indice Parte B: Estacion de mezcla Ba ‘area 2.1: Examinar las instalaciones y los componentes Tarea 2.1.1: Denominacién de los componentes del sistema Bs Tatea 2.1.2: Completar el diagrama de flujo RI Be Tarea 2.1.3: Completar el esquema de distribuci6n neumatico, Bo Tarea 2.1.4: Determinar los datos técnicos de las instalaciones Bat Tarea 2.1.5: Confeccionar una lista de atribuciones B13 area 2.2: Medicién y control Tarea 2.2.1: Linea caracteristica del sistema de la bomba B17 Tarea 2.2.2: Enlaces I6gicos B26 Tarea 2.2.3: Margen y punto de trabajo en un tramo de regulacién B33 Tarea 2.2.4: Identificaci6n del tramo de regulacién B36 Tarea 2.2.5: Mezclar en funci6n de las cantidades B40 Tarea 2.3: Regulacién Tarea 2.3.1: Regulador de dos puntos. B43, Tarea 2.3.2: Regulaci6n con reguladores continuos (, | PD) Bas Tatea 2.3.3: Ajuste manual de los pardmetros de regulacion B50 ‘© Fest Didactic bi & Co.KG * MPS™ PA BaIndice 82 (© Fest Didactic Gb & Co, KG # MPS” PATareas. MPS* PA Estacion de mezcla Objetivos didacticos Informacion Tareas del proyecto + Usted conoce le construccin yl funcionamiento dela estacin «Mezcladoran + Usted puede interpretar y ampliar os diagramas de ujo + Usted puede leery completar los esquemas de distribuci6n neumaticos + Usted conocellaconstruceiéa yl funcionamiento dela Bomba, ‘+ Usted conoce ia construccin yl funcionamiento del detector de caudal. + Usted conocellaconstruccinyelfuncionamiento dela vilvulas de procesos continuos + Usted conace laconstruccin yl funcionamiento de los detectores de final de carrera + Usted puede determinar la ocupacién de detectoresy actuadores dela estacin ¥ puede redactar una lista de atribuciones de estos componentes + Usted puede obtener las lneas caracterstcas y analizarlas + Usted puede redactar un programa + Usted puede determinar el margen de funcionamiento y el punto de funcionamiento de un tramo de regulacién + Usted puede identifica el tramo de regulaci6n y determina el ndmero de orden + Usted puede configurar un regulador de dos puntos yevaluar el comportamiento de laregulacisn + Usted puede configuarreguladores continuos (, Pl, PIO) y evaluar el comportamiento dela regulacién + Usted puede parametrizarreguladores continua (P,P, PID) segin un método de auste manual Laestacién de mezclado se utiliza para automatizar parcialmente un proceso de producci6n. Para poner en funcianamiento la estaci6n posteriormente, deberé primero conocer el funcionamiento de la estaci6n y sus componentes mas importantes. ‘Para exarminar el funcionamiento de la estaci6n puede utilizarse la SimBox digital/analégica, EasyPortdigital/analdgico con FluidLab-PA o la pantalla tactil, del PLC. Enel manual dela estacién, en las instrucciones de utilizacién y en las hojas de datos se ofrecen informaciones sobre la estacién y los componentes. 119 Respondia las preguntas y soluciane las tareas relacionadas con los respectivos objetivos didacticos. 22 Analice y complete los esquemas de distribuci6n. 1 Confeccione una tabla de atribuciones, Determine las lineas caracteristicas de los componentes y,a continuactén, estudie el funcionamiento de los componentes. 2 Confeccione un programa de enlaces ldgicos. 62 Revise las secuencias del esquema 2 Determine el punto de trabajo del tramo de regulacin 8° Identifique el tramo de regulacién y determine el niimero ordinal, 92 Ajuste el regulador continuo y discontinuo y evalde su funcionamiento, ‘© Fest Didactic bi & Co.KG * MPS™ PA 83Tareas. MPS” PA Estacién de mezcla Ba ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PA‘Tareas. MPS® PA Estacién de mezcla ‘Toren 2:1: stacin eMercladoran,Examina as nstalaciones y los componentes Nombre: ree | 2.1: Denominacién ce os componente del sistema Hoja de Informacion Planificacién Ejecuci6n Denominacién de los, componentes del sistema Laestacién de mezclarincluye tres depdsitos pequefios y un depésito para mezclar. ElMuido contenido en los tres dep6sitos se transporta hacia el depésito para ‘mezclar mediante una bomba y tres vaivulas para procesos continuos. Durante la operacién de bombeo, se mide el caudal volumétrico con un detector de caudal 0 caudalfmetro. Con una segunda bomba se bombea el liquide hacia la siguiente estacién o nuevamente hacia los tres depOsitos originales. Las informaciones necesarias constan en el manual dela estacién MPS® PA «Mezcladoray, Elesquema de distribucién eléctricoy el diagrama de flujo constituldo por tuberias e instrumentos (éiagrama Rl) de la estaci6n, incluyen la denominaci6n de los camponentes. = Determine y complete la denominacién de los componentes que aparecen en la fotografia. (© Fest Dicactic GmbH & Co. KG* MPS PA BsTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘aren 2:1: stacén de merce. Examina las instalaciones los componentes [rome 2.1: Denorinacién de los components del sistema Hoja 2402 = Complete la tabla. Denominacién de los Ww | denominseén Sigifeadoofuneén componentes del proceso onentes del P Valve bola de vias 3 2 Detector de cave Evaluacion Enel esquema de distribuciin eléctrco y en el diagrama de flujo RI de la estacin de 86 Preguntas de comprension ‘mezclar constan identificaciones diferentes para el «depSsito B201, parte superior». = Explique esta diferencia. ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estacién de mezcla ‘aren 2:1: stacén de merce. Examina las instalaciones los componentes Nombre: 2.1.2 Complete agrama de Mu I Hoja de El iagrama de flujo constituido por tuberias e instruments (diagrama Rf) es un dibujo técnico que se utiliza en la técnica de los procesos continuos. Se trata de una representacién esquematizada de las partes del proceso. Concretamente, el diagrama RI refleja la pasici6n geométrica del sistema de tuberfas. Ademds, incluye los componentes de control y regulacién segdin DIN 10628. Las magnitudes de ‘medicién se describen como zonas EMCR (zonas de técnica eléctrica, de medicién, de control y de regulacién) segdin la norma DIN 1927-1. Planificacién Las informaclones necesarias canstan en el manual dela estacién MPS® PA «Mercladora». Las denominaciones y los simbalos de los componentes se encuentran en la Introduccién del manual de trabajo. Ejecucion — Recopile las informaciones sobre las denominaciones y los simbolos correctos y complete el diagrama de flujo Ri correspondiente ala estacién de mezclar. Eldiagrama de Nujo constituido por tuberias e instrumentos (Giagrama Rl) La denominacién de las componentes incluidas en el diagrama de flujo permite analiza el funcionamiento de! equipo. koe MPs? Pa a7Tareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘aren 2:1: stacén de merce. Examina las instalaciones los componentes [rome = 2.2 Completareldagrama de Mu I oja2 de? Descripcion del funcionamiento de los componentes Bs — Complete la tabla. Describa el significado o la funci6n de las siguientes denominaciones, Denominacion | Sigifiads o funcén Is. tomb anaes = Explique la diferencia entre las denominaciones de los puntos de medicin Fly Fic, = Explique la diferencia entre las denominaciones de los puntos de medicién Lae y ts Preguntas de comprensisn ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estacién de mezcla ‘Tarenzt: Estacén de merc, Examinat as instalacionesy os componentes Nombre: 2.1.3 Completar el esquera de dstibucén neuratco Hoja de Ladistribucién en el esquema neumstico sirve como criterio para diferenciarla atribuct6n de los componentes neumaticos a sus respectivos grupos. Planificacién Las informactones necesarias se ofrecen en la estacién MPS@ PA de fitraci6n, Los esquemas de distribuci6n, las denominaciones y los simbolas de los. camponentes constan en la intraduccién del manual de trabajo, en la documentacién técnica de la estacién MPS® PA y de FluldSIM® Neumatica, Ejecucién = Recopile las informaciones sabre las denominaciones y los simbolos correctos de los componentes neumaticos y complete el esquema de distribucién neumstico de la estacién de mezclar, v203 22a ror 231 23v3 Esquema de distribucién eumatico koe MPs? Pa a9Tareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tarea2 1: Etacn de merc, Examiner as instalacionesy os componentes is = 2:3 Completarel esquera de dstibucln neuro oja2 de? Descripcion del funcionamiento de los componentes neumaticos Evaluacién B10 — Complete la tabla. Describa el significado o la funci6n de las siguientes denominaciones, simboto Preguntas de comprensién Signfiado ofuncin Vatwla de 5/2 vias = iQué significado tiene la denaminacién de valvula de 5/2 vias? {Qué funcién tiene la estrangulact6n del aire de escape? ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘aren 2:1: stacén de merce. Examina las instalaciones los componentes [rome 2.4 Deteminar los datos tcricos de as ntlacones Informacion Ena estacién MPS® PA de mezclado se utilizan diversos componentes para procesos continuos. Los datos técnicos son importantes para entender el funcionamiento de los components de la estacin Las informaclones necesarias se oftecen en la estacién MPS® PA de filtracin. Las hojas de datos y los esquemas de distribucién de los componentes estan incluidos en la documentacién técnica de la estaci6n MPS® PA. Ejecucion = Examine la documentaci6n y complete la tabla, Datos téenicos Componente | Denomina- | Tarea canaeristas linen el dlagrama de Tension tombs | 201 Potencl elérica Caudal min Principia de meen rotor emit impulsas que son convertidas en Dececor una sei de tenstn ‘uc Margen de medlin [nn Sefil del detector Hz} Convertor Enda devalores de medic (enerador de recuencierectangulares ‘ave de resin neu. (ba procesos Incensidad ms.) Detecor ‘Nivel de lenado vel de lanado hasta contact] osc fal lime superocen | Nvel de enedo sia contacto supetior eldepisto zoe | "2 - Detecor ‘Nivel de lenado Niel de lenado hasta contact} esc nal tn Tip (oxmatm.aberto/ctrad) inferior depésito 8204 inferior ene Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA BatTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘aren 2:1: stacén de merce. Examina las instalaciones los componentes | Nombre | 2.4 Deteminar los datos tcricos de as ntlacones ja2de? Evaluacién 2Qué frecuencia tiene la sefial emitida por el detector de caudal si el caudal es de 2 /min.2 Para obtener el cAlculo, es necesario realizar una operacién matemitica Preguntas de comprensién B42 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘aren 2:1: stacén de merce. Examina las instalaciones los componentes Informacion Planificacién Ejecuci6n Tabla de atribuciones Entradas digitales Tabla de atribuciones Entradas analégicas oFexo narnia de atibucones jai des Para analizar el funcionamiento de la estacién MPS® PA de mezclado, el control se produce con la SimBox digital/anal6gica, EasyPort digital/anal6gico con FluidLab"- PAo la pantalla tactil del PLC. De esta manera es posible atribuir las sefiales de salida y de entrada. La tabla de atribuciones constituye la base para la programacién de los procesos de la estaci6n. Las informaclones necesarias se oftecen en la estacién MPS® PA de mezclado, Las hojas de datos y los esquemas de distribuci6n de los componentes estan incluidos en la dacumentacién técnica de la estaci6n MPS® PA. Lene los depésitos con 2 litros. — Conecte la SimBox digital/analégica, EasyPor digital/anal6gico con FluldLab®- Ao la pantalla tactil del PLC al terminal E/S y al terminal analdgica de la estacion, = Active las bombas y valvulas y observe el equipo y os estados de los LED en el terminal E/S de la estacion Complete la tabla de atribuciones. ssimboto | oireccén | ovrecién | escripcn contol EssyPort/ | atc 282 om Depésto 8102 pare superior simboto | oireceién | oirecciin | Description control Exsyrort/ | pic inBox av ‘no Valor ealx(presién) sic GmbH & Co.KG © MPS? PA B43Tareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘aren 2:1: stacén de merce. Examina las instalaciones los componentes [ron = Tabla de atribuciones Simoto | vireccén | direcciin | Deseripeén control Salidas digitales Exsyrort/ | vic inBox am 000 Bomba merladora P20 Tabla de atribuciones Sinboto | oirecién | direccién | Deseripetén Control Salidas analogicas ExsyPort/ | Pic SimBox 2001 100 ‘Valor egulacén (bombs F203) Controt Examine el estado de todas las entradas y salidas incluya los resultados en la tabla. Compare la sefial de entrada/sefial de salida con las indicaciones de estado cen la SimBox digital/anal6gica, EasyPortcigital/analégico con FluidLab"-PA ola pantalla tactl del PLC. Baa ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘aren 2:1: stacén de merce. Examina las instalaciones los componentes [rome Evaluacién — iQué debe tenerse en cuenta en la estacién de mezclarsiel actuador regulador anal6gico (la bomba) se controla digitalmente? Preguntas de comprensién Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA BasTareas. MPS” PA Estacién de mezcla B16 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estacién de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat Nombre: 2a Planificacién Ejecuci6n Atencién Indicacion nea caracterisca del sistema dela bombs ja de7 Con el fin de determinar el comportamiento del sistema compuesto por los tubos y la bomba, es necesario conocer el margen 6ptimo de medicion del detector de caudal y el margen de funcionamiento de la bomba. El compartamiento cambia dependiendo de qué bomba bombea hacia el depdsito de mezcla, Las informaclones necesarias se oftecen en la estacién MPS® PA de mezclado, Las hojas de datos y los esquemas de distribuci6n de fos componentes estan incluidas en la dacumentacién técnica de la estaci6n MPS® PA. Conecte la SimBox digital/anal6gica, EasyPort digital/anal6gico con FluidLab™-PA la pantalla téctl del PLC. Determine la linea caracteristica del sistema de la bomba. A la bamba se le atribuye tuna tensi6n. Con la tensién se controtan las revoluciones del motor de la bomba. La turbina de la bombe genera un caudal y el liquido fluye através de los tubos. EL caudalfmetro mide el caudal y emite una sefal de una frecuencia determinada, convertidor de sefiales medidas convierte esa sefial en una tensién de O- 10 votios. ‘Se mide la tension y se redacta la tabla de valores. De esta manera es posible obtener la linea caracteristica mediante un diagrama, — Realice las siguientes series de medicién: bombeo desde el depésita 1 12 Abra la valvula del primer depésito. 22 Aplique tensién en la bomba. 32 Ponga en funcionamiento la bomba, 42 Mida la sefial de tensién y rellene la tabla de valores. Convierta el valor de medici6n del detector en unidades de l/min. 52 Confeccione la linea caracteristica. 