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  • Libro Componentes y Aplicaciones Oleo-Hidráulicas Parte 2

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    Libro Componentes y aplicaciones Oleo-hidráulicas Parte 2

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    :Aeadnee | ame) a rt 2 Longa de carer en mm esa legate) seen eee lopatmig) Fig, 13 Slecién de as longitudes mdximas de carrera iene 1 brates La carga maxima de servcis es: =X. donde s es el coeficgnte de seguridad de un \olor aproximado de 3 para este tipo de casos. 3.2.4.2 Formas de montaje de un cilindlro Debido a la amplia gama de aplicaciones para las que se emplesn los cilindros tineates, tenemos posbilidad de montarioy We diversas formes. Le forma de amarre de un ilindro determinard en gran medida su campo de apicacién, Los diferentes tipos de montajes estan hormalizadosy se muestran en la figura 114 ig. 114 iferents disposicones de moniaje de ls etindros S:Actucdoves a 3.2.5 Mantenimiento de un cilindro hidréulico EI mantenimiento de los cilindros se basa primordialmente en el buen funcionamiento de sus juntas. Cada una de las juntas mencionades en el apartado ‘correspondiente (3.2.3.2) cumple una funcién vital; el deterioro de cualquiera de elias ‘provoce el mal funclonamiento del cilindro, “Fado clindro estan bueno como sus juntas” Esta frase ilustra acertadamente la caractersticasexigibles a una junta y también las dtficultades que conileva su utlizacién, Por tanto, es visible la necesidad Jol correcto ‘mantenimiento de las juntas, 1 mantenimiento de ls elindros se realiza como norma general cuando se hace un 'mantenimiento del circuito completo, y éste consta en: ~ Purgar el ire que haya quedado atrapado en el interior de las cimaras, para 'o cual emplearemos e!tomilo de evacuacién o vslvula de purga que debers estar colocado en el punto mas ato del ciindro, puesto que el site siempre se acumula en el punto més alto por ser un gas y tener menor peso especiico, Para aquellos clindros que no tengan el tornilo de evacuacion afojaremos lay ‘twereas de conexion y moveremos el cindr hasta iberar el sr, ~ Cambio del juego de juntas completo del lindo. Las juntas nose arreglan se sustituyen por otras nuevas. Teniendo en cuenta este hecho, ls fabricantes de cllnaros suministran kit de juntas que incluyen toda las juntas del clin, Este kit se compone de juntas para el pstén,vastago y camisay de rascadores + Rectifcat © poli todos aquellos elementos metélicos que presenten ligeras Seales de rayaduras como pistones,camisas.. Antes de Volver a montarlos en el puesto de trabajo debemos verificar la estanqueidad del conjunta, 3.2.5.1 Tabla de averias, causas y soluciones r=— ‘Averla ‘Causes Fito obtrado| tunconamant, sta un regulon do prsn oe Coot ‘decomtinae pegndoy patina dle ie on a camara dt vo Mata lacin o montae Fulsaones enol cal suminevad a nara ‘ue sea niforme yhomegesen Tas pubsdones, bombs vals Fesocar a caren del lindo et Pile sn en caso dene Variacone de estuer0 Intnl ane val de seen y mae rete (ig. 13 Tabla te averas, cass soluciones de tos eindros Seguidamente se resumen direccones de Internet donde se podra obtener mas Informacién sobre los cllndros hidrulicosNineales; funcionamiento,caracteristicas, catdlogos...httpwww.parker.con, httpsiwwrw.cilcolLeorv, httpslwwwimprone.esl 3.3 Actuadores rotativos: motores En a actualidad ef movimiento circular os muy empleado en aplicaciones de diversa naturaleza taly como lo muestran las siguientes aplicaciones ~ Generacion de movimiento ratative de los camiones hormigonera. ~ Movimiento circular de las escobillas de las pequerias maquinas de limpleza de estas calles. Fig. 16 Stéquinalipaore de calles + Desplazamientoslineales por medio de stems de pinn cremalleray husllo. Fig, 117 Desplazamientos Uneates de jet = Movimiento de giro de las atracciones de fea, Giro de las poleas sometidas a grandes cargas, por ejemplo elevacin ce barcos en asilleros, grandes montacargas. ig, 118 Elevacin ds barcor om stleros En maquina herramient: + Giro de la masa de trabajo, + Movimiento giratorio dé almacén de herramientas. 3.3.1 Funcionamiento de los motores Los motores hidrdulicos son los elementos destinades a transformar la energia hidréulica en energia mecinica rotativa, Los motores funcionan de forma inversa a las bombas, es deci, la presién y caudal suministradas por el ercuto hidréulico. ébligan al elemento impulsor 2 realizar un movimiento rotatvo. fn todos los motores hidréullcos se recomlenda que el drenaje se conacte lrectamente al depésito, sin pasar por otras lineas de retorno o per fits que pudlieran crear contrapresionesy la consigulente reduccién del rendimient. 1 a 3.3.2 Caracteristicas de los motores ‘ Los motores hidrdulicos se emplean en sustitucgn de os eléctrios en aquellos casos en fos que el espacio de montaje es reducido y las prestacones exigidas elevadas. Estos ‘motores desarollan un gran par de giro en reducidas dimensiones Los entornos stiles con gran humedad 0 motores sumergidos es otto de los ‘campos en los quese emplean los motores hidrSulicos, va que en estos entornos las matiese eléctrcos podrian causar problemas de naturalezaeléctrlea tales como cortxiruitos, 2.3.2.1 Velocidad de rotaci Se ding os ongos de actin en los motoes bids, > March pid: veld compre ene 001000 ~ Marcha lenta: velocidad comprencldas entre 0.5 y 1000 “= 3.3.2.2 Par de giro £1 par de giro deserrllado por los motores depende de la clindiada y de la diferencia de presién sobre el motor. Los motores hidréulicas de marcha lenta han side ‘oncebidos de tal modo que @ bajasrevoluclones entregan momentos elevados. 