Guide d'Etude des Modes de Marches et d’Arréts Le GEMMA est un » outi-méthode » permettant de mieux définir les Modes de Marches et d’Arréts dun systéme industriel automatisé. ll-est constitué pour l'essentiel d'un Guide Graphique qui est rempli progressivement lors de la conception du systéme. ‘On commence par recenser les « Modes » ou « Etats » de fonctionnement du systéme en utilisant des critéres clairement détinis, indépendants a la fois du type de systéme étudié et de la technologie de commande. On établit ensuite Jes liaisons possibles entre ces “Modes » ou « Etats », en explicitant les conditions d'évolution. Le document ainsi établi matérialise |'analyse detalliée des Mades de Marches et d'Arréts du systeme : le GEMMA est un outil d'aide a l’analyse. {I reste alors & en déduire le GRAFCET « complété » atin de terminer la définition des spécifications de la Partie Commande, y compris le pupitre et les capteurs supplémentaires éventuelle~ ment nécessaires : le GEMMA est un outil d’aide a la synthése du cahler des charges. Enfin, ce document accompagne la du systéme : le GEMMA ost un outll d'aide & la condulte de machine, & sa maintenance ainsi qu’é son évolution. . Lp. Geta onto cesutat dune cecrarcne coliacive. C'est une oroposiion suacepibie itr amdiio‘te pet un epprcfondasement de a rflorion et ar 30% aplicaion wut tetera. Tet au serves de toc. gue Tous partepent aon froin |Sommaire PAGE Pouravo: un Guice clude das Moves de Marches et arrets 3 GEMMA = tes concepts de base ‘ CGEMIUA : ls eats do Marches ot Arba ‘ GEMMA : 1° exempieintroductt : banc cessal pour transmission carden 8 GEMMA 2° exemple introduc: machine &rempli et & Boucher 0 GEMMA mise en cauvre “ GEMMA : vert le GRAFCET complete 2» CGRAFCET : vaitoment des atts Curgence 2 GEMMA : Lites et exensions posses ve GEMMA gar les Outts métnodes 2 6 GEMMA = bvouton de Foust 2 AOEPA::Agence nationals pourle Obveloppemant dota Production Automatiste 2 0 ADEPA :rayonnament« outils métnodes-oulls matériel «; conférances stages [ADEPA "= le GEMMA, Guide Etude des Modes de Marches et @"Arréts »@ Pourquol un Guide d'Etude des Modes de Marches et d’Arréts ? w Le besoin d’outils-méthodes auomatsation de la production exige la réalisation coe machines aulomavaues de pus en plus complexes mais en meme temps offrant Pus de sécuih@ el une plus ‘grande souplesse gempict Par aileu's, un systéme automaisé est un carrefour pout le concevor,lertse, le metre au pot, le ranarey, Feta evoluer, ces nommos ayant des competences t des motivations averses dowent se comprencre Par conséquent, le Développement de la Production ‘Automatsee passe pat la cteation, 1a promotion st ia pratgue Goutls-méthodes uilsant des Concepts clare: nt-detin al Taciiant Ta conception Ia realisaion et Foxolotation des machines automatiques, Ressenti d'abord au niveau de la description du fone- ionnerert, ce beso @outisyméinodes a donne nais- Sance au GRAFCET (|), Des outis-memodes compié- tmentaires oe révélont maintenant necessaves, mi Le besoin d'un vocabulaire précis ans le domaine des Modes de Marches ot Arts, ie vocabulaire prabqué est précis et parfais méme contra. ‘Setove sircondut a dee mncomprenensions graves, Par gcomple, tree utlisés eb praticens, lea termes = MARCHE AUTOMATIQUE, SEMPAUTOMATIOUE, Wa NUELLE », recouvrent des rotons toutes