que un cuerpo de masa 1 kg “pesa” I kg, confundiendo las cantidades masa y peso (fuerza). Un cuerpo de masa 1 kg pesa F = 1 + 9,8=9,8N. Las balanzas comparan masas, mientras que los pesos se miden con los dinamémetros. 4. A.un bloque de 1 250 kg de masa se le aplica una fuerza de 6 000 N, pero los rozamientos con el suelo ejercen una fuerza en sentido con- trario al avance de 1 000 N. ‘50 N Figura 7.24 a. Encontrar la resultante de las dos fuerzas mos- tradas, y determinar su punto de aplicacién para producir el mismo efecto de giro sobre la regla. b. Determinar el torque producido por la dos fuer- as de la figura 7.24 b. Solucién a. La regla gira alrededor de la puntilla O; el torque resultante es: 1.=Fe+Fl Ahora bien, la fuerza resultante es: F=2F yu punto de aplicacion esta situado a una distancia + del punto O, cuyo valor desconocemos, como se muestra en la figura 7.25; su torque respecto a O es: t=Fr=2Fr Figura 723 Calculando los torques de cada fuerza respecto al ‘odo O y teniendo en cuenta que el torque resul- tante debe ser cero, obtenemos: F, (dem) ~ (20N) (16cm) ~ (50 N) (36 em) = 0 luego la fuerza que el biceps ejerce vale: F,=530N Observe que el biceps aplica una fuerza muy gran- de comparada con el peso del cuerpo que se sostiene; esta palanca no emultiplica» la fuerza, sino que permite »ganar> rapidez. Ejemplo 7.5 ‘A.una regla clavada en una mesa se le aplican dos fuerzas de igual valor como se muestra en la figura 7.24. el Figura 7.25 ‘cuyo valor debe ser igual al del torque resultante para que el efecto de giro sea el mismo erf ambos casos; entonces 2Fr=Fix+2) de donde: x+l re SH 2 -430- Luego las dos fuerzas pueden susttuirse por su re- sultante, de valor 2 F aplicada a la distancia r deter- minada por la relaci6n anterior. b. Aunque la fuerza resultante de estas dos es cero, el torque producido por ella no es nulo; en efecto, el torque 1, de cada fuerza respecto al punto O es =F por tanto el torque total es: t+ 2Fl=F(2) A una disposicién de fuerzas como ésta, en donde las fuerzas son antiparalelas y de igual valor, se le ama par de fuerzas o cupla; el resultado anterior nos indica que el torque de ellas es igual al valor de cualquiera de las fuerzas muiipicada por a distancia enire sus lineas de accion. Cuando abrimos una llave de agua, o giramos el ‘Picaporte de una puerta ol timén de un carro, aplicamos un par o cupla de fuerzas. Ejemplo 7.6 Una escalera uniforme de 10 m de largo y 30 kg esté apoyada contra una pared vertical; su extremo ‘superior tiene ruedas como muestra la figura 7.26. Calcular las fuerzas que le ejerce el piso. Fgura 7.26 Solucion 1 Sobre la escalera actian cuatro fuerzas (figura 7.27): su peso, 300 N en el centro de la escalera, las fuer- zasnormalesN, y N, aplicadas respectivamente por liso yla pared, yla fuerza fde rozamiento estatico del piso. Como la escalera esté en equilibrio, la suma de fuer- zas debe ser cero v por tanto: BF,=03f=N, EF,=0N,=300N pero no sabemos los valores de f ni de N,. Observe Figura 7.27 que N, y el peso forman un par de fuerzas cuyo torque, de acuerdo con el ejemplo anterior, vale: += ~ (300 N) (3 m) = - 900 Nem A.su vez, N, y f forman otro par de fuerzas 0 cupla ceuyo torque es: t=N, (8m) Como estos dos torques deben sumar cero para que la escalera no gire, tenemos: -900 Nem+N, (8m) =0 de donde: N,=112,5N y de lo anterior fe 1l2,5N Luego el piso ejerce sobre la escalera una fuerza normal de valor 300 N y una fuerza de rozamiento de valor 112,75 N. Solucién 2 Como la escalera esté en equilibrio, se cumple que: IF=0 , Et=0 Para sumar las fuerzas, podemos utilizar un sistema de ejes coordenados como el de la figura 7.27 y de nuevo: ZF, = f=N, rF=0 = No sabemos los valores de fy N,; para obtenerlos, odemos utilizar la condicion de