Mathematiques en BCPST Tome 2 : algébre linéaire et géométrie (cours - exercices et devoirs) ge A Pascal BEAUGENDRE 2 A. ee@ Paseal BEAUGENDRE ISBN '975.2.518514022 Pascal BEAUGENDRESommaire Preface Index eles notations 1 Cours 1 Systemes "equations linéaires LL Définitions et exemple 11.1 Equation linéaire & py inconnnes L12 Systéme déqualions linear 1.18 Resolution aun systéne triangulaie Structure» dle ensemble des solutions Méthode da pivot de Gauss LBL Operations élémentaires L&2 Application : la méthade du pivot de Gauss LB. La méthode de Ganss-Jordan (elle sera tris mile pour inverser les matrices) (on systéine Iinéaire 2 Caleul matrieiel 2 Délinitions . 22 Opéestions matrieielles 221 Addition de deux matrices 2.2.2 Alultiplieation par un sealaire (eest-d-diee par un élément de K) 2.8 Multiplication d'une matrice nxq par une matrice BP ov eee ee ee Sevitute 2H Tes matrices earrées s ULL Dafinitions et propaiétes 42 Matricesinveriblee 0.000 c eee ece nsec an ee ene eie 13 Deux exercices classi 2A Systemes linéaines et matrices inversibles. oc... ve ee ee 2S Néthade cle Gauss-Jordan (appelée aussi méthode du pivot total) 24,6 Quelques résultats sur Jes: matrices inversibles hes BAT Caleul des puissances dune matrice : quelques exemples eb une application, 2.5 ‘Transposition . . tricielle ents syste li 3 Géométrie BL Geomotrie plane BLL Definitions et reppels " 3.1.2 Nodes de repérage d'un point on d'un ensemble de peints en plan 213 Antes propeistas du produit sclaize ; angles non orients cle deavc vecteura B.A Tangle orienté de deux veeteurs Le déterminant d'un coupte (7,3) Colleges plan srsseisicussheta esmecaneiasnerat. seuansemnuraeete Cetelesiv Pascal BEAUGENDRE ométtie dans espace F 3.2.1 Definitions et rappels x . Angle nan orionté de deux droites ; angle non 0 Spheres Produit weetoriel . MGh eR laateais Salt tacdieanale tack Orientation ta Représentations paramétriques "une droite Représentations paramétriques d'un plan. Equations cartésiennes dan plan sté ale deus. plans 4A. Espaces vectoriels et applications Hinéaires 59 4.1 Rapaces veetoriels eur K é ‘ 50 4.2. Sousespaces vectoriels d'un espace vectoriel 5 gusteti vs fi 1.3 Somme de deux sonsespaces, somme directe de deux sousespaces, Sonsmespaces supplmentaites 67 44 Combinaisons linéaires, sou-espace veetoriel engendré par une famille finie de vecteurs 0 4.5 Familles génératrices ties, familles Wires AICS ee wenn 1.6 Bases avant un nombre fini de vectours, expaces vectoricls de dimens B 47 Rong d'une frail fie dle vecteurs ‘ 78 1.8 Matrice diumne famille de vectenrs dans tine base cee 80 4.9 Applications linwaires 31 4.9.1 Definitions, exemples et proprietés s é 3 1.9.2 Opérations sur les applications linéaires _ 86 49.3 Un pen de vocabulaire ze a7 4.944 Quelques proptiélés lorsque J est de dimension inie « vos 88 1.9.5 Matrice d'une application linéaire de B dans F. . 80 4.9. Unicite a isomorphisme ptés en dimension finie .. . mw 4.9.7 ftang d'une application linéaire. Rang d’ime matsice a 4.10 Caruetérisntion matricille des bases ee 05 411 Opérations dans £(B) vos ever ee ves eemnseiccmonmenersican OE 1.12 Comment esploiter que les colonnes de la miatrice Mate (J) sont likes ar 4.13 Changenment: de base os 113.1 Matrice de passage Fo eg os 1.13.2 Aetion d’un changement de bases les coorelonnées dan veetour 100 {1.133 Aetion d'un changement de base sur la matrice d'un endomorphisnae 101 4.15.4 Inversion directo d'une matrice par des combinaisomns linéaires sur les colonnes. (Parse raphe bonus) f woz 4.14 Annexe : injections, surjections, bijections... 6. irae ro soo irae HO 5 Elements propres et diagonalisation 105 5.1 Telroduction a 105, 5.2 Elements propres dun endomoxphisine : 106 521 Généralines 106 2 pension finie - 10s 5.3 Endomorphisines diagonolisabtes : beeen ves eer 5.4 Elémenis propres d'une matrice, matrices diagonalisables ne 5.5 Pratique de la reduction des matrices ou des endomorphismnes. (Trouver le spectre pits les ‘ecteurs propres et les expaces propres) je . nu 5.5.1 Une condition suflisante tras utile o 1b 5.5.2 Sion a des voctenrs adayptés «ams 18 MAIN ee eee ee eee LER 55.3. Sila matrice est Uiangulnize ou trés partie 115, 5.54 Utilisation d'un polynome armolaceur ats 116 En utilisant une des earactérisations a ‘ Lis 5.6 Autres réductions . lisMathematiques en BCPST Tome 2 IL Exercices et sujets de devoirs 1 Systémes d’équations linéaires (exercices) 2 Caleul matriciel (exercices) 3 Géométric (exercices) 8.1 Géonetrie dans Te plan 3.2 Céométrie dans B 4 Bspaces vectoriels et applications linéaires (exereices) 5 Eléments propres et diagonalisation (exercices) 6 Sujets de devoirs A Un complément : les familles éehelonnées dans ix! B Le eas particulier des sous-espaces veetoriels des espaces veetariels «du type K"» B.L_ L’espace veetoriel " (n-appartenant & 8") B.L1 Addition et multiplication sur ensemble K’ 2 B.L2 Reprisentation des éléments de - B.2 Sous-espaces vectoriels de K" (1 appurtenant aN") -- 2.3 Combinaisons linéaires, sous-espace vectoriel engendré par wie famille finie de vecteuts Bal Famille: genératrices finies, familles libres finies B.5 Bases canonique de Z" (v appartenant & N°) BG Base d'un sonsespace vectoriel de I B.7 Rang dune famille de vecteurs B.S. Applications linéaires B.S.1 Délinitions, exemples et propriétés B82 Operations sur les applications linéaizes: B.S. Matrice d'une application linéaire dans les bases cana B84 Rang d'une application Tinéaire, Rang une matrice fr des éléments de 119 121 129 151Pascal BEAUGENDRE Eléments sous droits d’Préface ‘Cot ouvrage est un ) Definitions 1.1.8 lents, Deux forcément Ie Deus systimes lingaires admettant le meme ensemble de solutions sont dits éguive lames linkaires équivalents ont. foroément le mame nombre d'incounues (mais ils n/ont pas néme nombre «éjuations) 2. On dit que le systeme linéaire (E) est fomagéne on sans second membre lorsque, avee les notations de In série de définitions 11.2, on a4 Pascal BEAUGENDRE 3. On dit qu'un systéme Tindaine est de Cymer lorsqu'll adnict une solution unique 4. On dit quan systéme linéaire est dnipossible lorsqaril n'a aticune solution. Cela signifie que les dations quille forment sont incompatibles. Remarque 1.1.4 Un systdme linéaire homogine de n équations & p inconnues posséde toujours at rnoins tne solution ; Ie pmuplet (ay, 23539) Remarque 1.1.5 Lorsqu'il y « pou d’incannes, la tradition veut que Von utilise les lettres 4, .. puto que Remarque 1.1.6 On considere le systéme linéaire auitr + ay aut, + () Ayatl # Oyaty Pour tout # appartenant a ([1,mj), on note £, equation qui eorrespand & la ligne muuéte £ et $7, Pensetsle des solutions de cette équation, Alors, Vensemble des solutions de (2) est s= (su. 1.1.3 Résolution d'un systéme triangulaire Défini ns Dans tout ce 4qui suit (£2) désigne le syateme de la série de definitions 1.1.2, Définition 1.1.7 On dit que le systéne (E) est triangulnire supérieur lorsque Vers a WAVE NAAN, (FD 1) (aus = 9D Exemple 1. 