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201

0年 11月  机 床 与 液 压  NOV.2010 
第3
8卷 第 2
2期  MACHI
NE T00L & HYDRAULI
CS  Vol
_38
 No.22 

DOI:1
0.3
969/
j.i
ssn.1
001—3881.
201
0.22.0
07 

船用 柴 油机 复杂 零件 架虚 拟加 工 系统 开发 
朱 成 顺 ,张胜 文 ,方喜 峰 ,徐 玲 
(江 苏科技 大 学机械 工程 学 院 ,江 苏镇 江 21
2000)
 
摘要 :缩短缸 盖等复杂零件 的制造周期并 确保 机械加工 工艺 系统 的安 全性 ,成 为船用柴 油机 制造企业关 注 的焦 点 问 
题 。以柴油机机架零件加工为例 ,借 助数控加工工艺系统仿真软件 VERI CUT,建立 虚拟加工 中心模 型,利用宏 程序进行附 
件头运动定义 、刀具运动定义及特殊指令定 义 ,利用 Au
to—
dif功能进行碰撞检 查、程序 优化等 ,实现船用柴油机机 架加工 
过程的仿 真 ,可缩短机架的加工程序 调试 时间,提高产品试切成功率和机架加工工艺 系统 的安全性 。  
关键 词:船用柴油机机架 ;虚拟加工 ;VERI
CUT;加工仿真 
中图分类号 :TH1
64  文献标识码 :B  文章编 号 :1
001—3
881(
201
0)2
2—0l
8—4
 

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船用柴油机的制造技术在我 国船舶制造业 中起着  制造周期 ,赢得 了越来越多 的用户 ,在数控加工仿真 


举足轻重的作用 ,然而 ,船用 柴油机 的制造却滞后于  软件中处于全球领先地位  。  
整个造船流程 ,其 中最主要的原因是船用柴油机零件  1
  船用柴 油机 机架虚 拟加 工仿真 系统构 建 

般结构复杂、制造精度要求 高 、加工难度大 ,数控  1


.1 虚 拟加 工仿 真 系统 工作原 理 
加工程序很容易 出错 。目前 ,国内大型柴油机厂在柴  加 工 过 程 的 动 态 
油机验 证加 工还是 采用传 统 的 “试 切 ”方式 ,很容  仿真 是 整 个三 维 数 控 
— 堑军  覆 

易发生事 故 ,严 重 阻碍 了船用 柴油 机生 产水 平 的提  仿 真 的核 心 ,一 直 是 


高。为此 ,开发 出一套实用 、高效 的柴油机机架零件 
数控加工仿真系统 ,已经成为船用柴油机制造业 的当 
研 究 的 热 点 。 柴 油 机 
h 

无薷委
饕 匿  
机架 由于其 形 状 的 复 
务之急… 。 
随着 当今 数 控 加 工 在 机 械 制造 业 中 的广 泛 应 用 ,
 
杂 性 ,其 仿 真 系 统 也   懂  
相 对 复 杂 ,虚 拟 加 工 
出现了大量数控机床仿真软件 ,而其 中真正实现机械  仿 真 系 统 开 发 的 主 要  雯
 
加工工艺 系统仿 真 的软件 很少 。VERI CUT是一 款在  工作 包 括 机 加 工 工 艺 
计算机中进行数控加工仿 真的专业软件 ,可以同时进 
行刀具轨迹和机床运动仿真 ,它采用 了三维显示及虚 
系 统 创 建 、控 制 系 统 
定 制 和 数 控 加 工 仿 真 
—  

◇   tN 

拟 现实技术 ,对数控加工过程的模 拟达到了极其逼真  等。  ‘


 
的程度 。 ,并且 机床 的运行过程和虚拟 的工 厂环境  船用 柴 油机 机 架  载入 机架 加 工NC程序 、加工仿 真 
也能被模 拟 出来 ,以检验 加工 过程 中可 能存 在 的问  虚 拟 加 工 仿 真 系 统 设 
题 ,为 用 户挽 回 不 必 要 的 损 失 。VERI CUT 以其 优 异  计 流 程 如 图 1所 示 ,   (
  堕壅  )
 