equilibrio & = 0. Aparece, sin embargo, un problema: hay dos pun- tos de apoyo. Cul de los dos escogemos para aplicar la condicién mencionada? La respuesta es ‘obvia: si la escalera no gira, esta en equilbrio de rotacién respecto a cualquier punto del espacio, es w=N, tbh decir, podemos considerar el “punto de apoyo” en cualquier lugar, sin que se altere ol resultado. Los puntos A, By C de la figura 7.28 son entonces posibles “puntos de apoyo". Si escogemos el punto A, tendriamos que: Et, = 0 Qué torque produce cada fuerza respecto a este punto? De donde: N, = Meoto = 30 x & 2112.5 2 ale 8 Si escogemos el punto B, tendriamos £1, = 0. De ‘manera similar. es claro que 4y,79 5 ty, Nj cs @ flsen © x, N= 45 kg, 5. Calcule las normales N, y Ny que ejercen los soportes de la figura 7-36. (Considere que la tabla no pesa). Figura 7.36 R: En la figura 7.37 se esquematizan las fuerzas aplicadas a la tabla. Calculando torques respecto de A y aplicando las condiciones de equilibrio EF = 0, It = 0 tenemos: 24, = (100 N) (1 m) + N, (1,5 m) = 0 Figura 7.37 2F =N,+N,-100N=0 Despejando, obtenemos: 1 2 N, = 33 3 NIN, = 665.N 6. Resuelva el ejercicio anterior considerando que la tabla es uniforme y que su masa es 20 kg R: Como la tabla es uniforme, su centro de ma: sas estd en su centro. La figura 7.38 muestra el diagrama de fuerzas para este problema. Figura 7.38 Calculando los torques respecto a A y aplicando las condiciones de equilibrio EF = 0, Et= 0 tenemos: 2x, = ~ (200 N) (0,75 m) ~(100 N) (1 m) +N, (15m) =0 EF=N,+N,-200N-100N=0 Despejando obtenemos: Ny 1 2 133 3 N,N, = 1662 N 7. Calcule el centro de masas de un bumern, con- siderando que est construido de dos rectangu: los identicos y separados un angulo de 150° como se muestra en la figura 7.39. Como los recténgulos los consideramos uni: formes, sus centros de masa estarén en su centro, como se muestra en la figura 7.40, en la cual se muestra el sistema de coordena. das respectivo. BS: en + 3 ie J Figura 7.39) Figure 7.40 Podemos remplazar cada brazo del bumerén or masas centradas en las coordenadas (0,10) y(-10 sen 60°, 10 cos 60°) cm como se ve en la figura 7.41. A es ae a5) Y Figura 7.41 El centro de masas tendré coordenada X dada por xe M+ mx, m m+m 2m vy coordenada Y dada por. 5N5 Luego la posicién del CM del bumerdn es Ry = ¢ 3 VB i+ 2 i) com, el cual esté localizado en la figura 7.42. Observe que el CM esté fuera del cuerpo. ¢Es razonable esta situacion? Figura 7.42 En general, para tres dimensiones yn masas de valores m,, m,, .. m,, el centro de masas tiene las coordenadas dadas por: Fm.x, donde (x, y, 2,) son las coordenadas de la masa i-ésima en un sistema de coordenadas arbitrario, Lm, es la masa total del sistema Considere un hombre en las posiciones “firmes”, a“discrecion’ y “pies y manos” («cuatro paticas’). Examine qué posicién es més estable. Sabemos que un solido esté en equilibrio cuando la proyeccién vertical del CG cae en el érea, linea o punto de sustentacién. En las figuras 7.43 se muestra el drea de sus: tentacién para cada situaci6n solicitada en el problema. Cémo podemos observar, la mayor Grea de sustentacin se consigue en c; por tan- to, es muchisimo mas dificil tumbar a un hom- Figure 7.43{a) BO Figura 7.4306) bre en posicién de perrito que en posicién ede firmess, porque al ser mayor el drea de Ejercicios propuestos 1. La barra metélica de la figura 7.44 pesa 16 Ny se suspende de su centro mediante un dina- mémetro. En el brazo izquierdo se coloca una esa de 7 N a 10 cm del punto de suspensién. A qué distancia habra que colgar otra pesa, de 12 N, para que la barra quede en equilibrio? Figura 7.44 Qué fuerza registraré el dinamémetro? Repre- sente mediante vectores este sistema. 2.

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