relaivas (2) selon ‘son experience el son. envgonnement. chaque Technique, chague ‘Soseie. et chaque indivigs Tears Sonnert dee signiteations aterentes (BA EMG SIRS SES Cs Par allauts, ta iste des termes utiisée pour cénommer 35 Modes de Marched s'allonge sans pour autant apporier Gidke unieatice 3) Far consdquen, pour aus tutes les personnes concer- dea se comprerfert jon indepersebe ee dei sn “capslave procs one tiacnant ee cites fonda trarlaon, ndbperdanis Gu genre ce Feguperent et c0 ‘Gehnoioge oe aisaton gute ems sus as deen wc som 8 pt She See we Sats Ste teeth Roan wy Le besoin d'une approche guidée Le plus souvent, lors de étude d'un systéme auto: mats, les sesoins en Moces de Marches. ot O'ANES ont peu ou mal exphimde. Apres Tealizaion du systeme, est alors au prt de mogiticabons et tatonnements co0- foun quil faut Pependre a ces Deeoins essentels Le coneepicur a cone besoin dune appracne gud ‘er systemabgue, 36 genre « checkslst =, pour tout préve dbs étude et envisage’ les conséquences, tant pour la parte operative que pour la partie commande Gu sys feme a teaser Lg GRAFCET permet une expression précise de certains Medes de Marches etd Avr Soul. re permet cependant pas ‘approcte systomanque et globale nécessaire. ° Le GEMIMA: Pour joo Modes de Matches ot <'arrate, lo GEMMA rapond 8 c0s Desoiss- cast un outkmsinode qui défi Un vocabulaire précis, en propesant une approche guidée sigmatque cour fe concepieur fe guide graphiave ADEPA :« lo GEMMA, Guide d'Etude des Modes de Marches ot @Arréta = 3GEMMA : les concepts de base Le GEMMA constiue une méthode <'aparache des Modes da Marches et dArréts, fondéee sur quelques ‘Concepts de base matérlallshs per un Guide graphique, La dbmarche proposée comporte 2 temps ole recensoment got sirens moses onvaagbe, mn dvisence das enchalnements gut tes 2+ Ie détermination mode & Fauve Gommencons par découvt ewan ‘conditions de passage d'un ‘concepts de base du Concept n° 1 ‘Les modes de Marches sont vus par une partie commande en ordre de marche ‘Tou! sysiome peut au decom ‘en’ pares qu cogptrent = parts commande Les Modes ge Marches ou qawtts concernant le systeme, cost-b-aire Tensomle © Pare operaive = + "Parte command », mate tole quia sont vus par ia partie commande. Par conedauent, ce suppose que ia parte commance n ordre de marche, avec Tout see orgaes convent 3 almantes, méme st ‘a parte opdratve est hors ‘norgle, ou en aetaut, ou a Tart @. Le Gulde graphique GEMMA est conc constiue de 2 zones une zone correspondant& tat inoperant dela partie ommance (PC) ~ ella ne gure que pout ia formes — une zone pecmettant de deri ce qu ge passe foreaue Ia" parte ‘commande (PC) fencioane sormaiement S Festa zone qui couvre la quas-‘otaite du guide grapniaue La mse sous énergie et dans un état inital de la parte ‘commande permet de Wench la tontere ene fos 2 zones (On trawe alors la partie opératwe (PO) Nors ou sous energie. On peut tranchir la frontdve dans autre sens par coupute dnerge sur PC, ‘onctonnetement (a parte opérative ct ia senonsenence| [FC Sous enence Concept n° 2 Le critére “ Production” Un systéme industriel automatse est concy fonda ‘menialerent pour produire une cetalne vaveur ajou'e. Geet la justeation principale ge la constuction dy sysitme, Cate production de valeur aloutée peut aire tres vanse ' fodifeaten des