REPASO Y RESUMEN DEL CAPITULO 13 Este capitulo se dedies al método del trabajo y la energfa y al del mpulso y la cantidad de movimiento, En la primera mitad del eapy- tulo se estudié el método del trabajo y la energfa y su aplicacién al anilisis del movimiento de las particulas Se consideré una fuerza F que actuaba sobre una particula Ay Trabajo de una fuerza se definié el trabajo de F correspondiente al pequerio desplazamiento dr (seccién 13.2] como la cantidad dU = Fede (13.1) 6, si se recuerda la definicién del producto escalar de dos vectores, dU =F ds cosa a3.) donde a es el éngulo entre F y dr (figura 13.29). El trabajo de F durante un desplazamiento finito desde A, hasta A>, denotado por Uy... se obtuvo al integrar la ecuacién (13.1) alo largo de la trayee- toria deserita por la particala: Ue = [Rode (132) Figura 1320 Para una fuerza definida por sus componentes rectangulares, se es- cribe Usa = det By dy + ede) (132 El trabajo del peso W de un cuerpo enando su centro de gravedad Trabajo de un peso se mueve desde la altura y, hasta yo (Sgura 13.30) se obtuvo al susti- tuir F, =F = Oy F, = Wen la ecuacién (13.2")e integrar. Se en- cuentra Ura=—["Wdy=Wy- Wy (13.4) Me a Figura 19.30 847 www.FreeLibros.meCita depres modo de nara 48 yla cantidad de movimiento ‘Trabajo de la fuerza ojercida por un resorte ‘abajo de la fuerza gravitacional Energia cinética de una partioula Iesone sin deformar 5 Jpinndinono Figura 13.31 El trabajo de una fuerza F ejercida por un resorte sobre un cuerpo A durante un desplazamiento finito del cuerpo (Figura 13.31) desde Aj(x = 2) hasta Ag(t = 22) se obtuvo al escribir ke de qed (13.6) El trabajo de F es por tanto positivo cuando el resorte regresa a su posicién no deformada. Figura 13.32 Eltrabajo de la fuerza gravitacional ¥ ejercido por una particula de masa M localizada en O sobre una partieula de masa m cuando la altima se desplaza desde Ay hasta Aa (figura 13.32) se obtuvo al recordar de la seccién 12.10 la expresin para la magnitud de Fy al escribir - Sim 37) La energia cinética de una particula de masa m que se mueve con velocidad v [seccién 13.3] se definié como la cantidad escalar T= de? (13.9) www.FreeLibros.meDe la segunda ley de Newton se dedujo el principio del traba- {joy la energia, el cual sefiala que la cinética de una particula en Ax ‘puede obtenerse sumando a su energia en Ay el trabajo realizado du- rrante el desplazamiento de A; a As por la fuerza F ejercida sobre la particu: Ty + U2= Te as.) El método del trabajo y la energia simplifica la solucién de mu- chos problemas que tienen que ver con fuerzas, desplazamientos y velocidades, ya que no requiere la determinacién de accleraciones [seccién 13.4], Ademas se advirtié que sélo incluye cantidades es- calares y que las fuerzas que no realizan trabajo no necesitan con- siderarse {problemas resueltos 13.1 y 13.3]. Sin embargo, este método debe complementarse con la aplicacién directa de la se- sgunda ley de Newton para determinar una fuerza normal a la trayec- toria de la particula [problema resuelto 13.4) La potencia desarrollada por tuna maquina y su eficiencia mecé- nica se estudiaron en la seccién 13.5. La potencia se definié como Ja tasa en el tiempo a la cual se efectia el trabajo: aU oe Potenei Fey (13.12, 13.13) donde F es la fuerza que se ejerce sobre la particula y v la veloci- dad de esta misma [problema resuelto 13.5) La eficiencia mecénica, denotada por 1, se expresé como tencia de salida es ~ potencia de entrada GE) Cuando el trabajo de una fuerza F es independiente de la trayee- toria que se sigue [secciones 13.6 y 13.7], se afirma que la fuerza F ces una fuerza conservatica, y que su trabajo es igual al negativo del cambio en la energia potencial V asociado con F: Ua=Vi- Ve 13.19") Las siguientes expresiones