52 Repita la prueba con el segundo y el tercer dep6sito. Al final, efectde la prueba con los tres depSsitos, 72 Dibuje las lineas caracteristicas de las cuatro series de medicin en el diagrama utilizando colores diferentes Utilce fa segunda bomba para bombear el agua nuevamente a los depésitos para que se obtenga un circuita de bombeo, Al trabajar con EasyPort digital/analégico y FluidLabPA: ‘Al comparar directamente los tramos, es posible dibujar hasta tres meas caracteristicas superpuestas. koe MPs? Pa BazTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome Tabla de valores Depésito 1 Tensiinen tabomba | 0.0 | 050 | 100 | 1,50 | 2.00 | 250 | 2,00 | 50 | 400 | 4.50 | 5.00 Sefal det Tensn en labomba | 5.50 | 600 | 650 | 700 | 7.50 800 | 850 | 900 | 9.50] 20.00 Seta det caudal en El agua tinicamente se bombea desde el depésito 1. ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome Tabla de valores Tensiinen Depésito 2 latomba | 0.00 | 050 | 3,00 | 1.50 | 2.00 | 2.50 Sefal det «ues 3,00 2350 | 400 Tensin en labombs | 5.50 | 6,00 7.00 | 7.50 | 8.00 Seta det 900 | 950 caudal en El agua tinicamente se bombea desde el depésito 2. Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA BasTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome = 2.21 Linea earatriaica del sista dela bombs Hoje de Tabla de valores Depésito 3 820 Tensiinen tabomba | 0.0 | 050 | 100 | 1,50 | 2.00 | 250 | 2,00 | 50 | 400 | 4.50 | 5.00 Sefal det Tensn en labombs 400 | 630 | 7.00 | 750 | 00 | 8.50 | 900 | 950 | 20,00 Seta det caudal en Caudalen El agua tinicamente se bombea desde el depésito 3 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome Tabla de valores Depésito 1-3 Tensiinen tabomba | 0.00 | 0,50 | 1,00 | 1,50 | 2.00 | 2.50 | 3,00 | 3,50 | 4.00 Sefal det Tensn en labombs 6400 | 650 | 7.00 | 750 | 5.00 | 8.30 | 00 | 9.50 Seta det caudal en Caudalen El agua se bombea simulténeamente desde los tres depésitos. Aliniciar la prueba, el nivel de llenado de los tres dep6sitos es el mismo. Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA B21Tareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome —Dibuje las tineas caracteristicas. Lineas caracteristicas del L/min sistema Tuberfas/bomba B22 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome ree 2.21 Linea earatriaica del sista dela bombs ola Evaluacién — Compare las iineas caracteristicas y busque las posibles causas que explican la diferencia entre las lineas caractersticas. Explique el comportamiento del sistema a bajas tensiones. — Bxplique el comportamiento del sistema al disminuir el nivel de lenado en el depésito. £Qué infiuencia tienen diversos niveles de llenado en las tieas caracteristicas? Preguntas de comprensisn Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA 823Tareas. MPS” PA Estacién de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat Nombre: 222 Enlaces eos Hoja deo Planificacion Ejecucion Indicacion Para un funcionamiento fiable de la estaci6n de mezclar, los depésitas deben tener niveles de llenado determinados antes de bombear desde ellos el agua hacia el ddepdsito de mezcla. De esta manera se evita que la bomba funciane en seco, lo que podrfa dafar las bombas y, ademas, tendria como consecuencia que entrara aire en las tuberfas, por lo que disminuifa el rendimiento de las bombas. Las informacones necesarias se ofrecen en la estacién MPS® PA de mezclado, Las hojas de datos de los componentes del proceso, el diagrama de flujo Rly los lesquemas de distribucidn se incluyen en la introduccién del manual de trabajo y en la documentacién técnica de la estacién MPS® PA. Solucione la tarea con EasyPort digital/anal6gico, con FluldSim® Neumatica o con el PLC con SimBox digital/anal6gica Determine las condiciones que deben cumplirse para activar y reponer los actuadores. Complete las tablas respectivas. Complete el plan de enlaces l6gicos. Redacte un programa para comprobar el funcionamiento de la estaci6n. El programa debera ejecutar las siguientes operaciones: bombear agua desde los diversos depésitos hacia el depésito de mezcla, La operacién de bombeo deberd inicarse con un pulsador para cada depésito, La operacién deberd continuar mientras se pulsa la tecla y mientras el depSsito contenga suficiente agua = Pulsador S1: bambeo de agua desde el depésito 8201 hacia el depésito de mezcla 8204 = Pulsador $2: bombeo de agua desde el depésito 8202 hacia el depésito de mezcla 8206 = Pulsador $3: bambeo de agua desde el depdsito 8203 hacia el depésito de mezcla 8206 = Pulsador Sd: bambeo de agua desde el depSsito B204 de vuelta al depésito 201 0 B202 0 B203, Al trabajar con EasyPort digital/analdgico y FluidSIM®: Redacte el programa con FluidSIM® y compruebe el funcionamiento correct. Los pulsadores $1, $2, $3 y S4 se incluyen en el esquema de distribucién de Fluigsin®, ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ron = 29 eine vena Indeacin Tabla con el PL Redacte el programa con el software de programacion de su PLC. Cargue el programa al PLC y haga una prueba. Conecte la SimBox digital/anal6gica a un conector libre de su panel PLC. Utilice SimBox digital/anal6gica para controlar los pulsadores S1, $2, $3 y St Complete as tablas. Condiciones para la actvaién del villa V201 ‘Sinbolo | Sinbolo | Direccién | Enlace | Obseracin diagrama | exquema Rl lctrco st a soz | 283 or & | (rive dettenado inferior en el depssto 8201) Condicones para a reposicin dea vélulaV201 Sinbolo | Sinbolo | Diraccién | Enlace diagrama | esquema RI sléctrco n rm in pulsado ts02 | 283 pr at | Grivel de tenado inferior en depésito B20t) Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA B25Tareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ron = 222 Enlaces eos Hoja 3409 Condiciones para a ativan del vélvata ¥202 ‘Sinbolo | Sinbolo | Direccén | Enlace | Obseracin dlagrama | esqueme 8 lberco 2 Pusasor 13203 | Condiciones para a reposicin de avila V202 ‘Sinbolo | Sinbolo | Direccén | Enlace | Obseracin diagrama | esquema Rl lcrco a Sin pulse | 826 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome = 222 Enlaces eos Sinbote diagrama RI ‘Sinbolo esquema lbctrco 3 Direccién Condiciones para la actvacién del villa V203 nace Hoja ede ‘Obeeracin Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA Condiciones para a reposicin de aval V203 ‘sinboto | simbolo | bireciin | Enlace in diagrams | esqueme RI éetieo Condiciones para la atvacén dela bombs P201 ‘Sinbolo | Sinbolo | Direccén | Enlace | Obseracin dlagrama | esqueme 8 lberco st | Pulsedor 32 a _| Pulsador 32 a | Pusedor Condiciones para a reposicién de a bomba F201 ‘simboto | simbolo | Direciin | Enlace | Observacién diagram | esqueme RI éetico st | Sinpusador s &_| sinpusador 33 & | SinpusadorTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome 222 Enlaces eos Hojasde9 Observacién Condiciones para la ativan dela bombs 202 ‘Sinbolo | Sinbolo | Direccén | Enlace | Obseracin dlagrama | esqueme 8 lberco se a Passion 1s206 | Condiciones para la reposcin de a bomba P202 ‘Sinbolo | Sinbolo | Direccén | Enlace | Obseracin diagrama | esquema Rl lcrco se a] Snpusad 13206 a Utitizar las valvulas manuales para que sea posible bombear el agua hacia depésito elegido (8201, B202 0 8203), ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ron = 222 Enlaces eos Hoja deo Complete los esquemas de enlaces l6gicos Red ‘Valvula mezeladora V201 conectada "sq" ef "2B3" S_o2m3" [thors al wet Vidar cnn oes ope & S_ sang 284" (2 | = Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA B29Tareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ron = 222 Enlaces eos Hoja deo wea Vatvaa mezcladoraV203 conectada eat Bomba mezcladoraP201 conectada "St"etg — neon) 2 j $2 “4 RS "53" | o| Ie, & co Ihe o| 1h) eRS_,*2M5" e4 "2M" 830 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ome 2a nae Tone) teas tombs mecladoraP202 Bomba conectada eARSL,"2M2" o Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA BatTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ron = 29 eine remo Evaluacién = sPorqué debe evtarse que ene ae ena uberis? Preguntas de comprensisn B32 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estacién de mezcla “aren 22: Eetacn de mezca, Meiry regular Nombre: 2.2.3 Margen punto de rabalo en un vamo de egulacén Hoja de £1 caudal del flujo desde la bomba hacia el depdsito de mezcla debe ser constante para obtener un buen resultado de medicién. Elvalor nominal que se puede regular deberia elegrse de tal mado (punto de trabajo) que el valor real del tramo de regulacin pueda alcanzare valor deseado. Para determinar el punto de trabajo, primero se determina el valor minimo posible de la seal de reguacién (en este aso: la presién minima posible) y, a continuacin, el valor maximo posible dela serial de regulacin (en este cas: la presion maxima posible). Observacién Adaptacién de la sefal del detector: El detector de caudal y el convertidor de valores de medici6n posterior emiten una sefial de tensi6n, Esta sefial puede convertirse en unidades de l/min, Esta conversién se realiza recurriendo a la ecuacién de una recta: Umin 0,9. o 5 tov Diagrama de la ecuacién de la recta axtb Slendo a = Factor; b = Offset; x = Tensi6n del detector e ¥ = caudal en (l/min). Planificacién Las informactones necesarias se ofrecen en la estacién MPS@ PA de mezclar. Ena documentacion cnica de la estacién MPS” PA se incluyen las hojas de datos de los componentes del proceso y los esquemas de distribuct6n. Solucione la tarea utilizando la SimBox digital/anal6gica, EasyPortdigital/anal6gico con FluidLab®-PA o PLC con pantalla tact koe MPs? Pa 83Tareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “aren 22: Eetacn de mezca, Meiry regular [ron 1 2.2.3 Margen punto de rabalo en un vamo de egulacén jardes — Realice las siguientes series de mediciones: 12 Llene los tres dep6sitos 8201, B202 y 8203. 22 Determine el caudal minimo posible del tramo de regulacién aumentando lentamente la sefial de regulacién de la bomba P201, hasta que el detector de caudal emita una sefial 32 Determine el caudal maximo posible del tramo de regulacién. Para ello, continde aumentando la sefial de regulaci6n de la bomba P201 hasta que la sefial del detector alcance un valor maximo. 42 Incluya los valores medidas en la tabla y calcu el valor medio (punto de trabajo) del sensor. 