UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA PROGRAMA ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA AREA DEAUTOMATICA TALLER CONTROL DE MOTORES DC Profesor Edinson Franco Mejia Usted dispone de un motor de DC alimentado directamente de la red de alimentacién indus- trial a 320 Vrms, 60 Hz. El motor es actuado a través de un puente rectificador totalmente controlado con SCR en los cuatro cuadrantes. La potencia nominal del motor es 5 HP, la ve- locidad nominal de operacién es 1750 r.p.m. y el voltaje nominal de operacién es 240 V. Se desea controlar la operacién del motor con una velocidad de referencia de 1200 r.p.m.. Los parametros del motor conocidos son: Ra = 0.78Q, La = 0.016H, Rf = 150, Lf = 112.5H, J =0.05Kg/m?, f = 0.01N — m/s. Preguntas: 1. Con un rectificador totalmente controlado, con SCR, cual es el voltaje en AC a la entrada que asegura el maximo nivel de tensién a la salida de 240 V? 2. El nivel de tensién industrial seleccionado es adecuado, est disponible en Colombia?, de no ser asi, cual es el valor indicado?. 3. Cual es el angulo minimo de disparo permisible para el puente en modo motor?. 4. Cual es el éngulo maximo de disparo permisible para el puente en modo motor?. 5. Para normalizaci6n, cual es el valor base de wo[rad/seg], Uz,» mto?- 6. Calcule las constantes de tiempo Ta, Tf, Tm. 7. Suponga control por armadura con b = 1. Diserie los lazos de control en cascada para control el motor con la velocidad de referencia dada. 8, Simule el desemperio de! motor usando matlab, asuma inicialmente un par de carga con- stante. 9. Repita el ejercicio del punto 8 asumiento un ventilador en la carga (par de carga variable con la velocidad). 10. Analice el desempeito del sistema con a) b = 0.7, b) b = 0.5. Analice y concluya.