‫دورة يف أجهزة التحكم املنطقي القابلة للربجمة‬

‫‪Programmable Logic Controllers‬‬

‫م ‪ .‬أمح ـ ـ ــد حمسـ ــن‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪1‬‬

‫الدرس األول‬
‫‪PLC Hardware‬‬
‫‪‬التعارف‪.‬‬
‫‪‬أهداف الدورة‪.‬‬
‫‪‬التعريف بجهاز الـ‪.PLC‬‬
‫‪‬الفرق بين التحكم التقليدي والتحكم المبرمج‬
‫‪‬تاريخ الـ‪.PLC‬‬
‫‪‬مميزات أجهزة الـ‪.PLC‬‬
‫‪‬أمثلة عن تطبيقات الـ‪.PLC‬‬
‫‪‬مكونات الجهاز والمخطط الصندوقي‪.‬‬
‫‪‬أشكال أجهزة الـ‪.PLC‬‬
‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪2‬‬
‫التعريف بالحضور‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪3‬‬

 ‫السالمة أولا!‬

‫تعرف على أماكن القواطع الكهربابٌة فً مكان العمل‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫تعرف على بوابات الخروج عند الطوارئ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫أٌن مطافا الحرٌق وكٌف تستخدمها‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫استخدم معدات األمان أثناء العمل‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫تعرف على إشارات األمان ضمن مكان العمل‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪4‬‬

 ‫أهداف الدورة‬

‫تهدف هذه الدورة إلى التدرٌب على كٌفٌة‪:‬‬

‫‪ ‬صٌانة وإصالح أنظمة تحكم تتضمن أجهزة ‪.PLC‬‬

‫(أتمتةةةة‬ ‫‪ ‬األتمتةةةة باسةةةتخدام أجهةةةزة الةةة ‪ PLC‬وشاشةةةات اللمةةة‬

‫مبانً‪ -‬آالت – خطوط إنتاج ‪)...‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪5‬‬

 ‫مقدمة وتعرٌف‬
‫‪ ‬التحكم التقلٌدي (الكهربابً واإللكترونً)‪.‬‬
‫‪ ‬ما هً أجهزة ال ‪.PLC‬‬
‫‪Programmable Logic Controller ‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪6‬‬

 ‫تعريف جهاز التح ّكم المنطقي القابل للمبرمجة‬
‫‪PLC‬‬

‫‪ ‬هو كومبيوتر خاص يستخدم في التح ّكم بشكل عام والصناعي‬

‫بشكككل خككاص‪ .‬و يمتككاز بسككهولة التركيككر والبرمجككة‪ ,‬وككككل‬
‫فهو مكن الصكالبة بحيكت يتح ّمكل أسكوأ اكروف العمكل (أبخكرة‪,‬‬
‫تفكككاوت فكككي درجكككات الحكككرارة‪ ,‬اهتكككزاز ميككككانيكي‪ ,‬تشكككوي‬
‫خارجي وغيرها)‪.‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪7‬‬

 ‫لمحة تارٌخٌة عن تطور أجهزة ال ‪PLC‬‬

‫‪ 1968‬جهاز ‪ Modicon‬لصالح شركة ‪.GM‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ 1970’s‬شركات أوروبٌة ‪.Moeller ,Siemens‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1980’s‬شركات ٌابانٌة ‪.Omron ,Mitsubishi‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1990’s‬شركات آسٌوٌة ‪.LS, Delta‬‬ ‫‪‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪8‬‬

 ‫مميزات أجهزة الـ‪2\1 PLC‬‬
‫الوثوقٌة العالٌة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫سهولة التركٌب والبرمجة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫انخفاض زمن التصمٌم‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫إنّ توصٌالت النظام تقل عاد ًة بحوالً ‪ 80%‬عن نظام تح ّكم تقلٌةدي ٌسةتخدم‬ ‫‪‬‬
‫حاكمات‪.‬‬
‫استهالك الطاقة ٌصبح أقل بكثٌر ألنّ ال ‪ PLC‬تستهلك طاقة أقل بكثٌر‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫إنّ التشةخٌ الةذاتً للة ‪ٌ PLC‬م ّكةن مةن أن ٌكةون اكتشةاف األخطةاء أسةهل‬ ‫‪‬‬
‫وأسرع باإلضافة الستخدام و مكونات قٌاسٌة‪.‬‬
‫إنّ التعةةدٌل فةةً الوظٌفةةة التح ّكم ٌّةةة ٌمكةةن إجةةراإه بسةةهولة عبةةر البرمجةةة مةةن‬ ‫‪‬‬
‫البرنامج بدون تغٌٌر التوصٌالت‪.‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪9‬‬

