VEŽBA 6 SISTEMI UPRAVLJANJA

ZADATAK : Paketi koji dolaze trakom pretovaruju se pomoću cilindra A. Cilindar B potiskuje
pakete na drugu traku. Klip cilindra B sme da se vrati nazad, tek kad se uvukao klip cilindra A.
Operacija počinje pritiskom na taster Start (kratak impuls). Za registrovanje prednjeg i zadnjeg
krajnjeg položaja cilindra A upotrebiti mehaničke krajnje prekidače, a kod cilindra B reed
kontakte.

Postupak:

1. Nacrtati dijagram put-korak u FluidSIM-u.

2. Nacrtati upravljačke šeme ako je memorisanje: a) pneumatsko, b) električno.
3. Simulirati rad pneumatskih i upravljačkih šema u programu FluidSIM.
4. Odabrati, postaviti i povezati na tabli odgovarajuće pneumatske i električne komponente
prema datim šemama.
5. Proveriti rad.
6. Otkloniti eventualne greške.
7. Objasniti princip rada ovog uređaja.
8. Napraviti specifikaciju upotrebljenih komponenti.
9. Napraviti kompletan izveštaj vežbe na računaru.
Postupak ponoviti za svaki zadatak.

Rešenje: