e-

Unidad 4 Función Transferencia y Sistemas Estables 𝑠(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠

𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐺(𝑠) = = = ⇒
Matemática Superior (𝑠 − 1)(𝑠 2 + 5𝑠 + 6) 5 2 1
(𝑠 − 1) ((𝑠 + 2) − 4)
(𝑥 + 2)(𝑥 + 3)
Práctica Unidad 4- Parte 1 Función Transferencia – Polos y Ceros
𝑝1 = −2 ; 𝑝2 = −3 ; 𝑧1 = 0 ; 𝑧2 = ∞
1-
a-
𝑠 𝑠 𝑠
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐺(𝑠) = = = ⇒
𝑠 2 + 2𝑠 + 2 (𝑠 + 1)2 + 1 (𝑎 − (−1 + 𝑗))(𝑠 − (−1 + 𝑗))
𝑝1 = −1 + 𝑗 ; 𝑝2 = −1 − 𝑗 ; 𝑧1 = 0 ; 𝑧2 = ∞

f-
𝑠
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐺(𝑠) = ⇒
(𝑠 + 2)2
𝑝1 = −2 𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒 ; 𝑧1 = 0 ; 𝑧2 = ∞

2-
b- a-
𝑠(𝑠 − 3) 𝑠(𝑠 − 3) 𝑠(𝑠 − 3) (𝑠 2 − 4𝑠 − 5) (𝑠 + 1)(𝑠 − 5) (𝑠 − 5)
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐺(𝑠) = = = ⇒ 𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐺(𝑠) = 𝑘 = = ⇒
𝑠 2 + 8𝑠 + 25 (𝑠 + 4)2 + 9 (𝑠 − (−4 + 3𝑗))(𝑠 − (−4 − 3𝑗)) (𝑠 3 − 7𝑠 2 + 17𝑠 + 25) (𝑠 + 1)(𝑠 2 − 8𝑠 + 25) ((𝑧 − 4)2 + 9)
𝑝1 = −4 + 3𝑗 ; 𝑝2 = −4 − 3𝑗 ; 𝑧1 = 0 ; 𝑧2 = 3

|𝑗 − 5|| 𝑘√26 13 √13

5
|𝐺(𝑗)| = 𝑘 = = 𝑘√ ⇒𝑘= = √64 = 8
|𝑗 − 4 + 3𝑗| ∗ |𝑗 − 4 − 3𝑗| √32√20 320
√ 13
320
b-

c-
1
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)
𝑝1 = 0 ; 𝑝2 = −2 ; 𝑧1 = ∞

d-
𝑠+2 𝑠+2
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐺(𝑠) = =
(𝑠 + 4)(𝑠 2 + 6𝑠 + 18) (𝑠 + 4)((𝑠 + 3)2 + 9)
𝑝1 = −4 ; 𝑝2 = −3 + 3𝑗 ; 𝑝3 = −3 − 3𝑗 ; 𝑧1 = −2 ; 𝑧2 = ∞

FALTA EL INFINITO COMO CERO

3-
a-
(𝑠 2 − 4𝑠 − 5) (𝑠 + 1)(𝑠 − 5) 𝑠+1
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐺(𝑠) = 𝑘 = = ⇒
(𝑠 3 − 73 − 25𝑠 + 75) (𝑠 − 3)(𝑠 − 5)(𝑠 + 5) (𝑠 − 3)(𝑠 + 5)

FALTA EL INFINITO COMO CERO

 b- d-
1
|𝑗 + 1|| 𝑘√2 2 1 𝑘(𝑠 + 5)2 𝑘(𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 25𝑘 (𝑠 + 5)2
|𝐺(𝑗)| = 𝑘 = = 𝑘√ ⇒𝑘= = √130 𝐺(𝑠) = = ⇒ 𝐺(0) = = 1 ⇒ 52 = 𝐺(𝑠)
|𝑗 + 5| ∗ |𝑗 − 3| √26√10 260 (𝑠 + 2 − 𝑗)(𝑠 + 2 + 𝑗) 𝑠 2 + 4𝑠 + 5 5 𝑠 + 4𝑠 + 5
√ 2 Observación: al ser numerador y denominador de igual orden, infinito no es cero.
260
c-