procuts, contre. marwiention, Slockage, Bt cepengant, lexpénence monte quion peut Toujours ia caractériser pour un systema donne de tagon precise ot ungue. Ce sera done notre premier entére = on ira, que le sysieee est « en production = sla valeur ajoulée pout Inquele le syste a ele concu es! oblenue, on ora que IesSysibne est» nore production » Gans le cas contaie HORS PRODUCTION 7 ‘ADEPA we GEMMA, Guide d€tude dea Modes Ge Marches et TANS > (@ Concept n'3 Les 3 grandes familles de Modes de Marches et d’Arréts ‘On peut classer en 3 grandes familes les Modes do Marches et Anais dun Systeme automalisé 1-Famille ®) ‘On groupe dans cette tamite tous les Modes ou Etats qui sont nclepensabies & robtenton oe la valeur joules, 0, gutrament ci tous ceux sane lesquels on Me Salt pas Techriquemen Gu. lorctonrelementoatonr la valeur ‘ayputse pour laquelle la machine est prerue, ‘Ces modes sont regroupés cars Ie guide graphique ‘oars une tone F Brockoures de Foneiionnement = Noloré aye Tanne « prod» nas foreman dan fous leg node io cate anita suena properlores Sapo bu Sev alk gages ou ga en pat renple ts en demaurert pa reine insagensadie, enn sat ons tava Gu oviage tr Som sas ore @© reste stnge tearone ce Seprsn) nectar doe opertuone “fdnage sane fagages’n) consdas perodeuee 2-Famille @) Une machine actomaiique foncionne rarement 24 heu- tas sur 24" e3t necessaite de areter de temps a autre, pour es raisons exlérlures. au sysieme, Tout Eimploment parce que la journée est ime, ou bien pat manque @'epprowsennement, par oom. Vexpérience monte quil est souvent délicat de cone vow lee dquiperents automatiques pour guile airétant Correctement i processus quis controle Qn slassera dans cette tamite tous les Modes cond sant 2 (ou Vaduisart) un dtat darrét du sysieme pour Ses raisons extonoures. ll sont regroupes. dane. une done “A. = procedures dame! = de guise graphaus, 3-Famille ©) Hast sare quun Systema fonctonce sans incident pendant toute sa we” Il est indispensable de. prevorr fes delaitances. ‘On regroupera dans cele femile. tous les modes condusamta (ou vadusart) un état Garret du systare our des raisons lntdrlaures au systema, aulremet ai. cause oe delailances de la parte operalive Ces mmoges sont rapresentes dans une zone. 0. = procedures enbetailance » ou gude grapnque Les “rectangles-états ‘Sur le guide grephique GEMMA (yin page suvar‘e) chaque Mode de Marche ou claret desre peut @ue Gagent dans Tun des « recianglesetats » prévus & cette in La position d'un rectangle-tat sut le guide graphique me = s0n appartenance a Fune des 9 tamiles, procedure de Tonctonnamen, sare ou de defaltance: = te fat quil soit «en = ou «hors production » Le rectangle-tat porte une désigration de Marche ou Amt uiisant un vocabuare me pouvant prise & onfusion 7 s'est & dossain quoont él ecariées, pour ces ‘erominatons générale, ley expressions. Communament ‘Gtliées pour dénommer ies Modes de Marches ov Artis ‘Wow page 2}, Qui font souvent comprises clfaremment 130 checun, ur one, cm exensons wits ozuren_ a ° eat. pauses ate gar are sreeyin. cis tgs repeat ee a0 es eames se ce ae sug te ou ue nace camrcen, or Hee i eee te cea cae ‘TDEPA T= fo GEMMA, Guide d'Etude Ges Modes de Marches ot ArH = La onver ado ayyed 8) 9p = s2oueie}90 no seinppooid » ou0z [1 SUEp Some sELY!O 10 SOUDIEMY Op STeIp 0 1008 09) @ suvigsn fs ee seg 1S U08 1eIP @ TeI.P SUOSTE qjssod” SejedrouNd 597 96 o096U9)» no oraw0} ‘uit 90 ¥ 150.9 andu09 ae Jg02" Joaweyewou linpo%d aunyDew ee 16> Sue ‘ $60 IneIoe a "edule 180 Bp SEMEN Ty 2p aided np uoMUIgD v1 saKe sIRIeIEG Ua “Wheig 11u8 Vounyonp.p svou ued 8p BuoweUoeH - Z wessuygp ve . 