3.3.2.3 Potencia ls potencia desarrollada por un motor hidréulico depende de la clferencia de resin y del caudal que pasa através de él. Como la potencia es directamente proporcional 2 Ia velocidad de rotacin, los motores de marcha répida son adecuados para aplicaciones con gran exigencia de potencia, En la figura 119 se ilustran dos graficos de seleccén de motorés. Se grafican el par sJesauvlladerpérdide de presion por una parte y las revoluciones por minuto-caudal necesario por ota, Mm) Fig. 119 Caracteriticns de un motor bidrduleo ns 2 Actuaderes 3.3.3 Tabla con las caracteristicas de los motores hidrsulicos . Rango de] Par de giro ilindrada | presion max, Tipo de motor an toy" | velocidad | max, transl 10 ES} 0-100 a g | pmo lg. 120 Caracteristicas de os motores més empleades 3.3.4 Mantenimiento de un motor hidréulico EI mantenimiento de un motor hidréulico es ikéntico al de una bomba ya que los principios constructivos son los mismos y lo Unico que vara sel sentido de paso del fluid, Para obtener mas informacién sobre motores hidréulicos, acceder @ fa siguiente pégina web httpziiwww.parker-coml. 136 4. Valvulas Indice del capitulo 4: Vélvulas 4.4 Generalidades 4.2 Casificacion de las vlvulassegin a potencia a transmitir 4.3 Casificacion de las alvulassegin su funcién 43.1 Valvulas de presion 43.1.1 Véluulas limitadoras de presion 43.1.2 Valwilas de secuencla 43.1. Véluulasreductoras de preston 43.144 Tabla de averfas, causas ysoluclones de las vil. de presion 43.2 Valwulasdieccionales 4.3.2.1 Construccion de las valvulas dlrecionales 2) Valvulas direecionaes de asiento ) Valvalas direccionales de corredera bi) Valualasdireccionales de corredera de acc directa ba) Valvulasdireccionales de corredera preaccionadas 4.3.2.2 Tabla de averlas, causasy solucones de las vilvulas direcconales 4.3.3 Valwlas de cerre 43.3.1 Clases de valwulas de clerre ‘) Antieetorno simple ») Antiretorno con apertura hidesulica 43.3.2 Tabla de averas, causasy soluciones de valvulas de cere 4.3.4.Valvulas de caudal 4.3.41 Vélvulasestranguladoras de caudal 2) Villa estranguladora de caudal fijo (biireccional) ») Valu estranguladora de caudal variable (bidireeconal) ©) Valvulasestranguladoras de caudal variable (unidireccionsl) 4.3.4.2 Véluulasreguladoras de caudal ‘Aplicaciones de las valvulas reguladoras de caudal 43.4.3 Tabla con averias, causas Soluciones de las valuulas de caudal 14.44 Casificacin de las slvulassegin su control 4.4.1 Véluules todo nada 4.4.2 Valuulas proporcionales wo 4.4.2.4 Bobinas proporcionales Principios de trabajo 1) Bobina propercional con regulacién de fuerza’ 2) Bobina proporcional con regulacién de fuerza y carrara 2.1) Reenvio de posicin 4.4.23 Caracteristicas generales de las vélvulas proporcionales 2) Histéress ) Dither © Uinealidad ) Sensibilidad ©) Margen de inversion 1 Solapamiento de la corredera en la posicion central 9) Ganancia de presién bh) Tiempo de respuesta |) Respuesta de freévencla 4.4.2.4 Principales valwulas proporcionales Valvulas de presion proporcionales Valvulas direccioneles proporcionales Valvulas proporcionales de caudal 4.4.25 Electrénica de mando pera vélvulas proporcionales, Tarjetas electrOnicas Principalescireuitos de una tarjeta electrénica 2) Generador de rampa ») Creador de funcisn escalon 19 Sumador 6) Reguladores de cortiente «) Amplifcadores de potencia 4 Etapa final chopeads 19) Inversor +) Corriente inicia! ‘NCeptadorinductivo de posicién en la valuule Deteccién de rotura del cable Woffset 1) Generador Dither 4.43 Servovdluulas . 4.43.1 Tabla de averas, causa ysoluciones de las servovalvuas 4.5 Csificaion de las vélvulessegin su construccién 45.1 Valuulas de cartucho o logicas 4.5.1.1 Ventalas del empleo de valvulas de cartucho 4.5.1.2 Campo de aplicacion de as vélvulas de cartucho 4521.3 Principals usos de las villas Logicos 2) Limitadora de presion ) Value direccional 9 Valula de cierre, antiretorne pllotado ‘) Valvula de caudal 45.2 Valuulas convencionales vat 4. Valvulas 4.4 Generalidades En el tema anterior de actuadores se mencioné la necesidad de’ elementos de equlacion y control del fuido en et sistema hidrdulica para hacer llegar el fluido en las condiciones requeridas por el trabsjo a desarrllar desde el depdsto a los actuadores Una vez introdutido el fluido en la tuberla del ctcuito por medio del grupo. hidréutio, se emplean diferentes vaivulas con el propésito de conseguir fuerzas, velocidad ¥ sentido de movimiento en los actuadores. Los parimetros a controlar en las vslvulas pare ‘alcanzar dicho fin en un sistema hidrdulico son presion, drecién y caudal del fuida. Ena figura 121 se enumeran las distintasvalvulas empleadas en el ejemplo del gato hidrutico. Fs Varta reguladora Valyula de cerre te caudal Vatvulatinitadora = de preston Vilvutadireccional Vatvula de cierre i 1 I ‘ig. 121 Valvulasemplondes en un gato hidréslico Vt Sie £1 esquema a continuacin iustra las eiferentesclatficaciongs posbles de las élvulas hides = Valuulas de mando directo Seguin la potencia a transmitir + Vslvulas preaccionadas += Valwulas de presion - Valuulas deccionales ‘Segan su funclén = Valuulas de clerre = Valvulas de caudal = Vatvulas todo / nada Segin el contro! - Valvulas proporconales + Servovilvulas = Valuulas de cartucho 0 ligicas Segin el control Valvulas convencionales =p Diora anne 4.2 Clasificacion de las valvulas seguin la potencia.a transmitir Cuando la potencia que transmite la valvula no es elevada, se emplea el acclonamiento directo, es deci, se efectda Ia fuerza necesaria directamente sobre el elemento de la valuula Sin embargo a medida que el caudal aumenta, la posbilidad de construir slvules de mando directo queda limitado por la necesidad de construirvalvulas con dismetros muy ‘grandes, no factibles en la industria. Se utlizan valvulas preaccionadas; emplean diversas ‘onstrucelones para finalmente conseguir hidrdulicamente et accionamiento indirecto de fa valuta ig, 122 Blevacén directa ig. 123 Bleyctén ‘de una carge indirecta de una carga 4.3 Clasificacin de las valvulas segiin su funcién 4.3.1 Valvulas de presién Este término engloba todas las valvulas que influyen de un modo determinado y predefinible sobre la presin del sistema o sobre parte de él. La regulacién de presién se fealiza mediante la varlaclén dal estrangulamiento, empleando para tal efecto elementos de ajuste mecdnico,hidréulico, neumatico 0 eldetico, - Valvulalimitadora Segin el control. = Valvula de secuencia Valuulareductora Vator 43. 