AkÕllÕ Telefon KamerasÕ Kullanarak Kalp HÕzÕ
Tahmini için MATLAB GUI TasarÕmÕ
MATLAB GUI Design for Heart Rate Monitoring
Using Smart Phone Camera
Kaan Onur KOÇ1, Kemal Polat1*
1
Elektrik ve Elektronik Mühendisli÷i Bölümü, Abant øzzet Baysal Üniversitesi, Bolu, Türkiye
kaanonurkoc@gmail.com, kpolat@ibu.edu.tr
Özetçe—Hayati organlarÕn baúÕnda gelen kalp insan vücudundaki
hücreler için gerekli olan oksijen ve besinleri vücudu saran damarlara
aracÕlÕ÷Õ ile kasÕlÕp gevúeyerek hücrelere taúÕmaktadÕr. Kalp hÕzÕ (HR-
heart rate) ölçümü insan sa÷lÕ÷Õ açÕsÕndan dikkat edilmesi gereken bir
husustur. HR artÕmÕ ve azalÕmÕ bireyin anlÕk heyecan korku sevinç
durumuna ba÷lÕ olarak de÷iúebildi÷i gibi herhangi bir hastalÕk ve
fizyolojik etkilere maruz kaldÕ÷ÕnÕ da gösterir. Kalp hÕzÕ görüntüleme
(KHG), bireylerin kalp sa÷lÕ÷Õ hakkÕnda ön bir teúhis aracÕ olarak
kullanÕlabilir. Bu çalÕúmada, akÕllÕ telefon kamerasÕ ile alÕnan video
kayÕtlarÕndan görüntü iúleme teknikleri kullanarak elde edilen
fotopletismografi (PPG- photoplethysmography) sinyali ile kalp hÕzÕ
tespiti yapÕlmÕútÕr. Kiúilerden alÕnan video görüntüleri, MATLABTM
GUI (Graphical User Interface) ortamÕnda iúlenerek ilk olarak RGB
(Red-Green-Blue) bileúenlerine dönüútürüldü. Kalp hÕzÕ tespit etmede,
RBG görüntü bileúenlerinden kÕrmÕzÕ (red-R) bileúen seçildi. KÕrmÕzÕ
görüntü bileúeninden, PPG sinyalini elde etmek için moving average
(ortalama kayma) ile alçak geçiren (5 Hz kesim frekansÕ) filtreleri
uygulanmÕútÕr. AkÕllÕ telefondan kalp hÕzÕnÕn bulunmasÕnda herhangi
ek bir donanÕm-devre kartÕna ihtiyaç duyulmamÕútÕr. AkÕllÕ telefondan
alÕnan kamera kayÕtlarÕnÕn MATLABTM GUI ortamÕnda elde edilen
PPG sinyali sonucunda tespit edilen kalp atÕúÕ de÷eri, pulse oksimetre
ile ölçülen de÷erle karúÕlaútÕrÕlÕp sistemin güvenli÷i test edilmiútir.
Sistem geliúen teknoloji sayesinde hastalÕk ve durum tespitlerini
olabildi÷ince kompakt ve kullanÕúlÕ yapÕyla sunmayÕ hedeflemektedir.
Anahtar Kelimeler — kalp hÕzÕ; akÕllÕ telefon kamerasÕ ile nabÕz
ölçümü; fotopletismografi (PPG); uzaktan PPG
Abstract— The heart, which is at the head of the vital organs,
carries the oxygen and nutrients needed for the cells of the human body
to the cells by being strained and loosened through the veins
surrounding the body. HR-heart rate measurement is an important
consideration for human health. The HR increase and decrease also
indicate that the individual is subject to any disease and physiological
effects as well as may vary depending on the state of instant excitement
fear joy. Heart rate monitoring (HRV) can be used as a preliminary
diagnostic tool for individual's heart health. In this study, the heart rate
was determined by the photoplethysmography (PPG-) signal obtained
by using image processing techniques from the video recordings taken
with the smart phone camera. The video images taken from the people
were first processed in the MATLABTM GUI (Graphical User
Interface) and converted to RGB (Red-Green-Blue) components.
