Professional Documents
Culture Documents
323001.prekidanje Struje PDF
323001.prekidanje Struje PDF
ELEKTROTEHNIČKI ODJEL
KREŠIMIR MEŠTROVIĆ, prof.v.šk.
PREKIDANJE STRUJE
OSNOVE TEORIJE PREKIDANJA STRUJE
Većina sklopnih aparata koji se danas rabe za prekidanje struje spadaju u
skupinu mehaničkih sklopnih aparata, odnosno do prekidanja strujnog kruga
dolazi mehaničkim razdvajanjem kontakata.
I sm
Ip = [kA]
2
τ = 45 ms
Sp = k Ip Up [MVA]
1 ⎛ di( t ) ⎞
u A ( t ) = ∫ i( t ) dt = E m − i( t ) R + L
⎜ ⎟
C ⎝ dt ⎠
⎛ −
t
⎞
u A ( t ) = E m ⎜1 − e cosωo t ⎟
τ
⎝ ⎠
1 ⎛ di( t ) ⎞
uA (t) =
C
∫ i( t ) dt = E m − ⎜ i( t ) R + L
⎝ dt ⎠
⎟
⎛ −
t
⎞
u A ( t ) = E m ⎜1 − e τ cosωo t ⎟
⎝ ⎠
a) b)
POČETNI PRIJELAZNI POVRATNI NAPON
⎛X⎞
cosϕ = arctg ⎜ ⎟
⎝R⎠
X - reaktancija strujnog kruga [Ω]
⎣ ⎦
R ωt
−
+ 2 I sin( ψ − ϕ) e "
K
X"d + X n
R ωt
−
i d = 2 I sin( ψ − ϕ) e
"
K
X "d + X n
- istosmjerna komponenta struje kratkog spoja
t
−
2 ( I "K − I 'K ) e τ "d
- početna komponenta struje kratkog spoja
t
−
2 ( I 'K − I K ) e τ d' - prijelazna komponenta struje kratkog spoja
2 I K - stacionarna komponenta struje kratkog spoja
X , X 'd , X d - početna,prijelazna i stacionarna reaktancija sinkronog generatora [Ω]
"
d
⎣ ⎦
Maksimalna vrijednost asimetrične struje kratkog spoja dobije se uz ψ = 0 (odnosno ako u trenutku
nastanka kratkog spoja napon prolazi kroz nulu),
⎡ t ⎤
i K max. ( t ) = I o ⎢ sin( ωt − ϕ) + e τ sin ϕ⎥
−
⎣ ⎦
Maksimalna vrijednost istosmjerne komponente javlja se uz ψ = ϕ - π/2, a ukoliko je ψ = ϕ tada
uopće nema istosmjerne komponente struje kratkog spoja.
Ako se uvrsti ϕ = π/2 - δ i ψ = 0 dobija se izraz za struju kratkog spoja koja se najčešće javlja u praksi,
⎡ −t ⎤
( ) ( )
i K max. t = I o ⎢ e cos δ − cos ωt + δ ⎥
τ
⎣ ⎦
Još jednostavniji izraz za računanje struje kratkog spoja dobije se ako se uvrsti ϕ = π/2 - δ i ψ = -δ,
⎡ −t ⎤
i K max. ( t ) = I o ⎢ e τ − cos ωt ⎥
⎣ ⎦
Ako se zanemari prigušenje, R = 0, izraz se još više pojednostavljuje,
i Kmax. ( t ) = I o [1 − cos ω t]
STRUJA KS U BLIZINI GENERATORA
U slučaju kratkog spoja u blizini prethodno kapacitivno opterećenog generatora
izmjenična komponenta struje kratkog spoja prigušuje se mnogo sporije nego u
slučaju neopterećenog ili čisto induktivno opterećenog generatora, pa se može
desiti da asimetrična struja kratkog spoja u blizini generatora, tokom nekoliko
perioda, ne prolazi kroz prirodnu nulu.
Kod velikih generatora ovi uvjeti postoje također i za kratki spoj na sabirnicama
iza blok spoja generator-trafo snage > 400 MVA.
