CAPITULO Resultantes de sistemas de fuerzas OBJETIVOS DEL CAPITULO * Analizar el concepto de momento de una fuerza y mostrar como calcularla en dos y tres dimensiones. | © Proporcionar un método para encontrar el momento de una fuerza con respecto a un eje especifico. * Definir el momento de un par. ‘* Presentar métodos para determinar las resultantes de sistemas de fuerzas no concurrentes. | ‘* Indicar como reducir una carga simple distribuida a una fuerza resultante con una localizacién especifica. 4.1. Momento de una fuerza —formulacién escalar El momento de una fuerza con respecto a un punto 0 eje : proporciona una medida de la tendencia de la fuerza a ! ‘ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto 0 eje, Por ejemplo, considere la fuerza horizontal F,, que actiia ; perpendicularmente al mango de la lave y est4 localiza- da a.una distancia d, del punto O, figura 41a. Se ve que esta fuerza tiende a girar el tubo alrededor del eje z Entre mayor es la fuerza o la distancia d,, mayor es el efecto de rotacién, A esta tendencia a la rotacién causa- da por F, ocasionalmente se le lama forca, pero mas a ~ menudo se denomina momento de una fuerza o simplemen- te momento (Mo);. Observe que el eje de momento (z) es ® perpendicular al plano sombreado (xy) que contiene F, Fig ¥ dy,y que este eje interseca al plano en el punto O. 12314 CAPITULO 4 Resultantes de sistemas de fuerzas Fig. 41 je de momento @ Sentido de rotacin Ahora considere aplicar la fuerza F, a la llave, figura 4-16, Esta fuerza no girard el tubo con respecto al eje z. En vez de eso, tiende a girarlo alrededor del eje x. Tenga en mente que aunque pueda no ser posible “girar” realmente el tubo de esta manera, F, atin crea la tendencia de rotacién y se produce asi el momento (Mo),. Como antes, la fuerza y la distancia d, se encuentran en el plano sombreado (y-z) que es per- pendicular al eje de momento (x). Finalmente, si una fuerza F, es aplica~ da a la llave, figura 4-1c, no se produce ningtin momento con respecto al punto O. Esto resulta en una ausencia de giro ya que la linea de accién de la fuerza pasa por O y, por tanto, ninguna tendencia a rotar es posible. Ahora generalizaremos el andlisis anterior y consideraremos la fuerza F y el punto O que se encuentran en un plano sombreado como se mues- tra en la figura 42a. El momento Mo con tespecto al punto O, 0 con Tespecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y direcciGn espectticas Magnitud. La magnitud de Mo es Mo = Fd (41) donde d es referido como brazo de momento o distancia perpendicular del eje en el punto O a la linea de acciGn de la fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia, esto es, N + mo Ib « pies Direccién. La direccién de Mo seré especificada usando la “regla de la mano derecha”. Para hacer esto, los dedos de la mano derecha son enro- llados en forma tal que sigan el sentido de rotaci6n que ocurriria sila fuer- za pudiese rotar alrededor del punto O, figura 42a. El pulgar senala entonces a lo largo del eje de momento de manera que da la direecién y el sentido del vector momento, que es hacia arriba y perpendicular al pla- no sombreado que contiene a Fy d. En tres dimensiones, Mo se iltstra mediante un vector flecha con una flecha curva sobre él para distinguirlo de un vector fuerza, figura 42a. ‘Sin embargo, muchos problemas de mecénica implican sistemas de fuerzas coplanares que pueden ser vistos convenientemente en dos dimensiones. Por ejemplo, una vista bidimensional de la figura 4~2a esta dada en la figura 4-26. Aqui, Mo se representa simplemente por medio de la flecha curva (en sentido contrario al de las manecillas del reloj), la cual indi- ca Ia accion de F. La cabeza de flecha sobre esta flecha curva se usa para mostrar el sentido de rotacién causado por F. Sin embargo, usando la regla de la mano derecha, vemos que la diteccién y el sentido del vec~ tor momento en Ia figura 4-2b son especificados por el pulgar, el cual sefiala hacia fuera de la pagina ya que los dedos siguen la flecha curva. En particular, advierta que esta flecha curva, 0 sentido de rotacién, siempre puede ser determinada observando en qué direccién “orbitaria” la fuerza presente alrededor del punto O (en sentido contrario al de las manecillas del reloj en la figura 4-25), En dos dimensiones nos referiremos a m nudo a encontrar el momento de una fuerza “con respecto a un punt (0). Sin embargo, recuerde que el momento siempre actiia con respecto @ un eje que es perpendicular al plano que contiene Fy d, y que este eje interseca al plano en el punto (0), figura 42aSecon 4.1 Momento resultante de un sistema de fuerzas coplanares. Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x-y,entonces el momen- to producido por cada fuerza con respecto al punto O estaré dirigido a lo largo del eje z, figura 4-3. En consecuecia, el momento resultante Mg, del sistema puede ser determinado sumando simplemente los mo- mentos de todas las fuerzas algebraicamente ya que todos los vectores ‘momento son colineales, Esta suma vectorial puede escribirse en forma simbélica como (+ Mao = 2Fd (42) ‘Aqui, la flecha curva que va en sentido contrario al de las manecillas del reloj y trazada junto a la ecuacién indica que, por la convencién escalar de signos, el momento de cualquier fuerza sera positivo si esté dirigido a lo largo del eje +2, mientras que un momento negativo esta dirigido a lo largo del eje -z. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacién numérica de las ecuacio- nes 4-1 y 4-2. Empujando hacia abajo la barra de palanqueo, la carga situada sobre el terreno en el punto A puede ser levantada, El efecto de volteo, causado por la fuerza apli dda, se debe al momento con respecto a A. Para producir este momento con esfuer- 0 minimo, sabemos instintivamente que la fuerza debe aplicarse al exiremo de la barra; sin embargo, la direccion en que esta fuerza sea aplicada también es im- portante, Esto se debe a que el momento es el producto de la fuerza y el brazo de ‘momento. Observe que cuiando la fuerza esté a un dngulo @ < 90°, entonces la dis- tancia del brazo de momento es mds corta que cuando la fuerza se aplica perpen- dicularmente a la barra, @ = 90°, es decir, d’ < d. Por consiguiente, el momento ‘maximo se produce cuando Ia fuerza ests’ mas alejada del punto A y es aplicada perpendicularmente al eje de la barra, de manera que se maximice el brazo de ‘momento, Momento de una fuerza—formulacién escalar + 15 Fig. 43 El momento de una fuerza no siempre eau- sa rotacin. Por ejemplo, la fuerza F tiende ‘ girar la viga en el sentido de las maneci- las del reloj alrededor de su soporte en A con un momento M, = Fada, La rotacién real ‘ocurrirfa si el soporte en B fuese retirado. De la misma manera, F genera una tenden- cia a girar la viga en Sentido contrario al de las manecillas del reloj alrededor de B con tun momento My = Fi. Aqui el soporte en A impide la rotacién.116 + CAPITULO 4 Resultantes de sistemas de fuerzas (EE Para cada caso ilustrado en la figura 44, determine el momento de la fuerza con respecto al punto O. Solucién (Analisis escalar) La linea de accién de cada fuerza est extendida como una linea dis- continua para establecer el brazo de momento d. También se ilustra la tendencia de rotacién de! miembro causada por la fuerza. Ademas, Ja 6rbita de la fuerza se muestra con un flecha curva més obscura. 100 Entonces, Fig. 44a Mo = (100N)(2m) = 200N-m) Resp. © Fig. 4-4b Mo = (50N)(0.75 m) = 375N-mJ Resp. Fig. 44c Mo = (40 Ib)(4 pies + 2.cos 30° pie) = 229 Ib-pie) jeesp, Fig. 44d Mo = (60 b)(1 sen 45° pie) = 42.4 Ib-pie Resp. Fig. 44e Mo = (7KN)(4m — 1m) = 21.0kN+m4 Resp. Fig 44Seccion 4.1 Momento de una fuerza—formulacién escalar + 117 ee Determine los momentos de la fuerza de 800 N que actéia sobre la es- tructura que aparece en la figura 4-5 con respecto a los puntos A, B, CyD. Solucién (Anilisis escalar) En general, M = Fa, donde d es el brazo de momento 0 distancia per- pendicular desde el punto sobre el eje de momento hasta la linea de accién de la fuerza. Por tanto, My = 800N(2.5 m) = 2000N-mJ Resp. Mp = 800 N(1.5m) = 1200N-mJ Resp. Mc = 800N(0) = 0 (lalinea de accion de F pasa porC) Resp, Mp = 800N(0.5 m) = 400N-m Resp. Las flechas curvas indican el sentido de rotacién del momento, el cual Fg 4s esta definido por la direccién con que la fuerza orbita alrededor de cada punto. Pe Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actian sobre la barra mostrada en la figura 4-6 con respecto al punto O. Solucion Suponiendo que los momentos positivos actuan en la direccién +k, es decir, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, tenemos L+Mg, = 2Fd; Mg, = ~50N(2m) + 60'N(0) + 20 N(3 sen 30° m) =40 N(4 m + 3 cos 30° m) -334N-m = 334N-mJ Resp. Mey Para este célculo, observe cémo se establecen las distancias brazo de ‘momento para las fuerzas de 20 y 40 N desde las lineas de accién ex- tendidas (linea discontinua) de cada una de estas fuerzas, Fig. 46