When determining the heart rate, the red (red-R) component was
selected from the RGB image components. From the red image
component, low pass (5 Hz cut-off frequency) filters with a moving
average (average shift) were applied to obtain the PPG signal. No
978-1-5386-0633-9/17/$31.00 ©2017 IEEE
additional hardware-circuit board was needed to find heart rate on the
smartphone. The heartbeat value detected by the PPG signal obtained
from the smart phone in the MATLABTM GUI environment is
compared with the value measured by the pulse oximeter and the
system safety is tested. The system aims to provide disease and
condition detection with a compact and useful structure as possible
thanks to the developing technology.
Keywords — heart rate; pulse measurement with smart phone
camera; photoplethysmography (PPG), remote PPG
I. GøRøù
NabÕz, kalp atÕúÕnÕn atardamarlar üzerinde hissedilmesine
denir. NabÕz hÕzÕ kalp atÕú hÕzÕyla aynÕ anlama gelmektedir ve
dakikada atÕm sayÕsÕ baz alÕnÕr. Yetiúkin bireylerde dakikada 60-
100 aralÕ÷ÕndadÕr. Geliúen günümüz teknolojisi sayesinde akÕllÕ
telefonlar sayesinde kalp hÕzÕ tespiti ek bir araca ihtiyaç
duyulmaksÕzÕn cihaz bünyesindeki özel sensörler yardÕmÕyla
ölçülebilmektedir. Bunun yanÕnda geliútirilen sensörler olmadan
da sadece kamera ve geliútirilen özel görüntü iúleme
algoritmalarÕ sayesinde de aynÕ iúlem gerçekleútirilebilmektedir
[1].
Literatürde temaslÕ, temassÕz ve görüntü iúleme ile yapÕlan
kalp hÕzÕ ölçümü ve PPG sinyali edilmesi ile ilgili yapÕlan bazÕ
çalÕúmalar úunlardÕr:
Humphreys ve arkadaúlarÕ, PPG sinyalinin elde edilmesinde
kullanÕlan klasik parmak ucu temelli sistemlere karúÕ görüntü
tabanlÕ oluúturulan sistem geliútirmiúlerdir. Klasik
uygulamalarda bireyin dokusuyla direk temas gerekti÷inden
dolayÕ yara tarzÕ bir durumda kullanÕm úansÕ sorun çÕkartÕr. Bu
çÕkmazdan kurtulmak için temaslÕ PPG elde etmek yerine sinyali
ayrÕútÕrabilen CMOS kamera bileúenli sistem geliútirmiúler ve
test verilerine göre sonuçlar baúarmÕúlardÕr [2].
Rubins ve arkadaúlarÕ, CMOS temelli görüntü iúleme üzerine
inúa edilen PPG sistemi (PPGI), bireyin dokularÕnda meydana
gelen kan titreúimlerini algÕlamak için tasarlamÕúlardÕr. Yüksek
çözünürlü÷e sahip PPGI görüntüleri ile farklÕ 3 dalga boyundaki
de÷iúimler (600nm, 520nm, 432nm) piksel piksel tespit edilip
incelenmiútir. Bireyin parmaklarÕ ve yüzünden türetilen PPGI
görüntüleri deri altÕndaki kan akÕú hÕzÕnÕ tespit etmede etkili bir
yöntemdir [3].
 Di÷er bir çalÕúmada ise akÕllÕ telefon kullanÕlarak çekilen
görüntüler ile parmak ucundan ve yüz bölgesinden kalp hÕzÕ
tahmini yapÕlmÕú. Bu kayÕtlarda RGB bileúenleri üzerinden
görüntü iúleme teknikleri kullanÕlarak PPG sinyali elde edilmiú
ve kalp hÕzÕ tahmini parmak ve yüz bölgesi için oldukça baúarÕlÕ
sonuçlar vermiútir [4].
Kavsao÷lu ve arkadaúlarÕ da, temassÕz olarak kalp hÕzÕ tespit
etmek için bir web kamerasÕna dayanan bir sistem
geliútirmiúlerdir. Kameradan elde edilen kalp hÕzÕ ile ECG ile
ölçülen de÷erleri karúÕlaútÕrmÕúlar ve sistemin iyi oldu÷unu
göstermiúlerdir [5].
