TEMA 2. Problema 2.

6
Equació continuïtat

PROBLEMA 2.6

Deduïu l’equació de la continuïtat en coordenades cilíndriques sabent que: x = r·cosθ, z = z, r = (x2 + y2)1/2,
θ = arctg(y/x)

Equació de la continuïtat en coordenades rectangulars:

∂ρ
+
∂t ∂x
∂
( )
(ρUx ) + ∂ ρUy + ∂ (ρUz ) = 0
∂y ∂z

y Per trigonometria:

Uθ Ux = Ur ⋅ cos θ − Uθ ⋅ sin θ
U
Uy
Ur Uy = Ur ⋅ sin θ + Uθ ⋅ cos θ
θ
Ux x

Curs 2014-2015 © Eulàlia Planas i Josep Arnaldos

 TEMA 2. Problema 2.6
Equació continuïtat

Regla de la cadena de la derivació parcial:

∂
(ρUx ) = ∂ (ρUx ) ⋅ ∂r + ∂ (ρUx ) ⋅ ∂θ
∂x ∂r ∂x ∂θ ∂x

∂r
∂
∂y
(
ρUy = )
∂
∂r
(
ρUy ⋅ +)
∂y ∂θ
∂
ρUy ⋅
∂θ
∂y
( )

Derivant r respecte a x, s’obté:

∂r x r ⋅ cos θ r ⋅ cos θ
= = = = cos θ
∂x x2 + y2 r 2 ⋅ cos2 θ + r 2 ⋅ sin2 θ r

I derivant r respecte a y i θ respecte a x i y, s’obté:

∂r ∂θ sin θ ∂θ cos θ
= sin θ; =− ; =
∂y ∂x r ∂y r

Curs 2014-2015 © Eulàlia Planas i Josep Arnaldos

 TEMA 2. Problema 2.6
Equació continuïtat

Aleshores, tenint en compte totes les equacions anteriors, els termes de l’equació de la
continuïtat en coordenades rectangulars es transformen a coordenades cilíndriques de la
forma següent:

∂
(ρUx ) = ∂ (ρ(Ur cos θ − Uθ sin θ)) = cos θ ∂ (ρUr ) − sin θ ∂ (ρUθ )
∂r ∂r ∂r ∂r

∂
(ρUx ) = ∂ (ρ(Ur cos θ − Uθ sin θ)) = cos θ ∂ (ρUr ) − ρUr sin θ − sin θ ∂ (ρUθ ) − ρUθ cos θ
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ

∂
∂r
(
ρUy =
∂
∂r
)(ρ(Ur sin θ + Uθ cos θ)) = sin θ ∂ (ρUr ) + cos θ ∂ (ρUθ )
∂r ∂r

∂
∂θ
(
ρUy =
∂
∂θ
)(ρ(Ur sin θ + Uθ cos θ)) = sin θ ∂ (ρUr ) + ρUr cos θ + cos θ ∂ (ρUθ ) − ρUθ sin θ
∂θ ∂θ

∂
(ρUz ) = ∂ (ρUz )
∂z ∂z

Curs 2014-2015 © Eulàlia Planas i Josep Arnaldos

 TEMA 2. Problema 2.6
Equació continuïtat

Per tant, l’equació de la continuïtat queda:

∂ρ ∂ ∂
+ (cos θ (ρUr ) − sin θ (ρUθ )) ⋅ cos θ +
∂t ∂r ∂r

+ (cos θ
∂
(ρUr ) − ρUr sin θ − sin θ ∂ (ρUθ ) − ρUθ cos θ) ⋅  − sin θ  +
∂θ ∂θ  r 

∂
+ (sin θ (ρUr ) + cos θ ∂ (ρUθ )) ⋅ sin θ +
∂r ∂r

+ (sin θ
∂
(ρUr ) + ρUr cos θ + cos θ ∂ (ρUθ ) − ρUθ sin θ) ⋅  cos θ  +
∂θ ∂θ  r 

∂
+ (ρUz ) = 0
∂z

∂ρ
+
∂t ∂r
∂
( r
) ( r ∂θ
) ( )
(ρUr )· sin2 θ + cos2 θ + ρUr · sin2 θ + cos2 θ + 1 ⋅ ∂ (ρUθ )· sin2 θ + cos2 θ + ∂ (ρUz ) = 0
∂z
Curs 2014-2015 © Eulàlia Planas i Josep Arnaldos
 TEMA 2. Problema 2.6
Equació continuïtat

Com sin2θ + cos2θ = 1, s’obté:

∂ρ
+
∂
(ρUr ) + ρUr + 1 ⋅ ∂ (ρUθ ) + ∂ (ρUz ) = 0
∂t ∂r r r ∂θ ∂z

I tenint en compte que:

∂
(ρUr ) + ρUr = 1 ⋅ ∂ (rρUr )
∂r r r ∂r

Finalment l’equació de la continuïtat en coordenades cilíndriques és:

∂ρ 1 ∂
+ ⋅ (rρUr ) + 1 ⋅ ∂ (ρUθ ) + ∂ (ρUz ) = 0
∂t r ∂r r ∂θ ∂z

Curs 2014-2015 © Eulàlia Planas i Josep Arnaldos