Campus! Unidas | [Semconsuta| | 1-4 | [20121 | [oatoror| | 1890 | | mecass | | 201 | ABREU I GAGMUTD |i = | | “Recomenagses Gerais ~ Tams Rabon af Protemnor rrr nies | Loe | | 1%, Questo (5 pontos): © meconismo representado na Figura 1 foi composto por um mecanismo de quatro barras (pecas 1, 2 3 e 4, esta na forma triangular) ¢ um mecanismo biela-manivela (pecas 1, 4,5 € 6), O eixo fixo na peca 2 gira, no sentido horério, a 100 rpm. O comprimento da manivela (pega 2) é de_15 mm; 0 comprimento da peca sequidora (2,8) & de 30 mm; a disténcia entre A e B é de 40 mm. A extremidade C da peca 4 dista de Oe de B de 30 mm, No instante em que o angulo entre a pega 2 ea linha entre os centros Q2,for de 60°, ocasido em que 03= 22,8° ¢ 04= 71,8°, determine: ) © comprimento exato da peca 1 do mecanismo de quatro barras (020%): b) 0 tipo de mecanismo de quatro barras segundo as Leis de Grashof; ©) 0 valor exato do médulo, direcdo ¢ sentido da velocidade angular da pega 4 (a4): d) omédulo, direcdo e sentido da aceleragio da conexéo C; e) 0 valor exato do =i ‘transmissio, OBS. Velocidades e aceleracdes soljtitadas em médulo, direc e sentido, com unidades no S.I. se Figura fore de escala Figura 1 ~ Mecanismo de retorno répido com peca de retardo. 2°. Questao (3 pontos): A pega 6 do mecanismo de retorno répido, mostrado na Figura 1 tem duas posicdes limites. Determine: a) arazio de tempo; b) adireciio de avanco e 0 tempo de retorno; ©) © curso do mecanismo. 3°. Questdo (2 pontos): Determine o médulo, a diregdo eo sentido da velocidade angular da pega 4, ‘em rad/s, na posicdo indicada na 1° questdo utilizando a relacio entre as velocidades angulares das pegas movida (i) e motora (;): Determine, também, a velocidade (médulo, direcdo e sentide) do pino D, sabendo que 0 comprimento da peca 5 € de 0 mm e que 6 médulo da velocidade de B € igual ao médulo da velocidade de C. *Formulirio no verso”2n Formulério: v v v K é um ponto intercessio entre a linha de centros e a linha de ago (normal comum ou linha suporte da peca intermediéria) 1) +14 C0804 — Fp C0802 ~F; cos; ry sen04 — 1 sen0, ~n sen 03 Para uma peca em movimento geral: Vy =V,+¥p_,4, sendo que a directo de Vpy4 & perpendicular a AB, no ponto 8. Para um terceiro ponto de uma pega em movimento geral: gt Vern Gg =G, + Gp, para peca em movimento geral Quando um ponto i esté sobre uma peca em rotacdo ou em movimento geral sea aa? a," 4G", sendo: |= or € =a.r, sendo 0 médulo da ‘diay i io ona to (ox: TE velocidade angular da peca, « 0 médulo da aceleracéo angular e ré 0 vetor posigdo (ex: AB ou 0,A). Os vetores velcidade angular aceleraszo angular aio perpendiculares oo plana de rota da respective peca. Os sentidos desses velores sd0 fornecidos pela regra do mao dirlta. Em um panto i de ue peca eM rotocdo, a Sua velocidade linear, aso eeleragSo normal «sun acelerogotongencal io resultados des seguntesprodutos veteriis =6@7% © &=6@6@F e¢ &,=a07 ae - (lat pe orth 7=cos Leis de Grashof: _1°)'Se @ soma dos comprimentos da peca maior e da peca menor é rst] menor que a soma do