Bu çalÕúmada, akÕllÕ telefon kamerasÕ kullanÕlarak çekilen
görüntü kayÕdÕndan görüntü iúleme teknikleri kullanÕlarak elde
edilen PPG sinyali aracÕlÕ÷Õ ile kalp hÕzÕ tahmini yapÕlmÕú ve
pulse oksimetre aracÕlÕ÷Õ ile do÷rulu÷u test edilmiútir. Bunun
yanÕnda kan PPG sinyalinden kan úekeri tahmini için çalÕúmalar
yapÕlmÕútÕr.
II. MATERYAL
A. Materyal
III. METOT VE ELDE EDøLEN SONUÇLAR
Geleneksel olarak kullanÕlan yöntemlerden pulse oksimetre
ölçümü ile akÕllÕ telefon kamerasÕ aracÕlÕ÷Õ ile yapÕlan ölçüm
arasÕnda ince bir çizgi bulunmaktadÕr. Oksimetrede kÕzÕlötesi ve
kÕzÕl ÕúÕnlar cihaz bünyesindeki mikroprosesör aracÕlÕ÷Õ ile analiz
edilmektedir ancak akÕllÕ telefon kamerasÕnda bu iúlem görüntü
iúleme (çekilen vidolarÕn frame frame incelenmesi ) aracÕlÕ÷Õ ile
yapÕlmaktadÕr.
Öncelikle PPG sinyali elde edilmeden akÕllÕ telefon kamerasÕ
ile ùekil 1’ de görüldü÷ü gibi cep telefonu kamerasÕ üzerine
parma÷Õ fazla bastÕrmadan (BaskÕdan ötürü kan akÕúÕ
dolaúÕmÕnda de÷iúimler meydana gelmektedir.) temas ettirerek
istenilen sürede kayÕt alÕnmaktadÕr. Parmak, flash ve kameranÕn
üzerine tamamen örtecek úekilde kapsamalÕdÕr.
Kalbin her atÕmÕnda insan vücudunun her noktasÕna bir
baskÕ, itme uygulamaktadÕr. KÕlcal kan damarlarÕ bu baskÕyla
doldu÷u anda ÕúÕk geçirgenli÷i minimuma düúerek azalÕp ÕúÕ÷Õ
bloke eder. Kan geri çekildi÷inde ise ÕúÕk miktarÕ dokulardan
geçebilece÷i daha saydam bir ortam bularak doku aralarÕndan
geçer. Bu açÕklÕk ve opaklÕk esnasÕndaki de÷iúimler analizin
temellerini oluúturmaktadÕr.

Önerilen kalp hÕzÕ tespit etmek ve elde edilen de÷erleri

do÷rulamak için 3 bay ve 3 bayandan oluúan 6 gönüllü kiúiden
kamera görüntü kayÕtlarÕ alÕnmÕútÕr. Bu kiúilerden ayrÕca, pulse
oksimetre kullanÕlarak kalp hÕzÕ ölçümü de yapÕlmÕútÕr. Tablo I,
akÕllÕ kameradan ölçülen kalp hÕzÕ tespitinden sistemin
güvenli÷ini test etmek ve pulse oksimetre ile ölçülen de÷erleri
karúÕlaútÕrmak için 6 gönüllüye ait demografik bilgileri
göstermektedir. Bu tabloda, kiúilere ait cinsiyet durumu, vücut
kilo indeksi (BMI), a÷ÕrlÕklarÕ, pulse oksimetre ile ölçülen kalp
hÕzlarÕ (HR), kan úekeri ölçüm cihazÕ ile ölçülen kan úekeri
de÷erleri ve yaúlarÕ verilmiútir.