的机 械 加 工 工 艺 系统 仿 真 功 能 ,在 保 证 机 床 加 工 安 全  首 先 进 行 机 架 实 际 加  图 1 复杂零件加工仿真 
性的同时也 能够提高零件加工效率 、缩短加工时间和  工工艺 系统 的分析 ,
  系 统 设计 流程 图 

收 稿 日期 :2009—11一1
0 
作 者简 介 :朱 成 顺 (1
975一 ),男 ,硕 士 ,讲 师 ,研究 方 向 为 数 控 加 工 及 信 息 化 技 术 。 电话 :1
377
537
0081,E—ma
il:z
huc
— 

xy@ 163.com 。
 
第 22期  朱成顺 等 :船用柴油机复杂零件架虚 拟加 工仿 真系统开发  ・19・
 

建立虚拟加工机床部件树 ,利用 实体造 型技术 建立加  包 括 虚 拟 机 床 、刀 具 、夹 具 和 毛 坯 的 建 模 ,其 中 刀 


工零件毛坯 、机床 、夹具及刀具 的实体几何模 型 ,并  具 、夹 具 和 毛 坯 的 建 模 依 据 现 实 的 柴 油 机 机 架 加 工 
导 人 VERI
CUT软 件 ,然 后 进 行 控 制 系 统 定 制 ,载 入   工 艺 系 统 ,难 度 不 大 , 而 工 作 量 大 。 而 虚 拟 机 床 的 
NC程 序 ,将 加 工 零 件 毛 坯 与 刀 具 的 几何 模 型进 行 快   建 模 是 虚 拟 加 工 工 艺 系 统 建 模 的 核 心 。虚 拟 机 床 的 
速 布 尔 运 算 ,最 后 采 用 真 实 感 图形 显 示 技 术 ,把 加 工  建 模 必 须 首 先 建 立 部 件 树 ,其 建 立 的 正 确 与 否 直 接 
过程 中的零件模型 、机床模 型 、夹具模 型及 刀具模型  关系到仿 真 系统能否 实 现 。正 确 建立 部件 树 必须 首 
动态地显示 出来 ,模拟零件 的实际加工过程 。由于该  先分析 机床各 轴和部 件 之 间的运 动 关 系 ,控 制系 统 
系统是基于数控代码 的模拟仿真 ,可 以检查 刀具运动  定制完应 首先验证 虚拟 加工 机 床 与实 际机 床各 轴 和 
轨迹正确与否 ,其特点是仿真过程 的真 实感 强 ,具备  部件之 间的运 动关系是 否一致 。 图 2 (a) 为五 面体 
与实际试切加工相 同的验证效果 ,而且 可以全方位地  加 工 中 心 虚 拟 机 床 的 部 件 树 ,部 件 树 建 立 完 即 可 添 
实时地观察整个加工过程 。
  加 几何模 型 ,包括 刀 具 、夹 具 和毛 坯 的模 型 ;图 2
 

.2 虚拟 加 工 工艺 系统 建模  (b) 为 夹 具 和 毛 坯 ; 图 2 (C) 为 五 面 体 加 工 中 心 
虚拟加工工艺 系统建模是进 行加工仿真 的基础 ,
  虚拟机 床 。
 