se obtuvieron para la energfa potencial asociada con cada una de las fuerzas consideradas antes: Fuerza de gravedad (peso): V,= Wy (13.16) Fuerza gravitacional: V,= -ain (13.17) ‘Fuerza elistica ejercida por un resorte: V, = kx? (13.18) www.FreeLibros.me Principio del trabajo y la energia Método del trabajo y la eneraia Potencia y eficiencia mecanica Fuerza conservativa. Energia potencial 849850 Socata Principio de la conservacién de la energia Movimiento bajo una fuerza gravitacional Figura 13.33 Principio del impulso y la cantidad de ‘movimiento para una particula Al sustituir U;_.» de la ecuacién (13.19") en la ecuacién (13.11) yy reagrupar los términos [seccién 13.8], se obtuvo TV + Ve (13.24) Este es el principio de la conservacién de la energia, el cual esta- bblece que cuando una particula se mueve bajo la accién de fuerzas conservativas, la sua de sus energfas cinética y potencial permane- ce constante. La aplicacién de este principio facilita la solucién de problemas que incluyen tinicamente fuerzas conservativas [proble- mas resueltos 13.6 y 13.7]. Al recordar de la seceién 12.9 que, cuando una particula se mue- ve bajo la accién de una fuerza central F, su cantidad de movimien- to angular alrededor del centro de fuerza O permanece constante, se sefialé [seecién 13.9} que, sila fuerza central F también es con- servativa, es posible utilizar de manera conjunta los principios de la conservacién de la cantidad de momento angular y de la conserva- ‘ign de Ia energia para analizar el movimiento de la particula {pro- bblema resuelto 13.8). Puesto que la fuerza gravitacional ejereida por la Tierra sobre un vehiculo espacial es tanto central como conserva- tiva, se utilizé este enfoque para estudiar el movimiento de tales ve~ hiiculos [problema resuelto 13.9] y se enccontré que era en particu- lar efectivo en el easo de un lanzamiento oblicuo, Al considerar la pposicién inicial Pp y una posicién arbitraria P del vehiculo (figu- ra 13.33), se eseribié (Holo = Ho: ramuy sen dy = rmv sen 4 (13.5) ge GMm a GMm To+Vo=T+V: tmog- CMM — 19,2 SMM (15 96) % donde m fue la masa del vehieulo y M la masa de la Tierra, La segunda mitad del capftulo se dedic6 al método del impulso y la cantidad de movimiento y su aplicacién a la solucién de diver- 50s tipos de problemas que implican el movimiento de particulas. La cantidad de movimiento lineal de una particula se definié [seccién 13.10] como el producto my de la masa m de la particula y su velocidad v. De la segunda ley de Newton, F = ma, se dedujo Ta relacién rv, 328) donde mv; y mye representan la cantidad de movimiento de la particula en un tiempo ty y pO fa, respectivamente, y donde la integral define el impulso lineal de la fuerza F durante el intervalo correspondiente. Por lo tanto, se escribié my, + py 42 = mvp 3.30) ‘que expresa el principio del impulso y la cantidad de movimiento para una particu. www.FreeLibros.meCuando la particula considerada esta sujeta a varias fuerzas, es necesario usar la suma de los impulsos de estas fuerzas; se tuvo mv, +E Impi.2 = mva (13.32) Puesto que las ecuaciones (13.30) y (13.32) implican cantidades vectoriales, es necesario considerar por separado sus componentes xy y cuando se aplican a la solucién de un problema determinado [problemas resueltos 13.10 y 13.11], El método del impulso y de la cantidad de movimiento es en particular efectivo en el estudio del movimiento impulsico de una particula, cuando fuerzas muy grandes, denominadas fuerzas im- pulsivas, se aplican durante el intervalo Af, muy corto, ya que este ‘método implica los impulsos F At de las fuerzas, mas que las fuerzas rismas [secci6n 13.11]. Ignorando el impulso de toda fuerza no im pulsiva, se escribic my, + 3F Mt = mva (13.35) En el caso del movimiento impulsivo de