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AMCB2 编 号 :XAA610BB_GL_ZH

日期 : 13/06/2006 

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FSM 部件的维修说明
阶段编号 步骤描述

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o.
 

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AMCB2使用维护手册
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西子奥的斯电梯有限公司 


 

 
 
 
 
编 号: XAA610BB_GL_ZH

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FSM 部件的维修说明
阶段编号 步骤描述

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记录 :

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FSM 部件的维修说明
阶段编号 步骤描述

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目录

m/
co
o.
1  概述   ........................................................................ 4 
2  AMCB2硬件说明: ............................................................... 5 

ba
2.1  LCD显示器 。 ............................................................. 6 

ao
.t
2.2  操作按钮 ................................................................. 7 

79
2.3  输入输出端口定义义也不同 ................................................. 8 

95
3  85
运行时序 ..................................................................... 12 
13
3.1  检修运行 ................................................................ 12 
p1

3.2  正常运行 ................................................................ 13 


ho
/s

3.3  复位运行 ................................................................ 14 


:/

3.4  井道自学习运行 .......................................................... 15 


tp
ht

3.5  端站超速保护 ............................................................ 16 



4  参数介绍: ................................................................... 17 


4.1  FO系统参数 .............................................................. 17 

4.2  F1 ̄F6运行曲线 ........................................................... 17 



4.3  楼层速度相关参数 ........................................................ 18 


4.4  平层调整参数 ............................................................ 19 


4.5  称重调整参数 ............................................................ 20 

4.6  抱闸延时调整 ............................................................ 21 

5  其它功能参数 ................................................................. 21 


6  故障说明及解决方案: ......................................................... 22 

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m/
1 概述

co
AMCB2板子适用于OH-CON4421/3控制系统,主要用于XO-STAR和OH5000电梯上。AMCB2

o.
作为OTIS控制板LCBII与通用变频器之间的桥梁,主要是把LCBII发出的运行和速度指令(V码)

ba
ao
转换成运行指令和速度指令(速度曲线)后发送给变频器,同时AMCB2将变频器的状态通过DS

.t
码反馈给LCBII。

79
95
控制系统框图如下: 85
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2 AMCB2硬件说明:

m/
co
o.
ba
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/s
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tp
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`
2.1 LCD显示器

m/
显示器主要显示有3种界面的显示:监控界面、菜单界面和故障界面(仅当有故障时显示)。

co
o.
2.1.1 监控界面

ba
监控界面显示轿厢当前所在楼层及电梯当前运行的速度;

ao
.t
2.1.2 菜单界面 

79
菜单界面主要有两组菜单的显示:  

95
F菜单为功能参数,用于设置电梯运行的基本参数如:电梯的曲线参数、合同速度、检修速度等, 85
13
详见参数表; 
p1
ho

P菜单为位置参数,记录电梯井道自学习的参数如:各层楼的位置、上下强迫减速的位置、插板
/s

的长度、轿顶两个门区位置传感器的距离等。 
:/
tp

2.1.3 故障界面
ht

故障界面只有在AMCB2检测到故障时才会自动显示当前故障,故障信息包括编码器故障,变频器

故障,接触器反馈故障和制动器反馈故障等。





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/s

 
:/

 
tp
ht

2.2 操作按钮

操作按钮主要用于参数的设置和浏览,从左到右依次如下: 

Esc    ——退至上级窗口、取消某项操作。                                             

Shift  ——监视窗口和井道学习数据窗口切换、修改时切换数值位。 

  +    ——参数菜单数项增大、楼层数值增大、修改时参数数值增大。 

  -    ——参数菜单数项减小、楼层数值减小、修改时参数数值减小。 

Enter  ——进入下级窗口、修改参数后保存数据、密码登陆。 

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`
2.3 输入输出端口定义

m/
AMCB2适用于两种变频器,变频器不同,相应的输入输出口的定义也不同

co
o.
Plug JP1  1  2  3  4  5  6  7  8  Ø  

ba
ao
信号  A+  A-  B+  B-  GND  A  B  0V 

.t
型号  In  In  In  In  In  In  In  In 

79
95
电压等级  5Vdc  24Vdc 
85 编码器信号输入 
13
端口解释  编码器信号输入(差分型) 
(推挽型) 
p1
ho

JP1-1 ̄5用于接收差分型编码器输出信号,如SIEI 变频器EXP-E卡; 
/s

Ø JP1-6 ̄8用于接收推挽型编码器输出型号,如YASKAWA变频器PG-B2卡; 
:/

 
tp
ht

Plug JP2  1  2  3  4  5 

信号  DFC  INS  INVF  SW  BY 


型号  In  In  In  In  In 



电压等级  19.2 ̄40Vdc 

端口解释  门锁  检修  变频器故障  接触器  抱闸继



 