comprimento das outras duas pecas, entdo tem-se: i. Manivela dupla se a menor pega é a peca fixa: fi, Balance duple quando a peca oposta & menor peca é a peca fixa: iii, Manivela balanco se « pega menor é a manivela e a peca adjacente é fixo.” 2%) "Se a soma dos comprimentos da pega maior e da peca menor & igual a soma do comprimento das outras duas pecas, entdo tém-se as mesmas possibilidades do caso acima, entretanto no caso « linha de centro pode-se tornar colinear, de modo que a peca motora poderé alterar a direcdo de rotacao da peca motora, exceto se algum dispositive for colocado para evitar que isso ocorra.” 3°) "Se a soma dos comprimentos da pega maior e da pega menor é maior que a soma do comprimento das outras duas pecas, entdo tem-se somente 0 mecanismo de duplo balango."UNIVERSIDADE GAMA FILHO. Coordenadoria de Apoio Académico (aver) (HeeS35) (Fe) Cie) (7a) (ollie) ( — Otter ry (me ve 09 PROFESSOR cm i { oe ee se core) EQurdal : a) ry > ~ yer dy + hdres + heeols =~ Jpeond’« ento’s domzee’ Y= 3S mm Ao, _ Magia = yj ten = Yo. = Weta YO TS S Foun Wt Vy = 3S 20 ob Sum f Vuatn + Yunnan 4% —> LEU —> Como eth Wb La = Hinlivers BaLanto e| ReFaeeun 4 Figuee 0 suis dl tater ine printer pero. 1 it, 10 -40-| ve eo Nang ek hwo ¥ er ay Ss Aa a - Hi a a ee SAS TE awhe slain (pune Cu ephe rn Wj = Wek doh = shite DOM = WUT IO = B1St mg p= OSX 30 Ko = Bust dead? Me), oa Har + v2? Pye Vp lh? — tal? i [bist enzo? — Wag en b>, 2 = MB en G2 Gf p [915% plu dd = V5 mea) — Vip geabhe Ol o de Ws my. 13 — % x 0,4 5a) BRL + we = 0.0796 — (0b vo unt) 42h gasr 4136 4Ygy2l) o342 oe Mb lk ye ha atl Oh b2y ob 03 law = — liu he WY Ue Wy Bez 7 lhe 4 a ah, 7 ee EE ite $ Sed sunlit aba “Lycee wld delitekre a alte nailed. 0 Brasil qve previa consti, com oportunidad para todos, depend do Sito dos nosso foros no cap da educazdo. Gonzaga da Gama Filho.Wy = Wax bh = Ima ais = 46 ufly= ay th z uli = = UK 0,030 = 853 wf? ay, =o 2 Ab Wz Wie [08h 0100 0AC | g0lf = hogudly Ap Lp apy als los 0d 0h aA aj, 8) = 00 YE Foounbo a plu A. v4 netdd atin gp faust 2) dt i aaa) Whe: eames xy 0b — 12 tout Jl iE * 946 993 Go Gi, ae ae a ee oe IA 4 003 = 053m Ly Oh = Lyx yt = Wx0p3 = 1,aufse ie) = YOSEF UR = 43. ugs? dusyte ul Ke 20 tivo = latly 12 x bb? 053 : agubo mia, Bg. 0bico % —> US 66! = Ud? dg’ = dbme[ OolS gall Noth: exe iret Foi Coustrepdbe Hun yircede. | Ae 4 TX = tte [3824 bt — a0asias ool’ — yo2— 39% | YP OG? = dxho¥3o J Ae Buel a: felacyate Cade _F WLRAWibile br toblle.p orWidee tthe 0 Curent Ya heed S Mtdo we 32 QuodaS ut Felco WE tal nya fli ob a yay he 2 tuh ahi ditaad ov eddy a Mate, Auk eiual? ding athchs Nya ple Bite 9 fiche oben L! 0 OAL a WuhlUre- La bon pod hibits [A (od On beh C= Caine Ppa We bt ty = Mth 7 Ge DAS OL Wa, t) Vwimo fe oS mm = dy un Ze 10 “0 Brasil qv procizamos canst, com oportnidade pars todos, depend do éxito dos noses esrUNIVERSIDADE GAMA FILHOVW Fok Ave kt ye 4 fo.d0a, ene Ao Gabrefe yk Ad de HOC 233~T30L A path wweso 265 my Dinegho de | I — a “Da 7 Hw | / | r | _f ont Gee / Ay | by an ana® : Lyn BEM do dl A % ~ Ant A