4 ‘duo, 19 ayoss29 By Ue sind “zy v8 INDLOD SOU = . tig) rubs un opunuior Jucs stesso at anbs nop ue rusiga 10) uo 919, © VANED 99 “IN9p92910 12 7 wth memon " e6ed B © plusspid enbiydeID apND np sed y used sue Fr va ‘ses50otvonns og x] 20n8 LJ vo ede! hod = DIN (sro8s0p19 Ho) 2 sugens 2188 8 VINHIO 31 WaWa}euP (a1 suOIUESpI snOU “Msn a souensn| g a snasiqo, s@iaa] NE sANCDPP BINS SP INO} 618 BP UIT saan By Pn sean aa Mts i 99 [| ‘ _ond ‘nbyn@ipAy usps ump vonse) 9 20916 guieynos © aj6ue, s9uU0p MY 9B IWeuOWNed “9eIMOLE + eupoew © cum me nas UBD ID SUOISS|USUEN JNOd Jesse p IUeq - jONpONUY apduaXd | > WMI .any i» A PEW SP apMA.P aPINE)< orf suxp voweowon 99 austen» ‘4 o8e> axsstluas mob sons anew 0 anne ison e om09 rak)onoae Gy 2809" B| 0p olga, 160.9 " sav/eseBo9U VBATIOE 10s LoneowH9K Ie abesouaL ‘sovatLn,p IBLE SeIdY - SY 10 asKU O79 NOD ojo "9PM 188 OUIUDEW EL NDOT - Za By 2900 11390. 9, goo ue aoto 21 93d -axvos:9 1305749 Uo.9s “= sanbyowoine abeynnod ve sBessiduiay = 90p-e 48,9 " “Ly 9529 me assed sbeyonog : ¢ aod oat. =afreyfer Tecerceeer a @roW2000 29] 958 anod “4 snajou Np uOUeIO! Dene NeBANOU @ ‘sp wends e| wrepuad vouonoG 89 998 TeISOUCU g eumIaL9} {9p a0uen aun 1a “0 wage 9 48d Dus ‘o/QBIBGs “yon inasop un BuodueD abessidure! 9p * snse9p-0 out ‘61.9000 9p aisod un snos sind ‘aBessd 490s ap ays0d un snos spiuespid juos suEUGIUOD Se ‘onp91300 's9ss0)4 9p Soyo 809 sj) sanbiUEOP S/31409 y suusiues ep S208 s9ino Luan ke te = Jayonog 2 42 Jydwas e eujydeW - jRONpO.L olen 2: VINES -(oa) eanenyso omg 9p 13Uuy.< SaEN 1 ae soyareyy oP sepoyy 0p 2pm3,P opmven spe von usaze40 me bt ERS ‘snop 9 ue sessed ap vawiad ny a0u90n.p ay.p uo 189:ua 1.8 suoinog ins vowze 1ed no sea 8b 1303u0 01 Jowduno> ep =e “nado, 410d sequuop uowyoas,p SuomNpuo> 59) wessiusnoy suoinod | epuewo> 30 aiyand np neaniv ne suose9 29p- 2 “99809 sinaideo op @UB5009U BI OD 1 ‘22va7oeu00 suouerd snou ‘uo, “SIURW Tues" YoAR|ONp.P sUOHIDUCD 59D sIQUY.p 18 SeyDIE =k Pa] (ayns) seyon0g @ ye Jyjdway e auyysetu - = ampoay ajduaxe 2? VN .S921? 19 SOKPEM ©P SPO S90 9pm. P HN@ rears sens ne ori 0049 ss soon op S68 Ss ne Waugh mes Se eet rt vom hu Seine fopyooid ep neti © # i 'WAIN3D enduudesB apin6 Sf ane YoU mo ost Te ynayse UEP UOUDEIDS 21D 1¥ smoyos = soueyrmj9p - sBEuEWeD = yeusou ue ~ S600WRD » 931270 v= ev Ja unan9's uouisod aune aun I= ey 14 unon «ef op: oon re ‘ouluoeus w) suo BrDtelse UO — ‘eye-s0 24 aun : von ‘Sanb e|iuesod ws ua. © ty ep 188389 919-F180.9 ‘Gomipels €1 Jeurwuigp 38d zeoueWUIOD eLINOd uo — voce vetuerd n@ ewugpi'g su]W 189 gIESIORY g1 IOP "SIE. ‘eume.p eon suolijonp Se 194290003 Op 1UEEEOIAIU IE ‘Tite iy ‘peuesse s)¥9 nop sop UnDeLa op weyed ua o ert é... wes af wrneains souaote wb ses eos asepel wee! “ypstepd 90 fn wy use, v8 arb eo np nes oe ed WMilied supes un to ‘onteowie> 1s sacl — SPOTS RT Roy ey noun woman ah DL Fem RAS AEE an Bovmmumammenger atl soauoa army mnain'a et — SSNS RSAMe. ey hha {nod * 9p apo! 2 TeKR| — srounoud ne. anbUOIDOR. cease “apuBWUOD ap aBo}ouy2— aun.p x1OUD | ® ‘pUEUILIOD Op