1 Valvulas limitadoras de presién . Como su nombre indica estas vélvulas limitan la presién del sistema a un valor determinado. Cuando al sistema alcanza dicha presion (oresion de tarae), a vélvula reacciona y conduce el caudal sobrante al tangue, manteniendo la presién en la entrada igual a la de tara. Se distinguen dos montajs posibles de este tino de valulas, el primero de ellos comporta monte la wélvulaliladore ue presiGn com wlnerto sae, mientras que el segundo se monta modularmente sobre bloque con otras vilvulas. A este dltime tipo de ‘montaje se le denomina montaje en Sndvich ‘Teniendo en cuenta que el caudal debe poder circular a través de la valvula para llegar a todo et blogue, fa construccién y el simbolo hidréulico varfan de un ‘tipo constructivo a otf. Tarnlto de regulaciin del desplazamiento det ‘muelle Fig. 128 Valoulelintadora de presiin BOR (Pi, 124 Vara tar le monje em Sutich La salida M ilustrada tanto en la secclén como en el simbolo hidraulco de la figura 4126 representa una toma de presién para un manémetro empleado para regular la presién de tale Si se genera una presin en el irculto hirdulico debido a una resistencia cualquiera, esta también actia sobre la superfice de presién (1). Cuando la fuerza generada en dicha superticie por la presion del sltema vence la fuerza del resote, éte cede y dela pasar el caudal necesario @ la coneain de tanque hasta volver a estabilzar la vAlvula La aplicacion princinal de la limitadora de presién es asegurar que la presién en el cireuito hidrdulico no rebase la prefijada. El taraje de la presion deseada se consigue ‘mediante la regulacién de! tornillo que sustenta el resorte dela valvulalimitadora. . Generalmente cuando el tamafio nominal de" la vélvula excede de TN 10, es preferible el empleo de una valvula limitadora preaccionada, La figura 127 muestra en corte una valvula de este tipo. Reece sore pica! comers he . AT g J Fig. 127 Vaal linitadore de presin preaccionada Vater El uido entra por Py el resorte principal acta sobre la corredera(pieza intermedia {que comunica P a A) impldiendo el paso de fuido de P a A, El orifiio practicado en el Torillo que une las dos cémaras la de la corredera y la del resorte principal en amarillo, permite el paso cle caudal desde P. Una vez la pesisnalcance un valor sufiiente come para vencer la menor fuerza del resote secundario, ste conecta el caudal a tanque y la corredera desiza permitiendo el paso de P a A. a conexién opcionalB sive para hacer furcionar Ia limitadora como tale dect, 51 hay una presi independiente actuanda en 8, la conexin a tannuie por medi del recorte secundario esté en todo momento abierta permitiendo el paso libre de! fuido. lo cuando la conexién 8 esté taponada funcionara Ia valvula como limited, Estas valvulas también se montan en forma de Séndwich tal y coma ilusta la figura 128, oe mire 4.3.1.2 Vélvulas de secuencia tas vilvalas de secuencia son similares en construccin a las valvlaslimitadoras de presién, Estas vilvlas se ubican en el sistema principal y al alcanzar Ia presién de taaje, fonectan © desconactan otra parte dol circuto. £1 esquema de la figura 129 ilstra esta aplicacién con e} empleo de dos elindros. Rat ig. 129 Exquema hidrdulicg con vata de secuencia se pone en marcha el sistema y la Borba comienza a suministrar caudal a clrcuito. Se excita la electrovalvua hacia la derecha y el aceite pasa a cllindro A, este ciindro llega al final desu recorrdo y la presién en el circuito comienza a aumentar hasta llegar 2 la presion de taraje de Ia valvila de Secuencia, En este momento, comienza a pasar aceite hacia el clindeo 8, y éste sale Las walvulas de secuencla son iquales que las limitadoras de preston con la excepcién {de que el conducto de tanque de estat itimas no soporta presién hidréulica mientras que fen las de secuancia silo hace. Este tipo de valvulas se construye tanto con mando directo come con mando prasccionad. ue + Vata Si 4.3.1.3 Vélvulas reductoras de presién 2 Hasta ahora el funcionamiento de as valvulas de presén estgiadas tomaben come referencia a presion de entrada. En las valvulas reductoras, la presin a tener en cuenta es [a de sali, la principal caracteristca de este tipo de véluuls es la reduccién o mantenimiento requerimiente del sistema Hay dsponbles en el mercado valwulasreductoras de pesén para el montale en Sind come cabesuponer Para mi informacion mira atlogos, grande caudales 56 emplean vihniesredrtras da resin pracconada ‘tas tenen una gama de mules de ajuste més amplia que las de accion ctecayofecen tina reglacn rns ajstada. 