Plug JP3  1  2  3  4 

信号  1LV  2LV  1LS  2LS 

型号  In  In  In  In 

电压等级  19.2 ̄40Vdc 

端口解释  上光电  下光电  下强迫减速  上强迫减速 

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`
 

m/
Plug JP4  1  2  3  4  5 

co
o.
DRIVE=0  LWS  LNS  50L  25L  ANS 
信号 

ba
DRIVE=2  SW FBK  LNS  50L  30L  BY FBK 

ao
  In  In  In  In  In 

.t
电压等级  19.2 ̄40Vdc 

79
95
DRIVE=0  100%  80%  50%  25%  10% 
端口解释 
DRIVE=2  SW FBK  80%  50% 
85 30%  BY FBK 
13
 
p1
ho

Plug JP5  1  2  3  4  5 
/s

信号  V1  V2  V3  V4  DO 


:/

型号  IN  IN  IN  IN  IN 


tp
ht

电压等级  24Vdc 

端口解释  速度编码  DO信号 



Ø V码信号的组合描述: 

模式  功能  V4  V3  V2  V1 


WT  等待  0  0  0  0 

ST  停止  1  1  1  1 

IR-U  检修上行  0  1  0  0 

IR-D  检修下行  0  1  0  1 

FR-U  正常上行  0  1  1  0 

FR-D  正常下行  0  1  1  1 

RL-U  向上再平层  1  0  1  0 

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阶段编号 步骤描述

RL-D  向下再平层  1  0  1  1 

m/
co
SD  减速  1  1  1  0 

o.
-  (Not allowed)         

ba
 

ao
.t
Plug JP6  1  2  3  4 

79
信号  30VDC  30VDC  0V  0V 

95
型号  In  In  In  In 
85
13
电压等级  24 ̄40Vdc 
p1

端口解释  电源 
ho

 
/s

Plug JP7: 继电器  1  2  3  4  5  6  7  8   
:/
tp

信号  DO继电器  BY继电器  SW继电器 


ht

型号  Out  Out  Out 



电压等级  24Vdc 5A\110/220Vac 5a 

端口解释  开门继电器  抱闸继电器  接触器 






 
 
 

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P8  1  2  3  4  5  6 

m/
co
信号  DS1  DS2  DS3  IP  1LV  2LV 

o.
型号  Out  Out  Out  Out  Out  Out 

ba
电压等级  24Vdc 100mA 

ao
.t
端口解释  驱动器状态  翻层信号  上光电  下光电 

79
 

95
Ø DS(Drive status)组合描述  85
13
 
p1

DS3  DS2  DS1  描述 


ho

0  0  0  驱动器故障 
/s
:/

0  0  1  Run > 0.3m/s, 
tp

0  1  0  正常运行 
ht

1  0  0  井道自学习 

1  1  0  速度<0.3m/s 

1  1  1  待机 

其它  不处理 

 

Plug JP9  1  2  3  4  5  6  7  8 

信号  ENA  FWD  REV  LZ  COM  VREF  VTOQ  0V 

型号  Out  Out  Out  Out  Out  Out  Out  Out 

电压等级  24Vdc 100mA  0 ̄10Vdc 20mA 

端口解释  使能  正转  反转  LZ  公共端  速度口  称重信号口  公共端 

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阶段编号 步骤描述

`
3 运行时序

m/
co
检修运行

o.
3.1

ba
ao
.t
79
95
85
13
p1
ho
/s
:/
tp
ht





Ø AMCB2检修信号JOG(JP2-2)信号为ON时,即认为电梯现在处于检修状态。 

Ø 检修运行时,输出 Enable 和 Start(FWD/REV)信号,待 BY(BRAKE)信号输入时输出速


度曲线。 
Ø 检修运行时,AMCB2 不发出 IP 信号。 
Ø 检修运行启动时,AMC B2 通过 DS1、DS2、DS3 信号输出(DS1=0,DS2=1,DS3=0)到 LCB2;
检修运行停止时,Enable 和 Start 信号 OFF,待接触器信号 SW 为 OFF 时,输出 DS 信号(DS1=1、
DS2=1、DS3=1)到 LCB2。 
Ø 检修状态时,不允许其它任何模式的运行(Normal Operation, Zero search, Learn run). 
Ø Enable 或 Start 信号掉失,电梯应立即停止。 