52 Ajuste la tensién de la bomba hasta que se alcance el valor medio del caudal. 6 Incluya la tensi6n en la tabla. Indicacion Al trabajar con EasyPort digital/anal6gico y FluidLab®-PA y segan la rampa en funcign del tiempo, la sefial de regulacién de la bomba P201 puede asumir cualquier valor entre 0 y 100%. La linea caracteristica del detector de caudal se incluye en el diagrama. A continuaci6n se pueden leer directamente los caudales maximo y 'minimo posible. — Complete la tabla. Determinacién del punto de trabajo del tramo de regulacién del caudal tector de caudal Detector de caudal Margen de funconaminto here con fltador Seal de fal de salida Sem caudal Nis Valor indieado reasaciin | fining Converidor | Hn bomba F201 devalores de m rmedicién V1 ‘Valor minimo de rediciin Punta de trabajo ‘Valor mii de rediion B34 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “aren 22: Eetacn de mezca, Meiry regular [ron Zz 2.2.3 Margen punto de rabalo en un vamo de egulacén Hoje 203 Evaluacién Nombre las caracteristicas del sistema que pueden incidir en el margen de funcionamiento de la bomba y en el margen de medicién del detector. Preguntas de comprensién Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA B35Tareas. MPS” PA Estacién de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat Para seleccionar el regulador mas apropiado, debe conocerse el comportamiento de tun tramo de regulaci6n en funci6n del tiempo. Para determinar el comportamiento de un tramo de regulacién en funcién del tiempo, es necesario que se produzca una respuesta gradual, Tratandose de tramos con retardo, se determina la constante del tiempo del tramo aplicando una tangente o tangente de inflexin en caso de tramos de orden superior Planificacién Las informaclones necesarias se ofrecen en la estacién MPS® PA de mezclado, En la parte «8 - Nociones basicas» del manual de trabajo se ofrecen informaciones sabre los métodos de determinacién Solucione la tarea utlizando SimBox digital/anal6gica, EasyPort digital/anal6gico con FluidLab®-PA, Ejecuci6n _ Realice las siguientes series de medicién: 12 Determine la respuesta gradual del tramo de regulacion en el punto de trabajo. Para ello, determine la tensién de la bomba aplicando el valor medio de la caudal. Aplique la tensidn de la bomba al actuador regulador del tramo de regulacién, 29 Identifique el ntimero ordinal del tramo de regulacién recurriendo a a siguiente srafica. Tramos con retardo B36 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estacién de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat Forma de proceder tratandose de tramos de ter orden: 32 Determine graffcamente la constante del tiempo Ts del tramo de regulaci6n. i Ponga la tangente (original) «a» en la curva. 5% Dibuje una linea horizontal evalor maximo a la altura del valor real maximo. 6 Dibuje linea perpendicular (en 90° en relacién com el punto del valor m&ximo) en el punto de interseccién del evalor maximo» y de la tangente «an. 72 Dibuje linea horizontal en el punto de intersecci6n de la curva y de la perpendicular. En este punto, el valor real de la curva deberia encontrarse en el 63% del evalor méximos. 89 En a escala, determine el tiempo que necesita el sistema para alcanzar ese 63%, Esta es la constante del tiempo Ts. 9 Determine la amplificacin del tramo Ks en estado estacionario (sin oscilaciones), después de producirse la respuesta gradual inicial. xe 03: 02. on Tramo de ter orden koe MPs? Pa B37Tareas. MPS” PA Estacién de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat Tramo de orden superior = Forma de procedertraténdose de tramos de orden superior: + Aalique fa tangente de inflexién «an ala curva + Dibuje una fines horizontal avalor méximon ala altura del valor eal méximo, + Dibuje la perpendicular (90° en elacién cone valor maximo) en el punto de intersecci6n del eje X y de la tangente «a». La distancia entre el eje Y y esta linea recta es eltiempo de retardo Tu + ibuje ta tinea perpendicular (en 90° en relacién con el punto del valor méxima) ene punto de iterseccin del ealor maximo» y dela tangente sav. La distancia entre Tu yesta linea recta es el tiempo de compensacién Tg. 39 Determine la amplificacién del tramo Ks en estado estacionario (sin oscilaciones) después de producirse la respuesta gradual. xe 09. 