4.3.1.4 Tabla de avorlas, causas y soluciones de las valvulas de presién = ceed Sakon omy de lame mt suntalo in cova en vila nt cel sete iey Monta un ragulador mayor Une ence cit a or eenrreeres setntsmtocms | et i sostiegreer cmucsasnan | ogee tigi a ‘naire Tepemenegante | nami nnn cama wena tina srt ce Sintael ame — | getrvrpdt ‘demasiado alta nuador ig, 132 Tabla de avers, equss y solucones de vival de presion 1st £ Véeaes eS 4.3.2 Valvulas direccionales . Las funciones princpaies de las vétvulas direccionales son; contro! del arranque, pparada y la direccén de! caudal de fuldo en un eicuito hidrsulico La finalidad del conto del Fluide tiene como fin laregulacion de los actuadores empleados en el creuito, ‘Se distinguen os siguientes términos para defini una valuta direccionl: Vias: es el ndimero de orifrins 0 conesiones que tiene la villa pata entrada y salida de fuido (las conexiones de piltaje y fuga no cuentar). Posiciones: se denomina as a cada forma de unién entre las vias en el interior de [a walvula, Las posiciones se representan mediante cuadrados uno al lado del otro. El ‘numero de cuadrades indica e! nimero de posiciones. Accionamiento: es el encargaclo de cambiar las diferentes posiciones dela vélvula. Dicho cambio se puede realizar con tecnologia mecinica,elétrica, hidrdulleay neuaticn Ejemplo 1: vélvulsdireccional 22 pedal-neumatica, normalmente cerrado (NC) Pasa fluide No pasa fluido nl 2 Vier Te 2 Posiciones + ig. 133 Vatrtadieceional 22 Ls valulas siempre se cibujan en su posiclén de reposo, en este cato en reposo no Psariafludo y tendriamos que acionar el pedal para permit que pase ef fide. 12 ar moma Efemplo 2: valle dreccional 5/2 pulsador con enclavamiento-hidréulico preaccionado. HRT AR i Rtions ig. 134 Valoula direcional 2 ‘Como vemos en ambos ejemplos, primeramente se mencionan as vias fposiciones y 1 continuacién los accionamientos de lequierda a derecha, En las figuras 135 y 136 se ‘muestran diversas configuraciones de pasciones y accionamientos respectivamente AB XIHA fp fT) J LT PT q rT fs iam aes x Fig, 135 Configuraciones de posciones de vabvuls direcionales Pulsador manual Palanca Solenoide =| ZI TTP sti» mate pre posi cova de poe aH Acclonamientohidrdlico ig. 136 Diversos aecionamients de as vrata dreclonales Vili er A diferencia de las valvula de presién, caudal o cert, las vgivulasdirecionales se construyen de una cnica manera desde et punto de vista de montaje. Es deci, no hay sliferencias constructivas entre una valvula direccional montada como unico elemento 0 ‘montada en bloque en forma de Sénchvch, Esto se debe @ que en el caso de los blogues, ‘estas valvulas direccionaes son las que se montan en ditima instanca y el flujo no debe Btravesaras Por tanto, respecto al montaje final de las vilvulasdireccionales, solamente existe Lun posible tipo de construccin. 4.3.2.1 Construccién de las vélvulas direccionales Seatin la construccién dstinguimos dos tipos de valwuls drecclonaes, las de asiento yylas do corredera, 2) Vailvulas direecionales de asiento Las villas dlrecionales de asiento son aquellas que emplean une construccién en Jas cuales una estera 6 cono apoya sobre una superficie icular para permit resting el aso de fuido. Ver figura 137. Asientoexfrico Asientoebnico Ya Fe. 187 Prinepis constructive de las vlron drcectonaes de stem, esftricoy coneo Para caudales que impliquen grandes esfuerzos, se construyen valuulasdireccionales de asiento preaccionadas. A continuacién se enumeran las ventajas y desventajas que presenta este tipo de construccén: ue ooreainmas Ventajas de la construccién de asionto Se obtienen cirres sin fugas Elevada vida oti Empleo:con presiones muy elevadas dado que no se producen deformaciones ni fuges. Desventajas de la construccion de asiento = Golde de presién durante la conmutacién de paclefones en casos do superpoticién negativa(explicado mas adelante en a construccién de corredera) Perdidas de potencia por mala compensacién de presion del eje de la vslvula, b) Valvulas direcclonales de corredera Se diferencian dos tipos; fa de correders giratria, que conecta las diferentes camaras mediante el giro de Ia corredera y Ia corredera lineal cuyas conexiones se consiguen por medio de un movimiento lineal. Carcasa__Cimaras de conexion Corredera ig, 138 Vala de correderaplratoria (qulerda)y lineal (derecho) La construccién de corredera lineal presenta mayores ventas frente a la giratora, por lo que en est bro basaremos el estudio excusivamente en este tipo, Ventajas de la construceién de corredera = Construccién relativamente sencilla, + Buen rendimiento, = Buena compensacién de presiones y con ello fuerzas reducldas de ‘accionamiento - Posibildad de montaje de mltipestipos de accionamientos ats ee Desventajas de ta construccién de corredera * Pabiclo al juego entre a correder y la carcasa (6-8 jm) se produce una. fuga. A largo plazo no se pueden asegurar posicones, bt) Valuulas direecionales de corredera de accion directa, Se conocen bajo este nombre aquellas villas direccionoles cuya carrera ce imermegasgamente meante teenlogie macénia,elctrca © Nidrdl, tv suse srgamedla de una ampifcacién. La figura 138 muestra una vilvula divecrignal Groen faabhamiente elécrico mediante solenoide en ambos lados y mecanico medhante easy para la posicion de reposo. Exe tipo de accionamiento, el elétrico, es el mis empleado debido a la ‘antidad de ciclos que realizan las valuta. fa yrearotdes constan de una bobin intema, hay una versién que‘trabaja con semnte alterna aunque las més eomunes son de coriente continua Lo bobine se on Srejamiente de hes de cobre sobre un material téreo al que se le aplce on ecehon Siac 22 ual se cea una fuerza magnétca,Dicha fuerza es pleads @ va sien Trametes ie desplaza la corredera dela vba. (Esto de las bobines mas edelants cy el apartado 4.4.2.1) roe -Funcionamiento FI fluido entra por la conexién Py en funelén de qué solenoide excitemas Ia coredera se desplazaré hacia un lado 0 hacia el otro. En caso de excita el solenoid quiero, la corradera se movers hacia la derecha ‘onectando P a 8. Si por el contrario excitamor el salenoide derecho, la corredera se esplazard hacia la izquierda conectando P a Ay B aT. CCuendo se deja de excitar cualquiera de los dor solenoides, la vsivula vuelve a la posicién central gracias 2 los resortes centradores que contione. Daas as uerzas estatcasy dindmmicas que se producen como efecto dela presién y ‘caudal, estas viluulas se fabrican hasta un tamafo nominal de TN 10, para mayores se utiliza preaccionadas. 