Manipulatori i Roboti Tema: Povezivanje robotskih sustava

Poštovani učenici,

Već ste dobili zadatak i upute za njegovo rješavanje. Zadatak je povezivanje tri robotska sustava UR3
ožičenjem i programski. Razred je podijeljen u 5 grupa s podjednakim brojem učenika. Svaka grupa
ima voditelja odnosno predstavnika koji će putem ove grupe – virtualne učionice predavati
određenim redoslijedom dijelove rješenja ovog zadatka. Prvi dio zadatka je crtanje ožičenja prema
dogovorenom slijedu za svaku grupu, a na dobivenoj podlozi. Ovaj dio zadatka trebaju voditelji grupa
predati putem grupe do kraja ovog tjedna. Drugi dio zadatka je pisanje programa koji će se koristiti
predloženim ožičenjem. U ovom dijelu zadatka možete koristiti i pseudo – programiranje, tj. ako ne
znate sintaksu UR3 robota možete se koristiti i vlastitim programskim jezikom (npr. znate da ćete
rješavanje bazirati na IF uvjetima a ne znate sintaksu IF naredbe UR robota tada možete koristiti i
vlastitu - izmišljenu). Napominjem da se okosnica rješenja bazira na petljama u IF uvjetima prema
zamišljenom ožičenju i dobivenim slijedu predaja kontrola i predaja zahtjeva za isključenjima. Ovaj
dio zadatka trebate dovršiti do kraja slijedećeg tjedna i voditelji ga trebaju predati u nekom od
računalnih formata podataka; txt, doc, docx, pdf i slično. Ukoliko imate pitanja neka voditelji postave
pitanje na javnu raspravu u grupi u kojoj ću i sam sudjelovati.

Molim like-ajte pri preuzimanju materijala jer će se to smatrati kao da ste prisutni na nastavi.