Capitulo 1 Conceptos basicos de dinamica 1.1 Introduccion La dinamica, dentro del contexto de la mecanica, es ei estudio de los cuerpos, 0 conjuntos de particulas, en movimiento. La dinamica se divide en dos campos: la cinematica, 1a cual estudia la geometria del movimiento, relacionando el desplazamiento, la velocidad, la aceleracion y el tiempo, sin hacer referencia a las causas del movimiento; y la cinética, la cual estudia la relacion entre las fuerzas qu actian sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su movimiento, permitiendo predecir los movimientos que causan las fuerzas, o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. Cuando un cuerpo se desplaza de una posicion de equilibrio estable, el cuerpo tiende a volver a esta posicion al verse afectado por la accion de fuerzas que tienden a restaulecer a situacién de equilibrio; este puede ser el cary de las fuerzas gravitacionales en un péndulo, o de las fuerzas clasticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su. posicion de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva mas alla de esa posicion, presentandose una oscilacién alrededor del punto de equilibrio. Estas oscilaciones en el campo de la mecanica se denominan vibraciones mecénicas. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre suis diferentes partes se aplican los principios de la dinémica de cuz Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes, partes del cuerpo, se aplican los principios de la dindmica de cuerpos flexibles. La dinémica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequefio, que pueden aplicarse los principios de la dinamica de cuerpos rigidos en algunas porciones de la estructura. La dinamica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la aparicion del computador digital. Sus fundamentos se remontan mas de dos siglos y medio atra: pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las tiltimas cuatro décadas. No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dinamica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aqui, algunos son las referencias [Berg, 1989], (Biggs, 1964), [Bolton, 1994), [Clough y Penzien, 19931, IChopra, 1980}, |Chopra, 19951, |Craig, 1981}, [Fertis, 19951, [Huntar, 1990), [Hurty y Rubinstein, 1964), [Meiroviteh, 19671, [Meiroviteh, 1975], [Paz, 1991}, Shabana, 1989}, (Thomson, 1972), y {Timoshenko, Young y Weaver, 1974].2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofia. Solo hasta la epoca de Galileo y Newton fue posible, gracias a ellos, un gran avance en su entendimiento. Isaac Newton (1642-1727), nacido en Inglaterra en el mismo afio de la muerte de Galileo, fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecanica clasica. Newton llev6 a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron Las conclusiones a que llego Newton sobre el tema estan resumidas en sus tres leyes, las cuales son el fundamento de la estatica y de la dinamica, tanto de cuerpos rigidos como de cuerpos flexibles: 14 Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de repose, 0 movimiento uniforme rectilineo, a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicacion de cualquier tipo de fuerzas.” Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. Estos marcos de referencia estan fijos con respecto a una estrella distante, 0 se mueven a velocidad constante con respecto a ella. Es importante anotar tambien que la 1* ley de Newton es valida tanto para cuerpos sobre los cuales no acta ninguna fuerza, como para aquellos sobre los cuales actiian varias fuerzas cuya resultante es ula, 24 Ley de Newton: ‘La fuerza que actiia sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual 4 la tasa de cambio del momeatun: del cuerpo.” Dado que el momentum Q, es igual a la masa del cuerpo por su velocidad, se puede expresar matematicamente como: ay Q = momentum del cuerpo ‘masa del cuerpo velocidad del cuerpo x desplazamiento del cuerpo 0 coordenada de localizacion del mismo De acuerdo con la 24 ley de Newton y baio el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante, las fuerzas que actiian sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: $24 nym. at at at m ~ resultante de las fuerzas que actian sobre el cuerpo aceleracion del cuerpo Por lo tanto la 24 ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actian sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracion.Es importante anotar que la L* ley de Newton es un caso especial de la segunda ley, ya que si la aceleracion es cero, entonces la resultante de las fuerzas tambien es igual cero. En este caso el cuerpo esta en reposo, 0 se mueve a una velocidad constante. La aceleracion cero conduce a lo que llamamos estdtica, mientras que los casos de aceleracion diferente de cero nos lleva al campo de la dindmica, Con posterioridad a Newton, D'Alembert (1717-1783) sugirié que la ecuacion (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuacion de equilibrio en estatica (F = 0), en la forma que se conoce como principio de D'Slembert: F-ma=| (3) El principio de D'Alembert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actiia en la direccion opuesta a la direccion de la aceleracion del cuerpo. Ley de Newton: "A toda accién se opone siempre una reaccién de igual magnitud; 0 las acciones mutuas entre dos cwerpos son siempre iquales y opuestas.” La 3 ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes 0, cuando se fracciona un cuerpo en Varias partes, a definir las fuerzas que obran sobre éstas. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre, donde una fraccion de un cuerpo se aisla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. En e! punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud, pero opuesta en direccién, aplicada a cada una de las partes. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinamica de cuerpos rigidos y la dinamica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teoria de la dinamica estructural, 1.3 Grados de libertad / El numero de grados de libertad de un sistema, desde el punto de vista de la dinamica, corresponde al numero minimo de’ coordenadas necesarias para definir la posicion en el espacio y en el tiempo de todas las particulas de masa del sistema. Cuando se trata de sistemas rigidos, en los cuales no puede haber desplacamlento relat entre las particulas de masa, las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa, Esto conduce a lo que se To conoce como sistemas de masa 7 . 7 concentrada. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos J bal un sistema de masa distribuida y por (mm cone con ie ft certo rts consiguiente se puede hablar de un numero infinite de grados de libertad. Maat NER cd ad le Para aclarar estos conceptos, por ejemplo en una viga simpiemente apoyada que esta vibrando transversalmente, como indica la Figura 1-1(a), la masa proviene de la masa propia del material de la viga. Si se toma una longitud diferencial de la viga, Figura 1-I(b), esta longitud diferencial tambien tiene una masa diferencial, Para deseribir la posicion de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un numero{ructural aplicade at a Infinito de grados de libertad. Esto se resuelve por medio de una funcién matematica continua. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en. algunos puntos escogidos y tratandolas alli como varias masas concentradas, tal como se muestra en la Figura 1-1(0) La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precision que se Fequiera en la solucion del problema y de otros factores que se haran evidentes mas adelante. Los sistemas de masa concentrada, en la medida que el numero de puntos donde ésta se concentre se haga mayor, tienden en el limite a convertirse en sistemas ontinuos. 1.4 Masa, peso y sistema de unidades La masa, m, es una medida de la cantidad de materia. EL peso, w, es una medida de la fuerza necesarta para impartir una aceleracion dada a una masa. En la tierra, al nivel del ‘mar, la aceleracion que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9.81 m/s* (= 9806.65 mm/s*, por acuerdo internacional, para ser exactos). Por lo tanto el peso w que tiene una masa m en la tierra, al nivel del mar, es igual al producto w= mg. Se ha escogido en la presentacidn el sistema internacional de medidas (SD, el cual por ser_un sistema consistente de unidades, es el mas apropiado para el trabajo en dinamica. Los ingenieres por muchos afios utilizaron el sistema métrico tradicional, 0 sistema mks (metro-kilogramo-segundo), cuyas unidades son distancia, fuerza y tempo. En este ultimo sistema el kilogramo es una unidad de peso, correspondiente al peso de u, litro de agua al nivel del mar, por esta razon es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un Valor de 1000 kgf. En el sistema SI las unidades son distancia, masa y tiempo. Como unidad de distancia se utiliza et metro (m), como unidad de masa el kilogremo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N), definido como la Fuerza que impone una aceleracion de 1 m/s? a una masa de 1 kg, El sistema Si se establecié en fa Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas, que tuvo lugar en Sevres, Francia, en 1960. Fl sistema esta basado en siete Uunidades basicas, que son para longitud el metro (m), para masa el kilogramo (kg), para tiempo el segundo (s), para corriente eléctrica el amperio (A), para temperatura el Kelvin, (K), para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mob) Estas unidades tienen definiciones fisicas. Por ejemplo el metro (m) es la longitud de la trayectoria que viaja la luz en el vacio durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 458 de segundo; y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un prototipe. internacional de iridio-platino, que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres, Francia. A continuacion se presentan algunos conceptos basicos de! sistema Sty se dan algunas conversiones que seran utiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. Las unidades que se utilizan en el texto son las siguientes: Unidades basicas: distancia: el metro (m). masa: el kilogramo (kg). tiempo: el segundo (s) Unidaces suplementarias: Angulo plano: el radian (rad) Unidades derivadas: Frecuencia: elhertz (Hz) 1 Hz= 1 fuerza: el newton (N) I ky m/s L Pa=LN/m? sfuerzo: el pascal (Pa) = 6energia, trabajo joule )) IJ=1Nem El sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa, E, (10!) peta, P, (10%), tera, T, (10°) ‘giga, G, (10°); mega, M, (10°); kilo, k, (10°) mili, m,'(10°}; micro, 4, (104); nano, n, (10% pico, p, (10) femto, f, (10%) y atto, a, (10") EI sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso, en lo cual se distingue de los sistemas de unidades “gravitacionales”. La masa de un cuerpo es independiente de su localizacion. Puede estar en el ecuador 0 en el polo, sumergide en agua, o en la Luna, y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. La unidad de masa es el kilogramo (kg), la cual es igual a la del prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual ala de un decimetro cubico, o sea un litro, de agua al nive! del mar). La atraceién gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caida libre una aceleracién g, cuyo valor varia aproximadamente del orden 0.5 por clento sobre la superficie de la tierra, pero que se le ha dado un valor fijo estandar de 9.806 650 m/s". Por lo tanto se requiere una fuerza de 9.806 650 N para sostener una masa de | kg sobre la superficie de la tierra, esto se conoce como el peso del cuerpo. Generalmente 1a masa de un cuerpo se’ obtiene pesandolo, 0 sea comparando la atraccién gravitacional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza; de ahi la confusion comun entre masa y peso. En el sistema métrico original se definio una unidad de fuerza equivalente a la que obtendria una masa unitaria al ser acelerada un g. Esta unidad se conoce como el Kilogramo-fuerza (kat) 0 kilopondio, y corresponde a 9.806 65 N. Analogamente, para efectos de medir presion, o esfuerzo, en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = L N/m), lo cual corresponde a valores relativamente pequefios, por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10° N/m), el cual corresponde a 10.197 kgf/et Con el fin de evitar confusion en el uso del sistema Si, existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplears ‘+ Nunca se intercambian minisculas y mayiisculas: mm y no MM, 0 kg y no KG. + Los simbolos no se alteran en el plural: kg, v no kgs. + No se deja espacio entre el pretfijo y el simbolo: MPa y no M Pa. + No se agrega punto al final del simbolo, a menos que sea el purto final de una oracion. + Los simbolos no son abreviaturas, por lo tanto: Pay no Pase, m y no mts. + En los productos de simbolos se utiliza un punto levantado: KN-m. + En los cocientes se utiliza un solo simbolo de division, o pueden utilizarse potencias, negativas: kg/im-s), 0 kg-m'-s!, pero no kg/m/s. + Puede utilizarse punto, 0 coma, para indicar los decimales, dependiendo de la costumbre local. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de digitos, para esto se utiliza un blanco, Fiemplo: g = 9.806 650 m/s" + Para niimeros menores que lt unidad, no se omite el cero inicial: 0.123 y no .123. + Debe haber siempre un espacio entre el numero y las unidades: 12.3 m/s, excepto cuando se trata de grados celsius: 12°C. + Las unidades cuyo nombre es el apellido de un cientifico, se emplean con maydscula: N, Pa, etc, pero cuando se refiere a elias no se utiliza la maytscula pascales, etc Nota: Para faciltar la solucion de problemas de dinamica estructural, cuando se utiliza el sistema internacional de unidades (SI), se recomiendan dos alvernativas: (a) emplear masas en Mg (megagramos = 1000 kg) y rigideces en kN/m donde kN/m = 1000 ky» m/s? - 1/m-= [000 - kg/s?, 0 sea que son totalmente equivalentes pues las mnasas Se van a multiplicar por aceleraciones en m/s# y las rigideces por m; 0 (b) emplear masas en ky y rigideces en N/m, caso en el cual dado que I N m/s, las cuales tambien son equivalentes5 Rigidez Todo cuerpo elastico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean estaticas 0 dinamicas, sufre una deformacion. La.rigidez-se define como la relacion entre estas fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen en el cuerpo. Ef ¢a80 nias simple corresponde a un resorte helicoidal, como el que se muigstra esquematicamente en a Figura 1-2). 4 —P © ° Figura 1-2- Relecién tuerza-deplazamiento pera un resorte Cuando el resorte se estira debido a la aplicacion de una fuerza P en uno de sus extremos, estando el otro extremo adherido a un apoyo, las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que esta asociado con la magnitud de la deformacion del extremo libre. La relacion entre la fuerza que resiste el resorte y la deformacion entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b). En general esta relacion no es totalmente lineal, pero cuando las deformaciones son pequefas se puede idealizar como una linea recta. La rigidez. es, por lo tanto, la relacion entre las. fuerzas y los desplazamientos y ustialmente se_denomina por medio de la letra k.’ Matemati¢amente se expresa por medio de la siguiente relacion: 2 a EI mismo concepto se puede extender a cuerpos etisticos que tienen otras formas. Es el caso, por ejemplo, mostrado en la Figura 1-3, en la cual se aplica una fuerza en Ja punta de una viga en voladizo, lo cual causa en su extremo libre un desplazamiento, u, en la direccion de la fuerza. Flgura 1-3 Relaclon fuerzs-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posible demostrar que para €l voladizo presentado en la Figura 1-3, la deflexion u, esta dada por: donde L es la luz de la viga, E es el modulo de elasticidad del material de a viga, ¢ I es el momento de inercia de la seccion de la viga. En este caso la rigidez k, esta dade por P serLa rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al obtener una deformacion unitaria en la misma direccion y sentido de la carga. istema para \ continuacion se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Table 1-1 -Rigidez de algunos sistemas elisticos Tesortes en series Nn ‘Barra simplemente apoyada, fuerza Wanaversalen fel centro dela luz: ‘el contro de falas: 192EI Barra enpoirade-simplemenie apoyads, Wuerza transversal en of cent do al 9-6 Trabajo y energia El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia, Figura 1-Ha), esta dado por la siguiente expresion: a5) Dibujando un grafico, como el mostrado en la Figura 1~4(b), en el cual se presenta el valor de la fuerza P, contra la distancia recorrida L, es evidente a partir de la ecuacion (1-5), que el trabajo realizado por la fuerza es igual al area bajo la curva que describe ¢! fuerza, con respecto a su variacion con la distancia recorrida, en este caso ee. oe valor de I una linea recta horizontal. Figura 1-4- Trabajo realizado por una fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte, el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento, y al final su valor es igual al producto ku. Figura 1-5 Trabajo realizado por una fuerza que deforms un resorte En este caso, que se muestra en la Figura 1-5, el area bajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza, el cual es equivalente a la energia de deformacion acumulada en el resorte. (6) La energia de deformacién, o energia potencial, acumulada en un resorte que es Ime enon estado dedelormacon pr un er gl epetae an donde x es la deformacion relativa entre los extremos del resorte,encuentra en movimiento, la energia cinética que leva la masa (1-8) donde y es la velocidad de la masa. En todo sistema conservative 1a energia total es invariante, por esta razon Ja suma de la energia cinética y la energia potencial es igual a una constante: Ec +Ep=r a9) y la derivada contra el tiempo de la energia es: S(6c+Es) a-10) 1.7 Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento, éste tiltimo tiende a disminuir con el tiempo. La razon de esta dismminucion esta asociada con wna pérdida de la energia presente en el sistema. Esta pérdida de energia es producida por fuerzas de amortiguamiento 0 de friccion que obran sobre el sistema. La energia, ya sea cinetica 0 potencial, se transforma en otras formas de energia tales como calor 0 ruido. Estos mecanismos de transformacion de energia son compiejos y no estan totalmente entendidos, alin hoy en. dia. No obstante, existen varias formas de describir estos fenomenos que en alguna medida se ajustan a la observacién. 4 continuacion se presentan algunas de las formas mas utilizadas para describir los fenomenos de amortiguamiento. 1.7.2 Amortiguamientto viscoso Un cuerpo que se encuentra en movimiento dentro de un fluido tiende a perder energia cinética debido a que la viscosidad del fiuido se opone al movimiento, Esta pérdida de energia cinética esta directamente asociada con la velocidad del movimiento, La descripcién matematica del fendmeno de amortiguamiento viscoso es la siguiente: =x (ely donde: rR fuerza producida por el amortiguador e constante del amortiguador % = _ velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador En general se representa por medio del diagrama de la Figura 1-6(a), el cual recuerda los amortiguadores utilizados en los automdviles, los cuales son amortiguadores viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar el paso de un fluido viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un piston de accién doble. 1Anas CO o Figura 1-6- Rlacién fuerze-velocided pare un amortiguaderviscoso El amortiguamiento viscoso se presta para una descripcién matematica simple, lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinamico sin mayor problema. Por esta raz6n se utiliza atin en casos en los cuales la descripeion matematica no corresponde exactamente al fendmeno fisico. .7.3 Amortiguamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fendmeno fisico de friecién entre superficies secas. La fuerza de friecién es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N, y el coeficiente de friecion, x Se supone que el amortiguamiento de ll Coulomb es independiente de la velocidad del movimiento, una vez éste se inicia. Siempre se opone al movimiento, por Jo tanto tiene el signo contrario al de la a velocidad, . Figura 1-7- Amertiguamiento de Coulom’s Matematicamente se puede expresar por medio de la ecuacton (1-12): F=uN donde: BR fuerza producida por el amortiguamiento M oeficiente de friccién dinamica (adimensional) N fuerza normal a la superficie de friceién Su tratamiento matematico no puede realizarse por medio de funciones continuas, debido @ que depende del signo de la velocidad, lo que introduce complejidad a la solucion, L7.4 Amortiguamiento histerético La histéresis es un fendmeno por medio del cual dos, 0 mas, propiedades fisicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un elemento estructural es sometido a inversiones en el sentido de la carga aplicada cuando el material del elemento se encuentra en el rango ineldstico 0 no lineal. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energia de deformacion acumulada en el elemento se convierta en energia cinética en el ciclo de descarga. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia. A modo iltstrativo, en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento, en términos de fuerza-deformacion, ‘de un elemento estructural construido con un i Bmaterial inelastico durante unos ciclos de carga y descarga, incluyendo reversion del sentido de las fuerzas aplicadas. En la figura se ha marcado la fuerza de fiuencia F,, a partir de la cual hay deformacion sin que se presente un aumento en la fuerza Una vez se invierte el movimiento, se inicia el ciclo de descarga, y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado, hasta cuando Mega a la fluencia en el lado opuesto, La acumulacion de energia de deformacion corresponde al area bajo la curva de carga, Figura 1-0(a). Cuando el sistema descarga la nergia que el. sistema transfiere para onvertirse en energia cinética corresponde al oe area bajo la curva de descarga, Figura 1-9b), __"™#w"" 8 Curva tueree deform La diferencia entre las dos dreas corresponde @ energia disipada por el sistema y que se convierte en calor, ruido W otros tipos de energia, Figura 1-9). Fe | i (2) cielo de carga ()clelo de descarga ——_(c)energiacisipada Figura 1-9- Disipacién de energia en un sistema ineetico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estrscturales. puede describirse por medio de modelos relativamente simples como cs c. modelo elaste-plastico, en la gran mayoria de los casos hay necesidad de recurtir a modelos matematicos mas complejos. En el Capitulo G se hace una deseripcion detallada de estos fendmenos para diferentes materiales estructurales. 1.8 Tipos de excitacion dinamica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinamicos que van desde magnitudes despreciables, hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. Dentro de los tipos de excitacion dinamica que pueden afectar una estructura, 0 un elemento estructural, se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecénicos - Dentro de este grupo & maquinarias y equipos que tengan componente: periddicamente. ‘an los efectos causados por que roten 0 se desplacen Causada por impacto - Hl hecho de que una masa sufra una colision con otra, induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la cual induce vibraciones, Causada por explosiones - Una explosion produce ondas de presion en el aire, 0 movimientos del terreno. Ambos efectos afectan estructuras localizadas cerca de! lugar de la explosion, iBCausada por el viento - La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las. estructuras Varia en el tiempo. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas. Causada por olas - En las estructuras hidraulicas las olas inducen efectos dinamicos correspondientes a las variaciones del empuje hidraulico sobre ellas. Causada por sismos - E1 efecto sobre las estructuras de los movimientos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de Tnestructura eaupos | | = - mectnicos | (7 Ipscto a explosiones = viento | = tas | . aaa - ' sismos | eonoe : Figura 1-10 - Tipos de excitacién dinémica Z = Fy ~ =