'b2) Valvulas direccionales de corredera preaccionadas Para ef mando de grandes potenctas hidréulicas se emplean vélvulas preaccionadas, ‘illo se debe alas grandes fuerzas de accionamiento necesarias para desplazar la correders. La figura 140 muestra una valvula 4/3 preaccionada de actuacién solenoide-muelle, solenoide-miele Valvute secundaria Valvata principal tt My ic Fig. 140 Valle dieccional presccloneda 7 4 Vaas Funcionamiento EL funcionamiento de esta vélvula es similar ala de mando directo, de hecho Io valvula secundaria'es igual y su funcién es pecmitir el paso de Fluide a ls cémaras que actian sobre la corredera principal de la vélvula. De esta manera actuando sobre una valvula cuyo requerimiento de esfuerzo es pequeno, controlames el paso de grandes Entradas | Salida F Ao>——» Vo Vio] -VbC-15v) Fig. 180 Amplifeador operaional . Taly come muestra la figura 180 dos de las restantes patas son entradas de tensién, mientras que latercera esl sali. Se ditinguen dos entradas: +.V1 sefil no inversora, produce en la salida una tensién aplicada del mismo signe. = V2 senal inversora, cominmente empleada, tal y como su nombre indica Invierte€lsigno de a seal de entrada = Mo es Ia ganancia del ampliticador, es decir la multiplicacon de la sonal ‘obtenida, Es el coclente de la tension de sada y la de entrada. Su valor ‘habitual ronda el millén, por lo que se intuye el poder de multiplicacion de ‘este componente electrénico. Yay Las caracteristcas principales de funcionamiento de los ampliticadgces operacionales son los siguientes, *VaCH5v) u vi PS Io, Ad>— 2 Vo. ~Ve6=15v) Fig. 181 Bsquema més comin de aso de wn amplificadr operacional + fis0 2s decir no penetra corriente en el amplificador operacional ~ lo, corrionte de salida puede adoptar @ualquier valor sn afectar sobre Vo la tension de sala, + Av=0 la diferencia de potencial entre la entrada de la inversora y la no inwersora es practicamente nula Hay dos razones principales para utilizar el amplificador operacional en los ruitos slectrénicos: ®@) La influencia de la temperatura sobre fos solenoides. coo sl en aprade Se boi propedal oz magia dere pr nti Samer ppl alien, Pn. ye -nacoane anos oar tern rir Vk2= 2: R2 por lo que tenemos algo menos de 12v(mitad Ge tension aplcada a la bobina) con el potencismetro en posiién cent {Cusnto mayor sea Ia corriente que circle por la bobina (18) el comportamientoseré menos linea ‘Se emplea al siguiente ciruito para conseguir inealidad: say \n va Fig, 183 Linealdad en una bobina proposional 19 Valor Este montae implica que a corriente que circu por la entrada del ampliticader sea cor or lo que se tiene que toda la corrente aplicada It citculard a través der otencimetio. De esta forma se obtiene en os bornes dela bobia la tension dada oval otenciémetro, sin que interiera el consumo de la bobine, En la prctico, para las técicas de mando de bobinas proporcionales, no se utiliza Sh getema tan sencilo como el expuesto anteriormente, sino que se combiner con ua sete de ciruitos adicionales, mejorasy técncas de regulation Principals circuitos de una tarjeta electrénica ) Generador de ramp, 1) Creador de funcion escatin, 2) Sumador. A) Reguladores de coriente ©) Amplticadores de potencia, 4) Etapa final chopeada, 9) Ioversor 1h) Comiente inicial 1 Captacor inductivo de posicién en la vétvul, 1 Generador Dither. 9) Generador de rampa partir de una sefal de entrada escalén, una sefal de Sree ce educlén gradual. ta vriacién de li misma en tuncén de ewes oy arrteaae ante en les tarjetas analogcas como en las dgitales por medio de dere 190 Fig, 184 Diagrama de bogues de un génerador de rampa Eston dos tipos de regulacién en los generadores de rampa: ‘Tiempo constante: el tiempo de actuacién es constante y lo que varia es Ia pendiente dela rampa, = Rampa constante: La pendiente de la rampa es siempre constante y lo que varia es el tiempo de rampa, Le figura 185 muestra las grficas que ilustran la forma de la sefal de entrada al sgenerador de rampa y la seal de salida. La senal de entrada tiene una forma de escalén mientras que la de slida muestra una rampa 100% 100% i Setial de entrada Vi Seital de salida Ve 0% _ Tlenipot Tiempo t ‘Tlempe de rampe graduado vt #-Vartos ce ) creador de funcién escaién 7s El creador de funcién escalén genera una sefal de salida constante cuando la seal Prescrita es mayor de 100 mv 0 menor de ~100 mv. ila sail prescrta se encuentra entre 100 mV y 100m, a senal de slid ser cero. La sefal de salida del creador de funcion excalén produce un escalén de intensidad q € la bobina del solencide con el fin de compansar la siperposicién entre la enreecera y ‘ ‘arcasa de las valvulas proporcionales dreccionales +Vo M ov vi 0.fv Vo Fig. 186 Creador de funcin esalén ©) Sumador Este componente realiza la suma de dos tensiones, resultante, ps — maaan lnvirtiendo la sonal de adicion vit — Vo viz > Fig, 187 Sumador Ejomplo: Sefiales de entrada Vit= s4vy Viz -2v Sefial de salida Vos-2v Ecuaclén Vos (vite Via) Seital de enirada Seital de salida wt vo A 4 ty _ — ly Tiempo = Tiompo t vey vey ig. 188 Funci6n sumador «) Regulador de corriente Comporiente electrénico que compara el valor real con el valor nominal y emit, en funcién de la diferencia, la seal de salida correspondiente. Valor nominal (+) Tramo de ‘Vator real (3) Regulader |} feguiscien |-—-> | ig. 189 Circuito