VEŽBA 3 SISTEMI UPRAVLJANJA

ZADATAK : Signal za izvlačenje klipa (kratak impuls) zadaje se aktiviranjem ručnog tastera Start.
Nakon dostizanja prednjeg krajnjeg položaja S2 klip mora držati radne predmete pritisnute 5
sekundi, a zatim se automatski vraća nazad. Signal za start može biti uspešan, samo ako se klip
cilindra nalazi uvučen (u krajnjem zadnjem položaju S1).

Za registrovanje zadnjeg krajnjeg položaja S1 i prednjeg krajnjeg položaja S2 upotrebiti reed

kontakte. Klip cilindra se mora uvući i ostati uvučen čak i kada ručni taster Start ostane
aktivan. Novi signal za startovanje može se zadati samo ako se prethodno “pusti” ručni taster.
1A1 S1 S2
1A1 S1 S2

4 2 4 2

Y1 Y2 Y1
5 3 5 3
1 1

a) b)

Postupak:

1. Nacrtati upravljačke šeme za date pneumatske šeme a) i b).

2. Simulirati rad pneumatske i upravljačke šeme u programu FluidSIM.
3. Odabrati, postaviti i povezati na tabli odgovarajuće pneumatske i električne komponente
prema datim šemama.
4. Proveriti rad.
5. Otkloniti eventualne greške.
6. Objasniti princip rada ovog uređaja.
7. Napraviti specifikaciju upotrebljenih komponenti.
8. Napraviti kompletan izveštaj vežbe na računaru.
Rešenje:

a)
+24V 1 3 5 7 8

13
13 17
START
K2 K4
S1 14 S2
14 18
13

K1

14
35

K3

36
A1 A1 A1 A1

K1 K2 K3 2 K4 5 Y1 Y2

A2 A2 A2 A2
0V

3 7 3 8

b)

+24V 1 4 5 6 8

13

START
13
23
14
S1 K2 S2
23 K2
14
K1 24

31 13 24

START K1 35
32 14 K3

36
A1 A1 A1

K1 K2 K3 5 Y1

A2 A2 A2
0V

3 5 4
4 8