⎡ t
⎤
i K ( t ) = I o ⎢( 1 + I C ) e − cos ωt ⎥
−
τ
⎣ ⎦
ODREĐIVANJE PREKIDNE STRUJE prema IEC-u
AA '⎫
⎬ - anvelopa strujnog vala
BB' ⎭
BX - nulta linija
CC' - pomak nulte linije strujnog vala u bilo kojem
trenutku
AA '⎫
⎬ DD' - efektivna vrijednost izmjenične komponente struje
BB' ⎭
EE' - trenutak razdvajanja kontakata (trenutak paljenja
električnog luka)
IMC - uklopna struja
IAC - vršna vrijednost izmjenične komponente struje u
trenutku EE'
I AC
- efektivna vrijednost izmjenične komponente struje
Prekidna struja Ip = μ I ''
K
2 u trenutku EE'
IDC - istosmjerna komponenta struje u trenutku EE'
Udarna struja I u = κ 2 I ''K
I DC x 100 - postotak istosmjerne komponente
Termička struja It = λ In I AC
Prekidna snaga Sp = 3 U n I p
PREKIDANJE STRUJE
IDEALNI PREKIDAČ
PODRUČJE MAKSIMALNOG
DIELEKTRIČNOG NAPREZANJA
PODRUČJE TERMIČKOG
NAPREZANJA
VRIJEME
USPJEŠNO PREKIDANJE i TERMIČKI PROBOJ
USPJEŠNO PREKIDANJE i DIELEKTRIČNI PROBOJ
PREKIDANJE STRUJE
U ČISTO OMSKOM STRUJNOM KRUGU
u A ( t ) = e( t ) − u c ( t ) = E (1 − cos ωt )
Povratni napon pomaknuta je kosinus funkcija. U trenutku nule
struje, povratni napon na prekidaču je također nula. Nakon pola periode,
povratni napon poprima vrijednost 2E, i ako još uvijek nije postignuta
puna dielektrična čvrstoća međukontaktnog razmaka može doći do
proboja, odnosno do ponovnog paljenja električnog luka.
PREKIDANJE STRUJE
U MJEŠOVITIM STRUJNIM KRUGOVIMA
Povratni napon, a time i težina prekidanja, za dani faktor snage ovise o udjelu
serijskih i paralelnih elemenata. Ako je serijska komponenta impedancije veća
u odnosu na paralelnu komponentu, povratni napon će imati veću strminu i
prekidanje struje će biti teže. Nasuprot tome, ako je veći udio paralelne grane u
ukupnoj impedanciji tada će povratni napon imati približno oblik kao na ovoj
slici i prekidanje će biti lakše.
PREKIDANJE STRUJE
KOD OPOZICIJE FAZA
PREKIDANJE STRUJE
U TROFAZNOM STRUJNOM KRUGU
⎛ 3 Zo ⎞
Povratni napon na prvom polu koji prekida struju: U AR = E ⎜ ⎟
⎝ 2 Zo + Zd ⎠
(Z 2
d + Z d Z o + Z o2 )
Povratni napon na drugom polu koji prekida struju: U AS = 3 E
2 Zd + Zo
Za tropolni kratki spoj s istovremenim spojem sa zemljom u mrežama sa
direktno uzemljenom nul-točkom vrijedi Zd = Zo, pa je povratni napon na polu
koji prvi prekida struju jednak E. Odnosno povratni napon na polu koji drugi
prekida struju iznosi također E.
I ovdje vrijedi Zd’= 0, ali nulta impedancija nije beskonačna. Naime pošto su tri
faze međusobno spojene, Zo’ je jednako impedanciji voda iza mjesta kvara.
U AI 3 (Z o + Z o)
'
KI = =
Z d I K 3 2 ( Z o + Z 'o ) + Z d
"
U AI 3 Zo
KI = =
Zd I K3 ( 2 Zo + Zd )
"
Jednopolni kratki spoj sa zemljom (treći pol koji prekida struju)
U AIII Zo + 2 Zd
KI = " =
Z d I K1 3 Zd
d 2ic (t ) ⎛ R 1 ⎞ dic (t ) ⎛ 1 R ⎞
+ ⎜ + ⎟ + ⎜ + ⎟ic (t ) = 0
dt 2 ⎝ L rC ⎠ dt ⎝ LC rLC ⎠
Rješenje
ic (t ) = e −κ t (K1cosωot + K 2 sinωot )
K1 −κ t K 2 −κ t
C ∫
u A (t ) = e cosω o t dt +
C ∫ e sinωot dt
1⎛R 1 ⎞
κ= ⎜ + ⎟
2 ⎝ L rC ⎠
2
1 1⎛R 1 ⎞
ωo = − ⎜ − ⎟
LC 4 ⎝ L rC ⎠
Povratni napon
⎛κ ⎞
u A (t ) = Em − (Em + U Ao )⎜⎜ sinωot + cosωot ⎟⎟e −κ t
⎝ ωo ⎠
U m = Em + (Em + U g )e −κ tm
π 1
tm = =
ωo 2 f o
R 1
κ= ;ωo ≈ ;e −κ tm ≈ e o = 1
2L LC
U m = 2Em + U Ao
BLISKI KRATKI SPOJ (KILOMETRIČKI KVAR)
Povratni napon
u A (t ) = u g (t ) − uv (t )
⎛κ ⎞ −κ t
u g (t ) = Em − (Em + U Ao − U vo )⎜ sinω g t + cosω g t ⎟e
⎜ω ⎟
⎝ g ⎠
iK (t ) = 2 I K sinωt
diK (t )
uv (t ) ≈Lv = Lvω 2 I K cosωt
dt
Prva amplituda povratnog napona
UA ≈ 2 U vo = 2 l X1 2 I K
UA
sA = ≈ v X1 2 IK
TA
1 L1
v= , Zv =
Odnosno ako ju izrazimo preko konstanti voda L1C1 C1
sA ≈ Z v ω 2 I K
Kritična udaljenost
iC = VC ωC
1 početni skok napona na strani izvora
2 napon na kondenzatoru
3 povratni napon na sklopnom aparatu
Velika naponska naprezanja pri prekidanju kapacitivnih struja
(kondenzatorske baterije ili voda u praznom hodu) vrlo lako uzrokuju
ponovni dielektrički preskok između kontakata.
Za ograničenje povratnih napona pri prekidanju
kapacitivnih struja najčešće se koriste isklopni otpornici.
U trenutku t = 1 otvaraju glavni kontakti, čime se isklopni
otpornik R uključuje u seriju sa kapacitetom C. Pomoćni
kontakti otvaraju se u trenutku t = 2 i na taj način se
prekida RC strujni krug. Na slici (b) prikazan je napon
izvora i struju koja se prekida. Sve do t = 1 struja je
jednaka normalnoj kapacitivnoj struji. U trenutku t = 1
uključuje se u krug omski otpor koji se normalno odabire
tako da je njegov iznos jednak 0.4 XC , pa se iznos i fazni
kut struje vrlo malo mijenja njegovim uključenjem. U
trenutku t = 2 otvaraju se pomoćni kontakti i struja
normalno dolazi u nulu. Slika (c) pokazuje napon na
kapacitetu. Ponovo se vidi da je promjena napona u
trenutku uključenja otpora u krug vrlo mala upravo zbog
male vrijednosti otpora.U trenutku t = 2 krug se prekida i
na kapacitetu ostaje napon -1 p.u. U međuvremenu,
povratni napon, slika (c) je vrlo je mali nakon t = 1, pošto
se radi samo o padu napona na otporu R.
U trenutku t = 2 javlja se povratni napon oblika (1 - cos).
Ukoliko se desi preskok, recimo u trenutku t = 3, dolazi do
velikog prigušenja kroz otpornik R.
Očito je da se u ovakvom krugu može javiti prenapon
iznosa manjeg od 2.0 p.u.
ZI
Um = Em + (E m cos ϕ − U 0 )
Z I + ru
⎛ U ⎞
ru = Z I X⎜⎜1 + 0 ⎟⎟
⎝ Em ⎠
Zs A Zl
ru
a) U0 – napon voda
AI
A II ru
Zs Zl
b)
C ( U 2m + U 2r )
i trenutna elektrostatska energija, WC =
2
pretvaraju u elektrostatsku energiju koja se mora akumulirati u kapacitetu C
C U 2m
na stezaljkama transformatora, W = WL + WC =
2
Maksimalni povratni napon iznosi:
L 2
Um = I r + U 2r
C
Ukoliko je povratni napon veći od
podnosivog napona, dolazi do ponovnog
paljenja električkog luka. Razlika napona
izvora i napona tereta protjera
visokofrekventnu struju. Neki tipovi
sklopnih aparata (npr. vakuumski) imaju
sposobnost prekidanja struja čija je
frekvencija daleko veća od industrijske.
Dakle, prilikom prolaza ove
visokofrekventne struje kroz nulu, sklopni
aparat prekida tu struju, i strujni krug se
ponovo raspada na dva dijela i ponovo
dolazi do titranja svake strane za sebe.
Ako pri tome na kapacitetu tereta ostane
velika razlika napona u odnosu na stranu
izvora, može se javiti visoki prijelazni
povratni napon koji može izazvati ponovna
paljenja, pri čemu se napon postepeno
povećava pri svakom ponovnom paljenju
zbog povećanja akumulirane energije na
strani tereta. Ova pojava naziva se
eskalacija napona.
EVOLUTIVNI KVAR
di
u L = L = ( E − i R) − uA
dt
Za uspješno prekidanje istosmjerne struje potrebno je osigurati da se struja
nakon otvaranja kontakata neprestano smanjuje. To znači da derivacija
struje di/dt, a prema tome i pad napona na induktivitetu uL, u cijelom
području prekidnih struja mora biti < 0.
u A > ( E − iR )
uL < 0
Za uspješno prekidanje potrebno je da pad napona na aparatu uA u čitavom
radnom području bude iznad pravca (E-iR), jer jedino ukoliko je taj uvjet
ispunjen struja će se smanjivati do nule.
Povećanje otpora R
Ako povećamo otpor od R1 na R2 (R2 > R1 ), a induktivitet ostane
nepromijenjen, pri nekoj zadanoj vrijednosti struje točka B se spušta u točku
C, a time i induktivni pad napona |L di/dt| raste od iznosa AB na iznos AC.
Pošto je L = konst. mora se |di/dt| povećati.
Smanjenje induktiviteta L
Ako se uz konstantan otpor R2 = R1 = konst. poveća induktivitet od L1 na L2
(L2 < L1 ), pad napona na induktivitetu se ne mijenja, odnosno |L di/dt| = AB
= konst. Da bi to bilo ispunjeno mora uz manji L biti |di/dt| veće.
Trajanje el. luka će biti kraće što je vremenska konstanta kruga manja.
ENERGETSKI PROBLEMI
Energija luka
tA
WA = ∫ u A ( t ) i( t ) dt
0
WAukl. = ∫ E A ( t ) [ a − v k t] i( t ) dt
o
WApr .= = ∫ rA ( t ) i 2 ( t ) dt = ∫ ( E − R i( t )) i( t ) dt + ∫ − L i( t ) di
0 0 I
WApr .= = ∫ rA ( t ) i 2 ( t ) dt = ∫ ( E − R i( t )) i( t ) dt + ∫ − L i( t ) di
0 0 I
El. luk se razbija na više serijski spojenih lukova koji se onda intenzivno
hlade kretanjem kroz zrak i kondukcijom u izravnom dodiru sa hladnim
metalnim pločama.
KOMORE SA CIK - CAK STAZOM
U slučaju visokog napona, produljenje luka mora biti značajno veće, ali pri
tome je važno naglasiti kako nije poželjno da se to produljenje pojavi prerano,
tj. onda kada je iznos struje još uvijek velik, jer dolazi do bespotrebnog gubitka
energije koji može biti čak i štetan. U praksi, komora za gašenje je napravljena
tako da se luk, što dulje traje, sve više produljuje i dolazi u sve uže raspore. To
se postiže odgovarajućim različitim poprečnim presjecima i posebnim oblikom
(cik-cak) staze kojom prolazi luk unutar komore za gašenje,
Otpor luka kod zračnog prekidača nije beskonačan nego ostaje relativno mali,
povratni napon se sve više i više prigušuje sa porastom vlastite strmine, te se
može toliko modificirati da više ne stvara nikave probleme u mreži.
Vo = C o WA
Vo - volumen oslobođenog plina i pare reduciran na To = 20 0C i po=105 Pa, [m3]
WA - energija luka [J]
Co - Bauerov koeficijent (za ulje iznosi 60 [cm3/kW s])
OSNOVNI TIPOVI ULJNIH PREKIDAČA
»
»
Raspodjela povratnog napona na serijski spojenim komorama ovisi o
impedancijama otvorenih komora, odnosno o njihovim kapacitivnim otporima.
Kao i svi stlačeni plinovi i stlačeni zrak ima dielektrička i termička svojstva
bolja od zraka pod atmosferskim tlakom. Glavni razlog tome leži u povećanoj
molekularnoj gustoći plina.
Postoje samo dva načina na koji se može stlačeni zrak usmjeriti na luk:
poprečnim strujanjem i uzdužnim strujanjem.
Danas, svi moderni pneumatski prekidači koriste samo uzdužno strujanje, i to
u principu tako da se prisili luk da gori u osi koja se podudara sa osi sapnice.
Općenito postoje dvije osnovne izvedbe sapnica: izvedba s jednom izoliranom
sapnicom (a) i izvedba s dvije metalne sapnice (b)
PREKIDANJE STRUJE U PLINU SF6
SF6 ima čitav niz dobrih svojstava: nije otrovan, nije zapaljiv, nije eksplozivan,
nije kemijski agresivan. Međutim osnovna svojstva koja su mu omogućila
upotrebu i osigurala vodeće mjesto u prekidačima visokog napona jesu:
1) velika gustoća,
2) elektronegativnost,
3) dobra toplinska vodljivost, i
4) mala vremenska konstanta luka.
Električni luk u vakuumu, ovisno o veličini struje koja se prekida, može poprimiti
dva oblika: difuzni luk (struje < 10 kA) i koncentrirani luk (struje > 10 kA).
Koncentrirani luk se pod utjecajem elektromagnetskih sila giba samo po rubu
elektroda i generira veliku količinu metalnih para, odnosno značajno oštećuje
obje elektrode.
Smanjeno trošenje kontakata osigurava se difuznim oblikom luka bez obzira na
prekidnu struju. U tu svrhu sve današnje vakuumske komore koriste čeoni tip
kontakata, te djelovanje magnetskog polja na električni luk između kontakata.
A izolacijsko tijelo
B čeoni kontakti
C, D zasloni
E elastični metalni mijeh
OSNOVNI TIPOVI KONTAKATA
PRIRODNI SISTEMI
PRISILNI SISTEMI
POLAGANO VRAĆANJE
STRUJE NA VRIJEDNOST + I
TRENUTAK PREKIDANJA
IZVEDBE VISOKONAPONSKIH PREKIDAČA
1901. ULJNI PREKIDAČ (40 kV, 300 A)
1959. SF6 DVOTLAČNI dead tank PREKIDAČ (230 kV, 37.6 kA) – 3 komore
NEPOMIČNI
KONTAKT
POMIČNI
KONTAKT
MALOULJNI PREKIDAČ 132 kV
NEPOMIČNI
KONTAKT
KOMORA S
PREGRADAMA
POMIČNI
KONTAKT
ZRAČNI PREKIDAČ 110 kV
POMIČNI
KONTAKT NEPOMIČNI NOŽ
KONTAKT RASTAVLJAČA
OPRUGA
SPREMNIK
ZRAKA
PNEUMATSKI PREKIDAČ 123 kV
ISKLOPNI POMOĆNA
OTPORNIK KOMORA
ISPUH
POMIČNI
KONTAKT ZRAK NEPOMIČNI
KONTAKT
PNEUMATSKI PREKIDAČ 230 i 420 kV
VISOKONAPONSKI SF6 PREKIDAČI
1. GENERACIJA
DVOTLAČNI PREKIDAČI
PLIN SF6 NALAZI SE U VISOKOTLAČNOM SPREMNIKU POD TLAKOM 1 do 1.6 MPa (slično kao kod
pneumatskih prekidača). ZA VRIJEME GAŠENJA EL. LUKA PLIN SF6 STRUJI IZ VISOKOTLAČNOG
SPREMNIKA U PREKIDNU KOMORU U KOJOJ JE NISKI TLAK.
NEDOSTATAK:
Kod tlaka od 1 do 1.6 MPa potrebnog za uspješno gašenje el. luka plin SF6 se ukapljuje kod temperatura
i iznad 00 C. Zbog toga ovi prekidači zahtijevaju intenzivno grijanje!
2. GENERACIJA
3. GENERACIJA
AUTOKOMPRESIJSKI PREKIDAČI (KORIŠTENJE TOPLINSKE ENERGIJE EL. LUKA)
ZA VRIJEME PREKIDANJA STRUJE EL. LUK SAM STVARA ENERGIJU POTREBNU ZA
POSTIZANJE VISOKOG TLAKA U PREKIDNOJ KOMORI. POGONSKI MEHANIZAM SLUŽI SAMO ZA
OSIGURAVNJE ENERGIJE POTREBNE ZA GIBANJE KONTAKTA. ZBOG DRASTIČNOG SMANJENJA
POTREBNE ENERGIJE OMOGUČENA JE UPOTREBA MALIH, POUZDANIH OPRUŽNIH MEHANIZAMA.
AUTOKOMPRESIJSKI SF6 PREKIDAČ
- Nazivni napon
- Nazivni izolacijski nivo
- Nazivna frekvencija
- Nazivna trajna struja
- Nazivna kratkotrajno podnosiva struja
- Nazivna tjemena (vršna) vrijednost kratkotrajne struje
- Nazivno trajanje kratkog spoja
- Nazivni napon upravljačkih i pomoćnih krugova
- Nazivna frekvencija upravljačkih i pomoćnih krugova
- Nazivni tlak komprimiranog plina za pogon i prekidanje
- Nazivna prekidna moć
- Nazivni povratni napon za kratki spoj na stezaljkama aparata
- Nazivna uklopna moć
- Nazivni sklopni ciklus