a)虚 拟机 床 的部 件 树  (
b)夹 具与 毛 坯  (
c)虚 拟机 床 

图 2 五 面体 加 工 中 心 虚 拟 机 床 
另外 ,复杂零件 加工仿真时计算量大 ,耗用 电脑  底层宏指令 T0ol
chai
nToc0mpNa
me将 刀具移动 至机械 
内存大 ,一些不影 响仿 真的模 型可 以简化 ,如文 中基  手 ,机械手 运动 至 主轴 ,利 用 UNLOAD指令 实 现主 
座 以方块表示 ,凡是 影响仿 真结 果 的必须 按 图画 出,   轴卸刀 ,机 械 手转 动 ,通过 LOAD指 令 实 现 主轴 装 
如动力头 、工作 台 、刀具 和各 轴行程等 。   刀 ,机 械 手 运 动 至 刀 库 ,利 用 To
olcha
inFr
omcomp 
1.3 控 制 系统 定义  Name指令将 换 下 的刀 具送 回刀库 ,完成 换 刀 过程 ,  
VERICUT提 供 了大 部 分 数 控 厂 家 的数 控 系 统 ,
  以下是部分程序代码 。  
但 由于数控机床各 自的特 点 ,必须在这些系统上进行 
适 当开发 、定 制 ,使之 成 为适 合 实 际机 床 的控 制 系 
统 ,如换 刀和换附件头 指令 的动 作过程 因机 床 而异 ,  
在该 系统 中五面体加工 中心 的换 刀、换 附件头和一些 
特殊指令 必 须 由用户 自己定 制 。VERI CUT软 件定 制 
必须用其底层宏 指令 ,而其开放性很 差 ,所 以其指令 
定制 比较 困难 。下 面以五面体加工 中心 的换 刀指令定 
制为例介绍其指令定 制 。  
五面体加工 中心 的换 刀过程 包 括机械 手 的取 刀 、  
换 刀和放刀运动 ,换刀流程 图如图 3所示 ,机械手取 
刀 、换 刀和放 刀 运动 过 程 分别 如 图 4、5和 6所 示 。  
机械手取刀 时其 先 运动 到指 定 位 置 ,利 用 VERI CUT  图3 机械手换刀运动过程流程图 

20 ・
  机 床 与 液 压  第 38卷 

换附件头指令 与换 刀指令类 似 ,这里不再 赘述 。  


其他特殊指 令如 M56指令 ,其 主要 功能是 实现 主轴 
的长度补偿 ,刀 具 补偿平 面 的定义 ,以及 当  轴 移 
动时进行 坐标 系平移 ,确保编程 时实 现 轴 的坐标值 
不随 W轴 的 移 动 而 变 化 。另 外 还 有 一 些 指 令 ,如 
G28、G29和 G53等 ,冈 机 床 造 型造 成 机 床 初 始 位 置 
变 化 ,需 重新 定 义 。
 
2 机床 加工 过程仿 真 实例 
图 4 机 械 手 取 刀 运动  使用 VERI
CUT进行机床柴 油机机 架加工 过程仿 
真 ,不但能用彩色的三维图像显示 出刀具切削毛坯形 
成零件的全过程 ,还 能逼真地显示刀具 、夹具 、机床 
的运行过程 ,其操作过程如下 :  
(1)调用机床模型 ,载人机架夹具和毛坯 ;  
(2)调用 fa
nl5Omi
.ct
t控制文件 ;
 
(3) 添 加建 立 的刀 具 库 ;
 

4) 调 用 机 架 加 工 NC程 序 ,设 置 工件 原 点 ;
 

5)在 VERI CUT主窗 口中,点击右下角的 Res e
t 
按钮 ,再点击 Pl ay t
o End按钮 ,运行加 工过程仿真 。  
仿真结果如图 7— 9所示 。  
图 5 机械手换 刀运动  图 7— 9为机架三个工位 的加工仿 真结果 ,一工 
位机架 以上平面定位 ,加工主轴承盖安装部位 ,粗铣 
哈呋面倒角 ,粗 、精铣主轴承开挡 ,精铣哈呋面 ,钻 
轴瓦定 位槽 孔 ,粗 镗 主轴 承 孔 ,枪 钻油 孔 ,铣 油槽 
等 ;二工位机架毛坯与一工位 毛坯放置方式相同 ,只 
是二工位 通过 钳工 组装 上 了主轴 承盖 ,精 镗主 轴承 
孔 ,铣各挡轴承 端 面 ,粗精 铣 止 推档 内外端 面 ,半 
精 、精镗主轴 承孔 等 ;三工 位 机架 以底 面定位 ,粗 
铣 、半精铣上平 面 ,镗气 缸孔及 凸轮轴孔 ,钻 、扩 、
 