08: ow. 06: os: 03: 02. on ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ron 1 2.2.4 eefieacin del tram de egulacién jaa dee Evaluacién £Qué valor fue determinado para la amplifcacién del tramo Ks? {Qué constante(s) del tiempo Ts se obtiene/obtienen? — Explique el comportamiento del tramo, Preguntas de comprensién Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA B39Tareas. MPS” PA Estacién de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat Nombre: 2.2.5 Meriar en fancn de las cartidades Hoja de Planificacién Ejecucion Observacién B40 Existen tres posibilidades para determinar la cantidad de la mezcla: — Enfunci6n del tiempo suponiendo un caudal constante hacta el depésito de mezcla En function de la cantidad midiendo el flujo — Midiendo el contenido del depésito de mezcla (sin detector de nivel de ilenado). Al mezclar en funcién del tiempo, se regula el caudal con la bomba, que hace las vveces de actuador regulador. La cantidad de agua que fluye hasta que se obtiene el ‘caudal nominal no es constante, con lo que el resultado de la medicién no es preciso. Midiendo la cantidad de agua que fluye se obtiene un mejor resultado de medicién, En este caso, se mide el caudal realy se van sumando las cantidades. Cada gota de agua que fluye se suma hasta que se alcanza la cantidad deseada. Las informactones necesarias se ofrecen en la estacién MPS® PA de mezclado, La documentacién técnica de la estacién MPS® PA incluye las hojas de datos de los componentes del proceso y los esquemas de distribuci6n. Solucione la tarea con SimBox digital/anal6gica, EasyPort digital/analdgico con FluidLab®-PA 0 el PLC. Utllzando un software, se bombea una cantidad de agua sucesivamente desde los depésitos de agua hacia el dep6sito de mezcla. A continuacién se comprueba la cantidad de agua vertida en el depésito de mezcla. 12 Llenar los tres depdsitos 8201, 8202 y 8203. 2° Leer el nivel en ta escala de los depésitos de agua y comparar el valor con el valor nominal de a mezcla 32 Seleccionar el depésito y la cantidad deseada e iniciar el proceso de bombeo. Trabajando con EasyPort digital/analégico y con FluidLab®-PA: El caudal real se va sumando y se representa en un diagrama, Trabajando con un PLC: Los impulsos emitidas por el detector de caudal pueden leerse cirectamente con un contador rapido, Téngase en cuenta la frecuencia maxima de entrada del contador del PLC (consulte la hoja de datos del detector de caudal). ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA te 22 tin ema Madi yt Tone = 22 wer nr oo Terminacin de punt de trabajo del amo de egulacin de caudal cana [| | imssen Dera deme ve | poi Semae | eae ia vitdeor | xmtcenes | a septs Uveitis antes después a Desputs zp] mm foo 7 7 7 e] wm f 6 2 7 7 . 3 FD 7 a] mm | > 7 BeanTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla “Tren 22: Etacn de merc, Medici y contrat [ron 1 2.2.5 Meriar en fancn de las cartidades Hoja 3 de Evaluacién Por qué no se puede regular con la operacién de bombear una determinada cantidad en funci6n del tiempo? = iPorqué es mejor el métado de «Mezclar en funcién de las cantidades»? = Porqué no es exacta la cantidad de agua a pesar de aplicar este método? = ion qué tensién aplicada a la bomba son menares las imprecisiones de medicién? Preguntas de comprensisn Baz ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estacién de mezcla “aren 23: Etacn de merc, Regulation puntos Hoja de2 Un regulador de dos puntos es un reguladar discontinuo. La seftal de regulacién lest CONECTADA 0 DESCONECTADA. Si el valor real es inferior al valor nominal, se CONECTA la bomba; si el valor real es superior al valor nominal, la bomba se DESCONECTA. Para evitar que el actuador regulador esté conectandose y desconectandose canstantemente, se definen los limites de conmutaci6n superior e inferior. Esta diferencia se llama diferencia de conmutacién. Planificacién Las informaclones necesarias se oftecen en la estacién MPS® PA de mezclado, Solucione latatea utilizando EasyPortdigital/analégico con FluidLab®-PA o PLC. Ejecucion Deberain ejecutarse los siguientes pasos: 18 Llenar el depésito 8201, 22 Efectuar pruebas de bombear el agua desde el dep6sito B201 con la bomba P201 através de la valvula V201. Alternativa 12 Llenar el depdsita de mezcla 8204. 22 Abrirla vaivula manual V210 y bombear el agua en un circuto. Complete la tabla. El punto de trabajo obtenido al solucionar la tarea 2.2.3 se utiliza como valor nominal. Determine los limites superior e inferior de conmutacién. Los limites de conmutacién deberan cubrir un margen un 5% superior e inferior alvalor nominal. Parémetro Valor Valor sominal (en punto detrabajo Unite superior de Uinte inferior de 49 Utilce los valores de la tabla como parémetros del regulador de dos puntos. Indicacion Trabajando con EasyPort di tiene dimensin. V/analégico y FluidLab®.PA, el valor nominal w no koe MPs? Pa B43Tareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘Taren23: Estacin de merc. Regulacisn [ron = 2.3: Repulador ce dos patos Hoja 2de2 Evaluacién = iCémo reacciona el sistema? Nombre aplicaciones apropiadas para los reguladores de dos puntos. ~ Describa el comportamiento de la regulacin Preguntas de comprensién Bag ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estacién de mezcla “aren 23: Etacn de merc, Regulation Planificacion Ejecucién Alternativa Perturbacién Hoja des En comparacién con un reguladar de dos puntos, el regulador continuo tiene una sefial de regulaci6n continua, Esta sefial se calcula en funci6n de la diferencia de regulacién. Las informaciones necesarias se ofrecen en la estacién MPS® PA de mezclado, Ena parte «® - Naciones basicas» del manual de trabajo se incluyen informaciones importantes. Solucione la tarea con EasyPort digital/anal6gico con FluidLab®-PA o PLC con pantalla tact Estudie el funcionamiento de diversos tipos de reguladores continuos. 