8 Le systéme ay + 209-25 =2 ratra= 1 cs Criangulaiee supérieur Definiti 11.9 On dit que le systeme (£'} est (raugalaiee inférieur lorsque Yon a Mp, (1S (ais { Bry tiret a » Exemple 11.10 Le syst fest triangulaire inférieurMathematiques en BCPST Tome 2 a Résolution si n=p Soit (2) un systerne linéaire triangulaire (supérieur par exemple}. I est de Cramer si, et seulement si, pour Fout / appartenané & Na, on a aj, 70 of, ehans ce cas, Ie aystiane se résOU par substitutions successives, en ‘On a done un systeme de la forme aust Fanate + a pity zit + (6) ayaa, Hanae Fanyzp = 2h avec a1.1 #0. Par des opérations élémentaives sur les lignes du systeme, on bransforme les systime de fagon & ce que le coeflicient de x; soit nul dans toutes ces lignes, On obtGent im systéme dy a (E) de la forme fyate + ages Fay = seb dgytn = 3h a, 92 tty yap Puis on recommenee, en travaillant avec les 1 ~ 1 équations restantes. On ditéte Te peoeédé afin dobtenir un axstéme trangulaitimage not availableimage not availableimage not availableChapitre 2 Calcul matriciel Dans lout ce chapitre X désigne Bow €. 2.1 Définitions Dans tout ce paragraphe n,p.n! et p' désignent des entiers naturels non nus. Definitions 2.1.1 Une matrice a coeflicionts dans K est un tableau reetangulaire formé d'éements de K que Ton note entre deux parenthises Lrensemble des matrices ae Lig Soit A appartenant & My,» 9 8 coeliconts dames K est wold My» (8) ais hisecn sien signifi que ou a3 Les éléments a, sont les cuefficients de A S31 wy a pas d’ambigutté, on peut se contenter de noter A enlever les virgules entre les indices et noter simplement a;; les coeflicients de A. a;4). Pour alléger les notations on peut sussi Definitions 2.1.2 Une matrice appartenant & Mj,p 43) est appelée une matrice ligne et on pent Fidlentifier & tun veeteur de KP. Une matrice appartenant & My,a () est appelée un matrice oolonne et, quitte & noter en oolonne les éléments tle", on peut Videntilier & wn veeteur de Une matrice appartensnt 4 Mj, (&) peut étre idemtifige a un réel Une matrice appartenant 4 1M,., () est appelée ne matrice enrvée. Définition 2.1.3 (cle égalité entre matrices). Soient A et 4 deux matrices. Par délinition, A=B 5, e¢ seulement Act B ont la meme taille et les mémes coefficients n el'autres termes, si A= (ay j)acicn et ot B= (b,,)rcicn/. alors tee tee uimage not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 13 Remarque 24.2 J, est appelé le symbole de Kronecker Propriété 2.4.8 Pour toute malrice A appartenant a M, (K), on a Aly = A= A Lea motrice In ext dane W'élément meutre pour Ja multiplication des matrices de My (). Démonstration. Posons A= (a/;)icicns de = (Bry )icien et Aly = (ei)icige eh ea [een Pour tout (i,j) appartenant & Na x Ra, on a Done (On vérifie de la meme fagon que tA Remarque 24.4 On a écrit que f, est élément neutse pour la multiplication car il n'y a pas d’autre matrice tlans AY, (2) ayant cette propriété, En effet, si J est une matrice appartenant & My (Eb, alors, on a (WAG M, (8), AJ =JA= A) (In = Sly = by) SF = Ia) Définition 2.4.5 Soit A = (a,;) appurtenant & My (). (Oi dit sue At ie ation Pizngnrs rain ue Voneion VUnd)E Na x Mes USA) liy =O) ‘On dlit que A est une matrice friangudaine inférsenre lorsque VIVE ND x Nay (X= 0) eat inveraible La proposition suivante compléte la proposition 2.4.17. Proposition 24.25 Soit A= diag (Ay, Aa, 3. la matrice A est inversibte si, ef seulement si YER, A 4D. De pins, dens ce ons AP ding (Ap AGE MS) Démonstration. Soit A= ding (Ay, Mayon Aod On utilise es notations du parwgraphe 244, Mors Ie spatame { pour tout ¢ xppartenant aN. De plus, si C'est le eas B) ext de Cramer si, ot seulement si, dy # 0, At diag (apt ay! ay aa!) je) Apuisque diag (Ax, 2a,..., An) diag (A443 4.6 Méthode de Ganss-Jordan (appelée aussi méthede du pivot total) La méthode du pivot de Gauss permet de déterminer si une matrice carrée est inversible et de donner sa matrice inverse si elle existe, 9 Exemple 2.4.26 Soit A= {1 1 1 Ls matrice A est-elle inversible ? $i oui determiner AW! 02 Réponse. Rédaction 1 : avec les notations vues au chapitre «aystémes lingaires>. AkeX’ © {i at+y +2 ay! oe atytde = yf abs y+2e = 2 2a! atimage not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 ‘Avec Ia formule du bindme siponm. tvmanit=(4 ©) ana (2 Evans A=T4B. Lex puissances de In matrice 8 sont particuliérement simples. En effet et done Les matrices J ot B comuntent, on peut done utiliser la formule de bindme. Pour tout n appartenant aN, on a reay 30 (ate (ae it Done, pour tout n appartenant & S, on a BY + mB! +B (Car le terme éerit en trop si n = est nul.) Conclusion 10 ol # (ho)ealo dye(h 8) yen, At Avec des suites -5 0 -6 Bxercice 2.4.96 Soit M=( 9 1 3 304 1, Caleuler A= 4 (AN 1) 2. Montrer quil existe une suite de réels (1), telle que ne N, ae” tg, 3, Caleuler uy en fonecion dem, pour tout » appurtenant A 8, 1. Caleuler 4" en fonction ee n, pour taut» appartenat 2 5 Réponse, L, Onaimage not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 a1 Proposition 2.5.5 Svient A ah appurtenant & My e i), B= (bis)asicn appartenant & Map (K) eA appartenont & *(A+B) "B, 'OA)= MA cr "ay Démonstration. C'est évident. mw Proposition 2.5.6 appartenant & Myy (&) Goient A= (ais)icicn appartenant d Mp,4(K) et B= (bi3) cic, 1 (Ss "(aB)= eta Démonstration, ar definition, an a (Cesta formule # (5,3) € Ba Bp Done Eb aiitiy) *(4B) sep avec, pour tout (i,j) © Mp x Np Aim . “(aa) = (S« 1b ) fen notant af, Les coefficients de “A ot 6f , Tes coefficients de "1 Ten déconle que (AB) = (BA. ' Proposition 2.6.7 Sait A appartenant & Ma (K) ; la matrice A cat inversible si, ef seulement sf, la matvice ‘A est inversibie, Dans ce eas, ona cay = tary Démonstration. Sil est inversible,slors 'a((a y= (Atay = 4 done In matrice "A est inversible et 1 (ay = *(a4y) Reciproquement si" es inversile, alors, apres la partie deeete, A= “(') est inverse ot son inverse eat atet((ay") Definition 2.5.8 On dit qu’une matrice est symetrique lonsqurelle est égale sa transponbe,image not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPS'T Tome 2 7), on pose 12) (dans le repre orthonormé de plan (0. Definition 8.1.6 Si My (2e,94) eb Mo(22 Tait (327% ) ce 1 AF un element du plan. Le point M a pon couple de coordonates (ey) (dans le repére Remarque 2.7 8 plan (0,7, 3) sh sole orthonotn si et seulement si Propriété $.1.8 Si A ef B sont dent points, on a AB = #A=B. Démonstration. Hn notant A(a,.') ot B(b¥), on a i sensuit que Propriétés 8.1.9 Si A ef B sont deur paints, on a AB = -BA. Si A,B eb © sont trois points, ona AB + BC =2C. (C'est lo relation de Chasles.) Démonstration. [in notant A (a, 0!) (b,8) et Clee), on a Remarque 3.1.10 La sounée d'un repére orthonormé (0. 