1.1 Đặt vấn đề Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin…. do đó chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nước ta nói riêng. Xuất phát từ những đợt đi tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng em đã được thấy nhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất. Một trong những khâu tự động để lại cho em nhiều ấn tượng nhất đó là dây chuyền sản xuất tự động hóa vì số lượng sản phẩm sản xuất ra sẽ được các băng tải vận chuyển và sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm. Điều này đã đem đến cho các doanh nghiệp rất nhiều lợi ích giảm được nhân công tăng hiệu suất lao động, chất lượng sản phẩm cũng được đảm bảo chính xác hơn và thời gian thực hiện rất nhanh so với phương pháp phân loại thủ công được áp dụng trước kia. 1.2 Các phương pháp được sử dụng để phân loại sản phẩm hiện nay Qua tìm hiểu thì chúng em được biết hiện nay trên thị trường có các loại hệ thống băng tải phân loại sản phẩm quy mô lớn như: + Dùng cảm biến kết hợp với PLC để phân loại sản phẩm + Dùng cánh tay robot + Dùng vi điều khiển kết hợp với cảm biến để đếm phân loại sản phẩm + Dùng PLC kết hợp với xử lý ảnh qua webcam camera để phân loại sản phẩm. Tuy nhiên đối với những doanh nghiệp vừa và nhỏ thì việc tự động hóa hoàn toàn chưa được áp dụng trong những khâu phân loại, đóng gói bao bì mà vẫn còn sử dụng nhân công, chính vì vậy nhiều khi cho ra năng suất thấp hiệu quả không cao. Từ những điều đã được nhìn thấy trong thực tế cuộc sống và những kiến thức mà em đã học được ở trường muốn tạo ra băng tải thân thiện với người dùng khả năng tùy biến cao giá thành phải chăng, hiệu suất lao động tăng lên gấp nhiều lần mà vẫn đảm bảo được độ chính xác cao về kích thước và màu sắc. Nên nhóm em đã quyết định “Thiết kế và thi công một mô hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm theo màu sắc và chiều cao sử dụng PLC“vì nó rất gần gũi với thực tế,vì trong thực tế có nhiều sản phẩm đựợc sản xuất ra đòi hỏi phải có kích thước và màu sắc phải chính xác .Điều đó thật sự rất có ý nghĩa đối với chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày càng phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với sự phát triển của thế giới. 1.3 Ưu điểm của phương pháp sủa dụng PLC kết hợp với hệ thống cảm biến để phân lạo sản phẩm + PLC hoạt động ổn đinh,khả năng chống nhiễu cao + Ngôn ngữ lập trình đơn giãn, dễ hiểu dễ sử dụng + Cho phép chúng ta dễ dàng thay đổi nâng cấp chương trình chương trình mà không cần phải thay đổi toàn bộ hệ thống kết nối. + Có nhiều kết nối vào ra đồng thời cho phép ta mở rộng các kết nối vào ra + PLC có tích hợp truyền thông giao tiếp cho phheps ta giao tiếp với máy tính và màn hình cảm ứng HMI thông qua giao diện WINCC + Cho phép giao tiếp vói các thiết bị nghoại vi khác 1.4 Nhược điểm Gía thành cao 1.2 Mục tiêu Với đề tài này thì mục tiêu nhóm chúng em đề ra là sẽ tìm hiểu và nghiên cứu sâu về cách thức hoạt động PLC S7 1200. Bên cạnh đó sẽ luyện tập và nâng cao kỹ năng tư duy về thuật toán, viết chương trình trên phần mềm TIAPORTAL,WINCC đồng thời nắm rõ nguyên lý hoạt động của cảm biến màu ,cảm biến vật cản hồng ngoại và các ứng dụng thực tế của đề tài trong cuộc sống sản xuất. 1.3 Ứng dụng thực tế Từ đó thiết kế và thi công mô hình phân loại sản theo chiều cao và màu sắc ta có thể đưa hệ thống đó vào để: + phân loại nước sơn chứa đựng trong thùng trước khi đóng nắp và qua đó cũng phân loại kích cỡ của thùng sơn.