fanned np suowsuor sep LouLy@e — woworguered @ ‘GUN. p 19 Seu ‘0p st0%9 $9) 9u9 uoNORRp suONpUD? i} Sp WARGO PP epre| © VOIR — yg va etn) Dane S1Q4.9 18 SOYOIOM ‘2p cen0n 890 UOHDarFe €| Nod YAO) Showed pn np ent ve oo "aseg 9p jouuon @ eipdo a0. ap wousseiee —- mouoreses ‘ina. cop yo axyesgdo aed & ep vontuyeD — ® ‘iaquorave) 1304¥u0) uoronpor8. ap #3". np wale — au p saseaoid mp oom —| wuoygyeneied egeiewojne Yoponposd op euyyoous eun.p ‘epnig,| ned VNW3® MP UORBEHIN - b epodosd + eyng-serburse: » wey enot sensei “peeworre jwousdinbe uno ond50u09 Toh i ss se seb9p eb Wolioa sped ‘SopOW op Sad siUaI9fD 890 « 11 0 fonbuver® epinB 9) "= sreIe-sa]0ueyoas = 2 sapow 501 see191d 18 auuoHe} nod ‘sdusat eWay Un Inne UO Su Is YNZD anblUGE.S opin ‘vovonpoid_ ap e/a, RD L304¥HD 9 on aye 1w0Ie DuUDeL | 9p anreipdo ees © SIUY,P 18 SoysJeW SP SepoW SEP YOHDIIPS - Z — -ene6 vou Se YHNZD ~ GIANG Ud Bf Gp OpOlgll ? WINNS 4+ QuNUSeU! 8) Uo}NS ‘so1gUeW xnop ap "YANO ln ans eunpea aul wed snorei9do4 op uowuenstur 03 Sp uahop SeULoeLL S20."= senbiewloIme-Wwes ~ se9e0de IwoupUMUIuCD opoko enbeyo _@ aneyeigdo un,p voquoAsoiut,| Jue} sseopu seujyorwl : seljnaped BED - § ‘20g stems mgs ap Bpuowiues aed gun anod “U00 189 ‘p01 mp oyun : “euotwonpow no sebeuuedgp ane woos “auygeUL Yyrurtao np womans) op s9ouanbpeuo9 seq onaox0de {nad Uo "Siyanposj sojduxe 3) suep privOU eullOD, uo|snjou0g - 1 op Piduos” B19 SO%e ined @5eq 9p 1304¥YD a1 ‘SIUSUIGIF $09 20N8 “UL ‘20U901K) Ua su Gute 169 ul0s8a a KO “218 sigly.p 10 SoyDIEH Op SepoH SAUD UORNIOAS,P SUORIPUOD - £ ~ (@UIns} auand ua asi ap BpOLRoUl = WINIAED -GEMMA : vers le GRAFCET complété Le GEMMA d'un Systeme ayant ét@ obtenu, on cis- ¢_alors dos. sléments res. pour sladlir fo catlor des charges detialif dela pertie commande ‘ot on particulier son GRAFCET, Llobjet de ce chapitre eet ce montrer comment Intégrer les précisions obtenues. sur les Modes de Marches ot d’Arrits, dans le GRAFCET (1) densemble dea partie commande. ‘On appelle GRAFCET COMPLETE, Ie GRAFCET un aulomatisme intdgrant Tensemble dee modes de ‘marche, par opposition au GRAFCET de BASE (2) {ul désrit seulement fe comportement du ayatome en Mode Fi" < Production Normale > Pour about au GRAFCET COMPLETE, on peut ‘envisager 2 types de métnodar 1 - Enrichissement du GRAFCET de BASE. 2. Strueturation en = TACHES =. 1- Enrichissement du GRAFCET de BASE est la mémode uttiaée dans, rexerple intoductt deta machine & remei et & boucter (ct p 12). parr 9b GRAFCET ge BASE correspondant au rectangle-tat Ey ‘Produeton Normale >on examine ‘ce aul faut ralouter pour que les auites modes guissent re assurés ‘Ceci ‘event souvent 2 ajouter des.» branches » ou «= sequences » pxclusves les unes 08s aultes, Ol les Conditions Gaiguilages sort les condiines ve passage dun rectangie-eat @ un aut Exemple : onsigerons un Systeme dots dune < marcne de ‘eigiure > F3 congituee Gune sbquence ¢owerture gun agasin pow ragprovsionnernent. Nous trowons les éléments suivants ‘) Extrait du « GRAFCET de BASE» Vers reprise au debut +) Extrait du GEMMA du Systeme ) Extrait u GRAFCET COMPLETE {obleny par agzncton dune branche au GRAFCET Se BASE) a FIN ‘0 fait ouverture du magazin. » ROEPA2+ Decoupage on tiches 1H arrive fréquemment qu'un ou plusieurs rectangles tats aulres que F1 < Production normale > exigent la mise en couvre