7, 7) permet didentifier le plan P aR. On ava en début (année que Yon peut aussi identifier le plan P&C. Pour cela on préfére noter le repere (0. W. 7). seulement si, Ma pour alfixe Alors un point Af due plan « pour coordonndes (2,y) dans (0,7, 7) ly -biy, (On en reparlera un peu plus loin)image not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 Exereice 3.1.25 Délinit analytiquement p, la projection orthogonale sue ta droite Dy torsq) NN. B. + On veut donc une done réponse de la forme suivante wonteyn eet 521) a( 244) 2B Bie(s)ma(7) me Sf Définition 4.1.26 (et proposition). s existe un unique point FF vériliant recede» Fimage par pest Done ft Dune droite du plan dirigée par un vecteur W. Soit: MP un point, i ) pele Fimage de AF par la projection osthioganale sux D. Cette projection est une application de (HED) et (want Ce point P dans P. Démonstration. On suppave que D eet Is droite passant par A et dite par Tt Alots { Hed { Al « D, EMT=0 “|v. nnotant op, la projection vectorietle erthogonale sur la droite Dz). Lrexistenee et Punicité de Alt = pn. (4M) imptiquent Yexistence et Pamieité H. De plus, on a et done Le barycentre d'un systéme de points pondérés Definition 8.1.27 Soient Mf, et My deux points du plan, Si ay et ag sont deux réels tels que ay + a2 #0 lors le barycentre des points My ot My afleetis des coefficients ay et ay est Vunique point @ vérifiant =7 or hG + asta ‘On note = bor {(May enn) (Mey ‘On dit G est le barycentre du systéme de points ponelérés ((Mi, m1}, (Ma,image not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 a Démonstration, (Démonstration 4 connaltre) Si Af =O, tout co fle My Alors) sir relation OM e (0,0) convient. Sinon, om note = Vasfixe [ot si @ ost un argument de 2, on 4.2 =re¥ et cette demitre relation ext quivalente & la (0). Remarque 8.1.50 (sigs des coordonnées poaires a coordonndescartéionnes) Si (2,9) (dans (0, 7,7) lors Io relation OM = rv (0) c Remarque 8.1.51 (passage des coordonnées cartésienmes an eoardonnées polaires pour wn point qui est pas lor Premigre méthode. On commence par déterminer rave la relation r ales formules r= r 60s (B) et y= rsin(@). (On a le choix entre deux valeurs der), Ensuite, on définit @ modulo 2 en utilisant les relations cos (@) = + et sin (0) = £ Denxitme méthode. Pour ine point 4 relation tame (0) = £ puis on pose r= say est équivalente a eos (8) rsin (0) _y? qui découle immédiatement ‘appartient. pas A axe (Oy), on détermine @ modulo = avec te Définition 2.1.52 (équation polaire) (Hors programme, pas fait cette année) Soit P une fonction de tleux variables réelles et soit A une partie de R®. Ou dit que F(r,@)=0 est une équation polaire de A. Lorsaue Pon « Péquivalence suivante (le point MF de coordonnées polaines (r,8) appartient & A) + ((r 0) € De ot F (r,8) =O) 3.1.3 Autres propriétés du produit scalaire ; angles non orientés de deux vecteurs Lemme 3.1. Soient 7 et T deus vecteurs orthogoneux non nuls du plan vectoriel P, soit Wun vecteur da plan wectoriel B. Si W est orthogonal & 7, alors Wt ob EE sont colinéaires, Démonstration. Ou suppose que T eG =aF +y7. Alo Gs netmy soe aan + ony: done 2 (eye tay) = 2a — nay = — Yuya — Aven = —y (nave + eeimage not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 v 3.15 Le déterminant d'un couple (7, «!) On rapote sue 8= (,F) aig ue base rthonormse dete a pan F (Voi page 48) Définition 8.1.68 SiH = aT tyT) Peay 7 wae anus rst appnnnc By oar ape Attermivant da oouple (2, On Te note aussi T et uF sont cotinsaires si, of seulement si, xy’ ~a'y =O 5 si, ef seuiement si, Det (Tye) =a Remarque 8.1.70 Dans les petites classes, la condition [Xt 02) = “Og] = [ON 2= 2] > [Le = Os] > r= Oe] Proposition 4.1.21 Soit (E.4, .) un espace vectoriel sur &, Pour tout (A,r) appartenant @ x E, on a (-2) alors Ar-+(—A) z= (A~ A)e= Ox = Op, done ~ (Ax) = Ae =Or, on a aused — Que) = Ae). = (2) = (Na = Demonstration, Si (,) sppartient aK x Diautre ptt, comme Ae A(—2) = A(e—image not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 07 K. Alors 2) Soit (x,y) appartenant & (Fy. Fs)? et soit A appartenant We {L I, Gey) € FP done vie {12}, ety eh {ear F\ et Fy sont deux sous-espaces vectoriels de FE). ‘Ainsi, on a Wey) € (AOE) WhEK, Arty FO Fy Conclusion + FMF: est un sousespace veetoriel de Bm ‘Theoreme 4.2.17 (Générailisatéon) Une indersection quelcongue de sous-espaces vectoriels d'un espace vectoriel B eat wn sous-espace weloriel de B Demonstration, On slapte la elémoustration qui provide. m Remarque 4.2.18 La reunion de deux sousespaces vectoriels wn espace vectoriel B wesk pas, en seinéral, tun sons-epiace vectoriel de E. En effet, i on note F = {(2,y) @ Rg = 0} ot G= { (ey) € Rix =O}, alors F eG sont des sousespaces veetoriels de 82. Les couples (01) e& (1,0) appartiennent a FUG alors que (0,1) + (1,0) n’appastient pas A FUG. Done PUG n'est pas un sousespace vectotiel de B®, (Crest la stabilite par soname qui ccince.) ‘Théoréme 4.2.19 L.'ensemble des solutions d'un systime linéaire homogene an inconnues ef a coefficients dans % est uxt souscespace vectoriel de Démonstration. Compte teu du théoreme 4.2.17, il sult de le prouver pour un systéme n’avant quane Squation ¢t ola se fait en procédant comme lorsque nous avons montré que Fo est un soussespace vectoriel de dans Vexercice 4.2.11, m few teusnene Alors F est un sonscespace vectoriel Exemple 4.2.20 Soit 2 ~ 8 + 2rq— fry = 0 mra+2ra Bry +r = 0 4.3. Somme de deux sous-espaces, somme directe de deux sous espaces. Sous-espaces supplémentaires Définition 4.3.1 ot proposition (Somme de deux sous-espaces veetoriels). Solent F et G dome sous-espaces vectoriels Wun espace vectoriel B. On pose FAG era, (21a) € x G} Alors F 4G est un sous-espuee vectoriel de appelé somme de F et de C. Démonstration. 0) Ul est cla 1) Op € Feet Op € C (ear F ot © F£@.