varias particulas, se tuvo mv; + EF At = Smve (13.36) donde el segundo término implica s6lo fuerzas externas impulsivas| [problema resuelto 13.12}. En el caso particular en el que la suma de los impulsos de las Jfuerzas externas es coro, Ia ecuacién (13.36) se reduce a Zmvy = Emvas esto es, la cantidad de mocimiento total de las particulas En las secciones 13.12 a 13.14 se considers el impacto central de dos euerpos que chocan. En el caso de un impacto central di- recto [seccién 13.13], los dos cuerpos que chocan A y B se movian alo largo de la linea de impacto con velocidades Va y Vn, respec tivamente (figura 13.34). Podrian usarse dos ecuaciones para de- terminar sus velocidades v4 y vy después del impacto. La primera gts we Figura 13.34 www.FreeLibros.me Repasoy resumen del capitulo 13 Movimiento por impulso Impacto central directo 851852. Sooyyta mie shee Impacto central oblicuo Empleo de los tres métodos fundamentales ‘del andlisis cinético ‘expresaba la conservacién de la cantidad de movimiento total de los dos euerpos, mada + mae = Mav + mov (43.37) donde un signo positivo indica que la velocidad correspondiente est dirigida hacia la derecha, en tanto que la segunda relaciona las ve- locidades relativas de los dos euerpos antes y después de! impacto, by — 04 = e(04 — vs) (13.43) La constante e se conoce como el coeficiente de restitucién; su valor se encuentra entre 0'y 1 y depende en gran medida de los materia- les implicados. Cuando e = 0, se dice que el impacto es perfectamen- te plastico; cuando ¢ = 1, se afirma que es perfectamente eldstico [problema resuelto 13.13} En el caso de-un impacto central oblicuo [seccién 13.14], las ve- Tocidades de los dos cuerpos que chocan antes y después del impac- to se descompusieron en las componentes n a lo largo de la linea de impacto y de las componentes t a lo largo de la tangente comin a las superficies en contacto (figura 13.35). Se observé que la compo- nente f de la velocidad de cada cuerpo permanecié inalterada, en Figura 13.95 tanto que las componentes n satisfacian ecuaciones similares a la (13.37) y ala (13.43) [problemas resueltos 13.14 y 13.15]. Se demos- tr6 que aunque este método se desarrollé para cuerpos que se mue- ven con libertad antes y después del impacto, serfa posible exten- derlo al caso en el que uno 0 ambos de los euerpos que chocan presenta restriceiones en su movimiento [problema resuelto 13.16}, En la seccién 13.15 se analizaron las ventajas relativas de los tres rmétodos fundamentales que se presentaron en este capitulo y en el precedente, esto es, la segunda ley de Newton, el trabajo y la ener- ‘fa, y el impulso y la cantidad de movimiento. Se sefial6 que el mé- todo del trabajo y la energfa, y el método del impulso y la cantidad de movimiento pueden combinarse para resolver problemas que im- plican una fase corta de impacto durante la cual las fuerzas impulsi- vas deben tomarse en cuenta [problema resuelto 13.17]. www.FreeLibros.meProblemas de repaso 19.190 Una municién de 2 oz disparada verticalmente con un pistola de resortes en la superficie de la‘Terta aleanza una aleura de 300 ft, La misma ‘municion disparada con Ia misma pistola en la superficie de la Luma aleanza altura de 1900 #, Determine la energfa disipada por el arrastre aerod co cuando la municién se dispara en la superficie de la Tierra, (La acele- raciéa de Ia gravedad en la Luna es 0.165 veces la de la Tierra.) 