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阶段编号 步骤描述

`
3.2 正常运行

m/
co
o.
ba
ao
.t
79
95
85
13
p1
ho
/s
:/
tp
ht




 

Ø 在正常模式(JOG=0)下,LCB2发FR(V码)命令给AMCB2,AMCB2发ENA、START给变频器,当

AMCB2接收到BY信号时,输出速度曲线,并发出DS信号(DS1=0,DS2=1,DS3=0)给LCB2;

电梯启动。 

Ø AMCB2在每层减速点前发一个IP信号给LCB2,使LCB2的楼层信号切换,LCB2根据电梯当前

楼层和呼梯信号判断电梯是否要停车,如要停车, LCB2发SD(V码)给AMCB2,AMCB2按照

减速曲线(通过模拟量)发指令给变频器,变频器就开始减速; 

Ø 当速度小于Door open speed threshold(参数可调,可调范围不得大于0.3m/s)时,AMCB2

发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=0); 
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阶段编号 步骤描述

Ø 当速度小于Stop speed threshold(参数可调,可调范围不得大于0.15m/s)时,AMCB2发

m/
出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)给LCB2,LCB2发出ST命令、开门。 

co
o.
Ø AMCB2对输入信号能全程跟踪,不单只以某个信号的上升沿使信号保持有效。 

ba
Ø 电梯经过每层门区DZ时,AMCB2能自动校正当前位置. 

ao
Ø 所有的速度,加速度,减速度都可调. 

.t
79
复位运行

95
3.3

85
13
p1
ho
/s
:/
tp
ht







 
Ø 如果AMCB2丢失零位, AMCB2发出宽度为1秒的DS信号(DS1=0,DS2=0,DS3=0)给LCB2; 

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阶段编号 步骤描述

Ø LCB2接收到000的DS信号后,将丢失楼层信号,待AMCB2的DS信号恢复为111时,LCB2将发出

m/
FR(V码)信号,变频器按照AMCB2给出的运行方向和找零速度(正常运行速度的一半)往底

co
o.
层或顶层找零位运行; 

ba
Ø 当找零位运行到1LS或2LS时减速至50%检修速度; 

ao
Ø 运行至底层或顶层的门区时(两个门区信号同时ON后再继续延时往前运行到平层点), 

.t
AMCB2找到零位; 

79
95
Ø 电梯运行到平层点后,停车,并发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)。 

Ø 找零位运行只能在正常状态下运行。  85
13
Ø 如果LCB2失去位置,而AMCB2位置记忆正常,则电梯将按照正常速度曲线运行,AMCB2按照
p1

内部记忆的位置运行到端站时减速停车。 
ho
/s
:/

3.4 井道自学习运行
tp
ht







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阶段编号 步骤描述

Ø 当电梯处于正常状态(JOG=0),并且LRN=1(软件设置)时, AMCB2发出Enable,START和速

m/
度曲线指令信号给变频器,同时DS信号(DS1=1,DS2=0,DS3=0)给LCB2,使LCB2不受理呼梯信

co
o.
号; 

ba
Ø 变频器先以自学习速度向底层找零位,当两只光电开关都进入门区后,AMCB2发给变频器的

ao
指令切断,抱闸和接触器释放,然后AMCB2发出往上自学习的命令,向上作自学习运行; 

.t
Ø 电梯运行到端站进入门区后,启动自学习运行的状态参数自动复位,进入正常运行状态; 

79
95
Ø AMCB2中设置有参数可以查看每层楼层的层高和强迫减速开关的位置; 

Ø 自学习运行速度同检修速度一样;  85
13
Ø 自学习运行过程中,禁止输出IP信号。 
p1

Ø 在自学习运行过程中,如果JOG=1,自学习运行终止. 
ho
/s
:/

3.5 端站超速保护
tp
ht







 
Ø 当电梯运行到上下端站, 1LS1/2LS动作时,如果检测到电梯的处于减速S曲线结束段,表

明电梯已按正常减速曲线运行,如果实际运行速度处于减速S曲线开始段或者在减速直线

段,表明电梯未正常减速,变频器立即按超速减速度曲线运行,减速度为(1000/额定速

度)减速至爬行段速度(检修速度/额定速度*1000),到门区DZ后停车。 
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阶段编号 步骤描述