¢ EB. (Car Vaddition est une opération interne dans £.) ont denx sons-espaces vectariels de £}. Done Or E(F HG)? et soit Ae X. ste (21,22) € Fx Got (Unsye) € Px G tel que (: 2) Soit ( ‘Mos, ile ba 1 taeimage not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 a haquie Hy appartient A vect (41,...4y) done, pour tout & appartenant & Ng i existe (Ae, tel que me = Eo On a done Any) appartenant ¥ (Earn) adnexal ned erawngiion Proposition 44.8 Seit (uy, ..:%) ane famille d'éléments d'un Leespace vectoriel E. Soil k appartenant & Ny ct soit (Xp) ume famutle @ éléments de K. On suppose que Ax # 0. alors vet (I, stk Demonstration, ‘= Tous les veeteurs de la Famille (4, 4,411 done, d’aptés le lemme précalent vect (« yom om) C eet (uj, tk. iy Mees tty) appartiennent a veet (x 1 Uk tp) # Récipraquement, comme tous les vecteurs de Ia fan He (14, tty appartiennent & weet, (u. z Dats te) ce qui donne Mautre inclusion (on utilisant encore le lemme) Propriétés 44.6 Soil (uj... up) une farnille d’éiements dun espace vectoriel E 1 Yee = veot (ery sg tty) + VRE (tyes that eet (tis tp 2 weet ety ny tp) = Het (2415.05 ty OB) 8, weet (treaty FEOF its) = weet (tn, -onttph J. Why ERY, weet (eh, App) = weet ay tp) Démonstration. La propriété 1 a 6lé ablie dans le lemue précielent. La propriété 2 est évidente. Bnfin les propriétés 8 et 4: ant 66 établies dans la propasition prévistente, a 4.5 Familles génératrices finies, familles libres finies Définition 4.5.1 Soit (1, ..4p) (avec p appartenant aN") une famille d’élénents an I ‘On dlit que cette famille est génézatrice de E lorsque espace veetoriel £ B vet (ayy) Remarque 4.8.2 Un sourespace vectoriel dun Keespnce veetoriel est Iiniememe un E-espace vectoriel. La lefinition précédente s’applique done ax sousespaces vectorielsimage not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 et seulement si, le produit aa,.az2.-ne est on nl 4.6 Bases ayant un nombre fini de vecteurs, espaces vectoricls de dimension finie Définition 4.6.1 Soit n appartenant A N* et soit (e),....¢,) une famille d'éléments d'un espace vectoriel ‘On dit que (e1,-~ éa) et une base de E lorsque la proprieté suivante est satisfaite pour tout 2 appattenant a B iexiste un unique n-uplet (Xj... An} Formé de sealaines tel que Ean Dans ce eas, on dit que le n-uplet (14,., Au) forme les coordonnées de dans Ia base (6),...¢4)- Pa abs, on dlira. que 2m pour caordonnées (py... Au) dans la base (e105 6) Exemple 4.6.2 Soit nv appartonant 4 N°, pour (eu & appartenant & Nq, 00 pose ex = (0,--,0,1,0,.-50) st alla place numéro &). Alors la fauille (,--¢q} est une base de X°. On Vappelle le base eanorigue de Exemple 4.6.8 Scit-n appactenant a N, alors Ia famille (2... X") ext ame base de, [X]. On Mappelle la dase canonique de K(X). Remarque 4.6.4 Llespace vectoriel X [X'] ne posside pas de base ayant un nombre fini de vectenns. Tl est en aque les vecteurs =) = (1, 1,0). (10,1) at 0.1, L) forment une base de Réponse, Soit r= (ey.r2, 3) appurtenant &R? eb soit (A,,Ae,5) appurtenant & B2, Alors Dae si, et soulen fate) = Ont Aa dite dete). or Mt de =o AP GS) Mta=m 4 Det Asay mM yt heat doy deo utilisant par exenple Ia méthode du pivot de Cans) Ainsi, pour tout © = (x1, 2,23) appartenant & R", il existe un unique (Ay, Az, Az) appartenant a R*, tel que They Acce. Done 1 23) est une base de R¥, De plus, le caleul précédent fournit les formules donnant Tes coordonnées dans cette nouvelle base. Lemme 4.6.6 Soit p appurtenant a N° ef soit (1s. tp) wne familte detéinends d'un espace nectoriel ba Samalle (u1,.-t) est libre si, el seulement si, YA Xp) ERP (Ay M8) ERP, (a0 rom) =O J. 1) Démonstration.image not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 ™ On note en colonees weteurs de CH Soitu=| > | wr dément de C4, on a a e 1 6 1 WE voct ays) = Alem v2) olee| t ley +2 © a 1 or We ~wee = and ab batt a3 da b— 3a. Ainsi é « done oct (uy 3.9) = I sensuit que 1 ° : 1|[{-3 weet (usta ta) = weet | | 7 0 1 1 4 Comme ta famite | | t ‘est libre puisque les deus vectours qui la composent sont elairernent 0 1 ‘non cofinéaires, il en résultee que Ja femile (11 ug, 13) ext: de rang 2, La proposition saivante donne tine méthode plus pratique pour détermince le rong d'une famille de vectenrs, Proposition 4.7.3 Soit p apportenant a N° et soi€ fur, .-.up) woe faraille d’éiéments appartenent @ Bun espace vectoriel. Soit k appartenant a Ny, et soil (Ay--sAp) ane famille a’éléments de K. On suppose que Démonstration. C'est une conséquence immeédiate de la proposition 44.5, a 1g (ts oy yo Mp Exemple 4.7.4 Déterminons le rang de la faruille ((1, 11,1) .(1,— sthode, 12), (18, — 3) par une secondeimage not availableimage not availableimage not availablesa Mathematiques en BCPST Tome 2 Alors, on a '# Réciproquement, on stippose que w vétifie la condition ( Yay Bute ty) Su {Lact Ly) = Ln (x) + Lag} = (2) + wy) et Whe K, vor eB, w (he) =u (Ar + Or) =u (de) + Ou(2} = Au (x) Proposition 4.9.6 Soi u we applieation de B dans F we LEP) ude ty) = dul) +4) (43) ssi, of seulement si, Haye Démonstration. Soit «une application dle B dans # deux conditions dle la définition 4.9.1. Alors, on a (42) +4) =u) +4). © On suppose que u vérifie VAe Kvn B uQrty)= # Récipraquement, on suppose que te vérifie la condition (4.8), Alors, on a teu) Wey EK, valet y) =u (Le ty) = Lule) +uly) = Done, d'apres Je Jomnue 4.9.5, (0x) url tu (Oe) = du (2) I stensuit que ce B, wld) YA . Remarque 4.9.7 La caractérisation donnée par la propesition présente permet de raccourels tn pou Is ‘érilication de Ia lingarité une application, Montoer que Papplication EBxereiee 4.0.8 Dans cet exercice on note en colonne es vectears de wom: (*)o( sty reas (F)-(th) fs tne application de &® dans Réponse. Il ext clair que f ror CE) Sa Arta! Arc + ly ey! ) OG) +G) = (ORS )= (a BBS (orate) aC) (aes) (es) ‘Conclusion + f est une application linéaire de R? dans Ewimage not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 87 Démonstration. Cotte démonstration n'est pas difficile, elle est Talssbe en. exerclce, Proposition 4.9.25 soit f appartenant aL autres termes, J appartient 0.148, B)) P). i f est bijective, alors application f~' est linéaire (en Démonstration. Soit (ys,y) appurtenant a F et soit A appartenant aK, on a LOS") +f oa = aro) FOF 2) ite). SOAP) + Oe) = Ann toe APE) +8 (ua) = FO + cia pour tout (gr ys) appartenant A F? et tout A appartenant A ¥ On a done établi yaya) © FAVA en) +f Ge), Ft ty ce qui signitic que lapplication fest linéaire. a 4.9.3 Un pen de vocabulaire Dans tout ce paragraphe £ et F désignont dews K-ospaces vectoriels Endomorphisme, isomorphisme, automerphisme L. Un endomorphisme de Fest une application linéaire de & dans £. L'ensemble des endomorphismes de #2 (E,E) on £(E) ou Bnd (B} 2. Un isomorphisme est une application linéaire bijective. Liensemble des isomorphisines de B sur F se note BEF). 3, On dit que deux S-espaces veetoriels sont isomorphes lorsqnrl existe un isomorphisime de Tun sur Voutee, 4. Un.aniomerphisme est un endamorphisne bijectif. LTensembte des automorphismes de B se note Aui(E) ‘ont bien Gt(E] ; on parle alors du groupe linéaire de £. (Meme si la notion de groupe nest pas au programme de la classe de BCPS'TP nous utiliserons un peu cette notation qui est classique.) Projecteurs Définition 4.9.26 (et proposition) Soient Hy et By dewe soneespaces vectoriels de B. On suppose que Fy et By sont supplémentaires. Pour tout © appartenant a 6, il existe 1m unique coupte (21,2) appartenant & By x Bs, tel que x= x1 +22 et on pose alors p(e} = rr, On définit alors une application de E dans # que Mon appelle la projection sur Fs parallélement a Fy. Cette application p vere les propriétés suivantes L pe LIB). 2 por=p, 3, kerp = Ey 1. Inp= Ey La démonstration est Inissée en exereiee,image not availableimage not availableimage not availableMathematiques en BCPST Tome 2 9 inumsédlinte de la definition 4.9.32, Démonstration. C'est une conséquie Proposition 4.9.37 Soirnt 6 = (e,,.-.¢) une base de E. B= (fy, fy) une base de F 0 B" = (94,04) tne base de G. Soient F appartenant & ECE, F) et g appartenant & L(G). On a Mate.ge (92 f) = Mate ev (g) % Mate, (2) Démonstration. Notons A = Mati. (g) eb B = Mate. (J). Soit 7 appartenant i Np, cherchons les soordonndes de ge f(¢,) dans 8”, On a go F(e;)=a(F les) -9(2 in) co tg bay puisque f (6) = dans 8! signifie que S{ej) =Dihay bey Jee Done 9° Shes) = So bn59 (ie) - ‘Or, pour taut £ appartemant aN, on 3 Sas {puisque 9 (Fe) Done Exw)-B on)» Cela termine la démonstration puisqrve Fay 040k eorespond bien a ta régle de ealeul qui definite produit rmatriviel a Proposition 4.9.38 Soit B= (¢y,...¢,) une base de Ff soit f appartenont a L(E). f est wn outomarphisme ment si, la matrice Mata,e (f) est inversible. De plus, dans ce ons, ora Mater (f°!) = (Mate x ()" Remarque 4.9.39 Pour simplifier les notations, on pose Mots (1) Mate (A Démonstration, D'apros la proposition 4.9.31, J est un automorphistue si, et soulement si, l'image de & par Festune base. Or Maty (f) est la matrice dans ia base 8 de Vimage de 8 par f. Done l'image de B par f est ot seulement i, la matriee Mate (/) est inversible, Ainsi, on @ prouvé que f est un automorphisime si, et sealement si, la matrice Maty (/) est inversible De plus, si f est-un ntomorphisiue, on a Meaty (J-") (Mate (f)) = Mate (J! “ Mate (f) (Mute (f-!)) = Mate (f6-") = tp done Mate (7!) = (fats (Ay! . Remarque 4.9.40 On n'a pas utilisée la proposition 24.16. Cest vol ehapitre que nous en donnerons ume démonstratian (ef le corollaire 4.9, aire puisque ce n’est qu’a la fin dle ee ).9 Pascal BEAUGENDRE 4.9.6 Unicité A isomorphisme pros en dimension finie pace vectoriel. On suppose que E est de dimension LK” sont isomorphes ie egale ain (avec m appartenant 8), Alors & Démonstration. C'est une nséquence des propositions 1.0.31 et 9.83. 4.9.7 Rang d’une application linéaire. Rang d'une matrice Définition 4.9.42 Soit £ F. On pase espace vectoriel de ditnension finie et soit f une application Iinaire de dans ta (f) = dim (Im f) Cet entier eat appe le rung de f Proposition 4.9.43 Soit B = (ey,...,¢,) ume base de E et soit f une application iinéaire de £ dans P. Alors re (f) = eg tf (eds nF (end) n. On a vu précécomment que Im f = vect (f (¢1).. f(@)) 4b an sat que, par définition, TELL (er) wes Fen) = diam (weet (F464) so Flen))) » Exercice 4.9.44 Dans cet exereice, on note on colonne les vecteurs de B®, Trouver le rang de )-(8) (es, €2,43) In base canonique de RY, Alors re) = ee (Cer) flea), Sle) OO) voll?) (4) -o(() Définition 4.9.45 Soit A/ appartenant & My.» (S). Le rang de AM est Réponse. Soit & rg (M) = dim (Im fay) Lar Mya (E) > Miya (B) 5 Xe MEX Ansi, le rang de Ja matrice On) 932 aRMathematiques en BCPST Tome 2 93 est dal au tang. de la famille dep veeteuts de Ma. (5) suivante: ap ana On. {Qien sor on pourra identifier & une famille de p vecteurs de Ze" Remarque 4.9.46 Par abus, lensemble Im fay est parfois appelé Fimage dela matriee MM, De méme Vensemble er fy est parfois appelé le noyau de le matriee 1M. Proposition 4.9.47 Soit Mf une motrice appartenand & My (%), alors les conditions saiwentes sont dgaina: dentes (A) la matrice M est de rang w, (2) la matrice M est inversible Demonstration. Soit Af une malrice appartenant & My (K)- Comme ehabltude, on ientifie Aly (K) 6 On note B = (e, Ja base canonique de K". Enfin, on note fyy Vendormorphisme de K" qui & X associe Mx Par definition, rg (MF) =m si et seulement: si dtm (weet (44 €€3) ss fa (€0))) ‘Comme dim (K") =n, ona va que dim (veet (fy (1), 0 fu Cén))) = msi, eb seulement s est ne hase de Or (fay (enon Fut (a) es0 une base de KEP sof seulement si, fy est wm isomorphisime si, et seufement si ie rmatrice A/ est inversble Conclusion MY eat inversible wi, aetléoent a, 1g (A) lnfamnille (fy (61) Sar (end) Proposition 4.9.48 2 AI eat unc matrice appertenant & May (8), lors re (MA) = ra (‘A). Démonstration. (Admise.) = alors Remarque 4.9.49 Si A est une matrice appastenant & My.y rg (MD) Sink (ap) Remarque 4.9.50 On peut definir le rang d'un systéme linéaire comme étant le rang de s matrive, Remarque 4.9.51 Siay.,022,-—stre sont des éléments de I tels que aya022--tye #0, alors ye Oy 0 ved aie Op Pr 3 o o 0 o oe o i My ay sty o 0 a . 0 fre orpoo Pascal BEAUGENDRE Théoréme 4.9.52 (forrnule duc rong) Soient E ef F deus K-espoces vectoricls. On suppose que Best de dimenston finte, Soil f une application: linfaine de B dans P. ona Ginn (Ian J) + diam (her f) = dia (42) soit ne (/) +aian (hor f) = Demonstration. Ce theordme est sdiis en BCPST. Signalons au lecteur désirewx d'approfondir que ce théoréme se démentre en nitilisant Ie théoréme de la base ineompléve, Ce n'est pas trés difficile mais ee mest pas au programme. a in (E) Corollaire 4.9.53 Soient Bet F deur Keespnces vectoriely de dimension finie teis que aim (E) = itn (PF). $é J apparticn’ 6 L(E,F), alors les conditions suiwantes sont équivatentes (a) fest nyctine (2) J est surjective (3) fest bijective, Corollaire 4.9.54 Soit Eun K-espace wectoriel de dimension fire. Sif est un endomorphisme de B, alors les condiléone suivantes sont équivalentes (AD feat injectif (2) Fest sunjectey (3) fest byectif Corotlaire 4.9.55 $i A et AT sont deus matrices appnetenant & My (K) delles gue Aa! alors A et A! sont inversible et sont inverses une de Vautre (On a largement fait usage de ce résultat dans le chapitre de calcul matviciel ef la proposition 2.4.16.) Démonatration. On note B la base canonique de & Soit w Tendomorphisme ce X° tel que A= Mate (u) et 1! Tendomorphisiue de " tel que La relation Mate (w’) implique que les endamorphismes 1 at uv’ sont. tels quie 1 6 Onen dédluit que u est surjectif et que 1! est injectif, Ml sensuit que w et que e’ sont des automorphismes de K™, Done tes matrices A et A’ sont inversible. Enlin, on termine la démonstration en derivant que AAS In A (AA!) = Ay = (ANA) A Remarque 4.9.56 On pent prouver le corollaire 4.0153 sans utiliser le théoréme du tang. Donnons cette démonstration car est Conjours intéressant «utiliser Je mains possible mm résultat adinis Soient I et F deux K-espaces vectoriels tels que n = dim (E) = dim(F). On pent supposer quem #0 car sinon le résultat ost dvident. Soit (e,,...,€q) une base de F ot soit f appartenant aL (#, F) * Sif est injective, alors, Capres la proposition 4.9.20 (f (er). {ex)) est une Famille libre dle #. Done comme elle formée de 1 vectours appartenant AF qui est un Z-espace veetoriels de dimension n. c'est. une base de F. Done lm if) = veet fer, yeu) = P et, en utilisant la propasition 4.9.29, on en déduit. que # est surjective, © Sif ext surjective, alors (/4e1) mf (ea)) est une famille genératzice de F, Donc, comme elle formée den. vectoum appartenant & F qui est 1in K-espaoe vectoriels de dimension», c'est me base de F. La famille est done libre et, er utilisant la proposition 4.9.30, on en dédduit. que J ext injectine,Mathematiques en BCPST Tome 2 95 4.10 Caractérisation matricielle des bases ‘Dans tout ce paragraphe, on suppose que est un Kespace vactoriel de dimension finie égale &n (avec n appartenant a"), Proposition 4.10.1 Soient 8 = (e,y--j¢q) wne base de Bet sot (uy. tq) ane famille téments de E.On ruppelle que fa matrice de la fame de weleurs (1, tx) dans la base B est tn matrice dont tes colonnes sont Tes cbirdoneies daa dave Te bis6 Brel ote AGG (ig tt) La familie (uta, +, tm) est une base de E si, et seulement si la matrice Mate (ug, ...,%,) est inversible. Démonstration. On pose Malitelifurysind =| 8 he Montzons que les dewx conditions suivantes sant équivalentes: G) pour tout 2 appartenant & E, texiste un unique v-uplet (Mj, 00 An) abpartenant aX" tel que Gi) Ia malice Males (Way otto) «8 = Eb Aete inwversible, Par definition, Whe Nay te auth tensta tint natn = Sout Soil» appartenant & £, Commo B ast ane base de © y ries J existe un unique muplot (2...) formé de Mors, on a Shun si, et seulement si Yaw =a ‘si ot seulement si Eek (Ea): i cf soulen Heiige Stem aa a n on posant A= axe cS tn ‘Alaa og be seliSiatventon don deine biped (2) Pour tout © appurtenant a &, Méquation «= Dy Ac fe admet um mique renplet (Ay scalnires comme solution (2) Pour tout X appartenant & My. (H), !quation matricielle M4 = X admet une solution unique. ‘Mais on sait que la condition (2) eat réalisge si, ot seulement si, la matrice Af est inwersible (cf Ie théortnie a) Forme de96 Pascal BEAUGENDRE 249 Ain P= (sy eotin) est une base de E si, et seulement si, Ia matrice Mate (ut... ty) est inwersible, De plus, dans la eas of (uj,..,th) est une base de F, on & M\=X e\=MOX cce qui fournit les formmales de changement de coordonnées. 4.11 Opérations dans L(E) Proposition 4.11.1 [ensemble L.(B) = L (BE) ct de ia composition vérifie es propriétés sucventes, A. Pour Vaddition Associativnté ¢ Pad (B) muni de Vaddition, de lo multiplication externe PUL ne (L(EY", (Fb a) +h Fl +h) Commutaivite Vira) (LE), Sos a4 Hexiste un Aliment nevtre Ve (E(B), [4004 F=f (ci 0= 0,2) Tout élément admet wn oppose WEL(E) AP ELE FESR 4 f= Orc (Bn fait {" =~ f, c'est Vappliention de B dans tacamence gui a associe —f (2).) B. Pour Uaddition ct la neultiplication erterne : pour tout (f,9) € (EUE))? et pour tout (S,4) € (4) F= AUS) (+ S= AS + as, ©. Pour Vaddition ef ia composition = 1. V(S.ad}€ (L(E))*, (Fog)oh= fla). 2. Pour tout (f,9,0) € (L(B))*, ona a. (f+ g)oh=fok-tgah, b. fo(gth) = fog+ fon. BM existe un élément neutre pour la composition: (c"est Noppliention identité ide) Remarque 4.11.2 Un ensemble muni de trois lois +, . 0 qui vérifie les propriétés de la proposition 4.1L. fest appelé ane algéére. En particulier, tes deux premieres lois hui conférent la strucuare d'espace vectoriel. Par exemple, sin est un entier naturel non nul, alors (dy (EZ), - >) est une algébre Notation 4.11.8 et convention. Pour tout g appartenant a L (B), on pose ide et rime N?, g™ =go..0g eae Eh utilisant cette convention, on 1a proposition sidvante,Mathematiques en BCPST Tome 2 97 Proposition 4.11.4 (formule du bindme de Newton). Soient f et g deme éléments de L(B) vérifient Fog = 9° f. Alors, pour toul enier naturel m, on a Usa S (ator ‘ Démonstration, Elle est lnissée om exereiee car c'est presqtte mot pour mol calle qui a 6t6 donnée pour les matrices dans Le chapitre «calcul matriciel>. a 4.12 Comment exploiter que les colonnes de la matrice Mats (/) sont liées Soit Eun espace vectoriel de dimension finie ¢gale & m (avec n appartenant & N*) et soit B= (¢1y.0) 6a) ane hase de E. On se donne f un endomorphisie de E et on note Cy,....C les colonnes de la matrice Mate (f) ‘On suappase gq‘ existe (M1, An) appurtenant & EK" \ (0, on A)} tel que 1h = 0. r ‘Comme les colonnes de la maitice Meds (J} sont formérs des coordonnées des vecteurs F (ex) dans Ia base By Dace=o équivaut a Tae (ey=0 Squivaut a squivaut a (Ean) om Ainsi, Z_, Aees est un veetour non nut de ker f et done «dim (her f) 2 1 Exemple 4.12.1 Avec Videntification habituelle entre R et M5, (B), on considere lendomorphisme de 3° mr pee (F)(449) (6) (61,62) €9) be base canonique de®, Alors, on a bi- Mats (F) = o m4 a8 y= 0-20, On note ‘On canstate que Done Fes) = Fle) 2F (er),98 Pascal BEAUGENDRE done ey eet 2a = et done ddim (ker f) > 1. Drautre part tim (Lin f) = 2 1 1 (er ani (( 2 ) ( 0 )) et Hee) as'\s Ba ontre, d'annés Is fre ds rams, om a ‘dim (ker f) + dim (Im f) = 3. On en deduit que im (Im) De plas (( 4 )) soa Naa (( 2 Exercice 4.12.2 Avec Fideutification habituolle entre nn ravaa($)( On note B= (e1,¢2.€9) Ia base canonique de B° { ddim (her f) 1, Déterminer ker f. (On en donnera sine base.) 2. Detorminor Im J. (On en dounora une base.) Réponse. On constate que Cy = C1 +2C puis, en procédant comme dans Vexemple précédent, on momtre wo (( st] mmrmeaseiaen((2)(-)) mmmens« 4.13 Changement de base Dans tout ce paragraphe Eel F désignent deux K-espaces veetoriels de dimension finie, 4.13.1 Matrice de passage Définition 4.18.1 Soient B = (er,v¢,) et B= (ej, Fejce4) dans la base B est appelée la matrice de passage de & @ 8’. difinition bases ele B. La matrice de la famille ike matrice se note Pee. Ainsi, par Peg = Mate (64, 00,04) Remarque 4.13.2 Soient 6 et fF dewx bases de lune matriee inversible. alors, d'apréss la proposition 4.10.1, on sait que Fp, est BD ef om considdre les veeteurs ef se}) est ne base de Exercice 4.18.8 On note B= (¢1,¢2,¢3) la base canonique e) = (14) 1) et c= (L,14), Montrer que Ia faunille 8 (ej de passage de BAB (3). Déterminer la matriceMathematiques en BCPST Tome 2 9 Réponse. En notant en colonne les éléments de R3, on a ra (eh = lle {e4, 0,04) est une base de B®. (Puisque dim (R°) = 3.) Par definition, on a en) et BY = (e}, ef) deux bases de B, Bien que ce soit sitrement inutile, je rappelle que Ta matrice Mote: (iz) est construite de Tx facon suivante Mates (ide) = “ {Car iy {e{) =e), pour tout i € Ma.) Ainsi, en se souvenant de la définition de fa matrice «une application Tinéaire relativement deux bases, on constate eque Pon a le résultat suivant Proposition 4.13.4 Soient B ct B’ deur bases de F. Alors Pree = Mat (ide) (Attention @ Vordine : Pre ef Mate (ide)) Corollaire 4.18.5 Svient By, ef By trvis tases de 2. alors Pr,esPraks = Pe ey Démonstration. On a Maty,.n, (ide) x Mates, (ide) = Maly, ¢, (ide oid) Press Pes Mate, (is) = Py. Corallaire 4.19.6 Solent B ef BY deus bases de sivait d6j0) et son iawerse e3€ Prox Alors la matrice Pp,eo est inwersible (ea en prinedp100 Pascal BEAUGENDRE 4.13.2 Action d'un changement de base sur les coordonnées d'un vecteur we est-un élément de Bon 4.) Te r-uplet, Notations 4.13.7 Soient 8 = (e1,—6n) e¢ BY = (eye) dew bases de ote (0,22... tm) Ke meuplet forme des éoordonndes de zr dans Ta base B et on note (2. formé cles coordonnées de dans la base B'. Pour rappeler In base utilisée, nous éerivons 2 yap benzene) om bien =f: et sacks hs thy osth) ou ion 2 = Alinsi, on a les équivalences suivantes a Dans tout ce qui suit, sir | = | (amas) ot sl ements de M1 (KE suivants a ry ee et Xe = Proposition 4.13.8 Sojent & que 2 | | (22a) Ob 2 | aon | On pent retentr cette relation sous ta forme Démonstration. Six Poa Xp. En effet, si on. fp (tae ytn) ob ae pose M = Pre = Mate (e) .¢) 0th = Mee = ‘on a vu dans le paragraphe «Carnetérisation matricielle des bases, om a Ne=MA=PeeXp.Mathematiques en BCPST Tome 2 101 4.13.3 Action d'un changement de base sur la matrice d'un endomorphisme Quelques rappels et complements. On suppose que F est de dimension finie avec dim (E) = p > 1 et que F est de dimension finie avee slim (B) = m2 L. Soient 8 = (e), ..€)) sme base de E'et B= (ty, fa) sine hase de Ft soit {ume application Tinéaie de B'dans F. La matrice de J relativement aux bases I et Best In matrice Mate: ({ (61) F (ea) on la note Matg ye (f). Pour tout # appartenant & et tout y appartenant & Fon nove FE p (Ohta ted Wa Why et om pose "1 a "a us eee ¥en = t vy Alors Metre (f) est Pumique matiice A appartonant & My.» (8) vériiant la propriété suivante Y (xa) € BF (y= She)) & (Fe = MX) Ener, Vim ne EF (y= (Ne Oe MXp) équivaut a ° YOM EN A = Sle) Ye ea] a | (hema iene) Sqnivant a M= Mate (F(€1) 8 (en) 0 Apuisque AF] 1 | ext Ja matiice formée de la eolonne miméto de AN) ° Théoréme 4.13.9 Soient Bet BY dene bases de Eo. Pour tout endomorphisme £ de BE, on a Mate: (S Pedy Mate (J) Per Démonstration. Pour tout (.y) appartenant & E*, on note B= (rt ty), T=, (2 Vg Women ded Hy ap (eh vb ou st pose n *% vn % ee Xe = : 1¥e= e + Ye = w 2p 4, ue 4loz Pascal BEAUGENDRE Alors, pour tout (2,4) appartenant & £2, on a Sa) Ye= (Mate ()) Xe Ps = Pee (Mate MD) (Pee Xr) = Ye = (Pate (Mote (1) Pe’) Xe (Car Xp = Pee Xe ob Ye = Pek Ye) Ainsi, Pgh, (Mate (f)) Pre est La matrice de f dans la base 8 On pent tetenir que Mate (f) = Pee (Mate (A) Pree = Pesse (Mate (2) Pee Cela conduit € la definition suivante, Définition 4.15.10 Soient Met MP d lorsqu’il existe P appartenant & Gl, tx éléments de My (2 ) tele que ). On dit que les matrices M ot Mf sont sernblables Mia PIMP. (44) Remarque 4.18.11 On a utilisé Pexpression «M ot M' sont semblables», C'est legitime paisa’ relation symetrique. En effet Sagit dune (2P Gly (Z), M!= P-'MP) = (3P € Gl, (X), M = PMP) Proposition 4.18.12 Soienl M ef AM! dour éléments de I seulement si, 1 existe B un espace veetoriel de domension n, f un endamarplisme de B, Bet 8 deux bases de E tels que M'= Mate (f) et M= Mate (f), En d'autres termes deur matrices sont semblattes si. et seulement si. elles sont la matrice d'un ineme endom morphieme, dans des bases éventuctlement différentes K). Les matrices M ef M! sond semblables si, et Demonstration. [une des implications a deja &L¢ prousée, [autre est amine, a 4.13.4 Inversion directe d'une matrice par des combinaisons linéaires sur les colonnes. (Paragraphe bons) 12 =(11 a3 Réponse. Dans tout ce qui suit om note ex colonne les éléments de". On pase w-(2)-02(t) o--(4) En @autres termes, 5 = (¢).€9,¢2) est la base canonique de 2°. On pase également Exercice 4.18.13 Soit i On constate que Ensuite, on a (fit fe + des el done ers at Al + fe 1 [ha 3h fa)Mathematiques en BCPST Tome 2 108 Enfiv, commne fre 2-eater, ee De tea So= St i) 44 Uh Bhat) ~ f= fit Sha ‘On en déluit que erences © Veet (nsf Fa) et done que (fr, fa, fo) est tne famille génératsice de B® ‘Dene, puisqu’elle # le bon nombre d'eléments, In Funille (ff fa) est une base de". Ml stensuit que Ia matriee Mf est inversible. De plus. si on pose B (fic fara). alors la matrice de passage de 8 A B est et il agit de MA! puisqre M= Pee. a 4.14 Annexe : injections, surjections, bijections Definitions 4.14.1 Soient Het F deux ensembles ot soit f : 2 F une application, 1, Solent ar appartenant & 6 ety appartenant a & si y = f(a), on ait y est image dea par J et que x est un anléeéderet de y par f- Liensemble des images des éléments de E par f s'appelle image de E par f ‘et se nate J(} ou Lm(f). ainsi, on peut écrine KE) ={y 6 Bee By = F(a} 2. On dit que f est fnjeetive lorsque tout élément de F a au plus un antécédent par f, c'est-R-dire Lorsque on a (ea 2) € B*, (Fla) (ea) = G1 = 22). Sot, de fagon équivalente, laeque Yon a Vora ea) © EY, (ey Axa) => (len) # £02) {i effet tout te monde a recon contraposte) Desin E F ‘ (ae po 4. On dit que f est surjective lorsque tout élément de Pa aw moins un antéséelent par f, eest-i-dine lonsejue Ton a Vy € FBP eR, w= Sle) Cela revient & dire que f(E) Dessinlow Pascal BEAUGENDRE On retient que J «surcharge» ensemble Warrivée, 4. On dit que J est bijective lorsque fest injective et surjective, e'est-f-dive lorsque Pon a. ye Rabe By =s (2) (Crest-t-lire lonsque tont élément de ensemble d'arrivée a exactement un antécéelent Dessin, E F f | ESChapitre 5 Eléments propres et diagonalisation Dans lout ce chapitre X désigne R ou C ot £ désigne un K-espace veetoriel. Les éléments de X seront appelis parfois les senlaives. «1 Introduction Etant donnée une matrice Af appartenant & My ({&), il peut étre trés intéressant de prouver que ly matrice Mf eet samblable A une matrice diagonale, En effet, deux matrices 1 et 2M" appartenant & 2, (KC) sant serublables si, et seulement si, i existe une matrice P appartenant 4 Gi, () telle que Von ait Ml = PLP ‘Cotte relation est équivalente & M= PMP? et on a vu que, si A= PANPO, alors, ona Ym e§, AM = PU! "po! La relation précédente se a se ealeule facilement nontre par récurrence ol on a déji remarqué quelle est trés pratique lorsque M"™ Exemple 6.1.1 On nove & = (¢,¢2,¢3) la base canonique de R! et ou considére f Vendomorphisime de B° tel . :) 1 + eg + Bry, 22a) 1 Mate(= | -a o ‘Cola signitie que J est application linéaire BIRT (mens bet 1. On pose e} = (1,2,0), eh = (1,1, 1) et e) = 40,8,0) (a) Montrer que la famille BY = (0) Determiner Mats: (9). 4) est ume base de 2, En déduire qu'il existe une matrice diagonale D appartenant-& My (R) et une matvice inversible P-appar- tenant & My (2) telles Lo 3 oo oppo! Réponse. 05106 Pascal BEAUGENDRE 1. (a) La matrice de la famille 8 dans Ia base B est Mate (¢ at 3) = ece-gare[ ot aL tou enom{ oO 3 1) =3. oot ,.