e-
1
(𝑠
𝐺(𝑠) =
𝑘(𝑠 − 2)
=
𝑘(𝑠 − 2)
⇒ 𝐺(0) =
−2𝑘
=−
1
⇒ 2 − 2) = 𝐺(𝑠)
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1 + 2𝑗)(𝑠 + 1 − 2𝑗) 𝑠 3 + 5𝑠 2 + 11𝑠 + 15 15 15 𝑠 3 + 5𝑠 2 + 11𝑠 + 15
f-
𝑘(𝑠 + 4) 𝑘(𝑠 + 4) 5𝑘 13(𝑠 − 4)
𝐺(𝑠) = = ⇒ 𝐺(1) = =5⇒ 3 = 𝐺(𝑠)
𝑠(𝑠 + 1 + 3𝑗)(𝑠 + 1 − 3𝑗) 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 10𝑠 13 𝑠 + 2𝑠 2 + 10𝑠
g-
𝑘(𝑠 + 2)2
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4 − 𝑗)(𝑠 + 4 + 𝑗) 5 |𝑘|(5) 8(𝑠 + 2)2
⇒√ = ⇒𝑘=8⇒ = 𝐺(𝑠)
5 2 √2 ∗ 4 ∗ √20 (𝑠 + 1)(𝑠 2 + 8𝑠 + 17)
|𝐺(𝑗)| = √
{ 2
En los Polos la Función |G(s)| tiende a Infinito, hay PICO. h-
En los Ceros, la función se va a nulo, hay POZOS o DEPRESIONES. 𝑘(𝑠 + 1) 3 𝑘
𝐺(𝑠) = 𝐺(0) = =
Como el infinito es un Cero, en los bordes, tiende a 0, Aplanándose. (𝑠 + 2)(𝑠 − 1 + 𝑥𝑗)(𝑠 − 1 − 𝑥𝑗) 5 2(−1 + 𝑥𝑗)(−1 − 𝑥𝑗)
⇒ ⇒
3 𝑘2 3𝑥 2
4- 𝐺(0) = 𝑦 𝐺(1) = 1 𝐺(1) = 1 = ⇒ =𝑘
{ 5 { 3(𝑥 2 ) 2
a-
3 3𝑥 2
−27𝐽 − 18 + 27𝐽 + 𝑘 = 0 ⇒ 𝑘 = 18 = ⇒ 12 + 12𝑥 2 = 15𝑥 2 ⇒ 𝑥 = 2 𝑜 𝑥 = −2 ⇒
𝑠(𝑠 + 2) 5 4(1 + 𝑥 2 )
𝐺(𝑠) = 6(𝑠 + 1)
(𝑠 + 3𝑗)(𝑠 − 3𝑗)(𝑠 + 2) 𝐺(𝑠) =
b- (𝑠 + 2)(𝑠 − 1 + 2𝑗)(𝑠 − 1 − 2𝑗)
i-
3𝑘
𝑘(𝑠 + 3) 𝐺(0) = 3 = ⇒ 4 + 𝑥2 = 𝑘
𝐺(𝑠) = (−2 + 𝑥𝑗)(−2 − 𝑥𝑗)
{ (𝑠 + 1)(𝑠 − 2 + 𝑥𝑗)(𝑠 − 2 − 𝑥𝑗) ⇒ ⇒
𝑘4 5(𝑥 2 + 1)
𝐺(0) = 3 𝑦 𝐺(1) = 5 𝐺(1) = 5 = ⇒ =𝑘
{ 2(−1 + 𝑥𝑗)(−1 − 𝑥𝑗) 2
8 + 2𝑥 2 = 5𝑥 2 + 5 ⇒ 𝑥 = 1 𝑜 𝑥 = −1
5(𝑠 + 3)
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 2 − 4𝑠 + 5)

7-
a-

5- 𝑎
ℒ[𝑔(𝑡)] = ℒ[𝑒 −3𝑡 sin(𝑎𝑡)] = ⇒ 𝑠𝑖 𝑝1 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜 (𝑝1 + 3)2 + 𝑎2 = 0 ⇒ 𝑎 = 1
a- (𝑠 + 3)2 + 𝑎2
(𝑠 − 3) b-
𝐺(𝑠) = ⇒ 𝑠 = 3 𝑒𝑠 𝑅𝑎𝑖𝑧 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐷𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 ⇒ 33 − 32 − 4 ∗ 3 + 𝐾 = 0 ⇒ 𝑘 = −6 𝑝2 = −3 − 𝑗
(𝑠 − 3) ∗ 𝑇
b-

Práctica Unidad 4- Parte 3 Respuesta de los Sistemas

8-
(𝑥 + 2)
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 3)
No es estable tiene un Polo en el semiplano derecho p=3, y es de tipo Exponencial Creciente.