`
4 参数介绍:

m/
co
o.
4.1 FO系统参数

ba
参数号  F0取值  LCD显示  具 体 含 义 

ao
.t
F0    F0=1  Enter password  输入密码,初始密码为1234 

79
(Function)  F0=2  Change password  修改密码 

95
功能菜单  F0=3    模拟输出口10V测试 
85
 
13
F0=4  Shaft learning  启动井道自学习 
p1

F0=5  Reset parameter  参数恢复出厂值 


ho

Ø AMCB2初始密码为1234,每次断电上电后需密码确认后方能修改F菜单的相关参数 
/s

Ø 为了保证AMCB2与变频器显示速度的,电梯在开快车之前需作模拟输出口的测试 
:/
tp

Ø 正常开快车之前电梯需作井道自学习,井道自学习前需确认F24=0;电梯不能处于检修状
ht

态;设置F0=4然后按回车键,井道自学习起动;完成自学习时,F24自动变为1。 

4.2 F1~F6运行曲线

参数号  显示英文  内容  设定范围  单位 



F1  Acceleration  加速度  200 ̄1200  mm/s^2 


F2  Deceleration  减速度  200 ̄1200  mm/s^2 


F3  Acceleration T0  S字特性时间  500 ̄1500  ms 

F4  Acceleration T1  S字特性时间  500 ̄1300  ms 

F5  Deceleration T2  S字特性时间  500 ̄1300  ms 

F6  Deceleration T3  S字特性时间  500 ̄1500  ms 

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阶段编号 步骤描述

Ø AMCB2可以设定电梯的加减速度,加速开始、加速完了、减速开始和减速完了四个S字特时

m/
间,此曲线只与AMCB2有关,与变频器无关。工地人员可根据现场实现情况适当调整曲线

co
o.
参数,下图体现曲线参数的关系: 

ba
ao
.t
79
95
85
13
p1
ho
/s

 
:/
tp

4.3 楼层速度相关参数
ht

参数号  显示英文  内容  设定范围  单位 



F7  Floor number  电梯层站  2 ̄32  层 


F8  Rated speed  电梯合同速度  200 ̄2500  mm/s 


F9  Encoder pulse  编码器脉冲数  100 ̄10000  PPR 



F10  Motor rated RPM  马达额定转速  50 ̄5000  RPM 


F11  Inspection  检修运行速度  0 ̄500  mm/s 

F12  Open door speed  预开门速度  0 ̄300  mm/s 

F13  Stop speed  停车速度  0 ̄150  mm/s 

Releveling  再平层速度  10 ̄100  mm/s 


F14 
speed 

F26  Setanalog speed  合同速度%  50 ̄100  % 


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阶段编号 步骤描述

F27  Startup speed  起动速度  0 ̄30  mm/s 

m/
F28  Startup time  起动时间  0 ̄1000  ms 

co
o.
Ø F7:总楼层数,以实际电梯井道中平层插板数量设置; 

ba
Ø F8:合同速度;F11:检修速度与井道自学习速度;F12:发LZ信号速度;F13:停车速度;

ao
F14:再平层运行速度 

.t
Ø F9:编码器脉冲数 当AMCB2接受的反馈脉冲为变频器或PG/EXP-E卡再分频给出的信号时,

79
95
则设置该参数为分频后的值,而非编码器实际值。例如: 

Ø 旋转编码器为1024脉冲/转,系统接受的信号为变频器的4分频输出,则系统的编码器脉冲 85
13
数为:1024/4=256 
p1

Ø F10:电梯在合同速度运行时的电梯转速 
ho
/s

Ø F26:合同速度的百分比,AMCB2实际输出的速度V=F26XF8 
:/

Ø F27/F28:电梯蠕动速度与蠕动时间;当电梯起动舒适感不好时,设置这两个参数(一般
tp

F27=4mm/s,F28=300ms)会有一定的改善 
ht

4.4 平层调整参数

参数号  显示英文  内容  设定范围  单位 


F15  Upward adj  上行平层调整  0 ̄200  mm 


F16  Downward adj  下行平层调整  0 ̄200  mm 



F25  Level delay  平层感应器延迟补偿  0 ̄200  mm 

Ø 首先按电梯安装文件要求安装好平层插板和平层感应器,且电梯已能正常开快车; 

Ø 如果上行单层平层有误差,调整F15。上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎,就是平层过冲,