de regulacin basco En una regulacién se mide continuamente la magnitud real regulada y se compara con el valor nominal. Al presentarse una diferencia entre ambos, provocada por una Perturbacién, la regulacién reacciona introduciendo las variaciones necesarias para que ‘welvan a coincidir la magnitud real y fa nominal ©) Amplificador de potencia la tension de entrada Vi es transformada en el ampliflador de potencia en una corriente de salida proporcional Vo, 1 Etape final chopaada En a etapa final se transforma la tensién del valor nominal en una coriente para el solenoide. Siesta corriente que llega al solenoide fuese continua, se generaria un gran desprendimiento de calor, elevando la temperatura del mismo, ademés de provocar un alto consumo de energia. Para mantener la pérdida de energia y la carga térmica del amplifcador en valores bajos, e procede a chopear la corriente de slid al solenoide. 5 Valor neminat[ Lig pee Fig. 191 Lapa final chopeada ‘A través del generador de impulsos se fja la frecuencia de puso en funclén del tipo de vélvula empleadio. Como la frecuencia de los impultos es demasiado elevada para que la vilvula pueda responder 2 cada uno, el resultado final es que la vélvula y ef solenoide promecian la seal varlando la relacién entre los tiempos de conexién y desconexién de! ‘transistor de potencia de salid, variando as la intensidad que va al selenoide, ig. 192 Grafica dela etapa final chopoada La frecuencia de pulso se mantiene constahte mientras que el tlempo dé pulso varia ‘aly come muestra la figura 192. Yaias El inversor realize un cambio de polaridad dela tension de entrada, nam | ig. 193 Inversor 1) Corriente iniciat a corriente inicial es una corriente que vo al solenoide apenas se alimenta y se conacta fa vélvula, Se utiliza para mantener la frecuencia chopeada y para la excitacton inicio del solenoid, de manera que cuando hay una sefal peseita la vlwsa se desplace rpidamente desde la poscién de repose, ‘Compensa las posibles holguras entre la corredera y los resorts de centrado, ') Captador inductivo de posicién en la vélvula El captador es alimentado con una frecuencia base de 2.SHz. La amplitud de esta ‘frecuencia varia & la salida en funcién de la posicién del nicleo, }) Detect dle rotura dol cable : Controla la conexién del captador de posicén. En caso de fallo,s se crta alguno de ls tres conductores del cable del captador, se quedan sin coriente las bobinas y la vélvula se ubica en su posicion de repose, Se introduce este tipo de deteccién en Ia valvula por seguridad, para que en caso ‘de mal funclonamiento se corte la corriente y no provogue stuaciones de riesgo debido al pesicionamiento incorrecto de la corredera de la valvula, 4) Offset Eloffset es un valor nominal suplementario con el que se puede corregir una posible desvicién del acionamiento. Se emplea comtinmente para corregir desajustes centre la carcasa y la corredera de la electrovslvula en la posicin central. ‘Cuando el mando proviene de un control numérico, el valor del offset debe ser rule ya que el propio control realiza los pertinentes ajustes. 1 Generador Dither Tal y como se explica en el apartado 4.42.3, éte es un circulto que genera una seal de frecuencia y ampitud que se suma a la corriente continua que allmenta las bbobinas proporcionales. Corrige el error de histéresis y repetiblidad, Se emiplean valores desde Bot, para sistemas lentos, hasta 327H2 para sistemas ripidos. La amplitud osclla entre 02 y 1.2. m ae 4.4.3 Servovélvulas ls servovdivula es una vélvula dlreccional de mas de ua via que en funcion de su sefial de realimentacién realize funciones de regulacién de caudal’0 presion con eran sensibilidad En una servordlvula el desplazamiento dela corredera se reaiza por medio de un ‘motor eléctrico (motor par) que regula con preciién el posiionamiente de la misma, {onttolando con elfo el caudal quc pose e través ue a superficie leraca por la conredeng fen su desplazamiento. Existen dversostipos de servovdivuas si bien su funcionamiento es similar en todas elles: en una primera fase el motor pares activado electrénicamentey en une segunds fare 'a corredera se desplaza en funcién de la seal recibldo en la primere fase ‘Aa ro ls, 194 Secciin de una servondtvuia de cuatro ves la servovaluua es una vélvula direccional de ms de una via que en funcidn de su Seal de realimentacon realiza funciones de regulacién de caudal e presian con oron seasibilidad, En una servovsivua el desplazemientu ue ta corredera se realize por medio de un Imotoreléctrico (motor par) que regula con precisén el posiclonamienta de la misma, UNY £9 an hie — tatoreanna (5 Bequemas dite Lrwemastlitatens I esquema hidréulico anterior corresponde a una broghadora vertical cuyos llndros trabajan de abajo arriba y retroceden al sentido contraro. Esta disposicisn no es habitual, comdnmente el sentido de trabajo es dexcendente, En este caso concreto, debido a Jas ditnensiones de los clindros y la necesidad de Insertarios en el suelo se construyé la maquina de modo que el trabajo de brochado se ‘ealizara de abajo arribs. Esta brochadora de altura maxima de 3m, tala engrenajes para las cajas de cambios de os vehiculos. € yup dla secampone dunce de bombs ue suntan eta un cut e200, oc 0:0n eben qe bs ear son const. npc 993 bio rennin e pun cong na veloc f maxima de 15 ~~ on el brochado, ig. 229 Grupo hideGalico de ta brochadora vertical ee ce Funcionamiento A Al octivar la electrovalvula YV3 el caudel pase através de la valle légica situada més. la derecha y comienza el ciclo de brochado, con una contrapresién de 15 be Al activar las electrovélvulas YV1 © YV2 ademds de la YV3, 6 consigue el retroceso del clindra @ una presion maxima de 70 bar a