Nombre: Oscar E. Camacho C.

Código: S6156-5

Materia: Instrumentación y Automa. Fecha: 02/09/20

x 1=f ( F)

Sistema 1
d x 2 d x1 d2 x2 d2 x1
F−K 1 ( x2 −x1 ) −C1 ( dt
−
dt ) (
=M 1
dt
2
− 2
dt )
d 2 x 2 d 2 x1 d x 2 d x1
F=M 1 ( dt 2
dt )
− 2 + K 1 ( x 2−x 1 ) +C1 (
dt
−
dt )
d x1 2 d 2 x1
∴ D 1= → D1 = 2
dt dt
d x2 2 d2 x2
∴ D 2= → D2 = 2
dt dt

F=M 1 ( D 22−D 12) + K 1 ( x 2−x 1 ) +C 1 ( D 2 −D 1)

F=M 1 D22−M 1 D12 + K 1 x 2−K 1 x 1 +C1 D2−C 1 D1

−F+ M 1 D 22 −M 1 D 12+ K 1 x 2+ C1 D 2−C1 D 1

x 1=
K1

1
 Nombre: Oscar E. Camacho C. Código: S6156-5

Materia: Instrumentación y Automa. Fecha: 02/09/20

x 2=f ( F)

Sistema 1
d x 2 d x1 d2 x2 d2 x1
F−K 1 ( x2 −x1 ) −C1
dt
−
dt
=M 1
dt(2
− 2
dt ) ( )
d x2 d x1 d2 x2 d2 x1
K 1 ( x 2−x1 ) +C 1 ( dt
−
dt
=F−M 1 )
dt 2
− 2
dt ( )
Sistema 2
d x2 d x1 d x0 d x2 d 2 x1 d 2 x 2
[ K 1 ( x 2−x 1 ) +C 1 ( dt
−
dt )]
+ K 2 ( x2− x0 ) +C 2
dt
−
dt
=M 2
dt(2
− 2
dt ) ( )
Reemplazando el sistema 1 en el sistema 2
d 2 x 2 d 2 x1 d x0 d x2 d2 x1 d2 x2
F−M 1
dt 2 (
− 2 + K 2 ( x 2−x 0 ) +C 2
dt dt )
−
dt
=M 2
dt 2
− 2
dt ( ) ( )
d2 x1 d 2 x2 d2 x2 d2 x1
F=M 2 ( dt
2
−
dt
2 ) (
+M1
dt
2
−
dt
2 )
−K 2 ( x 2−x 0 )−C 2 ( ddtx − ddtx )
0 2

d x1 2 d 2 x1
∴ D 1= → D1 = 2
dt dt
d x2 2 d2 x2
∴ D 2= → D2 = 2
dt dt
d x0
F=M 2 ( D12−D22) + M 1 ( D22−D 12 ) −K 2 ( x2 −x0 ) −C 2 ( dt
−D2 )
F=M 2 D 12−M 2 D22+ M 1 D 22 −M 1 D 12−K 2 x2 +C 2 D2

−F+ M 2 D 12 −M 2 D 22+ M 1 D 22−M 1 D 12 +C2 D 2

x 2=
K2
A
x 2=
K2

[ K 1 ( x 2−x 1) + C1 ( D2−D1 ) ] + K 2 ( x 2−x 0 ) +C2 ( ddtx −D )=M ( D −D )

0
2 2 1
2
2
2

2
 Nombre: Oscar E. Camacho C. Código: S6156-5

Materia: Instrumentación y Automa. Fecha: 02/09/20

K 1 x2− K 1 x 1+ C1 D2−C1 D1 + K 2 x 2−C 2 D2 =M 2 D12−M 2 D22

K 1 x 2+ C1 D 2−C 1 D 1 + K 2 x 2−C 2 D 2 −M 2 D 12+ M 2 D 22

x 1=
K1
A A
K1 +C 1 D2−C 1 D 1+ K 2 −C 2 D 2−M 2 D12 + M 2 D22
K2 K2
x 1=
K1
A
K1 +C 1 D2−C 1 D 1−F+ M 2 D12 −M 2 D22+ M 1 D 22−M 1 D12 +C2 D2−C 2 D2−M 2 D12+ M 2 D22
K2
x 1=
K1
K1
K2
[ −F + M 2 D12−M 2 D22+ M 1 D22−M 1 D12 +C2 D2 ] +C1 D2−C 1 D1−F + M 1 D22−M 1 D12
x 1=
K1