413.191 Se desea disefiar un cable elistco para salto de bungee desde tuna torre de 130 ft. Las especifcaciones exigen que el cable tenga uma lon- gitud de 85 & cuando esté sin deformar y que se este hasta une longitud total de 100 f cuando se le amarra un peso de 600 Ib y se deja caer desde la tore, Determine a} la constante k requerida para el cable, b) qué tan cerca del suelo ears un hombre de 185 si tilza est cable para salar de la tore 19.192 Una esfera hmeca de 2 o7 hecha de acero esta unida @ una cnerda de § in., puede oscilar alrededor del punto O en un plano vertical [La esfera esta sometida a su propio peso y a la fuerza F ejereida por un pe- quefio imén empotrado en el suelo, La magnitud de esa fuerza expresada en libras es F = 0.lir®, donde r es la distancia expresada en pulgadas desde el imén hasta la esfera Sila esfera se suelta desde el reposo en A, determine su rapide euando pasa por el punto B. Figura P19.192 19.193 _Un satélite describe una 6rbita eliptica alrededor de um planeta de masa M, Los valores minimo y misimo de la dstaneia r desde el satelite hasta el centeo del planeta son, respectivamente, roy ry. Utilice los prineipios de la conservacién de la energfay la conservaciGn de la cantidad de movimiento angular para obtener la relacién 1 2GM non # donde h es la cantidad de movimiento angular por unidad de masa del saté- lite y G es la constante de gravitacion www.FreeLibros.me Prs.191 Figura P13.193 asaCindi do patel tod do eerie 854 la cantidad de movimiento 250m =3960 mi Figura P13.194 Figura P13.197 19,194 Un transhordador espacial se encontrar con una estacion es- pactal que esté en érbita a uma altura de 250 mi sobre la superficie de la ‘Tierra. El uansbordador ha aleanzado una altura de 40 mi cuando su motor es desactivado en el punto B. Si se sabe que en ese momento la velocidad ‘vo del transbordador forma im sngulo dy = 55° con la vertical, determine la rmagnitud requerida de vo si ls trayectoria del transbordador debe ser tan gente en A ala drbite dela estacién espacial 19.195. Una bala de 25 g, recubierta con acero, se dispara horizontal- ‘mente con una velocidad de 600 mis hacis ima placa de acero y robots a lo largo de una trayectoria CD con una velocidad de 400 mis. Si se sabe que kx bala deja una marca de 10 mm sobre la superficie de la placa y se supone {que tiene una rapidez promedio de 500 m/s mientras esti en contacto con Ja ples, determine la magnitua y direccién de la fuerza impulsiva promedio ejercida por la bala sobre la placa Figura P13.105 19.196 La mara de 650 kg de un martinete usado para clavar pilates cae desde una altura de 1.2 m sobre la parte superior de un pilote de 140 ky incrustindolo 110 mm en el suelo, Si se supone un impacto perfeeta- mente plistico (e = 0}, determine la resistencia promedio del suelo ala pe- netraci6n, 5g Tien ZN Figura P13.196 19.197 Una pequetia esfera B de masa m esté unida a una euerda inextensible con longitu 2a, la cual pasa alrededor de la claija fija A y esti tnida a un soporte fijo en O. La esfera se mantiene cerca del soporte en O yy se libera sin velocidad inical. Cae libremente hasta el punto C, donde Ie ceuerda se pone tensa y oscila en un plano vertical, primero alrededor de A +y después alrededor de O. Determine la distancia vertical desde la Kinea OD hasta el punto C” mas alto que aleanzaré la esfera, www.FreeLibros.me13.198 Los discos A y B cuyas masas son mg y mp, respectivamente, pueden deslizarse bremente sobre una superficie horizontal sin friceién, El disco B esti en reposo cuando es golpeado por un diseo A que se mueve una velocidad vp en una direccién que forma un éngulo @ con la linea de impacto, $i se denota con ¢ el coeficiente de resttueién entre los dos discos, demuestre que la componente n de la velocidad de A después del impacto 5a) positiva sing < emg, b) negativa si my < emg, €) cero sing 19.199. Los bloques A y B estin conectados mediante uma cuerda que pasa sobre polexs y a través de un collarin C. El sistema se suelta desde el reposo eusndo x = 17 m. Mientras el blogue A sube, golpea al collarn C con un impacto perfectamente plistico (e = 0). Después del impacto