9-
(𝑠 + 2) 1
𝐺(𝑠) = ⇒ 𝑋(𝑠) = ℒ[𝑒 −2𝑡 ] = ⇒
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1) 𝑠+2
1 𝐴 𝐵 1 1 1 1
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)𝐺(𝑠) = = + = − ⇒ ℒ −1 [𝑌(𝑠)] = 𝑦(𝑡) = 𝑒 3𝑡 − 𝑒 −𝑡
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1) 𝑠 − 3 𝑠 + 1 4(𝑠 − 3) 4(𝑠 + 1) 4 4

10-
a-
3(𝑠 + 2)
𝐺(𝑠) = ⇒ 𝐸𝑠 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
6- 𝑠(𝑠 + 1)
a- b-
𝑘𝑠(𝑠 − 3) 𝑘(𝑠 2 − 3𝑠) √2
𝐺(𝑠) = = |𝐺(−1 + 𝑗)| = 3 =3
(𝑠 + 2 − 𝑗)(𝑠 + 2 + 𝑗)(𝑠 + 1) 𝑠 3 + 5𝑠 2 + 9𝑠 + 5 √2
b- c-
13 2 RECORDAR: HACER LAS CORRECCIONES ANGULARES
𝑘(𝑠 + 2 + 𝑗)(𝑠 + 2 − 𝑗) 𝑘(𝑠 2 + 6𝑠 + 10) 10𝑘 (𝑠 + 6𝑠 + 10)
𝐺(𝑠) = = ⇒ 𝐺(0) = = −2 ⇒ 5 = 𝐺(𝑠) 𝐴𝑟𝑔[𝐺(𝑠)] = ∑ 𝐴𝑟𝑔[𝑧𝑛 ] − ∑ 𝐴𝑟𝑔[𝑝𝑛 ] =
𝜋 𝜋 𝜋
− ((− + 𝜋) + ) = −𝜋
(𝑠 + 2 + 3𝑗)(𝑠 + 2 − 3𝑗)(𝑠 − 1) (𝑠 − 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 13) −13 (𝑠 − 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 13) 4 4 2
c-
𝑘(𝑠 + 1 + 𝑗)(𝑠 + 1 − 𝑗) 𝑘(𝑠 2 + 2𝑠 + 2) 8𝑘 25(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)
𝐺(𝑠) = = ⇒ 𝐺(0) = =8⇒ = 𝐺(𝑠)
(𝑠 + 2 + 1.5𝑗)(𝑠 + 2 − 1.5𝑗) 25 25 25
𝑠 2 + 4𝑠 + 4 𝑠 2 + 4𝑠 + 4
 11- 16-
a-
(𝑠 + 1) Como podemos observar los datos que nos son sensibles, ya que la TENSIÓN
𝐺(𝑠) = 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑃𝑜𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐷𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜, 3 no la conocemos, son los que nos ofrece la dirección Tangencial del péndulo:
(𝑠 − 3)(𝑠 + 5)

b- β 𝐹𝑥 − 𝑃𝑥 = 𝑀𝑎 𝑇𝑔
(𝑠 + 1) 𝐴 𝐵 1 1 1 1
𝑌(𝑠) = 𝐺(𝑠) = = + = + ⇒ ℒ −1 [𝐺(𝑠)] = 𝑦(𝑡) = 𝑒 3𝑡 + 𝑒 −5𝑡 { ⇒ 𝑓 cos(𝛽) = 𝑀𝐿𝜃 ′′ (𝑡) + 𝑚𝑔 sin(𝛽)
(𝑠 − 3)(𝑠 + 5) 𝑠 − 3 𝑠 + 5 2(𝑠 − 3) 2(𝑠 + 5) 2 2 𝑎 𝑇𝑔 = 𝛼(𝑡)𝐿 = 𝜃 ′′ (𝑡)𝐿