18 Llenar Depésito 8201, 22 Efectuar pruebas de bombear el agua desde el dep6sito B201 con la bomba P201 através de la valvula V201. 12 Llenar el depdsita de mezcla 8204. 22 Abrirla valvula manual V210 y bombear el agua en un circuto. 2 Activar la bomba anal6gicamente cambiando las conexiones a wfuncionamiento anal6gico» en el tablero de conexiones. 42 Incluya los valores en la tabla, Parémetro Valor Vator normalizado Vein [sammverrm TO ‘5 Introduzca el valor nominal en el reguladore inicie el proceso de regulacién, 6° Compruebe el compartamienta del trama de regulacién utilizando diversos reguladores continuos. Continuar cerrando la valvula V210. koe MPs? Pa BasTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘Taren23: Estacin de merc. Regulacisn [ome 2.2 Repulacn con requladorescontnuos PD Ejecucion Regulador P = Regule el tramo utilizando un reguladar P. — Para ello uilice consecutivamente los factores de amplificacin Kp que constan enlatabla, = Apunte la respuesta gradual correspondiente a cada valor. Parkmetro | Valor © 5 © 10 Lista de parémetros, Ba ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘Taren23: Estacin de merc. Regulacisn [ome 2.2 Repulacn con requladorescontnuos PD Ejecucion Regulador! = Regule el tramo utilizando un regulador | — Para ello, uilice consecutivamente los valores de reajuste Tn indicados en la tabla, = Apunte la respuesta gradual correspondiente a cada valor. Parkmetro | Valor Lista de pargmetros, Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA BarTareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘Taren23: Estacin de merc. Regulacisn [ron = 22 epic np FD Tones Ejecucién Regulador PI = Regule el tramo utilizando un regulador Pl — Para ello, utile consecutivamente los factores de amplificacion Kp y los tiempos de reajuste Tn indicados en la table. = Apunte la respuesta gradual correspondiente a cada valor. Parkmetro | Valor Parémetro | Valor Ke 2 Ta 5 © 2 TH 2 9 5 7 5 Lista de parémetros, Bae ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘Taren23: Estacin de merc. Regulacisn [ome 2.2 Repulacn con requladorescontnuos PD Evaluacién = iCémo reacciona el sistema al utilizar un regulador P? = &Cé6mo reacciona el sistema al utilizar un regulador I? = iCémo reacciona el sistema al utilizar un regulador PI? En qué pardmetro Pl se obtiene la menor amplitud de oscilacion y/o el menor tiempo de regulacién? £Qué regulador es el mas apropiado para este tramo si se pretende regular hasta Preguntas de comprensin Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA BugTareas. MPS” PA Estacién de mezcla “aren 23: Etacn de merc, Regulation Nombre: 23:3 Aust manual de os parame Planificacién Ejecuci6n B50 7 dereplacin sin conacerelcomportamientadesistema | Hoja de? Eltramo de regulacién de la presién de la estaci6n de mezclado es un tramo PTL. Es importante encontrar répidamente los parimetros de regulacl6n 6ptimos para el tramo a regular. En el transcurso del tiempo se desarrollaron numerasos métodos para definir los pardmetros de regulacién apropiadas. Pero la validez de un método para determinar ocalcular los valores de los parémetros apropiados depende de las caracteristicas del tramo de regulacién. Un método sencillo y apropiado para definir los parémetros es el método de ajuste manual. Las informaclones necesarias se ofrecen en la estacién MPS@ PA de mezclado, En la parte «8 - Nociones basicas» del manual de trabajo se incluyen indicaciones importantes. Solucione la tarea con EasyPortdigital/anal6gico con FluidLab@-PA 0 PLC con pantalla tact. En este caso se desconacen los parémetros de regulacién para una regulacién Sptima del equipo, Para mantener estable el circuito de regulacién en cualquier circunstancia, deberdn efectuarse los siguientes ajustes: Parte P Coeficiente proporcional Kp 0, Parte! Tiempo de reajuste Tn=5005 Parte D Tiempo de accién derivada Teo Regulador Pl: 18 Ajustar el valor nominal y bajar a cero la diferencia de regulacién. 22 Aumentar Kp lentamente, hasta que se produzca una oscilacién debido a equefias modificaciones del valor nominal. 32 Disminuir ligeramente Kp hasta eliminar las oscilaciones. 42 Disminuir ligeramente Tn hasta que vuelvan a aparecer las oscilaciones. 5% Aumentar igeramente Th hasta eliminar las oscilaciones. ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PATareas. MPS” PA Estaclén de mezcla ‘Taren23: Estacin de merc. Regulacisn [ron = Evaluacién = Que valorseobtavopara Ko? {Qué criteris aplica usted para evaluarel resultado que obtuvo? Preguntas de comprensién Festa Disctc GmbH & Co. KG-* MPS? PA BestTareas. MPS” PA Estacién de mezcla B52 ‘Festa Didactic GmbH & Co, KG # MPS? PA