ùekil 1. Önerilen yöntemde kayÕt alÕm úekli
TABLO I. GÖNÜLLÜ KøùøLERE AøT DEMOGRAFøK BøLGøLER
Kiúilere ait fiziksel de÷erler
AkÕllÕ telefondan kalp hÕzÕ görüntülenmesini gerçekleútirilen
KayÕtlar Gönüllü BMI Kilo HR Kan úekeri sistemin akÕú úemasÕ ùekil 2’ de verilmektedir. Bu çalÕúmada
Denekler mg/dl Yaú akÕllÕ telefon kamerasÕ aracÕlÕ÷Õ ile alÕnan görüntüler MATLAB
1 Kiúi 1 -Bayan 23.31 55 78 109 23 ortamÕna aktarÕlmÕútÕr. Bu video görüntüleri saniyede 25 çerçeve
hÕzÕna (fps) ve 320p-1080p aralÕ÷Õnda de÷iúen çözünürlü÷e
2 Kiúi 2- Bayan 29.43 68 93 171 46
sahiptir. MATLAB ortamÕna geçirilen görüntüler 3 kanal
3 Kiúi 3- Bayan 31.51 90 87 135 40 aracÕlÕ÷Õ ile 3 renk bileúenine; KÕrmÕzÕ-Yeúil-Mavi(R-G-B)
4 Kiúi 4- Bay 24.97 80 88 131 27 ayÕrÕlmÕútÕr. ùekil 3, MATLAB GUI ortamÕna aktarÕlan R-G-B
5 Kiúi 5-Bay 21.79 77 80 100 26
bileúenlerini göstermektedir.
6 Kiúi 6-Bay 32.65 100 90 132 43

Gönüllülerden alÕnan de÷erler do÷rultusunda PPG sinyali

elde edilerek yapÕlan kalp hÕzÕ tahmininden yola çÕkarak ileride
PPG sinyalinden kan úekeri ölçümleri için ilk çalÕúma
yapÕlmÕútÕr.

ùekil 2. AkÕllÕ telefon kamerasÕ ile kalp hÕzÕ de÷erini tespit eden
algoritmanÕn akÕú úemasÕ
ùekil 3. KayÕta ait orijinal ve RGB bileúenleri
Kanda meydana gelen de÷iúimleri gözlemleyebilmek için
kÕrmÕzÕ bileúen seçilmiútir. 3 farklÕ kanala ayrÕlmÕú görüntüde
vektörel halde elde edilen kÕrmÕzÕ bileúenin ortalamasÕ
alÕnmÕútÕr. Moving Average (ortalama kayma) yöntemi ile belli
miktarlarda çekimin kalitesine göre pencereleme yapÕlarak
kayÕta ait PPG sinyali elde edilmiútir. ùekil 4’ de, kameradan
elde edilen ham (iúlenmemiú) PPG sinyali gösterilmektedir.
ùekil 4. Elde edilen ham PPG sinyali
Elde edilmiú PPG sinyali alÕna 5 Hz kesim frekansÕna sahip
Fir1 alçak geçiren filtre uygulanmÕútÕr. Bir sonraki adÕmda ise
amaç sinyalde tepe noktalarÕnÕ saptamaktÕr. Alçak geçiren
filtreye tabi tutulan PPG sinyalin tepe noktalarÕ “Peak
Detection” yöntemi ile saptayarak oluúan her bir ardÕúÕk tepe
arasÕndaki zaman farklÕ hesaplanmÕútÕr. Hesaplanan bu zaman
farklÕ aracÕlÕ÷Õ ile bireyin kalp hÕzÕ tespit edilmiútir (Denklem
1.1)
ଵ
‫ݐܽ݌݈ܽܭ‬ଓç݄ଓ‫ݖ‬ଓ െ ݀݇ሺ‫ܴܪ‬ሻ ൌ ሺ୲ଶି୲ଵሻ୶଺଴ (1.1)
Elde edilen tüm bu veriler hazÕrlanan MATLAB GUI
tasarÕmÕ aracÕlÕ÷Õ ile bir araya toplanarak kayÕtlarÕ sisteme
yüklemek suretiyle PPG sinyali RGB bileúenlerini elde edilen
sinyalin tepe de÷erlerini ve kalp atÕú hÕzÕnÕ gösteren bir
MATLAB ara yüzü oluúturulmuútur. ùekil 5’ de, önerilen sistem
için tasarlanan MATLAB GUI ara yüzü gösterilmektedir.