de cycies assez complexes justifiant ‘pour chacun d'eux une dude séparée. N peut atre alors intéressant do structurer chacun de cea modes, y compria FI. < Production normale > fen téches autonomes, dont on étudiera ensuite les ‘conditions de coordination Lo GRAFCET permet facilament de représenter une telle siructuration on taches. illustration c-contre donne une méthode possible, Une fois que chacun des rectangies-stats intéressée ‘ast décrit par GRAFCET sous forma de tache autonome (tiche de préparation. tache de clot Teonvient e'axaminer attentivement ‘coordination entre taches. Pour cela, on peut recourie & 2 types de méthodes = coordination = horizontal — coordination « verticate « ou « hiérarchisée ». "une = thehe » Etape intiale de te tache ‘Aucune action vers lextériour n'y fest associée, Ia tach est cite ‘ven attonte d'exteution » Condition de lancement de la tiche GRAFCET waduaant l98 cycles, commandés par ia ttche. La tiche est gite ‘von cours d'exéeutlon + e La ttche est ate » exécutbe » ‘Condition de mise en attente ‘A- Coordination « HORIZONTALE » Co procédé est intéressant tocsque aucune ache ‘est oréeminente et que chacuno peut en lancer une uve. Reprenons Fexemple donné plus haut ob Ton trouve ype <'marcne ge cioture > F3 que on structure en tache: FS, Le GRAFCET oe base correspondant & F1 eat égale ‘ment structuré en vaches, TACHEF 1 (Correspondant au GRAFCET de BASE) Information génerde par une 7 ah 2 rah 3 rb aaton > Cet exemple monte qu’on peut facilement enchainer Jes Whches sofon le schéma apparissant sur le GENMA. Ce proctaé est cependant & réserver lorsquil y a peu de aches et que ies haisons entre elles sont assez imitées. De plus, i est sounaitable qu'a tout instant une ‘Ache fet ure seule sot = on cours cexécution ». Ceci est Je cas pour un systéme régi par un GEMMA Unique, pulsquily @ 8 tout instant uciené Gu mode. Coneition de. Tancement des taches: ome ADEPA = «le GEMMA, Guide d'Etude dos Moces de Marches ot Arts » atGEMMA ; vers le GRAFCET complété (suite) ‘ B - Coordination « Verticale » ou «Hiérarchisée » CChaoune des tdches est commancée par une tache placée au nweay hibrarchique supéneur. Oe la meme fagon, chacune sent oles peut commander dee t&ches ‘agpataisant plore & un aveau higrarcnigue infereur ut atte mane dapprénencer un systeme est inte ressante car selon le niveau hisrarchique » OU Ton 3 face, of peut avor une vue globale ou au contrare focal wos Setailee du eysteme, Pour une tache de niveau donné chacune des téchos ‘ge niveau. immésiatemert iniésieur peut agparaltre ‘comme une tape @,qu peut. comme dans tout GRAFCET, ire active ou inacinee, ‘atente” gg Moay N atterte TT tach de sivea eI cam mimeen fe mien ert wo te ‘Application au GEMMA ‘Cate méthode générale s'applique tes bien au GEM: MA“Dens ce 88, l¢ GEMMA romph apparall conme Tesquiste dun GRAFCET de niveau supéreut. A chacun Ensemble de GRAFCETS. a niveau inérieur crivant chacune es taches, blaments pores sur Te GEMMA perme établir un GRAFCET {de niveau supérie tent es « rectangles-ttats », on peut associer une stape de a corresponre au ‘autonome aservant ‘eau’ sugeror cota tamu “ieneur un Gaaece Complement i tahe tne tiche at une seule fon coure dexéoution & tout Inatant. @ ADEPAT Te GEMMA, Guide Eiude des Modes do Marches ot GArots >Exemple de coordination « Verticale » Reprenons fexemole dja ¢voque plus haut et cotons I oat alors aisé glen dédurre ta parte correspondante lo systema dune F2 corres du GRAFCET de niveau supreur fponcant a une sequence de fermeture du magasin apres Feapprovisionnement. I a oe plus ue move al. Il pout aver daulves ractangies-eats, Tals nous ne considérerons que Al, F3, F2, #3. [correspond & AY (pas de GRAFCET ae tache} Diod Ventral ci.cessous du GEMMA d'un system. 