Paes Ofigern | Campus! Unidade CIDADE} Dy UGF [ ]UC PIEDADE, J TodePror Avalagio | AnofSomests oat Woriio leipina Toma semConauta| | 1-8 | | 20121 | [osroaoia| | 120 | | mecass | | aor | Professor Aluno _ Matricula AgREU [" 4abaaire a Recomendagées Gerais Rubtica do Frofessor si gmc seer (vez [| 19. Questo (5 pontos): O mecanismo representado na Figura 1 foi composte por um meconismo de quatro barras (pecas 1, 2 3 € 4, esta na forma triangular) e um mecanismo biela-manivela (pecas 1, 4,5 € 6). O eixe fixo na pea 2 gira, no sentido anti-hordrio, a 300 rpm. O comprimento da manivela (pega 2) € de.15 mm; 0 comprimento da pega seguidora (0,8) é de 30 mm: a distancia entre Ae B é de 40 mmm. A extremidade C da peca 4 dista de O,€ de B de 30 mm. No instante em que 0 Gngulo entre a peca 2 ea linha entre os centros 020; or de 60°, ocasidio em que 05 22,8° € 04= 71,8°, determine: ¢) 0 comprimento exato da pega 1 do mecanismo de quatro barras (0:0,): b) 0 tipo de mecanismo de quatro barras segundo as Leis de Grashof: ©) ovalor exato do médulo, directo e sentido da velocidade angular da pesa 4 (o.): d) 0 médulo, directo ¢ sentido da aceleraciio da conexdo C; e) valor exato do éngulo de transmissto. OBS: Velocidades e aceleracées solicitadas em médulo, directo e sentido, com unidades no SI. [Figura 1 ~ Mecanismo de retorno répido com pega de retardo. 2%. Questdo (3 pontos): A peca 6 do mecanismo de retorno répido, mostrade na Figura 1 tem duas posigdes limites. Determine: @) araztio de tempo: b) adiregio de avango eo tempo de retorno: ©) © curse do mecanismo, 3°. Questo (2 pontos): Determine o médulo, a diregdo e 0 sentido da velocidade angular da pega 4, em rad/s, na posicao indicada na 1% questéo utilizando a relagdo entre as velocidades angulares das 0K ij —1—| Compare o re : |a, = —“_| Determine, ém, a OK Compare o resultado com: Bip Determine, também, « velocidade (médulo, directo e sentido) do pino b, sabendo que o comprimento da pega 5 é de 80 mm e que 0 médulo da velocidade de B € igual ao médulo da velocidade de C. pecas movida (i) e motore (j): “Formuldrio no verso”Formulério’ og 6 v 2xmxM [pm] K Eum ponto intercessdo entre a linha de centros ¢ a linha de aco (normal comum ou linha Suporte da pega intermedidria). 1, +14 COSO4 — Fy COSO» — F cOsO5 1 sen@, ~1 senO ~1sen 03 =0 48en 04 ~r sen Oy ~ 1 sen 05 Para uma pega em movimento geral: Py =F, +P ,;4, sendo que a directo de Vp), é perpendicular a AB, no ponto B. Para um ferceiro ponto de uma pega em movimento geral Tc = Fy +Foyp iy = Gy + Gy, 4 paraa peca em movimento geral Quendo um ponto t estd sobre uma’ pega em rotacdo ou em movimento geral: wah at i G,=G," +," sendo: e = ar, sendo © © médulo da velocidade angulér da pega, « 0 médulo da aceleragdo angular e r é 0 vetor posicio (ex: AB ou O,A). Os vetores volocidade angular e ceclorarzo angular so perpendiculares eo plano de rotacto da respective peca. Os sentidos desses vetores S30 fomecides pele regra da mio direita. Em um ponta i de uma pesa em rotacio, a sia, velocidade linear, sua aceleraco normal ea sua ecelereco tangencial so resultados dos séguintes produtos vetoriais: G@F e Gi =6@6@F ec G1 =a8F =f? +@F ait (P-G? 2st, Leis de Grashof: __1%)"Se a soma dos comprimentos da peca maior e da peca menor & menor que. a soma do comprimento das outras duas pecas, entéo tem-se: i. Manivela dupla se « menor peca & a pega fixe: ji, Balanco duplo quando a pega oposta & menor peca é a peca fixa; Manivela balanco se 4 peca menor é a manivela e a pega adjacente é fixe." 28) "Se a soma dos comprimentos da peca maior e da pega menor é Jqual a soma do comprimento das outras dues pecas, entdo tém-se as mesmas possibilidades do caso acima, entretanto no caso (iii) @ linha de centro pode-se tornar colinear, de modo que a peca motora poderé alterar a directo de rotagio da peca motora, exceto se algum dispositive for colocado para evitar que isso ocorra.” 3°) *Se a soma dos comprimentos da pega maior e da pega menor é maior que a soma do comprimento das outras duas pegas, ent&o tem-se somente o mecanismo de duplo balance."UNIVERSIDADE GAMA FILHO Coordenadoria de Apoio ae (rr) CD OM RR ew CD ( MATRICULA ~e “GNBbATO" eres ao QL. Qeradbe Joye fo wertucus our peels, re ried az br: as o wll de Me cow Ch = mw he \ a) Ne = Wer By Bea b, $i en 9. Nye BS um y 19 { \ f é oy Nyy \ PRAM ne v ph enualt, - (tiv =0,4n fp ay ae ED su BS Ay Day Ma 2 : ole | oe fy Kate FP bade a Auay ae % He ‘ oc sere designe Aa Hee 74) Yypive = Yow = + Viydndna = Vy Wun 2 Via 4 Vin SSM Wake - 304302 bfwin Ss (Ake fer im dayiele , £ HAY VELA BIANCA ee ‘ te) Tinie wv ede Sp NR eps My iy = tsd, be 20300, OHI 423 LUdnat/ «00 ow — 0,49 weld bo Wd Me jurlanaei + ois? ) t= Br De nea Ray = wal whe Eu 27") Wik [ate x04 = - Ol ~ wyaxo, 3) UT 7 Ven 0d = Os4 aero dl 2) ell My = — au arevods 10s ee B) _ 0,34 The StS BleuQ) Vexost = 9.24 4 HOS BIg) GAL 0 Beal que precsamos consi, com oportunidad para todos, depended ito das nosso eons Ginza3 03260) > wy Ve 4227 13, sad i 4B o03 £, iy = ldbatd/ hey 4-0, A) Cal Guundal dx twnttole waubaliprcl | 19 o) Y= dion | By +t eysutendy'— Ye"! 30% _ Wb! = 2440 x Fo wh 42 2 Yili oe[S¢" 2 x= Yoo- My = wb" dog oh thy N34: Abdo Confy 4.0 7 By 4) 4 diuenl m melin 0 denhido ae wititto 0 pad erfutle Ose Vite Ahr, moreno. 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