12- Cuando los ANGULOS son Diferenciales de ÁNGULOS, ES DECIR β->0, podemos
a- decir:
2(𝑠 + 1) sin(𝛽) ≈ 𝜃(𝑡)
𝐺(𝑠) = 𝐸𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 { cos(𝛽) ≈ 1
(𝑠 + 2𝑗)(𝑠 − 2𝑗)
tan(𝛽) ≈ 𝜃(𝑡)
b-
1
F(t) 𝑓(𝑡) = 𝑀𝐿𝜃 ′′ (𝑡)𝐿 + 𝑀𝑔 𝜃(𝑡)
1 2𝑠 + 2 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 1 −2𝑠 + 2 1 1
𝑌(𝑠) = 𝑋(𝑠)𝐺(𝑠) = ∗ 2 = + 2 = + 2 ⇒ ℒ −1 [𝑌(𝑠)] = 𝑦(𝑡) = − cos(2𝑡) + sin(2𝑡)
𝑠 𝑠 + 4 𝑠 𝑠 + 4 2𝑠 𝑠 +4 2 2 𝑔
β 1 1 √𝐿
√
𝐿
𝑋(𝑠) = 𝑀𝐿𝑠 2 𝜃(𝑠) + 𝑀𝑔 θ(s) ⇒ ∗ = ∗ 2 = 𝜃(𝑠) ⇒
13- 𝑀𝑙 𝑠 2 + 𝑔 𝑚𝑙√𝑔 𝑔
𝑙 𝑠 2 + (√ 𝐿 )
a-
5 5(𝑠 + 2) 1 5𝑠 2 + 10𝑠 10𝑠 + 65 P 1 𝑔
𝑌(𝑠) = − = ∗ 𝐺(𝑠) ⇒ 𝐺(𝑠) = 5 − = ℒ −1 [𝜃(𝑠)] = 𝜃(𝑡) = sin (√ 𝑡)
𝑠 (𝑠 + 2)2 + 9 𝑠 (𝑠 + 2)2 + 9 𝑠 2 + 4𝑠 + 13 𝑚√𝑔𝐿 𝐿