镗气缸盖螺栓孔 ,粗 、半精 、精镗凸轮轴孔 等。  
图 6 机械 手放 刀运 动 


F [NEW—TOOL 
EQ 
0]GOTO 
9999
99  (新 刀 
号是 否 为零 ?)
 
IF [CURRENT—TOOL 
EQ 
0]GOTO 
2000
00 
(主轴上是否有刀?)  

F [NEW —TOOL EQ CURRENT—TOOL] GOTO 
99999
9  (新 旧刀号是 否相等 ?)  

F[DDDD 
EQ 
1]GOTO 
999996
  (换刀方式 )
  图 7 机架一工位加 工仿 真结果 

CGTECH MACRO” Tool


_
Chai
nToCompName”Too! 一  


elec
t  (机 械手 刀库 取 刀 )
 

UNLOAD CURRENT _
TOOL  (主轴卸刀 )
 
CGTECH M ACRO ” UnM ount

Tool
” Tool s
elect
  —

LOAD NEW _
TOOL  (主轴 装 刀 )
 

CGTECH —
MACRO ”
  I
T0ol
Chai
nFromCompName 
Tool


ele
ct  (机械手放刀 回刀库 )
 
图 8 机架二工位加工仿真结果 
第2
2期  朱成顺 等 :船用 柴油机复杂零件架 虚拟加工仿真系统开 发  ・21・
 

仿 真后的 NC程 序不用试切可直接输 入机床进 行机架 


零件加工 ,并且利用该平 台可 以形象 直观的方 式实现 
对数 控 代 码 的效 验 。通 过 该 项 目的研 究 ,可提 升关 键  
零 件 的 制 造 技 术 水 平 及 产 品 的综 合质 量 ,提 高船 用 柴 
油 机 的 整 体 质 量 水 平 和 国 内 配 套 能 力 、缩 短 制 造 周 
期 。其研究 成果在船用柴油机关键件生产 中具有广 阔 
的推 广应用价值 。
 
参 考文 献 :
 
【l】蔡勇 ,
景旭 文 ,
周宏根 .
船用柴油机关键零件 的虚拟 制造 
集成环境研究 与实 现[J]
.机械设 计与制造 ,
2008(1
0):
 
图 9 机 架 j 工 位 加   仿 真 结 果  124 — 126.
 

3 结 论  【
2】何志伟 ,
严隽 薇 ,
张浩 .
数控加工过程建模 和仿 真的研究 
作 者 基 于 VERI
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组 合 机 床 与 自动 加 工 技术 ,
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3):
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3】胡宁 国.VERI
CUT仿 真加 工 软件对 制造 业 的重要作 用 
加工仿真 系统 ,在完整 的加工工艺系统环境 下进行 柴 

J].航 空 制 造 技 术 ,
200
4(2):
100.
 
油机机架加工仿 真 ,比 CAD/CAM软件 的单 纯刀位 文 

4】魏娟 ,肖云娜.
基于 VERI
CUT数控机床仿 真系统的建立 
件仿真更真实 、直观 ,更接近实际机架加工现场环境 ,
  与应用 [
J].
机床与液压 ,
200
7,35(1
1):
141—1
45.
 

(上 接 第 l
4页)
  工序图的 自动 生成 [
J].机械 制造 与 自动化 ,
2009(1):
 
102 — 105.
 