€4) est inversible et done que 6 = (cj,,€4,€4) est une base dott) 100 Mate (f)= | 0 2 0 p03 2. D'aprés ce que Yon a vu dans le paragraphe 4.153, sion pose Onen déduit que la matrice Mate (6, de BE (b) Ona Done Ui sensuit que D= Mate (J) et tio P=Pre= {2 1 8 | (Cost la matrice de passage de Ba B') ore alors, on & D= PMP, cco qui équivaut M=PDP" Remarque 5.1.2 Dans cet exemple, ln elé du suceds est. que les wectours de la base B! vérifient des relations au type ley 5.2 Eléments propres d'un endomorphisme 5.21 Généralités Définitions 5.2.1 Soit fun lomorphisiue de £, Une valewr propre de Fest un sealaite 4 vériflant + Bre £40}, £( dw $i 2 est une valour propre de fun vecteur x apparteuant & propre def aasocid a a valeur propre 2. "| (Q} verifiant J (x) = Ax est appelé un vectcurMathematiques en BCPST Tome 2 107 Proposition 5.2.2 Suit f appartenant & L(E) et soit X appartenant &K. Le sealaire A est une valeur propre de fi, ef seulement si, ker (f — Aide) 4 {Oe} Démonstration. Crest évident. Proposition 5.2.3 Soil fun endomorphisme de E et soit \ appartenant aX. Le scalaire \ est we valeur propre de f 8i, ef seulement si, Merufomorphisme f — did n'est pus inject Démonstration, 1 sult de se souvenir qu'un endomorphi est pas rédit au vectour ml. ne n'est pas injectif si, et seulement si, son neyan Remarque 5.2.4 En particulier, 0 est valeur propre (Cun endamorphisine f sf, et seulement si, f west pas inject Definition 5.2.5 Soit / appartenant & 1 (P). Si est une valeur propre de J, on pose Ey = kev (f — Vide) Mors By est im sousespace vectoriel de E appelé te souseespace propre de f associé @ fa valeur propre 2. On peut remarquer que F3\,{0) est Tensemble cles vecteurs propres de J asociés & la valeur propre.) Voici um premier récultant non trivial, Proposition 5.2.6 Soit f appartenont é 1 (E) et soient M,uAe des vadeurs propres de J deur & dear dise lineles. (lei k designe wn enlace naturel now nai} Si (aay 58) anpartiont & (Ba, \0}) > 0% (Ba, \{0}), alors de farile (e124) est litre Démonstration. Vensenble {1 € Ni, (ea, o0:ti) est libre} est non vide ear Ia famille (24) ext fibre 2 est on nil, Soit mem min LE Na, (215-21) est libre} Montrons que m = he Si on avait mec & alors fa famille (1, ..,2hq) serait Hbre et la famille (145 2Pm4) serait Mie, done sms 1 serait combinaison linéaire des veetours de la fauille (x1,..,:%m)- Dene il existerait des scalaizes ayy Uels ‘que Fou ait (4) sect = One tf Ot En appliquant / des deus cotés de Pegatité (), on obtiensdrait (9): Angin 01 tt alin Ensuite, en effeetuant Popération (+) ~ Ayr (2), on obtiendrait Os ar(a— ncaa tm Ca = Aen) ce qui exigerait {pouisgque ba famille (245... 2m) est libre}, ‘On aurait- done une contradiction puisquue Ay, Ap sont des scalares deux & deus distinets, a Exercice 5.2.7 On note B = (c1,€2.€3) la base eanonique de B', Soit PRP RS 5 (wisenzs) + (en bas, der + ea + dry, 29) Déterminer les valeurs propres de f. Réponse. 1, On salt dé que f est un endomorphisme de R. (Voir un exemple préctdent.)Los Pascal BEAUGENDRE 2. Soit A appurtenant 4B, Ce réel A est une valeur propre de f ai, et seulement si le systéme (ayn hm 4 Inj +(8—A)e2 $8rp=0 (2-ays nest pas ee Cramer. Or mtey + (8 Ajax + 80y = 0 a) d-vn (2-ajas “ts; +3q= 2 pe wstony (B-Ab) 2p + (7-3) 05 (2-A)os 1). Sicard(Sp(f}) =r, alors [ est agonatisable Démanstration. C'est une conséquence immédiate du théoréme 5.5 Voici maintenant lénoneé pour les matrices Théorame 5.5.2 Soit A oppartenant @ My (%) (avec n appartenant a N*). Si eard(Sp(A)) matrice A est diagonalisable alors teMathematiques en BCPST Tome 2 ns Remarque 5.5.3 La condition niest pas nécessaite, Pour sen convainers, il suffit de eonsidérer 190 o10 on2 5.5.2 Sion ades vectours adaptés «sous la main» boa Exemple 6.8.4 Sot w= [| 41 Oni pose pod 1. Caleuter tes trois produits suivants : MU, A Va et MY, 2. En déduire qu'll existe une matrice P, inversible, telle que On donnera explicitement P, Réponse. L Ona MV = ee eee) 2. Vy, Vp ot 14 sont trois vectours propres de JM, associés & trois valours propres distinetas. La matriee M ‘étant canvée (P(A) est une udeur propre de P (1)Mathematiques en BCPST Tome 2 7 Démonstration. Soit fut enlomorphisme de F et soit P appartenant AK [X]. Si est une valeur propre de J alors, il existe x appartenant 8 £\ {0p} tel que f(z) = Ax. En utilisant Je lemme précédent, on en déduit aque (P(N) @)= (PO), ee qui signifie que P(A) est une valeur propre de PQ). ‘Remarque 5.5.10 Cette proposition west pas explicitement aur programme en BOPST2 et si vous Vutiise le Jjour d'un oral il convient d'etre eapable de la démontrer rapidement, Corollaire 6.8.11 Soil f un endomorphiame de B ef soit P wn élément de (XJ. $i PJ) = 0, alors le spectre de f est inelus ensemble des racines du polynome P- Démonstration. Si P (f) =0, alors 0 est Ia seule valeur propre de P(J). Done si A est une saleur propre, alors P(A) = 0 puisque Cest une valeur propre de POS). a ément de Remarque 5.5.12 Soit f un endomorphisme de # et soit P un On dit que P est annulateur Ploraue Pf) =O. ar . tela . . Bamelie Ris) asa © © L 2 | et dit nese ile di on ie tt TT 1 Pou toutseles angen ts=| 1 22 | atone go Ast dagen ae Repome, 1088 waa wen {23.22 | waneaa gan Les racines du polyndme X? = + 2N sont 1 ¢t 3. Done SpUl< {1,3} Or la matrioe & est svmétrique réele, elle ext Mone diagonalisable, Comme elle west pas diagonale, on a (Ons & utilisé la propriété 5.4.19} ‘on obtient alsément une base de ehage espace propre : <1 =1 1 1 o ° 1 of 2 fof O |] pour Pespices propre Bret | Pf |] pour Pespaces propre 0 0 1 1 Ani, en posatt <1 -1-11 oo . roo ot oo BS] a a. 30 4 [RE -10 oo. 0 0 3 A= PDPhs Pascal BEAUGENDRE 2. Pour tont a appartenant & R, of. Done la matrice Ay est diagonalisable puisqu’elle «st semblable 4 1a in ediagonale al + Dy 5.5.5 En utilisant l'une des caractérisations 9 om Tes Snomeés Siil n'y a rien de particulier qui donne rapidement In réponse, on utilise la propesition 5, similaires pour les matrices. 5.6 Autres réductions Ancune technique particuliére n'est expliciten ¢. Pour ne pas tisquer (avoir 8 trop improviser Je jour du concours il faudra faire Vexercieo 5, 80 program«a You have either reached a page thatis unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.«a You have either reached a page thatis unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.«a You have either reached a page thatis unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.«a You have either reached a page thatis unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.«a You have either reached a page thatis unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.«a You have either reached a page thatis unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.«a You have either reached a page thatis unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.«a You have either reached a page thatis unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.«a You have 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