17-
Teniendo en cuenta que es un circuito RLC Serie, vemos que comparten la misma i(t):
Práctica Unidad 4- Parte 4 Problemas Aplicados 𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡)
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿𝑖 ′ (𝑡)
14- 𝑡 ⇒ 𝑉(𝑡) = 𝑉𝑅 (𝑡) + 𝑉𝐿 (𝑡) + 𝑉𝐶 (𝑡) ⇒
a- 1
𝑉𝐶 (𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑓(𝑡) − 𝐹𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 − 𝐹𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑀𝑎 𝐶
{ 0
𝑓(𝑡) − 𝐾𝑦(𝑡) − 𝐵𝑣(𝑡) = 𝑀𝑎(𝑡) 𝑡
𝑓(𝑡) − 𝐾𝑦(𝑡) − 𝐵𝑦 ′ (𝑡) = 𝑀𝑦 ′′ (𝑡) 1
𝑉(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿𝑖 ′ (𝑡) + ∫ 𝑖(𝑢)𝑑𝑢
𝑓(𝑡) = 𝑀𝑦 ′′ (𝑡) + 𝐵𝑦 ′ (𝑡) + 𝐾𝑦(𝑡) 𝐶
0
𝐼(𝑠) 1 𝐶𝑠𝑅 + 1 + 𝐶𝐿𝑠 2
b- ℒ[𝑉(𝑡)] = 𝑅𝐼(𝑠) + 𝐿𝑠𝐼(𝑠) − 𝐿𝑖(0) + = 𝐼(𝑠) (𝑅 + + 𝐿𝑠) = 𝐼(𝑠)
1 𝐶𝑠 𝐶𝑠 𝐶𝑠
𝐶𝑠 𝐶𝑠
ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝑀(𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)) + 𝐵(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0)) + 𝐾𝑌(𝑠) = 𝑌(𝑠)(𝑀𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝐾) ⇒ 𝑌(𝑠) = 𝐹(𝑠) ⇒ 𝑉(𝑠) = 𝐶𝑠𝑅+1+𝐶𝐿𝑠2 = 𝐼(𝑠)
𝑀𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝐾 𝐶𝑠𝑅+1+𝐶𝐿𝑠2
1
𝐺(𝑠) = 18-
𝑀𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝐾
Teniendo en cuenta que es un circuito RLC Paralelo, vemos que comparten el mismo V(t):
𝑉(𝑡)
= 𝑖𝑅 (𝑡)
c- 𝑅
1 1 1 1 𝑡
𝑌(𝑠) = = = ⇒ ℒ −1 [𝑌(𝑠)] = 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 sin(3𝑡) 𝑂𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 1 ⇒ 𝑖(𝑡) = 𝑖𝑅 (𝑡) + 𝑖𝐿 (𝑡) + 𝑖𝐶 (𝑡) ⇒
𝑀𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝐾 𝑠 2 + 2𝑠 + 10 (𝑠 + 1)2 + 9 3 ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑖𝐿 (𝑡)
𝐿
0
d- { 𝐶𝑉′(𝑡) = 𝑖𝐶 (𝑡)
1 1 1 𝑉(𝑠) 1 1 𝑉(𝑠)(𝐿𝑠 + 𝑅 + 𝑅𝐿𝐶𝑠 2 )
1 1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 1 − 𝑠− ℒ[𝑖(𝑡)] = 𝐼(𝑠) = 𝑉(𝑠) + + 𝐶𝑠𝑉(𝑠) = 𝑉(𝑠) ( + + 𝐶𝑠) = ⇒
𝑌(𝑠) = ∗ 2 = + 2 = + 2 10 5 ⇒ ℒ −1 [𝑌(𝑠)] =
𝑅 𝐿𝑠 𝑅 𝐿𝑠 𝑅𝐿𝑠
𝑠 𝑠 + 2𝑠 + 10 𝑠 𝑠 + 2𝑠 + 10 10𝑠 𝑠 + 2𝑠 + 10 𝑅𝐿𝑠
1 1 −2𝑡 1 𝐼(𝑠) = 𝑉(𝑠)
𝑦(𝑡) = − 𝑒 ( sin(3𝑡) + cos(3𝑡)) 𝑂𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑅𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠 + 𝑅
10 10 3 𝑅𝐿𝑠 30𝑠 30𝑠 30𝑠 𝐴 𝐵 60 90
= 2 = = = + =− + = 𝑉(𝑠) ⇒
e-
2
𝑅𝐿𝐶𝑠 + 𝐿𝑠 + 𝑅 𝑠 + 5𝑠 + 6 5 2 1 (𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠 + 2 𝑠 + 3 𝑠+2 𝑠+3
(𝑠 + 2) − 4
1 sin(3𝑡)
𝑌(𝑠) = ⇒ ℒ −1 [𝑌(𝑠)] = 𝑦(𝑡) = 𝑂𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑃𝑢𝑟𝑎 ℒ −1 [𝑉(𝑠)] = 90𝑒 −3𝑡 − 60𝑒 −2𝑡
𝑠2 + 9 3
19-
f-
1
1 1 1 1 𝐹(𝑠) = 𝑌(𝑠)(𝑀𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝐾) ⇒ 𝐹(𝑠) ∗ = 𝑌(𝑠) ⇒
𝑌(𝑠) = = = − =⇒ ℒ −1 [𝑌(𝑠)] = 𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −3𝑡 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝐸𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑀𝑠 2 + 𝐵𝑠 + 𝐾
𝑠 2 + 5𝑠 + 6 (𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠 + 2 𝑠 + 3 1 𝐴 𝐵 𝐶 1 1 1
= + + = + − = 𝑌(𝑠)
𝑠(𝑠 2 + 5𝑠 + 4) 𝑠 𝑠 + 4 𝑠 + 1 4𝑠 12(𝑠 + 4) 3(𝑠 + 1)
Las Gráficas están en la Guía Práctica −1 [𝑌(𝑠)] 1 1 −4𝑡 1 −𝑡
ℒ = 4 + 12 𝑒 − 3𝑒 con B=0 es sin Amortiguamiento
15- 20-
a- 6
′′ (𝑡) = 𝑌(𝑠) ⇒ 𝑦(𝑡) = 2 sin(3𝑡) 𝑂𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑃𝑢𝑟𝑎
𝑓(𝑡) = 𝑀𝑥 + 𝐾𝑥(𝑡) 𝑠2 + 9
b- 2
1 1 = 𝑌(𝑠) ⇒ 𝑦(𝑡) = 2𝑒 −3𝑡 sin(𝑡) 𝐸𝑠 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑛𝑜 𝑆𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑒𝑛 2
𝑠 2 + 6𝑠 + 10
ℒ[𝑓(𝑡)] = 𝑀(𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥 ′ (0)) + 𝐾𝑋(𝑠) = 𝑋(𝑠)(𝑀𝑠 2 + 𝐾) ⇒ 𝑋(𝑠) = 𝐹(𝑠) ⇒ 𝐺(𝑠) =
𝑀𝑠 2 + 𝐾 𝑀𝑠 2 + 𝐾 6𝑠 + 20 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 2 2(𝑠 + 3)
c- = + = − = 𝑌(𝑠) ⇒ 𝑦(𝑡) = 2 − 2𝑒 −3𝑡 cos( 𝑡)
{𝑠 3 + 6𝑠 2 + 10𝑠 𝑠 𝑠 2 + 6𝑠 + 10 𝑠 (𝑠 + 3)2 + 1
1 1 𝐴 (𝐵𝑠 + 𝐶) 1 𝑠 1 1 2𝑘 2𝑘 2𝑘
𝑋(𝑠) = ∗ = + = − ⇒ ℒ −1 [𝑋(𝑠)] = 𝑥(𝑡) = − cos(3𝑡) 𝐺(𝑠) = = ⇒ |𝐺(2𝑗)| = √5 = ⇒ 𝑘 = 15
𝑠 𝑠2 + 9 𝑠 𝑠 9𝑠 9(𝑠 2 + 9) 9 9 (𝑠 + 3)2 + 1 (𝑠 + 3 + 𝑗)(𝑠 + 3 − 𝑗) √18 ∗ 10
 Práctica Unidad 4- Parte 1 Tomados en Finales