需减小F15;反之,上行时如果轿厢地坎低于厅门地坎,需增大F15,调整的数值就是相差

的毫米数。 

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阶段编号 步骤描述

Ø 如果下行单层平层有误差,调整F16。下行时如果轿厢地坎低于厅门地坎,就是平层过冲,

m/
需减小F16;反之,上行时如果轿厢地坎高于厅门地坎,需增大F16,调整的数值就是相差

co
o.
的毫米数。  

ba
Ø 调整平层感应器延迟补偿F25:单层平层调整后,再调整多层误差。如果多层过冲,减小

ao
F25;反之则加大F25 

.t
79
称重调整参数

95
4.5

85
13
参数号  显示英文  内容  设定范围  单位 
p1

F17  Vpre-torque  100%负载时力矩补偿  900 ̄1000  10mV 


ho

F18  Vpre-torque 80%  80%负载时力矩补偿  700 ̄900  10mV 


/s
:/

F19  Vpre-torque 50%  50%负载时力矩补偿  350 ̄750  10mV 


tp

F20  Vpre-torque 25%  25%负载时力矩补偿  150 ̄400  10mV 


ht

F21  Vpre-torque 10%  10%负载时力矩补偿  50 ̄150  10mV 


Ø DRIVE=0时(SIEI变频器) 

称重信号可以有5个开关组成,当相应的开关动作时,AMCB2将通过模拟量输出口输出相应

的电压提供给变频器输出预转矩,输出的电压与负载开关输入状态如下表: 

称重开关  ANSS(10%)  25L(25% 50L(50% LNS(80%)  LWS(100%) 


1V(0.5V—1.5V)  ●  X  X  X  X 

2.5V(1.5V—4V)  ※  ●  X  X  X 

5V(3.5V—7.5V)  ※  ※  ●  X  X 

8V(7V—9V)  ※  ※  ※  ●  X 

10V(9V-10V)  ※  ※  ※  ※  ● 

● :表示信号输入; X:表示信号无输入; ※:表示忽略; 
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AMCB2 编 号 :XAA610BB_GL_ZH
日期 : 13/06/2006 

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FSM 部件的维修说明
阶段编号 步骤描述

Ø 当DIRVE=1时(YASKAWA变频器) 

m/
ANSS端子和LWS端子分别被抱闸反馈信号和接触器反馈信号代替。 

co
o.
Ø 每个输出电压都可以通过相应的参数进行微调,调整范围见括号内的值。 

ba
ao
4.6 抱闸延时调整

.t
79
参数号  显示英文  内容  设定范围  单位 

95
F22  Break delay1  起动抱闸延时时间  0 ̄2000  ms 
85
13
F23  Break delay2  停车抱闸延时时间  0 ̄3000  ms 
p1

F32  Break delay3    0 ̄700  ms 


ho
/s

Ø 抱闸的关闭延迟时间与打开延迟时间,可根据现场情况适当调整 
:/
tp

5 其它功能参数
ht

参数号  显示英文  内容  设定范围  单位 


F24  Run enable  允许自动运行      


0:不允许自动运行(快车),允许检  

修和自学习 

1:允许自动运行(快车) 

F29  Invert Type  变频器类型  0:SIEI变频器   



1:无意义 

2:安川变频器 

F30  Disable LZ  禁止预开门  0:有LZ   

1:无LZ 

F31  Brake  SW  抱闸开关检测  0:无抱闸开关检测   

type  1:NO型抱闸开关 

2:NC型抱闸开关 
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FSM 部件的维修说明
阶段编号 步骤描述

F33  DDP time  运行时间限制  1 ̄45  s 

m/
F34  ZS  复 位 运 行 减 速 100 ̄900  mm/s^2 

co
o.
Decelerati 度 

ba
on 

ao
.t
6 故障说明及解决方案:

79
95
故障显示  内容  原因  对策 
85
13
Inerter Fault  变频器故障  变频器没有drive ok输出  排除变频器故障 
p1

接线故障(JP2-3没有输入)  查找/排除接线错误  
ho

Encoder Fault  编码器故障  EXP-E到AMCB2的接线错误  查找/排除接线错误 


/s
:/

连线干扰问题  改变连线的走线 
tp

Level Fault  平层故障  门区传感器损坏  更换传感器 


ht

门区传感器上下反了  更换JP3-1和JP3-2 

CNT fbk Fault  接触器反馈故障  接触器粘连  更换/维修接触器 



(DRIVE=2有效)  接线错误  查找/排除接线错误 


BY fbk Fault  抱闸反馈故障  抱闸继电器粘连  更换/维修继电器 


(DRIVE=2有效)  接线错误  查找/排除接线错误 


DDP timeout:   DDP保护  电动机卡阻  查找原因并排出 



F33参数设置太小  增加该参数值 

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