15 Fn fenton de hehe T 200) [2H exten taste r00 WV. E116 (Fin Pextoution x 320 Fin 7900) “Connexion éventuetie vers d'autres stapes ‘ansoclbes & des rectangtes-tate Vue schematste des GRAFCETS des Taches T 100, 1 200, 7300 (de niveau infgneur) Lancement des ches x3} par fe GRAFCET de : Piveau supérieur 2x GRAFCET GRAFCET < Marche be Marene 1 69 Préparation >: ‘0 cloture > ‘Séquence de 18 uct Eatarene : formeture du Sowverure: sce ‘magasio apres ‘approvisionnement *s.__ Factivation de ces tapes ‘permet evolution 7100 ‘ache T 200 ‘Tacha 300 erpctet Meeme peer te show pur wee re ‘ADEPA «10 GEMMA, Guide Elude des Modes de Marches ot Arréts > BGRAFCET : traitement des arréts d'urgence ‘On seit qu'un des Intérdts du GRAFCET est do nvindiquer chaque situation que lea seules cir- onstances qui la font évoluer. CARRET D'URGENCE davant toujours faire volver {a situation ge Ia partie commande, on devralt on toute tlgueur le faire apparalre & chaque élape du GRAFCET. Das que le cas trate devient un peu important le GRAFCET devient compléteentilisibie. len découle ‘Ost malaloh de consicérer Tarrét ‘accordant A cet arrét une sorte de = Super Priorte ». Pouriant Il at interessant (mais ce e’est pas toujours possible) de pouvoir formaliser le comportement afiendu d'un systame tors de lapparition de rintorma: tion AU, Deux solutions peuvent etre propostes: 1aRtts, néavance curpence : Je systems aréte gon vatution. 2. avec sequence durgence ‘eclenene une procedure particulier Vappantion de aU Example d'un GRAFCET oii art F'urgence [[ovJest traits comme une variable quetconave. ‘Vers Go quil faut |Séroulementau, tare en cas. leyele normal card curaence | 1+ Sans séquence d'urgence A- Inhibition des actions apparition de AU c’aréte pas directement fevolution de Tautomatiome, mass inpibg 'es aclions associees aux ‘apes. Les sorties & 1 sont ramendes 4.0 ce qui enaine ‘généraloment Tareét oe Tevoluton par non-satstacton ‘Ges récoplvts, Ceci peut Bre obtenu Ire faciement par Tinsemtion oe forgtions inhation dans lintertace avec la parve operatve ® Commange action At De ia pare commande Commande action A2 av Commande action A3 One gan Lares eee B - Figeage de I’automatisme ‘On suppose dans ce cas aue le terme AU est en facteur ‘plete das foues les receptvies Des Foceurrence de ‘AU. aucune réceptnaté ne peut prendre ta valeur 1: a Stuaton ne peut evoluer Ca dispaion de AU autorise ‘A nowveau revolution du eye Pour aderir les procédeés A et 8 combinés on pourra ‘avoir la Condition suivante y Un tet a0 AO ilar ‘GRAFCET peut > simeroreter comme celui ae Se croite 2- Avec séquence durgence Diverses possbiltés stent: etons-en dau A- Adjonction d’une « tache d'urgence » ‘On peut ajouter une tdere (vor 8.21) non soumise aux edrwaniions cedessus et au Sor lancee par AU. Rarrarave [Lequestionses erttec ugenceesttoujoursiibscticate. ‘Les queues ignes qui Sort i conaaerdes ne