平 台下 ,始终使用 同一数 据库 ,三维设计信息得 到了 
有效利用 ,工艺过程与 工序图信息 同步 ,提 高了工序  【
2】狄瑞坤 ,
唐任仲.
面向制造设计环境下的并行工艺设计技 
图的准确性和绘制效率 。  术研究 [
J].
浙 江大学学报 :
工学版 ,
200
2(3):
265—2
68.
 
(3) 文 中 论 述 的 方 法 强 调 工 序 图 的 自动 生 成 和  【
3】李大磊,
赵玉奇 ,
张志林.
Sol
id
Wor
ks高级功能与工程应 
绘 制 ,重在工 程 应用 ,符合 现 阶段 我 国制 造业 的 国  用 [M].北 京 :
北 京邮电大学出版社 ,
2009.
 

情 。该 方法操作简单 ,不受零件类 型的限制 ,有较大  【


4】高峰.
Pro
/ENGI
NEER平台下 的 CAD/CAPP的集成 [
D].
 
的通 用 性 ,便 于 在 企 业 推 广 应 用 。
  太原 :
太原理工大学 ,
2006.
 

参考 文献 :
  【
5】顾琳 ,
刘文剑 ,
康 小 明,
等.三维零 件 的半智能 化工序 图 
【l】史建 军 ,
方 秀清 .
CAD/CAPP集 成环境下 叶片泵类 零件  生 成 系统 [J
].机 械 工程 师 ,
2003(
10):
3—6.
 

(上接 第 l
7页)
  小 ,会有压痕 产 生 ;弹 性 垫厚 度 越 大 ,压 痕 深 度越 
表 1
  使 用 不 同 弹性 垫 时 的 成 形 结 果 对 比  浅 ,压痕的数量也越小 ,弹性垫厚度较厚 时 ,对压痕 
缺 陷 的 抑 制 作 用 越 明显 ;但 弹 性 垫 较 厚 时 ,对 成 形 精 
度有影响 ,主要是 由于弹性垫 自身变形不 均匀 ;
 
, 
成形质量差 ,
  成 形 质 量差 , 成形质 量一 般 ,
  (2) 弹性垫 弹性 模量 越 大 ,对 压痕 的抑 制作 用 
压 痕 多  压痕少 压痕较少  越 明 显 ;但 当 弹 性 模 量 小 时 , 即使 增 加 弹 性 垫 厚 度 ,
 
…  
成形质量差 ,
  成形质量差,
  成形质量好,
  对 压痕的抑制作用 也不 明显 ;弹性 模量 大 的弹性垫 ,
 
压 痕 多  压 痕 少  无 压 痕  随着其厚度 的增 加对压痕 的抑制作用 明显增大 。
 
…   成形质量差 ,
  成形质量一 成形 质 量 好 ,
  参 考 文献 :
 
压 痕多   般 ,压 痕少   无 压 痕  【I】蔡 中义 ,
李明哲 ,
阎雪萍 ,
等.板材 多点成 形过程 数值模 
4 结论  拟 的研究 [J].
塑性工程学 报 ,
2001,
8(4):
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通过对板材 多点成形 中压痕产生 的原 因及主要影  【2】刘纯 国 ,
蔡中义 , 李 明哲.
多点成形 中压痕 的形 成与控制 

响 因 素 的分 析 ,采 用 了使 用 弹 性 垫 抑 制 压 痕 产 生 的 方  方法[ J]
.吉 林 大 学 学 报 :
工学版 ,
200
4,3
4(1):
91—9
6. 

3】周 朝晖.多点成形 中弹性 垫作用 的数值 模拟 研究 [D].  
法  。数值模拟结果 表明使 用不 同弹性垫对压痕 的影 
长春 :吉林 大 学 ,
2006. 
响呈现如下规律 :
  【
4】李雪 .
薄 板 多 点成 形 过 程 的 数 值模 拟 及 成 形 性 分 析 
(1) 当 弹 性 垫 厚 度 小 时 ,对 压 痕 的抑 制 作 用 较  [D].长 春 :
吉林 大学 ,
2004.
 

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