1-
a-
𝑠
𝐺(𝑠) = ⇒ 𝑧0 = 0 ; 𝑧1 = ∞ ; 𝑝0 = −2 + 𝑗 ; 𝑝1 = −2 − 𝑗 ⇒ 𝑁𝑜 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑜𝑠 𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎.
(𝑠 + 2) + 1
b-
𝑠
𝐺(𝑠) = ⇒ 𝑧0 = 0 ; 𝑝0 = −2 ⇒ 𝐹𝑎𝑙𝑡𝑎𝑛 𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑦 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜.
(𝑠 + 2)
c-
5𝑠
𝐺(𝑠) = ⇒ 𝑧0 = 0 ; 𝑧1 = ∞ ; 𝑝0 = −2 ; 𝑝1 = 2 ⇒ 2 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜
(𝑠 + 2)(𝑠 − 2)
d-
3𝑠
𝐺(𝑠) = ⇒ 𝑧0 = 0 ; 𝑧1 = ∞ ; 𝑝0 = −2 ; 𝑝1 = 2 + 𝑗 ; 𝑝2 = 2 − 𝑗 ⇒ 𝐸𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑂𝑝𝑐𝑖ó𝑛.
(𝑠 + 2)((𝑠 − 2)2 + 1)

2-
a-
1 2𝑠 2 + 3𝑠 + 18 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 2 3
𝑌(𝑠) = ∗ = + 2 = + ⇒ 𝑦(𝑡) = 2 + sin(3𝑡) ⇒ 𝐸𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑂𝑝𝑐𝑖ó𝑛.
𝑠 𝑠2 + 9 𝑠 𝑠 + 9 𝑥 𝑠2 + 9

3-
1 𝑠 2 − 4𝑠 𝑠−4 1 1
𝑌(𝑠) = ∗ = = ⇒ 𝑦(𝑡) = sin(3𝑡) ⇒ 𝑏.
𝑠 𝑠 3 − 4𝑠 2 + 9𝑠 − 36 (𝑠 − 4)(𝑠 2 + 9) 𝑠 2 + 9 3