los dos blogues y el collarinsiguen moviéndose hasta que se detienen e invierten su ‘movimiento. Cuando A y C se mieven hacia ahajo, C golpea la repsa y los Dloques A y B siguen moviéndose hasta que legan a otro tope. Determine 4) la velocidad de los bloques y el collar, inmediatamente después de que A golpea a C, b) la distancia que recorren los bloques y el eollarin después del impacto y antes de detenerse, ) el valor de x al final de um cielo com- pleto 3, © r ole i 5h Figura P13.198 19.200 Una pequea esfera A unida a una cuerda AC se suelta desde «l reposo en la posicion mostrada y golpea una esfera idéntica B que cuelga de una euerda vertical BD. Si el sngulo méximo Op que forma la cverda BD con la vertical en el movimiento subsecuente de la esfera B debe ser igual al ngulo @q, determine el valor requerido de la razén l/l, de las longitudes, de las dos euerdas en términos del eoeficiente de restitueién ¢ entre las dos, esferas 19.201 Un blogue A de 2 kg se empuja hacia ariba contra un resort, ccomprimiéndolo una distancia x = 0.1 m. Después el blogue se libera desde cl reposo y se desliza hacia abajo sobre el plano inclinado de 20° hasta que golpea una esfera B de 1 ky que se encuentra suspendida de una euerda inextensible de 1 m. La constante del resorte es k = 800 N/m, el coeficiente de frieciin entre A y el suelo es 0.2, la distancia que se desliza A desde la longitud sin estirar del resorte es d = 1.5 m y el coeficiente de restitueién ntre Ay B es 08. Cuando a = 40°, determine a) la rapide de B,b) la tene sin en la cuerda. www.FreeLibros.me Figura P13.201856 Figura P13.c3, Problemas de computadora 19.01 _ Uncollarin de 12 Ih estd undo a un resorte anclado en el punto Cy puede deslizarse sobre una varia sin friecién que forma un dngulo de 30° con la vertical. El resorte tiene una constante k y no est estirado cuando el collarin se encuentra en A. Si se sabe que el collarin se suelta desde el re- oso en A, utilice software para determinar la velocidad del collarin en el punto B para valores de k desde 0.1 hasta 2.0 Thin, 20% SI 29% i oy Figura Pract 19,C2__Las marcas que se dejaron sobre una pista de carreras indican ‘que las ruedas traseras (las de la traccién) de un automévl de 2.000 tb pati- naron, con las lantas delanteras apenas despegadas del suelo, en los primeros, 60 R de ls pista de 1320 ft El automévil se condujo a punto de patinar, con 60 por iento de su peso sobre las ruedastraseras durante los restantes 1 260, {ede la pista Si se sabe que los coeficientes de Iriccién cinética y esttica son de 0.60 y 0.85, respectivamente, y que la fuerza dehida al arastre aerodi- némivo es Fz = 0.0098", donde la velocidad e se expresa en fe y la fuerza Fz en Tb, use software para determinar el tiempo transcurrido y la rapidez del antomovil en diferentes puntos alo largo de la pista, a) tomando en cuenta Ja fuerza Fy, b) despreciando la fuerza Fy. Para sus eéleulos utilce incre rmentos de distancia Ar = 0.1 ft, y tabule sus resultados cada 5 ft para los primeros 60 fy cada 90 fe para los restantes 1 260 A [(Sugerencia: El tiempo ‘At, requerido para que el automévil ecorra el ineremento de distancia Ax puede obtenerse al dividir Ax, entre la velocidad promedio 30; + 0,1) de sautoméal através de A si se supone que la aceleracién del automévl per- mance constante a lo largo de Ax] 19.C3._Un saco de 5 kg se empnja suavemente desde el horde de na pared y oscila en un plano vertical en el extremo de una exerda de 24m que puede soportar una tensién mésxima Fy. Para valores de Fy desde 40, hasta 140 N, use software para determinar a la diferencia en elevacién h en- tre el punto A y el punto B donde la cuerda se romper, b) Ia distancia d desde la pared vertical hasta el punto donde el saco golpearé el suelo www.FreeLibros.me