ùekil 5. MATLAB GUI TasarÕmÕ
Peak detection (tepe bulma) algoritmasÕ kullanÕlarak PPG
sinyalindeki tepeler tespit edilmiútir. øki tepe arasÕndaki zaman
farkÕndan bir dakika içindeki kalp atÕm hÕzÕ de÷erleri tespit
edilmiútir. ùekil 6, ham PPG ve filtrelenmiú sinyalin tepe
noktalarÕnÕ göstermektedir. Elde edilen sonuçlar göstermektedir
ki, akÕllÕ telefon kamerasÕ ile edilen kalp hÕzÕ de÷erleri ile pulse
oksimetre ile ölçülen kalp hÕzÕ de÷erleri uyuúmaktadÕr.
ùekil 6. Ham PPG ve Filtrelenmiú sinyalin tepe noktalarÕ
IV. SONUÇ
Kalp hÕzÕ monitörü, kiúinin gerçek zamanlÕ olarak kalp atÕú
hÕzÕnÕ ölçmesine veya daha sonra çalÕúmak için kalp atÕú hÕzÕnÕ
kaydetmesine izin veren kiúisel bir izleme aygÕtÕdÕr. Kalp hÕzÕ
(HR-heart rate) ölçümü insan sa÷lÕ÷Õ açÕsÕndan dikkat edilmesi
gereken bir husustur. HR artÕmÕ ve azalÕmÕ bireyin anlÕk
heyecan korku sevinç durumuna ba÷lÕ olarak de÷iúebildi÷i gibi
herhangi bir hastalÕk ve fizyolojik etkilere maruz kaldÕ÷ÕnÕ da
gösterir. Kalp hÕzÕ görüntüleme (KHG), bireylerin kalp sa÷lÕ÷Õ
hakkÕnda ön bir teúhis aracÕ olarak kullanÕlabilir.
Bu çalÕúmada, önemli bir problem olan kalp hÕzÕ de÷erini tespit
etmede, herhangi bir aparata gerek kalmadan sadece akÕllÕ
telefon kamerasÕ kullanÕlarak elde edildi. Bu önerilen sistemde,
parmak akÕllÕ telefonun flash’ Õna bir dokunularak yaklaúÕk
olarak 10 sn’ lik kayÕt alÕndÕ. Daha sonra bu videolar MATLAB
GUI ortamÕna aktarÕlarak video’ dan görüntüler, çerçeve olarak
analiz edildi. Elde edilen görüntüler, R-G-B olarak elde edildi
ve bu bileúenlerden kalp hÕzÕ tespitinde R (red-kÕrmÕzÕ) bileúeni
kullanÕldÕ. R bileúenleri, zaman boyunca ortalamalarÕ alÕnarak
ham PPG sinyali elde edildi. PPG sinyaline, tepe bulma
algoritmasÕ uygulanarak tepeleri tespit edildi. Tepeler
aralarÕndaki zaman farkÕndan da kalp hÕzÕ tespit edildi.
Kameradan elde edilen kalp hÕzÕ de÷erleri ile pulse oksimetre
ile ölçülen de÷erler örtüúmektedir. Bu önerilen sistemde,
gelecek çalÕúma olarak kan úekeri ölçümü temassÕz ya da non-
invazif olarak gerçekleútirilmesi planlanmaktadÕr.
REFERANSLAR
[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Photoplethysmogram (last accessed:
September, 2017).
[2] Humphreys, K., Markham, C., Ward, T., “A CMOS camera-based system
for clinical photoplethysmographic application” Proceedings of SPIE,
5823. Pp. 88-95,2005.
[3] Rubins, U., Erts, R., Nikiforovs, V., “The blood perfusion mapping in the
human skin by photoplethysmography imaging”,MEDICON 2010,
IFMBE Proceedings 29,pp. 304-306,2010.
[4] http://teacher.buet.ac.bd/ashikur/myPapers/NSysS03.pdf (last accessed:
September, 2017)
[5] A. R. Kavsaoglu, K. Polat, M.R. Bozkurt, Real time heart rate detection
using non-contact photoplethysmography signals, 2014 22nd Signal
Processing and Communications Applications Conference (SIU), Pages
196-199, 2014.