4-
𝑘(𝑠 + 1)(𝑠 − 2) 𝑘(𝑠 + 1) 𝑘√2
𝐺(𝑠) = = ⇒ |𝐺(𝑗)| = √10 = ⇒ 𝑘 = 10 ⇒ 𝑐.
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1 + 2𝑗)(𝑠 − 1 − 2𝑗) (𝑠 − 1 + 2𝑗)(𝑠 − 1 − 2𝑗) √10√2
5-
(𝑠 − 5)(𝑠 + 1) (𝑠 + 1)
𝐺(𝑠) = = ⇒ 𝑝0 = 3 𝐸𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑆𝑒𝑚𝑖𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝐷𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜 ⇒ 𝑏.
(𝑠 − 3)(𝑠 − 5)(𝑠 + 5) (𝑠 − 3)(𝑠 + 5)
6-
a-
1 1
𝑌(𝑠) = ⇒ 𝑦(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 sin(2𝑡) 𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑂𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑃𝑢𝑟𝑎 𝑦 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜 𝑎 𝐶𝑒𝑟𝑜.
(𝑠 + 3)2 + 4 2
b-
1 4
1 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 1 − 𝑠−
𝑌(𝑠) = = + = + 5 5 ⇒ 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑣𝑒𝑚𝑜𝑠 ℎ𝑎𝑦 𝐷𝑒𝑧𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝑠(𝑠 2 + 4𝑠 + 5) 𝑠 𝑠 2 + 4𝑠 + 5 5𝑠 𝑠 2 + 4𝑠 + 5
c-
1 1
𝑌(𝑠) = 2 ⇒ 𝑦(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(3𝑡) 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜 𝑎 𝐶𝑒𝑟𝑜.
𝑠 +9 3
d-
3
1 3 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶 3 𝑠 3 3
𝑌(𝑠) = ∗ 2 = + = − 4 ⇒ 𝑦(𝑡) = − cos(2𝑡) ⇒ 𝐸𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑂𝑝𝑐𝑖ó𝑛.
𝑠 𝑠 + 4 𝑠 𝑠 2 + 4 4𝑠 𝑠 2 + 4 4 8
7-
(𝑠 − 2)(𝑠 − 5) (𝑠 − 2) 𝐴 𝐵
𝐺(𝑠) = 𝑌(𝑠) = = = + ⇒ 𝑦(𝑡) = 𝐴 + 𝐵𝑒 −𝑡 ⇒ 𝑑.
𝑠(𝑠 − 5)(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 + 1
8-
a-
𝑠+1
𝑌(𝑠) = ⇒ 𝑁𝑜 𝑒𝑠𝑡á 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 ⇒ 𝛼 = 0
𝑠2 + 5
b-
𝑠+1 𝑠+1
𝑌(𝑠) = = ⇒ 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) ⇒ 𝛼 = 1
𝑠 2 + 2𝑠 + 5 (𝑠 + 1)2 + 4
c-
𝑠+1 𝑠+1
𝑌(𝑠) = = ⇒ 𝑦(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 (cos(𝑡) + sin(𝑡)) ⇒ 𝛼 = 2 ⇒ 𝐸𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑂𝑝𝑐𝑖ó𝑛.
𝑠 2 + 4𝑠 + 5 (𝑠 + 2)2 + 1
9-
𝑠+1
𝐺(𝑠) = ⇒ 𝑠(𝑠 2 + 6𝑠 + 13) = 𝑠 3 + 𝐾𝑠 2 + 13𝑠 ⇒ 𝐾 = 6 ⇒ 𝑐.
𝑠((𝑠 + 3)2 + 2)
10-
𝑠 2 − 5𝑠 + 𝐾 𝑠 2 − 5𝑠 + 𝑘
𝐺(𝑠) = = ⇒ (𝑠 − 4)(𝑠 − 1) = 𝑠 2 − 5𝑠 + 𝐾 ⇒ 𝐾 = 4 ⇒ 𝑎.
𝑠 4 − 𝑠 3 − 11𝑠 2 − 𝑠 − 12 (𝑠 − 4)(𝑠 + 3)(𝑠 + 𝑗)(𝑠 − 𝑗)
11-
b-
(𝑠 + 5)
𝐺(𝑠) = 𝐸𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑂𝑝𝑐𝑖ó𝑛.
(𝑠 − (−2 + 3𝑗))(𝑠 − (−2 − 3𝑗))
12-
2 1
|𝐺(2𝑗)| = = ⇒𝑏
√52 √5
13-
1 2𝑠 + 1 𝐴 𝐵 𝐷 𝐸 10 7 3 1
𝑌(𝑡) = . = + + + = + − + ⇒ 𝑎.
𝑠 2 (𝑠 − 1)(𝑠 − 3) 𝑠 − 1 𝑠 − 3 𝑠 2 𝑠 9𝑠 18(𝑠 − 3) 2(𝑠 − 1) 3𝑠 2