una velocidad mayor de la nominal debide a circuito regenerado o diferencial existante, La Valvulasigulonte es una valvula dreccianal 372 de aslento, lo que significa que Proporciona un cecre hermético entre las conexiones, ya que la construccn en asiento ‘segura la estanqueldad de dichas conexiones. e+ ig. 230 Vatula 372 de asento ‘Ambos accionamientos son hidréulicos, el hecho de representarlosaferente es para dr a entender que la superficie del accionamiento de a izquierda es mayor y por tonto pravalece frente al de la derecha, Su funcion en el cireuito hidrdulico es habiltar el paso de fl lindros. En la explication del funcionamiento del ciruito de la brochadora se menciona la ‘obtencion de una velocidad superior para el retroceso de fos clindres. Un circuito regenerado 0 diferencial consiste en dirigir el caudal de sada de un ig, 282 Creito regenera, selocelbn por presi sou ARTA 4 nanan deta dg toc, ato e regen ore ons in re a eae temo ace ay ee siecle Cho ern seta nel lin po agin moto satan sd case Selman irae suey oda ses ae oes ‘ends «| | 6.3.3 Circuito regenerado con empleo de antirretornos Fig, 233 Circuito regenerado com aniretornos En este esquema la funcin de regeneracién es permanente en cada cdo y esté ‘ontrolado por vélvulas antiretorno. El caudal que sale del «ilindro en el avance et conducido por la vilvula anteratarno de nuevo a lin 1a de presién y con ello se consigue la regeneracin, 6.3.4 Circuito regenerado por construccién de vélvula = soL1 rat Fig, 234 Circuito regenerado por construecion de vdlula Construyendo la vélvuladireccional tal y como se muestra en el esquema hidréullco, ‘actuando sobre el solencide 2 se consigue un crcito regenerado. oes moans TT 6.4 Obtencién de itas presiones de trabajo en un mismo circuito 6.4.1 Empleo de la via venting la via venting permite la apertura de las vatvuas limitadoras de presion sin necesied de alcanzar la presion de taraj. Limitadora p= secundaria Li | oT! Limitadora | Principat ss! te Fig. 285 Distntespresione d trabajo melante la vi venting E! caudal entra en la limitadora y accede a la ciara del muelle a través del chiclé sefalado en fa figura, por tanto ambascémaras estan conectadas ye fluid o por venting © aumenta la. presin hasta la de tarale. Si aurmenta al caudal, e genere sina cokle ue presion en el chiclé que hace variar el equllorio de presiones, obligando a lo valvala a ‘trabajar come limitadora Mediante el empleo del exquema anterior se obtienen dos presiones diferentes en tun mismo circulto mediante ol empleo de dos vélvuaslnitadoras conectadas entre si por meeio de una via venting 6. Bagumos Maeiaicos En fa posicion de reposo actual, la bombs se descarga a tanque. Si activamos el solencide 3, lava venting queda inutilizada debi al tapén tras a valvul Ay Ia presion fen el drcuito ser la tarada en la valvula principal 51 por el contrario activamos el solenoide 4 Ia presion del circuto seré la tarada por |e villa limitadora secundaria, ya que el fllde crcala a través Ge la vslvula venting, Pora el correcto funcionamiento de este montaje de dos presiones en el clrcuito os imprescindible que le presién de la limitadora secundaria sea inferior al dela limitadora Principal 6.4.2 Empleo de una valvula limitadora de presién proporcional Hoy en dia tiende a usarse la técnica proporcional para regular la presién en los Circutos siempre que ésta sea variable. Para los sistemas de presiones constantes se ‘emplean limitadoras convencionales, ya que son més robustas y no emplean electronica, ademas de ser mss baratas, Fle, 236 Distints presians de rae mediante une Hit prepurctonat 230 ie iin Funcionamiento Ls bomba suministra caudal al circuito,y la presién del miémo seve limitada por ts limitadora de presién proporcional, Varlando la sefal de entrada al solenoide de la limitadora de presién, obtenemos diferentes valores de presién, Ventajas ‘5 puede obtener una infnidad de valores de prsién actuando sobre la limitadora ‘gracias al empleo de vélvulas proporcionales. La precision de los valores obtenidos es muy buena. 6.5 Movimiento simultaneo de cilindros.a la misma velocidad 6.5.1 Movimiento simultaneo de cilindros de doble vastago ef) Ub Fig. 237 Movimiento simalteneo de eilindros Funcionamiento ‘ Al activar el solenoide 1 02, a bomba envia un caudal alcircuito. Debido al empleo de etindres de doble vistago con la misma relaci6n de superticies, el caudal de entrada del cllindro es el mismo que el de slide (Q1= Q2 = Q3). Los clindros se sitvan en serie, para ‘obtener el movimiento simulteneo gracias ala igualdad de volumen desplacad El empleo de un tinieo citcuito para el funcionamiento de dos cilindros ean asta lsposicion garantiza la simultaneidad de movimiento que crcuitos separados no podtan, EI montaje en serie de ls clindros implica que la carga de ambos se sums. El hecho de que tos clindros estén en serie, implica que al volumen de fuido atrapado en las ‘cémaras en la tuberia de conexién sea constante, Se debe preveer un sistema de rellenado de fluido en prevision de Fugas. 