 ‫مميزات أجهزة الـ‪2\2 PLC‬‬
‫فةةً منظومةةات ال ة ‪ PLC‬تقةةل الحاجةةة إلةةى قطةةع تبةةدٌل(احتٌةةاط) للحاكمةةات‬ ‫‪‬‬
‫والمإ ّقتات بالمقارنة مع خزانة تح ّكم تقلٌدٌّة‪.‬‬
‫إنّ زمن دورة العمل لآللة ٌقل بشكل كبٌر ألنّ سرعة عمل ال ‪ PLC‬من رتبةة‬ ‫‪‬‬
‫المٌللً ثانٌة‪ .‬وبهذا تزداد اإلنتاجٌّة‪.‬‬
‫عندما ٌكون عدد المداخل‪/‬المخارج كبٌةراً و الوظٌفةة مع ّقةدة تصةبح التكلفةة أقةل‬ ‫‪‬‬
‫من التح ّكم التقلٌدي‪.‬‬
‫الحصول على نسخة مطبوعة من البرنامج هً مسؤلة لحظات وهذا أسةهل مةن‬ ‫‪‬‬
‫ناحٌة التوثٌق‪.‬‬
‫امكانٌةةة نسةةب البرنةةامج رالت أخةةرو بسةةرعة وسةةهولة عنةةد تصةةنٌع عةةدة آالت‬ ‫‪‬‬
‫متشابهة‪.‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪10‬‬

 PLC‫أمثلة عن تطبيقات الـ‬
Power ‫محطات الطاقة الكهربابٌّة‬  . Conveyor System ‫السٌور الناقلة‬ 
.Station Plant . Packaging Machine ‫آالت التغلٌف‬ 
Traffic Light ‫التح ّكم بإشارات المرور‬  ّ
. Pump Control ‫بالمضخات‬ ‫التح ّكم‬ 
.System . Water Treatment ‫معالجة المٌاه‬ 
. Building Automation‫أتمتة األبنٌة‬  ,Glass Manufacturing ‫صناعة الزجاج‬ 
Security ‫التح ّكم بمنظومات األمان‬  Cement Manufacturing ‫صناعة اإلسمنت‬ 
.Control System
. Plastic Moulding ‫صناعة قوالب البالستٌك‬ 
Lift Control ‫التح ّكم بالمصاعد‬ 
.System . Printing Industries ‫الطباعة‬ 
Generator Control ‫التح ّكم بالمولدات‬  ً‫الطلً الكهرباب‬ 
.System . Air Condition Control‫التح ّكم بالتكٌٌف‬ 
. Electro-plating Plants 

2019 ‫نٌسان‬ 11
‫مكونات الجهاز والمخطط الصندوقي‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪12‬‬

‫مكونات الجهاز والمخطط الصندوقي‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪13‬‬

‫صورة لمكونات ‪ PLC‬طراز ‪ Zelio2‬من ‪Schneider‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪14‬‬

 ‫وحدة تغكية مفتاحية (مقطعة)‬
‫‪Switching Mode Power Supply S.M.P.S‬‬

‫‪ ‬تةةإمّن الطاقةةة الكهرباب ٌّةةة لل ة ‪CPU‬وللةةذواكر ولكةةل مكونةةات‬

‫الجهاز وعاد ًة تإمّن التغذٌة كةذلك للحسّاسةات والمشة ّغالت ذات‬
‫السحب المنخفض الموصولة مع وحدات ال ‪.I/O‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪15‬‬

 ‫وحدة المعالجة المركز ّية ‪CPU‬‬

‫‪ ‬وهً عبارة عن متحكم صغري ‪16 bit Micro‬‬

‫)‪ٌ controller (µC‬دٌر فعالٌّات نظام ال ‪ .PLC‬فهو ٌن ّفذ‬
‫البرنامج‪ٌ ,‬عالج إشارات الدخل‪/‬الخرج‪ ,‬وٌتصل مع األجهزة‬
‫الخارجٌّة‪.‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪16‬‬

 ‫الكاكرة ‪Memory‬‬

‫‪ ‬وهً إما أن تكون دابمة أو مإقتة‪.‬‬

‫‪ ‬فالةةةذاكرة الدابمةةةة هةةةً المنطقةةةة التةةةً تحةةةوي نظةةةام التشةةةغٌل‪,‬‬
‫وذاكةةةرة البرنةةةامج‪ .‬ونظةةةام التشةةةغٌل هةةةو برنةةةامج نظةةةام ٌةةةدٌر‬
‫ال ‪ .PLC‬أمّا ذاكرة البرنامج فهً تحوي البرنامج السلّمً‪.‬‬
‫‪ ‬وأما الذاكرة المإقتةة فهةً ذاكةرة المسةتخدم‪ .‬والتةً تتضةمن قةٌم‬
‫الع ّدادات والمإ ّقتات والمعطٌةات ‪ .Data‬وتحةتفظ هةذه الةذاكرة‬
‫بقٌمها إما عن طرٌق بطارٌة ‪ Battery‬أو عن طرٌق مكثةف‬
‫‪.Super Capacitor‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪17‬‬

 ‫وحدات الدخل الرقمية والتمثيلية‬
‫)‪(Input Modules‬‬

‫‪ ‬وهةةةً التةةةً اتم ّكةةةن الةةة ‪ PLC‬مةةةن قةةةراءة الحسّاسةةةات بةةةاختالف‬

‫أنواعها‪ .‬من أهم وظابف وحدة الدخل تكٌٌف إشارة الحساسةات‬
‫المختلفةةة لتةةتالءم مةةع مسةةتوو إشةةارة وحةةدة المعالجةةة وترشةةٌح‬
‫إشةةارات الةةدخل مةةن الضةةجٌج الواصةةل مةةع أسةةالك الحساسةةات‬
‫وحماٌة والجهاز من اإلشارات القوٌة التً قد تصل بالخطؤ إلى‬
‫مدخله‪.‬‬
‫انمذخم‬
‫‪Input‬‬ ‫انمتحكم‬

‫مقسم‬ ‫ترشيح‬ ‫تقىيم‬ ‫عازل‬

‫جهذ‬ ‫وحمايت‬ ‫ضىئي‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪18‬‬

 ‫وحدات الخرج الرقمية والتمثيلية‬
‫)‪(Output Modules‬‬

‫‪ ‬والتً اتم ّكن ال ‪ PLC‬من التحكم بالمشغالت بةاختالف أنواعهةا‪.‬‬

‫مةةن أهةةم وظةةابف وحةةدة الخةةرج تكبٌةةر إشةةارة وحةةدة المعالجةةة‬
‫لتتالءم مع مستوو إشارة المشةغالت وترشةٌح إشةارات الخةرج‬
‫من الضجٌج العابد مع أسالك المشةغالت وحماٌةة والجهةاز مةن‬
‫سةةحب التٌةةار الزابةةد الةةذي قةةد ٌحصةةل بالخطةةؤ‪ .‬وٌوجةةد نةةوعٌن‬
‫ربٌسةةٌن مةةن وحةةدات الخةةرج الرقمٌةةة وهةةً مخةةارج الحةةواكم‬
‫(‪ )relay‬والمخةةةةارج الترانزٌسةةةةتورٌة‪ٌ .‬عةةةةرض المصةةةة ّنعون‬
‫تشكٌلة واسعة من أنواع وحدات الدخل والخرج‪.‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪19‬‬

 ‫منبع استطاعت‬

‫انمتحكم‬
‫عسل‬ ‫دارة‬ ‫‪Output‬انخرج‬
‫ضىئي‬ ‫استطاعت‬ ‫حمايت‬
‫‪Power‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪20‬‬

‫الحاكمة ‪Relay‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪21‬‬

 ‫مخارج الحواكم ‪ Relay‬أم المخارج الترانزيستورية‬
‫تتمٌةةةز مخكككارج الحكككواكم ‪ Relay‬بؤنهةةةا تمةةةرر أي نةةةوع مةةةن‬ ‫‪‬‬
‫اإلشارات الكهربابٌةة‪ ,‬كمةا أنهةا تتمٌةز بتحملهةا للتٌةارات العالٌةة‬
‫نسبٌا ً‪ ,‬وتتمٌز أٌضا ً بوجود عزل كهربابً‪.‬‬
‫ولكن من أهم مساوبها بطا االستجابة‪ .‬والتآكل فً التماسات‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫أما المخكارج الترانزيسكتورية فتتمٌةز بسةرعة اسةتجابتها العالٌةة‬ ‫‪‬‬
‫كما أنه الٌحدث تآكل‬
‫ولكةةن مةةن أهةةم مسةةاوبها عةةدم وجةةود عةةزل‪ ,‬و محدودٌةةة التٌةةار‬ ‫‪‬‬
‫الذي ٌمكن أن تقدمه‪ ,‬كما أنها تعطً إشةارات تحكةم بجهةد ‪12‬‬
‫أو ‪ 24‬فولت فقط‪.‬‬
‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪22‬‬
 ‫منحني يبين عمر المخارج‬
‫من نوع ‪ Relay‬تبعا ا للحمل‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪23‬‬

 ‫المداخل والمخارج التمثٌلٌة‬
‫)‪Analog I\O (Channels‬‬
‫أنواع المداخل التمثٌلٌة‪:‬‬
‫‪ -1 ‬مداخل \ مخارج جهد كهربابً ‪0 10 Vdc‬‬
‫‪ -2 ‬مداخل \ مخارج تٌار كهربابً ‪4 20 mA‬‬
‫‪ -3 ‬مداخل حساسات حرارة‬
‫‪PT100, PT1000(RTD) ‬‬
‫‪Thermocouple (J,K,…) ‬‬
‫‪Thermostats (PTC,NTC) ‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪24‬‬

‫الحوامل ‪ Rack‬أو ‪bus‬‬

‫‪ ‬وهةةةةةةةةةً لوحةةةةةةةةةة تنقةةةةةةةةةل‬

‫المعلومةةةةةات بةةةةةٌن وحةةةةةدة‬
‫ال ة ‪ CPU‬مةةع وحةةدات ال ة‬
‫‪ . I/O‬ال ٌلزم فً بعض‬
‫ال ‪ PLC‬هذا العنصر ألن‬
‫كةةل كتلةةة ‪module‬‬
‫توصةةةةةةةل مباشةةةةةةةر ًة مةةةةةةةع‬
‫الوحدة المجاورة‪.‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪25‬‬

 ‫ بحسر الحجم‬PLC‫تصنيف أجهزة الـ‬
)‫تقرٌبا‬20 I/O ‫(حتى‬Smart Relay ‫ حاكمة ذكٌة‬:‫ صغٌرة‬-1 
 Siemens LOGO
 Moeller Easy Moeller
 Omron ZEN
 Schneider Zelio

)I/O ‫(حتى عشرات‬ :‫ متوسطة‬-2 

 Omron CPM1 ‫ٌابانٌّة‬
 Siemens S7-200 ‫ألمانٌّة‬
 LG K80S / K120S ‫كورٌة‬
 Moeller PS4 –141 ‫ألمانٌة‬

)I/O ‫(حتى مبات‬ :‫ كبٌرة‬-3 

 Siemens S7-300
 Siemens S7-400
 Allen Bradley PLC-5

2019 ‫نٌسان‬ 26
‫تصنيف أجهزة الـ ‪ PLC‬بحسر الشكل الخارجي‬

‫‪ ‬الصندوق المفرد ‪ Single Box‬أو المتكاملة‬

‫‪.Integrated‬‬

‫‪ ‬المناومات المجمعة ‪Modular/ Rack‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪27‬‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪28‬‬
ALENBRADLY

SEIMENSE S5

2019 ‫نٌسان‬ 29
 Siemens S7

2019 ‫نٌسان‬ 30
EASY MOELLER

MOELLER PS4-141

2019 ‫نٌسان‬ 31
 Zelio

Siemens LOGO

2019 ‫نٌسان‬ 32
MITSUBISHI

2019 ‫نٌسان‬ 33
AlenBradly

OMRON CQM

2019 ‫نٌسان‬ 34
‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪35‬‬
‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪36‬‬
OMRON

MITSUBISH

2019 ‫نٌسان‬ 37
‫نهاية الدرس األول‬

‫نٌسان ‪2019‬‬ ‫‪38‬‬