veulent [88 fire uire chose que ces sémenis oe ratenon, 8 - Utilisation c’un symbole de regroupement Un symbole particular (choisissons un « entonnair =) petmot dente oe wracer tous lee arcs en provenance Se toutes las apes, ce gui alge fe graohisme. Line Conveeient est quan pera la « memove » de fa stuoion ob est intevenu TAU > A Gel] He a meet ia x ——ADEPA = le GEMMA, Guide 6 Elude des Modes de Marches ot TArla =@ GEMMA : limites et extensions possibles Rappelons tout d'abord que le GEMMA sat pour ine parte commande oniave plot ine ‘tame globalement, ce qui implique qu'a tout instant on fest dana un mode et un seul, ou. ce cul revient au dene, dans un RECTANGLE-ETAT ef un seul ndependamment les unes ‘ches (ou actions) associéas aux dilé- rents modes sans risque dintertérence técheuse. En ‘fet, si pluseurs laches étaient actives au meme moment, T pourra se trouver des cas 00 tes ordies emis saraient ‘contracictores @© cere: Le commutateur « NORMAL! REGLAGE = es! pas pris en ‘campie ar la tgeho FI, < Pro. ‘duction Normale > sing samo secre ggasiea Scecce se saklaiemtaaee ese ene hebanitet Sumtat Pree aus ieee Giaacmte | zt fsa earn ae eee canes la grande majort® des cas, Vopérateur sttend ven AOU At ave do Sescler le commutater Sot Féplage. fry a donc pas deanui jusqu'au [our OU Dar Inaaveriance’ ce Basculement est fat'en coure de cycle tee peut re facciaent. 11 est done non seulement sounaitable do. respecter cette contain mais recomnandé de. placer ous les s‘Yertous » necessalres pour que seules tex évolutons Tespeciant Tunvcte du rectangie-éat act sotent posses. Catie contrainte devient ginante lorsque te systéme rend une dimension tele quil es cificila de le consiaerar Eomme un tout ou bien forsque see, parioe peuvent sire Gotées cure certaine autoromia, Tune powant are & Tare les auttes en marche par example. On peut Cependant. conserver Tapproche GEMMA. condition Taper un niveau suppers Comme ieiqut c- aor Comment utiliser te GEMMA @ lorsquill n'y a plus unicité du mode ? a ‘resveton precedente nétant pus satstate, on peat conseilr utiser un GEMMA pat aytéme ou Sout. Siutre powart tre socncete comme avant @ tout ‘Malan ur mode fou teetangesta) ac oun 0 On a alors le schéma'suivant ee ne fo] fs) fol 1 faut alors aspurer Ia coordination entre ces GEMMA afin Cevier lee risques Svoqués clus haut. L& encore {et'p.21) ceux possivinés sate © — cooraination « HORIZONTALE » (On ter sures conctins oe ranaton srt retangoa- tate de. chacun des GEMMA, les rectanglesetals ob ‘euvent sire les auires GEMMA, Example : ure machinedraneten ndei par a reunion de to eystbres — un systame A c'apprevisionnement, — un systtmne 8 = machine proprement ate, = un ayetéme C oe décnargement CChacun ges systemes a son GEMMA A st C peuvent 219 ares en detaitance (eats D1 ou 02) Si 8 contnue 4 fonelionner avec un chargement/décnargement a ia ‘main, GEMMA B peut Bre en 03, < production tout Jo meme > ‘On pourra metire pour ia condition denirée du GEM: wa Bou Fi, < procuction normale > que GEMMA ABI sofent également on FI = Coordination = VERTICALE » ‘On fat tore un « GENMA de GEMMA ». est alors un ensemble ridrarchise ; es syatimes. ne cormuniquent lus directement erie eux, male via un GEMMA ce niveau supseeur est tormee rol Fel PS "ADEPA : «le GEMMA, Gulde d'Etude des Moden de Marches ot @Arais > eS