6.5.2 Movimiento simultaneo de dos cilindros de diferentes superficies ‘ig. 238 Movimiento simultaneo de do ciindros de rinple rstago Funcionamiento La bomba suministra caudal al ctcuito, se activa el solencide 1 y entra un certo volumen de fluido en la cémara del piston del clindro grande. La superfile ancier del lindo grande coincide con ta del pistén del cilindro pequefo, lo que hace que ambos llindros desciendan ala misma velocidad ase Haaren: Este sistema implica que el fuido entre ambos clindros ng retorna nunca a tanque por tanto se debe controlar el volumen exstente en ambas cimares, Se debe preveer un sistema de isercin de fluido para contrarestar las posibles fugas a largo plazo, 6.5.3 Movimiento simultaneo asegurado por dos motores hidréulicos fe 1] | ORG ESE i lg, 239 Movimiento sincrnizado de dr clindresiguales Funcionamiento El empleo de dos motores idénticos unidos mecénicamente asegura ta correcta simuitaneiéad del movimiento, ya que al estar unides por el mismo eje, se cortigan el uno alot Al ser los motores bidieccionales, el efecto de simultaneldad se obtiene tanto en et avance como en el retrocero de los elindros, (6 Exquemar hires tH = ‘lg: 240 Esquema de una prensa hldeGuea 2pounes 2p urousre suepimg IFC RE x x ormonr : [| x | ; x =—=l | x dx oon [x | x | come: [eset x X | opmunonay |x | x / x x| [—~| | x) x) x) x : x | | X | ofeqen | Lsopnnquea x] x] | | x |x Lepeunony aires [es | oes | ees | ares | cvs | 210s | eves | ove | ews | es | vs 6 Boquemas bdr Sige ing Enlas figuras anteriores se muestran el esquema hidréulice de una prensa y la tabla «ue relaciona las funciones con las electovélvulas empleadas. Estas maquina: de grandes dimensiones se emplean para prensar o embutir piezas; para ello es necesarlo tener un ‘molde con la forma de la pieza a obtener. Cominmente una parte del molde se amarra al «elemento mévil de fa prensa, y otro queda fijo en la mesa, s¢ inserta el tocho de material de la pieza entre ellos y Finalmente se prensa o embute. En la prensa analizada, ef elemento mévil x representa mediante trazo y punto, Unido alos clindros det embutidor 1 mientras que el elindre denominady extiector Nace de fijacion de la otra mitad dal molde en la mesa dela prensa, La siguiente figura ayudars a comprender la dsposicin en la prensa Ciindro Embusidor 1 Mesa évit mbuidor2 Mesa file Fig, 292 Prensa hidréalic ydetale de los cilindros 26 pepe rama Funcionamiento En primer lugar se procede al acercamiento 0 aproximacién del embutidor 1 2 su Posicién de trabajo, durante esta fate los clindros paquefios del embutidor 1 arrastran a los grandes al tiempo que éstos aspran aceite desde el depésito situado en una posicén elevada tal y como muestra la siguiente figura tomada desde la parte posterior de la prensa, Pig. 248 Grupo hidréntco de una pronsa Cuando el elemento méuil se sitia en posicién, comienza el ciclo de trabajo del embutidor 1. Durante esta fase son los clindros grandes los que transmiten el esfuer20 de ‘embuticién 0 prensado mientras que los elindras pequefios son arrastrados, AA finalizar el ciclo de aproximacion y trabajo del embutidar 1, entra en escens el fembutidor 2. Este clindro reaiza una segunda etapa de prensado sobre la pleza, obteniende ast una mayor profundidad, ya que el clindra embutidor 2 sale @ partir del bloque del embutidor 1. Ver figura 242 para visualizar la dsposicion de montal. Una vez se hayan terminado los dos cclos anteriores, retroceden primero el ‘embutidor 2 y después el 1 hasta su posicién de repro incial. Para esta fase de retroceso ‘del embutidor 1, los clindros pequefos arrastran alos grandes de mado que elestuerz0 lo realizan los primeros, mientras que los segundos se limitan a retornar el aceite al depésito situado encima, 3 5 Bogue dls Steerer eee Finalmente se alimenta la prensa con una nueva pieza y serepite el cielo descrto te nuevo. La alimentaciGn de piezas puede ser manual o automatica, si fuera automética ¥ ademés hidréulica, el crcito seria independiente del dela prensa en si 5 se quiere cambiar la serie de pieza, deberemes cambiar las dos partes del mole, y por tanto actuarernos sobre el cinco extractor para lberar la part inferior del olde y sobre ambos embutidores para solar la parte superior del mismo, [No se hace mencién det clindro que se ve en la figura 242 soportando Ia puerta \orredera de plastica porque es de accionamiento neumatica y por tanto no nes incumbe ‘on este ansiisis, 6.6.1 Montajes caracteristicos de prensas ‘Las prensas son méquinas de grandes dimensiones y consecuentemente de gran tonelaje, esto implica un riesgo en su’ manejo, Una de las funciones de la oteo-hidedulica ‘en las prensas es proporcionar ls seguridades necesaras, para ello se emplea lavalvula {de cartucho con captader de posicin mostrada a continuacién. ‘ig. 244 Vatrta de cartucho con captador de poseién Estas vilvulas on la prensa no permiten el paso de fuide a no ser que se actie lécricamente sobre los solenoides que los gobiernan. Sin embargo siflla por lo que sea a electrcidad, estas vilvulas se bloquean debido a que exste la misma presign en A y en por tantorno hay posibilidad de paso de fluid, ‘Se emplean los captadores de poscion para saber exactamente el grado de apertura dd las vilvuas en funcionamiento y as! tener una informacién més completa del caudal ereulante, El empleo de dos vélvulas de este tipo, duplica la seguridad en el sistema. ast tro aspecto singular en las prensas es la ubicacién del depbsit de aceite en a parte mis elevada de la miquina. La misién de dicha posicién os evita’ la compresién del aceite en las cémaras de los clindros grandes en el retroceso del embutidor 1. Depésito Embutidor 1 ig. 245 Sitacion dei depistoen el esquema Debido al gran volumen de fluid capaz de almacenarse en estos clindrs, si forzéramos al aceite retrocecier a tanque a través de las conexiones comunesestando el depSsito relativamente lejos de los clindras, se generaria una resistencia que provocaria luna excesiva compresién del fluido en las cémaras de los clindros; peligroso desde cualquier punto de vista, Se emplean antirretomos pilotados de gran paso de caudal para gobernar el Fetroceso del embutidor 1. Al mismo tiempo que se somete a presign la nea de retroces0, s5¢pilotan los antiretornos y éstos permiten el paso de fluido hacia el depésito desde los

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