VEŽBA 5 SISTEMI UPRAVLJANJA

1. ZADATAK : Uređaj za utiskivanje pečata koristi cilindar dvosmernog dejstva. Kad se

pritisne taster Start, klip sa utiskivačem na kraju se izvlači i vrši utiskivanje pečata.
Klip treba da se vrati nazad kada se dostigne prethodno podešeni pritisak 5 bara i
registruje prednji krajnji položaj klipa S2.
Signal za start može biti uspešan, samo ako se klip cilindra nalazi uvučen (u krajnjem
zadnjem položaju) S1. Za registrovanje zadnjeg krajnjeg položaja S1 i prednjeg krajnjeg
položaja S2 upotrebiti reed kontakte.

1A1 S1 S2

S3

4 2

Y1 Y2
5 3
1

2. ZADATAK: Uređaj za utiskivanje pečata koristi cilindar dvosmernog dejstva. Kad se

pritisne taster Start, klip sa utiskivačem na kraju se izvlači i vrši utiskivanje pečata.
Klip treba da se vrati nazad nakon 3s, samo ako je dostignut prethodno podešeni pritisak
5 bara i registrovan prednji krajnji položaj S2. (vremenski rele meri 3s, ako je dostignut
pritisak 5 bara).
Signal za start može biti uspešan, samo ako se klip cilindra nalazi uvučen (u krajnjem
zadnjem položaju) S1. Za registrovanje zadnjeg krajnjeg položaja S1 i prednjeg krajnjeg
položaja S2 upotrebiti reed kontakte.

1A1 S1 S2

S3

4 2

Y1 Y2
5 3
1
Postupak:

1. Nacrtati upravljačku šemu za datu pneumatsku šemu.

2. Simulirati rad pneumatske i upravljačke šeme u programu FluidSIM.
3. Odabrati, postaviti i povezati na tabli odgovarajuće pneumatske i električne komponente
prema datim šemama.
4. Proveriti rad.
5. Otkloniti eventualne greške.
6. Objasniti princip rada ovog uređaja.
7. Napraviti specifikaciju upotrebljenih komponenti.
8. Napraviti kompletan izveštaj vežbe na računaru.
Postupak ponoviti za svaki zadatak.

Rešenje: