1.Selesaikan dengan analisa matriks kekakuan !

P = 12 ton

P = 12 ton
P = 12 ton 4 m

P = 12 ton
P = 12 ton
5 m
P = 6 ton
P = 6 ton

4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m
Penyelesaian

E
3
4
4
D F
15 17
2 16
5
18

C 14 J 19
G 5
10 9 20
1
13 I K 6
11 21
8
H L
12 7
A B

4 m 4 m 4 m 4 m 4 m 4 m

A.Menghitung Panjang Batang

E
3

D D
15 17
2 16 2
9m
J 15
C 14 C 14 X0
1 10 5m 1 I
13 I 13
11 11
H H
12 12
A A

4 4 4 4 4

X0 = 8 X1 = 8
9 12 5 12
X0 = 9 . 8 X1 = 5 . 8
12 12
X0 = 6.00 m = 3.333 m

C
1 13 X2 = 4 X3 = 4
H x2 9 12 5 12
12 x3 X2 = 9 . 4 X3 = 5 . 4
A 12 12
X2 = 3.00 m = 1.67 m
4

x4 = X0 - X3 x6 = x4 - x5
2
D = 6.00 - 1.67 = 4 - 2.67
x5 x4 = 4 m = 1.67 m

C 14 x4
13
I x6 x5 = X0 - X1
11
= 6.00 - 3.333
H = 2.67 m

E
3
X7 = X0 - 4
= 6.00 - 4
X7 4m = 2.00 m
X8 = X7 - 4
D 15 17
16

10
= 2.00 - 4
J X8 = -2.00 m
I
4
 a2
C S1 = S6 = 3.00 2 + 42 = 5.00 m
1 13
H 3.00 m S12 = S7 = 1.67 2 + 42 = 4.33 m
a1 12
A d1 S13 = S21 = 3.00 - 1.67 = 1.33 m
b1
4 sin b1 3 0.60 sin d1 1.67 0.38
= = = =
5.00 4.33
b1 = 36.87 d1 = 23
sin a2 4 0.80 a1 = b1 - d
= =
5.00 = 36.9 - 23
a2 = 53.13 = 14.3
cos a2 = 0.60
cos a1 = 0.97
sin a1 = 0.25

S14 = S20 = 42 + 42 = 5.90 m

S15 = S19 = 2.67 m

S2 = S5 = 2.67 2 + 42 = 4.81 m
f1 a3
2
D S11 = S8 = 1.67 2 + 42 = 4.33 m
15
4.33 m sin b2 4.333 0.73 tan d2 1.67
C 14
= = = =
13 I 5.897 4
11
b2 = 47.29 d2 = 22.62
H sin a3 4 0.68 a4 = b2 -
b2 = =
a3 d2 5.897 = 47.29 -
a4 4 a3 = 42.71 = 24.67
sin f1 2.67 0.55 sin a4 =
= =
4.81 cos a4 =
f1 = 33.69

S3 = S4 = -0.67 2 + 42 = 4.06 m

S10 = S9 = -2.00 2 + 42 = 4.47 m

f2 S17 = 4m
a5
E
3
S16 = S18 = 2.00 2 + 42 = 4.47 m

2.00 m sin b3 2.00 0.45 m tan d3 -2.00

= = = =
D 15 16
17
4.47 4
10 b3 = 26.57 d3 = -27
J sin a5 4 0.89 a6 = b3 -
= =
I 4.472 = 26.57 -
4 a5 = 63.43 = 53.13
a5 d3b3
a6
cos a5 = 0.45 sin a6 =
cos a6 =
sin f2 -0.67 -0.1644
= =
4.06
f2 = -9.462
cos f2 = 0.99
B.Struktur Dasar yang Dikekang

C.Menentukan Derajat Ketidaktentuan Kinematis

D5

D6
D3 D7
D4
D8
D1 D9
D2 D17
D10
D15 D19
D13 D16
D21
D12 D14 D18
D11
D20

Derajat ketidaktentuan kinematis = 21

D.Menentukan Vektor Gaya Luar yang Koresponding dengan Lendutan D

Q3

Q2 Q4

Q1 Q5

Q1 = -12 t
Q2 = -12 t
Q3 = -12 t
Q4 = -12 t
Q5 = -12 t
m

X1
0.38

0.42

d2
22.62

0.42
0.91

-0.50

d3
-26.6

0.80
0.6
E. Menentukan Matriks Deformasi [A]

a. Diberikan D1 = 1 satuan

d3 d4

a2 D1 a1
a2
d17 d18
d2 d15 d16
d5

d19
d1 d14
d10 d9 d20 d6
d13 d21
d11
d8
a1 d12
d7

d1 = 1 cos a2 = 0.60 d7 = 0 d13 = 1 d19 = 0

d2 = 1 cos a2 = -0.60 d8 = 0 d14 = 0 d20 = 0
d3 = 0 d9 = 0 d15 = 0 d21 = 0
d4 = 0 d10 = 0 d16 = 0
d5 = 0 d11 = 0 d17 = 0
d6 = 0 d12 = 0 d18 = 0

b. diberikan D2= 1 satuan

d3 d4
d14 a1

d17 d18
d16
a2 d15 d5
d2
d19
D2
d10 d9 d20 d6
d1 d13
a1 d11 d21
d8
d12
d7

d1 = 1 cos a2 = 0.60 d7 = 0 d13 = 0 d19 = 0

d2 = -1 cos a2 = 0.60 d8 = 0 d14 = 0 d20 = 0
d3 = 0 d9 = 0 d15 = 0 d21 = 0
d4 = 0 d10 = 0 d16 = 0
d5 = 0 d11 = 0 d17 = 0
d6 = 0 d12 = 0 d18 = 0

c. Diberikan D3 = 1 satuan
 D3 a5
a4
a2

d3 d4

d2
d17 d18
d14 d15 d16
d5
a1
a4 d19
d1 d10 d9 d6
a1 d20
d13
d11 d21
d8
d12
d7

d1 = 0 d7 = 0 d13 = 0
d2 = 1 cos ( a1 + a4) = 0.92 d8 = 0 d14 = 1 cos a4 = ###
d3 = 1 cos a4 = ### d9 = 0 d15 = 1
d4 = 0 d10 = 0 d16 = 0
d5 = 0 d11 = 0 d17 = 0
d6 = 0 d12 = 0 d18 = 0
d. Diberikan D4 = 1 satuan

a5

d3 d4

D4
a1 d2 d17 d18
d16
d15 d5

d19
d14
d1 d10 d9 d6
d20
d13
d11 d21
d8
d12 a1
d7

d1 = 0 d13 = 0
d2 = -1 sin ( a1 + a4) = -0.40 d14 = 1 sin a4 = 0.68
d3 = -1 sin a4 = -0.68 d15 = 0
d4 = 0 d16 = 0
d5 = 0 d17 = 0
d6 = 0 d18 = 0
d7 = 0 d19 = 0
d8 = 0 d20 = 0
d9 = 0 d21 = 0
d10 = 0
d11 = 0
D5
d12 = 0
e. Diberikan D5 = 1 satuan
a5
a5

d3 d4

d16
d2
d17 d18
d15
d5

d19
d14
d1 d10 d9 d6
d20
d13
d11 d21
d8
d12
d7

d1 = 0 d10 = 0 d16 = 1 cos a7 = 0.45

d2 = 0 d11 = 0 d17 = 1
d3 = 1 cos (5a5 + a7) = 0.99 d12 = 0 d18 = 1 cos a7 = 0.45
d4 = 1 cos (5a5 + a7) = 0.99 d13 = 0 d19 = 0
d5 = 0 d14 = 0 d20 = 0
d6 = 0 d15 = 0 d21 = 0
d7 = 0
d8 = 0
d9 = 0

f. Diberikan D6 = 1 satuan

a5
a5
D6

d3 d4

d16
d2
d17 d18
d15
d5

d19
d14
d1 d10 d9 d6
d20
d13
d11 d21
d8
d12
d7

d1 = 0 d10 = 0 d16 = 1 cos a7 = 0.45

d2 = 0 d11 = 0 d17 = 0
d3 = 1 sin (5a5 + a7) = 0.14 d12 = 0 d18 = -1 cos a7 = -0.45
d4 = -1 sin (5a5 + a7) = -0.14 d13 = 0 d19 = 0
d5 = 0 d14 = 0 d20 = 0
d6 = 0 d15 = 0 d21 = 0
d7 = 0
d8 = 0
d9 = 0
g. Diberikan D7 = 1 satuan

a5 D7
a4 a2

a4
d3 d4

d2
d17 d18
d14 d15 d16 a6
d5
a1
d19
d1 d10 d9 d6
d20
d13
d11 a4 d21
d8 a1
d12
d7

d1 = 0 d13 = 0
d2 = 0 d14 = 0
d3 = 0 d15 = 0
d4 = -1 cos (1+4)
a1+a4) = -0.92 d16 = 0
d5 = 1 cos (1+4)
a1+a4) = 0.917 d17 = 0
d6 = 0 d18 = 0
d7 = 0 d19 = 1
d8 = 0 d20 = -1 cos a4 = ###
d9 = 0 d21 = 0
d10 = 0
d11 = 0
d12 = 0
h. Diberikan D8 = 1 satuan

d4
a2

d3
a4

D8
d2 d17 d18
d16
d15 d5 a1

d19
d14
d1 d10 d9 d6
d20
d13
d11 d21
d8
d12
a1
d7

d1 = 0 d13 = 0
d2 = 0 d14 = 0
d3 = 0 d15 = 0
d4 = 1 sin (1+4)
a1+a4) = 0.40 d16 = 0
d5 = -1 sin (1+4)
a1+a4) = -0.40 d17 = 0
d6 = 0 d18 = 0
d7 = 0 d19 = 0
 d8 = 0 d20 = -1 sin a4 = -0.68
d9 = 0 d21 = 0
d10 = 0
d11 = 0
d12 = 0
i. Diberikan D9= 1 satuan

d3 d4
a1
a2 D9
a2
d17 d18
d15 d16 d5
d2

d19
d14
d10 d9 d20 d6
d1 d13 d21
a1
d11
d8
d12
d7

d1 = 0 d7 = 0 d13 = 0 d19 = 0
d2 = 0 d8 = 0 d14 = 0 d20 = 0
d3 = 0 d9 = 0 d15 = 0 d21 = 1
d4 = 0 d10 = 0 d16 = 0
d5 = -1 cos a2 = -0.60 d11 = 0 d17 = 0
d6 = 1 cos a2 = 0.60 d12 = 0 d18 = 0
j. Diberikan D10= 1 satuan

d3 d4
a1

d17 d18
d15 d16 d5
d2
a2
d19
d14 D10
d10 d9 d20 d6
d1 d13 d21
a1
d11
d8
d12
d7

d1 = 0 d7 = 0 d13 = 0 d19 = 0
d2 = 0 d8 = 0 d14 = 0 d20 = 0
d3 = 0 d9 = 0 d15 = 0 d21 = 0
d4 = 0 d10 = 0 d16 = 0
d5 = 1 sin a2 = 0.80 d11 = 0 d17 = 0
d6 = -1 sin a2 = -0.80 d12 = 0 d18 = 0
k. Diberikan D11= 1 satuan

d3 d4

d17 d18
d15 d16 d5
d2
a1
d19 D11
d14
d10 d9 d20 d6
d1 d13 d21
d11
d8
d12
a1 d7

d10 = 0
a3

d1 = 0 d11 = 0
d2 = 0 d12 = 0
d3 = 0 d13 = 0
d4 = 0 d14 = 0
d5 = 0 d15 = 0
d6 = 1 sin a1 = 0.25 d16 = 0
d7 = 1 sin a1 = 0.25 d17 = 0
d8 = 0 d18 = 0
d9 = 0 d19 = 0
d20 = 0
 d21 = 0
l. Diberikan D12= 1 satuan

d3 d4

d17 d18
d15 d16 d5
d2

d19
d14
d10 d9 d20 d6
d1 d13 d21
d11
a1 d8
d12
d7
a1 D12
d11 = -1 cos (2+5)
a2+a5) = 0.739
d1 = 0 d6 = 0 d12 = 1 cos (2+5)
a2+a5) = -0.74
d2 = 0 d7 = 0 d13 = -1
d3 = 0 d8 = 0 d14 = -1 cos a2 = -0.6
d4 = 0 d9 = 0 d15 = 0
d5 = 0 d10 = 0 d16 = 0
d17 = 0
d18 = 0
d19 = 0
d20 = 0
d21 = 0
m. Diberikan D13= 1 satuan

d3 d4

d17 d18
d15 d16 d5
d2

d19
d14
d10 d9 d20 d6
d1 d13 d21
d11
d8
d12
D13
d7

d1 = 0 d11 = -1 sin a5 = -0.42

d2 = 0 d12 = 1 sin a5 = 0.417
d3 = 0 d13 = 0
d4 = 0 d14 = -1 sin a5 = -0.42
d5 = 0 d15 = 0
d6 = 0 d16 = 0
d7 = 0 d17 = 0
d8 = 0 d18 = 0
d9 = 0 d19 = 0
d10 = 0 d20 = 0
d21 = 0
n. Diberikan D14= 1 satuan

d3 d4

d16

d15 d18
d17
d5
d2

d19
d14
d10 d9 d20 d6
d1 d13 d21
d11
d8
d12 D14
d7

d1 = 0 d10 = -1 cos (4+6)

a4+a6) = 0.021
d2 = 0 d11 = 1 cos (4+6)
a4+a6) = -0.02
d3 = 0 d12 = 0
d4 = 0 d13 = 0
d5 = 0 d14 = 0
 d6 = 0 d15 = -1
d7 = 0 d16 = -1 cos a4 = ###
d8 = 0 d17 = 0
d9 = 0 d18 = 0
d19 = 0
d20 = 0
d21 = 0
o. Diberikan D15= 1 satuan

d3 d4

d16

d15 d18
d17
d5
d2

d10
d19
d14
d9 d20 d6
D15
d1 d13 d21
d11
d8
d12
d7

d1 = 0 d10 = -1 sin a6 = -0.8

d2 = 0 d11 = 1 sin a6 = 0.8
d3 = 0 d12 = 0
d4 = 0 d13 = 0
d5 = 0 d14 = 0
d6 = 0 d15 = 0
d7 = 0 d16 = -1 sin a6 = -0.8
d8 = 0 d17 = 0
d9 = 0 d18 = 0
d19 = 0
d20 = 0
d21 = 0
p. Diberikan D16= 1 satuan

d3 d4

d16

d15 d18
d17
d5
d2

d10
d19
d14
d9 d20 d6
d1 d13 d21
d11 D16
d8
d12
d7

d1 = 0 d10 = 1 cos d4 = 0
d2 = 0 d11 = 0
d3 = 0 d12 = 0
d4 = 0 d13 = 0
d5 = 0 d14 = 0
d6 = 0 d15 = 0
d7 = 0 d16 = -1
d8 = 0 d17 = 0
d9 = 1 cos d4 0 d18 = 0
d19 = 0
d20 = 0
d21 = 0
q. Diberikan D17= 1 satuan

d3 d4

d16

d15 d18
d17
d5
d2

d10 D17
d19
d14
d9 d20 d6
d1 d13 d21
d11
d8
d12
d7

d1 = 0 d10 = 1 sin d4 = 0
d2 = 0 d11 = 0
d3 = 0 d12 = 0
d4 = 0 d13 = 0
 d5 = 0 d14 = 0
d6 = 0 d15 = 0
d7 = 0 d16 = 0
d8 = 0 d17 = 0
d9 = 1 sin d4 0 d18 = 0
d19 = 0
d20 = 0
d21 = 0
r. Diberikan D18= 1 satuan

d3 d4

d16

d15 d18
d17
d5
d2 d19
d10

d14
d9 d20 d6
d1 d13 d21
d11
d8
d12
D18
d7

d1 = 0 d10 = 0
d2 = 0 d11 = 0
d3 = 0 d12 = 0
d4 = 0 d13 = 0
d5 = 0 d14 = 0
d6 = 0 d15 = 0
d7 = 0 d16 = 0
d8 = 1 cos (4+6)
a4+a6) -0.02 d17 = 0
d9 = -1 cos (4+6)
a4+a6) 0.021 d18 = -1 cos a4 = ###
d19 = -1
d20 = 0
d21 = 0
s. Diberikan D19= 1 satuan

d3 d4

d16

d15 d18
d17
d5
d2 d19
d10

d14 D19
d9 d6
d1 d13 d21
d11
d8
d12
d20 d7

d1 = 0 d10 = 0
d2 = 0 d11 = 0
d3 = 0 d12 = 0
d4 = 0 d13 = 0
d5 = 0 d14 = 0
d6 = 0 d15 = 0
d7 = 0 d16 = 0
d8 = -1 sin a6 -0.8 d17 = 0
d9 = 1 sin a6 0.8 d18 = 1 sin a6 = 0.8
d19 = 0
d20 = 0
d21 = 0
t. Diberikan D20= 1 satuan

d3 d4

d16

d15 d18
d17
d5
d2 d19
d10

d14 d20
d9 d6
d1 d13 d21
d11
d8
d12
d7

D20

d1 = 0 d10 = 0
d2 = 0 d11 = 0
d3 = 0 d12 = 0
d4 = 0 d13 = 0
 d5 = 0 d14 = 0
d6 = 0 d15 = 0
d7 = -1 cos (2+5)
a2+a5) 0.739 d16 = 0
d8 = -1 cos (2+5)
a2+a5) 0.739 d17 = 0
d9 = 0 d18 = 0
d19 = 0
d20 = -1 cos a2 = -0.6
d21 = -1
u. Diberikan D21= 1 satuan

d3 d4

d16

d15 d18
d17
d5
d2 d19
d10

d14 d20
d9 d6
d1 d13 d21
d11 D21
d8
d12
d7

d1 = 0 d10 = 0
d2 = 0 d11 = 0
d3 = 0 d12 = 0
d4 = 0 d13 = 0
d5 = 0 d14 = 0
d6 = 0 d15 = 0
d7 = -1 sin a5 -0.42 d16 = 0
d8 = 1 sin a5 0.417 d17 = 0
d9 = 0 d18 = 0
d19 = 0
d20 = 1 sin a5 = 0.417
d21 = 0
d19 = 0
d20 = 0
d21 = 0
 a3
a2
Matriks [A]

-0.60 0.60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.60 0.60 0.92 -0.40 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 Err:509 -0.68 0.14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-1 0 0 0 -0.14 -0.9168 0.40 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0.91682 -0.40 -0.60 0.80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.60 -0.80 0.25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.25 0 0 0 0 0 0 0 0 0.739163 -0.417
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.020915 -0.8 0.739163 0.417
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0209149 0.8 0 0
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[A] = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.73916 0.417 0 0 0 0 0 0 0 0
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0 0 0 0 -0.45 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Err:509 0.8 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0
0 0 0 0 0 Err:509 -0.68 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.6 0.417
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 0
 -0.6 0.6 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
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[A] T = 0 0 0 0 0.60 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
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0 0 0 0 0 -0.4174 0.417403 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.417403 0
Matriks [s]

0.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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[s] = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.23077 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
AE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.23077 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.333 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.16957 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ### 0 0 0 0 0 0
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0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.333
Matriks Kekakuan [K] = [ A] [S] [A] T

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[K] = 1 ### Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 ### Err:509 ### ### Err:509 Err:509 #DIV/0! Err:509 ###
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invers matriks [K] -1

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[K] -1 = 1 ### Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 ### Err:509 ### ### Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 ###
AE ### Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 ### Err:509 ### ### Err:509 Err:509 Err:509 Err:509 ###
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Lendutan [D]= [k]-1 {Q}

D1 Err:509
D2 Err:509
D3 Err:509
D4 Err:509
D5 Err:509
D6 Err:509
D7 Err:509
D8 Err:509
D9 Err:509
D10 Err:509
D11 Err:509
D12 = 1 Err:509
D13 AE Err:509
D14 Err:509
D15 Err:509
D16 Err:509
D17 Err:509
D18 Err:509
D19 Err:509
D20 Err:509
D21 Err:509

Gaya Batang {H}= [S] [A] {D}

H1 Err:509
H2 Err:509
H3 Err:509
H4 Err:509
H5 Err:509
H6 Err:509
H7 Err:509
H8 Err:509
H9 Err:509
H10 Err:509
H11 = Err:509
H12 Err:509
H13 Err:509
H14 Err:509
H15 ###
H16 Err:509
H17 Err:509
H18 Err:509
H19 ### ###
H20 Err:509
H21 Err:509